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Transductores
Transductores
TRANSDUCTORES - INSTRUMENTACIN
Realizado por Ing. Pablo Morcelle del Valle
Resumen:
1. Introduccin.
2. Sensores. Instrumentacin. Tratamiento de la seal. Registro y visualizacin.
Actuacin. Sistemas 4-20 mA.
3. Puente de Wheatstone.
4. Transductores:
4.1 Desplazamiento.
4.2 Esfuerzo y deformacin.
4.3 Temperatura.
4.4 Presin.
4.5 Desplazamiento.
4.6 Caudal.
4.7 Caudal-masa.
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Desarrollo:
1. Introduccin
En la mayora de los procesos industriales es habitual la utilizacin de sensores
con el fin de monitorear la evolucin de los parmetros del mencionado proceso.
Magnitudes tales como presin, temperatura, caudal, nivel, entre otras; son
variables que comnmente se procesan en una planta petroqumica, por ejemplo.
Resulta comn medir esfuerzo y deformacin durante ensayos de determinacin
de resistencia de materiales, o a veces es necesario controlar las mencionadas
variables para verificar el estado de estructuras civiles (puentes, edificios).
La utilizacin de transductores asociados a sistemas de medicin y an a sistemas
de control, es hoy en da imprescindible; sobre todo en procesos de mediana o alta
complejidad.
El presente texto no pretende cubrir todos los aspectos relacionados con los
transductores y la instrumentacin, ni mucho menos. La variedad de transductores
existente es tan vasta como su campo de aplicacin. El autor slo aspira a que el
material expuesto sirva de base e inspiracin a las inquietudes de los lectores y que,
en todo caso, sea la filosofa que domina al tema lo que prevalezca para que cada
individuo pueda encarar sus propios desarrollos con otros elementos no presentados
aqu, pero siempre en base a las herramientas bsicas expuestas en este trabajo.
En los apartados que siguen se presentan algunas definiciones y se repasan
especialmente conceptos asociados al circuito puente de Wheatstone, de amplia
aplicacin en el tema desarrollado en el presente artculo; para luego atacar de lleno
el estudio de los transductores y sus aplicaciones.
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Ing. Pablo Morcelle del Valle
Prof. Adj. de Electrotecnia y Electrnica
Departamento de Electrotecnia
Facultad de Ingeniera
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Sistema de registro
y visualizacin
Medidor analgico
Registro analgico
en cartilla de papel
Fenmeno
fsico o
proceso
Registro analgico
en cinta magntica
Conformador
de seal
(transmisor)
Sensor
Conversin
analgica / digital
Actuadores
Procesamiento
digital
Almacenamiento
Visualizacin
digital
en pantalla
de la informacin de la informacin
3. Puente de Wheatstone
El estudio de este circuito se hace imprescindible, dada la importancia del mismo
en aplicaciones relacionadas con transductores.
Veamos la Figura 2 siguiente:
R3
R1
E
UAB
R2
R4
Las resistencias de las cuatro ramas son nominalmente iguales. Las tensiones de
los nodos A y B valen, respectivamente:
UA =
E
R2
R1 + R 2
UB =
E
R4
R3 + R 4
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R1 + R 2 R3 + R 4
R2
R4
=
R1 + R2 R3 + R 4
R2R3+R2R4= R1R4+R2R4
=>
R2R3 = R1R4
(0)
E
x
x
4
1 + 2
(1)
E
x
4
E
. De
4
E
x
x
2
1 + 2
E
x
2
(2)
Con lo cual se puede observar que la sensibilidad del puente se duplic respecto
del caso anterior.
Caso 3
Finalmente, si varan las cuatro resistencias, pero las de las ramas 2 y 3 en un
factor +x y las de las ramas 1 y 4 en un factor -x, se tiene:
UAB = Ex
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4. Transductores
4.1 Desplazamiento
Potenciomtrico
Consiste en un resistor variable. Se pueden medir tanto desplazamientos
lineales como angulares, en funcin del tipo de resistor utilizado.
A
A
B
desplazamiento
URx
Rx
R(1-x)
b)
a)
UR(1-x)
B
variable
lineal
LVDT
(Linear
Variable
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Us
maxima
Us
100
maxima
Us mxima
(nominal)
DUs mxima
X
Posicin del ncleo
Como se observa, conviene que L sea lo ms baja posible. Desde este punto
de vista, sera mejor hablar de alinealidad.
Si se escribe la expresin de la tensin de salida en funcin del
desplazamiento, la misma depender de la tensin de alimentacin del primario y
un factor denominado sensibilidad, obtenindose:
Us=SEx
mV
Vm
Figura 6 - Acelermetro tipo LVDT (Gua para mediciones electrnicas, Wolf-Smith, Cap. 14)
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s
zona elstica
Ds
De
donde =
l m
F kg
=
es la deformacin y = =
. Adems E =
es el
2
l mm
A mm
l
A
) y se construyen de
a)
b)
Figura 8 Galgas extensomtricas metlicas: a) detalle; b) comparacin de tamaos
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(3)
l
La siguiente tabla compara diferentes caractersticas de las galgas metlicas y
semiconductoras.
Tabla I Caractersticas de las galgas
Tipo de galga
Metlicas
Semiconductoras
Caracterstica
Precisin [%]
0,1
Factor
50 a 200
Alargamiento [m/m]
20.000 x 10-6
5.000 x 10-6
Resistencia nominal []
120
a)
b)
c)
Figura 9 Tipos de galgas segn el esfuerzo a medir: a) lineal; b) radial; b) tangencial
Aplicacin
Estos elementos se utilizan adecuadamente como parte integrante en circuitos
tipo puente de Wheatstone. El caso de aplicacin ms simple es el siguiente:
R
E
UAB
R(1+x)
Recordando las frmulas (1) y (3), teniendo en cuenta que x es una fraccin
de R, pudiendo escribirse x =
R
, y sin olvidar que
R
l
, se tiene:
l
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UAB
R
Ek
Ek
R
=
=
=
R 4+2k
x
4
4 1 + 4 + 2
R
2
Ex
R(1+x)
R
E
UAB
R(1+x)
Dado que el equilibrio del puente se consigue a partir de la frmula (0), si las
resistencias que se encuentran del mismo lado del signo igual varan en la misma
cantidad, el desequilibrio resulta el doble del primer caso, con lo cual se duplica la
sensibilidad.
Esto tambin se verifica matemticamente mediante la expresin de la tensin
de desequilibrio del puente para dos resistores variables correspondiente a la
frmula (2).
Compensacin por variaciones de temperatura
Se puede realizar la compensacin de la medicin cuando la resistencia de la
galga es afectada por variaciones de temperatura.
Durante un ensayo en el cual la probeta se deforma, dicha deformacin puede
provocar alteraciones en la temperatura de la pieza, en cuyo caso tambin es
probable que la galga aumente su temperatura, modificando el valor de su
resistencia elctrica, lo cual influir en el resultado de las mediciones.
Una forma de contrarrestar dicho efecto es instalando una galga adicional
prxima a la primera como se muestra en la Figura 12, de manera tal que no se
altere su resistencia por efecto de la deformacin, pero s como consecuencia de
cambios en la temperatura de la probeta.
En el puente, la conexin de esta nueva galga (RT) debe hacerse en una rama
adyacente a la de la galga que mide la deformacin (Figura 12).
RT
E
R(1+x)
AB
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10
R
UAB
Rc
A'
Rc
R(1+x)
Rc
Como se observa, uno de los conductores est dispuesto en serie con la galga,
otro en serie con el resistor de la rama adyacente y el tercero en serie con el
instrumento detector.
Al igual que en el caso de la compensacin por temperatura, las resistencias
iguales de los conductores en las ramas adyacentes no alteran el equilibrio del
puente, efectuando la compensacin; mientras el tercer conductor en serie con el
detector no altera la lectura de ste.
4.3 Temperatura
Termocuplas
Tambin llamados termopares, estos elementos basan su funcionamiento en el
principio fsico de que si se unen dos alambres de metales diferentes y el punto de
unin se calienta o se enfra, aparece una diferencia de tensin entre los dos
extremos libres no sometidos a las variaciones temperatura. Este principio fue
descubierto en 1.821 por T. J. Seebeck, en cuyo honor se denomina efecto
Seebeck.
La magnitud de las diferencias de tensin que resultan del efecto Seebeck es
bastante pequea, del orden de los milivolt. Sin embargo, dado que dichas
diferencias de tensin son directamente proporcionales a las respectivas
diferencias de temperatura que existen entre la unin caliente y los extremos
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12
Figura 15 Circuito simple de medicin de temperatura que emplea un bao de hielo en la unin
de referencia (Gua para mediciones electrnicas, Wolf-Smith, Cap. 14)
Termorresistencias
Tambin denominados RTD (resistor dependiente de la temperatura),
aprovechan las caractersticas de variacin de la resistividad de diferentes
materiales en funcin de la temperatura.
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Rc
Rc
Iv = 0
If
RPt100
Rc
Rc
Rc
Vc Rc
If
RPt100
Rc
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Pt100
= IRPt100 = V 2VC
Termistores
Los termistores son dispositivos que tambin miden la temperatura mediante
un cambio de resistencia.
A diferencia de los metales utilizados en la fabricacin de los dispositivos RTD,
la resistencia de los materiales que conforman los termistores decrece al
aumentar la temperatura desde aproximadamente -100C a +300C.
La variacin de la resistencia versus la temperatura en estos elementos no es
lineal, pero en algunos materiales el cambio de la resistencia puede ser de hasta
6% por cada 1C (aunque materiales con cambios del orden del 1% son ms
usuales).
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Tt
1 1
-
T T0
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4.4 Presin
La medicin de presiones es una actividad que tiene numerosas aplicaciones
en la industria. Incluso las mediciones de otros parmetros muy diferentes (por
ejemplo, caudales), se basan en la medicin de presiones para determinar su
valor. De aqu la importancia de presentar los transductores de este tipo ms
difundidos y su aplicacin.
Piezoelctricos
Un campo elctrico aplicado en superficies opuestas de ciertos cristales
provoca que stos reaccionen deformndose mecnicamente. El fenmeno es
reversible: las superficies de estos cristales se cargan elctricamente bajo la
accin de esfuerzos mecnicos. En esto consiste el denominado efecto
piezoelctrico directo.
El principio de funcionamiento del que se saca provecho en los materiales
piezoelctricos se basa en lo mencionado, y de los numerosos materiales
piezoelctricos existentes, el cuarzo es el ms utilizado debido a su estabilidad.
Segn el plano de corte del cristal (tallado), se obtienen elementos que son
slo sensibles a las presiones o bien a las fuerzas de cizalladura en una dada
direccin.
El montaje de un cristal piezoelctrico formando un dispositivo apto para medir
presiones resulta en un capacitor de placas planas y paralelas, en el cual el
dielctrico es el mismo elemento piezoelctrico, tallado y montado
adecuadamente, cuya capacitancia vale:
Cd =
A
d
C
Cd
L
R
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Cd
i = dq/dt
uc
Figura 20 Modelo simple de un cristal piezoelctrico que incluye el efecto de una fuerza aplicada
i AO
i = dq/dt
Cd
ir
i Cd
us
Transductor
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con
K p xi
Cr
q= - K p xi
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R1
R(1+x)
R(1-x)
uo
A
R(1-x)
R(1+x)
R1
Ref
R(1+x)
R(1-x)
R(1-x)
R(1-x)
R(1-x)
R(1+x)
R(1+x)
R(1+x)
Ref
P2
P1
P2
Este ltimo esquema resulta grfico a los fines conceptuales, pues cada
resistor "real" del sensor se puede asociar a un resistor del puente de Wheatstone.
Se puede observar que si el diafragma se deforma por efecto de P1>P2; R2 y R4
disminuyen, mientras R1 y R3 aumentan. Si dicha variacin es la misma y de muy
pequeo valor en todos los resistores, entonces se justifica la representacin del
circuito como indica la figura anterior.
Como se ha visto del estudio del puente de Wheatstone asociado a un
amplificador operacional en configuracin diferencial, se puede observar que esta
disposicin presenta la mxima sensibilidad; y si adems, las resistencias
nominales del puente en reposo son iguales, la tensin de salida del amplificador
operacional resulta:
R
u0 = 2 1 Ex
R
donde R: resistencia nominal en reposo de cada rama del puente.
A las ventajas mencionadas se puede agregar que, debido a la propia
construccin del dispositivo, estos elementos presentan compensacin de
temperatura y linealidad.
Existe una enorme variedad de formas y modelos de sensores de presin,
segn la aplicacin y presiones a medir Las Fotos 6 y 7 muestran algunos de ellos.
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4.5 Caudal
En muchas aplicaciones industriales es deseable medir la tasa de flujo (caudal)
de un fluido, sea lquido o gas. Este es un tema complejo, por lo que slo se
resumirn algunos conceptos, presentndose algunas de las tcnicas ms
comunes de medicin.
Placa orificio
Consiste en una placa perforada (orificio calibrado) instalada en la tubera por
la cual circula el fluido a medir, con dos tomas que captan la presin diferencial.
De este modo, medir la presin diferencial equivale a medir el caudal.
La Figura 26 muestra las presiones en la tubera en las proximidades de la
placa.
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en la cual
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La accin del lquido se ejerce alternativamente sobre cada una de las ruedas
dando lugar a un giro suave de un par casi constante. Debido a las caractersticas
de su construccin, la medicin obtenida es prcticamente independiente de las
variaciones en la densidad y en la viscosidad del lquido.
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Placa orificio
Transductor
de temperatura
Transductor
de presin
Caudal
Tubera
DP/I
T/I
Unidad compensadora
P/I
Seal de salida
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t1:
t2:
Caudal
RT
R
E
UAB
Consiste de un hilo caliente que se enfra por efecto de la circulacin del fluido.
La resistencia elctrica del hilo cambia con la temperatura, la cual depender del
caudal del fluido: a mayor caudal, ms se enfriar el hilo y mayor ser el cambio
en la resistencia. Estos cambios de resistencia son detectados por un puente de
Wheatstone,
cuyo
desequilibrio
resulta
proporcional
al
caudal,
independientemente de la temperatura y presin el fluido.
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Fc =2m(v)
donde, como se indica, la fuerza, velocidad de la masa y velocidad angular se
representan como vectores, y la cruz denota "producto vectorial".
Medidor
Basado en lo anterior, un caudalmetro de efecto Coriolis consiste de un tubo
(a veces dos), uno de cuyos ejes se ve sometido a una vibracin oscilante de
frecuencia angular constante. Dicha vibracin, que generalmente es la
frecuencia de resonancia del tubo, se consigue mediante un actuador
electromecnico. En estas condiciones, el movimiento en cualquier punto del tubo
sigue una onda sinusoidal y, cuando existe flujo a travs del tubo, ste se deforma
proporcionalmente al caudal msico, siendo tal deformacin captada por un
elemento sensible.
Las fuerzas que se originan debido al movimiento de fluido en la tubera del
instrumento dan lugar al denominado efecto Coriolis que, segn la forma
constructiva de la misma se deformar siguiendo patrones que sern captados por
el elemento sensible.
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Figura 37 Dos tubos paralelos que contienen fluido oscilan en fases contrarias; con lo que, en
funcin de la masa circulante, las fuerzas de coriolis presentes en los tubos generan una alteracin
en la fase con la cuales estos oscilan
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Figura 39 Variante constructiva similar a las de las Figuras 37 y 38, pero con un slo tubo
5. Bibliografa
"Transductores y medidores electrnicos". Autores varios. Editorial Marcombo.
"Gua para mediciones electrnicas y prcticas de laboratorio". Stanley Wolf,
Richard Smith. Editorial Prentice Hall.
"Principios y aplicaciones de ingeniera elctrica". Giorgio Rizzoni. Editorial McGraw
Hill.
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