1

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SEDE LATACUNGA
INFORME DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DATOS INFORMATIVOS:

Docente: Ing. Ibeth Delgado Montenegro

Integrantes:
Balseca Cristina
Chancusig Alex
Coronel Erick
Torres Bryan

UNIDAD: 2

TEMA:

Aplicacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior para el modelamiento

del principio de Arqumedes (flotacin).

Fecha de entrega: 12/01/2016

LATACUNGA ECUADOR

CAPITULO I
GENERALIDADES

1. Titulo

Aplicacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior para el

modelamiento del principio de Arqumedes (flotacin).

2. Introduccin

El presente informe es realizado con el fin de analizar la aplicacin de ecuaciones

diferenciales de segundo orden, para ello realizamos el experimento de la flotacin de una
boya. Dicho experimento tiene sus fundamentos en el principio de Arqumedes que establece:
que un cuerpo al ser sumergido en un fluido, se mantiene a flote por una fuerza igual al peso
del fluido. Este principio, tambin conocido como la ley de hidrosttica, se aplica a los
cuerpos, tanto en flotacin, como sumergidos; y a todos los fluidos.
Nos proponemos averiguar cmo vara la altura de la porcin de un cilindro (probeta)
que sobresale encima del agua en funcin del tiempo. Para ello utilizamos el paquete
informtico Tracker, que permite analizar el movimiento peridico, que describe un punto
dibujado en nuestra probeta. Con diversos ensayos, logramos establecer el modelo
matemtico que rige nuestro experimento.

3. Problema

Los alumnos del tercer semestre de ingeniera mecatrnica no saben cmo realizar
la comprobacin del principio de Arqumedes mediante la aplicacin de las ecuaciones
diferenciales de orden superior.
4. Objetivo General

Aplicar los conocimientos tericos obtenidos basados en la modelacin de

fenmenos fsicos para poder entender el principio de Arqumedes (flotacin).
5. Objetivos especficos

Construir una maqueta representativa y practicar varios ensayos para recoger

datos.
Usar los datos obtenidos en los ensayos para la modelacin del fenmeno

fsico y as encontrar la ecuacin diferencial ordinaria de orden superior.

Analizar el resultado obtenido mediante programas informticos y tambin
mediante comparativas a los ensayos realizados anteriormente.

6. Justificacin del problema

Los estudiantes de ingeniera mecatrnica desconocen la parte prctica acerca de las

ecuaciones diferenciales de orden superior as tambin como desconocen la aplicacin
de estas ecuaciones en el fenmeno fsico llamado flotacin principio de
Arqumedes.

7. Hiptesis

Es necesaria la realizacin de proyectos experimentales para conocer sobre la

aplicacin de las EDO de orden superior, ya que mediante esto se verificar la
efectividad de los modelos matemticos.

8. Alcance

EDO de orden superior, integracin, derivacin, fsica.

CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1 Antecedentes
(BARNETT, 2010) En el siglo III A.C. se cuenta que el rey Hern de Siracusa
le haba entregado a un platero una cierta cantidad de oro para con ella le hiciera una
corona. Cuando estuvo terminada, se deca que el platero haba sustituido una parte del
oro por una cantidad equivalente de plata, devaluando con ello la corona y engaando,
al rey.
El rey encarg a Arqumedes que descubriera si haba sido engaado. El
problema que Arqumedes deba resolver era determinar si el joyero haba sustrado
parte del oro o no, pero no poda romper la corona para averiguarlo. Arqumedes
pens arduamente cmo resolver el problema, sin poder encontrar una solucin.
Se dice que mientras se dispona a baarse en una tina, en la que por error
haba puesto demasiada agua, al sumergirse en ella, parte del agua se
derram. Arqumedes se dio cuenta de que este hecho poda ayudarle a resolver el
enigma planteado por Hern y fue tal su regocijo que, desnudo sali corriendo de la
tina gritando "Eureka, eureka!" (que significa "Lo encontr, lo encontr!").

Figura N 1. Arqumedes-Eureka

2.2 PRINCIPIO DE ARQUMEDES

El principio de Arqumedes dice que, estando un cuerpo sumergido en un fluido, se
mantiene a flote por una fuerza igual al peso del fluido. Este principio, tambin conocido
como la ley de hidrosttica, se aplica a los cuerpos, tanto en flotacin, como sumergidos; y a
todos los fluidos.

Figura N 2. Arqumedes
(WILSON, 2011) Arqumedes tambin hace posible la determinacin de la densidad
de un objeto de forma irregular, de manera que su volumen no se mide directamente. Si el
objeto se pesa primero en el aire y luego en el en agua, entonces; la diferencia de estos pesos
igualar el peso del volumen del agua cambiado de sitio, que es igual al volumen del objeto.
As la densidad del objeto puede determinarse prontamente, dividendo el peso entre el
volumen.
El principio de Arqumedes se puede demostrar al estudiar las fuerzas que un fluido
ejerce sobre un objeto suspendido. Considrese un disco de rea A y altura H el cual est
completamente sumergido en un fluido. Recurdese que la presin a cualquier profundidad h
en un fluido est dada por:
P = pg h
En donde p es la densidad de masa del fluido y g la aceleracin de la gravedad. Si se
desea representar la presin absoluta dentro del fluido, se debe sumar la presin externa
ejercida por la atmsfera. La presin total hacia abajo P1 en la cara superior del disco, es, por
tanto

P1 = Pa + pg h1 hacia abajo
Si se desarrolla frmula se llega a:
E=mg=f g V

Donde E es el empuje,
f es la densidad del fluido,
V el volumen de fluido desplazado Por algn cuerpo sumergido
parcial o totalmente en el mismo.
g la aceleracin de la gravedad y
m la masa.
De este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y
de la gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y descritas de
modo simplificado) acta verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad
del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena.

2.3 PRINCIPIO DE FLOTACIN

(Ronald, 2011) En la figura vemos esquemticamente una boya cilndrica, que
supondremos homognea, flotando en agua, de manera que solamente cierta distancia
ella asoma por sobre la superficie del lquido.

de

Figura N 3. Cilindro sumergido en agua en x (0)

Supongamos que se presiona la boya hasta que su cara superior queda exactamente al
nivel del lquido y luego se la suelta. Nos proponemos averiguar cmo vara la altura de la
porcin de boya que sobresale encima del agua en funcin del tiempo.
Para encontrar un modelo que permita describir la variacin de la altura vamos a
despreciar los efectos de rozamiento. (Kent, Edward, & Arthur, 2005). Observemos que la
boya se desplaza en la direccin vertical y que en cada instante (despus de que cesa la
presin sobre ella) actan la fuerza de empuje de magnitud, Fe, y la fuerza peso de magnitud,
P. Llamemos x(t) a la altura de la porcin de boya que sobresale encima del agua en el
instante t.

Figura N 4. Cilindro sumergido en agua en x(t)

Considerando como sentido positivo el vertical hacia arriba y aplicando la segunda ley
de Newton se obtiene que:
} (t)
Fe P=m x

(1)

Dnde: m es la masa de la boya.

(Richard & Gabriel, 2009) El principio de Arqumedes dice que un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido esttico ser empujado con una fuerza vertical
ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Entonces:

Fe = aA(hx ( t )) g

(2)

Dnde: A es el rea de la base de la boya.

h es la altura de la boya.
a es la densidad del agua y
g es la aceleracin de la gravedad.
El peso de la boya se expresa como hbAg donde b es la densidad de la boya.
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
} (t)
aA ( hx ( t ) ) ghbAg=hb A x

(3)

CAPITULO III

DESARROLLO
3.1.

MATERIALES

Tabla 1. Materiales
MATERIALES

CANTIDAD

Balde

Agua

Tubo de ensayo

Celular

CARACTERSTICAS

Se utiliza para captar el

agua.

Lquido que permite

realizar el experimento.

Cuerpo que se asume

como boya.

Sirve para grabar el

fenmeno fsico.

GRFICO

10

3.2.

DIAGRAMA DEL SISTEMA

Figura 1: Diagrama del sistema

3.3 CONSTANTES ONTENIDAS

Existen datos constantes que se obtienen mediante el clculo de condiciones en el equilibrio
del sistema en un tiempo t igual a cero, los cuales fueron:
x(0)=1,5 cm
h=20 cm
m=80g

Figura 5. Equilibrio del sistema.

11

3.4 TABLA DE DATOS

Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3

t [s]
y [m]
y [m]
y [m]
0
0,002
0,003
0,002
0,1
0,012
0,016
0,012
0,2
0,021
0,025
0,022
0,3
0,026
0,029
0,027
0,4
0,024
0,025
0,023
0,5
0,016
0,015
0,014
0,6
0,008
0,005
0,006
0,7
0,003
0,001
0
0,8
0,003
0,001
0,002
0,9
0,008
0,008
0,006
1
0,016
0,018
0,015
1,1
0,024
0,025
0,022
1,2
0,026
0,026
0,024
1,3
0,022
0,021
0,019
1,4
0,015
0,012
0,012
1,5
0,008
0,005
0,005
1,6
0,004
0,003
0,002
1,7
0,006
0,003
0,003
1,8
0,011
0,011
0,011
1,9
0,018
0,018
0,018
2
0,023
0,023
0,023
2,1
0,024
0,024
0,024
2,2
0,021
0,021
0,021
2,3
0,014
0,014
0,014
2,4
0,008
0,008
0,008
2,5
0,005
0,005
0,005
2,6
0,006
0,006
0,006
2,631
0,007
0,007
0,007
Tabla 2: Datos obtenidos en la prctica

Valor
Medio
Ym[m]
0,002
0,013
0,023
0,027
0,024
0,015
0,006
0,001
0,002
0,007
0,016
0,024
0,025
0,021
0,013
0,006
0,003
0,004
0,011
0,018
0,023
0,024
0,021
0,014
0,008
0,005
0,006
0,007

12

3.5 RESOLUCIN DE LA E.D.O

Teniendo en cuenta las ecuaciones antes descritas en el Captulo II y las condiciones

ya presentadas en el inciso 3.3:
Notemos que en la Fig 5, en la posicin de equilibrio,

Fe =P , lo que implica que:

37
haAg=hbAg
40
Simplificando esta ltima expresin obtenemos que:
a=

40
b
37

Reemplazando en la ecuacin (3) y simplificando se llega a:

} + {40g} over {37 h} x- {3} over {37} g=0

x
} +g left ({40} over {37 h} x - {3} over {37} right ) =0

Esta EDOL es de orden 2 y no homognea.

z ( t )=

Haciendo la sustitucin:

40
3
x
37 h
37

} +gz=0
37 h
z
40
Como ya hemos visto su solucin general es:
z ( t )=c 1 cos

Y as,

( 4037 gh t )+ c sen( 4037 hg t )

2

obtenemos la EDOL homognea:

13

x ( t )=

37 h
c cos
40 1

( 4037 gh t )+ 3740h c sen( 4037 gh t )+ 340h

2

Las condiciones iniciales,

x ( 0 )=0

'
x ( 0 )=0 nos permiten obtener la expresin para la

altura de la boya que sobresale del nivel del agua en cada instante t,
x ( t )=

3 h
cos
40

( 4037 gh t )+ 340h

En particular, para la boya de 20 centmetros de altura, tenemos:

x ( t )=

3.3.

3
14 370
3
cos
t +
200
37
200

Clculos
3.3.1. Calculo de Datos tericos

x ( t )=

3
14 370
3
cos
t +
200
37
200

Con los respectivos tiempos obtenemos los siguientes resultados:

t [s]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1

x(t) [m]
0
0,0038
0,0133
0,0236
0,0296
0,0282
0,0201
0,0094
0,0016
0,0005
0,0068

t [s]
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4

x(t) [m]
0,0258
0,0162
0,0059
0,0003
0,0021
0,0104
0,0211
0,0287
0,0293
0,0227
0,0122

14

1,1
1,2
1,3

0,0173
2,5
0,0031
0,0266
2,6
0,0000
0,0300
2,631
0,0007
Tabla 2: Datos tericos obtenidos
CAPITULO IV
SIMULACIN

4.1.

Ingreso del modelo Matemtico en Modellus.

Figura 6. Modelo matemtico

4.2. Curvas Simuladas
Curva de flotacin de un slido

15

Figura 7. Curva generada en la simulacin

16

4.2.

TABLA DE RESULTADOS

Tabla 4. Resultados obtenidos de la ecuacin diferencial.

17

CAPITULO V
ANALISIS DE RESULTADOS
5.1

ERROR PORCENTUAL

E=

t [s]
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,631

DatoTeorico Dato Prctico

100
VT

Dato experimental Dato Teorico

Xm[m]
x(t) [m]
0,002
0
0,013
0,004
0,023
0,013
0,027
0,024
0,024
0,03
0,015
0,028
0,006
0,02
0,001
0,009
0,002
0,002
0,007
0,001
0,016
0,007
0,024
0,017
0,025
0,027
0,021
0,03
0,013
0,026
0,006
0,016
0,003
0,006
0,004
0
0,011
0,002
0,018
0,01
0,023
0,021
0,024
0,029
0,021
0,029
0,014
0,023
0,008
0,012
0,005
0,003
0,006
0
0,007
0,001

Error porcetual
%
0
2,25
0,77
0,13
0,20
0,46
0,70
0,89
0,00
6,00
1,29
0,41
0,07
0,30
0,50
0,63
0,50
0,00
4,50
0,80
0,10
0,17
0,28
0,39
0,33
0,67
0,00
6,00

18

5.2

GRFICAS

Figura 7. Grafica de la Curva Terica y prctica

5.3

INTERPRETACIN
Guindonos tanto en los errores porcentuales y las grficas obtenidas respectivamente

podemos observar que existen ligeras diferencias haciendo que el modelo no sea adapte a las
condiciones reales del sistema, llegando as a la afirmacin que nuestro modelo es til para
condiciones ideales.

19

CAPITULO VI
6.1

CONCLUSIONES

Realizamos una maqueta con fines experimentales en la cual pudimos obtener

datos de diferentes ensayos para poder usarlos en los clculos.

Con los datos obtenidos en los ensayos y con el uso de mtodos de resolucin
de las Edo de orden superior se pudo hallar el modelo matemtico del

fenmeno de flotacin.
Luego del anlisis del modelo hallado y mediante el uso del software modellux
verificamos que este modelo se cumple en periodos muy cortos de tiempo y
solamente en el inicio, debido a esto asumimos que el modelo es ideal.

6.2

RECOMENDACIONES

Para evitar errores porcentuales elevados se recomienda el uso de software

para la toma respectiva de datos, tal como es el programa Tracker.

Para una mejor apreciacin del fenmeno se recomienda que en la
construccin de una maqueta se trate de usar recipientes transparentes y no de

colores intensos.
Para la resolucin de E.D.O de segundo orden es de mucha utilidad resolverlo
por coeficiente indeterminado.

BIBLIOGRAFA

20

BARNETT, R. A. (2010). Enciclopedia Temtica Ilustrada. En R. A. BARNETT,

Enciclopedia Temtica Ilustrada. Estocolmo, Suecia: Editorial LA Karton AB.
Kent, N., Edward, S., & Arthur, S. (2005). Ecuaciones Diefrenciales y problemas con valores
en la frontera. Mexico: PEARSON .
Richard, B., & Gabriel, C. (2009). Ecuaciones Diferenciales . Mexico: Estucios Superiores
Monterrey.
Ronald, B. (2011). Problemas aplicados con edos lineales de segundo orden. Obtenido de
file:///C:/Users/Kriss/Downloads/Problemas-EDOL_segundo_orden.pdf
WILSON, J. D. (2011). Fsica. Ciudad de Mxico, Mxico: Editorial Mc Graw Hil.

21

ANEXOS

Anexo 1. Grfica del ensayo 1

Anexo 2. Grfica del ensayo 2

22

Anexo 3. Grfica del ensayo 3

Anexo 4. Cuerpo de Prueba

23

Anexo 5. Medicin de la posicin de equilibrio

Anexo 6. Toma de datos (captura de video del fenmeno fsico)