2

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.
Juan Manuel Hernndez Guijarro.
Escuela Superior de Ingenieros.

Dpto. de Ingeniera Grfica.
2. MODELADO 3-D.
2.1 Particularidades de Catia.
Para entender como se ha modelado la pala es necesario conocer
previamente las posibilidades de diseo que brinda el programa. Debido a
la potencia del mismo solo se mostrar levemente un pequeo porcentaje
de las posibilidades del programa.
Catia, en cuanto al diseo 3-D, presenta como mdulos bsicos,
aunque no por ello menos tcnicos, dos mdulos claramente diferenciados
para trabajar con slidos o superficies. Ambos se basan la mayor parte de
las veces en diseos previos en dos dimensiones, estos dibujos
bidimensionales se denominan sketchers. La realizacin de estos
sketchers se acomete a su vez en otro mdulo del programa bastante
extenso que constituye el escaln inicial del modelado tridimensional.
El mdulo de diseo en 2-D de Catia se denomina Sketcher. Este
mdulo consta de todas las herramientas necesarias para la creacin de
geometras y perfiles, que sern usados en mdulos ms avanzados para
la realizacin operaciones tridimensionales.
Se exponen a continuacin las herramientas bsicas de que consta
este mdulo:
1) Point: Esta herramienta permite la creacin de puntos mediante
distintas posibilidades.
2) Line: Esta herramienta permite dibujar distintos tipos de lneas.
3) Circle: Esta herramienta permite dibujar crculos y arcos.
4) Spline: Esta herramienta permite dibujar curvas del tipo spline, es
decir, curvas deformables que pasen por puntos de control
determinados.
5) Ellipse: Esta herramienta permite dibujar curvas cnicas como
elipses, parbolas e hiprbolas. As como elementos cnicos a partir
de puntos y tangencias a rectas.


6) Profile: Esta herramienta permite la creacin de perfiles abiertos o

cerrados como una sucesin de lneas o arcos.
7) Rectangle: Esta herramienta permite dibujar formas geomtricas
predefinidas por el programa.
Dentro de este mdulo, existen operaciones destinadas a la

modificacin de elementos previamente creados, se exponen a
continuacin siguiendo la numeracin previa:
8) Operation: Esta herramienta permite redondear esquinas, crear
chaflanes y recortar elementos.
9) Trim: Esta herramienta corta elementos entre s.
10) Break: Esta herramienta rompe elementos.
11) Symmetry: Esta herramienta crea elementos simtricos.
12) Translate: Esta herramienta traslada elementos.
13) Rotate: Esta herramienta gira elementos.
14) Scale: Esta herramienta escala elementos.
15) Offset: Esta herramienta genera copias paralelas a una distancia
dada.
En cuanto a la creacin de dibujos bidimensionales en Catia, hay
que mencionar que previamente es necesario crear los planos donde
estarn incluidos, tarea que aunque a priori pueda parecer obvia, requiere
tambin de multitud de herramientas. No se profundizar ms en la
creacin de planos para evitar alargar excesivamente el texto.
Por ltimo, en relacin con el mdulo Sketch, hay que explicar que
Catia permite, siendo adems muy aconsejable, dibujar los perfiles con
restricciones. Estas restricciones son dimensiones y relaciones entre
elementos, que evitan comportamientos extraos en futuras operaciones
que usen como base estos sketchers y que posibilitan tambin un
redimensionado posterior de una manera rpida.


El mdulo de diseo de slidos en 3-D, denominado Part Desing

consta de las siguientes operaciones bsicas:
1) Pad: Esta operacin permite la extrusin de un perfil cerrado
segn una direccin lineal.
2) Pocket : Esta operacin permite el vaciado por extrusin de un
slido ya creado.
3) Shaft: Esta operacin permite generar slidos mediante la
revolucin de un perfil previamente creado alrededor de un eje de
revolucin.
4) Hole: Esta operacin permite la creacin de agujeros eliminando
el material resultante del slido.
5) Rib: Esta operacin permite crear un slido mediante el barrido de
un skecht por una trayectoria dada.
6) Slot: Esta operacin realiza ranuras mediante el barrido de un
skecht por una trayectoria dada.
7) Stiffener: Esta operacin permite realizar nervios y refuerzos de
una forma sencilla a partir de un solo skecht
Dentro de este mdulo, existen operaciones y conjuntos de
operaciones destinadas a la modificacin de slidos tridimensionales
previamente creados, se exponen a continuacin siguiendo la numeracin
previa:
8) Fillets: Dentro de esta opcin hay multitud de operaciones, todas

ellas destinadas a la realizacin de redondeos de aristas.
9) Chamfer: Esta operacin realiza chaflanes en las aristas.
10) Drafts: Contiene varias operaciones destinada a la modificacin
de los slidos para facilitar su desmoldeo, entindase transformar
superficies perpendiculares en superficies con cierta inclinacin
tpicas del moldeado en arena.


11) Shell: Esta operacin realiza el vaciado de slidos, mediante la

seleccin de la cara a eliminar y el grosor resultante de pared
deseado.
12) Thickness: Esta operacin aade o elimina espesor de los
slidos mediante la seleccin de una o varias caras de los mismos.
13) Split: Esta operacin permite cortar slidos por superficies.
14) Thick surface: Esta operacin proporciona espesor a una
superficie previamente creada, dando lugar a un slido.
15) Close surface: Esta operacin cierra supericies y las transforma
en elementos slidos.
16) Sew surface: Esta operacin calcula la interseccin entre un
slido y una superficie, unindolos y eliminado la parte deseada.
17) Operaciones booleanas: Dentro de estas encontramos multitud
de operaciones, suma, resta, ensamblajes, etc.
18) Operaciones de transformacin: Dentro de estas encontramos
utilidades para la translacin, rotacin, simetra y escalado de
elementos slidos.
19) Pattern: Permiten generar repeticiones
tridimensionales mediante diversas formas.
de
elementos
A continuacin se describen levemente las principales opciones del

mdulo Wireframe and surface desing. Este mdulo presenta tanto
herramientas para la generacin de geometras almbricas (curvas
tridimensionales) como herramientas para la creacin y modificacin de
superficies a partir de ellas. La generacin de geometras almbricas
constituye un escaln muy primitivo del modelado tridimensional,
innecesario para la correcta compresin general del desarrollo del
proyecto, por lo que se omite en la presente memoria la descripcin del
mismo.
1) Extrude: Esta operacin permite crear superficies regladas por
extrusin de un contorno previamente creado como un skecht o un
curva bidimensional.


2) Revolute: Esta operacin permite crear superficies regladas de

revolucin alrededor de un eje de revolucin.
3) Sphere: Esta operacin permite crear superficies esfricas y
casquetes esfricos.
4) Offset: Esta operacin permite crear superficies paralelas a una
superficie previamente creada.
5) Sweep: Esta operacin permite crear superficies de barrido, es
una herramienta muy potente con un elevado nmero de variantes.
6) Fill: Esta operacin permite crear superficies de relleno a partir de
contornos cerrados o mediante una serie de curvas o bordes de
superficies que formen un contorno cerrado.
7) Loft: Esta operacin permite generar tolvas.
8) Blend: Esta operacin permite crear una superficie de conexin
entre dos elementos almbricos.
9) Multi-sections Surface: Esta operacin crea una superficie
mediante el barrido de superficies a travs de una trayectoria dada.
Al igual que en el mdulo de slidos, existen en ste
operaciones y conjuntos de operaciones destinadas a la modificacin
de superficies tridimensionales previamente creadas, se exponen a
continuacin siguiendo la numeracin previa:
10) Proyection: Permite proyectar puntos sobre curvas o curvas

sobre superficies.
11) Combine: Permite obtener curvas como resultado de la
interseccin de superficies extrusionadas.
12) Intersection: Permite obtener la interseccin de dos elementos
de la geometra disponible.
13) Join: Permite unir dos superficies adyacentes.


14) Healing: Permite cerrar pequeas discontinuidades en las

superficies.
15) Split: Permite cortar una superficie o curva mediante un
elemento de corte.
16) Trim: Permite recortar dos superficies o curvas entre si.
17) Boundary: Permite extraer la curva lmite de una superficie.
18) Extract: Permite extraer un elemento de cualquier otro
previamente creado.
19) Transformation: Dentro de estas encontramos utilidades para la
translacin, rotacin, simetra y escalado de superficies.
2.2 Generalidades del modelado.

Para el objeto de este proyecto, es decir, la mecanizacin del molde
necesario en la fabricacin de la pala, es suficiente con que el exterior del
modelo tridimensional sea idntico al de la pala real, y que el interior est
relleno de tal forma que al hacer la operacin boleana necesaria para
obtener el molde (se explicar ms adelante) no queden cuerpos extraos
en el interior del mismo.
Sin embargo, con la intencin de poder realizar futuros anlisis de
resistencia y vibraciones mediante el mdulo de Catia destinado al estudio
de elementos finitos, la idea inicial fue partir de un modelo completamente
slido, al cual, aplicar una operacin de vaciado para dejar la cscara de
fibra de vidrio que realmente es la formada por el mango, el marco y la
superficie de impacto, e incorporar otro cuerpo en el ncleo para poder
simular la goma E.V.A. De esta forma, se obtendra un archivo inicial para
trabajar con el en el posterior mecanizado y un archivo final para poder
realizar anlisis de elementos finitos sobre el.
La idea del vaciado tuvo que ser abandonada por la imposibilidad de
llevarse a cabo con Catia la metodologa antes expuesta. Por tanto, el
presente proyecto se centra en la obtencin de un modelo idntico a la


pala real en cuanto a sus dimensiones exteriores, dejando el interior del

mismo como un cuerpo slido (para poder realizar el mecanizado) y no con
la fisonoma interna de la pala real.
El modelo tridimensional del molde se obtiene restando de un tocho
de material con unas dimensiones adecuadas el modelo tridimensional de
la pala, para que el resultado de esta operacin pueda ser la base del
control numrico a realizar con Catia, es necesario que el modelo de la
pala sea totalmente slido, ya que en caso contrario en el molde
apareceran los cuerpos correspondientes a las zonas vacas de la pala.
Esto, como se expondr a continuacin, condiciona en gran medida
la manera de realizacin del modelo de la pala.
Dada la forma geomtrica de la zona de la unin del brazo de la pala
con el corazn, hubo que utilizar en Catia el modelado de superficies, ya
que con slidos el programa no era capaz de ejecutar el cierre de
determinadas zonas, sin embargo, como se coment anteriormente, es
necesario que todo el modelo sea slido, por lo que hubo que
complementar las superficies creadas con slidos en su interior.
Se exponen a continuacin de forma detalla, los procesos seguidos
para el modelado de la pala y el molde a mecanizar, as como los
problemas encontrados durante su ejecucin.
2.3 Modelado de la pala.

El modelado de la pala se realiza siguiendo dos directrices simples:
1) Exactitud del modelo 3-D respecto al modelo real.

2) Economa y elegancia en las operaciones tridimensionales.
Con esta filosofa, el modelado de la pala queda dividido en 4 etapas
claramente diferenciables:


4
3
1) Marco.
2) Ncleo
3) Corazn.
4) Mango.
Por comodidad en el modelado, a excepcin del mango, que por su
simpleza puede acometerse directamente, en el resto de pala se trabajar
con la mitad de la misma, para ser completada finalmente mediante una
operacin de simetra.
2.3.1 Modelado del marco.

La manera ms eficaz de acometer dicho modelado es mediante el
barrido de secciones transversales, esta operacin consiste en
proporcionarle a Catia una trayectoria, que har de gua para el barrido, y
una serie de secciones que darn forma al cuerpo generado.
Como gua se utiliza el perfil exterior generado por la proyeccin del
marco de la pala. La siguiente imagen de Autocad muestra la spline que
ser utilizada en Catia. Se incluye tambin el mango para una mejor
compresin de la figura.


Como puede verse en la siguiente figura, se posicionan tambin los

puntos que servirn posteriormente como referencia para crear los planos
perpendiculares a la gua. Estos puntos son los puntos de corte reales por
los que se secciona la pala, mientras que los futuros planos contendrn las
secciones transversales anteriormente citadas. (en la imagen adjunta solo
se muestra algunos del total de puntos utilizados).
En cuanto a las secciones transversales, se realizaron un total de 14

secciones a lo largo del marco espaciadas entre s de forma tal que
permitiesen la generacin de un slido lo ms parecido posible a la pala
real, es decir, con una mayor concentracin de secciones en las zonas del
marco donde la forma del mismo vara de forma ms acusada. Estas
9


secciones son incluidas en el modelo informtico como se expuso en el

apartado 1.6 medicin de la pala original.
La
operacin
de
barrido
anteriormente citada,
necesita por cada
seccin lo que Catia
denomina
Closing
Point, estos puntos
son una especie de
comienzo
y
final
(punto de cierre) que
Catia
utiliza
para
recorrer la periferia
de cada seccin, en
un principio, se usaron secciones con la arista interior recta, esta arista
generara en el barrido una cara plana, en la que se apoyara la siguiente
operacin necesaria para modelar en ncleo de la pala, sin embargo, Catia
generaba en el modelo aristas inexistentes en la pala real, para solucionar
este problema, se sustituy la arista interior recta de las secciones por dos
segmentos formando un ngulo en su encuentro, de esta forma, la salida y
llegada al punto de cierre de todas las secciones se produce de la misma
forma generando el modelo deseado.
Se muestra a continuacin la resolucin de esta operacin,
incluyndose en el slido resultante varias de las secciones para la
apreciacin de la solucin antes comentada.
Aunque estas secciones generan un pico hacia el interior de la pala,
futuras operaciones darn lugar a un nico slido sin discontinuidades en
su interior.
10


2.3.2 Modelado del ncleo.

Para realizar la parte central de la pala hay que tener en cuenta dos
puntos:
1) El grosor del marco de la pala siempre es creciente conforme nos
alejamos del mango.
2) La superficie de impacto sigue el mismo crecimiento que el marco
de la pala, a excepcin de la zona ms prxima al corazn de la
pala, en la que se tiene un plano horizontal. Como se comento
levemente en el apartado 1.2 descripcin del producto, esta es
la nica variacin realizada respecto la forma original de la pala.
Esto se traduce en dos zonas de diferentes caractersticas a
modelar.
Zona 2
Zona 1
El modelado de la zona 2, puesto que tiene partes en comn con el

corazn de la pala, se realizar posteriormente con ste.
11


Para modelar la zona 1, se proyecta sobre el plano de simetra de la

pala los bordes del marco, limitando la extensin en su zona inferior con el
comienzo del plano horizontal mencionado anteriormente.
Una vez realizada la proyeccin, el perfil a que da lugar es utilizado

para una operacin de extrusin (operacin denominada Pad en Catia) que
produce el slido deseado.
Para realizar los agujeros que presentan la superficie de impacto y el

ncleo de forma simple y elegante, se realiza uno correspondiente al
12


extremo de cada fila de agujeros, y mediante una operacin patrn se

realizan el resto de agujeros de la misma fila.
Previamente habr sido necesario determinar la posicin de todos
estos agujeros de los extremos de la pala, as como la separacin entre los
agujeros de cada fila para poder aplicar la operacin patrn.
Por cada uno es estos agujeros iniciales, se dibuja previamente un
sketch por cada uno de ellos, estos sketch son crculos con el dimetro
deseado del agujero, contenidos en el plano medio de la pala, que una vez
dibujados en 2-D sern la base de la operacin de vaciado.
En la siguiente secuencia de imgenes vemos como se realizan
estos pasos para obtener los agujeros de la primera fila. Para el resto de
filas se opera del mismo modo, posicionando el primer agujero del extremo
en el lugar adecuado y proporcionndole a la operacin patrn los
parmetros adecuados para el espaciamiento del resto de agujeros.
13

14



2.3.3 Modelado del corazn.

El corazn de la pala consta de tres zonas diferenciadas:
1) Unin del brazo con la zona 2.

2) Zona inferior del ncleo.
3) Interior del brazo.
La idea inicial era realizar las distintas zonas con barridos similares
al empleado en la parte exterior de la pala. Esta metodologa presentaba
como ventajas: Sencillez y rapidez en las operaciones, y obtencin de
transiciones suaves entre las distintas zonas de la pala sin necesidad d e
operaciones complementarias.
Como puede observarse en la siguiente imagen, esta filosofa de
trabajo tuvo que ser abandonada porque Catia no era capaz de cerrar la
zona superior del barrido y por la aparicin de abolladuras no deseadas.
15


Para solucionar esto, las zonas 1 y 2 del corazn de la pala, se

generaron mediante superficies, que posteriormente seran rellenadas
para poder tener un cuerpo slido de cara a la obtencin tridimensional del
molde.
A continuacin se explican con detalle el modelado de las distintas
zonas, segn el orden seguido en su generacin.
2.3.3.1 Modelado del corazn / Zona 1

Esta zona se realiza mediante una operacin Multi-sections surface,
operacin perteneciente al mdulo Wireframe and surface desing.
Inicialmente se crea la gua media en la que se apoyarn las
secciones transversales, utilizadas ms adelante en la generacin de la
superficie, para esto, se realiza previamente un corte en la pala real de la
zona 1 con un plano a 60 respecto el plano de simetra de la pala. El corte
real obtenido se modela en Catia segn se vio en el apartado 1.6 medicin
de la pala original.
A continuacin, se crean 5 planos perpendiculares a esta gua, para

poder dibujar en ellos, mediante el mdulo sketch, los perfiles que
formarn parte de la operacin de barrido anteriormente citada. Mencionar
que se utilizan 6 secciones, pero que una de ellas, al estar contenida en el
plano XY que por defecto usa Catia no requiere de la creacin de un plano,
si no la inclusin en este de un sketch.
16


Una vez se hubieron colocado todas las secciones necesarias en sus

respectivos planos y fue realizada la operacin de barrido, se comprob
que Catia generaba abolladuras que alejan el modelo 3-D de la geometra
real, para solucionar esto, se realiz un proceso iterativo, en el cual se
fueron haciendo barridos de superficies parciales para poder generar ms
guas que forzasen a que una nica operacin de barrido diese el
resultado deseado. Estas nuevas guas se obtuvieron mediante cortes de
estos barridos parciales, de forma que al hacer un nico barrido y usar
estas guas el resultado de la operacin estuviese forzado a dar la
superficie deseada.
Estas guas aparecen en la siguiente representacin como
auxiliares, se ha omitido en esa imagen la gua central, representada en la
imagen anterior, para mayor claridad.
Guas principales
Guas
Auxiliares
17


Respecto a las guas izquierda y derecha, estn modeladas en Catia

como curvas tridimensionales, en la pala real, la gua derecha estara
formada por dos curvas unidas en un vrtice, generar una nica curva
tridimensional que presente un vrtice es imposible en Catia, por lo que se
recurre generar una curva producto de la unin de estas dos. Catia
resuelve el vrtice en esta nueva curva con una pequea curvatura y un
pequeo sobredimensionamiento a partir del mismo, esto dar lugar a una
superficie algo mayor de la deseada al realizar la operacin de barrido, que
tendr que ser cortada a posteriori por un plano que pase por el punto en el
que se encontrara el vrtice anteriormente citado para que la transicin
entre las distintas zonas de la pala sea exacta.
Esta zona se rellenar como un elemento slido ms tarde, para esto
es necesario crear un espacio delimitado por superficies unidas entre si
mediante la operacin Join del mdulo Wireframe and surface desing. Esta
perdida aparente de orden se debe a que a la hora de realizar el relleno de
varios elementos en contacto entre ellos, Catia no siempre es permisivo
respecto al orden en las operaciones de rellenado, siendo necesario en
esta ocasin proceder primero con los elementos colindantes para poder
realizar dicha operacin en todos las superficies.

Para generar esta zona, se crea en primer lugar la pequea barriga
que presenta la superficie de impacto en su zona inferior, para ello se
utiliza de nuevo la operacin Multi-section surface. Se emplean como
guas la curva tridimensional descrita por la interseccin de dicha zon a con
el plano horizontal en que acaba la superficie de contacto de la pala, y el
corte de la pala con su plano medio. Para la primera de estas guas se crea
previamente un plano horizontal que pase por el punto donde comienza la
zona plana de la superficie de impacto de la pala, y se incluye la spline
proveniente del escaneo correspondiente, mientras que para la segundo se
realiza un sketch en el plano XY.
En cuanto a las secciones transversales, una vez creados los planos
donde se dibujaran los sketchers, se procede a incluir en ellos las splines
que modelan los cortes reales de la pala, as como algunas secciones
ficticias que ayudan a las transicin suave del barrido hacia la zona 1
anteriormente modelada.
18


Secciones
transversales
Guas para
el barrido
A continuacin se crean las superficies que delimiten el espacio que

queremos transformar en un slido. Una vez unidas entre si se genera el
slido interior mediante la operacin Close surface. Para mayor claridad,
se muestra nicamente las relativas a la zona 2, procedindose del mismo
modo con la zona 1.
Tras esto se realizan una extrusin usando como perfil a extruir el

espacio libre entre la operacin anterior y el ncleo ya modelado de la
pala.
19


Las partes inferiores de las zonas 1 y 2 se completarn mediante

una operacin de simetra.

Esta zona se modela con la misma operacin de barrido que el
marco de la pala. Hay que tener en cuenta que la parte final de esta
operacin tiene que tener la misma geometra que el comienzo de la zona
2 anteriormente modelada, para evitar discontinuidades en el diseo de la
pala.
Como se observa en la siguiente imagen, esta necesidad de
continuidad ocasiona que la ltima seccin transversal de esta operacin
muestre un giro bastante acusado respecto a la posicin del resto de
secciones usadas en la misma operacin.
20


En caso de usar nicamente las guas naturales de esta zona de la

pala, es decir, los bordes del marco inicialmente modelado (apartado
2.3.1), Catia intenta adaptar el slido creado al giro que presenta la ltima
seccin, dando lugar a un bulto inexistente en la para real.
Para conseguir el modelado deseado, se sustituye la seccin

transversal girada por una seccin perpendicular a la trayectoria seguida
por el resto de secciones, de esta forma se genera una geometra idntica
a la pala real que no se une a la zona 2 modelada con anterioridad. Esta
geometra es cortada por un nmero de planos tal, que los cortes
obtenidos, siendo usados como guas en una nueva operacin de barrido,
que si incluir la seccin girada, eviten que Catia genere el bulto de la
imagen anterior.
21


En la imagen mostrada a continuacin se pueden ver algunas de las

guas usadas para conseguir el modelado deseado, se observa tambin
como estas guas son algo ms largas que la operacin en s, para evitar
posibles discontinuidades en la geometra de la pala.
Se muestra a continuacin el resultado del proceso anteriormente

explicado. La mejora respecto a la situacin inicial (pag. 28) es notable.
Una vez finalizado el modelado del brazo de la pala, se afrontan el

encuentro con el mango y el nervio de unin entre los dos brazos que
forman el corazn de la pala.
22


Para realizar el encuentro del brazo con el mango se realiza un giro

de la seccin que constituye el comienzo del mismo. Para poder realizar la
operacin de giro es necesario previamente crear una lnea en el mismo
plano de la seccin a girar, que har las veces de eje de giro, en el plano
que contiene el primer sketch del brazo de la pala. No es necesario
modificar la forma de esta seccin ya que la zona exterior mantiene su
geometra entre la primera seccin del marco y el mango, y la zona interior,
se ver posteriormente modificada en la creacin del nervio.
Para el realizar el nervio que une los dos brazos de la pala, se crea
un sketch en el plano de simetra de la pala (plano YZ de Catia). Este
sketch contiene el corte del nervio que servir como perfil bidimensional en
la operacin de extrusin. La extensin de esta operacin se elige de
forma tal que el slido creado quede embebido en el slido ya existente.
23


2.3.4 Modelado del mango

El mango se genera con la extrusin, en la longitud deseada, del
perfil transversal del mismo.
2.3.5 Simetra.
Una vez se tiene toda la mitad superior de la pala y el mango
completo de la pala modelados, se realiza la operacin de simetra de
todos los slidos, y agujeros, generados hasta el momento a excepcin del
mango. Con esto queda finalizado el modelo tridimensional de la pala.
24


El diseo y medidas principales de la pala se pueden observar de

forma ms clara en los planos del proyecto.
2.4 Modelado del molde de fabricacin.

El molde empleado en la fabricacin es la pieza negativa de la pala,
sin los agujeros que sta presenta en el ncleo. En el modelado
informtico del mismo bastar pues con realizar la resta de la pala
tridimensional (sin agujeros) a la forma externa que presente el molde.
Dicho molde consta de dos mitades idnticas en las que, debido al objeto
del presente proyecto, la obtencin de las rdenes de control numrico,
nicamente se ha puesto atencin a sus dimensiones externas.
25

2

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Juan Manuel Hernndez Guijarro.

Escuela Superior de Ingenieros.

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

6) Profile: Esta herramienta permite la creacin de perfiles abiertos o

Dentro de este mdulo, existen operaciones destinadas a la

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

El mdulo de diseo de slidos en 3-D, denominado Part Desing

8) Fillets: Dentro de esta opcin hay multitud de operaciones, todas

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

11) Shell: Esta operacin realiza el vaciado de slidos, mediante la

A continuacin se describen levemente las principales opciones del

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

2) Revolute: Esta operacin permite crear superficies regladas de

10) Proyection: Permite proyectar puntos sobre curvas o curvas

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

14) Healing: Permite cerrar pequeas discontinuidades en las

2.2 Generalidades del modelado.

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

pala real en cuanto a sus dimensiones exteriores, dejando el interior del

2.3 Modelado de la pala.

1) Exactitud del modelo 3-D respecto al modelo real.

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

2.3.1 Modelado del marco.

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

Como puede verse en la siguiente figura, se posicionan tambin los

En cuanto a las secciones transversales, se realizaron un total de 14

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

secciones son incluidas en el modelo informtico como se expuso en el

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

2.3.2 Modelado del ncleo.

El modelado de la zona 2, puesto que tiene partes en comn con el

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

Para modelar la zona 1, se proyecta sobre el plano de simetra de la

Una vez realizada la proyeccin, el perfil a que da lugar es utilizado

Para realizar los agujeros que presentan la superficie de impacto y el

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

extremo de cada fila de agujeros, y mediante una operacin patrn se

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

2.3.3 Modelado del corazn.

1) Unin del brazo con la zona 2.

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

Para solucionar esto, las zonas 1 y 2 del corazn de la pala, se

2.3.3.1 Modelado del corazn / Zona 1

A continuacin, se crean 5 planos perpendiculares a esta gua, para

Modelado y mecanizado mediante CNC del molde de una pala de pdel.

Escuela Superior de Ingenieros.

Una vez se hubieron colocado todas las secciones necesarias en sus