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1.
DEFINICION
Estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que entran en juego; en
otros palabras estudia la forma del movimiento.
2.
METODOS DE ESTUDIO
Pueden utilizarse dos mtodos diferentes que dependen de la accin de las variables
adoptados. Estos mtodos son el de Lagrange y el Euler.
a) Variable de Lagrange: son las coordenadas x, y, z de una partcula en el interior
t con respecto a un sistema de de ejes cartesianos Ox, Oy, Oz. El movimiento de
la partcula es dos iniciales en el instante to.
Se denomina trayectoria al lugar geomtrico de las posiciones de la partcula en el
transcurso del tiempo.
b) Variables de Euler : Son las proyecciones u, v, w del vector velocidad V de la
partcula que pasa por un punto M(x, y, z) en el instante t.
El mtodo de Euler es mas cmodo porque para los elementos mas importantes en
la practica (movimientos permanentes), u, v, w son independientes del tiempo y
adems los vectores velocidad forman un campo al que se le aplican todos las
propiedades de los campos vectoriales.
3.
lnea de
corriente
y = f(x)
dy
dx
x
La figura (a) nos indica, segn un teorema muy conocido del calcul diferencial que
el valor de la derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de
tangente a la curva en dicho punto.
La figura (b) por la definicin de lnea d corriente, nos indica que el vector de
componentes u, v, esta sobre la tangente T al pinto P; entonces, por semejanza se
tringulos tendremos:
dx = dy
u
v
En el espacio, la ecuacin de lneas de corrientes ser:
dx dy dz
=
=
u
v
w
En la w es la componente del vector V sobre el eje z.
b) Tubo de corriente: es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno
cerrado. Tambin se le conoce como filete de corriente.
Tanto las lneas de corriente como
las trayectorias
pueden obtenerse
2
3
1, 2, 3, son trayectorias.
4, 5, son lneas de emisin.
5
t+dt
4
t
ds
(C)
vdy + wdz
A
y
V.ds = udx +
V.ds =
V.ds = V.ds +
V.ds
entonces:
BEA
ADBEA
ADB
AB =
V.ds = udx +
AB
vdy + wdz =
AB
= B A =
AB
AB
dx +
y+
z
x
y
z
u=
; u=
; u=
Luego:
V = grad
Es un flujo con potencial de velocidades, en un instante dado, el vector de velocidad
es, en todo punto, perpendicular a la superficie equipotencial (x, y, z) = cte que
pasa por ese punto. En consecuencia las lneas de corriente las coordenadas polares,
r, :
AB =
Vr.dr +
V dl = B A =
AB
d =
r+
Vr
Identificando trminos:
Vr .dr =
r ; V .rd =
Vr . =
r
1
; V =
r
Vr
R
Vr =
x
M
Vr
1
r
; w=
En este caso:
x = r cos
; V =
; y = rsen
; z= z
j k
w v u w
i+
V V =
=
j+
x y z y z z x
u v z
v u
; v=
; w=
y
z
i +
V V =
j +
g m = VndS
s
g w = VndS
ds = elemento de superficie
Vn
ds = mas volumtrica
n = normal al elemento dS
ds
a=
dV d 2 r
=
dt
dt 2
En la que
r = xi + yj + zk
V=
dx
dy
dz
i+
j+
k
dt
dt
dt
V = ui + vj + wk
Luego:
d2x
d2y
d 2z
a=
i+
j+
k
dt 2
dt 2
dt 2
a=
du
dv
dw
i+
j+
k
dt
dt
dt
Donde x (t), y (t), z (t), son las coordenadas de la partcula fluida o componentes del
vector posicin; u, v, w son las componentes del vector velocidad; i, j, k son los
vectores unitarios.
a) Derivada substancial
El operador general de una derivada substancial es:
D
=
+ u
+ v + w
Dt t
x
y
z
La derivada substancial puede expresarse para cualquier cantidad que sea por
ejemplo tanto del tiempo como de su posicin en el espacio; tal es el caso por
ejemplo del vector velocidad, por lo que de una manera general podemos escribir:
a =
DV
V
V
V
V
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
ac. local
aceleracin convectiva
La aceleracin entonces dos componentes, una aceleracin local que depende del
tiempo y otra denominada aceleracin convectiva que depende de la posicin de
la partcula.
Expliquemos la aceleracin convectiva
considerando
convergente.
permanente, entonces
es
consiguiente
las
u
u
u
u
+ u
+ v
+ w
t
x
y
z
ay =
az =
v
v
v
v
+ u
+ v + w
t
x
y
z
w
w
w
w
+ u
+ v
+ w
t
x
y
z
DV V
=
+ V. V
Dt
t
ECUACION DE CONTINUIDAD
a) Caso general
La ecuacin de continuidad expresa el principio de conversin de la masa. Para
obtenerla consideremos dentro de un fluido continuo en movimiento, sin fuentes ni
sumideros, un paraleleppedo fijo elemental de todos dx, dy, dz.
La masa de fluida que entra por la cara
BCEF es, en el tiempo dt:
udzdydt
La masa fluida que sale por la cara
ADGH en el mismo tiempo dt es:
( u)
u + x .dx dy.dz.dt
La perdida de masa a travs de las dos
caras mencionadas ser entonces:
( u)
.dxdy.dz.dt
x
dx
c
D dz
G dy H
o
( u ) ( v) ( w )
dm =
+
+
.dxdy.dz.dt
Por otro lado, la masa contenido por el paraleleppedo elemental en el instante t es:
dx dy dz.
La variacin de esta masa es en consecuencia, en un tiempo dt:
dm =
dxdy.dz.dt
t
Deber cumplirse, por conservacin de la masa que:
( u ) ( v) ( w )
x + y + z dx.dy.dz.dt = t dxdydzdt
De donde obtenemos:
( u ) ( v) ( w )
+
+
+
t
x
y
z
Esta ecuacin es conocida como ecuacin de continuidad, que puede adoptar tambin
formas:
( )
+ div V = 0
t
+ . V = 0
t
b) Caso de un flujo permanente
Debe cumplirse:
= 0 ; luego :
t
( u ) ( v) ( w )
+
+
= 0 ; . V = 0
x
y
z
= 0 y = cte
t
Luego en este caso la ecuacin de continuidad se escribe:
u v w
+
+
= 0 .V = 0
x y z
d) Ecuacin de continuidad y flujo potencial
; v=
; w=
y
z
= 0
x x y y z z
2 2 2
+
+
= 0
x 2 y2 z2
Laplaciano o/ = 2o/ = 0
Para este caso entonces la funcin potencia de velocidades es armnica.
e) Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente en movimiento permanente
7.
u
u
u
+ b
+ c
x
y
z
v' = v( x + a , y + b, z + c ) = v + a
v
v
v
+ b + c
x
y
z
w ' = w ( x + a , y + b, z + c ) = w + a
w
w
w
+ b
+ c
x
y
z
Ahora demos a estas ecuaciones otras formas, de manos tal que aparezcan las
proyecciones en x, y, z del rotacional de V . Tomemos la primera de las ecuaciones
la que se podr escribir:
u' = u + a
u 1 u 1 u 1 v 1 v 1 w 1 v 1 u 1 u
+ b
+ b
+ b
b
+ c
c
+ c
+ c
x 2 y 2 y 2 x 2 x 2 x 2 x 2 z 2 z
+ b
+
+
b
c
2 z x
x 2 x y 2 z x
x y
u' = u +
w v
1 v u
v 1 v u 1 v w
c
+ b + a
+ c
+
+
a
2 x y
y 2 x y 2 z y
y z
w' = w +
1 w v
w 1 u w 1 v w
u w
a
+ a
+
+
+ c
+ b
b
2 y z
z 2 z x 2 z y
z x
1 w v
2 y z
; =
1 u w
2 z x
; =
1 v u
2 x y
1
rot V.
2
Igualmente llamemos:
1=
1 w v
+
2 y z
2=
1 u w
+
2 z x
u
+ b 3 + c 2
x
v' = v + ( a c ) + b
v
+ a 3 + c 1
y
3=
1 v u
+
2 x y
w' = w + ( b a ) + c
w
+ a 2 + b 1
z
son u, v, w.
u
x
v
y
u
+ b 3 + c 2 = 1
x
v
+ a 3 + c 1 = 2
y
w
+ a 2 + b 1 = 3
z
v
son velocidades de deformacin lineal o velocidad de
z
1 2 u
v
w
a
+ bc 1 + ac 2 + ab 3
+ b2
+ c2
2
x
y
z
u
= a
+ c 2 + b 3 = 1
a
x
v
= b + c 1+ a 3 = 2
b
y
w
= c
+ b 1+ a 2 = 3
c
z
Osea que: D = grad
Entonces en este caso podremos escribir:
V' = V + T PP' + grad
b) Velocidad angular T de una partcula fluida en funcin del campo de
velocidades.
Desarrollamos este punto como complemento a
z
v + d v dz
dz
fluido
velocidades
A
la
semi-
angulares
de
suma
dos
de
las
segmentos
ortogonales contenidos en un
X
T1
dz
busca.
Tomemos un elemento
dy
w + d w dy
dy
La componente Tx de la
. La velocidad en F ser w +
w
.dy .
y
w
.dz
z
Si el segmento EA ira con una velocidad angular T1, la velocidad tangencial del
punto A, respecto al punto E ser igual a:
v
z
z
T1 =
v
z
El signo es porque el giro de T1 estara indicado por un vector sobre el eje x pero de
sentido negativo (segn la regla del sacacorchos).
En forma similar, si T2 es la velocidad angular, la velocidad angular media respecto
al eje x, se tendr:
T2 = +
w
y
2
2 y z
Tx =
1 u w
2 z x
Tz =
1 v u
2 x y
Luego:
T=
1 w v u w
i
j+
2 y z z x
T=
v u
x y
1
1
V = rot V
2
2
DV V
=
+ V. V
Dt
t
DV V
=
+ V. V
DT
t
En la que:
V es un producto tensorial denominado TENSOR gradiente del vector V ;
cuyo desarrollo permite escribir:
a=
V 1
+ V 2 + 2T V
t 2
o tambin:
a=
V 1
+ V2 + V V
t 2
V 1
+ V2
t 2