Pichibot (seguidor de lnea)

Fernanda Martnez Ramirez 2281275518

Es un robot seguidor de lneas elaborado desde cero, soldando pieza por
pieza, creando el puente H,, asi como la regleta de sensores la cual
tiene20
sensores qrd1114, lleva una tarjeta programable llamada
arduino la cual es programada por un lenguaje de programacion de alto
nivel llamado c++, cuenta con 2 moterreductoresy un par de llantas las
cuales tiene ligas para mejor torque de las mismas, para un
funcionamiento ptimo tambin tiene 2 pilas una de 9v y otra de 11.4v,
la primera sirve para alimentar al arduino y la segunda para los motores.
Esta programado en c++ para que por medio de programacin siga una
lnea de color negro o color blanco, as como est programado para que
al momento de seguir la lnea, si hay entre cruces de lneas tiene la
capacidad para tomar la desicion de irse siempre por la lnea del lado
derecho y tambin que cuando no detecte lnea por un intervalo de 11.5 segundos se detenga.