ANALISIS ESTRUCTURAL 2013

MTODO MODAL ESPECTRAL (respuesta frente a acciones ssmicas)

Los mtodos que se emplean para el clculo de la respuesta (esfuerzos y desplazamientos)
producidos por excitacin ssmica son:
1) Mtodo de Descomposicin Modal con un nmero de modos que cubra casi la totalidad de
la masa modal del sistema (90% - 95%).
2) Mtodo de Descomposicin Modal utilizando slo el primer modo con los resultados
mayorados con un coeficiente para que la masa modal alcance la masa total del sistema.
3) Mtodo Esttico Equivalente, que es idntico al anterior adoptando para el primer modo
una forma modal con una variacin lineal en altura (Reglamento INPRES-CIRSOC 103).

EJERCICIO N 1
Dado el espectro reglamentario de la figura, calcular los esfuerzos en las columnas y vigas del
prtico de 3 pisos asumiendo que las vigas son infinitamente rgidas (es decir, los extremos de
las columnas poseen giro restringido). El peso de cada piso es de 25 t.

Zona Ssmica 1 - Suelo Tipo I

0.28
0.24

Sa [g]

0.20
0.16
0.12
0.08
0.04
0.00
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8
1.0 1.2
Periodo [seg]

Columnas: 0.30m 0.30m

m1 m2 m3 2.549

0.304
Ic
6.75 104 m 4
12

E 3 106

t
m2

1.6

t s2
m

k1 4 k1c 3600

t
m

k2c

12 EI c
t
900
3
h2
m

k2 4 k2c 3600

t
m

k3c

12 EI c
t
566.8
3
h3
m

k3 4 k3c 2267

t
m

1.8

2.0

m1

h1 = 3.0m

12 EI c
t
900
3
h1
m

k1c

1.4

h2 = 3.0m

m2

m3

h3 = 3.5m
L = 4.0m

Matrices de rigidez y masa

k1

K k1

0
m1
M 0

0

k1

k1 k2
k2
0
m2
0

0
3600 3600

k2 3600 7200 3600
k2 k3 0 3600 5867
0

0 2.549
0
0

0
0
2.549
0

m3 0
0
2.549

Modos naturales de vibracin

Las frecuencias naturales se obtienen como las races de la ecuacin caracterstica que surge
de igualar a cero el determinante de la rigidez dinmica

3600 2 2.549

3600
0

2
2
K ( ) K M
3600
7200 2.549
3600

3600
5867

2.549

det K ( ) 16.562 6 1.0829 105 4 1.6151108 2 2.9380 1010

1.000
rad

1 14.52
T1 0.433 seg
1 0.851

seg
0.575

0.815
rad

2 43.61
T2 0.144 seg
2 0.283

seg
1.000

0.469
rad

3 66.53
T3 0.094 seg
3 1.000

seg
0.665

Alternativamente, los modos naturales tambin pueden calcularse usando mtodos numricos,
programas de clculo de estructuras (SAP, RAM Advanse, etc.), o algoritmos incluidos en
programas con manipulacin de matrices (MathCad, MatLab, Excel, etc.).
Masas y rigideces generalizadas de los modos

t s2
M 1 1T M 1 5.236

m
t s2
M 2 T2 M 2 4.447

m
t s2
M 3 T3 M 3 4.236

t
K1 1T K 1 12 M 1 1103

m
t
K 2 T2 K 2 22 M 2 8460

m
t
K 3 T3 K 3 32 M 3 18747

m

El clculo de la rigidez generalizada de los modos no es imprescindible en la determinacin

de la respuesta ssmica.
2

Factores de participacin y masas modales

Las acciones ssmicas se encuentran ntimamente ligadas a la excitacin por movimiento de
apoyo: los factores de participacin modal permiten evaluar la respuesta de cada modo en
funcin de las amplitudes espectrales vlidas para un oscilador simple. En la obtencin de los
factores de participacin modal interviene el vector de desplazamientos de cuerpo rgido B .

1T M B
T3 M B
1
3
1.181
0.081
M1
M3
T M B
2 2 0.268
M2

BT 1 1 1

Los signos tienen relevancia en la superposicin de los modos instante a instante, pero pierden
su sentido en el Mtodo Modal Espectral dado que no interviene la variable tiempo. La masa
total de la estructura es 7.647 ts2/m ( m1 m2 m3 ). Las masas modales resultan
1

T
1

M B
t s2
7.303
M1
m

95.5%

T
2

M B
t s2
0.320
M2
m

T
3

M B
t s2
0.027
M3
m

4.2%

0.3%

La utilizacin de los 2 primeros modos permite alcanzar el 99.7% de la masa total, por lo que
se ignora el tercer modo en el clculo de la respuesta de la estructura.
Clculo elasto-plstico de desplazamientos y esfuerzos
Se asume que la estructura es capaz de absorber energa a travs de mecanismos de disipacin
que requieren deformaciones elasto-plsticas. Los esfuerzos en el campo no-lineal se obtienen
en forma aproximada a travs de un clculo lineal equivalente, tomando pseudo-aceleraciones
menores a las dadas en el espectro reglamentario, reducidas con un coeficiente denominado
factor de reduccin R que se calcula de la siguiente forma
R 1 1
R

T
TA

T TA
T TA

TA : perodo de comienzo del plafn

El parmetro denominado ductilidad se define en funcin de las caractersticas geomtricas

y mecnicas de la estructura. El factor de reduccin vara linealmente desde 1 hasta para
perodos de la estructura que van desde 0 hasta TA, y mantiene un valor constante de para
perodos mayores a TA. Se observa que para el caso de estructuras relativamente rgidas
(periodos prximos a cero) el factor de reduccin resulta cercano a la unidad, significando que
estas estructuras deben calcularse elsticamente debido a su incapacidad de disipar energa.
Los desplazamientos elasto-plsticos reales que se producen en la estructura resultan
ur ueR

aunque debe tenerse presente que los esfuerzos se calculan con los desplazamientos elsticos
reducidos con el factor de reduccin ( ueR ). En este ejercicio se asume una ductilidad 5 .

1) Mtodo de Descomposicin Modal con los dos primeros modos

Los factores de reduccin para cada modo resultan
R1 5
R2 1 5 1

0.144
3.88
0.200

Las pseudo-aceleraciones mximas esperadas para cada modo son

m
s2
0.144
m

Sa2 9.807 0.08

0.24 0.08 9.807 0.1952 1.914 2
0.200
s

Sa1 9.807 0.24 2.354

Las pseudo-aceleraciones reducidas para cada modo son

Sa1R

Sa1 2.354
m

0.471 2
R1
5
s

Sa2R

Sa2 1.914
m

0.493 2
R2
3.88
s

Los desplazamientos generalizados reducidos de cada modo son

q1R 1

Sa1R
0.471
1.181
0.002638
2
1
14.52 2

q2R 2

Sa2R
0.493
0.268
0.000069
2
2
43.612

Las fuerzas de piso mximas que se generan en cada modo i debidas a la accin ssmica son
Fi qiR K i qiR i2 M i i SaiR M i

1.418
0.274

F1 1.207
F2 0.095

0.815
0.337

Las fuerzas de corte mximas para cada modo a una determinada altura se obtienen sumando
las fuerzas de piso que actan por encima de dicho nivel
Q1Piso

1.418

2.625
3.440

Q2Piso

0.274

0.179
0.158

El corte que toma cada columna en un determinado piso depende de la rigidez relativa de
dicha columna respecto a la rigidez total del piso. La presente estructura tiene 4 columnas
iguales que toman del corte del piso cada una
0.354
Q1Piso

Q
0.656
4

0.860

c
1

0.069
Q2Piso

Q
0.045
4

0.040

c
2

Los momentos flectores mximos de cada columna se obtienen multiplicando los cortes
mximos de cada modo por la mitad de la altura de la columna respectiva.
4

 0.354 h1 2 0.354 1.50 0.532

M 1c 0.656 h2 2 0.656 1.50 0.984

0.860 h 2 0.860 1.75 1.505

0.069 h1 2 0.069 1.50 0.103

c
M 2 0.045 h2 2 0.045 1.50 0.067

0.040 h 2 0.040 1.75 0.069

3

Las fuerzas de piso calculadas ms arriba permiten obtener, recurriendo a consideraciones de

equilibrio, los esfuerzos axiales en las columnas para cada modo, efectuando cortes a la mitad
de la luz de las columnas entre vigas donde el momento flector es nulo

1.418 1.5

0.266
1

N
1.418 4.5 1.207 1.5

1.024

2L

1.418 7.75 1.207 4.75 0.815 1.75 2.269

0.274 1.5

0.051
1

c
N2
0.274 4.5 0.095 1.5

0.136

2L

0.274 7.75 0.095 4.75 0.337 1.75 0.135

c
1

La forma genrica de los diagramas de esfuerzos de las columnas es la siguiente

Mmax

Mf

Nmax

Qmax

Mmax

Nmax

Qmax

De acuerdo al esquema simplificado de clculo adoptado para la estructura, las vigas resultan
sometidas slo a esfuerzos de flexin y corte. Los momentos flectores de las vigas tambin
son mximos en los extremos, y sus valores se obtienen planteando equilibrio de momentos
en los nudos de interseccin con las columnas
0.103

0.103

M 0.103 0.067 0.170

0.067 0.069 0.002

0.532

0.532

M 0.532 0.984 1.516

0.984 1.505 2.489

v
1

v
2

Los esfuerzos de corte tambin son constantes, y sus valores se obtienen dividiendo los
valores mximos de momento flector por la mitad de la longitud de las vigas
0.532 0.266
2

Q 1.516 0.758
L

2.489 1.245
v
1

0.103 0.051
2

Q 0.170 0.085
L

0.002 0.001
v
2

Estos valores de esfuerzos de corte tambin pueden obtenerse como la diferencia entre los
esfuerzos normales de las columnas en los nudos de interseccin con las vigas.
5

0.051

0.051

Q2v 0.136 ( 0.051) 0.085

0.135 ( 0.136) 0.001

0.266

0.266

Q1v 1.024 0.266 0.758

2.269 1.024 1.245

Un procedimiento alternativo para calcular los esfuerzos en los elementos estructurales es a

partir de las matrices de rigidez de estas barras, armando el vector de desplazamientos de sus
extremos (donde los giros son nulos).
Los desplazamientos mximos reducidos por modo (para el clculo de los esfuerzos) resultan

1.000 0.002638

u q 1 0.002638 0.851 0.002245

0.575 0.001517

R
1

R
1

0.815 0.000056

u q 2 0.000069 0.283 0.000020

1.000 0.000069

R
2

R
2

mientras que los desplazamientos elasto-plsticos mximos reales por modo (que podran
utilizarse, por ejemplo, para calcular la separacin mnima entre torres) resultan
0.01319

u1 u 0.01122

0.00758

R
1

0.00028

u2 u 0.00010

0.00034

R
2

Para el primer modo se obtienen los mismos desplazamientos mximos que en el clculo
elstico (debido a que el factor de reduccin coincide con la ductilidad), mientras que para el
segundo modo los desplazamientos resultan algo mayores ( R2 veces ms grandes).
Las fuerzas de extremo de la columna j y el modo i se obtienen como
Fji K j U i

K1j
K 2j K1j

K j
K 3j
K 2j
2j
K1
K 2j
K1j

j
j
j
K 2 K 3 / 2 K 2

c
sup
inf
K 2j uiinf K1j (uisup uiinf ) k j (ui ui )

c

sup
inf
K 3j / 2 0 K 2j (uisup uiinf ) k j h j / 2 (ui ui )

c
sup
inf
K 2j uisup K1j (uisup uiinf ) k j (ui ui )

c
sup
inf
K 3j 0 K 2j (uisup uiinf ) k j h j / 2 (ui ui )

Los esfuerzos de las columnas por piso para cada modo resultan

k1c 11 12
134.1 0.354

R c
2
3
Q1 q1 k 2 1 1 0.002638 248.4 0.656

325.9 0.860
c
3

k3 1

k1c 12 22
988.2 0.069

R c
2
3
Q2 q2 k 2 2 2 0.000069 645.3 0.045

566.8 0.040
c
3

k3 2

Estos valores coinciden con los calculados en funcin de las fuerzas de inercia, por lo que el
clculo de los restantes esfuerzos produce resultados idnticos a los anteriores. Aunque este
6

procedimiento permite realizar una correlacin directa con el Mtodo de Rigidez, el esfuerzo
de clculo es mayor respecto al clculo de los esfuerzos usando la matriz de masa.
Para superponer el efecto de los modos incluidos se utilizan dos criterios de superposicin: la
suma de los valores absolutos, o la suma pitagrica.
0.01347

uI u1 u2 0.01132

0.00792

0.423

QI Q1 Q2 0.701

0.900

0.634

M I M1 M 2 1.052

1.574

u II

QII

u1 u2

Q1 Q2

M II

0.01319

0.01122
0.00759

0.361

0.658
0.861

M1 M 2

0.542

0.987
1.507

Una observacin importante que debe hacerse es que la contribucin de los modos altos (en
este caso slo el segundo modo) influye en forma ms notoria en los esfuerzos que en los
desplazamientos. La conclusin general es que para un grado de aproximacin dado resulta
necesario incluir ms modos cuando interesa calcular esfuerzos que en casos en que interesa
calcular desplazamientos.
2) Mtodo de Descomposicin Modal utilizando slo el modo fundamental
En este caso los desplazamientos y esfuerzos mximos del modo fundamental se mayoran a
travs del factor , de tal forma que la masa modal alcance la masa total del sistema

T
1
1

1.047
1 1 % 0.955

Los esfuerzos mximos resultan

0.371

Q Q1 0.686

0.901
0.556

M M 1 0.972

1.576

Los desplazamientos reducidos y reales elasto-plsticos resultan

0.002762

u u 0.002351

0.001588

R
e

R
1

0.01381

ur u 0.01175

0.00794

R
e

Estos parmetros se obtienen con un procedimiento anlogo al empleado en el caso anterior.

7

3. Mtodo Esttico Equivalente

Este mtodo consiste en una variante del anterior adoptando para el modo fundamental una
forma modal con una variacin lineal en altura. El perodo fundamental se calcula a travs de
frmulas aproximadas que presenta el reglamento ssmico, o adoptando el valor obtenido en
el clculo de los autovalores. En este caso se utiliza esta ltima alternativa
9.5 / 9.5 1.000

1 6.5 / 9.5 0.684

3.5 / 9.5 0.368

rad
1 14.52
seg

T1 0.433 seg

La masa generalizada, el factor de participacin modal, la masa modal y el coeficiente de

mayoracin resultan
T
1

M 1 M 1 4.087

T
1

1T M B
1
1.280
M1

M B
6.694 87.5%
M1

1
1 %

1
1.142
0.875

La pseudo-aceleracin reducida se calcula como

Sa1R 9.807

0.24
m
0.471 2
5
s

Las fuerzas mximas de piso que se generan por efecto de la accin ssmica son
F1 K u1 12 M u1

F1 1 Sa1R M 1

1.754

F1 1.200

0.646

Las fuerzas de corte mximas a una determinada altura se obtienen sumando las fuerzas de
piso que actan por encima de dicho nivel
Piso
1

1.754

2.954
3.600

El corte que toma cada columna en un determinado piso se obtiene para la presente estructura
como del corte del piso
0.438
Q1Piso

Q1
0.738
4

0.900

Los momentos flectores mximos resultan

0.438 1.50 0.657

M 0.738 1.50 1.107

0.900 1.75 1.575

El desplazamiento generalizado reducido se calcula como

q1R 1

Sa1R
0.471
1.280
0.00286
2
1
14.522

Los desplazamientos reducidos resultan

1.000 0.00326

u u1 q 1 1.142 0.00286 0.684 0.00223

0.368 0.00120

R
e

R
1

Los desplazamientos reales elasto-plsticos se calculan como

0.01633

ur ueR 0.01117

0.00601

El Mtodo de Descomposicin Modal con slo el primer modo adoptando una forma modal
lineal en altura produce resultados anlogos a los obtenidos con el procedimiento descripto en
el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 como Mtodo Esttico Equivalente. Este procedimiento
parte del clculo del corte basal V0 dado por la expresin

Sa1R g
0.24
W
75 3.6 tn
R
5

V0

Dado que se utiliza el peso total del edificio W en lugar de la masa, resulta necesario tomar la
pseudo-aceleracin en fraccin de g para obtener el corte basal en unidades de fuerza. La
frmula propuesta para el clculo de las fuerzas de piso mximas en cada piso k (distribucin
del corte basal) es la siguiente
Fk

Wk hk
n

V0

Wi hi

i 1

donde
n 3

hk

nmero de pisos
altura del piso k desde la fundacin

Por lo tanto, las fuerzas de piso mximas resultan

n

W h 487.5 tn.m
i i

i 1

25 9.5 1.754

F 3.6 487.5 25 6.5 1.200

25 3.5 0.646

Dado que estas fuerzas coinciden con las calculadas con la frmula de fuerzas dinmicas
utilizada ms arriba se demuestra que el procedimiento descripto en el reglamento y el clculo
dinmico riguroso producen los mismos resultados.