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Arma un Dron (N 1): ZMR250

Posted by Francisco Herrera on Jueves, Septiembre 3, 2015 Leave a Comment
Antes de empezar con este tutorial debes ver el artculo de seguridad haciendo click aqu, si estas comenzando
con este hobby debes saber que hay que tomar precauciones , no es llegar y volar un dron, vas a romper varias
hlices antes de manejarlo bien, pero tranquilo, no te asustes ni te decepciones si no lo logras a la primera! No
pasar tanto tiempo antes de que puedas hacer tus primeros recorridos con tu nuevo Dron de Carrera, intntalo
una y otra vez, perderle el miedo es la clave.
En este artculo se ver un montaje de un dron, probablemente aparecern muchas dudas, pueden hacerlas en
los comentarios.

Lista de Materiales

Cantidad

Elemento

Peso (grs) Precio (USD$)

Frame cuadricptero de fibra de carbono ZMR250 250mm

145g

$30

DYS 20Amp Micro Opto BLHeli

30,4g

$47,6

SunnySky X2204 2300kv Brushless Motor

84g

$82

Controlador de vuelo Naze32 Acro

5,3g

$25

Cmara FatShark PilotHD V2 720p 30fps HD FPV

33g

$49.99

FatShark 250mW V3 5.8GHz Video Transmitter

23g

$54

Receptor de Radio 2.4 ghz 8ch

11.3g

$15.99

Los precios son solo de referencia.

Montaje
1 Soldar conectores tipo banana/bala plug a los motores
Es recomendado usar este tipo de conectores por lo fcil de conectar y desconectar, ya que hay que comprobar
el sentido en el cual estn girando los motores.

Soldar conectores a los motores

2 armar la parte inferior del frame
No completa, solo para fijar los motores.

Fijar los motores

3 fijar los ESCs
Esta vez se pusieron los esc en la parte inferior del frame, que luego se tapa con una placa de fibra de carbono
del ZMR.

4 Poner la Naze32 en su lugar y conectar a ella los ESC y el transmisor, el ESC a los motores

conexin Naze32

En la conexin de los ESC se debe tener mucho cuidado de hacerlo como indica la imagen, la batera alimenta a
cada uno de los ESC, y la conexin se hace siguiendo los nmeros 1, 2, 3 y 4, los motores deben girar como lo
indican las flechas, si no estn girando como deberan basta con intercambiar dos conectores ESC-Motor y
cambiar la orientacin. Si se fijan la Naze tiene una una especie de punta de flecha o cua dibujada, esto indica
el frente del drone, en la imagen se tiene como frente del drone hacia arriba. Los Esc que se ocuparon no tienen
BEC, esto quiere decir que no dan energa al controlador de vuelo, lo que se hizo fue sacar un cable desde la
salida 5V y gnd del transmisor de video( a veces se tiene que ocupar la imaginacin para hacer funcionar las
cosas).

Probando que funciona

Obtener 5V desde el transmisor de video

5 Ahora solo queda fijar todo en un lugar adecuado.

Conectados los motores a los ECS que estn escondidos bajo la placa.

Se puede usar cinta aisladora o amarras plsticas para fijar cables

vista lateral, se recomienda inclinar la cmara unos cuantos grados par aun buen fpv

al poner los ESC y el cable de conexin a la bateria por debajo, reduce la interferencia del emisor de
video y mejora el orden
Fotografas por F. Fuentes
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Category: Blog Tags: Arma tu drone, fpv, FPV Racing Chile, Naze32, quadcopter, ZMR250
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