Tema 0

Introduccion al analisis vectorial

1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.-

El operador gradiente
Flujo de un campo vectorial.
El operador divergencia.
Teorema de la divergencia.
Expresion de la divergencia en coordenadas cartesianas.
Circulacin de un campo vectorial
El operador rotacional
Teorema de Stokes
Expresion del rotacional en coordenadas cartesianas.
El operador laplaciano.

Ejercicios propuestos

Gradiente de un campo escala

Sea un campo escalar F(r).

dr

La variacin de la funcin al pasar del

punto r -donde el campo es F(r)-

r+dr

al punto r+dr es:

dF=F(r+dr )-F(r)
Si la funcin varia lentamente, la
variacin de la funcin dF y la de la
variable dr son proporcionales:

dF= A dr

La magnitud que hace proporcional un escalar y un vector ha de ser un

vector.
El vector que hace proporcionales dF y dr es el gradiente de F en el punto r.

dF= [grad F ]dr

El vector

grad F esta definido en todos los puntos fi campo vectorial.

El gradiente es la generalizacin de la derivada en funciones RR, donde

df=fdx

F(r)= F0

Movindose en una superficie

equipotencial -F(r)= F0- se tiene: dF=0 ,
para cualquier dr que descanse sobre esa
superficie
dF= [grad F ]dr=0 fi [grad F ]^dr

Es decir, el grad F(r) es un vector normal a las superficies

equipotenciales.

El gradiente en coordenadas cartesianas.

En coordenadas cartesianas el vector r esta dado por las componentes x,y,z
r=xux+yuy+zuz.
Una variacin arbitraria dr del vector r se obtiene variando infinitesimalmente
las tres componentes dr=dxux+dyuy+dzuz.

dF = F (r + dr) - F (r) = F (x + dx, y + dy,z + dz) - F (x, y,z)

=

F
F
F
dx +
dy +
dz
x
y
z

Definicin de gradiente

= gradF dr = gradF x dx + gradF y dy + gradF z dz

Igualando los coeficientes de dx,dy,dz

F
gradF x =
x

F
F
F
gradF =
ux +
uy +
uz
x
y
z

A veces el resultado anterior

F
F
F
gradF =
ux +
uy +
uz
x
y
z
se escribe

gradF = F
donde
es el operador nabla

ux + uy + uz
x
y
z

Flujo de un campo vectorial

Campo vectorial E(r): correspondencia "r R3fi E(r)
Dada una superficie S,
se define una magnitud escalar

Flujo =

E(r) ds
S

= E(r)Ds
s

Ds

S
r

El vector Ds:
Mdulo: rea del elemento Ds.

Direccin: normal a la superficie.

Sentido:
- en superficies cerradas se toma de dentro hacia fuera.
- en superficies no cerradas hay una ambigedad en la eleccin del
sentido de Ds.

Divergencia de un campo vectorial

Sea S una superficie cerrada

1
div E = lim DV 0
DV

ds

ds E(r)
S

DV es el volumen encerrado
por la superficie S.

En el lmite DV0, la superficie

S define un punto, al cual se le asocia el
escalar div E

Teorema de la divergencia
Sea una superficie cerrada S que contiene un volumen interior V,

"E,

E ds = [div E] dV
S

ds

div E

dV
V

Este teorema relaciona los valores

del campo sobre la frontera S de un
dominio de integracin V, con los
valores (de la divergencia) del campo
en el interior de dicho dominio

El operador divergencia en coordenadas

cartesianas
Usando un sistema de coordenadas cartesianas, dado por el triedro
de vectores unitarios ux, uy,uz.
Sea el campo E(r)=Ex(r) ux+ Ey(r) uy + Ez(r) uz , y el vector r(x,y,z)
De la definicin anterior se obtiene fcilmente

E x E y E z
divE =
+
+
x
y
z
= .E
donde es un operador diferencial vectorial definido como

ux + uy + uz
x
y
z

se llama operador nabla

Sentido fsico de la divergencia

La divergencia est definida div E = lim DV 0

1
DV

ds E(r)
S

En las zonas donde el campo sale

Eds > 0 fi contribucin positiva
En las zonas donde
el campo entra

ds
E

Eds < 0 fi contribucin negativa

En los puntos donde div E >0, la
contribucion positiva mayor que la
negativa
fi hay una fuente de campo.
En los puntos donde div E <0
fi hay un sumidero.

E
ds

En los puntos donde div E =0 el campo no hay ni fuentes ni sumideros

La divergencia da las fuentes y sumideros del campo.

Ejemplos
r
Ley de Gauss divE =
e0

Campo magntico div B=0

Circulacin de un campo vectorial

Sea un campo vectorial E(r)
Dada una curva G recorrida en un sentido dado se
define una magnitud escalar

E
Dl

Circulacin =

E(r)dr =
G

= E(r)Dl
G

Dl es un vector tangente a la curva G

en el punto r.

Hay que determinar el sentido en que se recorre la curva a fin de que el

sentido de quede bien definido.
Si el campo E(r) es una fuerza, la circulacin representa el trabajo
necesario para recorrer la curva G.

Rotacional de un campo vectorial

Sea G una curva cerrada, que contiene una superficie Ds

un

dl
G

1
rot E u n = limDs0
Ds

E(r)dl
G

un es un vector unitario normal a la superficie Ds

dl es un elemento de la lnea G

- En el lmite Ds0 la curva G define un punto.

La expresin anterior es proyeccin de rot E en
este punto en la direccin un.

-La superficie Ds no es cerrada fi el sentido de un no esta bien definido.

Generalmente se elige el sentido de un como el de avance de un sacacorchos
que recorre G en la direccin dada.
-El campo resultante es pues un pseudovector.
Si E es un campo de fuerzas conservativo la circulacin se anula fi rot E=0.
Los campos de fuerzas conservativas se llaman irrotacionales.

Teorema de Stokes
Sea una curva G, que limita una superficie S, entonces
E

ds

"E,

Edl = rot Eds

rot E

G
dl

Este teorema relaciona los valores del

campo sobre la frontera G de un
dominio de integracin S, con los
valores (del rotacional) del campo en
el interior de dicho dominio

Rotacional en coordenadas cartesianas

Usando un sistema de coordenadas cartesianas, dado por el triedro de
vectores unitarios ux, uy,uz.
Sea el campo E(r)=Ex(r) ux+ Ey(r) uy + Ez(r) uz , y el vector r(x,y,z)
De la definicin anterior se obtiene:

E z E y
E y E z
E x E z
rot E =
uy +
ux +
uz =

z x
y
y z
z
= E
donde es el operador nabla visto anteriormente

ux + uy + uz
x
y
z

El operador Laplaciano 2
Sea un campo escalar F, se define el laplaciano 2F como sigue:
2F=div grad F

es un campo escalar, y por lo tanto su divergencia es un escalar.

Su expresin en coordenadas cartesianas se obtiene fcilmente a
partir de las expresiones de la divergencia y el gradiente:
2
2
2

2F = 2 + 2 + 2 F
y
z
x

Ejercicios propuestos:
1.Obtener la expresin div E= E aplicando la definicin de la divergencia en
coordenadas cartesianas
2.-

dem para el operador rotacional.

Nota: Estos desarrollos estn en el 1er capitulo del Reitz Mildford: Fundamentos de la teoria
electromagntica.

3.-

Sea el campo vectorial E(r)

r
E(r) = k 3
r

donde r(x,y,z) es el vector de posicin.

- Calcular la divergencia de E(r) aplicando su expresin en coordenadas cartesianas.
- Calcular el flujo del campo E(r)
sobre una esfera de radio a centrada en el origen.
- Comprobar el teorema de la divergencia con el flujo obtenido en el apartado anterior.
Se verifica el teorema ? Discutir este resultado.
- Calcular el rotacional de E(r) aplicando su expresin en coordenadas cartesianas.

4.-

Calcular 2F(r), donde F(r), =k r -1.

5.- Dado el campo vectorial E=kuz (el campo gravitatorio):

Z

a) Demostrar que div E=0.

b) Verificar que se cumple el Teorema
de la divergencia, para la superficie de la figura.
c) Demostrar a partir de la definicin

rot E u n = limDs0

1
Ds

E(r)dl
G

que rot E=0

Y
X