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Memòria
Memòria
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3
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13
2. Respuesta temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1.1 Una resistencia conectada a un generador de corriente
alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2.1 Una bobina conectada a un generador de corriente alterna
2.1.3 Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3.1 Un condensador conectado a un generador de corriente
alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.4 La funcin sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.4.1 Onda sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.5 Respuesta temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.5.1 Valores significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.5.2 Representacin fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Polos y ceros en una funcin de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.1 Funcin de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.2 Sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.3.1 Frecuencia natural no amortiguada (n) y relacin de
amortiguamiento () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.4 Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.4.1 Grfica de los polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.4.2 Repeticin y cancelacin de polos y ceros . . . . . . . . . . . . 40
2.2.5 Estudio de los polos de una funcin de transferencia . . . . . . . . 41
2.2.5.1 Polos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.6 Estudio del lugar geomtrico de los polos . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.6.1 Especificaciones en el dominio temporal . . . . . . . . . . . . . 44
2.3 Realizacin prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3. Rgimen permanente sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Impedancia de los componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Clculo de circuitos con las impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
56
57
58
4.
5.
6.
7.
58
59
59
60
62
63
67
68
68
68
1.
1.1
Introduccin
1.2
Descripcin bsica
Figura 1.1
Figura 1.2
Asimismo, el 741 necesita dos tensiones de alimentacin VCC y VEE, que pueden variar
entre 5V a 18V. En todas nuestras aplicaciones supondremos una alimentacin de 15V
salvo que se especifique lo contrario. La relacin entre las tensiones de entrada y salida es
Vo = Ao (VP VN )
en la que Ao es la ganancia sin realimentacin, esta ganancia es de un valor muy alto,
para el AOP 741 es de 200.000, equivalente a 106dB. Este valor tan alto de Ao est definido
para una tensin de alimentacin fija, a temperatura constante y sobre una carga determinada,
sin embargo, este valor puede variar con los siguientes parmetros:
- temperatura: la ganancia disminuir si tambin disminuye la temperatura,
normalmente su valor es de 25 C.
- frecuencia: disminuye la ganancia si la frecuencia aumenta, el valor de Ao slo es
constante para un valor muy bajo de frecuencia normalmente comprendido entre un
valor de 5 a 10 Hz.
- tensin de alimentacin: la ganancia disminuye al disminuir sta, en nuestro caso del
AOP 741 el valor de Ao, proporcionado por el fabricante, corresponde a una tensin de
15V.
Vd = (VP VN )
Vc =
(VP VN )
2
Vo = Ad Vd + Ac Vc
La Ad es la denominada ganancia en modo diferencial, y la Ac es la ganancia en modo
comn, que no se indica directamente, sino a travs del parmetro de relacin de rechazo en
modo comn ( CMRR ). El CMRR indica la relacin entre la ganancia que proporciona el
circuito a la tensin diferencial y la ganancia de la tensin comn de entrada, tiene en cuenta
que el AOP no puede rechazar totalmente las tensiones comunes que haya en las entradas, este
valor es expresado en dB.
CMRR = 20 log
Ao
Ac
Otros parmetros que miden estas imperfecciones son los parmetros de offset, que
producen una pequea tensin de salida incluso en ausencia de tensin de entrada.
- corriente de polarizacin de entrada: es el valor medio de las corrientes de
polarizacin de las entradas.
- corriente de offset de entrada: es la diferencia de las corrientes de polarizacin de las
entradas.
- tensin de offset de entrada: es la tensin diferencial de entrada necesaria para
obtener una tensin de salida de cero voltios.
El fabricante suele dar estos parmetros entre las caractersticas proporcionadas as
como la variacin de estos valores ante factores tales como la temperatura, frecuencia de
entrada y tensiones de alimentacin.
Otro parmetro muy importante de un AOP es la velocidad de variacin de la tensin de
salida, que se llama Slew Rate (SR), que viene definido como la mxima velocidad que puede
tomar la variacin de la tensin de salida para seales de entrada de gran amplitud.
SR =
Vo
t
Una vez explicado todos los parmetros que pueden afectar al comportamiento de AOP
enumeraremos las caractersticas que definen a un AOP ideal
-
1.3
Funcionamiento
Etapa de
salida
Figura 1.3
1.3.1
Etapa diferencial
En la etapa diferencial del amplificador operacional 741 se puede observar dos grupos
de transistores Q1-Q3 y Q2-Q4 en configuracin de colector comn Q1 y Q2 y en base comn
Q3 y Q4. Los transistores actan a modo de generadores de corriente, junto a estos componentes
bsicos se encuentran los restantes elementos de polarizacin. De las ramas comprendidas por
los transistores Q5, Q7 y Q6 se podran simplificar por tres fuentes de corriente I1, I2 e I3
respectivamente, asimismo, dada la absoluta simetra respecto al eje vertical que pasa por la
fuente de corriente proporcionada por I2 podemos decir que Q1=Q2, Q3=Q4 e I1=I3.
En ausencia de seales de entrada la corriente proporcionada por I2 se reparte por igual
entre Q3 y Q4, dando lugar a una determinada tensin de salida. Si aplicamos una seal comn
a ambas entradas, variaremos las corrientes de polarizacin de Q1 y Q2, pero al suponer que
tenemos una absoluta simetra en el circuito nos representar que la corriente I2 se reparte de
manera equitativa entre Q3 y Q4 produciendo as que la tensin de salida no vare.
Si aplicamos una pequea tensin diferencial de manera que VP > VN conseguiremos
aumentar la intensidad de base de Q1, con lo que tambin aumentar su corriente de emisor, este
aumento de la corriente de emisor de Q1 provoca un aumento de la corriente de emisor de Q3 y
consecuentemente provoca un aumento de su corriente de base. Si la corriente de base de Q3
aumenta, como I2 es constante, la corriente de base de Q4 disminuye, disminuyendo a su vez la
corriente de colector de Q4. Como I3 es una fuente de corriente constante una disminucin de la
corriente de colector de Q4 provoca un aumento de la corriente que circula por la resistencia de
emisor de Q4, y en consecuencia, aumentar la tensin en la misma. En resumen, podemos
afirmar que un aumento de VP respecto a VN provoca un aumento de la tensin de salida.
Del mismo modo podemos decir que al invertir la polaridad de la tensin diferencial de
entrada (VP < VN), nos conlleva a una variacin de sentido contrario de la tensin de salida,
disminuyendo sta respecto de su valor original.
1.3.2
La segunda etapa resulta ser un puente entre la entrada y la salida de manera que ambas
queden separadas y con las impedancias adaptadas. Una tensin diferencial aplicada a las
entradas provoca que la tensin de salida de la etapa diferencial aumente o disminuya respecto
de un valor determinado. Sin embargo, esta variacin de la tensin se produce con una nica
polaridad que hace desaprovechar la caracterstica del AOP de estar alimentado por una fuente
de alimentacin simtrica. Por otra parte, la ganancia de tensin no es extremadamente ata,
estando bastante lejos de la ganancia tpica de este componente. Para resolver estos dos
problemas se intercala a la salida de la etapa diferencial una etapa llamada cambiadora de nivel
cuya propiedad principal es la de proporcionar una alta ganancia en tensin, permitir que la
tensin de salida vare entre los valores mximos de VCC y VEE y permitir un voltaje de salida
cero voltios cuando VP = VN.
El transistor Q5 nos permite acoplar la seal procedente de la etapa diferencial sin
sobrecargar la corriente proveniente de sta, lo cual podra desequilibrar la tensin de salida del
diferencial. Los transistores Q5 y Q6 forman un montaje llamado Darlington, el cul nos
proporciona un aumento de la corriente y de la ganancia. Resulta muy interesante la inclusin
del condensador, normalmente de 30 pF, es, como mucho, el componente ms voluminoso de
cuantos integran el chip ya que la capacidad requiere un rea mnima de placas y un
determinado espesor del dielctrico. La misin de esta capacidad es la de compensar la
frecuencia del amplificador, controlando as el ancho de banda de ste cuando se utiliza en
circuitos con realimentacin negativa.
1.3.3
Etapa de salida
La salida est formada esencialmente por un circuito seguidor de emisor con simetra
complementaria. Una fuente de corriente polariza los transistores previos para que el conjunto
apenas consuma potencia en ausencia de seal.
1.4
1.4.1
Figura 1.4
Figura 1.5
Amplificador inversor
Figura 1.6
Figura 1.7
I 1 + I 2 = IB1
suponiendo que el AOP es ideal tenemos que IB1 = 0 por tanto
Vi Vd Vo Vd
+
=0
R1
R2
y por otro lado al tener masa virtual (Vd = 0) la ecuacin nos queda
Vi Vo
+
=0
R1 R 2
finalmente podemos decir que
AV =
Vo
R2
=
Vi
R1
Una vez finalizado el anlisis de este circuito se puede ver claramente que la tensin de
salida es proporcional a la tensin de entrada, siendo el factor de proporcionalidad una constante
que definimos con las resistencias R1 y R2. Este simple diseo de amplificador operacional
puede atenuar o amplificar las seales aplicadas a nuestra entrada, el nombre de inversor viene
dado por el signo negativo presente en la frmula, es decir, el montaje invierte la fase de la seal
de entrada.
Finalmente podemos destacar la presencia de una R3, cuya misin es la de compensar
los posibles efectos no deseados debidos a imperfecciones en el funcionamiento de los
amplificadores operacionales reales, en concreto lo que se busca es disminuir el efecto de unas
intensidades de polarizacin residuales presentes en las entradas del amplificador operacional.
1.4.3
Amplificador no inversor
10
Figura 1.8
I1 I 2 = 0
I1 = I 2
I1 =
Vi
R1
I2 =
Vo Vi
R2
Vi Vo Vi
=
R1
R2
Vi R 2 = Vo R1 Vi R1
Vi (R 2 + R1) = Vo R1
AV =
Vo R 2 + R1 R 2
=
=
+1
Vi
R1
R1
La Figura 1.9 muestra un amplificador sumador inversor para dos entradas, el nmero
de entradas no est limitado a dos, siendo posible ampliarlo cuando as se requiera. Para analizar
el circuito utilizaremos el mismo desarrollo matemtico que en los apartados anteriores.
11
Figura 1.9
I1 + I 2 = I 3
V 1 + V 2 = Vo
R1 R 2
R3
R3
R3
Vo = V 1 + V 2
R2
R1
El amplificador derivador
En la Figura 1.10 se puede observar una configuracin de un circuito derivador
Figura 1.10
12
I =C
dV
dt
I1 = I 2
C
dVi
Vo
=
dt
R1
Vo = R1 C
1.5
dVi
dt
Realizacin prctica
Figura 1.11
Figura 1.12
13
Ejercicio 1
a) Disear un circuito inversor en el que la ganancia AV=10 y rellenar la siguiente
tabla comprobando los valores tericos con los prcticos. Dibujar a partir de los valores
prcticos obtenidos la relacin Vo/Vi.
Figura 1.13
I 1 + I 2 = IB1
Vi Vd Vo Vd
+
=0
R1
R2
Vi Vo
+
=0
R1 R 2
AV =
Vo
R2
=
Vi
R1
10=
R2
R1
10R1=R2
Si tomamos que R1=10k tendremos que R2=100k
14
Terico
Vi
- 2V
- 1'8V
- 16V
- 14V
- 12V
- 1V
- 08V
- 06V
- 04V
- 02V
0V
02V
04V
06V
08V
1V
12V
14V
16V
18V
2V
Vo
20V
18V
16V
14V
12V
10V
8V
6V
4V
2V
0V
- 2V
- 4V
- 6V
- 8V
- 10V
- 12V
- 14V
- 16V
- 18V
- 20V
Prctico
Vd
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
Vo
- 12,91V
- 12,91V
- 12,91V
- 12,90V
- 12,80V
- 11,15V
- 8,80V
- 6,19V
- 3,46V
- 1,47V
0V
1,21V
3,82V
6,81V
8,07V
10,68V
12,77V
14,28V
14,28V
14,28V
14,28V
Vd
0,69V
0,41V
0,30V
0,03V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0,01V
0,24V
0,31V
0,58V
0,61V
Figura 1.14
15
Figura 1.15
Figura 1.16
Figura 1.17
16
Vi = - 1V
R2 ()
0
100
470
1k
18k
22k
33k
4k7
6k8
10k
33k
68k
100k
120k
330k
470k
560k
1M
Terico
Vo (V)
Av (dB)
0
10m
- 40
47m
- 2655
01
- 20
018
- 1489
022
- 1315
033
- 962
047
- 655
068
- 334
1
0
33
1037
68
1665
10
20
12
2158
33
3037
47
3344
56
349
100
40
Prctico
Vo (V)
Av (dB)
0
1,09
0,74
1,09
0,74
1,09
0,74
1,09
0,74
1,12
0,98
1,32
2,41
1,54
3,75
1,73
4,76
2
6,02
4,28
12,62
6,33
16,02
9,87
19,88
11
20,82
12,95
22,24
12,95
22,24
12,95
22,24
12,95
22,24
12,97
22,24
17
Ejercicio 3
a) Montar el circuito de la Figura 1.18 denominado seguidor de tensin y rellenar
la siguiente tabla.
Figura 1.18
Terico
Vi
- 8V
- 6V
- 4V
- 2V
0V
2V
4V
6V
8V
Prctico
Vo
- 8V
- 6V
- 4V
- 2V
0V
2V
4V
6V
8V
Vi
- 8V
- 6V
- 4V
- 2V
0V
2V
4V
6V
8V
Vo
7,95V
5,99V
3,99V
1,98V
0V
1,95V
3,96V
6,01V
8,04V
Vo
=1
Vi
18
19
Figura 1.19
Vi
4V
47V
48V
49V
5V
51V
52V
53V
54V
55V
Vo terica
0V
0V
0V
0V
0V
15V
15V
15V
15V
15V
Vo prctica
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
14,28V
14,28V
14,28V
14,28V
Vi
54V
53V
52V
51V
5V
49V
48V
47V
46V
4V
Vo terica
15V
15V
15V
15V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
Vo prctica
14,28V
14,28V
14,28V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
Vo terica
15V
15V
15V
15V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
Vo prctica
14,28V
14,28V
14,28V
14,28V
14,28V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
Vi
54V
53V
52V
51V
5V
49V
48V
47V
46V
4V
Vo terica
0V
0V
0V
0V
0V
15V
15V
15V
15V
15V
Vo prctica
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
1,32V
14,28V
14,28V
14,28V
14,28V
14,28V
20
Ejercicio 4
a) Montar el circuito de la Figura 1.20 teniendo en cuenta que todas las R son de
valor 10k, rellenar la tabla.
Figura 1.20
I1 + I 2 = I 3
V 1 + V 2 = Vo
R1 R 2
R3
R3
R3
Vo = V 1 + V 2
R2
R1
V1
V2
8V
- 9V
2V
- 3V
4V
3V
8V
- 10V
1V
1V
- 2V
6V
Terico
Vo
- 16V
19V
- 3V
2V
- 2V
- 9V
Prctico
Vo
- 12,88V
- 12,87V
- 2,93V
1,98V
- 2,01V
- 8,98V
21
Seal TTL
22
2.
Respuesta temporal
2.1
Introduccin
En esta prctica se analizarn los diferentes tipos de respuesta de los circuitos RLC
(Resistencia Bobina Condensador). Estos tipos de circuitos se pueden describir con una
ecuacin diferencial de segundo orden, las respuestas de estos circuitos varan segn sus
componentes R, L, y C. Una vez obtenidos los valores de la bobina y el condensador se
realizarn los diagramas de Bode para mostrar el desfase entre tensin y corriente en la bobina y
el condensador.
Para un mayor entendimiento de la respuesta de los diferentes circuitos electrnicos se
har una introduccin bsica del funcionamiento de los tres componentes electrnicos que van a
formar parte de nuestros circuitos.
2.1.1
Resistencia
Las resistencias son componentes electrnicos que tienen la propiedad de oponer el paso
a la corriente elctrica, la relacin que existe entre la tensin aplicada a dos puntos de un
conductor y la intensidad que circula entre los mismos es una constante a la que llamamos
resistencia (Ley de Ohm). La unidad de medida son los Ohmios ().
R=
V
I
La resistencia elctrica que existe entre dos puntos de un conductor cuando una
diferencia de potencial constante de un voltio aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho
conductor, una corriente de intensidad de un amperio. Es un componente electrnico ideal, es
decir, que su corriente es directamente proporcional a la tensin (menos en las resistencias
especiales NTC, PTC, LDR, VDR).
Las caractersticas ms importantes de las resistencias son:
-
23
1er y 2o anillo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-------
3er anillo
1
10
100
1.000
10.000
100.000
1.000.000
10.000.000
100.000.000
1.000.000.000
01
001
---
Tolerancia
--1%
2%
----05%
025%
01%
----5%
10%
20%
Coeficiente Ta
200
100
50
15
25
--10
5
1
---------
Figura 2.1
vg = Vo sen( t )
donde = 2f
24
Ahora calcularemos el valor de la corriente i que circula por el circuito aplicando la ley
de Ohm.
i=
vg Vo sen( t ) Vo
=
sen( t )
=
Z
R+0j
R
Con esta ecuacin podemos observar que la corriente i ser, al igual que la tensin vg,
de tipo alterna senoidal, y adems, como el argumento de la funcin seno es el mismo en ambos
casos la corriente i estar en fase con la tensin vg.
Figura 2.2
2.1.2
Bobina
Una bobina por su forma (espiras de alambre enrollado), almacena energa en forma de
campo magntico. Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo
magntico generado por la corriente, siendo el sentido de flujo del campo magntico, el que
establece la ley de la mano derecha (Electromagnetismo). La bobina es un componente formado
por N espiras conductoras enrolladas sobre un ncleo de un material magntico o aire.
Al estar la bobina hecha de espiras de cable, el campo magntico circula por el centro
de la bobina y cierra su camino por su parte exterior. Una caracterstica interesante de las
bobinas es que se oponen a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. Esto
significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellas (ejemplo: ser conectada y
desconectada a una fuente de poder de corriente directa), esta tratar de mantener su condicin
anterior, es decir, La bobina o inductor es un elemento que reacciona contra los cambios en la
corriente a travs de l, generando una tensin que se opone a la tensin aplicada y es
proporcional al cambio de la corriente.
La unidad de medida de las bobinas son los Henrios (H), y su ecuacin es:
L=
dI
dt
25
Una de las aplicaciones ms comunes de las bobinas y que forma parte de nuestra vida
diaria es la bobina que se encuentra en nuestros autos y forma parte del sistema de ignicin.
Otro ejemplo sera las fuentes de alimentacin, en donde las bobinas se usan para filtrar
componentes de corriente alterna para obtener corriente continua a la salida.
2.1.2.1 Una bobina conectada a un generador de corriente alterna
El circuito sobre el que vamos a estudiar el comportamiento de la bobina en corriente
alterna es el siguiente:
Figura 2.3
26
A continuacin veremos qu valor tendr la corriente que circula por el circuito, para
ello partiremos de la expresin que se suele usar para definir la autoinduccin:
V = L
di
dt
di
dt
Vo sen (2ft) dt = L di
Vo
cos(2 f t ) = L i
2 f
i=
Vo
sen(2 f t 90 )
XL
Figura 2.4
2.1.3
Condensador
27
C=
Q
V
Como hemos dicho anteriormente en el condensador hay una distancia entre las dos
placas, y entre ellas un campo elctrico, por lo que la diferencia de potencial entre las placas
ser como se expresa en la siguiente ecuacin:
V=Ed
donde E es la intensidad de campo y d es la distancia entre las dos placas.
El valor del dielctrico puede variar segn el medio en donde se encuentre, cuando se
introduce un dielctrico en un condensador, que no es el vaco, su capacidad aumenta ya que la
capacidad que inicialmente tena se multiplica por la constante relativa del medio:
C = r Co
La energa acumulada en un condensador es igual al trabajo necesario para cargar una
carga total Q en un condensador descargado.
W = 05 Q2 / C
Si tenemos en cuenta que:
Q = C Vo
La energa de un condensador cargado tendr la expresin siguiente:
E = 05 C Vo2
Los condensadores estn encapsulados con plstico para conseguir un mayor aislante
elctrico, tienen una alta estabilidad trmica y son resistentes a la humedad.
Los condensadores pueden ser de tres tipos: planos, esfricos y cilndricos, pero los ms
utilizados son los planos ya que su capacidad es directamente proporcional al producto del
dielctrico por la superficie, e inversamente proporcional a la distancia.
2.1.3.1 Un condensador conectado a un generador de corriente alterna
El circuito en el que vamos a analizar el comportamiento de la corriente alterna en un
condensador es el siguiente:
28
Figura 2.5
1
2 f C
V=
q
C
La tensin en extremos del condensador la llamaremos vg, con lo que podemos poner:
vg = Vo sen(2 f t ) =
q
C
29
Vo 2 f cos(2 f t ) =
dq
dt
i
C
Reordenando los trminos y teniendo en cuenta que cos = sen ( + 90) obtenemos
finalmente la siguiente ecuacin:
i=
Vo
sen(2 f t + 90 )
Xc
Esta expresin final supone un desfase de 90 en delante de la corriente que circula por
el circuito respecto a la tensin aplicada en extremos del condensador.
Figura 2.6
2.1.4
La funcin sinusoidal
30
Figura 2.7
donde
Ao es la amplitud, tambin llamado valor mximo o valor de pico, y es el mximo
alejamiento en valor absoluto de la curva medida desde el eje x.
es la pulsacin en radianes por segundo (rad/s), tambin llamada velocidad angular
= 2f = 2/T
T es el periodo de oscilacin (s), el menor conjunto de valores de x que corresponden a
un ciclo completo de valores de la funcin. Toda funcin de una variable que repite sus
valores en un ciclo completo es una funcin peridica.
t es el tiempo en segundos (s)
es el ngulo de fase inicial en radianes (rad). La fase da una idea del desplazamiento
horizontal de la sinusoide, si dos sinusoides tienen la misma frecuencia y fase se dice
que estn en fase, y si dos sinusoides tienen la misma frecuencia pero distinta fase se
dice que estn en desfase y una de ellas est adelantada o retrasada con respecto la otra.
Una onda senoidal se trata de una seal anloga puesto que sus valores oscilan en una
rama de opciones prcticamente infinita, podemos ver en la figura 2.8 que la onda describe una
curva continua. De hecho, esta onda es la grfica de la funcin matemtica seno que posee las
siguientes caractersticas:
-
31
Figura 2.8
Figura 2.9
La amplitud A determina el valor mximo que puede adquirir la funcin, puesto que la
funcin seno oscila entre 1 y +1, al multiplicarla por un factor A oscilar entre A y +A tal y
como se muestra en la figura 2.10 en la que se ve representado simultneamente las funciones y
= sin(x) y y = 3 sin(x).
Figura 2.10
En el caso en el que la variable sea el tiempo, tal y como se muestra en la figura 2.11, se
observa perfectamente que la nica diferencia entre ellas es el periodo, la primera funcin y =
sin(x) tiene un periodo de 2, y la segunda funcin y = sin(4x) tiene como periodo /2.
32
Figura 2.11
Figura 2.12
Respuesta temporal
33
b) Entrada funcin rampa: es una seal que cambia constantemente con el tiempo, esta
seal nos dice cmo responde el sistema a seales que cambian linealmente con el
tiempo.
r(t) = Atu(t)
c) Entrada funcin parablica: esta funcin representa una seal que tiene una variacin
ms rpida que la funcin rampa.
34
Amed =
2 Ao
Valor eficaz A: este valor es el que produce el mismo efecto calorfico que su
equivalente en corriente continua. Matemticamente, el valor eficaz de una magnitud
variable con el tiempo, se define como la raz cuadrada de la media de los cuadrados de
los valores instantneos alcanzados durante un perodo:
A=
Ao
2
35
Figura 2.13
v(t ) = 4 sen1000t +
4
Tomamos como mdulo del fasor su valor eficaz, la representacin grfica de la anterior
tensin ser la representada en la figura 2.13 y se anotar como:
Figura 2.14
2.2
2.2.1
Funcin de transferencia
H (s) =
Y ( s)
U ( s)
36
donde,
H(s) es la funcin de transferencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la respuesta
U(s) es la transformada de Laplace de la seal de entrada
La funcin de transferencia puede considerarse tambin como la respuesta de un sistema
inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:
H (s) =
2.2.2
Vo
Vin
37
Al estimular el sistema con un paso unitario u(t) con condiciones iniciales nulas, la
respuesta y(t) puede calcularse de la siguiente forma:
1 = A(s+a) + Bs
trmino s 0 = A + B A = B
trmino indep. 1 = aA A = 1/a
Y (s) =
1/ a 1/ a
+
s
s+a
En esta expresin se puede comprobar que la respuesta del sistema depender del valor
de a.
2.2.3
38
Polos y ceros
Una forma fcil de analizar una grfica de una funcin de transferencia es examinar los
polos y ceros de la misma, ya que a travs de estos clculos podemos hacernos una idea ms
cualitativa de lo que hace el sistema.
Dada una funcin de transformacin en continua en el dominio de Laplace, H(s), o en el
dominio discreto de z, H(z), un cero es cualquier valor de s o z para los cuales la funcin de
transferencia es cero. Por otro lado, un polo es cualquier valor de s o z para la cual la funcin de
transferencia es infinita.
2.2.4.1 Grficas de los polos y ceros
Para representar grficamente los polos y los ceros en un plano s o z lo haremos
marcando con una x para los polos y con una o para los ceros. Para entender mejor el clculo
de los polos y ceros haremos un ejemplo de anlisis de una funcin de transferencia, por
ejemplo:
Para calcular los ceros de esta funcin hay que igualarla a cero
H(s) = 0 s2 + 4s + 5 = 0
Para hallar las dos soluciones de esta ecuacin utilizaremos la frmula general para un
polinomio de la forma ax2 + bx + c =0
39
s=
- 4 16 20
-4 4
=
= 2 i
2
2
una solucin ser s1 = 2 + i, y la otra ser s2 = 2 i, y estas soluciones sern los dos
ceros que como se puede observar tienen parte imaginaria.
Para calcular los polos de esta funcin de transferencia, sta misma tiene que tomar un
valor infinito, para que esto suceda el denominador de esta funcin deber de ser cero.
s2 + 6s + 8 = 0
s=
- 6 36 32 - 6 4
=
= 3 1
2
2
de la misma forma anterior hemos obtenido el valor de los dos polos, un polo tendr
como solucin s = 2 y el otro s = 4.
En la figura 2.15 se puede observar la ubicacin grficamente de los ceros y los polos
tal y como hemos calculado anteriormente.
Figura 2.15
Una vez calculados y representados grficamente los ceros y los polos se puede deducir
de la grfica que la magnitud de funcin de transferencia ser mayor cuando se encuentre cerca
de los polos y menor cuando se encuentre cerca de los ceros. Esto nos da una idea cualitativa de
lo que el sistema hace en varias frecuencias y es crucial para la funcin de estabilidad.
2.2.4.2 Repeticin y cancelacin de polos y ceros
En una funcin es posible tener ms de un polo o cero en el mismo punto. Por ejemplo
en la funcin de transferencia H(s) = s2 tendr dos ceros en el origen, y en la funcin de
transferencia H(s) = 1/s3 tendr tres polos en el origen.
Se puede cometer un error al pensar que la funcin
(s + 3)(s + 1)
es la misma que
( s + 1)
40
2.2.5
H ( s) =
------(s + )
polo =
ESTABLE
h(t) = K e-t
H ( s) =
------(s )
polo = +
INESTABLE
h(t) = K et
polo1,2 = j
ESTABLE
41
polo1,2 = j
INESTABLE
h(t) = 2 K et cos (t + )
H ( s) =
--s
polo = 0 (origen)
MARGINALMENTE
ESTABLE
ESTABLE
42
Para ver la estabilidad de una funcin de transferencia miramos los polos, en la figura
2.16 podemos ver representada en forma de resumen cuando una funcin es estable o inestable.
Figura 2.16
2.2.6
orden N(s) 2
a, b, c nmeros reales
normalizamos,
donde,
0 es la frecuencia angular o natural
es el coeficiente de amortiguamiento
para encontrar los polos igualaremos el denominador de la funcin a cero
s2 + 20s + 02 = 0
43
si >1
ESTABLE
si = 1
s1,2 = 0
AMORTIGUAMIENTO CRITICO
si 0 < < 1
SISTEMA SUBAMORTIGUADO
si = 0
s1,2 = j0
SISTEMA OSCILANTE
44
Figura 2.17
donde:
tr, tiempo de subida (rise time), es el tiempo necesario para que la respuesta pase del
10% al 90% de su valor final, o tiempo que tarda el sistema en alcanzar su nuevo valor
set-point.
tp, tiempo de pico (peak time), es el tiempo que tarda el sistema en alcanzar el valor
mximo.
ts, tiempo de establecimiento (settling time), es el tiempo que toma el sistema para que
el transitorio decaiga.
td, tiempo de retardo, es el tiempo para el que la respuesta alcanza la mitad del valor
final.
Mp, sobrepico (overshoot), es el valor mximo cuando el sistema se sobrepasa en el
transitorio.
2.3
Realizacin prctica
Carga y descarga de C
Figura 2.18
45
Vg (t ) = RC
dVc(t )
nos queda
dt
dVc(t )
+ Vc(t )
dt
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden con coeficientes constantes,
en la que la solucin es la suma de la solucin particular y solucin homognea. En nuestro
circuito esto corresponde a la componente natural y componente forzada respectivamente. Toda
ecuacin diferencial de primer orden requiere una condicin inicial, y en nuestro caso se obtiene
del voltaje en el condensador en el instante de cierre del interruptor Vc (t=0) = Vco. Teniendo
en cuenta que aplicamos una tensin constante Vg en t 0, la componente forzada ser igual al
valor de Vg, mientras que la componente natural ser de tipo exponencial:
El voltaje de Vc(t) aumenta progresivamente hacia el lmite Vg, valor para el cual el
condensador est totalmente cargado. La constante de tiempo = RC, representa el instante
para el cual el voltaje Vc(t) ha alcanzado el 63% del voltaje final de Vg.
46
VR(t) + VC(t) = 0 RC
dVc(t )
+ Vc(t ) = 0
dt
Figura 2.19
El signo menos en la corriente indica que su signo es contrario al supuesto, por tanto, se
deduce que el condensador est funcionando de forma anloga a un generador de tensin que
suministra energa al circuito durante el tiempo que dura la descarga. Para la descarga del
condensador se obtiene la misma constante de tiempo, que en este caso, es el tiempo en el cual
Vc(t) alcanza el 36% del valor inicial Vco.
a) Montar el circuito de la figura 2.20 tomando como valores de R = 10k y C =
2200F, alimentando el circuito con una tensin en continua de 12V. Rellenar la siguiente
tabla ayudndose de un reloj para medir el tiempo de carga y descarga del condensador.
Figura 2.20
47
= RC
= 1k 220n = 220s
tiempo
tiempo
48
Ejercicio 2
Carga y descarga de L
d (t )
di (t )
=L
dt
dt
49
Figura 2.21
di (t )
dt
Vg (t )
L di (t )
= i (t ) +
R
R dt
Considerando que Vg(t) = Vg u(t) donde Vg es constante y u(t) es una funcin escaln
nos quedar una ecuacin como:
L
, que representa el tiempo
R
necesario para que la corriente alcance el 63% del valor final estacionario.
Descarga del inductor
Para analizar el proceso de disminucin de corriente a travs de la bobina,
consideraremos la situacin para la cual se ha alcanzado el rgimen estacionario descrito
previamente en el que la ecuacin diferencial es la siguiente:
Vg(t) = VR(t) + VL(t) Vg(t) = R i(t) + L
di (t )
=0
dt
50
Figura 2.22
suponiendo que al iniciar la descarga circulase por la bobina una intensidad de corriente
iLO =
Vg
, en donde la tensin y la corriente de la resistencia vendrn dadas por:
R
Figura 2.23
Frecuencia a 1kHz
Frecuencia a 5kHz
51
Frecuencia a 10kHz
=L/R
= 470 250s = 21,27s
tiempo
tiempo
Ejercicio 3
Circuito RLC
di (t )
+VC(t)
dt
Figura 2.24
Como la intensidad que atraviesa cada uno de los elementos del circuito es la misma,
utilizaremos la expresin de la corriente en el condensador i(t) = iC(t) = C
dVc(t )
, y
dt
Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden, cuya solucin general es la suma de
la solucin particular y la solucin homognea y requiere dos condiciones iniciales para su
solucin. En el caso del circuito RLC serie stas se obtienen del voltaje inicial en el
condensador y la corriente inicial en la bobina.
52
R
1
s+
)= 0
L
LC
Las dos constantes que aparecen en la ecuacin, k1 y k2, se determinarn a partir de las
condiciones iniciales del circuito.
Observar la respuesta a un escaln en un circuito RLC serie, con un inductor de
10mH, un condensador de 10nF y una resistencia de 100.
Ejercicio 4
53
V1 a frecuencia 1kHz
V1 a frecuencia 5kHz
V2 a frecuencia 1kHz
V2 a frecuencia 5kHz
V3 a frecuencia 1kHz
V3 a frecuencia 5kHz
54
3.
3.1
Introduccin
Las seales en rgimen permanente sinusoidal pueden ser tratadas como combinaciones
lineales de seales sinusoidales. Muchos circuitos funcionan en rgimen permanente sinusoidal
y el objetivo principal de este anlisis es obtener el mdulo y la fase de la respuesta. El mdulo
y la fase de la respuesta dependen de las caractersticas de la excitacin y de los elementos del
circuito, conociendo tambin que, la frecuencia de la respuesta es igual a la de la excitacin.
Las magnitudes fundamentales se tratan mediante fasores y los elementos pasivos,
resistencias, condensadores, inductancias, se tratan como impedancias. A la hora de hacer los
clculos matemticos se utiliza las identidades de Euler y los nmeros complejos, tambin
pueden aplicarse las leyes de Kirchhoff, anlisis por mallas y nudos, principio de superposicin,
etc.
55
3.2
Z=
Vo
Io
arg(Z ) =
1
j C
Una impedancia puede representarse como la suma de una parte real y otra parte
imaginaria, Z = R + jX, en donde R es la parte real y X la parte imaginaria. La admitancia es el
inverso de la impedancia,
Y=
1
Z
56
3.2.1
Los circuitos que contienen impedancias se pueden calcular de la misma manera que se
calculan circuitos con resistencias en corriente continua. Uno de los mtodos por ejemplo sera
el clculo de corrientes mediante las leyes de Kirchhoff, en el que se aplicara que la suma de
las corrientes que llegan a un nudo es cero, y la suma de todas las tensiones alrededor de una
malla es cero. La nica diferencia en esta ocasin es que tanto las tensiones como las corrientes
son complejas.
Generalizando como dice la ley de Ohm, la tensin entre las extremidades de una
impedancia es igual al producto de la corriente por la impedancia.
VZ = Z IZ
Tanto la impedancia como la corriente y la tensin son complejas. Las impedancias se
tratan como las resistencias con la ley de Ohm, es decir, cuando hay ms de una impedancia
conectada en serie, la impedancia total es la suma de todas las impedancias de los componentes
conectados en serie. De la misma forma pasa cuando hay varias impedancias conectadas en
paralelo, que la impedancia total ser el inverso de la suma del inverso de todas las impedancias
del circuito.
Serie: ZT = Za + Zb + ... + Zn
Paraleo:
1
1
1
1
+
+ ... +
Za Zb
Zn
Una vez hecho todos los clculos del circuito, el resultado de una tensin o de una
corriente es, generalmente, un nmero complejo. Este nmero complejo se puede interpretar de
la siguiente manera:
-
El argumento de este nmero complejo nos dar el desfase que hay con
respecto al generador utilizado como referencia de fase. Si el argumento es
positivo la tensin o la corriente calculadas estarn en avance de fase, lo
contrario sucede si el argumento es negativo.
Figura 3.1
57
I=
V
10
10
=
=
= 0,00654 j 0,003424 A
jL + R j 2 100000,01 + 1200 1200 + j 628,3
Por tanto nos quedar una corriente que tiene como mdulo
I=
10
= 7,38 mA
1200 + j 628,3
y como argumento
10
= 0,4823rad = 27,63
+
j
1200
628
,
3
= arctg
2 . La corriente est en retardo de fase con respecto a la fase del generador tal y como se
puede comprobar en el resultado final, es lgico el resultado obtenido ya que se trata de un
circuito inductivo.
Las impedancias no pueden utilizarse cuando los generadores no tienen la misma
frecuencia, el formalismo de las impedancias no puede aplicarse directamente. En ese caso lo
que se puede hacer es utilizar el teorema de superposicin, se hace un clculo separado para
cada una de las frecuencias (reemplazando en cada uno de los clculos todos los generadores de
tensin de frecuencia diferente por un circuito abierto). Cada una de las tensiones y corrientes
totales del circuito ser la suma de cada una de las tensiones o corrientes obtenidas a cada una
de las frecuencias. Para hacer estas ltimas sumas hay que escribir cada una de las tensiones en
la forma real, con la dependencia del tiempo y el desfase, Vicos(it + i) para las tensiones y
las frmulas similares para las corrientes.
Si las seales no son sinusoidales pero son peridicas y continuas se pueden
descomponer las seales en serie de Fourier y utilizar el teorema de superposicin para separar
el clculo en uno para cada una de las frecuencias. El resultado final ser la suma de los
resultados para cada una de las frecuencias de la descomposicin en serie.
3.3
Fasores
3.3.1
Definicin de fasor
Un fasor es una constante que representa la amplitud compleja, magnitud y fase, de una
funcin de tiempo sinusoide. Normalmente se expresa de una forma exponencial, en ingeniera
los fasores se utilizan para simplificar los clculos con sinusoides, ya que permiten reducir un
problema de ecuaciones diferenciales a uno algebraico.
El fasor no tiene entidad real, combina en un solo nmero la informacin de mdulo y
fase de la seal a la que est asociado. Las tcnicas de anlisis estn diseadas para obtener los
fasores asociados a las magnitudes de inters. Las magnitudes de potencia y energa carecen de
fasores asociados.
58
3.3.2
Una sinusoide u onda seno est definida como una funcin de forma
y = Acos(t + )
donde
y es la funcin que vara con el tiempo
A es la amplitud de la sinusoide, es un valor de pico y es constante
es la frecuencia angular dada por = 2f donde f es la frecuencia
t es el tiempo
es el ngulo de fase de la sinusoide, es constante y viene expresada en radianes
La funcin anterior puede ser expresada de la siguiente forma
y = R[A(cos(t + ) + jsen (t + ))]
R(Z) es la parte real del nmero complejo Z, y de forma equivalente, segn la frmula
de Euler
y = R[Aexp(j(t + ))]
y = R[Aexp(jt)exp(j)
definiremos que Y es la representacin fasor de esta sinusoide y quedar de la siguiente
forma
Y = Aexp(j)
de forma que tendremos
y = R[Yexp(jt)]
el fasor Y es el nmero complejo que contiene la magnitud y fase de la sinusoide. Los
fasores normalmente se escriben en notacin angular
Y = A
el ngulo de fase normalmente se especifica en grados en lugar de en radianes, y la
magnitud suele venir especificada en valor eficaz en lugar de valor de pico.
El tratamiento terico y prctico del rgimen permanente sinusoidal se simplifica
mucho haciendo una transformacin de las funciones seno y coseno reales a la funcin
exponencial de variable compleja, sta transformacin es la que previamente hemos presentado
como la identidad de Euler.
3.3.3
Para agilizar el uso de fasores a la hora de realizar los clculos debemos tener en cuenta
una serie de propiedades propias de los fasores:
-
59
Cuando alguna de las funciones v(t) o i(t) se expresen como funcin coseno y la otra
como funcin seno, se tendr que tener en cuenta la relacin trigonomtrica sen() = cos( /2, que nos indica que la grfica de la funcin seno est retrasada 90 con respecto a la de la
funcin coseno. En el siguiente ejemplo se puede observar numricamente como resolverlo:
v(t) = 5cos(t + /3) V = 5exp(/3) = 5cos(/3) + jsen(/3) = 2,5 + j0,87
i(t) = 5sen(t + /3) = 5cos(t + /3 /2) = 5cos(t /6) I = 5exp(/6) =
=5cos(/6) jsen(/6) = 4,3 j0,5
3.4
Utilizaremos el circuito de la figura 3.2, circuito RLC serie, para entender mejor el
anlisis de los voltajes y corriente de cada elemento que compone el circuito.
Figura 3.2
1
1
= R + j L
I
C
j C
V
= R + Z L + ZC = R +
I
la frecuencia angular 0 =
j L
=
C
LC
60
I=
Vg
Z
en la figura 3.3 se puede comprobar el diagrama fasorial donde las longitudes de los
fasores representan las magnitudes de los voltajes en cada elemento, y los ngulos de los
desfases.
Figura 3.3
61
3.4.1
Continuando con el circuito anterior RLC serie, debemos decir que existe una
frecuencia (fo) a la que la impedancia del circuito es mnima, Z(fo) = R. Esta frecuencia viene
dada por:
f0 =
1
2 LC
A consecuencia de esto tenemos que la corriente es mxima y est en fase con el voltaje
del generador, esta es la situacin tpica de resonancia del circuito. A la frecuencia de
resonancia los voltajes en la bobina y en el condensador tienen la misma amplitud pero estn
desfasados 180.
Este sistema se forma un filtro paso-banda, que deja pasar la banda de frecuencias
centrada entorno a 0, denominada frecuencia central o de resonancia. La banda de paso est
definida por el intervalo comprendido entre las frecuencias angulares 1 y 2 donde la amplitud
del voltaje de salida est atenuado en 3dB, con respecto a la amplitud del voltaje de salida
mximo, tal y como muestra la figura 3.4. Por este motivo, el ancho de la banda de paso recibe
el nombre de ancho de banda a 3dB [(B3dB) = (2 1)/2 = f2 f1].
Figura 3.4
62
Aplicando la definicin de ancho de banda a 3dB, resulta fcil obtener la relacin entre
frecuencia de resonancia, ancho de banda y factor de calidad.
B3dB =
3.5
fo
Q
[Hz]
Realizacin prctica
Ejercicio 1
Circuito RLC
Montar el circuito de la figura 3.5 aplicando una seal de 5Vp para unos valores
de R = 150, una L = 10mH y C = 47F. Realizar los siguientes apartados:
a) Tomando como seal de salida el voltaje en la resistencia, determinar la
expresin de la funcin de transferencia H(f) = VR(f) / VG(f).
fo =
1
2 LC
1
2 47n10m
= 7,34kHz
frecuencia a 1kHz
frecuencia a 4kHZ
63
frecuencia a 10kHz
Voltaje en la bobina
frecuencia a 1kHZ
frecuencia a 4kHz
frecuencia a 10kHz
Voltaje en el condensador
frecuencia a 1kHz
frecuencia a 4kHz
64
frecuencia a 10kHz
65
x=
f = 160kHz
2 0,25
= 0,125 = = 45
4
8
66
x=
4.
f = 160kHz
2 0,25
= 0,125 = = 45
4
8
Presupuesto
Para hacer el presupuesto voy a contabilizar en conjunto el material necesario para todas
las prcticas y no por separado. No tendr en cuenta a la hora de introducir en el presupuesto el
valor de los diferentes cables de conexin o como placa de entrenamiento protoboard ya que
este material debe tenerlo cada alumno.
Material
Valor
Cantidad
Precio
Resistencia (1/4W)
100
150
470
1k
10k
100k
1
1
1
1
3
1
0,01
0,01
0,01
0,01
0,03
0,01
Potencimetro
1M
0,20
Condensador electroltico
voltaje de 25V
47F
0,01
100F
2200F
1
1
0,01
0,11
10nF
0,02
220nF
0,01
Bobina
10mH
0,01
Amplificador operacional
A 741
A741
0,14
Condensador cermico
Voltaje de 25V
Total:
0,59
67
5.
Conclusiones
De todas estas prcticas podemos sacar la conclusin que son necesarias para el buen
entendimiento de las clases tericas. Toda parte terica debe ser apoyada por una parte prctica
en la que podamos visualizar los efectos aprendidos en teora. Estas prcticas estn realizadas
con el propsito de que el alumno comparta experiencias y conocimientos en el diseo e
implementacin de circuitos electrnicos, como tambin en el tipo de anlisis a utilizar.
La teora es una parte importante para el desarrollo de estas prcticas, es por ello que en
las diferentes prcticas a realizar se encuentra una parte terica para despus poder hacer la
parte prctica, teniendo as una base mnima o unos mnimos conocimientos de qu se est
haciendo o qu se va a hacer. Gracias a las dos partes, tanto teora como prctica, la realizacin
de estas prcticas no debe de ser ningn impedimento para el alumno.
Hay miles de formas para poder hacer unas prcticas e intentar que el alumno
comprenda lo que est haciendo y la finalidad del mismo, por ello he intentado que estas
prcticas no sean aburridas para el alumno y que a la hora de montarlas sean intuitivas y
atractivas, es decir, que al alumno no le de ningn tipo de pereza hacer los montajes prcticos y
compararlos con los resultados tericos. Otra cosa importante es la duracin de las prcticas, se
ha intentado aprovechar el mximo tiempo del que dispondrn los alumnos para realizarlas y
que entre dentro de esos mrgenes.
En definitiva, son prcticas para aprender y adquirir nuevos conocimientos o ampliarlos,
y no la monotona de llegar, hacer el montaje, tomar datos y fin de la prctica.
6.
Bibliografa
Robert Boylestad & Louis Nashelsky, Teora de circuitos de electrnica, Prentice Hill,
1992
Agustn Castejn y Germn Santamara, Tecnologa elctrica, Mc Graw Hill, 1993
Jess Pareja, Aurelio Muoz y Carlos Angulo, Semiconductores avanzados, Mc Graw Hill,
1990
Publicaci docent UPC, Prcticas de anlisis de circuitos, UPC
Angel Zetina, Electrnica Bsica, Limusa, 2004
Gustavo A. Ruiz, Electrnica bsica para ingenieros, 2001
http://www.electronicafacil.net
http://www.wikipedia.es
7. Anexo
68
69