Universidad Nacional del Callao

Electrnica

CONTROL DE NIVEL DE AGUA

I. OBJETIVOS
Realizar un sistema de control automtico basado en tecnologa TTL
para el control del nivel de lquido en un contenedor.
Interpretar las seales de los sensores infrarrojos.
Determinar una lgica funcional que controle de manera eficiente el
funcionamiento del sistema
II. MARCO TERICO
Con el objetivo de integrar los conceptos relacionados a la automatizacin
de procesos, diseamos un prototipo que permite interactuar con dos
variables el nivel del lquido en un recipiente. El sistema de control est
basado en un mdulo que abarca estructura fsica, parte elctrica, y los
requerimientos que los actuadores necesitan para que las prcticas de
tcnicas de control se implementen.
Sensor infrarrojo (tipo led)
Este componente puede tener la apariencia de un LED
normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es
visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida
por otros dispositivos electrnicos.
Estn
diseados
especialmente
para
la
deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de
formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.

CI 7414 (TTL)
El circuito integrado 7414 consta de 6
inversores schmitt
trigger con
salida totem pole. Estos circuitos son
usados cuando en las entradas vamos
a tener niveles con ruido que pueden
falsear los niveles de salida.

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Circuito RLC en AC

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La tabla de la verdad de cada inversor es muy sencilla, simplemente

invertimos el valor de la entrada.
Los inversores son muy usados en electrnica, gracias a ellos podemos
adaptar circuitos que necesitan ser controlados por lgicas inversas.
Tambin combinando varios uno detrs de otro podemos generar retardos
pequeos, necesarios a veces para acceder a circuitos de forma segura.
Tabla verdad
inversor 7414

del

Entrada

Salida

Puerta AND 74LS08

La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND
(
), realiza la funcin booleana de producto lgico. Su
smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de
las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por
B.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta
AND es:

f = AB

Smbolo de la funcin lgica AND: a) Contactos, b) Normalizado y c) No

normalizado

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Circuito Integrado 74F08

(and)

REL (RELAY)
El
Rel
es
un
magnticamente.

interruptor

operado

El rel se activa o desactiva dependiendo de

la conexin; cuando el electroimn, que forma
parte del rel, es energizado (para ello le
ponemos un voltaje para que funcione), causa
que exista conexin o no, entre dos o ms
terminales del rel.
Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo,
llamado armadura, este pequeo brazo conecta o desconecta los
terminales antes mencionados.
Funcionamiento del Rel
Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos
C y D. Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E.
De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo,
y otra cosa conectada, cuando est inactivo.
Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimn (lo
que est entre los terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje
este se activa.
Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la
seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a ste.

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La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.

Donde:

- I es la corriente necesaria para activar el rel

- V es el voltaje para activar el rel
- R es la resistencia del bobinado del rel

III. MATERIALES
Sensores infrarrojos

Integrados 7414(TTL)

Integrados 7408(TTL)

Protoboard

Transistores BC549

Relay

Resistencias
Cables
IV. PROCEDIMIENTO
1. Montaje del circuito para los sensores
Para medir el nivel del agua, hemos utilizado un sensor tipo
infrarrojo. Este sensor enva un pulso de 32 ms de duracin, el cual
impacta con el agua cuando llega a un determinado nivel sea alto o
bajo; este pulso ya no vuelve hacia el receptor y eso hace que
mande un 0 lgico y este es interpretado por el integrado 7414.
Para el proyecto hemos diseado dos circuitos para los niveles que
necesitamos. Cada una de las salidas de los circuitos de los sensores
que salen del CI 7414 van a las entradas de la primera compuerta
del CI 7408 que vendran a ser las patas N 1 y 2. Ver figura:

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VCC

VCC

VCC

VCC
14 13 12 11 10
9 8
(7414)
1 2 3 4 5

1
K

1
K

SALID
A

1
K

1
K

2. LED Indicador de nivel

Estos son los LED que nos van a indicar cundo el recipiente
contenedor de agua ha alcanzado su nivel mximo.
Se conecta en serie, con su terminal positivo del circuito a la salida
de la primera compuerta del CI 7408, que vendra a ser la pata N
3; tal y como se muestra en el diagrama.

14 13 12 11 10
9 8
(7408)
1 2 3 4 5

470

Hacia
el
relay

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3. Montaje de la bomba y configuracin del relay

El circuito diseado y configurado y los sensores instalados en la
parte superior e inferior del tanque permite identificar cuando el nivel
de agua esta bajo se enva la orden al relay que enciende la
hidrobomba de llenado, cuando el nivel de agua este al mximo esta
se detiene y el tanque deja de llenarse impidiendo que el agua
sobrepase el nivel deseado. De acuerdo a nuestra tabla de verdad
cuando el nivel de agua sea mnimo obtenemos un 0 y se activa la
hidrobomba de llenado; cuando el nivel sea mximo obtenemos un
1, la hidrobomba se detiene y un led emisor de luz que servir como
indicador se enciende dando aviso que el recipiente alcanzo su nivel
mximo.

14 13 12 11 10
9 8
(7408)
1 2 3 4 5
Bomb
a
Sensor
1
Sensor
2

Led
Indicad
or

220
VDC

Anlisis para el circuito y tabla de verdad

Nivel Mximo: A
Nivel Mnimo: B
Entonces:
A

Salida

Cuando el agua se encuentre por debajo de los puntos A y B la salida

de los sensores ser 0 y 0 respectivamente. De la misma forma
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ocurre para A = 0 y B = 1; sin embargo, cuando sea A = 1 y B = 0,

este caso nunca se dar puesto que es imposible que el agua este en
A sin que este en B, entonces este es un termino irrelevante.
Finalmente cuando sea el caso A = 1 y B = 1; aqu la bomba se
detiene y se enciende el LED indicador para informarnos que el agua
alcanzo su nivel mximo, esto gracias a la accin de la compuerta
AND y el relay.
4. Circuito final del controlador de nivel de agua
Cuando los tres pasos anteriores hayan sido desarrollados
correctamente unir los circuitos, tomando en cuenta que las
conexiones a tierra son comunes, de tal forma que se obtenga la
forma mostrada en la figura.

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V. CONCLUSIONES
Se lograron los objetivos deseados y nos pudimos dar cuenta de la forma
como se puede controlar un nivel de agua en un tanque, este proyecto se
elaboro de una forma sencilla pero es muy importante porque con l
podemos colocar en marcha proyectos mayores como el control de nivel de
agua en forma industrial.
En este proyecto se tuvieron inconvenientes con el proceso de elaboracin
de los circuitos de los sensores que indicaban el llenado del tanque,
teniendo en cuenta que se elaboraron electrnicamente, el problema era
que ionizaban el agua generando un voltaje lo que podra ser fatal para el
desarrollo de un proyecto. Por ello es que nos vimos obligados a aislar los
terminales de los leds utilizando pegamento para tubos para que de esta
forma; la parte superior de los sensores emisores pudieran enviar la seal
sin ningn problema a los receptores y la otra parte hiciera el contacto
cerrando el circuito para un mejor funcionamiento.
Esta prctica fue muy importante y valiosa; gracias a ella logramos
identificar errores que nos pueden servir para la puesta en marcha en
proyectos mas avanzados y de mejor elaboracin; estos errores no traen
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consecuencias mayores y por eso nos sirven para fortalecer nuestros

conocimientos.

VI. BILBIOGRAFA Y WEBGRAFA

Fundamentos de Sistemas Digitales -

Floyd

http://www.unicrom.com/Tut_relay.asp

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