El Metodo de Los Elementos Finitos - Zienkiewicz-Taylor - (Vol 2)

UWA \ 7X" de los i \ =a ev alan Col eeEl Método de los Elementos Finitos Cuarta Edicién Volumen 2 Mecdnica de Sélidos y Fluidos. Dindmica y no LinealidadPagina en color 1 Impacto de un proyectil con grandes deformaciones pldsticas Calculo tridimensional por elementos fimtos con un cédigo explicito (DYNA} en el que se aprecia la deformada del proyectil y distribucién de la tensi6n efectiva para 6 y 20 ms Se muestra asimismo la geometrfa real del proyectil deformado para comparacién El andhisis utilizé 6074 nodos y 4356 elementos (Reproducido con permuso de la Universidad de Califorma, Lawrence Livermore National Laboratory, Livermore y el US Department of Energy) Pagina en color 2 Flyo no viscoso estacionario supersénico (Mach 2) y avién subsémico (Prototipo de avién répido de la NASA y Boemg 747) Se muestran la malla en la superficie y las lineas de igual presién Detalles del anals (solucién simétrica) Avidn supersénico Boeing 747 Né de tetraedros 76522 388614 N2 de caras sobre 7662 26060 el avidn Tiempo de cdlculo hasta la solucién estacionaria 45 min 180 mn (CRAY XMP 48) El andlisis se realizé en el Institute for Numerical Methods in Engineering, University College of Swansea, Pafs de Gales, UK (J Peraire, J Peiro, . Formaggia, K Morgan y OC Zienkiewicz, “Finite element Euler computations in three dimensions”, Int J Num Meth Engng , 26, 2135-59, 1988)EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS Cuarta Edicién Volumen 2: Mecanica de Sélidos y Fluidos. Dinadmica y No Linealidad O.C. Zienkiewicz, CBE, FRS Catedratico Unesco de Métodos Numéricos en Ingenieria Universidad Pohitécuica de Cataluna. Barcelona, Espana y Profesor Emérito de la Univeisidad de Gales, Swansea R.L. Taylor Universidad de Calforma, Berkeley Tiaducaon al castellano Migucl Cervera Ruiz Eugenio Onate Ibanez de Navarra Profesores de la & TS de Ingemeros de Caminos Canales y Puertos Universidad Politécnica de Cataluria, Barcelona, Espana McGraw-Hill MADRID BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MEXICO NEW YORK PANAMA SAN JUAN SANTA FE DE BOGOTA SANTIAGO SAO PAULO AUCKLAND HAMBURGO LONDRES MILAN MONTREAL NUEVA DELHI PARIS SAN FRANCISCO SIDNEY SINGAPUR ST LOUIS TOKIO TORONTO CIMNE Centro Internacional de Métodos Numénicos en Ingemeria Barcelona, EspanaEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Cuarta edicién, Volumen 2 No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmisién de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecdnico por fotocopia, por registro u otro método, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. DERECHOS RESERVADOS ©1995 respecto a la primera edicién en castellano por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPANA, S.A. Edificio OASIS-A, planta 12 Basauri, 17 28023 Aravaca (Madrid) ©1994 CENTRO INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA Edificio C1, Campus Norte UPC Gran Capitan s/n 08034 Barcelona, Espafia Traducido de la cuarta edicién en inglés de FINITE ELEMENT METHOD Volume 2. Fourth edition Copyright ©MCMXXIXX, by McGraw-Hill Book Company (UK) Limited ISBN: 84-481-1760-3 (Vol. II) ISBN: 84-481-0172-2 (Obra completa) Depésito Legal B - 44236 - 94 Editor:Mariano .J. Norte Cubierta Felix Pifiuela, Grafismo electrénico Compuesto en CIMNE por M£ J, Samper y L. Ballivian Imprime: Artes Gréficas Torres S.A. Morales 17, 08029 Barcelona. IMPRESO EN ESPANA-PRINTED IN SPAIN A Nuestras FamiliasCapitulo 1 INDICE Prédlogo FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS: PLACAS DELGADAS DE KIRCHHOFF Y REQUI- SITOS DE CONTINUIDAD C, 11 12 13 14 15 16 17 18 19 110 1il 112 113 114 115 116 117 118 119 Introduccién El problema de placas formulaciones delgada y gruesa 121 Ecuaciones basicas 122 Condiciones de contorno 123 La aproximacion irreducible en placas delgadas 124 Requisites de continuidad pata las funciones de forma (contanuidad Cy) Elementos rectangulares con nodos de vértice (12 GDL) 131 Funciones de forma 132 Matrices de 11gidez y de caigas Elementos cuadrilateros y paralelogramos Elemento triangular con nodos de vértice 151. Funciones de forma Elemento triangular de forma sencilla (6GDL) El test de la parcela-un requisito analitico- Ejyemplos numéricos Observaciones generales Funciones de forma singulaies para el elemento tniangu- lar simple Elemento triangular de dieciocho grados de libertad con funciones de forma conformes Elementos cuadrilateros compatibles Elementos cuasi-conformes Funciones de forma hermiticas para rectangulos Triangulos con veimtiin y dieciocho grados de hibertad Formulaciones mixtas~—consideraciones generales- Elementos de placa hibridos Condiciones discretas de Kirchhoff Conclusiones finales -,qué tipo de elemento ’— xn wwe 10 10 12 15 15 19 21 24 24 29 31 32 43 44 48 AB 50 52 53 55 58 60 65iW EI Método de Elementos Finitos INDICE m Capitulo 4 LAMINAS DE REVOLUCION 147 Capitulo2 PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN. . FORMULACIONES IRREDUCTIBLE Y MIXTA 73 41 Introduceién iW 42. Propiedades del elemento Cangas de revolucién Ele- 21. Introduceién 73 mentos rectilineos : 149 22 La formulacién irreducible Integracién reducida 76 43 Ejemplos y precisién 153 23 Formulacién mixta para placas gruesas y equivalencia 44 Elementos curvos y sus funciones de forma 153 con la integracién numérica 81 45 Expresién de las deformaciones y propiedades de los 231 La aproximacién al elementos curvos 158 232 Requisitos de contmudad 82 46 Variables anadales adicionales 161 233 Equivalencia entre las formas con interpolacién 47 Interpolacién independiente para giros y desplazamien- discontinua de S y la mtegracién reducida (se- tos mediante funciones de penalizacién (formulaciones lectiva) 83 para laminas delgadas y gruesas) 167 24 El test de la parcela para elementos de flexidn de placas 84 241 Por qué fallan los elementos 84 Capitulo 5 LAS LAMINAS COMO CASO ESPECIAL DE ANA- 242 Daisetio de algunos elementos utiles 88 LISIS TRIDIMENSIONAL. HIPOTESIS DE REISS- 25 Elementos con restricciones discretas de colocacién 91 NER-MINDLIN 173 251 Posibilidades generales para cuadrilateros con restricciones discretas de colocacién 91 51. Introduccién 173 252 Matrices elementales para restricciones discretas 52 Defimcidn geométrica del elemento 175 de colocacién 96 53 Campo de desplazamientos 178 253 Relacién con la formulacién discreta de 54. Defimicidn de las tensiones y de las deformaciones 180 Kirchhoff (DKT) 98 55 Propiedades de los elementos y transformaciones nece- 254 Restrcciones de colocacién para elementos sarias 182 triangulares 98 56 Algunas observaciones acerca de la representaci6n de las 26 Comportamento de varios elementos de placa “gruesa” tensiones 184 Limitaciones de la teoria de placas delgadas 101 57 Caso particular de lamas de revolucién gruesas 185 58 Caso particular de placas gruesas 188 Capitulo 3 LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELE- to Alewna neplos 00 MENTOS PLANOS 13 5101 Ctipula esférica bajo presién uniforme 190 31. Intuoducewn 113 5 102 Cilindro bajo caiga radial en los bordes 191 32 Rigidez de un elemento plano en coordenadas locales 116 5103 Boveda cilindrica 192 33 Transformacién a coordenadas globales y ensamblaye de 5104 Torre de enfriamento 195 los elementos 118 5105 Presas boveda . : : 196 34. Cosenos directores locales 120 5106 Interseccién de tuberias v béveda esférica 197 341 Elementos rectangulares 121 511 Observaciones finales 198 342 Elementos triangulares orientados de forma ar- bitrania 122 Capitulo 6 METODOS SEMIANALITICOS. UTILIZACION DE 35 Rigidez rotacional ficticia ~ensamblaje con seis grados FUNCIONES ORTOGONALES 203 de libertad por nodo- 125 36 Elementos enlazados solo por las derivadas primeras 61. Introduccién 203 laterales 132 62. Barra prismatica 207 37 Eleccién de un elemento 132 6.3 Estructuras celulares de paredes delgadas 211 38 Ejemplos practicos 133 6.4 Placas y estructuras celulares bajo flexién 212 381 Torre de enfriamiento 135 65 Sdhdos de revolucién sometidos a carga asimétrica 214 382 Béveda en cafén 137 6.6 Lamunas de revolucién sometidas a carga asimétrica 218 383 Estructura lammar plegada 140lv Capitulo 7 El Método de Elementos Finitos 67 Método de la banda finita -desacoplamiento incom- pleto— 68 Observaciones finales PROBLEMAS NO LINEALES. PLASTICIDAD, FLUENCIA (VISCOPLASTICIDAD), PROBLEMAS NO LINEALES DE CAMPO, ETC. 71° Introdnecién 72 Técnicas iterativas 721 Consideraciones generales 722 El método de Newton-Raphson 723 Métodos de Newton-Raphson modificados 724 Métodos mcremental-secantes de cuasi-Newton 73 Procedimientos de aceleracién de convergencia y btis- queda dneccional 74° Comportamiento “de ablandanuento” \ control de desplazamiento 75 Criterios de convergencia 76 Consideraciones generales sobre los métodos inciemen- tales 77 Consideraciones generales —elasticidad no hneal- 78 ~~ Plasticidad 781 Teoria cldsica de la plasticidad 782 Algunos ejemplos tipicos de plasticidad clasica 783 Plasticidad generalizada 79 Calculo de los mcrementos de tensién 791. Métodos explicitos 792 Métodos implfcitos 710 Algunos ejemplos de calculo plastica 7101 Placa perforada con o sim endurecimiento por deformacién 7102 Probeta entallada 7103 Vasya de piesién metdlica 711 Formulacién basica de los problemas de fluencia 7111 Procedimiento completamente explicito de “de- formacién inicial” 7112 Procedimento completamente explicito con 11- gidez modificada 712° Viscoplasticidad 7121 Generalidades 7122 Solucién iterativa 7123 Fluencia en metales 7124 Solucién de problemas de plastiadad mediante el algoritmo viscoplastico Mecénica de suelos 713 Viscoelasticidad -dependencia de la fluencia con la historia— 222 226 233 233 236 236 236 238 239 2483 244 247 247 249 251 251 257 261, 264 266 269 269 270 270 270 272 277 278 279 279 281 282 283 285 Capitulo 8 Capitulo 9 {INDICE 714 Problemas especiales de rocas, hormigén, etc 7141 Material sin resistencia a traccién 7142 Material “lammar” y elementos junta 715 Falta de umicidad y localizacién en mecanica de sélidos algunos problemas sobresahentes- 7151 Consideraciones generales Falta de unicidad 7152 Locahzacén Tratamiento numérico PROBLEMAS GEOMETRICAMENTE NO LINEA- LES. GRANDES DESPLAZAMIENTOS E INESTA- BILIDAD DE ESTRUCTURAS 81 Introduccién 82 Consideraciones generales 821 El problema fundamental 822 Procedumientos de solucién 823 Problemas de estabilidad inicial 824 Interpretacion energética de los criterios de estabilidad 825 Fuerzas que dependen de la deformacién 83 Problemas de placas grandes deformaciones y estabih- dad “imicial” 831 Defimeiones 832 CAdlculo de B 833 CAalculo de Kr 834 Problemas de grandes flechas 835 Inestabilidad por bifurcacién Lammas 5 Formulacién general de los problemas de grandes deformaciones y grandes desplazamientos 851 Obtencién de la matniz By 852 Obtencién de la matnz Kp 86 Observaciones finales EL TIEMPO COMO VARIABLE. SEMIDISCRETI- ZACION DE PROBLEMAS DE CAMPO Y DINA- MICOS Y METODOS ANALITICOS 91 Introduceién 92 Formulacidn directa de los problemas dependientes del tiempo con subdivision del espacio en elementos fimtos 921 Ecuacién“cuasi-arménica” con derivadas respec- to del tiempo 922 Comportamiento dindmico de las estructuras eldsticas con amortiguamiento lineal 923 Matrices de “masa” o de “amortiguamiento” de algunos elementos particulares 289 289 291 294 294 298 315 315 316 316 318 320 321 321 322 322 325 327 328 329 332 335 336 337 340 347 347 348 348 350 353Vi Capitulo 10 93 94 95 96 97 98 910 El Método de Elementos Finitos 924 ‘“Concentracién” o diagonahzacién de matrices de masa Clasificacién general Respuesta libre Valores propios de los problemas de segundo orden y vibraciones dindmicas 941 Vibracién dinamica libre y valores propios reales 942 Calculo de los valores propios 943 Vibracién hbre con singularidad de la matnz K 944. Reduccidn del sistema de valores propios 945 Ejemplos Respuesta hbre Valores propios para problemas de primer orden y conduccién del calor. ete Valores propios dindmicos amortiguados Respuesta periédica forzada Métodos analiticos para obtener la respuesta transitoria 981 Generaldades 982 Método de la respuesta en frecuencias 983 Andlsis por descomposici6én modal 984 Amortiguamento y participacién de los modos Simetria y repetibihdad EL TIEMPO COMO VARIABLE. APROXIMACION DISCRETA EN EL TIEMPO 101 102 103 Introduceién Algoritmos sencillos paso a paso para la ecuacién de primer orden 1021 Método de residuos ponderados (0 de elementos finitos) 1022 Colocacién mediante serie de Taylor 1023 Otros procedimientos de paso tinico 1024 Consistencia y error de aproximacién 1025 Estabilidad 1026 Algunas observaciones adicionales Condiciones iniciales y eyemplos Algoritmos generales de paso tinico para ecuaciones de primer y segundo orden 1031 Introduccién 1032 La forma de residuos ponderados (elementos finitos) SSp) 1033 Algoritmo de colocacién mediante serie truncada de Taylor GNp} 1034 Estabildad de los algoritmos generales 103.5 Estabilidad de los algoritmos SS$22/SS21 10 3.6 Estabilidad de varios esquemas de alto orden y su equivalencia con algunas alternativas conocidas 357 360 361 361 362 363 364 365 372 373 373 374 374 375 377 379 380 385 387 387 389 391 392 393 398 399 399 403 408 412 416 418 104 105 106 107 INDICE Algouitmos de recurrencia multipaso 1041 Introduceién 10 42 Procedimiento de aproximacién para un algoritmo genera] de multipaso 1043 Relacién entre SSpj y el algoritmo de residuos ponderados de p-pasos Algunas consideraciones sobre el comportamiento general de los algoritmos numéricos Problemas no lineales 1061 Consideraciones introductorias 1062 Formulacién del esquema de recurrencia para problemas no lineales 1063 El proceso de solucién no lineal 1064 Algunos ejemplos Consideraciones finales Capitulo 11 SISTEMAS ACOPLADOS 11 112 Problemas acoplados -defimeién y clasificacién- Interaccién fluido-estructura (problema de clase I) 1121 Obvservaciones generales y ecuaciones de comportamiento del fluido 1122 Condiciones de contorno para el fludo Acopla- muento y radiacién 1123 Et problema acoplado discreto 1124 Vibracion hbre 1125 Vibracién forzada y algoritmos transitorios paso a paso 1126 Caso especial de fluidos mcompresibles 1127 Efectos de cavitacién en fluidos Interaccién suelo-fluido intersticial (problema de clase II) 1131 El problema y la ecuacién de gobierno Discre- tizacién 1132 E} formato de las ecuaciones acopladas 1133 Algoritmo transitorio paso a paso 1134 Casos especiales y requisitos de robustez 1135 Ejemplos. Licuefaccién de suelos 1136 Biomecdnica, extraccién de petrédleo y otras aplicaciones Sistemas partidos de una sola fase —particiones implici- to-explicitas (problemas de clase I)- Procesos de solucién por bloques 1151 Observaciones generales 1152 Procesos de solucién por bloques en sistemas de una sola fase vii 419 419 421 426 428 432 432 436 438 438 445 451 451 455 455 459 461 466 466 468 468 470 ATL 472 473 474 474 A478 478 479vill El Método de Elementos Finitos 1153 Esquemas por bloques en sistemas flundo-estructura y procedimientos de estabilizacién Capitulo 12 PROBLEMAS DE CONVECCION DOMINANTE 121 Intioduccién PARTEI REGIMEN ESTACIONARIO 122 Problema estactonario en una dimension ~preliminares y métodos de Petrov-Galerkin— 123 El problema estacionario en una dimensién ~difusion equilibradoia— 12-4 El problema estacionario en una dimensién —un princi- plo vailacional - 125 Aproximacién de minimos cuadiados de Galerkm 126 Apioximaciones de mayor orden 127 Amphacidn a dos (0 tres) dimensiones 1271 Consideraciones generales 1272 Ponderacién de Petrov-Galerkin sobre lineas de corriente 128 Comentarios finales sobre el caso estacionario PARTE II PROBLEMAS TRANSITORIOS 129 Problemas transitorios —mtroduccién— 1210 Formulacién transitoria de los procedimientos vaniacio- nales y de Petrov-Galerkin 12 10 1 Expresiones generales 12.102 Estudio del compottamiento de las aproxima- cones variacionales de Petrov-Galerkin y de Galerkim 12 11 Métodos espacio-tiempo de minmos cuadrados de Petiov-Galerkin 12 12 Métodos basados en las lineas caracterfsticas 12121 Métodes de interpolacién y actuahzacién de mallas 1212 2 Procedimientos de Galerkin a lo largo de las lineas caracteristicas 12 123 Un procedimiento de Galerkin a lo largo de las lineas caracteristicas simple y explicito 12 12 4 Condiciones de contorno de radiacién 1213 Aproximaciones de mayor orden en el tiempo y genera- hzacién a variables vectoriales 12 13 1 Introduccién 12 13 2 El método de Taylor-Galerkin 12 13 3 Métodos predhctor-corrector en dos etapas Téc- nicas de Taylor-Galerkin de dos pasos 12.13 4 Condicién de contorno de radiacién en la ecua- c1i6n generalizada 1214 Ondas no lmeales y ondas de choque 482 489 489 491 491 499 500 504 505 506 506 506 510 512 512 514 514 518 521 526 526 528 529 538 540 540 543 546 549 550 Capitulo 13 INDICE 12.15 Sumatio \ comentarios finales MECANICA DE FLUIDOS -ECUACIONES BASI- CAS PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES; FLU- JOS VISCOSOS NEWTONIANOS Y NO NEWTO- NIANOS- 13.1 Introduccién 132 Ecuaciones findamentales de mécamica de fiudos 13.21 Tensiones en fludos 1322 Conservacién de masa 13.23 > Conservacidn de movmnento o equilibrio dind- mco 13.24 Conservacién de Ja energia ¥ ecuacién de estado 1325 Ecnaciones de Euler ¥ de Navier-Stokes 133 Ecnaciones basicas 1340 Fhyo incomprestble no viscoso formnlacién potencial- 135 Fhyo viscoso mcompresible a bajas velocidades ~problema de Stokes 1351) Analogia con la elasticidad incompresible 1352 Discretizacion mixta y penalizacién 136 Fhudos no newtemanos a bayas velocidades conforma do de polimeros y metales 1361. Fhyos no newtomanos incluyendo viscoplasticidad y plasticidad 1362 Pioblemas de conformado estaciunaios 1363 Problemas transitorios con contornos cambian- tes 137 El problema de Navier-Stokes y los efectos de la accle- 1acidn convectiva soluciones estacionarias 13714 Ecuaciones bdsicas 1372 Solucién estacionaria directa y ponderacién de Petiov-Galerkin 1373 Flyjos convectivos con acoplamiento térmico 138 El problema de Navier-Stokes ~procedimientos de solu- cién transitoria— 13.81 Consideraciones generales 1382 Solucién transitoria sem1-implicita 1383 Un procedimiento semi-rmplicito alternativo —el laplaciano de la presion— 1384 Ejemplos —condiciones de contorno a la sahda— 139 Conclusiones finales 1X 589 593 593 598 601 601 601 604 606 608 609El Método de Elementos Finitos Capitulo 14 FLUJO DE GASES COMPRESIBLES A ALTA Capitulo 15 VELOCIDAD 141° Introduccién 142 Ecuaciones basicas 143 Condiciones de contorno flo subsémico y supersémco— 1431 Ecuaciones de Euler 1432 Ecuaciones de Navier-Stokes 144 Aproximacién numérica y algoritmos de solucién 1441 El algoritmo de dos pasos 1442 El] tamaiio del mncremento de tiempo local para problemas estacionarios 145 Formacién de ondas de choque y difusién artificial 146 Algunos ejemplos preliminares para la ecuacién de Euler 1461 Tubo de choque de Rieman —un problema transitorio en una dimensién— 1462 Flujo isotérmico a través de una valvula —un problema estacionano en una dimensién— 1463 Flujo supersémico transitorio bidimensional sobre un escalén 147 Refinamento adaptable y “captura de ondas de choque” en el problema de Euler 1471 Consideraciones generales 1472 Medidas de error y requisitos de precisi6n 1473 EI proceso de remallado tipo h y el enriqueci- muento de la malla 1474 El proceso de refinamiento h y la regeneracién de malla Ejemplos bi y tridimensionales 1475 Refinamento tipo h en problemas transitorios 448 EI problema de Navier-Stokes —refinamento en la capa limute- 149 Algunos ejemplos de andhsis de flujo compresible viscoso 1410 Comportamento compresible e incompresible 14.11 Conclusiones finales ECUACIONES DE AGUAS POCO PROFUNDAS 151 Introduccion 152 Base de las ecuaciones de aguas poco profundas PARTE! DISCRETIZACION Y SOLUCION DE LAS ECUACIONES COMPLETAS DE AGUAS POCO PROFUNDAS 15.3. Aproximacién numérica 154 Ejemplos de aplicacién 1541 Problemas transitorios unidimensionales —una evaluacién del comportamiento~ 619 619 620 622 622 623 624 624 625 626 627 628 628 628 628 628 631 636 637 643 648 653 653 661 667 667 668 674 674 675 675 Capitulo 16 INDICE 1542 Movimuientos de corrientes perddicas bidimensionales 1543 Olas tsunam: 1544 Soluciones estacionanas 15.5 Zonas secas - 156 Transporte en aguas poco profundas PARTE IL ECUACIONES LINEALIZADAS DE AGUAS POCO PROFUNDAS Y OLAS 157 Introduceién y ecuaciones 15.8 Ondas en recipientes cerrados~modelos de elementos finitos 1581 Rozamiento del fondo y otros efectos 15.9 Olas en dominios no acotados (problemas de ondas de superficie exteriores) 1591 Antecedentes de los problemas de ondas 1592 Dufraccién de ondas 1593 Ondas incidentes e integrales sobre el dominio y valores nodales 15 10 Amortiguadores de contorno 15 11 Acoplamento con soluciones exteriores 15 11 1 Acoplamuento con integrales de contotno + 15 11 2 Acoplamiento con soluciones en serie 15 12 Elementos infinitos 15 12 1 Elementos infinitos periédicos tranformados 15.12 2 Introduccién de la componente de la onda 15 12 3 Procedumiento de integracién 15.12 4 Elementos infinitos de envolvente de ondas 1513 Efectos tndimensionales 15 14 Olas de gran amplitud 15 14 1 Ondas cnoidal y solitarias METODOS DE CALCULO POR ORDENADOR PARA ANALISIS POR ELEMENTOS FINITOS 161 Introduccién 162 Instrucciones de uso —descripcién de las caracteristicas adicionales del programa- 163 Descnpeidén de Jos problemas de ejemplo 1631 Barra recta 1632 Casquete esférico/anillo circular 1633 Esfera sélida —carga simétrica— 1634 Alargamiento de una lémma con un orificio cucular 16.4 Solucién de problemas no lineales 16.5 Opcién de rearranque 166 Solucién de problemas transitorios lmeales y no lineales x1 675 682 683 686 686 689 689 690 692 693 693 695 696 697 698 699 700 702 704 707 708 708 710 713 713 721 721 723 724 726 727 728 730 732 736 737Xi 167 168 169 16 10 El Método de Elementos Finitos 1661 Solucién de problemas de primer orden utihzando $S11 1662 Opcién de rearranque 1663 Solucién de sistemas de segundo oiden Solucién de valores propios Descripcidn de los elementos 1681 ELMTO01 Elemento de Jamima axisimétrica (viga) 1682 ELMT02 Elemento de deformacién plana/axi- simétiico con modelo de material elastoplastico 1683 ELMT03 Ecuacién de Laplace plana/axisimé- tlica 1684 ELMT04 Modelo de barra elastoplastica 1685 Variables de lustoua Solucién de problemas de eyemplo 1691 Andahsis de un viga recta 1692 Analisis de un casquete esférico 1693 Analisis de ignicién espontanea 1694 Analisis de una banda elastoplastica a traccién Informacion de instalacién y listados de los médulos del programa 16 10 1 Informacién de imstalacién 16 10 2 Listado del programa de ordenador de elementos finitos 16 10 3 Médulos de control y entrada de datos 16 10 4 Modulos de solucion y salida de macrocomandos 16 10 5 Modulos de solucién de ecuaciones 16 10 6 Médulo de dibujo 16 10 7 Médulos de los elementos Indice de autores Indice tematico 738 742 7A3 746 750 772 774 TTT 805 810 817 PROLOGO El primer volumen de esta edicién cubria aspectos basicos de las aproximaciones de elementos finitos en el contexto de problemas autoadyuntos lineales Se trataron ejemplos tipicos de elasticidad bi y tridimensional, conducci6n del calor y problemas electromagnéticos en régimen estacionanio y se introdyo la estructura “esencial” de un programa de elementos finitos Sim embargo, hubo que relegar muchos aspectos de la formulacién y la aproximacién al segundo volumen en el cual esperamos que el lector encontrara las respuestas a nuevos problemas, muchos de los cuales son de claro interés practico La “linea divisoria” entre el contenido de los dos voltimenes no es necesaniamente clara y ciertamente la seleccién del titulo no fue facil Esta dificultad sdlo ha podido sortearse con una mayor clasificacién y subdivisién -lo que exphica el ampho subtitulo escogido- En eselicla se cubren cuatro areas 1 Placas y léminas (Capitulos 1 al 6) Esta seccidn seré naturalmente mds atrac- tiva para los mteresados en mecdnica de séhidos y trata un tipo de problemas especifico Sin embargo, como esta aplicacién fue en la cual se utilizaron por primera vez los elementos finitos y es todavia un tema de continua investigacién, hemos considerado su mclusién muy importante Aquellos mteresados en otros campos pueden omitu la lectura de esta parte, aunque por analogia pueden encontrarse muchas aplicaciones de los métodos en ella expuestos fuera de la mecdanica estructural 2 Problemas no lineales (Capitulos 7 y 8) En esta parte se abordan las técnicas especiales para resolver sistemas no lineales y esperamos que la presentacién sea tal que los lectores de todas las especialidades lo encuentren de interés Ciertamente, dichas aplicaciones no lneales son hoy en dia de gran importancia e interés préctico en Ja mayor parte de las areas de mgemeria y fisica En especial, se estudian con detalle problemas de plasticidad, viscoplasticidad, etc 3 Problemas dependientes del teempo (Capitulos 9 al 11) El contemdo de esta seccién, que podria estudiarse como una “metodologia basica”, concentra su atencion en la dimensién tiempo En ella se tratan problemas de valores propios y vibraciones, estudiandose las aproximaciones directas de elementos finitos en el dommio tiempo Obviamente, existen de nuevo aplicaciones a un amphio rango de problemas que, como en la seccién previa, son de mterés para todos En particular, nos gustaria lamar la atencidn del lector sobre el Capitulo 11, donde se tratan problemas acoplados En él se presentan nuevos procedimientos y se introducen las posibilidades de las soluciones iterativas 4 Mecémea de fluidos (y problemas no autoadjuntos) (Capitulos 12 al 15) Estu-xiv E] Método de Elementos Fimitos vimos muy tentados de publicar esta seccién como un volumen separado No sdlo porque trata de un tema de interés propio, sino también porque extiende el campo de aplicacién de los elementos finitos a un area difici] en la que no existen “principios variacionales” de forma natural Los imteresados en problemas de esta categoria “fuera” de la mecdnica de fluidos (por ej , en el modelado de semiconductores) encontraran el Capitulo 12 de especial interés Todo el campo de la mecanica de fluidos computacional, que ha estado domimado por las aproximaciones de diferencias finitas, est4 evolucionando de manera que se estan reconociendo cada vez mas las ventajas de los elementos finitos Esperamos que esta presentaci6n mostrar al lector los logros recientes y las direcciones en las que se investiga hoy en dia El Volumen 2 concluye con un capitulo sobre Técnicas de Programacién, donde se amplia el programa basico presentado en el Volumen 1 al caso de problemas no lneales y transitorios Claramente, la variedad de problemas presentados en el texto no permite un tratamiento detallado de todos los temas discutidos, pero esperamos que el formato esquematico presentado permitird que los lectores hagan por sf mismos las ampliaciones que deseen El lector famiharizado con la tercera edicién advertira que 10 de los 16 capitulos son, o bien nuevos, o han sido reescritos El contenido de los restantes (Capitulo 3, 4, 5, 6, 8 y 9), coincide esencialmente, salvo pequenas actualizaciones, con el de la tercera edicién El lapso de tiempo de dos afios entre la apancién de los dos vohimenes se debe, en gian medida, a la constante imvestigacién en muchas de las dreas que se discuten en este volumen y por ello solicitamos la comprensién de los lectores Es sintomatico que mayor parte de estos temas, introducidos por primera vez en 1967, son todavia de gran actividad cientifica, como indica el flujo contmuo de publicaciones en esas areas Llegado este punto nos gustaria agradecer de nuevo a nuestros colaboradores y amigos por muchos comentarios y sugerencias de gran utildad En particular agra- decemos al Profesor Peter Betters por escribir una Seccidn del Capitulo 15 en la que ha resumido parte de su trabajo de investigacién, y también por el trabajo que él y su esposa Jackie han hecho en el indice temdtico Gracias también al Profesor Y K Cheung por su aportacién sobre el método de la banda finita en el Capitulo 6 O ©.Z quisiera aprovechar esta oportunidad para agradecer a sus amgos en el Texas Institute of Computation Mechanics (Universidad de Texas, Austin, USA) y al Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingemerfa (Universidad Politécnica de Catalufia, Barcelona, Espaiia) por proporcionar un entorno estimulante en el que se escribié la mayor parte de este segundo volumen OCZ y RLT Capitulo 1 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS: PLACAS DELGADAS DE KIRCHHOFF Y REQUISITOS DE CONTINUIDAD C, 1.1 Introduccién El andlsis de placas y léminas fue una de las primeras aplicaciones del método de elementos finitos en los inicios de los afios 60. En aquel tiempo no se apreciaron las diversas dificultades que se encontrarian mas tarde y por esta razén en este tema se desarrolla todavia una investigaci6n muy activa. Es, por consiguiente, adecuado que lo tratemos al imcio de este volumen Aunque el tema sélo es de interés directo para mgenieros estructurales y mecAnicos, incluye muchos aspectos de aphcabildad general, y bastantes de los conocimientos que introduciremos pueden ser trasladados directamente a otros campos de aplicacién. Las placas y las ldminas no son mas que formas particulares de un sdlido tridimensional cuyo tratamiento no presenta dificultades teéricas, al menos en el caso de elasticidad. Sin embargo, el espesor de estas estructuras es muy pequefio comparado con las otras dimensiones, y un tratamiento niimenco tridimensional completo no seria solamente muy costoso sino que ademas podria conllevar serios problemas de mal cond- cionamuento de las ecuaciones_ Al resolver estos problemas, mucho antes de que aparecieran los métodos numéricos, se introdujeron diferentes hipdtesis que son hoy en dia cldsicas para modelar el comportamiento de dichas estructuras Claramente dichas hipdtesis se tradujeron en una serie de aproximaciones. Asi, el tratamiento numérico que discutiremos se referird en general a una teoria aproximada (o modelo matematico) cuya validez es restringida En ocasiones apuntaremos las limitaciones de las hipotesis originales y también las modificaremos cuando sea necesario y convemente Esto puede hacerse sencillamente porque ahora difrutamos de mas libertad de la que existfa en la era anterior a los computadores 12 EI Método de los Elementos Finitos La teorta de placas delgadas se basa en las hipétesis formalizadas por Kirchhoff en 1850! y ciertamente su nombre se asocia con frecuencia con esta teoria, aunque Sophie Germain presenté una versién anterior en 1811 3 Reissner introdujo en 1945* una relajacién de las hipétesis de Kurchhoff y lo mismo hizo Mindlin de manera ligeramente diferente en 1951° Estas teorfas modificadas amplian el campo de aplicacién a placas gruesas y asociaremos este nombre con los postulados de Reissner-Mindhn La teoria de placas gruesas es mas sencilla de implementar en el método de elementos finitos, aunque en el inicio de su aphicacién presentd mas dificultades Como es mds conveniente introducir primero la teoria de placas gruesas y la mmposicién de hipétesis adicionales para limitarla al campo de placas delgadas, seguremos ese camino en el presente capitulo Sim embargo, cuando se discuta la solucién numérica revertiremos el proceso y seguiremos el camino historico de tratar en primer lugar las placas delgadas La extensién a placas gruesas y lo que resulta ser una formulacién mixta, serd el tema del Capitulo 2 : En la teoria de placas delgadas es posible representar el estado de deformacién por una cantidad w Este es el desplazamiento lateral del plano medio de la placa Dicha formulacedén es wrreducible e introduce las segundas derivadas de w en la definicién de las deformaciones por lo que ahora hay que imponer condiciones de continuidad entre los elementos, no sdlo en esta cantidad sino también en sus derivadas Esta condicidn es necesaria para asegurar que la placa permanece continua y no se “pliega” + Asi, en los nodos sobre los contornos laterales de los elementos sera necesario siempre utilizar los valores de w y de sus pendientes para imponer continuidad La obtencién de las funciones de forma adecuadas es ahora mucho mas compleja Ciertamente, como se requiere continuidad de las pendientes sobre las caras comunes entre elementos, las dificultades matematicas y computacionales crecen generalmente de manera desproporcionada Es, sim embargo, relativamente simple obtener funciones de forma que, preser- vando la continudad de w, pueden violar la contimudad de la pendiente entre elementos, aunque naturalmente no en el nodo donde se mpone dicha continuidad Si dichas funciones cumplen el creterio de la parcela, entonces se encontrara atin convergencia La primera parte de este capitulo tratard sobre dichas funciones de forma ne conformes o uncompatibles. Posterior- mente se introduciran nuevas soluciones mediante las cuales se restablecera la continuidad La solucién con dichas funciones de forma conformes pro- porcionara las cotas de la energia de Ja solucién correcta, pero en muchas ocasiones proporciona una precisién inferior que la obtenida con elemen- J Cuando existen “plegamuentos” la segunda derivada o curvatura se hace infinita y aparecen ciertos térmmos infinitos en la expresidén de la energia FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 3 tos no conformes. Para aplicacién practica se utilizan generalmente los métodos de la primera parte del capitulo La forma del elemento mas sencilla es un rectangulo y éste se tratard en primer lugar Los elementos -cuadrilateros y triangulares son mds complejos y se imtroduciran mds tarde para analizar placas de forma arbitraria y problemas de l4minas donde dichos elementos son esenciales E] problema de placas delgadas, donde el funcional de la energia potencial contiene derzvadas segundas de las funciones incégnitas, es caracteristico de un gran uimero de problemas fisicos asociados con ecuaciones diferenciales de cuarto orden Asi pues, aunque el capitulo se concentra en el problema estructural, el lector interesado en otros problemas fisicos encontrara que los procedimientos desarrollados serén igualmente aplicables en muchos otros casos La dificultad de imponer continuidad C, en las funciones de forma ha conducido a muchos procedimientos alternativos para resolver problemas en Jos que es necesario sortear esta dificultad Existen diferentes posibilidades Dos de las mas importantes son a) interpolacién independiente de los giros @ y la flecha w mponiendo la continuidad como una condicién especial aplicada generalmente en puntos discretos solamente y b) introduccién de variables lagrangianas u otras variables para evitar la necesidad de la contmuidad Cy Ambos procedimientos estan en la clase de las formulaciones mixtas y a finales del capitulo discutiremos estos casos brevemente Sin embargo, en el segundo capitulo se efectuard una presentacién mds completa donde se tratardn simultdneamente los caso de aproximaciones delgadas y gruesas 1.2 El problema de placas: formulaciones delgada y gruesa 121 Ecuactones bésicas La mecdnica de un problema de placas y l4minas se ilustra quizd mejor en una dimensién como se aprecia en la Figura 1 1 En dicha figura se muestra una viga de ancho unidad sometida a la accion de los esfuerzos Mz, Py y Sa Es intuitivo que a una cierta distancia del punto de aplicacién de dichas fuerzas las secciones planas permaneceran planas durante el proceso de deformacién Esto es particularmente importante para las secciones que son originalmente normales al plano medio de la placa El postulado de que las secciones normales al plano medio permanecen planas durante la deformacién es, por tanto, la primera y mas importante hipétesis de la teorfa de placas y lminas_ A esto se afiade la segunda hipétesis Esta simplemente afirma que las tensiones en la direcci6n normal4 El Método de Jos Elementos Finitos Supuesta A Correcta = ath ep © | \ A A wz wz a2 Pr=[odz M,=fozdz S,= [mdz wz w2 az Figura 1 1 Desplazamientos y esfuerzos en una viga 2 son pequefias, esto es, del orden de las cargas laterales aplicadas q y por tanto las tensiones normales en dicha direccién pueden despreciarse. Esta ‘snconsistencia” en la aproximacién se compensa mediante la hipotesis de tensién plana en cada plano horizontal Con estas dos hipdétesis es facil observar que el estado total de deformacién puede describirse por los desplazamientos uo y wo de la superficie media (z = 0) y el giro @, de la normal Asi, los desplazamientos locales en las direcciones de los eyes x y z son u=—O,z+u9 con uo = uo(z) w = wo Wo = wo(2) (11) 02 = 02 (x) Inmediatamente pueden obtenerse las componentes de la deformacién en el plano zz como FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 5 ou 9, duo “95, On” * Or éz = - (1.2) du Ow Bwo Yer = 5, + By = Oe t oT Escribiendo las ecuaciones constitutivas apropiadas pueden obtenerse las tensiones 0, Y Tz Y, por consiguiente, se calculan los esfuerzos como t/2 Et? 36, Mp=- ff esde= 75 Fe (1 3a) Bug P, = Ft 1.3b "2 aa (1.3b) Sp = BGt (-0. + 7) (1 3c) ox donde E y G son el médulo de Young y el coeficiene de mgidez a cortante, respectivamente + La formulacién se completa por las tres ecuaciones de equilibrio siguientes OM, 2 = 0 14 an +8, (1 4a) Se, On 79> (1.4b) OP, _ >, 7° (1 4c) En el caso eldstico de una viga recta es facil ver que los desplazamientos y las fuerzas en el plano uo y P, estan desacoplados y el problema de la deformacién lateral puede tratarse independientemente. En este capitulo consideraremos por tanto tinicamente la flexién, retornando al problema combinado, caracteristico del comportamiento de laminas, mas tarde. Las Ecs. (1 1) a (1.4) son tipicas de vigas gruesas, y la teoria de vigas delgadas introduce una hipétesis adicional Dicha hipotesis es sumplemente que la deformacién transversal es nula y, por consiguiente, G = co. La Ec. (1.3c) se convierte por tanto en -~0,+— =0 (1.5) ID + Se ha introducido una constante # para tener en cuenta el hecho de que las tensiones cortantes no son constantes sobre el espesor Un valor de 6 = 5/6 es exacto para una seccién rectangular homogénea y corresponde a una distribucién de la tensién cortante parabélica6 El Método de los Elementos Finitos Esta hipdtesis de vigas esbeltas es equivalente a suponer que las normales al plano medio permanecen normales al mismo durante la defor- macién y es la conocida hipdtesis de Bernoulh-Euler Esta hipdtesis es muy utilizada en la practica y demuestra ser adecuada para muchos problemas estructurales, aunque naturalmente no debe tomarse literalmente, ya que el comportamuento real cerca de apoyos 0 donde la accién local de las cargas es importante, es tmdimensional En la Figura 1 2 se muestran algunas de las condiciones de contorno que se imponen en vigas (y placas) e inmediatamente se advierte que la representacién esquematica de un apoyo sencillo como un tndngulo con- duciria a desplazammentos y tensiones infinitas Naturalmente, aiiadiendo una rotula rigida como se muestra en la figura, se altera el comportamiento de manera que coincide con el usualmente supuesto El problema tridimensional de vigas y la mtroduccién de las hipdtesis gruesa y delgada se traslada directamente al caso de placas En la Figura 13 se iuustran las extensiones necesarias y escmbimos, en lugar de la Ec (1 1) (suponiendo que uo y vo son cero) u=-Oyz v= yz w=) (1 6) siendo 6,, Oy y Wo funciones de x e y solamente Las deformaciones se separan ahora en sus componentes en el plano (flexaén) y de cortante transversal, obtemendo en lugar de Ja Ec (1 2) 2 9 ep or o 21% Lé 17 €= 4 fy p= Zz ay 6, =-2z (1 7a) Yay 3 3 oy Ox y Ow Ye Ox Or ={ }o-{ \. or gay (17) Yuz Oy ow oy Se advierte ahora que ademas de los momentos flectores normales definidos por la expresion (1 3a) en las direcciones x e y, aparece un momento torsor definido por {2 May = -[ Tryz dz (1 8) —t/2 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 7 Singulandad evitada — Le (a) Soporte (b) Borde libre con M = 0 empotrado con S$ =0(P =0) u=v=w=0 o=0 Singularidad , evitada Rigido M=0 w=0 Representacién convencional Aproximacién real (c) Condicién de apoyo simple (n) 6,= 0,=0 SS2(apoyo fuerte) Figura 1 2 Condiciones de apoyo para una viga y una placa (Nota La forma para el apoyo simple conduce a desplazamientos infinitos ~En la realidad esto no es asi—) e mtroduciendo las relaciones constitutivas apropiadas se pueden relacionar todos los momentos con las derivadas de los desplazamientos Para una secci6n 1s6tropa se puede escribir en lugar de la Ec (1 3) M, M=% M, }=DLe (19) Mey donde, suponiendo un estado de tensién plana en cada capa,8 E] Método de los Elementos Finitos vo) (6) Esfuerzos Figura 13 Definicién de variables para la aproximacién de placas lop 0 p-—fe_|v 1 0 BUA | av siendo v el coeficiente de Poisson. Ademas, los esfuerzos cortantes son 8= (5 } =a(-0+ V0) (1 10) Para elasticidad isdtropa (aunque aqui hemos relacionado de manera FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 9 deliberada E y v para permitir posibles diferentes mgideces de cortante) a@=a=pGt (1.11) Naturalmente, las relaciones constitutivas pueden ampliarse de manera sencilla al caso anisdtropo o heterogéneo, tal como sucede cuando varias capas del material se ensamblan para formar un compuesto. La tinica diferencia aparente es la estructura de las matrices D y @, que pueden encontrarse mediante una sencilla mtegracién Las ecuaciones de comportamiento de placas delgadas y gruesas se completan mediante las ecuaciones de equilibrio De nuevo, omitiendo el comportamiento en el plano se tiene en lugar de la Ec (1 4a) a a i ° wl [| fs a al) +f }eu™m+s—o (1.12) — — ¥ 0 Oy Ox Moy y, en lugar de la Ec (1 4b) a 01 f% _or lama] {sf tee Stam o Las Ecs. (1 9) a (1 13) son la base a partir de la cual pueden obtenerse las soluciones de placas delgadas y gruesas Para placas gruesas, todas (o casi todas) las variables pueden aproximarse independientemente, lo que conduce a una formulacién mixta como discutiremos en el Capitulo 2 y también brevemente en la Secci6én 1.16 de este capitulo Para placas delgadas en las que se suprime la deformacién por cortante, la Ec (1.10) se reescribe -0+ Vw =0 (1.14) lo que permite escribir ahora ambas formas, irreducible y mixta En particular, es sencillo eliminar M, S y @ y dejar solamente w como variable. Aphcando el operador V7 a la Ec (1 12) e insertando (1.9) y (1.13) y finalmente reemplazando 6 mediante (1 14) se obtiene la ecuacién escalar (LV)TDLVw +q=0 (1 15) donde a oid iT =>\_—_ —_ —— (Lv)" = Ox?” Ay?’ Axdy10 El Método de los Elementos Finitos En el caso de D constante la ecuacién anterior coincide con la conocida ecuacién biarménica de la teoria de placas ow 2 Otw Otw 1201-7) 0 (146 Bat Arto aye TT BE = ) En la primera parte de este capitulo estudiaremos dicha formulacién [empezando de la Ec (1 15)| y la presencia de las derivadas cuartas indica claramente que, incluso después de la mtegracidn por partes, necesitaremos continuidad C, para las funciones de forma 122 Condiciones de contorno Las condiciones de contorno que han de imponerse en el problema (ver Figuras 1 2 y 1 4) varfan desde a) conterno cargado, donde los esfuerzos M,,, M,s y S;, toman valores prescritos, aqui n y s son direcciones ortogonales tangenciales al contorno (el borde libre es un caso especial con valores nulos de dichos esfuerzos). b) contorno fijo, donde los desplazamientos conjugados a los esfuer- z08, 0 sea, 9,, 0, y w estan definidost (un empotramiento es un caso especial con valores nulos de dichos movimientos) c) “condicrones de contorno mixtas”, donde se especifican las fuerzas y movimientos Un caso tipico aqui es el borde apoyado (ver Figura 12) En éste, claramente M, = 0 y w = 0, pero es menos claro 1 M,, y @, necesitan prescnbirse La prescripaién de Mn. = * O es fisecamente una condicién mas correcta y no conduce a ningiin problema. Esto deberia siempre aceptarse para el caso de placas gruesas En placas delgadas, 4, esté automaticamente definido como cero y se encontraran ciertas dificultades y en algunos casos anomalfas asociadas con esta hipétesis ®7 Por eyemplo, en la Figura 1 4 se muestra como una definicién de @, = 0 en los nodos esquina, mmplicita en placas delgadas, conduce a la prescripcién de todos los parametros de contorno, lo que es idéntico a las condiciones de contorno en una placa empotrada 123 La aproxmacton irreducible en placas delgadas La formulacién de placas delgadas expresada en funcidn de una tinica w es claramente ureducible y, de hecho, es tipica de una formulacién en desplazamientos t Adviértase que en placas degadas la prescripcién de w a Io largo de s define automaticamente @, mediante la Ec (114), pero esto no es asi en placas gruesas donde ambas cantidades tienen que prescribirse de manera independiente FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 11 Mn, Mas, Sp y sus desplazamientos correspondientes On, Os, w Figura 14 Fuerzas en el contorno y desplazamientos conjugados Adviértase que la condicién de contorno simplemente apoyado requiriendo M, = 0, 6, = 0 y w = O eg idéntica en un nodo esquina al prescribir 6, = 8, = 0, es decir, un apoyo empotrado Esto conduce a una paradoja si un Contorno curvo (a) se modela como un poligono (b) Las Ecs (1 12) y (1.13) pueden escribirse conjuntamente como (LV)?M+q=0 (117) la relacién constitutiva (1.9) puede reformularse utilhzando (1 14) como M = DLVw (1.18) Con una discretizacién w=Na (119) donde 4 son pardmetros apropiados puede obtenerse para el caso lineal las ecuaciones de aproximacién en desplazamientos estAndar Ka=f (1 20) con Ka = (/ B"DBan) a= [ B'man (1 21a) 2 212 EI Método de los Elementos Finitos r= [ Ngan+6, (1 21b) Q donde f, es la contribucién del contorno que se dicutird mds tarde y M=DBa (1 21c) con B=(LV)N (1.21d) La expresién de las ecuaciones anteriores surge, bien de la forma débil de la Ec (117) obtemda ponderando con N7 e integrando por partes (dos veces) 0, mds directamente, por aplicacién del Principio de Trabajos Virtuales Por cualquier camino que escoja el lector reconocera los conocidos mgredientes de una formulacién en desplazamientos (ver Capitulo 12, Volumen 1) y los procedumientos son casi automdticos una vez que se ha escogido N. Es interesante, y ciertamente importante, advertir que cuando se prescriben las fuerzas en el contorno a valores no nulos, el término de fuerzas f, incluye todos los valores de M,, Mns y S independiente de si se utiliza una formulacién delgada o gruesa El lector puede verificar que este término es f, = | (OM, + O%MIn, +w'S,) a (1 22) r donde M,, etc , son valores prescritos y la flecha y los giros virtuales vienen dados por * T * a ‘T * WI a =N : Oo, N 0; " N w (1.23) para placas delgadas {aunque naturalmente la relacién (122) es vahda también para placas gruesas] 1.24 Requsitos de contenurdad para las funciones de forma (contunumdad C,) Como ya hemos mencionado, es necesario que las funciones de forma sean de continuidad C, para el caso de la formulacidn de placas delgadas ureducible. Esta continuidad es dificil de obtener y las razones de ello se explican a continuacién. Para asegurar la contimuidad de la flecha y su pendiente normal a lo largo de un contorno entre elementos debemos defimir de manera . ow , Unica tanto w como —— mediante pardmetros nodales a lo largo de dicho ir contorno. Consideremos la Figura 15 que muestra los lados 1-2 de un FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 13 elemento rectangular La direccidn normal n es de hecho la de y y se desea ow Ow . . Ow que w y —— estén definidos univocamente por valores de w, On y By en los nodos contenidos a lo largo de dicho lado Figura 15 Condicién de continuidad para las derivadas normales Siguiendo los principios del Capitulo 7, escribiriamos a lo largo de 1-2, w = Ay + Age + Aga? +-- au , (1.24) = = By + Box + Bgz* +++ Oy con el nttmero preciso de constantes en cada expresién para determinar las expresiones en funcién de los pardmetros nodales a lo largo de cada lado en cuesti6én Asi, por ejemplo, si sdlo hay dos nodos estaria permitido que w fuera de tercer grado observando que Ow/Oz y w estan definidos en cada nodo. Similarmente, sdlo estaria permitido que Ow/Ox tuviese variacién lineal, o de dos términos. Nétese, sin embargo, que puede efectuarse un ejercicio similar en la direccién y, manteniendo segiin la misma la continuidad de dw/Ox Tenemos pues a lo largo de (1-2), i que sélo depende de los pardmetros nodales del lado 1-2, y alo largo de 1-3, a z que sdélo depende de los pardmetros nodales del lado 1-3. Si diferenciamos la primera con respecto a z, obtenemos sobre la linea 1-2,14 El Método de los Elementos Finrtos Pw Oxdy que sdélo depende de los pardmetros nodales del lado 1-2, y andlogamente sobre el lado 1-3, Pw Oydxr que sdlo depende de los pardmetros nodales del lado 1-3 En el punto comin, 1, surge inmediatamente una mcongruencia puesto que en él no podemos satisfacer automaticamente la condicién necesaria de continuidad Pu Pw dxrdy dydx (125) para valores arbitrarios de los pardmetros de los nodos 2 y 3. Es por tanto wmposible definir mediante expresiones polinémacas sencillas funciones de forma que aseguren una compatibildad completa cuando en los nodos sélo se wmponen los valores de w y sus derwadas primeras.® Por tanto, s1 empleando tres variables nodales se encuentran funciones que satisfagan la compatibilidad, éstas deben ser tales que en los nodos de vértice no tengan derivadas contimuas y la derivada segunda cruzada no sea tinica Algunas de estas funciones se examinan en la segunda parte de este capitulo 9-1 La demostracién antenor se referia a un elemento rectangular. Es evidente que pueden extenderse los razonamientos al caso en que, como en el nodo de vértice 1, concurren dos lados de direcciones cualesquera Una manera de sortear esta dificultad parece obvia. Podriamos es- pecificar la derivada segunda cruzada como uno de los pardmetros nodales. Esto, para ensamblajes de elementos rectangulares, es convemente y por supuesto permisible, Funciones sencillas de ese tipo han sido sugeridas por Bogner et al + y usadas con cierto éxito Desafortunadamente, la extensién a nodos donde concurran varios contornos de separacién bajo diferentes dngulos (Figura 1 6) no es posible en general En este caso, la continuidad de las derivadas cruzadas en varios sistemas de direcciones ortogonales implica, de hecho, la especificacién de todas las derivadas segundas en el nodo en cuestién. Esto, sin embargo, viola las condiciones fisicas si la rigidez de la placa varia bruscamente de un elemento a otro, puesto que no podr4 mantenerse la igualdad de los momentos normales a los contornos de separacién No obstante, este procedimiento ha sido empleado con cierto éxito en casos de placas homogéneas '’~?4 Con relacién a este problema, en la referencia {17] Smith y Duncan examinan el efecto de imponer tales continusdades exceswvas a algunas de las derivadas de orden mas elevado Las dificultades de encontrar funciones de desplazamientos compati- FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 15 Figura 16 Nodos donde concurren elementos cuyos contornos poseen direc- clones arbitrarias. bles para estos casos han conducido a vanos intentos de ignorar la contmuidad completa de Jas derivadas primeras, conservando los otros criterios Partiendo quizds, de la mgenua, aunque intuitiva, idea de que mmponer la continuidad en los nodos debe conducir en el limite a una contmuidad completa de las der1vadas primeras, se han desarrollado diversos elementos con mucho éxito.!025~39 La convergencia de dichos elementos no es evidente, pero puede demostrarse aplicando el criterio de la parcela, 0 mediante comparacién con algoritmos de diferencias finitas. Ya hemos discutido extensamente la importancia, del criterio de la parcela en el Capitulo 11 del Volumen 1 En las referencias [40] a [42] se pueden encontrar mas detalles al respecto El test de la parcela es de gran importancia para disefar y comprobar elementos de placa y nunca debe omitirse En la primera parte de este capitulo se hard uso repetido del mismo al tratar elementos no conformes En particular, mostraremos como algunos de los elementos de mas éxito en la actualidad se han desarrollado a través de esta mterpretacién analitica 43-48 FUNCIONES DE FORMA NO CONFORMES 1.3 Elementos rectangulares con nodos de vértice (12 GDL)?5:36-38 131 Funciones de forma. Consideremos un elemento rectangular de placa ajkl coincidente con el plano xy, como el representado en la Figura 1.7. En cada nodo, n, se introducen los movimientos a, compuestos por tres componentes: desplazamiento en la direccién z, wn, el giro alrededor del eje x, (8c)n,t y el giro alrededor del eye y, (4y)n, t Adviértase que se ha cambiado aqui el convemo de la Figura 12 y que a partir de ahora seguiremos el de la Figura 17 Esto permite realizar las transformaciones necesarias para el caso de l4minas de manera sencilla.16 El Método de los Elementos Finitos n 9,(fa) Fuerzas y desplazamientos correspondientes Figura 17 Elemento de placa rectangular Los vectores de movimientos nodales se definen como a, Los movimientos del elemento vendrdn dados, como siempre, por un vector que tiene ahora cuatro componentes nodales a w a a at = . a= 65 (1 26) 1 i ay by a Es convemente usar una expresién polinémica para definir las funciones de forma en funcién de los doce pardmetros. Deben omitirse ciertos términos de un polinomio completo de cuarto grado. Al escribir w =o +o20 + a3y + agz? + aszy + ay? + a7a? + ogey tagzy? + ay? + a2°y + anzy® = Pa (1 27) conseguimos algunas ventajas. En particular, a lo largo de cualquier recta x =constante o y =constante, el desplazamiento w variard segiin Sin embargo, al manipular las ecuaciones del Capitulo 2 volveremos a las definiciones originales de la Figura 12 Estas dificultades han sido tam- bién discutidas por Hughes*® y la tranformacién siguiente puede ayudar a clarficar conceptos a 0 o1 @=T@ con r=[° 9 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 17 una expresién de tercer grado Los contornos del elemento, o limites de separacién, se componen de rectas como las mencionadas, y puesto que un polinomio de tercer grado se define unfvocamente mediante cuatro constantes, los dos valores de los giros y las flechas en los extremos de los contornos definiraén, por consiguiente, de manera tinica los movimientos a lo largo de dichos contornos Como dichos valores extremos son comunes para elementos adyacentes, quedard impuesta la contmuidad de w a lo largo del limite de separacién Se observara que el gradiente de w a lo largo de la normal a cualquiera de los contornos varia segtin terceras potencias (Considérese, por ejemplo, Ow/Oa a lo largo de una recta para la que x sea constante ) Puesto que en dichas lineas sdlo est4n definidos dos valores de la derivada normal, el poliomio de tercer grado no esté definido de manera tnica, y en general apareceré una discontinuidad de aquélla. La funcién es, por tanto, “no conforme” Se pueden calcular las constantes a, a a 2 escmbiendo las doce ecuaciones simultdneas que relacionan w y sus derivadas en los nodos cuando las coordenadas toman los valores apropiados Por ejemplo W, = A, + Aer, + agy, + etc (-¥) = 6. =-a3 + ete 2 dw n Be = Oy, = 02+ ete Agrupando las doce ecuaciones, podemos escribir en forma matricial, a° = Ca (1.28) donde C es una matriz 12 x 12 funci6n de las coordenadas nodales y a un vector formado por las doce constantes incégnitas_ Invirtiendo (1 28) a=Cla® (1 29) Esta mversién puede Ilevarla a cabo el computador 0, si se desea una ex- presién explicita para las ngideces, etc , se puede efectuar algebraicamente. Asi ha sido realizado efectivamente por Zienkiewicz y Cheung ?> Se puede ahora escribir la expresién de la flecha en el interior de un elemento en forma general como sigue u=w=Na*® =PC"!a° (1.30)18 El] Método de los Elementos Finitos donde P =(1,2,y,27,ay,y",2°,2°y,0y",y*,2°y, cy?) Una forma explicita de la expresién anterior ha sido deducida por Melosh.*° Las funciones de forma pueden escribirse sencillamente en funcién de las coordenadas normalizadas del Capitulo 7. Asi podemos escribir para cualquier nodo Ny = 5 [(Go-+ Dw + 1)2 + fo +00 ~ 82-17), a&;(£o + 1)°(Eo — 1)(m0 + 1), bni(Eo + 1)(%0 + 1)? — 1)] (1.31) con E=(x— 2,)/a & =E&i n=(y — ye)/d No =1% La matriz B se obtiene directamente de la expresién (1.19) 0 de la (1.21d). Asi pues, tenemos 2a, 6a7r 2agy 6a11z7y LVw =< 20g 2a9r Gay 6ar.ry Qo; dagz doy 6ay,2? + baray? Podemos escribir LVw = Qa=QC"1a° =Ba’ y por tanto B= QC (1.32) en donde 000200 6 4 0 0 6ry 0 Q=/]000002 0 0 2 by O bry (1.33) 000020 0 42 4y 0 627 by? Es de interés observar ahora que la funcidén de desplazamientos es- cogida permite, en realidad, la existencia de un estado de deformacién FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 19 (curvatura){ constante y, por consiguiente, satisface uno de los criterios de convergencia establecidos en el Volumen 1. 1.3.2 Matrices de rigidez y de cargas. Se puede seguir ahora el procedimiento general siendo casi innecesario explicar los detalles. La matriz de rigidez que relaciona las fuerzas nodales (dadas por una fuerza lateral y dos momentos en cada nodo) con los desplazamientos nodales correspondientes es K*= / B'DB de dy (1.34) ve y sustituyendo en ésta la (1.32) y tomando t constante en el interior del elemento, Kt=c"7 (/, f QTDQ dz i) ct (1.35) —bJ—-a Se han sacado ahora fuera de la integral los términos que no contienen xz oy. El integrando se puede multiplicar e integrar explicitamente sin dificultad si D es constante. Se ha calculado explicitamente la expresién de la matriz de rigidez K para el caso de material ortétropo y el resultado se muestra en la Tabla 1.1. La matriz para obtener los momentos en todos los nodos se muestra en la Tabla 1.2. Las fuerzas exteriores en los nodos debidas a cargas distribuidas se pueden asignar “por inspeccién”, asignando un drea especifica como contribucién para cada nodo. Sin embargo, es mas légico y preciso emplear de nuevo la expresién general (1.21b) para dicha asignacién. La contribucion de estas fuerzas a cada nodo sera b a f= -[ N? q dx dy (1.36a) -bJd—a o, segtin (1.30) b c. f= -co" [ P? g dx dy (1.36b) —~bJ—a + Si a7 a aie son cero, la deformacidn ser4 constante. Segiin la Ec. (1.28) se puede encontrar el correspondiente a°. Como existe una correspondencia univoca entre a° y a, dicho estado es, por consiguiente, nico. Todo esto presupone que la matriz C~? existe. La inversién algebraica demuestra que la matriz C nunca es singular.20 El Método de los Elementos Fimitos TABLA 1.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RECTANGULAR (FIGURA 1 7: MATERIAL ORTOTROPO) Matriz de rigidez Siendo Ki =p? K2 =p? K3 = 1 K = —_L{D-K, + DyKa + DiKs + DeyKa}L 60ab f, a f, =Ki" fe aR fy ay 60 a? oo plzz a 30 0 20 30.0. 15 60 Simétrica 0 0 0 0 O 150 10 30 0 20 =60_ 0 —30 —30 0 —15 60 oo 0 oO 0 0 0 0 30 =«0 SCS ~ OSC CCC =30 0 ~15 —60 0 -30 30 0 -15 60 @ 0 0 0 0 0 0 60 60 0 0 150 5 30 0 10 -i8 0 10 -30 0 20 60 2 - “2 # 30 20 pr =a oo Oo ro -15 0 is -1s 0 Sumétrica =30 0-15 30 oo 0 15 O =i5_ 0 O 15 15 O =30 15 ~0-~=0SCiSCSC is 0 0 0 O 0-15 Oo “700 +0 00 -15 150 of eo ) °| ° FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 21 TABLA 11 (contunuacién) 84 -6 8 6 0 8 Simétrica 8 Ka= —6 Oo -8 6 0 8 —84 6 -6 84 6 6 84 6 -8 Oo -6 2 0 -—6 8 6 0 -2 -6 0 2 —-6 0 8 6 0 2 6 0-2 6 0-8 6 0 8 oioa 1 9 0 L= donde = 0 2 0 0610 00 2 0001 e La mtegral se calcula de nuevo de manera sencilla. Se advertiré ahora que en general las tres componentes de la fuerza exterior tomaran valores distintos de cero en todos los nodos Esto no seria as{ de haber asignado las cargas exteriores de forma més sencilla. En la Tabla 1.3 se muestra el vector de fuerzas nodales para una carga uniformemente distribuida q Si se incluye el efecto de las deformaciones iniciales, puede encontrarse de manera similar el vector de fuerzas nodales debido a dichas deformaciones y a las tensiones imiciales Con relacidn a esto, es preciso observar que la deformacién inicial, como puede ser la originada por un mcremento de temperatura, pocas veces se limita a las curvaturas Normalmente, se mtroducen ademas deformaciones directas y el problema completo sdlo puede resolverse considerando el problema de tensién plana superpuesto al de flexién 1.4 Elementos cuadrildteros y paralelogramos El elemento rectangular del apartado anterior pasa el test de la parcela 4° Sm embargo, no puede generalizarse fdcilmente a formas cuadril4teras Se pueden efectuar transformaciones de coordenadas como Jas descritas en el Capitulo 8 del Volumen 1, pero desafortunadamente seTABLA 1.2 MATRIZ DE MOMENTOS FLECTORES (p = a/b) ELEMENTO RECTANGULAR DE LA FIGURA 1.7. MATERIAL ORTOTROPO 22 El Método de los Elementos Finitos 0 4bDs 0 -6p"Dz 0 —4aD, ~6pD, 8bDz —8aD, 6p-1 Ds +6pD; oO 4bD, 0 —6p""D; o —4aDy ~6pDy 8bD, -8aDy 6pDy +6p"'D, 2Dsy -4bDsy 0 -2Dsy 4aDsy oO 2Day 4bDey —4aDzy ~2Day o 0 8bDz 8D, 6p—'Dz +6pD, 40D, —6pD; a_o aga @ fs ss Qlofo ~ = ° |s| 2] ¢ on S |o a I S& 5 [a] @ a | |] © o 7;iy ot I # o jo| 3 1 o lo| ao 1 q o |g iiZ a}3¢ + « | # q 3 |3|° alo» SP] o o 1s ae] e ' °o Ssja + = ef of o |8/8 wv. | T 1]! g 3 jefe vw atala | 2 |e] i o |" ] af ryiy ¢ 0 4aDzsy Q ~2Dy —AbDsy —4aDzy 0 -2Day 4bDsy 0 2Day 0 =2Dey 6p—'D, OQ -4bDe -6pD, 40D; 0 ‘SpD BaD; —8bDs -6p-!Dz 0 6pDy = 0 +eerp, SaDy 86D: 0 46D; -GpDy 4aDy 6p"! Dy 0 —4bDey 40Dzy 0 0 2Dsy 4bDsy 0 2Dey 0 ~-4aDsy -2Dey ~2Dzy FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 23 TABLA 13 MATRIZ DE CARGAS PARA EL ELEMENTO RECTANGULAR DE LA FIGURA 17 CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA q 1/4 —b/12 a/12 1/4 f, b/12 f, = dgab a/12 fe 1/4 f; —b/12 —a/12 1/4 b/12 —a/12 Fur fox Foy fL= encontrara entonces que ya no se cumple el criterio de curvatura constante Como es de esperar, el comportamiento de dichos elementos es pobre, pero todavia puede conseguirse la convergencia si el elemento pasa el test de la parcela en coordenadas curvilineas, siguiendo los razonamuentos del Capitulo 8 del Volumen 1 Henshell et al? han estudiado el comportamiento de un elemento como éste (y el de otros de orden superior), llegando a la conclusidn de que puede obtenerse una precisién aceptable En su articulo se dan todos los detalles de las transformaciones necesarias para una transformacidon isoparamétrica, y de la necesidad consiguiente de la integracién numérica Si se usan exclusivamente funciones de € y 7 el estado de curvatura constante sdlo puede conseguirse en el caso del paralelogramo En la discusién de la referencia 25 se sugiere un elemento de este tipo cuyas matrices de rigidez han sido obtenidas por Dawe ?7 Un conyunto de funciones de forma algo diferente ha sido sugerido por Argyris.78 En un paralelogramo, las coordenadas locales pueden expresarse24 El Método de los Elementos Fimitos en funcion de las globales mediante una relacién explicita (Figura 1 8) €=(x2—-y cotan a)/a (1 37) n=y cosec a/b pudiéndose, por tanto, deducir también directamente todas las expresiones 26 +} » ——| Figura 18 Elemento paralelogramo y coordenadas oblicuas 1.5 Elemento triangular con nodos de vértice 1.5.1 Funciones de forma A primera vista podria parecer que una vez mas podria emplearse un simple desarrollo polinémico de la misma manera que en Ja seccién anterior Al imponerse inicamente nueve movimientos independientes surge una dificultad, ya que el desarrollo de tercer grado completo contiene diez térmunos (Ec. (1 27)] y la omisién de cualquiera de ellos habrd de hacerse de manera mas bien arbitraria Para mantener una cierta apariencia de simetria podrian retenerse los diez términos haciendo iguales dos coefictentes (por e) , wg = Og) para limitar a nueve el ntimero de incédgnitas Se han mvestigado varias de estas posibilidades, pero aparece otro problema mucho mas grave y es que la matriz C de la relacién (1 28) se hace singular para determinadas orientaciones de los lados del tridngulo. Esto sucede, por ejemplo, cuando dos lados del tmdngulo son paralelos a los eyes ze y Una alternativa “evidente” es afadir a la formulacién un nodo central y eliminarlo por condensacién estatica Esto podria permitir el empleo de un polinomio completo de tercer grado, pero de nuevo se encontré que un elemento deducido de esta manera no converge. FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 25 Se pueden eludir las dificultades de la asimetria empleando las coordenadas de Area descritas en el Capitulo 8 del Volumen 1, que por supuesto son cas! siempre una eleccién natural en el caso de tridngulos, ver Figura 1 9. 3 P(L,, Ly. L3) L, = ateaP23 area 123° a yb al. bet Ina BLE LS 6A = Bp ey py 24 j= areal 23 1 2 Figura 19 Coordenadas de drea Como antes, haremos uso de los términos de un desarrollo polinémico y conviene advertir que éstos vienen dados en funcién de las coordenadas de area de una forma poco corriente Por eyemplo aL, + ah, + agLy (1 38) proporciona los tres términos de un polinomio neal completo y oy Ly Ly + ag Labs + aghg ly + agl? + a3L3 + ag Ll} (1 39) Pproporciona los seis térmimos cuadraticos (que contienen los términos lineales)} Los diez térmmos de una expresién cibica se forman de manera similar mediante los productos de todas las combinaciones de tercer grado posibles, es decir Li, L3, L3, LiLe, L3L3, L2L,, 1,L2, L2L2, L3L?, InLaL3 (140) Para un elemento de nueve grados de lbertad se pueden emplear cualesquiera de Jos términos anteriores combindndolos adecuadamente, recordando, sin embargo, que solamente se necesitan nueve funciones t Sin embargo, es posible escribir también un pohnomio cuadratico completo como ay Ly + agLe + agls + agli Le + asLeLs + a6 li he etc., para érdenes mayores. Esto tiene la ventajya de mostrar explicitamente todos los términos retenidos de polnomios de grado menor26 El Método de los Elementos Fimitos independientes y que han de obtenerse estados de curvatura constante. En la Figura 1 10 se muestran algunas de las funciones mds importantes de este tipo La primera [Figura 1 10(a)] proporciona una de las tres funciones que representan una simple translacién de sdélido rigido de la placa Es evidente que estos modos deben poder obtenerse Ademas, se encontrard que las funciones del trpo L? Zz, de las cuales aparecen seis en la expresién de tercer grado, toman una forma similar (aunque no igual) a la Figura 1 10() Figura 110 Algunas funciones bdsicas en polinomios de las coordenadas de drea Por ultimo, en la Figura 1.10(c) se representa una funcién LyL2L3, uustrando que éste es un modo puramente interno que tiene valores y derivadas primeras nulas en los vértices_ Esta funci6n podria, por tanto, ser util para una variable interna anodal, pero nunca se empleara aisladamente puesto que no puede definurse en funcidn de variables de vértice Puede, sin FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 27 embargo, afiadirse a cualquier otra forma basica en cualqmer proporcién relativa Las funciones de la segunda categoria son de especial interés Dan valor nulo para w en los vértices y ademas siempre tienen dervada primera nula en la direccién de uno de los lados. Una combinacién de dos de estas funciones (por ejemplo, L3L3 y L3L,) serd capaz de proporcionar cualesquiera valores de las derrvadas primeras que se deseen en las direcciones de z e y en un nodo, mientras mantiene nulas las demas derivadas primeras Para un elemento con nueve grados de hbertad tenemos que asegurar que estdn presentes los seis términos cuadraticos Adicionalmente, selec- cionamos tres de los términos ciibicos_ Los términos cuadraticos aseguran que esta presente un estado de curvatura constante necesario para la apli- cacién del test de la parcela Asi podemos escribir w=azLy + agh, + agL3 + o4Ly Le + asleols + aglgli t+ ar l?Ls +agl3Lg + agL2L, =[In,L2,L3, a (1 41) Identificando los nueve valores nodales Wy (62)., (6). y advirtiendo que a ol, 3 OL, 8 OL3 0 Qn dr OL, Oz OL, Oa Ola _ 1 a o a =A (s aE, thar + na) (1 42) y similarmente a 1 a a 8 dy 2A (santas tear) donde A es el area del elemento, y 2A = bic2 — beer bb =y2- Ys cy = 13g — 22 ; etc28 El Método de los Elementos Fimtos con Ja permutacidn fisica de los indices (ver Capitulo 8 del Volumen 1) Se puede determinar ahora la funcién de forma por una simple mversién [ver Secci6n 131, Ec (1 30)], obteniéndose para el nodo 1 3L? — 213 Nf = ( —bs(L2L2 + 4L1L2Ls) + bo(L3L2 + AL, L2L3) (1 43) ~¢3(Li Le + $ Ly LoLs) + co(LsL? + 4LyL2L3) con expresiones similares para los nodos 2 y 3 El calculo de las matrices de rigidez y los vectores de carga puede seguir de nuevo el camino estdndard y Ja imtegracién de las expresiones (1.21) puede efectuarse exactamente utilizando las integrales dadas en la Figura 19 Sim embargo, se utilza generalmente integracidn numérica que demuestra ser muy eficiente (ver Capitulo 8 del Volumen 1) El elemento asi obtenido es uno de los que primero se desarrollaron en la referencia [10]. Aunque satisface el criterio de deformacién constante (debido a que puede reproducir estados de curvatura constante) desgraciadamente no satisface el test de parcela para mallas arbitrarias. Ciertamente esto se destacéd en la referencia original (que también es en la que se mencioné el test de la parcela por primera vez). Sin embargo, el test de la parcela se satisface completamente en este elemento para maillas triangulares creadas por tres conjuntos de lineas rectas igualmente espaciadas y su comportamento general a pesar de estos mconvenientes hizo que este elemento fuera muy popular en aplicaciones practicas 37 Es, sin embargo, posible corregir las funciones de manera que el elemento resultante satisfaga el test de la parcela para todas las configuraciones Bergan‘*~4° y Samuelsson?” mostraron una manera de hacer esto, pero una sencilla modificacién de bastante éxito es la propuesta por Specht.** Esta modificacién utiliza tres térmmos de cuarto orden en lugar de los tres términos ctibicos de la Ec. (3 41) La forma particular de estos términos se disefia de manera, que se satisfaga 1dénticamente el criterio que discutiremos mas tarde en la Seccién 17 Se escribe ahora w= [Ey, Lo, L3, LiL, Labs, Lsh1, LiL + $L) LoL3{3(1 — ws3)L1 — (1+ 8y3)L2 + (1 + 3y3)L3}, U3 Ly + 5 Ly LoL {3(1 — j)Le — (1 + 3y1) Lg + (1 + 3en)L1}, LL. + ££, L2L3{3(1 — w2)L3 — (1+ 3y2)L1 + (1 + 8u2)Lo}Ja = Pe (1 44) FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 29 donde B-# B-B B_E i mat ja = 2 1 2 3 siendo /1, Iz, 1s las longitudes de los lados del tridngulo ¢ Identificando los valores nodales y efectuando la inversién de las matrices, las funciones de forma pueden escribirse en funcién de las componentes del vector P definido por la Ec. (1.44) Asif = (1 45) P.- Past Peis + 2(Pi6 — Pere) Nr = —b,(Pas6 — Pats) — be Pre (1 46) —¢;(Prere — Pers) — cr Prise donde 1, 3, k son las permutaciones ciclicas de 1,2,3. Las matrices de ngidez y los vectores de fuerzas pueden determuinarse, bien explicitamente o utilizando integracién nimerica El elemento asi formulado satisface todos los requisitos del test de la parcela*? y se comporta excelentemente como mostraremos mds tarde Ciertamente, si la integracién ntimerica se realiza de forma “reducida” utilizando una cuadratura de tres puntos (ver Volumen 1, pag 176) entonces el elemento es uno de los mejores de su clase disponibles en la actualidad, como demostraremos en el apartado que trata sobre comparaciones numeéricas, 1.6 Elemento triangular de forma sencilla”®*° (6GDL) Si se abandona el requisito de conformidad (continuidad C,) es posible introducir elementos mds sencillos que los ya descritos reduciendo las interconexiones entre elementos. Un elemento muy sencillo de este tipo fue propuesto por primera vez por Morley.?? En este elemento, ilustrado en la Figura 1 11, las interconexiones requieren la continuidad del desplazamiento w en los vértices del tridngulo y de las pendientes normales en los lados del elemento. Con seis grados de libertad el desarrollo puede hmitarse a los térmmos cuadraticos, y puede escribirse como t Las constantes ji, etc., son pardmetros geoméricos que aparecen en la ex- presién de las derivadas normales Asi, sobre el lado J, la derivada normal esta dada por Q 4h a a o a a on = TA ain * Bs 2a + (Sy ~ aE) |e30 El Método de los Elementos Finitos 4 Figura 111 El sencillo tridngulo no conforme debdo a Morley?’ con seis grados de libertad W = (Ly, Lo, Ls, Ly Le, Lol, Lalyja = Pa (1 47) La identificacién de los valores nodales y la inversién conduce a las siguientes funciones de forma para los nodos esquina b ; ¢ by bs — ¢. N, = Ly -1y(1- 1) - 2 3= “Gee L)Lo — “ie ue 102 Dg) (1 48a) y para los nodos en el punto medio de los lados Ng = 28 L1(1 — £1) (1 48b) (e+ c2 donde los simbolos son idénticos a los utilizados en las Ecs (1 41) y (1.45) y las otras funciones se obtienen por permutacién ciclica de los subindices La obtencién de las matrices de ngidez, etc , sigue la témica general y se encuentra que de nuevo el elemento satisface el test de la parcela. Este elemento se comporta razonablemente, como veremos mas tarde, aunque su precisi6n es menor que la de los elementos precedentes Es interesante remarcar que el campo de momentos descrito por el elemento satisface exactamente las condiciones de equihbno entre elementos como puede comprobar el lector. Ciertamente, el elemento se obtuvo originalmente como un elemento de equilibrio utihzando el principio de energia complementaria,”® y por esta razén siempre da una cota superior de la energia de deformacién por flexién Este es el elemento mas sencillo posible ya que representa los requisitos minimos de un campo de momento constante. Una forma especifica de las subrutinas para obtener la matriz de rigidez de este elemento ha sido derivada por Wood °° FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 31 1.7 El test de la parcela—un requisito analitico— El test, de la parcela en sus formas diferentes‘ (discutido precisamente en el Capitulo 11 del Volumen 1) se aplca en general numéricamente para comprobar la bondad de un elemento Sin embargo, los requisitos basicos para su cumphmiento por funciones de forma incompatibles puede predecirse con precisién si dichas funciones satisfacen ciertas condiciones Estas se deducen de la condicién de que para estados de deformaciones constantes el trabajo virtual efectuado por las fuerzas imternas que acttian en la discontimuidad debe ser nulo sf, si las fuerzas de superficie que acttan sobre el contorno de un elemento de placa son (ver Figura 1.4) Mn,Mns ¥ Sn (1 49a) y si el correspondiente salto de desplazamientos virtuales es Ow Ow Ab, =A = — in a) » 46,=A (5) , Aw (1 49b) entonces idealmente deseariamos que la siguiente integral sea cero, al menos para estados de tensién constante’ [ma (2) ar+ f Mud (Fe e) ars SAwdl =0 (150) . . re El ultszmo término serd siempre idénticamente nulo para campos constantes de M,, My y May ya que entonces S, = S, = 0 fen ausencia de momentos aplicados, ver Ec (1 2)| y puede asegurarse el cumplimiento de las condiciones restantes $1 dw ow [.(%) w=o y [.a(3) @-o (1 51a,b) se satisfacen para cada lado recto [, del elemento Para elementos que comparten vértices donde se prescribe dw/dn, estas integrales serdn idénticamente nulas solamente si los términos de grado mayor al lineal son cubicos antisimétricos y si existe una variacién cuadratica de los gradientes normales, como se muestra en Figura 1.12(a) Esta es la razén de escoger las funciones de forma especiales para describir el triéngulo incompatible en la Ec. (1.44), y en este caso la Ec (1 51a) se satisface automdticamente. El cumplimento de la Ec. (1 51b) se asegura siempre si la funcién w y sus derivadas se prescriben en los nodos esquina. Para el tridngulo cuadratico de la Seccién 1.6 la situacién es incluso mas sencilla. Aqui los gradientes pueden ser sdlo lneales y su valor esta32 El Método de los Elementos Fimtos Base compatible | | | jos re Cuadratico —~— a Lineal Ciubico (a) (6) Figura 112 Condicién de continmidad para el test de la parcela [f(@w/@n)ds = 0] Variacién de @w/On a lo largo de un lado (a) Defimecién mediante nodos esquna (componente Imeal compatible) (6) Defimicién de un nodo central (componente constante compatible) prescrito en los puntos del centro de los lados como se muestra en la Figura 1 12(b) y la mtegral es idénticamente nula Los mismos razonamientos se incumplen aparentemente cuando se examina el elemento rectangular con las funciones de forma de la Ec (1 30) Sin embargo, el lector puede comprobar mediante operaciones algebraicas sencillas que las integrales de la Ec (1 51) se satisfacen idénticamente Asi, por ejemplo k a / OW tn =0 cuando y = +b -a OY y Ow/Oy se toma igual a cero en los dos nodos Los comentarios de este apartado se comprueban en tests numéricos y conducen a una inteligente determinacién a prior: de las condiciones que deben cumplir las funciones de forma para que converjan los elementos incompatibles 1.8 Ejemplos numéricos Los diversos elementos de placa estudiados —y los que se obtendran en las secciones sigmientes— se han introducido en muchos programas comerciales e industriales y se usan ciariamente en la solucidn de problemas de ingenieria. El vector familanzado con estos elementos probablemente no FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 33 requiere explicaciones en esta seccién, pero para todos los usuarios es 1m- portante comprobar las posibilidades disponibles Por tanto, mostraremos aqui dos ejemplos especificos y seguiremos con un estudio general de la convergencia de los elementos presentados En la Figura 113 se muestran las flechas y momentos flectores en una placa cuadrada empotrada a lo largo de sus bordes y analizada con el elemento rectangular obtenido en el Apartado 1.375 y una malla unforme La Tabla 1 4° muestra resultados numéricos para un conjunto de ejemplos similares resueltos con el mismo elemento, y en la Tabla 1.5 se presenta otra placa cuadrada con condiciones de apoyo mas complejas En este caso existen resultados exactos y se efecttian las comparaciones correspondientes 5°54 15 (wDiqL*) x 10° Flechas w 2 (M,/qL) x 10? 3 Momentos flectores /. 16 x 16 malla para solucién por dif finitas (Southwell**) 6 x 6 divasién en elementos finitos - 4x 6 divisién en elementos finitos —"-O--= 2x 2 division en elementos fimtos aoe Figura 113 Placa cuadrada con bordes empotrados Carga umforme q Elementos cuadrados Las Figuras 1.14 y 1 15 muestran aplicaciones de ingemieria practica en el andlisis de losas de puentes de formas complejas. En ambos ejemplos la geometrfa exige utilizar un elemento triangular y aqui se ha escogido34 El Método de los Elementos Finitos TABLA 14 FLECHAS EN EL CENTRO DE UNA PLACA CUADRADA CALCULADAS CON DISTINTAS MALLAS (ELEMENTOS RECTANGULARES) Malla N° Placa simplemente apoyada Placa empotrada total de nodos a B a B (carga (carga {carga (carga uniforme) concentrada) uniforme) concentrada) 2x2 9 0 003446 0 013784 0 001480 0 005919 4x4 25 0 003939 0 012327 0 001403 0 006134 8x8 81 0 004033 0 011829 0 001304 0 005803 12 x 12 169 0 004050 0011715 0 001283 0 005710 16 x 16 289 0 004056 0011671 0 001275 0-005672 Exacta (Timoshenko) 0 004062 0.01160 0 00126 0 00560 W max = agL*/D para una carga uniformemente distribuida q¢ W max = BL? /D para una carga concentrada en el centro P (Basado en Tocher, JL y Kapur, K K 38) (En la Figura 1 13 se muestra la subdivisién de la placa) TABLA 15 PLACA CUADRADA APOYADA EN LAS ESQUINAS Punto 1 Punto 2 w M, w Mz Elem. fimtos 2x2 00126 0 139 0.0176 0.095 4x4 0-0165 0 149 0 0232 0-108 6x6 0-0173 0-150 0.0244 0 109 Marcus®° 0-0180 0-154 0 0281 0-110 Ballesteros y Lee® 0.0170 0140 0 0265 0109 Multiphcador qLl*/D ql? ql4/D gL? Punto 1, centro de los lados punto 2, centro de la placa el de la referencia {10} Ademds, en ambos ejemplos, los bordes estén reforzados por vigas y éstas se han incorporado de manera sencilla en el analisis mediante la hipétesis de comportamiento concéntrico. FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 35 Seccién transversal 31 pies 9 pulg 8 a 2 v ~--o4 “ oe = oek wee EO RSS ™~ - SN ae Men s w\ VON manne Nene ~ ~ me he a = * * * Rm = Ro Yo So * ft F x 7 ‘ nw * s aS henenee: oN * x a7-- fe Qe a a Pa . “ ‘Traccién en fibra superior a 1 eonwn n= +y \: \ xo “* Pilates ‘ o te Qn rest nen en ne ee pe ee en voladizo ete enn H Traccién en + ra fibra inferior Figura 1 14 Puente curvo esviado con vigas de borde y espesor no uniforme Duibujo de los momentos principales bajo peso propio36 El Método de los Elementos Finitos (a) Secciones tipicas Dimensiones en pies am VAVAV A OO SEO A an DLA RV) 2 KA x COCO RAL DLV Les CAA RR) AZ VV ARE POCO OO A AALAAVAZO ERR AZAAAAAAAA = s Vie Viga @ 72 ray 3 & (b) Seccién idealzada Figura 1.15 El puente de ferrocarril de Castleton. Geometria y detalles de la malla de elementos finitos. Finalmente en la Figura 1 16(a) a (d) se muestran los resultados de un estudio de convergencia para una placa cuadrada simplemente apoyada y empotrada, para varios elementos triangulares y rectangulares y dos tipos de carga Este tipo de diagrama se usa convencionalmente para comparar el comportamiento de elementos diferentes y en él se muestra el comportamiento de los elementos descritos en este capitulo, asi como de otros a los que nos referiremos mds tarde. La Tabla 1 6 muestra el cddigo de los diversos elementos a los que nos hemos referido 57:55 Esta comparacién se refiere a un unico desplazamiento y la abcisa en FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 37 (c) Momentos flectores (t pie/pie) con una carga uniforme de 150 lb/pie? (732 kg/m?) Figura 115 (contenuacién) los grdficos mdica el nimero de divisiones de la malla en un cuarto de placa Es, por consigmente, dificil deducir la velocidad de convergencia y el comportamiento de los elementos con miltiples nodos Un dibwo mas conveniente es el de la norma de energia, |lu||, versus el nimero de grados de libertad N en escala logaritmica. En la Figura 1.17 se muestran dichas comparaciones para algunos elementos en un problema de una placa esviada simplemente apoyada ® Es interesante observar que, debido a la39 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS EI Método de los Elementos Finitos 38 +(soyUaula|a SOJUTISIP Sof ap OF1pod ja ered Q'] e[qeI, JA) [esqUa. oUarUTEZe|dsep fo Ua Joe ap % :o1jUad jo Ue yenzund eFseo ofeq epedode ayuauafduns epespend voe[g (9)OTT PNB W eeur ap pepisueq W eeu ap pepisuag B69 Ss Fr € z Lop (%)Pa ve Jong 0c soremnZueyar soyewaly salepnZuels) soyweuraly “(oquatuaya epeo ap o#Ipgo |e ered g'] efquy saa) yesques oyualurez -ejdsap fa Wa Jolie ap % -atusoyiun efses ofeq epedode ayuaulajdus eperpend eseyg (o)gT [| Bank W e[feUr ap pepysuog A veut op pepisuog, € (9)?m ua Jorg mB 5 °° g oO Ss & ay & oyfiguas vBse9 ap 10192, (S) oyajduroo eB1e9 ap 101924, (9) itt i —_ hh soremSueyoal soyuautayy sare[nSuersy soqyuauraly (%)°m wa roqy41 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS El Método de.los Elementos Finitos 40 ‘(soyuaulafa sopuTystp So] ap OF1poo [a ered g'T e[qey, Jea) [eryued oyuaturEZ -e|dsap Jo ua Jora ap % :o1jUad Ja ue yenyund eBre2 ofeq epexjodwa epespend ere] (p)gT'T PANSY JW eew ep pepsuac, 9 s Ld € z W eeu ep pepisuag £9 ¢ r £ z I sare[nSueysal soyuawayy (%)?°m wa 101g (%)?'m ue 10g sarepnZuery soywawely -(soyuaulaya SoUT\SIp soy ap O8Ipo2 [a ered g'] e]qeq, Jaa) perquas oquarureze|dsap Ja Ua Jola ap y ‘epeRies ajuawaUJoyiun epesjodwia epespens ere] q ()or'L ean3rg A eye ap pepisirag sare[n3ueyoar sopuawayy (%)?m ua ro1Ig WW eyew ap peprsueg (%)°m we Jog sarenSuery sowuawelq42 El Método de los Elementos Finmitos TABLA 16 CODIGO DE LOS ELEMENTOS CUYO COMPORTAMIENTO SE COMPARA EN LA FIGURA 1 16 Tndngulos de 9IGDL Cédigo Referencia Sfmbolo Descripcién y comentario BCIZ 1 Bazeley et al '° . Desplazamiento no conforme (criterio de la parcela) PAT Specht*® 4 Desplazamiento no conforme AQ Razzaque*? y,Jrons V = Desplazamiento y Razzaque*? no conforme BCIZ 2 Bazeley et al o a Desplazamiento (HCT) Clough y Tocher?® conforme HSM Allowood y Cornes”® O Tensién hibnda HIT 3 Jirousek ®° y Jirousek A __-Hibrido de Trefitz y Lan Guex5+ DKT Stricklin et al 8” Discreto de Kirchhoff y Dhatt®® Rectangulos 12GDL ACM Zmkiewicz y Cheung”® 4 Desplazamiento y Adini y Clough® no conforme Q19 Clough y Fehppa!4 ( Desplazamiento conforme M Fraejs de Veubeke?? vy Equihbno DKQ Batoz y Ben Tohar** ° Discreto de Kirchhoff PIAN Pian“ y Pian y Tong”® A Tensién hibrida HTQ3 Jirousek y Lan Guex®4 © Hibrido de Trefftz H5/HTC Cook” D = Tensién hibrida QUADA = McNeal? Hipétesis directa FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 43 Error relativo en norma de energia (%) 20 40 80100 = 200 400 800 1000 Numero de grados de libertad A Tridngulo conforme de quinto orden !%-22 B Elemento conforme de bajo orden (p =2)91° © Hibnido’® Figura 117 Velocidad de convergencia en la norma de energfa versus los grados de libertad para tres elementos. Problema de una placa simplemente apoyada ligeramente esviada (80°) con una malla uniforme © singularidad en la esquina, los elementos de alto y bajo orden convergen con velocidades casi idénticas (aunque naturalmente los ultimos son mas precisos). Si no existiera dicha singularidad se obtendrian naturalmente diferentes velocidades de convergencia (ver el Capitulo 11 del Volumen 1) FUNCIONES DE FORMA CONFORMES CON SINGULARIDADES NODALES 1.9 Observaciones generales Ya se vio en la Seccién 13 que es imposible concebir una funcién polinémica sencilla con sdlo tres grados de libertad en cada nodo, de44 E] Método de los Elementos Finitos manera que satisfaga las condiciones de contmuidad de las derivadas primeras La alternativa de imponer las curvaturas como pardmetros nodales tiene, sin embargo, la desventaja de imponer excesivas condiciones de continuidad. Ademas, es aconsejable por muchas razones limitar el numero de variables nodales sélo a tres cantidades Estas permiten, gracias a una interpolacién fisica sencilla, generalizar los elementos de tipo placa a las laminas de manera muy comprensible. También se obtienen ventajas de cdlculo La alternativa mas sencilla es introducir funciones de forma adicionales cuyas derivadas segundas tomen varios valores en los nodos Si dichos valores no son infinitos, queda garantizada la convergencia Estas funciones se discutirdn a continuacién en el contexto de los elementos triangulares y cuadnildteros Se omutird el caso del rectangulo sencillo 1.10 Funciones de forma singulares para el elemento triangular simple Consideremos, por eyemplo, cualquiera de los siguientes conjuntos de funciones In L212(Ls — Ls) 1£313(L3 — Le eo in 152 €23 (£1 + Ea)(E2 + Le) etc ( ) o bien _ Dj L3L3(1 +Iy) (Ly + L2)(L2 + £3)’ Ambos tienen la propiedad de que sus valores y los de sus derivadas normales son nulos a lo largo de los lados (1-2) y (1-3) de un tndngulo (Figura 118) En el tercer lado (2-3) el valor de la funcidn es cero, pero no asi el de la pendiente normal, cuya variacién para ambos conjuntos de funciones es parabéhca Ahora bien, todas las funciones empleadas para definir el tridngulo no conforme [véase Ec (1 41)] eran de tercer grado y, por tanto, permitian una variacién parabdhica de la pendiente normal, que no esta definida de manera timca por los dos valores nodales en los extremos (resultando, por consiguiente, un elemento no conforme) $1 se define, sin embargo, como variable adicional la derwwada primera de w segtin la normal en el punto medio de cada lado, se obtiene entonces, combmando las nuevas funciones €23, etc., con las dadas previamente, una variacién parabdlica tintca de la derwada primera segiin la normal a lo largo de los contornos de separacién entre elementos, resultando un elemento conforme Aparentemente, esto puede conseguirse afiadiendo los tres grados de libertad adicionales mencionados en la expresién (1.41) y procediendo £23 etc. (1 53) FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 45 LBA +L) (L, +E (Ly, + Ly) W (a) 1 2 3 ww Ee ths = Lat © (E, +L MEy + £3) (b) Figura 118 Funciones singulares de las coordenadas de area como alli se describe Esto dara por resultado un elemento de seis nodos como el que se muestra en la Figura 119(a) tres nodos de vértice como antes y tres adicionales en los que se define la pendiente normal. Dicho elemento ofrece algunas dificultades de ensamblaje puesto que los nodos presentan distintos niimeros de grados de libertad Para evitar la dificultad anterior, puede prescribirse el grado de libertad del nodo central de cada lado Podemos suponer, por ejemplo, que la pendiente normal en el punto central de un lado venga dada como media de las dos pendientes en los extremos de cada lado Esto proporciona un elemento compatible que tiene exactamente el mismo nimero de grados de libertad que el descrito en las secciones anteriores [Figura 1 19(6)]. Las operaciones implicadas en la generacién de funciones de forma del elemento aqui descrito son tediosas y no se exponen A contmuacidn se ofrece un resumen simplificado de los pasos a seguir En primer lugar, se calculan las pendientes normales en el punto medio de los lados a partir de las funciones de forma basicas del elemento [Ecuacién (1 43)], como sigue ow On } 4 ow = Za’ (1.54) Co) on (35), Andlogamente, se calculan en cada uno de esos puntos los valores medios de las pendientes normales a los lados en los nodos de los vértices46 El Método de los Elementos Fimitos (a) (e) Figura 1.19 Varios elementos triangulares conformes a partir de dichas funciones ow On ow e (3) = Ya (1.55) ow On FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 47 La contribucién de las funciones € a esas pendientes se afiade ahora en proporciones £23 — Y1, etc, obteniéndose simplemente (puesto que €93 define una pendiente normal unidad) 1 Y=4 72 (1.56) 3 Combinando (1 29) y las tres ultamas relaciones, obtenemos Ya° = Za‘ +7 (1 57) de donde se deduce inmediatamente, tras encontrar 77, que w = Na® + [€93, €31, €13)(Y — Z)a® (1.58) siendo N° las funciones de forma no conformes definidas previamente en (143) Asf pues, las funciones de forma se obtienen ahora mediante la expresion (1 58). Otra manera de generar tridngulos compatibles ha sido desarrollada por Clough y Tocher.® Como se aprecia en la Figura 1 19(a), cada elemento triangular se divide en primer lugar en tres partes con un vértice interior comin P. Para cada tridngulo se escribe un desarrollo completo de tercer grado que contenga diez términos. El desarrollo final se ha de expresar en funcién de nueve grados de libertad convencionales en los nodos 1, 2, 3 y pendientes normales en los nodos 4, 5, 6 Como en cada vértice los valores nodales de dos tridngulos han de ser iguales, se tienen en cada uno dos sistemas de ecuaciones, 0 sea, un total de 9 x 2+ 3 = 21 ecuaciones. La condicién de contmuidad de desplazamientos y pendientes en el nodo central P proporciona ademas seis ecuaciones adicionales, y la continuidad de pendientes en los puntos medios de los lados interiores, otras tres. Tenemos, por tanto, tremta ecuaciones y tremta incdégnitas que bas- tan en este caso para determinar explicitamente las funciones de forma y obtener asi un elemento de doce grados de libertad similar al descrito anteriormente. Si restringimos las pendientes normales a los lados exteriores, el elemento que se obtiene sera de nueve grados de libertad [ver Figura 1.19(6)] Estos elementos se consiguen a expensas de definir dos valores dis- tmtos de las derivadas segundas en los vértices. En el sistema exami- nado anteriormente, las funciones de forma € proporcionan en realidad un numero infimito de valores de estas derivadas dependiendo de la direccién de aproximacidn al vértice Naturalmente, los tridngulos® de Clough y48 E] Método de los Elementos Finitos Tocher pueden, por supuesto, obtenerse definiendo un sistema alternativo de funciones ¢ tal como se muestra en la referencia [10] Como ambos tipos de elementos conducen a resultados numéricos casi idénticos, es preferible aquél que imphque célculos mas simplificados Si se emplea integracién numérica (como realmente se recomienda con insistencia para dichos elementos) resulta ventajoso utihzar funciones defimdas contmuas en todo el tndngulo, como las expresadas en (1 43) y (158), aunque puede demostrarse que debido a la naturaleza singular de dichas funciones es necesario un orden de mtegracién numérica muy elevado. 1.11 Elemento triangular de dieciocho grados de libertad con funciones de forma conformes En la Figura 1.19(c) puede observarse un elemento que presenta una considerable ventaja sobre el representado en la 119(a} En este caso los doce grados de libertad se aumentan a dieciocho considerando tanto el valor de w como el de su dervada d?w/@sdn, ademas de la pendiente normal 0w/@n en el punto medio de los lados del elemento.t Asi pues, cada nodo presenta el mismo niimero de grados de hbertad con la consiguiente ventaja de cdlculos La imposicién de continuidad de las derivadas cruzadas no representa una condicién adicional, puesto que lo cierto es que las mismas deben ser continuas en la practica Estos elementos han sido deducidos por Irons!* y basta con decir aqui que, ademas de los modos ya discutidos, se emplean términos de cuarto grado del tipo de los que se ilustran en la Figura 110(d) y funciones “de torsién” como las de la Figura 1.18(b}. Por supuesto, puede comprobarse de manera sencilla que el elemento contiene la totaldad de los quince términos de un desarrollo de cuarto grado ademas de funciones “de singularidad”. 1.12 Elementos cuadrildteros compatibles Cualquiera de los tridngulos anteriores puede combinarse para dar elementos cuadrilaterales compatibles con o sin grados de libertad interiores. En la Figura 1 20 se muestran tres cuadrilateros de este tipo y en ninguno de ellos existen nodos laterales exteriores con el fin de evitar las dificultades de ensamblaje ya mencionadas El primero carece de grados de libertad interiores, y por supuesto no cabe esperar ventaja alguna sobre los otros tri4ngulos comparables. Los + Esto es, de hecho, idéntico a defimir Jados Ow Ow On Y >, em el punto medio de los FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 49 (a) (b) Tres grados de libertad —(c) Siete grados de libertad ainternos ainternos Figura 120 Algunos elementos cuadrilaterales compatibles dos siguientes tienen, repectivamente, 3 y 7 grados de hbertad mteriores. En este caso, la condicién de continuidad de la pendiente normal no interfiere con el ensamblaje, puesto que los grados de libertad interiores se elrminan en todos los casos Clough y Fehppa‘* han demostrado que el empleo de estos elementos mejora notablemente la precisién. Otra manera de deducir directamente un elemento cuadrilateral ha sido propuesta por Sander!! y Fraeys de Veubeke 7:15 En lineas generales, la manera de proceder es la siguiente: el desplazamiento se define como suma de tres funciones, expresando la primera de ellas mediante un polinomio completo de tercer grado definido por diez constantes en el interior del cuadrildtero [Figura 1 21(a)| Asi pues w= we tu? + w® wt =o, tart. +earoy* (1 59) La segunda funcidn w? se define a intervalos En el tndngulo mferior de la Figura 121(b) se toma como nula, en el tridngulo superior una expresién de tercer grado con tres constantes penetra sin discontmuidades en las pendientes en el tridngulo inferior. Asi pues, en 7 k m w? = ay? + may? + ay3a'y” (1.60) en funcién de las coordenadas locales x’, y’ Similarmente para la tercera funcién, [Figura 1.21(c)], w° = 0 en el tridngulo mferior, y en 1 m 7 se define we = oyay” tosy’? + ayg"y!? (1.61) Los dieciseis grados de libertad exteriores vienen proporcionados por las tres variables habituales de los vértices y las pendientes normales en los puntos medio de los lados, permitiendo encontrar por inversién las dieciseis constantes 0115 La compatibihdad queda asegurada y una vez mas las derivadas segundas no son tinicas en los vértices50 E] Método de los Elementos Finitos (a) (b) (c) Figura 121 Funcién compatible sugerida por Fraeys de Veubeke.1?-15 Si se desea se pueden imponer otra vez restricciones a los nodos laterales, obteniéndose asi un elemento de doce grados de libertad El desarrollo polinémico puede encontrarse explicitamente, tal como ha sido demostrado por Veubeke,® y generarse asi un elemento de gran aplicacién El elemento descrito anteriormente no puede formularse si un nodo del cuadrilatero es entrante Ello no es una lmitacién seria, pero hay que tenerlo en cuenta si dicho elemento degenera a una forma casi triangular 1.13 Elementos cuasi-conformes En la Figura 1 16 se muestran los graficos comparativos del comportamiento de algunos de los elementos conformes discutidos en las Sec- ciones 110 a 112. Adviértase que aunque se asegura la convergencia monoténa en la norma de energia los elementos triangulares conformes de las referencias [9] y [10] se comportan casi 1dénticamente, pero son consi- derablemente mas rigidos y por lo tanto menos precisos que los elementos no conformes descritos previamente. Para resolver este problerna Razzaque e Irons®?-33 desarrollaron un elemento cuast-conforme o alisado Para la obtencidén de este elemento se utilizaron funciones de forma sustztutwas Dichas funciones son polinomios ctibicos (en las coordenadas de 4rea) disefiados de forma que aproximen en el sentido de minimos cuadrados las funciones similares €, y sus derrvadas utilizadas para mponer la continudad [ver Ecs (1 52) a (1 58)], como se muestra en la Figura 1.22 Las operaciones algebraicas son comphcadas pero en la referencia FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 51 [32] se proporciona una subrutina en FORTRAN completa para obtener la matriz de mgidez Se advierte que este elemento se comporta muy similarmente al mds sencillo elemento triangular no conforme obtenido previamente Es interesante advertir que el elemento no conforme se desarrolla aqui de forma intuitiva Discontinuidad LULa+l) bb et) BE +L) (L, + by) @=tLQu-D(L~-D Figura 1 22 Funciones de forma ctibica sustitutivas de minimos cuadrados teemplazando las funciones racionales e, para elementos de placa triangulares52 El Método de los Elementos Finitos FUNCIONES DE FORMA CONFORMES CON GRADOS DE LIBERTAD ADICIONALES 1.14 Funciones de forma hermiticas para rectangulos Siempre es posible definir en un elemento rectangular, como el de la Figura 1.7, el valor de d?w/@zx0y como pardmetro nodal, puesto que no umplica “una contimuidad excesiva” Es facil demostrar que para dicho elemento se pueden determinar sin dificultad funciones de forma polinémicas que lo hagan compatible Se podria, por ejemplo, escribir un desarrollo polinémico que contenga dieciseis constantes (mimero igual al de pardmetros nodales) conservando los términos que no produzcan variaciones de w, o de su derivada primera con respecto a la normal, de grado superior al tercero a lo largo de los lados Se presentan aqui muchas posibilidades, algunas de las cuales pueden originar matrices C que no posean inversa [ver Ec (1.29)] Un procedimiento alternativo es el empleo de polinomios hermiticos que permiten escribir directamente las funciones adecuadas. Un polnomio hermitico Ana(2) (1 62) es un polnomio de grado 2n + 1, tal que para z = @,, aH ye a k =m para m = 0 hasta n y dk iT ar =o k#mocuando r=az, Un sistema de polinomios hermiticos de primer orden es, por tanto, un sistema de polinomios de tercer grado que proporciona funciones de forma para un elemento lineal 77 en cuyos extremos se emplean como variables las derivadas primeras y los valores de la funcién. En la Figura 1.23 se representa dicho sistema de polinomios de tercer grado Se comprueba facilmente que las funciones de forma siguente Ny = [H, (2) Ho. (uy), HYD (2) HOO (y), Hoe (@) Hy (wy), HY? (@) HYD (y)] (163) corresponden con valores de wp, Ou, wu > Oy’ G2’ Oxdy FLEXION DE PLACAS Y LAMJNAS DELGADAS 53 Pendiente = 1 Pendiente = 1 Figura 123 Funciones hermiticas de primer orden tomando sucesivamente valores unidad en el nodo 2 y cero en todos los demas Bogner et al'® han desarrollado y utilizado con cierto éxito un elemento basado en estas funciones de forma El desarrollo de los elementos de este tipo para incluir la continuidad de derivadas de orden mas elevado es sencilla y se describe en la referencia [17]. Los elementos anteriores tienen en sus formas no distorsionadas un Ambito de aplicacién muy limitado, como todos los rectangulos 1.15 Tridngulos con veintitin y dieciocho grados de libertad. $1 en los nodos se acepta la continuidad de las derivadas de orden supenor a la primera (imponiendo asi una cierta restricci6n para el caso de placas no homogéneas, como se explicé en la Seccién 1 2 4), la generacién de elementos con pendientes y flechas compatibles presenta menos dificultades. Considerando como grados de libertad nodales uy 0 Ow dy dw at > Ox’ Oy’ Ou2” Ay?’ Axdy un elemento triangular tendrd al menos dieciocho grados de libertad. Ahora bien, un polmomio completo de quinto grado contiene veintiin términos. Si afiadimos, por tanto, tres pendientes normales en los puntos medios de los lados como grados de hbertad adicionales, tendremos un numero suficiente de ecuaciones de las que se pueden deducir las funciones de forma54 El Método de los Elementos Finitos A lo largo de cualquier borde se tienen seis cantidades que determinan la vaniacién de w (desplazamientos, pendientes y curvatura en los nodos de los vértices), o sea, representantes de una variaci6n de quinto grado. Dicha variacién est asf definida de manera tmica y, por consiguiente, w sera continua entre elementos Similarmente, dw/@n esta defimida por cinco cantidades y varia como un pohnomuo de cuarto grado. Esto satisface ademas la condicién de continuidad de pendientes y deformaciones entre elementos Si escribimos el polmomio completo de quinto gradot w= oy + Og@+ +--+ any" (1 64) podemos proceder, siguiendo los razonamientos empleados para desarrollar el rectangulo de la Seccién 1.4, y escribir WwW = oO, t+aqm + °°: +any? ow =o2+ +ayp On 1 2 2041 Pw 3 y obtener finalmente una expresi6n a‘ =Ca (1.65) donde C es una matriz 21 x 21. La unica dificultad manifiesta que el lector puede encontrar para formar esta matriz, es la definicién de pendientes normales en los nodos laterales. Sin embargo, si se advierte que 7 cos pt + sen oe en la cual ¢ es el Angulo que el lado considerado forma con el ee a, se simphfica la formulacién Por supuesto, no es facil determinar explicitamente la inversa de C, y las expresiones de las rigideces, etc., se evalian como en la expresién (1.21) mediante mversién numénca La existencia de nodos laterales con un tinico grado de hbertad es molesta Se puede, sm embargo, restringir éstos, permitiendo solamente una variacién ciibica de la pendiente normal a lo largo de cada lado del (1 66) + Para efectuar estas operaciones se recomienda usar coordenadas cartesianas en vez de coordenadas de drea; la simetria estd asegurada ya que el polinomio es completo FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 55 triangulo Entonces, la matriz C y los grados de hbertad pueden reducirse explicitamente a dieciocho para dar un elemento como el que se representa en la Figura 1.19(e), que tiene tres nodos de vértice y dieciocho grados de libertad Es éste en realidad el elemento mas util en la practica. Ambos elementos han sido descritos en varias publicaciones durante 1968 y obviamente las conclusiones obtenidas se alcanzaron independientemente en cada una de ellas. E] hecho de su “descubrimiento simultaneo” es una de las curiosidades del progreso cientifico, y parece que se da en muchos campos donde se alcanza un cierto nivel adecuado para el desarrollo de un problema particular. Asi, el elemento de vemtnin grados de libertad ha sido descrito por Argyris et al ,?? Bell,!® Bosshard,”! Irons'* y Visser,”* ordenando los autores alfabéticamente La versién reducida de dieciocho grados de libertad fue desarrollada por Argynis et al,?* Bell'® y Cowper et al.?° Una formulacién esencialmente similar, pero mds complicada, ha sido desarrollada por Butlin y Ford,!® siendo Withum®® y Felppa®’ los que con anterioridad hicieron mencién a las funciones de forma de este elemento Es evidente que podrian desarrollarse muchos otros elementos de este tipo y, desde luego, algunos de ellos se sugieren en las referencias anteriores Un estudio muy completo se encuentra inchuido en el trabajo de Zemsek,°** Peano®® y otros ®°-®? Conviene, sin embargo, tener siempre presente que imphean una incongruencia cuando las propiedades del maternal varian por mtervalos, en forma no continua Attn mas, la existencia de derivadas de orden elevado dificulta 1mponer condiciones de contorno, y por supuesto desaparece la interpretacién de las derivadas de la energia como “fuerzas nodales” Asi pues, los ingemeros pueden tener todavia una preferencia jJustificada hacia la formulacién mas intuitiva descrita con anteriondad, pese al hecho de que la precisién de estos elementos ha sido demostrada en el gran numero de referencias citadas EVITANDO LAS DIFICULTADES EN LA CONTINUIDAD -ELEMENTOS MIXTOS Y RETRINGIDOS- 1.16 Formulaciones mixtas—consideraciones generales— Las Ecs (19) y (1.13) de este capitulo presentan numerosas posibil- dades para la aproximacién de problemas de placas delgadas y gruesas utihzando formas mixtas (es decir, reducibles). En éstas se aproxima directamente mds de un conjunto de vanables, y generalmente deben relajarse los requisitos de continuidad para dichas aproximaciones Los procedimientos utilizados en las formulaciones mixtas se han descnito de manera general en los Capftulos 12 y 13 del Volumen 1 y a ellos se remite al lector para los detalles de los principios generales56 El Método de los Elementos Finitos Las opciones que se abren son muchas y ciertamente lo mismo ocurre con el nimero de publicaciones que proponen diversas alternativas Limi- taremos, por tanto, la discusién a las que son mas ttiles, pero mcluso en este caso la presentacidén sera breve. Para evitar una referencia constante al comienzo de este capitulo, reescribiremos de nuevo las ecuaciones fundamentales (1 12) y (1.13) en su forma abreviada con los conjuntos de variable M, @, S y w. M-DL@=0 (1 67a) L'M+S=0 (1 67b) S o-vw=0 (1 67c) V'S = -q (1 67d) A éstas, naturalmente, hay que afiadir las condiciones de contorno apropiadas Para los detalles de los operadores, etc , es necesario consultar siempre la forma completa anterior Las formas mixtas que utilizan la aproximacién directa de las cuatro vaniables son poco usuales. El conjunto mas obvio surge de la elimmacién de los momentos M, es decir L’DL6+S = 0 (1 68a) Ss ~+0-Vw=0 (1 68b) V'™S=-4q (1 68c) y es la base de una formulacién directamente relacionada con las consideraciones de la elasticidad tridimensional Esto es tan importante que dedicaremos todo el Capitulo 2 enteramente a este problema, aunque de nuevo puede utilizarse para el caso de placas delgadas y gruesas. Sin embargo, volveremos a él en una seccién posterior de este capitulo Uno de los procedimientos mixtos originales mantiene la aproximacién de las variables M y w y elimina S y @ La forma que se presenta aqui esta restringida al caso de placas delgadas y, por consiguiente, se toma a = 00. Se reescriben ahora las Ecs (1 67a) y (1 67c) como DM -—-LVw =0 (1 69a) y las Ees (1 67b) y (1.67d) VTLTM = ~q (1 69b) FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 57 La aproximacién puede hacerse ahora de manera directa tomando M=NyM yy w=N,w (1 70) donde M y w indican los parametros nodales (u otros) de los desarrollos y Naz y N,, son las funciones de forma apropiadas Las ecuaciones de la aproximacién pueden hacerse, como es conocido (ver Capitulo 9 del Volumen 1), a través de un principio variacional adecuado o directamente en forma de residuos ponderados de Galerkin, produciendo ambas resultados idénticos. Escogeremos aqui la ultima, aunque las primeras presentaciones de esta aproximacién por Herrmann®™ y posteriormente otros autores®*~7° usan todas el principio variacional de Hellinger-Reissner Ponderando la primera de las Ecs (1.69) por NJ, y la segunda por NZ se tiene, tras integracion por partes, el sigwente sistema de ecuaciones lar o)(S} {a} am a-[ NUD ONyd®, ft =| ont { Mn } av 2 qT donde Mas (1 72) B= [ (Nu) VNy an f= [ wiaaa+ [ xos,ar aQ 2 r siendo My, y My. los momentos prescritos en el contorno y S,, los esfuerzos cortantes prescritos Es mmediatamente obvio que sdlo se reqmere contanuidad Co para ambas interpolaciones de Mt y w —y muchos tipos de elementos son, por tanto, aphcables— Naturalmente deben satisfacerse los tests de la parcela apropiados para la formulacién mixta‘! y esto requiere como condicién necesarla que Nm > Rwy (1 73) donde nr», denota el ntimero de pardmetros que describe el campo de elementos y n, el campo de desplazamientos Basados en esta aproximacién se han desarrollado muchos elementos utiles, aunque su uso es limitado debido a la dificultad de interconexién con { Debe saberse que si se impone la continuidad Co para todo el campo de M, se produce un exceso de continuidad y, por consiguiente, es usual prescribir la continuidad de Mn y Mns solamente en los contornos entre elementos.58 El Método de los Elementos Finitos otras estructuras y también debido al hecho de que la matriz de coeficientes en la Ec (171) es indefinida con muchos ceros en la diagonal. Ciertamente, una suerte similar han seguido los numerosos “elementos de equilibrio” en los cuales se escoge el campo de momento a priors de forma que se satisfaga la Ec (169b) Hay que destacar aqui la investigaci6n en este tema de Fraeys de Veubeke” y otros !129 Debe advertirse, sin embargo, que el segundo de estos elementos”? es de hecho idéntico al elemento mixto desarrollado por Herrmann™ y Hellan® (ver también la referencia [73]) 1.17 Elementos de placa hibridos Los elementos hibridos son esencialmente elementos mixtos en los que el campo en su interior se define por un conjunto de pardmetros y el campo en su contorno por otro conjunto, como se muestra en la Figura 1.24 Este ultimo campo se escoge generalmente de forma similar a los modelos de desplazamientos usuales y, por tanto, puede mcorporarse facilmente en un programa general y ciertamente utilzarse con los modelos de desplazamiento estandar ya estudiados Los pardmetros internos pueden eluminarse facilmente (ya que estén confinados a un elemento aislado) y por tanto la diferencia con las formas de desplazamientos usuales se concentran todas en la subrutina del elemento El concepto original es debido a T.H H Pian™"5 quien fue pionero en utilizar con éxito este procedimiento, y hoy en dia existen muchas variantes del mismo en el contexto de la teorfa de placas delgadas 5476-85 En la mayoria de las aproximaciones se supone un campo de tensiones equihbrado expresado por funciones de forma adecuadas y pardmetros incégnita. En otros casos, se toma un campo de tensién mixto en el mtenor Jirousek**** ha desarrollado un procedimiento més refinado en el que supone una soluci6n analitica (generalmente por desarrollos en serie) en el interior del elemento que satisface exactamente todas las ecuaciones diferenciales para un campo homogéneo Todos los procedimientos utilzan un acoplamiento apropiado entre los pardmetros del interior con los definidos en el contorno mediante pardmetros de “marco” En el Capitulo 13 del Volumen 1 se describen los procedimientos para efectuar este acoplamiento en el contexto de las ecuaciones de elasticidad, siendo necesario un pequefio cambio de variables para adaptarlos a este caso Se dejan estas operaciones al lector, que puede consultar las referencias apropiadas para encontrar los detalles necesarios En este punto debemos efectuar algunas consideraciones en relacién con los elementos hibridos Observacién 1 Lo primero a destacar es que si se quiere elminar la FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 59 wy ow definidos en el marco de la forma usual Campo interior definido por Singularidad pardmetros (fisura) independientes Figura 1.24 Elementos hibridos. singularidad de las matrices (de rigidez) finales, el nimero de pardmetros internos, 21, debe ser al menos tan grande como el de pardametros de marco, np, que describen los desplazamientos en el contorno menos el nimero de movimientos de sdlido rigido. Asi se requiere que ny >nr~3 (1.74) para el caso de placas. Observacién 2. Lo segundo a destacar es que es posible, aunque poco pro- ductivo, introducir un nimero excesivo de parametros internos que simplemente conducen a una solucién mds exacta de un problema “equivocado” en el que los “marcos” estén restringiendo el interior de los elementos. Asi no se obtiene una precisién adicional en el conjunto de la solucién. Observacién §. La mayor parte de las formulaciones se disponen para placas heterogéneas (y, por tanto, para problemas no lineales del tipo de los que hablaremos mds tarde). Sin embargo, esto no es cierto para los elementos hibridos de Trefftz>4®5 donde se necesita disponer de una solucién exacta de las ecuaciones diferenciales en el interior de cada elemento. Dichas soluciones no son conocidas en dominios heterogéneos arbitrarios y por ello el procedimiento falla en estos casos. Sin embargo, para problemas homogéneos los elementos suelen ser mas precisos que cualquiera de los anteriores, y ciertamente permiten desarrollar elementos60 El Método de los Elementos Finitos pohgonales con singularidades y/o contornos interiores mediante el uso de funciones especiales (ver Figura 1 24) Obviamente siempre debe tenerse en cuenta esta ventaja El] mimero de elementos hibridos desarrollados es igual (0 incluso mayor) que el de elementos basados en el método de desplazamientos y en la Figura 1 16 se muestra el comportamiento de algunos de los mas sencillos Cuiertamente puede demostrarse que muchos elementos del tipo hibnrido duplican precisamente los diversos elementos incompatibles que satisfacen los requisitos de convergencia Asi, es interesante advertir que el tmdngulo de Allman*4 da precisamente los mismos resultados que el elemento “alisado” de Razzaque de las referencias [32] y [33} 0, clertamente, del elemento de la Seccidn 1.5 1.18 Condiciones discretas de Kirchhoff Concluimos este capitulo dando unas pinceladas de otro procedimien- to para obtener elementos con excelente comportamiento mediante un método de restricciones (mixto). Es convemente aqui (aunque de nimguna manera esencial) utilizar un principio variacional para escribir las Ecs. (1 68) Este puede escribirse simplemente como la minimizacién de la energia potencial 1 1 1 (min) T= 5 | (L0)? D(L@) dQ + sf s*-s dQ 2 2 (1 75a) - | wq dQ + términos de contorno Q sometida a la condici6n de que se satisfaga la Ec (1 68b), es decir Ss = +8-Vw=0 (1 75b) Utilzaremos esta forma para el caso mas general de placas gruesas del Capitulo 2, pero en el caso de placas delgadas que se trata en este capitulo podemos simplificarla haciendo a = oo y reescribiendo las ecuaciones anteriores como (men) T= ; [ (16) D(Le) a0 — [ wq dQ (1 76a) sometida a 0—Vw=0 (1 76b) FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 61 Adviértase aqui que la mencién explicita de los esfuerzos cortantes S ya no es necesaria Para. resolver el problema presentado por las Ecs (176) podemos a) aproximar w y 9 mediante aproximaciones independientes con continudad Co, tal como w=Nyw y O=Ne6 (177) b) umponer una aproximacién discreta a la restricci6n expresada por (1.76b) y resolver el problema de mimimizacién resultante de susti- tur (177) en (1 76a) mediante elhminacién discreta, utuhzando multiphcadores de Lagrange, 0 a través de procedimientos de pe- nalzacién En la aphicacién del denommado método de restricciones dascretas de Kirchhoff, se aproxima la Ec (1 76b) por colocacién puntual (0 sub- domimuios) y se utiliza elamimacién directa para dsmenur el niimero de pardmetros nodales Naturalmente podrian utilizarse otras formas de imponer las restricciones con zdéntico efecto y volveremos a este tema en el siguiente capitulo Sim embargo, la elimmacién directa tiene la ventaja de reducir el numero total de variables y puede utilzarse efectrvamente Restriccién aqui — o=—9-09 1 3 a ={"I 1 e|, Is]-B Ns Val 2 Eq N.a, t=1 Figura 125 Elemento de viga con una interpolacién independiente lagrangiana de w y @ con la condicién w/z — 6 = 0 aplicada en los puntos x Ilustraremos este proceso en un sencillo eyemplo unidimensional de una viga como la que se muestra en la Figura 1 25 En este caso se interpola la flecha y el giro de idéntica manera mediante polinomios cuadraticos escribiendo en lugar de la Ec (1.77)62 El Método de los Elementos Finitos (}-Ea(3), om donde 2 son los tres nodos del elemento Las restricciones se aplcan ahora por colocacién puntual en las coordenadas 2q y xg de la viga, es decir, se requiere que en esos puntos dw @-S"=0 (1.79) Esto puede escribirse, utilizando la interpolacién (1.78), como dos ecuaciones simultaneas 3 3 ¥ N,(a)@, — 57 N,(0)8, = 0 w=1 a1 3 3 y SM(Aa - (8), = 0 (1.80) a=1 a=1 donde N(a) = N(aa) y NMa)= (e). » ete. Las ecuaciones (1 80) pueden utilizarse para ehminar 73 y 03. Escribiendo las Ecs (1 80) explicitamente, se tiene mah -aff-m(a} om _ [ Mila) ~ N,(a) A= nme La sustitucién de las expresiones anteriores en (178) proporciona directamente funciones de forma en las que el nodo central se ha el:minado, (S}-Ea(3), om wl donde con N=N,1-Aj/A, donde I es una matriz unidad 2 x 2. FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 63 Si se utilizan estas funciones para una viga se obtiene un elemento que es convergente. Ciertamente, en el caso particular de que tq y Tg se escojan en los dos puntos de Gauss del elemento éste coincide precisamente con el que se obtiene con una formulacién de desplazamientos y una interpolacién cubica para w. Esta coincidencia es exacta para una viga de seccién uniforme En problemas bidimensionales de placas la situacién es un poco mas compleja, pero s1 amaginamos que z coincide con la direccién tangente a un lado del elemento la elmmacién anterior impone una completa compatzbilidad a lo largo de un lado cuando se definen los gradientes de w en los extremos Sin embargo, no estd claro a prior: que mediante una imposicion discreta de las restricciones se obtenga siempre convergencia —aunque naturalmente se puede aducir euristicamente que la colocacién aplicada en un niimero grande de direcciones deberia conducir a un elemento aceptable- Ciertamente el test de la parcela se satisface en la mayoria de los elementos en los cuales la interpolacién de w (y, por tanto, la de @w/As) tiene continuidad Co. Las restricciones que se aplican mas frecuentemente en Ja prdctica involucran la colocacién por subdominios o por lineas para incrementar su numero (que debe ser naturalmente siempre menor que el ntimero de variables finales) y se utilizan frecuentemente restricciones adicionales tales como r= [ (Ge - 8) d=0 _ Ow Tor = [(G-*) dQ=0 (1.83) ow ° I, = | (G-%) av=o oY do Oy E] Algebra necesaria para la eliminacién no es siempre facil y se remite al lector a las referencias origmales donde encontrara los detalles correspondientes a cada elemento en particular El concepto de restricciones discretas de Kirchhoff fue introducido por primera vez por Wempner et al.,®6 Stricklm et al.®” y Dhatt®® en 1968-69 y ha sido aphcado extensamente desde esa fecha,®9—1°? existiendo incluso desarrollos en marcha en e] momento de escribir este libro. En particular, el tridngulo con nueve grados de hbertad®?-* y el complejo elemento sem1- loof de Irons®”** son ejemplos de aphcaciones con éxito de este concepto que se han incorporado en muchos programas comerciales. La Figura 1.26 ilustra algunos de los elementos rectangulares de este tipo junto con las referencias adecuadas.64 El Método de los Elementos Finitos Vinculado => f | frons”” 16 GDL Irons?’ 16 GDL Lyons”? 16 GDL Lyons** 12 GDL Irons*” (semi-loof) (e) "27 GDL 16 GDL ° GDL nodales {w, 82, 9] Vinculacién en 1 punto a GDL nodales [w} “hs ete GDL nodales [w, 8] 3 vinculaciones en 1 punto x1, ete —t— GDL nodales {6,] J 3, ete —~— _ GDI nodales [4,, 65] Figura 1 26 Daversos elementos de tipo DKT de forma cuadnildtera. FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 65 1.19 Conclusiones finales ~;qué tipo de elemento?— La extensa bibhiografia de este capitulo describiendo los numerosos procedimientos capaces de resolver los problemas de placas delgadas de Kirchhoff muestra la importancia del tema en ingenieria estructural — y en particular como introduccién al andlisis de laminas~ y la gran variedad de técnicas a utilizar. Realmente sdlo se ha descrito una parte de la historia ya que el préximo capitulo, que trata de la formulacion de placas gruesas, presenta muchas alternativas prdcticas para tratar el mismo problema Se espera que esta presentacién, ademds de proporcionar una guia para un problema particular, sea titil en su aplicacidén directa a otros campos donde las ecuaciones del problema conducen a los requisitos de contmuidad Cy Los usuarios de programas comerciales se encontraran con el problema de qué elemento debe utilizarse para satisfacer sus necesidades. En la Tabla 16 se han hstado algunos de los elementos mas sencillos conocidos y cuyo comportamiento se compara en la Figura 116 La seleccién no es slempre tinica y mucho dependerd de las preferencias del usuario y de las modificaciones que desee hacer en cada elemento Como veremos posteriormente en problemas de Jémunas, los elementos tridngulares son la eleccién 6ptima para muchas configuraciones. Ademas, dichos elementos son también los mejores st se utiliza refinamiento adaptable de la malla para obtener errores de una magnitud determinada Referencias 1 G, KIRCHHOFF, “Uber das Gleichgewicht und die Bewegung emer elastischen Scheibe”, J. Reine und Angewandte Mathematic, 40, 51- 88, 1850. 2. S TIMOSHENKO y S WOINOWSKY-KRIEGER, Theory of Plates and Shells, 2nd ed , McGraw-Hill, New York, 1959 3 L BUCCIARELLY y N. DWORSKY, Sophie Germain, An Essay on the History of Elastictty, Reidel, New York, 1980. Ver también E. REISSNER, “Reflections on the theory of elastic plates”, App! Mech. Rev , 38, 1453-64, 1985 4 E. REISSNER, “The effect of transverse shear deformation on the bending of elastic plates”, J Appl Mech., 12, 69-76, 1945 5 R.D. MINDLIN, “Influence of rotatory mertia and shear m flexural motions of isotropic elastic plates”, J Appl. Mech , 18, 31-8, 1951. 6 J. BABUSKA y T SCAPOLLA, “Benchmark computation and perfo- mance evaluation for a rhombic plate bending problem”, Int J. Num. Meth. Eng., 28, 155-180, 1989. 7 I BABUSKA, “The stability of domains and the question of formulation of plate problems”, Appl. Math , 463-7, 196266 10 11 12. 13 14. 15 16. 17. 18 19 20 21. El Método de los Elementos Finitos . B.M IRONS y J K DRAPER, “Inadequacy of nodal connections m a stiffness solution for plate bending”, JAIAA, 3, 5, 1965 RW CLOUGH y JL TOCHER, “Finite element stiffness matrices for analysis of plates in bending”, Proc Conf. on Matrix Methods wn Struct Mech , Aw Force Inst of Tech , Wright-Patterson AF Base, Ohio, 1965 G P.BAZELEY, Y K CHEUNG, B M.IRONS y O.C.ZIENKIEWICZ, “Tnangular elements in bending —conforming and non-conforming- solutions”, Proc Conf on Matrix Methods in Structural Mechanics, Aur Force Inst Tech , Wright-Patterson AF Base, Ohio, 1965. G SANDER, “Bornes supérieures et inférieures dans l’analyse ma- tricielle des plaques en flexion-torsion”, Bull. Soc Royale des Sci de Lrége, 33, 456-94, 1964 B. FRAEIJS DE VEUBEKE, “Bending and stretching of plates”, Proc Conf. on Matrix Methods wn Struct. Mech , Air Force Inst. of Tech., Wnght-Patterson AF Base, Ohio, 1965 BM IRONS, “A conforming quartic triangular element for plate bending”, Int J Num Meth. Eng , 1, 29-46, 1969. R.W. CLOUGH y CA FELIPPA, “A refined quadrilateral element for analysis of plate bending”, Proc 2nd Conf. on Matriz Methods in Struct Mech , Aw Force Inst of Tech , Wright-Patterson AF Base, Ohio, 1968. B FRAEIJS DE VEUBEKE, “A conforming fimte element for plate bending”, Int J Solds Struct , 4, 95-108, 1968. F.K. BOGNER, R.L FOX y LA SCHMIT, “The generation of interelement-compatible stiffness and mass matrices by the use of interpolation formulae”, Proc Conf. Matrix Methods in Struct Mech., Aur Force Inst. of Tech , Wright-Patterson AF Base, Ohio, 1965. I.M. SMITH y W. DUNCAN, “The effectiveness of nodal contimuities in finite element analysis of thin rectangular and skew plates in bending”, Int. J Num Mech. Eng , 2, 253-8, 1970. K BELL, “A refined triangular plate bending element”, Int J Num. Meth. Eng , 1, 101-22, 1969. G A. BUTLIN y R. FORD, “A compatible plate bending element”, University of Leicester Eng. Dept. report, 68-15, 1968 GR COWPER, E KOSKO, GM LINDBERG y M.D OLSON, “Formulation of a new triangular plate bending element”, Trans Canad. Aero-Space Inst., 1, 86-90, 1968. (Ver también NRC Aero report LR514, 1968). W. BOSSHARD, “Em neues vollvertragliches endliches Element fur Platten-biegung”, Mt. Ass. Bridge Struct. Eng. Bulletin, 28, 27-40, 1968 22. 23. 24 25. 26 27 28 29 30 31 32 33. 35. 36. 37. FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 67 JH ARGYRIS, I. FRIED y D.W. SCHARPF, “The TUBA family of plate elements for the matrix displacement method”, The Aeronautical J., Roy Aeronaut Soc., 72, pp. 701-9, 1968 W VISSER, “The finite element method in deformation and heat conduction problems”, Dr Wiss Dissertation, Tech. Hoch , Delft, 1968. BM. IRONS, Comments on “Complete polynomial displacement fields for fimte element method”, por PC Dunne, The Acronautecal J, Roy Aeronaut. Soc , 72, 709, 1968 OC ZIENKIEWICZ y Y K CHEUNG, “The finite element method for analysis of elastic isotropic and orthotropic slabs”, Proc Inst. Cu. Eng., 28, 471-88, 1964. RW CLOUGH, “The fimte element method in structural mechanics”, Capitulo 7 de Stress Analysis (eds. O.C Zienkiewicz y GS. Holster), Wiley, Chichester, 1965 D J. DAWE, “Parallelogram element in the solution of rhombic can- tilever plate problems”, J. Strazn Analysis, 1, 223-30, 1966. J.H ARGYRIS, “Continua and discontinua”, Proc Conf. on Matrix Methods in Structural Mechanics, Ait Force Institute of Technology, Wright-Patterson AF Base, Ohio, 1965 LS D. MORLEY, “On the constant moment plate bending element”, J. Straun Analysis, 6, 20-4, 1971 RD WOOD, “A shape function routine for the constant moment triangular plate bending element”, Eng. Comp , 1, 189-98, 1984 R. NARAYANASWAMI, “New triangular plate-bending element with transverse shear flexibility”, JAAA., 12, 1761-3, 1974. A RAZZAQUE, “Program for triangular bending element with derivative smoothing”, Int. J Num Meth. Eng ., 5, 588-9, 1973. B.M. IRONS y A. RAZZAQUE, “Shape function formulation for elements other than displacement models”, en Proc 2nd Conf on Varsational Methods in Engineering, Southampton Univ., 1972. JE WALZ, RE FULTON y NJ CYRUS, “Accuracy and convergence of finite element approximation”, en Proc 2nd Conf on Matrix Methods in Struct. Mech., Aur Force Inst. of Tech., Wmght-Patterson AF Base, Ohio, 1968. R.J. MELOSH, “Basis of derivation of matrices for the direct stiffness method”, JAIAA, 1, 1631-7, 1963. A ADINI y R W CLOUGH, “Analysis of plate bending by the finite element method”, Report to National Sci Found U.S A. G.7337, 1961 YK. CHEUNG, IP KING y O.C ZIENKIEWICZ, “Slab bridges with arbitrary shape and support conditions —a gencral method of analysis based on fimte elements”, Proc. Inst. Civ Eng. , 40, 9-36,68 38 39 40 41 42 43. 45 46. AT 48. 49 50 51 52. El Método de los Elementos Finitos 1968. JL TOCHER y KK KAPUR, “Comment on basis of derivation of matrices for direct stiffness method”, por RJ. Melosh, JAIAA, 3, 1215-6, 1965 RD HENSHELL, D WALTERS y GB. WARBURTON, “A new family of curvilinear plate bending elements for vibration and stability”, J Sound Vibration, 20, 327-43, 1972 R.L TAYLOR, OC ZIENKIEWICZ, J.C SIMO y AHC CHAN, “The patch test— a condition for assessing FEM convergence”, Int. J Num Meth Eng , 22, 39-62, 1986 OC. ZIENKIEWICZ,S QU,R L. TAYLOR y S NAKAZAWA, “The patch test for mixed formulations”, Int. J Num Meth. Eng., 23, 1873-83, 1986. 0.C ZIENKIEWICZ y D LEFEBVRE, “Three field mixed approximation and the plate bending problem”, Comm. Appl. Num Meth., 3, 301-9, 1987. PG BERGAN yL HANSSEN, “A new approach for deriving “good” element stiffness matrices”, en The Mathematics of Finite Elements and Applications, (ed JR Whiteman), 483-97, Academic Press, London, 1977. RV SOUTHWELL, “Relaxation methods in theoretical physics”, Clarendon Press, Oxford, 1946 PG BERGAN y M.K NYGARD , “Finite elements with increased freedom in choosing shape functions”, Int J Num. Meth. Eng , 20, 643-63, 1984 C A. FELIPPA y PG. BERGAN, “A triangular plate bending element based on energy orthogonal free formulation”, Comp Meth. Appl Mech Eng., 61, 129-60, 1987 A SAMUELSSON, “The global constant strain condition and the patch test”, en Energy Methods an Finite Element Analysis, (eds R Glowinski, EY Rodin y OC Zienkiewicz), Cap 3, pp 49-68, Wiley, Chichester, 1979 B. SPECHT, “Modified shape functions for the three node plate bending element passing the patch test”, Int J Num Meth Eng., 26, 705-15, 1988. TJR HUGHES, The Finete Element Method , pp 311-12, Prentice Hall, New Jersey, 1987 H MARCUS, Die Theore elastischer Gewebe und thre Anwendung auf dre Berechnung biegsamer Platten, Springer, Berlin, 1932. P BALLLESTEROS y S L LEB, “Umformly loaded rectangular plate supported at the corners”, Int J Mech Sci., 2, 206-11, 1960. JL BATOZ, KJ. BATHE y LW HO, “A study of three-node 53 54. 55 57 58. 59. 60 61. 62 63 64 65 66 67. 68 69 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS 69 triangular plate bending elements”, Int J Num Meth Eng., 15, 1771-812, 1980 M.M. HRABOK y TM HRUDEY, “A review and catalogue of plate bending finite elements”, Comp. Struct., 19, 479-95, 1984. J JIROUSEK y LAN GUEX, “The hybrid-Trefftz finite element model and its application to plate bending”, Int. J. Num Meth. Eng., 23, 651-93, 1986. A. RAZZAQUE, “Finite element analysis of plates and shells”, Ph.D thesis, Crvil Engineering Department, Univ of Wales, Swansea, 1972 D. WITHUM, “Berechnung von Platten nach dem Ritzschen Ver- fahren mit Hilfe dreieckformiger Meshnetze”, Mitt] Inst Statik Tech Hochschule, Hannover, 1966. CA FELIPPA, “Refined finite element analysis of linear and non- linear two-dimensional structures”, Ph D thesis, Structural Engimeer- ing Department, University of California, Berkeley, 1966 A ZENISEK, “Interpolation polynomials on the trangle”, Int. J Num Meth. Eng , 10, 283-96, 1976 A PEANO, “Conforming approximation for Kirchhoff plates and shells”, Int. J. Num Meth. Eng , 14, 1273-91, 1979. JJ GOEL, “Construction of basic functions for numerical utilzation of Ritz’s method”, Numerische Math , 12, 435-47, 1968 G. BIRKHOFF y L MANSFIELD, “Compatible triangular finite elements”, J. Math Analysis Appl., 47, 531-53, 1974 CL LAWSON, “C!-compatible interpolation over a triangle”, NASA Jet. Prop. Lab , TM, 33-770, 1976 L.R HERRMANN, “A bending analysis for plates”, en Proc Conf. on Matra Methods wn Structural Mechanics, Air force Institute of Technology, Wright-Patterson AF Base, Ohio, pp. 577-602, 1965 K HELLAN, “Analysis of elastic plates m flexure by a simplified finite element method ”, Acta Polytechnica Scandinavica report C146, 28 pp., Trondheim, 1967. LR HERRMANN, “Finite element bending analysis of plates” , Proc Am Soc. Eng , 93, EM 5, 13-26, 1967 J BRON Y G. DHATT, “Mixed quadrilateral elements for bending”, JAIAA, 10, 1359-61, 1972 W VISSER, “A refined mixed type plate bending element”, JAIAA., 7, 1801-3, 1969. JC. BOOT, “On a problem arising from the denvation of fimte element matrices using Reissner’s principle”, Int. J. Num. Meth. Eng., 12, 1879-82, 1978 A CHATERJEE y A V SETLUR, “A mixed fimte element formulation for plate problems”, Int J. Num. Meth. Eng , 4, 67-84, 1972

El Metodo de Los Elementos Finitos - Zienkiewicz-Taylor - (Vol 2)

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

El Metodo de Los Elementos Finitos - Zienkiewicz-Taylor - (Vol 2)

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

También podría gustarte