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Peridicas
Transitorias
Casos especiales (moduladas y remoduladas)
2.- Randomicas ("estocsticas")
Estacionarias
No estacionarias
Estructura de un modelo
En los objetos y por ende en los modelos que pretenden representarlos, se consideran
presentes cinco grupos bsicos de variables:
1.Variables independientes o de decisin. Son las variables sobre las que el usuario puede
tener control y de manera tpica representan las condiciones de entrada al sistema.
2.Variables exgenas, representadas como parmetros o constantes. Corresponden a
parmetros naturales que comnmente se deben de calcular mediante experimentacin.
3.Variables de estado. Son las variables naturales del sistema, que permiten describir en
todo momento el estado del sistema dinmico y sus componentes, sus valores en el
momento de inicio del anlisis representan las condiciones iniciales del sistema.
4.Variables aleatorias. Corresponden a los factores variables que generan ruido en el
sistema, generalmente no existe una ley natural que permita modelarlas y generan pequea
variabilidad en todos los componentes del sistema.
5.Variables de salida. Son variables naturales que manifiesta el sistema como respuesta de
manera permanente.
Cada conjunto de variables es interdependiente, as las variables de estado dependen de
las independientes, de las exgenas y de las aleatorias, y finalmente las variables de salida
dependen del estado del sistema, que es representado por las variables de estado. Los
sistemas tambin pueden poseer objetivos y restricciones que son impuestos por la
perspectiva del usuario del modelo, y comnmente son representadas como funciones de
las variables de estado o de salida del sistema, dependiendo del contexto representan una
medida de eficiencia del sistema o del inters del usuario, estos casos son comnmente
considerados como modelos de optimizacin.
La estructura de los sistemas fsicos y por consecuencia la de los modelos que las
representan, comprende cuatro tipos de estructuras con componentes internos y externos:
1.Estructura sistmica:Composicin: partes internas del sistema.
2.Entorno: agentes externos ligados al sistema.Conexiones: relaciones causales internas y
externas.
3.Estructura geomtrica:Posicin: con respecto al marco de referencia (geometra
externa).Configuracin: relacin geomtrica entre sus partes.
4.Estructura temporal, que especifica los cambios en las variables de estado (propiedades
del sistema):
Concepto De Amortiguamiento
En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo
que sea, no existe
el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este
caso se producen por el
amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo
son las fuerzas de
rozamiento con .udos (aire, agua...) y por ello la frmula es la misma, b es un
coe.ciente de rozamiento viscoso.
= =
(1.6)
Agregando la ecuacion 1.6 a la ecuacion general del sistema masa re
Tipos de amortiguamiento
Conocidos 1 s y 2 s es posible caracterizan el tipo de respuesta a obtener. Segn sea el
valor del termino
B2-4mk(discriminante)
Se pueden diferenciar tres tipos de respuesta
B2-4mk = 0 Caso Crticamente Amortiguado.
B2-4mk 0 Caso Sobre Amortiguado.
B2-4mk 0 Caso Sub-Amortiguado.