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MATEMATICAS PARA INGENIERIA

Jos Daro Snchez Hernndez


Bogot-Colombia, septiembre 2004

danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
El objeto de las presentes notas es facilitar al cibernauta de las carreras de Ingeniera, la
de disciplinas de la matematica,

asimilacion
fruto de largas reflexiones hechas por los
grandes matematicos

mas
y que los Fsicos matematicos
utilizan en el desarrollo de sus

trabajos, tanto teoricos


como practicos
y que durante muchos aos he enseado en las
universidades Nacional y Distrital en Colombia.
Desde luego que estas notas no son originales, ni pretenden serlo, es consecuencia de

una necesidad, para facilitar el aprendizaje rapido


de conceptos difciles.

Se intenta tener pargrafo por pargrafo el material necesario para una mejor asimilacion,
de cuidadosos ejercicios encaminados hacia un estudio dirigido. Estos
con la seleccion

ejercicios son clasicos,


y buscan familiarizar al cibernauta con uno o varios resultados.
Para cada pargrafo hay un resultado fundamental, alrededor del cual se dirigen todos los
por ejemplo en el 3 todo se desarrolla para lograr el aprendizaje del
demas,
teorema de Cauchy.

UNIDAD I
1. N U M E R O S C O M P L E J O S

INTRODUCCION : Historicamente
los nu
meros complejos

surgieron al tratar de hallar la solucion


de la

ecuacion

%2 b  ~ 
Esto nos indica que los nu
meros
respuesta al problema universal:

complejos

son

la

de la ecuacion
% b ~  ?
cual es la solucion
Se trata efectivamente de un problema puramente
algebraico, contando para ello con el conocimiento de

los nu
meros reales G . Para inciar con tal proposito
consideremos el producto cartesiano
G d G ~ { % & / % G ,& G }
en el cual se definen dos operaciones suma y
en la siguiente forma :
multiplicacion
Suma : (%,&) b (, ) ~ (% b ,& b  )
2

: (%,&)(, ) ~ (% c & ,% b &)


Multiplicacion
Es importante tener una igualdad en G d G , pero en
efecto se tiene. Se trata de la igualdad entre parejas
ordenadas, es decir,
Igualdad : (%,&) ~ (, ) % ~  w & ~ 

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

En esta forma G d G toma la llamada estructura de cuerpo o


sea se demuestran las siguientes propiedades :
1. [(x,y)+(a,b)]+(n,m) ~ (x,y)+[(a,b)+(n,m)]
[(x,y)(a,b)](n,m) ~ (x,y)[(a,b)(n,m)]
2. (x,y)+(a,b) ~ (a,b)+(x,y)
(x,y)(a,b) ~ (a,b)(x,y)
3. Existen (0,0) y (1,0) tales que
(x,y)+(0,0) ~ (x,y)
(x,y)(1,0) ~ (x,y)
4. Dado (a,b) G d G existe (-x,-y) G d G tal que
(x,y)+(-x,-y) ~ (0, 0)
Dado (a,b) G d G c (0,0) existe (n,m) G d G tal
que
(a,b)(n,m) ~ (1,0)

Es facil
ver que
a
(n,m) ~ ( a +b
, a-b

+b )
Se suele notar
(n,m) = (a,b)c1
5. Dados (a,b) ,(x,y), (n,m) en G d G se tiene
(a,b)[(x,y)+(n,m)] ~ (a,b)(x,y)+(a,b)(n,m)
El subconjunto
{(%,)/% G }
de G d G juega un papel fundamental, pues con la

siguiente identificacion
(%,) %
se puede considerar a G G d G y al subconjunto
{(%,)/% G }
se le llama eje real
RESULTADO : La ecuacion
% b  ~  tiene solucion
en G d G .
En efecto, supongamos que % G d G entonces % ~ (,) y la
la forma
%2 b  ~  tomara
(,)(,) b (1,0) ~ (0,0)

( c  ,2) b (1,0) ~ (0,0)

( c  b 1,2) = (0,0)

 c  b 1 ~ 0 w 2 ~ 0

O sea se obtiene un sistema cuadratico


de ecuaciones
para  y  . Con el fin de hallar concretamente  y 
dos posibilidades
tenemos de la segunda ecuacion
   ~  v
  ~ 
Claramente  ~  ~ 
no se puede tener puesto que


 c  b  ~  no se tendra
se tendra

 Si  ~  , entonces de la primera ecuacion



c b1~0
o sea
 ~ 
de donde

ecuacion

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~ v ~ c
se obtendra entonces dos soluciones
( ,  ) w (  , c  )
 La posibilidad  ~  , y como deseamos soluciones
reales, obtendramos para  que
 b  ~ 
por lo tanto esta posibilidad no se puede presentar.
CONCLUSION : La solucion
de la ecuacion

esta dado por

% b  ~  en G d G

 ,  y (, c ).

DEFINICION : En notacion
universal, denotamos por  a la solucion

de la ecuacion
% b  ~  o sea  ,.
RESULTADO : Si % G d G entonces % ~  b 
En efecto % G d G % ~ (, )
ahora
(,)(,) ~ (, )
as
% ~ (,) ~ (,) b (, ) ~  b 

En estas condiciones % ~  b  es llamado numero


complejo

Al conjunto G d G con la suma, la multiplicacion,


la
igualdad y las propiedades 1 a 5 se la denomina:

Conjunto de los numero


complejos
se le denota con la letra d y se tiene
d ~ {%/% ~  b  con , G ,  ~ (,)}
Al conjunto
{(,)/ G } d
se le denomina eje real , y al conjunto
{(,)/ G } d
se le denomina eje imaginario

En esta forma si % d (y se dice si x es un numero


complejo ) entonces
% ~ (,) ~  b 
 es llamado la parte real y se nota

 ~ e %
 se le llama la parte imaginaria y se le nota

 ~ ? %

Una primera operacion


que se define
en d es llamada

conjugacion
la cual consiste en cambiarle el signo a la
parte imaginaria , es decir,
conj : d d
~ a-ib
z ~ a+ib z

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las siguientes:
Son propiedades de la conjugacion

1. z f w ~ z+w
hw

2. z h w ~ z
~z
3. z

4. ( zw ) ~ zw

5. e' ~ 'b'
2
6. ? m' ~ 'c'
2i

Se llama modulo
o valor absoluto de un nu
mero complejo
z ~ (a,b) ~ a b ib al nu
mero real
ja +b
y se le denota |z|.
Son propiedades del valor absoluto las siguientes:
i. |' | 0 , |' | ~ 0 ' ~ 0
ii. |e' | |' |, |? m' | |' |
iii.|' | ~ | c ' | ~ |' |
iv. |' | ~ ' h '

v. La desigualdad del triangulo


|' b ' | |' | b |' |

En el calculo
de los nu
meros complejos es conveniente
geometrica:

hacer uso de la siguiente interpretacion

Al numero
complejo ' ~ (, ) ~  b  se le hace corresponder el punto 7
en el plano de abscisa  y ordenada  ; viceversa a todo punto 7 de

abscisa  y ordenada  asocia el numero


complejo ' ~ (, ) ~  b 

El plano as obtenido es llamado plano complejo. El eje de


las x's es llamado eje real
y el eje de las y's es
llamado eje imaginario . De esto se sigue que los nu
meros de
la forma ' ~ (0, ) ~  se les llama imaginarios puros.

Dados dos nu
meros ' ,$; al modulo
de la diferencia ' c $ se
le llama la distancia de ' a $ y se le denota
dist(' ,$) ~ |' c $|
Si ' ~ ' b ' y $ ~ $ b $ entonces
dist(' ,$) ~ j(' c $ ) b (' c $ )
La distancia tiene una gran importacia pues con ella se

obtiene el calculo
tanto diferencial como integral y en
general el llamado ANALISIS COMPLEJO .

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geometrica

La interpretacion
dada nos permite utilizar
polar para los nu
la representacion
meros.
Sea z = x +iy un nu
mero distinto de cero

es decir |z| 0, y  el angulo,


medido en
positiva
radianes, formado por la direccion
del eje
TS
real y por el vector OZ , de
origen 0 y extremo z.

Este angulo
, definido a menos solo
de un
mu
ltiplo
entero 2, se llama un argumento , arg(z) de z . Para la
de , se toma como sentido positivo el sentido
medicion
opuesto al movimiento de las agujas del reloj,
exactamente como en trigonometra . Como
x ~ r cos  ,
y ~ r sen  , r ~ |z|
todo nu
mero z ~ x b b 0 se puede escribir en la forma
' ~ r(cos  b  sen )
Si del nu
mero infinito de valores de  se toma aquel en
el cual c    , llamado ARGUMENTO PRINCIPAL de ' , y se
le denota Arg(' ), entonces se obtiene para k entero
' ~ r(cos  b  sen ) , r ~ |' |,  ~ arg(' )
donde
arg(' ) = Arg(' ) b 2k
para ' 0.Los nu
meros r,  ~ Arg(' ),se llaman COORDENADAS
POLARES DE '

polar de ' .
o representacion

DEFINCION : Para ' ~ % b & el valor e' esta dado por la formula

'

e ~ e (cos y b sen y)
&

(FORMULA DE EULER )
0

Para ' ~ & nos da e = cos y b sen y , ya que e ~ 1. Por


polar de un nu
lo tanto, la representacion
mero complejo
toma la forma

' ~ re
, r ~ |' |,  = arg(' )
'
e goza de las siguientes propiedades :
La funcion
e' e' ~ e' b'
ec' ~ e1'
'
e 0 para todo '
|e' | ~ e% , y ~ arg(e' ) donde ' ~ x b  y
'

e ~ 1 , si y solo
si , ' ~ 2ki , k ~ 0, f 1, f 2,
De
estas
relaciones
vamos
a
desprender
algunos
resultados importantes:
a) Operando recurrentemente se obtiene para  entero
'
'
positivo (e ) ~ e
en particular si ' ~ 
 

(e ) ~ e

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Conocida como formula


de DE MOIVRE . Comu
nmente esta

formula
se escribe
(cos  b sen ) ~ cos() b sen()

polar
b) Si ' ~ r e
y ' ~ r e son la representacion
respectivamente de los nu
meros ' , ' ,
entonces
( +  )
' ' = (r r )e
por un lado y
' ' = (r r )eArg(' h' )
por otro; de lo cual se sigue que
eArg(' h' ) ~ e( b  )
que es equivalente a
expresion
e[Arg(' h' )c( b  )] ~ 1

Por consiguiente se tiene la formula


Arg(' h ' ) ~ Arg(' ) b Arg(' ) b 2k
para k ~ 0, f 1, f 2, f 3,

c)
e' ~ e' si y solo
si ' c ' ~ 2k
en donde k es un nu
mero entero.

Como una aplicacion


de la formula
de DE MOIVRE
'  ~ 1, en donde
determinemos las  races de la ecuacion
 o ; tales races son llamadas races ensimas de la
unidad.
En primer lugar como |'  | ~ |' | ~ 1, se tiene |' | ~ 1, por lo
tanto, toda raz se puede escribir


' ~ e , lo cual nos da , e ~ 1
se sigue de aqu que
 ~ 2k ,
k ~ 0, f 1, f 2, .
Por consiguiente,
2k/
' ~ e ~ e
, k ~ 0, f 1, f 2, .

Del nu
mero infinito de valores de k basta solo
considerar k = 0,1,2, ,  c 1 , ya que los otros
valores no conducen a nuevos valores de ' . Por
ejemplo,para k ~  b 1 el valor correspondiente de ' es
' ~ e2(b1)/ ~ e2/
1.2. LOGARITMO DE UN NUMERO COMPLEJO
Se define el logaritmo de ' d, log' como un nu
mero

cualquiera $ el cual satisfece a la ecuacion


' ~ e$
pero se nota que nu
meros de la forma
$ b 2k , k {
satifacen la ecuacion,

tambien
' ~ e$ , pues
' ~ e$b2k ~ e$ e2k ~ e$ h 1 ~ e$
as log' ~ $ y $ b 2k, k { satisfacen ' ~ e$ cuidando
que ' 0 .
Bajo
estas consideraciones, si ' ~ re , r ~ |' |,  ~ Arg' ,
$ ~ u b v, de ' ~ e$ se tiene que

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' ~ re ~ e$ ~ eu eiv


r = |' | ~ |re | ~ |eu ev | ~ eu r ~ eu
luego u ~ ln r
Ahora es claro que e ~ ev , de donde
 ~ v ~ Arg'
tomando  ~ Arg ' es
Una primera definicion
Log' ~ $ ~ u b v ~ ln r b Arg '
o sea
Log' ~ ln |' | b Arg'
Log' recibe el nombre de logaritmo principal de ' .

Como $ b 2k, k { tambien


satisface a la ecuacion
de logaritmo, a
' ~ e$ , se tiene una nueva definicion
saber
log' ~ $ b 2k ~ u b v b 2k
~ ln r b (Arg' b 2k) ~ ln |' | b (arg' )
de donde
log' ~ ln |' | b (Arg' b 2k)
llamado simplemente logaritmo complejo de ' .
1.3. POTENCIAS GENERALIZADAS.
frecuentes son ' a y az estos dos casos se
Los casos mas
definen como sigue:
' a ~ ea log' , ' 0
az ~ e' log a , a 0
log(c)
EJEMPLO : ( c ) ~ e
. Ahora calculemos log( c i)
Log( c ) ~ ln | c | b Arg( c ) ~ ln 1 b ( c  ) = c  
Luego


( c ) ~ e[c  b2k] ~ e  ec2k , k {
EJERCICIOS
1. Demostrar que para la suma de nu
meros complejos se
cumplen las leyes clausurativa, asociativa, modulativa,
invertiva y conmutativa.

2. Demostrar que la multiplicacion


entre nu
meros
complejos cumple las mismas leyes del ejercicio 1, y
se cumple la ley distributiva.
ademas
3. Demostrar que
a. z  ~ z z
b. z + z ~ 2e z
c. z c z ~ 2 m z

d. z b $ ~ z b $


)
e.  zk ~ zk (por induccion
k=1
e ~

k=1
c

f.
e
g. z ~ z

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h. z ~ z
i. e ~ 1 , s

j. z$ ~ z h $


k=1
( $z )

k=1
z
,
$

k.  zk ~ zk

(por induccion)

l.
~
$0
ll. z h z ~ z h z


k=1
z
$

k=1
z
| $ , $

m.  zk ~  zk (por induccion)
n.
~
0
~
n. z b $ z + $
o. z c $ z g $ z + $
1
1
p. Si z > $ entonces zg$
zc$


k=1

k=1
$

q. zk  zk

(por induccion)

r. j z  +
z+$

s. z c w b z b $  ~ 2 ( $  + z  )

4. Encuentre los vertices


de un polgono regular de 
en z ~ 0 y uno de sus vertices

lados, si su centro esta


es zo .
5. Calcular :
a.  j1
i. (5 b 12)


b.  j c 1
j. 4 54bc12
3 5
c.  j
k. log( c e )
d.  j2 b 4
l. log( c e )
6b7
e. (5 b 12)
ll. log(5 b 12)
6b7
f. (5 c 12)
m. /

g. ( c 5 b 12)6b7
n. (2) 
h. ( c 5 c 12)6b7
o. 
6. Resolver las ecuaciones :

a. log z ~ 
d. ez b  ~ 0
2
b. log z ~ 1+3
e. cosh z ~ 6
z
c. e b  ~ 0
f. sen z = 2
7. Hallar el conjunto de puntos del plano que determinan
cada una de las siguientes relaciones:
 a e z  0
h m zc < c 3

2
b 3 arg z 3
i z b z ~ 1
c z c 3 5
 j 5 z c 3 8
d z c 3 ~ 5
k z = 3 b 5e , [0,2]
e z c 3i > 5
l z c 3 c z+3 > 8
f  z c 3 b z b 3 = 8 ll m z 0
g z c a b r , a d, r 0 o 0  m z  3, p. e zc  0
8. Resolver las ecuaciones

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a. z c 3z b 3z b 8 ~ 0
b. z b 4z b 6z b 4z b 10 ~ 0
c. cos x b sen x ~ sen x b cos x, para x s
vector (nu
9. En que
mero) se transforma el vector
j
de una rotacion
de (i) 2 , (ii)
(nu
mero) 2 b  3 despues

de c 2 ?

10. Demostrar que si z ~ x b y entonces x ~ zb2 z , y ~ z2cz


11. Escribir en forma compleja y determinar el conjunto
de puntos dado por
cada una de las siguientes
relaciones:
a. y ~ x
b. y ~ mx+b, m,b s , fijos, x,y s
c. x b y ~ a , x,y s, a real fijo
d. x b y c 2ax ~ 0, x,y s , a real fijo


e. xa b yb = 1 , x,y s , a 0, b 0
12. Demostrar que
zn+ c1
, z1
1 b z b z b z b h h h b zn ~ F zc1
n+1 , z=1
13. A partir del ejercicio 12. demostrar que
1 b cos b cos2 b h h h b cosn ~

cos n sen(n+1) 
sen 

2k , k {

14. Demostrar que


a. Arc sen z ~ c  log(z b j1 c z )
b. Arc cos z ~ c log(z b jz c 1)
z
c. Arc tan z ~  log( b
cz )
d.Arc cosh z ~ log(z+jz c 1)
e. Arc senh z ~ log(z b jz +1)
f. Arc tanh z ~  log( 11+z
cz )
g. cos z ~ cos x b senh y, z ~ x b y.
15. Si
1, ,  son raices cu
bicas de 1, probar que
 
i) (1 b ) ~ , con 1,
ii) (1 c )(1 c  )(1 c  )(1 c 5 ) = 9 , 1
(sugerencia 1 b b  ~ 0, 1 )
16.Probar o refutar cada una de las siguientes
afirmaciones (Justifique la espuesta).
a. ez = 1 , z d
b. ez ~ ecz , z d.
c. cos z b sen z ~ 1, z d.
d. sen z 1, z d
e. sen z ~ sen z, z d
17. Probar que cos5 ~ 6 cos5 c 20 cos b 5 cos
18. La distancia entre dos nu
meros complejos z y
se
define por d(z, ) ~ | z c |. Demostrar que d es una

metrica
sobre d, esto es, para todo , z , t d
a. d( , z) = d(z, )

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b. d( , z) d( , t) b d(t, z)
c. d( , z) 0 , y, d( , z) ~ 0,
~z


19. Demostrar que en general (am ) n (a n )m . Si m y n son


primos relativos se tiene que
(am ) n = (a n )m y
por lo

m n
m  mn ( b2k)
n
tanto
(a ) ~ (a ) e
,
0kn


Sugerencia: Tome a ~ ( c 1) .
20. Demostrar que para el valor principal en general se
tiene las siguientes desigualdades:
a. ( z)a a za
a
b. ( z )a za , z 0
c. Log za aLog z
d. (za )b zab

21. Supongase
que z , z , z son tres nu
meros complejos
tales que
z ~ z ~ z ~ 1
y z b z b z ~ 0.

Demostrar que z , z , z son los vertices


de un triangulo

equilatero
inscrito en la circunferencia unidad.
22. Determinar los puntos z = x+iy del plano complejo que
satisfacen la desigualdad z c 1 2 z b 1 .
23.
Sea
P(z) ~ ao zn b a znc b a znc b h
h
h b an
un
polinomio de grado n 1 y de coeficientes reales.

Demostrar, que si  es una raz de P(z)=0, entonces 

lo es tambien.
24. Demostrar que los puntos z = x+iy que satisfacen
z+1 4 c z c 1 son los puntos , interiores a la
y
x
elpse
4 + 3 = 1 o pertenecen a ella.
25. Probar que si zo es una raz cu
bica de un nu
mero z,

y si 1,
,
son las races cu
bicas de la unidad,
entonces zo , zo , zo  son las races cu
bicas de z.

Partase
de este resultado para determinar las races
cu
bicas de c 8.
de la elpse con focos f i
26. Encuentre la ecuacion
que pasa por el punto 1+i. En geometra analtica,
es la formula

cual
correspondiente ?

27. Encuentre la hiperbola


con focos 1 e i que pasa por

el origen. Cual
es la formula
correspondiente en
goemetra analtica?.

28. Encuentre la parabola


de foco 1 b , y con la recta
e z b m z = 0 como directriz.
general de
29. Escriba en forma compleja la ecuacion

una hiperbola
con focos a y b.
30. Pruebe que z e z + m z j2 z .
cc
2. CONJUNTOS COMPLEJOS.
LIMITES Y CONTINUIDAD.
DERIVACION.
Si 'o es un nu
mero complejo, entonces una -vecidad de 'o
es el conjunto de todos los puntos ' ,cuya distancia a 'o

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es menor que . Graficamente,


este es el interior de un
disco centrado en 'o de radio .

V = ' d/ |' c 'o | < 


DEFINICION: Un punto 'o de un conjunto S d se llama un PUNTO
INTERIOR a S si existe una vecidad

V (zo ) de 'o

tal que V ('o ) S.


El conjunto de todos los puntos interiores a S se le llama el INTERIOR

de S y se le denota S.

S se llama un conjunto abierto si S = S

Un punto
'o
de S es llamado punto exterior
de S si
existe una -vecidad de 'o
la cual no contiene puntos
de S.
Un punto '2 el cual puede estar o no estar en S es
llamado punto frontera de S si cualquier vencidad de '2
tiene puntos de S y tiene puntos que no estan en S.

El conjunto de todos los puntos interiores a S es


llamada el interior de S.

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El conjunto de todos
los
puntos
exteriores
a
S
es llamado exterior de S.
El conjunto de todos los puntos de frontera de S
es llamado frontera de S.
al interior de S, Ex S al exterior de S y fr S o

Notese
S
C S a la frontera S. Se puede mostrar que S es
tambien

abierto si y solo
si S = S.
Sea S d al conjunto d c S, o sea los nu
meros complejos
que
no
estan
en
S,
se
le
llama
el
conjunto
complementario de S.
Un conjunto F d es llamado cerrado cuando d c F su
complemento es abierto.
Un conjunto S es llamado acotado si existe una constante
M > 0 tal que |' |  M para todo ' S. Esto es , S VM (0) .
Un subconjunto de d el cual es cerrado y acotado
es llamado compacto .
EJEMPLOS: 1) El conjunto ' / |' c 2| 3 es un conjunto
compacto.
2) ' * |' c 2| < 3 es un conjunto abierto acotado por lo
tanto no es compacto.
3) ' * |' c 2| 3 es un conjunto cerrado pero no es
acotado luego no es compacto.
Sea S d,
' d es
llamado punto lmite de S si cada
-vecindad de ' tiene por lo menos un punto de S
diferente de ' (un
pertenece a S). El
de S es denotado SZ

La reunion
S r SZ es
clausura de S.

punto lmite de S no necesariamente


conjunto de todos los puntos lmtes
y es llamado conjunto derivado de S.

denotado S,
es llamado cerradura o

+ n
S = { n(c1)
/ n o } , entonces 1 b  y
n+1
c 1 b  son puntos lmites de S, y as
SZ ~ 1 b i, c 1 b i
Aqu,

S = S r 1 b , c 1 b .
Un punto 'o S es llamado punto aislado de S si existe
una -vecindad de 'o la cual al intersectarla con S se

reduce al solo
punto 'o (E V ('o ) / V ('o ) q S = 'o )

Notese
que todos los elementos del conjunto S del
ejemplo anterior son aislados.

EJEMPLO : Si

2.1. OTROS CONJUNTOS COMPLEJOS


Un conjunto S es llamado conexo si cualquier par de sus
puntos pueden unirse por medio de una lnea quebrada

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formada por muchos segmentos rectilneos,


paralelos a
los ejes y en nu
mero finito, cuyos puntos pertenecen a
S.
Un conjunto S es llamado simplemente conexo cuando S y

d c S son simultaneamente
conexos.
EJEMPLO : S ~ z d/ |' c 4| 2 es un conjunto simplemente

conexo
M = ' d / 2 < |' c 4| 6 conocido como UNA CORONA es
un conjunto conexo pero no simplemente conexo .
Un conjunto + d es llamado dominio si es un conjunto
abierto conexo.
si es un dominio
Un conjunto + d es llamado una region
con algunos o todos sus puntos de frontera.
2.3. FUNCIONES Y CONTINUIDAD.
Sean A y B
conjuntos. Un subconjunto f del producto

cartesiano A d B es llamado una funcion


(o APLICACION ) de A
en B, y se escribe
f : A B
si para cada ' A existe un $ B tal que (' ,$) f.
Cuando (' ,w) f se suele escribir $ ~ f(' ) y llamar a $
la imagen de ' bajo f, o el valor de f en ' .
Al conjunto A se le llama el dominio
de f, al
conjunto f(z):z A se le llama
imagen de f y se
denota Im f.
Sean u y v las partes real e imaginaria de $, entonces
puesto que z = x b y, es evidente que, u y v dependen de
x e y. Por lo tanto, se puede escribir
$ = f(z) = u(x,y) b v(x,y)

Lo cual afirma que una funcion


compleja f(z) es
equivalente a dos funciones reales u(x,y) y v(x,y).
EJEMPLO : Sea w = f(' ) ~ ' 

b 3'

, entonces
u(x,y) ~ e f(' ) ~ x c y b 3x
v(x,y) ~ ? m f(' ) ~ 2xy b 3y .

Sean A ,B ,A y B subconjuntos de d y f:A B una funcion.


Definimos
f(A ) ~ f(' ): ' A q A
fc (B ) ~ ' A: f(' ) B
Al conjunto f(A ) es llamado la imagen de A por f y al
conjunto fc (B ) se le llama imagen inversa de B bajo f.
compleja a valor
Si f:A B y B s f es llamada una funcion

real. Si A d y B d entonces f es llamada funcion


compleja a valor complejo Si A s y B d entonces f es

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

14

compleja de variable real , este es el caso de


llamada funcion
las curvas en el plano complejo.
f: A B es llamada sobre si f(A) = B.
La funcion
Si para cada ' ,' A con ' ' , f(' ) f(' ) entonces f
es llamado uno a uno.
Note que si f: A B es uno a uno y sobre, entonces
fc ~ (b,a): (a,b) f
de B sobre A, y de hecho fc en este caso
es una funcion
es llamada inversa de f.
Sean
f: Ad
y
g :Bd
dos
funciones;
sea
c
de g con f es la funcion

D ~ A q f (B) la composicion
g k f:D d definida por
(g k f)(a) ~ g(f((a))
En particular si f:A B y g:B d, entonces g k f:A d
es
dada por (g k f)(a) ~ g(f((a). Note que en general,
f k g g k f.
Sea f:A B y sea 'o A Z . Decimos que f tiene un lmite l
cuando ' se aproxima a 'o , y escribimos
lim f(z) ~ l
z zo
si para cada -vecindad N de l existe una  -vecindad
N ('o ) de 'o tal que para todo ' A q N ('o ) con ' 'o ,

f(' ) N (l). Esta definicion


es equivalente a la
siguiente : Para cada  > 0 , existe  > 0 tal que ' A
y 0 < |' c 'o |<  , entonces |f(' ) c l|  .
EJEMPLO: Sea f: d c 3 d definida por


z + 9
f(z) = 4(z
c3)
Mostrar que lim f(z) ~ 32
z 3
PRUEBA: Observe que 3 es un punto lmite del dominio de
en el dominio de f, tenemos
f. Si z esta
3
z + 9
3
1
f(z) c 2 ~ 4(z
c3) c 2 ~ 4 |z c 3|
sea  > 0 dado. Debemos escoger  > 0 tal que si

0 < |z c 3 | <  entonces
|z c 3| < . Claramente 
4
puede ser escogido como cualquier nu
mero menor o igual
que 4. Por ejemplo, escojamos  ~ 4.
Para los lmites tenemos las propiedades siguientes:
Si f:A d y - :B d con zo AZ q BZ tal que
lim f(z) = l , y, lim F(z) = L
z zo
z zo
Entonces
lim [a f(z) b b F(z)] = a l + b L para cada a,b d
z zo
lim [f(z)F(z)] ~ lL
z zo
lim f(z) = Ll , L 0
z zo F(z)

De aqu tenemos que todos las reglas conocidas del calculo


de

lmites son validas


en variable compleja.

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15

f(z) es continua en z ~ zo si
Se dice que una funcion
f(zo ) esta definida y lim f(z) ~ f(zo )
z zo
f:AB, A d se dice continua si f es continua en todo
punto z A.
f se dice discontinua en zo , si f no es continua en zo .
Si f es discontinua en zo pero lim f(z) existe,
z zo
podemos hacer que f sea continua en zo redefiniendo el
valor en zo de tal forma que
lim f(z) ~ f(zo ). Tal
z zo
discontinuidad de f es llamada removible .
f:A B es llamada uniformemente continua en
Una funcion
A si para cada  > 0 existe  > 0 tal que para todo
z ,z A
para
los
cuales
|z c z |   ,
tenemos
|f(z ) c f(z )| < .
Claramente si f es uniformemente continua en A,
entonces f es continua, pero el inverso es falso.
Sea D el disco punteado 0  |z|  1 y sea f:Dd
 . Mostremos que f es uniformemente
definida por f(z) = z
continua en D.
En efecto, si z ,z D , entonces tenemos
1 c z
2 | ~ |z
 b z
 ||z
 c z
 |
|f(z ) c f(z )| ~ |z
(|z |+|z |)|z c z | 2|z c z |
Sea  > 0 dado. Debemos escoger  >0 tal que si z ,z D y
|z c z |   , entonces |f(z ) c f(z )|   . Claramente  = 
pues en ese caso
es una buena eleccion
|f(z ) c f(z )|  2  ~ .
EJEMPLO :

2.3 DERIVADA DE UNA FUNCION DE VARIABLE COMPLEJA.

Sea f:A B, A d,B d una funcion


compleja de
Z

variable compleja, la derivada


f
de f en zo esta
definida por
fZ (zo ) ~ lim f(zo bh)hcf(zo )
h0
cuando el lmite existe.
holomorfa)
f es analtica (o tambien
Se dice que la funcion
A si f tiene derivada en todo punto A, y
en la region
se dice que f es entera si es analtica en A = d.
RESULTADO : Si  tiene derivada en 'o , entonces  es continua en 'o .
en efecto,
f(zo b h) ~ f(zo bh)hcf(zo ) h h b f(zo )
pasando al lmite se obtiene la continuidad.
REGLAS USUALES DE DERIVACION
(f f g)Z = fZ f gZ , (fg)Z = fZ g + gZ f
Z
Z
( fg )Z = gf cg fg , g 0
vale la regla de cadena

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16

(f(g(z))Z = fZ (g(z))gZ (z)


Los polinomios y las funciones racionales se derivan de

la misma manera que en calculo


elemental. Por ejemplo,
n
sea f(z) = z con n entero positivo. Tenemos
n
czn
fZ (z) = lim (z+h)
h
h0

nc1

= lim (z +nz hh++h )cz = nznc1


h0
No obstante estas semejanzas, hay una diferencia fundamental

entre la derivacion
para funciones reales y la

derivacion para funciones de una variable compleja. Sea


z =(x,y), suponga que h es real y entonces
fZ (z) = lim f(x+h,y)hcf(x,y) = CC xf = fx (z).
h0
Pero ahora si h = k es puramente imaginaria, entonces
fZ (z) ~ lim f(x,y+k)kcf(x,y) = 1 h CC fy = c fy (z).
k0
As, la existencia de una derivada compleja obliga a la
a satisfacer la ecuacion
diferencial parcial:
funcion
fx ~ c ify
Si f(z) = u(z)+iv(z), donde u y v son funciones reales
de una variable compleja, y si igualamos las partes
reales y las imaginarias de
ux b  v x ~ f x ~ c  f y ~ v y c  u y
obtenemos las ecuaciones conocidas como ecuaciones de
Cauchy-Riemann.
ux = v y , v x = c u y

RESULTADO : Si
la funcion
F(z) ~ u(z) b v(z)
tiene
derivadas en el punto z, las primeras derivadas de u y
v, con respecto a %,& existen y satisfacen las
ecuaciones de Cauchy-Riemann.
EJEMPLO: Verificar las ecuaciones de

Cauchy-Riemann si
f(x,y) = z .
El inverso del resultado anterior es falso en general

se puede considerar un resultado recproco con hipotesis


adicionales.

Si dos funciones de variables real " % & y # % & de las


dos variables reales % y &, tienen primeras derivadas parciales
contnuas que satifacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en algun

dominio +, entonces la funcion


compleja  '  ~ "%,& b #%,& es
analtica en +.
Mencionemos que si se aplica la forma polar
z = r(cos  + i sen )
y se hace
f(z) = u(r,) + i v(r, )
entonces las ecuaciones d Cauchy-Riemann son
TEOREMA :

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17

Cu
Cr

= 1r CCv , CC vr = c 1r CCu
que la derivada de una
Posteriormente se demostrara

funcion
analtica f(z) ~ u(x,y) b v(x,y) es as mismo

una funcion
analtica. Por este importante hecho,
derivadas parciales continuas
u(x,y) y v(x,y) tendran

de todos los ordenes.


En particular, las segundas
iguales :
derivadas mixtas de estas funciones seran
C u
C u
C v
C v
C xC y = C yC x ,
C xC y = C yC x
De donde, derivando las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
se obtiene
C u
C v
C u
C v
,
C x = C xC y
C y = c C xC y
C u
C xC y

C u
C v
= CC yv ,
C xC y = c C x
Esto proporciona el siguiente:
RESULTADO : La parte real y la parte imaginaria de una
compleja f(z) ~ u(x,y) b v(x,y) que es analtica
funcion

en un dominio D son soluciones de la ecuacion


de
Laplace




I u = CC xu + CC yu = 0 , I v = CC xv + CCyv = 0
en D y tiene segunda derivadas parciales continuas en
D.
(x,y) cuyas segundas derivadas parciales
Una funcion

existen en un dominio D es llamada armonica


en D si
de Laplace en D, es decir, si
satisface la ecuacion
C 
C 
+

Cx
C y = 0
anterior

Se sigue de la discusion
que si la funcion
f(z) ~ u(x,y) b v(x,y) es analtica en D, entonces u y v

son funciones armonicas


en D.

Si existe una funcion


armonica
v en D tal que la

funcion
f(z) ~ u(x,y) b v(x,y) es analtica en cada

z ~ x b y D,
entonces v se llama la conjugada armonica
de u.

La conjugada armonica
si existe es u
nica salvo por la
de una constante. Tambien,

adicion
si v es conjugada

armonica
de u, entonces c v b u es analtica y por lo

tanto c v es conjugada armonica


de u en D.

EJERCICIOS
1. Demostrar que toda -vecindad de un punto
conjunto abierto.
2. Demostrar que S ~ z:| z c zo | ~ 1 no es un
abierto.
3. Demostrar que el anillo S ~ z 1  | z |  2
conjunto abierto.
4. Demostrar que el anillo S ~ z: 1 | z |  2
abierto ni cerrado.

zo es un
conjunto
es un
no es ni

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18

5. Demuestre que z ~ 1 es un punto lmite del crculo


S ~ z | z |  1. 1 S ?
6.Demuestre
que
S ~ z |z c 2 |  2
es
simplemente
conexo.
7. Demostrar que S ~ z | z c zo |  r es un dominio. Por
no es region?.

que
8. Demuestre que S ~ z | z |  1 r z 2  | z |  3 } no es

un dominio por que?


9. Mostrar que los puntos del plano que satisfacen
|z b |  | z c 1 | forman un dominio no acotado.
10. Para cada uno de los siguientes casos delinear el
un dominio
conjunto y determinar si es o no
a) | z c 2 | 1; b) | 2z b 3 | 4;
c) mz 1
d) |m z | 1;
(e) | z | 0, 0 arg z /4; f) | z c 4 | 1
mero
g) 0  | z c zo |   donde zo es un punto fijo y  un nu
positivo.

11. Cuales
de los conjuntos del ejercicio 10 no son
abiertos ni cerrados?.
conjuntos del ejercicio 10 son acotados?.
12. Que
13. Para cada uno de los casos siguientes, delinear la
cerradura del conjunto
a) | z | 0, c   arg z   ;
b) |e z |  | z |; c) e(1/z) 1/2; d) e (z ) 0.
14. Si S es el conjunto abierto formado por todos los
puntos z tales que | z |  1 o | z c 2 |  1. Demostrar que
S no es conexo.

15. Demostrar que un conjunto S es abierto si y solo


si
cada punto en S es un punto interior.
16. Determinar los puntos lmites de los conjuntos
a) zn ~ n (n ~ 1,2,); b)zn ~ (1/n)n
(n ~ 1,2,)
c)| z | 1, 0 arg z  /2;
d) zn ~ ( c 1)n (1 b )(n c 1)/n (n ~ 1,2,
17. Demostrar que el conjunto finito de puntos z , z ,
z , h h h , zn no puede tener ningu
n punto lmite.
18. Calcular los siguientes lmites:
8
ccos z
a) lim zz0 ++ 11
c) lim 1sen
z
zS 0
zS
1ccos 3z
sen z
b) lim
d) lim (zc)
z
zS
zS 0
19. Si
lim f (z) = Lk para k ~ 1,2,, p entonces
zSa k
demostrar que


a)

lim  c f (z) ~  ck Lk
z S a k=1 k k
k=1


 f (z) ~  Lk
lim
z S a k=1 k
k=1
20.Enunciar
y
demostrar
las
propiedades
de
la
continuidad que se desprenden de las propiedades de los

lmites.
Ademas
la
continuidad
para
funciones
compuestas.
b)

Daro Snchez H

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19

21.Demuestre que si f es continua en a entonces


lim | f(z) | ~ | f(a) |.
zSa
22. Sea  (z) = u(x,y) + v(x,y) es continua en a ~  b 
donde z ~ x b y. Demuestre que u y v son continuas en
(, ). Recprocamente si u y v son continuas en (, ) 
lo es en a ~  b  .
23. Hallar todas las discontinuidades de las funciones:
c3
3z +4
1
a) f(z) ~ z2z
f(z) ~ sen

+2z+2 , b)f(z) ~ z c16 , c)
z

d)

f(z) ~

tanh z
z +1

e)f(z) ~


2z+3
z sen(z+) ,

f) f(z) ~ csch z

24. Demostrar que f(z) = zz +1


+9 es continua y acotada en
el recinto determinado por |z| 2.
25. Demostrar que f(z) = zz+1
es continua en todos los
 +16
puntos dentro y sobre el crculo determinado por Oz| 2.

26. Sea f(z) = zzc+39 , si z 3, y , f(3) = 4 b 6.
(a) Demostrar que lim f(z) existe y determine el valor
z S 3
del lmite.
(b) Es f(z) continua en z ~ 3 ? Explicar.
(c) Es f(z) continua para z 3 ? Explicar.
27. Probar que las siguientes funciones son continuas
en d:
a) f(z) ~ e z
b) f(z) ~ m z

c) f(z) = z
d) f(z) = | z |
e) f(z) = 3x c y
f) f(z) = x b xy c (x y+y )
g) f(z) = cos nx c  sen n x

h) f(z) = z z
R, demostrar que las
28. Si f es continua en una region
siguientes funciones son continuas en R:
a) e f(z)
b) m f(z)

c) | f(z) |
d) f(z)

29. En que puntos la funcion


 '  ~ H

z c 1
z c 1 ,
3
2 ,

z g1
z = g1

es continua ?
30.Demostrar que las siguientes funciones son continuas
para hacerla
para z 0. Se puede redefinir la funcion
continua en z = 0 ?
b 2
a) f(z) = zez
b) f(z) = 7 z

c) f(z) = z cz3z+2
d) f(z) = x b y b y c 2 b x

y
x
e) f(z) = sen z
f) f(z) = (x+ x +y
 ) +  (y c x by )

g) f(z) = zz
h) f(z) = tan z

i) f(z)=| z | +2z
k) f(z) = cosh x sen y b  senh xcosy

|z|+ z
l) f(z) =
m) f(z) = zz5 ++11
2
y
y
x
x
n) f(z) = sen( x +y
 ) cosh ( x +y ) c  cos( x +y ) senh ( x +y )
~
n) f(z) =  log(x +y ) + Arc tanh yx
6

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20

o) f(z) ~ e z
31. Calcular fZ (z) en cada una de las siguientes
funciones:
a) f(z) = 6z b 8z b z b 20
b) f(z) = 6(z c 8) (z b z)
c) f(z) = (z c 3)c6 d) f(z) = ecz (z b 2)c

c3)
c9
e) f(z) = z +z 2z
f) f(z) = (z(z
 + z + 3)
+ 3
g) f(z) = sen z
h) f(z) = cos z
i) f(z) = senh z
j) f(z) = cosh z
k) f(z) = tan z
l) f(z) = cot z
ll) f(z) = sec z
m) f(z) = csc z
~
n) f(z) = Arc tan z n) f(z) = csch z
o) f(z) = log z
p) f(z) = Arc tanh z
r) f(z) = (1 b (z b 1) )5 s) f(z) = z b 1z
32. Determinar, si es posible, los valores de las
constantes para los cuales f(z) es analtica:
f(z) = x b ay b (bx b y)
xk
kx
f(z) = e
cos by b e sen by
f(z)= [cos x][cosh y b a senh y] b [sen x][cosh y b b senh y]
analtica f(z) si es posible
33. Construir la funcion
R si se conoce su parte real u o su parte
en una region
imaginaria v.
dada es holomorfa)
(Demostrar que la funcion
x
a) u ~ x + y , f()=  ,
b) u ~ x b 2x c y
c) u ~ x c y +2x , f() ~ 2
d) u = 3ex cos y b 1
e) v ~ Arc tan yx , x 0, f(1) ~ 0
f) v = c y
g) u = 2x(1 c y)
h) v = 2(cosh x senh y c xy)
i) u = x c y c 2xy c 2x+3y
j) u = 2sen x cosh y c x
k) u = ec2xy sen (x c y )
l) v = 2(2senh x seny b 9)
m) u = xex cos y
n) v = 2 cos x cos hy c x +y
~
n) v = 6x(2y c 1)
o) u = x c y
p) v = e3x cos 4y
34. Hallar el valor de las constantes, si es posible,

para que u sea armonica



a) u = ax b 2bxy b cy
b) u = ax b by
c) u = cos ax senh by.
R,
35. Si f(z) = u(z) b v(z) y f Z existe en una region
demostrar que:
a) f Z (z) ~ ux c uy
b) f Z (z) ~ vy b  vx
5

Daro Snchez H

c)
d)

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21

| f Z (z) | = [ux ] b [vx ]


[ CCx | f(z) | ] + [ CCy | f(z) |] = | fZ (z) |


e) ( CCx + CCy ) |f(z) | = 4 | fZ (z) |


f) f Z (z) = ec [ur b vr ]
h) urr + r ur + r u = 0
i) vrr + r vr + r v = 0
j) f ZZ (z) = uxx b vxx = uxy c uxy = vxy c uxy = c uyy c vyy

36. Si u y v son un par de funciones armonicas



conjugadas y  = uv,  ~ u . Demostrar que  es

armonica,
mientras que  en general no lo es.

z
z

, z0
f(z) = H
0 ,
z~0
Demostrar que f cumple con las ecuaciones de CauchyRiemann en z ~ 0 pero no es derivable.
38.
Hallar
las
ecuaciones
de
Cauchy-Riemann
en
coordenadas polares.
39. Hallar dos expresiones equivalentes para fZ (z) en
forma polar.

z
40. Demostrar que f(z) = e no es analtica.
41. Probar que si (x,y), (x,y) son funciones

R,
armonicas
e indefinidamente derivables en una region
entonces f(z) = ( c ) b ( b ) es analtica en R.
42. Si f(z) = u b v es analtica en d ( o sea entera) y
a Si v ~ u entonces f es constante
b) Si u ~ v entonces f es constante
~ u c v es analtica entonces f es constante.
c) Si f
37.

Sea

3. CURVAS E INTEGRALES COMPLEJAS


definida para
Supongamos que f ~ u + v sea una funcion
todo
nu
mero
real
t
del
intervalo
cerrado
[, ] ~ t: t  . Que f sea diferenciable en un punto
to [, ] significa que es diferenciable en el sentido
real, es decir, existe el lmite
f(t0 )
lim f(t)tc
= fZ (to )
c to
t to
t < to
en donde siempre se supone que t [, ], ademas
si to =  y t to cuando to ~  . Es claro que

fZ (t) ~ uZ (t) b vZ (t), y fZ es continua en [, ] si y solo

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

22

si, uZ y vZ son ambas continuas en [, ]. Toda funcion


f = u + v definida en el intervalo [, ] y tal que fZ
sea continua en [, ] es llamada continuamente diferenciable
en [, ].
Por curva se entiende al conjunto imagen en d de toda
z(t) ~ x(t) b y(t) continua en el intervalo real
funcion
[, ].
z
[, ] d
t z(t)
t z(t) de [, ]
La curva ! definida por una funcion
en d no es otra cosa que
! = z : z = z(t), t [, ]

o sea el lugar geometrico


de los puntos z ~ x b y tales
que
x = x(t)

4 y = y(t 5 (t [, ]) (1)

Las relaciones (1) se llaman las ecuaciones parametricas


de !. El punto zo ~ z() recibe el nombre de punto inicial
y z = z( ) el de punto terminal de !.
Cuando t vara de  a  el punto correspondiente z(t)
recorre a ! desde el punto inicial al punto terminal.
Este sentido en el cual z(t) recorre ! define lo que se

llama la orientacion
de !. La curva ! siempre se
orientada en esta forma.
considerara

Si ! es la curva definida por una funcion


z(t),

continua en [, ], la curva c ! definida por la funcion


$(t) ~ z( b  c t)
recibe el nombre de la
curva inversa
de !.
es el hecho de que ! y
El motivo de esta denominacion
c ! coinciden como conjuntos del plano complejo, pero

la orientacion
de c ! es la opuesta a la de !, es
decir, cuando t varia de  a  el punto
z( b  c t)
recorre c ! desde z = z( ) hasta zo = z(), de tal modo
que el punto inicial de c ! es el punto terminal de ! y
el punto terminal c ! es el punto inicial de !.
Una curva ! se llama cerrada si su punto inicial coincide
con su punto terminal, es decir, z() = z( ).

Una curva ! se llama una curva simple o un arco de Jordan


si para
 < t < t <  se tiene z(t ) z(t ).
Si ! es al mismo tiempo simple y cerrada, entonces !

recibe el nombre de curva de Jordan


o el de curva simple
cerrada.
DEFINICION : Una curva ! definida por una funcion

z(t) ~ x(t) b y(t)

continuamente diferenciable
diferenciable o curva suave.

en

[, ]

se

llama

una

curva

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

23

definida para valores z !, en


Sea ahora f una funcion
donde ! es una curva diferenciable. Si f es continua en
compuesta f(z(t)) es continua en
! entonces la funcion
[, ]. Para tales funciones se define la integral de f
a lo largo de !,  f(z)dz, en la forma siguiente:
!

 f(z) dz = 

f[z(t)]zZ (t) dt

funcion
f(z(t))zZ (t) es
existe la integral de

que, como la
Se observara
continua en [, ] entonces
Riemann   f(z(t))zZ (t) dt.


Una

(2)

integral

del

tipo

 f(z) dz

se

una integral

llama

!.
curvilnea con camino de integracion
EJEMPLO : Integrar una vez f(z) = 1
z alrededor del crculo

unitario ! en el sentido contrario al movimiento de las


manecillas del reloj, partiendo de z = 1.

!

2

dz
z

= 

2

cos t +


sen t ( c sen t b cos t) dt ~  dt = 2
0

Una definicion
equivalente
 f(z)dz es la siguiente:

a la integral de lnea
Sea  :[a,b] ! una

parametrizacion
de ! y a = to < t < < tn = b una
de [a,b]. Escojase

particion
k [tkc ,tk ] para k = 1, 2,
,n y sea zk =  (tk ) y k =  (k ) para
k = 1, 2, ,n.
Formemos la suma de Riemann
n

In = f(k )(zk c zkc1 )


k=1

Pasando al lmite cuando n B obtenemos


n
lim  f(k )(zk c zkc1 ) =  f(z) dz
n B k=1
!
PROPIEDADES : Sean f y g funciones de variable compleja

continuas definidas sobre la curva !: [a,b] d


i c Para cualquier pareja de nu
meros complejos  y 
 [ f(z) b g(z)]dz =   f(z) dz b  g(z) dz
!

a ! la integral cambia de
ii c Cambiando de orientacion

signo: esto es,
f(z dz = c  f(z) dz
!

-!

iii c Si ! = ! r ! y ! q ! = , entonces
 f(z) dz =  f(z) dz +  f(z) dz
!

iv c

c  f(z) dzc
!

!
b

!

 |f( (t)) Z (t)|dt


a

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

24

de !, entonces
v c Si  k s es una parametrizacion
 f(z) dz =  f(z) dz
 ks

vi c Si |f( (t))| M para a t b y L es la longitud de


la curva !,entonces,
c  f(z) dz c M L
!

RESULTADO : Si f: D d tiene una derivada continua y !

es una curva en D, entonces el teorema fundamental del calculo

es valido.
Esto es,
! fZ (z) dz = f( (b)) c f( (a))
en efecto,
! fZ (z)dz ~  b fZ ( (t)) Z (t)dt ~  b (f k  )Z (t)dt
a

~ f( (b)) c f( (a))


t
EJEMPLO: Sea  (t) = zo b re , con a t b. Mostrar que
1  dz
bc a
2 ! zczo =
2
t


EJERCICIO : Calcular
z dz, siendo ! ~ z:z ~ Re , 0 t 
!

LONGITUD DE ARCO
Si
! ~ z d:z(t) ~ x(t) b y(t),a  t  b

es

rectificable, entonces L(!) =  |zZ (t) |dt


a
"s
"t

"s
|"z|

|"z|
"t

"z
Z
= |"
t | |z (t)|
zt0

de donde
b

L(!) ~  sZ (t) dt ~  |zZ (t)| dt


a

Si
! ~ z d:z ~ Re ,0 2
es
circunferencia de centro 0 y radio R, hallar
longitud
EJEMPLO

la
su

2

2

L(!) =  |zZ (t)| dt ~  |Re |d ~ R d ~ 2R
a

Un teorema muy conocido en el calculo


real es el teorema
de Green el cual recordamos:

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

25

interior de una curva de Jordan ! suave


Sea + la region
por pedazos y supongamos que las funciones reales p y q
son continuas en + r ! con primeras derivadas parciales
continuas en +. Entonces
 + (px + qy ) dx dy = ! p dy c q dx.
TEOREMA DE CAUCHY : Sea  '  una funcion
analtica sobre y en el

interior de una curva de Jordan !. Entonces


! f(' )d' ~ 0
k
En efecto si fZ
es continua en + = !, entonces ux ,uy ,
lo son y podemos aplicar el teorema de
vx ,vy tambien
Green, en efecto
! f(z) dz = ! (u+iv)(dx+idy) = ! u dx c v dy + i! v dx+u dy
= c   (vx +uy )dx dy + i  (ux c vy )dx dy = 0
+

Puesto que segu


n las ecuaciones de Cauchy-Riemann
vx + u y = 0
y
ux c vy = 0
z
e

EJEMPLO: Evalu
e
z +4 dz
|z|=1

SOLUCION: 1 c |z|=1 indica un crculo de centro en 0,


radio 1 siguiendo el sentido contrario a las manecillas
del reloj.
z

+ 4) z
f(z) ~ ze+4 y su derivada f Z (z) = (z c(z2z
2 c La funcion
e son
 +4)
analticas sobre y en el interior de |z|=1.
3 c Como la derivada es una funcin analtica, se sigue
que  '  es continua
4 c Por ende, el teorema de Cauchy es aplicable y
z
e

z +4 dz = 0
|z|=1

. ALGUNAS CONSECUENCIAS DEL TEOREMA DE CAUCHY


a- INDEPENDENCIA DE LA CURVA DE INTEGRACION

Sea + una region


simplemente conexa f:+ TTS d una
analtica, A y B dos puntos de +, ! y K dos
funcion
curvas suaves que unen a A con B . Entonces
! f(z)dz = K f(z)dz
donde K
es el camino opuesto
DEMOSTRACION: Sea C = ! r K,

de K, es claro que se cumple con las hipotesis


del
teorema de Cauchy, luego

Daro Snchez H

 f(z)dz = 0.

Matemticas para Ingeniera

26

Por otra parte se tiene que

0 ~ C f(z)dz ~ ! f(z) dz + K f(z) dz ~ ! f(z) dz c K f(z)dz


de donde
! f(z) dz = K f(z) dz

b c PRINCIPIO DE DEFORMACION DE CURVAS ( O DE CAMINOS)


analtica. + una region,

Sea f: + TTS d una funcion


la
tiene un hueco" (como indica la figura)
cual a lo mas
que no pertenece a + y sean C y K dos curvas cerradas
simples y suaves que contienen en su interior (si lo
hay) al hueco" . Entonces
 f(z) dz =  f(z) dz
C
K
DEMOSTRACION: Sean C y K las curvas las cuales rodean al
posible hueco" y tales que no tienen puntos en comu
n.
Sea A K y B C puntos en las curvas de manera que el
interior de la curva

TS
TS
! = AB r C r BA r ( c K)

sea simplemente conexo como se muestra en el grafico,


k
as f en analtica en ! y por el teorema de Cauchy se
sigue que
! f(z) dz = 0
De donde se recibe:
 TS f(z) dz +  f(z) dz + T f(z) dz +  f(z) dz = 0
C
-K
BA
AB
De aqu se obtiene

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

27

C f(z) dz c K f(z) dz = 0
Lo cual se deseaba mostrar

c c FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY

Sea + una region


simplemente conexa, C una curva
cerrada simple contenida en +, a un punto interior de
analtica. Entonces
C, f:+ d una funcion

C f(z) dz = 2 f(a)


zca
t
DEMOSTRACION: Sea C = z(t):z(t) = a + e , 0 t 2

de curvas se tiene
Por el principio de deformacion

f(z)
C zca

2


dz =
C f(z)
zca dz =
0

2

f(a+e )
e

e d

=  f(a+e ) d
0

Calculando el lmite e integrando se tiene (  0 )


2

C f(z) dz =  f(a) d = 2f(a)


zc a
0

EJEMPLO: Halle el valor de la siguiente integral


1

dz
|zca|= R

zca

SOLUCION: Como f(z) = 1 entonces f(a) = 1, luego


C

1
zca

dz = 2f(a) = 2 h 1 = 2

simplemente conexa, C una


PROPOSICION.1: Sea + una region
curva, simple cerrada contenida en +, y f:+ TS d una
analtica salvo en un nu
funcion
mero finito de puntos:

a ,a , ,an
que estan
en el interior de C, sean
C ,C , ,Cn
curvas suaves simples y cerradas que
contienen en su interior a a ,a , , an respectivamente.
Entonces
n

f(z) dz = 
f(z) dz
C
Ck
k=1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

28

puntos
Sea T tal que a quede separado de los demas
como se ve en la figura, entonces

=  +  + + 
as
K
K
T
T

C =K rT +K rT =
C +
K rT







Repitiendo el procedimiento para a , y as sucesivamente
hasta an (es un nu
mero finito de puntos) se tiene
n

=
+
+ +
= 
C
C
C
C
Cn
k
k=1

De donde

C f(z) dz = 
C f(z) dz
k
k=1

EJERCICIO : Calcular

|z|=6

z

e cos z
+ 12

z cz

dz

z

z

~
zeczcos+ z12 dz b
zeczcos+ z12 dz
*
*
z
z
z
e cos z
~ 4 ez cos
b



5
4
+ 
zc 5
'~

'~c

Bajo las hipotesis


de la propiedad c), anterior, se

obtiene la siguiente fomula,


conocida como formula
integral de

Cauchy para las derivadas, afirma que si una funcion


es anal tica,
se tiene
f(z)

f(n) (a) = 2n!


no
i
(z
ca) dz ,
C
PROPOSICION 2.

n+1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

29

en el interior
En efecto, si h es tal que b ~ a b h esta
de C, entonces

f(z) dz = 2f(b) = 2f(a+h)


zcb
C

de donde
~ [ 21
zcf(z)
ach dz c
C
f(z)
(zcach)(acz) dz

f(a+h)cf(a)
h

1
f(z)
2 zca

C
Tomando lmite se obtiene
f() (a) = 21

1
2

dz ]

f(z)
(zca)


h

= 21
[
C

1
zca-h

1
zca

dz

Repitiendo el procedimiento se obtiene


f() (a+h)cf() (a)
= 21
h1 [ (zca1ch) c (zc1a) ]f(z) dz
h
C

As tenemos
f() (a) =

2(zca)ch
(zcach) (zca)

2i
C

=
2h 1

2
C

f(z) dz
(zca)

2!

2 
C

f(z) dz

f(z) dz
(zca)2+1

siguiendo en forma recurrente, se obtiene


f(n) (a+h)cf(n) (a)
1
1

1[
~ 2n!
h
h (zcach)n+1 c (zca)n+1 ]f(z) dz

C

n!
1 (zca)n+1 c(zcach)n+1
2
h [ (zcach)n+1 (zca)n+1 ]f(z) dz
C
[(zca)c(zcach)][(zca)n +(zca)nc1 (zcach)++(zcach)n ]

n!

2 C
n!

2i C

1
h

]f(z) dz

(zcach)n+1 (zca)n+1
nc1

nc

+(zca) (zcach)++(zca)(zcach) +(zcach) f(z) dz


~
(zcach)n+1 (zca)n+1
Pasando al lmite, cuando h 0, se obtiene
(zca)n

f(n+1)  =
=

n!
(zca)n +(zca)n ++(zca)n
f(z) dz
(zca)n+ (zca)n+1
2i C
n
n!

(n+1)(zca)
2i C (zca)n (zca)n+2 f(z) dz

Luego
f(n+1) (a) =
EJEMPLO : Evaluar

|z|=4

z

e dz
(zc2)

(n+1)!

f(z)
2i
C (zca)n+2

dz

f(z)
h

dz

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

30

Aplicando la formula
de Cauchy para las derivadas se
z

tiene:

f(z) = e es analtica por que?

~

fZ (z) = 2z e
z
z
fZZ (z) = 2e + 4z e

z

a = 2,


fZZ (2) = 2e b 16e = 18e , entonces


z

e dz2+1 = 2 f() (2) = (18e ) = 18ie


|z|=4

(zc2)

2!

Sea ! un crculo de radio r con centro en zo y M

valor maximo
de |f(z)| en !. Entonces aplicando

formula
integral para las derivadas, se obtiene
desigualdad de Cauchy
|f(n) (zo )| n!M
rn

Un resultado basico
del analisis
complejo es
siguiente:
TEOREMA DE LIOUVILLE : Si  '  es una funcion
analtica y acotada

valor absoluto para todo ' d, entonces  ' 


constante.

el
la
la

el

en
en una funcion

EJERCICIOS


para la elipse xa + by = 1.


1. Halle una parametrizacion

2. Halle una parametrizacion


para cada uno de los
segmentos siguientes con puntos extremos dados por:
a) z = 0 y z = 3 c 12  b) z = 0 y z = 5+10
c) z = 1 c  y z = 9 c 5 
d) z = c 3+2  y z = c 4 + 5
e) z = 4+2  y z = 3 + 5
f) z = c 4 y z = c 7 + 8
representadas por las siguientes
3. Que curvas estan
funciones?
a) 3 c t, c 1 t 1
b) (1+2)t , 0 t 3
t
c) 2 b  b 3e
, 0 t 2 d) 1 c  c 2et , 0 t 

Daro Snchez H

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31

e) t b 2t ,
c2t2
f) cos t b 2 sen t , c  t 
4. Representar las siguientes curvas en la forma
z ~ z(t)
a) | z c  | = 2
b) | z c 3 b 4 | = 4

c) y = x desde (0,0) hasta (2,4)
d) y ~ 1x desde (1,1) hasta (3, 13 )
e) x b 4y = 4
f) y ~ 1 b 2x desde (1,3) hasta (3, 53 )
5. Integrar z a lo largo del segmento rectilneo:
a) Desde 0 hasta 2 b  b) Desde 0 hasta 
c) Desde c 3+2  hasta c 4 b 5
d) Desde 0 hasta 3 c 12 
6. Evaluar  (z c 3)c dz, donde C es | z c 3| = 2
C

a) En sentido contrario al movimiento de las


manecillas del reloj
b) En el sentido del movimiento de las manecillas
del reloj
7.  e z dz
alrededor del crculo | z | = r (en el
C

sentido contrario al movimiento de las manecillas del


reloj).
8. Evaluar  | z | dz desde c  hasta  a lo largo de
C

a) Un segmento rectilneo,
b) El crculo unitario en el semiplano izquierdo
c) El crculo unitario en el semiplano derecho.
9. Evaluar  (1/jz ) dz desde 1 hasta c 1,
C

a) A lo largo del semicrculo superior | z | = 1 ,


b) A lo largo del semicrculo inferior | z | = 1, en
donde jz es el valor principal de la raz cuadrada.
10. Considere las curvas que unen a 0 con 1 b  dadas
por:
 (t) = t b t
para 0 t 1 (segmento rectilneo)
 (t) = (1 c cos t) + isen t para 0 t 
!
para  ! 
 (t) ~ F
1 b (t c 1)
para
1t2
Probar lo siguiente:
a)  x dz = 12b
b)  x dz =  + (1 c 4 )


c)  x dz =


e)  y dz =







+ 

d)  y dz =




f)  y dz =




1+ 
2

2

dz = 1
g)  z dz =  z dz =  z dz =h)  z








Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

32

dz = 1 + (1 c /2) j)  z
dz = 1 + 
i)  z




11. Sea  una curva con punto inicial z y punto


terminal z . Demostrar que lo siguiente es verdadero
a)  ez dz = ez c ez


 cos z dz = sen z c sen z

b)

 zn dz

c)

n+1
zn+1
2 cz1

n+1

n c1

suponga que en el caso de n < 0,  (t) 0 para todo


t [a,b].
12. Sean f y g funciones analticas en un dominio D con
derivadas continuas en D . Sea  una curva en D.
Entonces
 f(z) gZ (t) dz = fg| c  fZ (z) g(z) dz


Esto es vale la formula


de integral por partes.
13. Dado que la curva  es la circunferencia | z | = 1,
demostrar que
dz
|  4+3z
| 56 


14. Sea  (t) = ect para


siguientes integrales
a)  dz
b)  dz
z

0 t 1.
c) 

Evaluar

las

dz
|z|

15. Calcular cada una de las siguientes integrales a lo


largo de la curva indicada


a)

 (3t b 2t) dt

b)

c)

t dt
(t +i)

d)

dz
| z |

f)


| z |=1

 e z dz ,

>0

| z |=

-1

e)

 | z | dz
| z |=1

dz
z +1

| z +1| = 1

16. Para que curvas simples cerradas la 


c


(1cz)

igual a cero?
17. Verificar el teorema de Cauchy para  z dz

dz es

tomando

C como la frontera de rectangulo


con vertices
c 1, 1,
1 b , c 1 b 
18. En cada caso, hallar el valor de la integral de la
dada alrededor del crculo unitario en sentido
funcion
contrario al del movimiento de las manecillas del reloj
e indicar si es posible aplicar el teorema de Cauchy.

a) f(z) = 1/z
b) f(z) ~ ecz c) f(z) = | z |
d) f(z) = e z
e) f(z) = m z f)
f(z)
=
1/(2z c 5)

g) f(z) = 1/| z | h) f(z) = z


i) f(z) = 1/z

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

33

j) f(z) = z sec z
k) f(z) = tan h z

l) f(z) = 1/(z +2)
19. Evaluar las integrales siguientes
(Sugerencia. Si

es necesario, representar el integrando en terminos


de
fracciones parciales)
a)  2z+1
C es: i) | z |= 4 ,
ii) | z c  | = 4 ,
z +z dz ,
C

iii) | z | = 2 (en el sentido del movimiento de las


manecillas del reloj)
z
b)  sen
dz,
C es | z c 2 b 3 | = 1 (en el sentido
z+3
C

positivo)
z c 
c)  z cz3 dz ,

C es | z c  | = 1

(en el sentido

positivo)
d)  z (zdz +4) ,

consiste en | z | = 3

(en el

sentido pisitivo) y | z| =1 (en el sentido de las


manecillas del reloj).
dz
e)  1+z
C consiste de | z+1 | = 1 (en el sentido
,
C

positivo)
z
f)  cos
dz , C es | z | = 1
z

(en el sentido positivo)

y | z | = 3 (en el sentido al movimiento de las manecillas


del reloj)


g)  zzccz+2
dz ,
C: la frontera del rectangulo
con
2z
C

vertices
3 f , c 1 f  ( en el sentido del movimiento de
las manecillas de reloj).
20. Evaluar las siguientes integrales:
+

a)  z dz

3

c) (z c 1) dz

2

d)  (z +z ) dz

e)

g) 

2

b) (z+4) dz


ez dz

f) 


e2z dzh) zez

c 


i) sen z dz
c

1


j) cos z dz k) sen 2z dz l)




c 
o

ll)  cosh4 zdz


o)  z cosh z dz



senh z dz

0


m)  z cosh z dz
p) 
c 

r)  z ez dz
1b

c1

i
o

ecz/2 dz

c 2 


0
3 

2 



sen zd z

n) cosh 3z dz
i/6


q)  z cos z dz
c

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

34

21. Integrar (z c 1)/(z +1) en sentido contrario al


movimiento de las manecillas del reloj alrededor del
crculo
a) | z | = 
b) | z b | = 1
c) | z c | = 1
d) | z c 2| = 2

22. Integrar 1/(z c 1) en sentido
contrario al del
movimiento de las manecillas del reloj alrededor del
crculo
a) | z b 1| = 1
b) | z b 3| = 1
c) | z c | = 1
d) | z c 1 | = 1
23. Integrar las siguientes funciones en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj
alrededor del crculo unitario
a) ez /z
b) (ez c 1)/z
c) (cos z)/z
d) (z+2)/(z c 2)
e) (sen z)/2z
f) (z c 2)c sen z g)' c c cos'
h) z ' c 
i) ez cos z
j) tanh z
3z
k) e /(3z c i)
l) (cosh z)/z

24. Usando la formula


integral de Cauchy para las
derivadas, integrar las siguientes funciones en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj
alrededor del crculo | z | = 2
a) z /(z c ) b) z /(z c 3) c)(cos z)/z d) ez /z
e) (cos z)/z f) z /(z+1) g) (sen z)/z h (ez sen z)/z


i) ez /(z c 1) j) ez /z
k) ez /zn
l) eaz /zn+
n
n
ll) (sen z)/z
m) (cos z)/z
n
n+
n) z /(z+1)
o) (senh az)/z
NOTA. En estos ejercicios  es un nu
mero entero
positivo

25. Sea M un valor maximo


de | f(z) | en | z c a| = 
entonces demostrar que
| f(n) (a)| n!M
n ~ 0,1,2,
n ,
26. Enunciar y demostrar el teorema fundamental del

algebra.
27. Encontrar el valor de la integral de g(z) alrededor
del contorno cerrado simple |z c | = 2 en el sentido
positivo cuando
1
a) g(z) = z1+4 ;
b) = (z +4)

28. Demostrar que cuando  es analtica dentro y sobre
sobre C, se cumple
un contorno cerrado C y zo no esta
 fZ (z) dz =  f(z) dz
zczo
(zczo )
c

29. Se denota por medio de  una funcion


que es
continua en un contorno cerrado simple C. Seguir el

procedimiento de la paginas
que siguen a estos

ejercios, para comprobar que la funcion


  f(s) ds
g(z) = 
scz
c

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

35

es analtica en cada punto z interior a C y que para


cada uno de tales z
ds
gZ (z) =   f(s)
(scz)
c

4. SUCESIONES Y SERIES COMPLEJAS


a. SUCESIONES : Como a este nivel es conocida la teora

de sucesiones y series reales, es facil


definir las
sucesiones y series complejas a partir de las reales.
Sea S o, S  y sean an nS bn nS dos sucesiones reales
zn nS se le denomina
y sea zn = an +bn , a la sucesion
compleja.
sucesion
n
3n +1
4 n
n
EJEMPLO : an = 33+1
, bn ~ (1 b 4
n
n ) entonces zn =
3n b (1 b n )

es

compleja.
una sucesion

La siguiente es otra forma de definir una sucesion


compleja: Sea S o, S , S un conjunto ordenado, sea
definida por n f(n) ~ zn , esta
f: S d una funcion
compleja y se nota

funcion
recibe el nombre de sucesion
zn nS
BL si para todo  
n
existe N o tal que si n N entonces |zn c L| < 
CONVERGENCIA : zn es convergente si tiene lmite
LIMITE DE UNA SUCESION : Se dice que zn

Sea zn = an b bn , entonces zn es convergente si y


solo
si an y bn son convergentes, ademas

lim z = n lim
a + n lim
b
B n
nB n
B n

DEMOSTRACION: ) Supongase
zn n
B L = a b b, entonces
para todo  > 0, existe N {+ tal que si n N entonces
|zn c L| <  pero
|an c a| |(an c a) b (bn c b)| < 
y
|bn c b| |(an c a) b (bn c b)| < 
de donde an n
B a y bn n
B b.
) Si an a entonces para todo  > 0 existe N {+
tal que si n > N entonces |an c a| <  . Si bn b entonces
para todo  > 0 , existe N {+ tal que si n > N entonces
|bn c b| <  ; por otra parte
|zn c L|=|(an c a) b (bn c b)| |an c a| b |bn c b| < 
si N = Max{N ,N } entonces |zn c L| <  para n N, N {+ ,
de donde
zn n
B L
PROPOSICION:

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

36

n
4
n
EJEMPLO 1 : zn = 33+1
b (1 + 4
B 1 b ie
n
n ) n
EJEMPLO 2 : zn = zn = rn en = rn cos n b rn sen n , 0 2

Para r = |z|<1, rn 0, puesto que las funciones senn y


cosn son acotadas entonces zn 0 b 0 = 0
Si |z| > 1, rn B, de donde {zn } diverge Si z = 1 ,
n
zn = 1 n
B 1.Si z 1 y 0 < < 2 entonces z diverge

b. SERIES c . Sea zn no una sucesion,


sea Sn no la sucesion
definida por
So = z o
S = z o + z 
S = z o + z  + z 

Sn = zk
k=0

Sn no se le da el nombre de serie . Esta


A la sucesion

serie converge si la sucesion


Sn converge. Para
facilitar su manejo, la serie suele notarse as:
B

 zn
n=0

EJEMPLO:

 zn serie geometrica,

p o sea m > p las sumas


n=0

parciales
m-p

m-p

Sm =  zn =  zn+p = zp  zn = zp [
Sm =
de donde

n=p
zp
1c z

n=0
n=0
p
cz
m
z
1cz z 1cz
B

 zn =
n=p

zp
1cz

Si z = 1, S = ( c p) + 1

1czm-p-
1cz

p
m+
] = z 1cczz

si |z| < 1
|z|  1,

BB

CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL

po

diverge

=

n=0

 zn es absolutamente convergente si  |zn | converge.


B

 zn es condicionalmente convergente si  |zn |


n=0

diverge

n=0

pero  zn converge.
n=0

EJEMPLO :


n=1

(c1)n
n

es absolutamente convergente ;


n=1

(c1)n
n

es condicionalmente convergente.
Para el estudio de la convergencia absoluta, son
aplicables los conocimientos para series reales. Es
bueno recordar los criterios de Abel , Dirichlet y los otros
vea sucesiones y series en mi pgina Web para un buen
estudio de la convergencia de las series complejas.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

37

4.1. APLICACIONES A SERIES DE POTENCIAS

En el analisis
complejo, las mas
importantes, con

terminos
variables, son las series de potencias. Una serie
de potencias de z c a, es una serie infinita de la forma
B
cm (z c a)m = co + c (z c a) + c (z c a) +
m=0

donde z es una variable,


co , c , c , , son
constantes, llamadas coeficientes, y a es una constante,
llamada centro de la serie.
Si a = 0, se obtiene como un caso particular, una serie de
potencias en potencias de z :
B
 cm z m = c o + c  z + c  z  +
m=0

conocida como el desarrollo en serie de MACLAURIN


El comportamiento respecto a la convergencia de
serie de potencias puede establecerse en forma
sencilla. Empecemos con un ejemplo tpico

EJEMPLO : La serie geometrica


B

zm = 1 + z + z + =
m=0

una
muy

1
1c z

converge absolutamente cuando |z| < 1 y diverge cuando


|z| 1.
B
m
z
z
EJEMPLO: La serie de potencias  zm! = 1 + z + 2!
+ 3!
+
m=0

es absolutamente convergente para cada z, como se

concluye a partir de la prueba de la razon.


En efecto,
para cualquier z fija,
n+

cz
RESULTADO:

/(n+1)!
c
zn /n!

|z|
n+1

0 cuando n B
B

cn (z c zo )n

Si la serie de potencias

converge para

n=0

z = a, converge absolutamente para toda z que cumpla con


|z c zo | < |zo c a|
es decir, para cada z dentro del crculo que pasa por a, alrededor

del centro zo .
DEMOSTRACION:

Supuesto

que

la

serie

converge

en

a,

entonces
cn (a c zo )n 0 , si n B

Esto implica que para z ~ a los teminos


de la serie
acotados digamos que
estan
|cn (a c zo )n | < M
para toda n
De esto se obtiene
n

zo
zczo
n
|cn (z c zo )n | = |cn (a c zo )n 4 zac
czo 5 | < M| aczo |
y por lo tanto,

(*)

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


B

38

n=0

n=0

|cn (z c zo )n | < M| zczo |n M | zczo |n


aczo
aczo
n=0

De
la
hipotesis
desigualdad

|z c zo |  |a c zo |

se

tiene

la

| zacczzoo | < 1
y la serie del segundo miembro de (*) es una serie

geometrica
la cual converge. De aqu que la serie del
primer miembro de (*) converge absolutamente para
|z c zo | < |a c zo |.

B
cn (z c a)n
Si se da una serie de potencias
puede
n=0

considerarse todos los puntos z en el plano complejo


para los cuales la serie converge. Sea R el menor
nu
mero real, de modo que la distacia de cualquiera de

estos puntos al centro a es cuando mas


igual a R .

(Como en el ejemplo de la serie geometrica,


R=1.
Entonces, por el resultado anterior, se concluye que
la serie converge para z en el interior del crculo de
radio R alrededor del centro a, es decir, para todo z
para el cual
|z c a| < R
y diverge para todo z para el cual
|z c a| > R
El crculo |z c a| = R se llama crculo de convergencia y
B
su radio R se llama radio de convergecia de cn (z c a)n Si
n=0

la serie de potencias converge para todo z, entonces se


hace R = B (y 1/R = 0) si converge slo en el centro z
= a, entonces R = 0 (y 1/R = B )

Aplicando estas convenciones,


el radio de convergencia R de la serie de potencias
B
cn (z c a)n puede
determinarse
a
partir
de
los
n=0

coeficientes de serie, del siguiente modo.

Si la sucesion
j | cn | n = 1, 2, 3, converge al lmite L,
entonces el radio de convergencia R de la serie de potencias es

R = 1L
(formula
de Cauchy-Hadamard)

TEOREMA :

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

incluyendo el caso

39

donde R = B , y la serie

cn (z c a)n converge para todo z. Si esa sucesion


no converge
n=0

pero es acotada, entonces


R =

1
L

donde L es el mayor de los puntos lmites de la sucesion

j
{ | cn | }no
Si la sucesion
no es acotada, entonces 9 ~ , y la serie converge
solo
para z = a.
DEMOSTRACION : Si
lim j| cn | = L 0
nB
entonces
j
| cn | = |z c a|L.
lim j| cn (z c a)n | = |z c a|n lim
nB
B

Como los terminos


de la series son wn = cn (z c a)n , la
prueba de la raz indica que la serie converge
absolutamente cuando
|z c a |L < 1 o bien, |z c a| < 1L = R
pero diverge cuando
|z c a |L > 1 o bien, |z c a| > 1L = R.
4.2.SERIES DE TAYLOR
B

Si  es analtica para |z c a|  R, entonces  (z) =an (z c a)n , con


n=0

an =
DEMOSTRACION: Si

 (n)
n!

se supone que

 (z) =an (z c a)n ,con an


n=0

desconocida, para |z c a| < R, como es una serie de


potencias, entonces se puede derivar k veces, de donde
 (z) = ao + a (z c a) + a (z c a) + a (z c a) + as
 (a) = ao
 Z (z) = a + 2a (z c a) + 3a (z c a) + 4a (z c a) + as
 Z (a) = a
 ZZ (z) = 2a + 2 h 3a (z c a) + 3 h 4a (z c a) +
as
 ZZ (a) = 2a
 (3) (z) = 3!a + 2 h 3 h 4a (z c a) + 3 h 4 h 5a5 (z c a) + as
 (3) (a) = 3!a
 (4) (z) = 4!a4 + 2 h 3 h 4 h 5a5 (z c a) + 3 h 4 h 5 h 6a6 (z c a) +
as;
 (4) (a) = 4!a4 , f(5) (a) = 5!a5 f(n) (a) = n!an
Luego
(n)
an =  n!(a)
4z
EJEMPLO : Dada f(z) = e expresarla en serie de Taylor
alrededor de  ( a = )
4
SOLUCION : f(n) (z) = 4n e4z , f(n) () = 4n e = 4n

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


B

f(z) = e ~ 
4z

n=0

f(n) ()
n! (z

c  )n = 

40

4n
n! (z

n=0

c  ) n

convergencia
c AAn+1n c

= d

4n+
n+
(n+1)! (zc)
4n (zc)n
n!

4
B 0 < 1,
d = n+1 |z c |n

Luego converge para todo z (el radio de convergencia es


B )

SERIES CON SUBINDICES NEGATIVOS: Entre las series de uso


cotidiano, aparecen las que tienen subndice negativo
de la forma :
cp

 an

p {+

con

n=cB

Haciendo un cambio
series conocidas

adecuado

se

pueden

estudiar

como

cp

 an = ... + acpc3 + a-pc2 + acpc1 + a-p


n=cB
cp

 an = acp + acpc1 + acpc2 +

n=cB

=acn
n=p

Ahora es facil
el estudio de series que tienen a la vez
subndices negativos y positivos, por ejemplo:
B
 an = + a- + a- + a- + ao + a + a +
n=cB
c1

n=cB

n=0

n=1

n=0

 an + an = acn + an

4.3. SERIES DE LAURENT


B

Una serie de potencias de la forma

 an (z c a)n
n=cB

el nombre de serie de Laurent


alrededor de
convergencia se estudia de la siguiente forma:
B

n=cB

n=1

n=0

recibe
a

su

 an (z c a)n = acn (z c a)-n + an (z c a)n


B

Para  acn (z c a)cn , se tiene

por el criterio de la

n=1

raz que
j
| acn (z c a)-n | = j| acn | |z c a|- R |z c a|- < 1
j
Luego R < |z c a|, con R = n lim
| a cn | .
B
B

Para an (z c a)n , se tiene


n=0
j

| an (z c a)n | =

Luego |z c a| < R

j

| an |

con

|z c a| R1 |z c a| < 1
R = lim 1j| an |
nB

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

41

Puesto que la primera serie converge para R < |z c a| y


la segunda para |z c a| < R entonces la serie
B
 an (z c a)n converge si
n=cB

R < |z c a| < R
y por lo tanto R < R .
TEOREMA DE LAURENT: Si  '  es analitica
en el anillo

r < |z c zo | < R

entonces puede desarrollarse de manera


unica en una serie de
Laurent
B

 (z) =  an (z c a)n
n=cB

donde
an =

1
2i


|zczo |=

 ()d
(czo )n+

, n = 0, f 1, f 2, r <  < R.

DEMOSTRACION : Denotense
por  y  los crculos

|z c zo | = r +  y |z c zo | = R c  ,

respectivamente con 0 <  < (R c r)/2 . Por la formula

integral de Cauchy,


 (z)= 21i   (c)d
c 21i   (c)d
z
z
para todo z que satisfaga
r c  < |z c zo | < R c 
Por el teorema de Taylor la primera integral toma la
forma
B
1   ()d
= an (z c zo )n
2i 

 cz

n=0

con

an = 21i  (c(z)d
n = 0,1,2,
n+ ,
o)
Para la segunda integral observamos que , por la serie

geometrica
c1
 cz

1
(zczo )c(czo )

1
zczo

4
n=0

 c zo
zczo

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

42

ya que | c zo |<|z c zo | sobre  . Au


n mas,
la serie
converge uniformemente en  para  en el interior de  .

Se puede integrar termino


a termino
para obtener
B
c 1   () d = (z c zo )-(n+1) h 21i   ()( c zo )n d
2i  cz

n=0

Luego
c

1   () d
2i  cz

= a-n- (z c zo )-n-
n=0

con
a-n- = 21i  ((cz)od)-n
Finalmente, como  ()/( c zo )n+ es analtica sobre y en
el interior de  c  o  c  , donde  es el crculo
| c zo | =  , r <  < R, el teorema de Cauchy implica

que se puede reemplazar  o  por  en el calculo


de
los coeficientes an .

EJEMPLO : Considere la funcion


(z c 3z + 2)- .
Es analtica en todas partes, excepto en z =
Encuentre la serie de Laurent en las regiones
(a) 1 < |z| < 2 (b)|z| < 1 , (c) |z| > 2
y
(d) 0 < |z-1| < 1 .
SOLUCION: (a) En el anillo 1 < |z| < 2, al escribir
1
1
1
(zc1)(zc2) = zc2 c zc1
se puede desarrollar las fracciones en la forma
B
B

c 
 z n
  n
1
z
c 1 =
=
c
(
)
c
( )
z c
1
zc2

zc1

1- 2

1- z

ya que | z | < 1 y | z | < 1. As


1
(zc1)(zc2)

n=0

c1

n=-B

n=0

n=0

= c  zn c   ( z )n

como
(b) Para |z| < 1, se desarrolla la expresion
B
B
1
c 1 = c1/2 + 1 = c  ( z )n + zn
zc2

zc1

1cz/2

1cz

n=0

n=0

Por tanto,
1
(zc1)(zc2)

= (1 c
n=0

1
n
2n+ ) z

|z| < 1

(c) Aqu
1
zc 2
1
zc2

1
zc1

1
zc1

1/z
1c2/z

1/z
1c1/z

 2 n
(z)
z
n=0

c z1 ( z1 )n
n=0

c1

=  ( 21n+ c 1)zn ,

2 < |z|

n=cB

(d) En 0 < |z c 1| < 1, se obtiene


1
zc2

1
zc1

=c

1
zc1

1
1c(zc1)

=c

1
zc1

Por lo tanto, en 0 < |z c 1| < 1,

c (z c 1)n
n=0

1,2.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

1
(zc1)(zc2)

=c

1
zc1

= c  (z c 1)n .

1
1c(zc1)

43

n=c1

EJERCICIOS
1. Determinar cuales de las
absolutamente convergentes:
B

)
a)  (3+4
n!

d)
g)

n=1
B n
n
e)  e sen
,
n!
n=1
B
h)  sennn ,
n=1

series

son

n(6+)
b)  (n+1)(n+2)

n=0
B

n
 n(2+)
n!
n=0
B
 cosnn ,
a
n=1

siguientes

c) n( 3 )n
n=1
B

n
f)  e cos
,
n!
n=0
B

i)  (2i)
3n n

n=1

2. Hallar el radio de convergencia para cada una de las


siguientes series:
B

(3+4)n
4n

a) 
n=0
B

b) en zn

zn

n=0

c)  cos h n zn
n=1
B

in
3n

e) 

n=0
B

n=0
B

f)  4 zn 5

n+1

g) 
n=0
B

z
2n+

h)

i) 2z

k) (z b )
n=0
B

)
ll)  (zc
5n

n=1
B

zn

nz
n +z

l) 3n (z c )n

n=0
B

m)  (  )n zn

n=0
B

p)

n=1
B
 n!n
n
n=1
B

j) 

n=0
B

n)

d) (n+) zn

n=0

a)n
o)  (zc
n!

n
 (zcn2)
n
n=1
B
 n n

n=0
B

n+1

z
q)  (2n+1)!

n z

n=1

n=0

3. Hallar los valores de z para los cuales, cada una de


las siguientes series es absolutamente convergente :
B

n

z
a) ( c 1)n 2n-1 (2n)!
n=1
B

cn

z
c)  cos
in
n=1
B

b) 
n=1
B

d)  4n (z1+1)n
n=1
-1

e) 4 zan + zbn 5

f) 
n=-B

n=1

g)  an (z c 3i)n ,
n=-B

1
(1ci)n zn

an ~ F

n7cn ,
n 4-n ,

zn
bn

n0
n< 0

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

c 3i )-n ,

h)  an (z
n=-B
B

i)  an zn
n=-B

44

 c  
    


an = F [
 
an = F

4. Expresar en serie de Taylor cada una de las


siguientes funciones alrededor
del punto a dado.
valor de z tiene validez
Indicar para que
a) f(z) = 1+1z , a = 0
b) f(z) = 1c1z5 , a = 0


c) f(z) = ez ,

a=0



d) f(z) = ez  ect dt , a ~ 0

e) f(z) = cos z , a = 0
f) f(z) = 3z1+1 , a = 0
g) f(z) = sen(2z+1) , a = 
h) f(z) = cos z , a = c 4
i) f(z) = sen z2 , a = 0
j) f(z) = sen h z2 , a = 0
k) f(z) = sen z , a = 0
l) f(z) = (1c1 z) , a = 
ll) f(z) = 1z , a = 1
m) f(z) = ez , a = 1
5. Hallar los coeficientes en el desarrollo de Laurent
alrededor de 0 para las funciones:
a) f(z) = cos h(z+ 1z )
b) f(z) = cos (z+ 1z )

6. Halle la expansion
en serie de Taylor de las
siguientes funciones alrededor del punto indicado:
a) sen z , alrededor de zo = 0
b) cos z, alrededor de zo = 
c) sen h z, alrededor de zo = 2
d) 1z , alrededor de zo = 
c1
e) 2z
z cz , alrededor de zo = 
f) z c 4z+2, alrededor zo = c 2
g) Log(1 c z), alrededor de z = 
7. Halle la serie de Maclaurin de las siguientes
funciones

1
3z
a) 1+z
b) 1c1z5
c) (1czz )
d) (14c

cz)
e)

4z +30z+68
(z+4) (zc2)

f) sen 2z



g) ez  ect dt

8. Halle los
primeros terminos
de
Maclaurin de las siguientes funciones
a)

cos z
1cz
1/(1cz)

h) ez cz

b) ez sen z

las

series

de

c)

ez
cos z
(ez )

d) e
e) cos 4 1cz z 5
f) e
9. Desarrollar las funciones siguientes en la serie de
Laurent que converja para 0 < | z | < R y determinar la
precisa de convergencia
region
a)
d)

sen 4z
z4
1
z (1+z)

b) z (11cz)
e) z51+z

c/z

c) e z6
f) z4 c13z

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

45

10. Hallar todas las series de Taylor y series de


Laurent con centro z = a y determinar las regiones
precisas de convergencia
c1
a) z1+1 , a = 
b) z1+1 , a = c  c) 4z
z4 c1 , a = 0
d) 1c1z4 , a = c 1 e) 1c1z4 , a = 0
f) z(zc1 1) , a = 0
ez
(zc1)
1
z , a

g)

,a=1

h)

sen z
,a
(zc 4 )
1
z4 , a = 1

7z +9zc18
,a=0
z c9z

c4
l) 4z z+2z+
,a=2
 c4z


4

i)

j)
=i
k)
(z +z)c
11.Encuentre la serie de Laurent de la funcion
en las regiones
a) 0 < | z | < 1
b) 0 < | z c 1| < 1
c) 1 < | z c 1| < 2

12. Represente la funcion


(z c z)c como serie de
Laurent en las regiones
a) 0 < | z | < 1
b) 1 < | z | c) 0 < | z c 1| < 1 d) 1 < | z c 1| < 2
(z +zz c2) en
13. Encuentre la serie de Laurent de la funcion
las regiones
a) | z | < 1
b) 0 < | z c 1| < 3
c) 0 < | z+2| < 3
d) 1 < | z | < 2 e) | z | > 2
f) | z+2 | > 3
14. Represente las funciones dadas como serie de
0  |z|  B
Laurent en la region
/z
z+/z
a) ze
b) e
c) sen z sen z
d) sen (z+ z )
15.Encuentre las series de Laurent de las funciones en
0  | z c 1|  1
la region
1
a) zc1 sen z b) 1z sen zc1 1
c) sen z(z1c1)
d) z sen zc1 1
16.Pruebe que si una serie converge absolutamente,
entonces, la serie es convergente.

*17.Sea fk (z), k ~ 1,2,3,... una


sucesion
de
funciones
B

. Supongase

analticas en una region


que

F(z) = fk (z) es


k=1

uniformemente covergente en . Pruebe


analtica en .
funcion
*18. Pruebe que si z 0, entonces
B

/2  (Zc1/Z)

=
n=cB

1 
2
0

J n ( ) =

donde

que F(z) es

Jn ()zn

2

cos(n c  sin )d

n = 0,1,2,3,...

19.Demostrar que
a)
b)

1
z
1
z

= 1 +  (n+1)(z+1)n
=

1
4

una

n=1
B

cuando
n

+ 14  ( c 1)n (n+1)2 zc2 2 3

cuando |z c 2| < 2

n=1

20. Demostrar que cuando


1
4zcz

0  |z|  4
B

nc
=  z4n+

n=0

|z+1| < 1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

46

APENDICE
SUCESIONES Y SERIES REALES

Un conjunto ordenado de numeros


reales es llamado UNA SUCESION.

En la sucesion
A = a , a , a , , an ,

el numero
an que ocupa el n-esimo
puesto es llamado el n-esimo
elemento o el

La sucesion
se denota abreviadamente
n-esimo
termino
de la sucesion.
B
A = an n=1
es una funcion
cuyo dominio es el conjunto o de todos los
As, una sucesion

numeros
naturales : Al numero
natural n o le corresponde el n-esimo
elemento

de la sucesion.
DEFINICION : Una sucesion
 () se dice tener un lmite 3 (o

converger hacia 3) si para todo numero


positivo , existe un numero

positivo 5 ( el cual puede depender de ) tal que


|  () c L | <  para todo n o
CRITERIO DE CONVERGENCIA MONOTONA. Sean {an }, {bn } dos sucesiones si
an bn para todo n = 1,2,3, entonces si {bn } converge entonces {an } converge.
Si {an } diverge entonces {bn } diverge.
LIMITES DE SUCESIONES CONOCIDAS

1)  lim
B

1
n

=0

si

>0

2 lim
2)
(1+ n )n = e si
no
B
3) lim
xn = 0
si
|x| < 1
B
/ n
j
4) lim
n = 1 ,  lim
a=1, a>0
B n
B
a
5) lim
=0 ,
a>0
B n!
a n
a
6) lim
(1+ n ) = e D a s
B
B
{an }n=1
Una sucesion
s se dice creciente si
n m a n am
y decreciente si
n m an am
B
{an }n=1 se dice monotona

Una sucesion
si es creciente o decreciente.
RESULTADO:

Toda sucesion
converge si y solo
si es
monotona

acotada.
B
{an }n=1
Una sucesion
se dice que satisface el criterio de Cauchy si dado  > 0
existe N > 0 tal que | an c ak | <  para todo n, k o.
B
RESULTADO: Si {an }n=1
es una sucesion
reales entonces
de numeros

B
{an }n=1
converge si y solo
si satisface al criterio de Cauchy.
RESULTADO: Toda sucesion
convergente de numeros
reales, es

acotada.
SERIES

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

47

B
{an }n=1
llamada de sumas
Dada una sucesion
, podemos formar una nueva sucesion
parciales
S = a , S = a + a , S = a + a + a

y as sucesivamente, la suma parcial Sn de los primeros n terminos


llega a ser
n
Sn = a + a + + an = ak
k=1
B
{Sn }n=1
de sumas parciales es llamada
La sucesion

simplemente una serie, si existe un numero


real S tal que
lim S = S
B n

serie infinita o

decimos que la serie an es convergente y tiene por suma a S en este caso
n=1

escribimos
B

ak = S
k=1
B

B
Si {Sn }n=1
diverge, decimos que la ak diverge y no tiene suma.
k=1

n=1

n=1

PROPIEDADES DE LAS SERIES: 1-. Sean an y bn dos series convergentes y

converge y su
sean  y  dos constantes. Entonces la serie ( an +  bn ) tambien
suma es dada por la igualdad
B
B
B
( an +  bn ) = an +  bn
B

n=1
B

n=1

n=1

n=1

n=1

2-. Si an converge y si bn diverge, entonces (an + bn ) es divergente


n=1

3-. Una importante propiedad de las sumas finitas es llamada propiedad

telescopica
que afirma
n
(bk c bkc ) = b c bn+
k=1

Una serie an es llamada serie telescopica


si
an = bn c bn+ , D n
B
B
4-. Sean {an }n=1
y {bn }n=1
dos sucesiones tales que
an = bn c bn+ para n=1,2,
B
si la sucesion
{bn } converge, en este caso
Entonces la serie an converge si y solo
n=1

tenemos
B

an = b c L donde L = lim bn


B
n=1

EJEMPLO:

 1
n=1

n +n

= ( 1n c
n=1

1
nb1 )

= 1 c lim
B

1
n

=1

de una
SERIES GEOMETRICAS. Sea xn , formada por la suma de los terminos
n=0

geometrica,

progresion
donde xn es la n-esima
potencia de un numero
real x. Sea

Sn denotando la n-esima
suma parcial de esta serie as que
Sn = 1 + x + x + x + + xnc

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48

Si x = 1, cada uno de los terminos


de la derecha es 1 as Sn = n , en este caso la
serie diverge puesto que Sn B. Si x 1 podemos simplemente escribir
nc1

nc1

k=0

k=0

(1 c x)Sn = (1 c x) xk =  (xk c xk+ ) = 1 c xn

puesto que la suma es telescopica.


Dividiendo por 1 c x obtenemos la formula:
1cxn
1
xn
Sn = 1cx = 1cx c 1cx si x 1
k
x es divergente cuando |x| 1 entonces tenemos:
Como la sucesion
B
xk converge y su suma es
RESULTADO: Si |x| < 1, la serie geometrica

k=0

dada por

1
1cx

. Esto es
1 + x + x + x + + xn + =
Si |x| 1, la serie diverge.

CRITERIOS DE CONVERGENCIA
B
1-. Si la serie an converge, entonces
k=1

1
1cx

si |x| <1

lim an = 0.

B


= 1, entonces  j
n es divergente.
: Supongase

2-. Criterio de comparacion


que an 0 y bn 0 para todo n 1. Si
existe una constante positiva c tal que
an cbn , Dn

Entonces la convergencia de bn implica la convergencia de an .
con lmite: Supongamos que an > 0 y bn > 0 para
3-. Criterio de comparacion
an
si
todo n 1 y supongamos que  lim
= 1. Entonces an converge si y solo
B bn
bn converge.
an
Sin embargo cuando  lim
= 0 concluimos solamente que:
B bn
convergencia de bn implica convergencia de an "

EJEMPLO: Como lim


B


j
n

j2nc1 log(4n+1)
EJEMPLO: Estudiar la convergencia de la serie 
n(n+1)
n=1

j2nc1 log(4n+1)
n(n+1)

iii- Comparando
lim
B

j log(4n+1)
j
2nn(n+1)
2 log(4n+1)
n3/2


con n5/4 tenemos
j2 log(4n+1)
n3/2
1
n5/4

= lim
B

j2 log(4n+1)

= 16 j2 lim
B

n/4
3/4 nc/4

= lim
B

j2

4

4
4n+1

lim
nc3/4 =
B

= 3 j2 lim
B

n/4

16j2 n3/4

4n+1

=0


Como   
es convergente entonces la serie dada es convergente.
~

Sea  una funcion


decreciente, definida para todo
4-. Criterio de integracion:
x 1. Para cada n 1, sea
n
n
Sn =  (k) y tn =   (x) dx
k=1

Entonces ambas sucesiones {Sn } y {tn } convergen o divergen ambas.


EJEMPLO: El criterio de la integral nos da que

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49

 n1s converge si y solo


si s > 1 .
n=1

Tomando f(x) = xcs , tenemos


c c
c

si s 
log
 ~
1
c

Cuando s > 1 el termino


n
0 cuando n B y por lo tanto {tn } converge.
Por el criterio de la integral, esto implica convergencia de la serie para s > 1.
Cuando s 1, entonces tn B y la serie diverge. En el caso especial s = 1 se
tiene divergencia.
: Sea an una serie de terminos

5-. Criterios de la raz y la razon


no negativos
 a = R
j
tal que  lim
n
B
a) Si R < 1, la serie converge
b) Si R > 1, la serie diverge
c) Si R = 1, el criterio no es concluyente

Sea an una serie de terminos


positivos tales que
lim an+1 = L
 B an
a) Si L < 1, la serie converge
b) Si L > 1, la serie diverge
c) Si L = 1, el criterio no es concluyente .
B
B
n

EJEMPLO: Estudiar la convergencia de las series  2 n!
,
(n jn c 1)n
n
n
tn =  x1s dx = F

n=1

1- Sea an =

2 n!
nn

2 (n+1)!
(n+1)(n+1) , as
2n+1 (n+1)!
an+
an = (n+1)(n+1)

, an+ =

n=1

n+1

nn
2n n!

2
e2
(1+ n )n

<1

Luego
B


n=1

2n n!
nn

es convergente.


2-. Aqu  lim
n c 1 = 0 < 1
[(n jn c 1)n ]/n = lim j
B
B
Luego
B

( j
n c 1)n es convergente

n=1

5. CEROS . SINGULARIDADES . TEORIA DE RESIDUOS


f(z) es analtica en un dominio D y es
Si una funcion
cero en un punto z ~ a en D, entonces se dice que f(z)
tiene un cero en ese punto z = a . Si f tiene un cero en
las derivadas fZ , fZZ , ,f(nc) son
' ~  y adems tambien
todas cero en z = a y f(n) (a) 0, entonces se dice que
f(z) tiene un cero de orden n en el punto z = a .

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50

Por ejemplo, si f(a) = 0, fZ (a) 0 , entonces f tiene


un cero de primer orden o cero simple en z = a.
analtica f(z) tiene un cero de
Se dice que una funcion

n-esimo
orden en el infinito si f( z ) tiene un cero en z = 0 Por
ejemplo 1c1 z tiene un cero simple en el infinito.
Evidentemente, si f(z) es analtica en alguna vecidad

de un punto z = a y tiene un cero de n-esimo


orden en a,
por el teorema de Taylor se deduce que los coeficientes
bo ,b , ,bnc de su serie de Taylor con centro z = a son
cero y la serie es de la forma :
f(z) = bn (z c a)n + bn+ (z c a)n+ +
,bn 0
= (z c a)n [bn + bn+ (z c a) + bn+ (z c a) + ]
Un punto de un conjunto : recibe el nombre de punto
aislado de : , si existe una vecidad del punto que no
contiene otros puntos de : .
RESULTADO: Los ceros de una funcion
analtica  ' ( 0) son puntos

aislados.
analtica f(z) es un
Un punto singular de una funcion
se dice
punto donde f(z) deja de ser analtica. Tambien
que f(z) es singular o que tiene una singularidad, en ese
punto.
f(z) es singular en el infinito , si
Se dice que una funcion
f(1/z) es singular en z = 0.
Si f(z) tiene una singularidad aislada en un punto z = a,
entonces puede representarse por su serie de Laurent:
B
B
f(z) = bn (z c a)n +  c
n

n=0

n=1

(zca)n

valida
en alguna vecindad de z = a. La u
ltima serie o sea
B
 cn n se llama la la parte principal.
(zca)
n=1

Puede suceder que a partir de


todos los coeficientes cn sean
cm 0 y cn = 0 para todo n > m
reduce a la forma :
B
c
f(z) =bn (z c a)n + c +
+

n=0

zca

(zca)

algu
n n y en adelante
iguales a cero, digamos
. Entonces la serie se
+

c
'c

n este caso, donde la parte principal consiste de un

nu
mero finito de terminos,
la singularidad de f en z = a
se llama polo y m recibe el nombre de orden del polo.
se conocen como polos
Los polos de primer orden tambien
simples.
analtica f tiene una singularidad que
Si una funcion
no sea un polo, esta singularidad se conoce como
singularidad esencial de f.

Los polos son, por definicion,


singularidades aisladas.
De donde, todas las singularidades que no sean aisladas

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51

son
singularidades
esenciales.
Una
singularidad
esencial puede ser aislada o no. Si en el desarrollo de
Laurent de f(z), un nu
mero infinito de c n son
diferentes de cero, entonces la singularidad de f(z) en
z = a no es
un polo sino una singularidad esencial aislada.
f(z) = z(z1c2)5 + (zc12) tiene un polo
EJEMPLO: La funcion
simple en z = 0 y un polo de orden cinco en z = 2 .
B
1/z
Las funciones f(z) = e = 1 n = 1 + 1 + 1  + 1  +
n=0

n!z

2!z

3!z

y
B

sen z =
n=0

(c1)n
(2n+1)!zn+1

1
z

1
3!z

1
5!z

c+

tienen una singularidad esencial aislada en z = 0


f(z) que no es analtica en un punto z = a
Una funcion
pero que puede hacerse analtica all, asignando algu
n
valor a f(z) en z = a, se dice una singularidad removible en

z = a. Tales singularidades no son de interes,


porque
pueden eliminarse.
analtica cuyas u
Una funcion
nicas singularidades en el
meromorfa.
plano son polos es llamada funcion
5.1.RESIDUOS

Si f(z) es analtica en una vecindad de un punto z = a,


entonces, por el teorema de la integral de Cauchy
 f(z) dz = 0
C
para cualquier curva cerrada C contenida en el interior
de esa vecindad. Si, no obstante, f(z) tiene un polo o
una singularidad esencial aislada en z = a y c
a se
encuentra en el interior de C, entonces, la integral
por lo general, diferente de cero.
dada C f(z) dz sera,
En este caso, puede representarse f(z) mediante una
serie de Laurent
B
B
f(z) = bn (z c a)n +  cn n
n=0

n=1

(zca)

la cual converge en el dominio 0 < |z c a| < R, donde R

es la distancia desde c
a hasta el punto singular mas

proximo
de f(z). El coeficiente c de la potencia
1/(z c a) en el desarrollo es
c = 21 C f(z) dz C f(z) dz = 2c

en sentido positivo, alrededor


tomandose
la integracion
de una curva simple cerrada C que se encuentra en el
dominio 0 < |z c a| < R y contenga al punto z = a en su
interior. El coeficiente c en el desarrollo de Laurent
de f(z) es llamado residuo de f(z) en z = a.
al residuo en z = a por
Notacionalmente se indicara
c = Res
f(z)
z=a

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52

desarrollar en serie zc sen z alrededor del


crculo |z|=1, se obtiene
z
1
z
f(z) = sen
= z1 c 3!z
+ 5!
c+
z
Se observa que el residuo es (coeficiente de z )
c = c 1/3!
que
y se sigue ademas
C sen z dz = 2c = c 
z
3
EJEMPLO: Al

5.2.METODOS SENCILLOS PARA LA DETERMINACION DE RESIDUOS

Si f(z) tiene un polo sencillo en un punto z = a, la serie


de Laurent correspondiente es de la forma
f(z) = zcca + bo + b (z c a) + b (z c a) +
De donde multiplicando por z c a se obtiene
(z c a)f(z) = c + (z c a)[bo + b (z c a) + ]
Pasando al lmite cuando z a se obtiene que
Res f(z) = c = lim (z c a)f(z)
za
z = a
Si f(z) tiene un polo sencillo en z = a, entonces
f(z) = p(z)
q(z)
donde p(z) y q(z) son analticas en z = a, p(a) 0 y q(z)
tiene un cero sencillo en z = a, en ese caso
Res
f(z) =
z=a

(zca)p(z)
lim (z c a) p(z)
q(z) =z lim
za
a (zca)[qZ (z) + (zca)q2 ZZ

(a)

+ ]

esto es, en el caso de un polo sencillo tambien


se
tiene
Res f(z) = Res p(z)
= qp(a)
Z (a)
z=a
z = a q(z)
Ahora consideremos los polos de orden superior. Si f(z) tiene
un polo de orden m 1 en un punto z = a, el desarrollo de
Laurent correspondiente es de la forma
c
f(z) = (zccma)m + (zccma)
+ + (zcca) + zcca +
mc
multiplicando por (z c a)m obtenemos que c es el
coeficiente de (z c a)mc en el desarrollo en serie de
(z c a)m f(z), por lo tanto
Taylor de la funcion
c =

1
(mc1)!

dmc
dzmc

m
@ (z c a) f(z)Ae

z=a

Luego
Res f(z) =
z = a

1
(mc1)! z

f(z) =
La funcion
z= 0 y z = 1, as
EJEMPLO 1:

Res
z = 0

4c3z
z cz

mc

d
m
lim D dz
mc [(z c a) f(z)]E
a
4c3z
z cz

tiene polos simples en

= > 42zcc3z1 ? z=0 = c 4

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53

4c3z
Res
= > 42zcc3z1 ? z=1 = 1

z = 1 z cz
2z
f(z) = (z +4)(z
EJEMPLO 2 : La funcion
c1) tiene un polo de
segundo orden en z = 1 , as el residuo correspondiente
es dado por
2z
d [(z c 1)
8
Res f(z) = lim dz
>

(z+4)(z
c1) ] =z lim
z 1
1 (z+4)
z = 1

8
? = 25

Sea  (' ) una funcion


que es analtica en el
interior de una trayectoria simple cerrada * y sobre *, excepto en
un numero
finito de singularidades  , , , ,m en el interior de

* . Entonces
TEOREMA DEL RESIDUO :

 f(z) dz = 2  Res f(z)


C
z = aj
j=1

tomandose
la integral en el sentido positivo alrededor de *.

EJEMPLO : Evalue la integral

| z+1 | =3/2

z c1
(z+1)(z c4)(z+)

dz

En efecto las singularidades se presentan en c 1, f 2 y


c  de las cuales c 1, c 2 y c  se encuentran en el
interior de |z+1| = 3/2.
As
z c1

dz = 2[Res f(z) + Res f(z) + Res f(z)]
(z+1)(z c4)(z+)
z= c 1
z= c 2
z= c 
| z+1 | =3/2
9(2+ )
1+
1
c7 + 46
= 2  [ c 3 +
+ 5 ] =

20
30
5.3. EVALUACION DE INTEGRALES REALES

A. INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES DE cos  Y sen  .


Sean primero las integrales del tipo
2

I =  R(cos  , sen ) d
0

racional real de
donde R(cos  , sen ) es una funcion
cos  y sen  finita en el intervalo 0  2 .

Haciendo e = z, se obtiene

as

cos  =  (e + ec ) =  (z + 1z )


sen  =  (e c ec ) =  (z c z )
d = dz
z
I=  R(  (z + 1z ),  (z c z )) dz
z
|z|=1

2

EJEMPLO : Mostrar que 


0

dt
j5 + cos t

= 

En efecto, sea z = et para 0 t 2. Entonces

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cos t =
Por lo tanto
2


0

et + ect
2

dt
j5 + cos t

= 
|z|=1

z + 1
2z

54

dz = et dt ~ z dt

1
dz
j5 + (z +1)/(2z) z

2
dz

z + j5z + 1
|z|=1

Las sigularidades del denominador son


c j5 + 2 y
c j5 c 2 y de estas solamente c j5 + 2 esta en el
interior de |z|= 1. As por el teorema de los residuos
se sigue que
2


0

dt
j5 + cos t

= 2 2

lim

z c j5 + 2

1
(z + j5 c 2) z + 2zj
5 +1

= 4 14 = 

B. INTEGRALES IMPROPIAS DE FUNCIONES RACIONALES


B

Sean las integrales reales del tipo I =  F(x) dx , donde


cB

la integral impropia I esta definida por


R
lim  F(x) dx
R B cR
siempre y cuando, el lmite exista. Este lmite es
llamado valor principal de Cauchy de la integral, y esta

definicion
de integral es diferente de la definicion
fuerte
mas
R

lim

 F(x)dx

R +B
r cB r
z , z , , zn z d:? m z 0,

Sean
y sea F(z) una
funcion
z d:? m z 0 c z , z , , zn con polos en
analtica en
ademas
z , z , , zn . Supongase

que el
lim zF(z) = 0 en z:? m z 0
RESULTADO:

|z| B

Entonces
B

 F(x) dx = 2Res F
zk
k=1
cB
DEMOSTRACION: Escojamos R suficientemente grande de tal
manera que los polos de F(z) queden en el interior de
! = z d:|z|= R,? m z 0
Entonces por el teorema de los residuos, tenemos

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55

2Res F(z) ~  F(x) dx + ! F(z) dz


zk
k=1
cR
Para concluir con el resultado es suficiente mostrar
que
|! F(z) dz | 0
cuando R +B.
En efecto puesto que lim zF(z) = 0 en z d: ? m z 0,
|z| B
se sigue que dado  0, existe R() tal que
|RF(Re )| < 
para R > R() y [0,]
As si R > R(),


|! F(z) dz| = | F(Re )Re d | < 


0

y esto completa la demostracion.


B


EJEMPLO: Mostrar que  (x + 1)dx
 (x + 4) = 9
cB

F(z) = (z +1)1 (z +4) claramente


En efecto, la funcion

satisface las hipotesis


del resultado, con z ~ 
z ~ 2, como polos con ? m z > 0 , as
dx
B 
(x + 1) (x + 4) = 2 [Res F(z) + Res F(z)]
z=
z=2
cB
Pero
Por lo tanto


d
Res F(z) = lim dz
(z c ) (z + 1)1 (z + 4) = c 36
z
z=

Res F(z) = lim (z c 2) (z + 1)1 (z + 4) = c 36
z 2
z=2
B

cB

dx
(x + 1) (x + 4)

= 2( c

i
36

i
36 )


9

C. INTEGRALES DE FOURIER
Integrales reales de la forma
B

 f(x) cos sx dx

cB

 f(x) sen sx dx
cB

con la integral de Fourier.


ocurren en relacion
RESULTADO : Sea F(z) una funcion
analtica en el conjunto
z d: ? m z 0 c z ,z , ,zn
donde ? m zk > 0 para k = 1,2, , zn polos de F. Supongase ademas

que

lim F(z) = 0 y que s > 0. Entonces


|z| B
B

 F(x)esx dx = 2Res [F(z)esz ]


zk
k=1
cB

En efecto, dado  > 0 escojase


R suficientemente grande
de manera que
todos
los
polos
de F queden en el

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56

interior del semicrculo ! = z d:|z|= R y ? m z 0.


Entonces aplicando el teorema de los residuos tenemos
n

2Res [F(z)esz ] =  F(x)esz dx + ! F(z)esz dz


zk
k=1
cR
Para probar nuestro resultado es suficiente con mostrar
que:
|! F(z)esz dz| 0
cuando
R B,
lo cual le dejamos al lector.
B

EJEMPLO: Mostrar que

cB

cos 2x
x + 2x + 2 dx

= (/e ) cos 2

En efecto, la funcion
F(z) = z + 2z
claramente
+ 2

satisface las hipotesis


del resultado con un polo en
z = c 1 +
As
B

cB

e2x
x + 2x + 2

dx = 2 Res
z= c 1+

e2z
z + 2z + 2

e2(c1+)
2 2 

Por lo tanto
B

 F(x)e2x dx = 2 cos 2csen 2 =


2e

cB

cos 2csen 2
e

As
B

He F(x)eix dx = 
cB

cB

cos 2x
x + 2x + 2

dx =

cos 2
e

D. INTEGRALES CON POLOS SOBRE EL EJE REAL

Damos el resultado omitiendo la demostracion


RESULTADO: Supongase
que F(z) es el cociente de dos polinomios en

z tales que:  i  Todos los polos de F(z) localizados sobre el eje real

son de orden  y coinciden con los ceros de cos ax o sen ax, a > 0 , y
 ii F(1/z) tiene un cero al menos de orden , en z = 0 , entonces
B

p.v  F(x)eax dx = 2@  Res F(z)eaz +


cB

y>0

EJEMPLO: Pruebe que

sen x
x

dx =


Res F(z)eaz

y=0


2

En efecto, puesto que F(z) = 1z es claro que (i) y (ii)


del resultado se cumplen por lo que tenemos:
B

p.v

ex
x

z

dx = Res ez = 
z=o
cB
Al igualar las partes imaginarias se obtiene el

resultado deseado, ya que el integrando es una funcion


par y x = 0 es una singularidad removible de (sen x)/x.

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57

EJERCICIOS
y el orden de los ceros de
1. Hallar la localizacion
las siguientes funciones:
(a) z c 1 ; (b) (z c 1) ; (c) zc cos z ; (d) z sen z ; (e) cosh 2z
 
+ z )
(z + 2)
z+
(f) (9
; (i) (4(1++ zz))
(1cz ) ; (g) z + 3 ; (h)
z

2.
Hallar
la
localizacion
y
el
tipo
de
las
singularidades de las siguientes funciones:
5

ecz

z
(a) senh z
(b) z +zc
(c) z
(d) (1+z
 )
/(zc1)

(e) ze
(f) cosh [1/(z c ] (g) cos z c sen z (h) tan (1/z)
/(z-1)
(i) z e/z
(j) z cot z
(k) csc z
(l) (eez c1)
3. Escribir en cada caso la parte principal de la
en su punto singular aislado. Determinar si ese
funcion
punto es un polo, un punto singular esencial o un punto
dada:
singular removible de la funcion
z
sen z
/z
(a) ze ;
(b) 1+ z ; (c) z ;
(d) cosz z
z
(e) sen1 z ;
(f) 1czcos
; (g) c1+1 ez ; (h) e/z
6
4. Demostrar que todos los puntos singulares de cada
una de las funciones siguientes son polos. Determinar
el orden m de cada polo y el residuo correspondiente:
z
z
(a) zzc+12z ; (b) tanh z ; (c) 1ce
(d) (zec1) ;
z ;
z
z
z
(e) cosz z ; (f) ze+ ; (g) zecz ;
(h) (z +1)

5. Encuentre el residuo en todas las singularidades en d para las funciones dadas
por:

z

(a) f(z) = zz+1 ;
(b) f(z) = zecz ;
(c) f(z) = z z+1
;


z
/z
(d) f(z) = (z +1) ;
(e) f(z) = ze ;
(f) f(z) = z cos z ;
z
(g) f(z) = (z c 1)e/z ; (h) f(z) = (z c 1) sen z ; (i) f(z) = senh
z ;

3
(j) f(z) = tan z ;
(k) f(z) = (z +  ) sec z; (l) f(z) = 1cz ;
z
zc1
(ll) f(z) = z+1 ;
(m) f(z) = 3ze ;
(n) f(z) = 1c2ez ;
c5
~ f(z) = z cos z ; (o) f(z) = cot z ;
(n)
(p) csc z ;
(q) f(z) = (z c 1)c ; (r) f(z) = csc z ;
(s) f(z) = (z+i)c6 ez
6. En cada caso, hallar los residuos en aquellos puntos
singulares que se
encuentren en el interior del
crculo | z | = 1.5 .

2z
c1
(a) f(z) = 1zcz ;
(b) f(z) = 4zz+1
;
(c) f(z) = z3c+3z
z+2
c6z
(d) f(z) = (z c3 1) ; (e) f(z) = (z+1)(z
(f) f(z) = z c83z
 +16) ;
 +2z
7. En cada una de las siguientes funciones, determinar
y clasificar los puntos singulares aislados y calcular
los residuos en cada singularidad (si es posible)

+8
ez
(a) f(z)= zz(z+2)
; (b) f(z)= z5 +2zz +z ; (c) f(z)= (zc3)(z
 +a ) , a>0
n

z
e
(d) f(z)= (z+a)
n , n {; (e) f(z)= z(z+3) ;
z+1
(e) f(z)= (z cz 1) ;
(f) f(z)= cos
zc ;
z
ez c1
(h) f(z)= zcos
(i) f(z)= 2+
c  z ;
ecz ;
5

(d) f(z)= (z+ei)6 ;


cz
(g) f(z)= 1cze ;
z
(j) f(z)= 1ccosh
;
z

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

sen z
(z c1)(zc2) ; (l)
f(z)= cos (1 c 2z ) ;


1
cos z+cos a
n

(k) f(z)=

f(z)=

(m)
(o) f(z)= tan z ;
z
(r) f(z)= senh
z ;

(n) f(z)= z sen z , n


(p) f(z)= (z+  ) sec z ;


z c1


z

n

(u) f(z)= z e ;

(ll) f(z)=

(s) f(z)= (z +z+1) e


(w) f(z)=

cos ( z+1 );

58
ez


4 csen z

~ f(z)= sen  + 1 ;
{; (n)
z
z

(q) f(z)= 1z e/z ;
1
; (t) f(z)= zcsen
z;
c

z
(x) f(z)= ez +1
;
1
() f(z)= sen  .
z

senh z
zcsenh z ;
(z c1)(zc2)
sen z

(y) f(z)=
(z) f(z)=
;
8. Para cada uno de los siguientes puntos, construya

una funcion
f(z) analtica en el plano complejo,
excepto en el punto singular aislado cuyas condiciones
se dan
i) f(z) tiene un cero de orden 2 en z ~ 1, un polo de orden 4 en z ~ 1, un
polo de orden 4 en z = 2+3 
ii) f(z) tiene una singularidad esencial en z = 2 y un polo simple en
z~ c2
iii) f(z) tiene solamente un polo de multiplicidad m en z = a
iv) f(z) tiene solomente n polos de primer orden
9. Determine el valor de verdad para cada una de las

siguientes afirmaciones. Justifique su afirmacion


i) Si f(z) y g(z) tienen un polo en z = a , entonces (f+g)(z) tienen un polo en z = a
ii) Si f(z) tiene un polo de multiplicidad m en z = 0 entonces f(z ) tiene
un polo de multiplicidad 2m en z = 0.
iii) Si f(z) tiene un punto singular esencial en z = a y g(z) un polo en
z = a, entonces (f + g)(z) tiene un punto esencial en z = a.
iv) Si a es un polo de f(z) y un punto singular esencial de g(z) entonces
z = a es un punto esencial de (fg)(z)
10. Probar que si f(z) tiene un polo de multiplicidad m
en z = a entonces fZ (z) tiene un polo de multiplidad
m b 1 en z = a .
11. Evalu
e las siguientes integrales. En los casos en
n, n o
los cuales este
z
z

(a)
(b)  ze+z dz
(c)  zndz+1
z +1 dz
| z |=2

| z|=2

(d) 
| zc1|= j5/2

(g) 

dz
zn (z +1)

(e) 

(f) 

dz
zn (z +1)

| zc|=3/2

sen z
z +z

dz

(h) 

| zc1/2|=1

| zc|=1/2

sen z
(z +z)

dz

| z |=2

(j)  tan z dz

(k) 

| z |=1

| z |=1

(m)  z(zec1) dz

~ 
(n)

(0) 

dz
z sen z

(q) 
| z |= 3

(z +1)
ez sen z

| z |=2

| z |= 

| z |=2

dz

dz
z +z+1

(r) 
| zc|= 32

(i)  ze/z dz
| z |=1

4z +8
z c3z +2z

4z dz
(ll)  sen
z c9
| z |=5

| zc1|=2
dz
zn (z +1)

dz

(l) 

z+1
2z+1

dz

| z|=1

(n) 

ez dz
z (zc3)(z+5)

| z |=4

(p) 

dz
1cez

| z |=6

dz
z +z

(s) 
| z c  |=1

sen z
z +z

dz

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

59

12. Evalu
e las integrales siguientes
/2

(a) 
0

2

(c) 
(f) 

2

(i) 

d
5c4 sen

0


2

(d) 
0

/2

d
(a+sen )

(c) 
0


(g) 

0
2

(j) 

0


cos  3
5c4 cos 2

(ll) 

2

(h) 

d
17c8 cos

d
a cos +b sen

d
3+2 cos

(e) 

d
1c2 a cos +a

2

d
5c4 cos

(l) 

d
(a cos +b sen )

2

/2

(b) 

d
a+sen

cos
cos c17/8

2

sen c2 cos
2+cos

d (k) 

cos
13c12cos 2

d (m) 

0
2

cos
13c5 cos
cos 3
2ccos

13. Evaluar las integrales reales siguientes


B

(a) 
0

(d) 

cB

1+x
1+x

(g) 

0
B

(j) 

cB

(b) 

dx
x +1

0
B

(e) 

dx

cB
B

(h) 

dx
x +10x +9

sen 2x
x +x+1

dx

x sen x
x +9

x
1+x8

(c) 

dx

cB
B

(f) 

dx

cB
B

(i) 

dx
(1+x )

cB
B
x
(k)  cos
x +1
-B

x
(x c2x+2)

dx

dx
(x +1)(x +4)(x +9)

cB
B

(l) 

dx

dx
(1+x )

cB

cos 4x
(x +1)(x +2)

dx

14. Evalu
e las siguientes integrales
B

cos 
 + 4

(a) 
0

(b) 

cos
(1 +  )

15.
Demostrar
que
igualdades se tienen


(a) 
0

sen x
a + b cos x

2

sen x
a + b cos x

(b) 
0

dx =


b

dx =

2
b

(c) 

cB

para

cos
(1 +  )(4 +  )

0  b  a,

las

[(a c b )/2 c a + 3 ab ]


(a c ja c b )

16. Evaluar las integrales siguientes


B

(a) 

1
1 + x

(b) 

dx

x

x
+ x + 1

dx

(c) 
0

1
x/3 (1 + x)

17. Demostrar que


B

(a) 

0
B

(b) 

0


xc
1+x
x
1 + x

dx =


sin 

dx =


2

(c)  senn x dx =
0

(d) 
0

cos 2x
a c2a cos x + 1

para 0 <  < 1

sec




(2n)!
(2n n!)

dx =

 a
1ca

para 0 <  < 1


para n = 1,2,3,
para c 1 < a < 1

dx

siguientes

Daro Snchez H
B

(e) 

Matemticas para Ingeniera

dx
(x + a )(x + b )


2ab(a + b)

60

para a > 0 y b > 0

18. Calcular las siguientes integrales


B

(a) 

x

cB
B

(d) 
(g) 

x dx
x8 + a 8

cB
B
0

(x

(k) 

0
B

(ll) 

0
B

(n) 

0
B

(o) 

0
B

(q) 

cB
B

(s) 

0
B

(h) 

, a0

x dx
(a + b x ) ,

0
B

(l) 

a0

cB

x dx
x6 + a 6

, a0

dx
x6 + a 6 ,

a0

x sen ax
x + x + 1

, a b 0 (p) 

cB
B

(t) 

dx

cos 2x
xc3

, ab0
dx, ab 0

dx

19. Calcular las siguientes integrales


2

(a) 
0

(c) 

cos 2
5 + 4 cos

2

0
B

(e) 
0

(g) 
0

2

(b) 

0


8 d
5 + 2cos

d
1 + a cos

(d) 
0

d
2 + sen

d
2 + cos

2

cos 2 d
1c2 pcos + p

c1<a<1

(f) 
0

 p
1cp

cos 3
13c12 cos

, c1<p<1

U N I D A D II
6. ORTOGONALIDAD.
6.1. FUNCIONES PARES E IMPARES

dx

dx

sen(xca) sen(xcb)
(xca)(xcb)

(r) 

, a0

x + 1
x6 + 1

a0

x sen ax dx
(x + a )(x + b )

0
B

dx

, ab0

B x sen ax dx
x + a
0

(m) 
~ 
(n)

x
x + 1

ab 0 (f) 

x dx
(x + a )(x + b )

, a0

cos ax dx
+ a )(x + b )

cos ax
x + a 

cB

cos ax dx
x + x +1

(x

(c) 

, a b 0 (j) 

dx
[(x + a ) + 1] ,
cos x dx
x + a 

x dx
x6 + 1

ab 0 (e) 

x dx
+ a )(x + b )

sen x
x+

dx
(a + b x )n ,

0
B

(i) 

(b) 

dx
+ x +1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

61

Sea S s , S  tal que si t S entonces c t S, y sea


definida en S, se dice que
f una funcion
par si f( c t) ~ f(t) para todo t S
a) f es una funcion
impar si f( c t) ~ c f(t) para todo
b) f es una funcion
t S.
EJEMPLO: F(t) ~ t , t s, f( c t) ~ t ~ f(t), luego f es
par.
g(t) ~ t , t s, g( c t) ~ ( c t) ~ c t ~ c g(t) , por lo
tanto g es impar.
PROPIEDADES. i- Si f y g son funciones pares definidas
en S, entonces fg, f + g, f/g con g 0 son funciones
pares
ii-Si f y g son funciones impares definidas en S,
entonces f + g es impar, fg, f/g con g 0 son funciones
pares
iii- Si f es par y g impar definidas en S, f 0 ,g 0
se tiene que fg, f/g, g/f son funciones impares
iv- Si f es par e integrable en [ c a,a] se cumple que:
 a f(t) dt = 2 a f(t) dt
ca

v- Si f es impar e integrable en [ c a,a], se tiene que


 a f(t) dt = 0
ca

6.2. FUNCIONES PERIODICAS


cuyo dominio de definicion
S  esta

Sea f una funcion

f se dice periodica
en s. La funcion
si existe To tal que
si t S se tiene que t + To S y f(t + To ) = f(t) para
todo t S. To se llama perodo de f. El perodo positivo
mnimo de f se denomina perodo fundamental. Cuando se

hable de funciones periodicas,


mientras no se diga lo
contrario, se trabaja con el perodo fundamental.
periodica

EJEMPLO: f(t) = sen t es una funcion


con perodo
To = 2
f(t + 2) = sen(t + 2) = sent cos 2 + cos tsen 2 = sen t = f(t)
PROPIEDADES: i- Si f es de perodo To y n { entonces
f(t + nTo ) = f(t).
ii- Si f es de perodo To > 0 , e integrando en [0,To ]
se tiene que:
nTo +b

(a)

nTo +a

(b)

f(t) dt =  f(t) dt
a

 a+To f(t) dt =  To f(t) dt


a

Daro Snchez H

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62

6.3.PRODUCTO HERMITIANO
Sea w un espacio vectorial sobre d. El producto ,
sobre w se llama hermitiano si
, : w d w d
(u,v) u,v
satisface las condiciones:
H : u,v = v,u
, para todo u,v w
H : Si u,v,w estan en w, u,v + w = u,v + u,w
H : Si  d, u,v = u,v
H : Para todo u w, u,u 0
b
EJEMPLO: Sea w = f:[a,b] d/ f(x) dx existe. Para todo
a

f,g w se define

b
f,g =  f(x) g(x) dx. Entonces ,
a

cumple con H ,H ,H ,H as es un producto hermitiano


sobre w.
El producto hermitiano no garantiza que si
f,f = 0
entonces f 0, como se ve en el siguiente ejemplo
 si ! ~ 
f(t) =F
 si a  ! 

b
ahora f,f =  |f(t)| dt = 0,

 si ! ~ 
|f(t)| ~ F
 si   ! 
pero f 0

Esta situacion
es la que lo distingue del producto
da la relacion
entre
escalar. La siguiente definicion
producto hermitiano y producto escalar
H5 : El producto hermitiano se llama definido positivo si
para todo u 0 , u,u > 0

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

63

Es claro que si el producto hermitiano es definido positivo entonces se


si u = 0. Se observa que un
tiene que u,u = 0 si y solo

producto, es hermitiano definido positivo si y solo


si,
es un producto escalar.
PROPIEDADES: i- u + v,w = u,w + v,w
u,v
ii- u,v = 
DEFINICION: Sea w un espacio vectorial, la funcion
que asigna a cada

elemento  w el numero
 s tal que

(1)  0, y  = 0  0
(2)  +   + 
(3)  =||  ,
es llamada una norma sobre w.
Sea w un espacio vectorial con producto hermitiano ,
dos vectores u,v de w se dicen ortogonales si u,u 0 ,
v,v > 0 y u,v = 0 .
Un conjunto
en w es ortogonal si sus vectores son
ortogonales dos a dos, es decir, todo par de vectores
diferentes son ortogonales.
EJEMPLO: El conjunto
~ e2nfo t :a t b,fo ~ 1/(b c a), n {
b
con el producto f,g =  f(t)g(t) dt es ortogonal.
a

Sea w un espacio vectorial en el cual se tiene definido


un producto hermitiano
, , si f w (puesto que
f,f 0) se define longitud de f como
f = jf,f
lo cual equivale a f  = f,f. Se sabe que si f ~ 0

no necesariamente f ~ 0. Esta u
ltima afirmacion
es la

que hace que f no sea una norma, pues las demas


es
propiedades de la norma se cumplen, por esta razon
llamada una seminorma .
RESULTADO: Sea w un espacio vectorial con producto hermitiano ,,

entonces Du, Dv w |u,v| u v .


Esta desigualdad es llamada desigualdad de CauchySchwarz
Un conjunto numerable {u ,u ,u ,,un , } de un espacio
vectorial w se dice linealmente independiente , si para todo
m, cada vez que
 u +  u + + m um = 0 entonces  =  = = m = 0

tambien
es
llamada
una
sucesion
linealmente
independiente.
RESULTADO: Todo conjunto ortogonal es linealmente independiente.
linealmente independiente es
Se dice que una sucesion
una base aproximada de w si para cada f w y cada  > 0,

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

64

lineal  u +  u + + n un tal
existe una combinacion
que
f c (  u  +   u  + +  n u n )   .

Si  ,  ,  , es una base aproximada ortogonal de w y

 w, entonces la serie   +   + donde k =  ,


,
,
RESULTADO :

converge a  .
Si = fn nS es una base ortogonal de w, entonces para
todo f w, existe n u
nico, para cada n S
c o tal que

f =
 n fn
nS

En efecto, sea fm ,
f,fm = n fn ,fm = n fn ,fm = m fm ,fm
nS

nS

de donde
m
m = ff,f
para
mS
m ,fm
Los n son llamados coeficientes de Fourier.

Hallar los coeficientes de Fourier de una


f para la base ortogonal
funcion
= e2nfo t : a t b, fo = 1/(b c a), n {
Puesto que fn ,fn = b c a, n queda as
EJEMPLO:

n =

f,fn
fn ,fn

1 
bca
a

f(t)ec2info t dt

fo =

1
bca

, n{

 , es un
Si el dominio de definicion
S  de una funcion
de variable
subconjunto de los enteros, se dice que  es una funcion
DISCRETA.

f puede ser de valor real o valor complejo.


La funcion
muestral o Delta de Dirac de variable
EJEMPLO: La funcion
discreta o impulso unitario discreto
 si  ~ 
 (n) = F
, {
 si  

Sea
w un espacio vectorial sobre d con
~ bn nS una base aproximada numerable y ortogonal. Sea
D un conjunto de funciones complejas de variable
RESULTADO:

Daro Snchez H

discreta

Matemticas para Ingeniera

en

tales

(n) D

que

65

entonces

(n)bn
nS

definida por
existe (bn y sea J una transformacion
J : D w
(n) J [(n)] = (n)bn
nS

Entonces: 1. D con la suma usual entre funciones y el


producto escalar usual, es un espacio vectorial sobre
d.

2. J es una transformacion
3. J es lineal
(uno a uno y sobre ).
4. J es una biyeccion
lineal, entonces existe
Puesto que J es una biyeccion
c
es lineal. Por otra parte se sabe que
tambien
J
n
(n) = n = b,b
n ,bn
para cada  y cada n S, de donde
n
J c [] = b,b
= (n)
n ,bn
obtenida se nota
Para indicar la relacion
(n) 
TEOREMA DE PARSEVAL :

Con las hipotesis


del resultado anterior y

para f w se tiene que


f  =  bn  |f(n)|
nS

donde f(n) = n .
DEMOSTRACION: Si f w existen n d tales que

f = n bn ,
nS

de donde
f,f = n bn ,f = n bn ,f = n bn , m bm =
nS

=  n  mbn ,bm =
nS

mS

nS

n S

mS

n n bn ,bn =

|n | bn 

n S

n S

de donde
f =

 bn  |n | =

 bn  | f(n) |

nS

nS

FUNCION DE PESO: Puede suceder que dada una base aproximada

para un espacio vectorial w la cual no es ortogonal con


el producto all definido, sin embargo, puede existir

una funcion
p(t) continua en [a,b] tal que con el
siguiente producto
b

f,g =  p(t) f(t) g(t) dt


a

p(t) se le
la BASE
resulta ortogonal. A la funcion
de peso.
llama funcion
NOTA : Debe entenderse que w es un espacio de funciones
dado por
b

f:[a,b] d /  f(t) dt, existe


a

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

66

6.4.OPERADOR AUTOADJUNTO O DE STURM-LIOUVILLE

Sean r(t), q(t) funciones definidas de [a,b] en s tales


que r(t) > 0 o r(t) < 0 en (a,b), r Z (t) y q(t) son
continuas. Si y(t) tiene segunda derivada continua en
(a,b), se define el operador AUTOADJUNTO por
L y = (r(t)yZ (t))Z + q(t)y(t)
L es claramente lineal.
Sea  un escalar tal que exista y 0 , en el espacio
funcional, tal que L y =  y. Este escalar  es llamado

valor propio de L y la correspondiente funcion


y es
propia.
llamada funcion
IDENTIDAD DE LAGRANGE:

Sean  ,  valores propios del


sus respectivas funciones propias,

operador L y y , y
entonces se tiene que
y Ly c y Ly = [r(t)(y yZ2 c yZ1 y )]Z

DEMOSTRACION: Se trata simplemente de una verificacion


inmediata.
TEOREMA DE STURM-LIOUVILLE: Sean  y  valores propios diferentes y

y , y sus respectivas funciones propias, sea p(t) una funcion

continua en [a,b] y positiva en (a,b) tal que


L y =  p(t)y . Si

L y =  p(t)y ,
t=

r(t)<y (t)y2 (t) c y1 (t)y (t)=

= 0
t=a

entonces
b

 p(t)y (t)y (t) dt = 0


a

DEMOSTRACION:
y (t) p(t)y (t) c y2 (t)1 p(t)y1 (t) ~ y (t)L[y (t)] c y (t)L[y (t)]
= [r(t)(y (t)y2Z (t) c y1Z (t)y (t))]Z

Luego
y (t)p(t)y (t)( c  ) = r(t)[y (t)y2Z (t) c yZ1 (t)y (t)]Z
de donde
t=
b
Z
Z
( c 1 )  p(t)y (t)y (t) dt = r(t)<y (t)y2 (t) c y1 (t)y (t)=
= 0
a
t=a
b
Como   entonces  p(t)y (t)y (t) dt = 0 que equivale
a

a y ,y = 0
o sea que y ,y son funciones ortogonales
de peso p(t).
para el producto con funcion
EJEMPLO : Ortogonalidad

de los polinomios de Legendre . De


[(t c 1)PZn (t)]Z +n Pn (t) = 0
, n = n(n+1)


Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

67

n = 0,1,2,3, se tiene
[(t c 1)PZn ]Z + 0 h Pn (t) = c n Pn (t)

r(t) ~ t c 1, c 1 < t < 1, r( c 1) ~ r(1) ~ 0, q(t) ~ 0, p(t) = 1

as entonces, r(t)[Pn (t)PmZ (t) c PZn (t)Pm (t)]1c1 = 0 con n m,


luego
 1 Pn (t)Pm (t) dt = 0
para m n
-1

as n(n+1) m(m+1) de donde n m


En los textos de ecuaciones diferenciales ordinarias se
 1 [Pn (t)] dt = 2
muestra que
2n+1
-1

si  ~ 
Pn ,Pm ~ F b

si  
Por lo tanto Po (t),P (t), ,Pn (t), es una base
1
aproximada ortogonal de w ~ f:[ c 1,1] d/  f(t) dt existe

De esta forma

-1

para el producto
1

f,g =  f(t) g(t) dt


c1

por

lo

tanto

si

fw

entonces

f(t)= cn Pn (t)

donde

n=0
n
cn = Pf,P
n ,Pn

sea

cn

2n+1  1
f(t)Pn (t) dt
2
c1

en

estas

desarrollada en serie
condiciones se
dice que f esta
generalizada de Fourier-Legendre.
6.5.FUNCION DELTA DE DIRAC

de esta funcion
se hace a traves
de
La representacion

una sucesion
de funciones llamadas de Heaviside
Hn
{Kn } de Dirac .
cuya derivada es una sucesion
FUNCION DE HEAVISIDE O FUNCION ESCALONADA UNITARIA

| 

si ! 
H(t) = }
si ! ~ 
~  si !  



de Heaviside es dada por


EJEMPLO Una sucesion
Hn (t) =

1


[Arc tan (nt) +




] , n = 1,2,3,

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

1 , Hn (t)

Hn (t)

tB

Hn (t)
nB
t=0


.

t cB

Es evidente que

HZn (t) = Kn (t) =

Kn (t) t
B0,
B

cB

cB

n/
1 + n t 

68

Hn (t) n
B 1,
t>0

Hn (t) n
B 0,

Hn (t) n
B H(t)

t<0

de Dirac
, Kn es una sucesion

B, si
Kn (t) n
B F
 si
B

 Kn (t) dt = HnZ (t) dt = Hn (t)c


= 1,
-B

t=0
!
D n = 1, 2, 3,

significa que el area


bajo cada curva Kn (t) es 1.

Lo anterior motiva la siguiente definicion


B

cB

cB

lim  Kn (t) dt =   (t) dt = 1


nB
que Kn (t)  (t) indicando que el area

lo que significara
se
concentra en cero .
facilita la interpretacion
geometrica

Esta presentacion
 (t) llamada de Dirac.
de las propiedades de la funcion
entre Hn y Kn , HnZ = Kn hace pensar en la
La relacion

siguiente definicion
Z
H (t) =  (t)
Para Hn (t c c) se tienen los siguientes resultados:
i. Hn (t c c) n
B H(t c c)
B

ii. Kn (t c c) dt ~ 1 , n ~ 1,2,3,
cB

iii. HZn (t c c) ~ Kn (t c c)  (t c c)
iv. HZ (t c c) ~  (t c c)

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

69

v.   (t c c) dt ~ 1
cB

Si f es continua en c se tiene que f(t) (t c c) ~ f(c) (t c c)


no es elemental, si se ve claro
Aunque la demostracion

en la siguiente grafica
al representar a  (t c c) por
una flecha hacia arriba

Es claro que f(t) (t c c) es


t c). Ahora es evidente que

cero

fuera

cB

cB

cB

de

(para

 f(t) (t c c)dt ~  f(c) (t c c)dt ~ f(c)  (t c c)dt ~ f(c)


para f continua en c.
RESULTADO :

Si fZ (t) es continua en  entonces


B

 f(t) Z (t c c) dt =( c 1)fZ (c)


cB

DEMOSTRACION :
B

 f(t) Z (t c c) dt = f(t) (t c c)c


cB

B
-B

c  fZ (t) (t c c) dt
cB

= ( c 1) fZ (c) .

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

Se puede generalizar
resultado es

para

f(n) (t)

70

continua

en

cuyo

 f(t) (n) (t c c) = ( c 1)n f(n) (c)


cB

EJEMPLO: Calcular
b

 f(t) (t c c) dt
a

si a c y b c con a < b.
SOLUCION:

(a)Si c  a entonces f(t) (t c c) ~ 0,luego


 f(t) (t c c)dt ~ 0
(b) Si a < c < b,
b

 f(t) (t c c) dt = f(t) (t c c) dt + f(t) (t c c) dt + f(t) (t c c) dt=


-B

=  f(t) (t c c) dt = f(c)
cB
b

(c) b < c  f(t) (t c c) dt = 0

Por que?

TREN DE IMPULSOS UNITARIOS

c (t) ~   (t c nc) ~ b  (t+3c) b  (t+2c) b  (t+c) b  (t) b  (t c c) +


n=cB

Observese
que
B

n=-B

n=-B

(t)c (t) ~ (t)  (t c nc) ~  (t) (t c c) ~  (nc) (t c n)


n=-B

EJEMPLO: Si c 0 calcular :  e-st  (n) (t c c) dt ~ ( c 1)n e-st )(n) c =


t=c

0
n

csc

= ( c 1) ( c s) e

csc

= se

. Calcular

csc

lim s e

c 0+

EJERCICIOS
1.Demostrar las propiedades de las funciones pares e
impares.
2.Demostrar
las
propiedades
de
las
funciones

periodicas.
b

3. Sea w = f:[a,b] d/ f(x) dx existe. Para todo f,


a
b

g w se define f, g =  f(t) g(t) dt . Demostrar que ,


a

es un producto hermitiano en w.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

71

4. Sea w un espacio vectorial con producto hermitiano


,, entonces demuestre que
Du, Dv w
|u,v| u v .
b

5.Sea w ~ f [a,b] d/ f(x) dx existe con el producto


a
b

f, g = f(t) g(t) dt. Demostrar que


a

= einfo t , a t b , fo = bc1 a , n {
es un conjunto ortogonal.
6. Demuestre que todo conjunto ortogonal es un conjunto
linealmente independiente.
7.Sea w ~ f:[a,b] d/f(t) tiene segunda derivada continua en (a,b),
se define el operador auto-adjunto
L y = [r(t)yZ (t)] + q(t)y(t),
demostrar que L es lineal.
8. Sea w el mismo espacio del ejercicio 7. Demostrar la
identidad de Lagrange o sea demostrar que
y Ly c y Ly = [r(t)(y yZ2 c yZ1 y )]Z
9.
Demostrar
que
f(x) ~ sen2x
y
g(x ~ cosx
son

ortogonales en ( c ,) con respecto a la funcion


de
peso r(x) = 1.
10. Demostrar que f(x) ~ 1 y g(x) ~ 1 c x son ortogonales
de peso r(x) ~ ecx .
en (0,B)con respecto a la funcion
11. Compruebe que cada uno de los siguientes conjuntos
finitos o infinitos de funciones forman un sistema
ortogonal en el intervalo dado.
a) sen 2nx , n = 1,2,3,..., 0 x /2
b) cos 3nx , n = 0,1,2,3,... 0 x /3
c) x + 1, 9x c 5, 6x c 6x+1, 0 x 1
d) x, cos x, cos 2x, c  x 
12. Compruebe que cada uno de los siguientes conjuntos
de funciones forman un sistema ortogonal en el
de peso dada:
intervalo dado y con la funcion


a) 1, x, 5x c 1, p(x) = 1 c x ,
c1 x 1
b) 1, x, 2x c 1, p(x) = (1 c x )c/2 , c 1 x 1
c) 1, 2 c x, x c 6x + 6,
p(x) = x ecx , 0 x B
B

SUGERENCIA:

Muestre primero que  xn ecx dx = n!


0

d) 1, x , x c 1,

p(x) = ecx /2 ,

c B x< B

13. Sean f, g =  f(x)g(x) dx . Demuestre que , es un


0

producto hermitiano para las funciones definidas en el


intervalo[0,1].Sean ahora f (x) ~ x, f (x) ~ x , f (x) ~ x .
Evalu
e:
a) f ,f
b) f ,f
c) f 
d) f

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

72

e) f + f , f + f f) 2f c f , f c f
14. Halle los valores propios y las funciones propias
para el problema de Sturm-Liouville siguiente:
y" + y = 0 , y() = y( c ) , y'() = y'( c )
15. Hallar las funciones propias de los siguientes
problemas de Sturm-Liouville:
a) y" + y = 0 , y(0) = 0 , y'(l = 0
b) y" + y = 0 , y'(0) = 0, y'(l) = 0
c) y" + y = 0 , 0 x , y(0) = 0, y'() = 0
d) y" + y = 0 , 0 x 1 , y(0) = 0, y(1) + y'(1) = 0
e) y" + y = 0 , 0 x 1, y(0) + y'(0) = 0, y'(1) = 0
16. Ponga cada una de las siguientes ecuaciones en
forma de un operador auto-adjunto:
a) xy" + y = 0, x > 0
b) y" c y' + y = 0,
c) xy" + (1 c x)y' + y = 0 , x > 0
d) (1 c x ) y" c 2xy' + y = 0, c 1< x < 1
f) x y" + xy' + (x c n )y = 0, x > 0
g) x (x + 1) y" + 2x y' + y = 0, x > 0.
17. Estudie la ortogonalidad de las funciones de
Bessel. Obtenga la serie de Fourier-Bessel.

18. Representar los siguientes polinomios en teminos


de
los polinomios de Legendre
a) 5x + x
b) 10x c 3x c 5x c 1
c) 1, x , x , x
d) 35x +15x c 30x c 15x + 3
19. Probar las relaciones siguientes:
B

  (t c to ) (t) dt =   (t) (t+to ) dt = (to )

a)

cB
B

  (at) (t) dt =

b)

cB

cB
B
1 
 (t)
|a|
cB

 4 at 5 dt =

1
|a|

(0)

g(t) continua en t = to .Si a < b


20.Considere una funcion
demostrar que
b
  (t c to ) g(t) dt = F ! , para   !  

para   !  
a
21. Si a < b demostrar que
b
  (t c to ) dt = F  para   !  
 para   !  
a
22. Demostrar que
f(t) (t) ~ f(0) (t) , donde f(t) es
continua en t = 0 . Por lo tanto, demostrar que
a) t  (t) = 0,
b)  (at) = | 1a |  (t) ,
c)  ( c t) =  (t)

23. Demostrar que la expresion


B

 f Z (t) (t) dt = c  f(t) '(t) dt


cB

cB

es consecuente con la definicion


ordinaria de una
ordinaria cuya
derivada de f(t) si f(t) es una funcion
primera derivada es continua.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

73

continua y derivable, demostrar


24.Si f(t)es una funcion
que la regla del producto [f(t) (t) ] Z = f(t)  Z (t) + f Z (t)  (t) se sigue
cumpliendo.
25. Demostrar que
f(t)  Z (t) = f(0)  Z (t) c f Z (0)  (t)

26. Demostrar que la funcion


 es la derivada de la
u(t), la cual esta
definida por la relacion

funcion
B

 u(t) (t) dt =  (t) dt


cB

27. Evale las siguientes integrales:


1

a)  ex  (x) dx
c1

c2
2

c)  ex  (x) dx
0

b)  (x c 5x + 7)  (x) dx
5

d)  x  (x c 2) dx
c3

28. La ecuacion
(1 c x )y" c xy' b n y ~ 0 es llamada
de Chebyshev cuya solucion
son los polinomios
ecuacion
Tn (x) ~ cos[n arc cos x]
para c 1 x 1
llamados los
polinomios de Chebyshev. Demostrar que los polinomios
de Chebyshev forman un conjunto ortogonal.

29. La ecuacion
xy" b ( b 1 c x) y' b n y ~ 0 es conocida
de Laguerre cuya solucion
es dada por
como la ecuacion
1
x c dn

cx n+
Ln (x) ~ n! e x dxn (e x )para 0 x B, estas funciones
son llamadas los polinomios de Laguerre. Demostrar que
los polinomios de Laguerre forman un conjunto ortogonal.

30. La ecuacion
y" c xy' b ny ~ 0 es conocida como
de Hermite y tiene por solucion
a las funciones
ecuacion
n x /2 dn
cx /2
Hn+ (x) ~ ( c 1) e
] , llamadas polinomios de
dxn [e
Hermite. Demostrar que los polinomios de Hermite forman
un conjunto ortogonal en ( c B,B)
31.Compruebe que cada uno de los siguentes sistemas es
un sistema ortogonal en el conjunto indicado y con la
funcin de peso $ dada:
 % & ~ cos % cos &  %   &   ~  
 ~   $% & ~ .
 % & ~  % cos &  %   &   ~  
 ~   $% & ~ .

UNIDAD III
ANALISIS DE FOURIER

. 7. SERIES DE FOURIER
7.1 SERIES DE FOURIER FORMA EXPONENCIAL.

Se puede mostrar que el espacio vectorial


T
wp ~ f:[0,To ] d/f(t+To ) ~ f(t), o f(t) dt existe,To > 0
0

con el producto hermitiano

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

74

 To f(t) g(t) dt

f,g =

tiene al conjunto
e2info t : n {
como base ortogonal aproximada , as si f wp entonces
se tienen las siguientes relaciones
B
To
2inf t
c2info t
f(t) =  n e o
dt
c n = 1  f(t) e
To

n=cB

f(t) n
La primera se llama serie de Fourier
y
la
segunda,
coeficientes
de
f(t)
exponencial.
A la relacion
para indicar que la una se obtiene de
IDENTIDAD

DE

PARSEVAL:

Ya

forma exponencial
Fourier
forma
n se le nota as
la otra.

demostrada, se

sigue

que

si

f(t) n entonces
1  To
To

|f(t)| dt =  |n |
n=cB

Por medio de una

APROXIMACION DE LA SERIE FORMA EXPONENCIAL:

serie finita de Fourier


m

2inf t
Sm =   n e o ,

n =

n =c m

1  To
f(t) ec2info t
To
0

dt

Em (t) ~ f(t) c Sm (t)


Em se llama diferencia o error entre f(t) y Sm (t).
T
m = T1o  o |Em (t)| dt
0

es llamado error cuadratico


. Demostremos que
m =

1  To
To
0

|f(t)| dt c  |n |
n =cm

En efecto,
(t))
|Em (t)| ~ Em h Em (t) ~ f(t) c Sm (t),f(t) c S
m

~  f(t) f(t) c  f(t) Sm(t) c  Sm(t) f(t) +  Sm(t) Sm(t)


m

(t)
 n e2info t +  n e2info t h S
~ |f(t)| c f(t)  n e2info t c f(t)
m
m

n=cm

n =cm

n =c m

n f(t)ec2info t c  n f(t)e
~ |f(t)| c  
n =c m

n =cm

c2info t

k e2i(nck)fo t
 n 

n =cm k =cm

Integrando
To
1 

To |Em (t)| dt
0

To
m
1 

n 1  To f(t)ec2info t dt
 
To |f(t)| dt c
To
n
=
c
m
0
0
m
m
m
T
T
o
o

1

c
2
inf
t

 n  f(t)e
  n k  e2i(nck)fo t dt
o dt+
To
To
n =cm
n
=cm k =cm
0
0
To
To
m
m
m
1 
1 


n n c   n 
n +  n 
n
 
To |Em (t)| dt ~ To |f(t)| dt c
n=cm
n=cm
n=cm
0
0
To
To
m
1 
1 


 | n | 
|E
(t)|
dt
=
|f(t)|
dt
c
m
To
To
n=cm
0
0

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

75

DESIGUALDAD DE BESSEL : Como m 0, entonces


m

 |n |
n=cm

1  To
To
0

|f(t)| dt

TEOREMA DE PARSEVAL:
m

T
0 =m lim
 = lim ( 1  o |f(t)| dt c  |n | ) =
B m m B To 0
n=cm
de donde
B
1  To
|f(t)| dt =  |n |

To

Si

c  | n | 
n=cB

n=cB

0
B

1  To
|f(t)| dt
To
0

 |n | es convergente entonces lim n = 0


nB


n=cB

EJEMPLO : Dada f(t) ~ t , 0  t  To , periodica


y de perodo
To , expresar f(t) en serie de forma exponencial de
Fourier y en serie finita de forma exponencial de
B
 1 .
calcular
Fourier. Ademas
n
n=cB

SOLUCION :

o =

 To f(t) dt =

1
To

 To t dt =

1
To

Si n 0 ,
n =

1
To

1
To

 To tecnfo t dt =
0

as
H

;

;


si  ~ 
si


Luego
B

To
2

f(t) = t =

n=cB
n0

To
2 n

e2nfo t

As
f(t) =

Sm (t) =

To


To


iTo
2

iTo
2


n=cB
n 0
m


n=cB
n0

e2nfo t
n

e2nfo t
n

Ahora
| n |  = H

T2o

4
T2o
4 n

si

n = 0

si

n0

Por otra parte


1  To
|f(t)|
To
0

luego

 To f(t)ecnfo t dt =

n =

To
2

dt =

1  To 
t
To
0

dt =

T2o
3

To
2 n

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

1  To
|f(t)|
To
0

76

dt = |o | + 

| n | 

n=cB
n0

se transforma en
T2o
3
B

de donde

1
n

n=cB
n 0

To2
4

T2o
4 n

+ 
n=cB
n 0


3

7.2 SERIES DE FOURIER FORMA TRIGONOMETRICA


Consideremos el espacio wp y sea f wp entonces sabemos
B

f(t) ~  n e2info t

que

n ~

donde

n=cB

1
To

 To f()ecnfo  d

sustituyendo se obtiene
B

T
f(t) =  @ T1o  o f()ecnfo  d A e2nfo t
n=cB
B

= 

n=cB

1
To

 To f()enfo (tc) d
0

c1

nf (tc)
nf (tc)
1  To
f()d + T1o  To f()e o d + T1o  To f()e o d
To
n=cB

 2 
 [ To

f(t) =

f()d ] + 

+ 
n=1

=
=
B

=  ao + 

n=1
B

2
To

1
To

 f( )enfo (tc) d +


To

1
To

n=1

n=1

To

 To f()ecnfo (tc) d
0


 ao

+ 


 ao

 To f()

2
To

n=1

nfo (tc)

n=1
B

<e

2
To

+ecnfo (tc)
?d 
2

 To f()cos 2nfo (t c ) d
0

To

 f( )[cos 2nfo t cos 2nfo  + sen 2nfo tsen 2nfo  ]d
0


 D4 T2  To f() cos 2nfo  d5 cos 2nfo t+ 4 T2  To f( ) sen 2nfo  d 5 sen 2nfo tE
 ao +
o
o
n=1

as,
donde

f(t) =
ao =


 ao

+ [ an cos 2nfo t + bn sen 2nfo t]


n=1

2  To
f()d
To

, an =

2  To
f() cos 2nfo  d
To
0

bn =

2  To
f() sen 2nfo  d
To
0

real.
Por lo general en este caso f(t) es una funcion

Si dada  !, ao , an , bn son los coeficientes


de Fourier del desarrollo anterior entonces se tiene

TEOREMA DE PARSEVAL :

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


To

2 
To
0

|ao |
2

|f(t)| dt =

77

b [|an | +|bn | ]
n=1

Si  es real la expresion
queda as:
To
2 

To (f(t))
0

dt ~

a2o
2

b [a2n b bn2 ]
n=1

DEMOSTRACION : Se sabe por hipotesis


que
B

b [ an cos 2nfo t b bn sen 2nfo t]


n=1

multiplicando los dos lados por T2o f(t)


tenemos

 ao

f(t) ~

2
To

f(t)f(t)
=  ao

2
[an 2 f(t)cos
2nfo t + bn T2o f(t)
sen 2nfo t]
To f(t) +
To
n=1

Integrando en el intervalo [0,To ] se tiene


To
T
ao 2  o
2 

|f(t)|
dt
=
f(t) dt +
To
2 To
0

To

n=1

To

+ <an T2o  f(t)cos 2nfo t dt + bn T2o  f(t)sen 2nfo t dt=


ao

2 
To
0

+ bn

2  To
To
0

To

< an

f(t) dt +

n=1

To

2 
To
0

f(t)cos 2nfo t dt +

f(t)sen 2nfo t dt =

As,
To
2 
To
0

|f(t)| dt =

ao
2

]~
o b [an a
n + b n b
a
n

|ao |
2

n=1

+[|an | +|bn | ]
n=1

Si
f(t) es real necesariamente an y bn son reales de
donde
To
2 

To (f(t))
0

dt ~

a2o
2

b [a2n b bn2 ]
n=1

APROXIMACION DE UNA SERIE TRIGONOMETRICA DE FOURIER MEDIANTE UNA

SERIE FINITA DE FOURIER: El procedimiento es analogo


al caso

complejo
m

Sm (t) ~  ao b [ an cos 2nfo t b bn sen 2nfo t]


n=1

Em (t) = f(t) c Sm (t) ,


1
To

RESULTADO: m =

To

1
To

m =

 |f(t)| dt c

a2o
4

 To |Em (t)| dt
0
m

c   :|an | b |bn | ;
n=1

se deja como ejercicio.


La verificacion

EJEMPLO: Dada f(t) = t, 0 < t < To , periodica


de perodo

To 0 expresar f(t) ~ t en serie trigonometrica


de
B
Fourier, indicar la serie finita y calcular  1
n=1

SOLUCION : ao =

an =

2
To

2
To

 t dt = To
0

 To t cos 2nfo t dt =
0

To

2
To

t sen2nfo t

2nfo

cos 2nfo t
(2nfo )

To

= 0
0

Daro Snchez H

bn =

Matemticas para Ingeniera

2  To
t sen 2nfo t dt
To
0

as,

t =

To
2

2
To

t(ccos2nfo t)
2nfo

<

78

sen 2nfo t
(2nfo )

To

cTo
n

To  1
n


sen 2nfo t

n=1

Ahora de la identidad de Parseval se sigue


B

To
To
2  To 
2

 T o 
t
dt
~
b

2
 n
3 To c 2 =
To
0

n=1

To



n=1

1
n

Luego
B


n=1

1
n


6

Serie finita :
To
2

Sm (t) =

 1n sen 2nfo t

To


n=1

7.3.DESARROLLOS DE MEDIO RANGO

Hemos mostrado
desarrollo

que



f(t) =

si

f wp

entonces

se

obtiene

el

ao + [an cos 2nfo t + bn sen 2nfo t ]


n=1

donde
ao =

2  To
f()d
To

2  To
f() cos 2nfo  d
To

, an =

bn =

2  To
f() sen 2nfo  d
To
0

Si f(t) es una funcin par entonces tenemos que bn = 0


B
f(t) =  ao + an cos 2nfo t


n=1

donde
ao =

4  To /2
f()d
To

4  To /2
f() cos 2nfo  d
To

, an =

Si f(t) es una funcin impar entonces ao ~ 0,


an ~ 0
tenemos
B
To /2
f(t) ~ bn sen 2nfo t , donde bn = 4  f() sen 2nfo  d

To

n=1

periodica

Sea f(t) una funcion


de perodo T = 2 l . Si f
es par se obtiene la serie de Fourier cosenoidal.
B
f(t) ~  ao + an cos n t
(2nfo ~ 2n )


n=1

con coeficientes
l
ao = 2l  f(t) dt , an =


2l

2
l

 l f(t)cos


n
l

t dt

Si f es impar se obtiene la serie de Fourier senoidal


B
f(t) ~ bn sen n t
l

n=1

con coeficientes
l
bn = 2l  f(t)sen


n
l

t dt

, n = 1,2,

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

79

real f(t) par definida


Supongase
que se da una funcion

en el intervalo [0, l ], se desea una extension

periodica,
con perodo T ~ 2 l, a todo s, esta puede
hacerse de dos formas
extendida es PAR entonces obtenemos el
(i) La funcion
llamado desarrollo de medio par de f(t) y es dado por una
serie de Fourier cosenoidal
extendida es IMPAR entonces obtenemos
ii Si la funcion
el llamado desarrollo de medio rango impar de f(t).
definida es [0,l] tiene dos
Es de notar que toda funcion
desarrollos de medio rango, el uno par y el otro impar.
EJEMPLO : Encontrar los desarrollos de medio rango de la

funcion



 ! ~ H 


cuando   !  
 c ! cuando   !  

Calculemos los coeficiontes



 ao

an =

2
l

=
@

2k
l

1
l

2k
l

 l/2 t dt +
0

2k
l

 l/2 t cos n tdt +


l

4k
n 

(2cos n2

 l (l c t) dtA =

l/2

2k
l

k
2

 l (l c t)cos n t dtA =
l

l/2

=
c cosn c 1)
As
a = c 16k/2  , a6 = c 16k/6  , a0 = c 16k/10 
mientras que an = 0 cuando n 2,6,10,14, . De aqu que
el primer desarrollo de medio rango par de f(t) es
1
2
1
6
f(t) = k2 c 16k
 ( 2 cos l + 6 cos l + )
n
De modo semejante, bn = n8k
y el otro desarrollo
  sen 2
de medio rango impar f(t) es
1

1
3
1
5
f(t) = 8k
 ( 1 sen l t c 3 sen l t + 5 sen l t c + )

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

80

generalizada a una combinacion


Se denomina funcion

lineal de una funcion


ordinaria con la funcion
delta , sus derivadas y
translaciones de esas funciones.

Sea f(t) una funcion,


la diferencia K = f(a+ ) c f(a- ) es
llamada un salto de f en a. Si f(t) es continua en a
entonces K = 0 .

Una funcion
ordinaria suave a tramos g(t) puede
continua go (t) mas
terminos

pensarse como funcion


de la
forma K u(t c c) correspondientes a los saltos.
DEFINICION:

As, la
de la figura
funcion
g(t) = go (t) + k u(t c c ) + k u(t c c )
donde k es un salto positivo y k es negativo.Por
dada por
consiguiente su derivada sera
Z
Z
g (t) = go (t) + k  (t c c ) + k  (t c c )
generalizada. Es posible repetir
la cual es una funcion
el proceso y usualmente nos permite obtener derivada de
orden superior. Excepto en los saltos las derivadas se

toman como siempre, en cada salto hay una contribucion


 correspondiente.
a la derivada de una funcion
SERIE DE FOURIER DE UN TREN PERIODICO

f(t) = To (t) es


an =

2
To

par por lo tanto bn = 0

To /2

f(t)cos 2nfo t dt =

cTo /2

To /2
2 
 (t) cos 2nfo t dt
To
cTo /2

Luego
f(t) =

1
To

+ cos 2fo t = T0 (t)


n=1

2
To

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

obteniendo
compleja

la

n =

trigonometrica.

forma

To /2
1
f(t)e-2nfo t dt
To
cTo /2

81

Ahora

To /2
1
 (t)ec2nfo t dt
To
cTo /2

la
=

forma

1
To

de donde,
f(t) = To (t) =

1
To

 e2nfo t
n=cB

EJEMPLO: Calculo

de los coeficientes de Fourier por

diferenciacion:
Hallar la serie de la onda de la figura
calculando primero la derivada

f(t) es par por lo tanto bn = 0

a.FORMA TRIGONOMETRICA:

teniendose

f(t) =

+ an cos 2nfo t

ao
2

n=1

as
B

fZ (t) =( c 2nfo ) an sen 2nfo t


n=1

si Bn ~ c 2fo an entonces
B

fZ (t) ~ Bn sen 2nfo t


n=1

y de aqu an ~

Bn
c2nfo .

La siguiente es la grafica
de fZ (t)

Para c T2o < t < T2o , f(t) = Au(t+d/2) c Au(t c d/2) y por lo
tanto para c T2o  t  T2o ,
fZ (t) ~ A (t+d/2) c A (t c d/2), fZ (t) es impar,
as
To /2

Bn ~ 2To  fZ (t)sen2nfo tdt =


~
as

cTo /2
To /2
2A 
To
cTo /2

[ (t+d/2) c  (t c d/2)]sennfo tdt

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

82

d
d
Bn ~ 2A
To [sen 2nfo ( c  ) c sen 2nfo (  )]
c4
~ 2A
To [ c sen nfo d c sen nfo d] = To sen nfo d
Luego
an ~ nA sennfo d, n 0
2
To

ao =

To

 f(t) dt ~
0

d/2
4 
To
0

2Ad
To

A dt =

de donde
f(t) ~

b  A sennnfod cos2nfo t

2Ad
To

n=1

b. FORMA COMPLEJA: Se tiene f(t)=  n e2nfo t ,


n=cB

fZ (t) =  (2nfo n )e2nfo t ,


n=cB

cn

cn = 2info n entonces n =

si
y

2info

, n0

fZ (t) =  cn e2nfo t
n=cB

To

n =

2 
To
0

f(t)ec2info t dt =
n =
o =

ya que

d/2
A  c2info t
e
dt
To
cd/2
A sen nfo d
To
nfo

To
1 
To f(t) dt
0

d/2
A
To
cd/2

A ec2nfo t
To c2nfo d

dt =


c

Ad
To

Por otra parte


cn =
~
Luego

To
1 
To
0

A
To

To /2

fZ (t)ec2nfo t dt = TAo  [ (t+d/2) c  (t c d/2)]ec2nfo t dt =


cTo /2

[enfo d c ecnfo d ] ~

n =

cn
2nfo

2A
To

2A
To

enfo d cecnfo d
2i

sennfo d
2nfo

]~

A
To

2A
To

sennfo d
, n0

sennfo d
nfo

EJERCICIOS
1.Expresar las siguientes funciones en serie de Fourier
forma exponencial:
1, para 0 < t < 
a) f(t) = F
b) f(t) = t , para c  < t < 
0, para  < t < 2
c) f(t) = sen t , para c  < t < 
d) f(t) =  c t , para c  < t < 
|
 2 , para 0 < t < 23
c t , para c  < t < 0
e) f(t) = } 1, para 23 < t < 43
f) f(t) ~ F
t , para 0  t  

~ 0 , para 43 < t < 2
0, para c  < t < 0
cos t, para c  < t < 0
g) f(t) = F
h) f(t) = F 
sen t, para 0 < t < 
t , para   t  
2. Expresar las siguientes funciones en serie de

Fourier forma trigonometrica:

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

83

| /2 , c  < x < c /2


x+, c  < x < 0
a) f(x) = } | x | , c /2 < x < /2
b) f(x) = F
x c    %  
~ /2 ,
/2 < x < 
c) f(x) = x , c  < t < 
d) f(x) = ec|x| , c  < x < 
x c   x  
c ex , c  < x < 0
e) f(x) = F cx
f) f(x) = H 
e , 0<x<
   x  
g) f(x) = x , c  < x < 
h) f(x) = | x | , c  < x < 
1, c /2 <x </2
x , c /2 < x < /2
i) f(x) = F
j) f(x) = F
c 1, /2 < x < 3/2
 c x, /2 < x < 3/2
 c  x  
0, c  x < 0
k) f(x) = F
l) f(x) = F 
cos x, 0 x < 
x %
n) f(x) = x(1 c x), c  x < 
m) f(x) = c 1, c 1< x < 1
o) f(x) = (1+x ), c 1 < x < 2
p) f(x) = 1 c x , c 1 < x < 1
3. Las funciones siguientes son impares, pares, o ni
impares ni pares?

a) ex , ex , sen nx, x sen x, (cos x)/x, lnx, sen x , sen x
b) | x | , xcos nx, sen x + cos x, c(constante), ln (1+ex ) c x/2
4. Las siguientes funciones que se suponen son

periodicas,
de perodo 2, son pares, impares o ni
pares ni impares?
a) f(x) = x ( c  < x < )
b) f(x) = x ( 0< x < 2)
c) f(x) = x | x | ( c  < x < )
d) f(x) = e| x | ( c  < x < )
x si 0 < x < 
c x si c  < x < 0
e) f(x) = F
f) f(x) = F 
0 si  < x < 2
x si 0 < x < 
x si c /2 < x < /2
x si c /2 < x < /2
g) f(x) = F
h) f(x) = F
0 si /2 < x < 3/2
c x si /2 < x <3/2
5. Si f(x) es impar , entonces | f(x) | y f (x) son
funciones pares.
6. Si f(x) es par , entonces | f(x) |, f (x) y f (x) son
funciones pares.
definida para toda x, entonces
7. Si g(x) esta

demostrar que la funcion


g(x) + g(cx)
p(x) =
2

es par y la funcion
q(x) = g(x)c2g(cx)
es impar.
8. Representar las funciones siguientes como la suma de
par y una funcion
impar
una funcion
a) 1/(1 c x)
b) 1/(1 c x )
c) ex
d) x/(x + 1)
9. Hallar las series de Fourier de las funciones
siguientes que se suponen tienen perodo 2.
1 si c /2 < x < /2
x si 0 < x < 
a) f(x) = F
b) f(x) = F
0 si /2 < x <3/2
 c x si  < x < 2

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

84

x si c /2 < x < /2


x si c /2 < x < /2
c) f(x) = F
d) f(x)= F 
 c x si /2 < x <3/2
 * si /2 < x < 3/2
c x si c  < x < 0
c x si c   %<0
e) f(x) = F
f) f(x) = F 
x si 0 < x < 
x si 0 < x < 

g) f(x) = x /4 ( c  < x < )
h) f(x) = | sen x | ( c  < x < )
10. Demostrar que
a) 1 c 3 + 5 c 7 + c = 4 ( Aplicar 9a)

b) 1 + 4 + 9 + 16 + 25 + = 6 (Aplicar 9 g)

c) 1 c 4 + 9 c 16 + c = 12
(Aplicar 9 g)




d) 1 + 3 + 5 + 7 + = 8
(Aplicar las partes b) y c) de arriba)
11. Hallar los desarrollos de medio rango de las
siguientes funciones:
a) f(x) = 1 (0 < x < l)
b) f(x) = 1 c x (0 < x < l)
c) f(x) = x (0 < x < 1)
d) f(x) = x (0 < x < l)
e) f(x) = 1 (0 < x < )
f) f(x) = x
(0 <x < l)
x si 0 <x < /2
   x  
g) f(x) = F
h) f(x) = F
/2 si /2 < x < 
 c x si /2 < x < 
x , si 0 < x < /8
 c x, si   x  
i) f(x) = F
j) f(x) = F
/4 c x, si /8 < x < /4
0
si /2 < x < 

x
k) f(x) = x (0 < x < l)
l) f(x) = e (0 < x < l)

m) f(x) = sen l x (0 < x < l)
n) f(x) = sen 2lx (0 < x < l) .
o) f(x) = x c x (0 < x < 1)
p) f(x) = sen x
(0 < x < )
2x
r) f(x) = cos x (0 < x < )
s) f(x) = e
(0 < x < 1)
t) f(x) = 1 c x (0 < x < )
u) f(x) = ecx (0 < x < 1)
f(x) ~  c x , 0 < x < , hallar
12. Dada la funcion
a) el desarrollo senoidal,
b) el desarrollo cosenoidal ,
c) la serie de Fourier completa en forma compleja,
d)la
serie
de
Fourier
completa
en
forma

trigonometrica.
13. Sea ;m =

1
To

To

 |Em | dt , demostrar que


0

;m =

1
To

 |f(t)| c
0

ao2
4




[|an | +|bn | ]
n=1

14. Sea  un nu
mero real dado , t y x variables reales.

a) Determinar la serie de Fourier de la funcion


f

definida por f(t) ~ cost si c   t  . Explique porque


la suma de la serie es igual a f si c   t  
y
determine el valor de esta suma para t ~ . Deducir del
resultado precedente que :
cotg x ~

1
x

b  x c2xk 
k=1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

b) Mostrar que si |x| M y si N

M


85
B

x  x c1k 
, la funcion
k=N

continua. Calcular:  k1 .


es una funcion
k=1

c) Mostrar que si 0  x  : Log sen x ~ Log x b  Log(1 c kx  )


k=1

d) Muestre que si x no es mu
ltiplo entero de :
1
sen x

k~cB

1
(xck)

f periodo 2 por f(t) ~ t, si


15. Se define una funcion
0 x  2 .
f cual

a) Determine la serie de Fourier de la funcion


es la suma S(t)
de esta serie para el valor t de la
variable?
~

b) Determinar el valor positivo mas


pequeno
de t,
digamos tn , para los cuales la suma Sn (t) de los (n b 1)

primeros terminos
de la serie precedente tiene un
mnimo relativo.
Sn (tn )tiene por lmite:
c)Muestre que la sucesion
 c 2


sent
dt
t

d)

Determinar

x
funcion:

el
1

0

desarrollo

sent
t

en

serie

entera

de

la

dt

8. TRANSFORMADA DE FOURIER.
Si las series de Fourier se llevan al lenguaje de las
de hace mas
facil.

transformadas, su manipulacion
Como
ya lo sabemos la escritura es la siguiente:
To

wp = f:[0,To ] d* f(t) dt, existe, To > 0


0

= fn *fn (t) = e2nfo t ,n { , fo = 1/To


es una base ortogonal de
B
= f:S { d*  f(n)e2nfo t converge
n=cB

Se tiene
T:wp
f(t)

To
1 
To
0

^
f(t)ec2nfo t dt = f(n)

y su inversa es dada por


B
^
Tc [f(n)](t)
=  ^f (n)e2nfo t = f(t)
n=cB

obteniendose
la correspondencia f(t) f(n)

Esta transformacion
recibe el nombre de transformada
integral finita de Fourier.

Para el caso infinito tenemos la siguiente deduccion:

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

86

periodica

DEDUCCION INTUITIVA: Sea fTo (t) una funcion


que se
puede expresar en serie de Fourier forma exponencial, To
arbitrario. Si To B la periodicidad puede desaparecer
como sucede con el ejemplo siguiente:
fTo (t) ~ ec|t| ,
|t|<To /2 , perodo para f es To .

Si f(t) ~ ec|t| , t s entonces fTo (t) f(t), y f(t) ya


To B
^

no es periodica.
Si n = f(n)
, se tiene que
B
To /2
^
^
fT (t) ~  f(n)
e2nfo t , f(n)
~ 1  fT (t)ec2nfo t dt
To
cTo /2

n=cB

de donde
To /2

^
To f((n)
~  fTo (t)ec2(n/To )t dt
cTo /2

La frecuencia
n
. Puesto que
To
n+1
entre
To
frecuencia se
definirse
Dado que To

de los senusoides con argumento 2 Tno es

To es arbitrariamente grande la variacion


n
~
y To es arbitrariamente pequena y la
aproxima a una variable continua , puede

 = lim Tno = lim nfo


T0 B
To B
> 0 y n {, entonces c B <  < B . Sea
B
^ ) = lim To f(n)
^
f(
=  f(t)ec2t dt
To B

con fTo (t)

To B

cB

f(t). Por otra parte


B

n=cB

n=cB

^
fTo (t) ~  f(n)
e2(n/To )t ~  To ^f (n)e2(n/To )t T1o
Como To B, se puede definir

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

n+1
To

d = lim 4
To B

n
To

5 ~ lim

87

To B To

de donde
lim

To B

fTo (t) ~ lim

To B

n=cB

^
To f(n))
e2(n/To )t T1

^ )e2t d
f(t) =  f(

cB

Si estas integrales existen (por lo menos el valor


principal de Cauchy) entonces se dice que existe la
transformada integral infinita de Fourier y se nota
B
^ )
[f(t)]() ~  f(t)ec2t dt ~ f(
cB

y su inversa

por
B
^ )](t) ~  f(
^ )e2t d ~ f(t)
c [f(
cB

y se ligan con la correspondencia siguiente


^ )
f(t) f(
^ ) tal que
EJEMPLO: Dada f(t) = eca|t| , a > 0, fallar f(
^ ) y hacer las graficas

f(t) f(
en la frecuencia  y
en el tiempo t.
B
^ ) ~ [f(t)]() ~  f(t)ec2t dt ~
SOLUCION: f(
cB

~  eca|t| [cos 2t c sen 2t]dt


cB
B

~  eca|t| cos 2t dt c  eca|t| sen 2t dt


cB
B

cB

= 2 ecat cos 2 tdt = 2[cos 2t](a)


0

~ 2 a

a
+ (2)

2a
(2) + a

^ ), g(t) g(
^ ) entonces
2.L I N E A L I D A D : Si f(t) f(
^
^ )
f(t) +  g(t) f() +  g(
B

En efecto, [f(t) b  g(t)]() ~  [f(t) b  g(t)]ec2t dt


cB

~  [f(t)ec2t b  g(t)ec2t ]dt


B

cB

^ ) b  g(
^ )
~  f(t)ec2t dt b   g(t)ec2t dt ~ f(
cB

cB

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

88

Por la linealidad de , la linealidad de c es


inmediata pues,
^ ) b  g(
^ ))) b  (c (g(
^ )) ~ c [((c (f(
^ )))]
c (f(
c
c ^
c ^
c ^
^ )).
~ [ (f()) b  (g())] ~ (f()) b  c (g(
^ ) entonces
3.T E O R E M A D E P A R S E V A L: Si f(t) f(
B
B
^ )| d
 |f(t)| dt ~  |f(
cB

DEMOSTRACION: De

cB

^ )e2t d , multiplicando por


f(t) ~  f(
cB

f(t) e integrando con respecto t


B

^ )f(t)
|f(t)| ~ f(t)f(t)
~  f(
e2t d
B

cB

cB
B

cB

^ )f(t)ec2t d dt
 |f(t)| dt ~  >  f(
?

cB

^ )  f(t)ec2t dt d
~  f(
>
?
cB

cB

cB

cB

cB

cB

^ ) d ~  |f(

^ )  f(t)ec2t dt d ~  f(
^ )f(
^ )| d
~  f(
>
?
B

EJEMPLO: Calcular

cB

d
[(2) ba ]

SOLUCION: Puesto que eca|t| (22a


,
) ba 
B

a > 0


Entonces  |eca|t| | dt ~  | (22a
) ba | d , de donde
cB
B

cB

cB

d
[(2) ba ]

B
1

2
ec2at dt
4a
0

c1
4a

ec2at c

1
4a3

^ ) d luego se puede
4. E S P E C T R O S : Sabemos que f(
^ ) ~ |f(
^ )|e () de aqu:
escribir en la forma: f(
^ )| se le llama
A |f(
espectro de Magnitud.
A
() es
^
llamado espectro de fase y es el Argf(). En el primer
ejemplo
2a
^ )| ~ f(
^ ) ~
|f(
, ( ) = 0
(2) + a
5.EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER .
B
^ ) existe.
Si  |f(t)|dt < B entonces f(
cB

cB

cB

 |f(t)ec2t |dt ~  |f(t)|dt < B


lo cual implica que
B

 |f(t)ec2t |dt
cB

es absolutamente
transformada.

convergente

por

lo

tanto

existe

la

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

Si f(t) ~ g(t) sen(2fo t b ) (con ,


arbitrarias) y si, para 0 < A < |t|,

89

fo

constantes

 | f(t) |dt < B


t

cB

^ ) existe.
y g(t) es decreciente entonces f(
especficamente establecidas todas las
Aunque no esta
funciones para las cuales exista la transformada, se
acotada es decir
puede suponer que son las de variacion
que,
en
cualquier
intervalo
finito,
pueden
ser
representadas por una curva de longitud finita.
Sin embargo se puede extender la teora a las funciones
 (t) (delta de
generalizadas, por ejemplo a la funcion
Dirac).
^ ) y f(t) ~  (t c c), hallar f(
^ )
EJEMPLO: Si f(t) f(
B
B
^ ) =  f(t)ec2t dt =   (t c c)ec2t dt = ec2c
SOLUCION: f(
cB

cB

luego se sigue que


 (t c c) ec2c .
En particular si
c = 0, entonces  (t) 1.
^ ) se tiene
6.TEOREMAS DE TRANSLACION : f(t) f(
en el tiempo
^ )
f(t c c) ec2c f(
DEMOSTRACION:

en la frecuencia

^ -s)
e2ts f(t) f(

[f(t c c)]() ~  f(t c c)ec2t dt ~  f(t)ec2(t+c) dt


B

cB

cB

^ )
~  f(t)ec2t ec2c dt ~ ec2c  f(t)ec2t dt ~ ec2c f(
cB

cB

de izquierda
Hacer como ejercicio la otra demostracion
a derecha.
^
^
EJEMPLO:  (t) 1 ~  (),  (t c c) ec2c  () ~ ec2c
^ ) ~ (f(t)) entonces se tiene:
7.TEOREMAS DE SIMETRIA: Si f(
^
^t) f( c )
a) f( c ) ~ (f(t)),
o , f
^ c t)) , o , f(
^ c t) f()
b) f() ~ (f(
B
^ )e2t d cambiando
DEMOSTRACION:a) Se sabe que f(t) ~  f(
cB

t por  (t ) y viceversa se obtiene


B
^
f() ~  f(t)
e2t dt
cB

Ahora tomando c  en lugar de  se obtiene


B
^
f( c ) ~  f(t)
ec2t dt
cB

^
luego se obtiene que
f(t)
f( c ).
Hacer b) como ejercicio.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

90

^ ) tal que y(t)


^
EJEMPLO: Si y(t) ~ 1, hallar y(
y( c )
^ ) implica f(t)
^
SOLUCION: Se sabe que f(t) f(
f( c ).
Ahora  (t) 1 ~ ^
 () lo cual implica que
y(t) ~ 1  ( c ) ~  ()

as se tiene 1  () y usando el teorema de translacion


2ts
 ( c s)
en la frecuencia se tiene: e

^ ) si a,
8.TEOREMAS DE CAMBIO DE ESCALA. Supongamos f(t) f(
b 0 entonces se tiene
1 ^ 
a) (f(at)) = |a|
f( a )
1
t
^ ), o , 1 f( 1 ) f(b
^ )
b)
(f( )) = f(b
|b|

|b|

DEMOSTRACION: Se conoce del calculo


integral que
b

bc

 f(x)dx ~ 1  f( x )dx
c
c
a

1
Ahora [ |b|
f( bt )]() ~ 

cB

1
t
c2t
dt
|b| f( b )e

Bh1/b

1
1 
t/b
f( 1/b
)ec2(t/(1/b)) dt =
|b| 1/b
cBh1/b
B
c2(b)t


si b > 0

cB

si b < 0

b
|b|

 f(t)ec2(bt) dt
cB

^ )
dt = f(b

f(t)e

, c0

ac

cB

^ )
= c 1 f(t)ec2(b)t dt = f(t)ec2(b)t dt = f(b
B

cB

Para hacer a) se sugiere usar b) con a =


EJEMPLO : Dada
| A , |t| < T
o
f(t) = }A/2, t ~ g T
~ 0 , |t| > To
^
^ )
a) Si f(t) f() , hallar f(
^ ), hallar y(t)
^ ) = f(
b) Si y(
B

To

cB

cTo

1
b

^ ) =  f(t)ec2t dt =  Aec2t dt
DEMOSTRACION: a) f(

Daro Snchez H

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91

;o

Aec2t
c2

2A
2

>

e2To cec2To
2i

?~

2A
2

sen 2To

c ;o

anterior es valida

La expresion
puesto que
To

^
f(0)
=  Adt = 2ATo
cTo

^ ) implica que f(
^ c t) f(), ahora
b. f(t) f(
^ c t) f() = y(
^ ),
y(t) = f(
^
luego y(t) = f( c t) e invitamos a que termine
calculos.
EJEMPLO: Hallar la transformada de
 ec! t 
f(t) = F

t
con  > 0 ,  > 0 .
B
B
 ec( + 2)t
c( + 2)t
^

SOLUCION: f() =  e
dt = c( + 2) c =  + 2
0
0
entonces
c2
^ ) =  
f(
 + (2) +  + (2)
Espectro de Magnitud:

^ )| =
|f(
j + (2)
Espectro de fase:
^ ) = Arc tg c2
() = Argf(

as
() = c Arc tg 2


los

9.TRANSFORMADA DE UNA FUNCION PERIODICA. Supongase


que f(t)
1  To
c2info t
es de perodo To , luego existe n = To
f(t)e
dt de
B

tal

manera

que

f(t) ~  n e

2info t

,se

sabe

que

n=cB

e2ist  ( c s), de donde


B
B
^ ) ~ [f(t)]() ~  n [e2(nfo )t ]() ~  n  ( c nfo )
f(
n=cB

n=cB

^ ) =  n  ( c nfo )
f(
n=cB

^ ).
EJEMPLO: Si f(t) ~ To (t), hallar f(
Se sabe que n =
Luego

To (t)

1
To

1
To

^ ) =
, por lo tanto f(

 fo (  ) ~ f o  f o (  )

1
To

 ( c nfo )
-B

Daro Snchez H

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92

^ )
EJEMPLO : Si f(t) ~ cos 2fo t, hallar f(
 2n(cfo )t
 2nfo t
f(t) ~ cos 2fo t ~  e
+ e
  ( c fo ) b   ( b fo )
10.CONVOLUCION
integrables

Sean

INTEGRAL:

f(t)

g(t)

funciones

si

la

integral

impropia

 f(u)g(t c u)du
cB

existe, a esta integral se le llama


integral infinita entre f y g y se nota:

la

convolucion

(f* g)(t) =  f(u)g(t c u)du


cB

PROPIEDADES: a) f* g ~ g* f

b) f* (g* h) ~ (f* g)* h


c) f* (g + h) = f* g + f* h
d) f*  = f
e) (f)* g = (f* g) ,
d
en los ejercicios
La demostracion

EJEMPLO: Si

2ct , t 0
0
, t < 0
Hallar (f* g)(t).
f(t) ~ F

SOLUCION: Usando

 ,
g(t) ~ F t
3 ,

t
t < 0

de convolucion
se tiene
la definicion

lo siguiente
B
|
  f(u) g(t c u) du , t 0
(f* g)(t) ~  f(u)g(t c u)du ~ } t B
  f(u) g(t c u) du , t < 0
cB
~0
B

t 0 ,  2cu 3t-u du = 3t  (6- )u du = 2-t /Ln6


t

t < 0 , 2 3

-u t-u

du = 3

t
B
t

(6- )u du = 3t /Ln6

2-t /Ln6 , t 0
Luego, (f* g)(t) ~ F t
3 /Ln6 , t  0
Ahora
|
0


 g(u)f(t c u) du , t 0

B
(g* f)(t) ~  g(u)f(t c u)du ~ } cB
!

cB

  g(u)f(t c u) du , t  0
~ cB
B

t0 ,

 3u 2c(tcu) du = 2-t  6u du = 2-t /Ln6


0

-B

Daro Snchez H

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93

t
t
t > 0 ,  3u 2-(t-u) du = 2-t  6u du = 3t /Ln6
-B

-B

2-t /Ln6
Por lo tanto (g* f) = F t
3 /Ln6

TEOREMA

DE

CONVOLUCION:

t0
t < 0

,
,

Supongase

que

w
g(t) g (). Entonces se tiene
w
w
a) ((f* g)(t)) = f () h g ()
w
w
b) - ((f ())* (g ()) = f(t)g(t)

w
f(t) f ()

DEMOSTRACION: a) [(f* g)(t)]() ~  (f* g)(t)ec2t dt


B

cB

cB

cB

[(f* g)]() =  >  f()g(t c )d? ec2t dt


B

~  f()>  g(t c )ec2t dt ?d ~  f()>  g(t)ec2(t+) dt ?d


cB
B

cB

cB

cB

c2 w

[g ()]d =
Ad ~ f( )e

=  f()ec2 @  g(t)ec2t dt
cB

cB

cB

B
w
w
ww
w
w
w
= g () f()ec2 d ~ g ()f () ~ f ()g () ~ (f g )()
cB

b) Se deja como ejercicio.


EJEMPLO : Supngase que
w
f(t) ~ A cos 2fo t f () ~
y
1, |t| < To
y(t) ~ F
0 , |t| > T0

A
2

 ( b f o ) +

A
2

 ( c f o )

w
I y () ~ 2To sen c2To 

g(t) ~ f(t)y(t) ~ (A cos 2fo t)y(t) ~ A2 ec2fo t y(t) b A2 e2fo t y(t)


w
w
w
g(t) g () = A2 y ( + fo ) + A2 y ( c fo )
A
A
=
2 2To sen c2 To ( + fo ) + 2 2To sen c2 To ( c fo )

por el teorema de translacin

= ATo sen c2To ( + fo ) b ATo sen c2To ( c fo )


Por otra parte,
w
w
w
f(t)y(t) f ()iy () = [ A2  ( + fo ) b A2  ( c fo )]iy ()
w
w
~ A2  ( + fo )iy () b A2  ( c fo )iy ()
~ ATo sen c2To ( + fo ) + ATo sen c2To ( c fo ).

****

EJERCICIOS
real, demostrar que la parte
1. Si f(t) es una funcion
real e imaginaria de (f(t)) son :

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


B

94

R( ) =  f(t) cos t dt,

X( ) = c  f(t) sen t dt

cB

cB

As mismo, demostrar que:


^ c ) = (f(t))
R( ) ~ R( c ),
X( ) = c X( c ) ,
f(
2. Si f(t) es real, demostrar que su espectro de
^ )| es una funcion

magnitud |f(
par de
, y que su
impar
espectro de fase ( ) es una funcion
3. Demostrar que si la transformada de Fourier de una
real f(t) es real, entonces f(t) es una funcion

funcion
real
par de t; y que si la transformada de una funcion
impar
es imaginaria pura, entonces f(t) es una funcion
de t.
4. Encontrar la transformada del impulso rectangular
pd (t) definido por
1,
si | t | <  d
pd (t) = H
0, si | t | >  d

5. Encontrar la transformada de Fourier de la funcion


f(t) definida por
ect ,
t 0
f(t) ~ F
>0
,
t
definida solo

6. Si f(t) esta
para 0 < t < B, demostrar
que si f(t) es par se puede representar por
f(t) =

2


 Fc ( ) cos t d ,
0

dado por
donde Fc ( ) esta

Fc ( ) =  f(t) cos t dt.


0

definida solo

7. Si f(t) esta
para 0 < t < B, demostrar
que si f(t) es impar se puede representar por
f(t) =

 Fs ( ) sen t d

2


dado por
donde Fs ( ) esta

Fs ( ) =  f(t) sen t dt.


0

8. Encontrar
c [ect ] y
s [ect ] para t > 0,  > 0,
donde hemos denotado
c [f(t)] = Fc [ ] y
s [f(t)] = Fs [ ]
9. Si F( ) = [f(t)], hallar la transformada de Fourier
de f(t) cos o t

10. Hallar la transformada de Fourier de la funcion


finita igual a d, se decir,
coseno de duracion
f(t) = pd (t) cos o t y pd (t) dada en el ejercicio 4.
real, entonces
11.Demostrar que si f(t) es una funcion
f(t) ~

1


  f(x) cos (t c x) dx d
0 cB

Este resultado es conocido como el teorema de Fourier.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

95

^ ) ~ [f(t)], demostrar que [f(t)]


^
12. Si f(
~ 2 f( c )

13. Hallar la transformada de Fourier de la funcion


at
f(t) = sen
t
^ ) y f(t) 0 cuando t f B,
14. Si [f(t)] ~ f(
demostrar que
^ ) =  [f(t)]
[fZ (t)] =  f(
^ ),
15. Si [f(t)] = f(
0 y
B
^
 f(t) dt = f(0)
= 0,
cB

demostrar que
!
< 

cB

f(x) dx=

1


^ ) =
f(

1


[f(t)]

^ ), demostrar que
16. Si [f(t)] = f(
^ )
[ c t f(t)] = df(
d

17.Demuestre que la convolucion


cumple la ley de
conmutatividad; esto es,
f (t) * f (t) = f (t) * f (t)

18.Demostrar
que
la
convolucion
cumple
la
ley
asociativa; esto es
[f (t) * f (t)] * f (t) ~ f (t) * [f (t) * f (t)]
de una funcion
f(t) con
19.Demostrar que la convolucion
impulso unitario  (t) conduce a la misma
una funcion
f(t).
funcion
^ ), demostrar que
20. Si [f(t)] ~ f(
^ c s).
[ets f(t)] ~ f(
^ ), demostrar que [f( c t)] ~ f(
^ c ).
21.Si [f(t)] ~ f(
^ ), demostrar que [f(a t)] = 1 f(
^ ).
22.Si [f(t)] ~ f(
| a|
a
^
^
23. Si [f(t)] ~ f( ) y [g(t)] ~ g( ), demostrar que
^
^
c [(f(t))
~ f(t) g(t)
* (g(t))]
ct
0,
si t 0
2
, si t 0
24. Si f(t) ~ F
, g(t) ~ F t
0 ,
si t < 0
3 , si t < 0
hallar [(f* g)(t)].

f(t) = ect /2 definida en
25. Establezca si la funcion
( c B,B) tiene transformada de Fourier, justificando.
Si es as, calcule la transformada de Fourier de f(t).
2
26. Halle la tranformada de Fourier de
f(t) ~ t c2t+2
.
B

la integral 
27. Evalue

cB

sen x
x

dx , usando el teorema de

Parseval.

28. Halle la transformada de Fourier de la funcion


1 ,
si
|t| < 1
f(t) ~ F
0 ,
si
|t| > 1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

96

Entonces halle la tranformada inversa de Fourier de la


w 
2 [ sen
funcion
w ] .
29. Encuentre la transformada inversa de Fourier de las
siguientes funciones:
a) sen3
b)  1+2
c)  1c3
d) 5 +2
c/6)
3
7
e) +1+
f) 5 sen3( cc/3) + sen(6 c
 c +1c

5
g) ( c2 3) c ( +3)
h) ( c42)5 + ( c73)


2
i) ( +4)(
j) ( +3)(
 +2)
 +2)
1
1
k) 6  c13
l)

 c6
c2 c1
m) ( +1)( 2 c2 c2)
n)   +5 +2
c7 c3
30. Represente la transformada inversa de Fourier por
una integral:
c 

cos
a) e +1
b) ec sen
c)  +3
d) e +1  .
+11
la convolucion
f* g y compruebe que satisface
31.Evalue
[f* g] = [f] h [g]
la ecuacion
a) f(t) = ect para t > 0, f(t) = 0 para t < 0 ;
ec2t , para t > 0
gt ~ F
0 , para t < 0
b) f(t) =1 para c 1 < t < 1, f(t) = 0 en cualquier
ect para t > 0
otro caso;
gt ~ F
0 en cualquier otro caso
c) f(t) = ect para t > 0, f(t) = 0 para t < 0 ;
et para t < 0
gt ~ F
0 para t > 0
d) f(t) = 1 para c 1 < t < 1, f(t) = 0 en cualquier
otro caso ; g(t) = ec|t| .

32. Represente [f h g] como una convolucion



1
c|t|
c|t|
a) f(t) ~ 1+t , g(t) ~ e
, b) f(t) ~ e
, g(t) ~ ect
33. Calcular  (t c a)i  (t c b).
34. Dada la tranformada de Fourier
B
^ ) = [f(t)] = f(t)ec2t dt
f(t) f(
cB

si 2 ~ , entonces demostrar que


B
f(t) = 21  F( )e t d
cB
donde
B

F( ) =  f(t)ec t dt.
cB

Conocidas como intagrales de Fourier forma compleja.


f(t) = eca|t| , a 0 en integral
35. Expresar la funcion
de Fourier forma compleja

36. Obtener la integral de Fourier en forma trigonometrica.

RESUMEN
Sea w un espacio vectorial y

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

97

discreta
= f:S d/ S {, f funcion
~ bn nS una base ortogonal de w
Si x(n) entonces  x(n)bn w, entonces se define
nS

J : w
x(n) J (x(n)) =  x(n)bn

Se ha demostrado
Entonces existe

que

nS

es

una

biyeccion

lineal.

J c : w
f J c (f) = f(n)
la cual es lineal pues
J c (f + g) = J c [J (f(n)) + J (f(n))] = J c J [f(n) + g(n)]
= f(n) + g(n) = J c (f) + J c (g)
n
Por otra parte se sabe que x(n) = bx,b
, de aqu se
n ,bn
n
sigue que J c [x] = bx,b
= x(n)
n ,bn
obtenida se denota x(n) x
Para indicar la relacion

TEOREMA DE PARSEVAL: Con las hipotesis


de arriba y para


dada f w se tiene que f
=
bn  |f(n)| donde

nS

f(n) =

f,bn
bn 

EJEMPLO. 1 : Sea

wp = f:[0,To ] d/ i) f es integrable, ii) f(t+To )=f(t) , To > 0


Se puede demostrar que wp es un espacio vectorial,
T

ademas
si f,g wp se define f,g =  o f(t) g(t) dt el
0

cual resulta un producto hermitiano. Sea


p = bn = e2nfo t ; fo = T1o , n {
y se tiene
T
T
bn (t),bm (t) = o bn (t) bm (t) dt =  o e2nfo t ec2mfo t dt
0

To
T
=  o e2(ncm)fo t dt =

=
Si n = m

1
2ifo (ncm)

e2(ncm)fo t
2(ncm)

c =
0

[e2(ncm)fo To c 1] , cuando n m
To

To

bn ,bm =  dt = t c = To , as se tiene
0

T , si
n = m
bn ,bm ~ F o
0 , si
n0
O sea que p es una base ortogonal de wp .
B
As tenemos que si f wp y f =  n bn , donde
n=cB

n =
Resumiendo

f,bn
bn ,bn

1  To
f(t)ec2nfo t dt
To
0

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


B

f(t) =  n e2info t

n =

n=cB

1
To

98

 To f(t)ec2info t dt
0

Esta es la forma exponencial de las series de Fourier.

Para estas
el teorema de Parseval queda as
B
B
f,f = f  =  e2nfo t  |n | = To  |n |
n=cB

n=cB

entonces
B

 To |f(t)| dt = To  |n |

1  To
|f(t)| dt

To

n=cB

=  | n | 
n=cB

EJEMPLO 2. Sea w =f:[0,To ] d/i) f es integrable, ii) f(t+To )=f(t) , To > 0

dado que: (f + g)(t + To ) = f(t + To ) + g(t + To )


g(t)
 To (f+g)(t)dt = To f(t)dt +  To g(t)dt
y
0

f(t) +

se sigue que w es un espascio vectorial. Ahora f,g w


f
se define f,g = o f(t) g(t) dt , se tiene as definido un
0

producto hermitiano definido, positivo en w .


Sea  = fn (t) = ec2nTo t , To = f1o , n { resulta que
 es una base ortogonal de w , donde fn ,fn = fo , pues
f
f
fn ,fn =  o ec2nTo t e2nTo t dt =  o dt = fo
0

Sea
B

{ d
= H n f(n)

f(n)fn es convergente,donde fn  I

n=cB

Es decir ,
B

f(t) =  f(n)ec2nTo t ,

f(n) =

n=cB

Se puede por lo tanto definir


J : w

1
fo

 fo f(t)e2nTo t dt
0

f(n) J [f(n)(t) =  f(n)ec2nTo t = f(t)


n=cB

lineal biyectiva, de donde se


J es una transformacion
puede escribir
f
J c [f(t)}(n) = f1o  o f(t) e2nTo t dt
0

f(n) f(t) donde


B
f(t) ~ J [f(n)] ~  f(n)ec2nTo t

RESUMIENDO:

n=cB

f(n) ~ J

-

[f(t)] ~

1
fo

 fo f(t) e2nTo t dt
0

es conocida como transformada discreta


Esta transformacion
infinita de Fourier.
La identidad de Parseval es en este caso de la forma
B
B
f  =  ec2nTo t  |f(t)| ~ fo  |f(n)|
n=cB

n=cB

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

99

Luego
B

 |f(n)| =
n=cB

1  fo
|f(t)|
fo
0

dt

EJEMPLO 3.: Sea ~ f:{ d/f(n+N) ~ f(n), n {+ Como

(f +  g)(m + N) = f(m + N) +  g(m + N) = f(m) + g(m)


se sigue que es un espacio vectorial. Para x,y se
define
Nc1

X,Y =

1
N

x(m)y(m)

m=0

Como
Nc1

i  x,y =

1
N

x(m)y(m)
=

Nc1

 x(m)y(m)
= y,x

1
N

m=0

m=0

Nc1

ii x,y + y =

1
N

x(m)[y (m) + y (m)] =

1
N

x(m)y (m) +

m=0
Nc1

Nc1

m=0

1
N

x(m)y (m)

m=0

= x,y + x,y
Nc1

1
 x(m)y(m)
N

iii x,y =

m=0

Nc1

= ( 1N  x(m)y(m)) =  x,y
m=0

Nc1

1
N

iv  Si x 0 , x,x =

Nc1

x(m)x(m) =

m=0

1
N

x(m)  > 0

m=0

As x,y es un producto hermitiano definido positivo.


Sea
 ~ xn (m) ~ e2nm/N /0 n < N , m,n {
Se tiene que  es una base ortogonal de , pues
Nc1

xn ,xk =

1
N

N-1

xn (m)xk (m) =

m=0

1
N
m=0

e2m(n-k)/N

N-1

=
~H

1
[e2(n-k)/N ]m =
N
m=0
[e2i(n-k)/N ]N c1
= 0 , n
e2i(n-k)/N c1

N

k
si

N= 1

n=k

Luego
1,
si n = k
0,
si n k
existen coeficientes

xn ,xk ~ F
Si

x ,

cn

u
nicos

Nc1

x ~  cn xn con
n=0

cn =

x,xn
xn ,xn

= x,xn =

Nc1
1
N
m=0

x(m)ec2nm/N

Luego
Nc1

cn =

1
x(m)ec2nm/N
N
m=0

^
= x(n)

Se tiene as definida la correspondencia


: :

tales

que

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

100

Nc1

x(m) :[x(m)]=

1
x(m)ec2nm/N
N
m=0

^
= x(n)

lineal biyectiva.
la cual es una translacion
Es claro as que
Nc1

2nm/N
^
x(m) ~ :- [x(n)]
(m) ~  x(m)e
n=0

^
Resumiendo se tiene x(m) x(n)
donde
x* (n) ~ :[x(m)](n) ~

Nc1
1
x(m)ec2nm/N
N
m=0

Nc1

x(m) ~ :c [x* (n)](m) ~  x(m)e2nm/N

n=0

es llamada transformada finita de Fourier.


Esta transformacion
El teorema de Parseval en este caso se transforma en
N-1

1
N
m=0

^
x(n)
 =
o

ec2nm/N  x(m) 

equivalentemente
N-1

1
|x(m)|
N
m=0

N-1


^
=  |x(n)|
n=0

MODELO DE EJERCICIOS
1. Si f(t) = sig t, hallar (sig t)
| 1 si t > 0
SOLUCION: Se sabe que
sig t ~ }  si t ~ 
~ c 1 si t  
hemos demostrado que
Ademas
B


Si w = 2ty

cB

sen w
w

dw = 
dw = 2t dy

entonces
B

a Si t > 0,  = 

cB

sen 2ty
2ty

2t dy = 

cB

sen 2ty
y

dy

Luego
B

cB

b Si t < 0,

sen 2ty
y
cB

 =

dy = 

sen 2ty
2ty

si

t > 0
B

2t dy = c 

cB

sen 2ty
y

Luego
B

cB

sen 2ty
y

dy = c 

si

se concluye que
sig t =
Ahora

B
1

cB

sen 2ty
y

dy

t < 0

dy

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

101

B
B
[sig t] =  1 >  sen2yty dy ? ec2t dt
cB
cB
B
B
= 1  1y >  sen2tyec2t dt ?dy
cB
cB
B
= 1  1y > {sen 2yt }() ?dy
cB
B
= 1  1y : 21 ( ( c y) c  (+y)); dy
cB
B
1 
= 2
< 1y  ( c y) c 1y  (y-(-))= dy
cB
1
= 21i < 1 c -1 = = 

1


Luego
sig t
2.- Hallar [tk eak ]
B

cB

cB

SOLUCION: [tk eak ] =  tk eak ecwt dt =  tk e(acw)t dt

Hacemos una multi-integral por partes


derivando

tk
ktkc
k(k c 1)tk-

k!

k ak

[t e ] =

tk e(acw)t
acw c

cB

As
k ak

c > (wc1 a)k

ktk-1 e(acw)t
++
(acw) c
cB

k!(c1)k
(acwi)k+1 ,

[t e ] = H
0
,
Para la inversa se tiene
c > (wc1 a)k

integrando

e(acw)t
e(acw)t /(a c w)
e(acw)t /(a c w)

e(acw)t /(a c w)k+

tkc eat

si
si

k!(-1)k e(acw)t
(acw)k+1

c
cB

t > 0
t > 0

t > 0
0
, t < 0
0
, t > 0
? ~ H c tkc eat
, t < 0
(kc1)!
? ~ H (kc1)!

para e a < 0
para

e a > 0

U N I D A D I=
. 9. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

9.1. CONCEPTOS BASICOS: Una ecuacion


deferencial parcial

(EDP)para
una
funcion
u(x,y,
)
con
derivadas
de la forma
parciales ux ,uy, uxx ,uyy , es una relacion

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

102

F(x,y, ,u, ux ,uy, uxx ,uyy , ) = 0


(1)

donde F es una funcion


de las variables x,y, ,u,
ux ,uy, uxx ,uyy , y adems solamente ocurre un nu
mero
finito de derivadas.

NOTACION : ux = CC ux , uxy = CCxCuy ,

u(x,y, ) es una solucion


Una funcion
de (1), si en

alguna
region
del
espacio
de
sus
variables
y sus derivadas satisfacen
independientes, la funcion
identicamente

la ecuacion
en x, y,

Se puede tambien
considerar un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales; en este caso se consideran
varias expresiones como las de arriba conteniendo una o
funciones desconocidas y sus derivadas parciales.
mas
Como en la teora de las ecuaciones diferenciales

ordinarias una ecuacion


diferencial parcial (EDP) es
de orden n, si las derivadas de mayor orden que ocurren
en F son de orden n. En esta forma las EDP pueden ser
de primer orden, de segundo orden y de orden superior.
Las
ecuaciones
diferenciales
parciales
(EDP)
se
F considerada. En
clasifican segu
n el tipo de funcion
particular tenemos EDP lineales si F es lineal en la
incognita

funcion
y sus derivadas.
Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente

natural en problemas de varias ramas de la matematica,

como se presenta a continuacion.


necesaria y suficiente para que
EJEMPLO 1.- Una condicion
la forma
M(x,y) dx + N(x,y) dy
sea una diferencial exacta es que cumpla que CCMy = CC xN .
Esta u
ltima puede ser considerada como una EDP en las
variables desconocidas M y N.
EJEMPLO 2.- Dadas
dos
funciones
diferenciales
con
necesaria y
continuidad u(x,y) y v(x,y), la condicion
suficiente para que ellas formen la parte real y la

parte
imaginaria
de
una
funcion
analtica,
f(x,y) ~ u(x,y) b v(x,y)
son las ecuaciones de CauchyRiemann ux = vy , uy = c vx . Este es un sistema de dos
ecuaciones diferenciales parciales lineales para las
funciones u y v.
diferencial parcial importante en
EJEMPLO 3.- Una ecuacion
de Laplace
fsica es la del potencial o ecuacion
"u = uxx + uyy + uzz = 0

Esta es una ecuacion


diferencial parcial lineal de
segundo orden que se cumple por ejemplo para a) La
velocidad potencial de un fluido. b) Las componentes

del campo de fuerzas de la atraccion


Newtoniana y c)

La ditribucion
de la temperatura de los cuerpos en

equilibrio termico.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

103

El problema objeto de las EDP es el estudio de las

soluciones. Por solucion


de una EDP indicamos a una

funcion
" teniendo todas las derivadas parciales que
ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la

ecuacion
la reducen a una identidad en todas las
variables.
Por ejemplo la EDP de primer orden ux = 3x + 7y5 donde
x e y son las variables independientes y u es la
incognita tiene a u(x,y) = x + 7xy5 + F(y) por
funcion
donde F(y) es cualquier funcion
diferenciable
solucion
en y. As tenemos que u(x,y) = x + 7xy5 + ey u(x,y) = x
+ 7xy5 + 2y3/2 son soluciones. En esta forma vemos que las
soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y
soluciones particulares.
de las soluciones particulares se
Para la determinacion
requiere de
condiciones
auxiliares
las
cuales
constituyen las llamadas las condiciones iniciales y las
condiciones de frontera. En esta forma el problema de las
EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones
auxiliares, iniciales y/o en la frontera; obteniendo
as los llamados problemas de frontera o problemas de valores
iniciales.

Se siguen tres preguntas basicas


1. Existen las soluciones ?
u
2. Es la solucion
nica ?
estable ?
3. Es la solucion

Para la determinacion
de una solucion
particular se
usan condiciones especiales llamadas como ya lo dijimos
las condiciones iniciales y/o las condiciones de frontera
y se
pueden catalogar en cuatro tipos de condiciones :
1.- CONDICIONES DE CAUCHY : Se desean soluciones donde las
funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas ut ,
donde 0 t  B son predeterminadas en la frontera
cuando t ~ 0. Este tipo de condiciones son catalogadas
como condiciones iniciales.

2.- CONDICIONES DE DIRICHLET: La funcion


incognita " es

especificada en cada punto en la frontera de la region


de interes. Es pues un problema de frontera.
3.- CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada
incognita

normal y de la funcion
" son predeterminadas
de interes .
en cada punto en la frontera de la region

4.- CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la funcion

incognita
u
y
de
sus
derivadas
normales
son
predeterminadas en cada punto de la frontera de la
de interes.
region
Un
ejemplo
tpico
ilustrando
algunas
de
estas
condiciones es dado por
uxx = utt ,
0 < x < p , t > 0

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

104

CF: u(0,t) = T , ux (p,t) = 0 , t > 0


CI: u(x,0) = f(x), ut (x,0) = g(x), 0  x  p
Condiciones de Dirichlet son dadas por CF cuando x = 0
y condiciones de Neumann ocurren en CF cuando x = p y
condiciones de Cauchy se tienen en CI cuando t = 0.

La ecuacion
A(x,y)uxx + B(x,y)uxy + C(x,y)uyy + D(x,y)ux + E(x,y)uy + F(x,y)u = G(x,y)

diferencial parcial lineal de segundo orden en


es llamada ecuacion
dos variables
es llamada EDP lineal
Cuando G(x,y) = 0, la ecuacion

homogenea
de segundo orden.
9.2.CLASIFICACION DE LAS E. D. P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES. diferencial parcial lineal homogenea

Una ecuacion
de
segundo orden en dos variables tiene la forma
A(x,y)uxx + B(x,y)uxy + C(x,y)uyy + D(x,y)ux + E(x,y)uy + H(x,y)u = 0

(2)

donde A,B,C,D,E,y H son los coeficientes de la ecuacion


(2) tiene
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuacion
la propiedad de que si u y u son soluciones de (2),

c u + c u es solucion
tambien
de (2). Mas
general si
de soluciones de (2) entonces
u ,u , es una sucesion
B
ci ui es tambien
solucion
de (2). Esta propiedad puede
i=1

au
n generalizarse para una familia {u } de soluciones
de (2) indizada sobre un conjunto medible !, entonces !
es una solucion
de (2).
u d tambien
En el desarrollo de la teora general de la EDP lineal

homogenea,
estas suelen clasificarse como hiperbolicas,

parabolicas
o elptica de acuerdo al esquema usado en
el estudio de las secciones conicas.

hiperbolicas
si B c 4AC > 0

parabolicas
si B c 4AC = 0
elpticas si B c 4AC < 0.
9.3. CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES
toma la
Un importante caso se tiene cuando la ecuacion
forma
Auxx + Buxy + Cuyy = 0
donde A,B, y C son constantes. Para tales ecuaciones,
podemos siempre hallar soluciones generales. Para
hallar tales soluciones introducimos la siguiente

transformacion
r = ax + by
s = cx + dy
suponiendo
a b
0
ad c bc = d
c dd

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

105

conforme, donde a, b ,
conocida como una transformacion
c y d son constantes por determinar. De la regla de la
cadena hallamos
ux = ur rx + us sx = aur + cus
uy = ur ry + us sy = bur + dus
y,
uxx = rx urr + 2 rx sx urs + sx uss + rxx ur + sxx us
= a urr + 2acurs + c uss ,
uxy = ab urr +(ad+bc)urs + cd uss ,
uyy = b urr + 2bd urs + d uss
de estas expresiones en Auxx + Buxy + Cuyy = 0
La sustitucion
tenemos
A(a urr +2acurs +c uss ) + B(aburr +(ad+bc)urs +cduss ) +
+ C(b urr + 2bd urs + d uss ) = 0
As tenemos
(Aa +Bab+Cb )urr b (2caA+B(ad+bc)+2dbC)urs b (Ac +Bcd+Cd )uss =0
adecuada de a,b,c y d, puede hacerse
Ahora una eleccion
de manera que
Aa + Bab + Cb = 0,
Ac + Bcd + Cd = 0
Si A 0, es posible seleccionar b ~ d ~ 1, en cuyo caso
Aa + Ba + C = 0 , Ac + Bc + C = 0
Esto significa que a y c son las soluciones de la

ecuacion
A m + B m + C = 0
Por ejemplo si escogemos
j

B c4AC
B c4AC
a = m = cB+ 2A
y c = m = cBc 2A
en esta forma se recibe que
(2acA + B(ad + bc) + 2bdC)urs = 0
se transforma en
[2m m A + B(m +m ) + 2C]urs = 0
o, dado que
m + m = c B/A y m m = C/A,
se obtiene que
[2C + B( c B/A) + 2C]urs = 0
de donde
1

A [4AC c B ]urs = 0

Por lo tanto para el caso de las hiperbolicas


y

elpticas se tiene B c 4AC 0. En estos casos urs = 0 la
general a
cual tiene por solucion
u(r,s) = F(r) b G(s)
conforme dada tenemos
y usando la transformacion
u(x,y) = F(m x + y) b G(m x + y)
general para el caso de las EDP
obteniendo la solucion

hiperbolicas
y elpticas.

Para el caso parabolico,


el discriminante es cero y
1

A [4AC c B ]urs ~ 0 se reduce a la identidad 0 = 0. Aqu

hallamos que m = m = m y as nuestra transformacion


r ~ ax+by, s = cx+dy es degenerada, puesto que r = s, o

Daro Snchez H

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106

equivalentemente, da c bc ~ 0 . En este caso se introduce

una transformacion
distinta la cual tambien
sera
conforme
r = mx + y , s = x
Entonces a = m, b = 1, c = 1, y d = 0, en ese caso se
tiene que
Auss = 0 , A 0
general
entonces uss = 0 con solucion
u(r,s) = F(r) + s G(r)

toma la forma
En terminos
de x e y esta solucion
u(x,y) = F(mx + y) + x G(mx + y)
general de uxx + uyy = 0
EJEMPLO 1 : Hallar la solucion

SOLUCION: Sabemos que B c 4AC = c 4, por lo tanto la
es de tipo elptico. Para hallar la solucion,

ecuacion

Am + Bm + C
debemos calcular las races de la ecuacion
que en el caso toma la forma
m +1 = 0

con races dadas por m =i, m = c i. As la solucion


general es dada por
u(x,y) = F(y+x) + G(y c x)

EJEMPLO 2: Hallar la solucion


general de la ecuacion
uxx c 2uxy + uyy ~ 0

SOLUCION: En este caso la E.D.P es de tipo parabolico




puesto que B c 4AC = 0. La ecuacion


cuadratica
sera

m c 2 m + 1 = 0 cuyas races son m ~ m ~ 1. La solucion


dada por
general sera
u(x,y) = F(x+y) + x G(x+y)

Esta forma de hallar la solucion


a una ecuacion
Diferencial
parcial
lineal
homognea
(EDPLH)
con

coeficientes constates es conocido como el metodo


de
D'Alambert .
de una solucion
particular de una
Para la determinacion
de

EDPL es comu
n utilizar un metodo
llamado de separacion

variables y el cual pasamos a describir a continuacion:


permite
9.4. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Nos
de una EDPL bajo el supuesto de
determinar la solucion
que en adelante
que u(x,y) ~ X(x) h Y(y) es una solucion
de prueba lo cual permite la obtencion
solucion

se llamara
problemas de Sturm-Liuoville los cuales
de uno o mas
de X e Y y por lo tanto de
conducen a la determinacion

u(x,y). Ilustramos el metodo


resolviendo la siguiente

ecuacion:

k CC xu = CC ut , k > 0 ; u(0,t) = 0, u(L,t) = 0

SOLUCION: Si u ~ XT, podemos escribir la ecuacion


dada
como
Z
XZZ
= TkT = c 
X
lo que conduce al siguiente sistema

Daro Snchez H

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107

XZZ b  X = 0 ,
TZ b k T = 0
cuyas soluciones son

X = c cos x + c sen x , T = c eck t
Ahora
bien,
puesto
que
u(0,t) ~ X(0)T(t) ~ 0,
u(L,t) ~ X(L)T(t) = 0 debemos tener X(0) = 0 y X(L) = 0.
Estas son condiciones de frontera para el sistema
XZZ b  X ~ 0 , TZ b k T ~ 0. (Para X se tiene segu
n el
ejercicio 15 del 6 que el problema
XZZ +  X = 0 , X(0) = X(L) = 0
X = c cosx + c senx). Aplicando la
tiene por solucion
primera de estas condiciones resulta c = 0. Por lo
tanto X = c sen x.
de frontera implica que
Ahora, la segunda condicion
X(L) = c sen L = 0
Si c = 0, entonces X = 0, de modo que u = 0. Para una
u distinta de cero, debemos tener c 0 y as
solucion
se verifica cuando senL = 0. Esto
la u
ltima ecuacion
implica
 = n L , n = 1,2,3,
L = n o
Por consiguiente

  
u = (c senx)(eck t ) = An eck(n  /L )t sen nL x

satisface
la
ecuacion
dada
y
ambas
condiciones
adicionales. El coeficiente c c se reescribe como An

para enfatizar el hecho de que se obtiene una solucion


diferente para cada n.
de la ecuacion

EJEMPLO 2: Hallar la solucion


(x)utt = CCx [p(x) CC xu ] c q(x)u
(1)
en donde (x), p(x) y q(x) son funciones suficientes
suaves y tales que (x) > 0, p(x) > 0 , q(x) 0, bajo
las condiciones
 u(0,t) +  ux (0,t) = 0
I
 u(l,t) +  ux (l,t) = 0
CI: u(x,0) ~ o (x), ut (x,0) ~  (x),
0xl

SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales, supongase


que u toma la forma de producto
u(x,t) = T(t)X(x)
Reemplazando u por su valor en (1) obtenemos
d
dX
(x)TZZ (t)X(x) = T(t) dx
[p(x) dx
] c q(x)T(t)X(x)
o bien
CF:F

d
dX
dx [p(x) dx ]cq(x)X(x)

ZZ

(t)
= TT(t)
= c
siendo  cierta constante. De aqu resulta que
d
dX
dx [p(x) dx ]+[(x) c q(x)]X = 0
ZZ
T (t) b T(t) ~ 0
Puesto
que
T(t) 0
entonces
u ~ TX
satisface
CF si y solo

condicion
si
 X(0) b  XZ (0) ~ 0 , w ,  X(l) b  XZ (l) ~ 0
(x)X(x)

la

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

108

Por el teorema de Sturm-Liouville, hallamos los valores


propios  para los cuales existen soluciones no
triviales, denominadas funciones propias, esto es
(1)Existe un conjunto de valores propios    <<n <
y las correspondientes funciones propias X (x),X (x),
(2)En el intervalo [0,l] las funciones propias son (x)
ortogonales, esto es,
 l (x)Xn (x)Xm (x)dx = 0
0

Resolvemos ahora para cada valor propio n la ecuacion


TZZ (t) b n T(t) ~ 0
general es de la forma
La solucion
Tn (t) = An cosjn t + Bn senjn t
siendo An y Bn constantes arbitrarias
As, hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones
(1) del tipo
de la ecuacion
un (x,t) = Tn (t)Xn (x) = (An cosjn t + Bn senjn t)Xn (x) , n =1,2,3,

Por el principio de superposicion


de soluciones se
obtiene
B
u(x,t) = (An cosjn t + Bn senjn t)Xn (x)
(2)
n=1

deseada se supone incialmente


Para obtener la solucion
que la serie y la serie derivada son uniformemente
convergentes, entonces se cumple CI y se recibe
B
B
u(x,0) ~ An Xn (x) ~ o (x), w ,ut (x,0) ~ jn Bn Xn (x) ~  (x)
n=1

n=1

Para obtener los coeficientes An y Bn multiplicamos los


miembros de las igualdades anteriores por (x)Xn (x) y
luego integrando con respecto a x en el intervalo 0 a
l, obtenemos


An ~  (x)o (x)Xn (x) dx , Bn ~ j1  (x) (x)Xn (x) dx
0

Reemplazando en (2) los valores que hemos hallado para

los coeficientes, obtenemos la solucion


de nuestro
problema

NOTA : En los calculos


de An y Bn hemos supuesto que las
funciones propias
son
ortonormales,
es
decir
que
Xn (x),Xn (x)(x) = 1.
9.4. OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH.
Consideremos el caso unidimensional del calor donde la
de la temperatura
distribucion
en x=0 se mantiene en
T 0 mientras que la temperatura en x=p es T2 0 donde
T y T son constantes (T T ), se plantea entonces un
problema de EDP del siguiente tipo:
uxx = ac ut , 0 < x < p , t > 0
C.F : u(0,t) = T , u(p,t) = T , t > 0
C.I : u(x,0) = f(x) ,
0<x<p

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

109

Como T T , T 0, T 0 el metodo
de separacion
de

variables no funciona. Para obviar esta situacion


se
de la temperatura a lo
conjetura que la distribucion
tal que
largo de la barra sera
lim u(x,t) = s(x)
tB

donde s(x) es una funcion


independiente del tiempo.
Basados en esta conjetura vemos que es posible que la

distribucion
de la temperatura u(x,t) pueda ser
expresada como una suma de funciones de la forma
u(x,t) = s(x) + v(x,t)
que se va acabando cuando
donde v(x,t) es una funcion
el tiempo crece. Nos referimos a v(x,t) como a la
TRANSITORIA mientras que s(x) es llamada ESTADO
solucion
de equilibrio. En esta forma
ESTABLE o solucion
uxx ~ sZZ b vxx , ut = vxx
por lo tanto se tendra
sZZ b vxx = ac vt ,
0<x<p , t>0
C.F: s(0)+v(0,t) ~ T , s(p)+v(p,t) ~ T
C.I: s(x) + v(x,0) = f(x) ,
0<x<p
Pasando al lmite cuando t B, vemos que
v(x,t) 0,
vt (x,t) 0 , para todo x
entonces
obtenemos
el
problema
de
Ecuaciones
dierenciales ordinarias (EDO) para el estado estable
sZZ ~ 0 ,
s(0) ~ T , s(p) ~ T
sucesiva obtenemos que
Por integracion
s(x) = c x + c , s(0) = T , s(p) = T
as
T ~ c , s(p) ~ T ~ c p b c T c T ~ c p
luego
c ~ T cp T , c ~ T
En esta forma para el estado estable tenemos
s(x) ~ 4 T cp T 5 x b T
Ahora para el estado transitorio se plantea
siguiente problema de EDP
vxx = ac vt ,
0<x<p , t>0
T cT
C.F: T b v(0,t) ~ T , p p+T b v(p,t) ~ T

el

C.I: 4 T cp T 5 x b T b v(x,0) ~ f(x)

Por lo tanto vemos que v(x,t) es solucion


de un

problema del calor unidimensional homogeneo,


el cual se

puede
resolver
por
el
metodo
de
separacion
de
variables, dado por
vxx ~ ac vt ,
0 x p,
t 0
C.F: v(0,t) ~ 0 ,
v(p,t) ~ 0 ,
t 0
x
C.I: v(x,0) ~ f(x) c T c (T c T ) p , 0  x  p
9.5. PROBLEMAS NO HOMOGENEOS

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

110

Un problema es clasificado como no homogeneo,


si la EDP

y/o las condiciones de frontera, son no homogeneas.


Algunos casos especiales de condiciones en la frontera

no homogeneas,
independientemente del tiempo fueron
considerados en 9.4, mientras que aqu consideraremos
general involucrando EDP no homogeneas

un problema mas
y condiciones de frontera, caracterizados, en el caso
unidimensional del calor, por el problema
uxx ~ ac ut c q(x,t), 0  x  p , t 0
C.F: B [u] ~ a  u(0,t) b a  ux (0,t) ~ (t), t 0
B [u] ~ a  u(p,t) b a  ux (p,t) =  (t)
C.I:
u(x,0) = f(x) ,
0xp
donde q(x,t) es proporcional al origen de la fuente del
calor. Para resolver problemas de esta naturaleza de
generalidad consideraremos dos casos especiales.
9.5.1. TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO.
Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es
llamado caso estable y en este caso se tiene que
q(x,t) ~ p(x)
independientes
Si las condiciones de frontera son tambien
del tiempo, es decir si
B [u] = T , B [u] = T
donde T y T son constantes, entonces el problema es
formalizado por
uxx ~ ac ut c p(x) , 0  x  p, t 0
C.F: B [u] ~ T , B [u] ~ T , t 0
(1)
C.I: u(x,0) ~ f(x) ,
0 x p

Para hallar la solucion,


usamos la misma conjetura
formulada en 9.4, afirmando que u puede ser expresada
como la suma
u(x,t) ~ s(x) b v(x,t)
estable y v(x,t) es la
donde s(x) denota la solucion
transitoria. La sustitucion
en (1) nos conduce a
solucion
sZZ b v(x,t) ~ ac vt c p(x) , 0  x  p, t 0
C.F: B [s] b B [v] ~ T , B [s] b B [v] ~ T , t  0
C.I: s(x) b v(x,0) ~ f(x) ,
0  x p

de donde se deduce que s(x) es una solucion


del
problema de EDO
sZZ = c p(x), B [s] = T , B [s] = T
y v(x,t) satisface el problema de EDPH
vxx = ac vt , 0  x  p , t 0
C.F: B [v] = 0 , B [v] = 0 , t 0
C.I: v(x,0) ~ f(x) c s(x) , 0  x  p
verdadera
entonces u(x,t) ~ s(x) b v(x,t) es la solucion
tenemos el problema
del problema original. Una vez mas
reducido a un conjunto de soluciones de ecuaciones cuya

realmente ya es conocida.
tecnica
de solucion

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

111

9.5.2. METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS.


Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos
se generaliza
el caso no estable, para hallar la solucion

el metodo
de variacion
del parametro
utilizado para

obtener
la
solucion
particular
de
una
EDOL
no

homogenea,
cuando se obtiene la famosa formula
de

del
Green. Para ilustrar el metodo
hallemos la solucion

problema
unidimensional
del
calor
no
homogeneo
siguiente
uxx = ac ut c q(x,t) , 0  x  p , t 0
C.F: k u(0,t) b k ux (0,t) ~ 0
l u(p,t) b l ux (p,t) ~ 0
C.I: u(x,0) ~ f(x) , 0  x  p

de variables se halla la
Por el metodo
de separacion
de la ecuacion
homogenea

solucion
c
uxx = a ut
suponiendo como es conocido que u(x,t) ~ F(x)G(t) es la

forma de la solucion,
de aqu se deduce que F(x)
satisface al problema S-L siguiente
FZZ b F ~ 0
k F(0) + k FZ (0) = 0

F l F(p) + l FZ (p) = 0


Del 6 se deduce (ver ejercicios 14 y 15 de esa

del conjunto de valores propios


seccion)
la obtencion
B
n B
y
un
conjunto
n n=1
de funciones propias
n=1
ortogonales en el intervalo 0 < x < p,
y tales que
del
nZZ ~ c n n , n ~ 1,2, . Como en el caso de variacion

parametro
afirmamos que
B

u(x,t) ~  En (t)n (x)


n=1

de prueba para
es solucion
uxx ~ ac ut c q(x,t)
donde las funciones de t, En (t) deben ser determinadas,
as
B

ut (x,t) ~  EnZ (t)n (x)


n=1

y
B

n=1

n=1

uxx (x,t) ~  En (t)nZZ (x) ~ c  n En (t)n (x)


dada toma la forma
Por otra parte la ecuacion
a q(x,t) ~ ut c a uxx
y sustituyendo obtenemos
B

a q(x,t) ~  EnZ (t)n (x) b  a n En (t)n (x)


n=1

n=1

a q(x,t) ~  [EnZ (t) b a n En (t)]n (x)


n=1

(2)

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112

Para un t fijo, podemos interpretar (2) como un


desarrollo generalizado de Fourier de a q(x,t), cuyos
dados por
coeficientes estaran
p

EZn (t)+a n En = a Pn Pc2  q(x,t)n (x) dx

(3)

donde
p

Pn P ~  [n (x)] dx,

n ~ 1,2,3,

Denotemos con
p

Qn (t) ~ Pn Pc  q(x,t)n (x) dx,

n ~ 1,2,3,

Entonces la ecuacion
EZn (t) b a n En (t) ~ a Qn (t)
diferencial lineal de primer orden cuya
es una ecuacion
es dada por
solucion
t

En (t) ~ [cn b a  ea n  Qn ( ) d ]eca n t ,

n ~ 1,2,3,

(suponiendo n 0, n=1,2, ) donde los cn


son
constantes arbitrarias.

Finalmente, al sustituir
En (t) obtenemos la solucion
formal
B

u(x,t) ~  [cn b a  ea n  Qn ( ) d ]n (x)eca n t


n=1

Las constantes cn , n ~ 1,2, son determinadas haciendo


inicial (CI), as
uso de la condicion
B

u(x,0) ~ f(x) ~  cn n (x)


n=1

y por consiguiente
p

cn ~ Pn (x)Pc  f(x)n (x)dx, n ~ 1,2,3,


0

EJERCICIOS
1.Verificar que las siguientes funciones son soluciones
de Laplace uxx + uyy = 0
de la ecuacion
a) u = 2xy
b) u = x c 3xy
c) u = ex sen y
d) u = sen x sen y e) u = arc tan (y/x) f)u ~ x c 6x y b y
de la
2. Demostrar que u = 1*jx + y + z es solucion

ecuacion
uxx + uyy + uzz = 0
3. Verificar que u(x,y) ~ a ln (x b y ) b b satisface la
de Laplace uxx b uyy ~ 0 y determinar a y b de
ecuacion
manera que u satisfaga las condiciones de frontera u ~ 0
sobre el crculo x b y ~ 1 y u ~ 5 sobre el crculo
x b y ~ 9.

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113

4.Verificar que las siguientes funciones son soluciones


ut ~ c uxx ,
de la ecuacion
determinando en cada caso el
valor de la constante c
a) u ~ ec2t cos x
b) u ~ ect sen 3x
c) u ~ ec4t cos x
5. Verificar que las siguientes funciones son soluciones

de la ecuacion
utt ~ c uxx ,
determinando en cada caso
el valor de la constante c
a) u ~ x b 4t
b) u ~ x b 3xt c) u ~ sen ct sen x
6. Demostrar que u(x,t) ~ v(x+ct) b w(x c ct), donde v y w
son funciones cualesquiera diferenciables dos veces,
de la ecuacion

es una solucion
utt ~ c uxx .
diferencial parcial contiene derivadas
Si una ecuacion
con respecto a una de las variables independientes

nicamente,
u
puede
resolverse
como
una
ecuacion
diferencial ordinaria, tratando las otras variables

independientes como parametros.


7. Resolver las ecuaciones siguientes, donde u = u(x,y)
a) uxx + 4u = 0
b) uy + 2yu = 0
c) ux = 2xyu
d) uxy = 0
e) uxy = ux
f) uxy + ux = 0
8. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
parciales
a) ux b y = 0
b) uy = 2xy
c) uy + 2u = ey
d) uxx = 8xy b 1
e) uyy b sen xy = 0
f) uxy = 1
x
g) uxy = 2x + 4y i) uxy c uy ~ 6xe j)uxy b 2yux = 4xy
k) uyy c x u = xey
l) uxx b y u = y sen 2x

de variables es
9. Determine si el metodo
de separacion
aplicable a las ecuaciones dadas. Si lo es obtenga las
soluciones en forma de producto
a ux ~ uy
b ux b 3uy ~ 0
c ux ~ uy + u
d ux + uy = u e xux = yuy
f yux + xuy = 0
g uxx b uxy b uyy ~ 0 h yuxy b u ~ 0 i uxx b uyy ~ 0
j kuxx c u ~ ut , k > 0
k kuxx ~ ut k > 0 l a uxx ~ utt

m a uxx ~ utt c 2kut ,k>0 n x uxx +uyy ~ 0 o uxx b uyy ~ u
p a uxx c uyy ~ u q a uxx c g u ~ utt , g es constante.
10.Resuelva
las
ecuaciones
dadas
sujetas
a
las
condiciones indicadas.
a uxx ~ 6x ;
u(0,y) ~ y , u(1,y) ~ y b 1
b  yuyy b uy ~ 0 ;
u(x,1) ~ x , u(x,e) ~ 1.
unidimensional de ONDA .
11. Obtenga la ecuacion
del problema siguiente
12. Halle la solucion
C u
 C u
0 < x < l
C t ~ c C x
CF: u(0,t) ~ 0 , u(l,t) ~ 0 para todo t
CI: u(x,0) ~ f(x) ,
ut (x,0) ~ 0

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114

13. Halle la solucion


del flujo unidimensional calor
dado por el problema
Cu
 C u
0 < x < l
Ct = c
C x
CF: u(0,t) = 0 ,
u(l,t) = 0
para toda t
CI: u(x,0) = f(x)
14. Hallar el flujo de calor en una barra infinita.
bidimensional de onda o de la
15. Deducir la ecuacion
membrana vibrante.
del problema siguiente
16.Halle la solucion
C u
C t

~ c 4 CC xu b CC yu 5
CF: u ~ 0 sobre la frontera de la membrana para toda
t0
CI: u(x,y,0) ~ f(x,y) , CC ut bt=o = g(x,y).
a los siguientes problemas
Halle la solucion
-
17)
uxx = a ut ,
0 < x < 1, t > 0
CF: u(0,t) = 0 , u(1,t) = 0
CI: u(x,0) = 3 sen x c 5 sen 4x
18)
uxx = a- ut ,
0 < x < p, t > 0
CF: u(0,t) = 0 , u(p,t) = 0
CI: u(x,0) = x(p c x)
19) uxx = - ut ,
0 < x < 10 , t > 0
CF : u(0,t) = 10 , u(10,t) = 30 , t > 0
CI : u(x,0) = 0,
0 < x < 10
20)
uxx = - ut , 0 < x < 1 , t > 0
CF : u(0,t) = ; , u(1,t) + u% (1,t) = ; ,
CI : u(x,0) = ; ,
0 < x < 0.
21) uxx = - ut ,
0 < x < 1,
t > 0
CF : u(0,t) = 1,
u(1,t)=0
CI: u(x,0) = ;
22) uxx = - ut , 0 < x < 2 ,
t > 0
CF : u(0,t) = ; , u(2,t) = ;
CI : u(x,0) = ;
23) uxx = - ut ,
0 < x < p ,
t > 0
CF : ux (0,t) = 0 , ux (p,t) = 0
CI : u(x,0) ~ ; se (x/p)
24) ux x = - ut ,
0 < x < p,
t > 0
CF : ux (0,t) = 0, u(p,t) = ;
CI : u(x,0) ~ ;
25) ux x = - ut ,
0 < x < 1,
t > 0
CF : u(0,t) = ; ,
u(1,t) = ;
CI : u(x,0) = ; + x(1-x)
26) ux x = - ut ,
0 < x < 1,
t > 0
CF : u(0,t) = ; ,
"% (1,t) = 0
CI : u(x,0) = x
27) uxx =  - ut ,
- < x <  ,
t > 0
CF: u(-,t) = u(,t), u% (-,t) = u% (,t)

t > 0

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115

CI: u(x,0) =|x|.


28) ux x = - ut c 1,
0 < x < 1 ,
t < 0
CF : u(0,t) = 0, u(1,t)=0
CI : u(x,0) = x2
29) uxx = ut c A, 0 < x < p, t > 0 (A constante)
CF:u(0,t) = ; , u(1,t) = ; (; constante)
CI:u(x,0)=; (; constante).
30) ux x = - ut + 6x, 0 < x < 1, t > 0
CF : ux (0,t)= 0, u(1,t) =
CI : u(x,0) = ex b 1.
31) ux x = - ut c acos t, 0 < x < , t >0
CF : ux (0,t) = 0, ux (,t) = 0
CI : u(x,0) = 0
32) ux x = ut c ect , 0 < x < 1, t > 0
CF : ux (0,t) = 0, ux (1,t) = 0
CI : u(x,0) = 0.
33) ux x ~ ut c Ae-bx , 0  x < 1, t > 0 (A,b son constantes)
CF : u(0,t) = 0, u(1,t) = 0
CI : u(x,0) = (1 c ecbx ) bA .
34)
ux x = c- utt , 0 < t < 1,
t > 0
CF : u(0,t) = 0, u(1,t) = 0
CI : u(x,0) = 0 , ut (x,0) = vo (vo constante)
35)
ux x = c- utt , 0 < t < ,
t > 0
CF : ux (0,t) = 0, ux (,t) = 0
CI : u(x,0) = 1 c 2 cos 3x , ut (x,0) = 5 cos 2x
36) ux x = c- utt , 0 < t < 1,
t > 0
CF : u(0,t) = 0, u(1,t) = 0
CI : u(x,0) = x(1 c x) , ut (x,0) = 0
37) ux x = c- utt -P sen t , 0 < t < ,
t0
CF : u(0,t) = 0, u(1,t) = 0
CI : u(x,0) = 0 , ut (x,0) = 0
38) uxx = a- ut ,
0 < x < B ,
t > 0
CF: u(0,t) = 0, u(x,t) 0 cuando x B, t 0
CI: u(x,0) = f(x), 0 < x < B
39)
uxx = a- ut ,
-B < x < B ,
t > 0
CF: u(x,t) 0,ux (x,t) 0 cuando |x| B, t > 0
CI: u(x,0) = f(x), -B < x < B
40)
uxx = a- ut c q(x,t),
-B < x < B ,
t > 0
CF: u(x,t) 0, ux (x,t) 0 cuando |x| B, t > 0
CI: u(x,0) = f(x), -B < x < B
41) ux x + uy y = C "! ! , 0 < x < a, 0 < y < b
u(0,y,t) = 0, u(a,y,t) = 0
u(x,y,0) = x-y
CF: F
CI: F
uy (x,0,t) = 0, uy (x,b,t) = 0
ut (x,y,0) = 0
-
42) ux x + uy y =  ut , 0 < x < , 0 < y < , t > 0
u(0,y,t) = 0,
ux (,y,t) = 0
CF: F
uy (x,0,t) = 0,
u(x,,t) = 0
CI: u(x,y,0) = x+y

Daro Snchez H

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116

43) ux x + uy y = ut , 0 < x < 1, 0 < y < 


u(0,y,t) = ux (1,y,t) = 0
CF : F
u(x,0,t) = 0, uy (x,,t) = 0
CI : u(x,y,0) = xy.
del problema siguiente:
44) Hallar la solucion
ux x = ut t , 0 < x < B, t > 0
CF : ux (0,t) = 0, u(x,t) 0, cuando x B
CI : u(x,0) = e-% , ut (x,0) = 0.
del problema siguiente:
45) Hallar la solucion
ux x = u t t , 0 < x < 1 , t > 0
CF: u(0,t) = 0, u(1,t) = 0, t > 0
CI: u(x,0) ~ x(1-x) , ut (x,0) ~ 0
iiiiiiii

10. EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL


10.1. EN COORDENADAS POLARES
Sean r y las coordenadas polares para

un punto p(x,y) entonces se tiene :


x = r cos , y = r sen
Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares
es dado por


I u = CC xu + CC yu
Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la
regla de la cadena. En esta forma
ux = u r r x + u x
Derivando esto nuevamente con respecto a x, se tiene
uxx = (ur rx )x + (u x )x
= (ur )x rx + ur rxx + (u )x x + u xx
= (urr rx +ur x )rx b ur rxx b (u r rx +u x ) x b u xx
As,
uxx ~ urr rx + 2ur x rx + ur rxx + u x + u xx
(1)
Ahora para determinar rx y x se tiene que
r = jx +y
y = arc tan (y/x)
entonces

)
y
rx = jxx +y = xr , x = 1 (+cy/x
(y/x) = c r


x
rxx = rcrxr
= r1 c rx = ry , xx = c y( c 2r- )rx =

Sustituyendo en (1) se obtiene

y
y
xy
uxx = xr urr c 2 xy
r ur + r u + r ur + 2 r u

2xy
r

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117

De manera semejante se obtiene



xy
x
x
uyy = yr urr + 2 xy
r ur + r u + r ur c 2 r u
Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares


I u = CC ru + 1r CC ur + r1 CC u
10.2. MEMBRANA CIRCULAR: Consideremos las vibraciones de una

membrana circular la cual se ha fijado a lo


largo de la frontera r = R. En ese caso tenemos el
del problema
siguiente problema: Hallar la solucion
C u
1 Cu
 C u
+ r Cr )
C t = c ( C r
CF: u(R,t) = 0
CI: u(r,0) = f(r) , ut (r,0) = g(t)

PRIMER PASO: Por el metodo


de Fourier se supone que
u(r,t) = W(r)G(t)
de prueba, entonces
es la solucion

G
1
ZZ
+ r1 WZ ) = c k
c G = W (W
Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias
+ k c G = 0 , WZZ + 1r WZ + k W = 0
G
SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable s = kr se
tiene 1r = ks por la regla de la cadena

dW ds
dW
WZ = dW
y
WZZ = ddsW k
dr = ds dr = ds k
Sustituyendo y omitiendo el factor comu
n k , se
obtiene:
d W
1 dW
ds + s ds + W = 0

Esta es la ECUACION DE BESSEL , con v = 0 . La solucion


general es
W = c Jo (s) + c Yo (s)
donde Jo y Yo son funciones de Bessel dadas por
B
B
m m
mc
Jo (s) = so  (c1)m s  , Yo = Jo (s)s +  (c21)m(m!)hm sm
m=0




2 (m!)

m=1

m

donde hm = 1+ + 3 + +
. Como la deformacion
de la
membrana siempre es finita y como lim Yo (s) ~ B no puede
s0
usarse Yo y debe elegirse c ~ 0. Si se desea soluciones
no triviales, c 0 puede tomarse c = 1 entonces
W(r) = Jo (s) = Jo (ks).
Por CF, se tiene u(R,t) = W(R)G(t) = 0 . Si G(t) = 0
entonces u(r,t) = 0.
Si G(t) 0 entonces W(R) = 0 o
sea Jo (kR) = 0 esto es kR = m , m = 1,2,3, o bien
k = km = Rm , m = 1,2,3 .De aqu que
Wm (r) = Jo (km r) = Jo ( Rm r)

Daro Snchez H

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118

son las soluciones que se anulan en r ~ R. Las


soluciones generales de G(t) son
Gm (t) = am cos m t + bm sen m t .
De aqu que las funciones
um (r,t) = (am cosm t + bm senm t)Jo (km r)
son las funciones propias de la onda circular, donde m ~ ckm .

TERCER PASO : Por el principio de superposicion


de
soluciones tenemos que
B
u(r,t) = (am cosm t + bm senm t)Jo ( m r)
R

m=1

Haciendo t = 0 y usando CI tenemos


B
u(r,0) = am Jo ( Rm r) = f(r)
m=1

Ya hemos mostrado que la coleccion


Jo (km r)
es
un conjunto r-ortogonal en el intervalo [0,R] por lo
tanto f(r) esta desarrollado en serie generalizada de
Fourier Bessel por lo tanto
R
o (km r)
am = f(r),J
= R J22(m)  rf(r)Jo ( Rm r) dr
Jo (km r)


Ahora derivando con respecto a t tenemos


B
ut (r,t) = ( c am m senm t + bm m cos m t)Jo ( m r)
R

m=0

por CI tenemos
B

ut (r,t) = g(r) = bm m Jo ( Rm r)


m=1

de donde se obtiene que


B
bm = mR J22 (m)  rg(r)Jo ( Rm r)dr.


10.3. EL POTENCIAL. EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFERICAS

Las coordenadas esfericas


estan dadas por:
x =  cos sen , y =  sen sen , z =  cos 

Si r ~  sen  entonces x ~ r cos ,y ~ r sen ,  ~ jr + z


En esta forma  ~ arc cot zr . Se puede mostrar que en
coordenadas cilndricas el Laplaciano esta dado por
I u = urr + 1r ur + r1 u + uzz
A
partir
de
esto
obtengamos
el
Laplaciano
en

coordenadas esfericas,
primero

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119

z = z , z = rc+rz = cr
Derivando nuevamente



zz = czz =  cz = r
zz = 2rz = 2zr


Analogamente



r = r , rr = crr =  c3r = z
r
r = r +z z = z , rr = c2zr = c2z
= c2zr

4
Ahora
ur = u r + u r = u r + u z
urr = (u r + u r )r + u rr + (u r + u r )r + u rr
2
= u r + 2u r r + u rr + u r2 + u rr

z
z
2rz
As urr = u r + 2rz
 u +  u +  u c  u
Derivando con z se tiene uz = u z + u z
uzz = (u z + u z )z + u zz + (u z + u z )z + u zz

r
r
2zr
= u z c 2 zr
 u +  u +  u +  u
Sumando urr con uzz tenemos






urr + uzz = u r +z + r + z u + r + z u
= u + 1 u + 1 u
1
1
1
z
r ur =  u  +   u  r
As ; I u = urr + 1r ur + r1 u + uzz =
cot
1
= u + 2 u + 1 u +  sen
u
  u +

Luego
3

I u =

1


< CC ( CCu ) +

1
C
Cu
sen C  (sen C  )

1
C u
sen  C  =

10.4. POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA: Supongamos la

distribucion
de un potencial electrico
fijo u(R, ,)
sobre una esfera S de radio R donde r, , son las

coordenadas esfericas.Se
desea hallar el potencial u en
todos los puntos del espacio, los cuales se suponen
libres de otras cargas. Este problema se plantea por la
del problema
solucion
C
1
C
Cu
 Cu
C r (r C r ) + sen C  (sen C  ) = 0
CF: lim u(R,r, )= 
rB
CI: u(R,) = f()

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

120

Por el metodo
de Fourier supongamos que

u(r,) = G(r)H() es la solucion


de prueba por lo
tanto G y H deben ser tales que
1 d
1
d
dH
 dG
G dr (r dr ) = c Hsen d (sen d )
Entonces existe una constante k tal que
1 d
1
d
dH
 dG
G dr (r dr ) = k , c Hsen d (sen d ) = k
de modo que
1
d
dH
1 d
 dG
sen d (sen d ) + kH = 0 ,
G dr (r dr ) = k
toma la forma
La u
ltima ecuacion
r GZZ + 2rGZ c kG = 0

Esta es una ecuacion


de Euler-Cauchy y tiene por
de prueba a G(r) = r y estas soluciones son
solucion
particularmente simples si se toma k = n(n b 1) en ese
caso
r GZZ + 2rGZ c n(n+1)G = 0

teniendose
[( c 1) + 2 c n(n+1)]r = 0
de donde
 = n, y  = c n c 1
De aqu se obtienen las soluciones
1
Gn (r) = rn y Gin (r) = rnc
diferencial de H tenemos
Para la ecuacion
1
d
dH
sen d (sen d ) + n(n+1)H = 0
haciendo w = cos  se tiene sen  = 1 c w y como
d
d
dw
d
d = dw d = c sen dw
tenemos,
d
 dH
dw [(1 c w ) dw ] + n(n+1)H = 0
o bien,

(1 c w ) ddwH c 2w dH
dw + n(n+1)H = 0
de Legendre y tiene por solucion
a
Esta es la ecuacion
los polinomios de Legendre
H = pn (w) = pn (cos)
n = 0,1,2,
del problema
De donde se obtiene la solucion
n
un (r,) = An rn pn (cos) , uni (r,) = rBnc
pn (cos)
donde n = 0,1,2, y An , Bn son constantes. Por el
de soluciones se obtiene las
principio de superposicion
interna y la solucion
externa dadas por
llamadas solucion
B
B
n
uI (r,) = An rn pn (cos) , uE (r,) =  Bnc
pn (cos)
n=0

n=1

CI se determinan las constantes


Por las condicion

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


B

n=0

n=1

121

n
uI (R,)=An Rn pn (cos)=f(), uE (R,)= RBnc
pn (cos)=f()

Como {pn (con)} es un conjunto ortogonal entonces


~
Bn
2n+1  1 ~
 1 f(w)p
An Rn = 2n+1
f(w)pn (w)dw
n (w)dw , Rn+ =
2
2
c1
c1
~
donde f(w)
~ f(cos). Ya que dw ~ c sen d y los lmites
c 1 y 1 corresponden a  =  y  = 0
de integracion
  f()pn (cos)sen d,
An = 2n+1
2Rn
0

y
Bn =

Rn+ (2n+1)  
f()pn (cos)sen d
2
0

rR

10.5. LINEAS DE TRANSMISION: Se considera el flujo electrico


en
un par de conductores lineales, tales como cables

telefonicos
o una lnea de transmision
electrica.

Consideremos
una
carga
lineal
de
transmision

imperfectamente aislada como de indica en la figura.

Supongamos que fluye una corriente electrica


desde la
fuente A hasta el extremo receptor B en el sentido indicado
en la figura. Designemos por x la distancia a lo largo
del cable; tanto la corriente i como la diferencia de
potencial e entre los dos cables son funciones de x de
t. Designemos por R la resistencia por unidad de
longitud de los cables, por G la conductancia por
unidad de longitud entre los 2 cables, por C la
capacitancia por unidad de longitud de los 2 cables y
por
L
la
inductancia
por
unidad
de
longitud.

Consideremos ahora un elemento de lnea de transmicion


de longitud "x. Si la fuerza electromotriz en un punto
x es e(x,t) entonces se calcula la cada de potencial a

lo largo de un elemento de longitud "x, teniendose


Ci
e(x,t) = iR"x + L"x C t + e(x+"x,t)
(1)
Sin embargo, por el desarrollo de Taylor, tenemos
e(x+"x,t) = e(x,t) + CC ex "x +

donde se desprecian terminos


de segundo orden y
superiores. Sustituyendo este valor en (1) tenemos
c CC ex = iR + L CC it
Si se designa por i(x,t) la corriente que entra en una
de longitud "x y por i(x+"x,t) la corriente
seccion
que sale de ese elemento, se puede escribir

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

122

i(x,t) = e G"x + CC et C"x + i(x+"x,t)


(2)

donde e G"x es la corriente que pasa a traves


del
Ce
aislador t ( C t )C"x la corriente invertida en la carga
del condensador.
Mediante el desarrollo de Taylor se tiene
i(x+"x,t) = i(x,t) + CC ix "x +
en (2) se obtiene
Sustituyendo esta expresion
Ci
c C x = eG + C CC et
Las ecuaciones
c ex = iR + Lit
F -i ~ eG + Li
x
t

constituyen
un
sistema
simultaneo
de
ecuaciones
diferenciales parciales de primer orden. Para obtener
la diferencia de potencial, hallamos la derivada

parcial a la segunda ecuacion


con respecto a x,
obteniendo

c CC xi = G CC ex + C CCt ( CC xe )
Sustituyendo el valor de CC ex se tiene
C i
C i
Ci
(3)
C x = LC C t + (LG + RC) C t + RGi

para la corriente
Analogamente
se obtiene la ecuacion
C e
C e
Ce
(4)
C x = LC C t + (LG + RC) C t + RGe
Las ecuaciones (3) y (4) se conocen como las ecuaciones

de telefono.
~

En muchas aplicaciones para las senales


telegraficas,
~ y el termino
G es pequena

la dispersion
debido a la
inductancia L es despreciable, de modo que se puede
suponer G = L = 0. Las ecuaciones toman, en este caso, la
forma simplificada
C i
Ci
C x = RC C t
(5)
H C e
Ce
C x = RC C t
estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los
telegrafistas o del cable.

Para frecuencias elevadas los terminos


con derivadas

respecto al tiempo son grandes, pudiendose


encontrar

algunas propiedades cualitativas de la solucion,

y resistencia o
despreciando los terminos
de dispersion
sea G = R = 0, las ecuaciones se reducen a
C i
C i
C x = LC C t
(6)
H C e
C e
C x = LC C t
Haciendo v = j1LC se ve en este caso que tanto la
corriente como la diferencia de potencial entre las
de onda undimensional
lneas satisfacen la ecuacion
uxx = vc utt

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

******
EJERCICIOS
del problema siguiente
1. Hallar la solucion
1
c
urr + r ur = c utt ,
0<r<1, t>0
CF: u(1,t) = 0 , t > 0
1 , 0 < r < 
CI: u(r,0) = H
, ut (r,0) = 0 , 0 < r <1
0,  < r < 1
2. Estudiar las soluciones del siguiente problema
urr + 1r ur + r1 u = 0 ,
0  r  , c    
CF: lim + u(r,t) es finito
r0
u(r, c ) ~ u(r,) , u (r, c ) ~ u (r,)
CI: u(, ) ~ f( ),
c   
del problema siguiente
3. Hallar la solucion
urr + 1r ur + r1 u = 0 ,
0  r  , c    
CF: lim + u(r,t) es finito
r0
u(r, c ) ~ u(r,) , u (r, c ) ~ u (r,)
CI: u(, ) ~ cos ,
c   
del problema siguiente
4. Hallar la solucion
urr + 1r ur + r1 u ~ 0 ,
0  r  , c    
CF: lim + u(r,t) es finito
r0
u(r, c ) ~ u(r,) , u (r, c ) ~ u (r,)
CI: u(, ) = | |,
c   
del siguiente problema
5. Hallar la solucion
C  Cu
1
C
Cu
C r (r C r ) + sen C  (sen C  ) = 0
CF: lim u(r,) = 0
rB
CI: u(1,) = 1.
del siguiente problema
6. Hallar la solucion
C  Cu
1
C
Cu
C r (r C r ) + sen C  (sen C  ) = 0
CF: lim u(r,) = 0
rB
CI: u(1,) = cos.
del siguiente problema
7.
Hallar la solucion
C  Cu
1
C
Cu
(r
)
+
(sen

Cr
Cr
sen C 
C ) = 0
CF: lim u(r,) = 0
rB
CI: u(1,) = cos .
del siguiente problema
8. Hallar la solucion
C  Cu
1
C
Cu
C r (r C r ) + sen C  (sen C  ) = 0
CF: lim u(r,) = 0
rB
CI: u(1,) = cos .
del siguiente problema
9. Hallar la solucion
C  Cu
1
C
Cu
C r (r C r ) + sen C  (sen C  ) = 0
CF: lim u(r,) = 0
rB

123

Daro Snchez H

10.

11.

Matemticas para Ingeniera

124

CI: u(1,) = cos2.


del siguiente problema
Hallar la solucion
C  Cu
1
C
Cu
C r (r C r ) + sen C  (sen C  ) = 0
CF: lim u(r,) = 0
rB
CI: u(1,) = cos3.

Un solido
semi-infinito x 0

Uo e

0 inicialmente

inicialmente a la tempeesta
ratura cero. En el tiempo t = 0 se le aplica y se le
mantiene una temperatura constante Uo > 0 en la cara
x = 0. Hallar la temperatura de cualquier punto del

solido
en cualquier tiempo posterior t 0.
a temperatura
12. Una barra de longitud l esta
constante Uo . Cuando t ~ 0, al extremo x ~ l se le
aplica su
bitamente una temperatura constante U, y al
extremo x ~ 0 se le asla. Suponiendo que la superficie
aislada, hallar la temperatura de
de la barra esta
cualquier punto x de la barra en cualquier tiempo
t 0.

13.Una cuerda infinitamente larga con uno de sus


inicialmente en reposo sobre el
extremos en x ~ 0 esta
eje x. El extremo x ~ 0 se somete a un desplazamiento

transversal periodico
dado por Ao sen t, t 0. Hallar
el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en
cualquier tiempo.

14. Una cuerda tensa elastica


y flexible tiene fijos
sus extremos en x ~ 0 y x ~ l . Al tiempo t ~ 0 se le da
a la cuerda la forma definida por F(x) ~ x(l c x),
donde  es una constante, y luego se le suelta. Hallar
el desplazamiento de cualquier punto x de la cuerda en
cualquier tiempo t 0.
15
Una viga de longitud l
cuyo extremo x ~ 0 est
fijo, como se muestra en la figura se halla
inicialmente en reposo.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

125

.
En el extremo libre se le aplica longitudimalmente una

fuerza constante Fo por unidad de area.


Hallar el
desplazamiento longitudinal de cualquier punto x de la
viga en cualquier tiempo t 0.

16. Una linea de transmision


de inductancia y
conductancia por unidad de longitud despreciables tiene
un voltaje en su extremo emisor, x=0, dado por
E
0<t<T
E(0,t) = F o
0
t>T
Hallar el voltaje E(x,t) y la corriente I(x,t) sobre
cualquier punto x > 0 en cualquier punto t > 0 .
17. (a) Resolver el problema de valor frontera
CU
C U
C t = k C x x > 0, t > 0
U(x,0) = Uo , Ux (0,t) = c U(0,t), |U(x,t)| < M
del problema en teminos

(b) Dar una interpretacion


de

flujos caloricos.
18. Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos
sobre el eje x en los puntos x ~ 0
y
x = 1. En el
tiempo t = 0 se somete a la cuerda a que tome la forma
definida por F(x), 0  x  1 y se le deja libre. Hallar
el desplazamiento en cualquier punto x de la cuerda en
cualquier tiempo t 0.
19. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio
unidad tiene una temperatura inicial constante T. En
t = 0 se le aplica y se le mantiene una temperatura de
0o C en su superficie. Hallar la temperatura de
cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo
posterior t.
20. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la

parte
positiva
del
eje
x
esta
inicialmente
a

temperatura cero. En t = 0 se genera instantaneamente


una cantidad de calor en el punto x ~ a, donde a > 0 .
Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en
cualquier tiempo t 0 .
21. Una placa semi-infinita de espesor  tiene aisladas
sus caras. Los bordes semi-infinitos se mantienen a 0o C
en tanto que el borde finito se mantiene a 100o C.
Suponiendo que la temperatura inicial es de 0o C, hallar
la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo.
iiiiiii

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

126

APENDICE
ORTOGONALIDAD DE LAS FUNCIONES DE BESSEL

Las funciones de Bessel Jn (s) satisfacen a la ecuacion


de Bessel

n (s) + sJn (s) + (s c n )Jn (s) = 0


s J
donde los puntos denotan derivadas con respecto a s.

Supongase
que n es un entero no negativo. Haciendo
s ~ x, donde  es una constante, diferente de cero, se
tiene dx/ds = 1/ y, por la regla de cadena, Jn ~ JZn /,
.

J n ~ JZZn / donde los apostrofes


denotan derivadas con
respecto a x. Sustituyendo,
x JZZn (x) + xJZn (x) + ( x c n )Jn (x) = 0
(1)
en
Dividiendo entre x, puede escribirse esta ecuacion
la forma

[ xJZn (x) ]Z +( c nx + x)Jn (x) = 0

de
Se ve que para cada n fijo esta
es una ecuacion


Sturm-Liouville con parametro


escrito como  en lugar
de  y
p(x) = x, q(x) = c n /x, r(x) = x
Ya que r(x) = 0 en x = 0, se concluye que sobre el
intervalo 0 x R se satisfacen las condiciones de
frontera con Jn (R) = 0, en esta forma los Jn (x)
forman un conjunto ortogonal sobre ese intervalo con

respecto a la funcion
de peso p(x) = x. Puede
demostrarse que Jn (s) tiene un nu
mero infinito de
ceros reales; denotemos por n < n < n < los ceros
positivos de Jn (s). Entonces se cumple que
 = mn = Rmn (m = 1,2,3,)
R = mn o
y se obtiene el siguiente resultado:
TEOREMA. Para cada n = 0,1,2, fijo, las funciones de Bessel
Jn (n x) ,Jn (n x) ,Jn (n x) , ,
con mn dado por
mn = Rmn
forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo 0 x R con

respecto a la funcion
p(x) = x , es decir,
9
 xJn (mn x) Jn (kn x) dx = 0 .
(2)

De aqu que se han obtenido un nu
mero infinito de
conjuntos ortogonales, cada uno correspondiendo a uno
de los valores fijos de n.
En esta forma el conjunto {Jn (mn x) }B
m=1 es una base
aproximada ortogal para las funciones con dominio en el

intervalo [0,R] s, as tenemos
f(x) = c Jn ( n x) + c Jn ( n x) +

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

127

y f(x) queda desarrollada en serie generalizada de


Fourier-Bessel

Calculo
de PJn (mn x)  : Se sabe que Jn (mn x) satisface
(1) as
la ecuacion

[xJZn (x)]Z +( c nx +  x)Jn (x) = 0

multiplicando por 2xJZn (x) , se obtiene una ecuacion


que puede escribirse en la forma siguiente
[xJZn (x)] }Z +( x c n ){Jn (x)Z = 0
(3)
Pero por una propiedad de los Jn se sabe que

c nscnc Jn (s) + scn Jn (s) = c scn Jn+ (s)


Multiplicando esta u
ltima por sn+ y haciendo s = x,
se obtiene
xJnZ (x)  = nJn (x) c xJn+ (x)
(4)
Ahora integrando (3) se obtiene
9
9
[xJZn (x)] b = c  ( x c n ){J2n (x)}Z dx
(5)


El primer miembro de (5) usando (4) se transforma en
9
9
:nJn (x) c xJn+ (x) ; = c  ( x c n ){J2n (x)}Z dx


Si  = mn entonces Jn (R) = 0 y, como Jn (0) = 0,
para
n = 1,2,3, , ese primer miembro queda igual a

 
mn R Jn+1 (mn R). Ahora si se integra por partes el
segundo miembro de (5) se obtiene
9
9


R Jn+1
(mn R) = c [( x c n )Jn (x)] + 2  xJn (x)dx
mn


es cero en x = R.
Cuando  ~ mn , la primera expresion

Tambien
es cero en x ~ 0 porque  x c n ~ 0 cuando
n ~ x ~ 0 y Jn (x) ~ 0 cuando x ~ 0 y n ~ 1,2, As
9

 


2mn
xJn (mn x)dx = mn
R Jn+1
(mn R)


Siguiendose
que
 

Jn (mn x)  = R Jn+12(mn R)

En esta forma los coeficientes de Fourier-Bessel seran


cn =

2
R Jn+1 (mn )

 xf(x)Jn (mn x)dx .




********

UNIDAD V
 TRANSFORMADA P (*)
(*)Estas

notas las he tomado del curso de Matemticas Especiales del Doctor Luis Roberto Quicazn para dictar
el mismo curso en la Universidad Distrital en 1996.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

128

Dado
V = { x : S { d/ x es una funcin discreta }.
A(C) = { f : D D*/ f es analtica y D d}
Consideremos la serie
B
 %' c

Denotemos con

~cB

la cual converge en una corona Entonces la funcin


P) = (d
% P) %'
donde
B

%' c ~ ?) z
P) % ~
~cB

recibe el nombre de TRANSFORMADA P .


Es un ejercicio simple mostrar que P) es una aplicacin lineal uno a uno. En esta
forma existe la aplicacin inversa P c
) , la cual es tambin lineal. La inversa est dada
por
P c
) ?) z  ~ %
A las funciones x(n) y X) z son denominadas PAR DE TRANSFORMADAS y se notan
as % ?) z
Los valores de z para los cuales existe ?) z, son importantes en la determinacin
de % cuando se est calculando la inversa.
EJEMPLO 1. Dada
3 ,  ~ c  c   
% ~ F
   !  
Cacular ?) z = P) %.
Vemoslo:
B
?) z =  %zc ~ % c zcc b % c zcc
~cB
c

b %z
b %zc b %zc b %zc b %zc
~ c
z c z b zc b zc
 z 
EJEMPLO 2. Consideremos la siguiente funcin
5  
% ~ F 

Hallemos ?) z = P) %
B

c

?) z =  %zc =  %zc b  %zc


~cB

~cB

c

~
B

~   zc b   z ~  z b   zc

~cB
B
~  '  b  ' c
~
~
B

~

'

c '

~


b '

~

para b ' b   y b ' b  

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

EJEMPLO 3. Si se toma la funcin  ~ F

  ~ 
  

129

para todo z hallamos que

?) z =   zc ~ 
~cB

10.2. CONVERGENCIA.
La convergencia de la serie juega un papel importante en la interpretacin de la
transformada P y en el clculo de su inversa. A continuacin se hace un bosquejo
sobre la convergencia suponiendo que se puede aplicar el criterio de la raz (el otro
criterio con frecuencia usado es el de la razn)
B

c

~cB

~cB

 O%zc O ~  O%zc O b  O%zc O


~
c

~  O%OOzc O b  O%OOzc O
B

~cB

~

~  O% c O|z| b  O%OOz|c
~

~

Para  O%OOz|c tenemos, aplicando el criterio de la raz que


~


j
O%zc O ~ j
O%O Oz|c

tenindose que

O%O Oz|c ~ 9 Oz|c  
lim j

B

de donde
R  Oz|

Por analoga para  O% c O|z| tenemos


~


O% c OOz| ~
lim j

B


9 Oz|



de donde tenemos que


OzO  9
Luego la convergencia se tendr en el anillo
9  OzO  9
donde

9 ~ lim j
O%O y 9 ~ lim
B



B jO%cO

10.3. INVERSION.
Conceda ?) z y su dominio se desea calcular % tal que
% ?) z
Existen tres procedimientos para hallar la inversa, a saber : por fracciones imples, por
divisin y por residuos
.

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

130

10.3.1 INVERSION POR FRACCIONES SIMPLES


Para una presentacin sencilla del procedimiento a seguir consideremos un ejemplo
ilustrativo
EJEMPLO. 4. Dada la transformada
c'
?) z ~ ' c'b
 OzO 
Calcular % para ? ?) z
Para esto hallamos la descomposicin en fracciones parciales en la forma que es
tradicional as
c'
c'
(
)
c

?) z ~ ' c'b
~ 'c 'c
~ 'c
b 'c
~ 'c
b 'c
~


c '
B


'

c '

O ' O   y | ' O  

~  '  b  '  ~  '  b  ' 


~
c

~
B

~

~ 

c

~cB

~ 

~  ' c b   ' c ~   ' c b   ' c


~cB

~ 

Luego
% ~ F

  
   

10.3.2. INVERSION POR DIVISION.


Como en el caso anterior tomamos un ejemplo
'
EJEMPLO.5. Dada ?) z ~ c'
OzO < . Calcular % para que % ?) z.
Tenemos
'
c
?) z ~ c'
~ ' c c ~ c'
c
y aqu OzO  
c1
|  c azc
 c azc
c  c azc c a zc c a zc
c
c az
b azc c a zc
c a zc
b a zc c a zc
c a zc
luego
?) z ~ ( c 1)+( c a)zc b ( c a )zc b ( c a zc b
de donde
c   
% ~ F


EJEMPLO.6. Dada la transformada P siguiente
@) z ~ cz z para |aO OzO
Calcular & tal que & @) z

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

131

c

En efecto tenemos @) z ~ cz z ~ czz donde se tiene que Oc zO   as


ac z
| 1 c ac z
c ac z b ac z
ac z b ac z b ac z b
ac z
c ac z b ac z
ac z
c ac z b ac z
luego tenemos
@) z ~ ac z b ac z b ac z b ac z b
Se sigue de aqu que
c  
& ~ F
 
10.3.3. INVERSION POR RESIDUOS Si ?) z adems de cumplir la hiptesis de
los lemas de Jordan, es analtica en una corona determinada digamos por
9  OzO  9 y se puede escribir en la forma
?) z ~ z)(z), )(0) 0
Entonces
|  9 ?) z)zc  
% ~ } OzO9

~ cO'O9 9


?) '' c   

DEMOSTRACION.- Sea ?) (z) ~  %zc 9  OzO  9


~cB

Sea C una curva cerrada, simple y suave contenida en la corona y 0 en el interior de la


curva. Se sabe que:

'
'

~F

c    ~ 



{
B

Por otra parte, multiplicando por zc la ecuacin ?) (z) ~  %zc


~cB

integrando a lo largo de C, se tiene

'

?) (z) zc dz ~  %
cb
~ %
*
* '
~cB

de donde,
% ~

nc
dz
 * ?) (z) z

Daro Snchez H

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132

Como
B

c

~cB

~cB

~

?) (z) ~  %zc ~  %zc b  %zc


con Oz O  9 9  Oz O , significa que:
a Si n 0
% ~ 
?) (z) znc dz 9  Oz O
*

Luego los polos, si los hay, estn dentro del crculo cerrado determinado por
OzO 9 por lo tanto
% ~ 
?) (z) znc dz ~   ?) (z) znc
*

O'O9

Luego
% ~  ?) (z) znc  

b. Si    % ~

O'O9


nc
dz
 * ?) (z) z

|z|  9

As, si hay polos estos estan fuera del disco abierto determinado por OzO  9 . Como
lo veremos en el apndice de este numeral sobre un lema de Jordan se tiene
% ~  c  9 ?) (z) znc
O'O9

Resumiendo tenemos el resultado


|

 9 ?) z)zc  
OzO9

% ~ }

~ cO'O9 9

?) '' c   

c'
EJEMPLO.7. Dada
?) z ~ ' c'b
, 5 < |z| < 8 . Cacular x tal que
?5 ?) z .
SOLUCION. Se tiene que ?) z tiene en z ~ 5 y z ~ 8 polos simples y los residuos
en estos puntos estan dados por
c
9 ?) zzc ~ lim 'c c''
~ 
'c 'c
'
' =5
c
9 ?) zzc ~ lim 'c c''
~ c 
'c 'c
'
z=8
Para   Oz O % ~ 

Para   OzO % ~ c c  ~ 
Luego
  
% ~ F 

10.4.APENDICE
LEMA. Dada  una funcin analtica en d salvo en un nmero finito de puntos
 ,  , 
Sean :
a , un punto fijo tal que, a a

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

133

9 mx|a c O   
*9 ~ z d/ z ~  b 9 e  
lim O zO ~ 

9B

Entonces,
 '
'cb '

lim
*

9B

DEMOSTRACION: Puesto que

~   ~   

lim O zO ~  entonces existe

9B

M( 9 tal que O zO  , D9 M .
(dems como z c  ~ e entonces
 '
O 'O

c 'cb c ~ O'cOb 9b
Ahora se tiene que
c
*

 '
'cb ' c


3*9
9 b


9 b 9

Luego
lim
*

9B

 '
'cb '

~

10.4.1.APLICACION: Si  adems de cumplir con las hiptesis de lema con los a


 '
   polos de 'c
en serie de Laurent
b , se puede se puede expresar
alrededor de  para 9  Oz c O  9 en la forma
B

 z ~   z c 
~cB

entonces

|
 ~ }
~

c
O'cO9

 '
9 'c
b  


O'cO9

 '
9 'c
b   

DEMOSTRACION: Sea C una curva suave, simple, cerrada contenida en la corona


determinada por 9  Oz c O  9 .
Sea T una lnea que

CR
C1

C
R1

R2

C2

una a C con C9 (sin pasar por polo alguno). Integrando sobre C la siguiente igualdad

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

134

 zz c cc ~   z c cc
~cB

se tiene

 zz c cc ' ~  
z c cc ' ~ 


~cB

Luego
 '
 ~
 'c
b '

Por otra parte


c

~cB

~

 z ~   z c  b   z c 
   Oz c O 9
  Oz c O  9
i) Para    , la serie tiene validez cuando |z c O 9 luego no es vlida la serie
para Oz c O 9 , en este caso los residuos si los hay corresponden a los polos que
estn en el crculo cerrado determinado por Oz c O 9 , en tal caso
 '

 9  'b
 ~ 
'c
b ' ~  
'c


~

9

O'cO9

O'cO9
 '
'cb


ii) Para   la serie tiene validez para |z c O  9 luego si hay polos stos estn
fuera del crculo determinado por |z c O  9 , en tal
caso,

'

'
2i 9 'cb ~
! 'cb ' con != C r T r C9 r T
O'cO9

 '

~
 'c
b ' b

 '
'cb '

b


 '
'cb '

 '
b
! 'c
b '

Cancelando trminos semejantes y tomando lmite cuando 9 B se tiene :


 '
 9  'b
c
'c
b ' ~ 
'c

O'cb9
de donde
 '
 9  'b  
 ~ 
'c
b ' ~ c
'c
O'cO9

10.4. TEOREMA DEL DESPLAZAMIENTO


Si % ?) z y  { entonces % c  zc ?) z
DEMOSTRACION. Se sigue fcilmente de las definiciones, pues
B
B
P) % c ' ~  % c zc ~  %zcb ~
B

~cB

~cB

~  %zc zc ~ zc  %zc ~ Z) %'


~cB

~cB

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

  
EJEMPLO.8. Si % ~ F 


135

calcular P) % c ' para  

En efecto se tiene por una parte % c  ~ F


la definicin tenemos que

c  
c   

, por otro lado, usando

P) % c ' ~  % c zc
~cB

c

~  % c zc b  % c zc
~cB
c

~  c zc b
~cB
B

~
B
 c c

~
B

~  cb z b   zcc
~
~cb
B
B
B
B
~  c zc b zc  z  ~ zc  '  b  ' 
~
~
~
~
'
O'O


c
~ z c ' b c   O'O  

'
c'
~ zc ' c'b
 OzO 
frmula se tiene: Si % ?) entonces % c  z ?) z

Aplicando la
sabe que para %

?) z ~

c'
'  c'b

se

 OzO 

luego
c'
% c  zc ' c'b
 OzO 
c

c

b'
EJEMPLO.9. Si ?) z= AbAc
OzO  , hallar Z) ?) z ~ %
En efecto tenemos
'
'
?) z ~ zc 'b'c
b zc 'b'c
OzO 
La funcin

4z ~ 'b'c
cumple las condiciones para hallar la inversa a z4z que es
'
'
# ~  9 z4zzc ~ 9 'b'c
b 9 'b'c
'~

'~

as



# ~ c
c b 
Aplicando el teorema del desplazamiento a la inversa de ?) z), se
?) % ~ # c " c  b # b " c 
c
c
~  c
b  " c  b c
b  " c 
c
c
donde " ~ funcin unitaria

10.6. MULTIPLICACION POR  .  entero positivo (Derivacin en z)

tiene

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

136

Si % ?) z es absolutamente convergente para 9  OzO  9 entonces


 % c  zzzz...zz?)Z z)Z Z Z Z
vlido para 9  OzO  9 .
DEMOSTRACION: Como lo hemos venido haciendo usamos la deficin
B
P) %' ~  %zc ~ ?) z
~cB

derivando co z tenemos
B
B
 c %zc zc ~ ?)Z z  c %zc ~ z?)Z z
~B

~cB

Derivando nuevamente con z tenemos


B
 c %zc zc ~ z?)Z zZ
~B

lo cual es equivalente a

 c   %zc ~ zz?)Z zZ

~cB

Siguiendo en forma recurrente se llega a


B
 c   %zc ~ zzzz...zz?)Z z)Z Z Z Z
~cB

Luego
c   zzzz...zz?)Z z)Z Z Z Z
EJEMPLO.10. Para % ?) z donde
c '
?) z ~ ' c 'b

 OzO 
Calcular P) %'
Usando el Teorema 5. tenemos
c '
% c z?) z ~ c z ' c 'b

Z ~

~ c z c '

c 'b
b ''c

'  c 'b


c ''  c

'  c 'b


10.7. DIVISION POR  c   entero y  


Si %  ?) z es absolutamente convergente para
%
c  '
9  OzO  9 entonces
?) zzc '
c z
DEMOSTRACION. Nuevamente haciendo uso de la definicin se tiene
B
B
'
P) % ~  % zc ~  %zc  zcbc '
c

~cB

c

~cB


~ zc

'
% zcbc '

~cB


'

~ zc  zc

 %zc ' ~ zc  ' zc ?) z'

~cB


Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

137

EJEMPLO.11. Para a 0, % ~   calcular Z) %


c
Como ya se sabe  (n) 1 , entonces

'

c  ' c
z ' ~ zc  zc ' ~ zc ' ~
c z
Ahora aplicando la definicin se tiene

 ~

c =D 
B
 
  c
z
P) c
~  c
~cB







10.8.CONVOLUCION
10.8.1. SUMA NO PERIODICA ( O DISCRETA INFINITA)
DEFINICION. Dadas % y & dos funciones reales o complejas de variable
discreta  { , si la serie
B
 %& c 
~cB

converge, la convolucin entre % y & se define as


B

%i& ~  %& c 
~cB

EJEMPLO 1.Sean % ~  "  


& ~   "  
B

%i& ~   " c " c 


~cB

~    c " c  " ~     


~

Como " c  ~  para  c      




entonces

%i& ~    c ~     
 c

c
 c 

H 

~



  b   ~ 

~F

~
b cb
c

 b 

~


b c b

c


~

10.8.2.PROPIEDADES. La convolucin cumple con las siguientes


identidades:
1. %i& ~ &i%
2.%i&i# ~ %i&i#
3.%i& b # ~ %i& b %i#
4.%i ~ % ~  i%

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138

DEMOSTRACION. Mostremos algunas de estas propiedades


B
Bc
1. %i& ~  %& c  ~  % b & c  b 
~cB

~cBc
cB

~  & c % b  ~ 
~cB
cB

& c c % c  b 

~ccB
B

~  &% c  ~  &% c  ~ &i%


~B

~cB

2. %i&i# ~  %i&# c 
~cB

~
~cB

 % &c # c 
~cB

~cB

~cB

(a)

%i&i# ~  % &i# c ~  %  &# c c 


~cB
B

~

Bb

 % & c # c  c

~cB ~cBb
B
B

~

 % & c # c 

(b)

~cB ~cB

De (a) y (b) se tiene el resultado esperado


B
 x*  ~  %  c  ~ %
~cB

ya que ,  c  ~  si  ~  y en los dems casos es 0.


TEOREMA (J.H) Dados % para    o  con  
& ~  para
   o,   con       nmeros enteros tales que  c  c   o 
pueden ser c B; , o,  pueden ser +B entonces se tiene que
|

   b     b


 c
2~ %& c   b    b 
%i& ~ } 2 c %& c   b     b 

~c


2
~ ~c %& c  b   b 
EJEMPLO % ~ D
& ~ D

c ~c c~

  !  
  ~ c~c~
  !  

segn el teorema (J.H) tenemos

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

139

|

   ,o  5


 c
2~ %& c    
%i& ~ } c
2 %& c      


 ~

~ 2~c %& c   
|

   ,o  5


 c
2~ h  c    
%i& ~ } c
2 h  c      


 ~

~ 2~c h  c   
|

   ,o  5



c
 2~  c    
%i& ~ }
c
 2~
 c      




~  2~c  c   
|

   




~





~
%i& ~ }   ~ 


  ~ 




   ~ 
~
  ~

10.8.3. CONVOLUCION PARA FUNCIONES CAUSALES


Si % e, & son funciones causales,
entonces % ~  para
B



& c  ~  para  c       de donde %i& ~  %& c 


~
c

~cB

~

~b

~  %& c  b  %& c  b  %& c 


Como la primera y tercera sumas son iguales a cero, entonces

%i& ~  %& c 
~

10.8.4. CONVOLUCION INTEGRAL ( CONTINUA INFINITA)


DEFINICION:Sean %! y & dos funciones reales o complejas de variable continua
t s, si la integral
 B % &! c   
cB
converge, la convolucin entre %! e &! se define de la siguiente manera

Daro Snchez H

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140

%i&! ~  % &! c   
cB
EJEMPLO. Sea %! ~ e! "! &! ~ e! "! entonces
B
%i&! ~  e " e!c "! c   
cB
B

~
e e!c " "! c   


como "! c  ~  para ! c       entonces


!
!

%i&! ~  e e!c   ~ e!  e    
c!

e!  c  
~ H ! c
e !
~
~H

! c!
c
!

! c!
c


~

!

10.8.5.PROPIEDADES: Son las ya conocidas, a saber


1. %i& ~ &i%
2. %i&i# ~ %i&i#
3. %i& b # ~ %i& b %i#
4. %i ~ % ~  i%
DEMOSTRACION.Se deducen de la definicin, en efecto
B
Bc!
1.%i&! ~  % &! c    ~ 
% b !&! c  b ! 
cB
B

cBc!

~  & c  % b !  ~
cB

~ c

cB

cB

 
c ccB &


c

b ! 

& %! c    ~  & %! c    ~ &i%!


cB

2.%i&i#! ~  %i& #! c 
cB
B
B

~
 % & c  #! c   
cB
cB
B

%i&i#! ~
% &i#! c   
cB
B


c %

(a)

~  %  & #! c  c   
cB

cB

Bb

cB
B

cBb
B

~  

% & c  #! c  c c    

~ cB  % & c  #! c   
(b)
cB
De (a) y (b) se tiene el resultado esperado
3. En los ejercicios
B
4. %i ! ~  %  ! c    ~ %!
cB
TEOREMA (J.H). Es notable que para la convolucin integral infinita tambin vale el
resultado (J.H). As si %! ~ , para !   o, ! con   &! ~  para !  
o, !  con       nmeros tales que  c  c   o, pueden ser
c B o, pueden ser b B
Entonces

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

|




!c




!   b  o, !  b
% &! c     b  !  b 

%i&! ~ }
 % &! c     b   !  b 


!c


  % &! c    b  ! b 
~ !c
!c

EJEMPLO. Sean %! ~ F

c! ~c ~ c~




&! ~ F

  !  

!  !   ~   ~   c  ~ 
   !  

Hallemos %i&!
Se cumple que c   c    as tenemos
|

!  0 o, ! 5


!c1

  % &! c    0 ! 2
-1
%i&! ~ } !c1
 % &! c    2  !  3


!c3

 2
~ !c3 % &! c    3 ! 5
|

!  0 o, ! 5


!c1

  5 h 4  0 ! 2
-1
%i&! ~ } !c1
 5 h 4  2  !  3


!c3

 2
~ !c3 5 h 4  3 t 5
|

!  0 o, ! 5


!c1

 20 ! c    0 ! 2
-1
!c1
%i&! ~ }
20!c3 ! c    2  !  3



2

~ 20!c3 ! c    3 ! 5
|

!  0 o, ! 5


 !c

 20 !c b ~ ! b  c   ! 
c c
%i&! ~ } !c  !c

 c b!c ~  c 
!


 !c  
~  c b!c ~  c ! c   !

141

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

142

|
!  0 o, ! 5

 , 
! b !  ! 
%i&! ~ }
!

 

~  b ! b !  !
10.8.6. CONVOLUCION COMPLETA.
La dificultad que tienen las demostraciones y manipulaciones de las propiedades de
esta convolucin hace que su presentacin no sea usual en la mayoria de los textos.
Aqu nos limitamos a definirla y dejamos como conjetura demostrar sus propiedades;
salvo la distributiva que es posible demostrar utizando la definicin; ms adelante
usando como soporte los teoremas de convolucin en la transformada P se hace un
bosquejo de la demostracin de estas propiedades.
DEFINICION.- Sea D una regin, ! una curva suave simple cerrada contenida en D,
? e @ funciones analticas en D , la convolucin entre
? e @ se define por


c
c
?i@ z ~  ? @ '


!

PROPIEDADES. 1. ?i@ ~ @ i?
2. ?i@ i= ~ ?i@ i=
3. ?i@ b = ~ ?i@ b ?i=
10.8.7. TEOREMAS DE CONVOLUCION
Dado % ?) z absolutamente convergente para
& @) ' absolutamente convergente para
min{9% 9&
 ~ %% &
9 =
9 ~ 9% 9& 9% h 9& entonces

%  OzO  9%
y
&  OzO  9& Sean
 ~ %% & %h &

e CONVOLUCION EN  e CONVOLUCION EN Z e
%i& ?) @) Z %& ?) i@) Z
  OzO  9
  OzO  9
DEMOSTRACION: a) Convolucin en 
B
B
B
P) %i&]' ~  %i&zc ~   %& c zc
~cB

~cB

~cB

~cB ~cB

~  % & c zc ~  %zc @) z)] ~  %zc @) z


~ ?) z@) z
b) Convolucin en z

~cB

~cB

~cB

~cB

P) %&' ~  %&zc ~  %&zc

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


B

~  
?)
~

c

~cB

  ?)

 &z

143

 &zc

c 

c

~cB

~ 
 ?) @) z c c  ~ ?i@ '
NOTA: En la parte a) de la demostracin se utiliz el hecho de que
& c  zc @) z y en la parte b) se us % ~ 
 ?) zzc  z.
'
EJEMPLO.1 Supngase que
% ~  " 'c
~ ?) z OO  OzO
'

& ~  " 'c ~ @) z OO  OzO entonces se tiene que
%i& ~ H
i. Si  

%i& ~ c
 c  


b cb

c


 b  
 ~


'
c  'c
c' 

c 'c'c

 ' c'c' b'


~ c
'c'c ~
ii. Completar detalles para  ~ 

'
c  'c
~

'
'
'c 'c

 ''cc''c

c
'c'c

~ ?) z@) z)

EJEMPLO.2. Tomemos ahora % ~  " & ~  " tenemos entonces


'
'
y
%& ~
 " adems
% ?) z ~ 'c
OzO 
& 'c

'
OzO  ahora %& =) z ~ 'c
OzO

Por otra parte se tiene que


V) z ~ ?) i@) z ~ 
* ?) @) z c c 



'
'
c
 ~ 
* c'c
 * c ' c c


'
'
 9 c'c ~ 'c
OzO

Puesto que ~ ' no es polo ya que O ' O





~
~

 En =) z ~ ?) i@) z se hace
z ~ e ~  e para 0 2 y 0  2 en tal caso

=) e ~   ?)  e @)  c e c  c ec  e  

~   ?)  e @)  c e c  
Ahora es fcil demostrar algunas de las propiedades de la convolucin compleja.
Sean % ?) z &z @) z y # =) z entonces
?) i@) z ~ P)c %&z ~ P)c &%z ~ @) i ?) z)
Luego
X) i@) ~ @) i?)
EJEMPLO.3. Consideremos que

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

   5
% ~ F
 !  

144

| 

 ~ 
, & ~ } c    ~ 
~  !  

entonces
5 c

% ?) z ~  zc ~
~
c

c' c5
c'

y & @) z ~  c zc ~ ' z c 1)


5


' c
% j & ?) z @) z ~ c'
c' ' z c 1) ~
'
Por otra parte:
B
% j & ~  95 & b  ~ 95 c  c 95 c  b  ~
~cB

~ 95 c  c 95 c  c 
donde
9 5 c )

c' 5
c'

Luego
% j &

c' 5
c'

95 c  c  zc < c'


c' =
5

c zc < c'


c' = ~

' 5 c
'

10.9.. CAMBIO DE ESCALA


Si % ?) z es absolutamente convergente para 9  OzO  9 entonces
e CAMBIO EN   { e CAMBIO EN z, a d

x(  ?) ' 
vlido para



 % ?) '
vlido para




9  O zO  9   
} 



~ 9   O zO  9    

DEMOSTRACION
a) Cambio en 
i.    ~   {
B

~cB
B

~cB

OO9  OzO  OO9  

c
P) %  z ~  %  zc ~  % 
 z

~  %z c
~cB

9  Oz O  9






~ ?) z
9  OzO  9
ii.    usando el resultado para   y el teorema de cambio de signo en el
argumento de % se obtiene lo deseado.
b) Cambio en z
B
B
P)  %z ~   %zc ~  % ' c ~ ?) ' 9  O ' O  9
~cB

~cB

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

145

esto siempre que ?) z ~  %zc 9  OzO  9


~cB

EJEMPLO. Con

 ~  % ~ F

siguen que  %

c '
'  c ' b

  
entonces ?) z ~
   

c
'
'  c
'b


c'
'  c'b

se

  OzO  

10.10 TRANSFORMADA P UNILATERAL


DEFINICION. La transformada P unilateral (a derecha) surge del uso exclusivo de
B
funciones causales ( % ~  para    as que la serie  %zc se reduce
~cB

a la serie  %zc
~0

Para el caso, se omite el subndice B ( de bilateral) y se escribe


B
P[x(n)]' ~  %zc ~ ?z OzO 9
~

El par de transformadas se nota por % ?z


Como en esta tranformada es implcito que % es causal, en casos como
% ~  "   se puede omitir " escribindose solamente % ~ 
siempre y cuando no de lugar a confusin..
EJEMPLO. Para % ~    tenemos
B

?z ~   zc ~  zc  ~
Luego, ?z ~

'
'c

~

~


c' c

'
'c

Ozc O  

OzO OO

10.10.2.CONVERGENCIA
La convergencia se deduce del estudio de la transformada bilatetral para el caso
particular en el cual % ~     Es claro que ?z existe para OzO 9
La inversa por residuos queda definida as
P c ?z ~  9 ?zzc ~ %
O'O9

PROPOSICION.-Supngase que dada %, existen 4  y   tales que


O%O 4 e para todo n 0 (esto significa que % es de orden exponencial)
entonces existe la tranformada P de % para OzO e
B

~

~

~

DEMOSTRACION:  O%zc O  O%OOzc O 4  e Ozc O


La serie

 e OzOc 
~

converge si e OzOc   lo cual equivale a OzO e



% ~ e no cumple con la hiptesis de la proposicin

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

146

% ~  si cumple con 4 ~   ~  pues 2 e para todo  


10.10.3. TRANSFORMADA DE UNA FUNCION PERIODICA
Si % ?z y % b  ~ % con  {b    fijo entonces
c

 % zc

?z ~

~

OzO 

czc

DEMOSTRACION.- Se sabe que P [%z ~  %zc entonces tenemos


c

c

~
bc

~

~
bc

?z ~  %zc b  %zc b b 
B

~ 4

~

~

%zc b

~

%zc 5

Por otra parte


bc

c

%z

c

~  % b zcb
~

~

Remplazando en ?z se tiene
B

c

c

~

~

~

?z ~  zc <  %zc = ~ <  %zc =<  zc  =


~
c

~ <  %zc = c' c

Ozc O 

~

De donde tenemos
c

 % zc

?z ~

~

czc

OzO 

EJEMPLO.-Consideremos la funcin discreta siguiente: % ~ e


5 { 5  entonces su transformada estar dada por
5 c

?z ~
~
~

5 c 
 5 c
~
c' c5

 % zc

~

c' c5

 

Dc<e 5 zc 5 ce 5 zc

c' c5

' c 'c


5

'
'ce


5

'


5

5 es el perodo,

5 c

 e5 zc 

~

c' c5

ce zc5
c' c5 c


5 ' c

OzO 

10.10.4. PROPIEDADES
LINEALIDAD.Si % ?z y & @ z son absolutamente convergentes para
OzO 9 y  es un complejo entonces % b & ?z b @ z

c
EJEMPLO.Sea % ~   ~ e be
entonces

P   ~  P e b  ec

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


'
P ec ~ 'c'ec por lo tanto
'ce

'
'
 ''cec b''ce

~

c
 'ce
 < '  c'e bec b =
'ce
''c 
''c 
'  c'  b ~ '  c'  b

147

Pero P e ~
P  ~
~

''cec b'ce
'  c'  b

10.10.5.TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO.Sea  { y % ?z entonces


c

a). % b  zc ?z c  %zc


~

c

b). % c  z ?z

~

~

DEMOSTRACION. a). P% b z) ~  % b zc ~  %zcb ~


B

c

c

~ z  %zc ~ z <  %zc c  %zc = ~ z :?z c  %zc ;


~

~
B

~
B

c

b). P [% c z ~  % c z
~
B
c 

~z

~

~  % c zc ~  %zcc
~

~

%zc ~ zc ?z

~

 Aqui se usa el hecho de que % es una funcin causal.

EJEMPLO. Dada % ?z con % ~ % ~  Calcular ?z en la ecuacin


% b  c % b  c
% ~ 
SOLUCION. Aplicando transformada P en los dos miembros de la ecuacin se tiene
P .% b  c % b  c
% ~ P 
Por la linealidad de P y usando la definicin de P tenemos
B

P % b  c P % b  c
P % ~  zc
z ?z c z?z c
?z ~ czc ~
z
?zz c z b
~ zc

~
z
zc1

Luego
? z ~

4z
z c zb
zc

4z
zczczc

19.10.6. TEOREMA DE DERIVACION. Si % ?z es absolutamente


convergente para OzO 9 entonces se tiene
 b c
a. b[
z ?z
[ % c  z
 b cc
 ~[
z
?z
b[ % c  z
   % c  zzzz? Z zZ Z Z

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

148

DEMOSTRACION. a). De la definicin de transformada P se sabe que


B
?z ~  %zc multiplicando esta ecuacin por zc y derivando  veces se tiene
~

zc ?z ~  %zcc
B

~

zc ?zZ ~  c  c %zcc


B

~

zc ?zZZ ~  c  c  c  c %zcc


~

zc ?z ~  c  c  c  c  c  c %zccc


~

~ zcc  c   b  b  b %zc
~

c
c  zb zc ?z ~  b[
[ %z
~

Lo cual es equivalente a lo siguiente


b[
 b c
z ?z
[ % c  z
b) y c). se dejan como ejercicio
z
EJEMPLO.-Supngase que % ?z ~ zc
es absolutamente convergente para

OzO OO   entonces & ~  ~ % c  z?z
Z

z
z
~ c z< zc
= ~ @ z). As @ z ~ c z zzcc
c ~

z
zc


10.10.7. TRANSFORMADA DE LA SUMA. Si & ~  % % ?z y


~
B

& <  %=z entonces & @ z Adems  % ~ ?


~

~

DEMOSTRACION.- Se tiene


c

~

~

& ~  % ~  % b % ~ & c  b %
as se tiene que & ~ & c  b % y aplicando transformada P a los lados
tenemos
P & ~ P & c  b P %
lo cual es equivalente a
@ z ~ zc @ z c @  b ?z
z@ z ~ @ z c @  b z?z
z@ z c @ ' ~ zX(' c @ 

(' )
@ z ~ z?zzc@
~ zz?c
c

@  ~ 

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

149

Se sabe que
(z)
lim @ z ~ limz c @ z) ~ lim<z c  zz?c
=
z1

5 B

z1

~ lim' X(z ~ ?
z1

de donde

 % ~ ?
~

EJEMPLO: % ~ c ?z ~

zcc

OzO




z?z
zc

& ~  c @ z ~
~

zhz
zczcc

Luego
@ z ~
B

z
zczcc

Reemplazando en  c ~ ? tenemos


~

 c ~ ? ~
~

Luego


czc

~

   ~ 


~

10.11. CAMBIO DE ESCALA


Si % ?z es absolutamente convergente para OzO>R entonces % son
funciones causales
Cambio en  ,  {b
%  ?z

Cambio en z ,  d  
 % ? za

OzO 9 

OzO OO9

10.12. TEOREMA DE CONVOLUCION: Si % ?z es absolutamente


convergente para OzO 9 y & @ z es absolutamente convergente para
OzO 9 entonces
Convolucin en 
Convolucin en z
%i& ?@ z e

%& ?i@ z

OzO %9 9
OzO 9 h 9
z

EJEMPLO.- Sean % ~  zc ~ ?z OzO  y
z
& ~  zc
~ @ z OzO 
B

~

~

a %i& ~  %& c  ~   c ~

b cb
c

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

150

z
z
z
~  h  c  h   h zc
c  h zc
~ zc
zc ~ ?z@ z OzO 
z
z
b%& ~   ~
 zc
OzO
Comprobemos que ?i@ ' ~ zc

para
OzO


z
c
En efecto, ?i@ z ~ 
? @ ' c c  ~ 
c

z c c
!

z
z
z

~ 
( czzc  ~ 9
~ zc

( czc ~ lim
z
c

~


10.13. TEOREMA DEL VALOR INICIAL. Si % ?z converge


absolutamente para O zO 9 y existen   4  tales que O%O  4 
entonces % ~ lim ?z
zB

~

~

DEMOSTRACION. En efecto, %z ~  %zc ~ % b  %zc Se debe


B

mostrar que  %zc  cuando z B Para esto sea z ~ 9 e de donde


~

 O?O
 4  ~ lim 4   
 lim O  %
z O lim
9  lim
9
9
9B ~

9B ~

~ 4 lim


9

9B ~

9B c 9

9B

~

~4 h~

Luego,  %zc  cuando z B de donde % ~ lim ?z


zB

~

z
EJEMPLO.-Sabemos que % ~  h   zc
~ ?z % ~  as
z
zB zc

lim ?z ~ lim

zB

~

Efectivamente tenemos que % ~ lim ?z


zB

10.4. TEOREMA DEL VALOR FINAL. Dada % ?z absolutamente


convergente para OzO 9 y supngase que los siguientes lmites existen
lim %

B

lim? (z)

z1

Entonces lim % ~ limz c ? (z)


B

z1

DEMOSTRACION: Por la linealidad de P se tiene que


P % b  c % ~ P % b  c P %
De aqu tenemos lo siguiente
B
 % b  c %zc ~
z?z c % c ?z

~
; ,69,4 ( +, * 699,3(* 065

Tomando lmite cuando z 1 se obtiene


B
lim  % ~  c %zc ~ limz c ?z) c z%
z1 ~

z1

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

151

 % b  c % ~ limz c ?z c %
z1

~

lim % c % ~ limz c ?z c %

B

z1

 !  

Luego
limz c ?z ~ lim %
B

z1

015. APLICACIONES EN LA SOLUCION DE ECUACIONES DE DIFERENCIAS


FINITAS LINEALES CON VALORES INICIALES.
En esta seccin se muestra como mediante la transformada P se puede convertir una
ecuacin lineal de diferencias finitas con valores iniciales en trminos de z, en una
ecuacin algebraica en trminos de z y manipularla con mayor facilidad (casi siempre)
para luego regresarla en trminos de  mediante la transformada inversa obteniendo
as la solucin de la ecuacin dada.
EJEMPLO.- Apliquemos lo anterior hallando la solucin a la siguiente ecuacin en
diferencias: %b c %b b
% ~  % ~ % ~ 
Con % ~ % , supongamos que %% ?z y al calcular la transformada P en
ambos miembros de la ecuacin se tiene
P ( %b c %b b
% ) ~ P () P ( %b ) c P ( %b ) b P (
% ) ~ P (1)
z
z ?z c % c z% c z?z c % b
?z ~ zc
z
z
z c z b
?z ~ zc
?z ~ zczc
zc OzO 
z
Usando fracciones parciales y teniendo en cuenta que  zc
OzO   
tenemos


?z ~ z< (zczc
zc = ~ z< zc c


zc


zc =

z
z
z
~  zc
c  z-2
b  zc

As, % ~  h  c  h  b  h  ~  c  h  b  h   
0 #    "

Para %z ~ z)(' ) donde )(' ) ~ (zczc
zc con ) ~  y , 0 no es polo de
)z De esta manera ?z cumple con los requisitos para aplicar el mtodo de los
residuos, a saber
% ~ P c ?z ~  9 ?zzc ~  9 )zz ~
OzO

~  9
OzO

z
< (zczc
zc =


cc

OzO

z
lim zc
zc
z1

h
cc

z
z
b lim zc
zc b lim zc1zc2
z2

h
cc

z3

~  c  h  b  h   

10.5.1 APLICACION A SISTEMAS DE ECUACIONES DE DIFERENCIAS


PROPOSICION.1.- Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones en diferencias

Daro Snchez H

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152

v % y
x% {
% ~ x  { y % ? z  ~    

w % z
Entonces
v ? z) y
x ? z {
a) % ?z donde ?' ~ x 
{

w ? z z
v % y
x% {
b %b z?z c % donde x ~ x  {

w % z
 (% (?z donde A es una matriz cuadrada
DEMOSTRACION:
B
 % zc y
v
%
v  y x ~
v X z y
{
B
B
B
x % { x  c { x ? z {
a)P [x z ~  zc % ~  zc x  { ~ x ~% z { ~ x  { ~ ?z

x {
~
~
B
w % z
w
? z z
w  % zc z
~

v P %b z) y v z[? z c % ] y


x P (xb, z { x z[? z c %  {
 P %b z ~ x
{~x
{~

w P %b z z w z[? z c %  z


v X z y v % y
x ? z { x % {
~ zHx  { c x  {I ~ z?z c %

w ? z z w % z
c

EJEMPLO:Si %b ~ >
% % ~ > ? entonces tenemos un sistema de la
?



forma %b ~ (% debemos hallar % para lo cual aplicamos P a los dos lados y
utilizamos el resultado anterior as
P (%b ~ P (% z?z c % ~ (?z) ('0 c (?z ~ z%
c
zb c
z%
c
?z ~ zIc( ~ zz0 c ( % ~ z>
%
c  zc ?
zc
zc



~ zczzcc >
% ~ z czzc c >
?
?>
zb
z b  ?



Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

zc
v zzb
y
zc

z c 
z
z czc > z+4 ?=

zzb

w zbzc z

Luego % ~ P c H  @

~ z@

153

zc
zbzc
zb
zbzc



z
z
zb b zc
 zb b zc
= z@ c
~ @ cz
z A
A
b
zb b zc
zb
zc
z
z
c  " b h  "
zb b zc

~
>
cz
z A I
c c  " b h  " ?
zb b zc

PROPOSICION.2:-Si % y ( son dadas como en la proposicin 1 y adems


v  y
x {
9 ~ x  { y   z  ~   

w  z
entonces
v  z y
x  z {
a 9 8 , con 8 z ~ x  {

w  z z

 La trasformada del sistema %b ~ (% b 9 es
z?z c % ~ (?z b 8z
c
c
 % ~ P z0 c ( z % b 8zn
EJEMPLO c Resolver el siguiente sistema
c 


%b ~ >
% b >
?
 ? % > ?


c 

SOLUCION: Usando c) de la proposicin 2 tenemos
% ~ P c z0 c (c z % b 8zn
c

zb c
z
c
+> z ?AI
~ P H>
?
>
?
@
c zc

zb

~P

~ P c H zb zc >

zc


z

z ?I
?>
zb
zb

~ P c H zbz zc >

zc




?>
 ?I
zb
zb

c

z bz
z
F zbzc > zb

?G ~ P

c

z zb
zbzczb
z
(zbzc

A

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

154

z zb
v P c <
y
zbzczb =
{
~x
z
c
w P < (zbzc = z


c

c

c

z zbz
z zbz
z zbz
v 9
y
zbzczb b 9
zbzczb b 9
zbzczb
'
~

'
~
c

'
~
c

x
{
~
zzc
zzc
b
9
9
w
z
' ~  (zbzc ' ~ c  (zbzc
b
b
b
z zb
z zb
z zb
v lim (zbzb b lim (zbzc +lim (zczb y
zc
z2
zc2
~
z
z
lim zb
b lim zc
w
z

~@

b h
h

EJEMPLO.2. Dada
(  
% ~ F
 

z
zc
cb hc
cb hc
 c
b c c
c c c c  c b
hc

~
?
cb
A >
hc
h
b  

b

c

, ( es una matriz cuadrada  d  Calcular ?z tal que

% ?z cuando ( ~ >
B

c


?
B

~

~

SOLUCION. ?z ~  %zc ~  ( zc ~  7 +5 7 c zc ~


~

~ 7  + zc 7 c ~ 7   zc d 7 c ~ 7 < zcz =


~

~

d

7 c

para

O' | %O O Ahora


b
c
~  b c c  ~  c  c 
luego
c  c d
p ~  b  c
tenemos entonces  ~ c y  ~
son los valores propios
y para los vectores propios se tiene
i. Para  ~ c se tiene
c b
c


c  c  ~ 
0 c 7 # ~ >
~> ?F
luego
?>
?
c
c c 

c  c  ~ 

 ~ c  y por lo tanto # ~ >
c ?
Para  ~

p( ~ O0 c AO ~ d

b
0 c 7 # ~ >
c
b ~  
Ahora

y as

c


 c  ~ 
~> ?F 
?>
?

c  

c  b  ~ 

# ~ > ?


luego

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera


7 ~>
c





? 7

c



b


>

155

c
?


Luego

?z ~ >
c





z
z+5

?> 0

z
zc


? 

>

c
?~



 >


c





?@

z
zb
z
zc

cz
zb
z
zc

z
cz
z
z
zb + zc

zc5 + zc


~  @ c z z
z A
z
zb + zc

zb + zc


c z c
b z b
z
 zc
b z b


11zb zc
@
z c
b  z b A
c  z c
b  z b



z
 zc 
~ 11zb zc
@


A

 z b 


z
 z c 
 h
~ 11zb zc
@ 

A
 h
 z b 

z
z
zb zc
>

c


z b ?

c 
hallar (

?
SOLUCION. Hemos demostrado que

EJEMPLO.3. Si ( ~ >

P(A ~

z-2
z
zb zc
> 7

4
' +1 ?

Luego


( ~P

c

zzc
v zb
zc

z
w zb
zc

Usando la teoria de los residuos se tiene



z zc
zc
b lim z zb
v zlim
z
c

( ~ c z z
z
lim zc
b lim zb
w
zc
z

c  c

 
b
c

~ @ c

h

c b 


 >

c  b  h

c c  b h


z
zb zc

zzb
zb zc

z
z
zc c


zb
lim z zc

zc

lim

y
z


z
b lim zb
z

zb
b lim z zb
z

c 
h

b
c


c  c
b
h
c

 c  b  h

 c  b h
 ?

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Matemticas para Ingeniera

156

EJERCICIOS
1. Se ha definido la tranformada P por
P) = (d
% P) %'
donde
B
P) % ~  %' c ~ ?) z
~cB

Demostrar que P) una funcional lineal uno a uno.


  ~ c  c  c   
 Dada % ~ F
calcular ?) z ~ P) %
   !  
 Dada la funcin discreta siguiente
  
% ~ F 
calcular ?) z ~ P) %

c   
 
 Si % ~ F
y & ~ F 

  
 
calcular ?) z y @) z en ambos casos  
cz
Dada ?) z ~ z c
zb   OzO   calcular %(n) para que % ?) z
z

Dada ?) ~ cz para OzO   Calcular % para que % ?) z


c5z
Dado que ?) z ~ z c
zb   OzO  10, calcular %(n) para que % ?) z


8. Si & ~ F 
calcular P) & c  para k 0
   
bzc
c
9. Si ?) z ~ zb
zc para OzO  hallar P) ?) z
10. .Desmostrar que si % ?) z es absolutamente convergente para
9  OzO  9 entonces

 c  c  b % c  z ?) z  ~  
;
11. Sea % ~   calcular P) : %
c z


2 .Sean % ~  " y & ~ " calcular %i&
3.Demostrar que para la convolucin se tiene
%i& b # ~ %i& b %i#
14..Usando el teorema (J.H) y tomando
 cB ~cB ~ c~B

% ~ F
& ~ F

   !  

     ~   ~   c  ~ 
   !  

Hallar %i&.
15.Sean

% ~ F

c      ~ c  ~  c  ~ 
   !  

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

157

     ~   ~   c  ~ 
   !  
Use el teorema (Julio Hernndez) para hallar %i&
16. Demostrar que para la convolucin integral infinita se cumple
%i& b # ~ %i& b %i#
17 Si
! c B  ! 
%! ~ F
& ~ F

   !  

&! ~ F

  ! 
   !  

Usando el teorema (J.H) hallar %i&!


18. Sean %! ~ e! "! y &! ~ e ! "! , hallar %i&!
  ! 
e! c B  ! 
19. Si x(t)=F
y , &! ~ F
   !  
   !  
use el toerema (J.H) para hallar %i&!



20. Si % ~ e 5 donde 5 es el perodo, N { , 5  calcular ?z


directamente a partir de la definicin de transformada P
21. Mostrar que si % ?z y & @ z son absolutamente convergentes para
OzO 9 y  es un complejo entonces % b & ?z b @ z
22..Si % ?z es absolutamente convergente para OzO 9 entonces demostrar
que:
 b cc
a) ~[
z
?z
b[ % c  z
b)  % c  zzzz? Z zZ Z Z Z
23.Si % ?z es absolutamente convergente para OzO>R entonces demostrar que
a) %  ?z para OzO 9 
  % ? za para OzO OO9
24.Demostrar que si % ?z para OzO 9 entonces
z
% ~    ? ez b ? ec

 c
para OzO %  9  s
5 Si % ?z es absolutamente convergente para OzO 9 y & @ z es
absolutamente convergente para OzO 9 entonces demostrar que
a %i& ?@ z para OzO %9 9
b) %& ?i@ z para OzO 9 h 9
26Conocidas
)z ~  b  zc b  zc b b  zc
*z ~   b  zc b  zc b b  zc
)z
a Hallar # ~ P c 4 *
z 5 siempre y cuando b 
 Calcular #

con b ~  b 

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

158

Generalizar si b ~ b ~ b ~ ~ b c ~  b  para   
v % y
v ? z) y
x% {
x ? z {
27Supongamos que % ~ x  { y que ?' ~ x 
{, entonces demostrar que

w % z
w ? z z
A% (?z), A es una matriz cuadrada.
28.. Demostrar la proposicin 2 de la seccin 14.1
29 . Sean
|    ~ 
   5
% ~ 95  ~ F
y & ~ } c   ~ 
   !  
~    !  
Halle % ?) z & @) z y la correlacin entre % y &
B

0 Sea & ~  % y supongamos que % ?z calcule P [& ~ @ z).


~

Adems demuestre que  % ~ ?


~

~

~

1Si x(n) ~ c y & ~  c calcule P [&] y determine el valor de  

32. Dada
% ~ F

(  
 

donde A es una matriz cuadrada  d .

c 

?
33. Tome sus notas de clase o las de un amigo y haga un formulario de los resultados.
Comience as:
B
 P) % ~  %zc
Calcular P [% cuando ( ~ >

Z) ( %
c )


~
3. etc. etc. ..

~cB
 ' X) (z)zc dz

, siendo X) (z) = P) %

Daro Snchez H

Matemticas para Ingeniera

159

BIBLIOGRAFIA

[1]. Kreyszig Erwin : Matematicas


Avanzadas para Ingeniera. Editorial
Limusa-Wiley, S.A.

[2]. Wylie Jr.C.R : Matematicas


Superiores para Ingenieria. MacGraw-Hill
Book Company, Inc.

[3]. Hwei P. Hsu. Analisis


de Fourier. Addison Wesley Iboamericana.
[4]. Derrick William R., Variable Compleja con Aplicaciones. Grupo Editorial
Iberiamericana.
.
[5]. Zill Dennis : Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Wadsworth

Internacional/Iberoamerica.

[6]. Coleccion Schaum : Transformada de Laplace.


Addison-Wesley

[7]. Kaplan : Matematicas


Avanzadas para Ingenieria.
Iberoamericana.
[8]. Peral, Alonso Ireneo, Ecuaciones en Derivadas Parciales. Addison
Wesley/Universidad autonoma
de Madrid.
Luis R., Notas de Matematicas

[9]. Quicazan,
Especiales. Bogota.1996

[10].Mijailov,
V.P. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales.Editorial

Moscu.
[11].Lang S. : (&  0 Addison-Wesley 1971
[12].Rudin W.:7   4 !! (&  4 .9(> c /033 

[13]. Churchill R.V.=  * & "  4 .9(> c /033 
[14]. Snchez J.D.:4 !! = . Conferencias U.N 1997

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Espero que el lector haya obtenido algn provecho de este trabajo en el aprendizaje de
las matemticas para Ingenieria. Exitos y bienvenidos a la investigacin por internet.
Cualquier comentario se agradece hacerlo llegar a:
danojuanos@hotmail.com - danojuanos@tutopia.com

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160

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