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Fluidos - Claudio Mataix - Mecanica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas
Fluidos - Claudio Mataix - Mecanica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas
--'
MECANICA
DE FLUIDOS
Y MAQUINAS HIDRAULICAS
SEGUNDA EDICION
(Alnpliada y puesta al da, revisada y redactada en el SI)
CLAUDIO MATAIX
Doctor en Ciencias Fsicas, Ingeniero M aster
Profesor de Mecnica de Fluidos y Turbomquinas
en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales del I.C.A.I.
UNIVERSIDAD DE LEON
Prlogo
Presa de la central mareomotriz de la Rance: longitud 800 metros. Hay instalados 24 grupos bulbos
con una potencia total de 240 MW. Instalacin nica en el mundo en el momento actual. Centrales mareomotrices en el futuro de 5.000 MW (golfo de Mezenak) o incluso de 35.000 MW (golfo
de Penzhinok)?
Anlisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESION y VISCOSIDAD (paradoja de D'Alembert, capa lmite y desprendimiento de la
capa lmite).
Deduccin matemtica de las ECUACIONES FUNDAMENTALES: ecuacin de la hidrosttica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacin de Bernoulli, ecuacin de la cantidad de movimiento, ecuacin fundamental de las
turbomquinas, etc.
HIDROSTATICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin fundamental en sus mltiples formas.
HIDRODINAMICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin de
Bernoulli en sus mltiples formas.
.1'URBOMAQUINAS HIDRAULICAS y sus problemas prcticos de instalacin, funcionamiento y diseo a partir de la ecuacin fundamental de
Euler.
MAQUINAS HIDRAULICAS ALTERNATIVAS y ROTOESTATICAS,
TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS y NEUMATICOS,
a partir del principio de Pascal.
(1) La compresibilidad del fluido slo se tiene en cuenta en esta obra en el estudio del golpe
de ariete. La esttica y dinmica del fluido compresible se trata en mi obra Termodinmica Tcnica
y Mquinas Trmicas, Madrid, Ediciones Le.A.I., 1978, 734 pgs.
vii
ix
HIDROSTATICA
Tabla de materias
4.
HIDROSTATICA
Ecuacin fundamental de la hidrosttica del fluido incompresible
Grfico de presiones
Instrumentacin de medida de presiones
4.3.1. Tubos piezomtricos
4.3.2. Manmetros de lquido
4.3.2.1. Barmetro de cubeta
4.3.2.2. Barmetro en U
4.3.2.3. Manmetro en U de lquido para presiones relativas
4.3.2.4. Vacumetro en U de lquido para presiones absolutas
4.3.2.5. Manmetro y vacumetro de cubeta
4.3.2.6. Manmetro diferencial
4.3.2.7. Piezmetro diferencial
4.3.2.8. Micromanmetro de tubo inclinado
4.3.2.9. Multimanmetros
4.3.2.10. Manmetro diferencial trico
4.3.3. Manmetros elsticos
4.3.3.1. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas
4.3.3.2. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas
4.3.3 3. Manmetro de membrana
4.3.3.4. Manmetro diferencial combinado de diafragma y resorte
4.3.3.5 Manmetro de fuelle metlico
4.3.4. Manmetro de mbolo
4.3.4.1. Manmetro de mbolo como tarador de manmetros
43.4.2. Manmetro de mbolo y resorte
4.3.5. Transductores de presin elctricos
4.3.5.1. Transductores de resistencia
4.3.5.2. Transductores de capacidad
4.35.3. Transductores de induccin
4.3.5.4. Transductores piezoelctricos
4.3.5.5. Transductores potenciomtricos
4.3.5.6. Transductores de bandas extensomtricas
4.4. Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida
4.5. Presin hidrosttica sobre una superficie curva cilndrica sumergida
4.6. Principio de Arqumedes. Flotacin.
4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, dirigible)
4.6.2. Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco)
4.7. Equilibrio relativo de los lquidos
4.7.1. Recipiente cpn aceleracin lineal constante
4.7.2. Recipiente girando a ro = e
4.1.
4.2.
4.3.
NOMENCLATURA EMPLEADA
xx
INTRODUCCION
1.
2.
1
1
1
1
2
2
2
2
3
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5
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75
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30
30
HIDRODINAMICA
3.
PRESION
3.1. Definicin y propiedades
3.2. Unidades de presin
3.3. Presin atmosfrica
3.4. Presin absoluta y presin excedente o relativa
x
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32
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39
5.
89
89
92
Ecuacin de continuidad
5.3.1. Ecuacin de continuidad para un hilo de corriente
5.3.2. Ecuacin de continuidad del fluido incompresible para un tubo
de corriente
Fuerzas que actan sobre un fluido
Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido ideal, o ecuaciones diferenciales de Euler
5.5.1. Componentes de la aceleracin en un punto
5.5.2. Ecuaciones de Euler
Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal: primera deduccin por integracin de las ecuaciones de Euler segn una lnea de corriente
Clasificacin de las energas de un fluido incompresible
5.7.1. Energa potencial geodsica
5.7.2. Energa de presin
5.7.3. Energa cintica
Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal: segunda deduccin, energtica
5.8.1. Deduccin energtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo
de corriente en rgimen permanente
5.8.2. La ecuacin de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente
La ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica
Las energas especficas y la ecuacin de Bernoulli expresadas en alturas
equivalentes
Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, o ecuaciones
de Navier-Stokes
Ecuacin de Bernoulli para el fluido real
Ecuacin de Bernoulli generalizada
Grfico de alturas
Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible
lIS
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE VELOCIDAD. INSTRUMENTACIN DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO
6.1. Introduccin
6.2. Salida por un orificio: Ecuacin de Torricelli
6.3. Tubo de Pitot
6 4. Instrumentacin de medida de velocidades
6.4.1. Teora del tubo de Prandtl
6.4.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl
6.4.3. Anemmetros
6.4.3.1. Anemmetro de eje vertical
6.4.3.2. l\.nemmetro de eje horizontal
6.4.4. Molinete hidrulico
6.4.5. Anemmetro de hilo caliente
6.5. El sifn
6.6. El eyector
6.7. Instrumentacin de medicin de volmenes
6.8. Instrumentacin de medicin de caudales
6.8.1. Caudalmetros de flujo cerrado
6.8.1.1. Caudalmetros de rea de paso constante
6.8.1.1.1. Tubo de Venturi
6J~.1.1.2.
Toberas
6.8.1.1.3. Diafragmas
6.8.1.1.4. Otros elementos deprimgenos
6.8.1.1.5. Manmetros diferenciales de raz cuadrada
125
125
125
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5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
6.
xii
6.8.1.2.
6.8.1.3.
6.8.1.4.
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9.
7.
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7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
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104
106
106
106
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110
III
112
113
rl4
xiii
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161
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168
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203
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209
213
213
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214
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10.
14.
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245
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247
12.
REDES DE DISTRIBUCION
12.1. Introduccin12.2. Tuberas en serie
12.3. Tuberas en paralelo
12.4. Tuberas ramificadas
12.5. Redes de tuberas
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259
13.
11.
't
xiv
15.
16.
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276
276
278
281
SOBREPRESIONES y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTURAS Y MAQUINAS HIDRAULICAS: GOLPE DE ARIETE Y C.t\ VITJ!\.CION
15.1. Golpe de ariete
15.1.1. Introduccin
15.1.2. Explicacin del fenmeno
15.1.3. Frmulas de la presin mxima o sobrepresin
15.1.3.1. Presin mxima en cierre total o parcial instantneo de la vlvula en una tubera elstica
15.1.3.2. Presin mxima en cierre lento uniforme de una vlvula en una tubera rgida
15.2. Cavitacin
15.2.1. La depresin, causa de la cavitacin
15.2.2. Descripcin de la cavitacin
15.2.3. Control de la cavitacin
283
283
284
284
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333
334
337
17.
EMPUJE ASCENSIONAL
17.1. Introduccin
17.2. Empuje ascensional en un cilindro circular
17.2.1. Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme
17.2.2. Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un fluido ideal con circulacin: frmula del empuje ascensional
17.2.3. Cilindro circular en corriente real uniforme
17.3. Empuje ascensional en un perfIl de ala de avin: frmula de KuttaJoukowski
17.4. Empuje ascensional y propulsin por hlice: rendimiento de la propulsin
344
344
344
345
423
423
424
424
425
21.
CENTRALES HIDRELECTRICAS
21.1. Saltos naturales: potencial hidroelctrico
21.2. Explotacin de los saltos naturales: caudal instalado
21.3. Centrales hidroelctricas
21.4. Clasificacin de las centrales
21.4.1. Seg~ el tipo de embalse
21.4.2. Segn la potencia
21.4.3. Segn la altura del salto
21.4.4. Segn la economa de la explotacin
21.4.5. Segn el lugar de instalacin
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350
MAQUINAS HIDRAULICAS
18.
19.
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359
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xvii
470
471
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500
23.
24.
25.
26.
27.
28.
OTRAS FUENTES DE ENERGI.t\: ENERGIA EOLICA, ENERGIA MAREOMOTRIZ y ENERGIA DE LAS OLAS
23.1. Energa elica
23.2. Centrales mareomotrices y grupos bulbo
23.3. Energa de las olas
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523
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28.4.
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28.5.
28.6.
28.7.
28.8.
28.9.
28.10.
28.11.
28.12.
Evolucin del esquema bsico de Pascal al esquema de una transmisin hidrulica moderna
Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y mecnicas
Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y elctricas
Aplicaciones
Vlvulas hidrulicas
28.8.1. Vlvulas de control de presin
28.8.1.1. Vlvulas de seguridad
28.8.1.2. Vlvulas reductoras de presin
28.8.1.3. Vlvulas de secuencia
28.8.2. Vlvulas de control de flujo
28.8.3. Vlvulas de control de direccin
Smbolos
Circuitos
Automatismo
Servomecanismos hidrulicos
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603
605
605
606
APENDICES
1. Tablas de conversin de unidades del sistema ST al SI y viceversa
2. Prefijos en el sistema internacional SI
3. Tablas de conversin de los sistemas mtricos (SI y ST) al sistema anglosajn
y viceversa
4. Densidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura
5. Viscosidad dinmica de algunas sustancias en funcin de la temperatura
6. Viscosidad cinemtica del vapor de agua en funcin de la temperatura
7. Viscosidad cinemtica de algunos aceites en funcin de la temperatura
8. Viscosidad dinmica y cinemtica de algunos gases a 1,01325 bar y O OC
9. Viscosidad cinemtica de algunos gases en funcin de la temperatura
10. Tablas de conversin de E y segundos Redwood y Saybolt al SI
11. Curvas de saturacin de algunas sustancias
12. Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados
13. Solucin de los problemas impares
14. Diagrama de Moody para hallar el coeficiente de prdidas de carga 1. en tuberas
613
615
618
618
621
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623
624
625
626
627
628
629
633
639
BIBLIOGRAFIA
641
SELECCION DE REVISTAS
649
NORMAS DIN
650
INDICE ALFABETICO
651
29.
29.1.
29.2.
29.3.
29.4.
29 5.
580
xix
608
609
611
Nomenclatura empleada
A
a
B, b
C
Ce' Cq , Cl)
e
Ca
Cw
D
D,d
E
DE
El-" El)' Ez
Eu
e
ep , er;, ez
F
F'
FA
Fp
Fr
f
G
Hb
Hd
Hp
Hr
H r - ext
H r - int
H rp
Hrs
H rl - 2
Hs
P
Pa
Pamb
Pe
Pi
Pm
Ps
~Pu
~Ptot
Q
Qi
Qt
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R
R, r
Ra , R
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Rh
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SI
ST
Sc
S.A.E.
s
T
t
T, t
ts
u
V
v
Vi
f
t\f:J
W
We
w
x
y
z
esfuerzo cortante
Society of Automotive Engineers
carrera del mbolo
fuerza tangencial, periodo de un ciclo, temperatura absoluta
temperatura
tiempo
temperatura de saturacin del vapor
energa interna especfica, velocidad perifrica
volumen
velocidad
velocidad terica
valor medio temporal de la velocidad en un punto
velocidad de la corriente imperturbada o velocidad en el infinito
peso, arrastre, trabajo
nmero de Weber
velocidad relativa
abscisa de un punto
coordenada de un punto
altura geodsica, coordenada de un punto, nmero de dientes, nmero de pares
de polos
v
1r
p
(J
r
i
v
ro
rendimiento volumtrico
ngulo
coeficiente de prdidas primarias, escala del prototipo con relacin al modelo
viscosidad cinemtica
nmero 1r, plano
densidad absoluta
coeficiente de cavitacin de Thoma, tensin superficial, grado de reaccin
esfuerzo cortante, volumen
esfuerzo cortante medio
volumen especfico
ngulo, latitud
rea transversal, velocidad angular
Subndices
b
m
n
N
p
t
bomba
modelo, motor
normal, standard
nominal
prototipo
turbina
Adems, subndices E y S, entrada y salida de la mquina, respectivamente;
subndices 1 y 2, entrada y salida del rodete, respectivamente.
Letras griegas
r:x
fJ
r
l'
<5
c
Cc
't
;
rh
11m
rp
rtot
xxiii
INTRODUCCION
l.
1.1.
Introduccin a la
Mecnica de los Fluidos
En la formacin del ingeniero mecnico, adems de las M atf!lnticas, instrumento imprescindible de trabajo y de la Fsica, base de la ingeniera, han de
intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecnica de los cuerpos
rgidos, mecnica de los cuerpos deforlnables o resistencia de materiales, terlnodinmica, transmisin de calor y mecnica de fluidos.
La Mecnica de Fluidos es la parte de la mecnica que estudia las leyes del
comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrosttica, y en movimiento,
hidrodinmica.
En este libro se estudia slo la mecnica de los fluidos incompresibles, aunque
abreviadamente, como es costumbre, se la llama simplemente Mecnica de Fluidos.
1.2.
Mquinas de fluido
acoplado, energa elctrica. As, en una central hidroelctrica, una turbina hidrulica transforma la energa de posicin del agua en energa elctrica, y en una
central trmica una turbina de vapor, transforlna tambin la energa del vapor
producido en una caldera por la combustin de otro fluido (gas-oil, fuel-oil, gas
natural) en energa elctrica. Anlogamente, el motor Diesel en una central
Diesel-elctrica, etc.
Las mquinas generadoras, por el contrario, absorben energa mecanlca e
incrementan la energa del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventiladores y compresores.
1.2.2.
(Vase Cap. 28 )
La Hidrulica y Neumtica Industriales, ramas de la Mecnica de Fluidos se
ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas hidrulicos, servomotores, etc., que el automatismo utiliza junto con los controles electrnicos, etc.
La automatizacin de las mquinas herramientas, de cadenas de mquinas
(mquinas transfer) y de fbricas enteras emplea multitud de vlvulas de
variadsimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc., de aceite y aire,
as como sistemas completos, cuyo diseo, estabilidad y control constituyen hoy
da una aplicacin muy importante de la Mecnica de Fluidos.
1.2.5.
1.2.4.
Redes de distribucin
1.3.
(1) H. Rouse y S. Inee, Histor}' 01 Hydraulics, 1963, Dover Publieations, Ine., New York,
269 pginas.
4
Nombre
Fecha
Aportan a la hidrulica
1.
2.
Arqumedes .................
Leonardo da Vinci ........
287-212 a. C.
1452-1519
3.
1608-1647
Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica. (Sec. 6.2).
4.
Pascal .........................
1623-1662
5.
Newton .......................
1642-1726
I
6.
Bernoulli .....................
1700-1782
7.
Euler ..........................
1707-1783
8.
D'Alembert
1717-1783
9.
Chzy
1718-1798
10.
Lagrange .....................
1736-1813
11.
Yenturi .......................
1746-1822
12.
Fourneyron ..................
1802-1867
13.
Poiseuille .....................
1799-1869
14.
Weisbach ....................
1806-1871
15.
Froude .......................
1810-1879
16.
Navier y .....................
1785-1836
17.
Stokes ........................
1819-1903
18.
Reynolds .....................
1842-1912
19.
Bazin ..........................
1829-1917
Estudios de vertederos.
20.
Joukowski ...................
1847-1921
21.
Lanchester ...................
1868-1945
22.
Prandtl. ......................
1875-1953
1.4.
Las leyes que rigen los fenmenos de la Fsica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes fsicas, como la presin, viscosidad, etc., que es pre- ciso medir. La medida es un nmero expresado en un sistema de unidades.
Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad
a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan
magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcin de las tres magnitudes
fundamentales; as como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pueden expresarse en funcin de las tres unidades fundamentales. Slo tres magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecnica de Fluidos. A estas
tres, como veremos, hay que aadir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Electricidad, Optica, etc. La eleccin de las tres magnitudes fundamentales es arbitraria, y, escogidas stas, la eleccin de las tres unidades fundamentales sigue
siendo arbitraria.
Los dos sistemas de unidades ms utilizados hasta el presente (2) en Espaa,
lo mismo que en los restantes pases mtricos (Rusia, Repblica Federal Alemana, Francia, etc.) son:
Sistema Giorgi o sistema M KS. Magnitudes fundamentales: masa, M;
longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilogramo, kg,o metro, m;
y segundo, s.
Sistema Tcnico (ST). Magnitudes fundamentares: fuerza, F,o longitud, L,
y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp,o metro, m, y segundo, s.
1.
2.
Como se ve:
- La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas.
- La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas.
1.S.
p == -
TABLA 1-1
F
N
kg
lp== 1~== 1~== 1 - 2
ms
Unidad fundamental
Magnitud funda/nental
Masa
.
Longitud '" .. ,
.
Tiempo
.
Intensidad de corriente elctrica.
Temperatura
.
Intensidad luminosa
.
Cantidad de sustancia
..
N01nbre
Smbolo
kilogramo
metro
segundo
Amperio
Kelvin
candela
kg
1 Pascal (Pa)
s
A
1 Newton
(5)
metr0 2
cd
mol
m
1 F == 1 kg' 2:
s
SI
m2
1~
m
(~)
S2
La ltima expresin tiene la ventaja indudable de estar expresada en funcin de las tres unidades fundamentales.
1.6.
ECUACION DE DIMENSIONES
[TJ2[L J3
(1-1 )
Mdulo de elasticidad..........................
[MJ[L]-~1[T]-2
Momento cintico................................
Momento de inercia
[M][L]2[T]-1
Ix, I y , lo
[M][L]2
[M] [L]2 [T]-2
Peso especifico...................................
Presin...............................
kg
m2
Magnitud
Unidad en ('1 SI
~V,
[M][T]-2
Viscosidad dinmica.............................
11
[ M] [ L] - 1 [T] -
S3
Pa=~=~
2
m
S2
kg' m 2
Tensin supeljicial
N
m3
[M][L]-1[T]-2
E
. S2
w=~ =k~'~
TABLA 1-2
Trabajo, energa.................................
m'N=-sz-
[M][L]2[T]-3
kg
kg' m 2
s
kg' m 2
kg' m2
Par..
Potencia............................................
N
Pa = m2 = m
N'm=T~ _ kg
ro 1
Pa' s
S2
m s
Magnitudes fundarnentales
Masa
Longitud
Tiempo
.
.
.
A1, In
L
T
[M]
kg
[L]
[T]
Magnitudes geonztricas
Angulo
Area
M omento 1. de superficie
Momento 2. de superficie
~Tolumen
,
'"
.
.
..
..
.
Adimensional
[L]2
[L]3
[L]4
[L]3
(1-1 )
Magnitudes nemticas
Aceleracin angular
Aceleracin lineal
Caudal volumtrico
.
.
.
[T]-2
[L] [T]-2
[L J3 [T]-l
Caudal msico
[M][T]-l
.
.
.
[T]-l
Velocidad angular
Velocidad lineal
Viscosidad cinemtica
'"
lI.
[L]~T]-l
[L] [T]-l
se tiene:
rad/s 2
m/s 2
m 3 /s
kg
s
rad/s
mis
(1-2)
m /s
m3
N' s = kg' m
s
(6) Sin embargo, en el SI no es recomendable elegir como dimensiones bsicas para la ecuacin
de dimensiones F, L Y T.
A1agnitudes dinmicas
[M][L]-3
Densidad relativa
..
Adimensional
Esfuerzo cortante
..
Densi(lad
kg
[ M] [ L ] - 1 [T] - 2
Fuerza
[ M] [ L ] [ T] - 2
[ M] [ L ] [ T] -
10
'
etc.
Ejemplo.
1.7.
11
_ 5
1b . s - s 1b . s
kp
1
ft 2
== 3,75 . 10
-ft2 . 0,454 1b . 0,3048 2 m2
-ft2
==
1,833 . 10- 4 kp ~ s
CAMBIO DE UNIDADES
= 1
En el sistema ingls las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Factores de conversin:
14 59 kg == 1
, slug
m
0,3048 ft == 1
al SI; Y al ST:
kp
0,454 lb == 1
mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados.
Escribiendo ahora las unidades al lado de los nmeros se hacen con ellas
las mismas simplificaciones que con los nmeros.
En el SI
1 833 . 10- 4 kp ~ s = 1 833 . 10- 4 kp . s . 9 81 N =
,
m'
m2
kp
'
==
Aunque la masa y la fuerza son cosas entre s tan distintas como un automvil y un frigorfico, la confusin de ambos conceptos al momento de resolver un problema numrico es muy frecuente en los principiantes
La raz de esta confusin es que se ha utilizado un mismo standard para
definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy SI y la unidad de fuerza
en el ST: la unidad de masa en el SI es la masa del patrn parisino y la unidad
de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrn. La eleccin del patrn de
fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un
punto a otro de la tierra y del espacio. Aunque esta ambigedad se salv especificando el peso del patrn de Pars en un lugar en que la aceleracin de la
gravedad es la gravedad standard (7), todo sistema gravitatorio sigue presentando esta incongruencia y los acuerdos ltimos internacionales han dicho el
no definitivo a los mismos. A aumentar la confusin contribuy el hecho de
haber utilizado el mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes total-
mente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra kg-fuerza.
Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp,
reservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa.
Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la prctica que seguiremos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacin
los datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incgnita vendr
expresada en la unidad coherente del mismo sistema.
(7) Gravedad standard: a) aproximadamente la gravedad al nivel del mar y a una latitud de
45; b) segn norma DIN 1305: gn = 9,80665 m/s 2 Si se quiere tener en cuenta su variacin con la
latitud (<p) y con la altitud sobre el nivel del mar (h) puede utilizarse la frmula
g
9,781034,
12
2.
INTRODUCCION
2.1.
14
15
La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica de 4 C es mxima e igual aproximadamente (2) a:
kg
p = 1.000-3
m
.2.2.
Peso es ecfico
2.2.
[]]
, -V
'1'
1
\ dond,e W - peso en N, SI.
~... V -volumen en m 3 , SI.
(2-2)
[)'] =
(2-1)
t~]
= [F][L]-3
Unidad en el SI:
9,81 N/m = 1
kpjm 3
Como JtT = m . g, de las Ecs. (2-2) y (2-1) se deduce que
kg
m
I p = I -3
9,81 k p' s2 j m 4 =
~. = pg
(2-3)
Torr. 3.98 C)
999,972 kgjm 3
16
2.2.3.
Densidad relativa
17
mas (bombeo del agua de alimentacin de una central trmica~ vase adems
Seco 19.12.1) ser til la tabla 2-3, en la que figura la densidad absoluta del agua
a diversas temperaturas.
TABLA 2-3
DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA y CINEMATICA DEL AGUA EN FUNCION
DE LA TElvJPERATURA
Ternperatura
(OC)
Densidad
(kg/m 3 )
Viscosidad
din,nica r
(l05 kg/m' s)
Viscosidad
cinenltica v
m2
lO - = cSt
s
178,7
167,1
156,2
146,4
137,6
130,5
122,6
116,1
110,4
105,2
100,2
95,5
91,1
87,2
83,4
79,7
76,4
74,1
70
68
65,3
59,8
54,8
50,5
46,7
43,4
40,4
37,8
35,5
33,4
31,5
29,8
28,2
18,6
13,6
10,9
8,91
1,787
1,671
1,562
1.464
1,375
1,307
1,227
1.163
1,106
1,053
1,0038
0,957
0,914
0,875
0,837
0,801
0,768
0,745
0,705
0,685
0,658
0,604
0,554
0,512
0,475
0,443
0,413
0,388
0,365
0,345
0,326
0,310
0,295
0,205
0,161
0,14
0,132
TABLA 2-1
DENSIDAD RELATIVA b DE ALGUNOS LIQUIDOS
______
~L_l_'q~Ui_do_~~~_~_+_--D-e-n-sl-d-ad--rc:-~la-t-iv_a
__
Agua dulce...............................................
Agua de mar............................................
Petrleo bruto ligero..................................
Petrleo bruto medio.................................
Petrleo bruto pesado.................................
Keroseno..
Gasolina ordinaria.
Aceite lubricante.......................................
Fuel-oil.
.
Alcohol sin agua......
Glicerina. ... .. ... ...... ... ...... ... ... ... ... ..... .... ... ...
Mercurio.
______
~~
1,00
1,02 - 1,03
0,86 - 0,88
0,88 -0,90
0,92 - 0,93
0,79-0,82
0,70-0,75
0,89 -0,92
0,89 -0,94
0,79-0,80
1,26
13,6
r__
t _oC
I
I
__
4
6
8
10
4
4
15
15
15
15
15
15
15
15
~~_---I_.-~~~~_--
2
12
1..
- - -_ _
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
1
1
I
r
(kg/m 3 )
13620,2
13595,5
13570,8
13546,2
13521,7
13497,3
13472,9
13448,6
13424,3
13400,1
Temperatura
(OC)
90
100
120
150
200
250
300
350
360
T
i
(kg/m 3 )
13376
13351,8
13304,4
13233,0
13114,8
12997,5
12880,6
12763,8
12740,5
----------
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
45
50
55
60
, 65
70
75
80
85
90
95
100
150
200
250
300
999,8
999,9
1.000
999,9
999,8
999,7
999,4
999,2
998,9
998,5
998,2
997,7
997,2
996,6
996,1
995,7
994,9
994,2
993,4
992,8
992,2
990,2
988
985,7
983,2
980,6
977,8
974,8
971,8
96~,6
9653
961,8
958,4
916,9
864,6
799,2
712,4
18
19
(/ ,2.2.4.
Volumen especfico
~~-~':':':',--,.,
.-.--~"
// El volumen especifico se define de distinta manera en el SI y en el STo
/
,1
En nuestro SI volumen especfico es el recproco de la densidad absoluta:
Graduacin en unidades
de densidad
....
(2-4)
FIG. 2-1.
Densmetro.
o sea,
el' volumen
~cuacion--de"-dinfeffsbfies"
Unidad en SI:
/J bajo
/J elevado
m3
1 v = 1kg
~e
tiene, pues:
P
pgl/
1
v="
I
m3
P
~v
=
=
~v
(condicin de equilibrio)
pgT/
m
p = gl/ = T/
~v
Iv = 1 kp
ST
El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas (energa int~rna, entalpa, etc., en termodinmica), se han de referir en el SI, que es un
20
2.3.
COMPRESIBILIDAD
21
BI~IB'
"1
/A'
~/
/
/
2-2. Un cuerpo slido ABCD sometido a un esfuerzo cortante se deforma pasando a ser A 'B'CD. La
tangente del ngulo lJ. es la defonnacin unitaria.
(2-5)
~, SI.
m
El signo - expresa que a un incremento de presin corresponde un
decremento (o menos incremento) de volumen.
N
Para el agua E ~ 20.000 bar == 20.000 . 10 5 ~.
m
VISCOSIDAD
2.4.1.
/
/
Viscosidad dinmica
FIG.
2.4.
~=-E~
F,
al paralelogramo A lB' Cl). Se llama deformacin unitaria por esfuerzo cortante a la expresin:
22
Placa m6vil
Placa fija
dv
FIG. 2-3. Fluido comprendido entre dos placas paralelas, de las cuales la inferior es fija. La placa superior
se mueve al estar sometida a una fuerza F paralela a
las placas, por pequea que sea la fuerza. El fluido, en
contraposicin con el slido, no puede soportar esfuerzo tangencial alguno.
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas
de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre la hoja
superior una fuerza tambin horizontal. Para mantener fija la placa inferior
es menester aplicar una fuerza -F.
La ley experimental descubierta por Newton que rige este fenmeno afirma
que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento,
al gradiente de velocidad y a un coeficiente '1, que se denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinmica:
--~--
~ _ _~-+-_ _+dy
23
A dr
'1 dy
(2-7)
[1]
r
r-
dy
(2-8)
se da una distribucin lineal de velocidades (los extremos de los vectores velocidad se encuentran en una lnea recta).
En el caso particular de la Fig. 2-3 ro/Yo = dr/dy, con lo que de la Ec. (2-7)
se obtiene:
e
(2-9)
~~
'1
dy
y r = O. El esfuerzo cortante
es nulo y el nico esfuerzo existente es el normal o presin. Esto simplifica enormemente el estudio de la hidrosttica. El fluido real en reposo
se comporta exactamente como un fluido ideal (1] = O). Las nicas fuerzas que actan sobre un fluido en reposo son la gravedad en direccin
vertical y la presin en direccin normal a la superficie considerada.
(3) Al moverse un contorno (perfil de ala de avin, por ejemplo) en un fluido viscoso o al moverse un fluido viscoso en el interior de un contorno fijo (una tubera, por ejemplo) se produce una
deformacin por esfuerzo cortante en toda la distribucin de velocidades del fluido. De ah el nombre de resistencia a la deformacin. Si el fluido es muy poco viscoso esta deformacin y, por tanto,
este tipo de resistencia, solo se hace sentir en un film delgado, como si dijramos en un pellejo fino adherido al cuerpo. De ah el nombre de skin friction con que se conoce este tipo de rozamiento en la literatura inglesa.
24
TABLA 2-4
La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del estado del fluido caracterizado por la presin y la temperatura.
~;.
Fluidos newtonianos son el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en general los fluidos de pequea viscosidad.
La ciencia de los fluidos no ne\\'tonianos, a los cuales pertenecen las grasas,
materiales plsticos, metales lquidos, suspensiones., la sangre, etc., se llama
r(!ologa
Ecuacin de dimensiones: [r] == [F][T][L]-2 == [A1][LJ-l[TJ--l.
Unidades: Es muy corriente expresar la viscosidad dinmica en el siste1na cegesimal (C.G.S.)
1
25
- 1 dina . s - 1 -g- == 1 P
r cm 2 cm s
(C.G.S.)
Temperatura
t
I
I
(OC)
Viscosidad dinmica
r . 10- 6
(Ns/m 2 )
O
10
20
30
40
50
60
80
100
200
300
400
500
J/iscosidad cinemtica
V 10- 6
(m 2 /s;
17,16
17,68
18,19
18,67
19,15
19,62
20,08
20,98
21,85
25,87
29,60
33,00
36,20
I
I
I
1
I
I
I
I
!
13,28
14,18
15,10
16,03
16,98
17,94
18,92
20,92
23,04
34,65
48,00
62,90
79,20
II
i
I
I
I
I
I
I
I
I
m2
Unidad: 1 v == 1 -
SI.
1 r
1 St == 10- 4 ~
N s
== 1 - 2 - == 1 Pa . s ==
1~
m s
1 cP
Pa' s
'2
p' slm
Viscosidad cinemtica
En hidrodinmica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la relacin de la viscosidad dinmica r a la densidad p, que se denomina viscosidad
cinelntica.
La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumentando-ron--1a--temperaturaenlos gases.ydisminuyendo en los lquidos; pero en
~y--etros-'prcticamente es independiente de la presin. Por el contrarios la
vis~.siclad cinemtica de los gases vara mucho con la presin y la temperatura,
mien.tra.s_ que la de los lquidos prcticamente solo varaconJa.temperatura.
En la tabla 2-3 pueden verse los valores de r y v para el agua a distintas temperaturas y asimismo para el aire a la presin normal en la tabla 2-4 y los
de v para algunos lquidos industriales ms frecuentes en la tabla 2-5; mientras
que en los Apndices 5 a 9 pueden verse los valores de r y v de diversos lquidos
y gases en funcin de la temperatura.
Comparando la viscosidad dinmica del agua y del aire en el mismo estado,
por ejemplo, a 20 C y 1,0 bar se observan los valores siguientes:
0
== !L
p
(2-10)
aire seco:
agua:
r
r
26
27
TABLA 2-5
VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS LIQUIDOS INDUSTRIALES
Lquido
Gasolina corriente
Agua dulce
Alcohol sin agua
Mercurio
Petrleo ligero
Petrleo pesado
Aceite lubricante
.
.
:.
:
.
.
.
18
20
18
20
18
18
20
0,0065
0,0101
0,0133
0,0157
0,2500
1,4000
1,7200
FIG.
aire seco:
agua:
v
v
Desgraciadamente se utilizan mucho en la prctica otras unidades empricas de la viscosidad, que no se expresan en funcin de las unidades fundamentales. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania,
Rusia, Espaa y otros pases; los segundos Redwood, utilizados en la Gran
Bretaa, y los segundos Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos.
Solo explicaremos el significado de los grados Engler (0 E), cuya definicin
se basa en el viscosmetro Engler, por ser el ms utilizado en nuestra patria.
Los segundos Redwood y Saybolt y sus viscosmetros respectivos tienen anlogo significado
3
(2-11 )
= ( 0,0731 E - 00631)
~
(2-12 )
cm jseg
TABLA 2-6
SAE:
E:
10
20
30
40
50
60
3 a 5
5 a 7
7 a 9
9 a 12
12 a 19
19 a 17
2.5.
TENSIN SUPERFICIAL
La tensin superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de
tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible, ~articularmente un lquido con un gas o con un contorno slido (vasija,
tubo, etc.). El ongen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin
del fluido al slido.
En la superficie libre de un lquido, que es por tanto la superficie de contacto entre dos
fluidos, lquido y aire, la tensin superficial se manifiesta como si el lquido creara all una
Jfina membrana. As~ se explica, por ejemplo, que una aguja de acero colocada cuidadosamente sobre la superficie del agua no se hunda.
t
~ ~--~--- ~---~-
29
En la Fig. 2-6 puede verse el mtodo clsico para investigar la tensin superficial. A fin
de aumentar la superficie de la. membrana lquid~ encul:drada en el marco de la figura desplazando la barra mvil infenor un NI es precIso aplicar una fuerza F tal que
(J
F
21
=-
--F
FIG. 2-5.
Fu('r~as dI! COill!sin molecular en un lquido.
FIG.
2-7.
y vidrio;
, El ~rigen de la. tens~n superficial puede explIcarse de la siguiente manera. U na molecula sltua.da e~ ellntenor del fl~ido, co~o la molcula 1 en la Fig. 2-5, es atrada por igual
en todas dlr~~clones por las moleculas cIrcundantes y se encuentra en equilibrio: las fuerz~s de coheslon molecular no producen efecto resultante alguno. Por el contrario, las moleculas. ~ y 3 se encu~~tran cerca de (o sea a una distancia menor que el radio de la esfera
~e aCClon de ,la coheslon molecular, que es ~~l ~rden de 10- 6 mm) o en la misma superficie
hbre~ respectIvamente:, en cuyo caso el equlhbno se rompe porque las molculas del lquido ejercen una atracClon mucho mayor que las del gas (aire) de la superficie libre. En este
caso ~ay una ~e~ultante F de. las fuerzas de cohesin dirigida hacia el interior del lquido.
Esta .tuerza onglna una tensIn tangencial en la superficie libre, que la convierte en algo
semejante a una membrana elstica.
. Si sobre la superficie li.bre del lquido se tra7--<l una lnea cualquiera, la tensin superfiCIal (J es la fuerza superficIal normal a dicha lnea por unidad de longitud. Sus dimensiones
son, por tanto, [(J] = [F] [L] -1. La fuerza debida a la tensin superficial es igual a (J L.
, Esta f~erza suele ser muy pe.qu~a, disminuyendo adems al aumentar la temperatura.
~Sl, por ejemplo, en la superficIe hbre del agua en contacto con el aire a lo largo de una
lInea de 60 m, la fuerza total debida a la tensin superficial es del orden de 5 N.
TABLA 2-7
VALORES DE LA TENS/ON SUPERC/C/AL
-1-
II
FIG.
2-6.
Lquido
(e)
(b)
(a)
(N/m)
:
~
'
1
1
0,0741
0,0275
0,3750
0,5000
0,0020
0,0300
La formacin del menisco cncavo hacia abajo, en el caso del mercurio y de los lquidos que no mojen al vidrio, o cncavo hacia arriba en el caso del agua y de los lquidos que
mojen al vidrio, y el fenmeno de capilaridad puede producir un error en la lectura de los
manmetros de lquido (vase Seco 4.3.2), que se evita leyendo el manmetro como se in-
30
p t-------rJfConexin a los puntos
1 111
11I
de medida
Pl =P2
Plano de
lectura
0-
FIG.
dica en la Fig. 2-8. En efecto, si las dos ramas del manmetro en U tienen la misma seccin transversal, el ascenso capilar en una rama es igual al descenso capilar en la otra. De
esta manera, utilizando una lente y un Nonius, se pueden leer los manmetros lquidos
con un error menor de 0,1 mm.
31
r\
t
2.6.
TENSION DE VAPOR
En la superficie libre de un lquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie, es decir, el
lquido se evapora. Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su
superficie queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya
no se evapora ms lquido. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de
"~aturacin y se evapora ms lquido. Es decir, todo fluido tiene para cada temperatura una presin Ps llamada presin de saturacin del vapor a esa temperatura;
o lo que es lo mismo, a cada presin corresponde una temperatura ts llamada
temperatura de saturacin del vapor a esa presin. Esta propiedad es fundamental
en el estudio de la cavitacin que se hace en las Secs. 15.2, 19.12.1 y 22.11.1. En
la pg. 321 se encuentra una tabla de Ps para las diferentes temperaturas ts del
agua.
PROBLEMAS
2-1. Cul es la densidad relativa, la densidad absoluta, el peso especflico.r el volwJ1en del IJlercurio
a 0 C?
En la tabla 2-1 se lee directamente la densidad relativa del mercurio, 13,6 (el mercurio es
13,6 veces ms pesado que el agua).
La densidad del Jllcn:urio es:
13,6 . 1.000 (densidad absoluta del agua)
A,'
2.7.
FLlJIDO IDEAL
= -- =
13.600
En Mecnica de Fluidos se define un fluido ideal que no existe en la naturaleza: a ningn precio puede comprarse en el comercio un litro de fluido ideal. Es
una hiptesis anloga a la hiptesis del gas perfecto en Termodinmica que simplifica las ecuaciones matemticas. Para demostrar la utilidad de esta hiptesis
en la tcnica bastar aducir el ejemplo del diseo de las mquinas hidrulicas
que se hace en gran parte con ecuaciones deducidas a partir de esta hiptesis (5).
Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula. La frmula r = O
define matemticamente al fluido ideal.
(5) En el estudio de las mquinas hidrulicas se supone adems que el fluido ideal circula
en rgimen irrotacional (el fluido 'ideal puede circular en rgimen rotacional o irrotacional), hiptesis an ms restrictiva que la del fluido ideal.
(6)
7,3529 . 10- 5
m3
kg
kg
13.600 m 3
3.
33
Presin
PRESION
FIG. 3-2.
Explicacin de la presin en el interior
de un fluido.
3.1.
p -
DEFINICION y PROPIEDADES
~=
(3-1)
W/A
~l cuer~ est en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contrarIO que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reaccin R, la cual en este
caso deber ser tambin normal al suelo.
Si imaginamos que el cuerpo de la Fig. 3-1 a es ahora una vasija que contiene
un fluido, el fluido ejerce tambin sobre el fondo de la vasija una presin p == WjA
en que W es ahora el peso del fluido.
R'"
= R"
I
I
I
I
I
R,,= W
R,,= W
R'"
tlllaJt
Superficie d~'
contacto A
' / / /~'
W
(a)
W
(b)
==
, Mi'p
11m - \A-O
~A
(e)
En el ejemplo de las Figs. 3-1 a y 3-2 la fuerza exterior que origina la presin del lquido, variable por cierto segn el plano 1r que se considere, es la gravedad; pero en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo,
la debida al empuje de un mbolo en un cilindro hidrulico.
En general, pues, la presin media se definir as:
_ F,;
p ==A
Primera propiedad
La presin en un punto de W1 fluido en reposo es igual en todas direcciones
(principio de Pascal). Es decir: una diminuta placa (infinitesimal) sumergida
en un fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual
fuere la orientacin de la placa. La demostracin en dos dimensiones es
sencilla. La Fig. 3-3 representa un prisma triangular de fluido aislado mental-
32
dFp
dA
== -
F,
y la presin en un punto,
R" R'
1--
~A
FIG. 3-3.
La presin sobre una placa de rea ds' 1,
que forma- un ngulo () con la horizontal. es la misma
sea cual fuere la inclinacin () de la placa.
34
~ente del resto del fluido que le rodea. El prisma considerado tiene segn el
eje y la unidad de longitud. Se tendr:
dFpx
dFp ..
dFp ,:
dW
= Px dz . 1
= p.. dx . 1
= p,: ds . 1
Tercera propiedad
dxdz
= pg - - . 1 fuerza de la gravedad.
= O
= O
l:Fx
l:F..
= O
= O
luego
35
PRESION
sen ()
('os ()
= dz/ds
= dx/ds
Px dz - PI: dz
p.. dx - PI: dx
= O
= O.
Por tanto,
~omo el ngulo () es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pequenas, qu~?a demostrada la primera propiedad (1).
L~ pres/on no es un vecto~, es un escalar. La fuerza de presin ejercida,
p~r ejemplo, sob~e la superficIe de un contorno y dirigida normalmente a la
mIsma es la preSIn media multiplicada por la superficie y es un vector (2).
Segunda propiedad
La presin en todos los puntos situados en un miSlno plano horizontal en
el seno de un fluido en reposo es la mis/na.
(J
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el contorno slido en el cual est contenido.
Insistamos una vez ms en que sta es la caracterstica que distingue
esencialmente un fluido de un slido. Consideremos de nuevo el bloque slido
de la Fig. 3.1 b, sobre el que acta ahora, adems de la fuerza de la gravedad ~V, una fuerza tangencial, que crece paulatinamente pasando por los
valores F;, F;' Y F;". La reaccin del suelo en estos tres casos es R', R" Y R"'
que no tiene la direccin normal, sino que tiene una componente constante
en la direccin normal R,: = ~v y una componente tangencial variable R;,
R;', R;". R;, R;', R;" es la fuerza de rozamiento. El suelo puede oponer al
deslizamiento del bloque hasta una fuer7--'l mxima R;" = F;". Si F t aumenta (Fig. 3-1 e), o sea, si Ft > R;" = R t mx' el cuerpo sufrir una aceleracin,
~
F - R'"
t
~~
Estos estados
36
El rozamiento en los fluidos es debido a la viscosidad, y es de naturaleza completamente distinta que el rozamiento en los slidos. La viscosidad slo interviene cuando el fluido se pone en movimiento (Sec. 2.4); no
as el rozamiento en los slidos. De lo dicho se desprende que la viscosidad
no juega ningn papel en los fluidos en reposo.
La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del
fluido ideal. Los resultados obtenidos de las deducciones matemticas en esttica se verifican exactamente en los fluidos reales. La hidrosttica es una
ciencia mucho ms sencilla que la hidrodinmica.
37
PIlESION
3-6. Esta figura demuestra intuitivamente (vase texto) que la superficie libre
de un lquido en reposo es horizontal (quinta
propiedad) .
FIG.
Quinta propiedad
. La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal. Supongamos
(FIg. 3-6) que (J es la superficie libre de un lquido, no horizontal. Cortando
por u~ plano 1t no horizontal y aislando la. parte superior del lquido se ve
que, sIen~o l~s fu~rzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce
sobre el lIquIdo aIslado normales al plano 1t, su resultante tambin 10 ser
y no podr estr en equilibrio con la fuerza de la gravedad, W.
3.2.
N/m 2
9,81 kp/m 2
p =
~v
/A =
o sea
(3-2)
UNIDADES DE PRESION
Ecuacin de dimensiones:
Unidad en el SI:
= 1,26
luego
N
1 p = 12
m
Pglicerina
= 1,26
x 1.000
= 1.260 kg/m 3 , SI
S~I
Agua.
Siendo
Pagua
39
PRESION
= 1.000 9,81 h
(h en m)
p(N/m 2 )
= 1.0009,81 0,001 h
(h en mm c. a.)
(3-3)
(Vanse los problemas 3-1 y 3-2.)
3.3.
PRESION ATMOSFERICA
Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que
sobre ella existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est abierto, sobre la superficie libre del
lquido reina ~ presin atm~sfrica Pamb (4), debida al peso de la columna de
aire que graVIta sobre el flUIdo.
La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud. La presin
media normal a 0 C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,01396 bar y se llama
atmsfera normal. En la tcnica se utiliza mucho la atmsfera tcnica, que es
igual a 1 bar. Por tanto, hay tres atmsferas:
b)
c)
Tetracloruro de carbono.
d)
Bro/noforlno.
t')
~1 ercurio.
f)
Tolueno.
g)
Parafina.
h)
Tetrabromoc?tano.
i)
Brolnuro de etileno.
j)
Brolnuro de etilo.
'Atmsfer normal
Atmsfera tcnica
Atmsfera local y telnporal
l5 = 1,6, a 20 0 C.
l5 = 3, a 20 0 C.
3.4.
1,01396 bar
1
bar
presin atmosfrica reinante en
un lugar y tiempo determinados.
lar (4) Seguimos la norma DIN 1314 (Feb. 1977), que denomIna a la presin atmosfrica
l5 = 0,87.
l5 = 0,81.
l5
= 3,43, a 0 C.
0
l5 = 2,18, a 0 C.
0
l5 = 1,43, a 0 C.
0
n::
Pumh (del
In ambiens).
e (5) Seguimos la norma DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin relativa Pe (del latn
xcedens positiva o negativamente).
40
41
PRESION
PROBLEMAS
3-1.
= 0,750 m
+ Pamb
[!;bS = Pe
donde
(3-4)
3-2. Una tubera de acero de 300 Inm conduce aire a una presin relativa de 14 bar. Cul es el esfuerzo de traccin (J en la pared de la tubera si sta es de 8 mm de espesor?
pLa= fuerza
14 bar
1
.,
1 f
d e tracCIon
., 2T (vease
'
fiIgura ) que ejerce
.
. 1
Px d e bd
1 a a a preSIon y a uerza
e1 matena
de la tubera debern ser iguales. Por tanto la fuerza en kg sobre un centmetro de longitud de
la tubera ser:
Fpx
(3-5)
Pabs = Pe + 1
(unidades en esta ecuacin: bar)
positiva
------1--1
2.100
(J
= 0,8~ =
2.625 N/cm
positiva
-Paa;:;I~~~n
At~ ~~~irca
Pe = 1 bar
O% Vaco
Pe = presin relativa
PrI = presin
relativa
negativa
Oabsoluto
-------~O-a'!-bs-o~lu-to
(a)
Pe = presin relativa
(siempre positiva)
negativa
y
T=2.IOON
(b)
~Q::7~~
_ _T_o_rr---lll--_--fo_e_1m_a_nmetro)
63.03 % Vac
Pabs = 3.52 mc.a.
- - _........1 . - _ - - - 1 _ -
(e)
PROBo
3-2
FIG. 3-7. Este grfico explica la Ec. (3-4): Pabs = Pe + Pamb: (a) Presiones relativas referidas a la atmsfera local o presin baromtrica variable (lnea de trazos). (b) Presiones relativas referidas a
la atmsfera tcnica o 1 bar (lnea continua). (e) Representacin grfica del Problema 3-3.
3-3.
% Vaco
3-4.
-6
f!IqUldo
s~ est lleno de agua; b) si est lleno de gasolina de densidad p 700 kg/ln La pndundidad.del
en el recipiente es h
4,0 In. La presin al1n(}.~rrica es igual a 750 Torr.
=
Utilizando las Ecs. 3-2 y 3-4 Yteniendo en cuenta que (vase Problema 3-1) 750 Torr
tendremos:
1,00062 bar,
42
a)
b)
Pamb =
0,3924 + 1,00062
1,3930 bar
N
pglz = 700 . 9,81 . 4,0 = 27.468 m 2 = 0,27468 bar
Pahs = Pe
Pamh =
0,27468
+ 1,00062
1,2753 bar
PROBo
3-5
Presin relativa:
Pe =
pg!1h = 13.600'9,81'1,5
98.727,8 Pa
Pe
Presin absoluta:
Pabs
HIDROST ATICA
4. Hidrosttica
4.1.
-gdz
+ dp
(4-1 )
A m2
_L
dz
fJ = de
dH
pg
pjpg
Z2
Ad:
________
~__
z,
O
45
46
o sea
Pi + z g = P2 + z g
P
(4-2)
47
HIDROSTATICA
b)
e)
y finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, tendremos la
d)
(4-3)
Tlibo pilzalnttrico
La Ec. (4-3) segn lo dicho en la pg. 31, es vlida para todo fluido ideal
y real, con tal de que sea incompresible.
Dividiendo todos los trminos de la Ec. (4-3) por g se obtiene:
L +z= C
(1}
pg
(4-4)
pgz
I (2)
Orificio piezam6trico
Las Ecs. (4-2) a (4-5) son vlidas tanto si se expresan las presiones en presiones
absolutas como si se expresan en presiones relativas, porque ambas presio-
Pamb
Pamb
Pamb )
pg
(4-5)
4.2.
GRAFICO DE PRESIONES
. La Ec. (4-5) aplicada entre un punto de la superficie libre y un punto cualquiera del lquido, y expresada en presiones absolutas, ser
Pabs
donde
Pabs Pamb -
j -
Pamb
pgh
(4-6 )
" La Ec.-(4-6) es la ecuacin de una recta cuya ordenada en el origen es Pamh = preatmosfrica, y cuya pendiente es igual a pg (Fig. 4-3).
810n
48
edir con otra tuerza, a saber, con el peso de una columna de l~Uldo en l?s. piezmetros
, uIdo y manmetros de lquido con un resorte en los manometros claslcos o con la
de 1Iq 'lercida sobre la otra cara de un
, mbolo en los manometros
,
de em
' b o 1o. E sta u' ltlma
, .
fuerza e~.
.,
..
.,
,.
.
fuerza se mIde mecanlcamente.
En los manmetros elctricos la preslon onglna una deformaclon elastlca, que se mIde
P...=c.am,-,,-b_ _--.lA
111
hp
FIG. 4-3. Grfico de presiones: Pumh = presin baromtrica; Pe = presin relativa; Puhs = presin absoluta. El subndice () indica valores en el fondo del
recip}ente.
Pamb
Pabso
= Pamb + pgho
= pglz
(4-7)
La Ec. (4-7) es la ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas
y cuya pendiente es pg.
La Fig. 4-3 explica la construccin del grfico de presiones que puede ser de
utilidad en la resolucin grfica de algunos problemas prcticos. La presin
absoluta en el fondo, llamando Iz op a la profundidad de ste con relacin al plano
piezomtrico, segn la Ec. (4-6) ser Pabs o = Pamb + pglzo, Y la presin relativa
segn la Ec. (4-7) ser Peo = pglzo.
4.3.
49
IIIDROSTATICA
elctricamente.
. ,
, .
,
,.
.
La diferencia entre lo~ p~ezometros ,de. hqUldo y l?s. manom~tr~s de hqUldo consI.ste
solamente en que en los plezometros el hqUldo ~~nometnco y el h9 uldo en el c,ual. se mIde
la resin son uno mismo, mientras que son dIstintos en lo~ manometro.s de lIqUIdo.
PEl grado de exactitud de cada manmetro depende del tipo, de la calIdad de construccin, de su instalacin y, por supuesto, de su adecuada lectura.
43.1. .Tubos
piezomtricos
~nexin
al manmetro
F~G. 4-4. Forma anular para las conexiones piezomtncas y manomtricas en tuberas, que permite la obtencin de la altura piezomtrica medida con mayor
precisin.
.
(3) La razn de esto se halla en el siguiente prrafo transcrito de nuestra pgina 36: La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del fluido ideal.
50
lPGtm = o
51
,HIDROSTATICA
43.2.
Manmetros de lquido
En estos manmetros se emplean gran variedad de lquidos como los enumerados en la Seco 3.2: agua, alcohol, mercurio, etc, El agua y alcohol se colorean a veces para facilitar la lectura y la fotografa de los ensayos.
p =
p=o
lParm = o
o
10
Plano de
referencia
z = O
310
320
FIG. 4-7.
atmosfrit~a.
v
FIG.4-6.
FIG. 4-5.
El tubo piezomtrico conectado a cualquier punto de la seCClon transversal de la tubera de la Fig. 4-5 sube siempre hasta el mismo nivel. (La ecuacin
de la hidrosttica se cumple tambin en la seccin transversal de una corriente
uniforme). En el eje de la tubera (punto A) la presin ser:
4.3.2.1.
Barmetro de
cube~a
- Pi
-- +
PHg .
PA == pgl
Pi
== ()
== - P2
-- +
PHg .
..,.
':'2
Zl
== 1
P2 == Pamb
':'2
luego
Pamb
h == 1
..,.
~1
pero
PB == pg (1 - r)
en el SI:
Pamh'
PHg .
(4-8)
g .1
Pa
PHg
id2.2
==
13.600 kg/m
Barmetro en U
52
Una lectura ms precisa del barmetro de cubeta, lo mismo que del barmetro en U
de mercurio. deber tener en cuenta:
-la variacin de PHg con la temperatura en la Ec. (4-8) (vase tabla 2-2).
-la variacin de g con la altitud en la misma Ec. (4-8)..
-la presin Pi =1= O. En efecto, sobre el mercurio existe una atmsfera de gas de mercurio,
cuya presin es la presin de saturacin del vapor de mercurio a la temperatura reinante.
(Esta presin es muy pequea, alrededor de 0,0015 Torr. a 20 e y puede obtenerse fcilmente en la tabla 4-1 de saturacin de vapor del Hg.
53
HIDROSTATICA
Pulo.,
-/1'.. /
Pumh
Depsito o tubera
en vacio
t.
TABLA 4-1
= Pumh
~
11
TABLA DE SATURACION
DEL MERCURIO
Presin
p
(MPa)
0,00010
0,0002
0.0004
0,0006
0,0008
0,0010
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
0,020
0,030
0,040
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,30
0,40
0,45
0,50
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
4.3.2.3.
Temperatura
de saturacin
(OC)
119,5
134,6
151,2
161,5
168,9
175,0
195,0
216,9
230,9
241,0
249.6
277,3
294,4
308,0
318,8
328,0
335,9
342,7
349,2
355,0
365,0
374,5
381,9
389,3
395,8
422,4
442,4
451,0
458,9
472,8
485,1
496,3
506,3
515,5
liquido de p apropiada a
las presiones a medir
(b)
(a)
FIG.4-9. Manmetro en U de lquido para presiones relativas: (a) sobrepresin (conectado a depsito
o tubera a presin), (b) depresin (conectado a depsito o tubera en vaco). La presin absoluta
se obtiene midiendo con un barmetro PI/I/I/> y aplicando la Ec. (3-4).
4.3.2.4.
[!2
= PI
+ pg(21
22) ]
(4-9)
- Si el punto 2 est ms bajo que el 1 su presin es la del punto 1 + (densidad x g x la profundidad a que se encuentra 2 con relacin al).
Por el contrario, si el punto 2 est ms alto que el 1 su presin es la del
punto 1 - (densidad x g x la altura a que se encuentra 2 con relacin al). Este ltimo caso se da en la Fig. 4-9 b.
- Si Zl = Z2' de la Ec. (4-9) se deduce que P2 = Pi (segunda propiedad de la
presin, pg. 34).
54
Fluido (densidad p)
---
@5.
=O
\ Vlvula
55
HIDROSTATICA
El manmetro de la Fig. 4-9 a tiene el inconveniente de que el trmino correcti o pga en la Ec. (4-10) es variable. El manmetro o vacumetro de cubeta de las
FIgs. 4-11 a Yb evita este i~conveniente, si el rea <;le la cubeta es suficientemente grande. El cero se ajusta de una vez para SIempre.
A,quido manomtrico
(peso especfficopg)
= Pi
= P2
= P3
= P4
+ Pmg l = Pmgl
= Pmg l
- pga = Pmg l - pga
= Pmgl - pa
4.3.2.6.
Como se ve, se ha dividido el fluido en secciones, correspondientes a los cambios de densidad. En la prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin
partiendo del punto 1 en nuestro caso y sumndole o restndole los trminos
correspondientes a las columnas de lquido hasta llegar al punto 5:
Ps = O + Pmg l - pga = Pmgl - pga
(4-10)
= Pmg l
(b)
Manmetro diferencial
Pmg l - pgl
pgl
pga
.que se reduce a
Pi - P2 = Ig(Pm - p)
(4-11 )
(a)
= 1.000
kgjm 3
Pm = 13.600 kgjm 3
56
En el caso de la Fig. 4-12, expresando las presiones en alturas, es decir, dividiendo ambos miembros de la Ec. (4-11) por pg, se tendr:
Pi - P2 = 1 (b Hg
1)
Z1
Z2
= O:
P1 - P2 = 1
pg
(4-12)
pg
57
HIDROSTATICA
4.3.2.8.
Piezmetro diferencial
El piezmetro diferencial, que se representa en la Fig. 4-13, sirve para medir diferencias
de presiones en lquidos solamente y se distingue del manmetro diferencial ordinario
en que no precisa de lquido manomtrico especial. Consta de dos tubos de vidrio 1 y 2,
Regleta
graduada
Pabs = Pamb
+ pg ~h
o bien
Pe = pg ~h = pgl . sen
FIG.
4-13.
Pieznetro diferencial.
que se conectan en sus extremos inferiores con los puntos, donde se desea hacer la medicin. Los extremos superiores se lijan a una caja 3. Por el conducto 4 se suministra aire a
una presin inferior a las presiones Pl y P2' Las vlvulas de tres pasos 5 y 6 sirven para desconectar el manmetro y para purgar el aire. Procediendo como se ha explicado en la
Seco 4.3.2.4, tendremos:
Pl = P2 - pg(Zl - Z2) - pga
y
P1 - P2 = pg 1 - pg(Zl - Z2)
P1 - P2 = 1 - (Zl - Z2)
pg
pgl
pga
lJ.
La Fig. 4-15 es una foto del banco de pruebas de un motor diesel Bssing del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos del Le.AJ., donde puede verse un micromantne~ro de tubo inclinado para medir la depresin producida en un medidor Meriam deflujO laminar, con el que se mide el caudal de aire absorbido por el motor.
bo La ~ig. 4-16 representa un manme.tro inclinado de preci~in ~eriam A-42 del L~
ratorlo de Ensayo de Mquinas del LC.A l., con tambor glratono de 16 escalas y unIdad compensadora de presin y temperatura (4).
-:-----(4)
Vase Claudio Mataix, Nuevo laboratorio de ensayo de mquinas de fluido, Madrid, 1969.
58
HIPROSTATICA
59
FIG. 4-15. Uno de los nueve bancos universales de ensayo, de motores de combustin interna (dos
de ellos son dobles) del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos def LC.AJ. En l la admisin
del aire a los motores se mide con gran precisin con el medidor Meriam de flujo laminar (5) que
produce una depresin que se mide con el manmetro inclinado Meriam (7) conectado como manmetro diferencial.
4.3.2.9.
Multimanmetros
860. 4-16.
Manmetro inclinado Meriam A 420 del L.E.M. del LC.AJ. de gran precisin con tamgiratorio de 16 escalas: A. Botn para giro del tambor de 16 escalas. B. Tambor giratorio. C. NiD. Unidad compensadora de presin. E. Unidad compensadora de temperatura.
60
61
HIDROSTATICA
Los manmetros de lquido son de uso frecuente en los laboratorios y menos frecuente en la industria.
4.3.3.
Manmetros elsticos
Los manmetros elsticos y los manmetros de mbolo (vase la Seco 4.3.4) a diferencia
de los manmetros de lquido tienen una gama de presiones muy amplia, pudindose construir para medir desde ~n vaco ~el 100 por 100 hasta 10.000 ?~r y a~ ms. Esto, unido
a su sencillez, su pequeno tamano y su robustez de construccIon, ha SIdo la causa de su
extensa aplicacin en la industria.
En los manmetros elsticos la presin del fluido acta sobre un resorte, un tubo elstico, una membrana ondulada, un fuelle metlico, etc., o combinacin de estos elementos,
y se ~ransmitt: a una aguja indicadora, q~e, recorre una escala graduada, a travs de un mecanismo sencIllo de palanca, sector y pInon.
4-17. M anlnetro diferencial trico o
balanza anular.
FIG.
anillo trico (vase Fig. 4-17) dividido en dos mitades por una placa de separacin sobre
cuyas caras de seccin A actan las presiones Pi y P2 que se quieren medir. Llamando F p a
la resultante de las fuerzas de presin a uno y otro lado de la placa, se tiene
4.3.3.1.
En el interior del tubo elstico de Bourdon (Fig. 4-18) se ha hecho el vaco. La presin
a medir acta sobre el exterior oel tubo. La seccin transversal del tubo es elptica. Bajo
el influjo de la presin exterior la seccin elptica del tubo se deforma. La deformacin
se transmite a la aguja indicadora por el mecanismo esquematizado en la figura.
FIG.4-18. Manmetro de Bourdon para presiones absolutas. En el interior del tubo elptico se ha hecho
el vaco: la deformacin de dicho tubo, transmitida
por el sector y pin a la aguja indicadora, es funcin
de la presin absoluta.
y
TUBO
ElASTICO
y finalmente
Pi - P2
K sen
(J.
4.3.3.2.
donde K
G rG
A r p
dades de presin.
La densidad p no ejerce, como se ve, influjo en la medida, pero s en el tamao del instrumento, porque cuanto menor sea p para una misma diferencia de presiones PI - P2
mayor ser I y mayor el tamao del instrumento.
.Ei principio de funcionamiento (Fig. 4-19) es el mismo que el de la Fig. 4-18, con la
dIferencia de que la presin a medir acta ahora en el interior del tubo de seccin elptica.
P_b
e1 exterior.
62
Manmetro de membrana
63
HIDROSTATICA
quido.
4.3.4.
Manmetro de mbolo
Los manmetros de mbolo son instrumentos de gran preclslon y por otra parte se
'prestan fcilmente a la medicin de grandes presiones. Por la primera propiedad se emplean mucho como taradores los manmetros metlicos de todo tipo que requieren una
vef!.ficacin de tiempo en tiempo.
FIG.
4.3.3.4.
4-20.
Manmetro de membrana.
.
Es anlogo al de la Fig 4-20
ma acta una presin y s~bre
:r~e~e~~~ta en I? FIg. 4-21. So?~e una cara del diafragla membrana y la lectura de la aguja es ~unc~n~~~lal~I'~etrraenPcI~aesdlon. L~ deformacin de
11
e preSIones.
II
~L
Diafragm
~
~p_
Resorte
p
FIG..
Puede verse en la Fig. 4-23. El tarador de manmetros tiene una exactitud del
FIG
4.3.3.5.
4-22.
Manmetro de fuel~e.
El plston est sometido por su cara inferior a la presin del aceite, cuya viscosidad se es-
cog~ de acuerdo con el juego existente entre el mbolo y el cilindro. Dicha presin puede
varia!se mediante la bomba manual 4. El pistn por la cara superior est sometido a su
propIO peso y a las pesas circulares 5 que se varan hasta equilibrar la presin del aceite.
64
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
65
IDROSTATICA
<J,3.5.
~.
ldase que guarda una relacin conocida con la primera, a fm de poderla medir ms fcildonde Ge Gw Ae
:l~~1' '
4.3.4.2.
4-24.
;1
Transductores de capacidad
Una de las placas de un condensador es al mismo tiempo membrana sobre la que acta
;presin a medir, deformndola y variando la capacidad del condensador con la distancia
tre las placas. Esta variacin proporcional a la variacin de la presin se mide elctri'mente.
2
1=0 ... 20 mA
FIG. 4-26.
Tran.~jnnador inductivo (segn
la firma Hartmann und Braun AG de Alemania),
~3.5.3.
Transductores de induccin
la presin acta sobre el brazo izquierdo de la palanca, creando por induccin una corriente en 1, que es amplificada en 2 y fluye a la bobina mvil 3, que se introduce en el electroimn
4, creando una fuerza restauradora que restituye la palanca a su posicin de equilibrio,
~ corriente 1 que fluye por la bobina es una funcin de la fuerza F p y, por tanto, de la preSlon p.
67
MECANICA DE FLUIDOS Y MA<lUINAS HIDRAULICAS
66
4.3.5.4.
Transductores piezoelctricos
Entre dos cristales piezoelctricos de cuarzo (o bien de turmalina, bromuro de titanio, etc.)
se crea una diferencia de potencial (efecto piezoelctrico) al actuar sobre la cara de uno
de ellos la fuerza debida a la presin Fp = P . A. Estos instrumentos son menos apropiados
para medir presiones estticas, pero son muy utilizados para la medicin de presiones fluctuantes con el tiempo, por ejemplo, las que tienen lugar en la cmara de combustin de
un motor de combustin externa. De esta manera la variacin de la presin puede fcilmente visualizarse en un oscilgrafo.
, .
estro caso se deforma con la presin. Los
a un elementofi~last1col' qdue ennanruama de un nnente de Wheatstone (Rl en la
se sueldan
"dIItretDOS
d e1 c o
ductor
se IJan a os e u
.
. '
n.
t s'o'n U alterna 1....
o continua.
Las tres reSistencIas
,,~
1
t se ahmenta con una en I
,
"b d S
figura). E puen e
con la banda sin carga el puente este .equlh ra o. e
se escogen de manera que
restantes
verifica:
R1
R2
R3 = R4
.
I'ando la resistencia de una de las ramas del puente, que es potenlo cual ~ consigue var
.
.
ciorotnca.
., 1
d t de la banda se dilata o se estrecha y su reSistencIa
Al aplicar la preslon e ~on u~rC:
1 desequilibrio proporcional a la presin se lleva
elctrica vari~, e~ puente se .ese~~: r:: ~ la medida directamente en unidades ~e presin.
a un aparato IndIcador o regIstr~ an' ~ucho para la medicin de presiones va~lable~ con
r del 2 %. Sus ventajas son: dImenSIOnes
Estos transductores se e~p e .
dtiemPO' El c:rror de .la. ~edl(la vle:~ira s:s:~~o peque~s, pequea inercia y P?sib.ilidad
ytnasa pequenas, pOsl~lhdad
m. Las bandas extensomtricas tienen un smnumero
de,.transmisin de medIda a
dellP1ic;c:on::,
te
Ista~cIa.
.,
omo
or e'emplo la medida de la
FIG. 4-27.
Transmisin potenciomtrica a distancia (segn la firma
Hartmann und Braun AG de Alemania).
4.3.5.5.
Transductores potenciomtricos
Se utilizan con frecuencia en conexin con los manmetros elsticos. Como se muestra en la Fig. 4-27, el eje mismo 1 de la aguja del manmetro est mecnicamente acoplado
al cursor 2 del potencimetro cilndrico 3. En la transmisin a distancia (hasta unos 50 km)
este tipo de pick-up de presin es ms utilizado que el captador capacitativo o inductivo
descrito en las Secs. 4.3 5.2 Y4.3.5.3.
Los manmetros elsticos se utilizan tambin como contactores de valores lmites de
presin para la parada y puesta en marcha automtica de bombas y compresores.
D
\
J
J
(
l'
4.3.5.6.
U
(a)
(b)
En la Fig. 4-28 se representa una de estas bandas extensomtricas, de las que la industria y los ensayos experimentales hacen uso frecuentsimo en mltiples campos de la tcnica.
La banda extensomtrica consiste en un conductor muy fino 1 (de 0,025 a 0,03 mm de
dimetro) de una aleacin de gran resistividad, que se dobla mltiplemente y se fija entre
dos capas 2 de material sinttico o plstico aislante. Estas bandas se fijan con pegamento
FIG. 4-29. Modelo B5137 seccionado de registrador de presin de la casa F<?~bor<: d~ Estados
Unidos con medidor de presIon elastIco de espiral. En l pueden registrarse simult~eamente
en un mismo diagrama hasta 4 pre.s~one~. .Se
construyen para gamas de sobrepresIon ,dIstIn~ de O a 1.950 Pa y hasta 5.500 bar, a~I como
para vacos de O a 4.900 Pa. A este regIstrador
~en incorporarse diversos manmetro~ els~:~s, as como fuelles, elementos espIrales,
,j~ticos, etc. El elemento elsti~o convIer~ la
<ri in en un movimiento mecnIco que aCCIona
\,
lumilla, el indicador, el transmisor a distanla seal de entrada de un controlador d.e
tI, etc., o una combinacin de stos: transrnI-indicador, registrador-controlador, etc.
68
69
f.lIDROSTATICA
--
1"
.!:!
'1 (hp)G
~ = (p/pg).
i~
a)
InterseCCIn de
la superficie A
"" con el plano
StlP~ci. ~,p~ez:mtriCO
YG /
Superficie A abatida
&
4-33. Clculo de la fuerza total debida a la
presin de un fluido sobre una superficie plana A
y de su punto de aplicacin llamado centro de presin C.
<
/~Iano de la
Ye
FIG.
a.' y
p/pg - hp
""
.!
FIG. 4-~ 1.
Centro de gravedad
11
z - altura geodsica
hp
pg
perficie libre o plano piezomtrico
h - altura piezomtrica.
pg
+ z = C.
Observando la figura
L =
pg
y sen
r:J.
luego
Escala alrededor 0,7,: 1
FIG. 4-32. Captador inductivo de diferencia de presin de la firma
aleman~ .Megatro~ KG. Mide la diferencia de presiones conmembrana u!1Ica en ~uIdos corrosivos. El captador incorpora un transformador ~Ineal vanable y el circuito electrnico correspondiente. Gama
de medIda de 1 bar a 500 bar.
p = pg y sen
11
Y.!a fuerza elemental dFp debida a la presin sobre el elemento dA (fuerza = preSlon x superficie) ser:
dFp
p dA = pg y sen
r:J.
dA
70
Siendo paralelas todas las fuerzas dFp , la fuerza resultante Fp debida a la presin ser:
Fp
= J dFp = pg sen (X Jy dA
(4-13 )
71
. 8IDROSTATICA
es decir
La distancia (coordenada Ye) del centro de presiones de una superficie placon el plano piezomtrico es igual al cociente
.de los momentos segundo y primero de la superficie con relacin a dicha interseccin.
La coordenada
mentos:
Xc
Consideremos la superficie curva cilndrica cn de la Fig. 4-34 de generatrices normales al plano del dibujo. La resultante de las fuerzas debidas a la
presin se determina por dos componentes Fpx Y F p ::;.
Y
_
-
~
I
b)
lF"
:
E: - - - - - - - -I t - - - - - - ,e
:
I
--_.!".!.J
I
I
I
I
= Jy dFp = pg sen (X Jy 2 dA
a)
pg sen (X Jy 2 dA
pg sen (X Jy dA
=------
1a'Ec.
y finalmente
(4-15 )
(?) El mom~nto segundo de inercia de una superficie material es igual a 1 multiplicado por la
densIdad por unIdad de superficie (si la densidad es constante).
un lquido
de sentido
la proyecde accin,
72
PRINCIPIO DE
consecu~ncia
A~QUIMEDES.
FLT AClN
ERcn de la FIg. 4-35 actua sobre la cara superIor la fuerza de presin Fp1 igual
e)
'W-:
14)
-::=::-
73
fU oROSTATI CA
I
I
I
I
I
W, Fig. 4-36 a,
est situado por debajo del centro de gravedad del fluido desplazado, 0,
punto de aplicacin de FA' el par M (en la figura en el sentido contrario a
las agujas del reloj) tender a restaurar el equilibrio
el equilibrio es estable
e
FIG. 4-35. Principio de Arqumedes. W es el peso del
cuerpo EHCD sumergido en un fluido (lquido o gas).
FA es el empuje hidrosttico, igual, mayor o menor que
W, segn los casos.
w
(a)
(b)
(e)
:,:1(;1<._
FA = Fp2
Fp1
pero Fp2 - F~l es el peso de un vo~u~en de lqu:ido igual al volumen del cuerpo
ERCD, o ~ea .I~ual al volu~en del lIquIdo desalojado por el cuerpo al sumergirse.
'
Luego, prinCipiO de Arqulmedes:
. Todo cuerpo su~ergido en un lquido experimenta un empuje ascensional
Igual al peso del lzquido que desaloja.
JtjG.. 4-36.
Equilibrio de un cuerpo sumergido en un fluido: (a) equilibrio estable: el par que surge
;~'separar el cuerpo de su posicin de equilibrio tiende a restaurar el equilibrio; (b) equilibrio in"~ble; (e) equilibrio indiferente.
b)
el equilibrio es inestable
(6)
74
75
4.6.2.
En este caso el peso W del barco es igual al del lquido desalojado por la
porcin sumergida, segn el principio de Arqumedes.
Se llama:
- Plano de flotacin al plano N-N en que la superficie libre del agua corta
al barco totalmente cargado y en la posicin normal del barco (sin desviacin).
- Eje de flotacin al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del
barco y es normal al plano de flotacin, E-E en la Fig. 4-37 a.
Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de flotacin, cuando
no hay desviacin:
- centro de gravedad del barco, G
- centro de gravedad del lquido desalojado, O
- metacentro, o punto de interseccin del eje de flotacin, con la direccin
del empuje FA para un pequeo ngulo de desviacin del barco. En la
Fig. 4-37 b M es el metacentro.
--
4.7.1.
N
(a)
E
(b)
(e)
4-37 Equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido. Las figuras (b) y (c) representan los
casos de equilibrio estable e inestable, respectivamente.
FIG.
Wa/
_a_
Recipiente 811
movimiento de
_11d6n _
alnci6n a
el equilibrio es estable
b)
Fpx -
Wa/g = O
Fpy -
= O
de donde
Fpz = Wa/g
Fpx/Fpy = tg
(X
= Wa/Wg = a/g
77
76
sea
tg ct = a/g =
(4-16 )
.!! (()2 X
g-----
a la
A.
aceleracin de la gravedad.
4.7.2.
Recipiente girando a ro =
----.--~-
-r
I
:y
I
o
~(()=c
i
Flo. 4-39. En un recipiente que
gira con v~lo~idad angular 0), = e
la superficIe ltbre es una parabola
0)2
de eeuaCl' n Y = 2g x 2 .
LacoDstante C = O, si
la ecuacin
==
O para y
Fpx - -ro
x = O
g
Fpy
(4-17)
= O
de donde
Fpx
W 2x
= -ro
g
En el caso anterior el ngulo ct era constante [Ec. (4-16)]. Aqu es variable. Ahora
bien, como se ve en la Fig. 4-39
ro 2 x
dy
tgct = =-
dx
(7) Es decir, la partcula est sometida a una fuerza hacia el eje (fuerza centrpeta), que la
ejerce la presin de las partculas contiguas de fluido.
78
79
PROBLEMAS
b)
4-1. Calclese la altura de presin absoluta en el punto A de la figura, en m de agua. En B hay aire
a una presin absoluta de 500 mbar.
Aplicando la Ec. (4-9), en que los puntos 2 y 1 son ahora respectivamente A y B en el interior del
recipiente de gas y despreciando segn lo dicho en esta seccin las columnas de aire tendremos:
50.000
1.000 . 9,81
4,8
La campana est sometida a la. presin (relativa) del gas y a su peso. La resultante de las dos
fuerzas anteriores deber ser equilibrada por el contrapeso *.
Fuerza Fp debida a la presin del gas:
3,6 = 13,497 m
PROBo
4-2
n . 15 2
Fp = 0,075 . 1.000 . 9,81 . - 4 -
Peso de la campana
4-2. Un recipiente de gas, fabricado con chapa de acero (c5 = 7,85), de 9 mm de espesor, tiene la
forma de un cilindro invertido de 15 m de dimetro y 9 m de alto. Los refuerzos, roblones, etc., aaden un 2 por 100 al peso del recipiente. Iz' = 75 mm. Densidad del gas, 0,58 kgjm 3 , y del aire, que se
supondr constante, 1,28 kg1m 3 En la conduccin del gas a h = 120 m se instala un manmetro con
agua que marca ~h.
Calcular:
= 130.018 N
W:
w=
=
424.749 N
W-P
a)
~h.
b)
a)
Clculo de
C= - - - =
C = 294.732 N
~h.
Calculemos la presin absoluta en el punto A, p Aa' despreciando tan solo las columnas de aire,
h', y de gas, ~h.
Por el interior del gas
4-3. Determinar la presin relativa, presin absoluta y porcentaje de vaco creado en la aspiracin
de la bomba de mbolo de la figura, cuyo vacumetro de mercurio indica una lectura ~h = 550 Torr.
La presin baromtrica del lugar es 730 Torr.
Aplicando la Ec. (4-9), y segn lo dicho en la pg.
PAa = Pambo
Pag
6 5,
tendremos:
gh' - pg h
a)
Presin relativa:
P Aa = P amb o -
P ai
gh
P ag
g ~h
P ag
b)
g Iz' - pg Iz = Pamb o
P ai
g Iz +
P ug
g ~h
Presin absoluta:
La presin ambiente es
y finalmente
Pamb =
~Iz =
Pug
g Iz' -. pg Iz +
Pag g
Pai
g Iz
luego
Pabs = Pe
Sustituyendo
~I
= 0,159 m
+ Pamb
0,24015 bar
c)
Porcentaje de vaco:
Adems existe la fuerza de empuje hacia arriba, que experimenta la campana (vase Seco 4.6),
80
81
-Pe. 100
75,3 /~
Pamb
Pmg I
pga
y
PA - PB = I(Pm - p)g = 0,90(1.000 - 850)9,81
N
1.324,4 m 2
4-6.
Calcular h en la figura.
Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la figura estuvieran llenos de agua?
Q)
PROB.
'P22 == PiPi =+
4-3
[13.600 . 0,3 + 13.600 0,9 - 1.000 0,9 + 1.000 1,5 - (Iz - 1,5) 1.000J 9,81
O
O = O + 18.420 - 1.000 Iz
h = 18,42 m
4-4.
Determinar la diferencia de presiones en las tuberas A y B de la figura, por las que circula agua.
En el manmetro diferencial de merc1trio 1 = 50 mm. Los tubos estn llenos de mercurio yagua sin
aire.
b)
Sin aire
P2 = Pi + [13.600 . 0,3 + 13.600 0,9 - (h + 0,9) 1.000J 9,81
P2 = Pi = O
O = O + 15.420 - 1.000 h
h = 15,42 m
PA - PB = 1(~H - 1)
pg
I
De donde
Aire
Agua
1
PROBo
_~ 50---
::cm
~:
.:
Presin atmosfrica
.-
4-4
PROBo 4-6
-Mercurio
190 cm
4.. 5. En la figura el lquido manomtrico es agua y el lquido de las tuberas aceite. 1 = 90 cm. Densidad relativa del aceite, 0,85.
4-7. La figura representa un' aliviadero automtico de presa AOB. El ngulo AOB es rgido;
0 A == 150 cm; OB = 180 cm. La hoja OA tiene una masa de 3.000 kg Y la hoja OB tiene una masa
de 3.600 kg. La dimensin normal al dibujo es 4 m. Desprciese el rozamiento en O y B. W es un
COII!rapeso cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia de 165 cm de O. El aliviadero
erlla en equilibrio cuando el nivel de agua se encuentra como en la figura.
Calcular:
. ,a)
',b)
e)
'; e)
PROBo
4-5
'C,/)
X2
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
e) El equilibrio de la compuerta exige que la suma de los momentos de todas las fuerzas que sobre ella actan con relacin al punto O sea igual a (vase figura); es decir, tomando como positivos los momentos en el sentido de las agujas del reloj,
3.000 kg
In OB = 3.600 kg
OA = 1,50 m
OB = 1,80 m
b=4m
O~ = 1,65 m
InOA
a)
n OA . 0,5 OA . cos 60 +
= pghpA =
= 38.230 N
OA
pg .
-2-- . COS 30 . A OA =
W=
123.535 . 0,977 - 3.000 . 9,81 . 0,5 . 1,5 . 0,5 - 38.230 . 0,5 - 3.600 . 9,81 . 0,5 . 1,80 . 0,866
1,65 . 0,866
= 44.101,g N
AC
De donde
FpOA
83
HIDROSTATICA
0.1
Jy 2 dA _ b . QA3/3
2
2
JydA -b'OA2/2=TOA=-3'15
=Im
Por tanto, la distancia OCOA pedida ser:
Rx = -
= -
-94.875 N
OCOA = OA - ACoA = 1,5 - 1
=
e)
0,5 m
Anlogamente,
-
FpOR
(~B .cos 60
Ry
123.535 N
~VOA -
W OB
-20.981,5 N
= Jy 2
dA
JydA
Aplicando el teorema de St .
eIner para el clculo de estas integrales se tiene:
JY 2
dA =
"3 (4,398 3
4
2,598-3 )
(4,398 2 - 2,598 2 )
Jy dA =
DC
oB
~D
=---
...,.-----.
",-
= 0,977 m
PROBo
4-7
84
85
HIOROSTATICA
4-8. El tanque de fuel horizontal de la figura, de seccin transversal circular, d = 2,6 In y longitud
I = 9,6 m, se halla t?t~/mentc lleno de fuel de densidad p = 900 kg/ln 3 La presin en el exterior del
tanque es la aunosfenca.
Calcular la fuerza total (Indulo y direccin) que ejerce el fluido en la mitad ABC del tanque.
.d
Fpx = pg Iz p A = pg T ld = pg
d2
26
T
.9,6 =
2
I = 900 . 9,81
= 286.483 N
Fp~
Te
d2
= pg ~fI = pg 1-8
2 62
900 . 9,81 . 9,6 ~-i- =
PROBo
4-10
= 225.004 N
F = JF;x + F;::
~I l.
are tg
F_
-E.::.- =
Fpx
La lectura del mannetro de agua de la figura es de 75 mln. Una ralna de cada lnannletro
esl abierta a la atmsfera. La densidad del aire y la del gas pued~n suponerse constantes. La densidod del aire en este lugar es de J,3 kg/m 3 y la del gas 0,58 kg/m .
38,15
90m
PROBo 4-11
~.7
PROBo 4-~
4-9. Las tuberas! y T' con~ienen, respectivamente, aceite (<5 = 0,82) yagua, alnbos a presin. En
los tubos de conexlon al manometro no hay aire.
Calcular la diferencia de presiones en las tuberas T y T'.
En el extrelno de un canal, cuyo nivel ordinario y nivel de crecidas se indican en la figura, hay
pared transversal con 6 compuertas de 75 cm de anchura por 300 cm de altura cada una. Al otro
14do de las compuertas no existe agua.
Calcular:
a) La fuerza total de la presin del agua con nivel de crecidas sobre toda la pared que rodea las
compuertas, incluyendo las compuertas, o sea sobre un rectngulo de 660 cln de alto por 600
de ancho.
b) La fuerza de presin sobre una cOlnpuerta, para el nivel ordinario. Ntese el solape que /levan las compuertas.
e) Para elevar una compuerta, con el nivel de agua ordinario, se requiere un esfuerzo Innimo de
3.600 N. Para que la compuerta suba JO cm la fuerza Iza de trasladarse 120 cm. Calcular el
coeficiente de rozamiento (pletina de bronce sobre pletina de In"once).
4-12.
llIIQ
Agua
Nivel de
crecidas
PROBo
Nivel
normal
4-9
600 cm
PROBo 4-12
La compuerta solapa
a la abertura en
25 mm alrededor
H 1 D R O D 1 N A M I'C A
Ecuacin fundamental
de la hidrodinmica
o ecuacin de Bernoulli
fl.
,fji;
,~;,jnteresantsimo en
~)~s
: ,. . 1
'j
varan con el tiempo las caractersticas de ste (aunque varen de un punto a otro).
J.':'lntos
homlogos es igual en magnitud y direccin, aunque dentro de una mis. t:;j
~
89
90
su movi~ient<:> s~ llama
trayectorIa cOIncIde, con
~u~va
los vectores .de velOCIdad
la cada punto (vase la Fi~. 5-3). En regImen pennanente l,as velOCIdades en los
~ntos 1, 2, 3, etc..sern SIempre V1: V1;' ~'3.' etc. y I~ partIcula q.ue pasa po; .1
P . a' la trayectorIa 1-2-3-4 que cOIncIdIra con la lInea de corrIente. En regIsegUIrvariable las lneas de corrIente
"
't t
roen
varIan de un Ins
an e a o t ro.
linea de corriente, tangente a
la velocidad en cada punto
FIG.
FIG. 5-2.
~orriente e~ un cana!. En los tramos A B Y
CD la cornente es unIforme y no uniforme en el tramo BC. (La longitud en el sentido de la corriente se ha
reducido mucho en el dibujo.)
91
FIG. 5-3.
El tubo de corriente de
slido (tubera, canal) o formado
imaginaria que lo separa del fluido
de corriente y la trayectoria de una
en rgimen permanente.
~I
92
Cn
dA
y
(5-1)
Si
e es la velocidad
Q = cA
de corriente
""
FIG.
Tubo de corriente
Si el rea transversal de un tubo de corriente es infinitesimal el tubo de corriente se llama hilo o filamento de corriente (Fig. 5-5).
5.2.
93
(5-2)
AS,
_ 4Q
e =nD2
DEFINICION DE CAUDAL
[Q] =
[L~3[T]-1
1Q = 1 m /seg, SI
5-3)
5.3.
ECUACION DE CONTINUIDAD
1'="
5-6. El caudal a travs de la superficie de la figura
en (a) es nulo. En (b), las dos componentes de la velocidad paralelas a la superficie e; y c;' no contribuyen
al caudal.
FIG.
Q=O
Q=C'". A
(a)
(h)
94
dA 1 =
P2 C2
dA 2 =
P3 C3
iC';;,""!
.\~
dA 3 = C
dG = cdA = C
v
o t am blen,
' sIendo
1
v = p.
(5-6)
dQ = cdA = C
ECUACION DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE
E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (l. a FORMA)
c 1 dA 1
V1
c2 dA 2
v2
c dA
3
- - - - - ' - =3 - - =
C
95
(5-4)
(5-7)
i:~?'"
de corriente
(rgimen permanente)
i'~otnpresible,
Q =
J dQ = J c dA =
5-8)
(5-5)
~AC=C
(5-9)
[G] = [M][T]-l
Unidad:
~.
1 G = 1 kg SI
s
= p dQ = pc dA = cdA
v
se
En un filamento de corriente
dG
96
;'
Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecnica de fluidos son:
1. La fuerza de la gravedad.
2. La fuerza causada por la diferencia de presiones. Si un carrito que puede
rodar sin rozamiento sobre un plano horizontal es empujado por la derecha y por
la izquierda con una fuerza de 10 N el carro no se mueve. l presin por ambos
lados es igual. Si por el lado derecho la fuerza es de 10 N Y por el lado izquierdo
la fuerza es de 5 N hay un gradiente de presiones y el carro se mover hacia
la izquierda en el sentido decreciente del gradiente de presiones. (En un fluido
en reposo hay un gradiente de presiones y la fuerza que este gradiente origina
est en equilibrio con la fuerza de la gravedad.)
3. La fuerza de viscosidad. Es nula en el fluido ideal (vase Seco 2.7).
4. La fuerza de la elasticidad. No entra en juego en el fluido incompres;ble (Sec. 2.3).
5. La tensin superficial. Juega de ordinario un papel poco importante
(Sec. 2.5).
..
"
1 d d
i)! :..:'". . ~li. En gener~ Ia ve OCdl ~
"':1;:'(:,"':
nto del flUIdo, d epen era
;,yCateroticamente:
d:l
ACION DE BERNOULLI
97
(y
= ft (x,y,z,l)
vy = h. (x,y,z, 1)
Vz = f3(x,y,z,l)
rx
. d
t s ecuaciones nos dan la velocidad del fluido
En un instante t det~~:m:s ~:~: la configuracin del flujo ~n ese instante;
en cada punto del esp t d' t rminado (x Y z) las mismas ecuaCIones nos dan la
entras que en un pun o e e .
' ,
11U. .o'n de la velocidad con el tIempo en ese punto.
vanaCl
Se tiene por tanto (1):
av
av x
av x d
a ',
+ _x-dx + --dy
+ -a~z
dt .x -- ~dt
at
ax
ay
:.
av
av
av d
a~
+ -Y-dx
+ -Y-dy
+ -ao
z
dt ~ y -- ~dt
al
ax
ay
. z
y
(5-10)
av
av z
ar z d7
a.
+ _z-dx + --dy
+ -a- ...
dt:: -- ~dt
al
ax
ay
Z
. es (5-10) por dt se tiene:
~~vidiendo los dos miembros de 1as tres ecuaClOn
5.5.
5.5.1.
d.
;; =
dv
dt
-y-
Sea (Fig. 5-7) una conduccin por la que circula un fluido ideal. Escojamos
un sistema de coordenadas cartesianas O-xyz. Sea un punto Al (x, y, z). Sea Al Al
un elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en rgimen permanente coincidira en la lnea de corriente. Los puntos Al y A 2 estn infinitamente prxhnos a una distancia ds. Sean vx , vy y Vz las componentes del vector
v, velocidad del punto A; v ser tangente a la trayectoria.
a.
ty
= -a+
1
av
a;
atO y +
..
tx
av x
avx
a.Y + L z az
. ar + r -ar' -
fy
_y_o
-at}. ay
X'
::
a~
(5-11 )
:.
z
av
av
+ r _z_
+ r _z_
+ Vz ar
az
al
x ax
y
ay
a
dt"z _ ~
([( -
ya que
dx
{jf =
Vx
d y . dz _ ~
{jf = t y {jf ~ t z
.,
da punto
1
y
in~~nte de tiempo. Si el movimiento es pe.rmanente, en un punto cuaquiera del espacio la velocidad no vara con el tiempo; por tanto
ca:
L
av
ff- + f x
av x _ av y = av z = O
al - al
al
(1)
Se supone que
parcIales
or
or
x
-a;-'
ay'
y
Lx, L}'
(5-12)
t
en todos los puntos son finitas tambin.
e C.,
98
er
dv x
a;
ev
""di = L'x
dv y _
-dI -
l'
dv z
dI -
l'
(,,'x
___
~x
,.
en regImen permanente sern, te.
evx
L"y ay- +
L'z
uVy
yay- +
Vz
:...... Sobre las seis caras ~el paraleleppedo acta .Ia ~uerza debida a la pr.esin.
por claridad en la FIg. 5-8 solamente se han mdIca~o las fuerzas debIdas a
la presin que actan sobre las caras normales al eje x;
El eje z se ha elegido, como es costumbre en hidrulica, vertical hacia arriba;
por tanto sob~ el para~eleppedo act~ I~ fuerza de la gra~edad dW en la
direccin negatIva del eje z, como se mdIca en la figura; sIendo esta fuerza igual a la masa del paraleleppedo x la aceleracin de la gravedad:
az
(5-13 )
dW = p dxdydz g
ev + ~,~
~ ~
ex V ay- + V e;
U("z
u[
(,,'x
99
el"x
e'~ ,
&("Y
.~lrlA.'~.&-'
guiente ecuacin:
dv X
ep dX)
( e p dX)
p dxdydz dt = ( p - -ex -2 dydz - p + -ex -2 dy dz
Dividiendo ambos miembros por la masa del paraleleppedo p dxdydz y simplificando se tiene:
dx
(p
_ iJ!
(lX
~)
2
r'~-~~
-----+-__
l-_-.;>o
dy d---4____
I
I
dv
,_----
_.-J__
_
'
A (x.l'.z):
r
-
d~--
~~~
~..,
I(
(P
P + A
-------J
dX)
----_L------dW
= p dx
-p ex
dt
_I......:~+-:r-ra-ye-ct-oria de una
---
dz:
1<::_
1 ep
dL\
dy d:: g
dyd::
o bien
v
ev
ex
ev
ey
ev
ez
~+v ~+v ~=
y
1 ep
p
ex
dv
dt -
-y-
epdx
p+ dr p = p - - -
ex
, I
. evy
ex
o bien
[x
dp
1 dp
p dy
---
= p + ep dx
ex 2
,evy
ey
[y
Lz
aL"}' _
ez - z
1 ep
ey
se ha de introducir en el segundo
101
/tlACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODlNAMICA O ECUACION DE BERNOULLI
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
100
~'t.
(5-14)
oy
dv z _
dl - -g -
1', Tomando las Ecs. (5-14) o forma sintetizada de las ecuaciones de Euler,
1iDlultiplicando la primera ecuacin por dx, la segunda por dy y la tercera por
__
dt -
:~-
op
-p ox
~ op
1
dt -
dvy
;;:".
dz, tendremos:
1 op
dv x dx = - - - d x
op
p oz
ox
1 op
---dy
p
dt
(2)
dv y d
d/Y
emente
introduciendo
las ecuaciones de la aceleracin'[ Ecs. (5-13)J se o btlenen timal
las
(5-16 )
oy
1 op
-gdz - --dz
dr'?
d
-- Z
dt
oz
ov
Vx ~
ux
or
y
+ v
ox
+ L"y
o
ox
+ vy
L"x
v..
~x ~
ov
~
oy
ov
o;
ov
_z
~
uy
+ v
+ L'z
+ ['z
ov
~
oz
ov
o: =
ov
_z ~
uZ
- p up
ox
1 o
-p ;
_
dv
d + dv
d +dv-z dz
- xx
- yY
dt
-gdz - -1
p
1 up
~
g - p oz
dx
ap
az
O=-g--p
o sea
ap
az
-pg
y
p
-pg ~
dt
p
(op
-dx + op
-dy + a
-dz)
ax
ay
(5-17)
az
(5-15)
dt
dt
vx
dy = r
dt
dz
dt
= rz
se obtiene el primero, lo que dela validez del primer signo igual. Por otra parte, el cuadrado de la diav de un paraleleppedo es igual a la suma de los cuadrados de sus aristas
vy y V ' lo que demuestra la validez del segundo signo igual).
z
Al suponer
que el rgimen es permanente, p no es funcin de l, y su diferentotal ser:
.UMlestlrn
dp = op dx
ax
+ op dy + op dz
ay
az
d(r 2 )
2
+ gdz + - - =
v
+ g Zl + -vi2 = P2
- + g Z2 + ~
p
2
Pi
-p
(5-18)
103
102
ms lgica, de definir. la. energa ser el.describir las distintas formas de ener-
sta,La: tcnica estudia los ca~bIos d~ ~nas formas de energIa en otra, as~ c?mo
, . tercambio con el trabajO mecanICO y calor, llamadas estas dos ultImas
~;as de energa, energas de trnsito, porque solo existen cuando pasa energa
de un cuerpo a otro (3 i.
, .
..
.
El estudio se simplifica porque la MecanIca del FlUIdo IncompreSIble:
No se ocupa del calor ni de su transformacin en otras formas de enerlo cual pertenece al dominio de la Termodinmica.
gta,b) No se ocupa de, la. ene~ga atmica liben~.da en la fisin o. fusin ~el.to
o de la energa qUImIca lIberada o absorbIda en las reaCCIones qUImIcas,
otras muchas formas de energa ~o?lo la elctrica, mag~ti~a, et~. I?e estas
formas de energa se ocupa la IngenIerl~ ~uclear, la Ing~nlerla Q.ulmlca, et~.
Se ocupa solo de la~ tres form~ slgulente~ de .e~e~gla del flUIdo: energla
potencial geodsica, energla de preslon y energla Clnetlca.
,.
.
." d) 'Estudia las transformaciones de estas tres formas entre SI y de su Intercambio con el trabajo mecnico.
,"1,'';;,& las transformaciones reales del fluido viscoso tiene lugar una friccin,
.,origina un aumento de la temperatura del fluido y por tanto de su energa
~. Pero esta friccin no existe en el fluido ideal que estamos considerando.
a)
(L +
p
gz
+ ["2)
2
P
v2
-+gz+-=C
P
(5-19)
pg
(5-20)
2g
: de
e)
'~Xt~'
,,'
in de dimensiones.
~
pg
Zl
v
P
+ 2g
~ = -2 +
pg
z
2
v
+ 2g
--2 =
(5-21 )
5.7.
Unidad
kg m 2
1 E = 1 N m = 1 - S 2 -
kg m 2
2
. En Mecnica de Fluidos lo mismo que en Termodinmica se prefiere uti~ ms que la energa total E la energa especfica e.
En el SI la energa especfica, lo mismo que otras magnitudes especficas
(volumen especfico, entropa, etc.) se refieren a la unidad de masa; mientras
que en el sr se referan a la unidad de peso:
SI
E
m
SI
e= -
sr
e= -
E
W
.{1978.
104
Ecuacin de dimensiones
f----
[e] =
[~~
= [L]2[T]-2
SI
(5-22)
Unidad
= lm = l~
2
kg
S2
SI
(5-23)
As, por ejemplo, si una bomba hidrulica comunica al agua que la atra2
-1
~::::::
presi
:
I
I
L
:- p
r
-'I
Este trabajo se ha realizado a costa de la energa de presin que un voluV de aceite a la presin p posea en el tanque de aceite antes del desplazamiento del mbolo.
:~ (:' Luego un volumen T-T de aceite a la presin p posee la energa de presin p T-T.
Se tiene por tanto:
men
s
de 500 J/kg, o sea 500 J por cada kg de agua que la atraviesa, o bien una potencia
de 50 J/s o Watios por cada kg/s que la atraviesa.
5.7.1.
----~
:- - - - -Aceite
. .ta .
le
lOS
ECUACION DE BERNOULLI
m
P T-T
E =pT-T=_P_=p-
(5-26)
(J, SI)
e=L
P
P
= pg Vz = gz
pV
(5-27)
(5-25)
(m 2 /s 2 , SI)
. Ejemplo: el agua de un embalse posee una energa geodsica que es aprovechada en las turbinas de una central hidroelctrica (Cap. 21).
En el cilindro de la Fig. 5.9 el aceite a una presin p, que supondremos constante, desplaza el mbolo de superficie A venciendo la resistencia F, y recorriendo un espacio x. El trabajo que realiza el fluido es:
T
pAx
pV
pg
te de presin. Por eso si se retira una partcula de lquido de la parte superior
" tubo piezomtrico de, nuevo la presin hace que el lquido ascienda a la
;"'tna
:"
altura
arse a esa altura, luego dicho lquido tiene la energa de presin p T-T = pm .
P
106
5.7.3.
Energa cintica
BERNOUL~I
107
Ntese, sin embargo, que aun en un fluido ideal sin prdidas, y sin adicin
. cesin de energa, no se opone al principio de conservacin de la energa el
tlIue partculas situadas en lneas de corriente diversas puedan transportar diversa
~tidad de energa. Por tanto (Fig. 5-10), en un fluido ideal es posible que,
siendo verdad (5-29) porque 1 y 2 estn en la misma lnea de corriente no sea
verdad que
v2
Ev =m2
(J, SI)
5.8~
Iit~ 5-10. La figura representa la corriente de un fluido ideal en rgimen rotacional entre dos plat*
paralelas. No hay prdida de energa, pero el filamento de corriente 1-2 transporta menos enerel filamento de corriente 3. Si el rgimen fuera irr?tacional todas
lneas
seran
- + Zi
P
+ -vi =
2
+ Z2 g +
v2
(5-29)
~~1le
la~
~e corrient~
~.
,.aal.elas y equidistantes y todos los filamentos de cornente transportanan la mIsma cantIdad de
~gia. La ecuacin de Bernoulli en un fluido ideal en flujo irrotacional se cumplira entre dos pun-
~.2.
irrotacional adems de ser el fluido ideal la Ec. (5-29) se cumple entre dos puntos
cualesquiera de un fluido.
Es decir
r2
p
r2
P
~+z g+~=~+z g+~
(5-30)
p
1
2
p
2
2
.~. '.9.
l;"'~:"','';,';il;'
'\,)~
~' '~/,"\
!';~"
El primer princip.io de
':~nerga, en
dQ
e = Q/A
Esto equivale a aplicar la ecuacin de Bernouilli no entre dos puntos de una
lnea de corriente, sino entre dos secciones de un tubo de corriente, por ejemplo,
entre dos secciones transversales circulares de 3 m de dimetro de la tubera
forzada de una central hidroelctrica. Este mtodo se conoce con el nombre de
mtodo unidimensional o teora de los hilos de corriente, que proporciona muchas
veces la solucin del problema o al menos una primera aproximacin. La validez del mtodo unidimensional, del que se hace uso constante en hidrulica,
y del que haremos nosotros uso constante tambin, est corroborado por la
experiencia. Por tanto:
I
109
= du + P dv + v dp + de,; + dez + dW
(5-32 )
donde dQ - calor absorbido (+) o cedido por el fluido (-) por kg;
u - energa interna especfica;
p -presin;
v - volumen especfico;
v2
ev -energa cintica especfica, 2 (vase Seco 5.7.3);
o en el ml-
kJ
kg
Atl~llalUel](lOS la Ec. (5-32) al flujo de un fluido ideal en una tubera:
~-=
~
Zl
vf = P2
+2
p+
Z2
d
+2
(5-31 )
t'
(l'l' f2
Advirtase que en la Ec. (5-30) r 1 Y V2 son las velocidades locales de los punVl Y r 2 son las velocidades medias en las
=~=
p
C (fluido incompresible).
dp + d (vT + d(zg) =
p
Comparando la Ec. (5-31) con la Ec. (4-2) se observa que la ecuacin fundamental de la hidrosttica no es ms que un caso particular de la ecuacin
.2
p + Zl g
V2
v2
+~-~+z g+~
2 - P
2
2
(5-33 )
110
5.10.
\;~
[e] _ [L]2[T]-2 _ L
[g] - [L][T]-2 -
o sea
P
v2
H=-+z+-
Llamaremos a
pg
~= H
(5-34)
altura equivalente.
Aplicando la Ec. (5-34) sucesivamente a las Ecs. (5-25), (5-27) Y (5-28) se
obtiene:
[~
~= z
g
Altura de presin
ep
g
pg
Altura de velocidad
5.11.
~
pg
+ Zl +
l?
~
2g
~
pg
+ Z2 +
v2
~
2g
(6)
(5-35 )
dv x
dt
o bien
dv y
2g
Altura geodsica
donde V 2
kpm
m=-kp
(en el ST las energas especficas se refieren a las unidades de peso).
En el SI los mismos trminos representan alturas equivalentes a las energas respectivas.
1 op
--+
p ox
vV v
1 op
--+
p oy
vV vy
1 op
2
-g---+vVv
P oz
z
(j-
-+z+-=C
pg
2g
(6)
111
a2
a2
a2
ax2+a-y2+az-2
v-
viscosidad cinemtica.
(5-36 )
112
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
Pi
P + Zl g + "2 L
Yr l-2
1
la energa perdida entre el punto 1 y
La energa del flw1 en e~ ~unto - 7uido or las bombas que haya enel punto 2 + la energza summ~trada
{~dida ~or el fluido a las turbinas o
tre el punto 1 y el punto 2 enerf
t 2 ha de ser igual a la energa en
motores que haya entre el puntofil y e puno he~os dicho expresar todas estas
2 E HOdrulica se pre Iere com
,
,
el punto . n I . ' I tes (dividiendo todos los termmos
.,energas
en foftndao del
por g). Expresan
e al~ura:o
parral' e~~~~o~n mediante una ecuacin se tiene la:
o
Pi
pg
Zl
r - ~Hrl -2 + ~Hb
+ 2g
~
P2 +
~~Ht = pg
Z2
r~
+2g
(5-38)
~:l1
,02
=~+z
p
2 g+~
2
entr~
~Ht
, la Ec . (5-34) multiplicando
Ec. (5-38) est expresada en ~; pero segun
miembros por g se expresarla en
m 2 /s 2 =
(5-37 )
(fluido real- viscoso e incompresible - v"
1,21
uf
(aunque si seguimos suponiendo que el fluido se comporta como incompresible p dv = O) Y dQ =1= O, con aumento de la temperatura del fluido ylo del
medio exterior. Esta friccin en la mecnica de fluidos incompresibles no es
aprovechable y solo en este sentido la llamaremos energa perdida, o bien expresada en forma de altura, altura perdida H
r
Ahora bien, siguiendo el mismo razonamiento de la Seco 5.8.1, diremos que
La energa en el punto 1 (o suma de la energa de posicin, de presin y cintica en el punto 1) - la energa perdida entre el punto I y 2 por rozamiento
= energa en el punto 2 (o suma de energa de posicin, de presin y cintica
en el punto 2), o sea:
113
ECUACION DE BERNOULLI
5.12.
V2
Adems:
pdpg
~
kg
Pl/pg
+
+
Zl
Zl
-- I11
+ vr/2g =
- altura piezomtrica
en elI punto 1
I
H1 - altura total en e punto .
= C (constante de Bernoulli)
115
114
= P2/pg +
Z2
v~/2g < H 1
= P1/pg +
Zl
vr/2g
.
m
/S2 La ecuacin de Ber, s especficas correspondIentes en
por g en m .
1a
e resentacin grfica e intuitiva, de manera
energ
oulli se presta, por t~nto, ~ lunaS r P42 con la Ec. (4-2). Ms adelante en la
n
omo se hIZO en a eco .
~I':'
A
1
anloga a C 1 ra' el procedimiento para construir el graJ ICO ue a turas.
Seco 11.6 se ac ara
sr
----
5.15. INCOMPRESIBLE
Si multiplicamos los dos miembros de la Ec. (5-37) por pg tendremos:
iv 2
Pi
pg
Zl
+P
pg
Hrl - 2 c= P2
- En la tubera forzada que baja desde el embalse a una central hidroelctrica la energa de presin aumenta; pero el agua pierde altura y la energa
geodsica disminuye. La energa cintica permanece constante si la tubera
es de seccin constante. La suma de las tres disminuye [la llamada altura
neta, H, es menor que la altura bruta, H b ; vase Ec. (22-19)].
- En el agua que sube por una tubera vertical la energa de presin puede
aumentar, aunque aumenta tambin la energa geodsica: basta que la
tubera aumente de seccin convenientemente; pero la energa cintica
disminuye y la suma de las tres disminuye tambin.
- En una tubera horizontal la energa geodsica permanece constante; la
energa cintica aumenta si la seccin disminuye; pero entonces la energa
de presin disminuir, para que la suma de las tres disminuya.
La Ec. (5-38)
- si no hay bombas ni turbinas, se convierte en la Ec. (5-37).
- si adems no hay prdidas se convierte en la Ec. (5-31).
- si finalmente el fluido est en reposo se convierte en la Ec. (4-4) o ecuacin fundamental de la hidrosttica:
v~
+ P2
(o
~quivalente
tv - dPr1
-2
v~
= P2 + P T
(5-40)
vi
PT'
Todos los trminos de la Ec. (5-38) se expresan en m; aunque propiamente, segn hemos dicho, son alturas equivalentes, que resultan de dividir la~
pre~~n ~~
GRAFICO DE ALTURAS
en
~sico de Zl - Z2 = 5 m. Tendremos:
donde Pi' P2
5.14.
(5-39)
Ejemplo
(Van~e
Z2
P1
es decir la altura piezomtrica h =
pg
~os~n:;~~d:a~i~~i~~u~~I~resin geodsica
Ejemplos
/iPrl
Pi
+ p Ll = Pt -
116
117
Z2)0
Nota final
Q pg
(P2
+
pg
360.cm
+ 2g
v~)
50 mm
t"2 =
5-2
PROBo
(P2 + P 2v~)
r3
r~
+ gzo + 2
(g. Zo -
Pl
=
PROBLEMAS
Cl
n dr
41
~ 0,2 2
fr
t"~
-lP =
gzo
= (g.
Basta aplicar la Ec. (5-3), teniendo en cuenta que segn la ecuacin de continuidad el caudal
es el mismo en la seccin 1 y en la seccin 2.
.
t'~
= (gZO -
rf
+ gZl + 2
(9,81.6 -
tI) .
1.000 = 58,424
:2
r~
gZ2 --
P3
r~
+ gZ3 + T
-1- gZ3)
+ gzo + -ro
P..
p2
sm
N
-436 ~2
+1 =
Zo
tD p=
gzo
4Q
240 cm
P4
P
= -
P = (9,81 6 -
~-
9,81
.75)
1.000 = -15,151
:2
+ gZ4 + -
1; - gZ4)
(9,81 6 -
1; -
= + 34.880
:2
,= 31,831 mis
Q
1
c2 =-2 = - - - n d2
n . 0,5 . 0,1
5-3.
los,
Calcular el caudal ideal que circula por la tubera de la figura. Desprciense los rozalnien-
1 = 500 mm.
= 6,366 mis
5-2. Calcular el caudal que desagua la tubera de la figura y las presiones en los puntos 1, 2, 3 Y 4.
Desprciense los rozamientos.
;+ g(zs -
r2
v~
+ gzo + T
zo) =
Ps
+ gzs + "2
=>
t's =
J2 . 9,
n . 0,05 2
m3
Q = - - 4 - ' t's = 0,01650
81 . 3,6 = 8,404
-! .~._._._.-
Ln
PROBo
5-3
118
!2 +
P
P2
+ r~
r;
2
P3 - P1
[, =
119
5-5.
P3
p
J2(P3 ;
P3 = pg(l
PI)
a)
P1 = pg a
~- P1 = Ig
r1 =
5-5
PROBo
~81'
0,5 = 3,132
= n . 0,15 r 1 = 0,0553 m
4
H,
5-4.
= g H ser la energa especifica que la bomba comunica realmente al fluido. Llamando Q al cauy p al peso especfico se tendr:
P (W) =
Q(~3) p(~~)
y(:n
G(~g) y(~2)
= Qpg
(2)
20 m
~_.~.
PROBo
5-4
Plano de
referencia
z
de H:
=O
P
.~
+
pg
r
+~
+ H
Zl
2g
~ +
pg
Z2
r
+~
2g
Sumando una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino al conjunto agua ms
submarino, segn se explic en la pgina 91, ste quedar fijo, y el agua del mar se mover (de izquierda a derecha en la figura) con una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino.
Aplicando ahora la Ec. (5-31) entre el punto C y el punto A se tendr:
ti:
pPe
+ zcg + 2
PA
r~
;
+ ZAg + T
(3)
P2
donde p - densidad del agua salada. Ahora bien,
Pc = O
P
Zl)
(4)
O (punto de estancamiento)
(:; +
luego
PA = 20 . 9,81
P
= 204,88
rc = 15 km/h
Zc = 20 m
Z2) - (:~ + z0
(15.000)2 I
3.600
2
m2
52
Siendo para el agua salada J = 1,025, se tendr para el agua salada tambin p = 1.025 kg/m 3 y.
finalmente,
1,3(<5m
4Q
4 0,1
4Q
4 0,1
1)
1,3 x 12,6
r2
[1
r~
- ri
2g
PA=PA. p =
1,116 m
16,38 m
(5)
(6)
P
=
210.003 Pa
2,1 bar
Esta altura coincide con la que ms adelante llamaremos altura til (vase Seco 19.10).
120
Llevando los valores de las diferencias de alturas piezomtrlcas [Ec. (5)J y de alturas de velocidad [Ec. (6)J a la Ec. (3) tendremos
H
121
9,81 . 36,28
--= 0,1111 2
V3
= 28,846 m
Clculo de P:
se tiene
tanto,
PROBo
vs
= 2983 m
= 6712 m
5-6
'
v;
2~ = 0,454 m
5-6. Calcular, despreciando las prdidas, la potencia que desarrolla la turbina hidrulica TH de la
figura.
La potencia P desarrollada por la turbina tendr una expresin anloga a la Ec. (2), a saber:
-!!.... =
v2
2g
2296 m
0,1
4
(7)
P = Qpg H
(7) ser:
_ ndi
Q -
La altura H
V3 -
1t.
02108 m
-,
s
V3 _
(*) en la misma Ec. (7) se obtendr escribiendo la Ec. (5-38) entre las secciones e y
figura):
Pe
Escribiendo la misma Ec. (5-38) entre las secciones s y 3, LHt = O, Y por tanto
Ps
pg
Zs
v;
v~
+ 2g = O + ~3 + 2g
pg
(*)
pg
(~)
Ze
Ve
2g
H =
V2
Ps
pg
+ z + ~
s
2g
osea
H = (:;
+ z. +
~~) - (:~ +
Zs
+ 45 + . ;~) - (2,72 + 45 +
~~)
3,5 lOS
( 1.000 9,81
;~)
= 40,240 m
valores que sustituidos en la Ec. (8) nos conducen a la ecuacin siguiente:
v~
2g
(l - 0,1111 2 )
= - 2,72 + 45 - 6 = 36,28 m
Q pg H
Q. 1.0009,81 . H = 83,234.10 W =
= 83,234 kW
(*)
122
123
5-7. Por una turbina hidrulica circula un caudal de 3 m / s. A la entrada de la turbina en la tubera
forzada de 1 m de dimetro un manmetro marca una presin de 3,5 bar. A la salida de la turbina en
la tubera de 1,5 m de dimetro un vacumetro marca una presin de 150 Torr por debajo de la presin
aunosfrica. La salida de la turbina se encuentra 5 In ,ns baja que la entrada. La altura perdida por
rozamientos entre la entrada y la salida asciende a 10 In.
Calcular la potencia suministrada por la turbina despreciando todas las dems prdidas.
El caudal bombeado es de 20 l/s de agua. Los tubos manomtricos estn libres de aire.
la potencia que la bomba ha comunicado a la corriente.
En la Ec. (5-38) ~Hb = O, porque entre el punto 1 que tomaremos a la entrada de la turbina y
el punto 2 que tomaremos a la salida de la misma no hay ninguna bomba.
Escribamos:
donde
~Hrl-2
"EHt
H
(* ,.
PROBo
Hg
5-8
H = (;;
=
(;;
+ Ze + ~;) - (;; + Zs +
+
Entre dos puntos situados a una distancia de 2 m de una tubera cuya inclinacin es de 30 0 esta
gradualmente de dimetro de 300 a 150 mm. La presin en el primer punto es de 10,5 bar y el
de agua 2 .000 l/h. Supngase que no hay prdidas por rozamiento.
la presin en el segundo punto.
3,5 . 10
1.000 . 9,81 = 35,678 m
Ps
pg
4Q
43
= nD 2 =
e
Vs
(9)
Pe
pg
Ve
~~)
4Q
2
n-D
s
2
v
--;7 =
3,820 mis
43
n--:--1
,52
1,698 mis
Se bombea 1/2 m 3 /s de agua a travs de una tubera de 300 mm desde un lago a una colina. Se
mantener a una altura de 30 m sobre el lago en la tubera una presin de 4 bar. Las prdidas en
CO~'1dlA'cc,in equivalen a 10 m c.a. Determinar la potencia que la bomba ha de suministrar a la coEn la contraccin suave de la figura se desprecian las prdidas.
Calcular la diferencia de lecturas de los dos manmetros de la figura, si el caudal es de 5.000 l/min
fluido aceite de densidad relativa b = 0,95.
2~ = 0,744 m
I
.2
~
2g
O, 147 m
(9)
se tiene:
__}sornrn
300 mm
H = 43,315 m
PROBo
H - 10
33,315 m
= Q pg
=
Hu
980,453 kW
(~!: . H, que es tambin la diferencia de alturas entre 1 y 2 se denominar ms adelante altura neta (vase Seco 22.8).
5-13.
5-12
.L.--
Por el codo de la figura circula un caudal de 300 l/s de un lquido de densidad relativa b
Calcular l. La tubera se contrae desde 300 mm a 150 mm.
0,835.
124
5-14. Un manmetro de mercurio situado a la entrada de una bomba de agua marca una presin al
luta de 500 'F.0rr.. 1!1 punto en q~e est co~ec~~do el manmetro se encue?t!"a 2 m por encima del nive/~~;
pozo de asplraclon. La tuberta de asplraclon es de 150 mm. DespreClense las prdidas.
Calcular el caudal.
5-15. La tubera de aspiracin de una bomba tiene una pendiente de 114. La velocidad del agu
dicha tubera es de 4 mis. Cuando en ella se produce un vaco del 50 por 100 (presin baromtrica 1 ha ~n
la bomba deja de funcionar, porque se produce cavitacin (vase Seco 15.2).
ar ,
Calcular la longitud mxima de la tubera, despreciando los rozamientos.
5-16. C,alcular la p?tenci~ n:cesaria para bombear 1 m 3 1s de agua desde un depsito a otro situado
50 m mas elevado, SI las perdIdas en la bomba y en la tubera ascienden a 10 m.
iJ.
:ri
INTRODUCCION
La ecuacin de Bernoulli es uno de los pilares fundamentales de la hidrornica: son innumerables los problemas prcticos que se resuelven mediante
ecuacin:
',; ',Sea el depsito de la Fig. 6-1 de forma cualquiera que contiene un lquido,
lior ejemplo agua, y que tiene en la parte inferior un orificio O provisto de una
tubera T, que termina "en una vlvula ~T. Supondremos que el lquido se comPOrta como un fluido ideal.
,--.. La superficie libre del depsito se mantiene a una altura H constante con
relacin al plano de referencia z = O, que tomaremos a la salida de la tubera T;
gracias a que en el depsito entra un caudal Q igual al que sale por la tubera T, regulado por la vlvula ~T';
el rea de la &uperficie libre es suficientemente grande para que pueda considerarse la velocidad deLfluido en ella, Vi = O;
el punto 1 la energa geodsica Zi = H;
'se despreciarn las prdidas.
125
127
126
Plano piezomtrico
/
~~~~~......:..v
=~==$~~~~ Lderele.o
6-2- Tubo de Pitot y lneas de corriente al~dor del mismo. Este instrumento mide la pre, total o presin de estancamiento.
_ _ _ _ _ _ .!'ano de ref!rencia, z =
rencia, z =
+ ZI + 2g
d =
Po'
P2
/pg + Z2 + 2;'
v
+O=O+O+
o sea
o+
de Pt
v~/2g,
P
~
pg
v +z =
+~
2g
1
P
~
pg
+ v22 j2g + z 2 ;
De donde
V2
= v/2g H
(6-1 )
VI
= V2 = OY 22
ZI
= 1 (lec-
luego
Pt = pg - 1
(6-3)
Esta velocidad:
- ~~~g~l~u~;aJ.ue adquirira una partcula de fluido al caer libremente desde
- Es independi~nte del peso especfico d 1 fl -d .
velocidad sera la misma.
e Ul o. con alcohol y merCUrIO la
Pt
= Po +
v2
2. '
TUBO DE PITOT
es un esquema
del tubo I-d e~ do por PItot
- para medir la presin
La tambin
Fig. 6-2 llamada
total,
resi d
de la presin dinmica{ En ~ fe estancamlento (suma. de la presin esttica Y
de corriente. Justo en l~ emb I~ura ~ an esquematIzado tambin las lneas
oca ura e tubo, punto 1, se forma un punto de
128
129
. -- O-punto de estancamiento):
Po
~'~~~OUl1 Ecs. (6-4)
v2t
2 = P1
V~t
P1 - P2 = P 2"
(6-5)
(6-7)
(presin dinmica terica, tubo de Prandtl)
Manmetro diferencia~-./
FIG. 6-3. El tubo de Prandtl combina en un nico instrumento un tubo de Pitot 1 y un tubo piezomtrico 2
y conectado a un manmetro diferencial mide la presin
dinmica. Sirve para medir la velocidad de la corriente
y el caudal.
rol
V ot
donde
Vot -
(6-4)
= J2g(l5 -
1) 1
l.'
. =
lo
= Vot
P2 = Po
(6-8)
P1 =Pt
- p) 1
V2
= J2g (Pm
e
L
J2
g (Pm - p) 1
, InclInaCIones
. .
.
+ 10 influyen en la exactitud de medida.
Solo
mayores de_
(6-9)
130
donde Cv
131
a)
0,3 D --- -
- - - - - - - - .- - -
~~
~_~~l
3d
~r~--~-
- __. _
b)
8d a IOd
6.4.2.
AVA
A5ME
20 D
5D
0,3 D
5D
25 D
8D
0,5 D
3D
42D
f--~-
t"1
53D
'
---
94-=--1
d)
D?:-~~==r=nTi----~_~7
-.o
x ~ x-x-
1,93D
5,9D
S,13D
0,167 D ,l~~....L.'~'~'-~~'=flj
j=::::
0,125 D
Escala indicadora
b)
Mango
133
APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI
132
FIG.
6-7.
Cilindro de Pilol'
tu bos de conexin.
2
---
~c
(b)
6-9.
Esfera de Pitot: 1,
4, 5 orificios piezomtrisus correspondientes tude conexin.
(a)
a) medicin de la direccin de la velocidad (Fig. 6-8): la lnea central c-e del cilindro
coincide con la direccin de la velocidad; las presiones en (Jl y (J2 son iguales y el manmetro diferencial no acusa diferencia de presin alguna. Esto se consigue girando la sonda
hasta que las susodichas direcciones coincidan, lo que es acusado por el manmetro de la
manera indicada;
b) medicin del mdulo de la velocidad: se hace girar la sonda un ngulo e, con lo
cual el eje del orificio (Jl coincide con la direccin de la velocidad c; (Jl acta como un orificio de Pitot y (J2 como un orificio piezomtrico en la forma explicada en la Seco 6.4.1, Y
la lectura del manmetro diferencial permite ahora determinar el mdulo de la velocidad.
(a)
&
Sonda esfrica
Este tubo desarrollado por Zijnen est representado en la Fig. 6-9. En la cabeza esfrica
hay cinco orificios: 1-4 simtricamente distribuidos en dos planos perpendiculares; mien""
1""'\
tras que el 5 se encuentra en el punto de interseccin de los arcos 13 y 24. Para ms detalles
sobre este instrumento remitimos al lector a las obras especializadas en instrumentacin (2).
Instr.....to indicador
6.4.3. . Anemmetros
Los ms frecuentes son de dos tipos: de eje vertical y de eje horizontal.
01
(2) Vase, por ejemplo, la excelente obra de A. T. Troskolarlski, Hydrometr.v, tlzeory and practicc
Izydraulic measurements (traduccin del polaco), Pergamon, Oxford, 1960, 684 pgs. (Pgs. 228
a 221.)
de
Mango
134
'A
FIG. 6-11.
Instrumento indicador
135
",'gistrador de banda de papel ca?a. ~O, 20, 50 100 revoluciones de la hlice. El molinete,
."rovisto de curs~r y tornI~lo de fiJac~on, se instala en un vstago vertical a la altura del pun1,'(0, donde se qUIere medIr l~ velOCIdad. La velocidad del fluido es directamente propor';''tiona al nmero d~ revolucIones de la hlice e inversamente proporcional al tiempo trans""turrido entre dos tImbrazos consecutivos.
, Los molinetes se utilizan mucho para medir los caudales de los ros (aforos) en aquellas
estaciones en que se pr~ve una futura utilizacin de la energa en un salto hidroelctrico.
Con ayuda de ~C?s mohnet~s se c~nstruyen las curvas hidrgrafas. (Vase Fig. 21.1.) Se
gana tiempo utIhzando ~anos mohnet~s mo~tados en una barra horizontal en las secciones rectangulares o vertIcal en las seCCIones Irregulares. El molinete mide la velocidad en
un punto; integrando los productos de estas velocidades locales por reas transversales
", convenientemente escogidas, se mide el caudal. Un molinete provisto de registrador, mon.'.', tado en un conducto forzado de una central, permite controlar el caudal en cada instante.
horizontal.
6.4.3.2.
'::'?:j~
El anemmetro de paletas, que puede verse en la Fig. 6.11 no es ms que una turbina
hlice accionada por el viento (vanse las Secs. 22.6.2 y 23.1), que puede girar libremente
en el interior de una caja cilndrica. La velocidad del aire es aproximadamente proporcional y en todo caso funcin del nmero de revoluciones, 10 que permite la medicin de aqulla. La gama de aplicacin de este instrumento oscila de ordinario entre 0,2 y 20 mis.
0,
FIG.6-13. Anemmetro de
hilo caliente conectado segn
i'1l1i Ese~ciaImente
"O,O~' DIquel) solda~o a dos e,lectrodos, 2. El dimetro del condu~tor suele ser d~ 0,005 a
de
y su longItud tan solo de 1 ~ 3 mm. ~l conductor ~ se I~tro~u~ en la corriente
te de C? (gas gen<:ralmente) y se cahe~ta medIante una reSIstenCIa electnca. La corrien-
f1:::r
M olinete hidrulico con contador elctrico: B, cuerpo; P, hlice de dos paletas; R, vstago; 1, eje de la hlice; 2, cojinetes de bolas; 3, sin fin transmisor; 4, casquillo del sin fin; 5, casquillo protector; 6, tornillo de fijacin; 7, contacto de la rueda y sin fin; 8, leva de contacto; 9, brazo:
10, contacto; 11, botn terminal; 12, cubierta.
FIG. 6-12.
6.4.4.
Molinete hidrulico
Mientras que los anemmetros sirven para medir la velocidad en los gases, los molinetes
sirven para medir la velocidad en los lquidos. El molinete consiste en una hlice de 6 a 12 cIl1
de dimetro (Fig. 6-12), que arrastra por intermedio de un tornillo sin fm una rueda dentada provista de un contacto elctrico. El contacto cierra el circuito de un timbre o de un
~?Ido que bana el cond~ctor la cahenta, C~)ll lo q~e su resistencia elctrica vara.
ea fun~~' una vez tarado .el Instrume~t~" permIte me~rr la velocidad del fluido de la
cual
~o~o se ha dICho: la vanaClon de la reslst~n~~a. Fundamentalmente hay dos
as electrlcos que permIten llevar a cabo la medlclon: esquema con intensidad de
te constante y esquema con resistencia elctrica constante. Nos limitaremos a este
esquema al que corresponde el esquema de la Fig. 6-13. En l el conductor 1 se coen una de l~ ramas del puente de Wheatstone, 3. El puente se equilibra para un cierto
de la v~locldad. Al vanar la velocidad de fluido, el puente se desequilibra (el volt, V, deja de marcar ~) porque .v~~ la resistencia de l. Para equilibrarlo de nuevo
peratura .de 1 se res.tItuye al pnmltIvo valor por medio del potencimetro R. A conn ~ mIde la cornente en el ampermetro A, que nos da previo tarado la medida
velOCIdad del fluido.
f,'JqUetn on,
i' ",'",
Esta
136
6.5.
EL SIFN
La Fig. 6-14 representa un sifn que descarga agua por encima de una presa.
El estudio que sigue es solo aproximado, porque se despreciarn las prdidas
La altura total en la seccin 1 (nivel superior del embalse) es:
.
==
P1/pg
Zl
137
, el chorro en la seccin 2. El caudal desaguado por el sifn es igual a esta velocidad multiplicada por la seccin de salida.
;.( En el punto A, que es el ms alto del sifn, la altura valdr:
P
-.-:i+ z
pg
+ vi /2g
pero
r2
+-==H
2g
PA
pg
fr
pg
O
,
==
(6-10), siendo
t"2
(6-11 )
== t"
..l-Plano de referencia. z
luego
o + Zl + O
==
-cuanto mayor sea ZA - H (elevacin del punto ms alto del sifn con
. relacin al nivel en el depsito de carga)
cuanto mayor sea la velocidad (o el caudal) desaguado. Esta velocidad, a
su vez, segn la Ec. (6-10), crece al aumentar H - Z2 (cuando la cota
de descarga con relacin al nivel del depsito de carga sea mayor).
~n la Fig. 6-15 se representa la forma real de un vertedero s~jnico de presa.
l,:'el vertedero sifnico se puede conseguir una velocidad ms alta que con un
pero
P2
pg
==
Rejilla- -
O.
,
Entrada
luego
O
22
r~/2g == H
r~/2g == H -
(6-10)
~) 1"
Z2
r /'
,\
r ==
J2g(H -
'_~_\
22 )
(-1
"
'/
,
tico.
'
J ,,'--
"
1,
138
P2
pg
6.6.
EL EYECTOR
+,~(:i
(6-13 )
Con una vlvula no indicada en la figura se puede regular P2' As, por ejem-
;){"'Dega a prodUCIr un vaCIO de 740 Torr calculado sobre una preslon barome-
de 750 Torr. Las centrales trmicas para aumentar el salto trmico tra'.,.' con un elevado vaco, y entonces suelen utilizarse dos eyectores, o sea
,/escalonamientos de vaco.
'1.'
'!~":']NSTRUMENTACION
139
DE MEDICION DE VOLUMENES
medida del caudal es junto con la medida de presin y temperatura la que se realiza
, frecuencia en la industria y en los laboratorios de ensayo e investigacin. Entre
'11D1erables aplicaciones de las tcnicas que vamos a describir citemos los ensayos
/'i turbomquinas y mquinas de fluido de desplazamiento positivo y las medidas en
stria necesarias para el control y regulacin de los procesos industriales y de las cenhidroelctricas y trmicas. En la industria qumica los caudales se miden para conlas proporciones de los productos y de sus componentes, as como para poder facturar
departamento el consumo realizado de vapor, gas-oil, etc. Todo esto explica el desarrotraordinario que ha experimentado la instrumentacin de medida de caudales en
l)Itimos aos y la variedad inmensa de procedimientos e instrumentos que se han
,:911ado para la medida, transmisin a distancia, control y registro de los mismos.
-bliografta sobre instrumentacin de caudales es abundantsima y a ella remitimos
toro En este libro nos contentaremos con exponer en la seccin presente un panorama
abreviado de las tcnicas de medicin de caudales como introduccin a la Seco 6.8
te captulo y al Cap. 14, en que trataremos con un poco ms de detalle de los instru~s ms importantes para la medicin de caudales en flujo cerrado y en flujo libre.
instrumentacin de medicin de velocidad, v, expuesta en la Seco 6.4, la instrumende la medicin de volumen de fluido, V, que pasa por una seccin determinada en
tervalo de tiempo, ~t, y los instrumentos especficos para medir el flujo o caudal ins,;neo, Q, cumplen objetivos entre s relacionados, ya que estas variables estn relacioentre s por las ecuaciones:
o
FIG.
6-16.
Eycclor.
P1/pg
+ rr/ 2g =
P2/pg
r~/2g
y
r~ -
pz/pg = Pl/pg -
2g
rr
(6-12)
Q=vA=~t
[2
4Q
nF
4Q
r1
;-D 2
en/os volumtricos
d/2g =
i7t2cr
8 Q2
d/2g = g n Z D4
140
141
La medicin por pesada es an ms exacta que la volumtrica, pudindose alcanzar fcilmente una exactitud del 0,05% de la lectura mxima. Tanto los tanques gravimtricos como
los volumtricos se realizan en tamaos muy diversos segn las medidas a realizar. Se mide
el peso, o respectivamente el volumen, en el tanque y simultneamente el tiempo transcurrido en un cronmetro.
Transductor electrOlnagntico de
tipo turbina, de la firma Foxboro
Unidos. Se construyen para su
una gran variedad de fluidos: al01, acetona, solucin amoniacal, bence:butano, gasolina, queroseno, propileno,
salada, agua, tetracloruro de titanio, etc.
,La Fig. 6-18 corr~sponde a un contador de agua de este tipo de la firma Brooks Instrut de Estados UnIdos.
La Fig: 6-1: r~presenta un contador de turbina de la Firma Foxboro, que opera como
.sductor electnc? de caud~l. Al pasar cada paleta por el pickup magntico genera
:Pulso o v~ltaJe de comente alterna. La fr~uencia de impulsos es proporcional al
y cada Imp~~so repr~sen~ un .volumen dIscreto de fluido. Los impulsos de sapu~?en transmItIrse a dIstancIa a Instrumentos digitales para indicacin, totalizacin
bIen para control de flujo.
Entre los contadores de volumen gastado se pueden distinguir dos tipos: contadores
de desplazamiento positivo y contadores de turbina.
Los contadores de desplazamiento positivo se construyen en una gran variedad de tipos:
en todos ellos es accionado un contador a expensas de la energa proveniente de la diferencia de presiones del lquido que pasa por el aparato. El rotor de estos instrumentos reviste
gran cantidad de formas, algunas anlogas a las mquinas de desplazamiento positivo
que se estudiarn ms adelante (Cap. 27). La Fig. 6-17 representa un contador de la firma
Brooks de Estados Unidos, denominado Oval por tener engranajes ovalados. El rotor
y la cmara de medicin son de un fenol resnico muy resistente, por lo que puede emplearse
con una gran variedad de lquidos industriales. El aparato est provisto de puesta a cerO
y de unidad impresora (para la facturacin del fluido al departamento que lo ha gastado l
Puede incorporarse tambin un transmisor de impulsos para la totalizacin o para C.O Oversin analgica. Son tambin contadores de este tipo los contadores de gas de tipo tornl~lo.
Los contadores de turbina funcionan segn un principio totalmente distinto. EsencIalmente el rotor no se diferencia en nada de una turbina hidrulica accionada por el mismo
caudal que se quiere medir. Se construyen de eje horizontal y de eje vertical. El nmero
de revoluciones de la turbina es directamente proporcional al volumen de agua que lo atr~
viesa. El eje est acoplado mecnica o elctricamente con un contador, que permite medIr
este volumen.
FIG. 6-20. Integrador de flujo de seis dgitos modelo 14A de la casa Foxboro con caja
de aluminio. Recibe la salida de cualquier
transmisor de flujo y est dotado de turbina
accionada por aire, cuya velocidad vara en
razn directa de la raz cuadrada de la seal
neumtica recibida, la cual turbina acciona
el contador, que totaliza el volumen gastado.
~d
+, .
1IllO caso ~ refiere tamblen .e~ caso en que el caudal que circula en un conducto
o sale al exterIor para su medICIn.
es~.captulo trataremos del primer grupo, relegando el estudio del segundo grupo
cerrado
"lLos
' Importantes
.
etrcauda r~metros mas
de esta clase pueden reunirse en dos grupos: cauesos de area de paso, c~nstante y caudalmetros de rea de paso variable. El primer
e con. mucho el mas Importante. Adaptando a un caudalmetro un integrador se
te el flUJO total o volumen .que. ha circulado por la tubera. La Fig. 6-20 representa
+ . grador conectable a cualquIer tIpo de caudalmetro, dotado de transmisin neumtica.
142
6.8.1.1.
Todos los instrumentos de esta clase constan esencialmente de dos elementos: un elemento deprimgeno, es decir, un elemento que provoca una cada de presin, y un manmetro diferencial, que mide e-sta ltima. Caracterstico de estos instrumentos es que el caudal
es proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin provocada por el elemento deprimgeno y es preciso extraer esta raz cuadrada para medir el caudal. Por eso los instrumentos standard para medir el caudal a partir de la depresin son los manmetros diferenciales de raz cuadrada, que son aquellos manmetros diferenciales que incorporan un
elemento que extrae la raz cuadrada y da la lectura directamente en unidades de flujo.
Los manmetros de esta clase que estamos estudiando pertenecen a la categora de
los manmetros inferenciales (3), porque miden una variable a partir de otra distinta con
ella relacionada.
Como se ver en los Caps. 9 y 11, un fluido que circula por un conducto cerrado experimenta una cada de presin (prdida de carga) que es funcin de la velocidad (en rgimen
declaradamente turbulento, funcin del cuadrado de la velocidad) y, por tanto, del caudal.
Luego como elemento deprimgeno podra servir incluso una longitud suficiente de tubera de seccin circular constante y cualquier accesorio de tubera. En la prctica, los accesorios ms utilizados para medir caudales son los codos y las vlvulas.
Cualquier estrechamiento de flujo, provocado por una restriccin o estrechamiento
del rea de paso, puede servir de elemento deprimgeno. Los caudalmetros basados en
este principio los denominaremos caudalmetros de constriccin. Lo caracterstico de una
constriccin o estrechamiento es que la cada de presin en la misma Nz es mayor (10 que
contribuye a la sensibilidad del caudalmetro) que la prdida de carga remanente t1.lz r . En
los caudalmetros permanentemente instalados la prdida t1.lzr es un factor econmico adverso muy importante, y entonces se debe escoger aquel caudalmetro que reduce t1.lz r al
mnimo.
Los caudalmetros de constriccin ms importantes y ya clsicos en la medida de caudales con lquidos y gases son tres: el tubo de Venturi, las toberas y los diafragmas. De
ellos trataremos en las tres secciones siguientes.
4~~
anular
----Manmetro diferencial
~J
FIG.6-21.
tanto
(6-15)
Pl/pg
6.8.1.1.1.
Tubo de Venturi
;'~~~despejando
1-'2'
El tubo de Venturi, que se representa en la Fig. 6-21, es un elemento deprimgeno, cuya funcin es provocar una diferencia de presiones. Siendo el caudal Q
una funcin de dicha diferencia, midiendo sta se puede calcular el valor de
Q. Otros elementos deprimgenos tambin utilizados para medir caudales en
conexin con un manmetro diferencial son las toberas y diafragmas, que se
estudiarn en las secciones siguientes. Consta de tres partes: una convergente,
otra de seccin mnima o garganta, y finalmente una tercera parte divergente. La
seccin transversal del Venturi suele ser circular, pero puede tener cualquier otra
forma. Se mide la diferencia de presiones entre la seccin 1, aguas arriba de la
parte convergente, y la seccin 2, garganta del Venturi, utilizando un solo manmetro diferencial, como en la Fig. 6-21, o dos manmetros simples.
Despreciando en primera aproximacin las prdidas, la ecuacin de Bernoulli en la forma [Ec. (5-35)J escrita entre las secciones 1 y 2 nos dar:
A)21-'2
+ 2 1 + ( A~
que llamaremos
se tiene:
2~ = P2/pg +
V 2t
(6-14)
De inferir
22
d/2g
',',~j'
(3)
143
= Cv
f 2t
144
145
Es decir,
(6-16)
se obtiene
(6-17)
(caudal real, Venturi)
Toberas de medida
"'Las toberas en general son conductos
del
~~jo
(4)
;2
~ Toma
de baja del
manmetro diferencial
- Tobera de medida
FIG. 6-23. La tobera de medida intercalada entre bridas en una tubera constituye un procedimiento
rnuy utilizado para medir caudales.
La Fig. 6-23 es un esquema de una tobera de medida, en donde se ~an dibutambin las lneas de corriente. Como se ve, una tobera de medIda no es
que un Venturi al que le falta la parte divergente. Es por tanto ms.econ!I'ca
un Venturi; pero tiene ms prdidas y es ms cara en su funCIonamIento
(4) Con fluido compresible son divergentes si la velocidad del fluido excede la del sonido, sen se demuestra en Teflnodinmica.
146
(las prdidas se traducen en ms kWh en el contador y ms pts.) Experimentalmente se ha comprobado que la presin en la seccin 2 es muy prxima a la
que reina donde se ha hecho la toma 2 en la figura, es decir, en la pared de la
tubera, no en la tobera misma donde sera ms difcil de construir. El error
que pudiera surgir por este motivo queda absorbido por el coeficiente de caudal, Cq Las frmulas (6-16 y 6-17) son obviamente aplicables en este caso.
Un tarado de la tobera ser tambin aqu necesario para determinar C si
la tobera no est construida segn normas. En las toberas standard o norm11izadas del Apndice 12 el valor de Cq puede tomarse de la Fig. 12-6.
<O)
147
Las prdidas H rO -
Vi
;(';tFig. 6-24).
(6-20)
Vo
n D2
-4- =
n d2
Vi ~
V2
n d~
-4-
(6-22)
FIG. 6-24. El diafragma es un orificio de paredes afiladas y constituye un procedimiento muy econmico y muy empleado para medir caudales en lquidos y gases.
para simplificar
6.8.1.1.3.
(6-23 )
Diafragmas
Un diafragma (Fig. 6-24) es una placa de metal, bronce, acero inoxidable, etc.,
que lleva un orificio circular de dimetro d concntrico con el eje de la tubera
de dimetro D, donde se instala entre dos bridas provistas de las juntas de estanqueidad convenientes. Por su sencillez de construccin son muy usados para
medir caudales tanto en lquidos como gases. Resultan an ms econmicos de
instalacin que las toberas; pero tienen an ms prdidas. En las secciones O y 2
se hacen las tomas piezomtricas que se conectan a un manmetro diferenciaL
como en la Fig. 6-21.
La frmula para calcular el caudal es la misma que para el Venturi [Ec. (6-17)),
donde Cq se ha de obtener tambin experimentalmente (tarado del diafragma).
En los diafragmas standard o normalizados del Apndice 12 el valor de C puede
tomarse de la Fig. 12-2 (pg. 630).
q
Deduzcamos esta frmula [Ec. (6-17)] por otro procedimiento, como aplicacin prctica de la ecuacin de Bernoulli con prdidas [Ec. (5-37)], aplicada
entre las secciones O y 2:
P
-+
pg
Zo
r
~
2g
_ P2
pg
rO-2 -
e
2g
(6-18 )
-2
nd2
Q = 4'
J' + rx
4 _
----
r J2g(lIo -
11 2 ),
Luego
HrO -
r
2g
+ - - -f6
2g
(6-19)
Los Venturis, las toberas y los diafragmas (Sec. 6-7) normalizados son tan utidos en la prctica para medir c,audales que hemos credo conveniente reunir
148
149
,
'------~
ElM se mide con un manmetro diferencial de tipo de flotador, de tipo anular trico,
"'tipo de Bourdon, etc. El manmetro puede dar directamente la lectura en caudales si
D
2
FIG.
6-25.
La Fig. 6-25 muestra una vlvula de aguja que puede servir simultneamente para la
regulacin del caudal de una bomba, por ejemplo, y para la medicin del mismo. La vlvula est dotada de servomotor de aceite y de dos tomas, 1 y 2, conectadas a un aparato
que registra directamente el caudal.
6.8.1.1.5.
En los instrumentos descritos en las cuatro secciones precedentes el caudal viene dado
por una expresin de la forma:
Q=C~
150
tica. La palanca P unida a la aguja indicadora lleva solidario el rodillo R, que recorre
la curva de la leva solidaria al disco giratorio D del manmetro. El perfil de la leva se escoge de manera que la desviacin angular de la aguja sea proporcional al caudal.
FIG. 6-28. .Medidor de flujo por presin diferencial modelo 227X2 de la casa HoneywelI
de Estados Unidos. Este medidor convierte
la diferencia de presiones que actan sobre
ambas caras de un fuelle en movimiento para
accionar un indicador, registrador, controlador o transmisor. Entre otras aplicaciones
puede utilizarse para indicacin de volumen
de procesos en que se emplea vapor, aire o
agua. Puede suministrarse tambin con transmisor neumtico y con integrador electrnico. La precisin es del 0,5 % de la escala
completa.
. La Fig. 6-28 muestra un medidor de flujo de la casa Honeywell de Estados Unidos que
Incorpora un manmetro diferencial del tipo de fuelle (Sec. 4.3.3.5) con traductor de raz
cuadrada para la lectura directa del caudal.
151
1'6.8.1.2.
"
Los ms importantes de este tipo son los rotmetros. La Fig. 6-31 representa un rot/.'metro simple de la casa Brooks Instrument de los Estados Unidos. El esquema de la Fig. 6-32
" pertenece a un esquema ms complejo, que permite la transmisin neumtica del caudal
a distancia.
.1 )
FIG. 6-29. Computador de flujo de seis dgitos modelo 541 de la firma Foxboro que realiza la medida,
multiplicacin, integracin y extraccin de la ral
cuadrada, a partir de una presin diferencial. Tiene
incorporado un pickup magntico que puede hacer
funcionar un indicador de flujo porttil, un calibrador porttil de alta frecuencia, as como un interruptor neumtico o elctrico para hacer funcionar
un impresor de tickets para la facturacin al departamento correspondiente. Su precisin es de 0,5 ;)
de la escala completa.
152
153
DE BERNOULLI
.8.1.3.
Caudalmetros electromagnticos
~ las lneas de flujo de un campo ma~tico es. proporclOnal a la velo~ldad de! conduc~
.~; . En nuestro caso el conductor es el mIsmo flUIdo, cuyo caudal ~ qUIere medIr. La tu
'~~ del caudalmetro, que se embrida con la tubera principal, se Introduce en el campo
Arrollamiento
de campo
-----~,.-.-.,
Arrollamiento
de referencia
115V 60 Hz
220V 50 Hz
-----..."-
Imn de lnico
(incorporado en el
flotador o en el vstago)
Tubo de medida
e...----Hlice magntica
Flotador
......-----Tubo de medida
I
"
FIG. 6-32.
Esquema del rotmetro
Brooks dotado de convertidor magntico.
r - - - _ _~ - _
Arrollamiento
de referencia
Arrollamiento
de campo
155
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
154
Emisor 2
FIG. 6-36.
FIG. 6-35.
de donde
tico creado por el arrollamiento de campo. Los electrodos montados en ngulo
a las lneas de fuerza del campo magntico estn en contacto con el lquido y se com, como las escobillas de un generador. Por ellos sale la corriente inducida, cuya medida
~da una medida del caudal. Como se muestrn en el esquema, se ajusta un voltaje de re.' ciaE,. desarrollado por el arrollamiento del secundario, a fm de que mida 1 un 100%
cl
a de medida es de Oal 100% del valor ajustado. La precisin viene a ser de 0,5 a 1%
udal mximo.
lo es necesaria una conductividad elctrica del fluido mnima de 5 mO/cm. Estos
entos son especialmente indicados parn lquidos sucios, viscosos, corrosivos, con
en suspensin en los cuales resulta especialmente dificil la medicin del caudal.
6.8.1.4.
c 2 = 2 v cos {3
Cl -
V =
C2
2 cos {3
1 = Es
E,.
re D 2
Cl -
C2
Q = C -4 2 cos {3
.
d' nte tarado se tiene en cuenta la distribucin de
Con el factor C, ~ue se determtnladrr;e ~a b ra ya ~ue en general v no coincide con la vevelocidades en el area transversa e a u e ,
locidad media.
d' t
ento fabricado por la firma Rittmeyer de Suiza.
La Fig. 6-37 es una foto e este tns rum
Caudalmetros de ultrasonido
Los caudalmetros de induccin descritos en la seccin anterior son muy exactos, pero
su precio es tambin'muy elevado. Sucede lo mismo con los caudalmetros de ultrasonido.
Constan (Fig. 6-36) de un trozo de tubera que se embrida en la tubera principal por la
que circula el lquido. Est dotado de dos centros emisores de radiaciones ultrasnicas y
de dos centros receptores: el centro emisor, 1, irradia en la direccin de la velocidad, v,
del fluido; mientras que el, centro 210 hace en sentido contrario. Uno y otro rayo forman un
f3 con v. La radiacin 1 se transmite a mayor velocidad que la 2. Las velocidades
y c2 se calculan con el aparato, dada la distancia 1 entre emisor y receptor. Se tendr
Cl
= Co
C2
+ v sen f3
Co -
v sen f3
FIG. 6-37.
156
PROBLEMA
6-1. La figura representa un depsito de agua, que desagua a travs de un ,Venturi vertical y de una
vlvula V que regula el caudal. Dimetro de entrada del Venturi, D = 100 mm. Dimetro de la garganta del Venturi, d = 40 mm. La posicin del cero en los dos tubos del manmetro diferencial est
en el mismo plano horizontal y se ha acotado en la figura. La parte superior del manmetro se /zaya
llena de aire. Cuando la vlvula V est cerrada la lectura del manmetro en ambas ramas es de 90 cm
y entonces el volumen de aire contenido en la parte superior del manmetro es equivalente al contenido
en 210 cm de longitud de la misma seccin que el tubo manomtrico. Cuando el caudal es de 486 l/min
las lecturas del manmetro son c = 171 cm, y b = 57 cm.
b) Llamando Pi p a las presiones iniciales y ~nales. del aire atr~pado en el manmetro diferencial y li l a las longitudes de tubo que ocupa dIcho alfe, se tendra:
l = 2,10 m
2,10 - (e - a)
Pamb
l!.i =
&00 cm
1 10
10 3 . 9,81
pg
-A
157
pg
Pamb
pg
+b
+ 0,57
2,76 m
10 19 m
'
Pili=pl
G2-':.~... ~~~
30 cm
~~
'-r::
Por tanto,
presin absoluta en la garganta del Venturi:
PROBo
6-1
P2 = p _ 0,57 - 0,30 = 11,223 m
pg
pg
Calcular:
a)
b)
c)
a)
t\ rflicando la ecuacin generalizada de Bernoulli entre los puntos A (en el nivel superior del depsito)
\
tendremos
PA +
-pg
ZA
Hr
PA
pg
2
VA
T-"
2g
P
Hr = -..-! +
Zl
v2
+ 2~
g
pg
y
(1)
= -
ZA
+ -V~ - -Pi pg
2g
Zl
vf
2g
Q = 0,~6
0,0081 m3/s
4Q
t\
c= 1,71
0,57
= 2,28
4 0,0081
= nD 2 = ~~ = 1,031 mis
.2
2g
O, 542 m
Pi = p
pg
17 2 Y
(-~:)
e,
pg
Por tanto,
tendremos:
el)
0,9513
Hr = 2,937 m
159
158
6-2.
En el
de agua de la Jigura, en el que se despreciarn las prdidas el d" ,
te e igual
a sifn
150 mln H _ 3
,
,
m y ZA
4,5 m. Presin baromtrica = 770 T~rr. lametro es constan-
Luego
P Aa
H Aa
4,5 - 3 = 5,972 m
pg
PAa
PAe
pg
PAe
Plano de referencia
== O
PROBo
6-2
Calcular:
a}' )
la .
velocidad
y el caudal de d esague,
...
b
'
preSTon absoluta y relaava en el punto ms alto del sifn.
bar
= PAa _ Pamb =
pg
pg
-4,5 m
- 4,5 . 1.000 . 9,81
-44.145 Pa =
-0,44145 bar
6-3. A un eyector (vase figura), en el que se despreciarn las prdidas, se suministra un caudal de
agua Q = 34 l/s, por medio de una bomba centrifuga, a una presin absoluta de 1,5 bar. Las dimensiones del eyector son: D = lOO mm Y d = 50 mm. El eyector desagua en la atmsfera. Es posible
elevar el agua con este eyector de un depsito situado a una cota z = 4,5 m por debajo del eyector?
Presin baromtrica 1 bar.
a)
[2
Hs=H=-+z+~
2g
s
2g
pero
:~
O (presin atmosfrica)
Zs
l---.
luego
r s = j2gH
=
Q
b)
j2 . 9,81 3
= nD
ts
7,672 mis
Vs .
.,
n . 0,15 2
- - 4 - - = 0,1356 m 3 /s
6-4.
La presin atmosfrica
Pamb
pg
=
--
Panb =
pg
Pamb
pg
13,472 m
donde H Ae = altura total -relativa del punto A
2
PA
r
H Aa=-.-!!...+Z
+~
pg
A
2g
Hg
r:
r~
2g - 2g = H = 3 m
50 mm
PROBo
6-4
160
MECANICA DE FLUIDOS
Y MAQUINAS HIDRAULICAS
7. La experimentacin en
Mecnica de Fluidos
PROBo
6-5
1;
7.1.
INTRODUCCION
b)
considerar una de las variables, por ejemplo el rendimiento como variable dependiente, funcin de las restantes variables que intervienen en
el fenmeno. Los resultados obtenidos en el banco de pruebas se podran
representar mediante curvas. Una funcin de una variable se puede
representar por una curva. Una funcin de dos variables se puede representar por un baco o familia de curvas, una curva para cada valor de la
tercera variable. Una funcin de tres variables se puede representar por
una serie de bacos; un baco por cada valor de la cuarta variable, y
as sucesivamente.
162
un solo punto experi~ental puede muchas veces ser. muy elevado.. ~i las var,ial:'les
independientes son mas de 3, el problema se comphca en progreslon geometrlca.
163
1 - No se ensaya un prototipo a escala 1/1, sino un modelo reducido a escala 1/10 l/IDO, por ejemplo.
Se reduce el nmero de variables. Como veremos en la investigacin experimental de un fenmeno en Mecnica de Fluidos se puede reducir
el nmero de variables en la mayor parte de los casos a una variable
dependiente y a otra independiente. As por ejemplo, el coeficiente A
de prdida de carga en una tubera lisa se ver ms adelante (Secs. 9.4.1,
9.4.2 Y 9.4.3) que prcticamente es funcin slo del nmero de Reynolds Re, aunque Re a su vez es una funcin de varias variables:
rDp
Re= - r
(7-1 )
c)
Eu = f(Re)
d)
- El nmero de Euler, Eu =
J2 !lp/p
rLp
- El nmero de Reynolds, Re = - r
- El nmero de Maclz, Ma = -
r
J-a/p L
e)
(7-3)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Froude, Fr, sean iguales
en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los
nmeros de Euler, Eu.
Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la
viscosidad, la Ec. (7-2) se reducir a
(7-4 )
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Reynolds, Re, sean
iguales en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin
los nmeros de Euler, Eu.
Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la
elasticidad, la Ec. (7-2) se reducir a
Eu = f(Ma)
(7-2)
(7-5)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Mac/z, Ma, sean iguales
en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los
nmeros de Euler, Eu.
Si adems de la fuerza debida al gradiente de presiones interviene solo la
tensin superficial, la Ec. (7-2) se reduce a
Eu = f(We)
(7-6)
y se harn los ensayos de manera que los nmeros de Weber, We, sean iguales
en el modelo y en el prototipo, y solo entonces sern iguales tambin los
nmeros de Euler, Eu.
Nota. En realidad en todo fenmeno intervienen las 5 fuerzas enumeradas.
Las Ecs. (7-3) a (7-6) entre dos variables son meras simplificaciobes. Su aplicacin implica una deformacin del problema. Ms an, hay fenmenos cuyo
164
165
7.2.
SEMEJANZA DE MODELOS
p
(veanse las FIgS. 7-1 y 7-2),
~ Estructuras hidrulicas. Se ensaya, por ejemplo, una central o presa completa, o parte de ella (destructores de energa, aliviaderos de presa, etc.).
La escala suele ser muy pequea, l/50, y an menor.
FIG. 7-2. En el modelo del aliviadero de presa construido y ensayado en S1. Anthony Falls Hydraulic Laboratory, de la Universidad de Minnesota, U,S.A., las lneas de corriente se hacen visibles por los trazos que las partculas de confeti con que se espolvore la superficie del agua dejaron
en la placa fotogrfica en un segundo de exposicin. As se obtiene experimentalmente tanto la magnitud como la direccin de la velocidad, (Por cortesa de University of Minnesota.)
Mquinas hidrulicas. Las bombas de gran potencia y sobre todo las turbinas hidrulicas se experimentan con modelos reducidos en los laboratorios de las grandes empresas constructoras de las mismas (ESCHER
WYSS, SULZER, VOITH, NEYRPIC, etc. Vanse las Figuras 7-3 y 7-4.
- Barcos. La resistencia de los barcos se experimenta con maquetas a escala
en los canales de ensayos hidrodinmicos, en los que el agua est en reposo
y el barco es arrastrado con un carro de traccin elctrica o hidrulica,
equipado con balanza para medir la resistencia. La Fig. 7-5 se refiere al
Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo para estos estudios.
- Aeronutica. El progreso espectacular de la aviacin, espoleado por las
dos ltimas guerras mundiales, que ha multiplicado por 40 la velocidad
mxima de vuelo, ha sido posible gracias a los ensayos con modelos reducidos en los tneles de viento. En la seccin de ensayo de un tnel de viento
se somete un modelo a escala del perfil de ala, o del avin completo que se
quiere estudiar, a una corriente de aire producida por un ventilador o un
compresor. El avin suele estar fijo y el aire en movimiento; pero el movimiento relativo es el mismo que en la realidad (aire fijo y avin en movimiento). Las fuerzas de empuje ascensional y arrastre o ms exactamente
las tres fuerzas y tres momentos segn los tres ejes que actan sobre el
modelo se miden con balanzas especiales. Se estudia tambin la interaccin
-
166
167
entre las fuerzas aerodinmicas y las deformaciones elsticas de la estructura, las vibraciones de las alas, etc. En la Fig. 7-6 se r~presenta e~ modelo
del Republic S-lOS, cazabombardero, en uno .de ~~s tunele~ d~ VIento ~el
Laboratorio de Langley del Nasa. Esta ?rganIzacIC?n aeronautlca-espacI,al
de Estados Unidos posee una red de tuneles de VIento por todo el pals.
En los tneles supersnicos e hipers~licos se ensa'yan mO,delos, con velocidades de aire hasta 30 veces la velocIdad del sonIdo y aun mas: Los p'rogramas espaciales de E~tados ~,nidos y de la U. R. ~. S. hubIera~ SIdo
imposibles sin la experImentacIon con modelos reducIdos en los tuneles
de viento.
FIG. 7-4.
Una de las dos grandes estaciones de ensayo de modelos de mquinas hidrulicas en
circuito cerrado con recogida y procesado de datos centralizada y automatizada del laboratorio
de la firma Brunnenmhle de la firma Voith de Alemania.
FIG. 7-5.
Canal de ensayos de maquetas de barcos del Pardo, Madrid, de dimensiones 320 . 12,50 .
6,50. Hasta julio de 1969 se ensayaron en ~ste canal 1.357 model~s de carena, 1.319 modelos de propulsor y se hicieron 4.752 ensa~os, con mas de 23.0?O ~ re~orn~o~ p~r el carro remolcador. (Por
cortesa del Ministerio de Marina. Canal de ExperiencIas H,drod,nam,cas.)
168
7.3.
TEORIA DE MODELOS
El problema formulado anteriormente (pg. 162): cmo predecir el comportamiento del prototipo a partir de los resultados obtenidos experimentalmente
en un modelo a escala? se resuelve as:
169
_ Tanto las fuerzas debidas a la viscosidad como las restantes fuerzas enu.meradas
en la Seco 5.4 se estima sern de escasa importancia y podrn desp~ecIarse.
_ Las nicas fuerzas que actuarn sobre el pilar sern, pues, las debIdas al gradiente de presiones.
_ En el infinito la corriente es uniforme, y adem~s en todos .los puntos ~el
infinito (o puntos suficientemente alejados del pIlar) la velocIdad es la mISma e igual a ro
.
_ La ecuacin de Bernoulli se cumplir no solo entre dos puntos SItuados. en
la misma lnea de corriente (en virtud de que la viscosidad es nula), SIno
entre dos puntos cualesquiera del fluido,. porque supondre~o~ que. todas
las partculas de fluido transportan la mIsma energIa (movImIento Irrotacional, vase la Seco 5.8.1).
(7-7)
7.4.
(l) A veces los modelos de ros y puertos se hacen distorsionados, porque al ser la escala del
modelo con relacin al prototipo pequea, la profundidad del modelo resultara tan pequea que
se originaran fenmenos de tensin superficial que complicaran el experimento.
FIG. 7-6. En los laboratorios de Langley Field, Virginia, los principa1cs de la NASA, se encuentra
entre otros el tnel aerodinmico de la figura en que se est montando un modelo del caza-bombar'"
dero Republic F-l 05~ ( Por. cortesa de la N.A.S.A.)
171
170
FIG. 7-7.
u~ pu~~te
~ernoulli ~ntre
~leJado del p~lar y
de
La
1'0/.
~p:
P~~2 = 1 -
c:r
fuerza de inercia
fuerza gradiente presiones
(7-8)
~n la ~~g. 7-7 se han trazado las lneas de corriente, cuyo conjunto se llama
confl~ura~lon o "';apa d~ corriente. Matemticamente se demuestra (2) que en
el fl~l1do Ideal e Irrotaclonal que estamos considerando esta configuracin de
corrIente no depende ms que de la geometra del contorno (el pilar en nuestro ~aso), pero no del tamao ~escala). Es decir, que las configuraciones de
corrle~te del ~~d~lo y del prototIpo sern tambin geomtricamente semejantes
(semeJanza. dlnamlca): Por tanto, segn la Ec. (7-8) en puntos homlogos el
se~undo ~Iembro e~ ~gual en el modelo que en el prototipo, luego tambin el
prImer mle~bro s~ra IgUal en puntos homlogos en el modelo y en el prototipo.
Ahora bIen, SI
~-c
p V5/ 2 -
2 2
pL v
[2
~ I1p L 2 = I1p/ p
En el ensayo del modelo del pilar del puente de la Fig. 7-7, se const~ui~a
un modelo a escala, por ejemplo, A. = 10/1. Se introducira en un canal de vi~no,
donde por medio de una bomba se hara circular un caud,~l Q de agua cualqUlera,
obtenindose una cierta velocidad Vom = 2 mis, por ejemplo. En el modelo,
que podra ser de plstico, se podran tomar medidas. de presin e~ t~do el
contorno. La presin en el punto homlogo del prototIpo se determInarla por
la ecuacin:
J2 ~p/p
(7-9)
J2ifP!P
J2 ~Pm/Pm
(7-10)
I
El ensayo podra hacerse tambin con aire en un tnel de viento, en cuyo caso
Pm =
Paire
72
173
Pm = Pp
~=f(Fr)
finalmente
y por tanto slo y cuando los nmeros de Froude sean iguales los nmeros
de Euler tambin lo sern.
Esta ecuaClon aplicada punto por punto permitira, por ejemplo, hallar
distribucin de presiones en el pilar del puente an no construido, a base
e los ensayos del modelo, donde se obtendra experimentalmente dPm en cada
unto.
.5.
frmulas de paso
Siempre que exista una superficie libre como, por ejemplo, en el desage por
,rificios, tubos y vertederos (Cap. 14), la gravedad juega un papel primordial.
~n este tipo de problemas la semejanza geomtrica entre el modelo y el prototipo
er condicin necesaria pero no suficiente para que en puntos homlogos los
lmeros de Euler sean iguales.
Hallemos el cociente entre la fuerza de inercia [Ec. (7-11)] y la fuerza de la
;ravedad:
2
fuerza de inercia
_ pL r _ r
fuerza de la gravedad - pL 3 g - Lg
v2
Si Lg es constante tambin su raz cuadrada
JLLg
_V_
JI'
Las relaciones que sirven para predecir, a partir de las velocidades, caudales, etc., medidas en el modelo, los valores correspondientes en el prototipo
se deducen igualando los nmeros de Froude en el modelo y en el prototipo
lo ser.
L =
-
(7-12)
Lm
JiA
(7-13 )
Para que en este caso los ensayos del modelo y del prototipo sean dinmica-
2-
Escala de caudales
(7-14)
(escala de caudales, segn la ley de Froude)
174
3-
Escala de tielnpos
175
fuerza de inercia
pL 2 v2
pLv _ Lv
fuerza de la viscosidad ~ tvr: = -r- -
Puesto que
Re=~=~
(7-17)
se tiene
Para que en este caso los ensayos del modelo y del protot~p~ s~an dinmicamente semejantes es menester que el nmero de Reynolds sea ldentlco en ambos.
El nmero de Reynolds mide la importancia relativa de cada u~a de las variables que intervienen en un fenmeno en que la fuerza predomInante es la
viscosidad, es decir la P, r, v, L. Cuanto mayor es el nmero de Reynolds menos
importancia tiene la fuerza de viscosidad en el fenmeno, y viceversa. No es la
..
. R
pLv
viscosidad dinmica r el parmetro deClslvo, SIno e = __
en virtud de (7-13).
Luego
Tp =
Tm
yI).
(7-15)
4 - Escala de fuerzas
Rem = Rep
suponiendo que los ensayos se hacen en el mismo fluido y por tanto Pp == Pm.
Por consiguiente
luego
Fp == F A3
Fm
m
(7-16)
7.6.
[EU = (Re)
y por tanto slo y cuando los nmeros de Reynolds sean iguales los nmeros
de Euler tambin lo sern.
y segn l~ ley de Reynolds, siendo Rep == Rem y por tanto t"pL p = vmL m ser:
(7-19 )
176
177
J1).
E/p
de Maclz, Ma.
Ma= -
(7-20)
Eu = f(Ma)
7.7.
p
1"-1
L2r2
pr 2
2
EL = E
Las velocidades supersnicas se alcanzan ya hace tiempo en los avi?n~~ militares, en los proyectiles balsticos, en las naves espaciales, y en la aVIaCIon comercial (avin Concorde).
"""
Los problemas en que el nmero de "Maclz tIene ImportanCIa s?n aquellos en
que la compresibilidad tiene im~ort~ncla: co~o en este, curso (pag. 31) se con~
sidera prcticamente slo el flUIdo IncompreSIble, el numero de Mach no sera
mencionado ms en el texto.
(Vase problema 7-5.)
7.8.
La tensin superficial a (vase Seco 2.5) es una fuerza superfic~al por uni?ad de
longitud. Las dimensiones de a son por tanto [FJ/[LJ. Por conSIgUIente la fuerza
debida a la tension superficial ser aL. Escribamos la relacin entre las fuerzas
de inercia y las fuerzas de la tensin superficial:
fuerza de inercia
fuerza debida a la tensin superficial
_ _- - - - - - - - - - - - = : : - - = - . (3) ~in embargo, an en .~ste caso, la s~mejanza geomtrica ha de existir no slo en el modelo
mIsmo, SIno en la configuraclon de la cornente (semejanza cinemtica)"
1"-1
pL 2 r2
pLr 2
= --"
aL
a
- -
178
p~V2 ,
:
Le = 0ifPL
v
179
(7-21)
PROBLEMAS
v,eterm~nar las dimensio~es prioncipales del modelo del tubo de aspiracin de una turbina hidru/lca (vease pag. 473), cuyas dImenSIones reales son las siguientes:
Dimetro del rodete de la turbina, Di = 840 mm;
dimetro del tubo de aspiracin a la entrada, D 2 = 1.170 mm;
longitud de la parte cnica del tubo de aspiracin, le = 2.500 mm;
dimetro de salida del tubo de aspiracin, D 3 = 1.740 mm;
longitud total del .t~bo de aspiracin, L =,3.500 mm. El caudal de la turbina, Q = 970 l/s. El
mo~elo se constrUlra a l~ es~~la, A = 5. C:alcular el caudal de la turbina modelo y la velocidad de
s~lz1a .en el tubo de aSplraCIOn de la turbIna modelo, para que el ensayo se realice con semejanza
dlnamlca.
7:1.
Eu
= f(We)
y por tanto slo y cuando los nmeros de Weber sean iguales los nmeros
de Euler tambin lo sern.
840
Dm =
_P
D2m =
T2p =
Icm
= -- =
S
168 mm
1170
-S- = 234 mm
= Ir = 25~0 = 500 mm
D3m =
Lm
T3p =
1740
-S- = 348 mm
TL
3S00
= -S- = 700 mm
Si se construye el modelo a escala con las dimensiones que acabamos de deducir se dar semejanza geomtrica~ Para que se d semejanza dinmica, en un problema como ste con predominio
de .la gravedad, se ha de verificar que el nmero de Froude sea igual en el modelo y en el pro-
Nota final
totipo.
Esto, segn la Ec. (7-14) equivale a ensayar el modelo con un caudal
= 970 . S-5/2
l/s
Qm = Qp A-5/2
Eup
Frp
Re p
Map
= Wep
= 17,3S2
(7-22)
. _ Q~ _ 4 Qm
A m - ~ 0,348 2
= 0,182 mis
Vm -
Supuesto que el modelo se ensaya con el caudal Qm hallado, los datos obtenidos en el ensayo
del modelo se trasladarn al prototipo, mediante frmulas como las (7-13) a (7-16) u otras deducidas de manera semejante, segn la variable de que se trate.
7-2. Se trata de ensayar el modelo de un barco de 180 m de largo que ha de navegar a 46 km/h El
modelo tendr 3 m de longitud.
.
a) A qu velocidad deber marchar el modelo para que se conserve constante el nmero de
Froude?
b) Cul es el valor del nmero de Froude?
180
L p = 180 m
46.000
3.600
181
Calcular el momento de flexin correspondiente en el prototipo, si se mide este momento en el modelo y tiene n valor de 25 m . N.
En nuestro caso:
vp
Si se ha escogido la velocidad del viento en el ensayo del modelo de manera que se conserve la
semejanza dinmica, es decir
12,78 mis
Lm = 3 m
A = L p = 180 = 60
Lm
a)
v =
J):
b)
-p-
1,650 mis
-p-
J60
P L
15
=-t'
Pm L m p
5 p
=--.!!-,~v
t'm =
Vp
Frp
12,78
t'p
-- =
JLpg
0,3041
En nuestro caso:
= 15 L m
t'p = 100 km/h
Pm = 5p p
Mm = 25 m N
Lp
L m Pm
vp L p Pp
tl p
tlm
(2)
J180' 9,81
7-3.
t'm
Vm =
t'p; luego
Ahora bien
L
Pm = L: Pp = 20p p
(1)
En el aire se cumple con suficiente aproximacin la ecuacin de los gases perfectos [Ec. (20-3)]:
Luego
(3 )
p=_L
Ra T
donde Ra
C; si adems T
C, se tendr P
Pm
Pm Pp
Pp
Adems
20 Pp
obtenindose finalmente
Pm
20 . 500
7~4. Para determinar las fuerzas que se ejercen sobre una c!llnenea por la presin dinmica del
alre a lOO km/h se construye un modelo a escala A = 15 y se ensaya en un tnel de viento cerrado, en
que el aire se mantiene a una densidad 5 veces mayor que la normal. La temperatura en el ensayo y en
fa realidad puede suponerse igual.
y finalmente
M p = 25 . 75 = 1.875 n . N
7-5. Un avin ha de volar a una altura en que la presin absoluta del aire es de 530 Torr y la
temperatura 15 e (cociente de valores especificos, ~. = 1,4,. constante de gas del aire, R a =
= 286,9 J/kg . K).
"
,
.,
.
A qu velocidad el nmero de Macll sera 0,8 y cual sera en este caso la preSlOn de estancamiento?
182
8.
Resistencia de los
;quidos en general
v
Ma =
c
La velocidad del sonido, c en las condiciones del problema, se obtiene por la frmula siguiente de Fsica:
c
donde T = 15
J"R a T
I
8.1.
mis
INTRODUCCION
Ahora bien
Ma
0,8
v
c
= -
= --
340,1
0,8 . Ma
= 272,092
mis
donde Pamb
presin baromtrica
v2
70.710 Pa
Adems, segn la ecuacin de los gases perfectos [vase Ec. (20-3 )],
P -
P Pamb
R T - 286,9 . 288,15
O8
= ,
kg
55 m 3
y, finalmente,
Pt = 102.372 Pa = 1,02372 bar
7-6. Calcular el nmero de Reynolds para una corriente de agua en una tubera de 200 mm de dimetro a 20 C y auna velocidad de 4 mis.
C.~lcular el nmero de Reynolds para el aire que fluye en una tubera de 200 mm de dimetro a una
preslon.de 10 bar, ,una temperatura de 50 C y una velocidad de 4 in/s.
7-7. C~lcular. para una corriente de agua a 20 C el nmero de Reynolds en los tres casos siguientes:
a) tuberza capilar de 6 mm de dimetro con velocidad de 10 cm/s; b) tubera de 200 mfn con velocidad
de 1 mis; c) tubera de 2 m de dimetro con velocidad de 2 mis.
b)
c)
Je~8. Por u,,? tubera de 150 mm de dim:tro circula un ca';ldal msico de aire, G
= lOO kglmin. Cuson los numer()s de Mach en dos secciones de la tubena, en que las presiones medias son de 6 bar
y 0,5 bar, respectivamente, siendo la temperatura en ambas secciones igual a 25 C?
d)
184
185
8.2.
PARADOJA DE D'ALEMBERT
FIG. 8-1. Lneas de corriente en un movimiento uniforme en el infinito de un fluido ideal alrededor de un
cilindro circular. La configuracin de corriente es simtrica con respecto a los ejes paralelo y perpendicular
a la corriente, ql:le pasan por el centro del crculo.
pr~
+2
= Ps
+ pr;
2
de donde
caso del cilindro circular en corriente uniforme (1) en el infinito (2) de un fluido
ideal e irrotacional. Un clculo matemtico, que omitimos, permite hallar las
ecuaciones de las lneas de corriente, que se han trazado en la figura. Del clculo omitido se deduce que la velocidad en cada punto de la superficie del cilindro
Vs (vase figura) es:
(8-2)
habiendo empleado en el ltimo miembro la Ec. (8-1), Y finalmente
Ps - Poo
Vs
= 2v oo sen e
pr~/2
(8-1)
donde
(l) Se trata de un caso particular de la corriente uniforme definida en la pgina 89. en la cual
la velocidad en el infinito no vara ni a lo largo de una lnea de corriente ni en una seccin transversal a la misma.
(2) La expresin en el infinito quiere decir prcticamente, suficientemente antes del contorno (cilindro en este caso). Alrededor del cilindro la corriente evidentemente deja de ser uniforme.
(3 )
(8-3)
en la cual
(3)
~P = O.
pr oo /2
El primer miembro de esta ecuacin es igual a E~2' donde Eu - nmero de Euler [Ec. (7-10)].
El segundo miembro de la Ec. (8-3) depende slo de la geometra del contorno (cilindro), pero no
de la escala. Luego el nmero de Euler es constante en puntos homlogos en dos cilindros de distinto tamao, lo que confirma lo dicho en la Seco 7.4.
186
-la resultante de todas las fuerzas que el fluido ejerce sobre el cilindro en la
direccin normal al movimiento (empuje ascensional) es nula;
-la resultante de todas las fuerzas en la direccin del movimiento (arrastre)
es nula.
Un cilindro se movera en un fluido id~al sin experimentar resistencia alguna.
Ahora bien, fluido ideal es aquel cuya viscosidad r = O. Pero nos encontramos
con el hecho paradjico de que el agua y el aire (fluidos los ms interesantes en la
tcnica) siendo muy poco viscosos ofrecen a un cilindro en movimiento una
gran resistencia. Este hecho se conoce con el nombre de paradoja de D'Alembert.
La explicacin de esta paradoja nos conduce lgicamente a dos conceptos de
primordial importancia en Mecnica de Fluidos: la capa lmite y el desprendimien-
187
b)
fluido muy fina -la capa lmite) y por tanto el esfuerzo cortante.y la ~esis
tencia (esfuerzo cortante x superficie) es muy grande. Esta resIstencIa se
llama resistencia de superficie (Sec. 8.3).
.
.
Ahora bien, en la prctica la configuracin de la ~orrIente de la fIg. 8-~ a
no suele realizarse, excepto el caso de una velocIdad L\X) muy pequena,
porque:
.
,
el cilindro, aerodinmicamente hablando, tIene una forma roma y las hneas
de corriente se separan como se indica en la Fig. 8-3 c (desprendimiento de
la capa lmite: Sec. 8.8) crendose corriente abajo del cilindr<:> remolin.os que
originan una depresin, con lo cual en el caso. de 9ue el flUIdo est.uvIera ~n
reposo y el cilindro se moviera de derecha a IzqUIerda este expenmentarla
una resistencia que se llama resistencia de forma.
. to de la capa lmite.
~)
~)
configuracin de la corriente
la Fig. 8-3 a, microscpicacualquiera del cilindro, A,
representa en la Fig. 8.3 b.
~)
8.3.
1]
dr
dy
= 1]-
es muy pequea (la viscosidad del aire yagua son muy pequeas); pero
(a)
(b)
8-4. (a) Perfil de ala de avin su~er~ido en una c6rrient~ de aire. (b) Observacin m~cr?s
cpica del punto A. En este entorno infinItesImal del punto A se SIenten los efectos de la capa limite.
FIG.
188
FIG. 8-5. Pequeo tnel subsnico Aerolab del Laboratorio de Ensayo de Mquinas
de Fluido del Le.AJ. En l
puede variarse y medirse la
velocidad del aire, as como
el empuje ascensional y arrastre. En la foto se ensaya con
variacin y medicin del ngulo de ataque un perfil de
ala de avin provisto de 22 tomas piezomtricas que se conectan al multimanmetro de
la figura.
189
ficiente de arrastre/coeficiente de empuje con una exactitud del 3 por 100. Esto
constituy una revolucin en aerodinmica, porque adems la salida de la
calculadora se introduce en un aparato inscriptor que automticamente traza la
geometra del perfil, o bien Se introduce en una perforadora de cinta, la cual
alimenta a una mquina-herramienta controlada numricamente para producir
el modelo que se ha de ensayar en el tnel de viento en pocas horas en contraposicin de das y meses que se requieren sin estos mtodos.
En el pequeo tnel aerodinmico de la Fig. 8-5, del Laboratorio de Dinmica de Fluidos integrado en el Laboratorio de Ensayos de Mquinas deII.C.A.I.,
puede estudiarse la distribucin de velocidades en la capa lmite con el montaje
de la Fig. 8-6.
FIG. 8-6. Mediante esta placa plana de plstico se estudia en el tnel aerodinmico de la Fig. 8-5 la capa lmite lami~ar .y t~rbulenta. El modelo est provisto de
10 tubos de Pitot convenientemente dIstrIbuIdos por la placa.
190
8.4.
. En la Seco 5.1 se dividieron los regmenes de corriente en permanentes y varIables, y tanto unos como otros en uniformes y no uniformes. Todos ellos como
ya dijimos, se refieren por decirlo as a la corriente observada macroscpicdmente
La clasificacin de los regmenes de corriente en rgimen laminar y turbulent~
se refiere a la corriente estudiada microscpicamente. Como esta clasificacin
es fundamental en el estudio del fluido real, de ella nos vamos a ocupar ms
detenidamente.
Consideremos en primer lugar la corriente de un fluido muy viscoso, por ejemplo, aceite lubricante, a pequea velocidad, por una tubera de pequeo dimetro
y ~e seccin constan~e ~n rgimen permanente: este movimiento, permanente y
unIforme, es un movImIento laminar.
. Consideremos en segundo lugar la corriente de un fluido poco viscoso, por
ejemplo agua, a gran velocidad, por una tubera de gran dimetro y de seccin
constante: este movimiento, permanente y uniforme, es un movimiento turbulento.
La instrumentacin moderna, por ejemplo, el anemmetro de aire caliente
permite hacer un estudio microscpico de ambos regmenes.
'
r--- --------I
I
FIG. 8-9. Componente Vx de la velocidad de una partcula en funcin del tiempo en movimiento turbulento.
Vx representa la velocidad media segn el eje xen un
cierto intervalo de tiempo.
Es evidente que la disipacin de energa es mucho ms intensa en el movimiento turbulento que en el movimiento laminar. Existir tambin un esf~erzo
cortante, que no vendr ya regido por la ley de Newton [Ec. (2-8)J propIa ~el
rgimen laminar. No obstante, definiendo un esfuerzo cortante medIo, d~bIdo
a la turbulencia, se enuncia la ley siguiente anloga a la Ec. (2-8) y propIa del
rgimen turbulento:
(8-4)
donde
(h)
FIG. 8-8. El flujo turbulento es un movimiento desordenado: (a) segmentos de trayectorias de diversas partculas en un mismo espacio de tiempo; (b) trayectoria de
. una sola partcula.
191
MECANICA DE FLUIDOS
192
MAQUINAS HIDRAULICAS
EJ
'--W =ffli
circular es parablica y se representa en la Fig. 8-10. La ecuacin de esta parbola es la Ec. (9-10), que se deducir en la Seco 9.4.1.
EN
GENERAL
FLUJO LAMINAR
193
FLUJO TURBULENTO
~ ~
Receptor
--- -01
I
}
02
03
04
---- ---
05
06
07
OS
09
U C~ ~ o1e
10
I
r----~
---- ---
---
..............
...........
'7
~
te.
t'mx
es la velocidad media =
t'mx
UC~ ~t~o~e
(a)
FrG. 8-12.
(b)
laminar a turbulento.
[Ec. (9-15)].
8.5.
. , La. distribucin de velocidades en rgimen turbulento en una tubera de secClon cIrcular es logartmica y se representa en la Fig. 8-11, en la curva de la derec.ha. Como se ve la velocidad en toda la seccin transversal es mucho ms
unIforme que en el rgimen laminar (Fig. 8-10). Sin embargo, las velocidades
que ~n la curva de la derecha de la Fig. 8-11 se representan son las velocidades
mp.d~as .temp?rales, r. E~ la curva de la izquierda de la Fig. 8-11 se representa
~a dlstrlbuclon de velocIdades en un instante deterlninado, que es totalmente
Irregular como corresponde al rgimen turbulento.
FrG. 8-11. Distribucin de velocidades en rgimen turbulento. Curva de la izquierda: distribucin instantnea; ~u~va de la derecha: distribucin media temporal.
Esta ultIma es una curva logartmica.
. Una aplicacin interesante de estos dos regmenes de corriente es el alnplif/cador de m~do. ~e flujo de .la Fig: 8-12 utilizado en la Fludica. El nombre se
d~be a su prIncIpIO de funcIonamIento que es precisamente el trnsito de rgImen lamInar a turbulento en determinadas condiciones. Cuando la velocidad del ~horro.que sa~e de la tobera est por debajo del valor del dintel requerido
par~ flUJO lamInar (Flg. 8-12 a, vase adems Seco 8.7) tiene lugar una corriente
lan~l1nar entre l~ tobe~a y el receptor. Si la velocidad es demasiado elevada o si
se Introduce (vease FIg. 8.-12 b) una perturbacin (esto ltimo es precisamente
lo que sucede .en el ~m'phficador 9ue describimos en que el c/zorro de control
perturba el flUIdo prIncIpal) se verIficar el trnsito de corriente laminar a turbulenta.
La Fig. 8-13 representa una placa fija con borde. de ataque. a~l~do sumergida
en una corriente uniforme en el infinito, cuya velocIdad en el InfInIto es roo constante y paralela a la placa. El fluido en contacto con la p~aca por adher~ncia
queda fijo, y las capas sucesivas sufren un frenado. A medIda que la cornente
avanza por la placa, ms capas de fluido quedan afectadas por este frenado.
El espesor ) de la capa lmite dibujado en la figura (vase en ella l~ cur~a
frontera de la capa lmite) suele definirse c~nvenci.onalmentecomo.la dIstanCIa
desde la superficie al punto en que su velocIdad dIfiere de la velocIdad correspondiente al fluido ideal en un 1 por 100.. La figura i?dica dnde ~iene lugar
la transicin, es decir, donde el flujo lamInar se empIeza a hacer Inestable y
comienza a desarrollarse la turbulencia en el interior de la capa lmite.
La figura
\'
indica tambin dnde la capa lmite se hace francamente turbulenta, aumentando ms y ms corriente abajo el espesor de la mism.a.
.
.
Las conclusiones de este estudio son universales y su ImportancIa estrIba en
que, como ya hemos dicho, en esta ca~a lmite tien.en lugar ~xclusivamente los
fenmenos de la viscosidad en los flUIdos poco VISCOSOS (aIre yagua).
Laminar
Transicin
~~~-~roo~eradel~-T
--]
~----
.....
I'~
_1>,~ ----
:::\mite
\
Turbulenta
",,---
,////-/
__ - ---f
b2
1
,
I
I
FIG. 8-13.
Espesor creciente ~ de la c~pa Ilnite alr~ded?r de una placa plana de bo.rde de ataque
afilado sumergida en una cornente unIforme en el InfinIto. A la dIstanCIa Xl' por ejemplo, la corriente es laminar y a la distancia X2' turbulenta.
194
8.6.
195
Vlvula
Vimos en la Seco 7.6, que el nmero de Reynolds era el parmetro adimensional de la semejanza en los problemas con predominio de la viscosidad.
Vimos tambin que el nmero de Reynolds, cociente de una fuerza de inercia
por una fuerza de viscosidad mide el influjo relativo de esta ltima: un nmero
de Reynolds grande implica un influjo de la viscosidad pequeo y viceversa.
Jugando en los fenmenos de resistencia un papel decisivo el que la corriente
sea laminar o turbulenta, tambin jugar un papel decisivo en ello el nmero
de Reynolds. Con nmeros de Reynolds pequeos la corriente es laminar; con
nmeros de Reynolds grandes la corriente es turbulenta.
En el ejemplo de la placa estudiado en la Seco 8.5 el trnsito de rgimen laminar
a turbulento, fenmeno que depende de la viscosidad y que influye grandemente
en la resistencia de la placa, se verifica tambin para un nmero de Reynolds
determinado. En este caso el nmero de Reynolds se definira as:
Re
== L"ooX
V
donde
(8-5)
'--
T_u_bo_de_c_ris_ta_1--------L.'4Tt""'7m
-::--
~llJ--IU
(a)
l5/X
==
(Re)
(8-6)
Este influjo decisivo del nmero de Reynolds, que predice el anlisis dimensional, lo veremos confirmado en la deduccin de la ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-16)J
que nos conducir a la Ec. (9-18), a saber
-
vlida, como veremos, solamente para rgimen laminar, que expresa que el
coeficiente A de prdida de carga en una tubera es funcin del nmero de Reynolds. (Para los lmites de la validad de esta ecuacin, vase la Seco 9.4.1.)
/ / / / / / / t ta, ((
u,::
~~:w:
:Ji..
de nmero
de Reynolds
~2~@?~~~}~ILJ
)~~I#fl~~,;;,::,'}~~0~:;"~~~,:~;;,~?ff:;p~W~
(e)
FIG. 8-14. Experimento de Reynolds: el colorante en (a) no se mezcla con el agua, porque el rgimen es laminar y slo se colorea en el eje del tubo un filamento de corriente; en (b) la turbulencia incipiente colorea parcialmente el tubo aguas arriba de la vlvula; en (e) la corriente es declaradamente turbulenta y el colorante colorea todo el tubo de cristal.
que se inyecta a la entrada del tubo de vidrio por un tubito terminado en una
boquilla. El nmero de Reynolds en la corriente del tubo de vidrio
~~~~rol
Re
donde
rD
==-
(8-7)
8.7.
Reynolds, fsico ingls de finales del siglo pasado, llev a cabo una serie de
experimentos con el sencillo aparato que se esquematiza en la Fig. 8-14. Un
tubo de cristal con su boca abocinada termina en una vlvula. En el tubo entra
agua desde un recipiente en reposo a una velocidad controlada por dicha vlvula. El pequeo depsito contiene un colorante fuerte, por ejemplo anilina,
196
8.8.
197
+-----'--;-=; :17
~-.--,_-~:
,_: -----,.
I
I
I
,/
'/~
FIG.
8-15.
: /
'.
,
J'
,
---r----r-----., ___
J'
Lnea de
separacin
Resistencia de forma es la producida por un gradiente de presiones adverso que se origina al desprenderse la capa lmite y que depende en gran
manera de la forma del contorno.
Por tanto, la resistencia de superficie est causada directamente por la viscosidad; la resistencia de forma directamente por el gradiente de presiones; pero
indirectamente por la viscosidad, que junto con la forma adversa del contorno
producen el desprendimiento de la capa lmite.
Estos dos tipos de resistencia se presentan continuamente en la tcnica, como
se ver en los problemas de resistencia de superficie que se estudian en los
Caps. 9, 10 Y en los de resistencia de forma que se estudian en el Cap. 11. Con
frecuencia los dos tipos de rozamiento se presentan simultneamente, como se
ver en los Caps. 12, 13 Y 14. El proyectista de una mquina hidrulica sabe
que si aumenta la longitud de los labes del rodete de una turbina, por ejemplo,
aumenta la superficie mojada, y con ello aumenta el rozamiento de superficie y
disminuye el rendimiento hidrulico flh. Si por el contrario se acortan excesivamente los labes, el agua al no ser bien guiada se desprende de las paredes, y aumenta
el rozamiento de forma y vuelve a disminuir flh. El proyectista seleccionar aquella forma de los labes en que la suma de ambos rozamientos sea mnima.
198
8.9.
199
-t-
--
(a)
...------
(b)
8-18. La placa plana normal a la corriente es una forma aerodinmicamente roma. En el fluido real la configuracin de la corriente es simtrica (a). La disimetra que se produce por el desprendimiento en el fluido
real (b) produce una resistencia de forma.
FIG.
(a)
(b)
FIG. 8-16. En este contorno simtrico bien fuselado la resistencia es nula en el fluido ideal (a); y
queda circunscrita a la resistencia en la capa lmite en el fluido viscoso (b).
<:
O
(a)
(b)
FIG. 8-17. En un contorno angular el fluido ideal sigue perfectamente la forma del contorno (a);
mientras que el fluido real se desprende del mismo (b).
200
201
Cono
convergente
Conclusin
(b)
FIG. 8-20. El Venturi con aristas interiores vivas (a) produce el desprendimiento de la corriente,
aguas abajo de la garganta y remolinos, que desaparecen en un Venturi bien proyectado (h).
8.10.
La energa consumida en vencer la resistencia hidrulica causada por la viscosidad del fluido real, la energa equivalente a la prdida de altura, H" que
202
= 4, 19 k~~
se tendr
1\
= 1,128 =
4 , 19
'
269 K
La elevacin de la temperatura ser de 0,269 C. La elevacin final de la temperatura no ser muy grande a causa de la radiacin de calor a la atmsfera.
9.
9.1.
INTRODUCCION
Los conductos que se utilizan para transportar fluidos son de dos clases:
9.2.
Las prdidas de carga en las tuberas son de dos clases: primarias y secundarias.
Las prdidas primarias son las prdidas de superficie en el contacto del fluido
con la tubera (capa lmite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen
laminar) o de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento). Tienen lugar
en flujo uniforme, por tanto principalmente en los tramos de tubera de seccin
constante.
Las prdidas secundarias son las prdidas de forma, que tienen lugar en las
transiciones (estrechamientos o expansiones de la corriente), codos, vlvulas, y
en toda clase de accesorios de tubera.
En este captulo se estudian las prdidas primarias. En el Cap. 11 se estudian
la~ p~rdidas secun~aria~. Si la condl:lccin es l~rga (oleoductos, gasoductos... ) las
perdIdas . secunda~Ias tIenen poca Imp?rtancla ~de ah el nombre de prdidas
secundarlas), pudIendo a veces despreCIarse; o bIen se tienen en cuenta al final,
203
204
L - - _-+D_. _ _
205
._-4---
g~--~
FIG. 9-2. En la cond~ccin que une los recipientes 1 y 2 hay prdidas primarias en los tramos rectos
a-b, d-e, etc., y prdIdas secundarias en las transiciones y accesorios: ensanchamientos bruscos
Prdidas primarias
'
Luego
(9-3 )
El trmino H r1
_ 2
(9-1 )
En el caso particular del ejemplo:
Zl
==
Z2
(tubera horizontal) y
V1
P1 - P2
pg
donde
H rp1
-2 -
==
donde
V2
== Hrl-2 == Hrpl-2
(9-2)
== P2 ==
== l"2 ==
O (presin atmosfrica)
O (depsitos grandes, velocidad de
206
rl-
lOgH
,
I
2,OC
C{
l'fi
//
/
v//f
n =
~ ~)B'
~
9.3.
)
/-Laminar
TUBERIAS
207
J, =
1,00
El diagrama de M oody
B
~:
I
I
I
log r
Los manuales de hidrulica estn llenos de tablas, curvas, bacos y nomogramas para el clculo del trmino H rp1 _ 2 en la Ec. (9-1), que es preciso utilizar
con precaucin. Hay tablas, por ejemplo, que solo sirven para las tuberas de
fundicin. En estas tablas no se menciona para nada la rugosidad porque es un
factor constante en las tuberas de fundicin; pero sera errneo utilizar estas
tablas, por ejemplo, para prdida de carga en tuberas de uralita. Otras tablas
se han construido para utilizarlas nicamente para el agua. En estas tablas no se
menciona para nada la viscosidad porque es un factor constante en el flujo con
agua; pero sera errneo utilizar estas tablas cuando se trata de calcular la prdida de carga en un conducto de lubricacin.
Ya a fines del siglo pasado experimentos realizados con tuberas de agua de
dimetro constante demostraron que la prdida de carga era directamente proporcional al cuadrado de la velocidad media en la tubera y a la longitud de la
tubera e inversamente proporcional al dimetro de la misma. La frmula fundamental que expresa lo anterior es la:
El factor A en la Ec. (9-4) es obviamente adimensional [L/Des adimensional y v2 /2g tiene la misma dimensin que Hrp , o sea (L)]. El factor A depende
de la velocidad v, del dimetro de la tubera D, de la densidad p, de la viscosidad 11
y de la rugosidad k, la cual, como se explica en la Fig. 9-4, puede expresarse
en unidades de longitud, m, SI. Dicha figura representa macroscpicamente la
rugosidad de la tubera y con ello se explica el significado del parmetro k.
De lo dicho se deduce
ECUACION DE DARCY-WEISBACH
r-:I
rp
L r
= A D 2g
,
~
donde
H rp
A
L
D
(9-4)
A = f(v,D,p,r,k)
(9-5)
~)
'1 'D
(9-6)
208
donde
tambin constante.
Escribamos la Ec. (9-4) en funcin del caudal Q = nD v
4
_
H rp
SI
(9-7)
Q2
H rp
= 0,0828 A L D S
'
a)
b)
- Rgimen turbulento:
Con tuberas lisas.
Con tuberas rugosas.
SI
o sea
Q2
= CL D S
(A = cte.)
(9-8)
H rp
- Rgimen laminar:
El coeficiente A
L 1 16Q2
Q2
A. D 2g n2D' = 0,0828 A. L D S
Todos los casos, que pueden presentarse, pueden reducirse a estos cuatro:
a)
b)
209
9.4.
rugosidad relativa
9.4.1.
El efecto de la rugosidad de la tubera, que se representa a escala macroscpica en la Fig. 9-4, es favorecer el desprendimiento (Sec. 8.8) y la turbulencia
(Sec. 8.4): como si las rugosidades microscpicamente produjeran un efecto de
rozamiento de forma (Sec. 8.8). Sin embargo, si el flujo es laminar la corriente
es relativamente lenta, la viscosidad relativamente grande, y la corriente no es
perturbada por las protuberancias del contorno; ms an, si se inicia una turbulencia la viscosidad la destruye. Por tanto:
En rgimen laminar A no es funcin de la rugosidad.
La frmula que vamos a deducir vale, pues, para tuberas lisas y rugosas.
La Fig. 9-5 representa una tubera de radioR constante, y en ella dos secciones transversales 1 y 2 que distan entre s una longitud L y que limitan el trozo
de tubera ABCD. La tubera es horizontal. Consideremos el cilindro coaxial con
el eje de la tubera abcd de base ro y radio r. Sobre el cilindro abcd acta la fuer-,
za T debida al esfuerzo cortante, que ejerce el resto del fluido en virtud de la
viscosidad [Ec. (2-8)).
FIG. 9-4. Una tubera rugosa macroscpicamente presenta este aspecto. En la figura se ve que la rugosidad
absoluta k tiene una dimensin lineal.
210
211
-~p
- ( R 2 - r 2)
(9-10)
4Lr
ecuacin en el plano de una parbola y en el espacio de un paraboloide de revolucin. La velocidad mxilP'l tiene lugar en el eje del paraboloide, que es el eje
de la tubera:
dp
2
(9-11 )
Vmx = 4Lr R
FIG.
r- - -Q2
(9-12 )
- nR
donde
T
- fuerza debida al esfuerzo cortante
Pi P2 - presiones en el centro de gravedad del rea transversal del tubo
en las secciones 1 y 2.
El caudal elemental a travs del anillo circular comprendido entre dos circunferencias concntricas con el eje de la tubera de radios r y r + dr ser
Se tiene:
2
Pi nr2 - P2 nr
2nrLr
.
dQ
dr
dr
dp (2
= 27[r dr v = 27[r dr 4Lr
R -
2)
O
Integrando esta ecuacin entre los lmites O y R se tendr el caudal total:
Q=
dr
nr 2dp = - 2nrL,r dr
R
f o dQ
fR 2nr -dp- (R 2 o
4Lr
r 2 ) dr
2Lr
dr
rdp = -2Lrdr
2Lr
dpnR 4
Q=-8L,r
dr = - dp r dr
2Lr
ecuacin de variables separadas, que integrada nos da:
= - dp r 2 +
4Lr
y despejando dr:
(9-13 )
=O
Llevando este valor a la Ec. (9-9) se obtiene la frmula que nos da la distribucin de velocidades en la tubera:
dpnR 4
2
r = nR = 8LrnR 2
(9-14 )
r =rmX
-2
(9-15 )
212
213
(9-18)
I Je = MIRe I
I1pR 2
I1pD 2
r == - - - == - - 8L,r
32Lr
_
ECUACION DE POISEUILLE
(9-16)
(Prdida de presin, rgimen laminar, tubera de seccin constante)
~,
A = (Re)
32r Lr
2pfg
I1p == ---:=---.
-- D2
2pfg -
64r
L
f2
- _ . _.
f.Dp
D 2g
pg
H
rp
donde
Re
f [)p
== - '-
f2
2g
==-_.-
Re [)
A - 0,316
(9-17)
2.
nmero de Reynolds.
9.4.3.
En la deduccin de la ecuacin de Poiseuille (9-16) (9-17) hemos supuesto que el fluido se mueve ordenadamente en cilindros coaxiales concntricos (vase Fig. 8-7), es decir, que el flujo es laminar. Por tanto
la teora predice y la experiencia confirma que la ecuacin de Poiseuille
Para rgimen turbulento y tuberas lisas talnbin; pero para Re > I O?00,0 ,
con estudios tericos, y ajustando los coeficientes experimentalmente, Karman
y Prandtl dedujeron la
(9-19)
Re 1 / 4
I.a
1
.Ji
= 2log1o (Re V Je) r:
0,8
(9-20)
214
9.4.4.
9.4.4.2.
si el nmero de Reynolds es bajo (Re < 2.000, o Re > 2.000, pero de manera
que el flujo sea laminar (vase pg. 195) la rugosidad no influye en la prdida
de carga y
I Jo =
(Re)
215
En las tuberas comerciales pueden ocurrir los tres casos expresados por
las Ecs. (9-21), (9-22) y (9-23).
En la zona de transicin [en que A = (Re y k/ D )J, se cumple la
(9-21 )
ECUACION DE COLEBROOK-~VHITE
Jo = (k/D)
(9-22)
(9-23)
(Rgimen turbulento, Re valor intermedio, tubera rugosa)
De este ltimo caso nos vamos a ocupar en las dos secciones siguientes.
j1
I
=-21og 1o
Nikuradse, ingeniero alemn, discpulo de Prandtl, experiment con tuberas de rugosidad artificial obtenida con granitos de arena esfricos de dimetro k controlado exactamente con los que recubra interiormente la tubera.
Como una protuberancia pequea puede ser insignificante en una tubera grande
la variable representativa del fenmeno no ser k, la rugosidad absoluta, sino
k/ D, la rugosidad relativa. Los valores ms corrientes de k/[) oscilan entre 0,0333
y 0,000985 en -las tuberas cOlnerciales segn la equivalencia de que hablaremos
en la seccin siguiente.
.
La rugosidad natural de las tuberas comerciales (hierro fundido, hormign,
etctera) es naturalmente irregular. Sin embargo, la rugosidad absoluta de una
t1.!?era comercial se pu.ede caracterizar tambin por un valor k que es igual al
dIametro k de los granItos de arena de una tubera de rugosidad artificial que
diera el mismo valor de A para un nmero de Reynolds suficientemente elevado
para que se cumpla la Ec. (9-25).
Los trabajos de Nikuradse sirvieron para deducir las ecuaciones que se
aducen en la seccin siguiente.
2,51)
R j1
(9-24 )
j1 =
9.4.4.1.
(k/D
3,7
D
21og 1o 2k
1,74 I
(9-25)
[Coeficiente A de la Ec. (9-4), flujo declaradamente turbulento, tuberas rugosas, para Re creciente
al aumentar k/ D]
o-..
TABLA 9-1
COEFICIENTE)' DE LA EC. 9-4 PARA TUBERIAS COMERCIALES
Tuberas
Rgimen
Frmula
Nmero
de la ecuacin
Autor
en el fexl0
laminar
). = 64
lisas
turbulento (l)
Re < 100.000
). _ 0,316
- Re 1 / 4
lisas
turbulento (1)
Re < 100.000
lisas y rugosas
Poiseulle
Re
(9-18)
a:tT1
(j
Blasius
:>
(9-19)
:>
Ir:-
.J l.
21og1o (Re
Ji) -
Krmn-Prandtl
(primera ecuacin)
0,8
(9-20)
tT1
"Tj
~
turbulento
(zona de
transicin)
rugosas
1
Ji
=
(k/D
IT + Re2,51)
Ji
-21og10
Colebrook
o
en
(9-24)
o<
a:
turbulento
(zona final)
rugosas
v' l.
:>
10
Krmn-Prandtl
(segunda ecuacin)
= 210g 1o Jk + 1,74
-
(9-25)
:>
en
La corriente no pasa bruscamente de laminar a turbulenta. Hay una zona en que el rgimen puede ser mixto.
(l)
::t::
a
~
:>
e
~
:>
en
0.2
0.1
0.1 1
fl
.09
~
1
r ',R 1
1M4!N~R ~ C1iLTICA
l'
lffi!
8 10
40
&0
80 100
I I
I
I I
l'
I
20
200
400
~i
' bE
I
At ORES OE
I 20
81 10
,:
4.000 6. 8.DOO
1
20.000
! 11I1 1 11
I 1" I I I I I 11 I I i 1
I
I I I I 111 i 1/ I II
1 I ! lllllllillll
2.000
I I 1 I
'"O
II
I I I
1, 111
I iI' I
I1
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8
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11
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1 1 1 1 lllllllJ
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~.J-+-W-W~~~~~~~*
l'
II
04
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02
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O
Z
O
01
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Z
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TUBERIAS LISA
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~ No..!
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001
0008
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"J..~
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(j
002
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?3
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en
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~~
11
1-
o
(.)
.03
~
o
008
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~ ~....!.....
I I I I I 1I I 1-"
~.lIllll.lICI6
f=:ijJ~~~~H-+-~:t:tO:P-J-I.OOO.Ol
HP
2(HP)
4 5 6 7 8 104
2(104)
4 5 6 7 8 1(15
2(1(75)
4 5 6 78
VD
NUMERO DE REVNOLDS Re = v
1()6
2(107 )
3 .~6 7 8 lOS
.001'
-..)
l8
5.
DIAGRAMA DE MOODY
La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-18)J junto con la ecuacin de Colebrookrhite [Ec. (9-24)J (1) permiten el clculo del coeficiente A en todos los casos que
Jeden presentarse en la prctica. Dichas ecuaciones pueden programarse para
resolucin de los problemas pertinentes con ordenador. Las mismas ecuaanes se representan grficamente en el baco conocido con el nombre de
agrama de Moody, representado en la Fig. 9-6 Y reproducido en mayor tama) en el Apndice 13.
El diagrama de Moody
- est construido en papel doblemente logartmico ~
- es la representacin grfica de dos ecuaciones:
La ecuacin de Poiseuille [Ec. (9-18)J:Esta ecuacin en papel logartmico
es una recta. La prolongacin dibujada a trazos es la zona crtica. En esa
z?na solo se utilizar !a recta de Poiseui~le si consta que la corriente sigue
sIendo puramente lamInar. De lo contrarIO Apuede caer en cualquier punto
(segn el valor de Re) de la zona sombreada. (La zona crtica es una zona
de incertidumbre).
TABLA 9-2.
Tipo de tubera
Tipo de tubera
k (mm)
<0,001 (o lisa)
0,025
0,05
0,15 a 0,25
1,5 a 3
0,015
0,03 a 0,1
0,4
Rugosidad
absoluta
-
k (mm)
0,15 a 0,20
0,25
1 a 1,5
0,1
0,3 a 0,8
Hasta 3
0,9 a 9
0,183 a 0,91
Los valores de la tabla son un tanto imprecisos, por lo cual el valor de A obtenido, que puede tener un error de 5 por 100 en tuberas lisas, puede llegar a
10 por 100 en tuberas rugosas. De ordinario no se necesita ms precisin.
En muchos problemas puede obtenerse una primera aproximacin haciendo A == 0,02
k!p.
Ec. de Poiseuille
--- --Ec.de_~ol~b!o~~~i~
219
k == k o
donde
ko -
lI.t
(9-26)
Con el valor de k o de la tabla y con el valor de la rugosidad k obtenido experimentalmente en un tiempo cualquiera t, se calcula lI., que luego puede tomarse
como constante.
Resumen del procedimiento para el clculo de las prdidas prilnarias, H rp
A la cual son asintticas las dos ecuaciones de Krmn-Prandtl [Ecs. (9-20) y (9-25)].
220
221
9.6.
PROBLEMAS
9-1. Por una tubera de 300 mm de dimetro y 300 m de longitud circula agua entr{!.. dos puntos, cuya
diferencia de cotas es de 15 m. En el punto ms alto B un manmetro seala una presin equivalente
a 28 m c.a. y en el ms b(lj() A otro manmetro seala una presin de 3,5 bar.
Calcular la direccin del flujo y la prdida de carga. Si el caudal es de 140 l/s, calcular el coeficiente de rozamiento A.
Segn lo dicho en la pg. 114. en la corriente real se pierde altura total, H. En nuestro caso,
;g ser constante
.2
donde
rJ.
tambin. Luego en este caso se pierde altura piezomtrica, /z. Ahora bien
dIametro:
tomando como plano de referencia el plano horizontal que pasa por el punto ms bajo A (vase
figura). Y
(9-27)
hB =
ZB
= 28
15 = 43 ro
hB > hA
Luego la direccin del flujo es la marcada con la flecha en la figura (en ella la pendiente de la tubera se ha exagerado mucho).
La prdida de carga se calcula por la Ec. (5-37), a saber
Coste
anual
Coste
anu,al
mnim
PB
pg
l--
Finalmente. siendo
I
I
9-8. Obtencin grfica del dimetro ms econmico de una tubera. que es el que produce el coste
anual mnimo.
4Q
nD 2
FIG.
~ .Oimetro ms econmico
Dimetro
v2
= 0,200 m
2g
-
4-0,14
= ~ 0,3002 = 1,981
mis
222
223
A = HrA -
1
1}/2g =
0,0366
~ - 1) I = 05217
( 0,92
'
(2)
28 m c.a.
I = 101,9 mm
.'-5 bar
15m
400 cm
PROBo
9-1
9-2. Por
una tubera verNcal de 5U mm desciende 1 l/s de aceite cuya viscosidad cinemtica es
6
2010 ~ miS2 ~ su ~ensidad relativa 0,92. Se conecta un manmetro dijerencial entre dos puntos situados a una dlStanclQ de 4UO cm. El lquido manomtrico tiene una densidad relativa de 1,4. No hav
aire en las conexiones.
.
Calcular la lectura del manmetro.
~ =
0,92
4Q
r
PROBo
9-3. Por un conducto de dimetro constante e igual a 305 mm se hOln!Jea. un caudal de 60 l/s de cornbustible de densidad 980 kglm 3 y de viscosidad cinemtica 4 cm 2 ls. La longllud del conducto es .800 In,
la cota inicial -=-1 = 85 In Y la final -=-2 = 105 m.
Calcular la diferencia de presiones entre los puntos 1 y 2.
40,001
= n D 2 = ;-: 0,050 2
= 0,509
mis
2g
0,5093 2
19,62
0,013 m
/ rD
Re /= = 1.273 < 2.000
/
r -
- n D2
Hrp
(1 )
64 ~ -2
Re D 2g
rr
r~
2g
2g
Pm -
OJ~212 . 0,305 = 6 18
'
4 . 10- 4
(P1
+ Zl)
pg
P2 + pga + Pmg l
por ser D
_ (P2pg + Z)
pgl- pga -
20,734 m
donde
v -
0,05027
P1 =
_ t}l -
Re -
), =
9-2
= constante, tendremos:
pg(Zl -
Z2)
o sea
P1 -
P2
224
225
9-4.. , Por una tubera horizontal de fundicin corriente nueva de 250 mm circulan 4 kg/s de aire a un
presClon albsoluta e
bar y a una temperatura de 40 C. Supngase el ~ire incolnpresible
a
.
a l cu ar la perdida de presin en 90 m de esta tubera.
1 ?O
= ~=
r = G
Hr
_
-
4G
= n d2
d
Re
4(
Tercer tanteo
r'" = 1,2768
Re'"
6,25
=
250 = 0,01
).IV
= rd p = 3.6? I
. 0,250 . 22,26 _
6
1,913 10-5
- 1,065' 10
1,95 . 10- 6
9,81
1,913 . 10- 5
A = 0.0199
Hr
= 4,893
= H r = pg = 1069 Pa
9~? ~01'. una tubera de acero soldado oxidado de 600 mm (Iuve agua a 20 C p .
.~
1
slon dlslnmuye en 25 ,nbar por cada lOO ,n.
. .
. . 01' lozamll nto a preCalcular la velocidad.
1 r2
A. 0,600~
0,025 . 105
1.000 . g . lOO
r =
V-
0.1732
0.4
600 =
0,0006667
~
s
760.745
= A'" = 0.0184
1,277 ~
s
m s
~Pr
0,0184
J1
Paiee
).'" =
44
p
Re" = 758.691
l v2
90
3,66 2
A--= A - - ' - - d 2g
0,250 2 9,81 -
= 245,886
r" = 1,2734 m
20 . 10
kg
_
286,9 . (273,15 + 40) - 22,261 m 3
Ra T
Ap
Segundo tanteo
9-6. En dos tomas piezomtricas de una tubera de 50 mln por la que circula agua, situada"} a 15 nz
de distancia y con una dIferencia de cota"} de 3 m, se conecta un manmetro diferencial de mercurio,
sin aire en las conexiones, cuya lectura es de 250 mm. La velocidad media en la tubera es de 3 ,n/s.
Calcular el coeficiente de rozamiento ). de la tubera.
9-7.
9-8. Para que en una tubera de duelas de madera de 3 km de longitud la prdida de carga valga 3
circulando un caudal de 3.000 l/min de agua a 15
qu dimetro de tuhera se requiere: J
9-9. Se suministra agua a una fhrica por una tubera de fundicin de 3,5 km de longitud y de 300 In111
de dimetro desde un depsito elevado. La cota del terreno en el sitio del depsito es 130 m. La dista/lcia del nivel de agua en el depsito al terreno, 17m. La cota del terreno en la !lhrica es
de 1lO m. El agua Iza de tener en la fbrica una altura de presin de 25 ,n.
Calcular:
a)
b)
el caudal.
Qu altura debera tener el nivel de agua en el depsito para asegurar en la fhrica un caudal de 85 l/s en las mismas condiciones anteriores?
9-10. El lquido que fluye por una tuhera lisa de 150 mm de di,netro y 200 In de longitud tiene las
siguientes caractersticas: (5 = 0,92 Y 1] = 0,1226 kg/m . s.
Calcular la prdida de carga para los dos caudales siguientes: 25 l/s y 75 l/s.
9-11. Por una tuhera lisa de 150 m,n fluye gasolina, cuya viscosidad cinenutica es 5,
La prdida de carga asciende a 200 mm de columna de gasolina en 18 In.
Calcular la velocidad.
Primer tanteo
).' =
0,025
J."
0,0185
In
J(r
rn 2 /.\'.
9-12. Una tuhera de fundicin corriente nueva de 2.400 In de longitud suministra agua a lO" e desde un depsito cuyo nivel de agua est 25 ,n Ins elevado que el punto de utili::acin ahierto a la atmsfera.
Calcular el dirnetro_ de la tuhera para conseguir un caudal de agua Q = 35 l/s.
9 -1 3. Calcular la prdida de carga en una, tluher~a (~e fundll'cin a~raltada por la que cir(:ula un cau- jG~,~"
d a / de agua a 20 C de 45 l/s. que consta {e os SIgUIentes e elnentos colocados en serie: 11 = 700 /71,
12 = 500 In, 13 = 200 111; siendo di = 300 Inln, d 2 = 250 nlm, d 3 = 200 Innl.
}:=::-' . ~,.
rJ'
226
10.
Circula agua por gravedad a 15 C de un depsito a otro, cuyo nivel de agua est 20 m ,ns bajo
que el primero, por una tubera lisa de 100 m de longitud y 50 mm de dilnetro.
.
Calcular el caudal.
9-14.
9-15.
ey
a una velocidad
Calcular:
a)
b)
9-16. Calcular el dimetro necesario de una conduccin de aceite si la prdida de altura de presin
no debe exceder 1 m de columna de aceite en una longitud I = 4,5 m con un caudal Q = 1 l/s. La viscosidad del aceite a t = 50 es v = 1,6 cm 2 /s.
9-17. Determinar la capacidad de un sifn de agua que es de fundicin y verificar la presin mnima
en el punto ms alto del mismo. Dimetro del sifn D = 0,15 m, longitud L = 40 In. Distancia vertical de~ niv~1 del embalse ~~perior al ,p~nto ms elevado, 3 m,. cota del embalse superior, 25 m,. del embalse InjerlOr, 5 m. Preslon barometrlca, 1 bar,. longitud del sifn desde la boca hasta el punto ms
alto, 3,8 m. Temperatura del agua, 35 C. Las prdidas secundarias que se estudiarn ms adelante no se .tendrn en cuenta en este problema.
10.1.
INTRODUCCION
-la corriente no est totalmente rodeada por un contorno slido, sino que
tiene una superficie libre a la presin atmosfrica;
-las formas de la seccin transversal son mucho ms variadas: en las tuberas
las secciones suelen ser circulares (tuberas de agua) o rectangulares (conducciones de aire).
(a)
(e)
(d)
":'0;;]/
(J)
(e)
(i)
(g)
(k)
(/)
(j)
FIG. 10-1.
a)
b)
c)
d)
227
228
Los conductos abiertos generalmente transportan agua; pero a veces se utilizan para transportar otros lquidos tambin. Sin embargo las frmulas, tablas y
bacos existentes se han obtenido mediante experimentos hechos con canales de
agua. La aplicacin a otros lquidos hay que hacerla con precaucin.
El flujo en un canal puede ser uniforme y no uniforme. En este captulo solo
tratamos del primero. En los tramos de suficiente longitud, de pendiente constante
y seccin transversal constante el flujo automticamente se hace uniforme. En los
tramos donde vara la pendiente o la seccin transversal el flujo deja de ser
uniforme. As en la Fig. 5-2 en el tramo B-C la pendiente del canal vara. El
flujo es uniforme solo en los tramos A-B y C-D.
FIG.
10-2.
10.2.
RADIO HIDRAULICO
o canal.
donde Hr
z
1
vi
P2 +z
+--H
- pg
2g
r 2
[2
2g
+~
229
rea transversal
permetro mojado de la seccin transversal
(10-2)
adems
(10-3 )
Pl
pg
P2
pg
luego
Para 9ue haya flujo es meneste~ aa?ir a la corriente la energa que se pierde
en rozamIento. En un canal con flUJO unIforme esta energa proviene de la energa
potencial. En una tubera con flujo uniforme (seccin transversal constante) la
energa proviene tanto de la energa potencial (tubera no horizontal) como de
la energa de presin que lleva el fluido.
a,b,c -lados
h
- altura.
ab
.
2(a + b)
ah
2(a + b + e)'
230
231
CANALES
y finalmente tendremos la
ECUACION DE CHZY
(10-5 )
(10-4 )
(Frmula de Darcy- ~Veisbach para el clculo de prdidaf) prilnarias, aplicahle a Juheras y canales
de seccin transversal cualquiera.)
[Frmula de Chzy, velocidad en un canal de secdn unifonne, C se calcula con la Ec. (10-7) Y
tabla 10-1 o con la Ec. (/0-8) Y tabla 10-2J
10.3.
C == ~8g/A
10.4.
A Lr 2
Zl
== 8gR h ;
Z2
(10-6 )
,---C_==_I_:
o sea
~~
(10-7)
I
Ar 2
== s == 8g R-"
donde s - pendiente del canal. En realidad (Fig. 10-3) la pendiente del canal
es tg
lI.
==
Zl
L'
Z2
, no
Zl
Z2
== sen
lI..
Pero
SI
la pendiente es pe-
j8R
hgs
)w
IRVf8g
Tv
h'\'
TABLA 10-1.
111
.
.
.
i~~~~: ~~~~~~rri~.... ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ : ~ : ~ ~ ~ : : : ~ ~ : ~ : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
Paredes con hierba y fondos de guijarro
(jO-7)
0,06
0,16
0,46
O.S5
1,30
1,75
232
10.5.
23
=
1
(23
0,00155
s
0,00155) _n_
s
jR;,
10.7.
+-+---
(10-8 )
233
.
.
.
.
.
1In
0,010-0,011
0,012-0,014
0,010-0,013
0,015 - 0,020
0,013-0,017
100,0-90.9
83,3-71,4
100.0- 76,9
66,7 - 50,0
76,9 - 5~(8
PROBLEMAS
la
.
.
.
.
0,017 - 0,033
0,018 - 0,030
0,017 - 0,020
0,013-0,017
---~
58J~
- 30,()
55J)- 33.3
58,8 - 50,()
76,9 - 58,8
Tanto la frmula de Bazin como la frmula de Kutter se basan en experimentos con agua. En los manuales del hidrulica existen tablas~ curvas y bacos
que facilitan el uso de estas y otras frmulas anlogas.
10-1. peterminar la profundid~d/l del agua en un canal trapezoidal en que el caudal es Q = 100 ln 3 ls,
la pendiente s = 0,0001, el coefiCIente de rugosidad n = 0,025, ctg qJ (vase figura) = 2,5 V el ancho
del canal en el fondo b = 15, O m.
.
Da~do valores diversos a la altura Iz, por ejemplo, empezando por h = 4 m hasta Iz = 4,8 m,
d~te~ml.namos para cada valor de Iz el rea transversal efectiva A, el permetro mojado, Pm , el radio
hldrauhco R h [Ec. (10-2)], la constante C por la Ec. (l0-8) y el caudal por la ecuacin de Chzy (10-5).
= CA JR h
CAJRhs
Calculemos
(10-9)
[Fnnula de A1onning, velocidad en canal de seccin UnU()l"Il1c. cquivalcll/c a la dc
El'. (jO-5)]
Cf(;::l'.
Iz,
In
4,00
4,20
4,40
4,60
4,80
A, rn 2
100,00
107,1 O
114,50
121,90
129,60
Pm ,
mi=Rh, m
36,56
37,64
38,70
39,80
40,88
2,73
2,84
2,96
3,06
3,17
C, In
~~l/s ~~K8'~:~5--
48,
48, 90
49, 22
49, 42
49, 65
8.850
9.700
10.510
11.300
234
235
((m)
5,00
=CjRh s
= C
JR h 0,05 . 10- 3
= 0,272
4,80
4,60
A =
4,40
~'1
2
= 2 m2
m3
s
Q = Al' = 0,544 -
4,20
I
I
h = 4,48 m
10-3. Calcular por la frmula de Manning la pendiente necesaria para que un canal rectangular de!
hormign alisado de seccin transversal 1 x 2 m transporte un caudal de 3 In 3 /s.
4,00
.......--+----------------,
8.000
9.000
10.000
11.000
ml/s
10-4. Un canal de seccin trapezoidal tiene un ancho en la base de 5 m y paredes laterales de pendiente 1/2.
Calcular el radio hidrulico, cuando la profundidad del agua es 150 cm.
PROBf 10-1 b
PROBo 10-1 a
Q_
K =
100
= 10.000 m 3 /s
jO,OOOI
js
valor para el cual la curva K
10-2. Determinar el caudal Q que circula por un canal trapezoidal de Inalnpostera, en que las paredes lalerales forman con la horizontal un ngulo de 45, el ancho de la supellicie transversal en el
nivel del agua es de 3 m, la profundidad del canal 1 m y la pendiente 0,05 por 1.000.
Para resolver este problema seguiremos el procedimiento siguiente:
1.0
4.
Aplicar la
Aplicar la
Aplicar la
el canal l'.
Aplicar la
Por tanto:
c=
2
= _2_ = O 524 m
2 . 1,41
3,82
'
Rh = 1 +
~7
10-7. Un canal de seccin triangular, cuyas paredes laterales de fundicin fOrlnan un ngulo de 90,
tiene una pendiente de 9,5 /oo'
Calcular la profundidad de agua en el canal si la velocidad en l se nzantiene a 1 In/s.
2.
3.
10-6. Calcular el radio hidrulico de un canal de seccin hexagonal en que el flujo llena la ntad
del canal.
~7
= - - -----
1 +9.4~_
~/R"
53,187 m l / 2 /s
10-8.
237
(11-1)
11.1.
INTRODUCCION
11.3.
Segundo mtodo: por la misma frmula de las prdidas primarias [Ec. (9-4)J,
sustituyendo en dicha frmula la longitud de la tubera, L por la longitud
equivalente Le. Este mtodo se estudia en la Seco 11.5.
Salida brusca
Los valores de , pueden tomarse de la Fig. 11-1. , depende de la longitud 1 del trozo
de tubera que penetra en el depsito y del espesor b de la tubera.
11.2.
De uso universal en el mundo entero en los libros y formularios de hidruliy ~nloga a la frmula de Darcy-Weisbach [Ec. (9-4)J para las prdidas
prImarIas, es la siguiente
\
ca~
236
Salida suave
En este caso la prdida es mucho menor (forma ms aerodinmica, disminucin o anulacin de la resistencia de forma).
Los coeficientes' se pueden tomar de la tabla 11-1 en relacin con la Fig. 11-2:
(l) El coeficiente ( para un ensanchamiento brusco (Sec. 11.3.2) se puede obtener fcilmente
por clculo, que omitimos.
238
~
a95
f~a5
0,85
o,a
---
L-f--d -(
-f=0,2
f-O,I
a9
I",
~=o.3
--.
f=0,05
239
'
Hr = m
o,75I--1\rl---JlOW--...f'iIr-~.,Lt--=-....., ~.0'02
0,7
donde
(Vi ;/2f
m
-0.01
[1
(~rr
[1
(~
rr ~~
(11-2)
= C,
(11-3 )
(),65~~~~~~---" ~-O,005
a6
~-+-3lIoo:~~~~~~""""",,,,-=-'
0,55 ....-+-.""'k--"-
OJ O
0.008
~~a'-h~~+~~-r--.---r----.
0.016 a024
o, 04
0.032
a048 ~/d
TABLA 11-2
rxO
2,5
7,5
10
15
20
25
30
0,18
0,13
0,14
0,16
0,27
0,43
0,62
0,81
TABLA 11-1
rlD
0,02
0,04
0,08
0,12
0,16
>0,2
0,5
0,37
0,26
0,15
0,09
0,06
<0,03
Es el caso opuesto al anterior, con lo que las Figs. 11-4 y 11-5 se entendern fcilmente. De esta ltima se obtienen los coeficientes (.
----- ------I
I
I
I
I
DI
I
de ~.
D
I
I
I
I
r-- ---
a~_ _
d
["2
ll
--
...-,.""...----
--
La transicin en un conducto de seccin circular de un dimetro d a otro mayor D puede hacerse de las dos maneras representadas en la Fig. 11-3: brusca o suavelnente median0,35
0,3
---
-------\
-__
0,25
~~i
)
--- ----_:
0,2
o, 15
0,1
FIG. 11-3. Ensanchan1ien/o hrusco l' suave. Los valores de , se toman segn el ngulo ':1. de la Tabla 11-2 junto con la Ec. (11-3).
4tJS
FIG. 11-5.
1,2 1,3
',5
2,6
3 D/d
240
'1
cx=90 0
1.0t--+--+---+--~:::.....
60
t--+--~~~45--;0
.
N
....
241
QI
(, .--..--..,.----,-------,-----,
....--........+--+---+---+---10.4
(a)
(10--+---+--+--CX_=l:7"9O'
1
~~-+--+--t60'
~~#'
~Ql
0'4~~'1~
45 0.3
0.6
0.2
h 0.1
Q O
0.1
(b)
11.3.4.
'
\) /. ~~
~,,~
(e)
(b)
Tes
Son de dos tipos: de confluencia (Fig. 11-6 a) y de divergencia (Fig. 11-6 b). Se calculan por separado las prdidas de energa correspondientes al caudal lateral Q, y al caudal
recto, Qr (que no cambia de direccin), por las ecuaciones
l?
11.3.5.
Codos
H rl = " 2g
Figura
Figura
r/[J. r!l!J ~ @
LL!:
1.5
1.0
0.5
8 8
0.1
0.15
3.0
8
0.05
\~L~)
t:D l!=\
2.0
3.0
FIG. 11-8.
(a)
-~
D
~
0,25
0.5
1,0
= 0.8
0,4
0,25
0,16
242
(b)
b
= 1
a
0,25
0,5
1,0
L=O
(e)
~=2
a
,= 0,9
0,4
0,2
0,13
,= 1,0
0,4
0,2
0,13
~=3
a
,= 0,8
0,39
0,19
0,13
243
~=4
a
,= 0,73
0,32
0,16
0,10
L=D
,= 0,62 ,= 0,68
(d) N.o de labes =
r
,
a
r2
(e)
r1
(f)
D = 0,25
0,25
0,2
0,15
0,15
0,12
0,10
=-,=--:-._-==--=- ==
,= 0,1
1'-
~~~-
:;::-
0,4
0,3
0,3
0,2
._--
~=--
0,5
, (cod?
de) O'8
3 pIezas
, (COd?
de) O' 5
5 pIezas
--
~:-.
11-10.
20
J _ t_
----
f - - - f - - - ...
O.lLE_L
o
10
FIG.
- =~
- -1-
-->--
1- - -- ----
30
40
_..
----
50
_.
60
--
70
11.3.6. Vlvulas
El coeficiente (de una vlvula depende del tipo de la misma (compuerta, mariposa, etc.),
del diseo particular dentro de cada tipo y del grado de apertura dentro de cada vlvula.
AS, por ejemplo, en la vlvula de macho de la Fig. 11-11 el coeficiente' que para una apertura de 5 tiene un valor pequeo (( = 0,05) para una apertura de 65 tiene un valor grandsimo (( = 486. Vase tabla 11-4). Si no se dispone de datos ms precisos del fabricante
o de datos experimentales, pueden consultarse orientativamente las figuras siguientes.
Vlvula de compuerta
.
11.3.6.1.
_0-
100 =~
~~----_.--=r-===:::=
~E=
~t-
=:
-~
-+--f----
: : U - "'....... ,'
10
FIG. 11-11.
Vlvula de nacho. Los coeficientes ~ en funcin del ngulo qJ se encuentran en la tabla 11-4.
~~
11.3.6.3.
/'
/'
/'
~
0,2
0,4
0,6
0,8
slD
11.3.6.2.
Vlvula de macho
FIG.
11-9.
Vlvula de mariposa
TABLA 11-4
4>
100
15
20
25
30
40
45
50
60
65
700
0,05
0,29
0,75
1.56
3,10
5,47
17,3
31.2
52,6
206
486
90
00
-------
245
244
TABLA 11-6
mm
mm
40
50
65
80
100
125
150
12,0
10,0
8,8
8,0
7,0
6,5
6,0
200
250
300
350
400
450
500
FIG. 11-12.
Vlvula de retencin. Los coeficientes
figuran en la tabla 11-5.
11.3.6.4.
5,2
4,4
. 3,7
3,4
3,1
2,8
2,5
TABLA 11-5
FIG.
qJ
50
-
100
5,25
15 0
3,10
20 0
2,40
25 0
300
40 0
50
60
65
70
2,10
2,0
1,85
1,80
1,55
1.2
90
XJ
11.3.6.6.
11-14.
Otras vlvulas
Para las vlvulas que se representan en la Fig. 11-14 los coeficientes' se toman de la
TABLA 11-7
Esquema
a
2,9
b:'2,7
c
IAa2,5
d
0,44 a 0,8
Nota. - Los coeficientes' correspondientes a otros accesorios tales como filtros, tubos de intercambiadores de calor, etc., habrn de obtenerse del fabricante,
de los formularios o de ensayos realizados con el accesorio mismo.
FIG. 11-13.
Vlvula de pie con alcachofa.
Los coeficientes ( figuran en la tabla 11-6.
11.3.6.5.
Este accesorio representado en la Fig. 11-13 es standard en las aspiraciones de las bombas (vase Fig. 19-1). El coeficiente , se toma de la
11.4.
't
A~
D
=,
246
En una conduccin como la de la Fig. 9-2 las prdidas primarias y secundarias se suceden unas a otras. Conviene, pues, definir el coeficiente total de
prdidas primarias y secundarias,
Las prdidas primarias tendrn lugar en los tramos rectos de tuberas de diversos dimetros; pero todas se expresan [Ec. (9-4)J por una ecuacin del tipo:
't.
'i (i
==
1, 2, ... ,
n)
247
TUBERIAS
(~
11.5.
variando la velocidad media v al variar el dimetro de la tubera.
Las prdidas secundarias tendrn lugar en los distintos accesorios (codos,
vlvulas, etc.), pero todas se expresan [Ec. (ll-l)J por una ecuacin de la forma:
(11-7)
donde
Hr
prdida total
coeficientes de los distintos accesorios,
y finalmente
donde
(11-4)
donde
(11-5 )
, =
+
donde
['1 + ;"1 ~:
(;
"'3
+ 1"3~
L (DD
3)
l )
... -
D l , D2 ,
.. ,
Ahora podemos ya hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma ms general [Ec. (5-38)J.
Con referencia al ejemplo representado en la Fig. 11-16 el grfico se construye de la manera siguiente:
rf
+... 2g
H -
(11-6 )
y primarias en
246
En una conduccin como la de la Fig. 9-2 las prdidas primarias y secundarias se suceden unas a otras. Conviene, pues, definir el coeficiente total de
prdidas primarias y secundarias,
Las prdidas primarias tendrn lugar en los tramos rectos de tuberas de diversos dimetros; pero todas se expresan [Ec. (9-4)] por una ecuacin del tipo:
't.
'i (i ==
Hr
(~
e),
(t
= e, porque
donde
247
TUBERIAS
11.5.
variando la velocidad media v al variar el dimetro de la tubera.
Las prdidas secundarias tendrn lugar en los distintos accesorios (codos,
vlvulas, etc.), pero todas se expresan [Ec. (11-1)] por una ecuacin de la forma:
prdida total
coeficientes de los distintos accesorios,
= A (L + r.L e ) ~
D
2g
(11-7)
y finalmente
donde
(11-4)
donde
(11-5 )
11.6.
Hr
Ahora podemos ya hacer una representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli en su forma ms general [Ec. (5-38)].
Con referencia al ejemplo representado en la Fig. 11-16 el grfico se construye de la manera siguiente:
(11-6 )
donde
Dl , D2 ,
... ,
y primarias en
248
249
=xt
2000
11
fSOD
::1::'"
1M
Tubo
piezomtrico
1000
SOO
Vlvula angular
~ deVlvula
pie con
colador
-~
3~
-1'
100
so
6lJ()
11)
~cu
~
{E}j[]@
T
c:
cu
~@
Codo T de r~duccin
redondeado
012
d/D = V..
T d.
Curva brusca reduccin
a~
~tGt
Curlfa suave
'O
=lh
"
3
=JA
~
Entrada comn
-
\!tDt
eu
eu
c:
- A partir de esta lnea en vertical hacia abajo se acotan las alturas de velocidad en cada uno de los tramos, obtenidas mediante la ecuacin de
continuidad. As se obtiene la lnea de alturas piezomtricas. En un tubo
piezomtrico practicado en cualquier punto de la conduccin el lquido
ascendera hasta esa lnea, como puede verse en el dibujo.
- Es evidente que la altura di? presin, pjpg, en cada punto de la tubera
viene definida por el segmento de vertical comprendido entre esta ltima lnea y el eje de la tubera que, como ya hemos dicho, es la lnea de alturas geodsicas.
100
JO
80
PROBLEMAS
lO
0.5
60
SO
0.2
JO
Grfico de energa.
E
'o
'tO
=~
tB"5
:s
()
"'tJ
~
i::
eu
.::.4lJ
~
-.J
d/D = ~'t
='Y2
Curva
200
tJ-
QJ
c;..
--
~
Estrechamiento
,~
:l
'E
c:
300
9 10 ~
Ensanchamiento
11)
~
Qj
SOO,E
~oo
Q)
11-16.
800
700
Codo
FIG.
1000
90IJ
: Plano d~",
referencia
z = O
11-1.. Cul es el coeficiente de un tipo de vlvula de 100 /1'1111 de dimetro. sahiendo que su !J(Jrdida
de carga es igual que la que se produce en 8 m de tuhera de hierro galvani~ado del misrno dimetro.
para una misma velocidad del agua de 4 mis a una te/1'lJeratura de 20 e?
En virtud de las Ecs. (11-1) Y (9-4) se tiene:
~1
r2
L r2
H=(-=A-r
2g
D 2g
20
o sea
v
s=
,L
A
(1)
10
FIG.
Re
= rD = ~ =
v
4 0,1
1,007 . 10- 6
= 397.219
habindose obtenido el valor de v para el agua a 20 0 C en la tabla 2-4. Con el valor de la rugosidad
'para el hierro galvanizado, obtenido de la tabla 9-2, se obtiene la rugosidad relativa,
k
D
0.0229
250
251
tE
4Q = 4 . 0,060 = 10 194 m
nd 2
n . 0,25 2
'
PE
pg
0,400 . 10 = 4,078 m
1.000 . 9,81
0,0229 8
~ =
0,1
= 1,832
Luego
11-2. Por un sifn se trasvasa agua de un pozo a otro. La longitud de la tubera del sifn, L = 400 m;
dimetro constante del sifn, D = 200 mm. Diferencia de niveles entre las superficies libres de los
pozos, H = 1,30 m. A = 0,0263. El coeficiente global de todas las prdidas secundarias, , = 8,4.
Calcular el caudal del sifn.
400
P1
+
pg
donde r -
vf
v
+ - - , -
Zl
2 g ' 2g
P2
+
pg
= -
22
11-4.
vi
P1 - PE _
20 )
( 1 + 6,1 + 0,4 + 2 + 0,03 0,25 2g
pg
5,210 m
+ ---32g
- 't
H +
r2
2g
4m
+ +
L..---------r--=f-00 non
de donde
1m
2,5 m/seg
A = 0.025
---PROB.
11-4
Q _ nD
fiiii _
\Ir:- -4-
n 0,22 )19,62.1,30
- 4
61
= 0,0203 m /s
=
11-3.
20,3 l/s
En una instalacin de bomba centrifuga de agua el diJnet o del tubo de aspiracin es 250 JnJn,
su longitud 20 m, el caudal de la bomba 60 lIs, la presin absol. a a la entrada de la bOJnba 400 Jnhar.
La tubera tiene alcacl1(~fa con vlvula de pie
= 6,1, un codo
= 0,4 Y una vlvula de entrada {!n
'1
'3
'2
la bomba
= 2; adems, A = 0,03. La presin barolntrica es de J bar.
Calcular la altura geodsica a que se encuentra la entrada de la I)(Jlnha.
Basta escribir la ecuacin generalizada de Bernoulli desde el nivel superior del depsito de aspiracin (punto 1), que supondremos abierto a la atmsfera, hasta la entrada de la bomba (punto E):
~+
pg
21
rf
+ 2g -
P1
pg
=1
10 5
03 9 ,81
1"
= O
(':1
11-5. La figura representa una instalacin de bomba centrifuga .de agua, que ~iene en la impu~si?
dos codos de 90 de un radio interior de 37,5 mm. El manmetro situado a la sabda de la bomba Indica una presin de 5,5 bar. Las prdidas en la tubera de aspiracin, que es. muy corta, pueden despr~
ciarse. La tubera de impulsin tiene adems 500 m de tramos rectos de hierro galvanizado. El rendimiento total de la bomba es 0,75. La bomba, girando a 1.490 rpm, impulsa un caudal de agua a 20 e
de 300 l/mino
Calcular:
a) la potencia comunicada por la bomba a la corriente;
b) la potencia de accionamiento;
c) el par de accionamiento;
d) la presin en el punto B situado a una cota de 24 m despus de los tramos rectos y de los
dos codos indicados.
B
AD
O).
24 m
10.194 m
PROBo
11-5
252
253
11-6. Dos tanques en que el nivel de agua es idntico, pero uno est sometido a una presin de 2 bar
ms que el otro, pueden conectarse entre s bien con tubera recta de 1~5 ':z de. longitud bien con tubeos de 120 m de longitud con dos codos de 90 0 de 150 mm de radIO Interior. En ambos casos la
0
;ubera es de 300 mm y puede considerarse lisa. La temperatura del agua es 20 Las prdidas a la salida y entrada de los depsitos pueden despreciarse.
Cul es la disposicin con la que se obtiene mayor caudal?
1..----~~2
m s -----Ttr-A = 0,025
--t;5
--t=
mm
11-7. La figura representa una contraccin brusca por la que circula un caudal de agua de 15 l/s.
Calcular la lectura del tubo piezomtrico situado aguas abajo.
Hg
PROBo
11-9
4m
11-10. Determinar el dimetro mnimo del tubo de aspiracin de un conducto de aceite de 4 fn de longitud para que, circulando un caudal Q = 1,25 l/s, la presin absoluta a la entrada de la bomba B no
sea inferior a 80 mbar. Viscosidad cinemtica del aceite para la temperatura de trabajo v = 1,0 cm 2 /s.
La presin en la superficie superior del depsito de la figura es atmosfrica. El coeficiente de prdida
a la entrada de la tubera
= 0,5 Y en la vlvula de distribucin
= 4,0 .v z = 1 fn. Densidad del
aceite 860 kg/m 3 ,. presin baromtrica 735 Torr.
'1
PROBo
'2
11-7
r
11-8. . DelPrminar el caudal msico de gasolina a travs del sicler de un carburador, para depresiones
en el slcler de 2.000 y 4.000 N/m 2 , si (vase figura) /1 = 75 mm, d 1 = 5 mm, 12 = 30 Infn, d 2 = 2 mm,
13 = lO mm, d 3 = 1 mm, estando la boquilla del sicler 3 mm por encima del nivel de gasolina;
2
v = 0,0083 cm /s. En el vaso del flotador la presin es atmosfrica; para cada codo se estifna un coeficiente de prdida de carga de 0,985,. densidad de la gasolina p = 750 kg/m 3 ; los conductos pueden
suponerse lisos.
iz
!
,.--.-1..-+--+-
PROB.
1m
-... (2
11-10
PROBo
11-8
11-9. Calcular en el dep.f;;to de tetracloruro de carbono de la figura la lectura I del fnanmetro conectado entre la tubera de desage y el depsito.
PROB.
11-11
12.
Redes de distribucin
255
REDES DE DISTRIBUCION
/
/
/
12.1.
INTRODUCCION
FIG.
12-1.
Tuberas ramificadas.
12.2.
TUBERIAS EN SERIE
(12-2 )
(12-3 )
En efecto:
- el caudal que circula por los tramos 1, 2, 3, ... de dimetros Di, D 2 , D 3 ,
es el mismo [Ec. (12-1 )],
tuberas en serie
tuberas en paralelo
tuberas ramificadas
redes de tuberas.
254
FIG.
12-2.
Tuberas en serie.
256
-la prdida total es igual a la suma de las prdidas parciales [Ec. (12-2)],
- se cumple la ecuacin de continuidad [Ec. (12-3)].
Con las frmulas 12-1 a 12-3 junto con las ecuaciones estudiadas en los
Caps. 9 y 11 para las prdidas primarias y secundarias se resuelven los problemas directos, en los cuales el caudal es un dato e inversos, en los cuales el caudal
es la incgnita.
(Vase problema 12-1.)
12.3.
257
REDES DE DISTRIBUCION
Se calculan los caudales Ql' Q2' Q3' ... , como en la Seco 12.2 y luego, aplicando la Ec. (12-4), se obtiene Q.
Solucin problema tipo 2
TUBERIAS EN PARALELO
donde
'tl -
[Ec. (11-5)J.
12-3.
= 1, 2, 3, ... )
(12-7)
Tuberas en paralelo.
donde
En efecto:
-el caudal total Q se reparte entre todas las tuberas [Ec. (12-4)J,
-la presin al comienzo PA Y al fin PB de cada rama es la misma para todas
las ramas, luego la cada de altura de presin (diferencia de lecturas en
los tubos piezomtricos de la figura), H, ser tambin igual en todas las
ramas [Ec. (12-5)].
Los problemas que pueden presentarse son de dos tipos:
(Xi -
Proh/C/1Ul
1
2
Dalos
Incgnilas
12.4.
CO,
TUBERIAS RAMIFICADAS
Concretemos en un ejemplo clsico que no tiene inters meramente acadmipues se presenta con frecuencia en la prctica, a saber:
258
En la Fig. 12-1:
IIx = pg
Px -
lt
.
,.
aura
pIezometrIca
en e1 punto B
11 1 , 11 2 , 11 3
donde H rl ~ H r2 , H r3
= 11 1
= 11 2
= 11 3
12.5.
Supondremos que los conductos que conectan los recipientes son de igual
dimetro.
259
REDES DE DISTRIBUCION
I1 x
I1 x
I1 x
REDES DE TUBERIAS
Las redes de distribucin de agua urbanas forman ramificaciones complicadas, que se cierran formando mallas, de manera que el agua ~n un pUI?-to puede
venir por dos direcciones distintas, lo que presenta la ventaja de no Interrumpir el suministro, aun en el caso de reparaciones. Las figuras de los problemas 12-4 y 12-8 representan redes de distribucin. Su clculo es laborioso y
se hace por el mtodo de las aproximaciones sucesivas introducido por Hardy
Cross. Se han de cumplir las tres leyes siguientes:
(12-9)
(12-12)
donde
f)=_8_~
g n d
2
Qr =
(/11
Qi = (11 2
Qj = (11 3
I1 x ) (Xi
I1 x ) (X~
I1 x ) (X~
(12-9)~
tendremos:
't
(12-10)
En los problemas de redes de tuberas se 'suelen despreciar las prdidas secundarias en los nudos mismos, pero se tienen en cuenta las restantes prdidas
secundarias en forma de longitud equivalente (vase Seco 11.5). La ecuac'in
de las prdidas primarias puede ponerse en la siguiente forma
Las Ecs. (12-10) Y (12-11) forman ya un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas Q1' Q2' Q3 y Iz x que nos resuelven el problema.
Hr
RrQn
Dm
(12-13 )
donde
Rr
-~
gn2
n = 2
D=5
260
REDES DE DISTRIBUCION
1O~75
(unidades SI), n
261
f3
Dm
TABLA 12-1
COEFICIENTE C DE LA FORMULA
DE HAZEN-WILLIAMS [Ec. (12-11)J
M atcrial de la tuberia
140
130
120
110
100
95
60-80
(12-16)
caudales cuyo sentido coincide con el elegido seran posItIvas y las correspondientes a los caudales que circulan en sentido contrario sern negativas.
Normalmente en esta primera aproximacin la tercera ley, LHr ::::: O no
se cumplir.
- Se corrige el caudal de todas las tuberas en un ~Q, igual para todas, para
conseguir que se cumpla la tercera ley. As, por ejemplo, en la l.a tubera
Q{' = Q{
I LQ=~
~Q
(12-17)
(suma algebraica)
H;' =
(12-14 )
+ 2~QLfJQ' =
O (1)
(1) Si se utiliza una frmula del tipo (12-13). pero con n distinto de 2 s~ d~sarrollara la expresin 'L{i(Q' + ~Q y; por el binomio de Newton y despreciando todos los termInos excepto los dos
primeros se tendra:
'L{i(Q' +
~Qt =
'L{i Q'II +
~Q'L{ill
Q',I--1
262
habiendo sacado AQ factor comn por ser igual para todas las tuberas
de la malla; de donde
263
REDES DE DISTRIBUCION
fJ Q'2
2LlfJQ'/
-L
L Hr
(12-17)
2LIZ~1
D )4
= (D
---.2
1
r2
= (200)4
-300
r2
= O' 1975
1"2
2
("2
3
D )4
= ( --.2
D
r2
= (200)4
-250
r2
= O4096
'
r2
r2
400
)'1 . -
0.3
0,1975 +
191~0.
-O
2 +
)'2
"
A3
(3)
("2:
200
025 . 0,4096
y simplificando:
I-----~--f
V263,3
)'1
+ 750 A2 + 327,7
(4)
)'3
Para hallar las A'S en el diagrama de Moody (vase apndice) necesitamos conocer los nmeros de Reynolds, lo cual, en este problema, como en todo problema inverso. no es todava posible,
porque no conocemos las velocidades ("'. En los problemas inversos hay que proceder por tanteos.
En una primera aproximacin estimemos:
A~
PROBLEMAS
;.; = 0,022
= 0,020
;.~ =
0,021
1.0
2.
Aplicaremos la ecuacin Q
= 1t
Di
4
("2
1"2
196
263,3 . 0,020 + 75-0-'-0-,0-2-2-+-3--27-,-7-'-0,-02-1
r~
= 2,616 mis
1,162 mis
= 1,674 mis
0
1.
Detenninacin de
tendremos:
r;
r~
(3),
Re 1
1,007 . 10- 6
1"2
Re 2
R
e3
que se reduce a
= 0~ = 2,616~~6 = 519.600
v
1,007 . 10-
D3 _ 1,6740,25 = 415.600
-v- - 1,007 10- 6
,.;
y por tanto
(1)
Segn lo dicho en la pg. 236. en este problema las prdidas secundarias podrn despreciarse.
(La tubera 1, por ejemplo, tiene 400 m de longitud y 400 > 1.000 D 1 = 1.000 0,3 = 300.)
0,000259
0,25 = 0,001036
0.000259 m, tendremos
264
k
Con "los valores hallados de Re y los valores constantes para todo el problema de D puede ya leerse el diagrama de Moody, obtenindose:
A~'
A~
0,0198
;c~ =
0,021
265
REDES DE DISTRIBUCION
A continuacin se utilizaran las mismas Ecs. (3) Y se llegara a una frmula anloga a la Ec. (4),
aplicndose a continuacin el mismo mtodo de las aproximaciones sucesivas comenzando los
tanteos con los ltimos valores A~', A;, A~ anteriormente obtenidos.
0,0205
-------f
r~
110 m
196
263,3 . 0,0198
750 0,021
327,7 . 0,0205
m/s"
= 2,661
r~' =
1,183 mis
r~ = 1,703
mis
Adems
r~ =
2
2,661
19,62
2g
ri =
1,183
19 , 62
r~ =
2
1,703
19,62
2g
2g
PROBo 12-1
= 0360 m
'
= 0071
'
'
147
m
12-2.
Calcular la prdida de carga entre los dos puntos y la distribucin del caudal en las tres tuheras.
Podra demostrarse que este proceso es rpidamente convergente. Suponiendo, para abreviar.
que estos valores obtenidos puedan considerarse definitivos, calculemos por separado las prdidas
de carga (primarias) en los tramos 1, 2 Y 3:
H r1 = Al
L 1 ri
D 2g
1
Hr2 =
Hr3 =
400
, L 2 r~
A2
A3
150
D 2 =
0,021
L 3 r~
200.
0,0205 . 0,25 . 0,1478
2ii =
02' 0,3609 =
,
. . . . -..~.
LHr
k
D1
D2
75
00133
'
Primer tanteo
Suponiendo en prilnera aproxilnacin que A no depende del nmero de Reynolds, se tendr leyendo el diagrama de Moody (o mejor, mediante la 2. a ecuacin de Krmn-Prandtl):
= 9,99 m
k
I
- = -
I
= 002
50
'
-- =
5,684 m
= 2,424
~ 10
)c~ =
A;
0,0486
= 0,0418
0,0379
),; =
n . 0,050 2
2.
---
Determinacin de Q
~~2,661
nDlr2
4
n . 0,075 2
----
~-_.
2g . 0,050
0,0486~ = 0,00072
~075
'10])418. 90
J 2g'~_
0,002763
:1
.Co~ ~odos estos datos se puede construir si se desea un gY(~(ico de energas de la manera que
se IndICO en la Seco 11.6 y en la Fig. (11-16).
Nota final.
_
Hr
donde ~l
0,5
0,32
~3 = 0,1296
~4 = 1
=
':.2 =
ri
Sl
2g
r~
s22g
v
r~
':.32v
':.4
r~
2g
, L 1 ri
-D 21
g
}'1
, L 2 r~
)'2 -
D2 2g
, L 3 r~
)'3 - D3 2g
H; =
=
(~:J =
(0,00072
7.151 m
y siendo:
H =
r
, L r2
1--
D 2g
O,~~~~~3 + 0,003996)'
266
267
REDES DE DISTRIBUCION
se tendr:
Re3" =
V~ =
::
A.~'
= 0,060806
Ai = 0,050242
/2i0,151 0,075 = 1 672 m
90
'
s
A3
V0:0418
V3
= 0,046956
2 2g . 0,050
1t . 0,050
(Xl = - - 4 - - V 0:<>60806 .150 = 0,00064
2 2g . 0,075
1t . 0,075
(X2 = - - 4 - - V -0:050242 . 90 = 0,00252
0,25 . 10- 4
e2
'
1tO,1 2
2g0,1
(X3 = - - 4 - - V0:<>46956' 200 = 0,00359
H = (
r
A"1 =
~
=
Re~
0,00064
003262
,
Vl = V
0,020
+ 0,00252 + 0,00359
p:g:8,779 0,050
0:060806 . 150 =
0,97171
)2_
- 8,779 m
sm
J2
t"2
Ai = 0,05006
A3 = 0,04722
V3
p:g:8,779 0,1
m
= V 0:-046956 . 200 = 1,35429
= (
0,020
)2 _
0,0009 + 0,0025 + 0,0036
- 8,1633 m
Q = Ql
Q2
m3
0,020 -
Q2 = 0,00747 m 3 /s
Q3 = 0,01064 m 3 /s
Q =~
Hr = 8,779 m
2g 8,1633 0,1
0,04722 . 200 = 1,3023 mis
Q3 = 0,02001
Ql = 0,00191 m 3 /s
2g . 8,1633 0,075
0,05006 . 90 = 1,6329 mis
=
Resultados:
2g . 8,1633 0,050
-0:-03262 . 150 = 1,2793 mis
v;;
3
1t.
12
m
Q3 = --4-'-' 1,35429 = 0,01064-- s
2g0,075
0,05006 . 90 = 0,0025
2g' 0,1
0,04722 . 200 = 0,0036
H"
1t .
1t .
2 ~0,050
"
1t 0,050
(Xl = - - 4 - V 0A3262 . 150 = 0,0009
0,075 2
4
m3
005 2
Ql =
Segundo tanteo
1t .
PROB.
12-2
D 1 =50mm
L 1 =150m
D 2 = 75 mm
L 2 = 90 m
D 3 = lOO mm
L 3 = 200 m
268
REDES DE DISTRIBUCION
269
12-3. Los tres recipientes A, B Y C de la figura estn unidos por los conductos Ax, xB y xC que son
de hormign. Los delns datos se tomarn de la figura.
Calcular hx , QA, QB y Qc
Si suponemos, como en la figura, que hA > I1 x ' hx > /ZC Y /ZX > H B , los recipientes B y C se
alimentarn del recipiente A.
Teniendo en cuenta el significado de las (Xi [Ec. (12-7)] se determinan sus valores mediante el
diagrama de Moody.
Este procedimiento obligaa a proceder por tanteos, porque los coeficientes (X dependen de
los caudales que son desconocidos.
Para tubos de hormign en buen estado y en las condiciones ordinarias de la explotain sugiere Pabloski los valores siguientes en funcin del dimetro y de la longitud de la tubera:
VALORES DE a
ft
c::...
-~-
le = 1.500 m~~~
~Jhe = 10 m
~~_
de = 150 mm
aft
rJ.'v/L
(1'1'1)
(m 3 /s)
(m)
3
(111 /S)
0,050
0,075
0,100
0,125
0,150
0,200
0,250
0,300
0,00987
0,0287
0,0614
0,111
0,179
0,384
0,692
1,121
0,350
0,400
0,450
0,500
0,600
0,700
0,800
0,900
1,000
1,684
2,397
4,259
4,324
6,999
10,517
14,965
20,430
26,485
PROBo
12-3
12-4. Las prdidas en todas las tuberas de la figura son proporcionales al cuadrado de la velocidad.
Todas las tuberas son de fundicin. Las dimensiones de la red pueden verse en la figura. Q = 20 lis.
Los dimetros en mm son: d12 = 300; d 23 = d 78 = d 83 = 200; d45 = d 56 = d 67 = 250; d.14 =
= d 58 = 150. Por las tuberas circula agua. La presin en 1 es 4 bar.
Calcular: a) distribucin de caudales; b) presin en 8.
a)
Distrihucin de caudales
V)
(Xl
m 5/2
0,00566 - s
7
5/2
(X2
= 0,00768 ~
s
(X3
m 5/2
1/1
0,004622 - s
Dando una serie de valores a la altura piezomtrica hx de modo que se cumpla la condicin de
la figura, calcularamos mediante las Ecs. (12-10) los caudales:
P~OB.
Q~ = (hA - hx
Q~
ai
(X~
(h x
/zB)
Q =
(h x
hc ) a~
20_0_ffi
12-4, 1
k
[; = D
QB = 0,0162
Qc
m 3 /s
0,01757 m 3/s
-,t?
400ffi
1.1
/1
/2 /',,f-V
1: 12
QA
1:45
1: 23
1:- 8
1: 56
1;6-
1: 83
l:-
_ "\
3,667 . 10 .
300
1.1
200
= 5,50 . 10 .
_"\
1.1
1
250 = 4,40 . 10 .
270
271
REDES DE DISTRIBUCION
Mediante el diagrama de Moody (o mejor mediante la 2. ecuacin de Krmn-Prandtl) se obtienen los siguientes valores:
).23
Valores de
).78
A12
).83
= 0,03125
0,02769
}"45
).56
).67
A3 4
= A58 =
).71
= 0,02921
0.03420
0,837Q
---..
1,163 Q
fJ
--+
1,670
f383 = 1.613,806
[J45 =
#56
1,379
/1
494,291
12-4, 3
0,121
--+
0.J.22
PROBo
IJI
0,0491
1.008,629
#78 =
0,458
+--
{J 12 = 376,615
#23 =
d;t
0,493Q
. , /1) = --y-.
8 L
O 08263 L
A
.
Mediante la ecuaClon
DA
D 5 se
obtlenen
los valores de f3 siguientes:
5 =,
ng
.
Q/
1/2
/167 = {1 71 = 308,932
{J 34 =
#58 =
4.651.586
SEGUNDA CORRECCION
(Los valores de (1 son sietnpre los /nislnos)
Suponemos la distribucin provisional siguiente de caudales, que cumple la ley de los nudos:
~Q
Anillo
Ra/na
1-2
2-3
*3-8
*8-7
7-1
0,837
0,458
-0,493
-1,163
[J Q2
2{J Q
flQ
lr----....;;;;;;;;~------------2
1/2 Q
/Q
8
1/1
6,~----0
f/ 2Q
/1
--L
1/2
OJ~37
----l
*8-3
3-4
4-5
*5-8
Q\
1/2
PROBo
Il
12-4. 2
630,454
1.688,445
1.478,246
1.591,213
718,576
~= 6.106,934
- 0,458
0,379
-0,121
0,049
~
PRIMERA CORRECCION
Anillo
Rwna
2# Q
[1 Q2
*7-8
*8-5
5-6
6-7
flQ
III
I
1-2
2-3
*3-8
*8-7
7-1
376,615
1.008,629
1.613,806
1.613.806
308,932
1
1
0,5
-0.5
-1
~
II
*8-3
3-4
4-5
*5-8
1.613,806
4.651.586
494.291
4.651.586
-0,5
0,5
753.230
2.017,258
1.613,806
1.613.806
617,864
6.615,964
1.613.806
4.651,586
= 6.265.392
- 0,1 63
'\
= 759.445
lB
--
1.613.806
4.651,586
494.291
308.932
0.5
O
-0.5
I
I
~-
1.613.806
O
O
308.932
922.738
--+
403,451
~=
-77,233
326,218
-0,060
392,234
- 11,168
- 14.285
-138,680
= 228,101
-0,087
1,245
- 0.121
0,488
*7-8
*8-5
5-6
6-7
- 338.518
668,158
7,237
11,168
= 333.571
0,755
--+
1.591,213
455,855
168,059
413,969
~'= 2.629,096
-0,082
-403.452
1.162.897
376,615
1.008,629
403,452
-403,452
- 308.932
1.076,311
0,493
-0,049
-0,170
-0,670
1.478,246
3.525,902
119.618
455,855
5.579,621
263,845
706,614
338,518
- 392,234
-417.852
= 498,893
ti
0,436
+--
8
1,757
-0,170
-
PROBo
12-4, .4
0,5/6
~
/11
0,257
--+
tO,076
JI
0,181
--+
10,319
273
REDES DE DISTRIBUCION
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
272
Repitiendo una y otra vez el mismo proceso se llega a la siguiente distribucin de caudales que
se tomar como definitiva, ya que la reduccin ulterior del error exigira mayor nmero de iteraciones. Por 10 dems es fcil programar este tiP<? de problemas en un ordenador y obtener la solucin con el grado de aproximacin deseado.
0,693
---+
12-6. Entre dos depsitos que mantienen un desnivel de 40 m circula agua por tres tuberas en serie
de 200, 150 Y 100 mm de dimetro respectivamente, cada una de 400 m de longitud. Todos los canbios
de seccin son bruscos. En todas las tuberas A = 0,02.
Calcular:
1) el caudal;
2) trazar la lnea de energa en los dos casos siguientes:
a) despreciando las prdidas secundarias;
b) teniendo en cuenta estas prdidas.
2
1
f,307
/1
0,474
---+
0,427
+--
III
1,833
0,234
---+
0,333
---+
PROBo
Anillo
II
III
b)
~ama
521,988
1.397,960
1.378.190
1.529.888
807,548
L = 5.635,575
180,869
484,393
294.244
- 362.583
- 527,733
69,189
1.378,190
2.474,644
231.328
921,014
_.
L = 5.005,176
-294,244
329,128
- 27,065
45,590
53.409
1,529,888
921,014
329,198
514,681
L = 3.294,781
362,584
- 45,590
- 54,811
-214,365
47,817
L=
0,693
0,693
0,427
-0,474
-1,307
-0,427
0,266
-0,234
0,099
*8-3
3-4
4-5
*5-8
*7-8
*8-5
5-6
6-7
12-4, 5
12-8. Por la red de la tubera circula agua; Q = 1.500 l/mino Las tuberas de 600 y 400 nn son de cemento alisado (k' = 0,5 mm) y las tuberas de 300 y 450 nn de fundicin (k" = 1,2 mm). En todas
las tuberas la prdida de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad (rgimen declaradaml!nll!
turbulento). La presin en A es 5 bar; d 1 = 300 mm; d 2 = 400 mm; d 3 = 450 nn y d4 = 600 nln.
Calcular los caudales que circulan por las diferentes ramas Y la presin en B.
2/J Q
1-2
2-3
*3-8
*8-7
7-1
12-7. Una tubera de 2 km de longitud une dos depsitos. En ella se establece un caudal de 500.000 l/h,
gracias a la diferencia de nivel entre ambos depsitos. El primer km de la conduccin tiene un dinetro
de 300 mm y en l A = 0,02. El segundo km tiene un dimetro de 500 nm, y en l A = 0,018. Todos
los cambios de seccin son bruscos.
Calcular la diferencia de nivel entre ambos depsitos.
1,266
II
0,099
0,474
-0,099
-0,333
-0,8333
-0,012
a = 500 ro
3Q
-0,0] 1
-s =
h = 700 ro
H::_ s
1-8
H'1_7 +
H1_ s
(180,869
Hn _
Ps
= P1
484,393
362,583) . 0,02 2
294,244) . 0,02 2
0,384 + 0,356
2
= 4 . 10 5
0,356 m
396.370,3 N/m 2
12-10. El caudal de agua antes del punto A y despus del punto B en el esquema de la Fig. 12-3 es
Q = 250 l/s. Las tuberas se supondrn lisas, se despreciarn las prdidas secundarias y se supondr
In 2
v = 1,007' 10- 6 s
Determinar la prdida de presin entre los puntos A y B Y los caudales Q1, Q2 y Q3' si D 1 = 3001nm,
L = 500 m, D 2 = 250 nn, L 2 = 300 n, D 3 = 400 mm, L 3 = 800 In.
12-11. Entre dos depsitos, cuyos niveles superiores n>nen una d((erencia de cotas de 4 n, circula
agua por una tubera de 50 n de longitud. Los prineros 30 In tienen un dimetro de 100 nn y los ltimos 20 m un dimetro de 50 n/n. El coeficiente de prdida de carga puede tomarse igual a A = 0,02
para ambas tuberas. Todos los canhios de seccin son bruscos.
Calcular:
a) el caudal;
b) trazar la lnea de energa.
0,370 m
12-9. Se trasvasa agua de un depsito a otro por unin brusca de dos tuberas de fundicin corril!nle
nueva en serie, una de 200 mm y 25 m de longitud y la otra de 400 mm y 50 m de longitud, en la cual
hay adems instalada una vlvula de compuerta medio abierta. La diferencia del nivel del agua en alnbos depsitos abiertos a la atmsfera es de 10 m. La temperatura del agua es de 20 C.
Calcular el caudal.
0,384 m
(527,733
H'I_s
12-8
-~~
-0,015
#ij Q]
D4
lOQ
PROB.
Para reducir el error calcularemos la cada de presin H'I_s por dos -caminos y hallaremos la media.
1
04
Ps = P1 - Hrl _ s pg
H:
2Q
1/4b
1/2b
Presin en el punto 8
H rij =
12-5. Se conectan en serie dos tuberas lisas de 150 y 100 mm cuyos ejes estn en un mismo plano 110rizan tal. La tubera de 100 mm tiene 20 m de longitud y termina en un depsito en que el nivel de
agua se haya 4 m por encima del eje de la tubera. En la tubera de 150 mm, 20 m aguas arriba de la
unin con la otra tubera la presin es 2,5 bar. Temperatura del agua 100 C.
Calcular el caudal.
3,964 bar
274
REDES DE DISTRIBUCION
275
12-12. En una seccin transversal de una tubera horizontal de 100 mm un manmetro marca una
altura de presin de 15 m; 20 m aguas abajo se conecta una tubera de 50 mm y 30 m de longitud. Ambas tuberas son de fundicin. La ltima est conectada a un tanque hermtico, en cuyo nivel superior
reina una altura de presin de 5 m. El eje de la tubera se encuentra 5 m por debajo del nivel del lquido en el depsito. Todas las transiciones son bruscas y la viscosidad cinemtica del lquido es
v = 0,25 .10- 4 m 2 /s.
Calcular el caudal.
12-16. En una translnisin de potencia a distancia por medio de agua a presin se trata de transmitir
200 k W a 8 km de distancia mediante una serie de tuberas horizontales de 100 mm, en las cuales el
coeficiente de rozamiento A. se tomar igual a 0,03. Las tuberas estn alimentadas '!o~ un acul~ula~or
hidrulico en el que se lnantiene una presin de 70 bar. Se debe asegurar un rendImIento no InferTor
al 90%.
Calcular el nmero ,nnimo de tuberas que se necesitan.
12-13. Todas las tuberas de la figura son de fundicin. El caudal total de agua (v = 1,308 .10- 6 m 2 /s)
es de 500 l/s. Se despreciarn las prdidas secundarias.
Calcular:
a) la prdida de carga entre los puntos 1 y 4 Y el caudal que pasa por cada tubera;
b) manteniendo la misma prdida de carga entre 2 y 3, el tanto por ciento de aumento en la capacidad del sistema que se obtendra aadiendo en paralelo otra tubera de 300 mm y 800 m
de longitud entre los puntos 2 y 3;
c) el dimetro de una sola tubera entre los puntos 2 y 3 que, reemplazando a las tres tuberas de
la figura, mantuviera el mismo caudal con la misma prdida de carga entre los puntos 2 y 3,
siendo la longitud de la tubera nica de 800 m y el material fundicin.
un codo de 90 y de 0,15 m de radio interior y desagua en un punto sItuado 5 1'n por debajO del nIvel
Q=~/s
1
L'= 1.000 m
D'=350mm
L"=800m
D"=300 mm
--+4
L 12 =900 m
D 12 = 600 mm
L 34
L'" = 900 m
D'" = 400 mm
= 1.500 m
D 34 = 750 mm
PROB. 12-13
12-14. Se conectan dos depsitos, cuya diferencia de nivel es 14 m por una tubera ABC, cuyo punto
ms elevado B se encuentra 1,5 m por debajo del nivel del lquido en el depsito superior (vase figura). El trozo AB tiene un dimetro de 200 mm y el BC de 150 mm. El coeficiente A. = 0,02 para ambas
ramas. La longitud total de la tubera es de 3 km.
Calcular la longitud mxima permisible del trozo AB si la altura de presin en B Iza de ser igual
o superior a - 3 m con respecto a la presin atmosfrica. Desprciense las prdidas secundarias.
PROBo 12-14
12-15. El desage de un depsito de agua a la atmsfera se realiza por un ,conducto que consta de tres
tuberas en serie de 500, 300 Y 400 mm respectivamente. La tubera de 500 mm est conectada al depsito. Cada tubera es de 100 m de longitud. Las tuberas son de fundicin y el agua puede suponerse
a 10 C. El eje de la tubera a la salida se encuentra 10 m por debajo del nivel del agua en el depsito.
Calcular el caudal.
12-17.
Un depsito desagua a la atmsfera por una tubera de 100 mm. de 30 m de longitu~, que ti:ne
13.
3.
4.
13.1.
INTRODUCCION
5.
gracIas en gran parte a los ensayos con modelos reducidos, que se estudiaron
en el Cap. 7.
.Si en. el ensayo de. un ~vin por ejemplo se suma al conjunto contorno y
flUIdo (aIre) una ~el?cIdad Igual y de sentido contrario a la velocidad de vuelo,
lo q~~ se hace casI sIempre en los tneles aerodinmicos, como el de la Fig. 7-6,
el ~vlon queda en reposo y el fluido se mueve: el segundo caso se ha reducido al
prlm~ro, fluido en movi'!1ien~o en un contorno en reposo. El que en una tubera
el flu~do se, muev.a en el InterIor del contorno, y en un ala de avin en el exterior
es ~un mas aC~ldental. Esencialmente el problema recproco tratado en este
capItulo es el mlsm? que el probl~ma d~recto tratado en los Caps. 9 a 12.
.El problema reciproco de la reSIstenCIa de un contorno en movimiento en un
flUIdo en, rep?s? es I~p?rtantsimo en ingeniera naval y aeronutica. Como este
t~~to est dl~I~I~O prInclpalmente.a ingenieros me~nicos, nuestra principal atenClon se ha dIrIgIdo al problema dlrect?; pero .basandonos en las ideas generales
expue~tas en el Cap. 8 y en la analogla mencIonada, es muy fcil y conveniente
resumrr el problema recproco en el presente captulo.
13.2.
2.
277
6.
7.
8.
9.
r;:-
v Cw
(13-1 )
278
279
o sea
La frnula ge?ne?ral de? re?sistcncia puede deducirse mediante el mtodo conocido con el nombre de anlisis dilnensional.
La experiencia demuestra que la fuerza de resistencia o arrastre W es funcin de las siguientes variables:
w = f(t\~), L, A, p, r)
donde t\X) -
(13-2 )
n
k
1
3n - s
= - 1
- k - s = -2
tres ecuaciones con cuatro incgnitas, que nos permiten despejar tres de ellas
en funcin de la cuarta, por ejemplo de s:
n = 1 - s,
to (Fig. 13-1)
L -longitud caracterstica que da el tamao del cuerpo: por ejemplo~
la cuerda L en el perfil de ala de avin de la Fig. 13-1
A - rea caracterstica del cuerpo: por ejemplo, el rea proyectada o
producto de la cuerda por la luz en el perfil de ala de avin de
la Fig. 13-1
p -densidad
r - viscosidad dinmica.
+s=
+m -
k = 2 - s
m = -s
-=
(VooLP)
Cpv~
-2 - -
-s
(13-3 )
y, despejando W,
donde C - constante que depende de la forma (no del tamao) del cuerpo y de
s~ posicin con relacin a la corriente: ngulo de ataque~ l/.. en la
Flg. 13-1.
k, m, n y s - exponentes a determinar por el anlisis dimensional.
.2
W = f(Re) CA p~oo
(13-4 )
(V
donde
Area proyectada
=.:
/J L
FIG. 13-1.
Pe/lit de ala de al'in con sus parmetros
caractersticos.
Como la Ec. (13-3)~ lo mismo que cualquier ecuacin fsica ha de ser dimensionalmente Izomognea~ se tendr~ utilizando como dimensiones fundamentales
M, Ly T:
Cw -
(13-5 )
= C f(Re)
coeficiente adimensional de
arrastre~
se obtiene finalmente la
~V=c
r2
Ap~
(13-6 )
280
donde
Wew A r2
2: -
281
mente aguas arriba del modelo, y medir p midiendo para ello la presin, p,
y la temperatura absoluta T, y aplicando la ecuacin de estado de los gases
resistencia o arrastre
coeficiente adimensional de arrastre
rea caracterstica (bL en la Fig. 13-1)
perfectos: pv
presin dinmica.
~
p
e ==--
l. a
para obtener
2. a
Cw
13.4.
La Ec. (13-6), recordando la definicin de nmero de Euler, Eu ==
r
J2~p/p
- 2 - ==
pr oo
Cw
pv~/2
El problema de resistencia de los barcos es complicado, porque en l se presentan los tres tipos de resistencia enumerados en la Seco 13.2, n. 8: resistencia de
superficie, resistencia de forma y resistencia por formacin de olas. El barco en su
movimiento produce, como se representa en la Fig. 13-2, dos sistemas de olas
1
2 == C f(Re)
u
==
f(Re)
13-2. Sistemas de olas en un barco en movimiento.
Estas olas originan una resistencia, llamada resistencia
por formacin de olas, debida a la fuerza de la gravedad.
FIG.
Cw
por el procedi-
Eu
==
f(Re, Fr)
282
1.
2.
3.
4.
~Vgm
Obtenida por
diferencia
Obtenida por
un ensayo segn
la ley de Froude
Obtenida por
clculo mediante
una frmula de
resistenci.a
Wgp
Obtenida por
suma
Obtenida por
la ley de Froude
Wgm
Wm
5.
14.
WVP
14.1.
INTRODUCCION
Obtenida por
clculo mediante
una frmula de
resistencia
Pa
PROBLEMAS
13-1. En el canal de experiencias hidrodinmicas de El Pardo se ensaya un modelo de barco a escala 20. El barco navegar en el mar a una velocidad de 8 mis. La longitud del prototipo en la lnea di!
flotacin es de 90 m, rea transversal sumergida, 1.600 m 2 Con la balanza instalada en el carro del
canal se mide una fuerza de 1.550 N en el modelo. (Supngase la viscosidad cinemtica en el modelo
y en el prototipo igual a 1,3 . 10 -6 m 2 1s y la densidad en el modelo y en el prototipo tambin igual a
1.000 kglm 3 .)
Calcular el arrastre que experimentar el prototipo. Puede tomarse para el coeficiente C w (?n la
frmula del arrastre producido por la viscosidad la expresin
Cw
0,074
Re 1 / 5
1:
P""",
P"
h2
(c)--
(b)
Plano de
rreferencia
E=o
--
FIG. 14-1. Tres casos de desage de un lquido por un or([icio: (a) depsito con superficie libre a la
atmsfera; (b) dem, pero con orificio sumergido; (c) depsito no abierto a la atmsfera. En los
tres casos el nivel del agua en el depsito debe permanecer constante: en las Figs. (a) y (h) esto se
consigue regulando el caudal de alimentacin del depsito, y en el caso (c) de una manera anloga
o suponiendo la seccin transversal del depsito suficiente grande.
- El orificio puede comunicar con la atmsfera (Fig. 14-1 a), o bien con
otro fluido bajo presin (orificio sumergido), como en la Fig. 14-1 b.
- Las- paredes del orificio pueden ser de contorno redondeado, como en la
tabla 14-1 b, o con aristas vivas, como en la tabla 14-1 a.
283
284
285
Por tanto,
==
C v Vl' donde Cv
coeficiente
(14-1 )
donde r 2 == re - velocidad terica en la vena contracta, porque se han despreciado las prdidas.
Orificio en
~~psito
3)
4)
286
287
coeficiente de contraccin
coeficiente de velocidad
coeficiente de caudal
00
l.
~Q::
~~
El llamado tubo standard, tabla 14-1 c, tiene una longitud igual a 2,5 veces
el dimetro y aristas vivas, y un coeficiente de contraccin Cc = l.
a
2. La llamada boquilla de Borda, tabla 14-1 d, est formada por un tubo
que penetra en el depsito, tiene aristas vivas y su longitud es igual a
su dimetro.
a
3. La tobera conoidal, tabla 14-1 g, tiene un Cq ms favorable que la
tobera cnica, debido a su forma bien fuselada, que ha eliminado las
prdidas de forma, quedando nicamente las de superficie (vase
Secs. 8.3 y 8.9).
a
4. Los valores de Cc' Cv y Cq de esta tabla deben usarse con. precaucin.
Si los dimetros son menores a 25 mm o los M menores de 1 m, estos
coeficientes ya no son constantes, sino que dependen del nmero de
Reynolds. Los coeficientes para cualquier tubo y orificio pueden obtenerse mediante un tarado in situ.
(Vanse problemas 14-1 y 14-2.)
~~
Uu
~Q::
Qt)
~<
Qo
~ .....
QU
..... u
U~
oC/)
~~
-<
~
ce
-<
E-
~C/)
Q~
~~
e::i
O~
..........
UQ
UC/)
~~
Q::Q::
~~
<~
8~
14.2.2.
Aplicaciones
Control de flujo
~~
C/)C/)
o
~~
<~
~~
..... ~
~Q::
~~
o~
OC)
OC)
en
288
289
ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS
TABLA 14-2
RESTRICCIONES USADAS PARA REGULACION DE FLUJO EN LAS CONDUCCIONES
DE AIRE Y ACEITE A PRESION
Regla
(a) Tubo corto, (b) tubo largo, (c) tobera, (d) difusor tronco-cnico largo, (e) difusor tronco-cnico
14-2.
(a)
Las Danaides se han utilizado con frecuencia en los ensayos de bombas hidrulicas.
14.3.
(d)
14.2.2.2.
(e)
(j)
Medicin de caudales
-t
constante V
Cuba Danaide
El aparato antiguo y muy sencillo conocido con el nombre de cuba Danaide (1), que se representa en la Fig. 14-2, posee uno o varios orificios en el
fondo y mide caudales de 5 a 500 l/s. Si entra un caudal constante de agua en
una Danaide, despus de un cierto tiempo de estabilizacin, el nivel se mantendr constante a una altura que depender del caudal y del rea disponible
para el flujo de salida.
La frmula general [Ec. (14-1)] particularizada para una Danaide se escribir as:
(1 ) Segn una leyenda, las Danaides, hijas de Danaos, rey de Argos, fueron castigadas a llenar
de agua unos barriles sin fondo con una criba.
/z2
V2
Cea
/z1
- -2- = = - 1 -
/z1
291
290
canal). Siguiendo el procedimiento indicado en dicha Seco 14.2.1 se llega finalmente a la misma Ec. (14-1):
(14-2)
dr = A dh
Es fcil ver que una compuerta puede servir tambin para medir el caudal.
14.4.
-A dh = Cq A o J2gh dt
donde el signo - significa que en una diferencial de tiempo positiva se produce una dh negativa (la altura de la superficie libre desciende).
Despejando dt en (14-5) tenemos:
C~mparando }~
dt
Adh
J
t
tI
Llamando t = t 2
FrG. ~4-~.
(14-5)
dt
= t 2 _ ti =
_Jh
A dh
CqA o J2gh
hl
h2
El caso de la Fig. 14-4 e~, I?ues., un caso de rgimen variable (vase Seco 5.1).
Se trata de un problema practIco Interesante: tiempo de desage de un depsito
E':lla.figura el depsit? es trapezoidal; pero puede tener una fonna cualquiera:
El orIficIo puede estar sItuado en el fondo tambin, y terminar en un tubo o
tobera.
Deduzcamos la frmula general que nos d el tiempo que tarda el lquido
en descender del nivel h1 al h2
. En ~ in~tante cualquiera, t, el lquido tiene el nivel h, y transcurrido un
!Iempo InfinItamente pequeo dt el nivel del lquido ha descendido dh En el
Instante t el caudal vendr dado por la Ec. (14-1):
' .
dr
Q = dt
= CqA o J2gh
donde dr - diferencial de volumen, desaguado en el tiempo dt
A o - rea del orificio, constante
y
(14-3 )
_dh
Cd J2gh
(14-6)
14.5.
VERTEDEROS
Vertedero es un dique o pared que intercepta la corriente, causando una ele.vacin del nivel aguas arriba, y que se emplea para control de nivel o para medIcin de caudales.
292
Ventilacin
o
(a)
293
(a)
FIG.
14-6.
(b)
(e)
FIG. 14-7. (a) Vertedero normal; (b) inclinado; (c) quebrado; (d) curvilneo.
FIG.
Tipos de vertederos
14-8.
(a)
(b)
(c)
(d)
Los vertederos de pared delgada, con cresta en arista viva sirven para medir caudales con gran precisin; mientras que los vertederos de pared gruesa desaguan
un caudal mayor. De aqu la diferencia de aplicaciones: los de pared delgada
se emplean para medir caudales y los de pared gruesa, como parte de una presa
u otra estructura hidrulica, para control de nivel.
(Fi
14.5.1.1.
En stos la parte superior del vertedero que est en contacto con. la 1~11?ina
de lquido suele ser una chapa de unos 5 mm de espesor de un matenal dIstInto
como latn o acero inoxidable, achaflanada como se ve en el detalle nm. 4 de la
Fig. 14-5. Tcnicamente habla~do, esta chal?a es el vertedero y en ella se practican las diversas aberturas (trIangulares, cIrculares, etc.) que veremos a continuacin.
294
295
14.5.1.2.
FIG. 14-9.
Vertedero (a) rectangular; (b) trapezoidal; (c) triangular; (d) parablico.
__
v___
FIG. 14-12. Diversos tipos de vertederos de pared gruesa utilizados principalmente como estructuras de control.
(a)
FIG. 14-10.
Vertedero (a)
sin contraccin lateral, (b)
con contraccin lateral.
(b)
14.5.2.
14.5.2.1.
//
pozo
tranquilizador
(a)
(b)
FIG.
(b)
Escribiendo la ecuacin de Bernoulli entre un punto 1 en la estacin de Ill:edida de la altura de lmina que, como ya se ha dicho, ha de situarse a una dIStancia no menor que 3a, donde a espesor de la lmina en el vertedero (vase
296
v = J2gy
- fh //2 dy = 32 J2g b h
Qt = J2g b
3 2
/
= 32 bh j2gh
~=
I--=donde Cq
Cq
blz
1 + 0,5
(b)
(h +h )2]
Ji
Zc
[Coeficiente C q de la Ec. (14-7), para vertedero con contraccin lateral, longitudes en fnJnJ
Cq =
297
j-
(14-7)
2glz
Zc -
De estos dos tipos de vertederos el vertedero sin contraccin lateral da resultados ms precisos. Los vertederos rectangulares se adaptan para medir caudales desde 6 l/s a 10m3 /s.
Las frmulas (14-8) y (14-9), as como otras anlogas que se encuentran en
los manuales de Hidrulica, solo dan precisin si se dispone antes del vertedero
de un canal de paredes lisas de seccin constante en una longitud no inferior
a 20 h. Por lo dems las dos frmulas de la S. 1. A. dan resultados muy precisos;
aunque en general la precisin de los clculos no depende tanto de la exactitud
de la frmula utilizada cuanto de la duplicacin de las condiciones en que la
frmula fue desarrollada, por ejemplo, el mismo material del vertedero, idntico
achaflanado de la cresta, y sobre todo la naturaleza del flujo antes del vertedero.
Se recomienda siempre calibrar los vertederos de cualquier tipo in situ.
14.5.2.2.
Vertedero triangular
La Ec. (14-7) tiene la misma forma que la Ec. (14-1) del caudal por un orificio, siendo en este caso A = bh, lo que confirma lo dicho en la Seco 14-1: un
vertedero no es ms que un orificio en que el contorno superior ha desaparecido.
Son muy utilizadas las frmulas siguientes para calcular "el coeficiente Cq
en la Ec. (14-7) propuestas por la S. 1. A. (Sociedad de Ingenieros y Arquitectos
Suizos):
14-14. Deduccin de la frmula de desage de
un vertedero triangular.
FIG.
Cq
(~rJ
(14-8 )
Zc
Este vertedero (Fig. 14-14) se emplea mucho para medir caudales pequeos,
inferiores a 6 l/s. El ngulo r:t. puede ser cualquiera. Es muy frecuente el vertedero triangular con r:t. = 90.
Procediendo anlogamente a la Seco 14.5.2.1:
1111 n ]
2x dy
298
14.5.2.3.
Otros vertederos
La forma de la abertura del vertedero puede ser cualquiera adems de rectangular y triangular: circular, parablica, etc. Las Ecs. (14-12) y (14-13) tienen
la forma:
r:t.
299
tg-= - 2
h - Y
luego el caudal terico ser
r:t.
Q,
= 2 J2gtg 2
fh
(h - y)l/2 dy
Q = Ch"
(14-14 )
r:t.
Q = Cq 15 j 2g tg 2
8
TRIANGULAR
1z5/2
r:t.
= Cq 15 tg 2 h
j2glz
-
e-
constante)
J2iii
(14-10)
y por tanto
vale aproximadamente
Q = C h"
Cq
0,593
donde C - constante.
r:x =
9(J ]
Si se toma aproximadamente
b
(14-11 )
-la frmula del caudal del vertedero rectangular con y sin contraccin
lateral ser
Q = Ch 3 / 2
(a)
(b)
(e)
(d)
(14-12 )
Q = Ch 5 / 2
donde
e-
(14-13 )
FIG. 14-15. Formas diversas de vertederos de pared delgada de ecuacin Q = Chl:. Puede disearse un vertedero para cualquier valor de
11: a) Q = Ch, b) Q = Ch; e) Q = CI1'~2~ d) Q
Ch2~ e) Q
CI1'''2:
f) Q = Clri.
300
Por depender el caudal del vertedero de una sola variable se adapta el vertedero al registro del caudal instantneo, as como a su integracin para hallar el
gasto horario, por ejemplo. As en el aparato representado en la Fig. 14-16,
siendo
301
dT/
dt
fU
t \:
-.TT
----+- -. r- -
lit
~
(a)
(b)
(e)
FIG. 14-17.
Canal de Venturi: (a) solera plana, (b) y (e) solera no plana con y sin estrechamiento lateral.
F Indicador de nivel
lh
Flotador
FIG. 14-16.
J/ertedero provisto de flotador y registrador continuo de caudales.
donde
~?
volumen desaguado,
Resalto hidrulico
se tendr
~?
_ED- :-
== SQ dt
'h
"
- b1
--
CANAL DE VENTURI
FIG.
En el tubo de Venturi se consegua un decremento de presin, a expensas de un incremento de altura dinmica, gracias a un estrechamiento. En el canal de Venturi, gracias tambin a una disminucin de la seccin transversal del canal, se consigue un decremento
de la altura piezomtrica de la corriente a expensas tambin de un incremento de la energa cintica. Este decremento proporcional al caudal se emplea para la medicin del mismo
en flujo abierto.
Existen los tres tipos de canal de Venturi que se representan en la Fig. 14-17: a) solera
plana, estrechamiento lateral solamente; b) solera no plana, sin estrechamiento latetal;
e) solera no plana y estrechamiento lateral.
14-lg.
Canal de Venturi.
(1) y
!JI
!J 2 = -!JI
3
(1) En un canal un mis.mo caudal ~~ede darse de dos maneras: c?n seccin transversal pe~ue
a y velocidad elevada, ? bIen con, s.eccIon ~ransversal grande y velocIdad moder~da: en el pnmer
caso el rgimen de cornente es rapldo o disparado y en el segundo ~aso tranqUilo.
302
lo cual permite, como veremos a continuacin, medir el caudal, efectuando la sola medicin
de /zl aguas arriba del Venturi.
Aguas abajo se ha formado un resalto hidrulico. La prdida de carga permanente es
de alrededor de 25
de hl . En esto reside la ventaja del Venturi sobre el vertedero en que
es preciso prever un salto ms grande. Escribiendo la ecuacin de Beriloulli entre las secciones 1 y 2:
%
303
de donde se obtiene inmediatamente el caudal. Este mtodo es caro, pero de. gran precisin.
De ah que se use mucho en los labotatorios de investigacin de mquinas hidrulicas. La
Fig. 14-20 corresponde a una instalacin de este tipo en el Laboratorio de Kristinehamn
de la KMW de Suecia.
donde hl Y h2 son las alturas piezomtricas en las secciones 1 y 2. Ahora bien, segn la ecuacin de continuidad :
y finalmente
k es funcin de b 2 /b l y
(10
Venturi).
14-20. Pantalla lzigronltrica en
el laboratorio de ensayo de turbinas
hidrulicas de la firma KMW de Suecia.
FIG.
14.7.
En los canales se pueden utilizar tambin los tubos de Prandtl (Sec. 6.4.1) Y los molinetes hidrulicos (Sec. 6.4.4), que son instrumentos que miden directamente la velocidad
y permiten, mediante la integracin de productos de velocidad por rea transversal convenientemente elegidos, calcular el caudal. Otros procedimientos que se aplican tambin
en hidrulica son:
Pantalla higromtrica de Anderson
FIG.
14-19.
carro, provisto de una pantalla, que es empujada por el lquido. La pantalla se mueve, pues.
prcticamente con la misma velocidad media v del fluido. En movimiento uniforme, siendo As la distancia recorrida por el carro en el tiempo ~t, se tendr:
~s
t =-
~t
Slo aduciremos el fundamento del mtodo, sin describir los instrumentos empleados para su realizacin.
Se inyecta una solucin concentrada de sal, por ejemplo cloruro sdico, en el agua en
la estacin 1 y se determina la concentracin de la misma en otra estacin 2 suficientemente remota.
Supongamos que el agua contenga ya de por s (10 gramos de sales por litro, en total
(xo Q gramos y que en 1 se inyecte un caudal q con una concentraci?n (11' o sea (11 q gramo,s.
En 2 la concentracin (X2 ser homognea e igual a (Q + q) (12' mIentras que en 1 se tenIa
(Xo Q + (Xl q. Igualando ambas expresiones y despejando Q, se tiene:
304
14.8.
305
La medida de nivel es, junto con la presin, volumen, velocidad y caudal, de gran importancia en hidrografia, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones frecuentes son las medidas de los niveles en tanques y recipientes de todos tipos, en canales, pozos,
exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques,
para accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para
la determinacin de la altura de la lmina en los vertederos de medidas, etc. En la industria
qumica la medida de nivel se requiere para determinar la cantidad exacta de lquido que
hay que administrar en un proceso de mezcla, etc. Finalmente, en la destilacin del petrleo,
en las centrales termoelctricas, etc., se requiere con frecuencia la medicin del nivel de
fluido en los procesos de destilacin, calderas, etc.
La medida del nivel puede ser necesaria con mucha o poca precisin, con mera indicacin del nivel instantneo o con registro continuo de la medida, con medicin local o
con transmisin a distancia de unos centenareso miles de metros. Forzosamente nos limitaremos a dar una breve idea de los instrumentos ms importantes, relegando su estudio
ms detallado a los manuales de instrumentacin.
14.8.1.
Medicin directa
Oep6sito de
condensado
lquido
manomtrico
Manmetro
del flotador
FIG. 14-21.
Medicin de nivel con manmetro
de flotador (esquema de la firma Siemens und
Halske AG de Alemania).
FIG.
14.8.2.
306
307
FUENTE
ENERGIA
FUENTE
~=========t:t==#i=::: ENERGIA
Ir.
MOTORES
BOMBAS
FIG. 14-24.
de nivel.
Medida hidrosttica
14-25. Medida de nivel por
varilla de inversin.
FIG.
el depsito. Se mide la corriente del condensador prop?rcional a la c~pacidad que constituye' por tanto una medida del nivel del lquido. La Flg. 14-29 constItuye un esquema de
instalacin de dos detectores capacitativos en un depsito que controlan la parada y puesta
en marcha de la bomba de llenado del mismo.
-..-; y1
FIG. 14-26.
de nivel.
Medida neumtica
FIG. 14-27.
Medida de caudal
con vertedero.
14.8.3.
Medicin elctrica
FIG.
14-29.
14.8.4.
El principio. de este instrumento es el mismo del snar empleado por los subma~i~os
para medir la profundidad de inmersin. Se mide el tiempo que tarda la ond~ .ultrasonlca
y su eco en recorrer' el espacio entre. el emisor, colocado e~ el fondo del d~I?OSItO, y el receptor, donde se recibe la onda refle~ada, colocado conv~nIentemente ta~bIen en el f~~~o
del depsito (vase Fig. 14-30). Este Instrumento es ~s,pecIalmente al?ropIado a la m~dI~Ion
de niveles en lquidos con peligro de fuego y explosIon, donde los Instrumentos electncos
no podran utilizarse.
308
309
100 mm y L1/z
1,21 In.
Tomando el coeficiente de caudal para el tubo cilndrico standard de la tabla 14-1 c, y aplicando la misma ecuacin general (14-1), tendremos:
Registrador
Q = CqA
-J 2g!!"h F
m 3 /s
= 0,03138
14.8.5.
14-3. El caudal que transporta un canal oscila entre 1,2 . 10 6 Y 1,9 . 10 6 l/h. En una pared transversal al canal se instalan dos vertederos, uno triangular de 90 y otro rectangular de aristas vivas y ven6
tilado. Se quiere que el vertedero triangular no desage menos de 9,2 . 10 5 l/h ni ms de 1,1 . 10 l/h.
El resto del caudal ser desaguado por el vertedero rectangular. (Tmese para el vertedero rectangular el valor de Cq = 0,715.)
Calcular el ancho del vertedero rectangular y la lmina de agua mxima en los vertederos.
Subndice !!,. vertedero triangular
Subndice R vertedero rectangular
et::
E
...:::::L...-....:~~_."...,..,.,~~
PROBo
14-3
-~_~ c::r[D0
. ..lolll
%\1!,} ;,:::/
,
hmx /\
/" //
/1
Iz mn /\ = Iz mx R
(1)
Iz mn R = I1h
, , /,/ /
Contador Geiger
"//
.....
l/s
= 31,38
FIG. 14-30.
sonido.
n"012
_._0,82 . - - 4 ' - J19,62 . 1,21
Qmn /\
Qmx /\
QmnR
= (1,2' 106
m
s
m3
I
/
9,2' 10 5 ) l/h
= 0,0778
10
FIG.
14-31.
(1,9' 10
QmxR =
1,1.10
m3
s
m3
l/h = 0,2222 -
En el vertedero triangular:
PROBLEMAS
Qmn /\
14-1. Por un or(ficio circular lateral en pared delgada (Cq = 0,61) de diiunetro ti = 20 InJn sale
agua.
Calcular el caudal si el nivel del agua por encima del c. d. g. del orificio se encuentra a una altura
!!"h = 64 cm.
Aplicando la Ec. (14-1) tendremos:
Q
CqA
-2g I1h =
3
0,61 .
J19,62 .
--n .
02 2
). =
4
Asimismo:
Iz
mx
/\
= (
Qmx /\ .
15
)0.4
= 0,544 m
0,593'8"~
----o
0,64
I1Iz
506 m
'
310
En el vertedero rectangular:
=
Qmn R
0,715
-j- b h
mn R
(2)
(3)
J2g hmn R
14-12. Calcular el caudal Q que fluye sobre un vertedero rectangular con contraccin lateral, cuyo
ancho b = 2 m,. siendo el ancho del canal de 5 m, si la altura de la lmina por encima de la cresta del
vertedero es de 50 cm y la altura de la cresta sobre la solera del canal es de 1 m.
0,715 32 b
J-2g
311
14-10. Una tubera lisa de 50 mm de dimetro y 300 m de longitud pone en comunicacin un tanque
abierto a la atmsfera con el fondo de un depsito de agua hermtico, en cuyo fondo hay tambin un
tubo standard, con el que se precisa mantener en el depsito un nivel constante de agua de 3 m. El nivel de agua en el tanque superior se encuentra 20 m por encima del fondo del depsito, en cuya parte
superior un manmetro mide una presin de 1,5 bar. La temperatura del agua es de 10 C.
Calcular el dimetro del tubo standard necesario (desprciense las prdidas secundarias a la sali.
da del tanque y a la entrada del depsito).
Asimismo
Qmn R
(l1mx R -
~h)3/2
(4)
Despejando b en (3):
14-13. Calcular el tiempo que se necesita para que descienda el agua en un depsito cilndrico de 2 In
de dimetro 3 m, al vaciarse por un orificio de 50 mm de aristas vivas, cuyo coeficiente de caudal es 0,6.
14-14. Un depsito desagua por un tubo divergente, cuyo dimetro pasa de 50 a 200 mm practicado
en una pared lateral. El nivel del agua sobre el eje del tubo divergente es de 5 m. El coeficiente de velocidad es 0,60.
Calcular el caudal de agua.
y sustituyendo en (4)
0,1053
3 //
2
lmxR
(h mx R
~h )3/2
= 0,0368
14-8. Un depsito de agua hermtico de chapa dividido en dos tiene en la chapa divisoria un orificio
de 50 mm de pared delgada. En ~ lado el nivel de agua est a 2,5 m por encilna del eje del orificio y
en, e! otro lado se encuen~~a el nlvel del agua por debajo. del orificio. La sobrepresin en el primer dePOS1~O es 1,5 bar y la preSlon absoluta en el segundo deposlto es 200 Torr (presin baromtrica 760 Torr).
Calcular el caudal.
1~-9. En U1'!, canal rectangulc:r de 10 m. de ancho se instala un vertedero rectangular de aristas vivas
sm contracClon lateral y ventTlado. El nlvel aguas arriba del vertedero con relacin a la solera del canal es 1,50 m, cuando el vertedero desagua un caudal de agua de 4 m 3 /s.
Calcular la altura del vertedero Ze y la altura h de la lmina de agua.
14-15. Un vertedero rectangular sin contraccin lateral y ventilado tiene un ancho b = 0,8 m; la
altura desde la solera del canal hasta la cresta del vertedero es 0,5 m y la altura de la lmina de agua
hasta la misma cresta del vertedero es 0,3 m.
Calcular el caudal.
14-16. Un vertedero rectangular con contraccin lateral tiene un ancho de 3 m y por l desagua un
caudal de 96.000 l/h. La cresta del vertedero se encuentra 180 cm por encima de la solera del canal,
cuyo ancho es de 6 m.
Calcular la altura de la lmina sobre la cresta del vertedero.
15.
En las tres fases: proyecto, instalacin y funcionamiento de ciertas estructuras y mquinas hidrulicas es necesario un control de estos dos fenmenos:
golpe de ariete y cavitacin, que originan sobrepresiones o depresiones excesivas y que pueden conducir a averas, llegando hasta la destruccin misma
de la estructura o de la mquina.
15.1.
15.1.1.
GOLPE DE ARIETE
Introduccin
En el estudio de este fenmeno hay que abandonar las dos hiptesis normalmente utilizadas en este libro: fluido incompresible, rgimen permanente. El golpe
de ariete es un fenmeno transitorio y por tanto de rgimen variable, en que la
tubera ya no es rgida y el lquido es compresible.
Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al
poner en marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el caudal. Un caso importante ocurre en las centrales hidroelctricas,
donde se ha de reducir bruscamente el caudal suministrado a las turbinas hidrulicas acopladas a alternadores, cuando se anula la carga del alternador: en este
caso la instalacin debe proyectarse de manera que no se produzca un golpe
de ariete excesivo.
15.1.2.
2.
3.
Tiempo /0/2 =
embal~
15-1. Onda de presin en el cierre instantneo de una vlvula: c es la velocidad de propagacin de la onda y l" la velocidad del fluido. La tubera se dilata (o se contrae) al avanzar la onda
de presin (o de depresin).
FIG.
4.
312
313
~ ~.
315
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
314
(2)
(v ----s
~
:D+~D6
1lIlllllllllllI
v-
\ 1II1IIII1111111III11III11111111I1
r-
v ---
(5)
(6)
~1111111111111ltliilli!!II:lllllt181
,-,
v-lll"i'''\lili\il
5.
6.
(9)
&
~v--
Tiempo 3/2
lo
(4)
M 171
(~
v=IIIIIIIIUIIIII_
~
_
111U)
e
trado a su dimetro normal. La onda sigue propagndose hacia la
derecha con velocidad c. En la mitad izquierda de la tubera el fluido
circula con la velocidad v.
lempo 2
rr'
.1
lo
2L. D'"
=Iametro de toda la tubera normal . Todo el fluido
e
Tiempo 5/2 to
Tiempo 3 to
(3)
v---ffi'IIIIIIIII
10.
4 lo
4 L/e
(15-1 )
El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por J?u~owski,
mientras que la solucin completa del proble~a fue da?a por Alhevl.,
El clculo de la sobrepresin depende del tIempo de CIerre te de la valvula.
El cierre puede ser:
_ Instantneo: te = O. Caso terico, fisicamente imposible; pero muy interesante porque explica la esencia del fenmeno.
Av
F = -m Al
(15-2 )
316
donde I1t n.o es el ti~mpo de cierre de la vlvula (por hiptesis te == O); sino el
tIemp? finIto que ha transcurrido para que una cierta masa m == p lA
d~ fluIdo que ocupa una longitud finita de tubera I reduzca su velocIdad un cIerto valor finito I1v.
En el cierre total
I1v == -v
I1v == [/- V
En el cierre parcial
317
(15-3 )
c==
(15-4 )
(15-11)
v
L1.t
F == p IA-
(15-5)
(v - v')
F==pIA--
(15-6 )
En el cierre parcial
L1.t
co =
== ~/A
(15-7 )
siendo, evidentemente,
c == 1/l1t
(15-8 )
c ==
10.000
J50
(m/s)
(15-13 )
0,5D/<5
FORMULA DE JOUKOWSKI
!1p=pcv
(15-12)
Tomando como valor medio del mdulo de Young para el acero usado en la
construccin de tuberas forzadas (o tuberas a presin de las centrales hidroelctricas, donde puede producirse el golpe de ariete) un valor de 2,5 x 1011
N/m 2 , SI, y llevando este valor, as como el de la Ec. (15-12) a la Ec. (15-11),
tendremos la frmula aproximada:
1.425 mis
L1.p
~=
(15-9 )
15.1.3.2.
[ Ap = p c(v - v')
(15-10)
== - p
dr
AL dt
318
~p =
FilA Y
P2 ; / ,
~p
319
. .-,"
ot---~--
dv
= -pL dt
- ------,r.-A-Itu-ra-d-ep-re-si-n--
z/
en el.;il. - - ......
pero
dr
o- v
=--=
dt
15-3. En la garganta de
un Venturi, seccin 2, puede
producirse la cavilacin, lo que
causara un rpido deterioro del
instrumento de medida. La presin es mnima en esta seccin.
FIG.
(movimiento uniforme)
luego
pLv
te
~p=-
(15-14)
mnimo admisible. El fenmeno puede producirse lo mismo en estructuras hidrulicas estticas (tuberas, Venturis, etc.) que en mquinas hidrulicas (bombas, hlices, turbinas). Por los efectos destructivos que en las estructuras y mquinas hidrulicas mal proyectadas o mal instaladas produce la cavitacin es
preciso estudiar este fenmeno, para conocer sus 'causas y controlarlo. (Los
constructores de bombas hidrulicas, por ejemplo, reciben con frecuencia reclamaciones y encargos de reposicin o reparacin de rodetes averiados por
esta causa.)
(15-15)
De laEc. (15-1?) se deducen las siguientes consecuencias prcticas: el peligro del golpe de arIete de una instalacin es tanto mayor:
PI =Pamb
V ~
O
Plano derefeiencia, z
15.2.
15.2.1.
CAVITACION
FIG. 15-4. Una altura Z2 demasiado grande, una longitud excesiva de la tubera de aspiracin o
prdidas secundarias elevadas en la misma, pueden producir en el interior de la bomba a la entrada
del rodete el fenmeno de cavilacin con la destruccin rpida del rodete, que es el rgano ms caro
de la misma.
Las Figs. 15-3, 15-4 y 15-5 representan tres ejemplos escogidos entre los
ms importantes donde puede producirse la cavitacin: en la garganta de un
Venturi, a la entrada del rodete de una bomba centrfuga y a la salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin.
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 de cualquiera
de las Figs. 15-3 15-4. Resulta ms cmodo en el fenmeno que estudiamos
considerar presiones absolutas. Por tanto,
P
~+~-H
pg
2g
r1
V2
- 2
r2
=~+~+z
pg
2g
2
(15-16)
320
321
t
i
P2=Pamb;t"2=O
----====f=~.....-
' I
N
~.
_ O
=-__
Plano de
Pl' P2 -
H r1
-2 -
Zl'
Z2 -
I_p
2-
. _ O
amb; (2 -
~~~
donde
pg
==
Pamb _
pg
r - ri
2g
- Z2 - H rl - 2
(Pl == Pamb ==
pre-
(15-17)
Segn la Ec. (15-17) la presin P2 es menor que la Pamb' ya que los tres trminos ltimos en dicha ecuacin son negativos {el Z2 puede ser nulo, como en
la2 Fig. 15-3). Asimismo, en la tercera figura (Fig. 15-5) (P2 == Pamb; Z2 == O;
r
2; = O) se tiene:
Pl
VI
Pamb
pg == pg -
Zl -
2g - H rl
-2
(15-18 )
La presin
P2
- tericamente puede bajar solo hasta el absoluto; porque la presin absoluta no puede ser nunca negativa (vase Seco 3.1, cuarta propiedad).
- prcticr:m:nte existe un lmite inferior de la presin mayor que
que
es el sIguIente:
P Z Ps
(15-19)
TABLA 15-1
PRESION DE SATURACION P, DEL VAPOR DE AGUA A DIVERSAS
TEMPERATURAS, t s
ts (OC)
Ps (bar)
0,00
0,01
0,006108
0,006112
1
2
3
4
5
0,006566
0,007055
0,007575
0,008129
0,008718
6
7
8
9
10
0,009345
0,010012
0,010720
0,011472
0,012270
11
12
13
14
15
0,013116
0,014014
0,014965
0,015973
0,017039
16
17
18
19
20
0,018168
0,019362
0,02062
0,02196
0,02337
21
22
23
24
25
0,02485
0,02642
0,02808
0,02982
0,03166
26
27
28
29
30
0,03360
0,03564
0,03778
0,04004
0,04241
ts (OC)
Ps (bar)
31
32
33
34
35
0,04491
0,04753
0,05029
0,05318
0,05622
36
37
38
39
40
0,05940
0,06274
0,06624
0,06991
0,07375
41
42
43
44
45
0,07777
0,08198
0,08639
0,09100
0,09582
46
47
40
49
50
0,10086
0,10612
0,11162
0,11736
0,12335
51
52
53
54
0,12961
0,13613
0.14293
0,15002
55
56
57
58
59
0,15741
0,16511
0.17313
0,18147
0,19016
60
61
62
0,19920
0,2086
0,2184
( Contina)
322
~~-
ts (OC)
Ps (bar)
0,2286
0,2391
65
66
67
68
69
0,2501
0,2615
0,2733
0,2856
0,2984
70
71
72
73
74
0,3116
0,3253
0,3396
0,3543
0,3696
75
76
77
78
79
0,3855
0,4019
0,4189
0,4365
0,4547
80
81
82
83
84
0,4736
0,4931
0,5133
0,5342
0,5557
323
y se reduce tambin rpidamente el rendimiento de la mquina. Como la presin sigue bajando en el interior de la bomba, o sea aguas abajo del punto 2
la bomba entra en cavitacin aun para presiones ms altas en la seccin 2, como
se ver ms adelante al estudiar la cavitacin en bombas (vase Seco 19.12.1).
Ps (bar)
11
63
64
85
86
87
88
89
0,5780
0,6011
0,6249
0,6495
0,6749
90
91
92
93
94
0,7011
0,7281
0,7561
0,7849
0,8146
95
96
97
98
99
0,8453
0,8769
0,9094
0,9430
0,9776
100
101
102
103
104
1,0133
1,0500
1,0878
1,1267
:1,1668
105
1,2080
15.2.2.
Descripcin de la cavitacin
- - . - --__ ---------l....-
, En el Apndice 11 puede~ ,verse las curvas de saturacin de lquidos diversos y en la tabla 4-1,
pago 52, la tabla de saturaClon del mercurio.
-2.
FIG. 15-6. (a) Parte baja del tnel de cavitacin del Pardo. La cmara de observacin de este tnel
tiene las siguientes dimensiones: 4,7 . 0,9 . 0,9 m. Altura entre ejes de las ramas horizontales, 7 m.
Profundidad del absorbedor de burbujas, 13,6 m. Longitud mxima entre ejes de las ramas horizontales, 12 m.
324
325
PROBLEMAS
15-1. Al final de una tubera de acero (E = 2 . 10 7 N/cm ) de dimetro interi~r D = 600 lnln, y
de espesor b = 10 mrn, se encuentra una vlvula. La velocidad del agua en la tubena es r = 2,50 mis.
La vlvula se cierra instantneamente.
Calcular:
.,
a) la velocidad de propagacin de la onda de p:eslon,.
b) la sobrepresin producida por el golpe de ariete.
5
2
Mdulo de elasticidad de volumen del agua, E o = 2,03 . 10 N/cm.
2
de que un labe de una turbina de espesor de 25 mm queda totalmente horadado y erosionado por la cavitacin en un solo ao.
Antiguamente se crey que la cavitacin no era ms que una corrosin qumica
producida por la liberacin de aire y de oxgeno disuelto en el lquido a bajas
presiones. Actualmente se sabe que la cavitacin es debida principalmente a la
accin mecnica de impactos rpidos, a manera de explosione~, de las partculas
de lquido, aunque no se descarta la posibilidad de accin qumica corrosiva,
cuya naturaleza no se ha llegado an a dilucidar por completo.
Estos impactos son adems peridicos, es decir, se produce un fenmeno
vibratorio que aumenta la erosin del material por fatiga. A estas vibraciones
hay que referir la explicacin del fallo de algunas piezas, por ejemplo, de los
pernos de sujecin de los cojinetes de los generadores en las centrales hidroelctricas cuando se est produciendo la cavitacin.
15.2.3.
Control de la cavitacin
Los principales fabricantes de estructuras y mquinas hidrulicas, por ejemplo de turbinas, poseen en sus laboratorios equipo para estudiar este fenmeno.
El estroboscopio presta grandes servicios para el estudio de la cavitacin. La
Fig. 15-6 representa el tnel de cavilacin del Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo, Madrid, y la Fig. 15-7 es una foto tomada en dicho tnel
de una hlice en la cual se est produciendo la cavitacin.
El control de la cavitacin es doble:
-
En el cierre instantneo de la vlvula la sobrepresin ~p viene dada por la ~c. (15-9), donde la
velocidad de propagacin de la onda de presin, c, viene dada a su vez por la formula de Joukowski (15-11):
Jf
2,03 . 10 9
1.000
c=----
JI
E;f
+ 2. 107 . 0,01
=1.112m/s
El numerador podra haberse escrito directamente, poniendo el valor 1.425 para el agua de la
. . ,
Ec. (15-12).
La Ec. (15-13) nos hubiera dado solo un valor aproxImado porque esta ecuaCIon supone un
valor de E algo distinto.
La sopresin ser:
~p = p
cr
= 2,78 . 106
= 278
N
-2
cm
15-2
Una bomba centrifuga aspira agua de un depsito por una tubera de 100 m de longitud'y. 200 m
de dimetro. El eje de la bomba se encuentra 4 m por encima del nivel.del agua en el, ~epo~/to. L~
bomba impulsa por una tubera de 100 mm de dim,et.ro y 1.o0~ m .~e longllud ~ .otro deposll,o, ~ uyo m.~
vel se encuentra 50 m por encima del nivel del deposllo de asplraclO~. El.coef/( lente A ~e perdIdas p~
marias de las dos tuberas es de 0,025. Todas las prdidas secundarla~ (Incluso la d~blda a la entra., a
del agua en el depsito de impulsin) se Izan tenido en cuenta en el cornputo la longllud de la tubel lQ,
que ha de interpretarse como longitud equivalente (vase Seco 11-5). La temperatura del agua es de
10 C y la presin atmosfrica 1 bar.
Calcular:
1/ .
a) potencia que la bomba debe cOfnunicar a la corriente para bombear un caudal de 8 s,
(J;I"~
.
l' ,
IV EA
b) mximo caudal que puede bom bearse con est~ Insta ~~Ion,. .
.
_2
c) mximo caudal que puede bombearse con la InstalaclOn anterior, pero Sustltuyendo la tube ::;. ''''.0'
ra de aspiracin por otra de 100 mm.
/2 .. t A
:'_:'\~:':,,; I
326
327
a)
Ps
pg
Haciendo
P1
2g
se tiene
Qmx
HB = ::2 - ::1
Hr -2
+ Hr -2
(~. ;~
= ).
~i
I
r
(DD.)2
~ . 2; =
2
ra =
l"
ci
(D.)4
D~
r~
= _.
(~ . ~
'
0,200
16
Hr1
~OOO) '1 _
0,100
l".
1
Hr -
HB
= ~- .'1-
D?
2g - 2g
r2 .
Di
Q2
= 20.656,7
Q2
Se observa el enorme influjo que tiene sobre la cavitacin a la entrada de una bomba el dimetro
de la tubera de aspiracin.
= 50 + 13,262 = 63,262 m
pg H B
Qmx
16 . 0,008 2
2 . 9,81 . r2 . 0,14 = 0,0529 m
16 Q2
= Q
-E
2
2
16
0,14 Q = 826,2~9 Q
r2
250 781 ~
,
2g
2g-
.2
2g
2g
16 2g
= O 025
H _ = A2g
'1 (La
. ~ + DiL)
Da 16
r
e)
;t)
2~
0,012270 . 10 5
1 000 . 9 81 = 0,1251 m
Se tiene, pues:
cf
-~
p,
-=--=-=0
pg
pg
Ps
pg
= 4,965 kW
b)
50 m
!2 + .... 1 + 2g
cf
pg
- H rl
-E
PE
pg
= -
::E
La = 100m
L = 1.000 m
_ _ _d_a_=_2_~di = 100 ~
+ 2g
-ci
t-=~~=1-t-==t--.-
PROBo
P1
pg
1.000 . 9,81
- ---------------
------,
15-2
10,194 m
15-3. Al cerrar instantneamente una vlvula instalada al final de una tubera de acero de 50 mln
de dimetro y 8 mm de espesor, que conduce agua, se mide una sobrepresin de 10 bar.
Calcular aproximadamente el caudal.
4 Q 11
c E -
H
r1
d;
~
=
Lg
16
2
g r
2J4
(la
= 51,642 Q2
-E PE
pg
= 645.522 Q2
6,194 - 697.164 Q2
15-4. Por un conducto de ventilacin de seccin cuadrada de 112 m 2 circula un caudal de aire de 15 In 3 /s.
Se cierra bruscamente el conducto por un panel obturador. Para la celeridad de la onda elstica en el
aire tmese el valor c = 335 mis y para la densidad del aire p = 1,29 kglm 3
Calcular la fuerza ejercida por el aire sobre el panel.
15-5. Un sifn est instalado en un lugar en que la presin es 710 Torr y la temperatura 20 e y su
punto ms alto se encuentra 6 m por encima del nivel del depsito de aspiracin. La prdida de carga
entre este depsito y el punto ms alto es de 100 mbar y entre el punto ms alto y la salida del sifn es
de 200 mbar.
Calcular la distancia en vertical mxima entre el nivel del agua en el tanque y la salida del sifn
suponiendo que en el sifn est a punto de iniciarse la cavitacin.
328
15-6. La presin de saturacin del agua que circula por una tubera de 150 mln de dimetro a la telnperatura del ensayo es 20 mbar. En la tubera hay un Venturi de eje horizontal cuyos dimetros mximo y mnimo son 150 y 75 mm respectivamente. En la seccin de entrada del Venturi reina siempre
una presin absoluta de 3,5 bar.
Calcular el caudal mximo que puede circular por la tubera sin que se produzca la cavitacin. Desprciense las prdidas en el Venturi.
15-7. En la hlice propulsora de un submarino hay un punto en que la velocidad relativa del agua con
respecto a las paletas de la hlice es mxima e igual a 3 veces la velocidad del submarino. La presin
de saturacin del agua del mar a la temperatura de la misma es 0,0011 bar y la presin baromtrica
760 Torr.
Calcular:
a) La velocidad del submarino cuando se inicia la cavitacin en la hlice, si el punto mencionado anteriormente se encuentra 5 m por debajo de la superficie;
b) lo mismo cuando dicho punto se encuentre a 10 m de profundidad.
15-8. Un sifn fOrlnado por tubera de hierro galvanizado de 300 lnm tiene una longitud total de 1.500 m.
Funciona a una presin baromtrica de 760 Torr y trasvasa agua de un depsito a la atmsfera. El caudal es 500 m 3 /h y la temperatura del agua 20 C. La longitud de la tubera desde el depsito al punto
ms alto del sifn es 250 In. (No se tengan en cuenta las prdidas en el codo del s(fn ni la contraccin
del chorro a la salida del sifn.)
Calcular:
a) La cota lnxilna permisible del punto ms elevado del sifn con relacin al nivel del agua en
el depsito;
b) la distancia vertical desde el nivel del agua en el depsito hasta la salida del sifn.
15-9. Por una tubera forzada de 2 m de dimetro y 1/2 km de longitud en una central hidroelctrica
circula un caudal de 15 m 3 /s.
Calcular el tiempo mnimo requerido para el cierre lento de la vlvula de mariposa situada al final
de la tubera forzada sin que la presin suba por encima de los 6 bar.
16.
16.1.
INTRODUCCION
dE
F==mdt
(16-1 )
F dt == fV2 m df
tI
VI
y siendo m constante
F dt ==
m(f 2
i\)
(16-2 )
tI
donde
ft!; dt tI
mf
330
b)
en l se basa el clculo de la fuerza que el fluido ejerce sobre un conducto en un cambio de direccin (codo, por ejemplo) necesaria para el
clculo de los anclajes de una tubera forzada;
este teorema es el fundamento para la deduccin de la ecuacin de
Euler, ecuacin fundamental de las turbomquinas (vanse Secs. 18.3
y 18-5).
3.
1.
1.
2.
16.2.
dv
F=mdt
FIG. 16-1.
Deduccin del feorelna del ;'npulso. Se asla el trozo
Partcula elemental de
fluido de masa m
(a)
(b)
n_X_
I n -Y
dv
dt
z
Fz -- m dv
dt
variar la direccin de V, luego ha estado sometido a una fuerza. Se trata de averiguar la relacin que existe entre esta fuerza y la variacin de la cantidad de
movimiento. Las fuerzas que actan sobre la masa aislada de fluido estn dibujadas en la Fig. 16-1. Estas fuerzas son:
- Las fuerzas normales de pre~in: FPI ejercida por el fluido eliminado a la
izquierda de la seccin 1 y FP2 a la derecha de la seccin 2, sobre la masa
aislada.
- Las fuerzas tangenciales Ti y T2 en estas mismas secciones debidas a la
viscosidad. Estas fuerzas que se han dibujado en la Fig. 16-1 a pueden
despreciarse, por lo cual se han omitido en el diagrama de fuerzas de
la Fig. 16-1 b.
- La resultante R' de todas las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por
las paredes laterales del tubo o por el fluido circundante (segn se trate
de un tubo material o de un tubo de fluido aislado en el interior del resto
del fluido).
- La fuerza de la gravedad W, que es la fuerza de atraccin de la tierra
sobre el fluido aislado.
dv
dt
=
x
331
dFx = m
donde dFx
dv
~
~
dv
= p dQ dt ~
= p dQ dv x
~
= p dQ dI, porque por definicin dQ = ~; (donde dQ-caudal volumtrico que circula por el filamento).
Por tanto,
(16-3)
2.
332
Fx = P Q(V X2
Fy = P Q(vY2
Fz = p Q(V Z2
donde
3.
S dFx
Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre todos los filamentos de corriente comprendidos entre las
secciones 1 y 2, tendremos:
(16-4 )
donde Fx
333
VX1 )
vy1 )
VZ1 )
(16-5)
o vectorialmente
P=pQ~v
(16-6 )
donde F(Fx ' F v ' F=) - resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejer.
cen sobre el fluido aislado (limitado por el tubo de corriente y dos secciones de control convenientemente escogidas). Esta resultante incluye tambin las fuerzas de
viscosidad que las paredes del tubo ejercen sobre el fluido aislado.
f(t"x' t"y, t"=) - velocidad media de la corriente en la seccin respectiva.
La ecuacin de la cantidad de movimiento [Ec. (16-6)] en contraposicin
a la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-35)J es aplicable tambin al fluido real.
16.3.
APLICACIONES
Dejando para la Seco 18.3 la aplicacin del teorema de la cantidad de movimiento a la deduccin de la ecuacin fundamental de las turbomquinas, estudiaremos en las tres secciones sucesivas otras tantas aplicaciones de este
teorema.
16.3.1.
334
335
"L
x
C1
c2~Direccin de F
~'I-C2
el
16.3.2.
c2x =
c2y =
cos rx
sen rx
tendremos
Fx = Q P (c l - c2 cos rx)
Fy = - Q P C2 sen rx
(16-8 )
Cuchara
Inyector
50~JJ
C2
C2
Un solo labe en movimiento. (Vase la Fig. 16-5.) El labe se mueve con movimiento de traslacin y velocidad en la misma direccin que \, que es
la velocidad del chorro antes del labe. La velocidad relativa del agua con
W1
C1
- Si el rodete est fijo (puesta en marcha del grupo) esta fuerza multiplicada
por el radio del rodete es la contribucin de dicho labe al par de arranque.
- Si el rodete gira, el labe tendr una velocidad u (50 mis en el caso de
la Fig. 16-3); la misma fuerza multiplicada por u ser la contribucin
de dicho labe a la potencia del rodete:
[j =
Fu
W, SI
(16-7)
Un solo labe fijo. (Vase la Fig. 16-4.) El chorro incide en el labe con la
velocidad el. Despreciando el rozamiento C 2 = Cl. La fuerza que el fluido
ejerce sobre el labe es la reaccin, o sea igual y de sentido contrario a la
FIG. 16-5. Fuerza sobre un labe en movimiento. El chorro antes de incidir en el labe (seccin 1)
tiene la velocidad C l ; el labe se mueve con la velocidad u; Wl es la velocidad del chorro con relacin al labe. Al no haber rozamiento, W2 = Wl. La velocidad absoluta del chorro en la seccin 2
es c2 , que se obtiene como se indica en la figura.
r
respecto al labe (vase la Seco 18.4) a la entrada ser \ = i\ - . Despreciando el rozamiento la velocidad a la salida w2 ser igual a Wl en mdulo; pero formar un ngulo rx con . En la Ec._ (16-6) pueden tomarse
tanto las velocidades absolutas como las relativas porque, en nuestro
caso.
336
en cuenta que
W lx
W1 y
= Cl
= O,
W 2x
= (c 1
U,
W2y
337
16.3.3.
Propulsin a chorro
(c l - u) cos a
u) sen a
e salida
Tobera
Entrada de
combustible
Difusor de
entrada
Wl
=-r
~VelOcidad
del reactor
-Rodete de
turbina
Rodete de
compresor
vuelo, cuya velocidad relativa con relacin al aVlon es w. Esta aceleracin rea
quiere una fuerza que el turborreactor ejerce sobre el fluido [1. Ec. (16-5),
tomando como eje x el eje del turborreactorJ cuya reaccin igual y de sentido contrario es el empuje o fuerza propulsiva del avin. Para deducir el valor
del empuje sumemos como otras veces al conjunto aire-reactor una velocidad igual y de sentido contrario a la velocidad del avin. El problema dinmico no se ha alterado. El avin queda entonces en reposo. El aire entra ahora
en el difusor del reactor con una velocidad relativa con respecto al reactor
. Wl = - v, y sale de la tobera de escape con una velocidad relativa con respecto al reactor W2 = w. Llamando G = Q p al caudal msico del aire que circula por el avin (1) y E al empuje, y aplicando la l. a Ec. (16-5), tendremos:
(16-9 )
3.
Un rodete. Al aplicar las Ecs. (16-9) a un rodete, que consta de una serie
de labes dotados de la misma velocidad u se aprovecha ya el caudal total
del chorro que sale del inyector o caudal total Q de la turbina y en este
'
caso se tendr:
Fx = Q P (c l
Fy
u )(1 - cos a)
Q p (el - u) sen a
-
(16-10)
(16-11 )
y finalmente
E = G (w -
r)
(16-12 )
PROBLEMAS
16-1. Un codo horizontal de 60 reductor de 300 a 150 lnm deja pasar un caudal de agua de 1.800 l/lnin.
La presin relativa en la tubera de 300 mm es de 2 bar.
Calcular la fuerza a que est sometida la brida de la figura. Vara esta fuerza si l!! flujo va en direccin contraria, mantenindose la misma presin en la tubera de 300 ln1n y desprecindose las prdidas?
Primer caso: flujo de izquierda a derecha (vase figura, flechas de lnea continua)
(1) El caudal msico no es constante porque en la cmara de combustin el aire se mezcla con
los productos de combustin; pero siendo la relacin combustible/aire muy pequea se puede suponer G ~ C.
338
vi
+ p "2
Pi
P2
21
22,
~Pr
= O, apli-
Designando con F ' y V' los valores de la fuerza total y velocidades en este segundo caso, se tendr vectorialmente:
v~
+ P "2
P'
siendo
Q =
~
60
O03 m 3 /s
'
4Q
r 2 = nDi =
Qp(v 2
(-v 2 )]
= F
V1)
Como, adems, las fuerzas debidas a las presiones no varan ni en mdulo ni en direccin, en
un caso y en otro, las fuerzas R sern tambin idnticas.
Esto facilita el clculo de los anclajes de las tuberas forzadas en las centrales de bombeo. En dichas tuberas el flujo tiene sentidos opuestos cuando se est turbinando y cuando se est bombeando. (Vase Seco 21.4.1 y Fig. 21-3.)
4Q
4 0,003
= -D2 = ~O
32 = 0,4244 mis
Vi
339
4 0,03
n . 0,152 = 1,6977 mis
y, por tanto,
= PI
P2
(d -
vf)
= 2 . 105
I.~OO (v~
- vf) =
_t"l_
198.649 m 2
Segn el teorema de la cantidad de movimiento [Ec. (16-6)J, la resultante F de toda.s las fuer. zas que actan sobre el fluido, y que le obligan a variar la cantidad de movimiento ser
= Q
p(v 2 - v 1 )
PROBo
16-1
Fx
Llamemos
v 2y -
O) =
16-2. Calcular la fuerza a que est sometido el codo horizontal de la figura, si por l circula agua
con un caudal de 3.000 l/min, la presin a la salida es la presin atmosfrica y la prdida de carga se
desprecia como en el problelna anterior.
Siguiendo el mismo procedimiento que en el problema anterior, y utilizando la misma nomenclatura, tendremos:
-44,1063 N
(R~, R;) a la fuerza que el codo ejerce sobre el fluido. Con esta notacin se tendr:
P1 = p
vi
P2
v~
+ P2
R~
F y = P1 A 2 cos 30 + R;
pero
P2 = O
luego
Por tanto
R~ = Fx
I
Ry =
=
F.v -
n . O32
O 150 2
2 . 105 . -4-'- + P2 n . -'-4- cos 60 = -12.369 N
0,1502
P2 n . - 4 - . cos 30 =
P1
~(r~ - vi)
(1)
Adems
3
Q = 60 = 0,05 m /s
-3.084 N
La fuerza f? que buscamos es la que el fluido ejerce sobre el codo y por tanto sobre la brida y
ser igual a - R Y sus componentes sern, por consiguiente,
I
_ ~
l'1 -
R x = 12.369 N
Ry =
3.084 N
l'2'
nD~
4'0,05
- re . 0,2 2
4 0,05
---2
n' 0,1
1,592 mis
-
= 6,366 mis
luego
R = ~/ R;
R;
R
Rx
= 12.747 N (traccin)
Y
8=arctg=14
I.~OO (d -
vf)
18.998
:2
340
c)
Ahora bien
Fx = Qp(v 2x
Fy = Qp(v 2y
Fx = PI Al +
F
y
L'x)
v1y )
R;
R~
= Fx
R;
PI
1r'
~y
Fx
R~
d)
-225,08 N
P = Qp(c 1 - u)(1 -
cos~) . u = 942,5 . u
= 942,5 . 8 = 7.540 W = 7,540 kW
R x = 451,33 N
=
() = arc tg
R;
Rx =
-----L
potencia til
504,34 N
26 5
'
Pe = 0,03927 . 1.000'
20 2
1- =
7.854 W = 7,854 kW
Comprobacin: Queda por aprovechar la potencia del chorro a la salida del labe, a saber
16-2
PROBo
16-3. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro y 20 mis de velocidad c/zoca con un labe en fOrlna
de cuchara, que es una semiesfera de radio 180 mm, f(jo a una rueda. El eje del c/zorro coincide con el
eje de la cuchara. Desprciese la friccin en la cuc/zara.
Calcular:
a) la fuerza ejercida por el chorro sobre la cuchara, cuando est f(ja;
b) cuando se mueve en la misma direccin del chorro con velocidad de 8 mis;
c) sobre una serie de cucharas f(jas a la misma rueda, que pasan por delante del c/zorro /novindose con velocidad de 8 mis;
d) la potencia comunicada al labe por el chorro en este ltimo caso;
e) el rendimiento.
a)
e)
225,08 N
R= J R;
u) . 2 = 0,03927 . 1.000 . 12 . 2 =
942,5 N
y finalmente
Ry
= Qp(Cl =
= -451,33 N
341
pero
W2
20 - 8 = 12 111/~
C2
= 12 - 8 = 4 mis
2
_ 0,03927 . 16 . 1 000 - 314 W
c2/2 Qp - - - - 2 - .
7,54 + 0,314 = 7,854
(potencia total del chorro a la entrada)
La fuerza ejercida por el chorro es la reaccin de la fuerza expresada por la Ec. (16-6). Por
tanto
c1x
20 mis
Q =
20 . n . 050 2
'=
4
'
m3
03927 -
PROBo
16-3
nd
(\ = 20 mis
Fx
16-4. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro choca contra una placa f(ja normal al eje del chorro;
la velocidad del c/zorro es 40 miS.
Calcular la fuerza que el c/zorro ejerce sobre la placa.
n . 005 2
= --;_.
u = 8 mis
1.000(20 - 8)2 . 2
cos
=
= cos n = -1
565,5 N
16-5. Un c/zorro de agua, cuyo caudal es 45.000 llh choca contra una placa f(ja perpendicular a l,
ejerciendo sobre ella una fuerza de 100 N.
Calcular la velocidad del agua.
342
16-6. Un chorro de agua de 12,5 mm de dimetro incide en una cuchara inmvil tangencialmente como
se ve en la figura y es desviado por la misma 165,. el caudal del chorro es. de 1,52 lis,. mediante una
balanza especial se midi una fuerza de 33 N en la direccin del chorro.
Calcular:
a) relacin de la fuerza en la direccin del chorro a la terica,.
b) relacin de velocidades a la salida y a la entrada de la placa.
343
16-12. El esquema de la figura representa una turbina, que absorbe una potencia hidr~,ulica de 5 .k ~v.
Calcular la fuerza total ejercida por el agua sobre la turbina y sobre la contracclon de seccIOnes
circulares y eje horizontal.
I
2 bar
--3ms
300 mm
150 mm
x
PROBo
16-6
16-7. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro al chocar contra una placa fija inclinada 30 con relacin al eje del chorro ejerce sobre ella, si se desprecia el rozamiento, una fuerza de 2.000 N.
Calcular el caudal.
16-8. La tobera cnica de eje vertical de la figura de 2 m de longitud realiza una contraccin de 500
a 200 mm.
Calcular, sin tener en cuenta las prdidas, la fuerza vertical que acta cuando por la tubera circula un caudal ascendente de 14.000 llmin y un manmetro conectado a la tubera de 250 mm marca una
presin de 4 bar.
PROBo
16-12
16-13. Un chorro de agua cuya velocidad es de 50 mis incide en un labe que ,se nueve a ;;na veloc~
dad igual a la mitad del c/zorro. La direccin del chorro ~ la entra~a forma un angulo de .30 con la ~i
reccin del movimiento del labe a la entrada y la veloCidad relauva del chorro a la salida fonna (on
la misma direccin del labe un ngulo de 170. Desprciense las prdidas.
d
Calcular:
. I
a) el ngulo que debera tener el labe a la entrada para que el chorro entrase Sin ClOque, es ecir, tangencialmente;
b) la velocidad absoluta del agua a la salida del labe;
c) el trabajo especifico ejercido sobre el labe.
16-14. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro con un caudal de 200 l/s, incide tangencialment~ e~
un labe curvado experimentando una desviacin en el, n:ismo de 170: El alabe se nueve en la d"e(cin del chorro con una velocidad de 40 mis. DespreCiese el rozamiento.
Calcular:
a) la fuerza que el chorro ejerce sobre el labe;
b) potencia desarrollada por el labe;
c) rendimiento del sistema.
2m
16-15. Una tubera recta horizontal de fundicin asfaltada de 1 m de dinletro y 500 m de longitud
transporta agua a 20 C y a una ve~ocidad de 2 mis. ,
Calcular la fuerza que el agua ejerce sobre la tubena.
PROBo
16-8
16-9. Un chorro de agua de lOO mm de dimetro, en el que la velocidad media es de 10 mis, c/zoca
contra una placa plana, que se mantiene normal al eje del chorro.
Calcular, despreciando el rozamiento:
a) la fuerza normal a la placa ejercida por el chorro, si la placa se mueve en la misma direccin
del chorro con una velocidad de 5 mis;
b) la fuerza normal a la placa ejercida por el chorro, si en vez de una placa hubiera una serie de
placas dispuestas de manera que cada una pasase sucesivamente en frente del chorro en la
misma posicin, movindose siempre con velocidad de 5 mis.
16-10. Una tubera horizontal de 200 mm de dimetro termina en una tobera, que produce un chorro
de agua de 70 lnm de dimetro. El chorro descarga en la atmsfera. En la tubera la presin es de 8 bar
y la velocidad media 2 mis.
Calcular la fuerza axial que se ejerce sobre la tobera.
1?-11. La velocidad del agua en un chorro de 50 mm de dimetro es de 40 mis. El chorro entra tangenclalmente en una placa curva, que se mueve en la direccin del chorro con una velocidad de 20 mis. La
placa desva al chorro un ngulo de 120. Desprciese el rozamiento en la placa y el influjo de la gravedad.
Calcular la fuerza ejercida por el chorro sobre la placa en la direccin del movimiento.
17.
~1lnpuje
ascensional
345
EMPUJE ASCENSIONAL
17.2.1.
17.1.
1.
1.
2.
INTRODUCCION
Ec . (8 -2).'
3.
ps = p 00
+ l!2 t~2
00
l!2 t~2s
Empuje ascensional
pad6 sen 6
pad6 cos 6
\
(a)
17.2.
======F==
(b)
(c)
17-1. (a) Cilindro circular en una corriente circular en la cual la velocidad del fluido en un punto es inversamente proporcional a la distancia del
punto al centro; (b) en corriente uniforme con circulacin; (e) fuerza elemental
debida a la presin sobre un elemento infinitesimal de superficie en el cilindro.
FIG.
346
347
EMPUJE ASCENSIONAL
r
v =--
(17-1)
2nr
donde
r -
= 2v oo sen f)
A = -b
= -2
na
(17-3)
vs = 2v oo sen
f)
+ -r
2na
3.
r
+ -pv~
- -2p ( 2v. sen f) + -2na
2
)2
(17-6 )
00
Empuje ascensional.
(17-4)
2.
00
(17-5)
pa sen OdO
(17-2)
(vs)c
f:"
= br
V oo
(17-7)
17.2.3.
La corriente ideal estudiada en la seccin anterior se puede duplicar experimentalmente con cierta aproximacin en un fluido real: en un tnel aerodinmico
se instala un cilindro de manera que pueda medirse el empuje ascensional y el
arrastre en una b~lanza. Previamente se hace girar el cilindro mediante un motor.
La corriente uniforme es producida por el ventilador del tnel y la viscosidad
misma del aire produce una especie de circulacin anloga a la considerada en la
seccin anterior. En efecto, las capas contiguas al cilindro giran a la velocidad
de ste, y las dems con una velocidad que disminuye con la distancia, segn una
ley anloga a la expresada por la Ec. (17-1).
348
349
EMPUJE ASCENSIONAL
17.3.
r ==
00
Te
donde
Ca
== 2 Te k sen (X
coeficiente de empuje ascensional o coeficiente de sustentacin, que idealmente solo depende de la forma
I k sen a
Por tanto,
FORMULA DE KUTTA-JOUKOWSKI
~~~_circulacin a
~
------
-r
A == b rpr oo
siendo
==
roo Te
I k sen a
~\
(17-8)
en el de A tendremos:
i v~ S 2 n
k sen
17-2.
== O:
no hay circulacin.
Tielnpo 1 (Fig. 17-2 b). El fluido se mueve con movimiento unif<?~e y velocidad en el infinito roo. Primeros instantes del mOVImIento. La
(J(
350
351
EMPUJE ASCENSIONAL
~A
(17-10)
w= L2
V2
00
Sc W
. Si el nmero de Reyn~lds perm.anece constante en el modelo y en el prototIPO, ,tanto Ca como Cw s?n IndependIentes del tamao, y solo dependen de la geometrIa del perfil y del angulo de ataque. Los perfiles aerodinmicos se utilizan
no solo en el ala de ~vi~, sino tambin en. las hlices pr?pulsoras de avin y
barco y.en las turbomaqulnas (bombas, ventIladores y turbInas) axiales. El comportamIento de un perf~ se conoce cu~ndo se obtienen analtica o experimentalmente Ca Y Cw para dIcho perfil y dIversos ngulos de ataque.
y W se miden con una balanza, voo ' se mide con un tubo de
Para ello
Prandtl, por eJemplo; se calcula la p del aire por la ecuacin de los gases per-
1-
Ca
Y Cw
17.4.
~Fa f - - -
r---- -
-7
1
11
/1
1 I
1
1
I
I
I
I
I
I
1
_-+I
FIG.
~R
- - - - _:.
:
I
I
:
I
I
I~F
-.J- _"
que es el empuje ascensional, AA. Sin embargo, en el estudio de una hlice interesa ms descomponer la fuerza total M en la direccin del eje de la hlice
(o de la mquina) y en la direccin tangencial, resultando las do~ fuerzas .Ma
e M ' la primera en la direccin axial y la segunda en la tangencIal. Lo dIcho
u
constituye el fundamento de la teora aerodinmica de la hlice. En esta teora:
- M a produce el empuje.
.
_ Puesto que el par multiplicado por la velocidad angular es la potencIa
requerida para accionar la hlice, una buena hlice de avin o de barco,
de bomba,ventilador o compresor se disear en una forma tal que tenga
el empuje mximo para un par mnimo.
_ Por el contrario, la hlice de una turbina o de un molino de viento se disear para que produzca un par mximo con un empuje mnimo. En este
caso para la misma direccin de la velocidad t'oo de la figura, tant.o el
empuje como el par en la turbina o molino de viento deben tener dIrecciones opuestas a las marcadas en la figura.
_ El arrastre I1W se opone a la rotacin y por tanto supone una prdida,
tanto en las mquinas generadoras: bomba, compresor, ventilador, hlice de avin o barco, como en las mquinas motoras: turbinas hidrulicas y turbinas de aire (molinos de viento).
_ El empuje total y el par total de la hlice se obtienen integrando a lo largo
de la hlice (en toda la luz b de la misma).
Pamb
Pamb
_I_l"1
Direccin del
movimiento
\
I
352
Sea (Fig. 17-4) una hlice de avin o barco movindose en un fluido (aire,
agua) con velocidad v de derecha a izquierda, o bien (caso representado en la
figura) una hlice que no se traslada a travs de la cual circula el fluido de "izquierda a derecha con velocidad media Vi antes de la hlice y V 2 despus de la
hlice en la llamada estela de deslizamiento. Esta se ha dibujado en la figura
como un tubo de corriente que se estrecha despus de la hlice. Siendo V 2 > Vi
segn la Ec. 16-6 el fluido ha estado sometido a una fuerza hacia la derecha, y
por tanto como reaccin surge la
FUERZA PROPULSIVA DE LA HELICE
= Q p (vz - vd
(17-11)
= -
m (v~ - vI)
y por tanto la
POTENCIA DE ACCIONAMIENTO DE LA HELICE
(17-12)
De esta potencia solo una parte contribuye al empuje y se llama potencia
propulsiva. El empuje [Ec. (17-11)] multiplicado por la velocidad de la hlice
en el caso real (fluido en reposo, hlice en movimiento), que es Vi ser la
POTENCIA PROPULSIVA DE LA HELICE
Pp
= Q P (vz -
Vi) Vi
(17-13 )
El cociente
Pp
Pa
(V 2 -
1/2(v~ -
Vi) Vi
VI)
(17-14)
MAQUINAS HIDRAULICAS
18.
18.1.
Turbomquinas hidrulicas:
Generalidades
Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase
(un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica y restituye energa
mecnica) o de la misma clase pero transformada (una gra o un torno, por
ejemplo, absorben y restituyen energa mecnica).
Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido, ,nquinas -herramientas, mquinas elctricas, etc.
Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que se llaman mquinas de fluido. Aunque rara es la mquina en que no in, tervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo
no es suficiente para incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido.
Mquinas de fluido son aquellas mquinas en que el fluido, o bien proporciona la energa que absorbe la mquina (por ejemplo, el agua que se suministra
a una turbina posee una energa preferentemente de presin, proveniente de
la energa geodsica que posea en el embalse y que a su vez la turbina transforma en energa mecnica) o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida.
En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que la
que tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la
energa absorbida en el eje).
Las mquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un sin fin
de aplicaciones en la tcnica.
Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas mquinas tan
diversas como la diminuta fresa neumtica de un dentista, que gira a 500.000 rpm,
y la gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW; o como la bomba de membrana
para combustible de un automvil y un cohete de combustible lquido.
Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulicas y mquinas
trmicas.
356
M,quina ~rmica es aquella .en que el fluido en su paso a travs de la mquina va!la senslble'lente de densidad y volumen especifico, el cual en el diseo V
estudio de la maquina ya no puede suponerse constante.
~
. , La c?mp~esib!lidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la variao InvananCIa de la densidad o volumen especfico es fundamental en el
dIseo de una mquina.
c~on
Todo cuerpo .s~ido, lquido o gas es compresible (vase Seco 2.3). Sin
~m~argo, el diseno de ~na bomba~ por ejemplo, se hace suponiendo que el
lIqUIdo bombeado es IncompresIble o de densidad constante: la bomba
es, pues, una mquina hidrulica.
El diseo de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener
en .cuenta la variacin del volumen especfico del aire a travs de la mqUIna: el turborreactor, pues, es una mquina trmica.
En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible,
y, por tanto, su volu~en especfico varia grandemente. Sin embargo, si
el Incremento de preSIn es pequeo (inferior a 100 mbar) el diseo del
compresor llevado a cabo con la hiptesis de que el volumen especfico
del gas es constante resulta con frecuencia satisfactorio. En este caso la
m~q~ina se llama venti~ador: el. ~entilador, pues, es una mquina hidrauhca. No obstante, SI la relacIon de compresin es grande (superior
a 100 mbar), ,no puede ,des.preciarse la variacin del volumen especfico
del gas a traves de la maqUIna. En este caso la mquina se llama compresor: el compresor, pues, es una mqu~na trmica (1).
En. este libro de ~ecni~a ,de !,luidos de?emos estudiar tambin las mquinas
de fluido; .pero segun la ,hil?otesIs. es!a~lecIda al principio del libro (Sec. 2.7),
solo ~studIaremos las maqulnas hldraulzcas; y no las mquinas trmicas cuyo
'
estudIO pertenece a la Termodinmica.
(1)
La lnea
di~iso~ia. de
venti1ad~res y
compresores es convencional
18.2.
357
A estos dos grupos se puede aadir un tercer grupo de mquinas hidrulicas, en que se intercambia energa en forma de. e~er~a potencial (~le,,:adores
de canjilones, tornillo de Arqumedes, ruedas hldrauhcas). Estas maquInas se
denominan mquinas gravimtricas,. pero de ellas no nos ocu~arem?s ,en. el
presente libro, porque su estudio no presenta desde el punto de Vista hldrauhco
mayor dificultad.
..
. .
Las turbomquinas Y mquinas de desplazamiento POSItiVO se SUbdIVIden
en motoras y generadoras. Las primeras absorben energa del fluido y restituyen
energa mecnica; mientras que las segundas absorben energa mecnica y restituyen energa al.fluido.
358
359
18.3.
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las turbomquinas, tanto de las turbomquinas hidrulicas, que se estudian en este libro,
como de las turbomquinas trmicas. Constituye, pues, la ecuacin bsica tanto
para el estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas (turbomquinas hidrulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de
vapor y turbinas de gas (turbomquinas trmicas). Es la ecuacin que expresa
la energa intercambiada en el rodete de todas estas mquinas.
18.3.1.
Rodete
~l
Arista de entrada
de los labes
Corte meridional
Corte transversal
(a)
(b)
18-1. Rodete de una bomba centrifuga: (a) corte meridional, (b) corte transversal. En este ltimo se han dibujado los tringulos de velocidad a la entrada
y a la salida. En la deduccin de la ecuacin de Euler se supone que todas las
partculas de fluido que entran en los labes sufren una misma desviacin. (Mtodo unidimensional de estudio.)
FIG.
360
18.3.2.
Esta deduccin se har con relacin a la misma Fig. 18-1, que representa,
como ya hemos dicho, el rodete de una bomba centrfuga (o de un ventilador
centrfugo que esencialmente slo se difere"ncia de una bomba en que el fluido
bombeado no es lquido, sino gas: vase Seco 20.3); pero todo el razonamiento
y por tanto la frmula de Euler deducida mediante l, ser vlido para todas las
turbomquinas.
Supondremos que la bomba funciona en rgimen permanente y que al girar
crea una depresin en el rodete penetrando el fluido en el interior de la bomba.
Sea C l la velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada de un labe
(punto 1 en la figura). El rodete accionado por el motor de la bomba gira a
una velocidad n, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una velocidad perifrica
Ul
W,
I IV = i\ -
(18-1 )
Suponemos que el labe (o su tangente) tiene la direccin del vector Wl' con
lo que la partcula entra sin choque en el labe (3). La partcula guiada por el
labe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida w2 , que ser tangente
al labe en el punto 2. En el punto 2 el labe tiene la velocidad perifrica u2
La misma composicin de velocidades de la Ec. (18-1) nos proporciona la velocidad absoluta a la salida, c2 :
361
M = Qp(12c2 - llC l )
momento total comunicado al fluido o momento hidrulico;
Q - caudal total de la bomba;
lVf -
luego
= Q p (r 2 c2 cos!X2
(18-5 )
rc l cos!X)
(18-2 )
2on -
(18-6 )
(18-3 )
(~g)
Yu
(:g) = Q (~3)
(~~) g (~)
Hu (m)
(18-7)
362
363
(18-10)
Igualando las dos expresiones de la potencia de las Ecs. (18-6) Y (18-7) se
tiene
m2
;i
SI)
(18-8)
Pero
donde c lu '
,
C 2u - -
y(~2)
Yu =
U2 C 2u -
(18-9 )
Ul Cl u
=g
(~)
H(m)
(18-11 )
Por tanto, dividiendo los dos trminos de la Ec. (18-10) por g se tendr:
-2-
Ul Cl u -
Hu
.r
2 2u
U C
(18-12)
l. a )
2. a )
turbinas de gas)
= Ul C lu ~
3.a )
U2 C 2u
en el SI.
g
s
Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario:
el par comunicado al fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el
rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas (estas dos ltimas son mquinas trmicas) son mquinas motoras: el fluido imparte energa al
rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las mquinas motoras se procedera anlogamente; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce
sobre el rodete, con lo que el segundo miembro de la Ec. (18-5) tendra los signos cambiados y lo mismo los segundos miembros de las Ecs. (18-6) y (18-9).
Yu ya no ser la energa especfica que da la mquina al fluido, sino la que
absorbe la mquina.
Por tanto:
Yu =
(Expresin en alturas)
(5)
y se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en la forma de la Ec. (18-10). Vase C. Mataix, TeYfnodi-
364
4. a )
5. a )
Cl
365
U'l
C lm
FIG. 18-2.
Tringulos de velocidad de entrada y salida de los labes de
~n rodete de ~na bomba o ventilador con la notacin internacional para
angulos, velocIdades y componentes de velocidades, corrientemente empleada en el estudio de todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas.
('tu (Xl Pl -
18.5.
l\ == l + \
e2 == 2 + "7 2
se representan mediante dos tringulos, que se llaman tringulo de entrada y
tringulo de salida, respectivamente.
W?
== u? + e? - 2 Ul el cos (Xl == u? + e? - 2u l e lu
Ul ('tu == 1/2(u? + c? - w?)
(18-13 )
el m -
(Expresin energtica)
y ==
u
+ (u?
-
u~ + l17~
l1
l + cl - C~)
(18-15 )
'
SI)
366
Ec. (18-15),
tendremos:
Hu
2
Ul -
==
u 22
2g- +
2
"'2 -
2
Wl
2g
.2
(1 -
(. 2 )
2
2g
(18-16 )
(SiXllu
18.6.
GRADO DE REACCION
Pl - P2
(
pg
==
u
~l
( )
~2 -t- e2
__1_~~
2g
2g
(.2
_l
2g
( 18~19)
('2)
-=-_~
2g
+
-- (
'11 12 -
\r ---
II~
1(T
- ....,
\t'~
1(T
- ....,
e2
El trmino + __l
-
2g
e2
?_
es evidentemente la altura
dInaml~a
que da el flUIdo al
367
PRE5)~/ON
DEL RODETE
y 1, que es el caso
(1 X-171
(5,'igno
ALTURA
+:
18.7.
DINA1\41(~A
H d ==
DEL RO!)ETE'
e~ - ci
+
-----2g
(IX-IX)
(Sigilo
+:
368
(a)
(b)
(e)
19.
Turbomquinas hidrulicas:
Bombas rotodinmicas
-En la Fig. 18-3 c lo mismo en una mquina radioaxial, llamada tambin de flujo mix'to, o semi-axial.
E~ ~ualquier ~~n~o de la, trayectC?ria de una partcula se pueden dibujar
tres ejes. r, u, a, dIrIgIdos segun el radIo, la tangente y el eje de la mquina:
-En la mquina radial la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene
c?mponente axial (segn el eje a); solo tiene dos componentes: tangen-
cIal y radial.
-E~ la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radIal (seg~n ~l eje !); slo tiene dos componentes: axial y perifrica.
19.1.
Bombas rotodinmicas. Todas y solo las bombas que son turbomquinas pertenecen a este grupo, del cual nos ocuparemos en el presente
captulo.
- Estas son siempre rotativas. Su funcionamiento se basa en la ecuacin
de Euler,. y su rgano transmisor de energa se llama rodete.
- Se llaman rotodinmicas porque su movimiento es rotativo y la dinmica de la corriente juega un papel esencial en la transmisin de
la energa (vase Seco 18.2).
2)
- Las turbinas hidrulic~s Pelton (Sec. 22.4) constituyen una clase especial,
porque en ellas el fluJo es meramente tangencial.
- Las tu.rbinas de vapor de las centrales trmicas modernas son mquinas aXIales.
- La,s turbinas hidrulicas son rara vez radiales. Las turbinas hidrulicas
ma~ fre~uentes son las turbinas Francis (Sec. 22.5), que son mquinas
radIo-aXIales.
-- La bomba radial es una mquina muy frecuente; pero son tambih frecuentes las bombas axiales y semi-axiales.
19.2.
370
19.4.
namientos.
19.3.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
371
En la explotacin de las mquinas pueden surgir pleitos entre la casa explotadora y la constructora sobre mal funcionamiento, bajo rendimiento e incumplimiento de garantas (1). El constructor es responsable de cua~to suc~de entre
las secciones E y S Y el instalador de cuanto sucede antes y despues de dichas secciones.
19~5.
TIPOS CONSTRUCTIVOS
Panel de
manmetros
\
19-2. Bomba centrifuga de
eje horizontal, tipo HZZM de dos
escalonamientos con carcasa seccionada horizontalmente, construida por la casa Sulzer de Suiza,
para procesos a presiones elevadas de la industria petroqumica,
qumica, etc. Caudales hasta 1.200
metros cbicos/hora, alturas tiles entre 200-600 m con presiones
de servicio hasta 100 bar y temperaturas de - 20 e a + 130 C.
FIG.
(a)
(b)
FIG.
(1) Las bombas modernas de cierta potencia y elevado precio (bombas de alim~nta~in de
calderas de las centrales trmicas) suelen venderse con un contrato de garanta, que ImplIca una
penalidad a satisfacer por la casa constructora en caso de incumplimiento de la garanta.
372
<V
'-
<V
~
.-
373
de la bomba para su- inspeccin se consigue desmontando la mitad superior de la carcasa, sin tocar para nada las tuberas de aspiracin y
descarga, ni los manmetros, ni alterar el alineamiento de la bomba.
Por esta razn las bombas de cmara seccionada han tenido en los
ltimos aos mucha aceptacin.
2) Bomba monobloc, como la construida tambin por la casa Worthington
y representada en la Fig. 19-3. Si la anterior es muy popular por su
accesibilidad, sta tambin lo es en grupos pequeos por formar un grupo
compacto con un solo apoyo para el motor elctrico y la bomba, la cual
est instalada en voladizo, como se ve en la figura.
3) Bomba de doble aspiracin como la construida por la misma casa y representada en la Fig. 19-4 (vase Seco 19.6). Esta bomba es semiaxial
o de flujo mixto y resulta adecuada para grandes caudales, lo que se consigue gracias a la doble aspiracin sin aumentar mucho las dimensiones
de la mquina.
4) BOlnba axial. La de la Fig. 19-5 es una bomba de riego y est construida
por la casa Escher Wyss para Egipto. Suministra un caudal de unos
6.000 l/s. El rodete tiene forma de hlice y es adecuada para grandes
caudales y pequeas alturas de elevacin.
"'O o
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E
o oc:
-.'
12
10
19-4. Corte axial de una bomba centrifuga de doble aspiracin tipo Le de la casa Worthington:
l. Cojinete de empuje de bolas. 2. Rodete de bronce de doble aspiracin, tipo cerrado. 3. Anillo de
desgaste sujeto a la carcasa. 5. Carcasa de hierro fundido. 6. Voluta de aspiracin. 7. Cojinete de
bolas. 8. Tuerca de cierre. 9. Eje de acero protegido con camisa de bronce a lo largo de -la caja del
prensaestopas. 10. Cierre hidrulico. 11. Soporte del cojinete fundido en una sola pieza con la carcasa. 12. Acoplamiento flexible. 13. Base rgida fundida con la parte inferior de la carcasa. (Por
cortesa de WORTHINGTON.)
FIG.
374
5)
375
376
377
19-9. Pequeo grupo transportable de bombeo DIA construido por Hammelrath und Schwenzer,
Alemania, con motor de accionamiento industrial Wolkswagen.
FIG.
378
379
19.6.
El rodete reviste formas muy variadas y aun caprichosas, cuando la aplicacin particular lo requiere. El rodete de la Fig. 19-12 es de tipo semicerrado
y solo tiene dos labes para evitar obstrucciones por las materias fibrosas y
slidos en suspensin que arrastra la corriente. Tipos a~logos de rodetes se
emplean para bombear pasta de papel, para achique de agu",s sucias, etc. Anlogos son los rodetes de las bombas de que estn provistos algunos barcos pesqueros modernos que bombean desde la red hasta la cubierta el agua del mar
con los peces, los cuales atraviesan vivos el rodete de la bomba.
FIG. 19-12. Rodete semiabierto de una bomba radial de dos labes en forma de S construida por la
casa Sulzer de Suiza, empleada para el bombeo de
lquidos con elevado contenido de aire y gas, as
como de materias fibrosas y slidas en suspensin.
La ejecucin abierta de los labes permite una cmoda limpieza.
F~? 19-11. Bo,~ba de 5 esc~/ona'nie':fos (parte inferior de la figura) para la central de bombeo del
~un~rse~ ,construIda por l~ fIrma VOIth, AI~mania. El grupo tiene un convertidor de par para sincronIzaCIon y .un acopIamIento por engra~aJes (parte superior). Hecha la sincronizacin y verifica'_
do el acopIamIento, es drenado el convertIdor de par, quedando as ste fuera de servicio (P
or (or
Rodete cerrado de simple aspiracin: las caras anterior y posterior forman una caja: entre ambas caras se fijan los labes.
Rodete cerrado de doble aspiracin.
380
381
(a)
(b)
(e)
(d)
(a)
c)
d)
(e)
(b)
(d)
(e)
tipo e podra construirse para 1 kW o para 10.000 kW. Naturalmente se han seleccionado unos pocos tipos solamente. Entre cada dos tipos consecutivos podran haberse intercalado otros muchos. Es decir, todas las bombas rotodinmicas
pueden someterse a esta clasificacin.
Cada rodete corresponde a un valor de un parmetro de excepcional inters en las turbomquinas hidrulicas, ns o nlnero especifico de revoluciones,
que se estudiar en las Secs. 25.2 y 25.3. All se demostrar que todas las bombas
. (o turbinas) geomtricamente semejantes tienen el mismo ns , independientemente del tamao. Por tanto:
bomba~
(a)
(b)
As, los rodetes de la Fig. 19-15 se van poco a poco adaptando a caudal~s ~ay.ores y altu~as efectivas ms pequeas. Las Figs.(a) a (e)
estan d~buJadas a la mI~ma escala y todas requeriran la misma potencia.
En la Flg. 19-15 a el fluJo es totalmente radial, y la diferencia de dimetros
de entrada, Di y salida, D 2 es mxima.
En las Figs. 19-15 b a d el flujo es cada vez ms axial.
En la Fig. 19-15 d se representa un rodete claramente semiaxial o rodete de flujo mixto.
En la Fig. 19-15 e el flujo es totalmente axial.
Cada uno de los cinco rodetes de la figura representa una familia de rodetes geomtricamente semejantes. El tamao se ajustar a la potencia. As el
En las bombas este nmero oscila entre 35 y 1.800 aproximadamente, expresado en las unidades que se dicen a continuacin.
El nmero especifico de revoluciones, ns , no es adimensional. Las unidades
de ns que se utilizan en la prctica son muy variadas. En el SI se debera expresar n en rps, P en W y H en m. Sin embargo, hasta el momento presente, en los
pases del sistema mtrico las unidades ms frecuentemente utilizadas para
expresar ns son: n en rpm, P en CV (no en W o kW) y H en m. En este libro
hemos credo conveniente seguir utilizando estas ltimas unidades, a fin de
que los valores numricos coincidan con los ms usuales en la tcnica. Ahora
bien [Ec. (19-17)J:
P == Qpg H (W) ==
Qp H
(k~)
== Qp H (CV)
75
382
OSZD..n...J)
FIG.
ns
n pl/2 H- 5/4
ns == 3,65n
Ql/2
(Q~5 H) 1/2
(19-2 )
ya que
ooo
t
19.7.
19.8.
CEBADO DE LA BOMBA
== 36
' 5
EL SISTEMA DIFUSOR
19-17.
H-5/4
H- 3 /4
7, 5
383
Corona directriz
Caja espiral
Cono difusor.
.No. siempr~ existen los.. ~res ele~entos.: en la Fig. 19-16 a solo existe la caja
espIral, en la FIg. 19-16 b eXIste la caja espIral y el cono difusor; en la Fig. 19-16 c,
aSI como en las bombas de alta calidad, existen los tres elementos.
Explicacin: El fundamento de la explicacin de esta diferencia de comportamiento es que en las primeras el principio de funcionamiento es la ecuacin
de Euler, y en las segundas el principio de desplazamiento positivo.
En efecto las bombas rotodinmicas funcionando a un n determinado, proporcionan u~a altura H mxima, que con frecuencia no siempre coincide con
el punto para el cual Q == O. Esta altura, segn la ecuacin de Euler, no depende de la densidad del fluido. As, por ejemplo, una bomba de agua que d~ una
altura mxima de 100 m dar esa misma altura si est llena de aire o llena de
agua. Ahora bien:
~ Si la
bomba est llena de aire (bomba descebada) el in~mento de presin creada por la bomba, suponiendo en el aire la densidad normal
Paire == 1,29 kg/m 3 , ser
~p
1.265,5
O 129
'
equivalente a una columna de agua de 1.000 . 9,81 ==,
m que serIa
la altura mxima a que subira el agua por la tubera de aspiracin.
- Si la bomba est llena de agua (bomba cebada) el incremento de presiones creado por la bomba ser:
(a)
FIG.
(h)
(e)
1~-16. . El sistelna d({usor de una bomba puede ser ms o menos completo: (a) bomba con
~p
solo .caJa espIral.; (b) bomba con caja espiral y cono difusor; (c) bomba con caja espiral, corona directnz y cono dIfusor.
981.000
equivalente a una columna de agua de - - - 1.000 9,81
ba ya podr aspirar.
100 m y la bom-
384
385
Tubera de
cebado
llave de purga
de aire
FIG.
(a)
(b)
Vlvula de pie
con alcachofa
FIG. 19-18. Instalacin de una bomba centrifuga. La bomba centrfuga requiere cebado. Este
puede h.ace.rse llenando la bomb~ y la tubera de aspiracin con agua de la calle por la tubera de
c~bado IndIcada en la figura o bIen conectando esta tubera con una bomba de vaco que extrae el
aIre de la bomba, e~car~n.dose la presin atmosfrica de que la bomba se llene de lquido. Por la
llave de purga del aIre, IndIcada en la figura, que se abre durante el cebado, se elimina el aire que
llenaba la bomba.
19.9.
Seccin
Seccin
Seccin
Seccin
. ~~
A: nivel superior del agua en el pozo de asplraclon.
(19-3 )
386
(19-4 )
(2)
19.10.1.
Por tanto:
Altura til es igual al incremento de altura de presin que experimenta el
fluido en la bomba + el incremento de altura geodsica + el incremento de
altura dinmica (5)
y =
-PE
+
pg
ZE
P
+ 2vgE + H = ~
+
pg
(pspg + Zs + 2gv~)
v
+ 2g
~
(3)
(PE
pg
z+
E
vi)
2g
(19-5)
Zs - ZE
v~ - vi
+--
2g
Hr -
r~ - r~
(19-7)
_ El trmino
bombas de
_ El trmino
(19-6 )
(zs - ZE) g
La energa til es igual al increlnento de energa ~e pres~~ que (!x,perilnenta el fluido en la bOlnba + el increlnento de energlll geodeslca + el lnCr(!lnento de energa dinlnica (5).
el primer parntesis es la altura total del fluido a la salida y el segundo la altura total del mismo a la entrada. Luego:
H = Ps - PE
pg
Ps - PE
p
Zs
Despejando H tendremos:
H
387
H
.2
[s ;
(
illt
r2
E ""
(19-8 )
= Ps - PE = M s + ME
pg
o;
)
Zs -
ZE ""
O. bomba en aspiracin
agua, dan directamente el trmino Ps ~ PE, que es el trmino principal de la altura efectiva; pero
(5) A la altura y energa (especfica) til se la denomina tambin altura o energa entre bridas
y equivale en las bombas o generadores hidrulicos a la tensin entre bornes de un alternador o
generador elctrico.
388
389
ROTODINAMICA~
donde H
E-- ext
Hr~
vi'
rl
2g
v;
Llevando el valor de
H,-ext
mente:
19.10.2.
-n +
donde H r -
ext -
ZA
[~
+ 2-g -
Hr -
ext
==
P
~
z~
~
[ 2~
~
(19-9)
H == pz - PA + Zz - ZA + Hra
pg
r t2
+ Hri + 2g
.~
(19-12 )
2g
vi
2g
(19-13 )
puedan despre-
Clarse, tendremos:
-PA
+ O+
pg
ZA -
Hr -
ext
== -pz
+
pg
Zz
+O
y
- PA
H -- pz pg
Zz - ZA
H r-ext
(19-10)
390
391
- Al hacer el pedido de una bomba se ha de especificar a la casa suministradora el caudal y la altura efectiva. Un ingeniero no debe encargar una
bomba sin haber estudiado minuciosamente el esquema de la instalacin y
aplicado la Ec. (19-12), previa fijacin del caudal que se ha de garantizar.
- En muchas instalaciones de bombeo realizadas se ha comprobado que el
rendimiento de la instalacin es a veces menos de la mitad del que se
hubiera obtenido si la bomba se hubiera elegido adecuadamente y la instalacin se hubiera realizado mejor.
19.11.
19.11.1.
Prdidas
19. I 1.1. l.
Prdidas hidrulicas
riores q. En la Fig. 19-20, que representa una bomba radial de aspiracin nica, se han indicado los lugares de la bomba en que tienen lugar las prdidas
qe Y q.
- Las prdidas volumtricas exteriores qe constituyen una salpicadura de
19. I 1.1.2.
Prdidas volumtricas
Estas prdidas, que se denominan tambin prdidas intersticiales, son prdidas de caudal y se dividen en dos clases: prdidas exteriores qe y prdidas inte-
FIG. 19-21. Los modernos prensaestopas, como el de la figura de la casa Danfoss, Dinamarca, producen un estrangulamiento perfecto, eliminando el caudal de fugas qe' aun en condiciones difciles
(altas presiones y temperaturas, elevado nmero de revoluciones, etc.).
-----e:
393
En la Fig. 19-22 pueden verse dieciocho soluciones para este laberinto, que
constituyen slo una seleccin entre la multitud de formas que suelen emplearse.
19.11.1 .3.
Prdidas mecnicas
El fluido que
llena este espacio
absorbe la potencia
perdida por rozamiento
de disco'
En la Fig. 19-24 se han salado los lugares en que tienen lugar las diferentes
prdidas mecnicas.
es labernticos. Estos cierres se construyen en el lugar desigig. 19-20. Con ellos se reduce el caudal qi. Se instalan tambin
icas en los lugares donde se pueden producir las prdidas qi.
394
Pi
~l
P: P:
395
expresin muy til en los ensayos de bombas realizados en los bancos de prueba (vanse Figs. 25-5 y 25-6), donde se mide n con un cuentarrevoluciones y
M con un torsimetro o midiendo el par' de reaccin con un motor de accionamiento basculante.
Potencia interna, Pi
o.~ea
la potencia de accionamien-
.
(19-15)
19.11.2.
Potencias y rendimientos
= potencia absorbida = potencia al freno = potencia en el eje. Los cuatro nombres se utilizan en la prctica.
As, en un grupo moto-bomba (motor elctrico-bomba) Pa no es la
potencia absorbida de la red, sino la potencia libre en el eje (potencia
absorbida de la red multiplicada por el rendimiento del motor elctrico ).
Pi - potencia interna: potencia suministrada al rodete, igual a la potencia
de accionamiento menos las prdidas mecnicas.
P - potencia til: incremento de potencia que experimenta el fluido en la
bomba.
P - potencia de accionamiento
Pi
(Q
(Q
+
+
+ qi) pg(H +
+ qi)pgHu
qe
qe
H r - int )
Potencia til, P
=
=
P = Pa
P~
- P: -
P~
=Pi-P:-P~
La potencia til por otra parte ser la invertida en impulsar el caudal til
~QpgH
(19-17)
Es la potencia en el eje de la bomba o potencia mecnica que la bomba absorbe. Esta potencia segn la mecnica tiene la siguiente expresin:
Pa
= Mm =
~ nM
Tiene en cuenta todas y slo las prdidas de altura total, H r - int (6) en la
bomba. Como, segn la Ec. (19-4), H = Hu
H r _ inl' el valor de '1h es:
(19-18 )
W, SI ]
(19-14)
(6)
que
o tambin
Pa = 0,1047 nM
W, SI
[n(rpm), M(m' N) ]
p~
Ntese que H r - illt son las prdidas de altura total hidrulica expresadas en m, SI, mientras
son las mismas prdidas hidrulicas expresadas en W, SI, de manera que
p~ =
Q pg Hr -
illt
y anlogamente qe' qi son las. prdidas volumtricas en m 3 /s, SI; mientras que
prdidas expresadas en W, SI.
P;
396
397
(19-19)
P Pi
== p.
==
(19-24)
Por tanto
donde
se Fig. 19-20).
rtot
El rendimiento total de una bomba es el producto del rendimiento interno por el rendilniento mecnico,
o tambin el producto de los tres rendimientos: hidrulico, volumtrico y mecnico.
P
ri == p.
(19-20)
= (Q +
+ q.) pg H =
l
==
Q pg H
11i 11m
==
Q pg H == Q pg H
11 v 11 h 11m
11tot
(19-25)
Asimismo la potencia interna en funcin de los rendimientos hidrulico y volumtrico se expresa, como ya hemos visto, as:
~
Q pg H
11"" 11h
P
11i == Pi
==
p. == Q pg H
l
11v 11h
Q pg H 11h 11v
Q pg H
(19-26 )
y finalmente:
(19-21)
19.12.
Tiene en cuenta todas y slo las prdidas mecnicas, y su valor (vase Figura 19-25) es:
(19-22)
Cavitacin
398
pEfpg
PE - Ps
H Ed = -
399
+ c~
pg
(19-28)
2g
t
pero
ZE -
ZA
PE +.." + C2E
pg
~E
2g
rA-E -
PA
pg -
Hs
H
-
rA-E
PE
pg
ci
(19-29)
2g
De las Ecs. (19-28) y (19-29) resulta otra expresin para la altura de aspiracin disponible:
(19-30)
Refirindonos a la Fig. 19-26, A es el nivel del lquido en el depsito de aspiracin, en el cual puede reinar la presin atmosfrica, una sobrepresin o
una depresin y E la entrada de la bomba. Se llama (vase figura) altura de
suspensin o altura de aspiracin al valor H s = ZE - ZA (cota de la entrada
de la bomba sobre el nivel del depsito de aspiracin). H s > O si el eje de la
bomba est ms elevado que el nivel del lquido (bomba en aspiracin, caso
de la figura); H s < O si la entrada 'de la bomba est ms baja que dicho nivel
(bomba en carga). En todas las frmulas de esta seccin todas las presiones
se tomarn absolutas.
La altura total a la entrada de la bomba referida a la cota ZE ser:
H Ed
t1.h
donde Mz es un parmetro de excepcional importancia en el estudio de la cavitacin 'de las turbomquinas hidrulicas que se denomina cada de altura de
presin en el interior de la bomba. Esta cada de presin, cuy~s causas fueron
aducidas en el texto que sigue a la Ec. (19-27), depende del tIpo de bomba y
de su construccin. La cavitacin se iniciar, pues, siempre que la HE alcance
el valor mnimo:
(19-27)
En el interior de la bomba hasta que el lquido llegue al rodete que le comunica un incremento de altura, HE disminuir a causa de las prdidas; si adems
la corriente se acelera localmente y/o aumenta la altura geodsica, la presin
PE disminuir. Como esta presin debe mantenerse igual o mayor que la presin de saturacin del lquido a la temperatura de bombeo para que no se produzca la cavitacin (vase la Seco 15.2), la altura total en la aspiracin disponible HEd ser:
(19-31)
PE - Ps
pg
c~)
2g
min
(19-32)
400
Nz vara con el punto de funcionamiento de la bomba. Generalmente interesa el M correspondiente al caudal nominal de la bomba o caudal para el
cual la bomba funciona con "ltot
n
'
max
Aunque la eyaluacin terica de Ah es hoy por hoy imposible, Nz puede
calcularse experImentalmente con ayuda de la Ec. (19-31) o (19-32).
401
Ah
de su valor
NPSHnecesaria
En la Fig. 22-23 puede verse un banco de cavitacin moderno de baja presin de la firma Escher-Wyss cuya descripcin se encuentra al pie de la figura.
Dicho banco est destinado a ensayos de cavitacin con modelos de turbinas
hidrulicas y bombas/turbinas reversibles para las modernas instalaciones de
acumulacin por bombeo. La instrumentacin de estos bancos es cada vez
ms precisa y automatizada (vase Fig. 22-24).
Coeficiente de cavitacin,
FIG.
19-27.
(J
I!
r==~--'-----Q
r--:~--+------H
Los ensayos de cavitacin tanto de las bombas como de las turbinas hidrulicas se llevan a cabo en modelos a escala reducida (vanse los Caps. 7 y 25).
La semejanza dinmica en estos ensayos queda garantizada si se hace en el
modelo y en el prototipo igual el coeficiente de cavitacin (J, o coeficiente de
Thoma, que se define as:
(19-33)
-~--t-------r,o'
(J
(19-34 )
Ql/2
ns = 3,65 H 3 /4
(7) Otras frmulas y curvas sugeridas por otros autores dan resultados un tanto diferentes,
lo que indica que este tipo de ecuaciones slo puede servir para un tanteo preliminar.
402
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS
403
- la presin baromtrica sea menor en el lugar de la instalacin, si el depsito de aspiracin est abierto a la atmsfera;
- la presin en el depsito de aspiracin sea menor, si ste no est abierto
a la atmsfera;
-la temperatura del lquido bombeado sea menor. Los lquidos calientes
exigen una altura de aspiracin ms pequea (peligro de cavitacin en
las bombas de alimentacin de calderas de las centrales termoelctricas
con precalentamiento del agua de alimentacin).
As, por ejemplo (vase la tabla 15-1 de la pg. 321), el agua a 150 e
hierve a una presin absoluta de 0,017039 bar; pero a la temperatura
de 80 e dicha presin asciende a 0,4736 bar, lo que significa, segn la
Ec. (19-35) una disminucin notable de H smax .
-las prdidas en la tubera de aspiracin, H, A _ E sean mayores. Por tanto, si
hay peligro de cavitacin se realizar la tubera de aspiracin con dimetro grande, sin incluir ms de un codo y si esto no basta no se instalar alcachofa, ni vlvula de pie: el cebado se har en este ltimo caso
con bomba de vaco o con eyector (vase Fig. 19-30, esquemas d y e).
- el caudal sea mayor. En efecto, al aumentar el caudal aumentan los trminos Hr A-E e ~h en la Ec. (19-35). Por esta razn, si se inicia la cavitacin y se reduce el caudal, cerrando parcialmente la vlvula de impulsin, la cavitacin cesar.
0
donde PA
H,A-E -
L1h
(19-35)
Ps
:th
- PA - Ps
pg
smax -
f5
A- E
19.12.2.
Bombas de admisin doble
(J
35
70
140
T7
1-
o, 8
~
-J
;'
0,1
0,08
0,04
0,03
/F--1
0.4
0, 3i-
0,06
1{6
At
O, 6-
0,2
La sobrepresin que origina el golpe de ariete estudiado de una manera general en la Seccin 15.1 no puede producirse en el arranque de una bomba porque
la presin producida por la bomba no puede exceder el valor mximo que indica su curva caracterstica, curva H - Q (vanse Secs. 19.8 y 25.5.1). En la
parada de una bomba se ha de tener la precaucin de cerrar antes la vlvula
de impulsin. Si esto se hace a mano, el cierre es lento, la columna de lquido
que llena la tubera se decelera gradualmente, y el golpe de ariete no se produce.
nS
l'
Golpe de ariete
~2
,/0
/ff
1-
/If
0,02
35
70
140
280420
700
ns
19-29.
404
405
Vlvuladeretencin~.
Vlvula de
retencin
Bomba
Bomba
(b)
(a)
(b)
(a)
Bomba
de vaco
(c)
(d)
Bomba
(e)
FIG. 19-31. Tres mtodos para control del golpe de ariete en una bomba: (a) By-pass a travs de
vlvula de seguridad; (b) cmara de aire con vlvula amortiguadora; (e) chimenea de equilibrio.
(c)
FIG. 19-~O.
a~~~~s~~
l
(este esquema exige qu:k
bera dda.en c~~~a. eje de
bomba por debajO del nIvel del depsito de aspiracin) (b) en la tuceb d ~ lmp"':l sIonlaen ~ara elo con la ~~lvula de impulsin y de retencin se dispone' la vlvula de
a o., gracIa~ a
valv~la de retencIon, la tubera retiene el lquido cuando la b
ha
.
~e~v~:1a S.Ituada a la lZquier~ es la vlvula de cebado y la pequea vlvula dis;:sta ~e:~~~:
.
,grIfo de p"':lrga que deja escapar el agua durante el cebado; los esquemas (b) (e) y (f)
c~san u~a ~alvula d~ pIe; (d) c~ba?o ~on bomba de vaco; (e) cebado con eyector; los e~ uemas ~re
la valvula de pIe dISmInuyen el riesgo de cavitacin (vase la Sec 19 121) (J) d( ).Y
SI o Interca ado en la tubera de impulsin que retiene el lquido necesario pa~a ei c~b~do. epo-
1:
(.~ ~ ehmI~ar
19.13.
1.
variedad de estas bombas con caudales desde algunos mljh hasta varios m /min,
(8) Vase E. Margus, Pwnps achieve new levels oI dependibility with introduction
plastics, en Pumps, Pompes, Pumpen, julio (1975), 805-809.
oI engineered
406
para bombear lquidos con viscosidad pequea como el agua o grande, para
bombear semislidos o lquidos con slidos en suspensin como cebolla~ almendras, fruta, etc. En estas bombas sanitarias se exige un grado de higiene
elevado y se utilizan materiales tales c<?mo aceros inoxidables, plsticos, etc.,
que permiten el uso de detergentes fuertes altamente corrosivos (9).
4. Bombas de alimentacin de calderas. En el decenio 1969-1979, debido
al aumento creciente de las potencias unitarias de las centrales trmicas con
combustible fsil y nuclear (grupos hasta 1.200-1.300 MW), se ha desarrollado
la investigacin en la construccin de bombas de gran potencia ms que en el
decenio 1959-1969 en que la situacin estuvo un tanto estacionaria (10). Para los
grupos de turbinas de vapor de alrededor de 700 MW las bombas de alimentacin tienen potencias de accionamiento de 22 a 30 MW; presiones de 230 a
360 bar; caudales msicos, que ascienden a 2.300 t/h; temperaturas del agua,
entre 160 y 180, Ynmero de revoluciones de 4.000 a 6.000 rpm. Innumerables
investigaciones para resolver los problemas de cavitacin, cierres, etc., han sido
necesarias para desarrollar estas bombas, que suelen tener de 4 a 5 escalonamientos, con incremento de presin por escalonamiento de 80 bar.
La mayor bomba de alimentacin construida hasta el presente (1979) pertenece a una turbina de vapor de 1.200 MW y tiene una Pa = 52.000 kW.
5. Bombas de centrales nucleares. Al comienzo se utilizaron en las centrales nucleares bombas convencionales de alimentacin de calderas de 2 3
esc.alonamientos. Hoy se utilizan bombas de un solo escalonamiento y de doble
flUJO, en las que las alturas efectivas oscilan entre los 600-800 m, los caudales
msicos entre los 2.000-4.000 t/h Y el nmero de revoluciones alrededor de
5.000 rpm.
407
PROBLEMAS
19-1. Una bomba de agua que proporciona un caudal de 1.200 m /1z tiene uru:; tubera. de .~spi~acin
de 400 mm Y una de impulsin de 375 mm. El vacumetro c~?ectado en la tubena de asptraclon sltuad,o
80 mm por debajo del eje de la mquina marca una depreslOn de 2 m de ~,olumna de ~gua y el manometro situado 500 mm por encima del eje de la bomba marca una sobrepreslon de 12 m (olumna de agua.
Calcular la altura til que da la bomba.
3
Con los datos del problema, tratndose de una bomba que est funcionando, es inmediato el
clculo de la altura til por la Ec. (19-6):
p
p
H = ~ + Zs pg
= 1.200 =
3.600
4Q
= -- =
Vs
nD~
ZE
'
3333 m 3 /s
4 Q
2 = 3,0180 mis
n . 0,375
.
'
4643 m
~ = ~L2 =
nDi
(1)
v~ _ ~ =
2g - 2 9,81
r =
v~ - v~
2g
+ ---
n . 0,400
2 6526 mis
'
.2
~ = 0,3586 m
2g
(12
2)
(0,5
0,08)
.
v2
v~
+ _s-2g
problem~la
14,686 m
19-2. Una bomba centrifuga, en que no se consideran las prdi1as. ni se t~ene e~ cuenta el estreclza~
miento del flujo producido por el espesor de los labes, tiene las siguientes dlmen~'ones: D l =. 75 mm,
D = 300 mm; b = b = 50 mm; fJl = 45,. fJ2 :s;:.60. La entrada e~ los alabes es radIal (caso
2
l
2
ordinario
en las bombas centrifugas). La bomba gira a 500 rpm. El flUido bombeado es agua.
Calcular:
a) el caudal;
b) la altura que da la bomba;
.
c) el par transmitido por el rodete al fluido;
dI la potencia de accionamiento.
.(9) Vase J. A. Soper, Pumps for the food and beverage industry, en Pumps, Pompes, Pumpen,
abrIl (1975), 677-682.
(10) Los camp?s de al?~icacin caractersticos de las bombas de gran potencia son el campo
de las bombas de alImentaclon de calderas y el campo de las bombas de las centrales de acumulacin
por bombeo, de las que trataremos ms adelante. Las potencias en juego en este ltimo caso pueden
superar los 200 MW.
-a) El caudal de una bomba en rgimen permanente ~ ,el mismo en cualqui'7 seccin de la
bomba [ecuacin de continuidad: vase Ec. (5-9)]. ~. seccIono de entr~da en los alabes del rodete es (vase figura adjunta) la superfic~e lateral .~e un CIlIndro, SI no se tl~ne en cuenta el espesor de
los labes, y la velocidad normal a dICha seCCIon es la componente radIal c l m = Cl (entrada de la
corriente radial). Es decir,
(2)
408
409
y
bl Dl
C 2m
=b D
2
U2
D2
D
50 . 75
Clm
2
300
Ul
Adems
PROBo 19-2, 1
luego
H = H =
u
Q =
't 2
C
2u =
9,81
6,061 m
U2
c)
El par transmitido por el rodete al fluido viene dado por la Ec. (18-5):
d)
nb 2 D 2 c 2m
= 1
11v
nD l n
Ul
60
Clm
Cl
=
Ul
tg 45 =
Ul
'"
f1 =45
= 1,964 mis
C lm =
0,0231 m 3 /s
19-3. Entre el pozo de aspiracin y el depsito de impulsin de una bomba de agua hay un desnivel
de 20 m. La tuberl de aspiracin es de 300 mm de dimetro y de 6 m de longitud. Est provista de alcachofa, vlvula de pie y de un codo de 90. La tuberl de impulsin es de 250 mm de dimetro y de
140 m de longitud. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de hierro galvanizado. La tuberl de impulsin tiene una vlvula de compuerta y dos codos de 90. El caudal bombeado es de 4.800 l/mino El
rendimiento hidrulico de la bomba = 70%. El rendimiento volumtrico = 1 Y el rendimiento mec-
23,11 l/s
l'964m/~
U1
nico = 85%. Todos los codos de las tuberas tienen una relacin
= 1,964 mis
H,-int
C lu
19-2, 2
0,25.
Si no hay prdidas
=
1.000 . 9,81 . QH
'p = - - =
a
11h11v11m
Q = 4,8 =
60
ya que
D=
b)
= 11m = 1
1,3754 kW
Q = n 0,500,075 .
~~
11h
se deduce que
1,964 mis
c1=c1m=1
0,7 . 1 0,85
16.487 QH
(3)
' 08 m /s
3
Designaremos con subndice a los valores correspondientes a la aspiracin, y con subndice i los
correspondientes a la impulsin.
4Q
40,08
4Q
40,08
Va
Vi
410
La velocidad de aspiracin en las bombas se mantiene con frecuencia ms baja que la de impulsin
para evitar la cavitacin (vase Seco 19.12.1).
- r d _
l"' 0,250
e - -v- - 1,007 . 10- 6
.2
~
2g
17 . 10-- 5
.2
~
2g
0065
m
,
--- = - - - - -
0.250
di
vf
2g
Zz -
ZA
20 m
Hr
( 0,2
(('
ra
+ ("a +
0,4
(COdO
90,
Re
=
a
ra
(5)
a da
Pa =
r a . 0,300
1,007 . 10-6
da
V
3,372 . 10
140 )
0,01887 0,250 rf2g = 1,566 m
21,993 m
Q . 1.000 . 9,81 . H
,7 . 1 . ,85
=
29,009 . 103 W =
29,009 kW
19-4. Una bomba centrifuga radial de agua est diseada para girar a 1.45U rpfn y para entrada radial en los labes del rodete. El caudal en el punto nominal (rendimiento ptimo) es 160.0UO lllz. De
esta bomba se conocen las siguientes caractersticas geomtricas: relacin de dimetros de salida y
entrada de los labes: D 2 1D 1 = 2. Dimetro exterior del rodete D 2 = 30U mm. Ancho a la salida
del rodete: b 2 = 20 mm. Angulo de los labes a la salida: fJ2 = 45. Se sabe adems que para el punto
de ptimo rendimiento:
rendimiento Izidrulico, 80 010"
rendimiento volumtrico, 90 010"
rendimiento mecnico, 85 010'
da
0,01887
5
=
17 . 10- 5
0,300 = 0,000567
Finalmente la potencia en el eje del motor elctrico de accionamiento ser [Ec. (19-25)J
ALa) 2g
~
0,25)
0006~O
2 . 0,4
H=
'
(4)
vi
4046 . 105
'
135 m
Para obtenr H ~n este problema se ha de recurrir a la segunda expresin de la altura til [Ec. (19-12)J
en vez de la prImera, como en el problema 19-1.
2g
411
Se despreciar el espesor de los labes. La bomba se Iza diseado para que la componente radial
de la velocidad absoluta sea constante a la entrada y salida de los labes. Las tuberas de aspiracin
e impulsin de la bomba son iguales y los ejes de las bridas de entrada y salida de la bomba se Izayan
a la misma cota. El manmetro conectado a la entrada de la bomba marca una presin absoluta de 305 Torr
cuando el caudal es el arriba indicado.
Aa = 0,01844
Sustituyendo los diversos valores en la Ec. (5) tendremos:
Calcular:
Nra = (3,7
+ 0,4 +
a)
= 0,292 m
donde (/
(e + 2(;' +
(' = 0,4
(COdO
90,
is = 0,25)
).
~:) ;~
f)
a)
El caudal de la bomba es
b)
e)
d)
e)
(6)
3.600
O 0444
'
31
m s
412
Segn lo dicho en la Seco 19.11.2, en la Fig. 19-20 se ve que el caudal bombeado por el rodete
es [Ec. (19-19)]:
d)
Pi
e)
1 = c 1m = c 2m =
-..S{_
nD 2 b2 rv
U2
nD 2 n
6()
DI
nU2
= 11,388 mis
26,672 kW
n . 0,3 . 1.450
60
Pi
0,85
rm
=
Adems
C
413
2,62 mis
H _
d -
22,777 mis
=
2
C2 -
2
C1 _
2g
20,708 m
12 .96
(m = el = 2.620~11.388 mis
(J
('2u
= 20.157 m/s
U2
= 22.777 mis
PROB.
19-4
2u = U2 -
C2
Hu
'
/0
f) La presin absoluta a la entrada de la bomba, teniendo en cuenta el enunciado del problema, ser:
N
PE = 0,305 . 13.600 . 9,81 = 40.692 m 2
= Hp 100 = 55 75 o /
2m
tg;
= U2 -
v/c~m + c~u
.2
2m = 20,157 mis
20,326 mis
Zs -
ZE =
r2
H
En el tringulo de velocidad de salida (vase figura)
Ps - PE
pg
y
N
Ps = PE + pg H = 407.972 m 2 = 4,07972 bar
(pa.ra que no haya choque a la entrada de la corona directriz el labe directriz deber estar construIdo con este ngulo (X2 a la entrada de la misma).
?)
H = rh Hu = 0,8 . Hu = 37,439 m
qe
q}(H
= Qpg' H = Q .
rvrh
=
22,671 kW
Hr -
int )
c)
19-5. Una bomba funcionando a 2.520 rpm y suministrando un caudal de 16 l/s proporciona una altura til de 26 m. De sus curvas caractersticas (vase Fig. 25-2) se deduce que en dicho punto de funcionamiento el rendimiento total de la bomba es 81 % .
Determinar la potencia de accionamiento de la bomba en estas condiciones.
pg
1.000 . 9,81 . H _ 2
. 3
0,9 . 0,8
- 2,671 10 W =
rtot
0,81
19-6. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes caractersticas: DI = 150 mm,' D 2 = 450 mm;
b 1 = 40 mm; b 2 = 20 mln; PI = 100; P2 = 30 0 ; n = 1.500 rpm. Entrada en los labes radial;
fI" = 88%; rtot = 82%; desprciese el espesor de los labes; rv = 1.
Calcular:
a) caudal;
b) altura terica o altura de Euler;
c) potencia hidrulica comunicada por el rodete al fluido;
d) altura til;
e) altura hidrulica perdida en la bomba;
f) potencia de accionamiento de la bomba.
414
a)
Q=reb l D l clm
c lm = Ul tg 100 (Ti
reD l n
Ul =
c lm =
b)
Ul
-W
re . 0,04 . 0,15 .
0,0392 m 3 /s
1)
re' 0,15' 1.500
60
Calcular:
a) caudal,.
. .,
b) la presin del agua junto a la bri~a de asplraclo,n;
c) la presin del agua junto a la brida de la tubena de impulsin.
11,781 mis
Hu
c1 m =
U2
D2
Di
Ul
reD 2 n
= ~ =
Por la ecuacin de continuidad el caudal es el mismo a la salida del rodete y en la tubera; llamando l"( a la velocidad del agua en la tubera, tendremos:
U2
415
450
150 . Ul = 35,43 mis
red/
C2m
b l Di
b D
2
c)
C lm =
40 150
20 . 450 .
1,385 mis
c2u
Hu
= 118,690 m
32,944 m
s
U2 _
30,369 - 0,974
2u
C2m
tg fJ2
l"t
Pi
Qpg
Hu
=
=
Q . 1.000 . 9,81 .
45,591 . 10
Hu
U2 C 2u
u~
U2 C2m
g tg fJ2
=--=-----
94,0122 - 3,016
Vt
W = 45,591 kW
La altura til por una parte ser:
d)
H
H
= '1h Hu =
=
0,88
= H u '1h = Hu
Hu
104,447 m
v2
,2
e)
H =
=
=
f)
14,243 m
donde
48,927 . 103 W
Zz -
ZA
H,a
H"
+ ~~
60
+ 2 + 7 + 2~
r2
(8)
69 + ~
2g
Igualando las dos expresiones para la altura til, Ecs. (7) Y (8) se obtiene:
(7)
t"t
v;
= 48,927 kW
+ 48,524 Vt
158,723 =
Resolviendo tenemos
19-7. En una instalacin de bomba centrifuga de agua la altura desde el pozo de aspiracin hasta el
eje de la bomba es de 4 m y desde el eje de la bomba hasta el nivel superior del depsito de impulsin
56 m. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm. La prdida de carga en la tubera de aspiracin asciende a 2 m y en la tubera de impulsin (sin incluir las prdidas a la salida de la misma
y entrada en el depsito) a 7 m. Las dimensiones del rodete son: D 2 = 400 mm,. b 2 = 25 mm,. [J 2 = 30
La bomba gira a 1.450 rpm. La entrada en los labes es radial. El rendimiento hidrulico es 82
Desprciese el influjo del espesor de los labes.
0
%,
rt
3,076 mis
r2
2~
0,482 m
416
MECANICA DE FL
H = 69
t 2
2g
= 69,482 m
a)
El caudal ser:
rcd 2
Q=_t r
4 t
417
19-8. En la tubera de aspiracin de 150 mm de una bomba centrifuga de agua hay los siguientes elementos: un codo de 90, cuya prdida de carga equivale a la de 10 m de tubera recta y otro codo d(1
, 90, cuya prdida de carga equivale a la de 5 m de tubera recta. La prdida de carga en la alcachofa
y vlvula de pie es el triple de la altura de velocidad en la tubera de aspiracin. La longitud total de
los trozos de tubera recta es 8 m. El agua tiene una temperatura de 50 e y el caudal de la bomba es
2.500 l/mino La presin absoluta en la brida de aspiracin de la bomba ha de mantenerse 100 mbar por
encima de la presin de saturacin del vapor. La tubera es de fundicin asfaltada. La presin baromtrica es 750 Torr.
Estimar la altura mxima permisible del eje de la bomba por encima del nivel de agua en el depsito de aspiracin.
PH20
N
750 Torr = 750 . 13,6 . 9,81 = 1,0006' 10 5 m 2
Pamb
es decir,
Q = 2,5
60
o + O+
O - 2 = PE + 4 +
pg
vi
004167 m
'
s
CE =
c~
4 . 0,04167
4Q
2g
rcdi
--;. 0,1502
2,358 mis
2,35~ =
2g
2 '9,81
'
283 m
1,0006'10
988,20 . 9,81
~ = Q =
d
vi
+ 2g
- -
+"'s
Ps
-pg = 56 + 7
v
ri -
63
2
t
2g =
Vs
pero
Vs
vt '
Y suponiendo
Zs
ZA
ZE,
=
=
Ps
(*)
= Ps +
pg
69,482
+ 5 + 8 '0283)
0,150'
H s = 6,8856 - 43,3933).
cd
2,358 . 0,150
Re = -;- = 0,556 . 10- 6
000066667
'
636.151
(*)
2g
P
P
s~ E
= Ps - PE =
r~
Zs -
z.;
+ . 2g
{"2,
1:
haciendo
= Ps + 4 + O 482
pg
se obtiene
-2
69,482 - 4 - 0,482
63 m
63 . 1.000 9,81
.
H ra
tendremos:
o+ O+ Ops
pg
2g
1:
vA2
0- 3 0283 _ A (10
150
O + O + --z
ya que
= 988,20~ + Hs + 0,283
&
0,22335 . 10 5
- 0,63591 bar
pg
618.030 Pa
= 6,18030 bar
(*)
pg
63 - (-6,482) =
69,482 m
418
;;-I~18gna b~"lJa ~en3toroifuga de agua proporci~na una altura til de 22 m a una velocidad de 1 200 r
1
C2 u
a)
b)
el rendimiento hidrulico,
los ngulos de los labes a la entrada y a la salida,
13
132
~)
)
419
19-18. Una bomba centrifuga, cuyo rendimiento total es 6U % , bombea 2.000 l/min de aceite creando un incremento de presin efectiva de 2 bar.
.
Calcular la potencia de acciol1mniel1to.
4
19-19. El eje de una bomba centrifuga est situado 2 m por encima del nivel del agua en el pozo de
aspiracin y 40,6 m por debajo del nivel del pozo de impulsin. Las prdidas en las tuberas de aspiracin e impulsin (incluyendo en esta ltima la prdida en el desage en el depsito) son 1 y 7,4 m,
respectivamente. Dimetro del rodete, 300 mm y ancho a la salida del rodete, 18 mm. La bomba gira
a 1.700 rpm. Entrada del agua en el rodete radial. Angulo de salida de los labes, 32,. flh = 77 %,.
'1m = 72 %
Calcular:
a) potencia de accionamiento;
b) caudal;
c) altura efectiva.
19-20. Entre las bridas de entrada y salida de una bomba se coloca un manmetro en U de mercurio.
De l se ha extrado el aire de manera que al funcionar el resto del tubo manomtrico se encuentra lleno
de agua. La bomba da un caudal de agua de 300 m 3 /h. La tubera de aspiracin es de 250 mm y la de
impulsin de 200 mm. El eje de la bomba es horizontal. Entre los ejes de la tubera en las tomas manomtricas de aspiracin e impulsin hay un desnivel de 35 cm. El manmetro indica un incremento
de altura de mercurio de 20 cm (ms elevada en la rama unida al tubo de aspiracin).
Calcular la potencia til que da la bomba.
19-21. Una bomba centrifuga de agua suministra un caudal de 50 m 3 /1z. La presin a la tlida de la
bomba es 2,6 bar. El vacumetro de aspiracin indica una depresin de 250 Torr. Las difi rencias de
cotas entre los ejes de las secciones, donde se conectan las tomas manomtricas, es de 0,6 . Los dimetros de las tuberas de aspiracin e impulsin son iguales. El rendimiento total de la bomba es 62 % .
Calcular la potencia de accionamiento de esta bomba.
19-22. Una bomba se emplea para impulsar agua a 10 C entre dos depsitos abiertos, cuyo desnivel es de 20 m. Las tuberas de aspiracin y de impulsin, cuyas longitudes" son de 4 y 25 m respectivamente, son de fundicin de 300 y 250 mm respectivamente. Las prdidas secundarias pueden despreciarse. El caudal bombeado es de 800 m 3 /1z, fltot = 75%.
Calcular:
a) la altura efectiva de la bomba,.
b) potencia de accionamiento.
19-23. Una bomba centrifuga gira a 750 rpm. El desnivel geodsico entre los depsitos de aspiracin
e impulsin, abiertos a la atmsfera, junto con todas las prdidas de carga exteriores a la bomba asciende a 15 m. El ngulo /32 = 45. La velocidad media del agua en lqs tuberas, as como la velocidad
meridional en el interior de la bomba, se mantiene constante e igual a 2 m/s. La entrada de la corriente en los labes es radial. El rendimiento manomtrico de la bomba es 75 %. Anclzo del rodete a la salida 15 mm.
Calcular:
a) dimetro exterior del rodete,.
b) altura dinmica del rodete que se Iza de transformar en altura de presin en la caja espiral;
c) si el dimetro del rodete a la entrada es 0,4 el dimetro del rodete a la salida, calcular el caudal y el ancho del rodete a la entrada,.
d) /31'
e) rendimiento de la bomba, si
= 0,9 Y flv = 1.
"m
19-24. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes caractersticas: Di = 100 Inln; D 2 / Di = 2 ;
b 1 = 20 mm; {Ji = 15,. {J 2 = 30; n = 1.500 rpln. Las tOlnas de presin en la aspiracin e impulsin tienen el mismo dimetro. El manmetro de aspiracin marca una altura de presin relativa de
-4 m c. a. El rendimiento total de la bomba es 65%;
= 96%; rt" = 0,9. Supngase la entrada
en los labes radial.
Calcular:
a) tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete (los tres lados y los dos ngulos caractersticos) ;
b) el caudal (supngase rendimiento volumtrico igual al) ;
c) la potencia en el eje de la bomba;
d) la presin en bar del manmetro de impulsin.
"m
420
f -
Pf:
1)
~;~~:~ra de
2)
un manmetro situado en la brida de aspiracin 5 m por debajo del nivel drl de-
a)
b)
c)
d)
e)
rpm,'
altura de la bomba'
par;
,
potencia;
incremento de presin que se produce en el rodete.
m.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
losl'dtri~ngulos de
sa 1 a,
)
(X
a la entrada Y
421
19-32. Una bomba centrifuga de agua gira a 1.490 rpm Y absorbe una potenCia de 300 k W; d 2 = 500 mm;
b2 = 25 mm; /32 = 45. La entrada en los labes es radial. El rendimiento total se supondr igual a l.
Calcular el caudal de la bomba.
19-33. El eje de una bomba centrifuga de agua se encuentra 3,5 m por encima del nivel del pozo de
aspiracin. La altura efectiva que da la bomba para caudal O es 21,4 m. Se abre la vlvula de impulsin
sin cebar la bomba.
Estimar la altura a que se elevar el agua en la tubera de aspiracin.
19-34. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrifuga de agua cuyo dimetro
exterior es de 200 cm Y su velocidad perifrica a la salida del rodete es 10 mis da un caudal de
3.000 l/m in. La entrada en los labes es radial. rm=92 % ; c2m =1,5 mis; f32=30.
Calcular el momento motor del grupo.
19-35. Una bomba centrifuga proporciona una altura til de 40 m con un rendimiento hidraulico
de 80%. Las tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm. d2 = 350 mm; b2 = 25 mm; #2 = 25;
n = 1.400 rpm. Prdida de carga en las tuberas de aspiracin e impulsin (incluyendo las prdidas
secundarias) = 10 m.
Calcular:
a) el caudal de la bomba;
b) la diferencia de cotas entre los niveles de los depsitos de aspiracin e impulsin, si ambos
estn abiertos a la atmsfera.
19-36. Una bomba centrifuga, cuyo rodete tiene 300 mm de dimetro gira a una velocidad'4e 1.490 rpm;
= 30; C2m = 2 mis. La entrada en los labes es radial.
~
Calcular:
a) el tringulo de velocidades de salida de la bomba;
b) la altura terica de Euler.
P2
19-37. Una bomba centrifuga, en la que se despreciarn las prdidas, tiene las siguientes dimensiones: d 1 = 100 mm; d2 = 300 mm; b1 = 50 mm; b2 = 20 mm. La bomba da un caudal de agua de
175 m 3 /h y una altura efectiva de 12 m a 1.000 rpm.
Calcular:
a) la forma de los labes, o sea fJ1 y fJ2;
b) la potencia de accionamiento.
19-38. Una bomba centrifuga bombea un caudal de salmuera (b = 1,19) de 190 m 3 /h. Un manmetro diferencial colocado entre las tuberas de aspiracin e impulsin marca 4,5 bar. La tubera de
aspiracin es de 150 mm y la de impulsin de 125 mm. La diferencia de cotas entre los ejes de las dos
secciones a que estn conectadas las tomas manomtricas es de 1 m.
Calcular:
a) la altura efectiva de la bomba "
b) la potencia de accionamiento si el rendimiento total de la bomba es de 60 % ,
19-39. Calcular la altura terica desarrollada por una bomba centrifuga de la que se conocen los datos siguientes: C1 = 4,0 mis; d1 = 150 mm; (Xl = 75; n = 1.450 rpm; c2 = 24 mis; d2 = 350 mm;
(X2 = 12.
19-40. Una bomba centrifuga suministra un caudal de agua Q = 100 m 3 /11. Los dimetros de las
tuberas de aspiracin e impulsin son de 150 mm y el desnivel entre los depsitos de aspiracin e impulsin abiertos a la atmsfera, es de 32 m. La potencia en el eje de la bomba es 14,0 k H'. El coeficiente total de prdidas (Sec. 11.4),
= 10,5.
Calcular el rendimiento total de la bomba.
't
19-41. Calcular las dos caractersticas principales de un rodete (dimetro exterior y ngulo de los
labes a la salida del rodete), si girando a 1.500 rpm, desarrolla una altura manomtrica de 23 m, proporcionando un caudal de 13.500 l/min. Supngase: a) ~h = 75%; b) prdida total en la bomba =
=0,033c~ m (c 2 en m/s),. e) rea total para el flujo a la salida del rodete = 1,2 Di; d) entrada radial de la corriente en el rodete.
422
20.
19-42. En este problema se despreciarn las prdidas. Una bomba centrifuga tiene las siguientes caractersticas: P2 = 30; d 2 = 250 mm; d 1 = 100 mm; C 1m = C 2m = 1,5 m/s; n = 1.000 rpm. La
entrada en los labes del rodete es radial.
.
Calcular:
a)
P1;
b)
c)
19-43. Una bomba centrifuga para alimentacin de una caldera de vapor, que desarrolla una altura efectiva de 80 m bombea agua a 90 C desde el depsito de aspiracin, abierto a la atmsfera, hasta
la caldera. La prdida de carga en la tubera de aspiracin es de 0,5 m. La presin baromtrica es de
725 Torr. El caudal de la bomba es 0,25 m 3 /s. El dimetro de la tubera de aspiracin es de 400 mm.
El coeficiente de cavitacin de la bomba (J = 0,10.
a) a qu altura geodsica mxima se podr colocar esta bomba?;
b) esquema de la instalacin con indicacin de la cota del eje de la bomba con respecto al nivel
superior del pozo.
e) Si la presin de la caldera es 8,2 bar y el eje de la bomba se encuentra 6 m por debajo del nivel
del agua en la caldera, cules son las prdidas totales en la impulsin de la bomba?
Una bomba centrifuga tiene las siguientes caractersticas: d 2 = 250 mm; d1 = 150 mm,.
b 1 = 15 mm; P2 = 45; Cm = constante en todo el rodete; caudal 1.500 l/min; n = 1.000 rpm.
Calcular:
a) ngulo de los labes del rodete a la entrada;
b) ngulo de los labes de la corona directriz a la entrada.
19-44.
19-45. Un grupo moto-bomba de agua tiene las siguientes caractersticas: caudal 2.000 m 3 /h; di'?'letros. ~e las tuberas ~e aspiracin e impulsin iguales; entre los ejes de las tuberas de aspiracin e
lmeulslon hay. ~n desnivel ~e l. r:z; presin en la impulsin 15 bar; temperatura del agua bombeada
60 C; depreslon en la asplraClon 200 mbar; rendimiento global del grupo 68 %,. rendilnienlo lolal
de la bomba 80 % ,
Calcular:
a) potencia absorbida de la red;
b) potencia de accionamiento de la bomba.
20.1.
Turbomquinas hidrulicas:
Ventiladores
Los lquidos son poco compresibles y los gases muy com,eSibles. La compresibilidad puede o no afectar al diseo de la mquina y r percutir o no en
la aplicabilidad de las frmulas desarrolladas en el Captulo 9 para las bombas a los ventiladores, segn que la variacin de la densidad, y por tanto de volumen especfico, sea o no importante. Si el gas puede considerarse prcticamente incompresible a su paso por la mquina, la teora y funcionamiento
de la bomba de gas ser idntica a la de la bomba de lquido estudiada en el captulo anterior. Esto sucede cuando el incremento de presiones ~ (= presin
a la salida - presin a la entrada en la mquina) es pequea.
Si el gas no puede considerarse incompresible, las frmulas desarrolladas
en el captulo anterior para las bombas no sern aplicables a los ventiladores.
Si el gas puede considerarse incompresible, la mquina se llama ventilador y
si el gas ha de considerarse compresible, la mquina se llama turbocompresor.
La lnea de separacin entre el ventilador y compresor es convencional.
Antiguamente se deca que si ~p :::; 1.000 mm de columna de agua, el efecto de
la compresibilidad podra despreciarse y la mquina era un ventilador. Este
lmite sigue siendo vlido para los ventiladores industriales de poca calidad,
en que no se busca un rendimiento grande, sino un precio reducido; pero al
crecer las potencias de los ventiladores con el desarrollo de las tcnicas de ventilacin, refrigeracin y aire acondicionado, en los ventiladores de calidad dicho lmite hay que establecerlo ms bajo. Convencionalmente podemos establecer:
o
424
20.2.
20.2.1.
20.2.2.
425
20.3.
No siendo el ventilador ms que una bomba de gas, todas las frmulas desarrolladas en el Cap. 19 para las bombas son tambin aplicables a los ventiladores.
Hay, sin embargo, una excepcin: el fenmeno de la cavitacin, estudiado
en la Seco 19.2.1, ya que dicho fenmeno se produce al entrar el lquido en ebullicin y es exclusivo, por tanto, de los lquidos.
La densidad del aire y la de cualquier gas vara mucho con la presin, aunque luego no vare sensiblemente en su paso por el ventilador y la temperatura,
no as la de los lquidos; tanto la presin que da un ventilador como la potencia de accionamiento del mismo son influenciadas grandemente por las variaciones de densidad en el aire o gas impulsado.
Un ensayo de un ventilador es inadmisible si no se conoce la densidad del
gas con la cual se ha verificado el ensayo, o no se ha reducido el ensayo mediante las leyes de semejanza a las condiciones normales (vase Seco 25.4).
Afortunadamente, el aire y prcticamente todos los gases impulsados por
los ventiladores obedecen con suficiente aproximacin para los problemas ~
! [ NI VE t7 S/TA
( 1)
Los ventiladores centrfugos abarcan los dos tipos radiales y semiaxiales descritos en
Seco 18.7.
laf.~ ; ft~.,
r5:! L 'cM
f~:'
~
o-.
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I
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II
1"I
I
I
+-.
(j
>
z
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I
I
I
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1:
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"
I
I
,
8O
ti)
"
/,
I
>
c::
Z
>
::c
S
~
c::>
tJ
ti)
20-1. Ventilador de baja presin de rodete de tambor de 500 mm de dimetro construido por la casa Sulzer para 8.000 m 3 /h,
720 rpm y 5 mbar de presin.
FIG.
>
ti)
c::
=
O
~
>
c::
Z
>
::c
tJ
ti)
8
~
>
c::
>
ti)
<:
m
Z
~
t=
>
'\,
20-2. Venfilador de al1a presin construido por la casa Sulzer para 2.950 rpm con un caudal de 16.000 m /h y una presin
de 70 mbar con un dimetro exterior del rodete de 700 mm.
FIG.
-J
428
Tobera
de
admisin
429
Para el aire
Corriente principal de aire
Cubo
Ra
I~~~~~~~~~~-------_-/-__-
= 286,9 kg . K
-j
.----
-~
(20-3 )
(20-1 )
de
Pamb
286,9 Tamb
1,294
k~
se deduce
20.4.
p
p == R T
(20-2 )
donde
N
P - presin absoluta, m 2
Ra
'
SI.
J
, SI.
kg K
(2) La densidad del aire se calcula en la sala donde se realiza el ensayo, leyendo la presin en
un barmetro, que marca exactamente la presin en el lugar y da del ensayo y asimismo la temperatura. Pero, insistimos una vez ms, en el ventilador mismo la densidad prcticamente no vara.
Aunque, como ya hemos dicho, todas las frmulas de las bombas aducidas
en el Cap. 19 son aplicables a los ventiladores, en la prctica en lugar de dichas
frmulas se emplean otras que slo se diferencian de aqullas en que en lugar
de venir expresadas en alturas vienen expresadas en presiones. Por tanto, para
pasar de las frmulas del Cap. 19 para las bombas a las frmulas de los ventiladores basta tener en cuenta que para una altura cualquiera Iz se verifica:
P
pg
Iz == -
430
431
PROBLEMAS
N M
20-1.
VI
o~ o~.~
o ~
o
= 735 Torr?
Pamb
Llamando m a la masa total del gas, y multiplicando los dos miembros de la Ec. (20-3) por In
tendremos:
v=
R a Tamb /n
Pamb
luego
V = 286,9 . 288,15 . 600 =
""'"
O
Pamb
o..
=
5.058 m 3
20-2.
En este problelna no se consideran las prdidas. Un ventilador centrifugo tiene palc:tas rectas
3
ancho constante en el rodete de 600 m/n. Gira a 500 rpln. Da un caudal dc: aire (p = 1,2 kg/ln )
300 /n 3 /lnin. La entrada de la velocidad absoluta en los labes es radial. D 750 Inln,' D l = 600 Inrn.
V un
de
~
~I ~
QI ;s+ ~~ ~
s::t ~~ ~ ;.
<]
Q
-~
"
~NII~I~
~I
N ...
C(J~II~I~
~I
NN
NN
;:s
~':J
;:s
"
11
~;s
~Q,
Este problema, COlno cualquier otro sobre ventiladores, puede ser resulto segn la Tabla 20-1.
utilizando bien las frmulas de las bombas, bien la de los ventiladores. Como ejemplo de esta solucin dual daremos ambos mtodos en este problema. Muchas de las frmulas son nicas para
bombas y ventiladores.
a)
~:
\..,
~_~
"
~~I~
~I~
NN
N'"
11"
Calcular:
los ngulos Pi y P2;
la presin producida por el ventiladoc
la potencia del ventilador.
a)
b)
c)
Angulos
Pi
y fJ2
~~
C 2u
n . 0,6 500
Ui
60
= O):
15,08 mis
I
l'~
~I~ ~ ~I~;S~~~
:~~I ~~
"
:l::
"
11
1I
:c;::
nD l b i Cl
300 = 5 ~
60
s
.
"
~~-~
::.G
P1
VI
~ "'''' a..
~
cl
arc tg -
ul
/Il
o,~ . 0,6 =
=
4,421 mis
432
Siendo la presin dinmica del ventilador despreciable, tendremos, segn la Ec. (20-10):
COS J2 =
R1
433
300 cos 15 ,7 2
325
COS 1~1 =
f1Ptot = Ps -
350 m 2
PE =
= 0,8886
Por otra parte, siendo Po la potencia de accionamiento, o potencia en el eje [Ec. (20-15)]:
Q f1pu
P
b)
=--
rm
_ 1,84 . 10 '0,93
3
Q
c2m
_D~
-D b
_ 600 . 600 .
_
/
650 . 600 4,421 - 4,081 m s
c1m -
2m
tgfJ2
'
= H =
u
f1Ptot
f1pu
rh
= 17017 - ~ =
b)
tg27,31
Siendo rr;
r tot
[Ec. (20-4)]
f1Ptot
f1pu
c)
= r h r r; r m = r h 0,93 =
0,571
U1 C 1U=0
f1Ptot
f1pu -
f1Pr-int = f1pu -
f1Pr-int
f1Ptot =
186 Pa
c)
57,1
Luego
17,017'9,111 =
9,81
= 15,805 m columna de aire
= 15,805 . 1,2 . 9,81
= 186 Pa)
H=
(f1Ptot
PU Z C2u
f1Ptot =
ya que
570,4
como venNlador
C
U2 2u
570 4 ~
' mZ
9,111 mis
como bomba
[Ec. (19-3)]
nD 1 b 1 c 1m = nD 2 b 2 c 2m
2 2
cZu = u2
f1pu -
Potencia
CZm
(1)
[J 2 = arc tg - - - . -
[Ec. (19-25)]
Po = P =
Po
U2 -
[Ec. (20-15)]
QpgH
930 W
Po = P =
Po
(2u
Qf1Ptot
5 . 186
930 W
De la ecuacin
se deduce
20-3. 'Un ventilador centrifugo de aire (p = 1,2 kg/m 3 ) tiene las siguientes dimensiones: D z = 1/2 m,'
ancho del rodete constante e igual a 75 mm. El caudal suministrado es de 3 m 3 /s,. la velocidad 900 rpm.
Un manmetro diferencial inclinado mide una presin de 3,5 mbar entre la entrada y la salida del ventilador. La presin dinmica producida por el ventilador es despreciable. La potencia en el eje de la
mquina es 1,84 k W. El rendimiento mecnico es 93 % , La entrada en el rodete es radial. Se despreciar el espesor de los labes y no se tendrn en cuenta las prdidas volumtricas.
Q
C2m
= nD 2 b z = n . 0,5 . 0,075
=
25,46 mis
Adems
Calcular:
nDzn
a)
b)
c)
d)
Rendimiento hidrulico;
Rendimiento total;
Prdida de presin en el ventilador;
Angulo que forman los labes a la salida.
a)
f1Ptot
!1pu
U2
----so =
n . 0,5 . 900
60
= 23,56 mis
Finalmente de la Ec. (20-4) se deduce
f1pu
CZu =
puz
570,4
1,2' Uz
20,174 mis
434
435
se tendr
)2 Apd
fS =
20-4. Un ventilador aspira de una habitacin grande que se encuentra a una te1nperatura de 20 e
y a una presin de 725 Torr. El aire es impulsado a travs de un conducto rectangular de 1/4 1n 2 A la
salida del ventilador un manmetro de agua marca un presin equivalente de 75 m1n c.a. y un tubo de
Prandtl marca una presin equivalente de 88 mm c.a.
= Asl"s =
c)
38,746
0,25 ' r s
~s
9,687
m3
d)
P = Q ~Ptot =
Calcular:
a)
b)
c)
d)
Calculemos la densidad del aire en las condiciones de la entrada, que se supondr constante
en todo el ventilador (hiptesis de incompresibilidad). Basta aplicar la Ec. (20-3):
15,489 . 10 3 W = 15,489 kW
20-5. La potencia en el eje de un ventilador es 15 k W. El rea transversal del conducto d(~ entr~~a
es 1,5 m 2 A la entrada misma del ventilador hay una depresin de 2,5 1nbar. El conducto de l1npUISlOn
es de 0,5 m 2 de superficie, y ~a presin esttica ~ la salida ,del ventilador es d; 7,5 mbar. El caudal del
ventilador es 540 m 3 /min. Tomese para la denSidad del aire p = 1,29 kg/m .
Calcular:
p =
Pamb
a)
b)
286,9 . Tamb
donde
Pamb
Tamb = 20
c)
N
96.727 m 2
a)
273,15 = 293,15 K
con lo cual
Pamb
1,150
k~
N
735,75 m 2
fs
- - = 18 mis
0,5
AE
1,5
fE
62 )
N
185,76 m 2 = 1,8576 mbar
pf2
= 10 + 1,8576 =
= 11,8576 mbar
~Ptot
~Pe
~Pd
N
1.599 m 2
b)
P
b)
(3)
- - = - - = 6 mis
N
863,28 m 2
= Q ~Ptot =
= 9 1.185,76 =
Siendo
r~
p 2
10,672 . 103 W =
~Pd
lO mbar
lE
As
~Pd
.2)
-- =
s -
fE =
= Ps - PE = Ps - O =
7,5 - (-2,5)
540
3
Q = = 9 m /s
60
(2)
~Pd
= Ps - PE =
A
P (.2
UPd
= "2 ls
p = 286,9 . 293,15 =
a)
= 10,672 kW
436
c)
437
-Tramo C-D
P
17tot
10,672
= P = -1-5- =
a
= 0,7115
dC - D
= 0,5318
-Tramo D-G
QD-G = 5Q
5 . 103 m 3 lb = 1,389 m 3 /s
20-6.
Se trat? de escoger el. ventilador para alimentacin de la red de la figura, donde se Izan indicado
en m las longitudes de los diferentes tramos. Para todas las tuberas tmese el coeficiente A = 0,03.
La red lleva t~es T ~n. los puntos B, C y D. Tmese para estas T ( = 0,7. Para los dos codos
y F se tomara el (:oeflclent~ ( = 0, 2. E~ ,caudal es Q = 1.000 In 3/Iz. Determinar la presin total que
debe tener el ventilador aSI como los dlametros de los diferentes tramos (Paire = 1,29 kg/ln 3 ).
-Tramo D-N
QD-G
3Q
3 . 10 3 m 3 /h = 0,833 m3 /s
60
N 3Q
1.\)
30
20
LA-B
H rA - G = [ A ( d
A-B
:::
~.ptot =
G
5Q
PROBo
20-6
Para determinar los dimetros escogeremos una velocidad conveniente en los conductos,
ejemplo, c = 1 m/s:
por
=
. JQ =
~Q[f
-
1t . C
1t . C
d=O,356SjQ
fAo
_.
1t .
10
14 Q = 14 10 3 m 3 1b = 3,889 m 3 /s
B-C
= 0,703
C-
C-D
30
LD-G)
-dD-G
20
(codos
60)
3 (1
0,4
] c
2,1
]
10
1 2. 9,81 = 65,504 m
=
2
Calculado ~Ptot se pueden recalcular los dimetros de las diversas ramas o bien se pueden mantener los mismos dimetros; pero instalando en los puntos B, C y D vlvulas de ~rangulamiento
que permitan reduciendo la presin convenientemente conseguir la distribucin! de caudales que
se busca, segn los datos del problema.
20-7.
20-8.
-Tramo A-B
QA-B
dD - N = 0,325 m
30
J
d =
+ dLB-c + dL
60
?
2Q
= 0,325
La presin total del ventilador ser la necesaria para vencer las prdidas por el conducto en que
stas sean mximas, a saber por el conducto A-G.
!! 4Q
~
A
d D - G = 0,4205 m
d A - B = 0,703 m
-Tramo B-J
Calcular:
2Q = 2 . 10 3 m 3 lb
0,556 m 3 /s
QB-J
dB - J
d B _J = 0,2659 m
a)
b)
c)
-Tramo B-C
l2Q = 12 . 10 3 m3 /h = 3,333 m 3 /s
QB-C
dB-c
d B - C = 0,651 m
-Tramo C-H
20-9. En un tnel de viento de circuito cerrado la corriente de aire necesaria para los ensayos de los
modelos se hace por medio de un ventilador que da un caudal de 50 'm 3 /s (p = 1,2 kg/m 3 ). La prdida de carga en el tnel aerodinmico asciende a 2.000 Pa. El rendimiento total del ventilador es 70 % ,
Calcular la potencia de accionamiento del ventilador.
QC-H = 4Q = 4 10 m /h = 1,111 m /s
d C - H = 0,3568
jIJTI =
0,376 m
dC _H
= 0,376 m
20-10. Calcular el caudal de un ventilador que Iza de producir 10 renovaciones de aire a la Izora en una
planta industrial que mide 50 x 20 x 8 m.
438
20-11. Un ventilador impulsa aire a travs de un conducto de seccin circular de 250 m/n de dimetro,
en el que se ha instalado un orificio de 150 mm de dimetro concntrico con la tuberia para medir el
caudal. Un manmetro diferencial conectado antes y despus del diafragma indica una caida de presin
de 8 mbar. El diafragma tiene un coeficiente de caudal Cq = 0,65.
439
Calcular:
a)
b)
20-12. La presin esttica a la entrada de un ventilador es 0,5 mbar por debajo de la presin atmosfrica y la presin dinmica 0,4 mbar. A la salida del ventilador la presin esttica vale 10 mbar, la di-
Calcular:
En aplicaciones tales como aulas de Universidad se estima un consumo de 30 m 3 de aire por
persona y hora.
20-13.
a)
b)
c)
d)
la
la
es
la
la
20-14.
de seccin. Al comienzo de l se mide una presin esttica de 10 mbar. El rendimiento total del ventilador es 65 % ,
Calcular la potencia en el eje del ventilador.
Un ventilador centrifugo tiene las siguientes caractersticas: ancho del rodete constant: e
igua! a 150 cm,. D2 = 150 cm. El ventilador girando a ~OO rpm suministr~ u~ caudal d~ ~ .000 ~3 /'!'In.,P2 = 30; entrada radial; rendimiento total del ventdador 60 %; rendimiento mecanlco 88 /0' rendimiento volwntrico = l.
20-20.
Calcular:
20-15. En la red de la figura determinar la presin total que debe tener el ventilador que la alimente
y los dimetros de los diferentes tramos. En la figura se han indicado las longitudes de los tramos en In.
70
~~
20
20-21. Un ventilador produce una presin esttica (increment~) equi~alente a 400 ~~ c.a. y un ~'a~
dal de 1.000 m 3 /min. en condiciones normales. La sa!Tda del venlllador llene una superfiCie de 8.500 (m .
El rendimiento total del ventilador es 0,65.
2.5Q
a)
b)
JO
F
Un ventilador est instalado en un conducto circular de 1/2 m de dimetro, donde reina una velocidad producida por el ventilador de 10 mis. El rendimiento del ve.?tilador e~ ~O % , ~ entrada y salida del ventilador es a la presin atmosfrica: temperatura y preslon atmosfeneas 30 C y 710 Torr,
20-22.
~
G
5Q
PROB.
20-15
Calcular la potencia en el eje del ventilador.
2?-~6.. Un ventilador en condiciones normales genera una presin esttica de 20 mbar y una presin
dlnamlca de 2 mbar. La potencia de accionamiento es de 75 k W. El rendimiento total del ventilador
es 0,75.
Calcular el caudal del ventilador.
Un soplante de un hogar tiene que trabajar contra una presin esttica de 8 mbar. El hogar necesita 15 kg de aire (p = !,29 kg/m 3 ) por c~da kg de c;zrbn quem~do y se ~uet!"an 40 toneladas de
carbn por hora. El rendimiento total del ventdador es 65 /0' La velOCidad del aire Impulsado es 10 mis.
20-23.
20-24. Un ventilador que aspira directamente de la atmsfera desarrolla una presin esttica de 5 mbar.
La tubera de impulsin es de 150 mm. El rendimiento del ventilador es el 75 % , El caudal es de 750 m 3 /h.
El ventilador est instalado en un conducto circular de 250 mm.
Calcular:
~~-l~;
Para renovar, el a.ire de una habitacin se instala un exhaustor en una tubera corla de 600 mm
daldlametro de3 secclon Circular en or~flclO practIcado en la pared. El venlllador proporciona un caude 140 m /min. El rendimiento total del ventilador es 50 %" P = 1,2 kg 1m 3
a)
b)
potencia en el eje;
presin en la tubera de aspiracin, en la que se despreciarn las prdidas.
21.
Centrales hidroelctricas
441
CENTRALES HIDRELECTRICAS
La Tabla 21-1 muestra los quince ros ms importantes del mundo clasificados segn
el caudal medio en la desembocadura y segn la longitud total de su curso.
TABLA 21-1
LOS QUINCE RIOS MAS IMPORTANTES DEL MUNDO
21.1.
~z
(21-1 )
440
N.O de
orden
Ro
Caudal
lnedio en la
deselnbocadura
(ln 3 /s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Amazonas ................
Zaire.....................
Yangts ..................
Orinoco ..................
Brahmapoutra ............
Mississippi ...............
Yenissi ..................
Paran ...................
Mkong..................
Lna .....................
Gange ...................
Irrawadi ..................
Ob ......................
Si-Kiang (Ro Occidental) ..
Amor ....................
185.000
42.000
35.000
31.000
19.000
18.000
17.000
16.000
15.500
15.500
14.000
13.000
12.500
12.000
11.000
N.O de
orden
Ro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14
15
Amazonas .....
Nilo ..........
Ob............
Yangts .......
Zaire ..........
Amor .........
Mackenzie .....
Lna..........
Yenissi .......
Hwang-Ho (Ro
Amarillo) ...
Mississippi .....
Nger .........
Mkong .......
Sant Laurent. ..
Volga .........
Longitud
(kln)
7.025
6.607
5.150
4.989
4.667
4.667
4.600
4.506
4.506
4.345
~O
4.184
4.023
3.800
3.701
(2) Vase Claudio Mataix, Turbomquinas Hidrulicas, Ediciones I.C.A.I., Madrid, 1975,
1.371 pgs, Seco 6.2.
(3) La mayor central hidroelctrica espaola, Aldeadvila, tiene una potencia instalada de
900 MW.
442
TABLA 21-2
TABLA 21-4
Continente o pas
Potencia
media
(GW) (*)
Energa media
anual
(GW'h)
Europa ..................
Asia ....................
Africa ...................
Norteamrica ............
Amrica del Sur .........
Australia ................
U.R.S.S.................
Total del mundo . .....
240
1.340
700
700
600
170
450
3.750
2.100
11.750
6.150
6.150
5.250
1.500
3.900
32.900
(*)
443
CENTRALES HIDRELECTRICAS
/Q en relacin
con el total
del mundo
kW/km 2
de superficie
terrestre
6,4
35,7
18,7
18,7
16,0
4,5
11,7
25
30
23
34
33
19
19
28
N.O de
orden
l
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Potencia (M H')
Central
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
12.870 (21.500)
6.525
6.480 (10.230)
6.360
6.000
5.328
5.225
4.()50 (4.50())
4.00()
3.675 (6.650)
TABLA 21-3
Pas
Potencial
hidroelctrico
tcnico
TW/z (*)
U.R.S.S............
U.S.A..............
Canad ............
Japn ..............
~oruega ............
SueCla
. ..............
FranCla
. .... ~ .......
Italia ...............
Alemania Federal ....
2.106
648
218
130
105
85
76
60
25
(*)
Grado
de
utilizacin
en 1966
%
4,4
32,2
61,0
61,5
46,0
55,0
71,0
74,0
68,0
Produccin
hidroelctrica
Total
TW/z
TW/Z
545
1.320
161
215
49
51
111
90
175
92
210
133
80
48
47
54
44
17
17,0
15,8
83,0
37,2
99,5
90,0
48,5
49,4
9,7
k~V' /z
per cpita
2.310
6.680
'8.086
2.150
13.020
6.500
2.245
1.698
3.020
Instalaciones notables
Instalac;ones en Brasa
444
445
CENTRALES HIDRELECTRICAS
Los seis pases de mayor potencial equipable en el mundo se muestran en la Tabla 21-6 siguiente (8).
TABLA 21-5
PORCENTAJE DE ENERGIA HIDRAULICA y ELECTRICA TOTAL EN EL AO 1974
POR ORDEN DECRECIENTE
TABLA 21-6
Pas
Pas
Noruega
Zaire
Brasil
Rodesia del Sur
Nueva Zelanda
Suiza
Suecia
Canad
Colombia
Portugal
Austria
Chile
Egipto
Corea del Norte. "
Paquistn
Yugoslavia
Finlandia
Irn
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
99,9
96
95
90
84
77
76
75
75
74
66
65
63
62
52
52
47
44
Mjico
Venezuela
Espaa
India
Per
Francia
China
Italia
,
Turqua
Australia
Japn
Rumana
Argentina
U.S.A
U.R.S.S
Checoslovaquia
Repblica Federal Alemana
Reino Unido
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
41
40
38
36
32
31
30
26
25
19
18
17
17
15
13
7
6
1,7
No todos los pases muestran la misma tendencia. As, por ejemplo, en Argentina que
en el ao 1970 tena un porcentaje H/E' 100 = 9; este porcentaje ascenda a 17 en 1974,
a 20 en 1976 y se espera que llegue al 73 % en el ao 2000.
En general, en todos los pases existe actualmente la tendencia de explotar al mximo
los recursos hidrulicos, incluso con microcentrales, o bien empleando unidades estandarizadas, automatizadas, ampliando centrales ya existentes e instalando turbinas en presas
previamente construidas para otros fines (riego, regulacin de caudal, etc.).
China tiene inmensos recursos hidroelctricos entre los que se cuentan las centrales
en proyecto de Yang-ts-Kiang, de 20.000 MW y la de Bramapoutre, de 5.000 MW (6)
con un salto esta ltima de 2.400 m.
Rusia est intensificando el desarrollo de su enorme potencial energtico en los ltimos
aos. Citemos las grandes centrales en los ros Volga, Kama, Dnieper, Sulaka, Irtish, Angara, Yenissi, etc. He aqu algunos ejemplos: Central del Volga de Lenin, 2.300 MW; del
Volga Congreso XXII, 2.530 MW; Bratskaja, en el Angara, 4.500 MW; Krasnojarskaja,
e~ el Yenissi, 6.000 MW. Actualmente se construyen en los Talleres Metalrgicos de Lenlngradol0 turbinas de 650 MW (mximo 735 MW) cada una para la central de SayanoSushenk, en el ro Yenissi, 6.300 mW, etc. En el Volga, el primer ro europeo por su longitud (3.700 km) y su caudal, hay instaladas nueve centrales, que actualmente pueden desarrollar una potencia de 7.100 MW Y que se prev sern ampliadas hasta 10.270 MW.
Los datos publicados por el Ministerio de Investigacin y Tecnologa de la Repblica
Federal Alemana (7) en 1975 cifran el potencial hidroelctrico mundial en unos 2,9 . 106 MW.
A este potencial hay que aadir, segn la misma fuente, otros 64.000 MW que podran
aprovecharse en las centrales mareomotrices (vase la Seco 23.2).
(6) . Esta central tendra una potencia instalada 55 veces mayor que la central espaola de Aldeadavtla de 900.000 kW, que fue en un tiempo la de mayor potencia de la Europa Occidental, hoy
superada por la de Vianden.
(7) Bundesministerium fr Forschung und Technologie, Auf deln ItVege zu neuen Energiesystelnen, Teil 1, Bonn 1975, pg. 32.
I
N.O de
orden
1
2
3
4
5
6
Pas
Potencial equipable
(TW' h anuales)
Potencial equipable
en 1974
(TW' h anuales)
2,65
12,05
43,62
0,58
39,23
12,89
35
132
304
3,850
210
66,96
1.320
1.095
701,5
660
535,2
519,3
China .......
U.R.S.S......
U.S.A........
Zaire ........
Canad ......
Brasil ........
%
dd
potencial equipable
TABLA 21-7
POTENCIA INSTALADA Y PRODUCCION DE ENERG1A ELECTRICA
EN LAS CENTRALES ESPAOLAS EN 1970 (lO)
Cuenca
N.O de
ros
N.O de
centrales
Norte .................
Ebro ................ .
Duero .................
Jcar ..................
Tajo ...................
Guadalquivir ...........
Guadiana ..............
Pirineo Oriental ........
Sur ................. .
Segura .................
Canarias ...............
Baleares ...............
314
155
57
26
52
49
7
41
23
11
5
2
630
439
186
96
152
99
25
246
36
47
5
2
(8)
Espaa
de 30,7
(9)
Produccin
en 1970
kH/ h
Potencia
instalada
kH'
l/oras
de
utilizacin
7.704.795.035
7.692.218.464
5.706.611.622
1.583.606.382
2.980.385.310
826.612.325
506.252.076
481.186.346
259.702.817
199.192.320
7.712.443
3.050.319
2.621.569
2.106,831
416.385
1.876.953
369.205
165.085
211.406
84.113
75.455
1.933
114
2.526
2.934
2.709
3.803
1.588
2.239
3.067
2.276
3.088
2.640
3.990
O
()
Resumen de la tabla VI.7 de la Enquete sur les ressources nergtiques. En. dicha .tabla
ocupa el lugar 26. con un potencial equipable de 65 TWh anuales y un potencIal eqUIpado
TW . h -anuales, que constituyen el 45,48 % ,
."
,
M.O.P., Jefatura S.E.O.P., E~~adstfca.sobre e1nbalses_y produ~'Clon de e~~:~Ul I~l~r?~le(
trica en 1970 y aos anteriores y tracClon electrtca en 1970 y anos antertores y tracuon electrua en
1973,488 pgs.
(lO) Libro citado, pg. 306.
446
TABLA 21-8
TABLA 21-9
Ao
(*)
91,42
92,71
94,06
91,59
91,00
85,09
76,56
84,93
87,13
84,77
71,53
73,45
83,89
83,01
77,36
72,56
76,33
81,84
66,62
69,23
82,51
83,76
76,40
70,03
81.68
69,89
62,06
72,34
55,72
53,25
58,90
49,48
68,24
10.975.358
5.623.284
16.598.642
4.468.130
21.066.772
5.940.274
27.007.046
40,63
20,80
61,43
16,57
78,00
22,00
100,0
21.2.
ca ura dIe 600 m /s, superIor al del Ebro y al del Tajo. La potencia instalada en el
uero hasta e momento presente es la siguiente:
En explotacin en 31-XII-1970 .. ..
Con concesin otorgada .. ........
.C;;ulna ...................
Con concesin en trlnite . .......
Sulna ...................
Otros estudios. .................
Total . ..................
Produccin
en
ao Inedio
GJV h
%
sobre la
produccin
total
prevista
33.804,1
11.236,3
45.040,4
7.765,6
52.805,0
10.116,3
62.921,3
53,72
17,85
71,57
12,35
83,92
16,08
100,00
En Espaa, como en la mayor parte de los pases desarrollados o en vas de desarrollo, la demanda creciente de energa elctrica se ha cubierto en estos ltimos aos principalmente con un aumento creciente de la energa termoelctrica clsica o de combustible
fsil y en los ltimos con energa termoelctrica con combustible nuclear. Recientemente
se ha despertado un inters nuevo en nuestro pas por explotar al mximo el po~ial hidroelctrico an no explotado (11).
En Europa se est llegando ya a una saturacin en la explotacin de los recursos hidrulicos, excepto en los siguientes pases: Noruega, Espaa, Portugal, Austria, Checoslovaquia,
Hungra, Yugoslavia, Grecia y Turqua, sobre todo en la U.R.S.S.; pero en general los
grandes recursos hidrulicos mundiales se encuentran en los pases menos desarrollados.
Al final del ao 1978 la potencia total instalada en Espaa era de 28.198,270 kW, distribuidos del modo siguiente: 47,89 % , centrales hidroelctricas; 48,14 % , centrales termoelctricas clsicas, y 3,97 % termoelctricas nucleares.
Duero espaol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
parte_ adjudicada a Espaa del Duero inter~~~~~~l' (ir~'~t~~~
Espana y Portugal)
.
Duero portugus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............
parte adjudicada a Portugal del Duero Inte;~~~i~~~i~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
kJV
(*)
- en el
- en la
entre
- en el
- en la
Centrales hidroelctricas
O/o sobre
la potencia
total
prevista
Potencia
Porcentaje de produccin
hidroelctrica en relacin
con la total
1939
1940
1941
1942
1943
1944
1945
1946
1947
1948
1949
1950
1951
1952
1953
1954
1955
1956
1957
1958
1959
1960
1961
1962
1963
1964
1965
1966
1967
1968
1969
1970
Media 1939-1970
~m
447
CENTRALES HIDRELECTRICAS
1.140 MW
i:~g
2.150
::
4.350 MW
449
448
_ Los datos ne~esari?s para este ~studio se han de recoger a lo largo de muchos
ano~, cuantos ~~s mejor, en los diferentes meses del ao, y en todos los emplazamIentos preVIsIbles de centrales (el caudal de un ro vara naturalmente de un
lugar. a otro por las aportaciones de los afluentes). La insuficiencia de datos,
recogld~s por los equIpos. destacados en todos los cauces fluviales del pas,
hace pra~t1camente ImposIble una previsin acertada.
. La Flg. 21-1 rep~esenta una curva hidrgrafa anual tpica. Con las mediCIones de caudal re~Jlzadas.se co~str"':lyen las hidrgrafas de los lugares en que se
preven aprovechamIentos hldroelectrlcos. En ella se toman como abscisas los meses del ao y como ordenadas los caudales. Este ejemplo particular corresponde
a un lugar en que los caud~l~s son mximos en los meses de junio y julio, mient~as que ~n l?s meses de dIcIembre, enero, febrero y marzo son mnimos. Este
tIpO de hldrografa es caracterstica de los ros con rgimen de nieves (aliment~dos I?or fuentes comprendidas entre los 1.000 y 2.000 m, o con rgimen glaclal (alImentados con fuentes de ms de 2.000 m de altura). Las estaciones de
los r<?s con rgimen fluv~al (alimentados por fuentes de 500 a 1.000 m) se caracterIzan, por el contrarIo, por tener caudales fuertes en invierno y dbiles en
verano.
!Jn estudi~ energtico y econmico de varias hidrgrafas correspondientes
a dlf~rentes an~s secos, normales o hmedos en una misma estacin fluvial
o mejor de la ludrgrafa media construida con los caudales medios en 15
~os (cuantos ms aos mejor), conduce finalmente a la seleccin del caudal
instalado que se ha representado con una raya horizontal en la figura.
20
m /s
600
500
400
300
200
100
)~
JIYij
ft_i
In"
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'"
fl
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\JM
...... ~~ ~
E F MAMJ J A S O N O
Caudal
instalado
200 m3 /
FIG. 21-1.
Hidrgrafa anual en una estacin hidrulica. En el eje de abscisas se han indicado los
meses del ao. El caudal instalado, en este caso
de 200 m 3 /s, se determina haciendo un estudio
energtico y econmico global de la explotacin.
~n los meses de enero a mayo y septiembre a dicIembre en este caso las turbinas no funcionaran
a plena potencia (estiaje).
CENTRALES I-lIDROELECTRICAS
CENTRALES HIDRELECTRICAS
1.
450
451
CENTRALES HIDROELECTRICAS
TABLA 21-10
CENTRALES ESPAOLAS ALIMENTADAS POR EMBALSES CON CAPACIDAD
SUFICIENTE PARA ASEGURAR EL CAUDAL A PLENA CARGA DE MODO CONTINuO
DURANTE EL TIEMPO QUE SE INDICA Y COMPARACION CON EL TOTAL
HIDROELECTRICO NACIONAL
(1970)
prodUC~'i~ poten~~-t-~-
f:~::(~' t~~~r~~~vf~~nel":.eguaandro
-----------..
Embalse
--
'"
\\ ~
1/;/
\
~------
1
2
~ Canal de alimentacin
~ Tubera forzada
Intervalo
Grupo
/~~~'"
---~_/ -~~
'~
N.O
de
centrales
Total
del
grupo
(k rv 11)
del
total
Total
del
grupo
(kH')
d,:,l
total
9.01
989.427
3,77
28 1.055.610.853
Ms de 2.160 horas (90 das) ....
Entre 2.160 horas (90 das) y 720
39 5.848.940.433 20,93 2.843J)53 25,89
horas (30 das) ..............
Entre 720 horas (30 das) y 360
8.75
960.321
8,39
19 2.345.489.155
horas (15 das) ..............
Entre 360 horas (15 das) y 160
6,19
679.208
7,67
14 2.142.788.460
horas (7 das) ...............
Menos de 168 horas (centrales de
50,16
agua fluyente) ............... 1.863 16.555.446.239 59,24 5.507.359
1O().00
10.979.368
100,00
27.948.275.140
1.963
Total hidroelctrico nacional ..
Horas
de'
utilizacin
l.057
2.057
2.442
3.155
3.0()6
2.546
~Central
Cauce natural
3.
(12)
453
452
CENTRALES HIDROELECTRICAS
Turbinan~~
Hb
Centrales
- - interconectadas
das (14).
Altura bruta
Motor-generador
-Bomba
F~Go.t02r-/3a.lt ESqduema, de una) ('edntral .de ,bo~nbeo con grupo ternario: con una sola mquina elctrica
erna or SIncrono, os hldrauhcas (bomb
t b)
b'
.3. 3 Centrales con grupos ter~ar~os. Cada grupo se compone de tres mqUInas. bomba, m?to~-alternad?r SIncrono y turbina. La mquina elctric~ e.s, pues, una ~aquIna reversIble; pero las mquinas hidrulicas son dos
dIstIntas. En la FI~. ,21-3 puede verse un esquema de este tipo de central
con grupos ternarIOS.
,4. a. Centrales con grupos binarios. Cada grupo se compone de dos
maquIna~ s~lame~te; ~na mquina elctrica: motor-alternador sncrono
y una maquIna hIdrauhca: bomba-turbina reversible
5. 3 Centrales mixtas de .grupos ternarios y co~vencionales: grupos
bom~a-motorjaltern~dor-turbInay grupos turbina-alternador.
6. Centrales mIxtas de .grupos binarios y convencionales: grupos
motorjalternador-bombajturbIna y grupos turbina-alternador.
E? .el pasado, los grupos binarios se emplearon sobre todo en NorteamerIca, don~e fueron desarrollados, y los grupos ternarios en Europa. En la a~tuahda?, l?s gr~pos binarios, que han superado el inconveniente ql!e tenIa la maq~l1na hIdrulica reversible de su bajo rendimiento al
funcIonar com? turbIna, se emplean en todo el mundo ms frecuentemente
que los, te~narIos, por el ahorro en la inversin que supone el empleo de
una maquIna costosa menos.
J?n la ~quina. hidrulica reversible del ciclo binario existen en la actualIdad CInco varIantes:
4. 0
Centrales mareomotrices
Las centrales se clasifican en cuatro grupos, aunque evidentemente los lmites de potencia que se indican son convencionales:
1.0
M icrocentrales
Segn la potencia
en
~
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~
E,
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C'
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U'.1
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>
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U'.1
TABLA 21-12
CARA CTERISTICA S, CONSUMO Y PRODUCCION DE ENERGIA HIDROELECTRICA EN LA_S CENTRALES DE ACUMULACION POR BOMBEO QUE ENTRARON EN SERVICIO
HASTA EL ANO 1970
Central
Ro
Provincia
Urdiceto .......
Cinca
Huesca
Embalse
superior
I DeSnivel
: entre los
~ embalses
- - - - l superior
Embalse e inferior
(m)
inferior
Maquinaria IlIdroeletrha
Tipo
de
instalacin
de
bombeo
------Turbinas
--------
Caudal
(m 3 /s)
Potencia
(MW)
Gobantes.......
Valdecaas .....
Turn
Tajo
Tajo
Mlaga
Cceres
Cceres
86,0
1.176,0
24,0
Titar
Cceres
10,0
420
4,0
24,0
1.784,0
Torrejn .......
Pintado, El .....
Viar
Sevilla
Orense
Orense
Huesca
Salamanca
165,0
0,7
238,0
6,3
5,3
2.474,0
1,7
0,5
115,0
Bomba
2 x 1,1
Ix 13
40
Bomba
75-47,5 Turbina-Bomba 3 x 138
48-22
Turbina-Bomba 4 x 82
27,5-0,0
1 x 9,65
1 x 6,37
200
Bomba
4 x 6,04
4 x 26,4
Bomba
350
Turbina- Bomba 2 x 14
225
3 x 3,37
970-920
Bomba
402-344 Turbina-Bomba 4 x 38,75
2 x 3,3
Energa
consumida
en bombeo
en el
ao 1970
(kW'I1)
------------------!
Ao
Alternadores
Bombas
Motores
de
- - - - - - - --.------~ entrada
en
Potencia Caudal Potencia
Potencia
N.O (MW)
N.O (MW) servicio
(MW)
(m 3 /s)
1 x 0,45
5,7
3,2
l x 3,5
3 x 86,5
l
3
1 xO,36
2,3
3,344 1 x 10,7
5.4
75,0
6 x 110 3 x 86,5
4 x 33,5
32,4
1 x 15,6
1 x 10,7
1 x 8,8
4 x 80,9
2 x 25,9
6 x 28,1
4 x 138
1
1
1
4
2
3
4
14,4
10,075
6,4
82,2
25,6
27,48
135,0
>
Energa
producida
(k ~v . 11)
3,6
1929
3.794.000
2.437.000
2,5
6,0
93,75
1955
1964
O
180.000
2.533.000
560.598.000
1966
14.622.000
297.096.000
4x 98
4 x 33,5
40,5
lx8
1 x 15
14,0
1 x 17
2x9
3 x 2,95
4x 36,9
1 x 82,5
2 x 25
3 x 29,4
4 x 147,2
1
2
3
4
14,0
70,0
32,5
135,0
1966
:::c
en
1
1
3
3,6
...,
(j
m
l"
m
~3.47g.000
65.998.000
1967 . 120.212.000
656.800.330
1967
28.998.800
107.495.000
1969
O
69.873.000
1970
O44.560.000
267.126.800 1.807.390.330
v.
v.
456
457
CENTRALES HIDROELECTRICAS
3.
Entre otras, las casas Orees y Ossberger en Alemania, Neyrpic y otros fabricantes
ms en Francia y Allis Chalmers en U .S.A., construyen pequeas turbinas.
2. En el Japn, segn un artculo de N. Sasaki y T. Yasuda, la crisis del petrleo de
1973 ha despertado el inters en las pequeas turbinas (300-10.000 kW), que totalizan una potencia estimada de 10.000 MW, que podran aadirse a la red nacional.
3. En U.S.A., un reciente artculo de 1. D. Lawrence publicado en Public Poweo>.
propugna el aprovechamiento de los pequeos recursos hidroelctricos, cuyo precio se reducira con unidades estandarizadas de funcionamiento totalmente automtico.
4. En China se obtienen actualmente unos 2.000 MW en un total de 60.000 minicentrales, que oscilan entre 20 a 50 MW (16).
5. En Espaa, de las 1.677 centrales catalogadas en las estadsticas del ao 1978 del
M.O.P.U., 656 son microcentrales.
6. La Electricit de France explota 147 pequeas centrales (de 50 a 2.000 kW) y otras 913
son explotadas por particulares. Con la crisis del petrleo de 1973 aumenta el mercado nacional e internacional de las microcentrales, que son ms econmicas y de
mayor duracin que las centrales con motor Diesel y no requieren personal tan
especializado.
21.4.3.
En este lugar, como siempre que no se especifica los contrario, se entiende por
salto la altura neta, que suele ser menor que la altura bruta, Hb [Ec. (21-2)J. El
concepto de altura neta juega un papel tan importante en las turbinas como el
de altura til o efectiva en las bombas, y se puntualizar en la Seco 22.8.
La clasificacin de las centrales segim la altura de salto es la ms importante
porque es el salto neto ms que ninguna otra caracterstica el que determina
tanto la obra civil (presa, canal de derivacin, conducto forzado, central) cuanto
el tipo de turbina, as como la velocidad 'del grupo y el tipo de alternador, como
se puede ver en la Tabla 21-13 de caracterstica5 de 1m centrales segln la altura
de salto.
(15) Vase folleto de la Allis Chalmers, U .S.A., Standardi~ed Izydroelectric generating units.
(Ofrece 10 tamaos estndard de turbinas (turbinas bulbo) para H s 15 m y Pa de 50 a 5.000 k W).
(16) En China hasta ahora la poltica hidroelctrica ha sido desarrollar estos pequeos proyectos construidos y explotados por la comunidad local. En la actualidad se desarrollan dos grandes
proyectos hidroelctricos de mbito nacional: la central de Gezhouba, de 2,7 GW, en el ro Yangtze,
y otra en el ro Amarillo, de 1,6 GW.
.~
ce
458
459
CENTRALES HIDROELECTRICAS
Altura neta, H
2.
14,99 m.
15,00
3.
H :::; 49,99 m.
.....-.....
H 50 m.
~I~
21.4.4.
~I~
"-'"
1.
Centrales independientes
~~I~
~
~
Centrales interconectadas
~I~
~
1I
Centrales subterrneas
en
...J
o~
-~
(17) La energa proveniente de una red nacional nica es en general ms barata que la engendrada
en centrales privadas. En los ltimos aos, con el desarrollo de los ciclos trmicos combinados, resulta a veces ms econmico a una empresa generar su propia corriente.
~G:
uz
0:0
5-
.:
CD
~.
M
MI
22.
Turbomquinas hidrulicas:
Turbinas
22.3.
22.3.1.
22.1.
DEFINICION
/...,a
~-
22.2.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Lo~ elementos constitutivos de una turbina son anlogos a los de una bomba;
pero dIspuestos en orden inverso. (Vase la Fig. 21-4: los nmeros entre parntesis se refieren a esta figura):
461
r =
'-------
La Fig. 22.2, que se explica en la Seco 22.4.1, representa una instalacin con
turbina de accin. La presin del agua no vara en los labes. El rodete no est
inundado. Se encuentra a la presin atmosfrica.
Por el contrario, la Fig. 21-4 representa una instalacin con turbina de reaccin. La presin a la entrada del rodete es superior a la atmosfrica y a la salida
inferior. El rodete est inundado.
Las turbinas de reaccin son de admisin total.
E-
462
463
Tuberla
Pabs/pg=o
forza~d.
~l E
Distribuidor
Rodete
__
- __
--
p.../pg
_ _ _ _ (Pabs/pg)E
I-------+--_~
pg
-'- ---
pg
en las turbinas de accin: P2 < Pamb (presin relativa a la salida del rodete,
Pe/pg = O
pg
(a)
Pamb/pg
Pumh/pg
=O
Pe/pg=O
(P"hs/pg}11
Tubo de aspiracin
(b)
c~~e con la ~a~ida de la turbina (S). Luego PI = P2 = Ps = Pamb (donde Pamb - preSIon atmosferIca).
En una turbina de reaccin Pi > P2. La salida de la turbina se encuentra
en el nivel de aguas abaj?; Adems, gracias al tubo de aspiracin, que realiza,
como veremos, una SUCCIon: P2 < Pamb' Finalmente, a la salida, Ps = Pamb.
22.3.2.
Tipos actuales
Antes de 1900 las turbinas hidrulicas ms empleadas fueron las de Fourneyron, Jonval y Fontaine. Su rendimiento era bajo, sobre todo a cargas reducidas y su velocidad pequea.
.
.
A comienw de siglo se emplearon mucho en Europa las turbInas GIrard
y la centrpeta de accin.
.
En la actualidad prcticamente las nicas turbInas que se construyen son las
que figuran en el cuadro siguiente (l).
~.
ACCION
pg
REACCION
'
1
de flujo axial
Las alturas de salto (neto) explotadas por las turbinas que se construyen
en la actualidad, as como los tamaos y potencias de las turbinas ac~uales
oscilan entre amplios lmites, segn puede verse en la Tabla 22-1.
22.3.3.
Segn el cuadro anterior, en la actualidad se construyen cinco tipos d~ turbinas: Pelton, Francis, Driaz, Hlice y Kaplan. A stas hay que aadIr las
Bombas-Turbinas reversibles de los grupos binarios de las centrales de acumu(1) Otro tipo de turbina que s~, sigue cons.t~~yendo ~oy es la turbina Ossb~rger (fabricada .en
Baviera, Alemania), turbina de aCC.lon de admIsIo~ p~rcIal, que se constn~xe solo has? potencI~s
de unos 700 kW, ideales para molinos de harina, fabncas de papel y de teJIdos, pequenas comunIdades rurales, etc. Estas turbinas se fabrican para caudales entre 20 y 700 l/s y para saltos hasta
200 m, con nmero de revoluciones de 50 a 200 rpm.
464
465
22.4.
TABLA 22-1
Tipo de turbina
2-S00
2-70
1,O-lO,S
O,3S-7,6S
O,36-S,2
Hasta 2S0
Hasta 7S0
Hasta 40O
Potencia en el eje
(M~V)
........
22.4.1.
Accin.
( Pelton)
La Fig. 22-2 representa una turbina Pelton construida por la casa AlsthomCharmilles. Se trata de una Pelton doble, porque tiene dos rodetes montados
40-1.700
I
'1
- - " - - - - - - - - - - - - - .._--------~---
lacin por bombeo (vase Seco 21.4.1). La turbina Pelton es de accin y las otras
cuatro de reaccin.
Segn lo dicho en la Seco 21.3, la -naturaleza ofrece los saltos hidrulicos
con potencias muy variadas y una misma potencia con combinaciones mltiples de Q y H (H - salto neto). Por tanto, tambin aqu como en las bombas
(Sec. 19.6):
'1
El rodete de las turbinas hidrulicas va cambiando insensiblemente de forma para adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.
Por tanto aqu como en las bombas (Sec. 19.6):
La clasificacin ms precisa de las turbinas hidrulicas es una clasificacin
numrica, que se hace asignando a toda la familia de turbinas geomtricamente semejantes W1 nmero, a saber, el NUMERO ESPECIFICO DE
REVOLUCIONES, ns [vase Ec. (19-1) y Seco 25.3]:
n p 1/2
ns = H;/4
donde n-nmero de revoluciones
H - altura neta (vase Seco 22.8)
P a - potencia en el eje o potencia til (vase Seco 22.9)
- En la Seco 22.4.3 se ver cmo evoluciona la forma de una turbina de
accin (Pelton) a medida que crece ns
- En la Seco 22.5.2 se ver lo mismo en las turbinas de reaccin.
Sld hay un salto brusco de forma cuando se pasa de W1 rodete de accin
(Pelton) a un rodete de reaccin. Luego todos los tipos de turbinas clasificados segn ns pueden agruparse en los dos nicos tipos mencionados en la
clasificacin anterior (Sec. 22.3.1): turbinas de accin y turbinas de reaccin.
En efecto, hay una discontinuidad en la forma, al pasar de una turbina de
accin (Pelton) a una turbina de reaccin (Francis) .(comprense Figs. 22-2
y 22-7):
- Las turbinas Pelton no tienen caja espiral; las de reaccin, s.
- El distribuidor de las turbinas Pelton sellama inyector, y consta de tobera
y vlvula de aguja, y su forma no se parece en nada a la del distribuidor
Fink de las turbinas de reaccin (comprense Figs. 22-2 y~ 22-8), aunque
desempea el mismo papel (reduccin de la altura de presin y aumento
de altura cintica).
- Los labes de las turbinas Pelton se llaman cucharas y son de aspecto
totalmente distinto a los de las turbinas de reaccin (comprense Figs. 22-5
y 22-9).
Descripcin
v:
tI
;,,.;
ti
+
~t.:..1
~.
;;.;, 1(",(
+
~I~
11
::t:
Q).;
-,:, u
~ ~...
-~
Q..Q)
oo..
2
..c
u
466
467
Codo de entrada.
2 - Inyector. Es el distribuidor de las turbinas Pelton. Transforma la energa de presin del fluido en energa cintica. La velocidad del chorro
a la salida del inyector en algunas instalaciones llega a 150 mis y an
ms. Consta de tobera y vlvula de aguja.
3 - Tobera.
4 - Vlvula de aguja. Se desplaza longitudinalmente. Tanto la boquilla
como la aguja del inyector suelen construirse de acero muy duro.
A pesar de esto si el agua contiene arena al cabo de cuatro mil horas
de servicio estas piezas ya no producen un cierre estanco y deben
reemplazarse.
5 - Servomotor. Desplaza mediante presin de aceite la aguja del inyector,
como se ver al estudiar la regulacin de la turbina en la Seco 29.6.
6 - Regulador (vase Seco 29.6).
7-
FIG. 22-4.
Turbina Pelton de eje vertical de 4 chorros de 7.350 kW para un salto neto de 394 m,
construida por la casa Escher Wyss.
(a)
(b)
Tringulos de velocidad
En la Fig. 22-6 puede verse la forma de las cucharas. Las diferentes dimensiones suelen expresarse tomando como unidad el dimetro del ch?r~o cuando
la turbina trabaja a carga nominal, generalmente 3/4 de la carga maXlma.
468
469
FIG. 22-6.
Turbina Pe/ton: (a) rodete (corte transversal); (b) forma de la cuchara (corte longitudinal o
meridional); d es el dimetro del chorro acotado tambin en la figura (e); (c) chorro y desviacin por la
cuchara (corte tangencial); (d) tringulo ideal de entrada. Idealmente Ci 1 = 0 y #1 = 180; (e) tringulo real de .salida; e 2 debe ser muy pequeo porque
2
2
2g
'2
' 1
td----l\
!J(
re
~_.__
__ ~
t __ -j)
-:.==-~
(c)
__
u _li l _
O;
_
W--.
l
c~(e)
Cl
Tringulo de
entrada (ideal)
= u; {-1 2 = O).
(b)
Angula de
desviacin
_-==:----L...:.:...:..de--=.Ichorro
W2
(d)
U2
= u
(22-1 )
(22-2 )
La velocidad real
W2
Wl .
= J2gH
= 0,97 j2gB
(22-3)
(3)
...
(22-4)
As
:
De las Ecs. (22-3) y (22-4) se desprende que el coeficiente de velocidad k ctu viene a valer 0,97 y el
coeficiente de velocidad k U1 alrededor de 0,45.
470
Seg~n esto, pueden ya trazarse los tringulos de velocidad, que pueden verse
en la Flg. 22-6.
22.4.3.
ns
P~/2 8-
5 4
/
(22-5)
471
PUfs, al nmero real de revoluciones; sucediendo con frecuencia que la turbina rpida gira a nmero de revoluciones menor que la lenta (4).
La Ec. (22-6), vlida para todas las turbinas, demuestra que las turbinas
lentas
giran a velocidad relativamente ms baja que las turbinas rpidas (yen
particular las Pelton lentas en comparacin con las Pelton rpidas),
porque, colocadas en el mismo salto y absorbiendo el mismo caudal,
la turbina de menor ns girar tambin a menor n.
2) absorben relativamente menos caudal, porque girando al mismo nmero de revoluciones e instaladas en el mismo salto neto, la turbina de
menor ns absorber menos caudal.
3) se destinan a saltos relativamente ms elevados, porque girando al mismo nmero de revoluciones y absorbiendo el mismo caudal, la turbina
de menor ns requerir un salto ms elevado (5).
1)
Las caractersticas que sirven para definir el ns de una turbina [Ec. (22-6)],
as como el de una bomba [Ec. (19-2)] son las caractersticas nominales, o sea
aquellas para las cuales el rtm de la mquina es mximo.
La relacin de dimetros del rodete (D - dimetro llamado caracterstico
de la turbina Pelton, que es el dimetro de la circunferencia tangynte al eje del
chorro; vase Fig. 22-2) al del chorro d est relacionada con el n/ As, por ejemplo, la turbina cuyo rodete se representa en la Fig. 22-3 b tiene un ns = 2,7.
El dimetro caracterstico del rodete es alrededor de 85 veces el dimetro del
chorro; desarrolla una potencia de 2.200 kW con una altura neta de 1.650 m,
girando a 500 rpm; mientras que la turbina cuyo rodete se representa en la
Fig. 22-3 a tiene un ns = 35 Yel dimetro caracterstico del rodete es slo 7 veces
el dimetro del chorro.
La primera turbina es adecuada a grandes saltos y pequeos caudales; por
esto ltimo tiene las cucharas tan pequeas. La segunda turbina, en cambio,
es ms adaptada a saltos ms pequeos y caudales ms grandes; por esto ltimo tiene las cucharas tan grandes.
'
QpH
Pa
= 75rtot
22.5.
y finalmente:
ns
=,
3 65 n Jrtm
Q1/ 2
H- 3 / 4
(22-6 )
Como se dijo en la Seco 22.3.3, hay una graduacin continua en las turbinas de reaccin, y el paso de una Francis a una hlice no constituye un cambio brusco de forma como el paso de una Pelton a una Francis. Por eso estudiamos en conjunto en esta seccin todas las turbinas de reaccin de labes fijos
Francis y hlice, dejando para la seccin siguiente las turbinas de reaccin de
labes orientables. Las turbinas hlice de labes fijos (turbinas hlice) son
de construccin muy rara en Europa. Casi todas las turbinas de este tipo se
construyen en Europa con labes orientables (turbinas Kaplan).
(4) Hay turbinas Pelton que giran a 1.000 rpm y turbinas Kaplan que giran a 100 rpm y sin
embargo, las turbinas Pelton son turbinas mucho ms lentas que las Kaplan. No obstante, colocada
la turbina Kaplan en el salto de la Pelton y desarrollando la misma potencia, girara a una velocidad
excesiva, de ah la necesidad de instalar en el salto en cuestin una turbina Pelton.
(5) Las notas 1) a 3) son igualmente aplicables a las bombas.
472
22.5.1.
473
Descripcin
.La Fig. 22-7 representa una turbina Francis lenta (vase Sec 22 5 2)
trUIda por la casa Escher-Wyss (los nmeros remiten a la figura);
.. cons-
(a)
(b)
FIG. 22-8.
Distribuidor Fink: (a) En posicin cerrada; (b) en posicin abierta. Este distribuidor se
utiliza en todas las turbinas cuando es preciso regular el caudal, ~xcepto en las turbinas Pelton, en
las que se sustituye por el inyector.
~"
~'I
3 - Rodete. La Fig. 22-9 es una foto del rodete de una turbina Francis
construida por la casa Voith, de 5,38 m de dimetro, Pa == 66.200 kW,
H == 40 m, para la central de Managua, Venezuela.
2. a
(6) En las turbinas modernas de gran potencia cada labe directriz es accionado individualmente por un servomotor.
474
475
mientras que k U1 - oscila entre 0,65 a 2,5 en las turbinas de reaccin (k U1 aumenta al aumentar ns ).
nD1n
De la Ec. (22-7) y de Ul == ~ se deduce fcilmente que en una turbina cualquiera
donde
FIG.
2~~9. Rodete Francis de. 5,38. m de dimetro construido por la firma Voith para la central de
J. M. Vozth GMBH.)
e-
~onstante.
Luego
476
1=
50 cps
50 x 60
3.000 cpm
Para conseguir una corriente con frecuencia f (cps) har falta en general que
la turbina gire a
601
n = -z
477
g rodetes
Il s
(22-8)
donde z - nmero de pares de polos del alternador. La Ec. (22-8) para Europa se reduce a la ecuacin:
3.000
z
n=--
(22-9 )
22.5.2.
En las turbinas de reaccin lo mismo que en las turbinas Pelton (Sec. 22.4.3),
el rodete va cambiando insensiblemente de forma de una turbina a otra para
adaptarse a las diferentes condiciones de funcionamiento. Estas condiciones
son la potencia til, Po, la altura neta, H, y el nmero de revoluciones, n.
La importancia relativa de Pa , H Y n en la forma del rodete se expresa por
el valor del nmero especifico de revoluciones, n
In
= np;/2H-s/4
(22-10)
(En este libro en esta ecuacin, como ya hemos dicho, se expresa n en rpm,
Po en CV y H en m.) Tambin puede expresarse ns en funcin del caudal
[Ec. (22-6)]:
ns
365n
,
V/r-.
tot
Ql/2 :
H- 3 / 4
(22- 11)
!!
El rodete a es de flujo radial. El flujo es radioaxial, y cada yez m,s axial que .r,adial, en b, c, d y e. En el rodete 1 el flujo ~s p~ramente aXIal. ASI .la evolucIon
de la forma es continua; pero cuando la maqUIna es totalmente aXIal, el rodete
ha adquirido ya la forma de hlice.
Por tanto,
-la turbina a se llama radial. Se construye muy poco (la bomba radial
.
..
en cambio es muy frecuente);
-las turbinas b, c, d y e se llaman Francis. Son .de fl~Jo radloaxla/;
-la turbina 1 se llama turbina hlice: es de flUJO aXIal.
Las turbinas de reaccin cubren una gama grande de nmero especfico de
revoluciones, n s = 60 a ns por en~ima de 1.0~0. Son corrientes, c~~o ya hem?s
dicho las denominaciones de turbInas FrancIs lentas, normales, rapldas y expreso
Estas' ltimas son ya casi axiales. Suelen llamarse Francis normales aquellas
cuyo ns est comprendido entre 125 y 300. As, pues, l~ F~g. 2~-1~ d representa
una Francis normal. Insistimos una vez ms en que el termIno. rapIdo o len~o no
se refiere al nmero real dR revoluciones, sino al nme~o especfICO de revoluclon~s.
De hecho las turbinas lentas (Pelton lentas) suelen grrar a t;lumero de .revolucIOnes mayor, porque se instalan en saltos de mucha altura. SI en este mIsmo salto
479
478
se instalara una mquina rpida ira a una velocidad excesiva. Por el contrario,
las turbinas rpidas (de hlice rpidas) suelen girar muy lentamente, a veces a
menos de 80 rpm. Si en ese mismo salto se instalara una mquina lenta girara
tan lentamente que su velocidad seria prcticamente irrealizable. De ah la necesidad que ha existido de desarrollar turbinas muy lentas y muy rpidas.
22.6.
22.6.1.
Com> la carga de un alternador -vara segn una curva de consumo, la turbina deber proporcionar ms o menos potencia, y al no variar la altura de salto
no funcionar siempre con la admisin mxima, Qmx. Por tanto, las curvas de
rendimiento total de la turbina en funcin del caudal Q expresado como fraccin de Qmx' representadas en la Fig. 22-11, tienen gran inters. Estas curvas
corresponden:
-la curva a, a una turbina Pelton de ns = 20, aproximadamente;
-la curva b, a una turbina Kaplan de ns = 500 como las que vamos a estudiar en esta seccin;
-la curva c, a una turbina Francis normal, ns = 250;
-la curva d, a una turbina Francis rpida, ns = 500;
-la curva e, a una turbina hlice, ns = 650;
-la curva f, a una turbina hlice muy rpida, ns = 1.050.
FIG. 22-11. Curvas de rendimientos de los diversos tipos de turbinas en funcin del caudal:
a, turbina Pelton; b, Kaplan; e, d, Francis; e,
j~ hlice. Las curvas a y b se llaman planas y
las curvas e y f, en gancho; las e y d son intermedias.
480
MECANICA DE FLUIDOS Y
MAQUI~AS
481
HIDRAULICAS
Es muy
disear
una turbina
.
cionar
comofcil
turbina
y como
bomb K ap1anbreverslble?
e~ decir, que pueda funp
.
a con uen rendImIento
o.ste~lOrmente, en 1956, el ingeniero suiw D' .
. .
.
be enaz, t~abaJando para la EnglIsh
Electnc, mvent la turbina que lleva su
inters en la actualidad en la explot .l}0m ,r , y qUI e sIgue despertando un gran
.
aCIon de los sa tos de m d
ra (7) . Esta turbIna se presta tambin fcilm t
e I~~a y gran altuba-turbina reversible y presenta una
en ~ ,a su construcclOn como bomde acumulacin por bombeo mencionnuadeva sOllaucSIon a1 problema de las centrales
eco 2 1.4.1
, .
o en
'.
.
La t~r bma Denaz acoplada a un m t grupo bmario, que reduce el recio in o ~r generador sI~cr~no C?~stItuye un
sola mq~ina hidrulica que ~cta co:~tI~O e~ la maqumana~ utIlIzando una
Las pnmeras turbinas D .
om a y como turbma.
por bombeo Sir Adam Becknaz ~ ~~,struyeron para la, central de acumulacin
esta mquina son: dimetro d~~ r~det~a!a~~4c::.~ ~a~a1g'5~ ca~ac~rsticas de
3
kW, n - 92,? rpro.
Como bomba de un caudal que oscila de 142 a
alturas efectivas de 18,3 hasta 259m El
. a 113 m /~, correspofidIente a
una masa de 100 . 103 kg. La Fig '22conjunto d~l eje y del r~d~te tiene
segundas turbinas Driaz del mu~do ent~S un cor~ ax~al de ~sta maquma. Las
de Amagaze del Japn de potencia unita:~o~ee~l ~nclOnamIento en _la central
tral de Valdecaas, construida por Hidroelctri ca. 00 k~. En ~spana la cen1964, fue una de las primeras centrales del mun do eqUIpada
Espanolacon
e Inaugurada
en
estas turbinas.
I2
de labes fijos.
El mecanismo de orientacin de los labes de una turbina Kaplan es muy fcil
de comprender si se considera la Fig. 22-13: los labes del rodete giran todos el
mismo ngulo al moverse longitudinalmente hacia arriba o hacia abajo el vstago, que hace subir o bajar la cruceta, donde estn articuladas las bielas (una
por labe), cuyos extremos opuestos estn a su vez articulados a las manivelas,
solidarias con los labes que giran con ellas. El movimiento longitudinal del
vstago se produce automticamente con la turbina en marcha al variar la
carga, mediante un servomotor de aceite, como se explicar en la Seco 29.7.
El mecanismo de orientacin de los labes de una turbina Driaz es anlogo
al anterior y se representa en la Fig. 22-12. El cubo de las turbinas Kaplan y
Driaz, como se ve en las dos figuras, es hueco y aloja en su interior el mecanismo de regulacin, incluyendo el servomotor de orientacin de los labes.
Revestimiento de hormign
Toma de agua
Edificio de
la central
Alabe mvil
\
Vstago accionado por servomotor
(b)
(q)
r -_ _---f-++-_ _..L:..~Manivela
FIG. 22-14.
Biela
22-13. El mecanisfno de
orientacin de los labes de un
rodete Kaplan consta esencialmente de un vstago que al moverse con simple movimiento de
traslacin hace subir o bajar la
c~uceta, la cual hace girar simultaneamente a todos los labes
al transmitirse su movimiento
por las bielas y manivelas.
FIG.
Cruceta
Cubo del rodete
Dri~c~~ ~1~~r~enIe,
22.6.2.
La Fig. 22-14 representa una central de agua fluyente de pequea altura equipada con turbinas Kaplan:
(Los nmeros remiten a los de la figura.)
1 _ Compuerta de admisin a la turbina. Slo cuando se cierra esta compuerta la turbina queda sin agua para la revisin, porque la estanqueidad
perfecta no se logra con el distribuidor Fink, aun estando completamente
cerrado. Estas compuertas suelen ser de diferentes tipos. La Fig. 22-15
corresponde a uno de los cuatro tableros que forman la compuerta de
rodillos de entrada a las turbinas de la central Ro Negro (Uruguay)
de 7 x 7 m de luz, construida por la casa Voith. Este tipo es muy frecuente.
482
22-15. Uno de los 4 tableros de la compuerta de rodillos a la entrada de las turbinas de la central
de ro Negro (Uruguay) construida por la firma Voith. Seccin de entrada 7 x 7 m. A la derecha
se ven los rodillos de deslizamiento.
483
FIG. 22-16.
Vlvula de mariposa de 5,20 m
de dimetro construida por Escher Wyss en
acero colado y forjado para 120 m de presin. (Por cortesa de Bulletin Escher Wyss.)
FIG.
r~
484
22.7.
485
Actualmente se tiende a construir turbinas cada vez ms econmicas, <le explotacin ms fcil y ms duraderas. Otras tendencias actuales son, pues, las siguientes:
- Aumento de potencill unitaria. Este aumento, adems de redu~ir el cos~e
por kW instalado, facilita la explotacin. El pro.~lema consI~te ~~ prImer lugar en aumentar la capacidad de produccIon y mecanlZaCIon de
piezas grandes, a que pocos talleres pueden hacer frente (hornos de fundicin ms grandes, tornos verticales mayores, longitud mayor d~ ~~s
tornos para mecanizar los ejes, etc.); y en segundo lugar en la pOSIbIlIdad misma del transporte (anchura del ferrocarril, posibilidad de transporte por barco, puentes-gra de capacidad suficiente en los talleres y en
la central).
En la U.R.S.S. hay un programa en marcha de explotacin de los enormes recursos
hidrulicos de la regin oriental del pas, de Siberr, de Asia Central y de la zona europea
del pas. El plan incluye aumentar la potencia instalada en las centr,ales Ust'ilimsk~ja, ~ejs
kaja, Ingurskaja y Nurekscaja. Para equipar las centrales en. los nos Lena y Yenls~el, superpotentes, se contempla una potencia unitaria de las turbInas de 1.200 MW a~aloga a
los grupos de mayor potencia de turbinas de vapor que se construyen en la actualIdad (~).
Vase N. N. Stepanov, Gidravliceskie masiny, Kiev, Visea skola, 1978, 152, pgs. 7-8.
486
22.8.
ALTURA NETA
~=
g
(22-12)
Una turbina absorbe energa hidrulica y restituy(! energa mecnica.
La diferencia entre la energa especifica que tiene el fluido a la (!ntrada de la
turbina (seccin E) y a la salida (seccin S) es la (!nerga suministrada a la
turbina, que puesta en forma de altura se denomina altura neta H.
487
Recurdese que tanto en las bombas como en las turbinas la altura de Euler
representa el equivalente en altura de la energa intercambiada entre el fluido y
el rodete: sin embargo, esta energa en una bomba es la energa especfica terica
y en una turbina la energa especfica til.
22.8.1.
Las normas ms empleadas en la actualidad son las Normas internacionales para los ensayos de las turbinas hidrulicas en las centrales hidroelctricas (9).
Estas normas quedan bien claras con las cuatro figuras que se aducen:
Fig. 22-18 a: Turbina de reaccin (turbinas Francis, Driaz, hlice y Kaplan) con caja espiral de hormign y tubo de aspiracin de secciones transversales con aristas rectas.
Fig. 22-18 b: Turbina hidrulica de reaccin con cmara espiral de seccin
circular.
Fig. 22-18 c: Turbina hidrulica de reaccin de eje horizontal.
Fig. 22-18 d: Turbina Pelton de un chorro y de dos chorros (lnea de puntos).
. La frmula de la altura neta en cada caso se aduce en la correspondiente
figura.
En la turbina Pelton simple se advertir que, segn esta norma, no figura
el trmino r~/2g, que sera igual a c~/2g (la salida de la turbina Pelton se encuentra a la salida del rodete). El constructor deber procurar que c~/2g ~ O
porque al no tener la turbina Pelton tubo de aspiracin, dicha altura cintica
constituye una prdida que disminuye su rendimiento y es segn esta norma
imputable a la turbina.
Se advertir tambin que en la turbina Pelton de dos o ms chorros la a.ltura neta es la altura que multiplicada por el caudal total dara una potencIa
igual a la suma de las potencias de cada chorro. Con este criterio se ha desarrollado la norma que se muestra en la Fig. 22-18 d.
(9)
Berln 1965.
~Vasserturbinen
in Kraftwerken, Springer,
489
I /
E-:-:
/'
r,,~. .
"
f'~I~1
_ _\ _
......
:~
-
_JI
- - - - - - _"' :
~I~
~~
::.
I I
I I
a)
b)
I
r...
"-l
fl~1fI~
~ ~
11
:t::
(lO) Las antiguas normas europeas establecan la seccin de salida de las turbinas de reaccin
en el nivel NI del canal de salida.
Empleando el subndice Z para el nivel inferior de la central (NI en Fig. 22-18 a), se tendr:
PE - pz
Hant.l1ormaeurop. =
Hllorma illterll.
pg +
ZE -
Zz
PE - Ps
------;g+
ZE -
Zs -
r~ - r~
r~ - r~
r2
Luego
2
fl,:orma ir:ten:.
ii
fr....g
.2
Siendo
1";'"
muy pequea. la diferencia de altura neta computada por una y otra norma no es
muy grande, siendo menor -la computada por la norma internacional y el rendimiento hidr ulico
mayor, porque la Hu es igual en ambos casos [vase la Ec. (22-24)].
En los problemas de este libro supondremos, siempre que no se advierta lo contrario, que
r2
~ ~ O, lo cual equivale a poder tomar la salida de la turbina indiferentemente en las secciones S o
z.
490
pg
V2
P
v2
+~-H=~+z +~
E 2g
pg
s
2g
(PE
+
pg
Z
E
+ ;~)
2g
_(pspg + z
+v~)
2g
y = PE - Ps
22.8.3.
PA
pg +
donde H r - ext
E
VE2 VS
+--2g
(22-16 )
(22-14)
pg
La energ~ neta es igua~ al decremento de energa de presin que experimenta el flUido en la turbIna + el decremento de energa geodsica + el decremento de energa dinmica (11).
el primer parntesis es la altura total del agua a la entrada y el segundo la altura total a la salida [comprese con la Ec. (19-5)]. Por tanto,
H= PE - Ps+z -z
+ (z _ z )g + vi - v~
Despejando H, tendremos:
H
491
(22-15)
ZA
+ 2g - Hr-ext - H = p; + 2; +
Zz
Zz
= H b (altura bruta)
luego
(22-17)
Advirtase :
1.0
2.0
3.0
siendo
492
Hb
H, A-E
H, S-z
(22-18)
Es decir:
Altura neta es igual a la altura bruta menos las prdidas en la tubera forzada (O en el canal de llegada) menos las prdidas despus de la salida de la
turbina.
La l. a expresin de H [Ec. (22-15)J mira ms a la turbina misma y la 2. a
[Ec. (22-18)J mira ms a la instalacin (comprese con las Secs. 19.10.1 y 19.10.2).
Antes de hacer el contrato del encargo y compra de las turbinas de una central hidroelctrica se ha de deducir sobre el proyecto de la misma an no construido la altura neta mediante la Ec. (22-18).
I y = Yb
YrA - E
Y, s-z
Aqu, lo mismo que en una bomba (Sec. 19.11.1), las prdidas en la turbina
(entre las secciones E y S, Figs.22-2 y 22-14) se clasifican en tres grupos: prdidas hidrulicas, prdidas volumtricas y prdidas mecnicas:
Las prdidas hidrulicas tienen lugar: desde la seccin E hasta el distribuidor; en el distribuidor Fink (y antes en la caja espiral y en el llamado
predistribuidor) o el inyector; entre el distribuidor y el rodete (este espacio se llama entrelzierro, en las turbinas de reaccin); en el rodete y
finalmente en el tubo de aspiracin, si 10 hay.
- Las prdidas volumtricas o intersticiales se dividen como en las bombas,
en prdidas exteriores y prdidas interiores. En las prdidas interiores es
til comparar la Fig. 22-19 a (bombas) con la Fig. 22-19 b (turbinas):
en las bombas (Fig. 22-19 a) el caudal qi retrocede por el juego entre el
rodete y la carcasa desde la salida del rodete otra vez a la entrada, porque
la presin a la salida del rodete es mayor que a la entrada. En las turbinas el caudal qi (Fig. 22-19 b) no retrocede, sino que sigue, por el juego
tambin entre el rodete y la carcasa, pero en direccin del caudal principal, siempre que la presin a la entrada del rodete sea mayor que a la
.-
(a)
(b)
salida del rodete (turbinas de reaccin). El caudal qi representa una prdida porque no cede su energa al rodete, sino que su energa se p!erde
por estrangulamiento en el exterior del rodete. P~ eso las expreSIones
del rendimiento volumtrico en las bombas [Ec. /19-19)] y en las turbinas [Ec. (22-23)J son distintas.
- Las prdidas mecnicas son d igual naturaleza en las bombas y en las
turbinas.
Recordando 10 dicho en la Seco 19.11.2 acerca de las bombas y teniendo en
cuenta la inversin de los fenmenos que en la turbina ocurren por ser mquina
motora en lugar de mquina generadora, ser fcil entender las frmulas siguientes:
Potencia terica (= potencia absorbida o potencia neta = potencia hidrulica puesta a disposicin de la turbina):
La energa neta es igual a la energa bruta menos la energa perdida antes de la turbina menos la energa perdida despus de la turbina.
22.9.
493
I P = QpgH
(22-19)
Pa
= Mm = 0,1047 nM I
(22-20)
(22-21 )
[comprese con la Ec. (19-15) l
494
Rendimiento hidrulico
(22-22 )
495
(22-27)
Rendimiento volumtrico:
Finalmente:
(22-23 )
Luego
donde
Q - caudal suministrado a la turbina
Q - qe - qi - caudal til, o sea caudal que cede su energa en el rodete (vase Fig. 22-18 b).
(22-28 )
22.10.
(22-24 )
L!J
[Comprese con la Ec. (19-20).1
'l
'lh'lv
Rendimiento mecnico:
pg
(22-25)
+ z2 + 2c~ - H = -pz +
ra
g
pg
Rendimiento total:
~
[Comprese con la Ec. (19-23).]
cz2 /2g
Cmara de agua
NS
Zz
(22-26)
22-20. Deduccin de la ecuacin del tubo de aspiracin. En el caso particular de la figura la turbina
est instalada en cmara de agua. En el punto 2 se crea
un vaco que no debe ser tan grande que se produzca la
cavitacin (vase problema 22-4).
FIG.
496
H ra
':2
prdidas en el tubo de aspiracin, incluyendo las prdidas por velocidad de salida del mismo c~/2g)
Zz = !fs (vase figura) altura de suspensin o altura de aspiracin (cota
del eje de la bomba con respecto al nivel inferior, NI)
pz = O
pg
2
Cz
2g -
Por tanto,
P2
pg
c~) +
= - ( H s + 2g
H ra
(22-29)
a)
El fenmeno de la cavitacin se viene estudiando desde hace ms de cincuenta aos y en la actualidad la investigacin contina, lo cual se explica por lo .
intrincado del problema. La cavitacin ha constituido y sigue constituyendo un
serio obstculo en el proyecto de las turbinas, porque al producirse este fenmeno se origina la destruccin del material por erosin y corrosin qurriica,
disminuye el rendimiento de la turbina y se produce ruido con vibraciones
intensas. Modernamente se tiende a construir las turbinas con potencia unitaria creciente y reducindo su precie- a costa de la disminucin de su peso y
dimensiones; todo lo cual conduce a turbinas de mayor n s y ms expuestas a
que se origine la cavitacin.
Muchas veces la solucin ms econmica no consiste en construir una turbina en la cual se excluya totalmente la cavita~in. En la prctica se construyen turbinas en las cua!es puede originarse un. grado de cav~tacin c<?~tr.ola
do, con erosin de los alabes tolerable que obhgue a reparacIones perIodlcas,
pero que no afecte ni al rendimiento. de .~ turbina ni a un funcionamiento ?e
la turbina totalmente exento de cavItaclon. Esto puede hoy lograrse gracIas
al conocimiento que se tiene en la actualidad de este fenmeno. Los materiales
empleados en la construccin de las turbinas han de ser especialmente resistentes a la erosin y corrosin cavitativa.
El coeficiente de cavitacin deThoma (1 se define para las turbinas hidrulicas de manera anloga que para las bombas:
(Pamb - Ps)/pg - H srnx
22.11.1.
(1=
(22-30)
H s rnx
22.11.
497
Ah
H
=-
498
499
grande y pa~a ~llo,. no pudiendo modificar en la Ec. (22-30) el trmino Pamb/ pg~
conv~ndr~ dI~mI?UIr H s El tubo d~ aspiracin acodado, como el de la Fg. 22-14 a,
l?ermIte dISmInUIr H s contando, sm embargo, con longitud suficiente para realIzar la r.ecuperacin de energa cintica, segn la Ec. (22-29).
La FIg. 22-21 muestra los efectos destructores de la cavitacin en un rodete de turbina.
En las turbinas, lo mismo que en las bombas, se ha comprobado experimentalmente que todas las turbinas geomtricamente semejantes tienen el mismo
valor del. co~~ciente de cavitacin f!' lo cual permite el ensayo experimental
de la cavItacIon en un modelo reducIdo. El esquema de un banco de cavitacin
puede verse en la Fig. 19-27.
E~ la Fig. 22-22 puede verse un banco de cavilacin de la firma Escher Wyss
de SUIZa, en el que pueden realizarse tambin otra multitud de ensayos.
~ t~ata de un banco de cavitacin de baja presin, que puede funcionar
en CIrcuIto cerrado o abierto, adaptado a ensayos de modelos de turbinas hli-
FIG.
22-22.
(a) modelo de eje vertical; (b) modelo de eje horizontal: 1, modelo; 2, accionamiento e~ ngulo
F~G. 22-21.. Deterioro causado por la cavilacin en rodetes de turbinas. (Por cortesa de BaldwinLlma-Hamzlton. )
recto; 3, acoplamiento de corrientes parsitas, usado tambin como freno; 4, motores aS.I~cronos
de 600 kW cada uno; 5, placa de fundicin para 2, 3 Y 4; 6, vlvula de tambor para regulacIon tosca
de altura de bombeo; 7, tanques de equilibrio (volumen - 17 m 3 cada uno); 8. conexin compensadora de presin; 9, tubos de Venturi simtricos, intercambiables para gamas de caudales dI~er
sos; 10. convertidor de energa para regulacin fina. Aparato de expansin de cuatro escalonam.Ientos con liberacin de aire mnima; 11, vlvula de mariposa para regulacin tosca del salto de la turbI~a:
12, vlvula de mariposa para conectar las bombas de circulacin en serie, en paralelo o en ,fl.!ncIonamiento individual; 14, motores asncronos para bombas, de 400 kW cada uno; 15, depOSIto de
aguas abajo (volumen ~ 60 m 3 ); 16, placas an~ula~es para capt~cin de ~as burbu~as. grandes d.e
aire no disueltas; 17, cpula del tanque de agua Infenor con coneXIones al alfe compnmIdo de serVIcio y a bombas de vaco para variacin d~ la presin entre ~8 y 52 .~; equipada con v.lvul~, de ~otador
para regulacin de nivel; 1S, tubera aXIal aJu.sta~l~ para lnstalaclon ?~ tubos de asplfa~~on dIversos;
19, tubera de conexin con el tubo de aspuaClon con compensaCIon por deformaclon.
500
FIG. 22-23.
Pupitre centralizado con
los aparatos de medida y control de
la estacin de ensayos de la Figura 22-22.
22.11.2.
Chimenea
equilibrio
Tubera forzada
501
FIG. 22-24.
La chimenea de equilibrio sirve para
aminorar el golpe de ariete.
502
503
C)
PROBLEMAS
22-1. Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m; C l = 0,98 J2gH. El dimetro del
chorro es de 150 mm y el del rodete de 1.800 mm; 1X 1 = 0,132 = 15, W 2 = 0,70 Wl Y U l = 0,45 Cl'
Calcular:
a)
b)
c)
d)
"
=~=
Qpg
191,241 m
Por tanto
'1h = 79,68
a)
(1)
Calculemos los tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete de esta turbina
(vase figura):
Cl
H'
= 67,248
.= 36.9~7
u = 30.262
mis
m/s
U2
miS
*-
C~
H'211
= 30.262 mis
= - 25.00lS m.S
I"'""'---t
Chorro
7 __
---
77,29
22-2. Una turbina de reaccin, en la que se de~seciarn las prdidas, tiene las siguientes caractersticas: n = 375 rpm, /31 = 90, 1X1 = 10, Cl m = C 2m = 2 mis, D 2 = 1/2 D l , b l = 100 mm. El agua
sale del rodete sin componente perifrica. El espe or de los labes resta un 4 % al rea til a la entrada
del rodete.
Calcular:
a) salto neto;
b) /32;
c) D l Y D2 ;
d) potencia desarrollada por la turbina.
Cuchara
_._~_--\_/_~
_ -'-\15'
PROBo
d)
22-1
a)
Tringulo de entrada:
H
c l = 0,98
m
s
(las turbinas Pelton son turbinas tangenciales y en ellas la velocidad perifrica a la entrada y salida es la misma)
u = 0,45 c1 = 30,262 mis
u =
Siendo
1X1
Ul
U2
('2u
Como el agua sale del rodete sin componente perifrica (tringulo de salida rectngulo en a)
= O, Y
H = ule l "
"
g
Wl u
Cl
= 36,987 mis
C Iu =
Tringulo de salida:
W2
W 2u
tg al
tg 10
11,343 mis
mis
Luego
nd
Hu = 13,115 m
TCl
Salto neto
1,188 m 3 /s
b)
(vase figura)
y
fJ 2
F ;;; 73.673 N
b)
Ul
0,5
13,115 m
5,671 mis
= arc tg - =
u2
= 2.229 . 106 W =
=
2.229 kW
C)
rrD1n
60
luego
60
Dl =
60
U1
= rr .
375
= 578
mm
D 2 = 0,5' D l =
= 289
Ul
mm
504
d) La potencia desarrollada por el rodete es la potenda interna que, en este caso, coincide con
la potencia t; o potencia en el eje, porque no se consideran las prdidas mecnicas, y con la potencia
neta, porque no se consideran las prdidas hidrulicas y volumtricas. Luego, segn la Ec. (22-27)
Y teniendo en cuenta que
505
(f
v,
y
~2
= (
tendremos ~
e,
d )4
J;
e:
= 3,069 . 10- 4
Pi
= Qpg H = 44,828 . 10 3 W =
= 44,828 kW
~ 90
~
l
el
11
-7
wl=elm=2m/s-~
(\ =
(}').
LU2~5'671~
11,343 mis
c:
cl
e igualando las dos expresiones (3) y (4) para la altura neta y despejando
li2~~'_21
q\:5 (2m- m s
\\.'f
)4 c:
valor que sustituido en la Ec. (2) nos da para la altura neta la expresin
H
/JI
(90
680
PROBo
22-2
(4)
Cl
se obtiene:
71,56 mis
~.
se obtiene
la altura neta:
H = 277,4 m
b)
Para obtener la altura de Euler o altura til hay que hallar los tringulos de velocidad:
22-3.
Una turbina Pelton de un solo c/zorro se aUmenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima del eje del c/zorro, a travs de un conducto forzado de 6 kln de longitud y 680 111m
de dimetro interior. El coeficiente de rozamiento de la tubera es A = 0,032. La velocidad per{frica
de los labes es 0,47 la velocidad del c/zorro. El coeficiente de velocidad absoluta a la entrada del rodete, kC'1 = 0,97. El ngulo, al = O. Las cuc/zaras desvan el c/zorro 170, y la velocidad relativa del
agua se reduce en un 15 % a su paso por ellas. El c/zorro tiene un di,netro de 90 lnln. El rendilniento
mecnico de la turbina es 88 % ,
C l = 71,56 mis
= 0,47 C l = 33,63 mis
= c l - U = 37,93 mis
= 0,851w l I = 32,24 mis
wl
Iw 2 /
Siendo el ngulo de desviacin del chorro (vase Fig. 22-6) de 170, es fcil ver que
170 = 1O~ y cos 10 = 0,9848. Luego:
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
elu
u
1,89 mis
U(clU -
a)
= 238,9 m
c)
(2)
nd 2
Q = TCl =
d)
0,4552 m 3 /s
Hu
. 100 =
86,11
c l = 0,97 J2gH
Y/h
de donde
H
1
19,62 . 0,97 2
(.2
1
00542 ')
=,
(3)
e)
nd
Q = TCl
2
nd, V
4
I
= 1.067 10 3 W =
QpgHu
1,067 kW
#2
180 -
506
11
~, =
Pi '1 m
= (
f)
P/,
pg
li
0,7578
liu
De una turbina Francis de (je vertical se conocen los datos siguientes: dilnetro de entrada d..'1
rodete, 45 on,. ancho del rodete a la entrada, 5 on " dinletro de salida del rodete, 30 un,. ancho a la
salida del Inislno, 7 on " los labes ocupan un 8 /'1 del rea ltil a la entrada del rodete (a la salida
del rodete los labes pueden suponerse afilados: r 2 = 1),. ngulo de salida del distribuidor, 24 " ngulo
de entrada de los labes del rodete, 85 " ngulo de salida de los labes del rodete, 30 ,o las prdidas
hidrulicas en el interior de la turbina equivalen a 6 In de colUlnna de agua. Velocidad de entrada en la
turbina, 2 In/s " altura pie;:Olntrica a la entrada de la turbina sobre la cota de salida del rodete, 54 /}7:
rendilniento mecnico, 94 % , La turbina carece de tubo de aspiracin, establecindose la nonna Jara
esta turbina de que la salida de la turbina se encuentra a la salida del rodete. Rendilniento volUlntrico. J.
22-4.
f)
g)
a)
rJln
e)
2g
ci",
54,2039 - 0,0507
liu
lir_int
(5)
= U I C I ti -=32 C 2u =
li = 0,5583
Jiu
(6)
cL" + 6
(7)
el",
se obtiene:
ci",
54,2039 - 0,0507
= 0,5583
. = R~4,2039 - 6
0,5583 + 0,0507
( 1",
rpm;
altura neta;
altura til;
rendimiento hidrulico y rendimiento totaL
caudal;
potencia interna;
potencia al freno.
54+~9,~1
Calcular:
a)
b)
e)
d)
l"l)
- (1'pg.'; + ;: + 2g<1.)
2g
+ ;:/. +
'1,0/ = '1"'1,,, =
=
507
UI
e'"
+ 6
= g g96g m
'
= 20,7607 m
s
~8 1, 1041 m
11 =
J{
b)
60
nd
e)
UI
l/u
[{u =
d)
PROBo
'1h'
'1 to ,
22-4
el",:
e lll
CI",
)460
= tg 24' = -.-
u2 =
30
45 U I
1,5557
el",
el",
5 . 45 . 0,92
e 2 ",
C I ",
= ---f~30-
el",
= 0.9~57
0,5786 m 3/S
f)
Pi = Q pg l/u = 0,5786
g)
Pa
Pi '1m
U2 -
H'2u
u
2
- --('~"--tg 30'
= 0.9973 c l ",
-0,1516
('1",
~50JOI
kW
Una pequl'ia turbina hidrulica de (~ie vertical de reacci11 lielle las siguie11les diI11ensio11cs,dirnetro de entrada del rodete, 630 1111n .. dirnelro de salida, 390 111111: a11cho a la e/ltrada, 95 111111: ancho a la salida, lOO 111111,. ):1 = 8 {JI = 70 Un 111anlnetro situado detrs de la l'lll'ula de admisin
de la turbina rnarca una presin equivalente a 25 m colU/nna de agua estando la turhina en funciollaIniento. Cotas: entrada en la turbina y salida del rodete a la n.wna cota y 4 rn por encilna del nivel infrior del salto. Se despreciar la energa cintica del agua en la tuheria for;:ada. El co(/iciente de ohstruccin de los labes a la entrada del rodete es 0,85 y a la salida del rnisnw aproxlnadalnente igual
0
c 2u
1 10-' W
235,782 kW
22-5.
CI",
~50J';J
508
a 1. Rendimiento hidrulico = 89 %; mecnico = 92 %; volumtrico = 1. La salida del rodete se supondr sin circulacin (c 2u = O). Las prdidas desde la entrada en la turbina a la salida del rodete son
. 1
gua
es 5
a
2
2m
-:g- .
Hu
= 290,89 = 25,81
Htlh
Calcular:
a)
altura neta;
nmero de revoluciones;
caudal;
potencia til;
nmero especfico de revoluciones;
prdidas en el tubo de aspiracin (incluyendo las de salida del mismo);
%
de altura til que se perdera si se quitara el tubo de aspiracin, suponiendo que la energa del agua a la entrada del rodete permaneciera constante en ambos casos, as como la
energa cintica a la salida del rodete y la friccin en el mismo.
PE - Ps
H -- ----;g
'"'
Zs
;'E -
e2
_E_ _
S
pg
+ ZE
- Zs
= 29
'
Q=
Ll
ndl b l
el
= 2,181 mis
Ul
ctg 8 + ctg 70
Potencia til
tltot
tlh tlm
2g
H = PE - Ps
nd l
Caudal
e lm
+ 2g
c2
b)
e)
c~
c;; -
d)
Altura neta
16,314 mis
Ul
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
509
e)
Pa
ns
500 110,3
29 5 / 4
1 2
/
\
110,3
78 03
C~
'
Nmero de revoluciones
f)
ctg
(Xl
ctg [1 1
ctg
(Xl
e lu
e lm
"r-int
W lu
H r - int = H, E-2
e lm
H,a
H - Hu
= 29 - 25,81 = 3,19
H,a
3,19 - HrE - 2
2
Ul
ctg [1 1
- 5 e 2m
2g
e lm
,E-2 -
e 2m = - d
b = 2,845 mis
HrE - 2
n 2 2
5 .2846 2
2. ~,81
2,062 m
H ra = 1,128 m
g)
-----
1
(no a escala)
PROBo
Sea H R la altura correspondiente a la energa total a la entrada del rodete y H rR las prdidas en
el mismo. Escribamos la ecuacin generalizada de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete:
22-5
ctg
C lu
Ul
W lu
H -_
u
U1
Ul
c 1u =
g
e lm ctg [1 1
1!l (1 _
g
l
U_
Ul
(Xl
ctg
#1
l cotg #1
-----(Xl
ctg
ctg #1
'!l
ctg
ctg #1
) __
+ ctg #1
g 1
(Xl
(9)
(1
1__
tg (Xl
tg 111
ctg
ctg [1 1
)
+ ctg [1 1
(Xl
0,0970 U~
(sin tubo de aspiracin ;; = O).
510
22-10. El inyector de una turbina Pe/ton produce un c/zorro de 200 mm, el = 0,98 J2gH;
u = 0,45 j2gH. El salto neto de la turbina es de 300 m. Supngase (Xl = O. Dimetro del rodete
2.500 mm; #2 = 15; rm = 98 %, Se pierde por friccin en las cucharas un 10 % de la velocidad relativa.
Calcular:
Escribamos la ecuacin de Bernoulli entre 2 y Z (nivel inferior del salto, NI) con tubo de aspiracin:
a)
b)
c)
d)
P
--2
pg
+ z2 +
c
C2
~
2g
H ru
(*)
01 )
luego
H ru
Z2
_ c~ _
Por tanto
H
Hu
u .
100 = 12,73
Para la solucin de los problemas que siguen tngase presente la nota (10) de la pg. 4g9.
22-6. Una turbina de accin tiene las siguientes caractersticas: dimetro del rodete, 1.800 lnln;
dimetro del chorro, 150 mm; velocidad del c/zorro, 120 mis. Las cuc/zaras desvan el c/zorro un ngulo
0
de 150 ; (Xl = Oo. La velocidad relativa se reduce en un 5% a causa del rO={lInienlo en las cucharas:
la potencia til es 13.120 k W; el rendimiento mecnico es 0,97.
Calcular el nmero de revoluciones por minuto de la turbina.
22-7. En este problema no se tendr en cuenta el rozamiento. Una turbina de accin de 200 k ~v tiene
un chorro de 100 mm de dimetro, un rodete de 1.200 mm de dimetro y una velocidad de 500 rpm. Las
cucharas desvan el chorro un ngulo de 150 0
Calcular la velocidad del agua en el chorro.
22-8. En este problema no se tendrn en cuenta las prdidas. Un c/zorro de 20 mis acciona una turbina
d~ accin y es desviado por el rodete un ngulo de 145; u = 0,40 C 1 El caudal absorbido por la turbina es de 2.500 l/mino
Calcular la potencia de la turbina.
22-9. El rodete de una turbina Pelton de 200 cm de dimetro es alimentado por un chorro de 150 lnln
de dimetro. La velocidad del chorro es de lOO m/s; (Xl = 15; C l = j 2g H. Rendimiento /zidrulico, 85 %, Las prdidas mecnicas pueden despreciarse.
Calcular:
a)
b)
la potencia de la turbina;
el par sobre el rodete para las velocidades de ste de 0, 20, 40, 60, 80, 100m/s.
22-11. Una central hidroelctrica se alimenta de un arroyo, cuyo caudal vara a lo largo del ao. El
caudal medio de los tres meses de lluvia del ao es de 10 m 3 /s. En el resto del ao el caudal es de 3 m 3 /s.
Se construye un embalse de manera que se utilice el caudal del ro uniformemente a lo largo del ao.
El centro de gravedad del embalse se encuentra 20 m por encima del nivel de aguas abajo. La central
consta de tres turbinas, que son alimentadas desde el embalse por 3 tuberas forzadas de 1.250 m de
longitud cada una. El coeficiente de rozamiento en estas tuberas es A = 0,02. La prdida de carga
en cada una de las tres tuberas es el 3 % de la altura bruta. El rendimiento global de cada turbina es
87 % ,
Calcular:
H'
Nota.
nmero de revoluciones;
rendimiento hidrulico;
rendimiento total de la turbina;
prdida por velocidad de salida del rodete y tanto por ciento de esta prdida con relacin
a la altura neta.
2; = 0,4124 m
P2
pg
511
a)
b)
c)
22-12. El dimetro exterior de un rodete Kaplan es de 500 cm y el dimetro del cubo de la turbina 200 on.
La turbina gira a lOO rpm, absorbiendo un caudal de 190 ln 3 /s; d c1u = 60 m 2 /s; c 2u = O; 11,. = 1;
11 m = 97,8%'
Calcular:
{J l Y (J 2 ;
la potencia desarrollada por la turbina.
(Refiranse los clculos al dimetro medio de la turbina.)
a)
b)
22-13. En este problema no se tendr en cuenta la friccin en los labes ni en el inyector. El inyector de una turbina Pelton suministra un chorro de 70 mis con un caudal de 1.500 l/lnin; (Xl = 0 0 ; el c/zorro
es desviado por las cucharas 170; u = 0,5
El dimetro del rodete es 30 veces mayor que el
dimetro del chorro.
J2iH.
Calcular:
a)
b)
c)
d)
22-14. Una turbina Kaplan desarrolla una potencia de 6.350 kW en un salto neto de 5 m; u = 2,10 J2gH
(velocidad perifrica referida al dimetro exterior del rodete); Cm = 0,65 j2gH; dimetro del cubo
= 0,35 dimetro exterior del rodete; rendimiento total, 87 %.
Calcular:
a)
b)
e)
512
22-15. Una turbina Pelton gira a 375 rpm y su altura neta es de 60 m; desarrolla una potencia f>n el
eje de lOO kW; u = 0,45 j2gH; Cl = 0,97 j2gH. El rendimiento total de la turbina es 80 % , La
velocidad a la entrada de la turbina es 1,5 '!l/s.
513
Calcular:
a)
b)
Calcular:
a)
b)
c)
d)
caudal;
dimetro del rodete;
dimetro del chorro;
lectura en bar del manmetro situado a la entrada del inyector.
22-21. Un pequeo motor hidrulico que funciona con agua absorbe un ~'audal de 1.500 I/min. ~ntes
d 1Inotor en la tubera de admisin la presin relativa es de 6 bar y despues ~el motor en ,'a tuberza de
e
ga y en un punto que se encuentra 5 m por debajo del punto de conexin del manometro de endescar
,
. , 1
' d'd
trada, la presin relativa es de 3 bar. Se despreCiaran as per I as.
Calcular la potencia desarrollada por el motor.
22-16. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: 11 1 = 30; dimetro medio del
rodete a la entrada, 180 cm y a la salida, 120 cm; c l = 2 mis; b l = b 2 = 45 cm. A una velocidad de
100 rpm el par medio es de 2.000 m . N; 11m = 95 % ,
Calcular:
a)
b)
c)
el ngulo 11 2 ;
la potencia til desarrollada por la turbina;
la cada de altura de presin terica que experimenta el agua en el rodete (supnganse iguales las cotas de entrada y de salida del rodete).
22-17. En la tuberia forzada a la entrada de una turbina donde la velocidad del agua es 2 mis a una
cota de 6 m con relacin al nivel inferior del agua se conecta un Inanlnetro, que mide una presin de
3 bar, y en un punto situado en el tubo de aspiracin a 1 m con relacin al mismo nivel (dimetro del
tubo de aspiracin en dicha seccin, 2.500 mm) se conecta otro manmetro. El rendimiento global de
la turbina es de 75 % Y su potencia til 6.000 k W.
Calcular:
a)
b)
el caudal;
lectura del manmetro conectado al tubo de aspiracin, si no se tienen en cuenta las prdidas en el mismo.
22-18. En este problema se despreciar el rozamiento. Una turbina Pelton tiene las siguientes caractersticas: dimetro del chorro, 75 mm; velocidad del agua en el c/zorro, 40 m/s; velocidad perifrica
del rodete, 20 mis; ngulo de desviacin del chorro, 150; 11 1 = O.
Calcular la potencia desarrollada por la turbina.
22-19. Una turbina de reaccin, en la que se despreciarn las prdidas mecnicas y volumtricas,
absorbiendo un caudal de 60 l/s, bajo un salto de 20 m, gira a 375 rpm y tiene un rendimiento hidrulico de 85 %; d l = 1/2 m; d 2 = 750 mm; c2u = O. El anc/zo b es el mismo a la entrada y salida del rodete.
. 22-22. Una turbina de reaccin, en la que no se tendr en cuenta la fric~'in, da un caudal de 800 l/s
a 500 rpm bajo una altura neta de 40 m. El rea disponible para el flUJO a la entrada del rodete es
500 cm 2 y el dimetro del mismo 650 mm.
Calcular:
a)
b)
22-23. Una turbina hidrulica fue ensayada en un laboratorio bajo un salto neto. d~ 20 m. Pa~a una
cierta apertura del distribuidor se midi un caudal de 50 l/s a 275 rpm con un rendimiento de 75 /0'
Calcular:
a)
b)
la potencia al freno;
la potencia suministrada a la turbina.
22-24. Una turbina Kaplan est provista de un tubo de aspircin troncoconlco vertical. ,El di~e
tro de entrada del tubo de aspiracin es 600 mm y el de salida 900 mm. La altura del tubo de a~p/~~
cin en vertical es de 6 m, de los cuales 1,5 m se encuentra sumergi~o. La p.rdida de carga, por fncclOn
en el tubo de aspiracin es 0,3 m de la altura de velocidad a la salida del mismo. La velOCidad a la salida del tubo de aspiracin es 1,5 mis.
Calcular:
presin a la
energa total
energa total
potencia del
potencia del
a)
b)
c)
d)
e)
la
la
la
la
la
j)
Calcular:
a)
b)
c)
1]1. a.
11 1 ;
(c -
c~ )/2g - H'2 - 3
C~ )/2g
(c -
!Jl'
22-20. Una turbina se alimenta por una tubera de madera de 2,5 m de dimetro y 800 m de longitud,
que tiene 2 codos (r/D = 0,5, en que R = radio interior del codo) y una vlvula de compuerta (' = 0,5).
El nivel del embalse se encuentra 200 m por encima de la entrada en la turbina y el nivel de aguas abajo
5 m por debajo de la misma entrada. La turbina lleva un tubo de aspiracin, cuya velocidad de salida
es de 0,5 mis con un dimetro de 3,5 m. El rendimiento total de la turbina es de 80 % ,
22-25. Una turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: d 2 = 240 cln; di = 300 cm;
90; n = 100 rpm; W l = 15 mis; W 2 = 16 mis; b i = b 2 = 300 mm.
Calcular:
a)
b)
el caudal de la turbina;
el par hidrulico comunicado al rodete.
11 2
514
22-26. Una turbina Francis de eje vertical desarrolla una potencia de 250 k W y absorbe un caudal
3
de 0,9 m /s. La presin a la entrada de la turbina es de 3 bar. La entrada en la turbina se encuentra
200 cm por encima del nivel de aguas abajo. La velocidad de entrada en la turbina es 4 m/s.
Calcular:
a)
b)
la altura neta;
el rendimiento total de la turbina.
22-27. Se prev una central hidroelctrica aprovechando un salto de 80 m con un caudal medio
de 5 m 3 /s.
Calcular la potencia neta de esta central.
22-28. Los dimetros de entrada y salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin son, respectivamente, 600 y 300 mm. El agua entra en el rodete con una velocidad absoluta que forma un ngulo
de 20 con la tangente a la circunferencia exterior y sale del mismo sin componente perifrica alguna.
La velocidad cm permanece constante en todo el rodete e igual a 3 mis. El rodete gira a 3QO rpm.
En funcionamiento, mediante un torsimetro, se mide un par de 1.952 m . N. La altura neta de la turbina es 8,2 m. La cota de entrada en el rodete y la salida del mismo es igual y se encuentra 1,5 m por
encima de la salida de la turbina, donde la energa cintica puede despreciarse. Las prdidas hidrulicas
en el rodete son iguales a las del tubo de aspiracin (incluyendo en estas ltimas la de velocidad de salida del mismo) y cada una de estas prdidas es la tercera parte de las prdidas hidrulicas totales en
el interior de la mquina. Ancho a la entrada del rodete, 15 cm; 111:' 0,95. Desprciese el espesor de los
labes.
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
22-29. Una turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: d 1 = 1.200 mm,. d = 600 mm;
2
= 90; (Xl = 15; c2" = O; H = 30 m; U1 = 0,7 J 2gH; cm igual a la entrada y salida del rodete.
P1
Calcular:
a)
b)
rpm;
22-31. La boquilla del inyector de una turbina Pelton tiene a la salida un dimetro de 50 mm; el coeficiente de contraccin del chorro e~ 0,9; C1 = 0,91 J 2gH; u
0,43 C1. La presi~n a la entrada de~
inyector es 30 bar. Las cucharas desvlan el ch~rro un angulo de 160 . A causa del rozamIento w2 = 0,9 W 1 ,
(Xl = O. El rendimiento mecnico de la turbIna es 0,96.
=:
22-32. Una turbina Kaplan desarrolla una potencia de 10.000 kW bajo un salto de 5 m; u = 2 J2gH
Y Cm = 0,6 J2gH (ambas velocidades referidas al dime~ro. exterior delr~dete). Relacin del dimetro del cubo al dimetro exterior del rodete, 0,45. RendImIento total, 90 /0.
Calcular:
a)
b)
c)
22-33. Una turbina Francis absorbe un caudal de 4 m 3 /s girando a 500 rpm; D l = 130 cm; (Xl = 20
C1 = 30 mis; 11h = 85 % ; 11m = 95 % , La componente perifrica de la velocidad absoluta a la salida es O.
0
Calcular:
a)
b)
c)
la altura neta;
el par;
la potencia til.
22-34. En un laboratorio de hidrulica se ensay una turbina al freno en un salto de 10 In a una velocidad de rotacin de 200 rpm con un caudal de 400 l/s. Se calcul un rendilniento total del 85 % ,
Calcular:
a)
b)
22-35. Una turbina absorbe un caudal de 5 m 3 /s. La lectura del manrnC?tro a la entrada de la .turbina, i\1E = 10 m c.a. y la del Inanrnetro a la salida de la turbina, M s = -4 In c.a. El rend~~iento de
la turbina, que se supondr limitada por las secciones E y S, es de 75 %; ZE - Zs = 2 m. Dlametro ~e
la tubera de entrada, 1 m; dimetro del tubo de aspiracin en la seccin donde est conectado el Inanometro M s , 150 cm.
Calcular la potencia desarrollada por la turbina.
P2
22-30. Una turbina Francis de eje vertical trabaja en un salto de 45 m y suministra una potencia en
el eje de 3.660 kW con un rendimiento total de 82 % . Funciona a 280 rpm con un rendimiento hidrulico de 90 % y un rendimiento volumtrico unidad. La entrada en el rodete se encuentra metro y medio
sobre el nivel de aguas abajo y la presin relativa a la entrada en el rodete es de 2,5 bar. A la salida
del rodete los valores correspondientes a los anteriores son 1,20 m y - O, 13 bar; c 2 " = O,. C
= 5,5 m/s.
2m
El agua sale del tubo de aspiracin con una velocidad de 3 mis, que se pierde a la salida. El dimetro
de entrada en el rodete es de 152 cm y la velocidad meridional a la entrada del rodete es de 6 mis.
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
515
22-36. Una turbina desarrolla una potencia de 15 kW con un rendimiento de 60 % bajo un salto ~('to
de 10 In. La turbina se alimenta de un embalse a travs de una tubera de 250 lnln y 45 In de longitud.
El coeficiente de rozamiento A = 0,025.
Calcular el caudal y trazar el grfico de energas.
22-37. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: D 1 = 750 lnln; D 2 = 630 mln ..
n = 400 rpm; (Xl = 15 0 ; C 1 = 14 mis; C 2m = 5 mis; c 2 " = O; relacin ancllO/di~lnetro a.la entra~a~
0,15; rendimiento hidrulico, 0,8; la entrada en la turbina se encuentra 4 In por encl1na del nIvel. supen01
del agua en el canal de salida; la velocidad del agua en la tubera de entrada es 2 111/S" se /nerden en
rozamientos mecnicos 3,7 k W (supngase r 1 = 1; Cs ~ O; 11," = 1).
Calcular:
a)
516
b)
c)
d)
e)
f)
el caudal;
la altura til;
el salto neto;
la presin relativa a la entrada en la turbina en bar;
potencia til suministrada por la turbina.
517
22-43. El desnivel entre dos depsitos es 20 m. Estos depsitos estn comunicados por una tubera
de 200 mm y lOO m de longitud, en la que se despreciarn las prdidas secundarias y se tomar como
coeficiente de rozamiento A = 0,025. La turbina instalada a mitad de camino en la tubera absorbe
una en(?rga equivalente a 5 m.
Calcular el caudal y la potencia hidrulica absorbida por la turbina. Dibujar el grfico de energas.
22-38. . La seccin E d~signa. la entrada en una turbina Francis y la seccin S la salida convencional
de la mIsma. En la turbma, girando a 250 rpm, se miden en el ensayo las siguientes alturas de presin
(X2
90
{1 2 = 20
"
22-39. Una turbina de reaccin tiene las, siguientes caractersticas: d l = 680 mm; b
l
d 2 = 500 mm; b 2 = 200 mm; H = 20 m; c lm = 3 mis; (Xl = 12.
Calcular:
a)
b)
c)
rpm;
ngulo de los labes a la salida del rodete;
potencia en el eje.
22-40. En una turbina Pelton u = 0,45 J2gH; Dld = 20 (D - dilnetro caracterstico del rodete; d - dimetro del chorro); C l = 0,98 J2gH; rtot = 0,80.
Calcular:
a)
b)
22-44. En una turbina de reaccin la distribucin de las prdidas por rozamiento es la siguiente: 2 1n
de prdidas entre la entrada de la turbina y salida del distribuidor; 4,5 m en el rodete; 0,30 m entre la
salida del rodete y un punto de cota O en el tubo de aspiracin, que se denominar punto 3 (z 3 = O) (la
cota O es la del nivel superior del agua en el canal de salida). La altura de velocidad en ese mismo punto
en el interior del tubo de aspiracin es 0,08 m. La altura de salto disponible es 57 m. La entrada en la
turbina y la entrada en el rodete se encuentran ambos a la misma cota y 3 m por encima de la cota O.
La velocidad perifrica del rodete a la entrada es 22 mis y la velocidad meridional es constante a lo largo
del rodete, y tiene Wl valor de 7 mis. Un manmetro conectado en la cota cero en el interior del tubo
de aspiracin marca la presin atmosfrica. La salida del agua de la turbina sin circulacin (c 2u = O).
El dimetro de entrada en el rodete es 0,5 m y la relacin blldl = 0,15. La velocidad del agua en la
tubera de entrada de la turbina es 2 mis. El coeficiente de estrechamiento de las paletas a la entrada
del rodete es 0,9. El rendimiento mecnico es 0,95 y el volumtrico 0,9. La salida del rodete se encuentra
~
2
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
a)
b)
el caudal;
el dimetro de entrada en el rodete.
Supngase despreciable la velocidad del agua a la salida de la turbina y la presin baromtrica igual a 1 bar.
22-41. Un.a turbina de reaccin est diseada para alcanzar su ptilno rendilniento cuando gira a
600 rpm baJO un salto neto de 30 m desarrollando una potencia de 125 k W. El rendimiento total en estas
condiciones es de 75010; U l = 0,95 J 2gH.
Calcular:
22-45. Una turbina de reaccin tiene las siguientes caractersticas: Q = 3 m 3 I s .. di = 280 Cln; d 2 =
= 240 cm; (Xl = 12; n = 46 rpm; ancho del rodete b constante = 290 1nm; prdida de carga en el
rodete H" = 0,20 wil2g; altura de presin a la salida del rodete P2 I pg = 3,5 In abs.; componente perifrica de la velocidad absoluta a la salida del rodete nula.
Calcular:
22-42. Una turbina de ~eaccin desa~rolla un~ potencia de 250 k ~v (supngase rm = 1) bajo una
altu~~ neta de 30 m. Los angulos de sabda del distribuidor y del rodete son, respectivamente, 20 y 250,
el ~lametro de entra~ del.rodete es 1,5 el de salida, la relacin de rea a la salida del rodete a la de la
sabda de la corona dlr~ctnz es 413, la presin a la salida del rodete es atmosfrica (para calcular la al-
tura neta de est~ turb,na se ha, s~puesto que la salida de la turbina tiene lugar a la salida del rodete) "
c2u = O. SuponIendo que la perdIda de carga en el distribuidor es ellO 01, de la altura de velocidad a
l~ salida del.mismo, y que la prdida de carga en los labes es el 20 % d; la altura de velocidad relatIva a la sabda.
Calcular:
a)
b)
e)
caudal;
rea de salida de la corona directriz;
altura de presin a la entrada del rodete.
a)
b)
H,,;
Pi.
22-46. Una turbina de reaccin de eje vertical funciona bajo un salto neto de 30 In. El dilnetro a la
entrada del rodete es de 380 mm y el ancho a la entrada del/nislno 40 Inln,. el dilnetro a la salida del
rodete es 320 m/n; {-Ji = 80. El efecto del espesor de los labes a la entrada del rodete puede despreciarse: (Xl = 25. La velocidad meridional del agua a la entrada del rodete es igual que a la salida del
Inismo; c2u = O. Las prdidas hidrulicas en la turbina ascienden a 4 In.
Calcular:
a)
b)
/J 2 ;
518
23.
22-47. El rendimiento total de una turbina de reaccin de 184 k ~V, que trabaja bajo una altura neta
la velocidad perifrica a la entrada del rodete es 25 mis y el ancho del rodete a la ende 70 m, es 75
trada es 1/6 del dimetro a la entrada tambin. La velocidad meridional pe"nanece constante e igual
a 4,5 mis en todo el recorrido de la turbina. El dimetro de salida de los labes es 3/4 del de enTrada
el ngulo {JI = 90.
'
%,
Calcular:
a)
b)
c)
d)
22-48. En una turbina Francis de eje vertical provista de tubo de aspiracin la entrada en la turbina
y salida del rodete se encuentran a la misma altura ZI: = 1 m respecTo del nivel superior del canal de
salida. La energa cintica del agua a la salida de la turbina puede despreciarse,. (Xl = 8,. {JI = 70
Y {J 2 = 20,. di = 600 mm,. d2 = 400 mm,. b l = 50 mm,. b2 = 75 mm. El rea libre a la entrada
del rodete se reduce al 85 % por el espesor de los labes. Un man1netro a la entrada de la turbina 1narca una presin relativa de 2,5 bar. La velocidad del agua en esta seccin de la turbina puede despreciarse. La presin a la salida del rodete es - 200 mbar. Las prdidas desde la entrada a la turbina hasta la
salida del rodete pueden estimarse en 8 cim/2g,. rendimiento mecnico, 92
%,
Calcular:
a)
b)
c)
d)
rpm;
caudal;
altura til aprovechada por la turbina;
potencia til.
23.1.
ENERGIA ELICA
519
520
521
23.2.
Los grupos bulbo son un subproducto muy estimable de las centrales mareomotrices. Desarrollados en Francia se construyen ya en muchos otros pases,
por su simplicidad de instalacin y consiguiente economa en la obra civil.
La Fig. 23-1 representa el grupo experimental instalado en Saint-Malo (de caractersticas anlogas a los de la central de Rance), que estuvo en funcionamiento
experimental desde el ao 1959 hasta el de 1964. Caractersticas: Pa = 9.000 kW,
H = 5,5 m; n = 88,235 rpm. Construido en Francia por la casa Neyrpic. Estos
grupos bulbo se instalan horizontalmente o con el eje inclinado. El alternador
va alojado en un bulbo (de donde el nombre de estos grupos), que reduce las
prdidas hidrulicas.
.
Las caractersticas de las turbinas de la central mareomotriz de la Rance son:
veinticuatro grupos de 10.000 kW; H = 5,75 m; n = 93,75 rpm; dimetro del rodete = 5.350 mm. (Vase la Fig. 23-1.)
(4)
Cf. E. Jeffs (ed.), lfl tidalpower s/lOwing signs oI revival, en Energy Int. 11, 12 (1974 )>>.
522
523
Citemos para terminar tres proyectos gigantescos que podran algn da realizarse
en la U.R.S.S.:
- Central de 5.000 MW en el golfo de Mezensk, con una amplitud media de marea
de 5,80 m, rea embalsada de 860 km 2 y longitud del dique de 50 km.
- Central de 10.000 MW en el golfo de Tugursk, con una amplitud media de marea
de 5,80 m, rea embalsada de 1.140 km2 y longitud de dique de 17,4 km.
- Central de 3.500 MW en el golfo de Penzhinsk, con una amplitud media de marea
de 6,8 m, rea embalsada de 6.720 km 2 y longitud de dique de 31,6 km.
Las reservas mundiales de energa mareomotriz superan a las de todos los ros del mundo y superan los 106 MW, pero su explotacin es excesivamente costosa.
FIG. 23-1. Turbina bulbo con distribuidor Fink para la regulacin del
caudal de la central mareomotriz de
la Rance. La central consta de 24 grupos idnticos con una potencia unitaria de 10 MW. La turbina tiene
4 paletas, gira a 93,75 rpm absorbiendo un caudal unitario mximo de
275 m 3 /s.
En Alemania se ha instalado un grupo bulbo multiplicador [relacin 75 (turbina)/750 (alternador) rpm] de 50.000 kW, que representa una gran economa
en el alternador al disminuir el nmero de pares de polos [vase Ec. (22-9)J.
Existe actualmente una tendencia a proyectar siempre que sea posible los saltos de
poca altura con grupos bulbos con alternador sumergido en sustitucin de los
antiguos Kaplan verticales, con alternador fuera del agua.
Adems de los problemas de estanqueidad originados por estar el alternador
sumergido, comunes a todos los grupos bulbos, los destinados a las centrales
mareomotrices han presentado problemas que han requerido innumerables investigaciones sobre la corrosin producida por el agua del mar con el problema
adicional de depsitos de algas, etc., problema ya conocido en la industria naval.
Con motivo de la central de Rance se han estudiado ms de cien pinturas distintas para revestimientos, hacindose tambin un estudio completo de las aleaciones para la construccin de la turbina, que ha conducido, por ejemplo, a la
seleccin para los labes del rodete de un acero martenstico de 17 por 100 de Cr,
4 por 100 de Ni y 4 por 100 de Cu.
Otras caractersticas de la central mareomotriz de la Rance son: superficie
del embalse: 22 km2; masa de agua en movimiento en dos mareas (24 h, 50 m):
720 millones de m 3 ; volumen til del embalse, 184 millones de m 3 ; caudal de
punta: 15.000 m 3 /s; produccin anual, 544 GWh.
Existen en Francia otros muchos proyectos de centrales mareomotrices, entre otros
el gran proyecto de Chausey, cuya potencia instalada sera treinta veces mayor que la de
Rance. Tambin hay muchos estudios sobre posibles emplazamientos de centrales mareomotrices en diferentes lugares del mundo: Canad, Inglaterra, India, Mjico, etc., incluyendo Espaa, como el de la baha de Vigo, con una amplitud mxima de las mareas
de 3,50 m. Algunos de estos proyectos junto con otros muchos, vuelven a considerarse de
nuevo en la actualidad. As, por ejemplo, en la baha de Fundy (Nueva Escocia, Canad)
se vuelven a considerar cuatro proyectos, que oscilan entre 1.150 MW y 4.000 MW. El
salto mximo originado por las mareas en estas localidades asciende a 16 m, siendo 10 m
el valor medio. De los cuatro proyectos indicados, el de 1.150 MW es el que tiene de momento mayores perspectivas de llevarse a cabo.
23.3.
PROBLEMAS
23-1. En este problema se despreciarn las prdidas. Una turbina de aire tiene un dimetro de 3 In
y es accionada por un viento de 50 km/h. La densidad del aire es 1,2 kg/ln 3
Calcular la potencia mxima del aire.
23-2. La misma turbina del problema anterior atravesada ahora por un caudal de aire de la ,nis,na
densidad de 160 m 3 /s. Las presiones medias antes y despus de la turbina son 2, 5 Y 2 Inbar, respectivamente.
Calcular:
a)
b)
e)
(5) Cf. Ups and downs 01 wave energy, en Water Power, 31, 1 (1979)>>, 54-55. Vase tambin
Symposium ber M eeresenergienutzung (Simposio sobre la utilizacin de la energa del mar), en
BWK, 31, 2 (1979)>>, celebrado en septiembre de 1979.
24.
24.1.
Turbomquinas hidrulicas:
Transmisiones hidrodinmicas
INTRODUCCION
Para transmitir potencia a corta o larga distancia existen entre otras, adems
de la solucin elctrica, dos soluciones: la mecnica y la hidrulica. Las dos
soluciones han sido empleadas en los barcos.
Un barco movido con turbina de vapor presenta el problema de que la turbina debe girar a gran velocidad; mientras que la hlice a poca velocidad.
-la transmisin elctrica consistira en hacer que la turbina accionara un
generador, cuya potencia por cable se transmitira al motor que movera
la hlice. Este tipo de transmisin es frecuente en las locomotoras diese!.
-la transmisin mecnica en este caso consiste en utilizar engranajes helicoidales reductores. Esta solucin es la ms empleada en los barcos por su
mayor sencillez y rendimiento (en otras aplicaciones las transmisiones
mecnicas pueden incluir palancas, cadenas, correas, levas, etc.).
-la transmisin hidrulica es la que vamos a estudiar en este captulo.
525
Fottinger era un ingeniero elctrico que en unos astilleros se ocupaba de desarrollar un reductor para las turbinas de vapor de los barcos. La solucin elctrica,
que l rechaz, por su excesivo peso, le dio la idea de la segunda mquina mencionada: el convertidor de par. Se fabricaron e instalaron muchos en los barcos
hasta qlJe fue desterrado de este campo de aplicacin por los engranajes helicoidales, ms baratos y de mejor rendimiento. En los coches ha encontrado nueva~
aplicaciones esta mquina, que se estudia en la Seco 24.3.
Ms aceptacin en los barcos tuvo el segundo invento del mismo Fttinger,
que estudiaremos primero: el acoplamiento hidrodinmico.
El convertidor de par es un reductor de velocidad. El acoplamiento hidrulico,
un embrague fluido. Los motores diesel gigantes de los barcos presentaban el
problema de las vibraciones torsionales, que este acoplamiento vino a solucionar:
Desde 1930 el acoplamiento hidrulico se utiliza tambin mucho en los autobuses urbanos. Este acoplamiento suaviza los tirones originados por las paradas
y arranques bruscos y continuos de estos vehculos.
Empezaremos con el estudio de esta ltima turbomquina compuesta.
24.2.
ACOPLAMIENTO
HIDRODINAMI~
~~~~~ 'Turbina
Eje
Transmisiones hidrodinmicas: la bomba y el motor (turbina) son turbomquinas, y el conjunto de la transmisin es una turbomquina compuesta. Estas transmisiones se estudian en el presente captulo. Existen
dos tipos distintos de transmisiones hidrodinmicas: acoplamientos hidrodinmicos (Sec. 24.2) y convertidores de par hidrodinmicos (Sec. 24.3 ).
conducido
(b)
(a)
FIG. 24-1. (a) Acoplamiento hidrodinmico que consta de dos rodetes mviles, bomba y turbina,
y es simplemente un embrague fluido.; (b) convertidor de par hidrodinmico que consta adems
una corona de labes fijos con la cual se logra la multiplicacin del par.
526
24.3.
527
'1J
:::!
'1J
caen
en
Q)
Q)
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'1J
.~
'1J
Q)
'a:;
c'~
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Q)
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Q)
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Q)
::::s
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c:3
'1J
o
:>
528
dos bombas, un regulador y vlvulas de control y cilindros hidrulicos, formando un circuito compacto, anlogo a los que se describirn en la Seco 28.10.
En la Fig. 24-2 puede verse la transmisin Fordomatic de la Ford Motor
Company.
La industria hace uso cada vez mayor tanto del acoplamiento fluido como del
convertidor de par en las formas ms variadas. La transmisin hidrulica de la
Fig. 24-3, del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del LC.AJ., de
30,5 kW, permite, por ejemplo, en los ensayos de bombas hidrulicas, la variacin continua de velocidad mediante la regulacin del anillo de aceite en circucin en la turbina. La bomba de circulacin, que gira a velocidad constante, introduce aceite del tanque situado en el fondo de esta unidad muy compacta.
El aceite es impulsado por la bomba y pasa a la turbina, de donde sale por un
tubo extractor desplazable (rebosadero), que sirve precisamente para regular
el anillo de aceite. Esta mquina se emplea modernamente en la industria como
accionamiento de bombas y ventiladores, as como en centrifugadoras, mezcladoras, cintas transportadoras, maquinaria textil, etc.
PROBLEMAS
24-1. Las velocidades de giro de los ejes de entrada y salida de un convertidor de par son 2.500 y
1.000 rpm. Los pares de entrada y salida son 50 y 120 mN, respectivamente.
Calcular:
a)
b)
c)
Al refrigerante de aceite
Rebosadero dual
Del refrigerante de
aceite
Eje de salida
FIG. 24-3.
~aboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluido del Le.A.1. El control de velocidad pone en posi-
CIn el rebosadero que regula el vrtice de aceite que se forma en los rodetes de bomba y turbina,
regulando as ~e una ~anera continua .la velocidad de esta ltima. En los bancos de ensayo de bombas es convenIente dIsponer de velOCIdad regulable. (Por cortesa de Alnerican-Standard.)
potencia de entrada;
potencia de salida;
rendimiento del convertidor.
24-3. En un acoplalniento hidrulico el eje de entrada gira a 1.000 rpln y el de salida a 990 rpm, transmitiendo el acoplamiento una potencia de 200 k W.
Calcular:
el par en ambos ejes;
h) rendimiento del acoplamiento.
a)
Rodete turbina
529
25.
Turbomquinas hidrulicas:
Leyes de semejanza y curvas
caractersticas
531
25.1.
INTRODUCCION
Los constructo~es de mquinas hidrulicas que desarrollan nuevos tipos disponen de laboratorios de ensayo de modelos. En particular el coste elevado de una
turbina. ~idrulica de gran potencia absorbe los gastos de construccin y experimentacIon de un modelo cuyo ensayo corrobora o rectifica el diseo.
. En los ensayos de mquinas hidrulicas la fuerza preponderante es la viscosIdad., Por ,lanto, se~~ lo estudiado .en la Seco 7.6, el modelo y el prototipo,
ademas de ser geometrIcamente semejantes, deberan ensayarse a igual nmero
~e ReJ!nolds ~ara co~servar l~ semejanza dinmica. En la prctica esto resulta
unposIble. ASI, por ejemplo, SI se construye un modelo reducido de una bomba
de agua a escala 1/5, si~n~o 1.000 ~pm la velocidad de giro del prototipo, y el
ensayo del modelo se hIcIera tambIen con agua (v == v ), de la condicin de
m
p
semejanza dinmica:
Esto equivale a suponer que la viscosidad no entra en juego y por tanto que
los rendimientos del modelo y del prototipo son iguales. Aunque en la realidad
no sucede as (en el ejemplo anterior el rendimiento del modelo podra ser del
orden del 50 por 100; mientras que el del prototipo del 80 por 100), la hiptesis
anterior ha conducido a excelentes resultados, excepto en lo que respecta a prediccin de rendimientos. Ms an, utilizando frmulas empricas se puede tambin predecir a base de los rendimientos del modelo obtenidos en el ensayo
los rendimientos del prototipo.
En el ensayo de turbinas hidrulicas se ha utilizado la siguiente frmula con
buenos resultados:
(25-3)
r 2
se deducira que
= 1-
n1 )
(l - r ) ( n
110
(25-4)
(25-1 )
donde se ha tom~do c~mo velocidad caracterstica para definir el nmero de
Reynolds la veloCIdad CIrcunferencial u. Pero
(25-2 )
que relaciona los rendimientos de una misma bomba (por tanto, escala 1/1), funcionando a nmero de revoluciones diferente.
Como las leyes que rigen la experimentacin con modelos estn basadas en
la semejanza geomtrica, se llaman leyes de semejanza. Su utilidad no se limita
el ensayo de modelos.
Las leyes de semejanza sirven
o bien en condiciones de igual rendimiento, por ejemplo, 50 por 100 del rendimiento mximo.
532
un caso particular de la semejanza), cuando vara alguna de sus caractersticas, por ejemplo en una bomba para predecir cmo vara la altura
efectiva cuando vara el nmero de revoluciones~ o en una turbina
cmo vara el caudal cuando vara la altura neta~ etc. (sobre todo tambin en condiciones de ptlno rendlniento) (2).
25.2.
533
Segunda ley: Las alturas tiles son directamente proporcionales a los cuadrados de los nmeros de revoluciones:
(25-6)
Las tres primeras leyes se refieren a la misma bomba (D'jD" = 1: designamos con ' y " las dos bombas que en este caso son una misma, pero funcionando
en condiciones distintas) y expresan la
Variacin de las caractersticas de una misma bOlnba o de bombas iguales
cuando vara el nmero de revoluciones.
u2 c2u
H = '1h Hu = '1h -g-
por otra parte, segn lo dicho (Sec. 25.1), '1~ = '1~'; adems, r = Cn.
Tercera ley: Las potencias tdes (3) son directalnente proporcionales a los
cubos de los nlneros de revoluciones:
(25-7)
Q'
Q"
n'
n"
(25-5)
= Ar
o bien en condiciones de igual rendimiento. por ejemplo. 50 por 100 del rendimiento mximo.
(25-8)
(25-9)
l3) La misma Ec. (25-7) es vlida para la relaci~n ?e potencias en el eje. potencias internas. etL' ..
porque se hace siempre la hiptesis de igual rendImIento.
534
535
Sexta ley: Las potencias tiles (4) son directamente proporcionales a la quinta potencia de la relacin de dimetros.
(25-16)
P'
P"
D')5
( D"
(25-10)
H'
H"
(25-11 )
(n'/n")2(D'/D")2
(25-12)
n-rpm
(25-13 )
.
h
D'
El lnunemos
a ora D" entre las Ecs. (25-12) y (25-13), despejando en primer
lugar en la Ec. (25-12) D'/D":
P-Cv
H-m
Ahora bien, siendo
P = QpgH (W) = QpH kpm
s
QpH (CV)
75
(5) A fin de evitar la dualidad de definicin de 11.<; de las EL'~;. (25-17) Y L25-2~ l se ha utili/ado
mucho, sobre todo en Alemania, el nlnero especffico de revoluciones en fncin del caudal fl q , qLe
se define para todas las turbomquinas hidrulicas as:
(25-14 )
(25-15)
Finalmente, multiplicando los dos miembros de esta ltima expresin por g -- J.4 se obtiene el
nmero adimensional:
donde w se expresa en rad/s. Sera de desear que se acelerase la introduccin en la tcnica de este
nlnero adirnensional.
536
537
se tendr:
fL _ JH'
n ==
s
~n Ql/2
~75-
(25-19)
Q" - JH"
H- 3 / 4
r==kJH
!P = JloOOO
= 3 65
~75
75
'
obtenindose finalmente:
En efecto, en una misma turbina, para una apertura determinada del distribuidor, la velocidad de entrada en el rodete es aproximadamente Cl == J2g H en
las turbinas Pelton, y exactamente en todas las turbinas C l == k J2g H, donde
k < 1 todas las dems velocidades al variar la altura neta deben variar en la
~isma proporcin para que los tringulos de velocidad sean semejantes y el
flujo tenga lugar en las mismas condiciones (generalmente las correspondientes
al ptlno rendlniento).
C1
I ns
= 3,65nQl/2 H- 3 /4
(25-17)
n-rpm
(7)
son directanlel1le
(25-20)
Q -m 3 /s
H-m
25.3.
Las tres leyes siguientes se refieren a dos turbinas geomtricamente semejantes, pero de dimetro distinto y expresan la
/
Variacin de las caractersticas de dos turbinas ge:olntricalne:nte: se:lne:jantes si se mantiene constante la altura neta.
Las tres primeras leyes se refieren a la misma turbina (D' == D") Yexpresan fa
Variacin de las caractersticas d(! una ,nisll1a turbina o de: turbinas iguale:s
cuando vara la altura neta (6).
n'
_Jfi'
n" - JH"
D"
D'
,/fi == C (C -constante).
Segunda ley: Los caudales son directalnente: proporcionale:s a las race:s cuadradas de las alturas netas:
(6) Se advertir que en las tres leyes primeras de las turbinas la variable independiente es la
altura neta no el nmero de revoluciones, como en las de las bombas.
(25-21 )
Q'
Q"
(7 )
D')2
(D"
(25-22)
M~CANICA
538
Sexta ley: Las potencias tiles o potencias en el eje son directalnente proporcionales a los cuadrados de los dimetros:
(D')2
p~, == D"
P'
(25-23 )
Lo mismo que en las bombas estas seis frmulas se pueden fundir dos a dos,
a saber:
,
n
n"
==
P;'
~(D'r
H" D"
(25-25)
H"
Q'
Q"
.p;
~(~
(25-24 )
D'
(H')3/2 (D')2
H"
D"
= n
pl/2
a
H- 5 / 4
(25-26)
(25-27)
Las unidades en la Ec. (25-27) son las mismas que en la ecuacin correspondiente de las bombas [Ec. (25-16)].
Ahora bien, siendo
Pa == Q pg H rtot (W) == Qp 75
Hrtot (CV)
se tendr
ns
== 3, 65 n V'ltot
C-r
Ql/2
H- 3 / 4
El ventilador es una bomba para gases. Por tanto, las seis leyes de semejanza de las bombas son aplicables a los ventiladores; pero en stos se suelen utilizar presiones en vez de alturas como ya hemos dicho (Sec. 20.4). Por otra
parte, en los ventiladores es interesante tambin estudiar su comportamiento
cuando vara la densidad del gas (no dentro de la mquina, en la cual es prcticamente constante, sino de un lugar geogrfico a otro o de un da a otro). Las
leyes siguientes se deducen fcilmente utilizando las mismas frmulas de dep
En un mismo ventilador:
Todas las turbinas geomtricamente selnejantes tienen el lnislno nlnero especifico de revoluciones:
ns
25.4.
duccin anteriores, junto con la ley de los gases perfectos L == RiT (8).
539
(25-28)
Ntese la diferencia entre esta ltima ecuacin y la Ec. (25-17). Para calcular ns en una turbina mediante la Ec. (25-28) es preciso estimar 1]t01 (vase nota 5,
pg. 535).
(~)
540
Ptot -
Pamb
"
T'amb ~
Pamb
amb
T"
541
Ptot
200
I
190
-I";C8'fsir-:l
lS0
I-t--- -.... la re~
170
r--...r--,
I
160
H
11
150H
r--r-. I'-t-V
B
J
140m
-r- ~1/;4
_i
130
..........
/
/f-- n = 1.000
~
rpm
120
7
t;;ll"-.
/
110
L,/
jI
I
v
""100
l,/
/
"......
I
40
I
l/' ....... v""""
35
1--':;"';
f..-p
I
Pa (kW)30 ~~
v'" lNa P
25
~
I
20
...,......--..-~
I
I
.........
70
I
k"'
60
E
Ptot
1;
==
T~mb ~'
. 273 15
760
p'amb
Ptot
25.5.
25.5.1.
25.5.1.1.
FJG. 25-1.
Curvas caractersticas !{ = ./~ (Q).
Pu = ./; (Q) y '1 = ./~ (Q) de una bomba para
--
50
40rror (
30
20
10
O
I
I
rror
/"
1/
10
20
30
40
50
60
70
SO Q(rnJh)
Ensayo cOlnpleto de una bOlnba es un conjunto de ensayos ele/nentales, caracterizado cada uno por un nlnero de revoluciones distinto: consta de varias
(cinco a ocho) curvas H - Q y de varias curvas de '1tot - Q. Al conjunto de
todas las curvas se denolnina curvas en concha.
542
IkW)
.....
,.. 79
/~
81
r'llIIIllll~
~a
/'
I~
r
~
11
...
/1
-- .....
7
Vi
.-
~~
,.
........
~~
.,
~~
J
... ~
r.,
""
,'"
1. . . . .
,.
.-
10
Y lo mismo a continuacin la
Las curvas de igual rendimiento son como las curvas de nivel en un plano
topogrfico. En efecto, el plano H - Q es como el terreno en planta. El tercer
eje en un sistema cartesiano espacial es el eje de los rendimientos 1Jtot. y las curvas de igual rendimiento de la Fig. 25-2 son las proyecciones en el plano H - Q
de las intersecciones de la superficie de ecuacin 1Jtot = f(Q, H) con planos horizontales trazados en la figura a alturas 1Jtot = 0,75, 0,79, 0,81 Y0,83. Estas curvas,
que van siendo cada vez ms interiores a medida que el rendimiento crece, se
llaman curvas en concha, y a su conjunto se le llama tambin colina de rendimientos. El constructor suele poseer las curvas en concha para cada tipo de
bomba fabricado. Como se ve fcilmente,
25.5.2.
2.925
II
J
_1--"
20
30
.c--\.
I~
1/
-- ,- ...... ........,..
.~
.--
,
,
....
"'Ill
,~r
tIII
-"'/
~~
75
En los ventiladores se procede de manera anloga; pero utilizando las variables tpicas indicadas en la Seco 20.4. Con frecuencia, adems de la curva
~Ptot = f~ (Q) se trata la curva de la presin esttica del ventilador ~Pe = ; (Q).
I/UJ/
1tt
11tot ==
~,~
......
......
obtenindose as la curva
1Jtot = 79 % , etc.
H(m)
t"..
loIllIII"'"
543
20
2.520
'I--~
----
- ----10
Q l/s
1.900
FIG. 25-2.
Curvas el1 COIIC/W (l
colina de rendilJenlos de una
bomba centrfuga. Las curvas
de igual rendimiento son equivalentes a las curvas de nivel
en el plano topogrfico de una
colina. La cspide corresponde
al rendin1iento ptimo. en este
caso de ~3 </0 que se obtiene con
valores bien determinados de
Q. !I Y 11 los cuales se llanlan
valores norninales QN' llr., Y n,\'
Q = ft(n)
Pa = ;(n)
1Jtot
A(n)
544
545
QII
1.000
Ql1
900
800
Qll
--11
(a)
700
11
QII
--"11
~
--ni!
o
---"11
(d)
(e)
(b)
QII
600
500
400
300
70
80
90
100
/1 11
Qll -
nmero de revoluciones y caudal de una turbina geomtricamente semejante a la ensayada, cuyo rodete tuviera un dimetro igual a 1 m y funcionase con un salto neto igual a l m
C?n iguales condiciones de rC?ndimiento.
La Fig. 25-4 c revela una turbina que no acusa variaciones de rendimientos grandes con las variaciones de altura de salto siempre que no
vare el caudal.
- La Fig. 25-4 d revela finalmente una turbina que mantiene un buen rendimiento para variaciones relativamente grandes, tanto de caudal como
de salto.
-
25.6.
BANCOS DE ENSAYO
nD
Jl!
,#0
el motor de corriente
los laboratorios de hidrulica se utiliza para
continua, motor de alterna con transmisin hIdrulica o mecnica, o un
motor de combustin interna.
(25-29)
-
----
Jl!
(25-30)
As:
FIG. 25-5.
Esquema de un hal1co de prllehas de hOIJlL tubera de aspiracin: 2. termmctro: 1 bomba que se ensaya: 4. panel con vacumetro y
manmetro: 5. vlvula de compuerta para variar el
caudal: 6. diafragma para medir el caudal con salidas
a manmetro diferenciaL 7. depsito volumtrico para
medir tambin el caudal. Puede sustituirse por un dcpsito gravimtrico con balanza: ~. tacmetro para
medir n .. 9. motor de accionamiento de corriente continua con variacin de n .. 10. torsimetro para medicin
de par: 11. rejilla tranquilizadora.
has hidrulicas:
- La Fig. 25-4 a revela una turbina en que si vara tanto la altura de salto
como el caudal, el rendimiento disminuye mucho. Esta turbina sera
adecuada para una central en que el salto y la carga se mantuvieran constantes [al aumentar H disminuye n ll , segn la Ec. (25-30)J.
- La Fig. 25-4 b revela una turbina que no acusa variaciones de rendimiento
mientras no vare la altura de salto; aunque las variaciones del caudal,
y por tanto de la carga, sean considerables.
546
lumtricos (medicin de caudal por volumen), tanques gravimtricos (medicin de caudal por peso), Venturis, toberas y diafragmas, rotmetros, etc.
- Termmetro para medir la temperatura del agua en los ensayos de cavitacin (vase Seco 19.12.1).
En los ensayos de cavitacin es necesario variar la altura de aspiracin
lo que se consigue:
'
-estrangulando la vlvula de aspiracin;
- aspirando la bomba de un depsito hermtico, en que se controla
la presin;
- aspirando la bomba de un pozo a la presin atmosfrica de nivel regulable (9).
La Fig. 25-6 corresponde a un banco de ensayo de una bomba construido
por la firma Gilkes de Inglaterra, especializada en equipo didctico.
547
)
PROBLEMAS
FIG. 25-6.
Banco de ensayo de una bomba centrfuga, comercializada para escuelas de I ngen iera
por la casa Gilkes, Inglaterra. La bomba, dotada de ventana de plexigls y 9 tomas de presin, est
accionada por un motor de velocidad variable de 9 kW. El caudal se mide mediante un tubo de Venturi y un vertedero triangular. El banco incluye un estroboscopio para estudios de cavitacin.
25-1. En el ensavo df una turbina Francis en el banco de pruebas, en el punto del ptimo rendimien3
to, se han obtenid las siguientes caractersticas: H = 5 m; Q = 1,5 m /s; n = 200 rpm; Pa = 55 k H ;
Di = 750 mln.
Calcular:
a)
b)
La Fig. 25-7 representa el banco de pruebas de una turbina Kaplan, instalado en el laboratorio del Le.A.I., que permite, adems del ensayo completo descrito en la Seco 25.5.2, ensayos a diferentes alturas de salto, a diferentes ngulos de los labes orienta bIes del rodete y estudios estroboscpicos de
cavitacin, ya que la carcasa del rodete es de plstico transparente (10).
Vase Claudio Mataix, Sistema hidrulico lnltiple para ensavo de hOlnhas hidrulicas, en
.
Anales de Mecnica y Electricidad, 45, 6 (1968), 375-40 l.
(10) Vase tambin C. Mataix, Grupos especiales e instrwnentacin l!specfica para investigacin de caractersticas de las mquinas de fluido, en Anales de Mecnica y Electricidad, 46, 3 (1969),
(9)
163-185.
a)
Pa
ns
Ji -
~ 1.000
QpgH
~--
55 kW
1,5 . 9,81 . 5
=
0,7475
55 . 1,3592 CV
74,75 CV
200 . ~4,751 /2
55/4
')31 3
-,
548
n"
fiF
\llFn'
(l5
\lS'
Calcular:
b)
c)
fiF
(l5
\llF Q ' = \lS'
1,5
25-5.
2,598 m /s
H")3/2
( H'
285,8 kW
15)3/2
. 55
( 5-
Pa
Calcular:
a)
Calcular:
Al nOl varia'dr ni D. ni rpm, el caudal Q permanecer constante (primera. segunda y sptima ley)
E n e esta o normal:
~;mh =
P~mh =
O + 273,15
h)
c)
273.15 K
el nuevo caudaL
el nuevo incremento de preslon total;
la nueva potencia absorbida.
25-7.
T~~h
60
+ 273.15 = 333. l 5 K.
!1Pe"
a)
760 Torr
b)
h)
la velocidad a que debe girar una bomba geomtricamente semejante a la anterior, que
diera en condiciones anlogas de rendimiento la mitad del caudal con una altura manomtrica de 10m ~
tambin la relacin de semejanza entre ambas bombas.
25-6. Un ventilador proporciona un caudal de /2.000 m 3 /h a 500 rpl11. El venlilador da una presin
lolal de 15 ,nbar y absorbe una polencia de 320 JV. Se reduce la velocidad a un 80 0 dc/valor Qnlerior.
Las condiciones almo.sfricas perrnanecen invariables.
Calcular:
a)
Una homba cenlr(fuga girando a 500 r)ln proporciona un caudal de agua de IB.OOO l/min a una
altura (f(Jctiva de 5 m.
2~-?o, ~~ l:e~.tiladOl" aspirando aire en estado nOr/nal tiene las siguientes caracterislicas:
= 8 nr1 \' .
~)1( slOn ~ .Hal/( a eqUlvalenle a 50 nl!n c.a." n = 580 rlJln. POlencia absorhida. 5.2 k H . Sin vari . l' "
'IJln y sIendo la teJnperatura del aire 60 C y la presin at/1lO.sfrica 770 Torr:
(// a\
a)
h)
a)
P~'
para riego desea sustituir el motor e/ctnco por un Inotor diese! que gira a 3.100 rpln, haciendo un acoplamiento directo.
200
346,4 rpm
Q"=
549
770 273.15
P~mh . T~~h Pe
760-~-33J5
490.5 = 407.5
a)
h)
e)
Il12
25-8. Una turbina hidrulica desarrolla una potencia de 200 k JV hajo un sallO nelo de 6 m girando
a lOO r/)/n. La nsma turbina ha de funcionar hajo un sallo nelo de 8 m.
Calcular. para las nzisrnas condiciones de funcionQlnienlo:
25-3.
Una
rI)/n.
. (U)
. "as lu IJellaS
.' (e
aSIJlraClon e IInpul\'in \'on tiL1
.
do
, bOlnba centr(uva
. b que b(Tira a 1500
.
InlSlno d talnetro, produce un aumento de I)r (.\lOn
J."
d(J 50 I)Q/. en lola I cn sus 5 cscalonamiento\'
.
,
/Jr()/wrClonan o un caudal de 5.500 I/rnin.
..
o .
a)
h)
Calcular:
25-9.
a)
b)
25-4. Una bO/1~)a cenlr!fug~ liene las .\igui~nle\ caraclerstica\ de !unu'onwnienlo: polcnl'ia absorhida, 16 k ~V .. n - 2.850 Iprn, Q = 3.()()O l/rnll1. ,o fl = 25 In. Sin cln!Jargo. un ulili::ador de esla !JO/I1!Ja
a)
h)
550
25-10. Una bomba centrifuga, que gira a 1.800 rpm, da un caudal de 1.360 l/min con una altura efecSi esta misma bomba gira a 1.450 rpm,
tiva de 120 m y un rendimiento total de 75
%,
25-17. Calcular las velocidades especfica') de las bOlnbas siguientes de un solo escalol1alniento, cuyas
caractersticas 1101ninales SOI1:
Calcular:
a)
b)
c)
el caudal;
la altura efectiva;
la potencia en el eje.
Bomba
rptn
Q (m 3 /h)
H(m)
1
2
1.000
750
600
500
780
2.700
4.200
4.800
40
5
20
6
3
4
25-11. Calcular el nmero de revoluciones especifico de una bomba centrifuga de las siguientes caractersticas nominales: n = 1.450 rpm; Q = 0,05 m 3 /s; H = 25 m.
551
25-18. Calcular en las ,nismas cuatro bOlnbas del problelna 25-17 el ns correspondiente a una velocidad igual al 70
del valor nominal.
%
25-12. Se requiere una bomba centrifuga para bombear un caudal de agua de 200 m 3 /h a una altura efectiva de 50 m, acoplada a un motor de 1.950 rpm.
Calcular la velocidad especifica de la bOlnba requerida.
25-19. Para poder predecir el funcionalniento de una bomba centrfuga de gran potencia se construy
un modelo a escala 1: 10, cuyas caractersticas nOlninales en funcionalniento fueron las siguientes:
Adelns, H p = 30 In.
Pm = 24 k J;J/; H m = 8 In; n m = 700 rpm; I1 tot m = 79
%,
Calcular:
25-13. Una turbina alcanza su mximo rendilniento funcionando en un salto neto de 6 In, girando
a 100 rpln y desarrollando una potencia de 400 k W. El dimetro exterior del rodete es 1.300 Inm.
a)
b)
np ;
Pp ;
c)
Qm y Qp.
Calcular:
a)
b)
la velocidad a que debe girar en las mismas condiciones de rendimiento una turbina geomtricamente semejante a la anterior, pero de mitad de tamao en un salto neto de 9 m ~
la potencia que desarrollar esta segunda turbina.
25-20. Una bOlnba centrfuga da un caudal de 50 l/s a una altura ([ectiva de 100 ni girando a 1.450 rpln.
El rendilniento de la bornba es 0,67. Se l'xige a la bOlnba una altura (icJctiva de 130 In.
Calcular el nlnero de revoluciones, el caudal y la potencia de accionalniento necesaria para que
la bOlnba d esta altura efectiva, suponiendo igual rendimiento.
25-14. Una turbina de 400 mm de dimetro bajo un salto neto de 7 In absorbiendo un caudal de 400 l/s
a 150 rpm, da un rendimiento total de 70 % , Una turbina geomtricalnente selnejante a la anterior de
1 In de dilnetro, funciona en un salto neto de 10 In.
Calcular para las mismas condiciones de funcionamiento:
a)
b)
c)
25-21. Un ventilador, absorbiendo una potencia de 27 k J;V, proporci4a un caudal de aire (densidad
1,2 kg/ln 3 ) de 6 m 3 /s, desarrollando un increlnento de presin total
rnbar y girando a una velocidad de 2.200 rpln. Vara la densidad del aire a 1,12 kg/ln 3 sin variar el increlnento de presin total.
;;25
25-22. La central de Quintana (Iberduero) tiene una turbina Kaplan de 1V.5oo CV, que en un salto
neto de 18.8 m gira a 250 rpm. Calcular el nmero especifico de revoluciones de esta turbina.
25-15. En un laboratorio se ensava un Inodelo de turbina de 400 l111n de dilnetro, obtenindose el
Inejor rendimiento, que es el 70 % , para una velocidad de 1.500 rpn2 con un salto de 10 In. Se construye
un prototipo geolntricalnente selnejante al Inodelo de 1.500 Inln de dilnetro y se instala en un sallo
de 15 m.
En la central de Ojeforsen, de Suecia, una turbina Kaplan tiene las siguientes caractersticas:
Calcular:
a)
b)
La central de Balaguer (Fuerzas Elctricas de Catalua) tiene una turbina Kaplan de 9.950 e v.
instalada en un salto de 16,6 m, que gira a 214 rpln. Calcular el nlnero espec(fico de revoluciones de
esta mquina.
H = 16 m; Q = 180 m 3 /s; Pa = 35.000 CV; n = 115 rpln. Calcular el rendilnief1to de esta turbina
y su nmero especifico de revoluciones.
25-23.
25-16.
I1 s
Una turbina desarrolla una potencia de 200 k J;V girando a 100 rpn2 en un salto neto de 10 rn.
Calcular:
a)
b)
552
26.
25-24. En el mismo ventilador del problema 25-6 cuyas caractersticas nominales de funcionamiento
se refieren al aire en condiciones normales.
Calcular:
a)
b)
Mquinas hidrulicas de
desplazamiento positivo:
Bombas de mbolo
25-25. Un exhaustor que extrae aire en condiciones normales, con un rendimiento total de 80 % Y un
caudal de 120 m 3 /s, girando a 490 rpm, desarrolla un incremento de presin total de 40 mbar. Se mantiene constante el caudal y el nmero de revoluciones,. pero la presin atlnosfrica es de 740 Torr y la
temperatura del aire 80 C.
Calcular:
a)
b)
25-26. Los ensayos realizados con una turbina hidrulica de dirnetro exterior 1.500 Inm dieron como
resultado que el rendimiento lnximo se obtena a 90 rpm en un salto de 6 In. En estas condiciones la
turbina dio un rendimiento total de 75 % . Una turbina geomtricQ/J1ente selnejante a la anterior)' de
la mitad de dimetro se instala en el mismo salto neto.
Calcular para el rendilniento lnximo:
a)
b)
25-27. Calcular el n,nero especifico de revoluciones de una de la:') tres turbinas Pelton de la ('entral
de Sabinigo de eje horizontal, que desarrolla una potencia unitaria de 4.530 e v, con una altura de
salto de 497 m, a una velocidad de 600 rpln. Lo mismo, de una de las dos turbinas' de la central de Pontenovo (Saltos del Sil), que desarrolla una potencia unitaria de 18.000 CV en un salto de 387 In, girando
a 600 rpm. Cul es el nmero especifico de revoluciones de la turbina Francis de la central de Pintado
(Colnpaa Sevillana de Electricidad), que desarrolla una potencia de 14.500 CV en un salto de 191 In
a 750 rpm?
En la central de San Sebastin (Hidroelctrica de /'v1oncabril) hay dos turbinas Francis de (~ie vertical, que desarrollan una potencia unitaria de 12.800 CV en un salto neto de 153 In, girando a 750 rpm.
Calcular el nmero especifico de revoluciones de estas turbinas.
25-28. Una bomba centrifuga tiene un rodete de 200 Inln de dirnetro y proporciona una altura til
nOlninal de 18 11'1. Sin elnbargo, la altura til requerida es de 16 In.
Calcular la reduccin necesaria que se ha de (fectuar en el rodete para que d la altura que se pretende, conservando el ,nis,no nmero de revoluciones.
25-29.
Calcular la relacin entre el nlnero especifico de revoluciones de una turbina Francis doble (turbinas Francis gelnelas) J' el de una turbina Francis s;,nple de la nli.\'1na geol1zetra.
26.1.
INTRODUCCION
26.2.
= Ilr
553
(26-1 )
554
555
FIG.
volumen a la izquierda del mbolo el fluido se ver obligado a salir sea cual fuere
la presin, siempre que la fuerza F sea
suficientemente grande y las paredes del
cilindro suficientemente robustas.
Q = - = Ar.
(26-2)
= Fr
26.3.
El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que designaremos con el nombre genrico de desplazador, tiene la misin de intercam-
556
biar energa con el lquido, lo que implica un desplazamiento ~el ~ism?: Este
rgano admite infinidad de diseos, y el campo abierto a la ImagmaclOn del
ingeniero proyectista es tan .grande que constantemente aparecen en el mercado nuevas formas constructI\as.
. "
.
Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendIendo a dos crIterIOS dIStintos:
Primer criterio: Segim el tipo de movimiento del desplazador las mquinas
de desplazamiento positivo se clasifican en:
-Inquinas alternativas Y
- mquinas rotativas.
n,.
1234-
mquinas
mquinas
mquinas
mquinas
Aspira~in
~cuerpode
557
la bomba
FIG. 26-2. Las b0111bas rotoestticas se basan tambin en el principio de dcspla/a111iento positi\o. En
la hO/HIJa de paleras desli::anres el rotor es cxc0ntril"o
y hay una o varias cmaras que aU111cntan y disminuyen de volumen al girar la bomba.
de paletas deslizantes (vase Seco 22.7 y Fig. 27-1 k). ~ girar el ~otor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B
aumenta el volumen, se crea una succin y entra el lquido por el cond~ct~ y la
lumbrera de admisin; de B a A el volumen entre el rotor y la ca.rcasa dIs~In.u~e
y el lquido es impulsado por, la .lumbrera y el co~ducto de sahda: el pnncIpIo
de funcionamiento de esta maqUIna es, pues, el mIsmo que el de una bomba d.e
mbolo: un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye realIzando la impulsin: de nuevo el principio de desplazamiento positivo.
Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazalniento se clasifican en:
- mquinas de desplazamiento lijo y
- mquinas de desplazamiento variaale.
La variacin del desplazamiento en una ,nquina alternativa es fcil: basta
variar la carrera del mbolo. En algunas mquinas rotativas tambin es fcil.
Por ejemplo, en la Fig. 26-2, para variar el desplazamiento basta variar la excentricidad del rotor.
Desplazamiento, D, es el volumen despla~do en un~. revolu~in. Por tanto
el caudal, Q, en las mquinas de desplazamIento pOSItIVO sera:
Q = Dn
(26-3)
26.4.
26.4.1.
BOMBAS DE EMBOLO
Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas
de mbolo
Las bOlnbas de mbolo prcticamente no tienen lmite de presiones. Actualmente se construyen para presiones de 1.000 bar y aun mayores. Para aumentar
la presin basta hacer la bomba ms robusta y el motor ms potente. El principio
de desplazamiento positivo demuestra que tericamente cualquier presin es alcanzabl~. Sin embargo, las bombas rotoestticas (Cap. 27), con excepcin de las
de tornIllo, no se adaptan tan bien a presiones mayores de 30 bar.
Las bombas rotodinmicas, centrifugas (radiales y radioaxiales) y axiales
a.lcanzan grandes presiones, aumentando el nmero de escalonamientos; pero
SI este nmero es excesivo el rendimiento disminuye mucho. Sin embargo, la
tendencia moderna muestra una invasin muy acusada de las bombas rotodinmicas en el campo de las grandes presiones: se construyen para alimentacin
de calderas de vapor en las centrales trmicas bombas de presin superior a
los 350 bar.
558
Caudales
559
En la Fig. 26-4 se ve un esquema de una bomba de mbolo. En ella el mbolo es de tipo corriente o de disco: este tipo se emplea en las bombas de mbolo
Tubera de
impulsin
Vlvula de
impulsin
/ Vstago
Vlvula de
aspiracin -
FIG.
26-4.
H(m)
10.000~-+---+--+---YI-_~d-.+-~+__t-_.
1.000
10
_..L_
1.000
FIG. 26-3. Calnpo de aplicacin de las bombas alternativas o de mbolo, centrfugas y axiales.
Las bombas de mbolo tienen la ventaja de mejor rendimiento, autoaspiracin (vase Seco 19.8) y mayor altura de aspiracin. Sin embargo, la tendencia
moderna muestra una invasin, como hemos dicho, de las bombas rotodinmicas en el dominio de las bombas de mbolo, debido a las
Potencia especifica (= potencia por unidad de peso o por unidad de volumen) mayor.
- Carencia de fuerzas de inercia descompensadas, si el rotor est mecnica
y dinmicamente equilibrado, y por tanto funcionamiento menos expuesto a vibraciones.
- Acoplamierzto directo a motores elctricos de nmero de revoluciones elevado, y por tanto ms baratos, sin transmisin reductora como las bombas
de mbolo.
- Carencia de sobrepresin en la bomba y en la tubera por cierre de la vlvula de impulsin.
60
m 3 /s, SI
(26-4)
donde
Luego el caudal terico de una bomba de mbolo es directamente proporcional al rea del mbolo, a la carrera y al nmero de revoluciones del motor, y no
560
De 10 contrario, la presin crecera hasta tal punto que se producira una avera
seria en el motor (caso de no estar ste protegido), en la bomba o en la instalacin.
561
dx
dt
r sen
ac
x. Entonces x
dl/J
l/J dt
rro sen
r - bd
r - r
l/J.
Pero r = O tanto para l/J = O (punto muerto superior), como para l/J = Te (punto muerto inferior); luego entre ambos '!alores hay un mximo, cuyo valor
tiene lugar para
l/J = ~
2
Caudal real Q
r mx
El caudal real es menor que el terico, a causa de las fugas debidas a retraso
de cierre en las vlvulas, a que las vlvulas no son estancas, y a las prdidas
exteriores en el prensaestopas por donde el eje atraviesa el mbolo. Adems el
aire mezclado con el lquido impulsado que se desprende a causa del vaco creado por la bomba, y que penetra por el tubo de aspiracin si no es estanco, disminuye el caudal. Sin embargo, aqu tambin la disminucin de caudal til
se debe al caudal de retroceso (vase Seco 19.11.1.2 y Fig. 22-20 a) que circula
en estas bombas por el juego entre el mbolo y el cilindro dilatado sobre todo
en las grandes presiones. Estas prdidas se tienen en cuenta en el
rendimiento volumtrico:
r sen/2 ro
ror
Tenr
30;
= A ds
pero
ds
luego
dD
(26-5 )
(26-6 )
dD
Caudal instantneo, Qi
1=
dD
= r
A sen
l/J dl/J
(26-7)
562
563
f:
Ar
f:
(26-8)
FIG. 26-6.
efecto.
26.4.3.
26-5. BOInba de lnbolo buzo adaptada a grandes presiones o alturas tiles: 1, cigeal; 2, cmara de aire; 3, mbolo buzo; 4, v lvula de aspiracin; 5, vlvula de impulsin.
FIG.
La cmara de aire que aparece en la Fig. 26-5, n.2 tiene como objeto amortiguar
el golpe de ariete que resulta de la pulsacin continua del caudal en la tubera
de impulsin en las bombas de un solo mbolo llamadas simplex. La Fig. 26-6
muestra una bomba de mbolo duplex o de doble efecto (vase la Seco 26.4.4).
La Fig. 26-7 es una bomba triplex, construida por la casa Kobe de U.S.A.
Si la bomba trabaja normalmente (las vlvulas se abren y se cierran sin dilacin, no existen fugas en las vlvulas, el mbolo y el cilindro tienen un ajuste
perfecto, no hay prdidas importantes en el paso del fluido por las vlvulas)
en el diagrama del indicador las lneas ac y bd que corresponden al comienzo de
de la aspiracin y de la impulsin, respecti~ente, seran verticales. La pequea
elevacin de la presin que se advierte en el ngulo derecho del diagrama corresponde al momento de apertura de la vlvula de impulsin y anlogamente sucede con la pequea depresin al comienzo de la aspiracin.
En las Figs. 26-8 a, b, c, d pueden verse diagramas que corresponden a bombas con algn defecto de funcionamiento. El diagrama a corresponde a una bomba
en que la vlvula de impulsin no se cierra a tiempo. El diagrama C corresponde
a una bomba en que la vlvula de aspiracin no se cierra a tiempo: las verticales
se inclinan porque el mbolo comienza su carrera de retroceso cuando an no
se han cerrado las vlvulas (la de impulsin o la de aspiracin). Estas inclinaciones pueden producirse tambin si las vlvulas no cierran bien, debido a impurezas
que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o tambin si ha entrado aire
en el cilindro. El diagrama b corresponde a una bomba en que funcionan mal
ambas vlvulas. Del diagrama d puede concluirse que por entrada del aire no se
hace un vaco suficiente en el cilindro, etc.
El rea del diagrama convertido a unidades convenientes mediante una escala apropiada representa el trabajo hidrulico comunicado por el mbolo al
lquido en una revolucin. Este trabajo especfico, puesto en metros, corresponde exactamente a la altura de Euler Hu en las bombas rotodinmicas. As
como multiplicando dicha altura por el caudal terico obtenamos la potencia
interna de una bomba rotodinmica; as, aqu obtendremos de la misma manera la potencia indicada. El subndice i en Pi significa potencia indicada o
interna, porque en realidad son una misma. Midiendo el rea del diagrama
del indicador con un planmetro y dividiendo esta rea por la carrera s, se calcula la presin media indicada, Pi. En resumen:
564
565
Valvula de
seguridad
Bloque del
cilindro
Salida del
fluido
Vlvulas
Manmetro con
amortiguador
de vlvula de
aguja
Vstagos
(e)
(d)
FIG. 26-8. Diagrafnas diversos del indicador. El diagrama (a) acusa que la vlvula de impulsin
no se cierra a tiempo; (b) ambas vlvulas funcionan mal; (c) la vlvula de aspiracin no se cierra a
tiempo; (d) vaco insuficiente.
p.
==
Ei
Asn
60 1JL'
W (SI)
(26-9)
W (SI)
(26-10)
Lp=
------- Cubierta
QpgH
(26-11 )
rtot
= r
L'
rh
rm
(26-12)
26.4.4.
Bomba de
lubricacin
FIG. 26-7. La bomba triplex Kobe, U .S.A., se construye para presiones hasta unas 2.000 bar y
potencias de unos 130 kW para trabajo fuerte con aceite; hidrocarburos; nitrgeno, etileno, hidrgeno y anhdrido carbnico lquidos, etc., en prensas de forjado, ensayos destructivos pesados, ensayos
hidrostticos, etc.
1.
566
567
FIG.
26-9.
(26-13 )
1-------:
Q2 = '1,
(2A - a)sn
60
m 3 /s, SI
(26-14)
FIG.
26-10.
BOlnba diferencial.
Bomba triplex:
(26-15)
2.
Las bombas de mbolo se clasifican en silnplt?x y Inultiplex y estas ltimas en duplex (de dos cilindros o de uno de doble efecto), triplex y cuadruplex.
Las bOlnbas Inultiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones
del caudal, as como aumentar el caudal total de la bomba. La Fig. 26-6
representa una bomba de doble efecto.
Es evidente que el caudal terico Q, de esta bomba ser:
Bomba cuadruplex:
(26-16 )
Bomba diferencial:
(26-17)
El coeficiente de irregularidad
E,
se define as:
Qmx
E ==-. Qmedio
568
n = 3,14
El
Para la aspiracin, F 2a
= Pa(A - a) = 2.080 N
Para la ilnpulsin, F 2i
= PiA = 8.668 N
Por tanto
1,57
- bOlnbas duplex
Ez
- bOlnbas tr;plex
E3
3 =
E4
1,41 n
4
- bombas cuadruplex
569
b)
1,047
Caudal de la bOlnba Q:
1,11
Asn
A . 0.375 60
60
60
= 0,01841 m 3 /s
Q2
PROBLEMAS
26-1. En este problema se despreciarn las prdidas y el rozamiento. Una bOlnba de lnbolo de agua
de doble efecto tiene un mbolo de 250 mm de dimetro. El dimetro del vstago del lnbolo es de 50 mm
y sobresale por una parte solamente. La carrera es de 375 mm y la velocidad de giro del cigenal es
de 60 rpm. La altura de presin negativa de aspiracin es 4,5 m c.a. y la de ilnpulsin 18 In c.a.
a)
b)
c)
la fuerza que se requiere para mover el mbolo en las carreras de ida y vuelta;
el caudal de la bomba;
la potencia absorbida por la bomba.
nD 2
4
n . 0,050 2
Q2 = 0,036079 m 3/s
36,079 l/s
!!.i. pg
Pa = 18 - (-4,5) = 22,5 m
pg
= --= ----
= 0,001963 m 2
26-2. En este problema se desprc:ciar el rozalniento. La bOlnba de lnbolo de agua accionada manualmente, representada en la figura, tiene una altura de aspiracin de 4 In y una altura de elevacin
de 30 no El dinetro del mbolo es 250 mm .. el del vstago, 75 mn, y la carrera, 600 lnln.
N
presin de aspiracin (negativa), Pa = 4,5 . 1.000 . 9,81 = 44.145 m 2
Calcular:
H =
0,04909 m 2
0,01767 m 3 /s
n . 0,25 2
4
nd 2
Q = Ql
= - = -----=
0,375 . 60
---60-------
Por tanto
c)
Calcular:
a) .
(A -
a)
b)
a)
= n . 0,250
= Pi (A
- a)
= 8.321 N
Por tanto
n . 0,075
4
= 0,0491 m 2
00044 2
'
m
presin de aspiracin
Pa = pg Ha = 1.000 9,81 . 4 =
presin en la impulsin
Pi =
pgHi
N
39.240 m 2
570
fuerza requerida
571
26-4. Una bOlnba de lnbolo se utiliza para elevar agua de un depsito a otro (abiertos alnbos a la
al1nsfera) 40 In lns elevado. La prdida de carga en las tuberas de aspiracin e ilnpulsin asciende
a 8,5 In.
Un cilindro hidrulico de aceite de silnple efecto utilizado COlno bOlnba en una translnisin hidrulica efecta 750 ciclos por lninuto, siendo la longitud de cada carrera de 75 lnln y produce una elevacin de presin de 100 bar. El rea del pistn es de 10 cln 2 . En este problelna no se tendrn en cuentas las prdidas.
26-5.
Calcular:
13.155 N
a)
b)
c)
= 15.081,89 N
el caudal;
la fuerza recorrida para impulsar el aceite, sin tener en cuenta la aceleracin.
la potencia de la bomba.
El dilnetro del cilindro de una bOlnba de lnbolo de silnple efecto es 200 lmn y la carrera tGlnbin 200 lnln; n = 50 rpln; rendilniento volwntrico, r,. = 0,92.
26-6.
Fuerza requerida para bajar el mbolo (slo se requiere ele\ar la presin de la columna de lquido ocupada por el vstago):
1.294,92 N
Calcular:
b)
a)
b)
c)
Una bOlnba del lnbolo sUlninistra un caudal del agua de 30 ln 3 //. La presin relativa a la salida
de la bomba es 3,3 bar y la presin relativa a la entrada es - 350 Torr. Dilnetro del tubo de aspiracin y de impulsin, 125 y 100 lnln, respectivalnente. Distancia en vertical entre la~' secciones donde
se tOlnan las 'presiones, 0,8 In.
caudal terico;
potencia terica;
caudal efectivo, si el rendimiento volumtrico es 0,95.
26-8.
Una bomba de mbolo de silnple efe el o, en la que se despreciarn la\' prdidas, es accionada
por un lnotor elctrico del 750 rpln. La carr(!ra (!S de 80 l111n y (!I rea del pistn 8 on 2 La bOlnba proporciona un increlnento de presin de 90 bar.
26-9.
Calcular:
PROBo
a)
b)
c)
26-2
0'
26-3. Una bOlnba de mbolo de agua de 150 Imn de dlnetro y 250 Imll de carrera gira a 50 rprn.
presin de aspiracin es - 0,5 bar y la de ilnpulsin 2 bar. Supngase un rendinento en la aspiraclO ll
del 60 % Y en la ilnpulsin del 75 % ,
Calcular:
a)
b)
el caudal de la bomba;
la fuerza requerida para mover el mbolo, sin tener en cuenta la aceleracin;
la potencia de la bomba.
26-10. Calcular el caudal terico de una bOlnba de lnbolo de doble (~/cto que funciona a 200 rpnl,
si el dinz(!tro del cilindro es de 50 Inln y la carrera de 140 lmn (desprciese el dilnetro del vstago).
26-11. Calcular los n1(~tros de altura afectiva a que puede ilnpulsar agua la bOlnha"del problelna 26-/0
por k ~v sUlninistrado (desprciense las prdidas).
27.
27.1.
Mquinas hidrulicas de
desplazamiento positivo:
Mquinas rotoestticas
573
(a)
(b)
(e)
BOMBA DE ENGRANAJES
EXTERIORES
BOMBA DE ENGRANAJES
INTERIORES
CLASIFICACIN
Estas mquinas
Se construyen en inmensa variedad oe mooetos y continuamente aparecen
nuevos tipos. La clasificacin de estas maquinas que vamos a dar en esta
seccin es incompleta. En las dos secciones siguientes nos contentaremos
con una breve descripcin y teora de algunos tipos ms interesantes que
encuentran aplicacin continua en la industria de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y en el automatismo (Cap. 28).
- Se basan en el principio del desplazamiento positivo (Sec. 26.2). Por tanto,
aunque tienen movimiento rotativo como las turbomquinas, el principio
hidrulico de funcionamiento es el mismo que el de una bomba de mbolo,
y su funcionamiento no se basa en la ecuacin de Euler.
- e onstan de un estator y de un rotor, dotado este ltimo de paletas, mbolos, etc., segn el tipo de mquina.
- Son mquinas hidrulicamente reversibles, aunque excepcionalmente lnecnicamente algunas no lo sean.
-
(d)
(e)
(f)
BOMBA DE 2 LOBULOS
BOMBA DE 3 LOBULOS
BOMBA DE 4 LOBULOS
(g)
(h)
(i)
BOMBA DE TORNILLO
SIMPLE
BOMBA DE DOBLE
TORNILLO
BOMBA DE TRIPLE
TORNILLO
Se clasifican:
Segn el rgano desplazador en:
- Mquinas de mbolos
- Mquinas de engranajes
- Mquinas de paletas
Segn la variedad del caudal, sin variar el nmero de revoluciones:
U)
BOMBA DE PALETAS
OSCILA~TES
(k)
BOMBA DE PALETAS
DESLIZANTES
(1)
BOMBA DE BLOQUE
DESLIZANTE
FIG. 27-1. Algunos tipos de bombas de ,desplazamiento positivo. El nmero de formas de estas bombas ~que fundamentalmente pueden funcIonar como motores) es ilimitado. (Por cortesa d H d l'
Instztute.)
e y rau lC
574
Por tanto:
de mbolos
MAQUINAS
ROTOESTATICAS
(Fig. 27-2)
(Fig. 27-5 a y b)
\ a - deslizantes
I b - oscilantes
2.
(F ig. 27-1 k, I )
(Fig. 28-1 j)
DESCRIPCION
Bastar describir aqu algn que otro tipo ms importante. Recurdese que
todas estas mquinas pueden funcionar como bomba y como motor.
1.
27.2.
\ de mbolos radiales
( de mbolos axiales
575
FIG. 27-3.
Bloque cilndrico fijo de una bomba de
mbolos radiales en los orificios de aspiracin e impulsin.
Rotor
Estator
FIG.
3.
FIG. 27-2.
En la b01nba de rnbolos radiales los mbolos estn
alojados en un rotor que gira excntricamente. Los mbolos
se apoyan en la carcasa fija. Al girar el rotor, los mbolos realizan la aspiracin e impulsin.
576
577
Por tanto, despreciando el espesor de los labes y las fugas, puesto que la velocidad media del lquido coincide con la velocidad del labe, el caudal terico Q;' ser
FIG. 27-5.
Esquema de bOlnba de mbolos axiales: (a) bomba de desplazamiento
fijo; (b) bomba de desplazamiento variable.
27.3.
27.3.2.
(27 -1 )
TERIA
27.3.1.
- e)n 3/ SI
Q t" -_ roL,p -_ 2eb n(d
60
m s,
(b)
(a)
Dn
Ab 2z
3
Q = tlv 60 = tlv 60 n m /s, SI
(27-2)
z - Nmero de paletas
Espesor de las paletas.
PROBLEMAS
c5 -
n(d - e)n
60
mis, SI
27-1. Una bomba de aceite de desplazamiento positivo tiene un desplazamiento de 100 cm 3 jrev, funciona a 2.500 rpm y produce un incremento de presin de 10 bar.
Calcular:
a)
b)
e)
el caudal ideal;
578
28.
27-2. Si el caudal calculado en el problema 27-1 se suministra a un motor de aceite cuyo desplazamiento es 50 cm 3 /rev,
Transmisiones y controles
hidrulicos y neumticos
28.1.
INTRODUCCION
28.2.
PRINCIPIO DE PASCAL
XVII
Corolario 1.: la presin que se ejerce sobre un lquido en reposo en un punto es transmitida por l a todos los puntos sin disminucin.
Corolario 2.: la presin en todos los puntos situados en un mismo plano
horizontal de un lquido en reposo es idntica (vase Seco 3.1, donde fueron
demostrados los dos corolarios anteriores como propiedades de la presin).
579
580
La aplicacin tcnica de este principio fsico fue escasa hasta que se resolvi el problema de la estanqueidad de un mbolo en su cilindro, sin cuya solucin resultaba imposible trabajar a presiones un poco elevadas.
FIG.
28.3.
581
28-1.
Se tiene:
Las aplicaciones tcnicas del prinCIpIo de Pascal comenzaron unos ciento
cincuenta aos ms tarde cuando el ingls Bramah patent su prensa hidrulica,
en la que introdujo la empaquetadura de cuero para conseguir el ajuste del mbolo en el cilindro. Posteriormente al aumentar las presiones de trabajo surgira
de nuevo el problema de la estanqueidad, que encontrara soluciones tcnicas
ms perfectas.
Al invento de Bramah sigui el florecimiento en Inglaterra de las mquinas
hidrulicas gigantes.
Medio siglo ms tarde, a mediados del siglo XIX, el ingls Armstrong invent el acumulador hidrulico, compaero inseparable desde entonces de las
prensas hidrulicas y componente an muy utilizado en los circuitos hidrulicos y neumticos. La aplicacin de la hidrulica al forjado de los metales data
de aquel tiempo.
La hidrulica precedi histricamente a la electricidad en la transmisin de
energa a distancia. En Londres~ Manchester y otras ciudades inglesas industriales se crearon anteriormente al advenimiento de las centrales hidroelctricas,
centrales de energa hidrulica, que vendan esta energa. La transmisin se
haca a muchos kilmetros de distancia por tubera, por donde circulaba agua
a presin que era utilizada para accionamiento de gras, cabrestantes, prensas hidrulicas, etc. Algunas fbricas e instalaciones portuarias a lo largo del Tmesis compraban al menos hasta hace poco (1960) an esta energa.
La transmisin a distancia de potencia se hace hoy da elctricamente. Aqu
tratamos de la transmisin a corta distancia, por ejemplo, de un lugar a otro
de la misma mquina, o dentro de la misma nave de una fbrica.
A comienzos de siglo se desarroll en Estados U nidos la bomba de paletas
deslizantes (vase Fig. 27-1 k) Y en Inglaterra la bomba de pistones rotativos de
caudal variable. Estos dos inventos iniciaron un desarrollo de componentes
hidrulicos y neumticos con un salto ascensional en la ltima guerra, a cuya
terminacin surgieron centenares de fbricas nuevas, revistas especializadas,
congresos, etc.
28.4.
Pi == P2
(la diferencia de presiones debida a que los mbolos no estuvieran situados a la misma cota la supondremos despreciable). Luego
~Vl
~V2
Al
A2
TJ/l - Al H/
-~2
(28-2)
se tendr
(28-3 )
Las Ecs. (28-2) y (28-3) demuestran que la fuerza es directamente proporcional a la relacin de las reas; mientras que el camino recorrido
es inversamente proporcional a la misma relacin.
Fig. 28-2: La presin p se ejerce ms cmodamente mediante una palanca, y utilizando un brazo de palanca largo puede multiplicarse adicionalmente la fuerza aplicada.
FIG. 28-2.
La palanca sobre el mbolo pequeo hac~
ms cmoda la aplicacin de la fuerza y permite taro'bin su multiplicacin.
582
3.
FIG. 28-3.
bomba.
Q = Dn
60
rD
('I1IJl
I'/JllJ
Tenemos, pues, la
PRIMERA FORMULA FUNDAMENTAL
DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
Circuito de
interconexin
nm =
Db
nb
(28-5 )
Carga
6.
rer: n en
(28-4)
FIG. 28-4.
La bomba de mano se ha sustituido por una
bomba accionada por motor.
",,- Tanque
Motor hidrulico
m 3 /s, SI
r-
583
FIG. 28-5.
drostt;ca.
o tambin
y despejando p se obtiene la
SEGUNDA FORMULA FUNDAMENTAL
DE LAS TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
Tanque de aceite
FIG. 28-6.
Transmisin hidrulica con acumulador. El uso de un
acumulador permite reducir el tamao de la bomba y con ello el
coste de la transmisin.
(28-6)
584
7.
Fig. 28-7: Esquema con vlvula de seguridad, bomba y motor de desplazamiento fijo (vase Seco 26-3):
La vlvula de seguridad evita las sobrepresiones en el circuito descargando el aceite en el tanque. En virtud de la Ec. (28-4) si la bomba
gira, como sucede normalmente, a velocidad constante, el motor trabajar tambin a velocidad constante; y en virtud de la Ec. (28-6) la presin variar directamente con la carga del motor.
585
''-Motor de
desplazamiento
Constante
10.
80mba de -,'
desplazamiento
constante
- Tanque
Bomba de~./
desplazamiento
variable
Motor de
desplazamiento
variable
FIG.
., En la Fig. 28-11 puede verse una bomba moderna seccionada de alta preciSlon de desplazamiento variable.
Placa
recambiable
de una
Placa de desgaste
salida
templada
Placa de
maniobra
Tanque
Vstago
posicionador
Segmento de
posicin del
cojinete
recambiable
Motor de
desplazamiento
constante
Bomba de-//
desplazamiento
constante
9.
Tanque
Salidas
de alta
presin
~----- Eje de
accionamiento
Zapatas de pistn
equilibradas
hidrostticas
Placa de
empuje
FIG. 28-11.
!JOInba moderna seccion.ada de alta presin de desplazan1iento variable modelo PVL
de la ~rma 011 Gear: U .S.A., con.s,truIda en tres tamai10s hasta una potencia de 299 kW un caudal
de aceIte de 477 l/mIn y llna preSIon de 448 bar.
'
586
28.5.
587
es decir, la ~ut0'!latizacin total de procesos industriales. La Fig. 28-12 representa una maqUIna transfer totalmente automtica para el mecanizado completo del bloque de un automvil. En resumen, estas son las
Diez ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las mecnicas:
l.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
28.6.
l.
~e
2.
3.
FIG. 28-12.
Mquina tran.~ler utilizada por la casa Chrysler para la mecanizacin de los bloques
del motor. En estas mquinas se combinan los elementos electrnicos con los hidrulicos y neu:'
mticos para operacin totalmente automtica. Esta mquina utiliza. por ejemplo. 500 vlvulas
de control direccional del flujo. (Por cortesa de Chrysler Corp.)
n~u~atIcos y
rrIzaJe, etc.
588
28.7.
APLICACIONES
Una mera enumeraclon, aunque sea incompleta, ~e lo~ cam~os de aplica. , de la potencia 'luida bastar para explicar por que la IndustrIa de los conClon
J I . .
d
. d
. f1
. t
1
t
troles hidrulicos y neumticos sIgue sIen o una In ustrla oreclen e en a ac ualidad:
_ Mquinas-Iu!rralnientas: Movimientos de, l~ tabla de fresadoras, etc.,
avance de la herramienta en tornos automatIcos, descenso de los taladros
a la pieza, giro de los mismos, amordazamiento y sujecin de las piezas,
movimientos diversos de traslacin y rotacin en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las mquinas-herramientas modernas, incluso las pequeas, incorporan frecuentemente controles hidrulicos.
_ Mquinas agrcolas: Palas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras, recogedoras, etc.
- Mquinas de obras pblicas: Mquinas para remover basura, ti~rras,
rocas; para construccin de carreteras, tneles, presas y constrUCCIones
portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras, trituradoras, taladradoras de roca, dragadoras, etc. Este, como es sabido, es un campo fecundo de aplicacin de la hidrulica industrial.
- Aplicaciones lnilitares: Los aviones y barcos militares utilizan la hidrulica
para el giro de las torretas, apunte de las bateras, accionamientos mltiples de toda clase de dispositivos en los portaaviones, etc. Es triste reconocer que el gran impulso de la industria de los controles hidrulicos
tuvo su origen y causa en la ltima guerra europea.
- Industria ,ninera: En las minas modernas se hace hidrulicamente desde
la .excavacin hasta la clasificacin, manejo y refinamiento del material.
Las trituradoras, clasificadoras, palas mecnicas, gras, montacargas, etc.,
incorporan controles y transmisiones hidrulicos.
-Industria qumica: Control remoto de vlvulas, control de las puertas de las
tolvas, accionamiento de las puertas de descarga en mezcladoras y cmaras de tratamientos, regulacin de la presin de los rodillos en las
mquinas mezcladoras, empaquetadoras de productos qumicos y drogas, etc.
- Finalmente las industrias de la alimentacin, del automvil, de la madera, del papel, de los plsticos; as como las industrias textil, del caucho,
artes grficas, etc., utilizan en multitud de procesos y operaciones semiautomticas y automticas, controles hidrulicos y neumticos.
28.8.
VALVULAS HIDRAULICAS
589
Las operaciones de control mltiples, complejas y automticas, con temporizacin y secuencia de operaciones, etc., se consiguen incorporando en el circuito
las vlvulas ms adecuadas, que el proyectista puede escoger entre una variedad inmensa de modelos .
El diseador de un circuito hidrulico combina de mil maneras estas componentes.
La mayor parte de los circuitos hidrulicos constan de componentes cuyo
funcionamiento es fcil de entender. Apenas pasa una semana sin que se introduzca en el mercado una nueva mquina con funcionamiento hidrulico.
En la fabricacin de estas componentes y en particular de las bombas, motores y vlvulas, stas son las
Tendencias lnodernas:
-- Aumento de potencia especfica de las componentes (importantsimo en
la Iddrulica espacial).
- Aumento de la presin de trabajo a 300 bar y ms.
- Aumento de la velocidad de las bombas. Se ha demostrado que el aumento de la potencia especfica se consigue mejor aumentando la velocidad
de la bomba que aumentando la presin. En aplicaciones espaciales se
llega hasta 24.000 rpm y an ms.
- Mejora del equilibrado de las piezas mviles de las vlvulas.
- Disminucin de las prdidas volumtricas.
Las tres funciones distintas que pueden realizar pueden servir para la
Clasificacin de las vlvulas:
- vlvulas de control de presin
- vlvulas de control de caudal
- vlvulas de control de direccin.
28.8.1.
Vlvulas de seguridad
590
591
superio~, el cual.
d~, la valvul~: SI
Vlvulas de secuencia
FIG.
2g-13.
Vlvula de seguridad.
28.8.2.
A este .grupo. pertenece~ en primer lugar las vlvulas de retencin (Fig. 28-15),
cuyo funcIonamIento es analogo al de una vlvula de seguridad (vase Fig. 28-13),
Alta presin
FIG. 2~-14.
FIG. 2~-15.
J/lvula de retencin. El flujo siempre es posible
de 1 a 2 e imposible de 2 a l.
592
593
De la bomba
--- De la bomba
De la bomba
Vlvula de 3 posiciones
V 4 salidas
~ Tanque de aceite
~----_ Al tanque
.-_~_AI
(b)
(a)
tanque
(e)
FIG. 28-16. Vlvula de 3 posiciones y 4 salidas con accionamiento por presin piloto (orificios laterales a ambos lados) l.a posicin: (a) Bomba conectada al extremo izquierdo de un cilindro hidrulico (no dibujado), extremo derecho del cilindro conectado a tanque ~ 2. a posicin: (b) Extremo
izqierdo conectado a tanque; bomba conectada a extremo derecho. 3. a posicin: (c) Extremos
izquierdo y derecho conectados a tanque.
U nas y otras se clasifican a su vez segn (?l nn(?ro de posiciones del elelnento
mvil y el nmero de salidas. As, por ejemplo, la vlvula de corredera de la
Fig. 28-16 es una vlvula de tr(?s posiciones y cuatro salidas (Figs. 28-16 a, b y e).
Otro criterio para clasificar tanto las vlvulas de corredera como las rotativas es segn el mtodo de accionamiento d(?l elenento mvil: nanuales (accionamiento a mano por palanca, volantes, etc.), ln(?cnicas (accionamiento por
leva), elctricas (accionamiento por solenoide), etc. Otros accionamientos empleados son: accionamiento por resorte, accionamiento por aceite o aire: vlvulas
piloto. Es frecuente el accionamiento combinado: cierre por resorte y apertura
por solenoide, cierre por resorte y apertura por presin piloto de aire, etc.
Las vlvulas oleoneumticas (fluido principal aceite, fluido piloto aire) son
muy frecuentes.
AltanqueQo
(a)
(b)
(e)
FIG. 28-17. Vlvula rofrica de 3 posiciones y 4 salidas. Las conexiones son las mismas que en la
Fig. 28-16: Bomba. tanque. extremos izquierdo y derecho de un cilindro hidrulico.
FIG. 28-18. Circuito hidrulico con. vlvula de 3 posiciones y 4 salidas. La vlvula est en la posicin de la Fig. 28-16 (b).
Finalmente~ las vlvulas se llaman norlnabnente abiertas o norlnabn(!!1te cerradas, segn que en su posicin normal (por ejemplo si no se aplica
a los extremos la presin piloto en la vlvula de la Fig. 28-16)~ est abierta o
cerrada.
En la Fig. 28-18 se ha dibujado un circuito que incorpora la vlvula de la
Fig. 28-16. Es fcil estudiando ambas figuras entender tanto el funcionamiento
del circuito como el de la vlvula. En la Fig. 28-18 el cilindro se mueve hacia
la izquierda. La vlvula se encuentra en la posicin de la Fig. 28-16 a. La vlvula de
corredera del circuito es de accionamiento por leva. La de la Fig. 28-16 es de accionamiento por piloto de aire (o aceite). En la Fig. (a) la presin de aceite acta
en la izquierda y la vlvula est desplazada a la derecha, etc.
En la Fig. 28-17 se ha dibujado una vlvula rotricG de tres posiciones y cuatro
salidas. Esta vlvula podra sustituir a la vlvula de corredera en el circuito
de la Fig. 28-18. Estudiando las Figs. 28-17 G, b, c en conexin con la Fig. 28-18
se entender el funcionamiento de esta vlvula.
)
28.9.
SIMBOLOS
594
~
c;>=
Idem.
Flujo en ambas direcciones.
Q=
Idem.
Flujo en dos direcciones.
e?:
~-
Idem.
Flujo en dos direcciones.
LrE=
8
Idem.
Vstago a ambos lados.
=3B
----'---
=={[$
-w-
-.LO
Vlvula de retencin.
Idem.
Con resorte.
Vlvula de seguridad.
[~
Idem.
Con control piloto.
[~
[~
Acumulador.
--+-
Calentador
~---------_._-_._----
.,
e=C
.-
Idem.
Retorno por resorte.
FIG.
28-19.
-~
595
A = Cilindro
B= Palanca
Vlvula de
distribucin
D = Bomba de engranajes
E= Vlvula de seguridad
F = Vlvula de estrangulamiento variable
G = Tanque de aceite
c=
~-
{a)
FIG. 2~-20. El esqW!lna hidrulico de una c('pilladora (a) se reduce gracias a los smbolos de la
Fig. 28-19, al esquema simplificado (b).
28.10.
CIRCUITOS
El circuito de la Fig. 28-21 es un circuito con acumulador. El flotador 1 gobierna automticamente las compuertas segn el nivel de agua en el embalse.
La presin de aceite se consigue mediante una bomba de engranajes movida por
un motor elctrico que funciona intermitentemente. Otra bomba mucho ms
pequea de engranajes que funciona continuamente accionada por el eje de la
turbina -en este caso una turbina Pelton- compensa las fugas en los cilindros 6,
que acabaran por bajar las compuertas. Cuando el nivel es normal las dos vlvulas de corredera 5 estn cerradas. Es fcil instalar un interruptor accionado por
una leva instalada en el acumulador mismo, que para la bomba principal cuando
el acumulador se ha cargado. Las compuertas 2 bajan por su propio peso y son
elevadas por la presin de aceite que acta en los cilindros 6. Si, por ejemplo, el
nivel del embalse al descender el flotador 1, baja, las correderas 5 de las vlvulas 3
bajan tambin. El aceite entrayor los conductos 4 a travs de la vlvula 3 a los
cilindros 6 que empujan a toS mbolos 7, los cuales elevan las compuertas. Las
palancas 8 realizan la funcin de servomecanismo, que veremos ms adelante
(Sec. 29-4): estas palancas accionadas por las compuertas mismas cierran las
vlvulas de corredera para que no siga entrando aceite y no contine ms all
de lo debido la elevacin de las compuertas.
Circuito segundo: Movimiento de un cilindro a dos velocidades.
(.1) I~O Recomendation, ISO/K 1219-1970 (F/E). Graphical symbols for hidraulic and pneumatIc equlpment and accesories for fluid power transmission.
596
597
,-
_----5
5--
~~.
C!'iARMlllt~
liS
FIG. 2~-21.
Accionamiento hidrulico por aceite a presin y dos sen omotores (6, de dos l:0I11puertas del aliviadero de un embalse.
,Cilindro
I
Vlvula distribuidora
2 posiciones y 4 vas
Accionamiento manual
La Fig. 28-23 muestra un circuito muy frecuente en las mquinas-herramientas con el que puede obtenerse esta secuencia. En el circuito el cilindro 1 sirve
para amordazar la pieza y el cilindro 2 para realizar la operacin. Una vez colocada la pieza el operario manualmente acciona la vlvula de corredera de dos
posiciones y cuatro salidas, y el aceite a presin entra en el extremo ciego del
cilindro 1, saliendo el aceite situado en el otro extremo al tanque a travs de
la vlvula de secuencia 2. El cilindro 1 amordaza la pieza. Cuando ste termina
su carrera (la pieza est ya amordazada) la presin va aumentando hasta que
se abre la vlvula de secuencia 1, y el aceite fluye al extremo ciego del cilindro 2
que realiza el trabajo; mientras que el aceite escapa por el otro extremo del
cilindro al tanque, a travs de la vlvula de corredera. Terminada la operacin,
el operario vuelve manualmente esta ltima vlvula a su posicin primera. El
aceite va ahora al extremo del vstago del cilindro 2, mientras desagua por el
extremo ciego del mismo cilindro al tanque, a travs de la vlvula de secuencia 1, con lo que el cilindro 2 retrocede. Entonces la presin se va incrementando hasta que se abre la vlvula de secuencia 2 y el aceite va ahora al extremo
del vstago del cilindro de sujecin mientras que el extremo ciego del mismo
cilindro desagua a travs de la vlvula de corredera, abriendo las mordazas y dejando libre la pieza. El operario retira la pieza, y queda todo preparado para
el ciclo siguiente.
Manmetro
LLave de pasoBomba
desplazamiento - fijo
Valvula de
secuencia 1
Distribuidor:
-Filtro
~Depsito
Cilindro 2
2~-22.
4 vas, 2 posiciones
accionamiento
manual
Manmetro -(1;
guIadora de paso regulable y una vlvula de retencin. As se controla la velocidad en una direccin, obligando al fluido a pasar por la vlvula estranguladora; mantenindose flujo libre a travs de la vlvula de retencin (velocidad
grande) en la direccin opuesta.
El tanque~de aceite con el filtro, motor elctrico y bomba de desplazamiento
fIjo o variable, el manmetr<? con llave de paso y vlvula de seguridad que pro-
llave de paso-
Vlvula de
secuencia 2
Bomba - - - 4
desplazamiento
'fijo
~Depsito
Cilindro 1
598
599
FIG. 2~-24.
En el banco Rucine de con/roles hidrulicos
del laboratorio de potencia
fluida del L.E.M. del I.C.A.I.
se establecen y miden caudales y presiones de aceite hasta
aproximadamente 100 bar y
se evalan caractersticas de
componentes y circuitos hidrulicos cuyo montaje sobre
mesa ranurada se facilita tan1bin mediante el uso de n1angueras de enchufe rpido.
En la Fig. 28-24 puede verse el banco de pruebas de componentes y circuitos hidrulicos del Laboratorio de Potencia Fluida del LEM del LC.A.L
28.11.
28.12.
SERVOMECANISMOS HIDRAULICOS
AUTOMATISMO
FIG. 2~-25.
Banco de ensayo
de una servo/ransmisin elec/rohidrulica en el laboratorio
de potencia fluida del L. E. M.
del I.C.A.I. l. Sistema electrnico por corriente portadora de alta frecuencia que controla el desplazaIl1iento de la
bomba. 2. Bomba de mbolos
axiales de desplazamiento \ ariable. 3. Motor elctrico de
accionamiento. 4. Tanq uc de
aceite.
600
de un servomecanismo. Una segunda caracterstica es la amplificacin de potencia. Esta amplificacin se consigue elctricamente por medio de vlvulas
electrnicas e hidrulicamente mediante vlvulas hidrulicas. En resumen:
Un servofnecanislno es un afnplijicador de potencia cuyo error est controlado.
Luego
P
Estos dos elementos los hemos visto ya en la Fig. 28-21 (n. 8: servocontrol, y n. 3 :
vlvula amplificadora) y los veremos de nuevo en los esquemas de las Secs. 29.5,
29.6 Y 29.7.
, .
.
..
.
Mencionemos finalmente las maquInas-herramIentas que utIlIzan el sIstema llamado control numrico. El fabricado por la Bendix Aviation Corporation, en Estados Unidos, utiliza una cinta metlica, recubierta de plstico,
que resiste el mal trato y puede almacenarse indefinidamente. La preparacin
o perforacin de esta cinta, a partir del dibujo de la pieza que se quiere mecanizar es sencilla, previamente tabuladas las tres coordenadas de un nmero
suficiente de puntos del dibujo. La mquina lee la cinta con una clula fotoelctrica. A la cinta se lleva por el mismo sistema de perforaciones toda la informacin precisa para el mecanizado ms eficiente: velocidades de corte, velocidades de avance, ... , as como tolerancias, etc. Este sistema requiere, por supuesto, un servofnecanismo de retroalimentacin que realice cualquier correccin necesaria automticamente.
_ DbnbP _ 40 10- 6
ab -
60
1.800 . 35 . 10 5
60
Adems
M b -- Pab
ro
Qp
DbP
ro
2re
= 22,2817 m
40 . 10- 6
35 . 10 5
2 . re
ya que, si no hay rozamientos, la potencia til del motor es igual a la potencia til de la bomba.
Por tanto
= nb M = 1.800. 222817
m
nm
2.880
= 13,9261 m
c)
'
Pab
28-1. Una transmisin hidrulica consta de dos cilindros que actan uno ('(Jlno bOlnba y otro cO/no
lnotor1 accionado el primero por un motor elctrico, y translnitindose el trabajo del segundo a un (je
que gira por ellnecanismo de biela y manivela. Desplazalniento de la bOlnha, 40 Cln 3 ,. desplazmniento
del motor, 25 cm 3 ,. velocidad de la bOlnba, 1.800 rpln. La bomba trabaja a 35 bar.
= 4.200 W
PROBLEMAS
601
4,2 kW
= M ro = 2nn m M m
m
60
= 4.200 W = 4,2 kW
con lo cual se comprueba que Pam
Calcular:
a)
b)
c)
a)
Db
40
= -D nb = 25' 1.800
m
28-2. En la Fig. 28-2: la carga W 1 = 1.000 N; relacin de reas de los lnbolos, 100 : 1. La carga
es elevada 10 lnm.
Calcular:
a)
b)
c)
= 2.880 rpm
b)
28-3. Una bomba de desplazamiento fijo sUlninistra un caudal de aceite a presin de 19 1/l1n a un
cilindro hidrulico o lnotor de doble accin de 110 lmn de dilnetro interior y cuyo vstago tiene 50 l111n
de dimetro.
Calcular la velocidad del cilindro en la carrera de trabajo y en la carrera de retorno.
(Se supondr que, como sucede normalmente, en la carrera de trabajo el aceite a presin acta
sobre el lado del vstago.)
602
29.
Regulacin de las
turbinas hidrulicas
28-4. En una transmisin de bomba y Inotor de aceite a presin la bornba tie~~} un despla::al1'ento
de 10 cm 3 /radin y gira a una velocidad de 1.200 rpln, proporcionando una preslOn de 30 bar. El des3
plazamiento del motor es de 20 cm /rev.
Calcular:
a)
b)
c)
28-5. El motor elctrico de accionamiento de un cilindro hidrulico, que trabaja cOlno bOlnba a una
presin de 150 bar, gira a 1.450 rpm desarrollando un par de 100 In . N. El rendilniento total de la bOlnba es 70 %
29.1.
INTRODUCCION
28-6. En el esquema de la Fig. 28-2 se lilnita a 5 mln la carrera del lnbolo grande de elevacin;
W 1 = lOO N Y relacin de reas de los cilindros 800 : 1.
Calcular:
a)
b)
c)
28-7. El Inotor de aceite a presin de una transmisin hidroesttica tiene un rendilniento volUlntrico
de 95 % Y un rendimiento mecnico de 90 % , gira a 1.000 rpm y absorbe un caudal de aceite de 60 1/lnin,
trabajando a una presin de 150 bar.
Calcular:
a)
b)
la
donde
= M = Mm
-Mr
(29-1 )
aceleracin angular
suma algebraica de los momentos que actan sobre el rotor del
grupo
~
Mm -momento motor o momento hidrulico
M r - momento resistente creciente con la carga.
a-
M -
- si
603
604
E =
n.o ~ nm
(29-2)
29.2.
605
REGULACION TAQUIMETRICA
el eje, la fuerza centrIfuga hace subIr las bolas y estando el manguito del regulador:
- En la posicin 1, la turbina tiene la carga y velocidad nominal.
- En la posicin 2, la velocidad de la turbina ha aumentado, porque la carga ha disminuido.
- En la posicin 3, la velocidad de la turbina ha disminuido, porque la carga ha aumentado.
FIG.
29-1.
Regulado/" de Watt.
Aunque el regulador de bolas acta sobre el distribuidor de la turbina, abrindolo o cerrndolo segn los casos, como explicaremos ms adelante, repetimos
que la .turbina .~o girar siempre a velocidad rigurosamente constante, sino que
es preCISO admItIr un error. Las bolas pueden ocupar cualquier posicin entre las
dos posiciones extremas de la figura; adems, observando el regulador en la
central: si las bolas ocupan la posicin 1 es seal de que la mquina est trabajando en .c~~ga nominal; si ocup~n la posicin 2 la carga es inferior y si ocupan
la pOSICIon 3 la carga es superIor a la carga nominal.
29.3.
REGULACION DIRECTA
Con el esquema de la Fig. 29-2 se comprender qu se entiende por regulacin dire.cta. En la figura la fuerza del manguito acta directamente, o por medio
de una SImple articulacin, sobr~distribuidor Fink de una turbina de reaccin.
Distribuidor
~I? 29-2. .Esqu~m~ d~ regulacin direcla. En la regulaClon de turbInas hldra~lIcas este esquema no suele aplicarse
por.que la fue.rza. ce?tnfuga de las bolas es insuficiente para
accIonar el dlstnbuldor: hace falta amplificacin.
606
29.4.
El esquema de la Fig. 29-3 tiene una vlvula de corredera (vase Seco 28.8.3)
que desempea el mismo papel que una vlvula electrnica amplificadora. En la
regulacin indirecta la dbil fuerza del manguito slo sirve para mover la corredera de esta vlvula. La fuerza de maniobra del distribuidor la ejerce un cilindro hidrulico que suele llamarse servomotor, porque es un motor hidrulico
que forma parte de un servomecanismo cuya energa procede de la presin
de aceite creada por un grupo moto-bomba de desplazamiento positivo (vase Seco (27.3.2) no representado en la figura. Si la carga de la turbina disminuye,
se acelera la turbina, suben las bolas del regulador, sube el manguito, baja la
corredera de la vlvula y entra aceite a presin por la izquierda del mbolo
del servomotor, con lo que el distribuidor se cierra y el par motor vuelve a ser
igual al par resistente.
Cierre del
distribuidor
607
Aceleracin
cero
_t
Curva de aceleracin
instantnea
FIG.
Curva de velocidad
Instantnea
Velocidad
nominal
Supongamos que antes de la perturbacin las bolas del regulador se encuentran en una posicin media y que el mbolo del servomotor en la Fig. 29-3 se
encuentra hacia la mitad. El distribuidor deja pasar justamente el caudal que
corresponde a la carga nominal de la turbina. (Aceleracin cero, velo'tidad nominal.)
Tiempo posterior a la perturbacin
Instante O: La turbina se queda en este instante sin carga. La aceleracin adquiere un valor positivo. La velocidad del grupo va aumentando. Las bolas
del regulador suben y la corredera tambin. El servomotor se desplaza hacia
la derecha. El distribuidor se va cerrando. El par motor va disminuyendo.
La aceleracin va disminuyendo hasta alcanzar en el instante 1 el valor O.
Instante 1: El grupo se halla momentneamente en equilibrio: ex == O, M == O.
El caudal de la turbina es el que corresponde a la carga; pero la corredera
sigue movindose y el aceite sigue entrando. El servomotor contina cerrando el distribuidor. El par motor se hace ya menor que el par resistente: la
aceleracin se hace negativa. La velocidad disminuye hasta alcanzar en el
instante 2 el valor inicial; precisamente cuando la aceleracin alcanza el valor
mnimo.
Instante 2: Observando la curva n == I(t) de la figura se concluye que el regulador est en la posicin inicial anterior a la perturbacin, y por tanto, la
vlvula de corredera mandada por l obtura el paso del aceite. Observando,
por el contrario, la curva de l~leracin se concluye que el servomotor est
demasiado cerrado, que el grupo, por tanto, se decelera, y como consecuencia
la velocidad disminuye hasta alcanzar en el instante 3 el valor mnimo.
Es decir, las dos curvas de aceleracin y velocidad son curvas sinusoidales;
pero la curva de velocidad est retrasada 1/4 de perodo. Por tanto, al variar
la carga nunca coincide un O de aceleracin (al que corresponde la posicin
de equilibrio del servomotor: par motor igual a par resistente; entra el agua
que necesita la turbina) con el valor inicial de la velocidad. Ahora bien, slo
para el valor primitivo de la velocidad la corredera obtura la vlvula; para
cualquier otro valor la vlvula deja entrar aceite a presin por uno u otro
lado del servomotor. El sistema segn se dice en estos casos bombea, es
decir, est en oscilacin permanente. El esquema de la Fig. 29-3 es irrealizable.
608
29.5.
609
- a cada carga del grupo corresponde una velocidad de equilibrio del gru~o
distinta [regulacin con error, tanto menor cua!1~~ m~n~r sea el estatIsmo: Ec. (29-2)] Y correspondientemente una posIcIon dIstInta de las bolas
y del manguito regulador.
29.6.
FIG.
29-5.
FIG. 29-6.
Esquema de dohle regulacin hidrulica de una lurhina Pefon realizada por. ~harmill~s.
Suiza. El esquema incorpora un doble dispositivo de seguridad: contra el fallo de la preSlon de aceite
y contra el embalamiento de la turbina.
610
Este esquema tiene una vlvula de distribucin 5 nica para las dos regulaciones. Un servomotor 14 para el movimiento del inyector. Otro servomotor
diferencial, 3 (es decir, con mbolo de dos secciones transversales distintas), para
el movimiento del deflector. La leva 12 coordina los movimientos de los dos
servomotores. La retroalimentacin 24 acta sobre el regulador.
Rgimen permanente: a la derecha del mbolo 3 acta la presin de aceite;
pero el mbolo 3 no se mueve, ni el deflector tampoco, porque el aceite que llena
el espacio 4 no puede escapar, porque el orificio 6 obtura la salida a travs de la
vlvula de distribucin, 5. La vlvula de aguja del inyector tampoco se mueve
PQrque, aunque la presin del agua que acta en 1 tiende a abrir el inyector, para
que ste se moviera debera salir el aceite que se encuentra en el espacio 2; pero
ste tiene obturada tambin la salida por la posicin que ocupa en este momento
la vlvula de distribucin 5.
Rgimen alterado por variacin de carga: si, por ejemplo, disminuye bruscamente la carga, aumenta la velocidad y el regulador de velocidad desplaza la
corredera del distribuidor 5 hacia la izquierda. El aceite encerrado en 4 logra
escapar por 6 y el conducto a la derecha de 6 al tanque de aceite; y el aceite a
presin que sigue actuando sobre la cara derecha del cilindro 3 baja instantneamente el deflector, y la turbina no se embala. Por otra parte, el aceite a presin
26
611
/
29.7.
2.3
la
FJG.2lJ-7.
16
20 '
~'fy3
~ .~~~',,~
~"
: 2"\ '\ :
,1
..,
.'
'
..
i
Esquema de la do-
1b
-0---:_
ESCHER WVSS
.v
L (j,]7
la de los alabes del dIstrIbuIdor Flnk 3 Yla de los labes del rodete la. Nos contentaremos con explicar la doble regulacin de las turbinas Kaplan.
El servomotor 25 mueve los labes del distribuidor. En la figura se ha omitido
el regulador de velocidad, as como la vlvula de corredera de este distribuidor.
El segundo servomotor 11 alojado en el interior de la misma turbina mueve los
labes del rodete. 27 es la vlvula de corredera de este ltimo servomotor. 26 es
una leva calculada hidrulicamente, que relaciona el movimiento de los labes
del distribuidor, y por tanto la carga de la turbina, con el de los labes del rodete, para que la turbina funcione siempre con el ptimo rendimiento.
. Supongamos que disminuye bruscamente la carga de la turbina. La velocidad
tIende a aumentar, el servomotor 25 se desplaza hacia la derecha. El distribuidor 3 se cierra, la leva 26 gira hacia la izquierda. La corredera de la vlvula 27
sube, y el aceite a presin entra a travs de 27 al conducto anular interior concntrico con el eje de la turbina, y de all pasando por la cmara 12a a la cara inferior del pistn l1a. El aceite que se encuentra encima del mbolo Ila puede
escapar por el conducto an,ular exterIor concntric:o al eje de la turbina y la cmara 12b al tanqu~ a tra~Tes de, la valvula 27. El embolo 11a sube y arrastra la
cruceta 16, que orIenta sImultneamente todos los labes del rodete como ya
se explic en la Seco 22.6.1.
'
APENDICES
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l/IiIIil!IJi!l"
;>
"'O
m
Z
rJ
m
C/}
APENDICE 1
TABLAS DE CONVERSION DE UNIDADES DEL ST AL SI Y VICEVERSA
TABLA 1.
Unidad
N/rn 2 = Pa
kp/on 2 =
al1n. en.
bar
1 N/m = Pa
1 bar
UNIDADE5J' DE PRE510N
al1n. nonnal
1.01972 .
0,9S692' lCr
1,01972
0,9S692
0,96784
Torr
7,55006 . 10
75,5006 .10 2
rn c.a.
2
mm c.a.
kp/m 2
1,01972 . 10- 4
1,01972' 10- 4
1,107210
1,0197
1 kp/cm =
1 atm. tcn.
0,98067 . 10 5
0,98067
1 atm. normal
1 Torr
1,31579 . 10--
1 m c.a.
0,96784 . 10-
1 mm c.a.
2
1 kp/m
10
=
0,98067 . 10- 4
10-
0,96784 . 10- 4
7,3556 . 10- 2
10- 3
0\
Vl
O"-
TABLA 2.
T
Ns/m 2 = Pa' s
Unidad
Poise
kg/m Iz
kp s/m 2
kp Izlm 2
Ns
1 Pa' s = 1 m 2 = 1 kg/ms
10
3,600 . 10 3
1,0197,10- 1
2,833 . 10- 5
1 Poise
0,1
3,600 . 10 2
1,0197 . 10- 2
2,833 . 10- 6
1 kg/mh
2,7778 . 10- 4
2,7778 . 10- 3
2,833' 10- 5
7,868 . 10- 11
1 kp s/m 2
9,80665
9,80665 . 10
3,5304 . 104
2,778 . 10- 4
3,5304 . 105
1 kp h/m
tTl
3,5304 . 10
1,2709 . 10
3,600 . 10
z>
>
O
tTl
~
~
e
TABLA 3.
rJ:J
~
I
Unidad
m /1z
!n /s
>
e
10
3,600 . 10
1 m /s
St = cm /s
I
2
10
Z
>
rJ:J
I
I
1 m 2 /h
2,7778 . 10-
2,7778
0,36
I
2
1 St = 1 cm /s
10- 4
::c
8
~
>
>
rJ:J
$",
1....J1.- .,.C"
--.
TABLA 4.
~<'~
'~"""~~"""">"!""l"'!.~~I!'!'II!'I'!'!_
;>
UNIDADES DE ENERGIA
"'O
m
Z
J (Nm, Ws)
Unidad
k~V
kcal
kp' m
Iz
erg
CV1z
Q
fj
m
rJ:J
1 J (N m, Ws)
0,10197
2,3885 . 10- 4
2,7778 . 10- 7
3,7767 . 10- 7
10 7
1 kp' m
9,80665
2,3423 . 10- 3
2,7241 . 10- 6
3,70370 . 10- 6
9J~067
1 kcal
4,18684 . 10 3
4,26935 . 10 2
1,163 . 10- 3
1,5812 . 10- 3
4,1868 . 10 1 o
1 kW' h
3,6' 10 6
3,67098 . 105
8,59845 . 102
1,35962
3,6 . 10 13
1 CV' h
2,6478 . 106
2,7 . 105
6,3242 . 102
0,7355
2,6478 . 10 13
1 erg
10- 7
0,10197 . 10- 7
2,388 . 10- 11
2,777' 10- 14
3,776' 10- 14
. 10 7
UNIDADES DE POTENCIA
TABLA 5.
Unidad
w (l/s,
Nm'~
kp . !n/s
I
I
kcal/Iz
cal/s
I
I
CV
erg/s
1 W (J/s, Nm/s)
0,1019716
0,859834
0,23884
10 7
1,3596 . 10- 3
1 kpm/s
9,80665
8,43210
2,34225
9,80665 . 10 7
1,3333 . 10- 2
1 kcal/h
1,163
0,118593
0,277778
1,163 . 10 7
1,5812 . 10- 3
1 cal/s
4,1868
0,42693
3,6
4,1868 . 10 7
5,69237 . 10- 3
0,23884 . 10- 7
1,3596.10- 10
7,35499 . 10 2
10- 7
1 erg/s
O, 10197 . 10- 7
1 CV
I
I
7,35499 . 102
8,59838 . 10- 8
I
I
75
6,3241 . 10 2
i
I
!
1,7566 . 10 9
I
I
CJ'.
......,J
618
619
APENDICES
APENDICE 2
APENDICE 3 (continuacin)
Factor
Prefijo
Smbolo
tera
giga
mega
kilo
hecto
deea
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Mtrico - Anglosajn
Anglosajn - Mtrico
Volulnen
12
10
109
106
10 3
102
10 1
10- 1
10- 2
10- 3
10- 6
10- 9
.10- 12
10- 15
10- 18
cm
m3
m3
m3
1 m3
11
1 l
1 l
Il
G
M
k
h
da
d
c
m
Jl
n
p
f
a
16,3861
28,3153
4,5435
3,7850
2,8317
0,9464
0,4732
1, 1365
0,5683
158,98
cm 3
l
l
1
m3
l
l
l
l
l
Masa
g
g
g
kg
t
APENDICE 3
15,4323
0,5644
0,0353
2,2046
1,1023
0,9843
1,
gro
dr.
Ol.
lbs.
sh. tn.
1. tn.
Anglosajn - Mtrico
Mtrico - Anglosajn
1
1
1
I
1
1
1
CU. in.
eu. ft.
Imp. ga1.
USo gal.
R. t.
USo qt.
USo p1.
Imp. q1.
Imp. pt.
USo Gil-Barrel
1
1
1
1
1
1
gro
dr.
Ol.
=
=
=
0,0648
1,7718
28,3495
0,4536
0,9072
1,0160
16,0194 kg/m 3
lb.
sh. tn.
1. tn.
g
g
g
kg
t
1.
Densidad
kg/m 3 =
kg/dm 3 =
g/cm 3
g/cm 3 =
0,0624
0,0361
10,0220
8,3472
lbs/cu. ft.
Ibs/cu. in.
lbs/Imp. ga1.
Ibs/US. ga1.
1 Ib/eu. fL
1 lb/cu. in.
= 27,6799 kg/dm 3
I lb/Imp. ga1.
1 Ib/US. gal.
0,0998 g/em 3
0,1198 g/em 3
Longitud
1
1
1
1
1
1
mm
0,0394
3,2809
m
1,0936
m
0,19RR
km = 3.280,8992
km = 1.093,6331
in.
ft.
yds.
USo rd.
n.
yds.
1 in.
1 n.
1 yd.
1 USo rd.
1 milla terrestre
1 milla martima
USo rod = 5,5 yards
25,3995 mm
Fuerza
= 304,7945 mm
0,9144
5,0292
1,6093
1,8532
m
km
km
IN
IN
I kp
0,2248 1bf.
1 lbf.
7,2307 pd1.
I pd1.
2,2046 lbf.
1 lbf.
1 poundal (pd1.) = 0,0311 poundforee (lbf.)
I short ton force = 2.000 lbf. = 8.896,4 N
4,4482 N
0,1383 N
0,4536 kp
Superficie
cm
m
m2
Velocidad
=
=
2
km =
0,1550
0,7643
1,1960
0,3861
sq.
sq.
sq.
sq.
in.
fl.
yds.
miles
sq. in.
sq. ft.
sq. yd.
sq. mile
square foot
square yard
Nota:
inch. = in.
foot = ft.
yards = yds.
rod = rd.
quart = ql.
pint = p1.
Register-ton = R. 1.
(USA = USo
Britnico = Imp.)
Square = sq.
6,4514 em 2
= 928,9968 cm 2
0,8361 m L
2,5899 km 2
= 144 square inches
9 square feet
Gallon = gal.
mis
1 mis
1 km/h
3,2809 ft./s
196,8540 ft./min.
0,6214 MPH.
Nota:
grain = gro dram = dr.
ton = US.-ton = sh. tn.
hour = MPH.
1 f1./s
1 ft./min.
1 MPH.
0,3048 mis
0,0051 mis
1,6093 km/h
ounce = Ol.
poundmass = lb. poundforee = lbf.
short
long ton = 1. tn.
cubie = cu.
poundal = pdl.
miles per
620
621
APENDICES
APENDICE 4
APENDICE 3 (continuacin)
Anglosajn - Mtrico
Mtrico - Anglosajn:
Presin
1
1
1
1
1
1
1
N/m
=
N/m 2 =
bar
kp/cm 2 =
kp/m 2
kp/m 2
kp/m 2
0,0209 lbf./ft.
1,45 . 10- 4 lbf./in. 2
14,5053 p.s.i.
14,2248 p.s.i.
0,2048 lbf./ft. 2
39,371 . 10- 2 in. of H 2 0
2,906 . 10- 2 in. of Hg
......
1 lbf./f1. 2
1 lbf./in. 2
1 p.s.i.
1 p.s.i.
1 lbf/ft. 2
1 in. of H 2 0
1 in. of Hg
47,8816 N/m 2
6.894,76 N/m 2
6,8947 . 10- 2 bar
0,0703 kp/cm 2
4,8828 kp/m 2
2,5399 kp/m 2
34,4160 kp/m 2
Trabajo, Energa
0,7376
9,4782
3,7251
1,3410
7,2330
9,2949
1 J
1 J
1 J
1 kWh
1 kpm
1 kpm
ft. lb.
BTU.
HPh.
HPh.
ft. lb.
BTU.
f1. lbs.
. 10- 4 BTU.
. 10- 7 HPh.
HPh.
ft. lbs.
. 10- 3 BTU.
1,3558
1.055,06 J
2,6845
0,7457
0,1383
107,5859
. 106 J
kWh.
kpm
kpm
Potencia
1
1
1
1
1
W
kW
kW
CV
kcal/s
1,3558 W
0,7457 kW
1,0551 kW
1,0139 CV
3,2383 . 10- 4 kcal/s
1 ft. lbs/seco
1 HP
1 BTU./sec.
1 HP
1 ft. lbs/seco
Tefnperatura
y OF)
~.. (Y
32) OC)
4,448
Th =
0,3048 - f t -
0,4536~ =
N/m 2
6.894,76 Ib/in. 2
32 174 lb,~
,
slug
lbm
14,594 k g
slug
448,83 ~~~S!min
ft3 S
Nota:
poundforce per square inch
p.sj.
O~---'---.r...--=---'--~:..-..L.---&..--L......L-...L...-L-.....I.--L~...L-...L-.-.L-J~--L....J--'--..L..-L.-..1---J
-100
Horsepower = HP.
-50
50
100
622
623
APENDICES
APENDICE 5
APENDICE 6
1()1
v (10- 6 m2 /5)
6
4
150
100
UP
r----r-----r-----:---r----....-----
70
6
4
50
2
1
llr 1
6
E 4
..!!.
ca
:!!.
s::-
30
--
20
llr2
6
4
10
7
5
3
1
--f----t--r-------t----- ------- - - - -
~~~~~c~'O~rOg~i~~~~~~~~~!!~~~
1~51
6
MRnno
0,7
r------if-----4----+---+------f-----.J - - - - - 4 - - - - - 4 - - - - - - + - - - - 4 - - - - - - - - - - + - - - - - 1
t--t----~-~----f--1-----~---~--______i---------4--__+-
r-----t----+-----+---------_l-----------
0,5
lIr6~O--....L.l0--2--L-O--3..l..-0--40------50--6-L-O--7--'-O-.-8~
90
100
110
120 t (oC)
0,3
0,2
0,15
100
200
300
400
500
624
625
APENDICES
APENDICE 7
APENDICE 8
~ "iscosidad
10.000
v (10- 6 m2/S)
\
\
5.000
4.000
3.000
Gas
\, ~
2.000
1.500
\,
1.000
\,
"-
700
,~
500
400 ~
300
200
\~
"-~
''I
70 1\\
y~
'v
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10
20
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30
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30
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\'1
50
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\~
\~ \
100
~~
\~
.~
~~
150
10
!/idrgeno, H 2 . . . . . . . . . . . . . .
Helio, He
.
' . . . . , ..
Alnoniaco, NH 3
Nitrgeno, N 2
.
Aire seco
.
Oxgeno, O 2
.
Anhdrido carbnico, CO 2 .
Anhdrido su(furoso, S02
"""
"'"~l':O"
"'"
"-
tI
50 60
70
""-
"
-+- -
'~
~(} I~
..... ~e' 7'M' "-
"""" !'...
~ ~~
"""" "'-
~ ~ "'-
"""
Cincnulica
l' . lU - 6
(Jjkg' K)
Dinmica
'1 . lO - 6
( NS/ln 2 )
4.123,1
2.079,7
488,3
296,8
287,1
259,9
188,9
129,8
8.50
18.76
9.05
16.65
17.16
19.26
13.66
11.68
94.6
104.8
11.8
13.5
13,3
13,5
6.9
4.0
( 111
/sj
en \
Con
0\
SN\Z
....
....
0\
SN
N
O
U'1
U'1
O
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......
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~
Z
O
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3:
[Tl
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l'
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-<
3:
~
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c::
Z
~
en
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a
~
~
c::
l'
en
o
.-- '.
"'O
m
Z
APENDICE 10
m
en
J0 6
ln
-
= eSl
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
]2,5
Rcdwood
1,06
1,12
1,17
1,22
1,26
1,30
1,35
1,40
1,44
1,48
1,52
1,56
1,60
1,65
1,70
1, 75
1,79
1,83
1,88
1,93
1,98
2,02
2,07
30
31
32
33
34,5
35,5
37
38
39,5
41
42
43,5
45
46
47,5
49
50,5
52
53,3
54,9
56,4
58
59,7
Saybold
10
34,4
36
37,6
39,1
40,7
42,3
43,9
45,5
47,1
48,7
50,3
52,0
53,7
55,4
57,1
58,8
60,6
62,3
64
65,9
67,7
I!
= eSI
1
13,5
14,0
14,5
15,0
15,5
16,0
16,5
]7,0
17,5
18,0
18,5
19,0
19,5
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2,17
2,22
2,27
2,32
2,38
24,3
2,5
2,55
2,6
2,65
2,7
2,75
2,8
2,9
3,0
3,1
3,2
3,35
3,45
3,6
3,7
3,85
3,95
I
I
64,5
66
68
70
71,5
73
75
77
78,5
80
82
84
86
90
93
97
101
105
109
113
117
121
73,4
75,3
77,2
79,2
81,1
83,1
85,1
87,1
89,2
91,2
93,3
95,4
Y7,5
101,7
106
110,3
114,6
118,5
123,3
127,7
132,1
136,5
32
33
34
35
36
37
38
39
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
70
80
90
4,35
4,45
4,6
4,7
4,85
4,95
5,1
5,2
5,35
5,6
5,85
6,1
6,45
6,65
6,9
7,1
7,4
7,65
7,9
9,24
10,56
11,88
13,2
I
I
I
133
136
140
144
148
152
156
160
164
172
181
189
197
205
213
221
229
237
245
283,5
324
364,5
405
149,7
154,2
158,7
163,2
167,7
172,2
176,7
181,2
185,7
194,7
203,8
213,0
222,2
231,4
240,6
249,9
259,0
268,2
277,4
323,4
369,6
415,8
462
0'1
N
-J
628
629
APENDICES
APENDICE 12
APENDICE 11
CURVAS DE SATURACION DE ALGUNAS SUSTANCIAS
l(J2 8
5
3
2
lO' 8
5
3
2
10 8
fte~
~.--~
.~
r---
_o'
r---
.-"-
~,
~o
iiI"'"
5
3
/p'
.,/
'"
~4
~O/
./
~o'
10- 8
/~ ~
5
.
/
3
....' /
~
2 7/ ,.~
...
.! 10-3 8 7'
l/ /
~
5
/
3 7
2
V
10-4 8
5
v
/~
--
v~
---
-----
~O\U""
~.
--~
V-
;1'"
./
./
~" . /
Introduccin
...
~t(\o,,\~
.7
I~'
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-~
....... ~
~.;"na .
::,.i'
.#"
./
5
3
2
...
I~".;' ~
h l.......
/'
2
10-'8
--~
.'-
...
.--- 1--
"
./'
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V'"~,,(\\J
./'?
~~
~~y
~Y
~/
./
~~
./
10-5 8
5
,,
/
~ .~~
IJ '.,:..9
~.
"-',..;'
10-68
5
3
2
10-7
8
y
5
I
3
)
2
/
8
10- 8
7
5 /
3 /
/
)
1/
2 '(
10-9
-40
-20
FIG.
20
40
60
80
100
120
140
160
A. 12-1.
180 t (oC)
donde Cq , coeficiente de caudal, que depende de m y de Re,
siendo
donde A 2' rea de la seccin ms estrecha del medidor ~
Al' rea transversal de la tubera.
630
631
APENDICES
D;afraglna normal
Se utiliza para tuberas de dimetro D ~ 50 mm, en que 0,05 ~ ln ~ 0,7. Las tomas
de.presiones pueden hacerse de cualquiera de las dos-maneras indicadas en la Fig. A. 12-1.
Los diafragmas se han de instalar en un tramo recto de tubera, de manera que la longitud
de tubera recta antes del diafragma cumpla la condicin 11 ~ (lO a 40)D (cuanto mayor
es -la relacin de dimetros diD, donde d = dimetro del diafragma, D = dimetro de la
tubera, tanto mayor deber ser 11 ). La longitud de tubera despus del diafragma ha de ser
tal que 12 ~ 5D.
En la Fig. A. 12-2 se hallan los valores del coeficiente de caudal Cq de los diafragmas
normales en funcin de Re, para diferentes valores de m, y en la Tabla A. 12-1, los valores
de Cq para Re > Re lim
eq
"
0,8'2
0,8tJ
~ 18
76
"
m=1
FIG.
~~
~~
1'\l'
12
o, 10
~
'IJ
66
,,~
~~
A. 12-5.
f
~"'I
m:O,q
--lj
El tubo de Venturi, segn su longitud, puede ser normal, Fig. A. 12-5 (mitad inferior) o
corto (mitad superior). En ambos casos la parte convergente tiene la misma longitud. Se
utiliza para D ~ 50 mm y d ~ 20 mm y 0,05 ~ In ~ 0,6, 11 = 0,3d; 0,2d ~ 12 ~ 0,4d;
e ~ 0,13d; Cmn = 2 mm; 50 ~ qJ ~ 30.
m:IJ~
-l
m::IJ,l
.1
'- ...........
o., 6:
FIG.
Ven/ur; normal
~ .j
~GJ
.............
t::
~~
611
A. 12-4.
mJJ,6
1/#
~ 60
1,18
1,16
m=O,1
l.....I'
3~S
'1 11
I'lill~
~
'
.5
~
~
,.,
Q)
......
t:o
106 2 JRe
'"'"
Ll..
1,12
I
me
k'J5'
111
,h!O;~
"'
m=o.S5
FIG.
A. 12-2
FIG.
A. 12-3.
11 11
1,10
~::ltlID
1,08
I 1.11 U
~""
m=O,q.S
1,06
Tobera nonnal
1,011-
1,02
1,00
t/
~ .J
10,1#
,.,...-
~~~
llI""
~J
~ .....
~~
t" II
m=OlI
I m=d,3S
7 1m'=V,30
...
10,5
11""
m=o,20
m=0'10
1m
'o"R~
FIG.
A. 12-6.
632
APENDICES
633
Los valores de Cq se aducen de manera anloga en la Fig. A. 12-6 yen la mIsma Tabla A. 12-1.
TABLA
APENDICE 13
A. 12-1
4-9.
In
= A 2 /A I
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
4-11.
1---
Cq
0,598
0,602
0,608
0,615
0,624
0,634
0,645
0,650
0,660
0,695
0,716
0,740
0,768
0,802
R 1im 102,8
3,6
5,4
7,4
10
13
16
20
27
33
43
55
75
110
PT' - P
= 8.388 N/m 2
Diafragmas
4
Cq
R'im 10-
0,987
0,989
0,997
0,999
1,007
1,017
1,029
1,043
1,060
1,081
1,108
1,142
1,183
6
6,5
7,5
9
11
12,5
14,5
16,5
18
19
20
20
20
/ = 139,9 mm
5-9.
P = 15,104 kW
5-11.
P = 408,714 kW
5-13.
/ = 900,8 mm
5-15.
lmx
= 17,656 m
6-3.
Presin a la salida de la tobera del eyector, P2 = 9.447 N/m 2 ; presin mxima para que
fuera posible la elevacin, 55.855 N/m 2 ; luego es posible.
6-5.
P2 = -56.172 N/m 2
7-7.
a)
b)
e)
~--
9-7.
9-9.
k =0,0118
a)
Q = 0,0705 m 3 /s
9-11.
r = 1,568 mis
9-13.
!Ir = 4,334 m
9-15.
a)
9-17.
Q = 132,3 l/s
H; = 5,67~m
10-3.
s = 0,7
10-5.
r = 3,069 mis
10-7.
h = 0,166 m
11-5.
a)
d)
11-7.
/ = 0,649 m
11-9.
/ = 68 mm
11-11.
1 = 40,16 mm
12-5.
Q = 85,5 l/s
12-7.
12-9.
~z
k = 11,8 mm
b)
b)
H r" = 0,648 m
0
/ 00
P = 2,778 kW
PB = 2,073 bar
= 14,217 m
Q = 219,8 l/s
b)
Pa = 3,704 kW
e)
\1 = 23,74 mN
634
3
12-11.
12-13.
a)
Hr1
b)
AQ . 100
Q
= 0,0056 m /s
-4
= 22,9
Q"
154 l/s
Q'"
115 l/s
231 l/s
635
19-25.
a)
19-27.
1)
~
pg
19-29.
a)
C1
= 276 l/s
12-17.
= 31,3 l/s
W2
W p = 1.230 10
14-5.
Ce = 0,659
14-7.
14-9.
h = 364 mm
4 193 m
Pa = 51,640 kW
b)
2)
'(
= 3,430 mis
C1 m
12-15.
61,367 m
pg
d = 524 mm
c)
. 13-1.
Q'
= 18,827 m
APENDICES
b)
Q = 58,19 l/s
e)
Eelctrica
f)
~= 17,03
19-31.
a)
H = 65,53 m
19-33.
ZE -
19-35.
a)
Q = 83,8 l/s
(J1
= 160,4 l/s
Z
e = 1.136 mm
ZA
C2u
;
C2
W1 = 10,03 mis
= 14,62 mis ;
= 14,39 mis
Hu
= 27,65 m
= 117,293 kW' h
pg
Cv = 0,982
(Xl
c)
23,23 m
= 9,425 mis
= 90 ;
U1
3,430 mis
= 5,146 mis
=
C2m
d)
;
U2
= 2,573 mis
~
pg
-5,319 m
0,028 m
Pa = 41,666 kW
b)
(ZA -
14-11.
14-13.
( = 34 inin 45 s
19-37.
a)
14-15.
19-39.
Hu
19-41.
a) d 2
19-43.
a)
b)
c)
H smx = -5,890 m
La bomba est en carga
HrS - Z = 2,988 m
19-45.
a)
P red = 1.249,8 kW
20-7.
Aptot = 245,25 Pa
20-9.
Pa
30
20-11.
Q = 404,5 l/s
1.220,3 J/kg
20-13.
20-15.
= 1.237 m /s
= 239,5 l/s
3
/h
= 30,58
15-5.
Az mx = 5,46 m
15-7.
a) v
15-9.
(mn
16-5.
v = 8 mis
16-7.
16-9.
a) F:
16-11.
F = 1.361,4 N
16-13.
a)
16-15.
F = 10.055 N
19-9.
Pa = 1,102 kW
19-11.
H = 93,72 m
19-13.
Pa = 17,477 kW
20-17.
Pa = 6,154 kW
19-15.
a)
20-19.
a)
19-17.
PE = 3,176 kW
19-19.
a)
19-21.
Pa = 6,704 kW
19-23.
a)
b)
= 6,131 mis
r"
= 7,060 mis
b)
b)
Zz -
(J2
ZA
= 30 m
= 17,43
= 62,390 m
15-3.
= 5,152 m
C 1u = O
18,85 mis
;
(X2 ::;: 10,14
= 256,5 m
b)
(J2
= 28,87
= 5,97 s
= 3,864 m 3 /s
(J
= 196,3 N
F:'
= 392,7 N
= 53,8
'7h = 45,8
b)
b)
H = 51 m
d 2 = 383 mm
b 1 = 37,5 mm
C2 =
c)
7,703 mis
b)
Pa = 1.062,3 kW
142,857 kW
0,25 m 3 /s
b)
Q = 25,1 l/s
b)
c - cf. =
2g
{J1 = 18,39
e)
ov
671 m
,
e)
b)
c)
d)
Pa = 22,686 kW
e)
Q = 36,1 l/s
'ltot = 67,5%
J1,ptot = 986,1 Pa
Pa = 4,931 kW
C 1 = 3 mis
P1 = -103,2 Pa
= 172,450 kW
20-21.
Pa
20-23.
Pa = 171,836 kW
22-7.
C1
= 41,831 mis
636
22-9.
22-11.
Po = 7.510 kW
u (m/s)
M (m'N)
O
20
40
60
80
100
375,5 . 10 3
187,8 . 10 3
125,2,10 3
938,7 . 10 2
751,0 . 10 2
Vmn = 4,0824 . 10 7 m 3
d = 1,539 m
a)
b)
e)
22~13.
Po
ej
d)
22-1 7 .
22-19.
22-23.
Q = 212,4 l/s
1J = 786 mm
d = 90,1 mm
PI:, = 5,8747 bar
a)
Q = 22,17:' m 3 /s
b)
Px = - 200 mbar
a)
Po = 178,444 kW
al = 14,84
(Jl = 147,89
P = 8,726 kW
a)
Po = 7,358 kW
P = 9,810 kW
b)
22-~5.
Q
P
(ll
b)
22-27.
22-29.
a)
b)
22-31.
22-33.
786,473 kW
b)
e)
d)
a)
b)
e)
22-21.
D == 640 mm
1.045 rpm
1,8971 m (0,76 % de H)
Po = 61,239 kW
a)
b)
22-15.
00
= 22,403 mis
= 1.046 kW
3.924 kW
270,29 rpm
/12 = 28,18
Pu -= 296,309 kW
a)
H-=115m
b)
22-35.
PI< == 649,667 kW
22-37.
a)
e)
= 15,71 mis
= 4,232 mis
= 0,9606 m 3 /s
Hit = 21,65 m
H = 27,06 m
PE = 2,243 bar
f)
Pa = 200,319 kW
a)
b)
e)
390,5 rpm
#2 = 16",65
Pu = 188,6 kW
b)
e)
d)
22-39.
Ul
Cl m
1
Q
U2
= 3,624 mis
= 13,20 mis
C lu
"'2
=
="
13,52 mis
14,] mis
!i l =
!i 2 =
58',86
20' ,75
APENDICE 14
DIAGRAMA DE MOODY PARA HALLAR EL COEFICIENTE DE PERDIDAS DE CARGA A EN TUBERIAS
a
-;
\fJ\1l\f13H
O\fOlS09nH
638
25-27. Turbina
Turbina
Turbina
Turbina
25-29.
n s 2p
26-5.
a)
e)
= 56,28 l/min
F = 10.000 N
P = 9,380 kW
a)
Qt
4.712 N
b)
e)
= 265,072 l/min
Pt = 866 W
Q = 251,83 l/min
a)
b)
b)
e)
26-11.
= v/T
Fa = 1.4/2,6 N
b) P = 920,5 W
a)
26-9.
n s = 17,21
hidrauhca de Pontenovo,
n s = 33,16
hidrulica de Pintado,
ns = 127,19
hidrulica de San Sebastin, ns = 157,69
nsl
26-3.
26-7.
h~dr~ul~ca de Sabinigo,
Ol::t"
= 2,88 m 3 /h
F = 7.200 N
P = 7,2 kW
-p = 55,612 m/kW
ClO
......
e)
Q = 250 l/min
P = 4,167 kW
M = 15,92 m' N
27-3.
a)
Q =- 4.535,7 l/min
28-3.
a)
Vt
27-1.
a)
b)
b)
28-5.
ce
1/
el)
Ol::t"
en
el:
t"r
1.814,4 cm 3 /rev.
= 1,999 m/min
= 2,52u m/min
b)
el:
e
e
el:
Q = 42,516 l/min
a)
e
e
z
-'
ClO
28-7.
~I
Ln
M = 122,47 m . "N
Pa = 12,825 kW
......
en
11'
ce
Ln
en
a:
Ol::t"
lXl
~
~
;
N
!
ClO
......
ce
Ln
.M
~t=l:~a:::n:!1t;l.-~,.".ooo"~--~"'~=ttttttltlH--tI-t-t-+-t+H-t+H-+-f--f=t=R=t+++=+=t=t=t:j
___ ~ ~ =t=t=1n=tt=1i==tdj-tt+t+t+t++-+-++-+-H -+-t---l=r=rID=:I
Q')
o
o
~
~
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(U .S.A.).
Indice alfabtico
Normas DIN
(10-68).
(10-71).
(2-69).
(8-78).
balanza
anular, 60
de presin, 305-306
Rittmeyer, 151
banco
cavitacin, 400, 499-500
controles hidrulicos, 598
ensayo, 545-547
motores combustin interna, 58
servotransmisin, 599
banda extensomtrica, 66-67
barcos, resistencia, 281-282
barmetros
cubeta, 51-52
en U, 51-52
Bazin,4
ecuacin, 231-232
Bayley,68
Bendix,6oo
650
651
652
Bemoulli, 3, 4
constante, 113
(vase talnbin ecuacin de)
bibliografa, 641-648
Blasius, ecuacin, 213, 216-217
Boing, 520
bombas
bancos ensayo, 545-547
campo aplicacin, 558
clasificacin, 369-370
en carga, 398
cavitacin, 319
de cilindro oscilante, 565
desplazamiento positivo, 369-370, 553-602
diferencial, 565-566
de mbolo, 553-571
comparacin con bombas rotodinmicas, 557-559
ensayo de, 540-543
leyes de semejanza, 532-536
rotodinmicas, 369-422
rotoestticas, 572-578
simplex, duplex, triplex, multiplex, 562564, 567-568
tipos, 404-406
bombas-turbinas, 463
de dos velocidades, 454
boquilla de Borda, 286-2g7
Brahmapoutra, central, 442
Brooks Instrument, 140, 151-153
caudal
unidades, 92, 94
caudalmetros, 141-155
de constriccin, 142
electromagnticos, 153-154
de flujo cerrado, 141-156
rea de paso constante, 142-151
rea de paso variable, 151-152
de ultrasonido, 154-155
cavitacin, 318-325
bombas, 397-403
turbinas, 496-500
cebado, bomba, 383-384, 404
celeridad onda, 31 7
centrales hidroelctricas, 440-459
de acumulacin por bombeo, 450-453, 455,
479
agua fluyente, 481-482
Aldeadvila, 441
Bratsk,442
clasificacin, 449-459
coste, 448-449
Churchill Falls, 442
espaolas, 445-446, 451, 456
Grand Coulee, 442-443
Guri, 442
Itaip, 442-443
Krasnoyarsk, 442
Lnersee, 378
mareomotrices, 453, 520-523
de mayor potencia, 443
de pie de presa, 458
Sayan Suchensk, 442
Tennessee, 442
Villarino, 447, 453
Vianden, 453
Ust Ulin, 442
centipoise, 24
centistoke, 25
centro de presin
sobre superficie curva, 71
sobre superficie plana, 70
cepilladora, esquema hidrulico, 595
cierre instantneo, vlvula, 315-317
lento, 317-318
cierres labernticos, 392-393
cilindro circular en corriente uniforme, 1g4187
empuje ascensional, 344-348
circuito hidrulico en serie, ecuacin, 113114
circuitos hidrulicos y neumticos, 595-597
circulacin, 4, 346-350
Clairaut, 3
codos, fuerza sobre, 333-334
medidor de caudaL 148
prdidas, 241-242
653
INDICE ALFABETICO
coeficientes
arrastre, 278-281
cavitacin
bombas, 401-403
turbinas, 497
caudal, 143, 287
tobera, 146
contraccin, 287
irregularidad, 567
prdidas primarias, 206-219
prdidas secundarias, 237
rugosidad absoluta, 219
rugosidad, canales, 231-232
total de prdidas, 245-247
velocidad, 287, 469
sonda esfrica, 132
tubo de Prandtl, 130
Venturi, 143
cohesin, 21, 28-29
Colebrook-White, ecuacin, 215-219
colina rendimientos, 542-545
compresibilidad, 20
predominio de, 176-1 77
compresor, 14, 356, 423-424
compuertas, 289-290, 482
accionamiento hidrulico, 595-596
conductos abiertos, prdidas, 227-235
configuracin de corriente, 170
(vase tmbin rgimen de corriente)
contador
de agua, 140
desplazamiento positivo, 140
oval, 140
de turbina, 140-141
contornos romos y fuselados, 198-201
contracciones bruscas y suaves, 239
control de flujo, 286-288
convertidor
magntico, 152
hidrodinmico de par, 525-528
corona directriz, 370
corriente (vase rgimen)
corrosin, agua del mar, 522
cucharas, 466, 469
curvas caractersticas, 540-545
cavitacin, bomba, 400
curvas en concha, 542-545
cuba Danaide, 288-289
curva hidrgrafa, 135
China
microcentrales, 456
potencial hidroelctrico, 444
Chrysler, 586
D'Alembert, 3-4
paradoja, 31, 184-187,276
Danaide, cuba, 288-289
Danfoss, 391
Darcy-Weisbach, ecuacin, 206
en funcin de R h , 230
deformacin (vase resistencia a la)
deflector, 466, 500-501
regulacin, 609-610
densidad
absoluta, 14-15
ecuacin de dimensiones, 14
unidades, 14
agua, 15
gas, clculo, 425-429
lquidos en funcin de t, 621
relativa, 16-17
agua en funcin de t, 17
lquidos en funcin de t, 16
mercurio en funcin de t, 16
densmetro, 18
desage por orificios, etc., 285-286
desplazador, 555-556, 572
desplazamiento, 559
positivo, 357-358
mquinas de, 553-602
principio, 553-555
desprendimiento de capa lmite, 196-201
destructor de energa, 466-467
destructor de energa, 466-467
diafragma, 146
standard, 146, 629-630, 632
diagrama
indicador, 563, 565
Moody, 207, 217-219
polar, 185
dimetro ms econmico, 220-221
difusor, bombas, 382-383
dimensiones (vase ecuacin de)
distorsin de modelos, 168
distribuidor, 460, 462
Fink, 464, 472-473, 482, 522 (vase tal11bin inyector)
disolucin salina, medicin de caudaL 303
doble regulacin, 610-611
Drees, 456
Duero, 446
ecuacin
de Bazin, 231-232
655
INDICE ALFABETICO
654
ecuacin
de Bernoulli, 89-124, 284-285, 289-302,
319,495
en alturas, 110-111
aplicaciones, 125-160
deduccin por ecuaciones de Euler, 101102
deduccin por primer principio, 102111
fluido real, 112
gas incompresible, 115-116
generalizada, 113-114
grfico, 247-249
hilo de corriente, 106-107
tubo de corriente, 107-108
de Blasius, 213, 216-217
de Colebrook-White, 215-219
de continuidad, 4, 93-95
fluido compresible, 94-95
fluido incompresible, 94-95
de Chzy, 230-232
de Darcy-Weisbach, 206
en funcin de R h , 230
de dimensiones, 7-10
de Euler, 359-366, 385
del gas perfecto, 425-429
primera de Krmn-Prandt1, 213,216-217
segunda de Krmn-Prandt1, 215-217
Krmn-Schoenherr, 277
de Kutter, 232
de Mannig, 232-233
de Newton, 31
de Poiseuille, 209-213, 216-217
de Torricelli, 125-126
ecuaciones diferenciales de Euler, 96-100
energa trmica, 201-202
elementos deprimgenos, 142, 148-151
eje de flotacin, 74
embalamiento, 609, 611
embalses espaoles, 450
mbolo buzo, 562
embrague fluido, 525-526
empuje
de Arqumedes, 305
ascensional, 344-352
energa
cintica, 106
elica, 519-520
especfica, 102-106
dimensiones, 103
unidades, 103
geodsica, 104
neta, 490-492
de las olas, 523
solar, 519
de presin, 104-105
til, bomba, 386-390
Engler
grados, 26
viscosmetro, 26
English Electric, 479
ensanchamiento brusco y suave, 238-239
ensayo
bancos, 545-547
bombas, 540-543
entrada y salida, turbina, 486
Entrepeas, 459
equilibrio
cuerpos sumergidos, 73-75
de lquidos, 75-77
erosin, 498
bomba, 397
escalonamientos, bomba, 380
Escher Wyss, 165, 374, 467, 472, 499-500,
611
esfera de Pitot, 133
esttica fluido real e ideal, 36
estatismo, 604
Euler, 3-4
ecuaciones diferenciales, 96-100
(vanse tambin ecuacin, nmero de)
eyector, 138-139
filamento de corriente, 92
ecuacin de continuidad, 94
fluido
compresible e incompresible, 31
definicin, 13
ideal, 30-31
ideal y real, esttica, 36
newtoniano, 21, 24
propiedades, 13-40
real, 183
flotacin, 72-75
plano de, 74
eje de, 74
flotador Rittmeyer, 306
fludica, 3
amplificador modo de flujo, 192-193
flujo laminar y turbulento, 277
natural y antinatural, 201
uniforme, canales, 278
(vanse tambin caudal, rgimen)
Fordomatic, 527
frmula (vase ecuacin)
Fottinger, 524
Fourneyron, 4
Foxboro, 67, 141, 150, 153-154
freno de turbina, 466
Francis (vanse turbinas)
Froude, 3-4 (vase tambin nmero de)
fuerza
de inercia, 171
fuerza
y masa, 11
propulsiva, 352
sobre un fluido, 95-96
impulso, 360
teorema, 329-343
indicador de Watt, 563-565
instrumentacin de medida
de caudales, 139-155
de nivel, 306-307
de presiones, 48-68
de velocidades, 127-135
de volumen, 139-141
integrador, 300
de flujo, 141
irrotacional flujo, 30
inyector, 138,466
1taip, 442-443
Joukowski, 4
frmula, 316-317
frmula de Kutta-Joukowski, 348-349
656
menisco, 29-30
Meriam, manmetro, 57-59
metacentro, 73-75
mtodo Hardy-Cross, 260-262
metro, 6
microcentrales, 453
micromanmetro, 57
mm. col. agua, 38
modelos (vase leyes de semejanza, teora de)
molinete hidrulico, 134
molinos de viento (vase energa elica)
momento cintico, 360-361
Moody, diagrama, 217-219
movimiento irrotacional, 169
(vase tambin rgimen)
murtiplex, bomba, 566
N.A.S.A., 167, 169, 188-189
Nat. Phys. Lab., 131
Navier,4
Navier-Stokes, ecuacin, 111-112
neumtica industriaL 579-602
Newton,4
frmula viscosidad, 21-24
Neyrpic, 164-165, 456, 521
Nigara, 479-480
Nikuradse, rugosidad artificiaL 214-219
niveL medida, 304-308
nonlenclatura, xx-xxiii
nonius, 30, 50
normas
DIN,650
internacionales altura neta, 487-489
ISO, transmisiones hidrulicas, 593-594
NPSH, bomba, 398-403
notacin internacionaL 364-365
nmeros adimensionales, 162-182
nmero especfico de revoluciones
bombas, 380-382. 534-535
cavitacin, 401-402
turbinas, 476-478. 537
nmero
de Euler, 162-182. 185. 280-282
de Froude, 162-164. 168. 172-174. 178179, 281-282
de Mach. 162-164. 176-178
de Reynolds. 26. 162-164. 168. 174- 1"76.
178-179. 194-196.237.257.205-218.
280-282. 350. 530-53 L 629
crtico inferior y superior. 195-196
en Venturi. 144
de Weber. 162-164. 177-178
il Gear. 585
olas. energa, 523
INDICE ALFABETICO
pantalla
deflectora, 466, 500-501
higromtrica, Anderson, 302-303
paradoja de D'Alembert, 4, 31,276
paralelo, tuberas en, 256-257
Pardo, tnel cavitacin, 323
Pascal, 4
unidad, 6, 37
(vase tambin principio de)
Pelton (vase turbinas)
prdidas
bombas, 390-397
coeficiente total, 245-247
contraccin, 239
codos, 241-242
y energa trmica, 201-202
ensanchamiento, 238
mecnicas, 393-394
primarias
tuberas, 203-226, 254-275
canales, 227-235
secundarias, 236-254
coeficiente, 206-219, 237
turbinas, 492-496
en vlvulas, 242-245
volumtricas, 390-393, 492-493
perfil de ala de avin (vase ala de avin)
peso especfico
y densidad, valor en ST y SI, 19
ecuacin de dimensiones, 15
unidad, 15
Pitot, tubo de, 126-128, 130
cilndrico, 132
formas diversas, 131-132
sonda esfrica, 132
piezmetro diferencial, 56-57
(vase tambin orificio piezomtrico)
placa plana, corriente uniforme, 193
plano
flotacin, 74
piezomtrico, 47, 49
referencia, 45
de representacin, turbomquina, 359
plsticos, bombas, 405-406
Poise, unidad, 24
Poiseuille, 4
ecuacin, 209-213, 216-217
657
potencia
accionamiento bombas, 394
indicada, 563-565
interna, bombas, 395
propulsiva, 352
turbinas, 492-496
accin, 334-336
unitaria, 485
til, bombas, 395
potencial
geotrmico, 519
hidroelctrico, 441-442, 445
Prandtl, 3, 4, 201
capa lmite, 186-189
primera ecuacin Krmn-Prandtl, 213,
216-217
segunda ecuacin Krmn-Prandtl, 215217
tubo de, 128-132
cilndrico direccional, 132
formas diversas, 131-132
sonda esfrica, 132
prefijos en SI, 618
prensaestopas, 391
presas
Almendra, 453
(vase tambin embalses)
presin
absoluta, 39-40
atmosfrica, 39-40
(vase tambin atmsfera)
dinmica, 115
medicin, 128-132
distribucin en cilindro, 346-347
con corriente uniforme, 185-186
ecuacin de dimensiones, 36
es un escalar, 34
de estancamiento, 126-127
esttica, 115
excedente, 39-40
gradiente de, 96
grfico de, 97
hidrosttica, 69-72
en movimiento uniforme, 100
sobre superficie curva, 71-72
sobre superficie plana, 69-71
media, 33
propiedades, 33-36
relativa, 39-40
de saturacin, 30, 321-322, 496
total, 115
transmisor neumtico, 67
unidades, 36-39
primer principio, 201-202
principio de Pascal, 579-585
problema de tres recipientes~ 258259
658
propulsin
a chorro, 337
por hlice, 350-352
punto
estancamiento, 127
de funcionamiento, 540
nominal, 540
rodete
formas, 379-382
turbinas, 462
rotmetro, 151
Rouse, 3
rozamiento de disco, 393-394
(vase resistencia
rugosidad, 209, 212-219
absoluta, tabla, 219
coeficiente, canales, 231-232
Rusia, potencial hidroelctrico, 444
S.A.E., viscosidad, 27
St. Anthony Falls Hydr. Lab., 165,200
Saint Malo, 521-522
sal, mtodo de Allen, 303
salida de un depsito, coeficiente
brusca, 237-238
suave, 237-238
saturacin
curvas de algunas sustancias, 628
mercurio, tabla, 52
Saybolt, segundos, 26
Schavelev, 441
Schoenherr, 277
seccin entrada y salida, mquina, 371
secuencias, 598
de dos cilindros, 597
segundo, 6
Redwood, 26
Saybolt,26
conversin de segundos Saybolt a segundos Redwood y grados Engler, 627
semejanza
dinmica, 162-182, 530-532
con predominio de la compresibilidad,
176-177
con predominio de la gravedad, 172-174
con predominio de la tensin superficial, 177-178
con predominio de la viscosidad, 174176
geomtrica, 168
de modelos, 4, 164-167
(vase tambin leyes de)
sensibilidad, 18
manmetros diferencial, 55
separacin capa lmite (vase desprendimiento)
serie, tuberas en, 255-256
servomecanismos hidrulicos, 599-600, 606
SI al sistema anglosajn y viceversa, 618-620
SI al ST y viceversa, 615
SI, prefijos, 618
Siemens, 304, 428
sifn, 136-138
INDICE ALFABETICO
tanques
gravimtricos, 139-140
volumtricos, 139-140
taquigrama de corriente, 191-193
taqumetro, 605
tarado
diafragma, 146
tobera, 146
Venturi, 144
tensin superficial, 28-30
ecuacin de dimensiones, 28
medicin, 28-29
predominio, 177-178
valores, 29
tensin de vapor, 30
temperatura saturacin, 30
tendencias actuales, bombas, 404-406
turbinas, 484-486
teorema
impulso, 329-343
momento cintico, 360-361
teora de modelos, 161-182
unidimensional, 361
tes, 240
tiempo de desage, 290-291
toberas
de medida, 145-146
standard, 146, 630-632
Torr,37
659
Torricelli, 4
ecuacin de, 125-126
transductor
electrnico, 68
de flujo, electromagntico, 141
de presiQn, 65-68
bandas extensomtricas, 66
de capacidad, 65
inductivo, 65
piezoelctrico, 65
de resistencia, 65
transmisiones, 579-602
hidrostticas, 524-555
hidrodinmicas, 524-529
potenciomtricas, 66
transmisor mecnico, 67
tringulos de velocidades, 364-365
turbinas Pelton, 467-471
Troskolnski, 132
trayectoria y lnea de corriente, 91
tuberas
comerciales, rugosidad, 215-219
forzadas, 460, 462
anclaje, 334
longitud equivalente, 247
ms econmica, 220-221
redes, 254-275
en derivacin, 257-259
en paralelo, 256-257
en serie, 255-256
tubo de aspiracin, 460-461, 473-475, 482484, 495-496
cavitacin, 320
tubos capilares, 29-30
control de flujo, 283-289
de corriente, 92
ecuacin de continuidad, 95
difusor, 370
piezomtrico, 47, 49-50, 128
(vase tambin pIezmetro)
tubo de Pitot, 126-128, 130
cilndrico, 132
formas diversas, 131-132
sonda esfrica, 132
tubo de Prandtl, 128-132
cilndrico, 131-132
formas diversas, 131-132
sonda esfrica, 132
tubo standard, 286-287
tubo de Venturi, 142-145
cavitacin, 319
standard, 144
(vase adems canal de Venturi)
tnel
aerodinmico, 165, 189
cavitacin, 323
turbinas hidrulicas, 460-518
660
turbinas hidrulicas
accin, 461-463
bulbo, 452
cavitacin, 320
clasificacin, 461-464
segn n s , 463-464
curvas caractersticas, 543-545
Driaz, 452, 463, 479-481
ensayo, 543-545
Francis, 453, 463, 471-478, 484-486, 488489, 543-545
regulacin, 611
hlice, 463, 471-478
isogiro, 453
Kaplan, 452, 463, 471-478, 479, 481-486,
488-489, 547
regulacin, 610-611
leyes de semejanza, 536-538
Pelton, 463-471, 478, 484-485, 488-489
mltiples, 467
regulacin, 609-610
tangenciales, 368
unitarias, 544
turbomquinas, 357-552
turbulento (vase rgimen)
turbulencia (vase rgimen turbulento)
ultrasonido, medicin nivel, 307
unidades
derivadas, 6
energa, 61 7
fundamentales, SI, 6
potencia, 617
viscosidad cinemtica, 616
viscosidad dinmica, 616
(vase tambin cambio de, SI y ST, sistema de)
vacumetro, 53-54
vlvulas, 588-593
de aguja, 466
de compuerta, 242
control de direccin, 591-592
control de flujo, 591
control de presin, 589
de macho, 243
mariposa, 242-243
para medir caudal, 148
prdidas, 242-245
de pie, 244-245, 384-385
reductoras de presin, 589-590
retencin, 246, 384-385
rotricas, 592
de secuencia, 591
de seguridad, 584, 589-590
velocidad
en el infinito, 184
media, 93
ventilacin, vertedero, 294
ventiladores, 14, 423-439
clasificacin, 424-425
leyes de semejanza, 539-540
Venturi, 4, 200
standard, 631-632
(vase tambin canal de, tubo de)
vertederos, 291-300
pared delgada, 293-295
pared gruesa, 295
rectangular, 295-297
con y sin contraccin lateral, 296-297
sifnico, 137
tipos, 292-293, 299-300
triangular, 297-299
viscosidad, 20-27, 36
cinemtica, 24-27
agua en funcin de t
y dinmica de gases, 625
ecuacin de dimensiones, 25
de gases en funcin de t, 626
lquidos diversos, 26
unidades, 25-27
variacin en gases y lquidos con p y t, 25
dinmica, 30
aceites en funcin de t, 624
agua en funcin de t
ecuacin de dimensiones, 24
unidades, 24
variacin en gases y lquidos con p y t, 25
predominio de, 174-176
de remolino, 191
viscosmetro Engler, 26
visualizacin del flujo, 166
Voith, 165-166,378,468,474,481,483
volumen
especfico, 19
ecuacin de dimensiones, 19
valor numrito en ST y SI, 19
unidades, 19
medicin, 139-141
voluta, 382-383
Zijnen, 132
,1