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Fisica II ES (Modulo 6) PDF
Fisica II ES (Modulo 6) PDF
de transmisin
Xavier Xirgu Aleixandre
PID_00159140
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
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Lneas de transmisin
ndice
Introduccin ..........................................................................................
Objetivos .................................................................................................
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Introduccin
En otros mdulos habis visto cules son las caractersticas principales de las
ondas electromagnticas, cmo se propagan en el vaco, entre placas conductoras o en guas de ondas. En este mdulo hablaremos de un nuevo elemento
relacionado con la propagacin de las ondas electromagnticas: las lneas de
transmisin.
Lo primero que os podis preguntar a la hora de pensar en las lneas de transmisin puede ser: qu son? cmo son estos dispositivos? para qu sirven?
Para intentar responder a estas preguntas, podemos hacer uso de la wikipedia,
que dice:
Una lnea de transmisin es una estructura material utilizada para dirigir la
transmisin de energa en forma de ondas electromagnticas, comprendiendo
el todo o una parte de la distancia entre dos lugares que se comunican.
Para que os hagis una idea: el cable que lleva la seal de televisin desde la
antena hasta el televisor es un lnea de transmisin (a pesar de que muy larga
en comparacin con algunas de las que veremos en este mdulo).
Os puede parecer que conectando una antena a un receptor mediante un cable
cualquiera es suficiente para tener una buena recepcin de una seal, pero no
es as.
La necesidad de las lneas de transmisin
Os pondremos un par de ejemplos para entender mejor por qu son necesarias las lneas
de transmisin y qu problemas nos podemos encontrar al conectar dos dispositivos.
Tomad como ejemplo un circuito compuesto por un grifo y una lavadora. Entre estos dos
dispositivos necesitamos una manguera, que es el elemento que har la funcin de lnea
de transmisin, con tal de conectar ambos aparatos y poder transmitir el agua desde el
grifo hasta la lavadora. Si el grifo est abierto, depende del grosor y la longitud de la manguera que vuestra lavadora reciba toda el agua que necesita para lavar la ropa. Miradlo
con ms detalle:
Si, por ejemplo, ponemos una manguera muy estrecha y larga, habr una gran resistencia al paso del agua y la lavadora no recibir suficiente agua (aparte de que posiblemente el grifo no tendr suficiente potencia o presin para trasladar toda el agua hasta
la entrada de la lavadora), de modo que se puede estropear por falta de agua.
Si, en el caso contrario, utilizamos una manguera demasiado gruesa, habr menos resistencia, pero podemos tener demasiada entrada de agua, de manera que la lavadora
tampoco funcione correctamente.
Por tanto, hemos de disear todo el sistema para que la lavadora reciba la cantidad exacta
de agua que necesita y as poder lavar la ropa sin problemas. En este caso diremos que el
sistema se encuentra bien adaptado o bien acoplado.
Os mostraremos ms funcionalidades de la lnea de transmisin con el siguiente ejemplo:
Posiblemente alguna vez todos hemos tenido una cuerda muy larga en las manos que se
ha enganchado en alguna esquina o algn obstculo del suelo. Instintivamente todos he-
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mos tomado la cuerda y hemos hecho un movimiento brusco con el brazo con tal de generar un movimiento o seal que se propagara a travs de la cuerda y el cual, al llegar
al obstculo, la desenganchar. Ahora bien, cuando la seal llega al obstculo pueden
pasar dos cosas:
Si el obstculo ha absorbido toda la energa que hemos transmitido a la cuerda, sta
quedar enganchada.
Pero si el obstculo no ha podido aguantar toda la energa de la seal que circula por
la cuerda, sta se desenganchar.
A la hora de generar esta perturbacin, o seal, tambin hemos de tener en cuenta las
propiedades de las cuerdas que tenemos en las manos. En el caso de tener una cuerda
muy pesada deberemos hacer un gran esfuerzo para propagar la seal, o no tendr suficiente fuerza para llegar al obstculo; si la cuerda es muy larga la seal tampoco llegar
al obstculo que engancha la cuerda.
En el caso de las lneas de transmisin no se transmitir una seal generada por un movimiento fsico, como el de nuestro brazo, sino una diferencia de potencial que se propagar por el interior de la lnea.
Los ejemplos anteriores nos muestran smiles de lneas de transmisin con tal de que os
hagis una idea de qu problemas podemos tener a la hora de conectar un dispositivo
generador de una seal y otro dispositivo receptor de la seal. Estos problemas suponen
un gran obstculo a la hora de disear, por ejemplo, sistemas de transmisin y recepcin
de radio, en los que la seal es muy sensible a alteraciones y atenuaciones. Tambin pueden suponer un obstculo para disear dispositivos como filtros de radio, a causa de las
caractersticas de las seales que filtrar, en los que podemos utilizar las lneas de transmisin para modificar nuestra seal.
En el primer apartado de este mdulo explicaremos qu son las lneas de transmisin para que tengis una idea conceptual y haremos un modelo equivalente para poder trabajar fcilmente. Una vez tengamos el modelo equivalente,
definiremos los parmetros principales. En el apartado 2 veremos unos ejemplos de aplicacin del modelo equivalente directamente sobre circuitos y
cmo evolucionan las seales por el interior de la lnea de transmisin.
En el apartado 3 estudiaremos el caso particular de la trasmisin de seales sinusoidales por la lnea de transmisin y cmo se crean las ondas estacionarias
dentro de las lneas.
En el apartado 4 presentaremos una herramienta imprescindible para trabajar
con las lneas de transmisin: la carta de Smith. Veremos que esta herramienta
puede simplificarnos mucho el trabajo y todos los clculos. En el apartado 5
veremos unos ejemplos aplicados de uso de la carta de Smith.
En el apartado 6 os presentaremos una introduccin a las lneas de transmisin con prdidas, as como los diferentes tipos de lneas de transmisin que
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Objetivos
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1. Lneas de transmisin
Tal y como hemos dicho en la introduccin del mdulo, las lneas de transmisin sirven para transmitir seales elctricas (ondas electromagnticas) de un
dispositivo a otro.
Siguiendo con el ejemplo de la cuerda, imaginad que ahora la cuerda est atada a una pared, en lugar de estar enganchada en un obstculo del suelo. Si generamos un movimiento brusco con el brazo, podemos comparar los
elementos de este ejemplo con los elementos de un circuito elctrico (podis
ver las figuras 1a y 1b):
En la figura 1a tenis un circuito que incluye un generador de seales sinusoidales, formado por V0 y Z0, una lnea de transmisin (elemento central), y una carga o impedancia, ZL.
En la figura 1b tenis la representacin del ejemplo de una persona con un
extremo de una cuerda en la mano y el otro extremo atado a una pared.
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Figura 1
Lneas de transmisin
Figura 1
Comparacin del circuito elctrico con una lnea de transmisin (a) y un movimiento
generado con las manos en una
cuerda atada a la pared (b).
En la figura a) la fuente de tensin hara de generador, ZL hara de carga u obstculo y la
cuerda hara de lnea de transmisin.
Figura 2
Figura 2
Representacin de la transmisin de seales mediante la
propagacin de una perturbacin en las dos cuerdas. En el
punto a tendremos una amplitud de seal diferente de la del
punto b (cero).
Las seales generadas por la fuente de tensin pueden tener cualquier forma:
tensin constante, ejemplo de solo hacer un movimiento brusco con un
brazo y dejar el otro quieto, tal y como podis ver en la figura 3a;
tensin alterna, ejemplo de realizar un movimiento con los dos brazos, con
un valor de pico determinado por la diferencia de potencial entre los dos
terminales de la fuente, figura 3b.
De esta manera, nuestra lnea de transmisin ser un dispositivo que conectaremos a los dos polos de una fuente de tensin, por la que circular la seal
generada (ya sea una seal con corriente continua, DC, o con alterna, AC).
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Figura 3
Lneas de transmisin
Figura 3
Smil de generacin de tensin
con corriente continua (a) o
con alterna (b), en funcin de
si generamos la seal con un
brazo o con los dos.
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Lneas de transmisin
Pero qu nos est diciendo esta definicin? Pues, en otras palabras, que:
Una lnea de transmisin est formada por, al menos, dos conductores: si
pensis en el cable de la televisin, fijaos en que es un cable coaxial, con
un conductor dentro y otro fuera (ved la figura 4).
Los conductores estn en un medio dielctrico, es decir, aislante: una vez
ms, si pensamos en el cable de la televisin, tenemos que los dos conductores estn separados por el plstico.
Recordad
El aire tambin es un dielctrico.
Figura 4
Cable coaxial de una antena de
televisin. Podis observar los
dos conductores, dispuestos
concntricamente, el material
aislante entre ambos y el revestimiento de plstico.
Una vez visto qu son las lneas de transmisin, hemos de ver cmo trabajar
esquemticamente. Pensad en los circuitos elctricos: un condensador es un
objeto fsico, pero cuando dibujamos un circuito lo representamos slo con
dos barras verticales. Con las lneas de transmisin hacemos lo mismo: las representamos esquemticamente.
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Lneas de transmisin
A continuacin os mostraremos cmo se representan las lneas de transmisin. Para hacerlo, tomaremos tres maneras diferentes de representarlas, como
las que tenis en la figura 5: bifilares, plano-paralelas y concntricas.
Figura 5
Figura 5
Distintas representaciones grficas de las lneas de transmisin: a) bifilares, formadas por
dos hilos conductores en paralelo; b) planas; c) concntricas,
formadas por dos conductores
concntricos uno respecto al
otro (fuente: en.wikipedia.org).
Fijaos en que todas las representaciones esquemticas de las lneas estn formadas por:
un puerto de entrada formado por dos polos o conectores, al cual normalmente conectaremos un generador de tensin (figura 6),
Figura 6
Figura 6
Situacin de los puertos de entrada en una lnea de transmisin, donde se conectan los
generadores de seales.
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Lneas de transmisin
Figura 7
Figura 7
Posicin de los puertos de salida de las lneas de transmisin
y de las cargas.
Ahora bien, por qu hemos elegido precisamente estas tres posibles representaciones? Pues porque cada una responde a un tipo diferente de lnea de transmisin, segn cul sea su funcin transversal, como veris a continuacin.
Cabe sealar que, a la hora de trabajar con esquemas de circuitos, se utiliza indistintamente cualquiera de los tres tipos de representaciones, independientemente de la lnea a la que corresponda.
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Lneas de transmisin
Bifilares. La lnea est formada por dos hilos, o conductores, en disposicin paralela, como podis ver en la figura 5a. Estas lneas se utilizan en algunas antenas de televisin (a pesar de que hoy en da lo ms normal es
utilizar los cables coaxiales).
Coplanares. La lnea est formada por dos o ms planos en disposicin paralela, como podis ver en la figura 5b. Este tipo de lnea se utiliza en circuitos integrados. Normalmente se utilizan para disear las lneas
micropista (en ingls microstrip) y triplaca (en ingls stripline), que describiremos en el ltimo apartado del mdulo.
Concntricas. La lnea est formada por dos conductores cilndricos, normalmente uno dentro del otro, como los de la figura 5c. El ejemplo ms
usual de este tipo de lneas es el cable de la antena de televisin.
Aparte de las caractersticas fsicas de las lneas de transmisin, podremos diferenciar dos lneas del mismo tipo (ya sea bifilar, coplanar o concntrica) segn sus propias caractersticas.
Una impedancia caracterstica Z0, que, siguiendo con el smil de la manguera, correspondera al efecto de tener una manguera ms estrecha.
Utilizando el smil de la cuerda, podis pensar que si realizamos un movimiento muy leve, casi imperceptible, el mismo peso de la cuerda har que
no se propague ninguna seal. En cambio, si realizamos una seal muy brusca, es posible que la cuerda se rompa. Estos dos hechos dependen de la seal
que queramos transmitir, pero tambin de las caractersticas propias de la
cuerda.
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Figura 8
Lneas de transmisin
Figura 8
Parmetros de las lneas de
transmisin: longitud (l), impedancia caracterstica (Z0) y coeficiente de propagacin ().
Cabe sealar que, por lo que respecta a la representacin, en un dibujo esquemtico se pueden utilizar cualquiera de las representaciones fsicas mostradas
en la figura 8, ya que todas estn formadas por los mismos elementos comentados en los puntos anteriores. La diferencia en su uso es puramente descriptiva o conceptual, ya que:
podis utilizar el diseo concntrico en el caso de estar representando un
circuito con una antena y un televisor (donde se utiliza un cable coaxial),
o una lnea bifilar en el caso de que diseis un circuito entre una emisora
de radio y una antena dipolar,
pero los dos dibujos representarn dos lneas de transmisin que slo se diferenciarn por sus parmetros, que son los que hemos visto en este subapartado.
Tal y como lo hemos presentado, las lneas de transmisin se utilizan como
un dispositivo ms en el diseo de circuitos elctricos.
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Lneas de transmisin
ver la figura 9). Esta seal se transmitir a lo largo de toda la lnea y sus caractersticas sern funcin de la posicin, z, en la cual hacemos la medida dentro
de la lnea de transmisin, y del tiempo, t. Fijaos en que por ello lo representamos con v(z,t): v representa la seal z y t, de la que depende la seal.
Figura 9
Figura 9
Corrientes i1 e i2, y tensiones
v(z,t) y v(z,t), que circulan por
los puertos de una lnea de
transmisin, todas ellas funcin de la posicin dentro de la
lnea, z, y del tiempo, t.
Bien mirado, podis pensar que es normal que la tensin pueda variar en funcin de la posicin dentro de la lnea. Recordad que si tenemos una cuerda, el
movimiento que hemos hecho con el brazo ir propagndose a travs de la
cuerda y habr una diferencia de posicin entre los puntos donde haya perturbacin respecto a los puntos donde la cuerda est el reposo.
Eso lo podis ver con el smil de las cuerdas atadas a la pared (figura 3). Tan
pronto generamos una perturbacin en una de las cuerdas y esta se propaga,
la diferencia de posicin entre dos puntos de las cuerdas que se encuentran en
la nuestra misma distancia puede variar en funcin de:
Como aplicaremos una diferencia de tensin en los polos de la lnea de transmisin, por la ley de Ohm, tendremos una intensidad, o corriente, dentro de
nuestra lnea i(z,t). Mediremos la intensidad entre los puertos de entrada y de
salida de la lnea. Igual que la tensin, la intensidad tambin depender de la
posicin de la lnea en la que hacemos la medida, z, y del tiempo, t.
De esta manera mediremos las corrientes que circulan entre los dos polos del
generador, que simbolizaremos i1(z,t) e i2(z,t). Utilizaremos el subndice 1
para el polo superior en la entrada de la lnea y el subndice 2 para la corriente que circula por el polo inferior en la entrada de la lnea (podis ver la figura 9).
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Para poder trabajar con las lneas de transmisin, hemos de definir el origen
relativo y as poder localizar la posicin de la onda sobre el eje horizontal, z.
En el smil de las cuerdas, z es la distancia que hay entre nosotros y la posicin
donde hacemos la medida entre los dos puntos de las cuerdas.
En la mayora de los casos situaremos el origen, el 0, de la lnea de transmisin
Lneas de transmisin
Recordad
Sin diferencia de potencial no
se puede crear un campo elctrico que desplace las cargas
elctricas y, por tanto, no se
tiene ninguna corriente que
circule dentro del circuito.
Figura 10
Posicin del eje z sobre la lnea
de transmisin.
1.4.
Criterio de signos
Ms adelante en este mismo
mdulo veris que cambiaremos el criterio de signos que
aparece en la figura 10. Lo
cambiaremos cuando estudiemos la onda que vuelve de la
carga a la fuente, en lugar de
estudiar la onda que va de la
fuente a la carga, como hacemos ahora.
La aproximacin cuasiesttica se basa en considerar un trozo muy pequeo de lnea de transmisin y un intervalo de tiempo muy corto, y
as poder hacer la aproximacin que los valores de corriente y voltaje
en la lnea son constantes.
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Lneas de transmisin
A partir de las propiedades obtenidas de la aproximacin cuasiesttica, disearemos un circuito elctrico con propiedades equivalentes a las de las lneas de
transmisin.
Podis imaginar la aproximacin cuasiesttica como si tomaseis un trozo muy
pequeo de una cuerda donde hay una seal propagndose en un instante
concreto. Si tomis un trozo pequeo de la cresta de la onda, parecer que la
cuerda sea recta (podis ver la figura 11) y, al elegir un instante de tiempo concreto, parecer que no hay propagacin.
Figura 11
Figura 11
Diferencial de cuerda donde,
para un trozo muy pequeo, la
cresta de la propagacin parece que sea recta.
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Figura 12
Lneas de transmisin
Figura 12
Seccin transversal (o elemental) de una lnea de transmisin
coaxial donde podis ver el
conductor 1 externo, el conductor 2 interno y el dielctrico
que los separa.
Para encontrar un modelo de lnea de transmisin que sea til y que tenga
unas propiedades tan parecidas como sea posible a la realidad, pero que, al
mismo tiempo, no sea de difcil utilizacin, hay que hacer unas hiptesis iniciales.
Plantearemos las hiptesis siguientes entre dos porciones de la lnea, o secciones elementales, que se encuentran dentro del mismo plano transversal:
1) Las lneas de campo elctrico que se crean entre los conductores de las dos
secciones (a causa de la diferencia de potencial) estn contenidas en planos
transversales, es decir, no hay componente axial del campo elctrico. En la figura 13 podis ver un ejemplo de lo que queremos decir sobre una lnea de
Plano transversal
El plano transversal es el plano
perpendicular a los conductores que contiene dos secciones
elementales de los conductores que forman la lnea de
transmisin. Generalmente estas secciones elementales sern paralelas y estarn situadas
en la misma posicin, z.
transmisin bifilar; las lneas de campo estn dentro del plano transversal y
no hay lneas de campo en la direccin perpendicular al plano.
Si recordis el mdulo de ondas, la onda electromagntica es una onda transversal, ya que las componentes de los campos elctrico y magntico estn
orientadas en planos perpendiculares a la direccin de propagacin. Para definir nuestro modelo de lnea de transmisin, utilizaremos campos electromagnticos del tipo transversal, lo que conocemos como un modo transversal
electromagntico (TEM), en el que el campo elctrico y el campo magntico
totales son perpendiculares a la direccin de propagacin. Si la onda se desplaza en la direccin z corresponde a Ez0 y Bz0.
Las ondas que circulan entre los dos conductores son ejemplos de ondas TEM.
Este modo es el modo de propagacin dominante cuando la seccin transversal de la lnea de transmisin es pequea en relacin con la longitud de la
onda de la seal (como es nuestro caso), es decir, la longitud de onda de la seal es mucho ms grande que la seccin transversal de la lnea.
Podemos aplicar lo mismo a las lneas de campo entre dos conductores en configuracin concntrica.
2) No hay lneas de campo magntico entre los conductores de dos secciones
elementales del mismo plano transversal (como podra suceder en la figura
Modo TE y modo TM
En el mdulo Ondas habis
visto los modos transversal
elctrico (TE), en el que Ez 0,
y transversal magntico (TM),
en el que Bz 0.
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Lneas de transmisin
13). En la figura 14 podis ver que el campo magntico solo afecta a secciones
elementales que estn contenidas dentro del mismo plano transversal (igual
que en la hiptesis 1, pero aplicada al campo magntico).
Figura 13
Figura 13
Lneas de campo elctrico a y b
entre los conductores de dos
secciones elementales en un
mismo plano transversal que
cruza los dos conductores 1 y
2, de una lnea bifilar.
Figura 14
Figura 14
Interaccin del campo magntico entre secciones elementales dentro de un mismo plano
transversal.
El resumen de las dos hiptesis es que centraremos el desarrollo del modelo de la lnea de transmisin en los efectos (elctricos y magnticos)
entre secciones elementales que se encuentren dentro del mismo plano
transversal.
Las aproximaciones del subapartado anterior nos permitirn realizar un modelo para las lneas de transmisin, utilizando bsicamente elementos discretos (como resistencias, condensadores, bobinas, etc.) y centrndonos en las
propiedades de los conductores.
Todos los conductores tienen unas ciertas caractersticas inherentes al material que lo constituye, como la conductividad (o su contrario, la resistividad)
y otras propiedades fsicas en las que ahora no entraremos, que provocan unos
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efectos entre las secciones transversales que hay en un mismo plano transversal. En la figura 15 tenis representado el modelo de lnea de transmisin de
una seccin elemental de la que hablbamos en el subapartado anterior.
Con las hiptesis realizadas en el subapartado anterior, el potencial v(z,t) y la
corriente i(z,t) que circula por una seccin elemental slo estn afectadas por:
Una cierta resistencia por unidad de longitud provocada por el mismo material del conductor, que se representa en la figura 15 con Rdz.
Una conductancia por unidad de longitud, que representa el aislamiento
entre los dos conductores a causa del dielctrico. Aparece en la figura 15
como Gdz.
Una capacidad por unidad de longitud entre los conductores. Esta capacidad se debe al hecho de tener dos conductores a una cierta distancia con
Nota
El siemens, S, es la unidad de
conductancia y corresponde al
contrario del ohm:
1 S = 1 1/
De esta manera obtenemos, para una seccin elemental de longitud dz, el circuito equivalente de la figura 15.
Figura 15
Figura 15
Modelo o circuito equivalente
de una seccin infinitesimal de
una lnea de transmisin donde se presenta una resistencia
Rdz, una capacidad Cdz, una
conductancia Gdz y una inductancia Ldz.
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Lneas de transmisin
Figura 16
Conservacin de la corriente
de entrada en la lnea que llega
al nodo A.
Figura 17
Corrientes que circulan por la
conductancia y la capacidad.
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Lneas de transmisin
Dado que no sabemos los valores exactos de las corrientes i1 e i2, lo que podemos hacer es calcularlos a partir de la diferencia de potencial entre los polos
de salida de la lnea de transmisin v(zdz,t). As, la corriente i1 que circula por
la conductancia Gdz viene dada por la siguiente ecuacin:
i1 Gdz v(z dz,t)
Recordad
La intensidad i que atraviesa un
condensador de capacidad C
es:
(2)
i C
Utilizando la primera ley de Kirchhoff sobre el nodo A de la figura 17 obtenemos la ecuacin de las corrientes:
i(z + dz,t) + i1 + i2 - i(z,t) = 0
(1)
i2 C ' dz
Recordad
dv
dt
(3)
Si partimos de la ecuacin (3) y sustituimos por sus valores las ecuaciones (1)
y (2), tenemos:
i( z dz , t ) G ' dz v( z dz , t ) C ' dz
v( z dz , t )
i( z , t ) 0
t
(4)
Si ahora dividimos la ecuacin (4) por dz, podis llegar a la siguiente ecuacin:
v( z dz , t )
i( z dz , t ) i( z , t )
0
G ' v( z dz , t ) C '
dz
t
(5)
Podemos interpretar la ecuacin (5) como que cualquier variacin en la corriente que circula por la lnea se debe a la capacidad distribuida C multiplicada por la variacin de tensin en el tiempo, y a la conductividad distribuida,
G, multiplicada por la tensin.
Si ahora hacemos el lmite de dz 0, el primer trmino de la ecuacin (5), entre corchetes, pasa a ser una ecuacin diferencial y obtenemos:
i( z dz , t ) i( z , t )
i(z , t )
z
dz
dz 0
(6)
(7)
Derivada parcial
El smbolo significa que lo
t
que estamos haciendo es una
derivada parcial. Utilizamos la
derivada parcial en lugar de la
d , ya que
dt
las funciones de corriente,
i(z,t), y tensin, v(z,t), son funciones de ms de una variable,
z y t, y nosotros hacemos la derivada solo respecto a una de
ellas, la t.
derivada normal,
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Lneas de transmisin
Figura 18
Figura 18
Modelo equivalente de una lnea de transmisin con las cadas de tensin en cada malla.
podemos obtener una ecuacin similar a la ecuacin (5) para las tensiones,
v(z,t):
v(z,t) vR vL v(z + dz,t) = 0
(8)
vR = R i(z,t)
(9)
donde
vL '
i( z , t )
L'
t
(10)
Recordad
El voltaje v que cae en los extremos de una bobina de autoinductancia L es:
v L
donde i es la intensidad.
i( z , t )
v( z dz, t ) v( z , t )
R ' i( z , t ) L '
0
dz
t
(11)
di
dt
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Lneas de transmisin
(12)
nusoidal, a partir de las ecuaciones (7) y (12) podemos obtener la ecuacin de ondas en una dimensin para la tensin, v(z,t),
2v ( z, t )
2v( z, t ) 0
z 2
(13)
2i( z , t )
z 2
2 i( z , t ) 0
(14)
2u
z 2
(15)
k 2u 0
donde tenemos la derivada segunda de una funcin, u, respecto al espacio, z, igual a una
constante de propagacin, k,
multiplicada por la misma funcin.
(16)
(17)
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Lneas de transmisin
(18)
i Ie(jtz)
(19)
(20)
i Ie(jtz)
(21)
que denominaremos ondas regresivas. Estas ondas regresivas se generan cuando la onda progresiva se refleja en la carga.
Las ondas progresivas se propagan desde la fuente en direccin a la carga y las regresivas se propagan desde la carga hacia la fuente (fijaos en
el signo de z).
Las ecuaciones (16) y (17) nos muestran que en cualquier punto de la lnea
de transmisin, z, y en cualquier instante, t, la tensin y la corriente medidas
son la suma de los valores de las dos ondas correspondientes (progresiva y
regresiva).
As, todos los puntos de la lnea de transmisin experimentan la misma variacin en funcin del tiempo, el factor jt, pero con un retraso debido a la posicin, el factor z, que ser ms grande cuanto mayor sea la distancia con el
origen en el eje z.
Para simplificar...
Para simplificar, tomaremos
la velocidad de la luz en
el vaco, c, como la velocidad
de propagacin de las ondas
de tensin y de corriente para
el interior del conductor.
30
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v
( R ' jL ') i ( z )
z
v
Z i (z )
z
Lneas de transmisin
(22)
i
(G ' jC ') v ( z )
z
i
Y v ( z )
z
(23)
Z
En este caso Z representa una
impedancia cualquiera formada por las componentes resistiva e inductiva del modelo de
lnea de transmisin. Ms adelante utilizaremos Z0 como la
impedancia caracterstica de la
lnea de transmisin.
1
Z
(24)
v Z i
v
Z
i
(25)
Utilizando esta relacin, sustituyendo las ecuaciones (18) y (19) en (22) y (23)
llegamos a:
v
i
V
I
Z0
R ' jL '
G ' jC '
Ley de Ohm
La ley de Ohm nos dice que la
cada de tensin, v, es proporcional a la corriente, i, que pasa
por una impedancia, Z.
(26)
Z0, como la impedancia equivalente debida a las propiedades caractersticas de los conductores que forman la lnea. Su unidad de medida es el
ohm, que se representa con la letra . Esta es la impedancia equivalente
que ver una fuente conectada en los bornes de entrada de la lnea de
transmisin.
Observad que al aplicar la solucin de la onda de tensin y de corriente, ecuaciones (16) y (17), a la ecuacin (23), la onda de corriente regresiva, i, tiene
el signo cambiado respecto a la onda de tensin regresiva, v. A partir de la
onda de corriente regresiva, (21), encontramos:
i
jt z
I e
i
z
(27)
Impedancias
caractersticas variables
Ms adelante (en el subapartado 3.2) veris que, cuando la
carga no est adaptada, la impedancia caracterstica de la lnea vara a medida que las
ondas circulan dentro de la lnea de transmisin. Esto se
debe a las reflexiones de la
onda progresiva en la carga.
31
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
i
j t z
i I Z0
G ' jC ' v Yv
e
z
Z0
(28)
v
Z0
(28b)
Esto se debe al hecho de que, al hacer la derivada de la onda de corriente regresiva, i, respecto a z, la solucin tiene el signo cambiado respecto a la onda
progresiva.
Hasta aqu hemos estado trabajando con el modelo completo, utilizando todos los parmetros, de las lneas de transmisin.
A partir de ahora utilizaremos la aproximacin de lneas de transmisin sin
prdidas, por lo que tendremos:
R 0. Consideraremos que la resistencia distribuida del diferencial de lnea
es muy pequea, ya que para una parte de conductor muy reducida, la diferencia de tensin entre sus extremos debe ser cero.
G 0. Consideraremos que la conductancia es cero y, por tanto, que la resistencia es infinita o, lo que es lo mismo, que tenemos un circuito abierto
en este punto. Al anular la conductancia lo que estamos haciendo es eliminar los posibles contactos que pueda haber entre los dos conductores.
Si aplicamos estas aproximaciones a la ecuacin (26), obtenemos la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin ideal:
L'
Z0
C'
(29)
32
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Nota
(30)
1
i i i
(v v )
Z0
(31)
Z0
R ' jL '
G ' jC '
75 j622
0,01 j 0,933
(32)
(33)
75 j330 10
(34)
Z0
L'
C'
0,3 106
25,82
455 1012
(35)
(36)
33
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Como veis en los resultados de las ecuaciones (33) y (35), el mdulo de Z0 es prcticamente el mismo, considerando lnea sin prdidas; por tanto, podemos utilizar esta
aproximacin.
Figura 19
Circuito con una lnea de transmisin de impedancia caracterstica Z0 y una carga ZL.
Recordis que el fundamento del funcionamiento de las lneas de transmisin se basa en el retardo de las ondas que circulan por aquellas? Pues bien,
ahora analizaremos el circuito de la figura 19 a partir del estado inicial: cuando
el generador ha creado la seal que se debe transmitir y este entra en los conectores de entrada de la lnea. En este instante inicial el tiempo ser t0 y la
onda se encontrar en la posicin z0.
Para calcular el valor de la tensin en la entrada de la lnea de transmisin v,
hay que aplicar un divisor de tensin entre la tensin generada por el generador Vg y el circuito equivalente a su entrada, en z 0. Este circuito equivalente
est formado por la resistencia del generador, Zg, y la lnea de transmisin, con
una impedancia de valor constante Z0. Recordad que Z0 es la impedancia equivalente que ver una fuente conectada a los bornes de entrada de la lnea de
transmisin.
Con el divisor de tensin entre ambos circuitos obtenemos:
v (z, t )
z 0,t 0
Z0
Vg
Z0 Zg
(37)
Observacin
Aunque a partir de ahora dibujaremos los circuitos con el generador y su impedancia, a
nosotros slo nos interesa la
parte del circuito de la lnea de
transmisin y la carga conectada al circuito.
No entra dentro del alcance de
este mdulo cmo funciona el
generador ni cmo se genera
la onda inicial, o progresiva.
34
CC-BY-SA PID_00159140
v
i
Z0
Lneas de transmisin
(38)
Recordad
Las lneas de transmisin basan
su funcionamiento en el retardo en la propagacin de las
ondas dentro de la lnea.
Figura 20
Circuito equivalente del circuito de la figura 19 para t 0
y z 0. En el momento inicial
la onda progresiva se encuentra en la entrada de la lnea,
por lo que no "ve" la carga.
Pasemos ahora a observar el clculo desde otro punto de vista: desde el punto
de vista de la carga. Aplicando las ecuaciones (30) y (31) podemos calcular el
valor de la impedancia de salida de la lnea en la posicin z l y, una vez la
onda progresiva ha llegado a la carga, aplicando la ley de Ohm, tenemos:
ZL
v( , t )
v v
Z0
i(, t )
v v
(39)
Z L Z0
v v
v v
(40)
35
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
(41)
(42)
De manera que solo necesitamos pasar a cada lado de la igualdad los factores
de las ondas progresivas, v, a la izquierda, y de las ondas regresivas, v, a la
derecha. As obtendremos:
ZLv Z0v Z0v ZL v
(43)
(44)
v
v
ZL Z0
i
L
ZL Z0
i
(45)
El coeficiente de reflexin en la carga, L, es el parmetro que nos indica qu porcentaje (o porcin) de la onda incidente NO es consumida,
o utilizada, por la carga y es devuelta a la fuente en forma de onda regresiva.
v
v
ZL Z0
ZL Z0
(46)
Hay que recalcar que este coeficiente lo calculamos cuando la onda progresiva,
v, ha llegado a la carga, a la posicin z l. Entonces es cuando se genera la
onda regresiva, v, en funcin del valor de la carga ZL.
Nota
A veces, en lugar de se emplea la letra (gamma mayscula).
36
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Cargas puramente
resistivas
La expresin ms general de la
impedancia es: Z R j, donde R representa la componente
resistiva (real) y , la componente reactiva (o imaginaria).
Una carga puramente resistiva es aquella que solo tiene
componente real, R.
El circuito equivalente sera el que podis ver en la figura 21, donde tenemos
una lnea de transmisin infinitamente larga, o sin conectores de salida.
Figura 21
Figura 21
Lnea de transmisin de longitud infinita donde no se crea
onda regresiva ya que no hay
reflexin, L 0. Corresponde
al caso en el que ZL est adaptada.
CC-BY-SA PID_00159140
37
Lneas de transmisin
Hay que ver este caso como si tuvisemos una de las cuerdas de la figura 2 de
longitud infinita, sin una pared a la que estuviese atada. De esta manera, la
onda que nosotros generamos con el brazo se propagar infinitamente (recordad que no tenemos prdidas) a lo largo de toda la lnea y no tendremos onda
reflejada.
b) Impedancia de carga de valor infinito, ZL , es decir, mucho mayor que
Z0. Entonces L 1, con lo que tenemos que, segn la ecuacin (46), v v
(podis ver la figura 22a). En estas condiciones se refleja toda la onda progresiva en la carga.
Si la impedancia de la carga es infinita, se dice que la lnea de transmisin se encuentra en circuito abierto.
La onda reflejada se ve desfasada 180 (el cambio en el signo v 1 v) respecto a la onda progresiva o incidente. En este caso, la lnea de transmisin se
encuentra en cortocircuito y toda la onda progresiva regresa al generador en
forma de onda regresiva, pero desfasada 180, es decir, en contrafase, con lo
que la onda total se anular.
La diferencia entre los casos b) y c) anteriores se basa en el cambio de signo, o
inversin, de la onda reflejada respecto a la onda incidente. En ambos casos
toda la energa de la onda incidente regresa al generador (tendrn la misma
amplitud).
Figura 22
Figura 22
Ondas progresiva, v, y regresiva, v en fase cuando ZL ,
(caso a) y en contrafase cuando ZL0 (caso b).
38
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
hecho lo podris observar en los casos de reactancias inductivas (L > 0) y capacitivas (L < 0).
Esto lo podis comprobar si aplicamos a la ecuacin (46) una impedancia de
carga puramente imaginaria:
ZL Z0 j Z0
ZL Z0 j Z0
(47)
( Z0 j)
Z0 j
(48)
( Z0 j) ( Z0 j)( Z0 j) ( Z02 j2 Z0 2 )
Z0 j
( Z0 j)( Z0 j)
Z02 2
( Z02 2 ) j2 Z0
Z02 2
( Z02 2 )
Z02 2
2 Z0
(49)
Z02 2
Z 2 2
2Z
02
2 0 2
Z 2
Z
0
Z02 2 2Z0 2
2
Z02 2
2
Z02 2 1
2
Z02 2
2
(50)
De la ecuacin (50) podemos deducir que, si el mdulo del coeficiente de reflexin es 1, la amplitud de la onda regresiva ser la misma que la de la onda
progresiva, excepto por un cambio de fase.
Resistencia, impedancia, reactancia
Cuando tenemos un condensador o una bobina en un circuito, estos elementos se caracterizan idealmente por un valor de capacidad, medida en faradays [F], y un valor de inductancia, medida en henrios [H]. Decimos idealmente porque los propios
componentes presentan por naturaleza una resistencia al paso de la corriente por su interior, cuyo origen puede ser autoinductivo o autocapacitivo, segn el caso. En la resistencia global, en ambos casos la denominaremos impedancia, y tendr un carcter
complejo ZRjX, donde R representa la resistencia real y , la reactancia debida a la
autoinduccin o efecto capacitativo. Esta reactancia ser, segn el caso: inductiva, L
L; y capacitativa, C 1C. Donde representa la frecuencia, 2f.
39
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
ZL Z0 75 75
0
0
ZL Z0 75 75 150
(51)
ZL Z0 50 j100 75 25 j100
0,268 j 0,585
ZL Z0 50 j100 75 125 j100
(52)
ZL Z0 j100 75 75 j100
0,28 j 0,96
ZL Z0 j100 75 75 j100
(53)
CC-BY-SA PID_00159140
40
Todo esto lo hemos hecho con cualquier tipo de lnea de transmisin. Tambin hemos hecho la aproximacin a una lnea de transmisin ideal, sin prdidas, en la que los parmetros de conductancia, G, y resistencia, R, son cero.
Las soluciones a las ecuaciones que hemos deducido para el modelo de lnea
de transmisin son dos ondas de tensin y de corriente progresivas y regresivas, que viajan del generador hacia la carga, y de la carga al generador, respectivamente.
Para aplicar todas estas definiciones, en el siguiente apartado veremos unos
ejemplos ms prcticos.
Lneas de transmisin
CC-BY-SA PID_00159140
41
Lneas de transmisin
2. Ejemplos de circuitos
42
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 23
Figura 23
Circuito con una lnea de transmisin de caractersticas Z0 y
, y longitud ,, con un interruptor.
Entre el polo positivo de la fuente y uno de los conectores del puerto de entrada de la lnea de transmisin situamos un interruptor que podemos abrir y cerrar cuando nosotros queramos.
Para estudiar el circuito, analizaremos qu sucede en los siguientes instantes:
Instante inicial, t 0. Cuando apagamos el interruptor y se generan las ondas progresivas en direccin a la carga.
Instante en el que la onda progresiva llega a la carga. Es cuando se generan
las ondas regresivas, en t T (donde T es el tiempo que tardan las ondas
progresivas en llegar a la carga, T l/c).
Instante t 2T, cuando las ondas regresivas llegan al generador.
Lo que sucede durante el trnsito, al apagar el interruptor, lo podemos definir
paso a paso a medida que se van produciendo los sucesos:
a) Instante inicial. En el instante t 0 se apaga el interruptor y permitimos el
paso de la corriente a la lnea de transmisin, donde se genera una onda progresiva de tensin v1 (el subndice 1 indica la primera onda que se genera y
que se propaga por la lnea en el primer ciclo), cuya expresin es (recordad la
ecuacin (37)):
v1
Vg Z0
Z g Z0
(54)
v1 L v1
(55)
Esta onda, justo antes del instante t 2T 2l/c, alcanzar el extremo del generador, ya que ha vuelto hasta la fuente.
c) Instante t2T. La onda regresiva ha llegado al generador y se combina con
la nueva onda progresiva que genere el generador v2 (el subndice 2 indica la
onda progresiva que se genera a la llegada de la onda regresiva 1, en el segundo
ciclo). Sin embargo, en este caso ya no acta explcitamente.
El significado de T
T ,/c representa el tiempo
que tarda una onda que se desplaza a una velocidad c en recorrer una distancia , y, por
tanto, en recorrer toda la lnea
de transmisin.
43
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
v1
Z g Z0
Z g Z0
(56)
En este ejemplo hemos definido el coeficiente de reflexin en el generador, G, como el cociente entre la onda incidente que se genera por
v1.
Despus de ver el ejemplo anterior, se puede concluir que la onda se ir propagando a lo largo de la lnea de transmisin y que cada vez se deber multiplicar la onda incidente (ya sea en la carga o en el generador) por el coeficiente
de reflexin correspondiente para obtener la onda reflejada. Podis ver un
diagrama representativo de todas las ondas que se van creando por las sucesivas reflexiones en la figura 24.
Figura 24
Figura 24
Diagrama de reflexiones sucesivas entre el generador y la
carga.
44
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 25
Circuito con una resistencia R
en paralelo entre dos lneas de
transmisin a y b. Centraremos
la resistencia R en el origen del
eje z.
Tal como hemos visto en el ejemplo anterior, cuando una onda progresiva se
encuentra con una carga, genera una onda reflejada (podis ver la ecuacin
(54)). En este ejemplo la resistencia en paralelo R provocar reflexiones parciales de la onda progresiva y el resto de la onda continuar propagndose a travs de la lnea b hasta la carga ZL y, as, tendremos v b1 v a1 v a1. Observad
que estamos sumando la onda progresiva y la onda regresiva (recordad la ecuacin (30)), ya que la fase de cada onda est implcita en la onda progresiva,
va1, y en la regresiva v a1. Es decir, el signo, si se suma o se resta, vendra dado
por la fase.
A la relacin entre la onda que pasa hasta la lnea b, vb1, y la onda que llega
a la resistencia R procedente de la lnea a, va1, la denominaremos coeficiente
(57)
ab
va1
va1
(58)
(59)
Podis verlo as: tenemos la onda progresiva que va del generador a la carga,
va1. Cuando llega a la carga una parte se refleja, va1 va1 (ecuacin (55)) y
otra parte se transmite, vb1 ab va1 (ecuacin (58)).
CC-BY-SA PID_00159140
45
Lneas de transmisin
46
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
das progresivas y regresivas dentro de las lneas, y cmo afectaban las cargas
al comportamiento de las ondas.
En este apartado:
Veremos el comportamiento de las lneas de transmisin cuando inyectamos seales puramente sinusoidales en la lnea.
Estudiaremos un caso particular de las seales sinusoidales: las ondas estacionarias dentro de la lnea. Las ondas estacionarias se crean cuando la
carga est mal adaptada y aparecen reflexiones (ondas regresivas). Estudiaremos este caso particular porque es muy importante tener las ondas estacionarias bien controladas, ya que pueden daar nuestros generadores de
Rgimen permanente
En este subapartado estudiaremos el comportamiento de las lneas de transmisin excitadas por generadores de seales sinusoidales en rgimen permanente,
es decir, generadores que emiten ondas sinusoidales, que seran las ondas planas
armnicas con las que hemos estado trabajando a lo largo de la asignatura.
Por esta razn debemos introducir la notacin fasorial. Esta notacin es una
forma de expresar las ecuaciones (16) y (17) por medio de ecuaciones trigonomtricas (seno y coseno), con el objetivo de simplificar las ecuaciones y su tratamiento.
Con este tipo de generadores, todas las seales aplicadas a la lnea se pueden
expresar segn una funcin del tipo de ecuacin trigonomtrica. Podis ver
una representacin de una funcin sinusoidal en la figura 26a:
v V sen
(60)
ejt z j
(61)
Recordad
es un nmero complejo, por
ello no ponemos la j en el exponente en la ecuacin (61).
47
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
donde:
v representa la onda de tensin.
V es la amplitud de la onda.
es la frecuencia angular.
es la constante de propagacin (ecuacin 15). Esta constante tiene una
parte real, , y una parte imaginaria . Solo estar dentro del seno la parte
imaginaria, ya que la parte real queda ez, y dado que no es una exponencia compleja no corresponde a una funcin trigonomtrica.
es una fase arbitraria cualquiera. Normalmente haremos 0.
Las dos barras verticales indican que estamos tomando el valor absoluto de la
amplitud, V. Esto se debe al hecho de que su signo (positivo o negativo) estar
Figura 26
Representacin de una onda
con amplitud |V| en forma trigonomtrica (a) o en forma de
fasores (b). representa el ngulo, o fase, de la onda ( t
z ).
Para pasar la ecuacin trigonomtrica a compleja lo podis hacer aplicando las relaciones
de Euler:
sen
e i e i
2i
y cos
e i e i
2
(62)
Recordad
Despus hay que tener en cuenta que la parte (t z ) es solo una fase.
Ahora expresaremos las ondas progresivas y regresivas que circulan por el in-
cos a sin a
2
v (z,t) V e
sen(t z )
(63)
i (z , t )
V
Z0
ezsen(t z )
(64)
Nota
Observad que la parte real de
no queda dentro de la funcin trigonomtrica.
48
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
(65)
i I ejt ez
(66)
(67)
Y la de corriente:
i
1 z
V e z
V e
Z0
(68)
j LC
La constante de
propagacin
La ecuacin (15) de la constante de propagacin es:
(69)
49
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Recordad
Velocidad de fase:
tante tenemos:
dz
c vp
dt
vp
(69b)
dz
dt
(70)
Recordad
Estamos considerando que las
ondas que estudiamos se desplazan a la velocidad de la luz
en el vaco, c.
f
c
2 2
c
c
f
(71)
(72)
c
2
2 2
f
(73)
2 c
2
(74)
3.2.2. Interferencia
Las ondas de tensin progresivas y regresivas de la ecuacin (67) se pueden interpretar como dos vectores que se mueven en sentidos contrapuestos en el
plano complejo (recordad la notacin fasorial de (63)). Por tanto, la tensin
total en un punto z, v(z), tendr un mximo cuando ambos vectores, V+ez y
V ez, se sumen, o estn en fase (ved la figura 27a), y tendr un mnimo cuando ambos vectores se resten, o estn en contrafase (ved la figura 27b). En la
CC-BY-SA PID_00159140
50
Lneas de transmisin
Figura 27
Representacin fasorial de las
ondas de tensin progresiva y
regresiva en el plano complejo.
Suma (flecha ms amplia) en
fase de las dos ondas de tensin
(a) y suma en contrafase (b).
V z
,
e
Z0
Figura 28
Figura 28
Representacin fasorial de las
ondas de corriente progresiva
y regresiva en el plano complejo. Suma (flecha ms amplia)
en fase de las dos ondas (a) y
suma en contrafase (b).
51
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 29
Desfase de 180 entre los
mximos de la onda de tensin
y de la onda de corriente.
Figura 30
Lnea de transmisin cargada
con una impedancia general
(compleja).
52
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
( z )
v
v
V e jz
jz
V e
Le j 2z
(75)
A la variacin del coeficiente de reflexin a lo largo de la lnea, la denominaremos propagacin del coeficiente de reflexin.
Z L Z 0 50 j100 50
2
Z L Z 0 50 j100 50
2
j
e 4
(76)
z a bi
y ahora ya podemos calcular el coeficiente de reflexin en la posicin d8, sustituyendo en la ecuacin (75):
( z )
8
2
j j2
8
e 4e
2
2
j
j
e 4e 2
2
2
j
e 4
a forma exponencial z e j
hay que:
z a2 b2
(77)
Observad que hemos aplicado la ecuacin (74) para no tener que calcular el coeficiente
de propagacin.
arctan
b
a
53
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
L ( z 0)
ZL Z0
ZL Z0
(78)
v
v
ZL Z0
L
ZL Z0
(79)
ZIN
v
i
v v
i i
(80)
Z IN Z 0
v v
v v
(81)
Z IN Z0
V e j z V e j z
V e j z V e j z
(82)
54
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Z0 V
V
V
e j z
e
j z
V
V
V
V
e j z
e
(83)
j z
ZIN Z0
e j L e j
(84)
e j Le j
ZIN Z0
(85)
cos
sen
jZ0
Z jZ0 tan
cos
cos
Z0
Z0 L
cos
sen
Z0 jZ L tan
Z0
jZ L
cos
cos
ZL
ZIN
(86)
La ecuacin (86) es una ecuacin difcil de representar grficamente, ya que contiene trminos exponenciales y depende del coeficiente de reflexin en la carga. Para poder tener
una representacin grfica de la evolucin de la impedancia de entrada, podemos escribir
esta ecuacin de la forma:
ZIN Z0tanh(, Z)
(87)
donde
ZL
Z0
Para que os hagis una idea, la representacin grfica de la tangente hiperblica es:
(88)
55
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 31
Figura 31
Representacin de la funcin
tangente hiperblica de x.
(89)
sen(2)sen()
(90)
cos()cos()
(91)
sen()sen()
(92)
Y de la misma forma:
(93)
(94)
56
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 32
Figura 32
Lnea de transmisin en cortocircuito.
Podemos calcular la impedancia en la entrada del circuito, Zcc, que ser puramente reactiva. El valor de esta reactancia en cortocircuito lo denominaremos cc. Vemoslo! Si en la ecuacin (85) sustituimos ZL 0, obtenemos:
Zcc Z0
jZ0 tan
jZ0 tan(l ) jcc
Z0
(95)
57
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 33
Figura 33
Lnea de transmisin en circuito abierto.
Zca
1
Yca
(96)
Zca Z0
ZL jZ0 tan j
Z0 j( Z L ) tan
Z0
jca
tan
(97)
Figura 34
Representaciones grficas de
las impedancias, Zcc, en circuito cerrado (a) y en circuito
abierto Zca, (b). Observad que
sus valores varan entre y
, y que entre Zcc y Zca hay
un desfase de /2.
Tal como podis ver en los dos casos de la figura 34, la impedancia en circuito
abierto, Zca, y en circuito cerrado, Zcc, tienen representaciones muy parecidas
para un mismo valor de l salvo un desfase de 2 radianes. Este desplazamiento se puede expresar tal como podis ver en la ecuacin siguiente:
Zcc ( ) Zca ( )
2
(98)
58
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
2
2
(99)
4 2
(100)
ZIN
jZ0 sen
2
2
2 Z0
Z0
ZL
Z0 cos jZL sen
2
2
ZL cos
(101)
ZIN
1
1
ZIN
Z
Z0
ZL
L
Z0
(102)
donde ZIN representa la impedancia de entrada normalizada, ya que la hemos dividido entre Z0.
Normalmente la normalizacin de un parmetro, o de una lista de valores (por ejemplo
entre 0 y 10), se hace para pasar este rango de valores a un rango normalizado entre 0 y
1. Para normalizar, lo que haremos ser dividir los valores de la lista por el valor mximo
de todos los posibles en esta lista, en nuestro ejemplo, 10. As ya tenemos que todos los
elementos de la lista tendrn un valor entre 0 y 1.
En este caso, lo que hacemos es normalizar el rango de valores de la impedancia de entrada
ZIN al valor de la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, dividiendo por Z0.
La ecuacin (102) nos dice que las lneas de transmisin con una longitud de 4 actan como inversores de impedancias, ya que a partir de
una lnea de longitud igual a una cuarta parte de la longitud de la onda
que circula por esta, la impedancia normalizada pasa de ser Z a ser 1 .
Z
59
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Ahora que habis visto cmo circulan las seales sinusoidales por el interior
de las lneas de transmisin, podemos estudiar un caso particular del comportamiento de las lneas cuando circulan por estas ondas estacionarias.
Tal como indica su nombre, las ondas estacionarias son un tipo de onda sinusoidal que tienen la propiedad de estar quietas dentro de la lnea de transmisin.
Con el trmino quietas queremos decir que siempre tienen los mximos y los
mnimos en la misma posicin. Despus del desarrollo, veremos cmo es que
las ondas estacionarias presentan esta caracterstica tan curiosa.
Cuando por una la lnea de transmisin slo se transmite una onda progresiva
(positiva o negativa), podemos medir la amplitud de la tensin mediante su
valor eficaz. Este valor nos indica la media de la amplitud de la onda mientras
se desplaza por la lnea, que permanecer constante a lo largo de toda la lnea.
Si tomis la ecuacin (65) y calculis el valor absoluto de la onda progresiva,
nos quedar:
|V(z)||V||Vejtjz||
(103)
El smbolo de dos barras verticales |X| indica valor absoluto de X o, en el caso de las tensiones y las corrientes, su valor eficaz, |V| y |I| respectivamente. Calcularemos el valor eficaz de una onda de tensin sinusoidal a partir de la integracin de la onda desde t 0
hasta el infinito t , como:
V V0 sen t dt
0
2
V0
2
Recordad
Estamos estudiando el caso sin
prdidas, es decir, = 0. Por
ello, en (103) hemos puesto j
en lugar de .
(104)
Figura 35
Representacin del valor eficaz
|V| de una onda de tensin
progresiva Vejz.
Recordad
La onda de tensin se representa como v y su amplitud
como V.
60
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
(105)
(106)
(107)
Esta ecuacin la podemos expresar en funcin del coeficiente de reflexin, L, volviendo a utilizar la ecuacin (46):
|Vmin||V|(1 |L|)
(108)
Figura 36
Figura 36
Distribucin del mdulo de la
amplitud en una lnea de transmisin con una onda de tensin estacionaria t.
61
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 37
Figura 37
Patrn de la onda resultante de
la interferencia entre una onda
progresiva (lnea slida) y otra
regresiva (lnea disocontinua).
En el caso a. podis observar
la interferencia constructiva,
en el c., la destructiva, mientras que en el caso b., tenis un
caso intermedio.
Ahora veremos qu expresin tienen estas ondas, que veremos que son ondas
estacionarias.
Si representamos las ecuaciones de las ondas de tensin progresiva y regresiva
en funcin de la posicin, z, y del tiempo, t, (ecuacin (65)) nos quedar:
v(z,t) v(z,t) v(z,t)
(109)
Enlace de inters
En el enlace siguiente podis
ver cmo se crean las ondas
de interferencia en una
representacin en
movimiento.
El enlace es: http://
es.wikipedia.org/wiki/
Archivo:Standing_wave_2.gif
(110)
Si, para simplificar, suponemos que las dos ondas tienen la misma amplitud,
|V| |V|
(111)
Recordad
Estamos en el caso = 0 y, por
tanto, j
(112)
Con t z y t z, obtenemos:
v(z,t) 2|V|cos(z)sen(t)
Recordad
(113)
cos() = cos
62
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Esta ecuacin (113) no es la ecuacin de una onda normal que se propaga por
la lnea de transmisin, ya que no tiene el trmino (z t). Ha desaparecido
por tanto la propiedad de propagacin y por esta razn hablamos de ondas
estacionarias. La amplitud de la seal resultante ser:
|V| 2|V|cos(z)
(114)
(115)
(116)
Es decir, todos los puntos de la lnea de transmisin se encuentran simultneamente en fase, independientemente de su posicin, ya que la fase no depende
de z (no es del tipo (z + t)), tal como sealbamos al principio de este
subapartado.
63
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
V max
V min
V V
V
1
1
(117)
1
1
(118)
S 1
S 1
(118b)
En funcin de los valores del coeficiente de reflexin, la relacin de onda estacionaria puede variar entre los valores siguientes:
Para una lnea adaptada (sin reflexiones), || 0, y por tanto, el parmetro
es S 1. Este es el valor mnimo que puede tener el parmetro S, y nos dice
(119)
Observacin
No confundid S con el parmetro de la transformada de Laplace, ya que el de Laplace es
en minscula, s.
64
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
ZL Z0 50 j100 50
j
0,5 j0,5
ZL Z0 50 j100 50 1 j
(120)
O, en notacin fasorial:
2 j4
e
2
(121)
2
1 L 1 2
5,82
1 L
2
1
2
(122)
Vmin V (1 L ) 1e
(1
2
) 1,7 Vrms
2
(123)
(1
2
) 0,29 V
2
(124)
z a2 b2
i
Si ahora queremos calcular los valores de |Vmx| y |Vmn|, aplicaremos directamente las
ecuaciones (105) y (107):
Vmax V (1 L ) 1e
Mdulo y fase de un
nmero complejo
b
arco tan
a
CC-BY-SA PID_00159140
65
Definir las ondas estacionarias como un efecto de interferencia entre la reflexin de la onda incidente en la carga y la propia onda reflejada, y definir
tambin su parmetro de relacin de onda estacionaria (ROE).
Todos estos clculos son largos y pueden ser complicados. En el siguiente apartado os mostraremos cmo utilizar una herramienta que nos facilitar mucho
todos los clculos de los parmetros anteriores, la carta de Smith.
Lneas de transmisin
66
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
4. La carta de Smith
Ya hemos visto cmo se comportan las lneas de transmisin cuando se utilizan para transmitir una seal sinusoidal. Tambin hemos definido las impedancias de entrada, ZIN, de las lneas (recordad las ecuaciones (85) y (86)) y el
coeficiente de reflexin, L.
El clculo de la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin es esencial para poder adaptar bien la lnea y poder transmitir, as, toda la potencia
generada por la fuente en la carga. Por esta razn, para poder simplificar estos
clculos, se invent la carta de Smith.
La carta de Smith fue inventada por P. H. Smith en el ao 1939, mientras trabajaba para los laboratorios Bell, para calcular la adaptacin de las lneas de
transmisin a antenas de grandes dimensiones. Inicialmente propuso que la
carta tuviese un diseo de forma cuadrada, pero tena limitaciones en el rango
de valores que se podan utilizar, hasta que resolvi el diseo utilizando coordenadas polares. Tenis una carta de Smith completa en la figura 38.
Los transmisores de radio
En el caso de un sistema de transmisin de radio, la antena est diseada especficamente
para el tipo de ondas que se quieren transmitir, y el generador sencillamente las genera.
Slo necesitamos que la lnea de transmisin que diseemos se adapte a estos dos sistemas para realizar una buena transmisin de la seal.
Recordad
(125)
La impedancia de entrada de la
lnea de transmisin, ZIN, vara
en funcin de la frecuencia de
la seal sinusoidal (ecuacin
(90)).
67
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
ZIN Z0
Recordad
(126)
Los nmeros complejos se pueden representar por componentes: parte real y parte
imaginaria, por ejemplo: a jb;
o por mdulo y fase, por ejemplo: Ae, donde A es el mdulo
y el ngulo o fase.
A a2 b2
i
b
arcotan
a
68
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Z
Z0
(127)
Una primera circunferencia exterior donde se indica la fase ( en la ecuacin 125) del coeficiente de reflexin (podis ver la figura 39) en grados
sexagesimales.
Figura 39
Figura 39
Circunferencia del ngulo del
coeficiente de reflexin en grados sexagesimales.
CC-BY-SA PID_00159140
69
Figura 40
Lneas de transmisin
Figura 40
Circunferencia de longitud de
onda que relaciona la frecuencia de la seal con la longitud
de la lnea, con doble medida,
hacia el generador y hacia la
carga.
Figura 41
Carta de Smith donde hemos
resaltado las circunferencias de
reactancia constante y las circunferencias de reactancia unitaria.
Recordad
CC-BY-SA PID_00159140
70
Lneas de transmisin
cortaran el eje vertical que partira la carta por la mitad son las circunferencias de reactancia unitaria 1, y esta disminuye a medida que crece
el radio de la circunferencia de reactancia constante.
En la figura 42 podis ver ms simplificadas las circunferencias de reactancia constante. En esta figura se han sealizado:
La circunferencia de reactancia cero, 0.
La circunferencia de reactancia unitaria.
0
La circunferencia de reactancia
nula, 0, es una recta, y esta
recta se puede considerar una
circunferencia de radio infinito.
CC-BY-SA PID_00159140
71
Figura 43
Lneas de transmisin
Figura 43
Circunferencias de resistencia
R constante en la carta de
Smith.
En la figura 44 podis ver una simplificacin de la estructura de las circunferencias de resistencia constante.
Figura 44
Si tenemos en cuenta estas circunferencias de resistencia constante, el coeficiente de reflexin vara segn los diferentes casos en funcin del valor
de R (ved la figura 44):
Para R 0 es una circunferencia de radio unitario, donde conviven los
casos R 0 y 0. Esta circunferencia es la que contendr toda el resto
de los valores de la carta y, por tanto, la circunferencia ms externa.
72
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
A partir de las circunferencias de resistencia y de reactancia constante, podemos definir ciertas caractersticas de la carta de Smith:
a) Respecto a R y y R 0 y 0. Si buscamos estos puntos en la
carta de Smith de la figura 44, encontramos:
Que el punto de R y se encuentra a la derecha del eje de abcisas
y representa el circuito abierto. A todos los puntos del infinito de la carta
de Smith, donde R , o ambos, les corresponde 1.
Que el punto de R 0 y 0 se encuentra a la izquierda del eje de abcisas
y representa el cortocircuito. A valores de Z simtricos respecto al eje de las
abcisas les corresponden valores de tambin simtricos respecto al eje de
abcisas. La razn de esto es que la carta es simtrica en los dos hemisferios
divididos por la recta de resistencias.
b) En la base de la carta podis observar cuatro rectas horizontales que presentan los valores de las atenuaciones de la lnea (en decibelios), de las prdidas,
y lo que ms nos interesa, del mdulo del coeficiente de reflexin y de transmisin, indicados en la figura 45. El mdulo del coeficiente de reflexin se
puede leer en la mitad izquierda de la recta, en cambio, el coeficiente de transmisin se puede leer en la mitad derecha.
Z 1
Z 1
(128)
CC-BY-SA PID_00159140
73
Figura 45
Lneas de transmisin
Figura 45
Coeficiente de reflexin y de
transmisin como proyeccin
de los parmetros de la carta.
Enlace de inters
Podis consultar y realizar
pruebas con una carta de
Smith en la pgina web
Interactive Smith Chart:
http://
www.amanogawa.com/
archive/LossLessSmithChart/
LossLessSmithChart-2.html
74
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
(129)
De manera que cuando nos movemos por toda la lnea, el mdulo del coeficiente de reflexin |(z)| es constante, mientras que su fase vara de manera directamente proporcional a la longitud (mirad el exponente de la ecuacin
(129)).
Figura 46
Figura 46
Direcciones de las longitudes
de onda relativas a la frecuencia de la onda y la longitud de
la lnea de transmisin segn si
nos movemos en direccin al
generador o a la carga.
CC-BY-SA PID_00159140
75
Lneas de transmisin
Recordad
La admitancia es el inverso de
la impedancia:
necesario aadir una lnea de longitud 4 o, lo que es lo mismo, dar una vuel-
1
Z
Figura 47
Figura 47
Lectura de los valores de admi-
1
a partir del valor
Z
de la impedancia Z .
tancia Y
Figura 48
76
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
(130)
ZL
1 j1
Z0
(131)
Figura 49
Ejemplo de clculo del mdulo
y la fase del coeficiente de reflexin para una impedancia
caracterstica Z 1 j 1 y
una longitud de onda dadas.
CC-BY-SA PID_00159140
77
Lneas de transmisin
El coeficiente de reflexin viene dado, en mdulo, por la proyeccin del radio que genera la circunferencia que pasa por el punto de la impedancia normalizada, que est centrado en el centro de la carta (podis ver la figura 49).
Este coeficiente es nico para todos los valores de las impedancias de la carta
que cruza la circunferencia.
La fase se lee en la circunferencia exterior. Corresponde al punto en el que la
cruza una recta que sale del centro de la carta y pasa por el punto de la impedancia normalizada. As obtenemos un valor del coeficiente de reflexin complejo 0,45ej63,4 (ved la figura 49).
Si ahora nos movemos hacia el generador, el punto que nos indica la impedancia normalizada se mueve por encima de la circunferencia centrada en la
carta en sentido horario. A medida que recorremos la circunferencia vamos
cruzando diferentes circunferencias de resistencia constante, R, y reactancia
constante, , por lo que obtenemos diferentes valores para la impedancia normalizada Z .
Al mismo tiempo que nos movemos por encima de la circunferencia, tambin
vamos variando la fase del coeficiente de reflexin (ved la figura 50).
Figura 50
Figura 50
Movimiento de la impedancia
del punto A ( Z 1 j1) hacia
el generador hasta el punto B
( Z 0,38 j0,1).
CC-BY-SA PID_00159140
78
Lneas de transmisin
Figura 51
Punto A donde se cruzan la circunferencia de R 0,5 y el eje
0 (eje horizontal), equivalente a Z 0,5 j0, y propagacin de la impedancia en
direccin a la carga con una
distancia de 3/8 hasta el punto B, con una impedancia
Z 0,8 j0,6.
79
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
En primer lugar obtendremos el valor del parmetro de relacin de onda estacionaria ROE o S (recordad la ecuacin (117)), a partir del cual podemos obtener el mdulo del coeficiente de reflexin ||:
Vmax
Vmin
(132)
( S 1) 1
( S 1) 3
(133)
f c
c
3 108
0,6 m 60 cm
f
5 108
(134)
dmin L 142,5 cm
3
2,375 (2 0,375) 2
60 cm
8
(135)
80
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Z 0,8 j0,6
(136)
ZL Z Z0
(137)
4.3.
(138)
A estas alturas ya habris notado que en algunos casos puede ser un poco difcil medir con precisin el valor de la impedancia con la carta de Smith. La
carta de la figura 38 est diseada de manera que a medida que la distancia
entre las circunferencias de resistencia constante, y de reactancia constante, se
va haciendo ms grande se introducen nuevas lneas para obtener una medida
mejor (podis ver la figura 52a). En la parte de la derecha de la carta sucede
totalmente lo contrario, la precisin es mucho peor, ya que tenemos menos
resolucin (ved la figura 52b).
Figura 52
Figura 52
Zonas de la carta de Smith con
resolucin ampliada (a) y de
resolucin reducida (b).
CC-BY-SA PID_00159140
81
Lneas de transmisin
CC-BY-SA PID_00159140
82
Lneas de transmisin
5. Adaptacin de impedancias
Observacin
En algunos casos la propia lnea de transmisin acta como
carga para otra lnea de transmisin.
Podemos tomar como ejemplo de adaptacin en serie un circuito con una impedancia de carga normalizada de valor Z L (1,5 j1), como el punto A de
la figura 53.
Para adaptar la lnea habr que aadir un elemento en serie en uno de los
puertos de la lnea de transmisin. Dado que la carga que se ha de adaptar tiene componente real normalizado ( R 1,5) e imaginaria normalizado ( 1),
habra que poner un elemento que tambin tuviese componentes reales e imaginarios. Para simplificar este elemento adaptador, buscaremos el punto de la
lnea de transmisin donde tengamos la parte real igual a 1 (solo componente
real) y as poder tener un coeficiente de reflexin 0 (recordad la ecuacin
(46)).
Buscaremos el punto que corta la circunferencia de R 1 de la carta ms prximo en direccin al generador, ya que nos encontramos en la carga y solo podemos recorrer la lnea en direccin al generador. Este punto es el valor
Z 1j0,91 situado en el punto B de la figura 53, que se encuentra a una dis-
83
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 53
Figura 53
Representacin sobre la carta
de Smith de la impedancia de
carga Z L 1,5j1 (punto A),
de la impedancia normalizada
Z 1j0,91 (punto B) y de su
distancia d 0,148 sobre la
circunferencia de longitudes
de onda.
Figura 54
Z (1 j 0,91) j0,91 1
Figura 54
(139)
Recordad que la lnea est adaptada cuando transmite toda la potencia a la carga y, por tanto, no hay onda reflejada. Este hecho se da cuando el coeficiente
de reflexin es cero, 0, lo que podis comprobar sustituyendo el resultado
de la ecuacin (139) en la ecuacin del coeficiente de reflexin (ecuacin
(46)):
Z 1 11
0
Z 1 11
(140)
Circuito con una lnea de transmisin en la que hemos introducido una impedancia
reactiva de valor j j0,91 a
una distancia 0,148 de la carga.
84
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 55
Figura 55
Representacin de la impedancia Z 0,67 j0,46, punto A,
y de su admitancia
Z 0,67 j0,46
(141)
1 1 j0,7, punto B.
Z
85
CC-BY-SA PID_00159140
1
1
(0,67 j 0,46)
Lneas de transmisin
(142)
Y, por tanto:
Y 1 j0,7
(143)
En este caso, la distancia en longitudes de onda entre la admitancia normalizada de la lnea de transmisin Y (punto B de la figura 56) y la impedancia
normalizada de la carga Z
Figura 56
Recordad
La susceptancia, B, es la equivalente a la reactancia, , en la
admitancia compleja.
Figura 56
Representacin de la admitancia Y 1 j0,7, punto A,
y la impedancia de carga,
Z L 0,6 j0,8, punto B,
separadas por una distancia
en longitudes de onda
d 0,277.
86
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 57
Figura 57
Circuito con adaptacin de la
lnea de transmisin con una
susceptancia en paralelo.
elementos adaptadores.
Tanto en el caso anterior de adaptacin de impedancias en serie como en este
caso, podis utilizar un trozo de lnea con un circuito abierto (en el caso de
adaptacin en paralelo) o con un cortocircuito (en el caso de adaptacin en
serie) para obtener los valores de reactancia necesarios para conseguir la adaptacin de la lnea principal en su carga.
Esto se debe al hecho de que, en el caso de la adaptacin en serie, al tener una
lnea de transmisin en cortocircuito, tenemos resistencia cero, R 0, por lo
que solo nos afecta la parte reactiva de la lnea. En este caso nos encontraramos sobre la circunferencia ms externa de la carta de Smith. El caso contrario
lo podemos aplicar en el caso de la adaptacin en paralelo y una lnea de transmisin en circuito abierto.
5.3. Transformador /4
En este caso adaptaremos una carga resistiva ZL, (ZL = RL) a una lnea de impedancia caracterstica Z0, mediante otra seccin de lnea de transmisin con
impedancia caracterstica (podis ver la figura 58):
Z0' Z0ZL
(144)
Transformadores
Utilizaremos el trmino transformador para expresar que el
efecto de introducir una lnea
de longitud /4 provoca un
cambio en la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, Z0.
87
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 58
Figura 58
Lnea de transmisin con impedancia Z0 adaptada a la carga
ZL mediante otra lnea de
transmisin con impedancia
caracterstica Z'0.
2
2
4
2
(145)
de manera que segn la ecuacin (101) podemos calcular la impedancia de entrada utilizando la ecuacin (144):
ZIN
Z0'2 Z0 RL
Z0
RL
RL
(146)
En la figura 59 tenis el circuito con la lnea de transmisin con una impedancia caracterstica Z0, y la lnea 4 que utilizamos para realizar la adaptacin a
la impedancia de carga ZL.
Figura 59
Figura 59
Circuito con adaptacin de impedancias que utiliza una lnea
de longitud /4.
Figura 60
Adaptacin de impedancias
mediante la insercin de una lnea /4 a una distancia de la
carga en la que la impedancia
sea puramente resistiva (RL).
CC-BY-SA PID_00159140
88
Lneas de transmisin
As nos moveremos desde la carga, ZL, hasta el generador. De este modo estamos repasando la circunferencia centrada en la carta y en algn punto de
la lnea cortaremos la recta de impedancias puramente resistivas (eje horizontal), o de reactancia nula 0 (ved la figura 61).
Figura 61
Figura 61
Puntos de la circunferencia
centrada en la carta de Smith
que cortan la recta de reactancia nula, 0.
CC-BY-SA PID_00159140
89
Despus de haber iniciado, en el primer apartado, un recorrido en el que habis descubierto las caractersticas principales de los modelos aproximados de
lneas de transmisin, y algunas de sus aplicaciones a lo largo del segundo
apartado, habis visto cmo se iba complicando todo. Afortunadamente, en
el tercer apartado hemos descubierto la carta de Smith, una herramienta que
nos facilita mucho los clculos y que nos permite tener una idea muy visual
del funcionamiento de las lneas de transmisin y de su adaptacin.
Para finalizar este mdulo, haremos un repaso rpido a algunos de los tipos de
lneas de transmisin ms importantes que podis encontrar en cualquier parte. Desde las lneas coaxiales del primer ejemplo (el cable de la antena del televisor) hasta las lneas integradas en circuitos de alta frecuencia, que aparecen
encastadas directamente sobre las placas impresas de algunos aparatos.
Hay que remarcar que durante todo el mdulo hemos tratado las lneas de
transmisin como si fuesen lneas ideales, o sin prdidas. Ahora veremos que
algunas de las caractersticas principales de las lneas que ahora presentaremos
se basan precisamente en las prdidas.
Por esta razn, en primer lugar haremos una pequea introduccin a las prdidas en las lneas de transmisin y veremos cmo estas prdidas afectan a las
ecuaciones que hemos visto hasta ahora. Despus introduciremos los distintos
tipos de lnea. Hay que sealar que solo presentaremos las ecuaciones que definen las caractersticas bsicas de las lneas de transmisin y que no desarrollaremos la matemtica correspondiente a su deduccin.
Lneas de transmisin
CC-BY-SA PID_00159140
90
Lneas de transmisin
lnea de transmisin.
Las prdidas por descarga (o corona) se producen cuando la diferencia de potencial entre los dos conductores supera la tensin de ruptura del material y
se genera una descarga entre un conductor y otro.
91
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
2 f
vf
vf
(147)
(148)
donde es la constante de fase y la constante de atenuacin con dimensiones de metro elevado a menos 1 (m-1). Dado que la constante de propagacin
puede tener un valor real o complejo, las ecuaciones de la tensin y de la corriente (ecuaciones (16) y (17)) en la lnea no cambiarn cuando calculemos
estas ecuaciones en el caso de que haya atenuaciones:
v(z,t) V e(jt z) V e(jt z)
(149)
(150)
Una vez que tenemos las ondas de tensin y corriente cuando se producen atenuaciones, podemos calcular la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin. Si recordis las ecuaciones (20), (21) y (26) y aplicamos la ley de Ohm,
podemos concluir:
v
i
V
I
Z0 j
R ' jL '
Z
G ' jC '
Y
(151)
92
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
donde Z representa la impedancia en serie e Y la admitancia en serie. Los valores de Z e Y vienen dados por las ecuaciones siguientes:
Z R jL
(152)
Y G jC
(153)
(154)
C >> G
(155)
y entonces podemos deducir los valores de la constante de fase, , y de la atenuacin, , aplicando las aproximaciones de las ecuaciones (154) y (155) en
la ecuacin (151):
LC
R
Z G
0
2 Z0
2
(156)
(157)
(158)
93
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 62
Figura 62
Coeficiente de reflexin (z)
afectado por una atenuacin
exponencial negativa (lnea
punteada) en funcin de la distancia, z.
De la misma manera se vern afectadas las ecuaciones de la corriente y la tensin en la lnea de transmisin, ecuaciones (65) y (66), ya que sustituiremos el
factor por las mismas exponenciales de la ecuacin (158).
v+(z,t) |V|ezejtejz
i ( z , t )
V
Z0
e ze jt e jz
(159)
(160)
Ahora que ya os hemos presentado las principales causas de las prdidas en las
lneas de transmisin y habis visto su efecto en las ecuaciones que hemos desarrollado a lo largo de todo el mdulo, veamos algunos de los tipos de lneas
ms utilizados.
94
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 63
Es bastante difcil realizar un clculo exacto de los efectos que crean estas lneas de campo no perpendiculares, pero podemos simplificar los clculos
cuando la amplitud del condensador es mucho mayor que la distancia entre
las placas, w h. Es entonces cuando la capacidad del sistema se puede calcular utilizando la ecuacin del condensador plano:
C 0 r
w
h
(161)
donde:
Z0
l
120 h
r
v p c cC
r w
(162)
Con esta aproximacin, la corriente est uniformemente distribuida y el parmetro R (resistencia por unidad de longitud) es:
R' 2
Rs
w
(163)
Rs
(164)
1
f
(165)
95
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
La profundidad de penetracin es la distancia que una onda de frecuencia f penetra hacia el interior del conductor.
Utilizando las ecuaciones (164) y (165) podemos definir las atenuaciones del
dielctrico d y del conductor c:
1
tan(l )
2
(166)
1
1 R'
Rs
h
2 Z0
(167)
De las expresiones (166) y (167) podemos deducir que, para una profundidad
de penetracin constante con la frecuencia f,
la atenuacin en el dielctrico, d, crece linealmente;
la atenuacin en el conductor, c, crece con la raz cuadrada de la frecuencia.
Figura 64
Figura 64
Lnea de transmisin bifilar en
la que los dos conductores se
encuentran separados por un
dielctrico de constante dielctrica relativa r.
Este tipo de lneas tienen el problema de que, al estar muy descubiertas (normalmente slo estn recubiertas por un revestimiento de plstico), se ven muy
afectadas por radiaciones e interferencias externas. Tambin tienen una atenuacin intrnseca muy alta, hecho que hace difcil obtener unas impedancias
caractersticas bastante bajas para permitir la transmisin de una seal a largas
distancias.
La impedancia caracterstica de una lnea bifilar se puede calcular mediante la
siguiente ecuacin:
Z0
120
D
cosh1( )
d
r
(168)
96
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
donde:
D es la distancia entre los dos conductores y
d el dimetro de los conductores (podis ver la figura 64).
Los problemas de radiacin y de interferencias en este tipo de lneas se pueden
solucionar mediante los mtodos siguientes:
Recordad
Dentro de un conductor el
campo es cero. Pensad por
ejemplo en la jaula de Faraday,
en la que utilizamos una caja
totalmente sellada y metlica
para aislar su contenido de interferencias externas.
Figura 65
Figura 65
Diseo de lneas de transmisin coaxiales.
60
a
ln
r b
(169)
Rs 1 1
2 a b
(170)
Z0
y la resistencia unitaria R:
97
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
donde:
Rs es la resistencia total del conductor,
a es el radio exterior de la lnea, y
b es el radio interior de la lnea.
Su atenuacin por prdidas en los conductores podemos definirla como:
a
Rs r 1 b
R
c
2Z0 120 2a a
ln
b
(171)
Observad que la atenuacin es inversamente proporcional al dimetro del cable y, por tanto, para tramos muy largos (como para lneas de televisin por
cable o Internet), conviene hacerlo cuanto ms ancho mejor para reducir al
mximo la atenuacin. Esta solucin no es tan fcil como parece, ya que un
cable muy ancho suele ser muy caro y muy pesado.
Las lneas de transmisin triplaca estn formadas por una tira conductora de
amplitud W centrada entre dos planos conductores (ved la figura 66), separa-
Figura 66
Figura 66
Estructura de la lnea triplaca.
Observad que la placa del conductor 2 se encuentra en el
dielctrico superior.
98
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Z0
30 K '( x)
r K ( x)
W
on x tanh
2H
(172)
K( x )
d
2
1 x sin2 ()
K '( x) K( 1 x2 )
(173)
Integral elptica
Una integral elptica de primera especie es un caso particular
de la integral elptica. Existen
integrales elpticas de primera
especie, completas e incompletas. Las primeras dependen
de una sola variable (x) y las segundas dependen de dos variables.
(174)
si 0 x2 0,5:
K '( x) 1 1 x '
ln 2
F( x ')
K( x) 1 x '
(175)
si 0,5 x2 1:
K '( x )
1
K ( x)
F( x)
(176)
donde
x ' 1 x2
(177)
El clculo de la resistencia unitaria es bastante complejo, a causa de la distribucin no uniforme de la corriente en la placa y en los planos de masa.
Tambin hay que decir que, como consecuencia de su diseo, las lneas triplaca tienen muy buen comportamiento en frecuencia.
La lnea micropista es una lnea de transmisin plana, similar a las lneas coplanares, formada por una tira conductora de amplitud W sobre una lmina
dielctrica de grueso h (tambin denominada sustrato) que en la otra cara tiene
un plano de masa (ved la figura 67), con una estructura similar a la de la lnea
triplaca.
99
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 67
Figura 67
Estructura de la lnea
micropista.
Esta lnea tiene la ventaja de que, al no tener otra capa de dielctrico encima,
es mucho ms sencillo realizar circuitos ms avanzados montando los elementos en la superficie de la placa, y tambin que, gracias a su diseo, es ms fcil
de fabricar.
La capacidad se puede calcular con la ayuda de transformadas conformes, si
bien en este caso, a causa de la inhomogeneidad del dielctrico hay que introducir aproximaciones que simplifiquen los clculos, con un grado de error inferior al 1. La impedancia caracterstica, Z0, en este tipo de lneas de
transmisin se expresa segn:
Z0
60
8h W
ln
r
W 4h
(178)
ref
1 r 1
10 H
r
W
2
2
1
2
(179)
Z0
120 W
W
1,393 0,667 ln
1,444
ref H
H
(180)
100
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
debe perforar. Esto, en el caso de los sustratos duros, como pueden ser los sustratos del tipo cermico o de cuarzo, implica una cierta complicacin.
Las lneas coplanares, que ahora veremos, solucionan parte del problema que
tienen las lneas micropista.
Las lneas coplanares estn formadas por una tira conductora y dos semiplanos conductores de masa, equidistantes de esta y situados en el mismo plano
(podis ver la figura 68).
Figura 68
Figura 68
Estructura de la lnea de transmisin coplanar.
En este caso se puede calcular la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, Z0, mediante la expresin:
Z0
30 K '( x)
ref K( x)
(181)
W
W 2S
(182)
ref
r 1
xS
h
tanh 0,775ln 1,75 0,04 0,7x 0,011 0,1r 0,25 x (183)
2
S
h
CC-BY-SA PID_00159140
101
lneas bifilares
lneas triplaca
lneas micropista
lneas coplanares
Lneas de transmisin
102
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
7. Problemas resueltos
7.1. Enunciados
1) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 50 est cargada con una impedancia de valor ZL 50 j25 . Calculad:
a) El coeficiente de reflexin en la carga, L.
b) El coeficiente de transmisin, L.
2) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 75 est cargada con una impedancia de valor ZL 10 j50 . Calculad:
a) El valor de la relacin de onda estacionaria S (o ROE).
b) Los valores de amplitud mximo y mnimo para una onda de amplitud
|V| 2 V y fase 4 radianes.
3) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 50 est cargada con una impedancia de valor ZL 50 j25 . Utilizando la carta de Smith,
calculad:
a) El coeficiente de reflexin, L (mdulo y fase).
b) El coeficiente de reflexin y la impedancia a 2 de la carga.
c) El coeficiente de reflexin y la impedancia a 8 de la carga.
4) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 50 est cargada con una impedancia de carga igual a ZL 25 j50 . Calculad:
a) El coeficiente de reflexin en la carga, L.
b) El valor de la impedancia en serie para adaptar la lnea.
c) La longitud de una segunda lnea para adaptar la primera lnea a la carga.
7.2. Soluciones
1) a)Podemos obtener el coeficiente de reflexin en la carga mediante la ecuacin 46:
ZL Z0 50 j25 50
j25
(184)
1 1 0,059 j0,235
0,941 j 0,235 0,97e j 0,078
(185)
103
CC-BY-SA PID_00159140
Z L Z0 10 j50 75 65 j50
Z L Z0 10 j50 75 85 j50
Lneas de transmisin
(186)
j 0,88
1 L
1 L
1 0,83
10,87
1 0,83
(187)
(188)
(189)
4) a)Lo primero que debemos hacer es normalizar la impedancia de carga respecto al valor de la impedancia de la lnea.
Z L 50 j25
1 j 0,5
Z0
50
(190)
y ahora localizaremos este punto sobre la carta de Smith. Como podis ver en
la figura 69 (punto A), podis leer en la barra inferior el mdulo del coeficiente
de reflexin || 0,24, y en la circunferencia externa, la fase del coeficiente de
reflexin 75.
Figura 69
Figura 69
Posicin de la impedancia normalizada Z 1j0,5 en la carta
de Smith.
Atencin
Observad que escribimos el
ngulo en radianes. Para pasar
de grados a radianes basta
con:
radiant = graus
rad
180
104
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Recordad que a causa del hecho de que la impedancia tiene la parte imaginaria
positiva, es una reactancia inductiva y, por ello, tomamos el valor de la reactancia que se encuentra en la parte superior de la carta de Smith.
En la figura 70 podis observar que la aplicacin que tenis en el enlace de inters os da directamente el valor del coeficiente de reflexin: L 0,24ej0,42
Enlace de inters
Tambin podis utilizar la
aplicacin de la pgina web
de Interactive Smith Chart:
http://
www.amanogawa.com/
archive/LossLessSmithChart/
LossLessSmithChart-2.html
Figura 70
Figura 70
Representacin de la impedancia normalizada Z 1 j0,5 sobre la carta de Smith utilizando
una aplicacin de Internet.
b) Para calcular cmo se propaga el coeficiente de reflexin a lo largo de la lnea de transmisin, slo debemos recorrer la circunferencia centrada en la carta una distancia 2.
(d ) 0,24e j 0,42
2
(191)
Z 1 j0,5
(192)
c) Si ahora queremos hacer lo mismo para 8, basta con recorrer en la circunferencia, en el sentido horario, una distancia equivalente a 90(la cuarta parte
de una vuelta, que sera 2). El resultado que obtendremos ser el punto B en
la siguiente figura:
105
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Figura 71
Figura 71
Punto A de impedancia
Z 1 j0,5 transformado
en el punto B de impedancia
Z 1,6 j0,2 mediante una
rotacin de 90.
(d ) 0,24e j 0,083
8
(193)
(194)
ZL 25 j50
0,5 j1
Z0
50
(195)
106
CC-BY-SA PID_00159140
Z 1 0,5 j1 1 0,5 j1
Z 1 0,5 j1 1 1,5 j1
Lneas de transmisin
(196)
Z G 1
(197)
(0,5 j1) (R j) 1
(198)
(199)
j1 j 0
(200)
De la ecuacin (199) resolvemos R 0,5, y de la ecuacin (200) 1. Por tanto, la impedancia normalizada que debemos aadir debe ser:
G 0,5 j1
(201)
Y sin normalizar:
Reactancia capacitiva
G 25 j50
(202)
Para no tener que introducir en la lnea ms de un componente adaptador pasivo (uno puramente resistivo y el otro solo reactivo), lo que haremos es buscar
el punto de la lnea de transmisin en el que la parte real de la impedancia de
carga es igual a 1. Por tanto, buscaremos el punto ms prximo al punto A de
la carta de Smith que corta la circunferencia de R 1 (podis ver la figura 72).
Este es el punto B.
CC-BY-SA PID_00159140
107
Figura 72
Lneas de transmisin
Figura 72
Carta de Smith con el punto A
de impedancia Z 0,5 j1 y el
punto ms prximo (punto B)
que corta la circunferencia de
R1.
108
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
Resumen
2 v( z , t )
z 2
2i( z , t )
z 2
2 v( z , t ) 0
(203)
2i( z , t ) 0
(204)
donde es la constante de propagacin de la lnea de transmisin. Esta constante de propagacin tiene una componente debida a la atenuacin de la lnea, , y una constante de fase, . La constante de propagacin se define como:
(205)
109
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
(206)
(207)
Estas ondas estn formadas por una onda incidente, o progresiva (superndice
positivo), y una onda reflejada, o regresiva (superndice negativo), que viajan
en sentidos contrarios. Las ondas incidentes viajan de la fuente a la carga y las
reflejadas, de la carga a la fuente.
A partir de la aplicacin de la ley de Ohm entre las ondas de tensin y de corriente, hemos definido la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, Z0:
Z0
v
i
R ' jL '
G ' jC '
(208)
v
v
ZL Z0
ZL Z0
(209)
(210)
ab
va1
va1
(211)
Las ondas que circulan dentro de las lneas de transmisin tienen una periodicidad de 2. Este hecho provoca invariancia de la impedancia de entrada
cuando aadimos lneas de transmisin de longitud igual a 2.
110
CC-BY-SA PID_00159140
Lneas de transmisin
( z )
v
v
V e j z
V e j z
L e j 2 z
(212)
(213)
1
1
(214)
Z( z ) Z0
(215)
Para saber cmo se propaga esta impedancia, y conocer los coeficientes de reflexin y transmisin, hemos visto que en lugar de resolver las ecuaciones (75)
y (58) (ecuaciones 212 y 215), respectivamente, se puede utilizar la carta de
Smith. Gracias al modo como esta carta simplifica los clculos, es una herramienta indispensable a la hora de adaptar impedancias.
Finalmente, hemos visto los principales tipos de lneas de transmisin:
lneas de placas paralelas
lneas bifilares
lneas coaxiales o concntricas.
lneas triplaca
lneas micropista
lneas coplanares
CC-BY-SA PID_00159140
111
Ejercicios de autoevaluacin
1. Hay que tener en cuenta los efectos de propagacin cuando...
a) la longitud de onda es muy superior a la longitud de la lnea de transmisin.
b) la longitud de onda es muy inferior a la longitud de la lnea de transmisin.
c) no hay ninguna relacin entre la longitud de onda y los efectos de propagacin.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
2. Cuando una onda progresiva incide sobre la carga,...
a) la carga absorbe toda la onda progresiva.
b) la carga refleja toda la onda progresiva.
c) Una combinacin de las anteriores, en funcin de la relacin entre la impedancia de carga
y la impedancia caracterstica de la lnea.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
3. Segn el modelo equivalente de lnea de transmisin...
a) la lnea se divide en secciones elementales y hay que estudiar en cada caso qu elementos
la constituyen.
b) la lnea se divide en secciones elementales constituidas por una resistencia Rdz, una conductancia Gdz, un condensador Cdz y una autoinductancia Ldz, que no existen realmente
en la lnea, sino que se usan para modelar su comportamiento.
c) la lnea se divide en secciones elementales y se modelan los efectos de propagacin de esta
seccin mediante una resistencia Rdz, una conductancia Gdz, un condensador Cdz y una
autoinductancia Ldz, que no existen realmente en la lnea, sino que se usan para modelar su
comportamiento.
d) toda la lnea se comporta como un gran condensador C.
4. Para estudiar la lnea sin prdidas consideramos que...
a) la autoinductancia, Ldz, y la capacidad, Cdz, de la lnea son 0.
b) la autoinductancia, Ldz, y la resistencia, Rdz, de la lnea son 0.
c) la capacidad, Cdz, y la resistencia, Rdz, de la lnea son 0.
d) la resistencia, Rdz, y la conductancia, Gdz, de la lnea son 0.
5. En la lnea cargada con una impedancia adaptada...
a) la onda de tensin no se refleja en la carga.
b) la onda de tensin se refleja parcialmente en la carga.
c) la onda de tensin se refleja totalmente en la carga.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
6. En la lnea cargada con un circuito abierto...
a) la onda de tensin no se refleja en la carga.
b) la onda de tensin se refleja parcialmente en la carga.
c) la onda de tensin se refleja totalmente en la carga.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
7. En la lnea cargada con un cortocircuito...
a) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d4), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
b) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
c) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d 4), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
d) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
8. En la lnea cargada con un circuito abierto...
a) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d 4), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
b) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
c) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d 4), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
Lneas de transmisin
CC-BY-SA PID_00159140
112
Lneas de transmisin
CC-BY-SA PID_00159140
113
Solucionario
1. b; 2. c; 3. c; 4. d; 5. a; 6. c; 7. a; 8. b; 9. c; 10. c
Glosario
adaptacin de impedancias f Condicin de carga de una lnea de transmisin que evita
la aparicin de la onda reflejada.
carta de Smith f Herramienta grfica utilizada para simplificar la adaptacin de la impedancia de una lnea de transmisin con su carga y, en general, para facilitar los clculos en
las lneas de transmisin.
coeficiente de reflexin m Relacin entre la amplitud de la onda reflejada y la amplitud
de la onda incidente.
coeficiente de transmisin m Relacin entre la amplitud de la onda transmitida y la amplitud de la onda incidente.
ecuaciones del telegrafista f pl Conjunto de ecuaciones diferenciales que relacionan la
corriente y la tensin a lo largo de una lnea de transmisin. A partir de estas ecuaciones se
puede obtener la onda.
impedancia caracterstica f Relacin entre la amplitud de la onda progresiva de tensin
y la amplitud de la onda progresiva de corriente.
lnea de transmisin f Estructura destinada a la gua controlada o delimitada de una onda
electromagntica.
onda estacionaria f Onda resultante de la interferencia, a lo largo de la lnea de transmisin, de la onda progresiva y de la onda regresiva.
onda progresiva f Onda que viaja en la direccin de z positiva, es decir, en direccin del
generador a la carga.
onda regresiva f Onda que viaja en la direccin de z negativa, es decir, en direccin de la
carga al generador.
relacin de onda estacionaria f Relacin entre la amplitud mxima y mnima de una
onda estacionaria. Normalmente se define con las amplitudes de la onda estacionaria de tensin.
sigla ROE
ROE f Vase relacin de onda estacionaria.
Bibliografa
Bar Temes, J. (1991). Curs de microones. Barcelona: Edicions UPC.
Pozar, D. M. (1998). Microwave Engineering (2. ed.). John Wiley & Sons.
Lneas de transmisin