CURSO DE NIVELACIN

Apunte terico - prctico

Mdulo 6: Vectores

VECTORES

Vamos a definir un vector como un segmento de recta orientado que queda definido por tres
propiedades:
Su direccin, determinada por la recta que contiene al vector.
Su sentido, que determina el origen y el extremo del vector.
Su mdulo, determinado por su longitud.
Los vectores que estudiaremos en este curso son los llamados vectores geomtricos o vectores
euclidianos. Estos vectores se utilizan para representar magnitudes fsicas como las fuerzas y las
velocidades, entre otras.
Matemticamente se simbolizan con una letra, por ejemplo la letra A, sobre la cual se escribe
~ tambin se suele escribir en negrita, A.
una flecha, A;
~A
A

Se lee vector A

Grficamente un vector se representa por una flecha que est determinada por dos puntos, el
origen (donde nace la flecha) y el extremo (donde se ubica la punta de la flecha).

2
En la figura vemos que la recta punteada es la que define la direccin, la flecha indica el sentido, y
la longitud del segmento de recta entre el origen y el extremo es el mdulo.
De la definicin dada para un vector se tiene que:
Dos vectores son iguales cuando tienen igual direccin, igual mdulo e igual sentido. Es importante ver que dos vectores pueden ser iguales aunque estn contenidos en rectas
distintas, es decir que sus orgenes y sus extremos no coinciden.

Dos vectores son paralelos cuando tienen la misma direccin. Es decir que deben
estar contenidos en rectas paralelas. En particular cuando dos vectores tienen misma direccin
y sentido contrario se dice que son vectores antiparalelos.
Dos vectores son perpendiculares cuando estn contenidos en rectas perpendiculares.

Componentes de un vector
Las componentes de un vector se definen a partir de su origen y su extremo, y definen la
direccin, el mdulo y el sentido del vector en un sistema de coordenadas determinado. En este curso
trabajaremos con un sistema de coordenadas cartesianas.1 Pero antes de calcular estas componentes
vamos a recordar cmo graficar un punto en un sistema de coordenadas cartesianas.
Como mencionamos anteriormente (en los captulos en los que trabajamos con funciones). La
representacin geomtrica de los sistemas de coordenadas consiste en dos o tres ejes perpendiculares
entre s y un origen de coordenadas que corresponde al punto en el cual dichos ejes se intersecan. De
este modo las coordenadas se dan en forma de pares ordenados o ternas ordenadas, respectivamente.
Cada elemento del par o de la terna se corresponde con uno de los ejes de manera unvoca.

Existen otros sistemas de coordenadas como por ejemplo coordenadas polares, cilndricas y esfricas.

Ejemplo: Supongamos que el punto A tiene coordenadas 2 en x, 2 en y y 3 en z; y que el punto

B tiene coordenadas 2 en x y 2 en y. Esto se simboliza de la siguiente manera: A = (2, 2, 3) y
B = (2, 2).

En la figura de la derecha estamos viendo el plano xy, mientras que en el grfico de la izquierda
el plano xy estara perpendicular a la hoja. Las coordenadas del punto B en el espacio quedan
representadas por la terna (2, 2, 0).
Ahora, al comienzo de este captulo dijimos que un vector se representa grficamente como una
flecha que une dos puntos, el origen y el extremo. De modo que las componentes Ax , Ay y Az del
~ = (Ax , Ay , Az ) estn dadas por la resta de las coordenadas del extremo y del origen. Esto
vector A
se hace del siguiente modo: supongamos que el origen tiene coordenadas O = (Ox , Oy , Oz ) y que el
~ sern
extremo tiene coordenadas P = (Px , Py , Pz ), entonces las componentes de A
Ax = Px Ox
Ay = Py Oy
Az = Pz Oz

(1)

Ejemplo: Si el origen y el extremo son los puntos O = (1, 2, 0) y P = (3, 3, 4), respectivamente.
~ sern
Entonces las componentes de A

Ax = Px Ox = 3 1 = 2
Ay = Py Oy = 3 2 = 5
Az = Pz Oz = 4 0 = 4

~ se simboliza como A
~ = (2, 5, 4).
Por lo tanto, en este caso, el vector A
Ejercicio
Completa el siguiente cuadro y representa los vectores en un sistema de ejes cartesianos:
Vector
~
A
~
B
~
C
~
D
~
E
F~
~
G

Punto Inicial
(1;3)
(2;-1)

(-2;1;-2)
(2/3;-1/2;1)

Punto Final
(3;5)
(-3:1/2)
(-1;-3)
(0;-1;-3)
(1;0;-3)

Componentes del vector

(3;5)
(0;3/2)
(-1;-3)
(2;-1;2)
(1;3/4;-2)

5
Una forma equivalente de escribir un vector es la siguiente:
~ = (Ax , Ay , Az ) = Axi + Ay j + Az k
A

(2)

donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) son los vectores que determinan la direccin y el
sentido de los ejes cartesianos como se muestra en la figura siguiente. Este tipo de vectores se llaman
versores. A veces los versores tambin se escriben como ex , ey y ez .

Se define al vector nulo como el vector que tiene todas sus componentes nulas y se simboliza
como:
~0 = (0, 0, 0)

(3)

Los vectores quedan definidos por sus componentes, esto quiere decir que las tres
propiedades que mencionamos, la direccin, el sentido y el mdulo, se pueden determinar a partir de sus componentes. La direccin y el sentido del vector quedan determinados
por los puntos origen y extremo del mismo: la direccin estar definida por la recta que pasa por
ambos puntos y el sentido ser del origen hacia el extremo.
El mdulo, como dijimos anteriormente, es la distancia entre el origen y el extremo (es la longitud
~ tambin se simboliza con
geomtrica de la flecha que representa al vector). Se simboliza como |A|,
~ = A. Para calcular el mdulo a partir de las
la letra del vector pero sin la flecha encima: |A|
componentes del vector, primero vamos a considerar un vector en el plano, es decir, un vector
que slo tenga dos componentes, y luego calcularemos el mdulo de un vector en el espacio (3
componentes).
~ = (Ax , Ay ) en un sistema de coordenadas cartesianas.
Grafiquemos el vector A

Como se puede ver en la figura, para calcular la longitud del vector podemos utilizar el tringulo
rectngulo cuyos vrtices son los puntos (0, 0); (Ax , Ay ) y (Ax , 0). Luego, podemos calcular la
distancia entre los puntos (0, 0) y (Ax , Ay ) utilizamos el teorema de Pitgoras:
 2
~
~ 2 = (Ax )2 + (Ay )2
|A|
= |A|
Teniendo en cuenta que lo que estamos calculando es una distancia, y que las distancias son siempre
positivas, aplicamos raz cuadrada en ambos miembros y obtenemos el mdulo del vector:
~ =
|A|

(Ax )2 + (Ay )2

(4)

La misma idea vamos a utilizar para determinar el mdulo de un vector en el espacio. En este
~ = (Ax , Ay , Az ), y el tringulo rectngulo que vamos a utilizar tiene como vrtices
caso, el vector es A
a los puntos (0, 0, 0); (Ax , Ay , 0) y (Ax , Ay , Az ).

Luego, aplicando el teorema de Pitgoras obtenemos que:

2
p
2
2
2
~
(Ax ) + (Ay )
+ (Az )2
|A| =
~ 2 = (Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2
|A|

Por lo tanto el mdulo de un vector queda definido por sus componentes del siguiente modo:
~ =
|A|

(Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2

(5)

Es importante remarcar que el mdulo de un vector representa una distancia, por lo tanto
siempre ser mayor o igual que cero.
~ 0
|A|
~ = 0 A
~ = ~0
|A|

(6)

Se dice que un vector es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad.

~ es unitario |A|
~ =1
A
Los versores i, j y k son vectores unitarios.
Anteriormente dijimos que dos vectores son iguales cuando tiene igual mdulo, direccin y sentido. Por lo tanto de acuerdo a la definicin de componentes dada, dos vectores sern iguales
cuando tengan las mismas componentes. Por esta razn todos los vectores pueden trasladarse
al origen de coordenadas y a todo punto del espacio se le puede asociar un vector.
~ = (2, 5, 4) del ejemplo anterior al origen de coordenadas, las
Ejemplo: Al trasladar el vector A

coordenadas del punto P correspondiente al extremo son iguales a las componentes del vector, por
lo tanto el punto P tiene coordenadas (2, 5, 4).

ngulos de posicin
Los ngulos de posicin de un vector son aquellos que indican su direccin y su
sentido (no indican el mdulo de un vector). En el sistema de coordenadas cartesianas los
ngulos de posicin de un vector son y y se definen de la siguiente manera:
ngulo : se mide desde el eje z positivo hacia el vector.
0

(7)

ngulo : se mide en el plano xy desde el eje x positivo hacia la proyeccin del vector sobre el
plano xy.2
0 < 2
2

(8)

Si iluminamos al vector desde algn lugar la proyeccin del vector sera la sombra del vector. En este caso para
obtener la proyeccin del vector sobre el plano xy deberamos iluminar al vector desde arriba para que la sombra
quede en dicho plano.

Los ngulos de posicin se pueden escribir en funcin de las componentes del vector. Para deter~ = (Ax , Ay , Az ) utilizamos el tringulo rectngulo cuyos
minar el ngulo de posicin del vector A
vrtices son los puntos (Ax , 0, 0), (0, 0, 0) y (Ax , Ay , 0) que est sombreado en la figura siguiente.

sen = p
cos = p
tan =

Ay
(Ax )2 + (Ay )2
Ax
(Ax )2 + (Ay )2

(9)

Ay
Ax

De forma similar, para calcular el ngulo utilizamos el tringulo rectngulo de vrtices

(0, 0, Az ), (0, 0, 0) y (Ax , Ay , Az ) que est sombreado en la figura siguiente.

10

p
(Ax )2 + (Ay )2
sen =
~
|A|

Az
~
|A|
p
(Ax )2 + (Ay )2
tan =
Az
cos =

(10)

De estas relaciones, se pueden deducir las expresiones de las componentes del vector en funcin
de sus ngulos de posicin. De las expresiones de cos , sen y cos despejamos Ax , Ay y Az
respectivamente.
p
Ax
(Ax )2 + (Ay )2 cos
= Ax =
(Ax )2 + (Ay )2
p
Ay
= Ay =
sen = p
(Ax )2 + (Ay )2 sen
(Ax )2 + (Ay )2
cos = p

cos =

Az
~
|A|

~ cos
= Az = |A|

Y de la expresin para el sen obtenemos que:

p
q
(Ax )2 + (Ay )2
~ sen
sen =
= (Ax )2 + (Ay )2 = |A|
~
|A|

Reemplazando este resultado en las expresiones anteriores de Ax y Ay obtenemos las componentes

del vector en funcin de sus ngulos de posicin:
~ sen cos
Ax = |A|
~ sen sen
Ay = |A|
~ cos
Az = |A|

(11)

Por lo tanto, otra forma equivalente de definir un vector es dando los valores de su mdulo y
sus ngulos de posicin.

11

Ejercicios
1 Determina el mdulo y los ngulos de posicin de los siguientes vectores. Grafique.
~ = (2; 4)
a) A
~ = (3; 1; 2)
b) G
~ B
~ yC
~ sabiendo que:
2 Determina las componentes de los vectores A,
a) = 2 , =

~ =5
y |A|

b) B = 32 , sen =

1
2

y = 120

Operaciones con vectores

En esta seccin veremos cmo operar con vectores. Los vectores se pueden sumar, restar, multiplicar por otro vector o por un un escalar (nmero real); pero no podemos dividir dos vectores.
~ = (Ax , Ay , Az ), B
~ = (Bx , By , Bz ) y C
~ = (Cx , Cy , Cz )
A partir de ahora vamos a considerar que A
son tres vectores cualesquiera y que k es una escalar.
Las demostraciones de las propiedades de cada una de las operaciones las dejaremos a cargo del
lector. Algunas de ellas las describiremos en la lectura adicional Ms sobre vectores.
Suma algebraica entre vectores: La suma de vectores se realiza componente a componente,
~ =A
~ + B.
~
esto quiere decir que el resultado de la suma es otro vector C
~ +B
~ = (Ax , Ay , Az ) + (Bx , By , Bz )
A
= (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz )

(12)

~ =A
~+B
~ son:
De modo que las componentes de C
Cx = Ax + Bx
Cy = Ay + By
Cz = Az + Bz
La representacin grfica de la suma de vectores sigue la regla o ley del paralelogramo: se
~yB
~ con el mismo origen. Desde el extremo de A
~ se grafica una recta
grafican los vectores A

12
~ y desde el extremo de B
~ se grafica una recta paralela a A.
~ De modo que
paralela al vector B,
~
~
~
~
el vector suma A + B es una vector cuyo origen coincide con el de A y B y su extremo es el
punto de interseccin de las rectas.

~ B
~ yC
~ siempre estn contenidos en un mismo
Es importante notar que los tres vectores A,
plano.
La regla del paralelogramo se puede demostrar fcilmente utilizando la definicin de las com~ de componentes (Ax , Ay , Az ) tiene origen
ponentes de un vector. Supongamos que el vector A
en el punto O y extremo en el punto Q y que las coordenadas de O son (x, y, z). Como las
componentes de un vector quedan determinadas por los puntos correspondientes a su origen
y su extremo, podemos determinar las coordenadas del punto Q utilizando la relacin 1:
Qx = Ox + Ax = x + Ax
Qy = Oy + Ay = y + Ay
Qz = Oz + Az = z + Az
As encontramos que el punto Q tiene coordenadas (x+Ax , y +Ay , z +Az ). Ahora traslademos
~ = (Bx , By , Bz ) de modo que su origen coincida con el extremo de A,
~ es decir con
el vector B
~ tenemos que las coordenadas del punto E sern
el punto Q. Si llamamos E al extremo de B,
Ex = x + Ax + Bx , Ey = y + Ay + By y Ez = z + Az + Bz . Luego las componentes del vector
con origen en O y extremo en E son:
Ex Ox = Ax + Bx
Ey Oy = Ay + By
Ez Oz = Az + Bz
~+B
~ corresponde a la diagonal del paralelogramo
De este modo vemos que el vector suma A
~ y B.
~
formado por los vectores A

13

Producto de un vector por un escalar: Se multiplica cada componente del vector por el escalar. Como resultado se tiene otro vector.
~ es la siguiente.
Una manera intuitiva de ver cmo se calcula el vector k A
~ = A
~ ~ ...+ A
~
kA
| +A+
{z
}
k veces

= (Ax + Ax + . . . + Ax , Ay + Ay + . . . + Ay , Az + Az + . . . + Az )
{z
} |
{z
}
|
{z
} |
k veces

k veces

k veces

= (kAx , kAy , kAz )

Sin embargo, esto slo vale si k N. Otra forma de calcularlo para k R es:

~ = k (Ax i + Ay j + Az k)
kA
= kAx i + kAy j + kAz k
= (kAx , kAy , kAz )
De modo que el producto de un vector por un escalar se calcula como:
~ = (kAx , kAy , kAz )
kA

(13)

~ = kA
~ cuyas componentes son:
Por lo tanto esta operacin da como resultado un vector C
Cx = kAx
Cy = kAy
Cz = kAz

14
~ es paralelo al vector A.
~
Es importante tener en cuenta que el vector k A
~kA
~
kA

(14)

~ hay que alinear

Esto se ve fcilmente utilizando la regla del paralelogramo. Para calcular k A
~
k vectores A uno a continuacin del otro. De aqu que la multiplicacin de un vector por
un escalar slo puede modificar el mdulo o el sentido de un vector, pero nunca
puede modificar su direccin:
~ > |A|,
~ manteniendo su sentido.
Si 1 < k, el vector aumenta su mdulo, |k A|
~ < |A|,
~ manteniendo su sentido.
Si 0 < k < 1, el vector disminuye su mdulo, |k A|
~ < |A|,
~ y cambia su sentido.
Si 1 < k < 0, el vector disminuye su mdulo, |k A|
~ > |A|,
~ y cambia su sentido.
Si k < 1, el vector aumenta su mdulo, |k A|

~ tiene componentes (2,2,2) y veamos cmo se modifica

Ejemplo: Supongamos que el vector A
al multiplicarlo por distintos escalares.

15

16
~ = (Ax , Ay , Az ) es A.
~ Luego, si pensaResta algebraica entre vectores: El vector opuesto de A
~ = (1)A,
~ entonces haciendo el producto de un escalar por un vector encontramos
mos que A
que:
~ = (Ax , Ay , Az ) = A
~ = (Ax , Ay , Az )
A

(15)

~ y A
~ tienen igual mdulo, igual direccin y sentidos
Por lo tanto los vectores A
opuestos, es decir que son antiparalelos.
Con esta definicin se puede ver que, al igual que para nmeros reales, la resta entre vectores
es la suma del opuesto. Esto es
~B
~ = (Ax , Ay , Az ) + (Bx , By , Bz )
A
= (Ax Bx , Ay By , Az Bz )

(16)

~ =A
~ B
~
De este modo vemos que el resultado de restar dos vectores es otro vector C
cuyas componentes son:
Cx = Ax Bx
Cy = Ay By
Cz = Az Bz
Utilizando la regla del paralelogramo para la suma de vectores se puede ver que los vectores
~ B
~ yC
~ =A
~ B
~ forman un tringulo.
A,

17

Ejercicios
~ = (1, 2, 3) y D
~ = (0, 4, 1 ) realiza las siguientes operaciones en forma
Dados los vectores C
2
grfica y analtica:
a)

1~
D
2

~
C

~ + (2)C
~
b) D

Producto entre vectores: Se definen dos productos diferentes entre vectores de acuerdo al tipo
de resultado que da la operacin: el producto escalar y el producto vectorial. Como sus
nombres lo indican el resultado de un producto escalar es un escalar, mientras que
el resultado del producto vectorial es un vector.
~ yB
~
1. Producto escalar o producto punto: El producto escalar entre los vectores A
~ B.
~ En este caso no puede obviarse el punto (como sucede en el
se simboliza como A
producto entre escalares o en el producto entre un escalar y un vector). Esta operacin
se define como la suma del producto componente a componente:
~B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A

(17)

De esta definicin se ve que el producto escalar de un vector cualquiera con el vector

nulo es igual a cero.
~ ~0 = 0
A
~=0
~0 A

(18)

El producto escalar tambin puede expresarse en funcin del producto de los mdulos y
del ngulo subtendido entre los vectores. Para demostrarlo vamos a aplicar el teorema
~ B
~ yA
~ B.
~
del coseno al tringulo formado por los vectores A,

18

~ B|
~ 2 = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 2|A||
~ B|
~ cos
|A

Ahora, de la resta de dos vectores tenemos que:

~B
~ = (Ax Bx , Ay By , Az Bz )
A
Luego, el mdulo de este vector ser:
~ B|
~ =
|A

(Ax Bx )2 + (Ay By )2 + (Az Bz )2

Por lo tanto, utilizando la frmula del cuadrado de un binomio, la definicin de mdulo

de un vector y la definicin de producto escalar, resulta que:
~ B|
~ 2 = (Ax Bx )2 + (Ay By )2 + (Az Bz )2
|A

= [(Ax )2 2Ax Bx + (Bx )2 ] + [(Ay )2 2Ay By + (By )2 ]

+[(Az )2 2Az Bz + (Bz )2 ]
= [(Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2 ] + [(Bx )2 + (By )2 + (Bz )2 ]
2(Ax Bx + Ay By + Az Bz )

~ 2 + |B|
~ 2 2A
~B
~
= |A|
As tenemos que:

~ B|
~ 2 = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 2|A||
~ B|
~ cos
|A
~ B|
~ 2 = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 2A
~ B
~
|A
Luego, igualamos las dos expresiones,

19

~ 2 + |B|
~ 2 |A||
~ B|
~ cos = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 2A
~ B
~
|A|


2
~
~Z2 |A||
~ B|
~ cos
|A|
+Z
|B|

Z


2
~
~Z2 2A
~ B
~
|A|
+Z
= 
|B|
Z

~B
~
A
2
= 
~ B|
~ cos = A
~B
~
|A||

~ B|
~ cos
 A||
2|


Por lo tanto el producto escalar entre dos vectores cualesquiera (de dos o tres componentes) se puede escribir como:
~B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz = A B cos
A

(19)

Donde es el ngulo subtendido entre los vectores.

De esta expresin se puede ver que si el ngulo subtendido es de 90 270 el producto
escalar resulta nulo. Por lo tanto el producto escalar entre dos vectores perpendiculares es nulo.
~ 6= ~0, B
~ =
~B
~ A
~B
~ =0
A
6 ~0 y A

(20)

Ejercicios
~B
~ con los datos que se indican en cada caso:
1 Calcula el producto A

~ = (1; 5); |B|

~ = 6 y = 45
a) A
~ = |B|
~ = 3 y = 150
b) |A|
2 Determina cules de estos vectores son perpendiculares:
~ = (1, 2, 1), I~ = (2, 1, 2), J~ = ( 11 , 3, 1 )
H
2
2

Propiedades del producto escalar:

a) Conmutativo
~B
~ =B
~ A
~
A

(21)

~ (B
~ C)
~ =A
~B
~ A
~C
~
A

(22)

b) Distributivo con respecto a la suma y a la resta

20
c) Producto escalar por un escalar
Sea k un nmero real cualquiera, luego,
~ B)
~ = (k A)
~ B
~ =A
~ (k B)
~
k(A

(23)

~ A
~ = (A)
~ 2 = |A|
~ 2 = A2
A

(24)

d) El producto escalar de un vector con sigo mismo es igual al cuadrado de

su mdulo

~yB
~
2. Producto vectorial o producto cruz: El producto vectorial entre los vectores A
~
~
se simboliza como A B y su definicin es:
~B
~ = (Ay Bz Az By )i (Ax Bz Az Bx )j + (Ax By Ay Bx )k
A

(25)

donde i, j y k son los versores correspondientes a cada eje cartesiano. Es decir que el
~ =A
~ B
~ cuyas componentes son:
producto vectorial da como resultado un vector C
Cx = Ay Bz Az By
Cy = (Ax Bz Az Bx ) = Az Bx Ax Bz
Cz = Ax By Ay Bx
De esta definicin se ve que:
~ ~0 = ~0
A
~ = ~0
~0 A

(26)

Propiedades del producto vectorial

a) Anticonmutativo

~ B
~ = (B
~ A)
~
A

(27)

~ (B
~ C)
~ =A
~B
~ A
~C
~
A

(28)

~ B)
~ = (k A)
~ B
~ =A
~ (k B)
~
k(A

(29)

~A
~ = ~0
A

(30)

b) Distributivo con respecto a la suma y a la resta

c) Producto vectorial por un escalar

Sea k un nmero real cualquiera, luego

d) El producto vectorial de un vector con sigo mismo es igual al vector nulo

21
e) El vector resultante del producto vectorial es perpendicular a los vectores
involucrados en el producto
~ B
~ =C
~ = C
~ A
~yC
~ B
~
A

(31)

~ (B
~ C)
~ = B(
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
A

(32)

~ (B
~ C)
~ = (A
~ B)
~ C
~
A

(33)

~ B|
~ = |A||
~ B|
~ sen
|A

(34)

f) Doble producto vectorial

La regla nemotcnica para acordarse de esta propiedad es BACa menos CABallo. La idea de escribir baca en vez de vaca es para hacer referencia al primer
~ A
~ C).
~ Mientras que caballo hace referencia al segundo trmino C(
~ A
~ B).
~
trmino B(
g) Producto mixto

h) Mdulo del producto vectorial

Del mismo modo que el producto escalar se puede expresar en funcin del ngulo
subtendido, , el mdulo del producto vectorial se puede escribir como:

Para demostrar esto vamos a calcular el cuadrado del mdulo del producto vectorial,
esto es:
~ B|
~ 2 = (A
~ B)
~ (A
~ B)
~
|A
donde hemos utilizado la propiedad 24. Luego realizando el producto mixto y utilizando la propiedad 32 resulta que:
~ B|
~ 2 = (A
~ B)
~ (A
~ B)
~
|A
~ [B
~ (A
~ B)]
~
= A

~ [A(
~ B
~ B)
~ B(
~ B
~ A)]
~
= A

Teniendo en cuenta que el producto escalar es distributivo y conmutativo obtenemos

que:
~ B|
~ 2 = A
~ [A(
~ B
~ B)
~ B(
~ B
~ A)]
~
|A

~ A)(
~ B
~ B)
~ (A
~ B)(
~ B
~ A)
~
= (A
~ 2 |B|
~ 2 (A
~ B)
~ 2
= |A|

~B
~ = |A||
~ B|
~ cos tenemos que:
Ahora utilizando que A

22

~ B|
~ 2 = |A|
~ 2 |B|
~ 2 (A
~ B)
~ 2
|A

~ 2 |B|
~ 2 |A|
~ 2 |B|
~ 2 cos2
= |A|

~ 2 |B|
~ 2 (1 cos2 )
= |A|
~ 2 |B|
~ 2 sen2
= |A|

Como el ngulo subtendido entre dos vectores cumple que 0 , resulta

que sen 0. Por lo tanto, podemos tomar la raz cuadrada en ambos miembros,
entonces:
~ B|
~ 2 = |A|
~ 2 |B|
~ 2 sen2
|A
q
q
~ B|
~ 2 =
~ 2 |B|
~ 2 sen2
|A
|A|
~ B|
~ = |A||
~ B|
~ sen
|A

As hemos logrado demostrar que el mdulo del producto vectorial se puede escribir
en funcin del ngulo subtendido entre los vectores. De aqu resulta que si dos
vectores son paralelos su producto vectorial es nulo.
~ 6= ~0, B
~ =
~kB
~ A
~ B
~ = ~0
A
6 ~0 y A

(35)

Ejercicios
~ B
~ con los datos que se indican en cada caso:
1 Calcula el producto A
~ = 2B
~ yA
~ = 3 i 3 j 1 k
a) A
2

~ = (4; 1; 2) y B
~ = (1; 2; 1)
b) A
2 Determina cules de estos vectores son paralelos:
~ = (1, 2, 1), M
~ = (2, 1, 2), N
~ = ( 11 , 3, 1 )
L
2
2
Interpretacin geomtrica
~ B|
~ es el rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes
La representacin geomtrica de |A
~ y B.
~
estn representados por los vectores A

23

De la figura vemos que el rea del paralelogramo es igual a dos veces el rea del tringulo de
~ |B|
~ y d. Tomando como base del tringulo el lado |A|,
~ la altura ser h = |B|
~ sen . Por
lados |A|,
lo tanto,
~
|A|h

~ B|
~ sen = |A
~ B|
~
Area
=2
= |A||
2
As el mdulo del producto vectorial representa al rea del paralelogramo de la figura anterior.
~ B)
~ C
~ representa el volumen
Del mismo modo se puede demostrar que el producto mixto (A
del paraleleppedo cuya base es el paralelogramo de la figura anterior.

El volumen de un paraleleppedo es igual al rea de la base por la altura. En este caso el rea
~ B|
~ y la altura es h = |C|
~ cos . Entonces, el volumen es:
de la base es igual a |A
~ B||
~ C|
~ cos = (A
~ B)
~ C
~
Volumen = |A

24

Resolucin de problemas
~ = (0; 1; 1), H
~ = (1; 0; 1) y J~ = (1; 1; 1), indica cules
Problema 1: Dados los vectores G

de las siguientes expresiones tienen sentido justificando tu respuesta y resolvindola en caso de ser
posible.
~ (H
~ J)
~ + J~
1. G
~ (J~ + G)
~
2. H
Para determinar qu operaciones son posibles hay que tener en cuenta que la suma (y la resta) y
el producto vectorial entre vectores dan como resultado un vector, mientras que el producto escalar
entre vectores da como resultado un vector. Adems la nica operacin posible entre un escalar y
un vector es el producto.
~ (H
~ J)
~ + J.
~ Como siempre el signo + separa en trminos.
1. Analicemos el primer caso: G
Entonces para que la operacin suma sea vlida hay que ver que el primer trmino sea un
~ J.
~ Esto da como
vector. Para esto tenemos que resolver primero el producto vectorial H
~ y el vector
resultado un nuevo vector. Luego podemos hacer el producto escalar entre G
resultante del producto vectorial. Finalmente, el resultado de este producto escalar da como
resultado un escalar.
Por lo tanto, el primer caso no es una operacin vlida ya que tendremos la suma entre un
escalar y un vector.
vector

z }| {
~ (H
~ J)
~ + J~
G
|
{z
} |{z}
escalar

No es valida la operacion

vector

~ (J~ + G).
~ Aqu el orden en el que hay que resolver las
2. Veamos ahora el segundo caso: H
operaciones tambin est dado por el parntesis. Luego la operacin es vlida ya que la suma
entre vectores da como resultado un vector, y el producto escalar se puede realizar.
~ (J~ + G)
~
H
|{z}
| {z }

vector

Ahora hay que calcularla:

vector

Es valida la operacion

25

~ = (1; 1; 1) + (0; 1; 1) = (1 + 0; 1 + 1; 1 + 1) = (1; 0; 2)

J~ + G
Luego,
~ (J~ + G)
~ = (1; 0; 1) (1; 0; 2) = 1 . 1 + 0 . 0 + (1) . 2 = 1 2 = 1
H
~ Determina un vector U
~ perpenProblema 2: Sean A~ = (1; 3; 1), B~ = (2, 1, 1) y V~ = B~ A.
~ = 1.
dicular a V~ tal que |U|

La forma ms fcil de encontrar un vector perpendicular a V~ es haciendo un producto vectorial

entre V~ y un vector cualquiera ya que el vector resultante ser perpendicular a los dos vectores
involucrados en el producto. Entonces elijamos un vector cualquiera (siempre conviene elegir un
vector que simplifique el producto), pero en este caso vamos a demostrarlo de forma genrica.
~ = (a, b, c) y hagamos el producto vectorial V~ C
~ teniendo en cuenta que
Tomemos un vector C
~ A
~ = (2, 1, 1) (1; 3; 1) = (2 1; 1 (3); 1 1) = (1; 2; 0).
V~ = B
~ = (Vy Cz Vz Cy )i (Vx Cz Vz Cx )j + (Vx Cy Vy Cx )k
V~ C

= [2 . c 0 . b]i [1 . c 0 . a]j + [1 . b 2 . a]k

= 2 c i c j + (b 2 a)k = (2c; c; b 2a)

p
~ = (2c; c; b2a). El mdulo de este vector es |U~ | = (2c)2 + c2 + (b 2a)2 =
Llamemos U~ = V~ C
p
5c2 + (b 2a)2 . Por lo tanto hay que conseguir un vector paralelo a U~ pero que tenga mdulo
igual a uno.
~ simplemente hay que multiplicar al vector U~ por un escalar
Para conseguir vector paralelo a U
cualquiera. Pero en este caso, como queremos que el mdulo del vector resultante sea igual a 1,
~
el escalar que vamos a elegir es |U~ |1 , es decir que tomando el vector |UU~ | conseguimos un vector
paralelo a U~ y de mdulo 1, ya que


 U~ 


=

 |U~ | 

|U~ |
=1
|U~ |

~ que buscamos (perpendicular a V~ y de mdulo 1) es:

Por lo tanto el vector U
~
(2c; c; b 2a)
~ = U =p
U
5c2 + (b 2a)2
|U~ |

Otra opcin para resolver este ejercicio es utilizar el hecho de que el producto escalar de dos
vectores perpendiculares es nulo. Entonces si ahora elegimos un vector U~ = (a, b, c), el producto
escalar entre U~ y V~ = (1, 2, 0) ser igual a:

26

U~ V~ = a . 1 + b . 2 + c . 0 = 0
Por lo tanto
a +2b = 0
Si despejamos b obtenemos que
1
b= a
2
De modo que el vector perpendicular a V~ debe ser igual a (a, 21 a, c) donde a y c son dos nmeros
reales cualesquiera. Luego, como queremos que adems de ser perpendicular a V~ queremos que
~ buscado es igual a:
tenga mdulo igual a uno, tendremos que el vector U
~
~ = U
U
|U~ |

27

PRCTICA 6

1. Determina el mdulo y los ngulos de posicin de los siguientes vectores. Grafique.

~ = (4; 3)
a) C
~ = (8; 6)
b) D

~ = (4; 4; 7)
c) E
d) F~ = (2/3; 5/2; 1)
~ = (0, 0, 25)
e) G
~ = (0, 3, 0)
f) H

~ = (1; 2; 3), B
~ = (1; 0; 2) y C
~ = (1; 2; 3) calcula, de ser posible,
2. Dados los vectores A
las siguientes operaciones (en caso de no ser posible justificar la desicin):
~B
~ C
~
a) 2A
~ (B
~ C)
~ A
~
b) 2A

~C
~ (B
~ C)
~
c) 2A
~ (C
~ |A|
~ B)
~
d) C

~ (2B)
~ C
~
e) A
~C
~ |A
~ B|
~
f) B + A

3. Verifica las siguientes afirmaciones:

j k = i, k i = j
a) i j = k,
i k = j
b) k j = i, j i = k,

28

4. Halla (2; 3; 1) (i + j 2k)

~ = (2; 1; 3) y B
~ = (1; 0; 2) determina:
5. Dados los vectores A
~yB
~ simultneamente.
a) Un versor perpendicular a A
~ y 2B
~
b) El rea del tringulo formado por los vectores A
~ = (5, 2, 3).
6. Hallar el ngulo entre los vectores P~ = (2, 2, 4) y Q
~ = 1 y |B|
~ = 3 calcule el producto escalar entre ambos
7. Dados dos vectores tales que |A|
2
suponiendo que ste es positivo, sabiendo que el mdulo del producto vectorial es igual a 56 .
8. Halla el permetro y la amplitud de los ngulos interiores del tringulo ABC cuyos vrtices
son A = (5; 3; 0), B = (2; 3; 1) y C = (5; 2; 1).
9. Un avin vuela en direccin S 30 W con una velocidad de 500 Km/h Cules son las componentes S y W de la velocidad?
10. Un ro recto fluye al Este a una velocidad de 4 Km/h. Un nadador cruza en direccin Sur a
una velocidad de 2,5 Km/h respecto al ro. Determina la velocidad del nadador respecto a la
orilla.
11. Encuentra la resultante de la actuacin de las siguientes fuerzas sobre un punto P y explicita
si el mismo se encuentra en equilibrio3 :
a) F~1 = (3; 2) y F~2 = (5; 4)
b) F~1 = 2i + 5j; F~2 = i + 2j y F~3 = i 7j
c) F~1 = (1; 2; 3); F~2 = (2; 5; 4) y F~3 = 3i + 3j k
~ est sostenido por dos cuerdas que forman con el techo ngulos
12. Un bloque que pesa 50 Kg

de 50 y 30 respectivamente. Encuentra las tensiones en ambas cuerdas.

~ = (ax , ay , az ), B
~ = (bx , by , bz ) y
13. Demuestre las siguientes propiedades considerando que A
~ = (cx , cy , cz ) son tres vectores cualesquiera.
C
~ B
~ =B
~ A
~
a) A
~ (B
~ C)
~ =A
~ B
~ A
~ C
~
b) A

~ B)
~ = (k A)
~ B
~ =A
~ (k B)
~ con k R.
c) k(A
~ A
~ = (A)
~ 2 = |A|
~ 2 = A2
d) A
3

Un objeto se encuentra en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas que actan sobre l es igual a cero.

29
~ B
~ = (B
~ A)
~
e) A
~ (B
~ C)
~ =A
~ B
~ A
~C
~
f) A

~ B)
~ = (k A)
~ B
~ =A
~ (k B)
~ con k R.
g) k(A
~ A
~ = ~0
h) A
~ B
~ =C
~ = C
~ A
~yC
~ B
~
i) A