Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual Asignatura Elect Industrial-DR
Manual Asignatura Elect Industrial-DR
INDICE
UNIDAD
TEMTICA
SUBTEMAS
1.- Electricidad
Bsica
COMPETENCIAS PREVIAS
I ELECTRICIDAD BSICA
Donde:
VT es el voltaje total del circuito.
V1 es el voltaje del primer elemento
V2 es el voltaje del segundo elemento
En un circuito en paralelo, la diferencia de potencial o voltaje es igual en todas las ramas del
circuito. Todos los elementos estn conectados directamente a los polos del generador, es
decir:
INTENSIDAD DE CORRIENTE
La intensidad de corriente se define como la cantidad de carga q en culombios que pasa por
un conductor por unidad de tiempo t (en segundos).
En un circuito en serie, la intensidad de corriente es la misma en todo el circuito ya que
atraviesa todos los elementos.
Donde:
IT es la intensidad de corriente total del circuito.
I1 es la intensidad de corriente del primer elemento
I2 es la intensidad de corriente del segundo elemento
RESISTENCIA
La resistencia elctrica es la mayor o menor capacidad que tiene un material para permitir el
paso de la corriente. Depende de su resistividad , su longitud L y de su grosor S.
Donde:
RT es la resistencia total del circuito.
R1 es la resistencia del primer elemento
R2 es la resistencia del segundo elemento
LEY DE OHM
La ley que relaciona las tres magnitudes elctricas, es conocida como la Ley de Ohm y
establece que el voltaje es directamente proporcional al producto de la corriente por la
resistencia. Esto es:
Donde:
V es el voltaje del circuito o elemento de este.
I es la intensidad de corriente del circuito o elemento de este.
R es la resistencia del circuito o elemento de este.
I1
I2
I3
Solucin
Las corrientes pueden calcularse despejndola de la ley de Ohm:
Por ltimo, la potencia en cada resistencia, sabiendo que P=VI, se calcula de la siguiente
manera:
Por ltimo, la potencia total entregada es la suma de la potencia en cada resistor, es decir,
200w.
LEYES DE KIRCHHOF
Las leyes de Kirchhof se enuncian de acuerdo a las siguientes reglas:
1) La suma de las corrientes que entran en un nodo de un circuito es igual a la suma de
las corrientes que salen por el mismo nodo.
Donde:
Ient son las corrientes de entrada en un nodo
Isal son las corrientes de salida de un nodo
2) La suma de las diferencias de potencial a travs de los elementos de un circuito de
lazo cerrado es igual a cero.
Para la primera regla, la suma de corrientes que entran, son iguales a la suma de corrientes
que salen, se puede representar de acuerdo a la Figura 6.
I2
I1
I3
Figura 6. La corriente que entra en un nodo de un circuito es igual a la suma de corrientes que salen de l.
a)
a
I
V=-IR
b)
a
I
V=IR
c)
V=
d)
V=-
Figura 7. Criterios para la determinacin del signo de la diferencia de potencial, de acuerdo a: a) y b) flujo de corriente
y c) y d) posicin de la batera.
Ejemplo 1.2
Encontrar la potencia entregada en cada una de las resistencias del diagrama de la Figura 8,
aplicando Leyes de Kirchhof.
R2
R1
Solucin
Tomando en cuenta la segunda regla de Kirchhof
adecuados se expresa como:
Despejando I, tenemos:
d
dt
Donde:
E es la fuerza electromotriz
es el flujo magntico y
t es el tiempo
LEY DE WATT
La potencia disipada por un elemento o componente elctrica es directamente
proporcional al producto del voltaje por la corriente.
Donde:
V es el voltaje e
I es la corriente
La informacin de la primera unidad temtica fue tomada de [1].
Una de las principales clasificaciones de los motores es de acuerdo al uso en corriente directa
o alterna, las cuales se definen a continuacin.
CORRIENTE DIRECTA
La corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo
continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A
10
CORRIENTE ALTERNA
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating
current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma
de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una onda senoidal (figura
1), puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa.
La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de
transformacin, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente
continua la elevacin de la tensin se logra conectando dnamos en serie, lo cual no es muy
prctico, al contrario en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que
permite elevar la tensin de una forma eficiente.
Una vez en el punto de consumo o en sus cercanas, el voltaje puede ser de nuevo reducido
para su uso industrial o domstico de forma cmoda y segura.
Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico
asncrono de jaula de ardilla.
Los motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
Los motores universales son los que pueden funcionar con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
11
12
13
OBJETIVO
El objetivo de esta NOM es establecer las disposiciones y especificaciones de carcter
tcnico que deben satisfacer las instalaciones destinadas a la utilizacin de la energa elctrica,
a fin de que ofrezcan condiciones adecuadas de seguridad para las personas y sus
propiedades, en lo referente a proteccin contra choque elctrico, efectos trmicos, sobre
corrientes, corrientes de falla, sobretensiones, fenmenos atmosfricos e incendios, entre
14
CAMPO DE APLICACIN
Esta NOM cubre a las instalaciones destinadas a la utilizacin de la energa elctrica
en:
a) Propiedades industriales, comerciales, residenciales y de vivienda, institucionales,
cualquiera que sea su uso, pblicas y privadas, y en cualquiera de los niveles de tensiones
elctricas de operacin, incluyendo las utilizadas para el equipo elctrico conectado por los
usuarios. Instalaciones en edificios utilizados por las empresas suministradoras, tales como
edificios de oficinas, almacenes, estacionamientos, talleres mecnicos y edificios para fines de
recreacin.
e) Cualesquiera otras instalaciones que tengan por finalidad el uso de la energa elctrica.
Excepcin: Esta NOM no se aplica en:
1) Instalaciones elctricas en barcos y embarcaciones.
2) Instalaciones elctricas para unidades de transporte pblico elctrico, aeronaves o vehculos
automotrices.
3) Instalaciones elctricas del sistema de transporte pblico elctrico para la generacin,
transformacin, transmisin o distribucin de energa elctrica utilizada exclusivamente para la
operacin de equipo rodante, o instalaciones usadas exclusivamente para propsitos de
sealizacin y comunicacin.
4) Instalaciones elctricas en minas y maquinaria mvil autopropulsada para las mismas.
5) Instalaciones de equipo de comunicaciones que est bajo el control exclusivo de empresas
de servicio pblico de comunicaciones.
REFERENCIAS
Para la correcta aplicacin de esta NOM es necesario consultar los siguientes
documentos vigentes:
Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin y su Reglamento
Ley del Servicio Pblico de Energa Elctrica y su Reglamento
15
ESPECIFICACIONES
ARTCULO 110 - REQUISITOS DE LAS INSTALACIONES ELCTRICAS
A. Disposiciones Generales
110-2. Aprobacin. En las instalaciones elctricas a que se refiere la presente NOM se
aceptar la utilizacin de materiales y equipos que cumplan con las normas oficiales
mexicanas, normas mexicanas o con las normas internacionales. A falta de stas con las
especificaciones del fabricante.
Los materiales y equipos de las instalaciones elctricas sujetos al cumplimiento de normas
oficiales mexicanas, normas mexicanas o normas internacionales, deben contar con un
certificado expedido por un organismo de certificacin de productos acreditado y aprobado.
En caso de no existir norma oficial mexicana o norma mexicana aplicable al producto de que se
trate, se podr requerir el dictamen de un laboratorio de pruebas que haya determinado el
grado de cumplimiento con las especificaciones tcnicas internacionales con que cumplen, las
del pas de origen o a falta de stas, las del fabricante.
Los materiales y equipos que cumplan con las disposiciones establecidas en los prrafos
anteriores se consideraran aprobados para los efectos de esta NOM.
16
110-5. Conductores.
Los conductores normalmente utilizados para transportar corriente elctrica deben ser
de cobre, a no ser que en esta NOM, se indique otra cosa. Si no se especifica el material del
conductor, el material y las secciones transversales que se indiquen en esta NOM se deben
aplicar como si fueran conductores de cobre. Si se utilizan otros materiales, los tamaos
nominales deben cambiarse conforme a su equivalente en cobre.
17
CONCLUSIN
En la realidad puede que las normas sean demasiado extensas pero eso har la
diferencia de que NO pongamos en un futuro en riesgo nuestras propias vidas las 666 pginas
que son de las normas nos dicen a detalle todo el manejo, uso adecuado y correcto que
debemos hacer nosotros como ciudadanos para no caer en que lo barato sale caro y lo mas
importante el ahorro en electricidad haciendo caso y llevando a detalle una buena instalacin
elctrica de casa como de cualquier industria.
RELEVADOR
Un relevador es un interruptor operado magnticamente que cierra o abre uno o ms de los
contactos entre sus terminales. Como en el caso de interruptores mecnicos, la accin de los
relevadores se describe por medio del nmero de lneas (polos) que se controlan y el nmero
de contactos (vas o tiros) que cada polo puede realizar. El relevador de la figura, controla una
lnea (monopolar) y puede tocar o cerrar cualquiera de dos contactos (dos vas o dos tiros).
Los principios de operacin de un relevador monopolar unidireccional (una va) se describe:
Cuando el interruptor se cierra en el circuito del relevador, se activa el electroimn. Por tal
motivo atrae la armadura al punto de contacto fijo. Existe ahora continuidad entre las
terminales 1 y 2 y la lmpara se enciende. Cuando se abre el interruptor del circuito del
relevador, la bobina de ste se desactiva. Esto permite al resorte alejar la armadura del punto
de contacto fijo y de esta manera se interrumpe el circuito conectado a las terminales 1 y 2. En
la Figura 14 se muestra la estructura interna de un relevador [5].
Especificacin
El relevador de potencia de propsito general se especifica en trminos de:
18
Contactos
Los contactos de un relevador se describen a menudo indicando que estn
normalmente abiertos (na) o normalmente cerrados (nc). Los contactos normalmente abiertos
son los que estn separados cuando el relevador est desactivado. Los contactos normalmente
cerrados son los que estn en contacto cuando el relevador est desactivado [5].
1.5 APLICACIONES
Los relevadores junto con los interruptores magnticos son muy utilizados en la industria,
especficamente en los tableros de control automtico, con su uso se garantiza la proteccin
de las tarjetas electrnicas, circuitos y dispositivos de una maquinaria debido a su sensibilidad
a la variacin de corrientes. Otro campo de aplicacin es en robtica, para el accionamiento de
los diferentes brazos mecnicos o ejes de giro.
19
20
21
TRANSISTOR
Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el
germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeas cantidades de materias
extraas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el
primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p.
Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando ste se
conecta a una batera de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es
negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batera y pasan, sin
ningn obstculo, a la regin p, que carece de electrones. Con la batera invertida, los
electrones que llegan al material p pueden pasar slo con muchas dificultades hacia el material
n, que ya est lleno de electrones libres, en cuyo caso la corriente es prcticamente cero [6].
De acuerdo al acomodo de los materiales, tenemos transistores NPN y PNP, cuyos smbolos
se muestran en las Figuras 18 y 19 respectivamente.
SCR
Para controlar la energa elctrica se acostumbraba el uso de transformadores y restatos, los
cuales en el manejo de niveles de energa altos resultan grandes, caros y requieren
mantenimiento, desperdiciando cantidades grandes de energa.
Desde 1960 ha estado disponible un dispositivo electrnico que no tiene ninguna de las fallas
antes mencionadas. El SCR es pequeo y relativamente barato, no requieren mantenimiento y
casi no desperdicia energa. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios
22
G
Figura 20. Smbolo del diodo
TRIAC
Los tracs se comportan en general como los SCR, excepto en que los primeros pueden
conducir corriente en ambas direcciones. Tanto los tracs como los SCR son miembros de la
familia de tiristores. Este trmino incluye a los dispositivos semiconductores que presentan un
comportamiento de encendido y apagado inherente, en oposicin a permitir un cambio graual
en la conduccin.
Un trac es un dispositivo de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente
promedio a una carga. Un triac difiere del SCR en que puede conducir corriente en cualquier
direccin. Su smbolo esquemtico se muestra en la Figura 21.
23
COMPUERTAS LGICAS
Las computadoras digitales utilizan el sistema de nmeros binarios, que tiene dos
dgitos 0 y 1. Un dgito binario se denomina un bit. La informacin est representada en las
computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas tcnicas de codificacin los
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente nmeros binarios sino tambin
otros smbolos discretos cualesquiera, tales como dgitos decimales o letras de alfabeto.
Utilizando arreglos binarios y diversas tcnicas de codificacin, los dgitos binarios o grupos de
bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar
diversos tipos de clculos.
La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas denominadas
seales, Las seales elctricas tales como voltajes existen a travs del sistema digital en
cualquiera de dos valores reconocibles y representan una variable binaria igual a 1 o 0. Por
ejemplo, un sistema digital particular puede emplear una seal de 3 volts para representar el
binario "1" y 0.5 volts para el binario "0". La ilustracin de la Figura 22 muestra un ejemplo de
una seal binaria.
Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviacin aceptable del valor
nominal. La regin intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la
transicin de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan seales binarias
dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con
seales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas.
La lgica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido
lgico. La manipulacin de informacin binaria se hace por circuitos lgicos que se denominan
Compuertas.
24
COMPUERTAS AND
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria
designada por x.
La compuerta AND produce la multiplicacin lgica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A
y la entrada B estn ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0.
Estas condiciones tambin son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La
tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B estn en 1.
El smbolo de operacin algebraico de la funcin AND es el mismo que el smbolo de la
multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*).
Las compuertas AND pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida es 1 si todas
las entradas son 1. En la Figura 23 se muestra el smbolo de una compuerta AND y en la
Tabla 1 su correspondiente tabla de verdad.
A
X
B
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
0
0
0
1
COMPUERTAS OR
La compuerta OR produce la funcin sumadora, esto es, la salida es 1 si la entrada A o la
entrada B o ambas entradas son 1; de otra manera, la salida es 0.
El smbolo algebraico de la funcin OR (+), es igual a la operacin de aritmtica de suma.
Las compuertas OR pueden tener ms de dos entradas y por definicin la salida es 1 si
cualquier entrada es 1. En la Figura 24 se muestra el smbolo de una compuerta AND y en la
Tabla 2 su correspondiente tabla de verdad.
25
A
X
B
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
0
1
1
1
COMPUERTA NOT
El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lgico de una seal binaria. Produce el NOT,
o funcin complementaria. El smbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra
sobra el smbolo de la variable binaria.
Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT cambia su estado al valor 1 y
viceversa. El crculo pequeo en la salida de un smbolo grfico de un inversor designa un
inversor lgico. Es decir cambia los valores binarios 1 a 0 y viceversa. En la Figura 25 se
muestra el smbolo de una compuerta NOT y en la Tabla 3 su correspondiente tabla de verdad.
A
0
1
X
1
0
COMPUERTA NAND
Es el complemento de la funcin AND, como se indica por el smbolo grfico, que consiste en
una compuerta AND seguida por un pequeo crculo (quiere decir que invierte la seal).
La designacin NAND se deriva de la abreviacin NOT - AND. Una designacin ms adecuada
habra sido AND invertido puesto que es la funcin AND la que se ha invertido.
Las compuertas NAND pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el
complemento de la funcin AND. En la Figura 26 se muestra el smbolo de una compuerta
NAND y en la Tabla 4 su correspondiente tabla de verdad.
26
A
X
B
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
1
1
1
0
COMPUERTA NOR
La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza el smbolo de la compuerta
OR seguido de un crculo pequeo (quiere decir que invierte la seal). Las compuertas NOR
pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el complemento de la funcin OR.
En la Figura 27 se muestra el smbolo de una compuerta NOR y en la Tabla 5 su
correspondiente tabla de verdad.
A
X
B
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
1
0
0
0
TEMPORIZADORES
Es uno de los circuitos digitales de mayor uso, ya que por medio de l se controla el tiempo, en
con secuencia, la frecuencia, en la transmisin de informacin digital. Dado que el
temporizador de uso ms frecuente es el NE555, describiremos su funcionamiento. El
temporizador 555 fue introducido en el mercado en el ao 1972 por Signetics con el nombre:
27
28
CONTADORES
En electrnica digital, un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial
construido a partir de biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos
que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de
frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un cdigo binario, que con frecuencia ser
el binario natural o el BCD natural (contador de dcadas).
SUMADORES
29
30
31
A finales de la dcada de 1960 apareci el circuito integrado (CI), que posibilit la fabricacin
de varios transistores en un nico sustrato de silicio en el que los cables de interconexin iban
soldados. El circuito integrado permiti una posterior reduccin del precio, el tamao y los
porcentajes de error. El microprocesador se convirti en una realidad a mediados de la dcada
de 1970, con la introduccin del circuito de integracin a gran escala (LSI, acrnimo de Large
Scale Integrated) y, ms tarde, con el circuito de integracin a mayor escala (VLSI, acrnimo
de Very Large Scale Integrated), con varios miles de transistores interconectados soldados
sobre un nico sustrato de silicio. En la Figura 36 se muestra una fotografa de una tarjeta
electrnica que contiene varios circuitos integrados.
32
SENSORES DE PROXIMIDAD
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un
actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con
discriminacin de color.
MICROINTERRUPTORES
Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin por
medio de un actuador mecnico. Este actuador mecnico mueve a su vez una lengeta
metlica en donde estn colocados los contactos elctricos, y los abre o cierra de acuerdo con
la disposicin fsica de estos contactos.
Desde el punto de vista elctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o
varios juegos de contactos con cierta capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos contactos
33
INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas
siguientes:
Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad.
* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.
* Libres de Mantenimiento.
* De Precisin Electrnica.
* Soporta ambientes Hostiles.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser
aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito
electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo,
de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la
oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de
plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc.
Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no
empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de deteccin, de
aproximadamente el doble.
La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real
debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el
Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el Aluminio un 30 %
y para el cobre un 25%.
Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente
dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de
usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca".
Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. )
y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente
los tipos en corriente directa son ms rpidos - Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. que los de corriente alterna.
CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos y,
para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a
sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.
34
SENSORES FOTOELECTRICOS
Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores,
etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en
distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes
pticos empleados.
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de
elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al
detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.
Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los fabricantes
por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar
interferencia.
35
NEUMATICOS DE PROXIMIDAD
Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la
falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias papeleras para
controlar que el enrrollado del papel sea parejo.
Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento.
SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel
por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo
con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica
digital o analgica.
La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde
100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.
36
SENSORES MAGNETICOS
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los de
tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que
sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin
de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero
en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la
inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de
excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del
secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo.
Cuando el ncleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados
defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se
mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa
cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.
ENCODERS
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se puede
obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin
de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin del
disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores
pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos
de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo
consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta
seal es empleada a continuacin por el equipo de control.
El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la
codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de
la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida digital
en proporcin con el movimiento y la posicin.
Existen dos tipos de "Encoders":
Encoders Incrementales. Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de
impulsos por cada revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por
el nmero de divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de codificacin
consta de 360 segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es
decir, un impulso por grado angular.
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y triple.
37
SENSORES DE PRESION
Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos
amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de
sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable
en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la
mencionada resistencia.
Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una membrana o,
un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este
movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo
corresponde con un ajuste preseleccionado.
En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin
sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es
obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.
38
SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un
flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn
permanente.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor miniatura y
en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y Bimetlicos. Los
primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos
actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de
dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes
en 120 volts.
Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia
(RTD) y, los termistores.
TERMOPARES
Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos precisamente en
el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un pequeo voltaje llamado
Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos alambres en funcin de la
temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de
temperatura.
Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos, aunque
para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del mismo
material del termopar.
Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes ambientes
industriales. Ejemplos:
TIPO ALEACIONES RANGO (C)
J Hierro/Constantan 0 a 760
K Chromel / Alumel 0 a 1260
E Chromel / Constantan -184 a 871
T Cobre / Constantan -184 a 371
R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482
RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base cermica
cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como pelcula en un
sustrato.
39
TERMISTORES.
Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia
elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados en
sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de Temperatura de
Osciladores Electrnicos.
Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso
debe ser compensado en el circuito de medicin.
SENSORES DE FLUJO.
Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro del
fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones de los
labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador acoplado
directamente a la turbina.
Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos
resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza y
con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura electrnicamente, la
cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los
de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de agua.
DETECTORES DE ULTRASONIDOS
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se
usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
INTERRUPTORES BSICOS
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
40
INTERRUPTORES MANUALES
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
PRODUCTOS ENCAPSULADOS
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados.
Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
PRODUCTOS INFRARROJOS
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se
incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
41
SENSORES DE CORRIENTE
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.
SENSORES DE HUMEDAD
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino.
Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviacin.
42
SENSORES DE TURBIDEZ
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de
slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
SENSORES MAGNTICOS
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin
de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.
SENSORES DE PRESIN
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezo resistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
El sonido y la vibracin estn conectados en el sentido de que un sonido est asociado con
una vibracin mecnica
Muchos sonidos son causados por la vibracin de slidos o gases y el efecto de un sonido
sobre un oyente es la vibracin del tmpano
La onda del sonido es una forma de onda causada por una vibracin
Las vibraciones mecnicas no necesitan necesariamente causar alguna onda de sonido,
porque una onda de sonidos necesita un medio para vibrar, por lo que no hay transmisin del
sonido en el vaco
Cuando un sonido es transmitido, los parmetros de la onda son la velocidad la longitud de
onda y la frecuencia. La frecuencia y la forma de onda estn determinadas por la frecuencia y
la forma de onda de la vibracin que causa la onda del sonido pero la velocidad y la longitud de
onda son dependientes del medio que lleva la onda de sonido
La relacin de la velocidad, longitud de onda y frecuencia es v= .f
La percepcin del sonido por la odo es un trabajo mucho mas complicado
43
MOTORES DE CD
Los motores de CD son importantes en el control industrial porque son ms adaptables
que los motores de ca de campo giratorio a los sistemas de velocidad ajustable.
44
45
RELEVADORES Y PLCs
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso especfico, por lo tanto su funcin
era nica. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requera volver a obtener la
lgica de control y para obtenerla se tena que realizar un anlisis matemtico. Tambin haba
que modificar el cableado de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario volver a
hacer la instalacin del sistema. En la Figura 37 se muestra una imagen de un PLC.
46
LENGUAJES GRAFICOS
Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma
que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos Y en conformidad
a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y. control. Dentro de ellos tenemos:
47
B) Plano de Funciones
Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus combinaciones.
Las funciones individuales se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica las
entradas y en el derecho las salidas. Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que
se utilizan en los esquemas de bloques en electrnica digital.
LENGUAJES TEXTUALES
Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras,
cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida. Se considera un lenguaje de menor
nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos
programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo
grfico
48
Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de
modelos existentes.
Menor costo.
Figura 39 Bancada XY adaptada para pulir superficies pticas asimtricas controlada por un PLC, a la derecha
se muestra el interior del tablero de control.
49
GLOSARIO
Anillos colectores. Anillos de cobre montados sobre un motor o eje de generador, pero
aislados de l, y al que las puntas de bobina se encuentran soldadas. Las escobillas de
carbn que viajan sobre los anillos colectores sirven para conectar la bobina del
electroimn al mundo externo.
Compuertas lgicas. Los circuitos individuales de lgica que son los bloques funcionales
de circuitos ms complejos. Las cinco compuertas bsicas son AND, OR, NOT, NAND,
NOR.
Configuracin en delta. Mtodo trifsico de conexin en el que los devanados
individuales se conectan de una forma que parece esquemticamente en la forma de la
letra griega Delta ().
Configuracin en estrella (Y). Mtodo trifsico de conexin en el que los tres voltajes de
fase se conectan para formar un punto neutro, mostrado esquemticamente por la letra Y.
Controlador (de un sistema de lazo cerrado). Dispositivo que recibe la seal de error del
comparador y genera una seal de salida al dispositivo corrector final, corrigiendo as
desviaciones del punto de ajuste.
Control de armadura. Variacin del voltaje aplicado al devanado de la armadura para
controlar la velocidad de un motor de cd confiurado en paralelo con la armadura.
Control de campo (de velocidad de un motor de cd) Tcnica de control de la velocidad
de un motor en derivacin de cd por medio del ajuste de la corriente de campo
Controlador Lgico Programable (PLC). Sistema lgico que combina hardware y
software, de modo que sus instrucciones codificadas pueden modificarse (reprogramarse)
por el uso de un teclado.
Detector de proximidad. Dispositivo que detecta la presencia de un objeto sin tener que
tocarlo, comnmente respondiendo a un cambio en el flujo magntico.
Devanado de armadura. Devanado de electroimn dentro de un generador o motor que
origina la salida de una mquina
Devanado de campo. Devanado de electroimn dentro de un motor o generador que
produce el flujo electromagntico principal de la mquina cuando pasa corriente a travs de
este.
Efecto Hall. Fenmeno por el que los portadores de carga que se mueven a travs de un
campo magntico son forzados hacia un lado del medio conductor.
Escobillas. Bloques de carbn que se mantienen ajustados contra los anillos colectores o
conmutador de una mquina giratoria de conversin de energa (generador o motor).
Fibra ptica. Filamento muy delgado de vidrio o plstico que llevan luz desde un sitio de
envo a uno de recepcin.
LVDT. Transformador de devanado secundario doble con un ncleo mvil que da una
seal de voltaje de salida de ca proporcional a su desplazamiento fsico.
Modulacin por ancho de pulso. Tcnica de variacin continua de la potencia promedio
a una carga elctrica cambiando el ciclo de trabajo (anchura) de pulsos aplicados a la
carga.
50
*Tomado de [2].
51
REFERENCIAS
1. R. Serway. Fsica para Ciencias e Ingenieras. Volumen II. Sexta Edicin. Editorial
Thomson.
2. Timothy Maloney. Electrnica Industrial Moderna. Editorial Prentice Hall.
3. Stephen Chapman. Mquinas Elctrica. Tercera Edicin Graw Hill.
4. http://www.nichese.com/motor.html
5. Buban Peter, Malvino Albert, Shcmitt Marshall. Electricidad y Electrnica: Aplicaciones
Prcticas. Tomo I. Tercera Edicin. Mc Graw Hill.
6. Boylestad R. Electrnica: Teora de Circuitos, Editorial Pearson.
7. http://www.profesormolina.com.ar/electronica/componentes/int/comp_log.htm
8. http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
9. http://es.wikipedia.org/wiki/Sumador
10. http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/programacion-plc-1
52