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La cinemtica estudia la descripcin matemtica de la

trayectoria de un objeto. Se preocupa del movimiento,


pero sin atenerse a las causas que lo producen.
Como en un principio es muy difcil trabajar directamente con
cuerpos, nos restringimos al estudio de partculas

Contenido
Desplazamiento
Velocidad media
Velocidad instantnea
Aceleracin media

Aceleracin instantnea
Aceleracin constante

En el estudio de la mecnica clsica es conveniente describir el


movimiento en trminos del posicin y el tiempo, sin tomar en
cuenta los agentes que lo producen.

POSICION es un vector que parte del origen y se dirige


hasta el punto donde se halla la partcula.
Lugar donde se halla la partcula

origen

Vector posicin

r xi

continuacin

VECTOR DESPLAZAMIENTO es aquel que


parte del punto inicial hasta el final donde se ha
movido la partcula.
Posicin final

origen

xf

xi

desplazamiento

Posicin inicial

Cuando el movimiento es en una dimensin, el vector


desplazamiento puede ser positivo o negativo.
El desplazamiento de una partcula se define como el
cambio en su posicin.

x x f xi

r r2 r1 ( x2 x1 )i

MOVIMIENTO RECTILINEO

Se denomina movimiento rectilneo, aqul movimiento


cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador


que medir la posicin del mvil x en el instante t.
Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha
del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

DESPLAZAMIENTO

La posicin del objeto est definida por su desplazamiento


medido desde un punto O, u origen.
El desplazamiento x puede relacionarse con el tiempo
mediante una relacin funcional x = f ( t )

Velocidad media se define como el desplazamiento (x)


dividido para el intervalo de tiempo t
Sus


x2 x1
unidades

x
vm
i son m/s
r v

vm
m
t 2 t1

t
t
en el SI

La velocidad media es un vector y por lo tanto tiene magnitud


y direccin.

RAPIDEZ MEDIA se define como la distancia total


recorrida dividida para el intervalo de tiempo.

distancia total
rapidez media
tiempo total

La rapidez media slo


tiene magnitud.

Un automvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h


durante los primeros 30 min (1/2h) de su trayectoria recta; luego
aumenta su velocidad de tal manera que, en los siguientes 30
s(1/120h), su velocidad media es 12 km/h; pero encuentra un
obstculo, por lo que retrocede 100 m en 30 s(1/120h) y se detiene.
Encontrar su velocidad media desde el inicio de su movimiento
hasta que se detiene.
1h
1

t1 30 min 30 min

60 min

1 km
1
x 100m 100m 3 km
10 m 10
t 2 30 s 30 s
t 30 s 30 s

1h
1

h
3600 s 120

1h
1

h
3600 s 120

x desplazamiento total

t
tiempo total

v1 t 1 v 2 t 2 x
v
t 1 t 2 t

10 km h 1 / 2 h 12 km h 1/120 h 1 / 10 km
v
9.7 km / h
1
1
1
h
h
h
2
120
120

EJEMPLO
Una persona camina del punto A al punto B con una rapidez
constante de 5.00 m/s a lo largo de una lnea recta, y despus
regresa a lo largo de la lnea B a A con una rapidez constante
de 3.00 m/s.
a) Cules es su rapidez media en el recorrido completo.
b) Su velocidad media en el recorrido completo.

x
t2
v2

SOLUCION

La persona camina una distancia


similarmen te, x v2t2
total de 2x.

x
x v1t1 t1
v1

x
t1
5.00

x
t2
3.00

VELOCIDAD INSTANTANEA
t f t t

ti t
origen

xi x

Desplazamiento=

Posicin inicial

x f x x

X=X(t) es la ecuacin de movimiento


El desplazamiento de una partcula se define como el
cambio en su posicin.

x x(t t ) x(t )

vm

x(t t ) x(t )

i
t

Si hacemos el t que sea tan pequeno la velocidad


media obtenida se convierte en velocidad
instanatanea

Velocidad instantnea
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, x/t, conforme t tiende a cero.
X

La velocidad
instantnea tiene la
direccin de la
tangente a la
trayectoria en el punto
P.

x dx
V lim

dt
t 0 t

X=x(t)
t

CALCULO DIFERENCIAL.
En diversas ramas de la ciencia, en ocasiones

es necesario usar las herramientas bsicas del


calculo, inventadas por Newton, para describir
los fenmenos fsicos.
Suponga que una de las variables se denomina
y (la variable dependiente) y la otra x (la
variable independiente). Podramos tener una
relacin de funcin como

a, b, c y d son constantes
especificadas

DERIVADAS
La derivada de y respecto de x se define como

el limite, a medida que x tiente a cero, de las


pendientes de las cuerdas dibujadas entre dos
puntos
en
la
curva
y
contra
x.
Matemticamente, esta definicin como
y

y2
Una expresin til que se debe
recordarse cuando
, donde a
es una constante y n es cualquier numero
positivo
o
negativo
(entero
o
fraccionario), es

y
y1

x1

x+x
2

VELOCIDAD PROMEDIO E INSTANTANEA


Una partcula se mueve a lo largo del eje X . Su

coordenada X varia con el tiempo de acuerdo con la


expresin X 4 t 2 t 2, donde X esta en metros y t en
segundos. La grafica posicin tiempo para este
movimiento se muestra en el siguiente grafico. Advierta
que la partcula se desplaza en la direccin X negativa en
el primer segundo del movimiento, que esta en reposo en
el momento t 1 s, y que despus regresa a la direccin de
X(+) en t >1 s.
a) Determine el desplazamiento de la
partcula en los intervalos de tiempo
t 0 a t= 1 s y t= 1 s a t 3 s.

Solucin

En el primer intervalo de tiempo se


establece que ti = 0 y tf = 1s. Como x= -4t + 2t2,
con la ecuacin se obtiene para el primer
desplazamiento.
x01 = xf xi
= [- 4 (1) + 2(1)2]-[-4(0)+2(0)2]
=-2m
En el segundo intervalo de tiempo se admite
que ti = 1s y tf = 3s. Por tanto, el desplazamiento
en este intervalo es
x13 = xf xi
= [-4(3) + 2(3)2]-[- 4(1) + 2(1)2]
= 8m

b) Calcule la velocidad media en los intervalos de

tiempo t= 0 a t = 1s y t = 1s a t = 3s

Solucin En el primer intervalo de tiempo t =


tf ti =1s. En consecuencia, se obtiene.

En el segundo intervalo de tiempo, t = 2s.

c) Encuentre

la velocidad instantnea de la
partcula en t = 2.5s.
Solucin Al medir la pendiente de la grafica
posicin tiempo en t = 2.5s, se encuentra que
v = 6m/s. Tambin se pueden utilizar alguna
ecuacin y las reglas del calculo deferencial
para encontrar la velocidad a partir del
desplazamiento:

Por tanto, en t = 2.5s,

am

Aceleracion media
am

v1 v1i
origen

v2 v2i

t1

tf

La aceleracin media es la razn de cambio de la velocidad


para el cambio de tiempo de una partcula con respecto a
un sistema de referencia.

v
am
t

v2 v1
vm
i
t2 t1

am

Aceleracion instantanea
v2 v v

v1 v
origen

t1 t

t f t t

La aceleracin instantnea es la aceleracin media medida


en un t sumamente pequeno.

v v(t t ) v(t )i a

v(t t ) v(t )

i
t

Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la
razn, v/t, cuando t tiende a cero:

ains lim t 0

v(t t ) v(t ) i dv i
t

a lim
t 0

v dv

t dt

dt

DERIVADAS DE ACELERACON Y LA VELOCIDAD

2x

d
a 2 i
dt

La aceleracin de una partcula puede ocurrir de varias


maneras.
La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en el movimiento en lnea recta.
Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
Tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un pndulo.

ACELERACION

La velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.


Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente
entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo
t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando


el intervalo t tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la
derivada de v.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

La posicin x del mvil en el


instante t lo podemos ver en la
representacin de v en funcin de t.

La funcin desplazamiento es el rea bajo la curva de la funcin


velocidad

Por tanto el desplazamiento ser

x ( t ) = x0 + v . t
Donde x0 ser la posicin inicial del mvil.

Calcular la distancia recorrida para cada


partcula hasta el instante de encontrarse. Si las
dos partculas parten simultneamente como se
indica en la figura

VA 20m / s

-200m

VB 10m / s

Y (m)

A
X (m)

+100
a

d
Resp :la distancia (d) recorrida por la partcula A es 600m

MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE


ACELERADO
Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin
es constante.

Dada la aceleracin podemos


obtener el cambio de velocidad v-v0
entre los instantes t0 y t

El desplazamiento x-x0 del


mvil entre los instantes t0 y
t, grficamente (rea de un
rectngulo + rea de un
tringulo)

En el momento en que se enciende la luz verde de un


semforo, un automvil arranca con aceleracin constante
de 1.83 m/s2. En ese mismo momento un camin que lleva
una velocidad constante de 9.14 m/s sobrepasa al
automvil. (a) A qu distancia del punto de partida el
automvil alcanzar al camin? (b) Qu velocidad llevar
el automvil en ese momento?

Si t1 es el instante en que el auto


alcanza al camin, entonces:

La velocidad del camin (Vc) y la aceleracin del automvil (a) son vectores
paralelos. El movimiento del camin es uniforme (con velocidad constante),
mientras que el movimiento del automvil es uniformemente acelerado. En el
instante t1 ambos vehculos ocupan la misma posicin en X.

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