Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Vector 1
Vector 1
Se dice que dos vectores son iguales s ellos tienen igual magnitud y la misma direccin, los
r
r
vectores A y B de la figura anterior, adems de ser paralelos son iguales.
r
r
r
Un vector C tiene la magnitud de C pero su direccin es opuesta a la del vector C , los dos son
r
antiparalelos. Se dice que un vector a es nulo s su magnitud es cero (a = 0 ) .
r
r
mA es un vector cuya magnitud es mA y tiene la direccin del vector A .
r
En la figura 2 se muestran dos vectores paralelos, un vector A cuya magnitud es A y otro vectorr A
A
cuya magnitud es la unidad. La relacin entre estos vectores la podemos expresar como A =
A
r
A
^
A
Fig. 2. Vector unitario.
r
r
S A y B son dos vectores no paralelos, y m y n son dos escalares cualesquiera, la expresin
r
r r r
r
r
r
mA + nB es una funcin lineal de A y B . Similarmente, si los vectores A, B, C no son todos
r r r
r
r
r
paralelos a un mismo plano, la expresin lA + mB + nC es una funcin lineal de A, B, C .
Ejemplo Ilustrativo 2-1. La siguiente figura se muestra un cubo y los desplazamientos de una abeja
al cambiar de posiciones 1, 2, 3 y 1. S el lado del cubo es 1 m, cunto vale cada uno de los
desplazamientos? Cul es el desplazamiento total?
1
c
3
b
2
r
2 y su direccin es de 1 a 2; la magnitud de b es 2 y su direccin es de 2
r
a 3; la magnitud de c es 2 y su direccin es de 3 a 1. El desplazamiento total es cero porque
r
La magnitud de a es
B+A
A+ B
B+ A =A+ B
(A + B) + C = R = A + (B + C)
Fig. 3. Suma de vectores.
Para la suma de dos o ms vectores, grficamente, se organizan de tal forma que el comienzo de un
vector coincida con el final del anterior y as sucesivamente a travs de la lnea poligonal que se va
formando !. El vector que representa la suma de los vectores considerados va desde el inicio del
primer vector hasta el final del ltimo vector; este vector suma es igual al negativo del vector que
cierra la lnea poligonal formada por los vectores que se van a sumar !. En la siguiente figura se
r r r r r
ilustra la representacin grfica de la suma S = A + B + C + D . !
A
Cuando los vectores que vamos a sumar forman un polgono (lnea poligonal cerrada) decimos que
la suma es cero.
Para restar un vector de otro se invierte su direccin y se suma. As, la diferencia de dos vectores,
r r
A B , est definida por la relacin
( )
r r r
r
A B = A+ B
(3-1)
A- B
-B
Fig. 4. Resta de vectores.
d2
Trabajo
d1
l2
l1
d1 + d 2
Casa
r
r r
d T = d1 + d 2 .
F2
F1
F2
F1
60
resultante F = F1 + F2 ; en este tringulo podemos aplicar la ley de los cosenos para obtener:
173.2 N
En el mismo tringulo, ahora podemos aplicar la ley de los senos para establecer la direccin de la
resultante F con respecto a la fuerza F1.
F
F
100
sen 120 0 = 30 0
= 2 sen =
0
173.2
sen
sen 120
Ejemplo Ilustrativo 3.3. Los vectores A y B salen del punto O y son los lados de un tringulo. Se
quiere saber el desplazamiento desde el vrtice O hasta el punto medio del tercer lado.
Solucin. Consideremos que el tercer lado del tringulo es el vector B A (hay otra posibilidad?)
y el desplazamiento desde O hasta el punto medio del tercer lado ser:
) (
r r 1 r r 1 r r
D = A+ B A = A+ B
2
2
) (
r r 1 r r 1 r r
D = B B A = A+ B
2
2
"
Ejemplo Ilustrativo 3.4. Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad de 480 km/h y entra a
una regin donde el viento sopla en la direccin de 30o Norte del Este con una velocidad de 160
km/h. Hallar la nueva magnitud y direccin de la velocidad de la nave.
Solucin. Sea v NA la velocidad del avin con respecto al aire; v AT la velocidad del aire con respecto
vAT
vNT
30
vNA
2
2
v = v NA
+ v AT
+ 2v NA v AT cos 30 =
623.7
160
=
; de donde encontramos que = 7.37 0
o
sen
sen 150
"
El producto escalar o producto punto de dos vectores, A y B , se define como un escalar igual al
producto de las magnitudes de los dos vectores por el coseno del ngulo que forman entre s los dos
vectores. Su notacin es
r r r r
A B = A B cos
(4-1)
0
De esta definicin observamos que s el ngulo entre los dos vectores es 90 , el producto escalar
r r
A B = 0 y esta es la condicin de perpendicularidad de los dos vectores.
(r
Ejemplo Ilustrativo 4-1. El trabajo realizado por una fuerza es el ejemplo ms sencillo de un
r
producto escalar de dos vectores. Cuando una fuerza constante F , aplicada a un objeto, desplaza
r
al objeto una distancia S , se dice que la fuerza realiz un trabajo definido como el producto del
desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento:
( )
r r
r
r
Trabajo W = S F cos = F S
r
r
W = dW = F dS
Cul es el trabajo realizado a) cuando una fuerza de 10 newtons, que forma un ngulo de 600 con
respecto al desplazamiento, mueve un cuerpo 5 metros y b) cuando el desplazamiento es de 6
(4 x )(0.5)dx = 36 julios .
x =0
r r
C= B-A
180 -
)(
r r
r r
r r
r r r r r r r r
C C = B A B A = B B B A A B + A A
Aplicando las definiciones del producto escalar y teniendo en cuenta que el producto punto es
conmutativo, entonces:
C 2 = A 2 + B 2 2 AB cos
Ejemplo Ilustrativo 4.3. La potencia se puede definir como la tasa con respecto al tiempo a la cual
una fuerza realiza trabajo sobre un objeto; como el trabajo realizado sobre un cuerpo contribuye al
incremento de energa del cuerpo, tambin se puede afirmar que la potencia es la tasa con respecto
al tiempo de transferencia de energa:
r
r
r
dW F dS r dS r r
P=
=
=F
= F v
dt
dt
dt
La unidad de potencia es el vatio (1 vatio = 1 julio/segundo).
Consideremos un elevador que tiene una masa de 800 kg y transporta una carga mxima de 600 kg.
Una fuerza de friccin constante de 2000 newtons retarda el movimiento del elevador. Cul debe
ser la mnima potencia suministrada por el motor que levanta el elevador con una velocidad
constante de 4 m/s?
Solucin. Sea T la tensin suministrada por el motor para levantar el elevador, f la fuerza de
r
friccin y Mg el peso total. De acuerdo con la segunda Ley de Newton, la fuerza neta que acta
Como la tensin y la velocidad son paralelas, la potencia suministrada por el motor ser:
r r
P = T v = Tv = (15720 N )(4 m/s ) = 62880 W = 62.88 kW
r r r
C = A B
(4-2).
C=Ax B
A
Fig. 5. Producto vectorial de dos vectores.
r
r r
C = A B sen
(4-3)
Geomtricamente, el producto cruz representa el rea del paralelogramo formado por los dos
Adems, se debe observar que el producto cruz no es conmutativo, esto es, A B B A . La regla
r r
r r
de la mano derecha nos indica claramente que A B = B A .
Ejemplo Ilustrativo 4-4. Una aplicacin importante en fsica del producto vectorial de dos vectores
es el Torque Momento de una Fuerza que mide la efectividad de la fuerza para causar o alterar
el movimiento de rotacin de un cuerpo; la magnitud y direccin de la fuerza son importantes, pero
tambin lo es el punto de aplicacin. El torque con respecto a un eje de rotacin se define como el
producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre su lnea de aplicacin y el eje de rotacin
(conocida tambin como brazo de momento o brazo de palanca).
r
La figura muestra una fuerza F aplicada al cuerpo en el punto P, un eje de rotacin perpendicular al
r
plano en el punto O y el vector de posicin r del punto P con respecto a O. La fuerza tiende a
causar rotacin antihoraria y la magnitud de su torque es = (r sen )(F ) , lo cual puede escribirse en
F
P
rsen
Ejemplo Ilustrativo 4-5. Como ejemplo numrico, consideremos que al extremo libre de la barra de
longitud 2 metros, mostrada en la figura se aplican dos fuerzas F1 (magnitud 100 N) y F2 (magnitud
150 N). Se quiere hallar el momento de cada una de estas fuerzas y el momento total con respecto
al punto de empotramiento de la barra.
F2
o
30
l=2m
F1
Solucin.
El momento ejercido por la fuerza F1 es 1 = F1l = (100 N )(2 m ) = 200 N m en sentido horario.
Ejemplo Ilustrativo 4.6. Consideremos nuevamente la figura del ejemplo 4-2 y demostremos el
teorema de los senos.
C= B-A
180 -
r r r r r
r r r
0 = C C = C B A = C B C A
r r r r
CB =CA
r r
r r
r r
C B sen = C A sen (180 ) = C A sen
r
A
sen
r
B
sen
, similarmente,
r
A
sen
r
C
sen
resultados obtenemos:
A
B
C
=
=
sen sen sen
10
El producto vectorial B C , necesariamente debe formarse antes de tomar el producto escalar para
que el resultado sea un escalar. Los vectores del triple producto escalar pueden ser objeto de
permutaciones; s el nmero de permutaciones es impar el producto cambia solamente de signo y s
el nmero total de permutaciones es par el valor del producto queda igual:
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
A B C = B C A = C A B = C B A = A C B = B A C
(5-2)
El triple producto escalar tiene una interpretacin geomtrica simple: representa el volumen del
r r
r
paraleleppedo con vectores A , B y C formando lados adyacentes, como se indica en la figura.
BxC
A
h
B
r
r
r r
Como B C representa el rea del paralelogramo formado por los vectores A y B , y h =
r
es la altura del paraleleppedo, entonces volumen del paraleleppedo con vectores A ,
r
A cos
r
r
B y C
r r r
r r r
A B C = A B C cos
(5-3)
r r
r
r r
r
parte, s los vectores A , B y C son vectores de posicin, entonces, los puntos de posicin que
Cuando los vectores A , B y C son coplanares, el volumen es cero porque = / 2. Por otra
ellos representan estn en un mismo plano.
(r )
r
r r r
(
)
r r
r r r r r r
importante (cuya demostracin se deja como ejercicio) es A (B C ) = B (A C ) C (A B ).
r
( r r )r
11
^k
z1
^i
x1
Az
^j
Ax
Ay
x
x
Fig. 6. Sistema cartesiano de coordenadas.
12
cuando este tuvo lugar. Los eventos ocurren en lugares y tiempos especficos que son aspectos
importantes en fsica.
Como se ilustr en la figura 6a, un punto P en el espacio, en coordenadas cartesianas puede
representarse por (x, y, z) y el vector que va desde el origen al punto P se denomina vector de
posicin del punto P:
r
rP = xi + yj + zk
Ejemplo Ilustrativo 6-1. Las coordenadas de los puntos A y B son, respectivamente, (1,-1,1) y
(-1,1,1). Hallar sus vectores de posicin y la magnitud de la suma de esos dos vectores.
r
r
Solucin. Los vectores de posicin son A = i j + k ; B = i + j + k . El vector suma es
r r
A + B = 2k , por tanto, su magnitud es 2.
Ejemplo Ilustrativo 6-2. Considere que la arista del cubo de la figura 6b es la unidad. Hallar el
vector de posicin del punto A y el ngulo que ese vector forma con el eje-x.
magnitud es A = 3 y cos =
1
3
1
54.74 0 .
3
Ejemplo Ilustrativo 6.3. Los vrtices A, B y C del paraleleppedo mostrado en la figura del numeral
5 (pg. 10) corresponden a los puntos A(-1,1,3), B(0,6,0) y C(-4,0,0). Hallar (a) Los vectores de
posicin de esos puntos; (b) el rea de la base del paraleleppedo; y (c) el volumen del
paraleleppedo.
Solucin.
r
r
r
a)- Los vectores de posicin son A = i + j + 3k ; B = 4i ; C = 6 j
(r r)
En la siguiente figura se muestra un vector A que forma un ngulo con una direccin arbitraria
vector cuya magnitud es la componente escalar de A en dicha direccin, A e = A cos , y que est
orientado en la direccin de e .
^e
Proy A ^
e
As, escribimos
r
r
Pr oyAe = A e e = ( A cos )e
13
perpendicular a B .
r
r
r
3i + j 3i + j
A1 = Pr oyAB = A B B = 8i 3 j + 2k
= 6.3i + 2.1 j
10
10
) (
r
r r
A2 = A A1 = 8i 3 j + 2k 6.3i + 2.1 j = 1.7i 5.1 j + 2k
Ejemplo Ilustrativo 7.2. Los vrtices de un tringulo son los puntos A(1,2,0 ); B(1,0,2 ); C (0,2,3) .
Hallar (a) los vectores de posicin de los vrtices; y (b) el permetro del tringulo.
Solucin.
14