Biomecanica de Los Ms Masticadores

Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores
Biomecnica de Msculos
Masticadores
1. Introduccin
Los msculos que ponen en movimiento de traslacin y

rotacin a la mandbula estn constituidos por dos grupos, a
saber, los msculos masticadores y los msculos
suprahioideos. En este estudio consideraremos los msculos
masticadores bajo la condicin de fuentes generadoras de
fuerzas que ocasionan o modifican el movimiento de la masa
mvil del aparato dentario, induciendo a ste movimientos de
traslacin y rotacin. Los movimientos inducidos por los
msculos suprahioideos a la mandbula, no sern motivo de
este estudio.
Conocida las inserciones de los msculos y sus
peculiaridades anatmicas, es fcil determinar la lnea de
accin de las fuerzas musculares. Sin embargo no ocurre lo
mismo con la intensidad de dichas fuerzas, la cual vara
debido a diversos factores relacionados con los esfuerzos
musculares, los cuales son muy difciles de estimar en forma
individual para cada msculo.
Es necesario desde ya tener presente que algunos msculos,
desarrollan acciones distintas, segn sea la parte del mismo
Hctor Ramn Urrutia Mora

que se contraiga, de donde resultan tantas fuerzas como
contracciones diferentes ejecuten.
Si bien analizaremos las fuerzas y momentos que desarrollan
algunos de cada msculo masticador, no podemos dejar de
en cuenta el hecho de que los movimientos de traslacin y
rotacin de la mandbula, son el resultado de las acciones
coordinadas de distintos msculos.
2. Interaccin Tempero-Mandibular
El msculo temporal se inserta en la mandbula mediante dos

porciones tendinosas, una superficial y otra profunda, desde
este origen las fibras musculares divergen pasando por la luz
del arco cigomtico y se insertan en el crneo formando un
amplio abanico en toda la fosa temporal. La insercin
tendinosa superficial tiene lugar en el borde de la apfisis
coronoides y la profunda en la cara interna de dicha apfisis.
De acuerdo a estas particularidades anatmicas este msculo
puede interaccionar con la mandbula provocando cambios en
su estado de movimiento, los cuales se concretan en
traslacin e inclinaciones alrededor de definidas direcciones
del espacio.
Qu movimientos provoca a la mandbula la contraccin de
las fibras anteriores del msculo temporal derecho?
S dicha contraccin genera una fuerza sobre la insercin

mandibular de ste msculo, entonces la mandbula tendra
que experimentar movimientos de traslacin e inclinaciones
alrededor de definidas direcciones del espacio, siempre y

cundo el resto de la musculatura elevadora de la mandbula
permanezca relajada.
Para validar esta respuesta supongamos un sistema de
referencia con origen en el centro de resistencia de una
mandbula humana, supongamos tambin que la magnitud de
la fuerza generada por la contraccin de las fibras anteriores
del msculo temporal derecho es de 10 N y consideremos las
direcciones promedios de dichas fibras, a saber 25 grados con
la direccin caudo-craneal (ver figura2)
FTAD
Figura 2.Fuerza ejercida por el temporal anterior derecho
En la figura 2 se observa la matriz fuerza, FTAD, ejercida por

la porcin de fibras anteriores del msculo temporal derecho
con origen en la apfisis coronoides y sus proyecciones
ntero y craneal, referidas al centro de resistencia de la
mandbula ( CRM) mediante la matriz posicin RTAD en

color turquesa. Ambas matrices se pueden escribir como
sigue:
FTAD
= 10 cos(65) N
cos(25)
R TAD
3,5
= 3,0 10 2 m
3,6
las proyecciones de la matriz posicin RTAD indican lo que

dista hacia afuera, atrs y arriba, la apofisis coronoides del
centro de resistencia de la mandbula .
i.
Moviminto de traslacin mandibular
La lnea de accin de la fuerza determina el movimiento de

traslacin de la mandbula, en efecto:
0
3,5

2
R( ) = 3,0 10 + 4,2
9,1
3,6

esto significa que la mandbula se traslada hacia ntero

craneal en direccin 65 grados con respecto al eje nteroposterior
ii. Movimientos de inclinacin mandibular

Los movimientos de inclinacin que la mandbula realiza
alrededor de los tres ejes de afinidad , lateral anterior y
craneal, quedan determinados por el producto entre la matriz
de las rotaciones U(RTAD) que transforma la fuerza en
momento y la matriz fuerza FTAD , en efecto:
M CRM ( FTAD ) = U ( RTAD ) FTAD ,
donde,
R TAD
rl
fl

= ra y FTAD = f a ,
r
f
c
c
es decir,
ml 0 - rc

0
ma = rc
m r
c a rl
ra f l

- rl f a ,
0 f c
especficamente,
ml 0 - 3,6

0
ma = 3,6
m 3,0
3,5
c
- 3,0
0
-2
- 3,5 10 4,2 mN ,
9,1
0

esto es,
- 42,42
M CRM ( FTAD ) = - 31,85 10 2 mN

15,75
Podemos observar, como resultado del producto anterior, que

cada una de las filas de la matriz momento de la fuerza
ejercida por el sector anterior del msculo temporal derecho,
tiene valores distintos de cero, negativos para las dos
primeras filas y positivos para la ltima y que las
dimensiones corresponden a unidades de energa.
Como discusin podemos agregar que los resultados de la
primera fila de la matriz momento de la fuerza indican que la
mandbula realiza, alrededor del eje lateral, una inclinacin
ntero caudal con una energa de rotacin de 42,42 joule, que
al mismo tiempo, alrededor del eje ntero posterior, la
mandbula se inclina en el sentido ltero craneal, con una
energa de rotacin menos intensa que la que experimenta
alrededor del eje de lateralidad.
Finalmente alrededor del eje caudo-craneal sta realiza una
giro versin ltero anterior con una energa de rotacin
bastante menos intensa que alredeor de los otros ejes del
espacio, en este caso la energa fue 15,75 joule.
En cada uno de los ejes afines de la figura 3 se indican el
sentido de las rotaciones experimentados por la mandbula
como consecuencia de la contraccin del sector anterior del
msculo temporal derecho, en ausencia de contraccin alguna
del resto de la musculatura elevadora de la mandbula

C
Figura 3 .Sentido de las rotaciones de la mandbula
Por otro lado y a modo de discusin decimos que la lnea de

accin de la fuerza nos indica que la mandbula se traslada en
la direccin ntero craneal, esto es hacia arriba y adelante.
Para terminar, digamos que mediante las expresiones
analticas para la lnea de accin de la fuerza y el momento
de la fuerza respecto del centro de resistencia de la mandbula
humana, hemos podido validar la hiptesis planteada.
Qu movimientos realiza la mandbula cundo se contraen
simultneamente las
porciones anteriores del msculo
temporal derecho e izquierdo?
Si consideramos los mismos supuestos bajo los cuales

formulamos la hiptesis anterior y adems agregamos
simetra de la posicin de las correspondientes apfisis
coronoides e iguales intensidades de contraccin de ambos
msculos podemos afirmar que:
La mandbula realizar movimiento de inclinacin ntero
caudal y traslacin ntero craneal.

El mtodo que nos permite contrastar esta hiptesis, consiste
en referir el origen de las fuerzas musculares al centro de
resistencia de la mandbula, mediante las matrices posicin
RTAD y RTAI, las cuales se vinculan con las fuerzas FTAD y
FTAI respectivamente. Una vez establecidas las matrices
anteriores, procedemos a calcular el momento resultante de
dichas fuerzas respecto del centro de resistencia de la
mandbula. El momento resultante permite determinar la
existencia de los movimientos de inclinacin mandibular. La
traslacin, se determinar mediante la lnea portadora de la
fuerza resultante, siempre y cundo sta exista.
a) Momento resultante de las fuerzas musculares
Como ya lo hemos sealado, calcularemos el momento

resultante, para determinar los movimientos de inclinacin
establecidos en la mandbula por las fuerzas musculares. Para
tal efecto, consideremos fuerzas iguales generadas por las
fibras anteriores del msculo temporal derecho e izquierdo,
con orgenes en las correspondientes apfisis coronoides y
referidos al centro de resistencia de la mandbula. As dichas
fuerzas y sus correspondientes puntos de aplicacin se
indican en las siguientes matrices columnas:
FTAD
fl
rl

= f a y RTAD = ra ,es decir,
f
r
c
c
FTAD
= 2,1
4,5
3,5
N y RTAD = 3,0 10 -2 m
3,6
Ahora la fuerza aplicada por el temporal anterior izquierdo:
0
- 3,5

FTAI = 2,1 N y RTAI = 3,0 10 -2 m

4,5
3,6

esto es porque hemos impuesto condiciones de total simetra .

La representacin geomtrica de estas fuerzas se pueden
observar en la figura siguiente:
F TA
Figura 4. Fuerzas que actan sobre la mandbula
El momento resultante, M(R), est determinado por la suma

de los momentos de las fuerzas que actan sobre el sistema,
esto es,
M ( R ) = M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI ) ,
es decir,

0 - 3,6 - 3,0 0 0 - 3,6 - 3,0 0

M ( R) = 3,6 0 - 3,5 2,1 + 3,6 0 3,5 2,1 10 2 mN

3,0 3,5
0 4,5 3,0 - 3,5 0 4,5
- 21 - 21
M ( R) = - 16 + 16 10- 2 mN
7 -7
- 42
M ( R) = 0 10 2 mN
0
En la ltima matriz del momento resultante de la accin

conjunta de las fibras anteriores de los msculos temporales
derecho e izquierdo, podemos observar que solamente la
primera fila tiene un valor distinto de cero, sin embargo en la
penltima expresin las matrices sumandos son todas
distintas de cero.
De los resultados del momento concebido por las fuerzas
musculares en estudio, afirmamos que el movimiento de
inclinacin mandibular que ocurre alrededor del eje lateral
que pasa por el centro de resistencia de la mandbula se
potencia, bajo la accin conjunta de ambos sectores de fibras
musculares, esto se puede verificar en las primeras filas de las
matrices sumandos en comparacin con la primera fila de la
ltima expresin para la matriz resultante, dicha inclinacin
mandibular se expresa en una caudo inclinacin. Que por el
contrario los movimientos de inclinacin, alrededor de las
direcciones ntero-posterior y caudo-craneal, generados en la
mandbula por las fuerzas musculares en estudio se
10

neutralizan, lo cual se verifica en la segunda y tercera fila de
la matriz momento resultante.
Resta por validar el movimiento de traslacin en el sentido
ntero-craneal. Hemos dicho que si la fuerza resultante
existe, la lnea portadora de ella nos permite asegurar hacia
donde ocurre el movimiento de traslacin, debemos
investigar la existencia de dicha resultante:
b) Fuerza resultante de la accin conjunta del temporal
anterior derecho e izquierdo.
El mtodo que nos permite indagar la existencia de la fuerza

resultante de los sectores de las fibras musculares en estudio,
consiste en inspeccionar si el momento resultante puede ser
identificado con al momento de la fuerza resultante. Para tal
efecto supongamos que la fuerza resultante existe, la cual
deber generar un momento idntico al momento resultante,
esto es,
M CRM ( FTAD + FTAI ) = M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI ) ,
En otras palabras el momento de la suma de las fuerzas,
respecto del centro de resistencia de la mandbula, debe ser
igual a la suma de los momentos de las fuerzas respecto del
centro de resistencia de sta.
Entonces,
- 0,42
M CRM ( FTAD + FTAI ) = 0 joule ,

0
La definicin de momento exige que:
11

( FTAD + FTAI ), M CRM ( FTAD + FTAI ) = 0 ,
es decir perpendicularidad entre el momento y la fuerza,

especficamente:
0 0 - 42

2,1 + 2,1 , 0 = 0 + 0 + 0
4,5 4,5 0

Esto nos asegura que la fuerza resultante existe y es:
FTAD + FTAI
0 0

= 2,1 + 2,1 N ,
4,5 4,5

Con origen en algn punto de su lnea de accin, que

pasaremos a determinar.
Supongamos un punto cualquiera de la lnea portadora de la
fuerza resultante, representado por la matriz:
rl

R = ra , y construyamos la matriz U(R) que transforma la
r
c
fuerza en momento, esto es,
ra
0 - rc
U ( R ) = rc
0
- rl
r
0
a rl
Ahora el momento de la fuerza resultante (F(R)= FTAD + FTAI)
12
- 42
M CRM ( FR ) = 0 10 2 mN
0
es decir,
0 - rc
0
rc
r
a rl
ra 0 42

- rl 4,2 = 0 10 2 mN
0 9,0 0
Esto es,
4,2rc + 9,0ra 42

2
- 9,0rl = 0 10 mN
4,2rl 0
De donde, la lnea portadora de la fuerza resultante, en

funcin de ra est dada por:
0
0
R ( ra ) = 0 10 2 + ra 1
9
42
4,2
4,2
Con ra en metros.
13
Los resultados, de la expresin para la lnea portadora de la

fuerza resultante, de la accin conjunta de los msculos
temporales anteriores, nos indican que sta est contenida en
el plano sagital como puede verificarse en la matriz
deslizante de la ecuacin anterior, ya que sta slo tiene
proyecciones las direcciones ntero y craneal. Estos
resultados confirman que el movimiento de traslacin de la
mandbula ocurre en la direccin ntero-craneal, como lo
habamos afirmado en la hiptesis de trabajo. El movimiento
de traslacin de la mandbula tiene una direccin de 65
respecto de la direccin ntero-posterior, lo que puede
verificarse calculndolo en la lnea de accin de la fuerza
resultante.
Por ltimo podemos decir que la metodologa propuesta nos
ha permitido validar completamente nuestra hiptesis de
trabajo
3. Interaccin Tempero-Mandibular bajo condiciones de
asimetra
Qu movimientos realiza la mandbula cuando los msculos
temporales anteriores actan en condiciones de asimetra?
La interaccin msculo mandibular puede ocurrir, entre otras,

bajo las siguientes condiciones de asimetra: asimetra
originada en la intensidad de la contraccin muscular, en las
inserciones musculares y en ambas.
Ahora bien si la asimetra tiene sus orgenes en la intensidad
de la contraccin muscular, afirmamos que:
La mandbula realiza traslacin ntero-craneal e inclinaciones
en las tres direcciones del espacio
14

i.
Validacin de los movimientos de inclinacin mandibular
En la contrastacin de estos movimientos haremos uso del

mismo mtodo de validacin usado en el contraste de las
hiptesis anteriores, en este caso, acudiremos a la
determinacin del momento resultante generado por las
fuerzas asimtricas por intensidad. En efecto, supongamos
que el msculo temporal anterior derecho se contrae con una
intensidad que genera proyecciones de 2 y 4 newton en las
direcciones ntero y craneal respectivamente y que el
msculo temporal anterior izquierdo se contrae con
intensidad distinta, de modo que sus proyecciones en las
direcciones ntero y craneal son
3 y 6 newton
respectivamente. Las posiciones de las apfisis coronoides
guardan relacin de total simetra y estarn representadas por
las mismas matrices posiciones usadas en las validaciones de
las hiptesis precedentes.
Formalmente:
FTAD
0
3,5

= 3,1 N con origen en R TAD = 3,0 10 - 2 m

6,7
3,6

FTAI
0
- 3,5
= 6,2 N aplicada en R TAI = 3,0 10 -2 m

13,4
3,6
Ver figura 5.
15

F TA
Figura 5. Fuerzas ejercida por el temporal anterior derecho e

izquierdo
Ahora el momento resultante respecto del centro de

resistencia de la mandbula, esto es, la suma de los
momentos concebidos por ambas fuerzas, es decir,
M ( R) = M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI )
M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI ) = U ( RTAD ) FTAD + U ( RTAI ) FTAI
0 - 3,6
M ( R) = 3,6
0
3,0 3,5
16
- 3,0
- 3,5
0
0 0 - 3,6
-2
0
10 3,1 + 3,6
6,7 3,0 - 3,5
- 3,0
3,5
0
0
-2
10 6,2
13,4
31,26 62.52
M ( R ) = - 23,45 + 46,9 10 2 mN
10,88 21,7
93,78
M ( R ) = 23,45 10 2 mN
- 10,88
En la matriz del momento resultante, respecto del centro de

resistencia de la mandbula, compuesta por la suma de los
momentos de las fuerzas ejercidas por los msculos en
estudio, se puede observar que todas sus proyecciones son
distintas de cero y que dos de ellas, la primera y la tercera,
son negativas.
Estos resultados indican:
Que la mandbula realiza movimiento de inclinacin nterocaudal alrededor del eje lateral, lo cual se verifica en la
primera fila de la matriz momento resultante. Adems la
energa con que ocurre dicha inclinacin es 0,9378 mN.
Que alrededor del eje ntero-posterior, la mandbula se
inclina en el sentido crneo-lateral derecho con una energa
de rotacin de 0,2345 mN.
Que, finalmente, en el eje caudo-craneal, la mandbula realiza
una giro versin ntero-lateral, lo que se puede verificar en la
tercera fila de la matriz del momento resultante. Y que la
inclinacin mandibular que ocurre alrededor del eje lateral es
la ms intensa de todas.
Los resultados que hemos discutido, confirman la veracidad
de la hiptesis en relacin con los movimientos de
inclinacin de la mandbula, los cuales tienen su origen en la
17

asimetra de las fuerzas ejercidas por las fibras anteriores de
los msculos temporales derecho e izquierdo.
Para terminar con el procedimiento de validacin de la
respuesta a la pregunta planteada precedentemente,
recabaremos informacin relacionada con la factibilidad de
que exista una fuerza resultante proveniente de la accin de
los sectores de las fibras musculares en estudio.
ii. Validacin de los movimientos de traslacin mandibular
Hemos sealado que mediante la expresin analtica de la

lnea de accin de la fuerza resultante, podemos verificar que
la afirmacin sostenida para el movimiento de traslacin de la
mandbula es verdadera. Este procedimiento que ya fue usado
en el contraste de las hiptesis anteriores, el cual exige
establecer la existencia de la fuerza resultante. Para que la
fuerza resultante exista debe confirmarse la condicin que el
producto interior entre el momento resultante y la fuerza
resultante sea nulo. En efecto averigemos si dicho producto
interior es realmente nulo.
Supongamos que la fuerza resultante existe, la cual debera
resultar de la combinacin de cada una de las fuerzas que
acta sobre el sistema, esto es,
F ( R) = FTAD + FTAI
Aplicada en cualquier punto dado por:
rl

R = ra m
r
c
18

Entonces
rl
0
0

F ( R) = 3,1 N + 6,2 N , con origen en, R = ra m

r
6,7
13,4

c
Ahora la exigencia:
0 93,78
9,3 , 23,45 10 2 = [0 + 218 218 ]10 2 8

20 ,1 - 10,88
Por lo tanto la fuerza resultante existe. Estableceremos la

ecuacin de su lnea de accin, la cual nos permitir verificar
el sentido del movimiento de traslacin de la mandbula.
La existencia de la lnea de accin de la fuerza, compromete
la siguiente expresin para el momento de la fuerza resultante
respecto del centro de resistencia de la mandbula:
M CRM ( FTAD
93,78
+ FTAI ) = 23,45 10 2 mN
- 10,88
Esto es,
0 - rc ra 0 93,78
0 - rl 9,3 = 23,45 10 2 mN
rc
r
a rl 0 20,1 - 10,88
19
9,3rc + 20,1ra 93,78

2
- 20,1rl
= 23,45 10 mN
- 10,88
9,3rl

De la tercera fila de esta ecuacin podemos escribir:
10,88 2
rl =
10 m
9,3
Ahora de la primera fila de la ecuacin del momento de la
fuerza resultante escribimos
93,78 2 20,1
10 +
rc =
ra m
9,3
9,3
Entonces la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza

resultante en funcin de ra es:
10,88
0
2
1
R (ra ) =
0 10 + ra 1
9,3
2,16
93,78
Con ra expresado en metros (m)

Podemos trazar esta lnea, en la representacin de la
mandbula, ver figura 6
Figura 6. Lnea portadora de la fuerza resultante
20
El resultado, para la ecuacin de la lnea portadora de la

suma de fuerzas, revela en su parte deslizante, proyecciones
distintas de cero, slo en las direcciones ntero- craneal y en
su parte afn slo en las direcciones ltero-craneal. De estos
resultados podemos sealar:
Que la traslacin de la mandbula ocurre en el sentido nterocraneal como puede confirmarse en la parte deslizante de la
ecuacin de lnea de accin de la fuerza resultante, lo que
valida la parte de la hiptesis de trabajo relacionada con la
traslacin de la mandbula
Que el valor cero, del resultado entre el producto interior de
la suma de las fuerzas con la suma de los momentos, asegura
que los movimientos de inclinacin de la mandbula
originados en el momento de la suma de las fuerzas es
idntico a los movimiento de inclinacin de la mandbula
suscitados en la suma de los momentos de las fuerzas
musculares en estudio.
Finalmente, la metodologa mediante la cual hemos
examinado, las expresiones analticas del momento de las
fuerzas que actan sobre el sistema en estudio y la fuerza
resultante que acta sobre ste, nos permiti validar la
hiptesis relacionada con los movimientos realizados por la
mandbula, bajo la accin de fuerzas asimtricas ocasionadas
en contracciones de los sectores anteriores de los msculos
temporales.
21

iii. Movimientos de la mandibular bajo condiciones de
asimetra de las inserciones de los msculos temporales
Qu movimientos realiza la mandbula cuando los msculos
temporales anteriores actan en condiciones de asimetra
ocasionadas en las inserciones de stos?
Si la contraccin de las fibras musculares de las porciones

anteriores de los msculos temporales, provoca fuerzas de
igual intensidad, pero con asimetras originadas en las
inserciones mandibulares o craneales y todo el resto de la
musculatura elevadora del sistema permanece relajada,
entonces:
La mandbula realiza solamente movimientos de inclinacin
alrededor de los
tres ejes del espacio, no existiendo
desplazamiento de esta estructura.
Naturalmente que los procedimientos, mediante los cuales

someteremos a prueba esta hiptesis sern los mismos usados
primariamente, esto es, determinar el momento resultante de
las fuerzas que actan sobre la mandbula y verificar que no
existe una fuerza resultante de la accin conjunta del sector
de fibras anteriores de los msculos temporales. Para aplicar
los procedimientos sealados, supongamos que la contraccin
de las fibras anteriores de los msculos en estudio, generan
fuerzas iguales en intensidad, las cuales estn dadas por las
siguientes matrices columnas:
FTAD
0

= 4,2 N
9,1

Con origen en la apfisis coronoides
derecha, la cual dista del centro de resistencia de la

22

mandbula 3,5 cm. hacia afuera (L), 3cm.hacia atrs (-L) y
3,6cm, hacia arriba (C). Ubicacin espacial representada por
la siguiente matriz posicin respecto del centro de resistencia
de la mandbula:
RTAD
3,5

= 3 10 2 m .
3,6

El sector de fibras anteriores del msculo temporal izquierdo

se contrae de modo que establece una fuerza de intensidad
igual a la forjada por el sector anterior del temporal derecho,
esto es, 10 newton(N). La insercin craneal posee relacin de
simetra con las correspondientes inserciones del sector de
fibras anteriores del temporal derecho, pero la insercin en la
apfisis coronoides no conserva relacin de simtrica con su
correspondiente homloga, sta se ubica 0,1cm.mas a
posterior y 0,2 cm. mas hacia craneal. As la matriz posicin
de esta apfisis respecto del centro de resistencia de la
mandbula est dada por el siguiente vector columna:
RTAI
3,5
= 3,1 10 2 m
3,8
La fuerza que se genera en esta apfisis tiene proyecciones

espaciales que dependen de la insercin craneal de este grupo
de fibras musculares, dicha insercin se puede establecer a
partir de la lnea de accin de la fuerza que ejerce el temporal
anterior derecho. En efecto, escribamos la ecuacin de la
lnea de accin de esta fuerza:
23
rl 3,5
0
2

ra = 3 10 + 4,2
r 3,6
9,1
c

Supongamos que la insercin est ubicada 1 cm. hacia
posterior del centro de resistencia de la mandbula, esto
significa que en la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza,
la tercera fila es 0,01 m, entonces:
- 0,01 = 0,03 + 4,2
As
0,02
=
4,2
= 0,476
Ahora
3,5
0
2

R(0,476) = 3 10 + 0,476 3 10 2
3,6
4

3,5
R (0,476) = 1 10 2 m.
7,93
Por simetra de la insercin craneal de los msculos en

estudio, podemos escribir la matriz (RTAC) posicin de la
insercin en la fosa temporal del sector de fibras anteriores
del msculo temporal izquierdo. En efecto:
3,5
R TAC = 1 10 2
7,93
24

La matriz relativa de este punto, respecto de la matriz
posicin de la apfisis coronoides izquierda, RTAC -RTAI,
contiene un infinito conjunto de puntos de la lnea de accin
de la fuerza ejercida por el sector anterior de fibras del
msculo temporal izquierdo, esto nos permite determinar los
ngulos de proyeccin de la fuerza ejercida por este sector de
fibras musculares, en efecto:
3,5
3,5
RTAC RTADI = 1 10 3,1 10 2

7,93
3,8
RTADI RTAC = 2,1 10 2

4,13
De donde el ngulo de proyeccin de la fuerza con la

direccin ntero-posterior est dado por:
ar cos
2,1
(2,45)2 + (3,2)2
= 63,05
Ahora la fuerza ejercida por las fibras anteriores del msculo

temporal izquierdo, en condiciones de asimetra
proporcionada por la posicin de su correspondiente apfisis
FTAI
cos(90 )
3,5
= 10 cos(63,05) Aplicada en RTAI = 3,1 10 2 m

cos(26,95)
3,8
25
FTAI
= 10 0,4532 N
0,8914
FTAI
= 4,53 N
8,91
Aplicada en RTAI
Aplicada en RTAI
3,5
= 3,1 10 2 m
3,8
3,5
= 3,1 10 2 m
3,8
a) Momento resultante.
El momento resultante, respecto del centro de resistencia de

la mandbula (M(S)), se obtiene de la suma de los momentos
que cada fuerza ejerce sobre el sistema, esto es,
M ( S ) = M CRM (FTAD ) + M CRM (FTAI )
M ( S ) = U (RTAD )FTAD + U (RTAI )FTAI

0 3,6 3 0 0 3,8 3,1 0

0
3,5 4,2 + 3,8
0
3,5 4,53 10 2 Nm
M ( S ) = 3,6
3
3,5
0 9,1 3,1 3,5
0 8,91
42,42 44,835

M ( S ) = 31,88 + 31,185 10 2 Nm
14,7 15,855
26
87,255
M ( S ) = 0,695 10 2 Nm
1,155
b) Producto interior entre la suma de las fuerzas y la suma de

los momentos
La fuerza resultante existe siempre que genere un momento

igual a la suma de los momentos creados por las fuerzas que
actan sobre el sistema, esto exige que:
[FTAD + FTAI ], [M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI )] = 0
[FTAD
0 87,255
+ FTAI ], [M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI )] = 8,73 , 0,695

18,01 1,155
[FTAD + FTAI ], [M CRM ( FTAD ) + M CRM ( FTAI )] = 14,73
Los resultados de la suma de los momentos indican valores

distintos de cero y negativos en cada una de las filas de la
matriz momento resultante. Por otro lado el resultado del
producto interior entre la suma de las fuerzas y la suma de los
momentos de dichas fuerza reflej un valor distinto de cero.
De la matriz del momento resultante podemos observar:
Que la mandbula efecta alrededor del eje de lateral una
inclinacin ntero-caudal con una energa de rotacin de
0,87255 newton por metro, lo que se puede verificar en la
primera fila de la referida matriz resultante, M(S).
27

Que alrededor del eje ntero-posterior el movimiento de
inclinacin mandibular ocurre en el sentido crneo-lateral con
una energa menos intensa que la energa de rotacin
alrededor del eje lateral.
Que la inclinacin que la mandbula ejecuta alrededor del eje
caudo-craneal tiene el sentido latero-posterior
La asimetra de la apfisis coronoides puede tener orgenes
en una resorcin condlea y que como consecuencia de dicha
asimetra la lnea de accin de la fuerza ejercida por el
msculo temporal anterior izquierdo, est incluida en un
plano distinto del plano que contiene a la lnea de accin de
la fuerza ejercida por el msculo temporal derecho, lo cual
puede verificarse comparando los ngulos de proyeccin de
ambas fuerzas musculares.
De los resultados del producto interior entre la suma de las
fuerzas y la suma de los momentos podemos verificar que la
mandbula no experimenta movimiento de traslacin, lo cual
se verifica por el resultado distinto de cero del citado
producto.
Terminamos diciendo que la metodologa de contraste de
hiptesis que hemos estado usando nuevamente nos ha
permitido la validacin de nuestra respuesta a la pregunta
planteada precedentemente.
Queda como trabajo personal del lector, plantear preguntas
relacionadas con la funcin biomecnica de las fibras
posteriores y medias del msculo temporal, formular
hiptesis y someterlas a procedimientos, que permitan
validarlas. El autor de este libro, sugiere hacer uso de la
metodologa usada previamente en este captulo.
28

4. Interaccin Masetero-Mandibular
Este msculo se inserta por un extremo en el arco cigomtico

y por el otro en la superficie externa del ngulo mandibular
Est constituido por dos fascculos uno superficial y otro
profundo.
El fascculo superficial tiene su origen en los dos tercios
anteriores del borde inferior del arco cigomtico y desde all
se dirige hacia adentro, atrs y abajo, terminando en el ngulo
de la mandbula y regiones prximas de la cara externa de la
rama mandibular.
El fascculo profundo tiene su inicio craneal en el tercio
posterior del arco cigomtico, en la cara profunda y borde
inferior de ste y desde all se orienta hacia adentro, adelante
y abajo, para terminar en la cara externa de la rama
mandibular.
En la figura 7 se muestra el msculo masetero superficial
derecho
Figura 7. Fascculo superficial del masetero superficial
De acuerdo a estas caractersticas anatmicas, cada uno de

los haces de este msculo crea fuerzas de distintas
particulares.
Qu movimientos induce a la mandbula la contraccin del
msculo masetero superficial derecho?
29

Si la contraccin de los fascculos superficiales del msculo
masetero derecho genera fuerzas en la insercin mandibular,
y todo el resto de musculatura permanece relajada, entonces:
La cara externa de la rama mandibular se traslada hacia
afuera, adelante y arriba y la mandbula realiza movimientos
de inclinacin alrededor de los tres ejes del espacio (lateral,
anterior y craneal).
Nos corresponde contrastar esta hiptesis, los procedimientos

a travs de cuales realizaremos la validacin siguen siendo
los mismos usados en los contrastes anteriores.
i.
Validacin de los movimientos mandibulares bajo la accin

del masetero supercial derecho.
El procedimiento de la validacin de los movimientos de

inclinacin de la mandbula, engendrados por la accin de la
fuerza ejercida por los fascculos superficiales del msculo
masetero, exige conocer las proyecciones de la fuerza que
acta sobre la mandbula y el origen de sta respecto del
centro de resistencia. Una vez determinada la fuerza y sus
proyecciones en las tres direcciones del espacio, la matriz
posicin del origen de sta respecto del centro de resistencia
de la mandbula, procedemos a calcular el momento de esta
fuerza referido al centro de resistencia. El conocimiento del
momento de la fuerza, nos permitir saber cuales son los
movimientos de inclinacin experimentados por la
mandbula. La expresin analtica de la lnea de accin de la
fuerza nos proporcionar la direccin del movimiento de
traslacin de la mandbula.
30

a) Momento de la fuerza ejercida por el msculo masetero
superficial
Supongamos que los fascculos superficiales del msculo

masetero se contraen de modo que ejercen una fuerza sobre el
ngulo mandibular de intensidad 5 newton. Los ngulos de
proyeccin de esta fuerza estn dentro del promedio, esto es ,
70 con la direccin lateral, 65 con la direccin nteroposterior y 32,93 con la direccin caudo-craneal. El origen
de esta fuerza dista del centro de resistencia de la mandbula
3,5 cm. hacia afuera (L), 4 cm. hacia atrs (-A) y 0,5 cm.
hacia abajo (-C). Esto nos permite escribir la fuerza realizada
por el msculo masetero superficial (FMSD)
FMSD
cos(70)
3,5
= 5 cos(65) N con origen en R MSD = 4 10 2 m

cos(32,93)
0,5
FMSD
0,34
3,5
= 5 0,43 N con origen en R MSD = 4 10 2 m

0,84
0,5
Ahora el momento de esta fuerza

M CRM ( FMSD ) = U ( RMSD ) FMSD
U ( RMSD ) FMSD
0,5 4 0,34
0
= 10 0,5 0 3,5 5 0,43 Nm

4
3,5
0 0,84
31
- 17,875
M CRM ( FMSD ) = - 15,55 10 2 Nm

14,325
b) Lnea de accin de la fuerza ejecutada por el masetero

superficial.
La lnea portadora de la fuerza ejercida por el fascculo

superficial del msculo masetero derecho est dada por la
siguiente ecuacin vectorial:
R ( ) = Ro + F
Esto es,
3,5
0,34
R( ) = 4 + 0,43 5
0,5
0,84
En la figura 8, se puede observar esta lnea portadora de la

fuerza .
C
A
L
Figura 8. Lnea portadora la fuerza del masetero superficial derecho
32

En el resultado de la matriz del momento de la fuerza ejercida
por el fascculo superficial del msculo masetero podemos
observar que la primera y segunda fila tiene valores negativos
y distintos de cero, en la tercera fila de esta matriz se observa
un valor tambin distinto de cero pero positivo. Adems se
observa que las dimensiones de esta matriz estan dadas en
unidades MKS de energa.
De la ecuacin de la lnea portadora de la fuerza realizada
por el msculo masetero superficial, en la parte deslizante,
observamos proyecciones positivas en las tres direcciones del
espacio, en la parte afn en dos de las direcciones del espacio
las proyecciones son negativas, la segunda y trecera
direccin y la primera positiva.
El movimiento de traslacin que la mandbula realiza bajo la
accin de la fuerza en estudio ocurre hacia afuera adelante y
arriba en la direccin 70 con la direccin lateral, 65 con la
direccin anterior y 32,93 con la direccin craneal, lo que
puede comprobarse en la matriz deslizante de la lnea
portadora de la fuerza ejecutada por el msculo masetero
superficial.
El resultado del matriz momento de la fuerza en estudio nos
ha permitido verificar los movimientos de inclinacin de la
mandbula, es as como la primera fila de esta matriz nos
permite sealar que el movimiento de inclinacin de la
mandbula alrededor del eje lateral acontece en el sentido
ntero-caudal. El movimiento de inclinacin alrededor del eje
anterior, ocurre en el sentido crneo-medial, como puede
verificarse en la segunda fila de la matriz momento de la
fuerza ejecutada por el msculo masetero superficial.
Alrededor del eje craneal la mandbula realiza una
inclinacin desde lateral hacia anterior, lo que se verifica en
la tercera fila de la matriz momento de la fuerza en estudio.
33

Claramente anlisis de las matrices momento y fuerza nos ha
permitido validar la hiptesis propuesta para los movimientos
de la mandbula causado por la accin del fascculo
superficial del msculo masetero.
Ahora podemos plantearnos la siguiente pregunta:
Qu movimientos induce a la mandbula la contraccin del
msculo masetero superficial izquierdo?
El autor propone al lector que formule la respuesta a esta

pregunta y que establezca todas las consideraciones
necesarias para aplicar un procedimiento apropiado de
contraste de la hiptesis propuesta
ii.

del masetero supercial izquierdo.
Queda como trabajo para el lector establecer la metodologa

de validacin de la hiptesis, sealar los resultados y realizar
una adecuada discusin de estos resultados.
Una vez que el lector haya contrastado la respuesta a la
pregunta propuesta precedentemente, deber plantearse
problemas relacionados con la interaccin conjunta de los
msculos masetero superficial derecho e izquierdo con la
mandbula. Por supuesto que tendr que formular hiptesis y
realizar los correspondientes contrastes, analizar y discutir
sus resultados.
34

5. Interaccin conjunta del los msculos masetero y
temporal con la mandbula.
Nos parece interesante formular problemas relacionados con

la interaccin simultnea de los msculos temporal y
masetero con la mandbula. Empezaremos por preguntarnos:
Que clase de movimientos ejecuta la mandbula en una
eventual interaccin conjunta del msculo temporal derecho
y masetero derecho con la mandbula?
La respuesta a esta pregunta exige establecer algunas
consideraciones previas. En efecto, supongamos que los
msculos en estudio se contraen de tal modo que ejercen
fuerzas en sus correspondientes inserciones mandibulares y
consideremos que el resto de la musculatura elevadora de la
mandbula permanece relajada. Adems no podemos dejar de
considerar que las lneas que unen las correspondientes
inserciones musculares estn contenidas en planos distintos y
no paralelos.
Bajo las consideraciones anteriores afirmamos que:
La mandbula experimenta slo movimientos de inclinacin
alrededor de los tres ejes del espacio y no ejecutar movimiento
de traslacin.
i.

conjunta del masetero supercial derecho y temporal dercho
La metodologa mediante la cual someteremos a prueba de

hiptesis la respuesta a la pregunta planteada, consiste
fundamentalmente en determinar la expresin analtica, para
el momento resultante de las fuerzas que actan sobre el
sistema, referido al centro de resistencia de la mandbula
35

humana y demostrar que la suma de las fuerzas que actan
sobre la mandbula son incompatibles con la suma de los
momento de dichas fuerza y por lo tanto el movimiento de
traslacin de la mandbula no existe. Esta metodologa de
prueba de hiptesis, demanda establecer el modo como cada
uno de los msculos en estudio acta sobre la mandbula y
conocer el origen de estas acciones respecto del centro de
resistencia de la mandbula. Entonces supongamos que el
masetero superficial derecho acta en iguales condiciones
con las que fue analizado en la tesis precedente, esto es con
una fuerza dada por:
FMSD
0,34
3,5
= 5 0,43 N con origen en R MSD = 4 10 2 m

0,84
0,5
Y que el msculo temporal derecho lo hace con una fuerza

de intensidad 5 newton hacia arriba y atrs en direccin 45
respecto del eje craneal, es decir,
FTD
0
3,5

= 5 - 0,707 N con origen en R TD = 4 10 2 m
0,707
4
Ver Fig.9
36
A
L
Figura 9. Fuerza ejercida por del masetero superficial derecho y el
temporal derecho
a) Momento resultante de las fuerzas ejercidas por los

msculos masetero superficial y el temporal derecho
La accin conjunta de los msculos masetero superficial y

temporal derecho, induce a la mandbula movimientos de
inclinacin, los cuales se pueden determinar mediante la
suma de los momentos de dichas fuerzas, respecto del centro
de resistencia de la mandbula. En este caso:
0
0,5 4 0,34 0 4 4 0
U ( RMSD ) FMSD + U ( RTD ) FTD = 10 2 0,5 0 3,5 0.43 5 + 4 0 3,5 0,707 5

4
3,5
0 0,84 4 3,5
0 0,707
U ( RMSD ) FMSD + U ( RTD ) FTD
U ( RMSD ) FMSD + U ( RTD ) FTD
- 17,875
0
= - 15,55 + - 12,3725 10 2 Nm
14,325 12,3725
17,875
= - 27,9225 10 2 Nm
1,9525
37

b) Producto interior entre la suma de las fuerzas y la
suma de los momentos
Para analizar la compatibilidad entre la suma de las fuerzas y

la suma de los momentos procedemos a calcular el producto
interior entre el vector suma de los momentos de las fuerzas
musculares en estudio y el vector suma de dichas fuerzas,
esto es,
17,875 0,34 0
- 27,9225 , 5 0,43 + 5 - 0,707 0

1,9525 0,84 0,707
c) Resultados y Discusin.
Del resultado de la suma de los momentos de las fuerzas que
actan sobre la mandbula, se puede observar:
Que en cada una de las filas de la matriz momento los valores

son distintos de cero, en dos de ellas negativos, primera y
segunda fila y en la ltima positivo.
Tambin observamos:
Que el resultado del producto interior entre la suma de los
momentos y la suma de las fuerzas, es un valor numrico
distinto de cero. Esto nos permite sealar que no existe una
fuerza resultante, proveniente de la interaccin de los
msculos en estudio con la mandbula, pero tambin quiere
decir que no ocurre movimiento de traslacin mandibular.
Que la matriz resultado de la suma de los momentos de las
fuerzas que actan sobre la mandbula, tenga valores distintos
de cero en cada una de sus filas, significa que sta
experimenta movimientos de inclinacin en cada uno de los
ejes del espacio. As se puede verificar, en la primera fila de
38

esta matriz, que la mandbula realiza una caudo inclinacin.
Al mismo tiempo alrededor del eje anterior, ejecuta una
inclinacin ltero-craneal. Finalmente alrededor del eje
craneal, ocurre una giro versin ltero-anterior, lo que se
puede verificar, en la tercera fila de la matriz suma de los
momentos de las fuerzas que actan sobre la mandbula.
Los resultados, relacionados con la suma de los momentos de
las fuerzas desarrolladas por los msculos masetero
superficial y temporal derecho y el resultado del producto
interior entre la suma de las fuerza y la suma de los
momentos, discutidos en los prrafos precedentes, deja en
evidencia el valor de verdad de la hiptesis planteada.
ii.
Movimientos mandibulares bajo la accin de los msculos

masetero supercial y temporal
No obstante que el autor est convencido que despus de

todos los procedimientos de contrastes de hiptesis realizados
hasta este momento, el lector ha adquirido competencias
para plantear problemas relacionados con la biomecnica de
los msculos masticadores, resolver dichos problemas y
modelar soluciones relacionados con estos problemas
Plantearemos la ltima pregunta de este captulo:
Que movimientos provoca a la mandbula la contraccin
simultnea de todos los msculos masticadores?
39

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Los msculos que ponen en movimiento de traslacin y

Hctor Ramn Urrutia Mora

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El msculo temporal se inserta en la mandbula mediante dos

S dicha contraccin genera una fuerza sobre la insercin

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Figura 2.Fuerza ejercida por el temporal anterior derecho

En la figura 2 se observa la matriz fuerza, FTAD, ejercida por

Hctor Ramn Urrutia Mora

Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

las proyecciones de la matriz posicin RTAD indican lo que

Moviminto de traslacin mandibular

La lnea de accin de la fuerza determina el movimiento de

esto significa que la mandbula se traslada hacia ntero

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

M CRM ( FTAD ) = - 31,85 10 2 mN

Podemos observar, como resultado del producto anterior, que

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Figura 3 .Sentido de las rotaciones de la mandbula

Por otro lado y a modo de discusin decimos que la lnea de

Si consideramos los mismos supuestos bajo los cuales

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Como ya lo hemos sealado, calcularemos el momento

Hctor Ramn Urrutia Mora

Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Ahora la fuerza aplicada por el temporal anterior izquierdo:

FTAI = 2,1 N y RTAI = 3,0 10 -2 m

esto es porque hemos impuesto condiciones de total simetra .

Figura 4. Fuerzas que actan sobre la mandbula

El momento resultante, M(R), est determinado por la suma

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

M ( R) = 3,6 0 - 3,5 2,1 + 3,6 0 3,5 2,1 10 2 mN

En la ltima matriz del momento resultante de la accin

Hctor Ramn Urrutia Mora

Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

El mtodo que nos permite indagar la existencia de la fuerza

M CRM ( FTAD + FTAI ) = 0 joule ,

La definicin de momento exige que:

Hctor Ramn Urrutia Mora

Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

es decir perpendicularidad entre el momento y la fuerza,

Esto nos asegura que la fuerza resultante existe y es:

Con origen en algn punto de su lnea de accin, que

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

De donde, la lnea portadora de la fuerza resultante, en

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Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Los resultados, de la expresin para la lnea portadora de la

La interaccin msculo mandibular puede ocurrir, entre otras,

Hctor Ramn Urrutia Mora

Fuerzas y Momentos generados por Msculos Masticadores

Validacin de los movimientos de inclinacin mandibular

En la contrastacin de estos movimientos haremos uso del

= 3,1 N con origen en R TAD = 3,0 10 - 2 m

= 6,2 N aplicada en R TAI = 3,0 10 -2 m