Trayectorias Ortogonales

5
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE

PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE TRAYECTORIAS
TRAYECTORIAS DE UN HAZ DE CURVAS:
Se dice que una familia de curvas T(x, y, k) = 0 (k una constante arbitraria) es una
trayectoria para una familia de curvas F(x,y,C) = 0 dada, si cualquier curva de la familia T
corta a cada uno de los miembros de la familia de curvas F(x, y, C) = 0 bajo un ngulo
constante .
OBSERVACIN:
Recuerde que el ngulo entre dos curvas queda determinado por el ngulo que
forman las rectas tangentes a ambas curvas en cualquiera de sus puntos de interseccin.
Sea F(x, y ,C) = 0 una familia de curvas conocida y sea un ngulo dado. Se desea
determinar la familia de curvas T(x, y, k) = 0 que mantiene un ngulo constante con cada
una de las curvas de la familia F(x, y, C) = 0.
Ya que F(x, y, C) = 0 es conocida, se puede determinar la ecuacin diferencial
asociada a dicho haz, por medio del proceso de eliminacin de constantes arbitrarias de un
haz de curvas. Sea f(x, y, y)= 0 dicha ecuacin diferencial.
Considrese una curva F1 perteneciente a la familia F(x, y, C) = 0 y una trayectoria T1 ,
a un ngulo , tal que se cortan en un punto P(x, y) (ver Figura 1)
F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
P(x,y)
T1 ( x, y, K1) = 0
X
Figura 1
L T1
Sea el ngulo que forma la recta tangente a la curva F1(x, y, C1) = 0, en el punto P(x,
y), con el eje x; sea el ngulo que forma la recta tangente a la curva T1(x, y, K1) = 0, en el
punto P(x, y), con el eje x. Sea el ngulo entre ambas rectas (ver Figura 2).
F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
P(x,y)
T1 ( x, y, K1) = 0
X
L T1
Figura 2
A cada punto de la curva F1(x, y, C1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y), donde
y = tg es la pendiente de la recta tangente a la curva F1 en el punto P(x, y).
A cada punto de la curva T1(x, y, k1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y), donde
y= tg es la pendiente de la recta tangente a la curva T1 en el punto P(x, y).
OBSERVACIN:
A fin de evitar confusin con respecto a si la terna (x, y, y), est referida a los
puntos de la curva F1, o a los puntos de la curva T1, slo a efectos de la demostracin
se escribir (u, v, v ) para hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva
T1. En el punto P(x, y) exactamente se tendr que:
x = u , y = v , y = tg , v = tg
Se debe ahora establecer una relacin entre las derivadas y = tg , v = tg . Para
ello, se trasladar la recta tangente a F1(x, y, C1) = 0 en el punto P(x, y), hasta el punto de
corte de la recta tangente a T1(x, y, k1) = 0 en el punto P(x, y) con el eje x (ver Figura 3).
F1 ( x, y, C1) = 0
L F1
T1 ( x, y, K1) = 0
P(x,y)
Figura 3
L T1
7
De la Figura 3 se deduce que:
= .
Por identidades trigonomtricas
tg = tg ( ) =
tg - tg
1 + tg tg
De acuerdo a lo indicado en la observacin tg = y, tg = v, entonces al sustituir en

la ecuacin anterior, resulta que:
v ' - tg
y=
1 + v ' tg
Esta ltima ecuacin permite establecer una relacin entre las derivadas de las curvas
F1(x, y, C1) = 0 y T1(x, y, k1) = 0 en el punto P(x, y).
Ya que f(x, y, y) = 0 es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas F(x,
v ' - tg
y, C) = 0, entonces sustituyendo en dicha ecuacin diferencial y por
, se obtiene
1 + v ' tg
v ' - tg
)=0
una nueva ecuacin diferencial f(x, y ,
1 + v ' tg
Esta es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias que mantiene un
ngulo , con la familia F(x, y, C) = 0. Resolviendo la nueva ecuacin diferencial se obtiene
la familia T(x, y, k) = 0, familia que representa las trayectorias a la familia dada F(x,
y, C) = 0.
OBSERVACIN:
La ecuacin diferencial
v ' - tg
) = 0
1 + v ' tg
tiene sentido siempre y cuando 90, ya que tg 90 se indetermina.
f(x, y,
Si = 90 entonces las rectas tangentes a ambas curvas en los puntos de

interseccin son perpendiculares. Por geometra, se sabe que, si dos rectas son
perpendiculares entonces el producto de sus pendientes es igual a -1, esto es:
(tg ) (tg ) = -1
Como tg = y, tg = v, resulta que:
y = -
1
v'
8
Por lo tanto, si la ecuacin diferencial
asociada a la familia de curvas dada

1
se obtiene una nueva
F(x, y, C) = 0 es f(x, y, y) = 0, entonces sustituyendo y por
v
1
) = 0, que es la ecuacin diferencial asociada a la familia de
ecuacin diferencial f (x, y,
v'
trayectorias que mantienen un ngulo de 90 con la familia dada.
Al resolver esta nueva ecuacin diferencial, se obtiene la familia T(x, y, k) = 0, la cual
representa la familia de trayectorias a 90 de la familia dada. Para este caso, cuando =
90, las trayectorias se denominan, trayectorias ortogonales.
OBSERVACIN:
Recuerde que solo para efecto de la demostracin, se utiliz ( u, v, v ) para
hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva T(x, y, k) = 0.
PASOS A SEGUIR PARA OBTENER LA FAMILIA DE TRAYECTORIAS A UN HAZ

DE CURVAS DADO
1. Si la ecuacin del haz de curvas no est dada en forma explcita, debe determinarse.
Sea F(x, y, C) = 0 la ecuacin del haz dado.
2. Debe determinarse la ecuacin diferencial asociada al haz F(x, y, C) = 0. Sea
f(x, y, y) = 0 la ecuacin diferencial que resulta.
3.
Si las trayectoria a buscar son a un ngulo 90, debe sustituirse y, en

y ' tg
ecuacin diferencial que se obtuvo en el paso 2, por
; as se obtiene
1 + y ' tg
y ' tg
) = 0.
ecuacin diferencial f(x, y,
1 + y ' tg
Si las trayectorias a determinar son ortogonales ( = 90), se debe sustituir y, en
1
; as se obtiene
ecuacin diferencial que se obtuvo en el paso 2, por
y'
ecuacin diferencial f(x, y,
la
la
la
la
1
) = 0.
y'
4. Se resuelve la ecuacin diferencial obtenida en el paso 3.

5. La solucin general de la ecuacin diferencial resuelta en el paso 4, representa
la familia de trayectorias que mantiene un ngulo con la familia de curvas
dada. (en el caso en que = 90, recuerde que las trayectorias se denominan
trayectorias ortogonales).
EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS
DE TRAYECTORIAS
1. La ecuacin y2 = Cx (C una constante arbitraria) define una familia de parbolas.
Obtenga la familia de trayectorias ortogonales.
SOLUCIN:
Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de
2
curvas y = Cx
(1)
Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se
deriva solo una vez.
Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta
2yy = C
(2)
Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no

representa la ecuacin diferencial asociada. Debe recordarse que una de las caractersticas
de las ecuaciones diferenciales es que no poseen constantes arbitrarias.
Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma
con las ecuaciones (1) y (2).
y 2 = Cx
2yy ' = C
Aqu basta con sustituir la ecuacin (2) en la ecuacin (1), resultando
2
y = 2yyx
(3)
La ecuacin (3) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia de parbolas

y = Cx.
2
Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx. Para ello, basta con
1
sustituir y en la ecuacin (3) por , resultando
y'
1
2
y = 2y x
y'
multiplicando por y/y2

y = 2
x
y
10
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene
x
dx
(4)
dy = 2
y
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables
basta con multiplicar la ecuacin (4) por y
y dy = 2 x dx
equivalentemente
y dy + 2x dx = 0
integrando
y dy + 2
x dx = C1
(5)
Ambas integrales son inmediatas
y dy =
y2
+ k1
2
x dx =
x2
+ k2
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)
y2
2
+ x =K
2
Multiplicando por
1
,
K
y2 x2
+
=1
2K K
(6)
La ecuacin (6), que es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y
eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
2
parbolas y = Cx
OBSERVACIN:
Observe que la constante arbitraria utilizada en la ecuacin de las trayectorias,
no es la misma constante del haz de curvas dado.
11
3
2. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia y = Cx

SOLUCIN:

3
2
curvas y = Cx
(1)
2
3y y = 2Cx
(2)

representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe
eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
y3 = Cx 2
2
3 y y ' = 2Cx
Aqu basta con despejar C de la ecuacin (2) y sustituir en la ecuacin (1), resultando
3 y' x
y=
(3)
2
3
La ecuacin (3) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia y = Cx .

3
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx . Para ello, basta con
1
y'
1
x
y = 3
2 y'
equivalentemente,
y =
3x
2y

3x
dy =
dx
(4)
2y
basta con multiplicar la ecuacin (4) por 2y
2 y dy = - 3x dx
12
integrando
y dy = 3
x dx
(5)
Ambas integrales inmediatas son inmediatas
y dy =
y2
+ k1
2
x dx =
x2
+ k2
2
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)
2
Multiplicando por
y2
x2
= 3
+ k
2
2
1
,
3k
y2 x2
+
=1
3 k 2k
(6)
La ecuacin (6), que es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y
eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de
3
2
curvas y = Cx
3. Encuentre el valor de la constante a, de tal forma que las familias
3
2
2
2
y = C1 x , x + a y = C
sean ortogonales
SOLUCIN:
Como aqu se tienen dos curvas, se debern denotar de manera diferente las
derivadas de cada una de ellas; sean:
3
y la derivada de la curva y = C1 x
2
2
2
la derivada de la curva x +ay = C
De acuerdo con la definicin de curvas ortogonales, para que estas curvas sean
ortogonales debe satisfacerse que el producto de las derivadas sea igual a -1, esto es:
y. = -1
(1)
Derivando implcitamente respecto de x, la curva
2
3 y y = C1
y = C1 x
(2)
(3)
La constante C1 debe eliminase del sistema que se forma con las ecuaciones (2) y (3)
y3 = C x
1
2
3 y y ' = C1
13
Sustituyendo (3) en (2) se tiene
y = 3 y x
Despejando y
y =
y
3x
(4)
2
Derivando implcitamente respecto de x, la curva x + ay = C

'
2x+2ay =0
(5)
(6)
'
Despejando de la ecuacin (6)

'
x
ay
(7)
Sustituyendo las ecuaciones (4) y (7) en la ecuacin (1)

y x
= -1
3
x
ay
Simplificando y despejando la constante a
a =
1
3
4. Determinar las trayectorias ortogonales para la familia y = - x 1 + C1 e
SOLUCIN:
Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia
x
(1)
de curvas y = - x 1 + C1 e
x
y = - 1 + C1 e
(2)
Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no

y = x 1 + C1 e
y ' = 1 + C1 e x
x
Despejando C1 e de la ecuacin (2)
14
x
C1 e = y + 1
(3)
Sustituyendo (3) en la ecuacin (1), resulta

y = - x + y
(4)
La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia dada

x
y = - x 1 + C1 e
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia. Para ello, basta con
1
y'
1
y = x +
y'
equivalentemente,
1
x+y
1
dx
(5)
dy = x+y
y =
La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias

x
ortogonales a la curva y = x 1 + C1 e
La ecuacin diferencial (5) no es una ecuacin de variables separables, pero puede
escribirse de la forma
dx + (x + y) dy = 0
(6)
resultando una ecuacin diferencial reducible a exacta ( pues, P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, y
P Q
).
y x
Q
P
=0 y
= 1; luego la
x
y
ecuacin no es exacta pero puede que admita un factor integrante de la forma
En efecto, si P(x, y) = 1 y Q(x, y) = x + y
(x,y) = e
Si v = y entonces
entonces
g ( v ) dv
con g(v) =
P Q
y x
v
v
P
Q
y
x
v
v
=0
= 1 ; sustituyendo en g(v) resulta:
x
y
15
g(v) =
As,
(x, y) = e
1
= 1
1
g ( v ) dv
= e
= ey
Por lo tanto el factor integrante es (x, y) = ey

Multiplicando la ecuacin diferencial (6) por el factor integrante
ey dx + ey (x + y) dy = 0
(7)
La ecuacin (7) se puede escribir

ey dx + x ey dy = y ey dy
(8)
El trmino izquierdo de la ecuacin (8) es la diferencial total de ( x e y ), esto es,

ey dx + x ey dy = d ( x e y )
As, la ecuacin (8) se transforma en
d ( x e y ) = y ey dy
Integrando
Resolviendo las integrales
d ( x ey ) =
y e y dy
(9)
d ( x e y ) = x e y + K1
y e y dy se resuelve por el mtodo de integracin por partes:
u dv = u v
y e y dy = y e
y
u = y
v du , donde
dv = e y dy
v = ey
e y dy = y ey ey = ey (y 1) + K2
Sustituyendo los resultados de las integrales en (9)

x ey + K1 = ey (y 1) + K2
o equivalentemente
du = dy
16
multiplicando por e y
o tambin
x ey = ey (1 y) + K
x = (1 y) + K e y
(x + y 1) ey = K
(10)
La ecuacin (10), representa la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la

familia de curvas y = x 1 + C1 ex
5. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia y = (x C1)
SOLUCIN:
2
curvas y = (x C1)
(1)
y = 2 ( x C1 )
(2)

representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe
y = ( x C ) 2
1
y ' = 2 ( x C1)
Despejando ( x C1 ) de la ecuacin (2)
y'
2
( x C1 ) =
(3)
Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)

y'
y =
2

equivalentemente
4y = ( y)
esto es,
2
y = y
(4)
La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de parbolas

2
y = ( x C1 )
17
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = ( x C1 )
1
Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
1
2 y =
y'
equivalentemente,
1
y=
2 y
1
dy =
dx
(5)
2 y
basta con multiplicar la ecuacin (5) por y
y dy =
integrando
y dy =
1
dx
2
1
2
dx
(6)

3
y dy =
y 2
3
+ k1
dx = x + k2

3
y 2
3
Para despejar y, primero se multiplica por

eleva a 2 3
1
x+k
2
3
a ambos lados de la igualdad y luego se
2
2
2
3 3
3
3x + 6K
3
y = x + K
=
4
2
4
18
equivalentemente
y= 3
( k 3x ) 2
(7)
16
La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de

2
parbolas y = ( x C1 )
6. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia C1 x
+ y
=1
SOLUCIN:
2
2
(1)
curvas C1 x + y = 1
2 C1 x + 2 y y = 0
(2)

C x 2 + y 2 = 1
1
2 C1 x + 2 y y ' = 0
Despejando C1 de la ecuacin (2)
C1 =
y y'
x
(3)

y y' 2
x + y2=1
equivalentemente
yy x + y
= 1
La ecuacin (4) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia

2
2
C1 x + y = 1
(4)
19
2
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia C1 x + y = 1
1
y'
1
2
x + y = 1
y
y'
equivalentemente,
xy
2
=1y
y'
Despejando y
xy
y' =
1 y 2
xy
dy =
dx
(5)
1 y 2
basta con multiplicar la ecuacin (5) por
1 y 2
y
1 y 2
dy = x dx
y
integrando
1 y 2
dy
y
1 y 2
dy =
y
1
dy
y
x dx =
x dx
y dy = ln | y |
x2
+ k2
2

ln | y |
y2
2
multiplicando por 2
2 ln | y | = x
=
2
x2
+k
2
2
+ y + 2K
(6)
y2
+ k1
2
20
aplicando propiedades de logaritmo
2
2
2
ln y = x + y + 2K
aplicando e a ambos lados de la ecuacin
y
x 2 + y 2
= Ce
(7)
La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas

2
C1 x + y = 1
2
7. Determine la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas 2 x2 + y2 = C

SOLUCIN:
2
2
curvas 2 x + y = C
(1)
4 x + 2 y y = 0
(2)
Como la ecuacin (2) no contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin representa

la ecuacin diferencial asociada al haz de curvas dado.
2
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2 x + y = C
1
y'
1
4 x + 2 y = 0
y'
equivalentemente,
2 x y y = 0
Despejando y
y
2x
y
dy =
dx
(3)
2x
y' =
21
2
y
2
1
dy =
dx
y
x
integrando
1
dy
y
1
dx
x
(4)
1
dy = ln y + k1
y
1
dx = ln x + k2
x
Sustituyendo los resultados de la integrales en la ecuacin (4)

2 ln | y | = ln | x | + k3
2
ln y - ln | x | = k3
esto es
ln
y2
x
= k3
aplicando e a ambos lados de la ecuacin

2
y =kx
(5)

2
2x + y = C
2
8. Determinar la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas y = e
Cx
SOLUCIN:
curvas

y = eCx
(1)
Cx
y = C e
(2)
22
y = e C x
y' = C e C x
Despejando C de la ecuacin (1)
C =
ln y
x
(3)

ln y
y =
y
x
(4)
Cx
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = e
1
y'
y ln y
1
=
x
y'
equivalentemente,
x
y =
y ln y

x
dx
(5)
dy =
y ln y
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
variables basta con multiplicar la ecuacin (5) por (y ln y)
y ln y dy = - x dx
integrando
Para resolver la integral
y ln y dy
x dx
y ln y dy se aplica el mtodo de integracin por partes
(6)
23
u dv = u v
v du ; donde
u = ln y
dv = y dy
du =
v=
1
dy
y
y2
2
as
y ln y dy =
y2
ln y
2
2
y2 1
dy = y ln y
2 y
2

x dx =
y
y2
y2
dy =
ln y
+ k1
2
4
2
x2
+ k2
2
y2
y2
x2
ln y
=
+k
2
4
2
multiplicando por 4
2 y 2 ln y y 2 = 2 x 2 + 4 k
equivalentemente
y ( ln y
- 1 ) + 2 x = C1
(7)
Cx
y=e
9. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = C1 x

donde a y b son constantes conocidas.
SOLUCIN:

a
b
curvas y = C1 x
(1)
a1
b1
a y
y = C1 b x
(2)

24
y a = C x b
1
1
a y
y' = C1 b x b 1

ya
C1 =
(3)
xb

a y
a1
ya
y =
bx
b1
(4)
a
b
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C1 x
1
, resultando
Para ello, se sustituye y en la ecuacin (4) por
y'
a y
a1
1

= b
y'
ya
x
Despejando y
a x
y =
b y
a x
dx
dy =
(5)
b y
basta con multiplicar la ecuacin (5) por (b y)
b y dy = - a x dx
integrando
y dy
x dx
y2
y dy =
+ k1
2
(6)
25
x dx =
x2
+ k2
2
by2
ax2
=
+ k
2
2
Multiplicando por
1
k
y2
x2
+
=1
2K
2K
b
a
(8)

y = C1 x b
a
10. Determine la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales al haz de

1 + C1 x
curvas y =
1 C1 x
SOLUCIN:
1 + C1 x
curvas y =
(1)
1 C1 x
C ( 1 C1 x ) + C1 ( 1 + C1 x )
y = 1
( 1 C1 x ) 2
desarrollando y simplificando
y =
2 C1
( 1 C1 x ) 2
(2)

26
1 + C1 x
y=1 C x
1
2 C1
y' =
( 1 C1 x ) 2
y ( 1 C1 x ) = 1 + C1 x
C1 =
y 1
2
(y + 1 ) x
y =
y 1
1
( y +1) x
y 1
( y +1) x
(3)
y =
2
x
y 1
y +1
4
( y +1) 2
( y 1) ( y + 1)
2x
de aqu resulta que

y 2 1
2x
y =
(4)
La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada

1 + C1 x
y=
1 C1 x
1 + C1 x
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia y =
. Para ello,
1 C1 x
1
basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
y 2 1
2x
1
=
y'
despejando y
y =
2x
y
2x
1 y 2
27

2x
dy =
dx
(5)
1 y 2
2
basta con multiplicar la ecuacin (5) por ( 1 y )
2
( 1 y ) dy = 2 x dx
integrando
(1 y 2 ) dy
(1 y 2 ) dy =

dy
= 2
x dx =
x dx
y 2 dy = y
(6)
y3
+ k1
3
x2
+ k2
2

y3
= x2 +k
y
3
multiplicando por 3
2
3
3x +y 3y = C
(7)

1 + C1 x
y=
1 C1 x
11. Determine la ecuacin del haz de trayectorias ortogonales a la familia de curvas
2
2
2x +y =4Cx
SOLUCIN:

2
2
(1)
curvas 2 x + y = 4 C x
4 x + 2 y y = 4 C
simplificando
2 x + y y = 2 C
(2)
28

2 x 2 + y 2 = 4 C x
2 x + y y' = 2 C
Despejando C de la ecuacin (2)

C=
2 x + y y'
2
(3)

2 x + y y'
2
2
2x +y = 4
x
2
2 x + y = 4 x + 2 x y y
equivalentemente
y 2 x = 2 x y y
(4)

2
2x +y =4Cx
2
2
2
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2x + y = 4 Cx . Para ello, se
1
sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
1
2
2
y 2 x = 2 x y
y'
despejando y
y =
2xy
2x 2 y 2
2xy
dx
dy =
2x 2 y 2
equivalentemente
2
2
(5)
2 x y dx + ( y 2 x ) dy = 0
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial homognea, con grado dos de
homogeneidad.
29
2
Sacando factor comn x en la ecuacin (5) ( x 0)
y 2
2 2y
x
dx
2
dy
+

= 0
x
x
y
y = xt
t =
y efectuando el cambio de variable x
Multiplicando por
x2
dy = x dt + t dx
1
2 t dx + ( t2 2 ) ( x dt + t dx ) = 0
Desarrollando y sacando factor comn dx
3
2
t dx + ( t - 2) x dt = 0
(6)
1
variables basta con multiplicar a ambos lados de la ecuacin por el factor
, as resulta
3
xt
1
t2 2
dx +
dt = 0
x
t3
integrando l
1
dx +
x
t2 2
t3
dt = C1
(7)
t2 2
t
dt =
1
dx = ln | x | + k1
x
1
dt 2
t
1
t
dt = ln | t | +

1
= k
ln | x | + ln | t | +
t2
ln | x t | +
Devolviendo el cambio de variables ( t =

Ln | y | +
1
t2
= k
y
)
x
x2
y2
= k
1
t2
+ k2
30
Aplicando e
y
x
y
e
= C1
(8)

2
2x +y =4Cx
2
12. Obtener las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

2
2y
4 y + x + 1 + C1 e
= 0
SOLUCIN:

curvas 4 y + x 2 + 1 + C1 e 2y = 0
(1)
4 y + 2 x + 2 C1 y e2y = 0
(2)

4 y + x 2 + 1 + C e 2y = 0
1
4 y' + 2 x + 2 y' C1 e 2y = 0
C1 =
4 y ' + 2x
4 y ' + 2x
2
4 y + x + 1 +
2 y' e 2 y
simplificando
2
( 4y + x + 1 ) y 2 y +
sacando factor comn y
(3)
2 y' e 2 y
2y
e
= 0
x = 0
(4y + x 1) y + x = 0
(4)
31

2
4 y + x + 1 + C1 e 2y = 0
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia. Para ello, se
1
sustituye y en la ecuacin (4) por resultando
y'
1
2
(4y + x 1) + x = 0
y'
despejando y
1 4y x2
y =
x
1 4y x2
dx
dy =
esto es
2
( x + 4 y - 1 ) dx + x dy = 0
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
g ( v ) dv
, donde
determinarse un factor integrante de la forma = e
P Q

y x
g(v) =
;
v
v
Q P
x
y
v
x = 1
Si v = x
v = 0
y
P
=4
y
P(x, y) = x
+ 4y - 1 ;
Q(x, y) = x
Q
3 3 3
= 1 , entonces g(v) =
= =
x
Q x v
Por lo tanto, el factor integrante es
= e
dv
=e
3 ln| v |
= v
= x
Multiplicando la ecuacin (5) por el factor integrante

2
3
4
( x + 4 y - 1 ) x dx + x dy = 0
(6)
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial exacta. Esto quiere decir que existe una
funcin F(x,y) = K, tal que
32
F
= x 5+ 4 x 3 y x 3
x
F
=x4
y
(7 )
(8 )
Integrando la ecuacin (8) parcialmente respecto de y ( x se asume constante )
F
y =
y
x 4 dy
x ctte.
resolviendo las integrales

F( x, y ) = x
y + h(x)
(9)
Derivando la ecuacin (9) parcialmente respecto de x

F
d h( x )
= 4x 3 y +
x
dx
(10)
Comparando las ecuaciones (7) y (10) resulta

5
x + 4x y - x = 4 x y +
d h( x )
dx
simplificando
d h( x )
5
3
= x - x
dx
d h( x )
d h( x )
Ya que la diferencial de h(x) es dh(x) =
dx, sustituyendo
dx
dx
5
3
dh(x) = ( x x ) dx
integrando
d h ( x) =
( x5 x3 ) dx
d h ( x ) = h(x) + k1
x6
x4
( x x ) dx =
+ k2
6
4
5

h (x ) =
Sustituyendo h(x) en la ecuacin (9)
x6
x4
+ k
6
4
(11)
33
F( x, y ) = x
y +
x6
x4
+ k
6
4
De aqu resulta que, la familia de trayectorias ortogonales a la familia

y + x
+ 1 + C1 e
2y
= 0
es
x
x
+ k =0
6
4
y +
13. Determinar la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas

1
x 3 + y 3 = C1
SOLUCIN:

1
curvas x 3 + y 3 = C1
(1)
1 2 3
1 2 3
x
+
y
y'= 0
3
3
(2)
Como la ecuacin (2) no contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin representa
la ecuacin diferencial asociada a la familia dada. Para obtener la ecuacin diferencial
asociada a las trayectorias ortogonales a la familia, basta con sustituir y en la ecuacin (2)
1
por , resultando
y'
1 2 3
x
3
1 2 3 1
= 0
y
3
y'
( ) ( )
2
2
multiplicando por 3 y' x 3 y 3
y y
( 23 )
( 23 )
= 0
Despejando y
2
x 3
y =
y
34
2
x 3
dy =
dx
y
(3)
y
integrando
( 23 )
2
( 23 )
dy =
y 3 dy
( 2 3 ) dx
2
x 3 dx
(4)
y 3 dy =
2
x 3 dy =
y 3
5
+ k1
+ k2
3
5
x 3
3

5
3y 3
5
3x 3
+k
5
Multiplicando por (5/3) y elevando a las (3/5)
( )
5
y = x 3
5
C
(5)

1
x 3 + y 3 = C1
14. Obtenga la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales al haz de
curvas x + y = C1 ey que pasa por el punto (0, 5)
SOLUCIN:

curvas x + y = C1 ey
(1)
35

1 + y = C1 ey y
(2)

x + y = C e y
1
1 + y ' = C1 e y y '

C1 =
x+ y
ey
(3)

x+ y y
1 + y =
e y
ey
( x + y 1 ) y = 1
(4)

x + y = C1 ey
y
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e Para ello, basta
1
, resultando
con sustituir y en la ecuacin (4) por
y'
1
= 1
( x + y 1 )
y'
despejando y
y = 1 x y
dy = ( 1 x y ) dx
equivalentemente
( x + y 1 ) dx + dy = 0
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta (tambin lineal en y).
Sea P(x, y) = x + y - 1 ; Q(x, y) = 1 ;
factor integrante de la forma = e
g ( v ) dv
P
Q
=1 ;
= 0 ; la ecuacin (5) admite un
y
x
, donde
36
P Q

y x
g(v) =
v
v
Q P
x
y
Si v = x ,
v
=1 ,
x
v
= 0 entonces sustituyendo en g(v), se tiene
y
1 0
1
= =1
g(v) =
Q (1) P (0) Q
Luego, el factor integrante es

= e
g ( v ) dv
= e
dv
= ev = ex
Multiplicando la ecuacin (5) por el factor integrante = ex

ex ( x + y - 1 ) dx + ex dy = 0
(6)
Esta ecuacin (6) es exacta, ya que si M(x, y) = ex ( x + y - 1 ) y N(x, y) = ex

M
N
= ex =
= ex .
resulta
y
x
Por definicin, que la ecuacin (6) sea exacta, significa que existe una funcin
F
F
F(x, y) = K tal que, la diferencial total de F(x, y) dF(x, y) = dx + dy es
x
y
dF(x,y) = M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
es decir,
F
x
(7)
= M ( x, y ) = e ( x + y 1)
x
F
= N ( x, y ) = e x
y
(8)
Integrando la ecuacin (8) parcialmente respecto de y
F
y =
y
x =ctte
N ( x, y ) dy =
e x dy
x =ctte
(9)
37
F
dy = F (x, y)
y
e x dy = ex y + h(x)

F (x, y) = ex y + h(x)
derivando la ecuacin (10) parcialmente respecto de x
F
dh( x )
= ex y +
x
dx
(10)
(11)
Comparando las ecuaciones (7) y (11)
dh( x )
ex ( x + y 1 ) = e x y +
dx
simplificando
dh( x )
= ex ( x 1)
dx
d h ( x)
dh( x )
Ya que la diferencial de la funcin h(x) es dh(x) =
dx , sustituyendo
dx
dx
dh(x) = e x ( x 1 ) dx
integrando
dh ( x ) =
La integral
e x ( x 1 ) dx
dh ( x ) = h ( x )
e x ( x 1 ) dx se resuelve por el mtodo de integracin por partes

u dv = u v
v du
e x ( x 1 ) dx = ( x 1 ) ex
u = ( x 1) du = dx
donde
dv = e x dx v = e x
e x dx = ( x 1 ) ex ex + C = ( x 2 ) ex + C
(12)
38
h (x) = ( x 2 ) ex + C
(12)

F (x,y) = ex y + ( x 2 ) ex + C
De aqu que,
ex y + ( x 2 ) ex + C = 0
y
es la familia de trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e
(13)
Para obtener la curva perteneciente a la familia ex y + ( x 2 ) ex + C = 0 que pase

por el punto (0, 5), se sustituye en la ecuacin (13) x = 0, y = 5
e0 5 + (0-2) e0 + C = 0 C = 3
este valor obtenido para C, se sustituye en la ecuacin (13)
ex y + ( x 2 ) ex = 3
(14)
La ecuacin (14) es la ecuacin de la curva perteneciente a la familia
e y + ( x 2 ) ex + C = 0 que pasa por el punto (0,5) y permanece ortogonal a las curvas de
la familia x + y = C1 ey
x

curvas y = x + C1 e x que pasa por el punto (3,0)
SOLUCIN:

curvas y = x + C1 e x
(1)
y = 1 C1 e x
(2)

y = x + C e x
1
y' = 1 C1 e x
C1 = ( 1 y ) ex
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)
y = x + ( 1 y ) ex e -x
simplificando
(3)
39
y = x + 1 y
(4)

y = x + C1 e x
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia dada y = x + C1 e x . Para ello,
1
se sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
1
y=x+1+
y'
despejando y
1
y =
y x 1
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y
1
dx
dy =
y x 1
multiplicando por ( x + 1 y )
dx + ( x + 1 y ) dy = 0
(5)
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
e
g ( v ) dv
determinarse un factor integrante de la forma =

, donde
P Q

y x
; P(x, y) = 1 ; Q(x, y) = x + 1 y
g(v) =
v
v
Q P
x
y
v
x = 0
P
=0
Si v = y
;
y
v = 1
y
Q
1 1
= 1, entonces g(v) =
=
=1
x
P 1
Por lo tanto, el factor integrante es

dv
= ev = ey
= e
Multiplicando la ecuacin (5) por el factor integrante

e y dx + e y ( x + 1 y ) dy = 0
(6)
40
= ey
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial exacta, ya que si M(x,y) = ey y N(x,y)

M
N
= ey =
= ey .
( x + 1 y ) , entonces
y
x
Por definicin de funcin exacta existe una funcin F(x,y) = K, tal que la diferencial
total de F(x,y) (dF = = 0) es
F
F
dF = dx + dy = M(x,y) dx + N(x,y) dy = ey dx + e y ( x + 1 y ) dy = 0
x
y
De aqu resulta que,
F
= ey
x
(7)
F
= ey ( x + 1 y )
y
(8)
Integrando la ecuacin (7) parcialmente respecto de x ( y se asume constante )
F
x =
x
e y dx
(9)
y ctte.
F
x = F(x, y)
x
e y dy = x ey + h(y)
y =ctte

F( x, y ) = x ey + h(y)
derivando la ecuacin (10) parcialmente respecto de y
d h( y )
F
= x ey +
dy
y
Comparando las ecuaciones (8) y (11) resulta
( x + 1 y ) ey = x e y +
despejando
d h( y )
dy
d h( y )
dy
d h ( y)
= ( 1 y ) ey
dy
(10)
(11)
41
d h( y )
d h ( y)
dy, sustituyendo
Ya que la diferencial de h(y) es dh(y) =
dy
dy
y
dh(y) = (1 y ) e dy
integrando
d h ( y) =
La integral
( 1 y ) e y dy
(12)
dh ( y ) = h ( y )
e y (1 y ) dy se resuelve por el mtodo de integracin por partes:
u dv = u v
e y (1 y ) dy = ( 1 y ) ey +
v du .
u = (1 y ) du = dy
Sea
dv = e y dy v = e y
e y dy = ( 1 y ) ey + ey + C = ( 2 y ) ey + C

y
h (y) = ( 2 y ) e + C
F (x, y) = x ey + h (y) = ( 2 y ) ey + C
por lo tanto,
( x + 2 y ) ey + C = 0
es la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la familia y = x + C1 e
(13)
(14)
x
Para obtener la curva perteneciente a la familia ( x + 2 y ) ey + C = 0 que pase por

el punto (3, 0), se sustituye en la ecuacin (14) x = 3, y = 0
C=5
3 e0 + (2 - 0) e0 + C = 0
Luego, ( x + 2 y ) ey = 5 es la curva perteneciente a la familia ( x + 2 y ) ey + C = 0
que pasa por el punto (3,0) y es ortogonal a cada una de las curvas de la familia y
= x + C1 e x
curvas y = C tg2x + 1 que pasa por el punto 8 , 0
SOLUCIN:

curvas y = C tg2x + 1
(1)
42
y = 2 C sec22x
(2)

y = C tg 2x + 1
y' = 2 C sec 2 2x
despejando C de la ecuacin (2)
y'
C =
2 sec 2 2x
y ' cos2 2x
2
y =
y ' cos2 2x
tg 2x + 1
2
y =
y ' cos 2x sen 2x

+ 1
2
(3)
simplificando
(4)

y = C tg 2x + 1
diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C tg 2x + 1. Para ello, se
1
sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando
y'
y=
cos 2x sen 2x
y'
+ 1
2
despejando y
y =
cos 2x sen 2x
2 ( y 1)
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y

cos 2x sen 2x
dy =
dx
2 ( y 1)
multiplicando por 2 ( y 1 )
cos 2x sen 2x dx + 2 ( y 1 ) dy = 0
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separadas. Integrando
(5)
43
cos 2x sen 2x dx + 2
( y 1 ) dy = C1
(6)
cos 2x sen 2x dx =
1
1
sen 2 2 x
2 sen 2 x cos 2 x dx =
sen 2 x d(sen 2 x ) =
2
2
2
( y 1 ) dy =
( y 1 )2
2
sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) resulta
sen 2 2x
+ ( y 1 ) 2 = C1
2
(7)
La ecuacin (7) representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas

y = C tg2x + 1.
Para obtener la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales
2
sen 2x
+ ( y 1 ) 2 = C1 que pasa por el punto 8 , 0 , se sustituye en la ecuacin de la
2
familia x = 8 , y = 0
[ ( 8 )] + ( 0 1 ) 2 = C
sen 2 2
esto es,
C1 =
sen2
( 4 )
+1 =
2
+ 1 =
1
5
+1 =
4
4
Sustituyendo el valor obtenido de C1 en la ecuacin (7)
sen2 2x
5
+ ( y 1) 2 =
2
4
(8)
La ecuacin (8) representa la ecuacin de la curva perteneciente a la familia

2
sen 2x
+ ( y 1 ) 2 = C1 que pasa por el punto 8 , 0 y es ortogonal a cada una de las
2
curvas de la familia y = C tg2x + 1
44
2
17. Obtenga las trayectorias a 45 de la familia de curvas x = C1 y

SOLUCIN:

2
curvas dada x = C1 y
(1)
El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar
una sola vez. Derivando implcitamente respecto de x
2x = C1 y
(2)
Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1 no representa la ecuacin
diferencial. La constante C1 debe eliminarse del sistema que se forma con las ecuaciones
(1) y (2)
x 2 = C1 y
2x = C1 y '
despejando C1 de la ecuacin (2)
2x
C1 =
(3)
y'
2xy
2
x =
y'
multiplicando por y
2
x y = 2 x y
(4)
La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada
x = C1 y . Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45
y ' tg 45
y ' 1
=
debe sustituirse en la ecuacin (4) y por
1 + y ' tg 45
1+ y '
2
2 y ' 1
= 2 x y
x
1+ y '
multiplicando por ( 1 + y )
x y x
= 2 x y + 2 x y y
( x 2 x y ) y = 2 x y + x
(5)
La ecuacin (5) es la ecuacin diferncial asociada a la familia de trayectorias a 45 de

2
la familia x = C1 y.
Despejando y de la ecuacin (5)
y' =
2xy + x2
x2 2xy
45
Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y

2xy + x2
dx
dy =
x2 2xy
2
multiplicando por ( x 2xy )
2
2
( 2 x y + x ) dx + ( 2 x y - x ) dy = 0
(6)
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial homognea con grado 2 de

2
homogeneidad. Sacando factor comn x en la ecuacin (6)
y

2 + 1 dx + 2 1 dy = 0
2
x x
( x 0)
v =
multiplicando por
y efectuando el cambio de variable
x
x2
y = v x dy = v dx + x dv
la ecuacin (7) se transforma en
( 2 v + 1 ) dx + ( 2 v 1 ) (v dx + x dv ) = 0
desarrollando y sacando factor comn dx
2
( 2 v + 1 + 2 v v ) dx + x ( 2 v 1 ) dv = 0
simplificando
2
( 2 v + v + 1 ) dx + x ( 2 v 1 ) dv = 0
(7)
(8)
1
variables, se multiplica la ecuacin (8) por el factor
x 2 v 2 + v +1
1
dx +
x
integrando
1
dx +
x
En la integral
(2v
2v 1
( 2v
+ v +1
2v 1
2
) dv
)
2 v + v +1
= 0
) dv
= C2
(9)
1
dx = ln | x | + C3
x
1)
( 2 v 2 + v + 1 ) dv , debe observarse que el polinomio del denominador
del integrando no tiene races reales, por lo que no se puede factorizar
46
2
Completando cuadrados en (2 v + v + 1)
1
v 1
1
2
2 v + v + 1 = 2 v2 + +
= 2 v2 + 2 v +
2
2 2
4
2
2
1
1
1 1
2
= 2 v + 2 v + +
2
4
4 4
2
2
1
7
1
1 1
= 2 v +
+ = 2 v + +
4
16
4
16 2

(4v + 1)2
1
v +
7
7
4
16
+ 1
=
+ 1 =
7
7
8
8
16
16
(4v + 1)2
2
7
7 4v + 1
16
+ 1 =
=
1
+
8 7
8
16
Sustituyendo en la integral
(2v
1)
(2 v 2 + v +1)
dv =
(2v
1)
7 4v + 1
+ 1
8 7
dv =
8
7
(2v
1)
4v + 1 2
+ 1
7
dv
Esta integral se resuelve aplicando la sustitucin trigonomtrica

4v + 1
= tg
v=
dv =
7 tg 1
4
7
sec 2
4
Sustituyendo el cambio de variable en la ecuacin (10)
(
2
(2v
1)
2 v 2 + v +1
dv =
8
7
7 tg 1
1
tg2 + 1
Pero tg + 1 = sec , desarrollando y simpliicando
sec 2 d
(10)
47
(2v
1)
2 v + v +1
dv =
7
7
7
3
tg d =
2
2
tg d
3 7
7
3 7
= ln | sec |
Devolviendo el cambio de variable efectuado
4 v +1
7
= tg =
cat op
cat ady
7 + ( 4 v + 1 )2
4v + 1
7
sec =
hip
=
cat ady
7 + ( 4 v + 1 )2
7
4 v +1
= arctg
3 7
4 v +1
arctg
+ C4
7
7
Por lo tanto
(2v
1)
2 v 2 + v +1
dv = ln
7 + ( 4 v + 1 )2
7
ln | x | + ln
7 + ( 4 v + 1 )2
7
3 7
4 v +1
arctg
= C
7
7
Falta devolver el primer cambio de variable efectuado v =
ln | x | + ln
desarrollando
y
7 + 4 + 1
x
7
y
x
y
4 +1
3 7
x
arctg
7
7
= C
48
7 x 2 + ( 4 y + x )2
2
x
7
ln | x | + ln
4y + x

3 7
x
arctg
7
7
= C
realizando operaciones
ln | x | + ln
7 x 2 + 16 y 2 + 8 x y + x 2
7 x
16 y 2 + 8 x y + 8 y 2
ln x
7x
simplificando
ln
16 y 2 + 8 x y + 8 y 2
7
4y + x
3 7
arctg
7
7 x
4y + x
3 7
arctg
7
7x
4y + x
3 7
arctg
7
7x
= C
=C
=C
(11)
La ecuacin (11) representa la ecuacin de la familia de trayectorias a 45 de la familia

x = C1 y
2
18. Obtenga las trayectorias a 45 para la familia de curvas y = C1 x

SOLUCIN:

curvas dada y = C1 x
(1)
y = C1
(2)
Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1, est debe buscar
eliminarse a partir del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2).
y = C1 x
y ' = C1
Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) resulta
y = y x
(3)

y = C1 x
49
Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 debe

y ' tg 45
y ' 1
=
sustituirse en la ecuacin (3) y por
1+ y ' tg 45
1+ y '
y ' 1
x
y =
1
+
y
'
y + y y = x y - x
( y - x ) y + y + x = 0
(4)
La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 de

la familia y = C1 x.
y' =
x+y
xy

x+y
dx
dy =
xy
multiplicando por ( x y )
(x + y) dx + (y -x ) dy = 0
(5)

homogeneidad. Sacando factor comn x en la ecuacin (5) ( x 0 )
y
y

x 1 + dx + 1 dy = 0
(6)
x
x

multiplicando por
1
x
v =
x
la ecuacin (6) queda

( 1 + v ) dx + ( v 1 ) (v dx + x dv ) = 0
2
( 1 + v + v v ) dx + x (v 1 ) dv = 0
simplificando
( 1 + v ) dx + x ( v 1 ) dv = 0
(7)
1
variables, basta con multiplicar la ecuacin (7) por el factor
x 1+ v 2
50
1
( v 1)
dx +
dv = 0
x
( 1 + v2 )
integrando
1
dx +
x
v1
dv = C2
1+ v 2
(8)
v1
1+ v
1
dx = ln | x | + C3
x
dv =
1+ v
1
2
=
=
v
2
dv
2v
1+ v
1
ln 1 + v 2
2
1+ v 2
dv
dv
1
1+ v 2
dv
arctg v + C4

1
ln 1 + v 2 arctg v = C
ln | x | +
2
(9)
Multiplicando por 2 y aplicando las propiedades de logaritmo, la ecuacin (9) se

transforma en
ln x 2 1 + v 2
- 2 arctg v = 2C
Devolviendo el cambio de variable

y 2
y
ln x 2 1 + - 2 arctg = 2C
x
x
y
ln x 2 + y 2 - 2 arctg = 2C
x
aplicando e
(x
+y
2 arctg y
x =
e
(10)
La ecuacin (10) representa la familia de trayectorias a 45 a la familia de curvas

y = C1 x
51
19. Obtenga las trayectorias a 45 para la familia de curvas x2 + y2 = C1 x
SOLUCIN:

curvas dada x2 + y2 = C1 x
(1)
2 x + 2 y y = C1
(2)
Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1 est debe buscar
eliminarse a partir del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2).
x 2 + y 2 = C x
1
2 x + 2 y y ' = C1
Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) resulta
2
2
x + y = ( 2 x + 2 y y ) x
2
2
y x = 2 x y y
(3)

x2 + y2 = C1 x
y ' tg 45
y ' 1
=
sustituirse y en la ecuacin (3) por
1 + y ' tg 45
1+ y '
y ' 1
2
2
y x = 2 x y
1+ y '
( y2 x2 ) + ( y2 x2 ) y = 2 x y y 2 x y
( y x 2 x y ) y + y x + 2 x y = 0
(4)

la familia x2 + y2 = C1 x
y' =
y2 x2 + 2 x y
x 2 y 2 + 2xy
Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y resulta
52
y2 x2 + 2 x y
dx
dy =
x 2 y 2 + 2xy
2
2
multiplicando por ( x y + 2xy )
2
2
2
2
(y x + 2 x y) dx + (y x 2 x y ) dy = 0
(5)

homogeneidad. Sacando factor comn x2 en la ecuacin (5) ( x 0)
y 2
y 2
y
y
1 + 2 dx + 1 2 dy = 0
x x
x
x
x
v =
multiplicando por
x
x2
2
2
( v + 2v 1) dx + ( v 2v 1 ) (v dx + x dv ) = 0
2
3
2
2
(v + 2v 1 + v 2v - v ) dx + x (v 2v 1 ) dv = 0
simplificando
3
2
2
( v v + v 1 ) dx + x ( v 2v 1 ) dv = 0
(6)
(7)
1
x v3 v 2 + v 1
(v2 2v 1)
1
dx +
dv = 0
x
( v3 v 2 + v 1)
integrando
1
dx +
x
En la integral
( v3 v 2 + v 1)
dv = C2
1
dx = ln | x | + C3
x
(v2 2v 1)
( v3 v 2 + v 1)
sustituyendo en la integral
(v2 2v 1)
dv , factorizando el denominador
v3 v2 + v 1 = ( v 1 ) ( v2 + 1 )
(8)
53
(v2 2v 1)
( v3 v 2 + v 1)
dv =
v 2 2v 1
( v 1) ( v 2 + 1)
dv
El integrando se descompone como suma de fracciones simples

v 2 2v 1
( v 1) ( v 2 + 1)
A
Bv + C ( A + B)v 2 + (C B) v + ( A C)
+
=
( v 1) v 2 + 1
( v 1) ( v 2 + 1)
(9)
Comparando los numeradores

2
v 2v 1 = ( A + B ) v2 + ( C B ) v + ( A C )
por igualdad entre polinmios
A + B = 1
C B = 2
A C = 1
resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene

A=1
B=2
C=0
sustituyendo los valores obtenidos para A, B y C en la ecuacin (9)
v 2 2v 1
2
( v 1) ( v + 1)
1
dv +
v 1
2v
2
v +1
dv
(10)
1
dv = ln | v 1 |
v 1
2v
2
v +1
dv = ln | v + 1 |
v 2 2v 1
2
( v 1) ( v + 1)
= ln | v 1 | + ln | v + 1 |
aplicando las propiedades de logaritmo y devolviendo el cambio de variable

2
v 2 2v 1
( v 1) ( v 2 + 1)
= ln
v2 + 1
+ C4 = ln
v 1
y
+1
x
+ C4 = ln
y
1
x

ln | x | + ln
y2 + x2
x (y x)
= C5
y2 + x2
x ( y x)
+ C4
54
Aplicando las propiedades de logaritmo
aplicando e
ln
x 2+ y 2
= C5
yx
(x +y ) =C(yx)
(11)

x + y = C1 x
2
20. Obtenga la curva de la familia de las trayectorias a 60 de la familia de curvas

1
3
x2 + y2 = C1, que pasa por el punto ,
2 2
SOLUCIN:

curvas dada x2 + y2 = C1
(1)
2 x + 2 y y = 0
equivalentemente
x + y y = 0
(2)
Ya que la ecuacin (2) no posee la constante arbitraria C1, est representa la ecuacin
diferencial asociada a la familia de curvas dada x2 + y2 = C1
y ' tg 60
y' 3
=
1 + y ' tg 60
1+ 3 y '
y' 3
=0
x + y
1
3
y
'
+
multiplicando por ( 1 +
3 y )
x+
3 x y + y y
3 y=0

( 3 x + y ) y + x
3 y=0
(3)

la familia x 2 + y 2 = C1
y' =
3yx
3x+y
55
Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y resulta

3yx
dx
dy =
+
3
x
y
multiplicando por
3x+y
3 y ) dx + ( 3 x + y ) dy = 0
(x
(4)

homogeneidad. Sacando factor comn x en la ecuacin (4) ( x 0)
y
1 3 dx +
x
x
y
3 + dy = 0
x
(5)
1
v =
multiplicando por
x
x
(1
3 v ) dx + ( 3 + v ) (v dx + x dv ) = 0

(1
3 v+
3 v + v2 ) dx + x ( 3 + v) dv = 0
simplificando
2
( 1 + v ) dx + x ( 3 + v) dv = 0
(6)
1
x 1+ v2
1
3+v
dx +
dv = 0
x
(1+ v 2 )
integrando
1
dx +
x
3 +v
1+ v2 dv = C2
1
dx = ln |x| + C3
x
(7)
56
3 +v
1+ v2 dv =
3
1+ v2
dv +
3 arctg v +
1
2
2v
1+ v2
dv
1
2
ln | 1 + v | + C4
2
3 arctg v +
ln | x | +
devolviendo el cambio de variable

ln | x | +
y
3 arctg +
x
1
2
ln | 1 + v | = C5
2
(8)
y 2
1
ln 1 + = C5
2
x
multiplicando por 2 y efectuando las operaciones
x2 + y2
y
2 ln | x | + 2 3 arctg + ln
= 2 C5
2
x
x
aplicando las propiedades de logaritmo

x 2 + y 2
+ 2 3 arctg y = 2C5
ln x 2
x
x 2
aplicando e
2
(x +y )
y
2 3 actrg
x
e
=K
(9)
La ecuacin (9) representa la familia de trayectorias a 60 a la familia de curvas x2

+ y2 = C1
Para obtener la curva perteneciente a la familia representada por la ecuacin (9), que
1 3
se sustituye en dicha ecuacin x = 1 , y = 3 .
pasa por el punto ,
2
2
2 2
2 2
3
1
K = +
2 2
1 3
e2 3 arctg 3 = +
4 4
2 3
3
e
= e
2 3
Este valor de K se sustituye en la ecuacin (10)
(x +y )
multiplicando por
y
2 3 actrg
x
e
= e
2 3
2 3
y
2 3 actrg
2
2
x 3 = 1
(x +y ) e
(10)
57
La ecuacin (10), es la ecuacin de la curva perteneciente a la familia de trayectorias

1 3
a 60 del haz de curvas x2 + y2 = C1, que pasa por el punto ,
2
2
21. Obtenga la curva de la familia de las trayectorias a 135 de la familia de curvas

y = C e 2x
SOLUCIN:

curvas dada y = C e-2x + 3x
(1)
y = - 2 C e 2 x + 3
(2)
Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1, esta deber eliminarse del
sistema de ecuaciones que se forma con las ecuaciones (1) y (2)
y = C e 2x + 3 x
y ' = 2C e 2x + 3
despejando C e 2 x de la ecuacin (1),
C e 2 x = y 3x
y = 2 ( y 3x ) + 3
(3)
(4)
La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada

y = C e 2 x + 3x
y ' tg 135
y ' +1
=
1+ y ' tg 135
1 y '
y ' +1
= 2y + 6x + 3
1 y '
multiplicando por ( 1 y )
y + 1 =2y + 6x + 3 y (2y + 6x +3)
( 2y +6x + 4 ) y = 2y + 6x + 2
(5)
La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 135
de la familia y = C e 2 x + 3x
58

2y + 6 x + 2
y + 3x + 1
=
y' =
2y + 6 x + 4
y + 3x + 2
y + 3x + 1
dx
dy =
y + 3x + 2
multiplicando por (3x y + 2)
( 3x y + 1 ) dx + (3x + y 2) dy = 0
(6)
La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial reducible a una de variable separable, ya

que las funciones involucradas, 3x y + 1 = 0 , 3 x + y 2 = 0 representan ecuaciones de
rectas paralelas (ambas tienen pendiente 3).
Para resolver la ecuacin diferencial (6) se efecta el cambio de variable
v = 3 x y
y = 3 x v dy = 3 dx dv
sustituyendo el cambio de variable en (6)
( v + 1 ) dx + ( v 2 ) ( 3 dx dv ) = 0
( v + 1 3v 6 ) dx + ( v + 2 ) dv = 0
simplificando
(2v 5 ) dx + ( v + 2 ) dv = 0
(7)
1
( 2v 5 )
v+2
dx
2v + 5
integrando

dx
dv = 0
v+2
dv = C2
2v + 5
dx = x + C3
1
2v + 5 1
dv =
2
2v + 5
1
1
= v ln 2v + 5 + C4 =
2
2
1
v+2
dv =
2
2v + 5
1
dv
2v + 5
1
1
2 v 4 ln 2v + 5 + C4
dv
(8)
59

1
1
x v ln 2v + 5 = C5
4
2
multiplicando por 4 y devolviendo el cambio de variable

4x 2 (3x y) + ln | 2( 3x y ) + 5 |= 4 C5
efectuando las operaciones
2x + 2y + ln | 6x 2y + 5 | = 4 C5
aplicando e
2(yx)
e
( 6x 2y + 5 ) = K
(9)

y = C e 2 x + 3x

Trayectorias Ortogonales

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5

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE

De acuerdo a lo indicado en la observacin tg = y, tg = v, entonces al sustituir en

Si = 90 entonces las rectas tangentes a ambas curvas en los puntos de

asociada a la familia de curvas dada

PASOS A SEGUIR PARA OBTENER LA FAMILIA DE TRAYECTORIAS A UN HAZ

Si las trayectoria a buscar son a un ngulo 90, debe sustituirse y, en

4. Se resuelve la ecuacin diferencial obtenida en el paso 3.

EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no

La ecuacin (3) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia de parbolas

multiplicando por y/y2

Ambas integrales son inmediatas

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)

2. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia y = Cx

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no

La ecuacin (3) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia y = Cx .

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene

Ambas integrales inmediatas son inmediatas

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)

Derivando implcitamente respecto de x, la curva x + ay = C

Despejando de la ecuacin (6)

Sustituyendo las ecuaciones (4) y (7) en la ecuacin (1)

4. Determinar las trayectorias ortogonales para la familia y = - x 1 + C1 e

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no

Despejando C1 e de la ecuacin (2)

Sustituyendo (3) en la ecuacin (1), resulta

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia dada

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias

Por lo tanto el factor integrante es (x, y) = ey

La ecuacin (7) se puede escribir

El trmino izquierdo de la ecuacin (8) es la diferencial total de ( x e y ), esto es,

Resolviendo las integrales

y e y dy se resuelve por el mtodo de integracin por partes:

Sustituyendo los resultados de las integrales en (9)

La ecuacin (10), representa la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de parbolas

Ambas integrales son inmediatas

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

Para despejar y, primero se multiplica por

La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia

Ambas integrales son inmediatas

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas

7. Determine la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas 2 x2 + y2 = C

Como la ecuacin (2) no contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin representa

Ambas integrales son inmediatas

Sustituyendo los resultados de la integrales en la ecuacin (4)

aplicando e a ambos lados de la ecuacin

La ecuacin (5), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas

8. Determinar la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas y = e

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene

Para resolver la integral

y ln y dy se aplica el mtodo de integracin por partes

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)