Apuntes de Ecuaciones Diferenciales UNIDAD 5

Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes
UNIDAD 5
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

CON COEFICIENTES CONSTANTES
INTRODUCCIN
5.1 Mtodo de Operadores

5.1.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneo
5.1.2 Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogneo
5.1.2.1 Mtodo de Coeficientes Indeterminados
5.2 Mtodo de la Matriz Exponencial

5.2.2.2 Mtodo de Variacin de Parmetros
5.3 Seccin de Problemas

5.3.1 Auto Evaluacin
5.3.2 Solucin de la Auto Evaluacin
Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas

145
INTRODUCCIN
En el presente captulo se estudiarn los mtodos de solucin para Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales Lineales de coeficientes constantes, empleando el Mtodo de Operadores y el
Mtodo de la Matriz Exponencial. Tambin, al igual que en las unidades anteriores, se
incluyen problemas resueltos en forma detallada y una auto evaluacin que consiste en una
serie de problemas con su respectiva solucin para que el alumno pruebe sus conocimientos
adquiridos en clase.
5.1 Mtodo de Operadores

El mtodo de operadores se basa en el principio fundamental de eliminacin algebraica
sistemtica de las variables. En esta seccin se ver que lo anlogo de multiplicar una
ecuacin algebraica por una constante, es operar sobre una ecuacin diferencial con alguna
combinacin de derivadas. Para llevarlo a cabo se realizarn algunas sustituciones en las
variables dependientes y en sus derivadas. Las sustituciones son las siguientes:
x Se sustituye por el trmino Dx
x Se sustituye por el trmino D 2 x
x Se sustituye por el trmino D 3 x

Suponga que se tiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales, el cual
consta de dos ecuaciones y dos incgnitas; x y y son las variables dependientes, mientras
que t es la variable independiente.
x 2 x y 0
y x 4 y 0
Se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneo. Para resolverlo
empleando el mtodo de operadores se escribe de la forma:
Dx 2 x y 0
Dy x 4 y 0
A partir de esta representacin se procede a manipularla para eliminar una variable y
determinar la solucin de la otra.
146

1. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales anterior empleando
para ello el Mtodo de Operadores.
Factorizando y reacomodando los trminos de tal forma que las variables x y y en ambas
ecuaciones queden en la misma columna
( D 2) x y 0 (1)
x ( D 4) y 0 (2)
Si a la segunda ecuacin le aplicamos D 2 y a la primera la multiplicamos por -1 para
posteriormente sumarlas, se elimina y del sistema. Resultando
( D 2) x y 0
( D 2) x ( D 2)( D 4) y 0
( D 2)( D 4) y y 0
Desarrollando
( D 2 6D 7) y 0
Puesto
que
las
races
de
la
ecuacin
auxiliar
son
r1 3 2 4.4142
r2 3 2 1.5858 se tiene la solucin para y

y h (t ) c1e 4.4142t c2 e1.5858t (3)
Ahora, para eliminar y se multiplica la segunda ecuacin por -1 y a la primera se le aplica

D4
( D 4)( D 2) x ( D 4) y 0
x ( D 4) y 0
( D 4)( D 2) x x 0
Desarrollando
( D 2 6D 7) x 0
Puesto
que
las
races
de
la
ecuacin
auxiliar
son
r1 3 2 4.4142
r2 3 2 1.5858 se tiene la solucin para x

xh (t ) c3 e 4.4142t c4 e1.5858t (4)

147

Ahora bien, (3) y (4) no satisfacen el sistema de ecuaciones diferenciales para cualesquiera
valores de c1, c2, c3 y c4. Sustituyendo las soluciones que se obtuvieron en la primera
ecuacin del sistema de ecuaciones diferenciales
x 2 x y 0
c e
3
4.4142t
c4 e1.5858t 2 c3 e 4.4142t c4 e1.5858t c1e 4.4142t c2 e1.5858t 0
4.4142c3 e 4.4142t 1.5858c4 e1.5858t 2c3 e 4.4142t 2c4 e1.5858t c1e 4.4142t c2 e1.5858t 0
Sumando trminos semejantes
c1e 4.4142t c2 e1.5858t 2.4142c3 e 4.4142t 0.4142c4 e1.5858t 0

Factorizando las funciones exponenciales
(c1 2.4142c3 )e 4.4142t (c2 0.4142c4 )e1.5858t 0
Para que la igualdad se cumpla se requiere
c1 2.4142c3 0 y c2 0.4142c4 0
Por lo tanto
c3
1
1
c1 , c4
c2 ,
2.4142
0.4142
Se concluye que una solucin del sistema debe ser

y h (t ) c1e 4.4142t c2 e1.5858t
xh (t )
1
1
c1e 4.4142t
c2 e1.5858t
2.4142
0.4142
La comprobacin consiste en sustituir stas dos ltimas ecuaciones en el sistema original

debindose cumplir las dos igualdades.

148

2. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales empleando el Mtodo
de Operadores.
x x y
y 4x y
Factorizando y reacomodando los trminos de tal forma que las variables x y y en ambas
ecuaciones queden en la misma columna
( D 1) x y 0
(1)
4 x ( D 1) y 0 (2)
Si a la segunda ecuacin le aplicamos D 1 y a la primera la multiplicamos por 4 para
posteriormente sumarlas, se elimina y del sistema. Resultando
4( D 1) x 4 y 0
4( D 1) x ( D 1)( D 1) y 0
( D 1)( D 1) y 4 y 0
Desarrollando
( D 2 2D 3) y 0
Puesto que las races de la ecuacin auxiliar son r1 3 y r2 1 se tiene la solucin para y
y h (t ) c1e 3t c2 e t (3)
Ahora, para eliminar y a la primera ecuacin se le aplica D 1
( D 1)( D 1) x ( D 1) y 0
4 x ( D 1) y 0
( D 1)( D 1) x 4 x 0
Desarrollando
( D 2 2D 3) x 0
Puesto que las races de la ecuacin auxiliar son r1 3 y r2 1 se tiene la solucin para x
xh (t ) c3 e 3t c4 e t (4)

149

valores de c1, c2, c3 y c4. Sustituyendo las soluciones que se obtuvieron en la primera
ecuacin del sistema de ecuaciones diferenciales
x x y 0
c e
3t
c4 e t c3 e 3t c4 e t c1e 3t c2 e t 0
3c3 e 3t c4 e t c3 e 3t c4 e t c1e 3t c2 e t 0
2c3 e 3t 2c4 e t c1e 3t c2 e t 0

(2c3 c1 )e 3t (2c4 c2 )e t 0
2c3 c1 0 y 2c4 c2 0
Por lo tanto
c3
1
1
c1 , c 4 c 2 ,
2
2
y h (t ) c1e 3t c2 e t
xh (t )
1 3t 1
c1e c2 e t
2
2


150

Suponga que se tiene un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales representado en
forma matricial como
X AX (t )
Como la matriz (t ) 0 se tiene una ecuacin diferencial no homognea cuya solucin
general es la suma de la solucin homognea ms la solucin particular
Xg Xh X p
La solucin homognea se determina como se estudi en la seccin anterior. Al igual que

en la unidad tres, la solucin particular se puede encontrar empleando, en algunos casos, el
mtodo de coeficientes indeterminados o con el mtodo de variacin de parmetros.
Adicionalmente, tambin se puede resolver con el uso de determinantes.

El mtodo de coeficientes indeterminados (ver unidad 3) se utiliza para ciertas formas que
tenga la funcin (en este caso matriz) (t ) . La solucin particular que se propone debe
tener la forma de (t ) .
3. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo que se

indica, empleando para ello el mtodo de coeficientes indeterminados.
x 3x 2 y t
y 2x 2 y
Primero, se escribe el sistema con la notacin del operador diferencial
( D 3) x 2 y t
(1)
2 x ( D 2) y 0 (2)
Eliminando la variable x, multiplicando la primera ecuacin por 2 y aplicndole a la
segunda (D-3) para despus sumar las ecuaciones resultantes
2( D 3) x 4 y 2t
2( D 3) x ( D 3)( D 2) y 0
Resulta
( D 3)( D 2) y 4 y 2t
151
( D 2 D 2) y 2t
Puesto que las races de la ecuacin auxiliar ( D 2)( D 1) 0 son r1 2 y r2 1 se
tiene la solucin homognea para y
Para obtener la solucin particular empleando el mtodo de Coeficientes Indeterminados,

de acuerdo a (t ) se propone como solucin
y p A Bt , por lo que
y p B
y p 0
Sustituyendo y p y sus derivadas se tiene
0 B 2( A Bt ) 2t
De esta ltima expresin se calculan los valores de las constantes, obteniendo A
B 1 . Por lo tanto y p 12 t y la solucin para y
y g (t ) c1e 3t c2 e t 12 t
1
2
(3)
Para eliminar la variable y, se multiplica la segunda ecuacin por -2 y a la primera se le

aplica D 2 para despus sumar las ecuaciones resultantes
( D 2)( D 3) x 2( D 2) y ( D 2)t
4 x 2( D 2) y 0
Resulta
( D 3)( D 2) x 4 x ( D 2)t
( D 2 D 2) x 1 2t

152

tiene la solucin homognea para x
xh (t ) c3 e 3t c4 e t

y p A Bt , por lo que
y p B
y p 0
0 B 2( A Bt ) 1 2t
De esta ltima expresin se calculan los valores de las constantes, obteniendo A 0
B 1 . Por lo tanto y p t y la solucin para x
x g (t ) c3 e 3t c4 e t t
(4)
valores de c1, c2, c3 y c4. Sustituyendo las soluciones que se obtuvieron en cualquiera de las
ecuaciones (por ejemplo en la segunda) del sistema original
y 2x 2 y
c e
1
3t
c2 e t 12 t 2 c3 e 3t c4 e t t 2 c1e 3t c2 e t 12 t
3c1e 3t c2 e t 1 2c3 e 3t 2c4 e t 2t 2c1e 3t 2c2 e t 1 2t
5c1e 3t c2 e t 2c3 e 3t 2c4 e t 0

153

(5c1 2c3 )e 3t (c2 2c4 )e t 0
5c1 2c3 0
c2 2c4 0
Por lo tanto
c3
5
1
c1 , c 4 c 2 ,
2
2

y g (t ) c1e 3t c2 e t 12 t
x g (t )
5 3t 1
c1e c2 e t t
2
2


x 2 x y e t
y x 4 y
Primero, se escribe el sistema con la notacin del operador diferencial
( D 2) x 15 y e t
x ( D 4) y 0
(1)
(2)
Para eliminar la variable x se resta la primera ecuacin con la que resulta de aplicar D 2 a
la segunda ecuacin

154
( D 2) x 15 y e t
( D 2) x ( D 2)( D 4) y 0
Resulta
( D 2)( D 4) y 15 y e t
( D 2 6D 8) y 15 y e t
( D 2 6D 7) y e t
tiene la solucin homognea para y
y p Ae t , por lo que
y p Ae t
y p Ae t
Ae t 6 Ae t 7 Ae t e t
De esta ltima expresin se obtiene que
2 Ae t e t
A 12
Por lo tanto y p 12 e t y la solucin para y
y g (t ) c1e 7t c2 e t 12 e t
(3)

155

Para eliminar la variable y se le aplica D 4 a la primera ecuacin y la segunda se
multiplica por 15
( D 4)( D 2) x 15( D 4) y ( D 4)e t

15x 15( D 4) y 0
(1)
(2)
Resulta
( D 4)( D 2) x 15x ( D 4)e t

( D 2 6D 7) x 3e t
tiene la solucin homognea para x
xh (t ) c3 e 7t c4 e t

y p Ae t , por lo que
y p Ae t
y p Ae t
Ae t 6 Ae t 7 Ae t 3e t
De esta ltima expresin se obtiene que
A 32
Por lo tanto y p 32 e t y la solucin para x
x g (t ) c3 e 7t c4 e t 32 e t
(4)

156

valores de c1, c2, c3 y c4. Sustituyendo las soluciones que se obtuvieron en cualquiera de las
ecuaciones (por ejemplo en la segunda) del sistema original
y x 4 y
(c1e 7t c2 e t 12 e t ) (c 3 e 7t c4 e t 32 e t ) 4(c1e 7t c2 e t 12 e t )
7c1e 7t c2 e t 12 e t c 3 e 7t c4 e t 32 e t 4c1e 7t 4c2 e t 2e t
3c1e 7t 5c2 e t c 3 e 7t c4 e t 0
(3c1 c 3 )e 7t (c4 5c2 )e t 0
c 3 3c1 , c4 5c2
y g (t ) c1e 7t c2 e t 12 e t
x g (t ) 3c1e 7t 5c2 e t 32 e t


157
5.2 Mtodo de la Matriz Exponencial

Suponga que se tiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales, el cual
consta de dos ecuaciones y dos incgnitas; x y y son las variables dependientes, mientras
que t es la variable independiente.
x 2 x y e t
y x 4 y sent
El sistema se puede representar en forma equivalente como
x 2 x y e t
4
y
sent

O tambin
x 2 x y e t
y x 4 y sent
De acuerdo al lgebra matricial se tiene
x 2 1 x e t
y 1 4 y sent
Lo cual se puede representar de manera general para un sistema de n ecuaciones
diferenciales lineales como
X AX (t )
Si la matriz (t ) 0 se tiene una ecuacin diferencial homognea, en caso contrario se
clasifica como no homognea. En caso de corresponder a una de tipo no homognea, la
solucin es (como se vio en las unidades anteriores) la suma de la solucin homognea ms
la solucin particular
Xg Xh X p
Si el sistema es homogneo, la solucin general, simplemente es la solucin homognea
Xg Xh
158

Considerando que se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales homogneo, se tiene
X AX
(1)
La cual posee soluciones de la forma
X e rt
Para determinar los valores de las races y el vector escalar, se procede a sustituir sta
solucin en (1) para lo cual se requiere la derivada de la solucin
X re rt
Sustituyendo en (1)
re rt Ae rt
Que equivale a
r A
(2)
Donde
1 r1

r r
r
n n
A es la matriz de coeficientes del sistema. Empleando lgebra matricial
r 0 0 1

0 r 0 2
r

0 0 r
n
1
0
r r
0
1
0 1

0 2

1 n
Observe que se tiene la matriz identidad por lo que se tiene que
r rI
159

Regresando a (2)
rI A
A rI 0
A rI 0
Desarrollando
a111 a1n n
a n11 a nn n
Resolviendo el sistema, por determinantes, para 1
0 a12 a1n

0 a n 2 a nn
a11
a n1
a12 a1n

a n 2 a nn
0
0
Para obtener una solucin no trivial se necesita que el divisor sea igual a cero, es decir
det A rI 0
5. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales
x x y
y 4x y
Se empieza por escribirlo de la forma
1 1
X
X
4 1
De acuerdo a lo visto anteriormente se tiene
A rI 0
160

Desarrollando
1 1 0
1 r

4 1 r 2 0
(1 r )1 2 0
(
1
r
)
0
2
1
Por lo que se obtiene el sistema
(1 r )1 2 =0 (1)
41 (1 r ) 2 =0 (2)
Para que la solucin no sea trivial se requiere que det A rI 0 es decir
1
1 r
0
det
4 1 r
Resolviendo se obtiene la ecuacin caracterstica del sistema de ecuaciones
1 r 1 r 4 0
r 2 2r 3 0
r 3r 1 0
Por lo tanto, los eigenvalores (tambin llamados valores caractersticos o valores propios)
son
r1 3
r2 1
Estos valores se sustituyen en el sistema de ecuaciones (1) y (2). Considerando
primeramente r1 3 en la ecuacin (1) se tiene
21 2 =0
21 2 =0
Por lo tanto
21 2

161
1
Considerando que 1 1, se obtiene 2 2 y por lo tanto 1 adems, si X e rt se
2
1
determina que X 1 e 3t
2
Para el segundo valor caracterstico r2 1 al igual que el anterior, sustituyendo en las
ecuaciones (1) y (2)
21 2 =0
41 2 2 =0
Por lo tanto
2 21
1
Considerando que 1 1 , se obtiene 2 2 y por lo tanto 2 adems, si X e rt
2
1
se determina que X 2 e t
2
La solucin general es la suma de X 1 y X 2
X h (t ) 1 X 1 2 X 2
1
1
X h (t ) 1 e 3t 2 e t
2
2
Si se consideran las condiciones iniciales
4
X (0)
1
Se obtendra
4
1
1
1 e 0 2 e 0
1
2
2
Desarrollando
1 2 4
21 22 1
162

Resolviendo se tiene
1 9 4 y 2 7 4
Y la solucin sustituyendo los valores de 1 9
X h (t )
y 2 7
9 1 3t 7 1 t
e e
4 2
4 2
Que equivale a
x(t )
9 3t 7 t
e e
4
4
y (t )
9 3t 7 t
e e
2
2
Adems, la solucin se puede manipular como se muestra a continuacin
1
1
X h (t ) 1 e 3t 2 e t
2
2
e 3t 2 e t
X h (t ) 1
t
21 22 e
e 3t
X (t ) 3t
2e
e t 1

2e t 2
X (t ) (t )
X (t ) X 1 X 2
Observe que los eigenvalores son diferentes y reales, por lo que se tiene el caso 1

163

6. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales sujeto a las
condiciones iniciales que se indican
x 5 x y, x(0) 2
y 3x y, y (0) 1
5 1
X
X
3 1
A rI 0
Desarrollando
5 r 1 1 0

3 1 r 2 0
(5 r )1 2 0

31 (1 r ) 2 0
(5 r )1 2 =0 (1)
31 (1 r ) 2 =0 (2)
5 r 1
0
det
3
1
5 r 1 r 3 0
r 2 6r 8 0
r 4r 2 0
164

son
r1 4
r2 2
1 2 =0
31 3 2 =0
Por lo tanto
1 2
1
Considerando que 1 1 , se obtiene 2 1 y por lo tanto 1 adems, si X e rt se
1
1
1
31 2 =0
31 2 =0
Por lo tanto
2 31
1
Considerando que 1 1, se obtiene 2 3 y por lo tanto 2 adems, si X e rt se
3
1
3
X h (t ) 1 X 1 2 X 2
1
1
X h (t ) 1 e 4t 2 e 2t
1
3
165

Considerando las condiciones iniciales
2
X (0)
1
Se obtendra
2
1
1
1 e 0 2 e 0
1
1
3
Desarrollando
1 2 2
1 32 1
Resolviendo se tiene
1 7 2 y 2 3 2
Y la solucin sustituyendo los valores de 1 7
X h (t )
y 2 3
7 1 4t 3 1 2t
e e
2 1
2 3
Que equivale a
x(t )
7 4t 3 2t
e e
2
2
y (t )
7 4t 9 2t
e e
2
2

166

Suponga que se parte nuevamente de la forma matricial
X AX
(1)
Proponiendo una solucin de la forma X Ty y sustituyndola en (1) se obtiene
Ty ATy
Despejando y
y T 1 ATy
Donde T 1 AT D
A es la matriz de coeficientes
T es la matriz formada por los vectores de los eigenvalores T 1 2
T-1 es la matriz inversa de T
r1
0
D es la matriz de valores propios, es una matriz diagonal =
De acuerdo a lo anterior
0
r2
rn
y Dy
De esta ltima expresin se determina la solucin para y que es la matriz exponencial
y1
0
Q(t )
0
y2
y n
Para obtener la solucin del sistema de ecuaciones se tiene
X Ty

167

7. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales
x x y
y 4x y
Este problema corresponde al ejemplo 1 que ya se resolvi. A partir de ste problema se
tiene la siguiente informacin
1 1
X
X
4 1
1
1
r1 3 1 r2 1 2
2
2
Con los valores caractersticos del sistema de ecuaciones se construye la matriz D
3 0
D
0 1
Ahora recordando que y Dy y desarrollando se llega a
y1 3 0 y1

y 2 0 1 y 2
y1 3y1 Es una ED de variables separables cuya solucin es y e 3t

y 2 y 2 Es una ED de variables separables cuya solucin es y e t
e 3t
Q(t )
0
1 1 e 3t
(t ) Ty
2 2 0
e 3t
X (t ) Ty 3t
2e
e t
0 e 3t
e t 2e 3t
e t
2e t
e t 1

2e t 2
1
1
X h (t ) 1 e 3t 2 e t
2
2
168

8. Obtenga la matriz de soluciones, una matriz fundamental de soluciones as como la
solucin general del sistema
x x y
y 4x 2 y
1 1
X
X
4 2
A rI 0
Desarrollando
5 r 1 1 0

3 1 r 2 0
(5 r )1 2 0

31 (1 r ) 2 0
(5 r )1 2 =0 (1)
31 (1 r ) 2 =0 (2)
1
1 r
0
det
2 r
4
1 r 2 r 4 0
r2 r 6 0
r 2r 3 0

169

son
r1 2
r2 3
1 2 =0
41 4 2 =0
Por lo tanto
1 2
1
Considerando que 1 1 , se obtiene 2 1 y por lo tanto 1 adems, si X e rt se
1
1
1
41 2 =0
41 2 =0
Por lo tanto
2 41
1
Considerando que 1 1 , se obtiene 2 4 y por lo tanto 2 adems, si X e rt
4
1
se determina que X 2 e 3t
4
1 1
T
1 4
45
T 1
15
1
5
1
5

170
45
D T 1 AT
15
1 1 1 1
1 4
2 1 4
5
1
5
2 0 r1

D
0 3 0
r2
Proponiendo una solucin de la forma X Ty X Ty sustituyendo en X AX
Ty ATy
y T 1 ATy
Donde
D T 1 AT y Dy
2 0 y1

y
0 3 y 2
Desarrollando
y1 2y1 Es una ED de variables separables cuya solucin es y e 2t

y 2 3y 2 Es una ED de variables separables cuya solucin es y e 3t
La matriz de soluciones Q(t ) es:

e 2t
Q(t )
0
e 3t
Y la matriz fundamental de soluciones es

1 1 e 2t
(t ) TQ(t )
1
4
0 e 2t
e 3t e 2t
e 3t
4e 3t
La solucin general
e 2t
X (t ) (t ) 2t
e
e 3t 1

4e 3t 2

171

9. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales que se indica
x x y
y 5x 3 y
1 1
X
X
5 3
A rI 0
Desarrollando
1 1 0
1 r

3 r 2 0
5
(1 r )1 2 0

51 (3 r ) 2 0
(1 r )1 2 =0 (1)
51 (3 r ) 2 =0 (2)
1
1 r
0
det
3 r
5
1 r 3 r 5 0
r 2 2r 2 0
son
r1, 2 1 i Se observa que los eigenvalores son complejos y conjugados

172

primeramente r1 1 i en la ecuacin (1) se tiene
2 i 1 2 =0
51 2 i 2 =0
Por lo tanto
2 2 i 1
1
adems, si
Considerando que 1 1 , se obtiene 2 2 i y por lo tanto 1
2 i
1 1i t
e
X e rt se determina que X 1
2 i
Para el segundo valor caracterstico r2 1 i al igual que el anterior, sustituyendo en las
2 i 1 2 =0
51 2 i 2 =0
Por lo tanto
2 2 i 1
1
adems, si
Considerando que 1 1 , se obtiene 2 2 i y por lo tanto 2
2 i
1 1i t
e
X e rt se determina que X 2
2 i
X h (t ) 1 X 1 2 X 2
1 1i t
1 1i t
e
e
X h (t ) 1
2
2 i
2 i
La cual se puede escribir de la forma
e t cos t
e t sent
x(t )
c1 t
c
2
t
2e t sent e t cos t
2
e
cos
t
e
sent
y(t )

173

10. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales que se indica
x x y
y x 3 y
1 1
X
X
1 3
A rI 0
Desarrollando
1 r 1 1 0

3 r 2 0
1
(1 r )1 2 0

1 (3 r ) 2 0
(1 r )1 2 =0 (1)
1 (3 r ) 2 =0 (2)
1 r 1
0
det
3 r
1
1 r 3 r 1 0
r 2 4r 4 0
r 2r 2 0
r 22 0
174

son
r1 2
r2 2
Se observa que los eigenvalores son reales e iguales
1 2 =0
1 2 =0
Por lo tanto
2 1
1
Considerando que 1 1, se obtiene 2 1 y por lo tanto 1 adems, si X e rt
1
1
se determina que X 1 e 2t
1
Para X 2 se propone la solucin X 2 te 2t , sustituyendo en X AX
e 2t t 2e 2t Ate 2t
2t At
Igualando ambos trminos
2 A
0
No es una solucin de inters, la solucin que se propone es X 2 t e 2t con lo que se
llega a
A 2
A 2I
(3)
(4)

175

La ecuacin (3) se satisface con
1 A 2
A 2I 1 0 por lo que (4) queda
1 2 1 1 1

1
3
2 1
Desarrollando
1 2 1 2 1 1
1 2 1 2 1 1
Con 1 1 2 1 1
Por lo que
1
1 1
Regresando a la solucin que se propuso
X 2 t e 2t
Con 1
Sustituyendo
1 2t
1
e
X 2 te 2t
1

1
Adems
X h (t ) 1 X 1 2 X 2
Por lo tanto
1
1 2t
1
e
X h (t ) 1 e 2t 2 te 2t
1
1 1
1

176

La cual se puede escribir de la forma
1

1
0
X h (t ) 1 e 2t 2 te 2t 1 e 2t e 2t
1
1
1
1
1
0
1
X h (t ) 1 e 2t 2 te 2t 1 e 2t
1
1 1
1
1
1 0
1
X h (t ) 1 e 2t 2 te 2t 1 e 2t
1
1
1 1
1 0
1
1
X h (t ) 1 e 2t 2 1 e 2t 2 te 2t e 2t
1
1
1 1
1 0
1
X h (t ) (1 2 1 ) e 2t 2 te 2t e 2t
1
1 1
Haciendo 1 2 1 c1
1 0
1
X h (t ) c1 e 2t 2 te 2t e 2t
1
1 1

177

De la seccin anterior se tenia el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales, el

cual consta de dos ecuaciones y dos incgnitas; x y y son las variables dependientes,
mientras que t es la variable independiente.
x 2 x y e t
y x 4 y sent
El sistema se represent en forma equivalente como
x 2 x y e t
y x 4 y sent
O tambin
x 2 x y e t
y x 4 y sent
De acuerdo al lgebra matricial se tiene
x 2 1 x e t
y 1 4 y sent
Lo cual se puede representar de manera general para un sistema de n ecuaciones

diferenciales lineales como
X AX (t )
Como la matriz (t ) 0 se tiene una ecuacin diferencial no homognea cuya solucin
general es la suma de la solucin homognea ms la solucin particular
Xg Xh X p
Al igual que en la unidad tres, la solucin particular se puede encontrar empleando, en

algunos casos, el mtodo de coeficientes indeterminados o con el mtodo de variacin de
parmetros

178

El mtodo de coeficientes indeterminados (ver unidad 3) se utiliza para ciertas formas que
tenga la funcin (en este caso matriz) (t ) . La solucin particular que se propone debe
tener la forma de (t ) .

x 3x 2 y t
y 2 x 2 y 3e t
3 2
t
X t (1)
X
2 2
3e
La solucin del sistema es la suma X g X h X p ; para obtener la solucin de X h se
procede como en la seccin anterior con lo que se llega a
1
1
X h (t ) 1 e2t 2 et
12
2
Para la solucin empleando el mtodo de coeficientes indeterminados, descomponiendo el
sistema de ecuaciones diferenciales utilizando lgebra matricial,
1 0
X AX t e t
0 3
Se propone una solucin de la forma
x p a bt ce t
Adems, si
X p (t ) AX p (t )
Sustituyendo en (1)
(a bt ce t ) A(a bt ce t ) (t )

179

Por lo que se tiene el arreglo matricial
b1 c1e t 3 2 a1 b1t c1e t t
b c e t 2 2 a b t c e t 3e t
2
2
2
2
2

Desarrollando
b1 c1e t 3(a1 b1t c1e t ) 2(a2 b2 t c2 e t ) t
(A)
b2 c2 e t 2(a1 b1t c1e t ) 2(a2 b2 t c2 e t ) 3e t (B)
Igualando trminos para la ecuacin (A)
Igualando trminos para la ecuacin (B)
b1 3a1 2a2
b2 2a1 2a2
0 3b1 2b2 1
0 2b1 2b2
c2 3c1 2c2
c2 2c1 2c2 3
Resolviendo los sistemas de ecuaciones se obtiene
a1 0 , a 2
1
2
, b1 1 , b2 1 , c1 3 y c2 3
Recordando que x p a bt ce t y sustituyendo,

a b t c1e t 0 t 3e t
X p (t ) 1 1
t
1 t 3 3e t
a
b
t
c
e
2
2
2
2

Rescribiendo la matriz anterior
0 1 3
X p (t ) t e t
12 1 3
Finalmente,
Xg Xh X p
1
1
0 1 3
X g (t ) 1 e 2t 2 e t t e t
12
2
12 1 3
180

x 3x 2 y t 2
y 2 x 2 y sent
t2
3 2
(1)
X
X
sent
2 2

1
1
X h (t ) 1 e 2t 2 e t
1
2
2
Para la solucin empleando el mtodo de coeficientes indeterminados, descomponiendo el
sistema de ecuaciones diferenciales utilizando lgebra matricial,
1
0
X AX t 2 sent
0
1
Se propone una solucin de la forma
x p a bt ct 2 dsent e cos t
Adems, si
X p (t ) AX p (t )
Sustituyendo en (1)
(a bt ct 2 dsent e cos t ) A(a bt ct 2 dsent e cos t ) (t )

Por lo que se tiene el arreglo matricial
b1 2c1t d1 cos t e1 sent 3 2 a1 b1t c1t 2 d1 sent e1 cos t t 2
2
sent
b
2
c
t
d
cos
t
c
sent
2
2
a
b
t
c
t
d
sent
e
cos
t
2
2
2
2
2

2
2
2
2


181

Desarrollando
b1 2c1t d1 cos t e1 sent 3(a1 b1t c1t 2 d1 sent e1 cos t ) 2(a2 b2 t c2 t 2 d 2 sent e2 cos t ) t 2
b2 2c 2 t d 2 cos t e2 sent 2(a1 b1t c1t 2 d1 sent e1 cos t ) 2(a 2 b2 t c 2 t 2 d 2 sent e2 cos t ) sent
Igualando trminos para la ecuacin (A)
Igualando trminos para la ecuacin (B)
b1 3a1 2a2
b2 2a1 2a2
2c1 3b1 2b2
2c2 2b1 2b2
0 3c1 2c2 1
0 2c1 2c2
d1 3e1 2e2
d 2e1 2e2
e1 3d1 2d 2
e2 2d1 2d 2 1
Resolviendo los sistemas de ecuaciones se obtiene
a1 1 , a2 32 , b1 0 , b2 1 , c1 1 , c2 1 , d1 35 , d 2 45 , e1 15 , e2 35
Recordando que x p a bt ct 2 dsent e cos t y sustituyendo,
1 t 2 53 sent 15 cos t
X p (t ) 3
2
3
4
sent
cos
t
5
5
2
Rescribiendo la matriz anterior
1 0 1
35
15
X p (t ) t t 2 sent cos t
32 1 1
45
35
Finalmente,
Xg Xh X p
1
1 1 0 1
35
15
X g (t ) 1 e 2t 2 e t t t 2 sent cos t
12
2 32 1 1
45
35

182

5.2.2.2 Mtodo de Variacin de Parmetros
El mtodo de Variacin de Parmetros para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales

(de primer orden) no homogneo
X p (t ) AX p (t ) (1)
Consiste en proponer una solucin particular de la forma

X p (t ) (t ) (t )
Sustituyendo en (1)
(t ) (t ) A (t ) (t ) (t )
A (t )
(2)
Si A anlogamente X AX , despejando A 0 y sustituyendo en (2)

(primero se factoriza)
( A ) (t )
Se llega a (con A 0 )
(t )
Despejando
1 (t )
Por lo tanto
1 (t)dt
Para obtener la solucin particular se sustituye en
X p (t ) (t ) (t )

183

indica, empleando para ello el mtodo de Variacin de Parmetros.
1 1
t
X t (1)
X
4 1
e
1
1
X h (t ) 1 e 3t 2 e t
2
2
Escribiendo X h de la forma X p (t ) (t )
1e 3t 2 e t e 3t
3t
X h (t )
3t
t
21e 22 e 2e
e t 1

2e t 2
Recordando que 1 (t)dt se requiere calcular 1
2 e 3t
1 42 t
4e
e 3t
14 e t
1
4
Por lo tanto
2 e 3t
42 t
4e
e 3t t
dt
14 e t e t
1
4
Multiplicando
24 te 3t 14 e 2t
2 t 1 2t dt
4 te 4 e
( 24 te 3t 14 e 2t )dt
2 t 1 2t
( te e )dt
4
4

184
1 ( 24 te 3t 14 e 2t )dt
2 ( 24 te t 14 e 2t )dt
Integrando
1 16 te 3t 181 e 3t 18 e 2t
2 24 te t 24 e t 18 e 2t
Se tiene la solucin para la matriz
1
16 te 3t 18
e 3t 18 e 2t
t
t
2t
2
2
1
4 te 4 e 8 e
Finalmente,
X p (t ) (t )
e 3t
X p (t ) 3t
2e
e t 16 te 3t 181 e 3t 18 e 2t
2e t 24 te t 24 e t 18 e 2t
1 t 1 1 e t 2 t 24 18 e t
X p (t ) 26 182 82 t 4
2 t
6 t 18 8 e t 1 8 e
5 1 t 1 et
X p (t ) 9 8 3 4 4
9 3t
95 13 14 t
X p (t ) 8 4 t e
9 3 0
Y la solucin general
1 3t
1 t 95 13 14 t
X g (t ) 1 e 2 e 8 4 t e
2
2
9 3 0

185

indica, empleando para ello el mtodo de Variacin de Parmetros.
2e 3t
1 1
(1)
X
X
4 1
t
1
1
X h (t ) 1 e 3t 2 e t
2
2
Escribiendo X h de la forma X p (t ) (t )
e 3t 2 e t e 3 t
3t
X h (t ) 1 3t
t
e
2
1
2e
e t 1

2e t 2
Recordando que 1 (t)dt se requiere calcular 1
2 e 3t
1 42 t
4e
e 3t
14 e t
1
4
Por lo tanto
24 e 3t
2 t
4e
e 3t 2e 3t
dt
14 e t t
1
4
Multiplicando
1 1 te 3t
4t 4 1 t dt
e 4 te
(1 14 te 3t )dt
4t 1 t
(e te )dt
4

186
1 (1 14 te 3t )dt y 2 (e 4t 14 te t )dt
Integrando
1 t 121 te 3t 361 e 3t
2 14 e 4t 14 te t 14 e t
Se tiene la solucin para la matriz
t 1 te 3t
e 3t
1 412t 1 t 36 1 t
4 e 4 te 4 e
Finalmente,
X p (t ) (t )
e 3t
X p (t ) 3t
2e
e t t 121 e 3t 361 e 3t
2e t 14 e 4t 14 te t 14 e t
2 1 t te 3t 14 e 3t
X p (t ) 95 31
3t
1 3t
9 3 t 2te 2 e
2 1 1
1
X p (t ) 9 5 1 3 t te 3t 4 1 e 3t
2
9 3 2
Y la solucin general
2 1 1
1
1
1
X g (t ) 1 e 3t 2 e t 9 5 1 3 t te 3t 4 1 e 3t
2
2
2
9 3 2
5.3 Seccin de Problemas

A continuacin se proponen una serie de problemas con el propsito de complementar los
problemas que se resolvieron de manera detallada en la presente unidad y con esto el
alumno aplique los conocimientos adquiridos y le sirvan de gua en su estudio. La solucin
de los mismos se encuentra en la ltima seccin de la presente unidad.

187

5.3.1 Auto Evaluacin
En los problemas 1-10 determine la
solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales lineales empleando el
mtodo de operadores.
12. x x y, x(0) 1
2. x 4 y 1
x y 2
y 4 x 2 y, y(0) 4
3. D 1x D 1y 2
3x D 2y 1
d 2 x dy
5 x
4.
dt 2 dt
dx dy
x 4 y
dt dt
D 2 x Dy t
D 3x D 3y 2
6. 2D 2 D 1 x 2D 1y 1
D 1x Dy 1
7.
dx dy
et
dt dt
d 2 x dx
2 x y 0
dt
dt
8. D 2 x 2 D 2 D y sent
x Dy 0
9.
11. x 3x 2 y, x(0) 5
y 2 x 2 y, y(0) 1
1. x 4 x 7 y
y x 2 y
5.
En los problemas 10-20 determine la

solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales lineales empleando el
mtodo de la matriz exponencial.
Dx z e t
D 1x Dy Dz 0
x 2 y Dz et
13. x x y
y x 2 y z
z 2 x y z
14. x 3x 4 y
y x y
15. x x 4 y
y 4x 7 y
16. x 3x 2 y
y 4x y
17. x y
y 2 x
1 1 3sent
x 2
18. X
4 1 t
1 1 2
x 5t
19. X
4 1 e
1 1 2t
x t
20. X
4 2 e
Dx 2Dy t 2
D 1x 2D 1y 1
10.

188

5.3.2 Solucin de la Auto Evaluacin
1. x(t ) 7c1e 5t c2 e 3t
y(t ) c1e 5t c2 e 3t
2. x(t ) 2c1 cos 2t 2c2 sen2t 2
1
y (t ) c1 cos 2t c2 sen2t
4
3. x(t ) 2c3 5c 4 cos 5t 5c3 2c 4 sen 5t 3

3
y(t ) c3 cos 5t c4 sen 5t
7
5
4. x(t ) 9 c1e 5t 2c 2 4c3 c5 cos 2t 4c 2 2c3 c 4 sen2t

4
2
2
y(t ) c1e 5t c2 cos 2t c3 sen2t
1
5. x(t ) c1 c2 e 3t c3 e t t 2 t
2
1
y(t ) c1 3c2 e 3t c3 e t t 2 t
2
1
t
2
6. x(t ) c1e c2 cos t c3 sent 1

1
t
2
y(t ) c1e c2 c3 cos t c2 c3 sent 2

7. x(t ) c1 c2 t c3 e t te t
y(t ) c1 c2 t 1 c3 e t te t
1
1
8. x(t ) c1 e t c2 cos t c3 sent cos t sent
2
5
2
1
y(t ) c4 e t c5 cos t c6 sent sent cos t
5
5
9. x(t ) 2c4 2c7 e 2t 2c5 c9 cos t 2c6 c8 sent e t
y(t ) c4 e 2t c5 cos t c6 sent

z (t ) c7 e 2t c8 cos t c9 sent

189

10. El sistema no posee solucin
6
1
11. X e 2t e t
3
2
3
8
12. X 125 e 3t 85 e t
5
5
1
1
1
t
2 t t
13. X 1 0 e 2 1e 2 e
1
1
7

1 0
1
1
14. X 1 1 e t 2 1 te t 1 1 1 e t
2
2 4
2
1 0
1
1
15. X 1 e 3t 2 te 3t 1 1 e 3t
1
1 4
1
1 2
e t cos 2t
e t sen2t
16. X t
t
t
t
i k
e
cos
2
t
e
sen
2
t
e
sen
2
t
e
cos
2
t
2
1
cos 2t
17. X
2sen 2t
sen 2t 1 2
k
2 cos 2t i1 2
3
9
14 4 1
1
1
18. X 1 e 3t 2 e t 1012 sen2t 610 cos t 2627 910 t 1 3 t 2
2
2
27 9 3
5
5
4 1
1
1
19. X 1 e 3t 2 e t 163 121 e 5t
2
2
3 3
4 2 1
1
1
20. X 1 e 3t 2 e 2t 92 34 t 1 6 e t
4
1
9 3 3

190

Apuntes de Ecuaciones Diferenciales UNIDAD 5

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Apuntes de Ecuaciones Diferenciales UNIDAD 5

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

5.1 Mtodo de Operadores

5.2 Mtodo de la Matriz Exponencial

5.3 Seccin de Problemas

Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas

Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

5.1 Mtodo de Operadores

5.1.1 Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneo

Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

r2 3 2 1.5858 se tiene la solucin para y

Ahora, para eliminar y se multiplica la segunda ecuacin por -1 y a la primera se le aplica

r2 3 2 1.5858 se tiene la solucin para x

Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas

Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

c4 e1.5858t 2 c3 e 4.4142t c4 e1.5858t c1e 4.4142t c2 e1.5858t 0

Sumando trminos semejantes

c1e 4.4142t c2 e1.5858t 2.4142c3 e 4.4142t 0.4142c4 e1.5858t 0

Para que la igualdad se cumpla se requiere

Se concluye que una solucin del sistema debe ser

La comprobacin consiste en sustituir stas dos ltimas ecuaciones en el sistema original

Elabor: Profesor Vctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemticas

Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

Ahora, para eliminar y a la primera ecuacin se le aplica D 1

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

Sumando trminos semejantes

2c3 e 3t 2c4 e t c1e 3t c2 e t 0

Para que la igualdad se cumpla se requiere

Se concluye que una solucin del sistema debe ser

La comprobacin consiste en sustituir stas dos ltimas ecuaciones en el sistema original

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

La solucin homognea se determina como se estudi en la seccin anterior. Al igual que

5.1.2.1 Mtodo de Coeficientes Indeterminados

3. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo que se

Primero, se escribe el sistema con la notacin del operador diferencial

Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

Para obtener la solucin particular empleando el mtodo de Coeficientes Indeterminados,

Sustituyendo y p y sus derivadas se tiene

Para eliminar la variable y, se multiplica la segunda ecuacin por -2 y a la primera se le

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

Para obtener la solucin particular empleando el mtodo de Coeficientes Indeterminados,

Sustituyendo y p y sus derivadas se tiene

3c1e 3t c2 e t 1 2c3 e 3t 2c4 e t 2t 2c1e 3t 2c2 e t 1 2t

Sumando trminos semejantes

5c1e 3t c2 e t 2c3 e 3t 2c4 e t 0

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

Para que la igualdad se cumpla se requiere

Se concluye que una solucin del sistema debe ser

La comprobacin consiste en sustituir stas dos ltimas ecuaciones en el sistema original

4. De la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo que se

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

Sustituyendo y p y sus derivadas se tiene

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Unidad 5: Sistemas de ED lineales con coeficientes constantes

( D 4)( D 2) x 15( D 4) y ( D 4)e t

( D 4)( D 2) x 15x ( D 4)e t

Para obtener la solucin particular empleando el mtodo de Coeficientes Indeterminados,

Sustituyendo y p y sus derivadas se tiene

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