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Cinematica y Dinamica
Cinematica y Dinamica
x = r (1 cos ) + l (1 cos )
En la expresin anterior el desplazamiento del
pistn x se expresa en funcin de y de , por lo
que para calcularlo slo en funcin del ngulo
girado por el cigeal, es necesario proceder
como se presenta a continuacin:
Por tener un lado comn los tringulos cuya
hipotenusas son la biela y la muequilla de
cigeal, se puede establecer que:
r sen
l
r
l
c
l
Como:
cos = 1 sen2 ,
sustituyendo
cos = 1 2 sen2
Sustituyendo este valor se tiene la expresin
del desplazamiento del pistn en funcin del
ngulo girado por la manivela, cuya ecuacin es la
que se presenta a continuacin:
x = r (1 cos ) + l 1 1 2 sen2
31
80
70
60
50
d
dt
40
30
20
1 2 2sen cos
V = r sen +
2 1 2 sen2
10
0
0
20
40
60
80
100
120
ngulo de la manivela
140
160
180
trmino
2 sen2 ,
V = dx / dt
es decir, hallando la derivada del espacio con
respecto al tiempo.
sen cos =
sen 2
2
V = r sen + sen 2
2
x = r (1 cos ) + l 1 1 2 sen2
como sigue:
x = r (1 cos ) + 1 1 2 sen2
Vmx
dx dx d
=
dt d dt
0
PMS
30
60
90
120
150
180
PMI
dV
dt
coincide cuando
perpendiculares.
biela
manivela
son
dV dV d
=
a=
dt
d dt
d
=
dt
F = m a
30
es la masa y a la
a = 2 r ( 1 + )
expresin en la que
aceleracin.
60
90
120
150
180
a = 2 r ( 1 - )
P.M.I.
expresin en la que
representa la velocidad
sobre
la
Kp
Fuerzadel gas
Fuerzadeinercia
Fuerzaresultante
Admisin
Compresin
Trabajo
Escape
diagrama resultante.
90
180
270
360
34
b
Fc
mc1 rc1 + mc 2 rc 2 = mc r
Fc
mc
rc
r
m'c
m'c
35
F
; Fn = F tg
cos
Como:
d = r sen( + )
F
m
Se tiene:
Cigeal
M=
F
r sen( + )
cos
Ejes secundarios
R = -Fa
m a /2
m a /2
F a /2
F a /2
sen
M = F r sen + cos
cos
Como:
sen = sen cos = 1 2 sen2
PAR MOTOR
Resulta la expresin:
sen cos
M = F r sen +
1 2 sen2
Y despreciando el trmino
tiene:
2 sen2 ,
se
P.M.S.
M = F r sen + sen 2
2
Fn
C=2r
Fb
P.M.I.
Fc
+
Ft
Fb
36
Kp m
Admisin
Compresin
Trabajo
Escape
= 180
t
n
37
Siendo:
t: Nmero de tiempos.
n: nmero de cilindros.
Esto, junto a la disposicin de las manivelas a
la que obliga el equilibrado del cigeal obliga a
considerar un orden lgico de encendido o de
inyeccin del combustible.
180
1
2
3
4
T
C
E
A
0
1
2
3
4
360
E
T
A
C
540
A
E
C
T
720
C
A
T
E
180
360
540
720
T
E
A
C
E
A
C
T
C
T
E
A
A
C
T
E
Tabla 2.- Motor de cuatro cilindros en lnea.
180
360
540
720
A
C
T
E
T
E
A
C
Tabla 1.- Orden de encendido (cuatro tiempos).
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