CONTROL DEL EVAPORADOR DE TUBOS VERTICALES LARGOS DE

SIMPLE EFECTO EN LA INDUSTRIA AZUCARERA.

JONN JAIRO DIAZ FONTECHA

JAHIRD LEANDRO PARDO TORRES
KEYLA MARIA SOLANA LAMBRAO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOQUIMICAS
INGENIERIA QUIMICA
BUCARAMANGA, SANTANDER
2015

CONTROL DEL EVAPORADOR DE TUBOS VERTICALES LARGOS DE

SIMPLE EFECTO EN LA INDUSTRIA AZUCARERA.

JONN JAIRO DIAZ FONTECHA

JAHIRD LEANDRO PARDO TORRES
KEYLA MARIA SOLANA LAMBRAO

Profesor
GIOVANNI MORALES MEDINA
Ingeniero Qumico, PhD

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOQUIMICAS
INGENIERIA QUIMICA
BUCARAMANGA, SANTANDER
2015

CONTENIDO
1.

INTRODUCCIN............................................................................................. 8
Figura 1. Proceso de produccion de azucar...................................................8

2.

3.

OBJETIVOS.................................................................................................... 9
2.1.

OBJETIVO GENERAL................................................................................9

2.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.........................................................................9

MARCO CONCEPTUAL.................................................................................. 10
3.1.

Desarrollo de los evaporadores en la industria azucarera....................10

Figura 3. Evaporador de flujo rpido...........................................................10

Figura 5. Evaporador de flujo descendente de placas con separador de
gotas en la parte inferior y forma constructiva alternativa.........................12
4.

DESCRIPCIN DEL PROCESO......................................................................13

5.

DESCRIPCION DEL EQUIPO..........................................................................14

5.1.

Caractersticas...................................................................................... 14

5.2.

Condiciones De Operacin...................................................................14

5.3.

Componentes....................................................................................... 14

6.

DIAGRAMA DE BLOQUES............................................................................. 26

7.

MODELO GLOBAL DEL EVAPORADOR EN SIMULINK.....................................27

8.

BIBLIOGRAFIA............................................................................................. 29

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Proceso de produccion de azucar.........................................................8

Figura 2. Desarrollo de diferentes tipos de construccin de evaporadores en la
industria............................................................................................................ 10
Figura 3. Evaporador de flujo rpido.................................................................10
Figura 4. Evaporador de flujo descendente.......................................................11
Figura 5. Evaporador de flujo descendente de placas con separador de gotas en
la parte inferior y forma constructiva alternativa..............................................12
Figura 6. Diagrama de flujo para el proceso de evaporacin de jugo de caa de
azcar............................................................................................................... 13
Figura 7. Evaporador de tubos largos verticales...............................................15
Figura 8. Grafica de respuesta del sistema.......................................................28

RESUMEN
En la industria del azcar los evaporadores juegan un rol importante en la
cristalizacin y economa trmica por lo que se han experimentado muchos
diseos de entrada de jugo al evaporador para mejorar su desempeo
evaporativo; en el presente trabajo se expone el desarrollo evolutivo de Modelo de
simulacin para un evaporador de jugo de caa de azcar teniendo en cuenta la
transcendencia de evaporadores garantizando mayores tiempos de permanencia y
cantidades de jugo reducidas. Con el modelo se describe el comportamiento de la
concentracin de sacarosa en el jugo de caa de azcar, con variaciones en el
vapor suministrado y la temperatura; La velocidad en la transferencia de calor
determina el tiempo requerido para conseguir una buena evaporacin luego la
transmisin de calor en la evaporacin depende de factores tales como el tipo de
alimento a concentrar (propiedades fsicas), el tipo de evaporador utilizado
(eficiencia de diseo). En lo que concierne en el presente evaporador corresponde
la concentracin, presin, temperatura, sensibilidad trmica y formacin de
espumas, considerando la significancia en las variables de concentracin,
temperatura y flujo de vapor. Finalmente para la transmisin de calor Se aplica una
seal de tipo escaln al proceso, para poner de manifiesto el comportamiento
dinmico en el estudio de las variables perturbadas.

GLOSARIO

CONTROLADOR: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable
de control de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida
automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso
variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no
depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente
por medio de un procedimiento manual.
CONVERTIDOR: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera
de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es
tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino
general, y su uso para conversin de seales no es recomendado.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Dispositivo que controla directamente los
valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento
final de control es una vlvula de control.
ELEMENTO PRIMARIO: sinnimo de sensor
FUNCION: propsito que debe cumplir un dispositivo de control
IDENTIFICACIN: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar
un instrumento en particular o un lazo.
INSTRUMENTACIN: Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de
observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos.
LAZO: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que
sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables
de un proceso.
PROCESO: Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un
cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que
pueden referirse a un dato
SENSOR: Parte de una lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y
estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un

elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o

elemento primario.
SET POINT: El set point o punto de referencia puede ser establecido
manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las
mismas unidades que la variable controlada.
TRANSDUCTOR: Termino general para un dispositivo que recibe informacin en
forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su
forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la
aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un relay,
un convertidor u otro dispositivo. Porque el termino transductor no es especifico,
su uso para aplicaciones especficas no es recomendado.
TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un
sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin
predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que
acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o
ms procesos.
VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El
trmino de proceso es usado como un estndar para la aplicacin a todas las
variables.

1. INTRODUCCIN

La evaporacin se define como el cambio de estado lquido al estado de vapor,

que tiene lugar de forma gradual, sola en la superficie del lquido y a temperatura
inferior a la ebullicin.
La evaporacin es un proceso que se realiza ampliamente en la industria de
procesos, sobre todo en la industria alimenticia, debido a la amplia utilidad y
versatilidad que este proceso proporciona. Algunas de sus aplicaciones se
encuentran en la elaboracin de jigos y concentrados de frutas, en algunas
industrias qumicas para concentrar soluciones acuosas y en la fabricacin del
papel; sin embargo, su principal aplicacin se encuentra en los ingenios
azucareros. [MARA GUERRERO, 2007]
La caa de azcar ha sido sin lugar a dudas unos de los productos de mayor
importancia para el desarrollo comercial en los continentes americanos y
europeos. El azcar se consume en todo el mundo, puesto que es una de las
principales endulzantes en las dietas de todos los pases. [JIMENEZ; RIVERA &
RODAS]

Figura 1. Proceso de produccion de

azucar

2. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Controlar un evaporador de tubos verticales largos de simple efecto
empleado en la industria azucarera.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer como ha sido el desarrollo a travs de los aos de los

evaporadores utilizados en la industria azucarera.
Desarrollar el modelo matemtico en lazo abierto de un evaporador de
tubos verticales largos de simple efecto aplicado en la produccin de
azcar.
Realizar el respectivo diagrama de bloques correspondiente al modelo
matemtico de un evaporador de tubos verticales largos de simple efecto
aplicado en la produccin de azcar.

3. MARCO CONCEPTUAL
2

Desarrollo de los evaporadores en la industria azucarera

Las exigencias que deben cumplir los evaporadores para la industria azucarera se
derivan del proceso de extraccin del azcar y del complejo esquema de la
distribucin de calor adaptado detalladamente a las fases preliminares del proceso
y a la cristalizacin. Por consiguiente, los evaporadores a instalar deben ofrecer

Figura 2. Desarrollo de diferentes tipos de

construccin de evaporadores en la industria

10

grandes superficies de calefaccin y una buena transmisin trmica. Para poder

respetar la calidad de azcar requerida y evitar prdidas de azcar exageradas, se
busca emplear tiempos de permanencia cortos y cantidades de jugo reducidas
dentro de los evaporadores; adems se requieren separadores eficaces para
recuperar las gotas del vapor. Estos requisitos de la industria azucarera

Figura 3. Evaporador de flujo rpido

condujeron al empleo de varios tipos de evaporadores. [BMA, 2009]

Hace ms de 150 aos, con los evaporadores tipo Robert, se abri una brecha
tecnolgica hacia una transmisin trmica mejorada y a una limpieza simplificada
de las superficies de transferencia de calor. La evaporacin tiene lugar en el haz
tubular vertical en lugar de en el haz horizontal. Los anteriores desarrollos se
basaban en amplios estudios cientficos de los principios bsicos de la transicin
de calor, y a partir de 1950/51 llevaron a aplicar evaporadores continuos con una
transferencia de calor netamente mejorada llamados evaporadores de flujo rpido.

La estrategia de mejorar la transicin de calor, ya a finales del siglo XIX, provoc

el desarrollo de evaporadores de flujo descendente que, debido a problemas con
la distribucin de la solucin, slo se emplearon durante poco tiempo. A finales de
11

Figura 4. Evaporador de flujo descendente.

los aos sesenta, con los progresos conseguidos en la automatizacin de la

tcnica de medicin y regulacin y una distribucin de jugo mejorada, el empleo
de evaporadores de flujo descendente en la industria pudo ganar la fiabilidad de
servicio necesaria. Desde 1973 estos evaporadores de flujo descendente y, en
1987, complet su programa con el evaporador de flujo descendente segmentado
destinado especialmente al empleo en los ltimos efectos de evaporacin de
azucareras.
El ltimo paso en el desarrollo de los evaporadores consiste en la utilizacin de
paquetes de placas para la transicin de calor. Los evaporadores de placas y
evaporadores de pelcula descendente de placas disponen de superficies de
calefaccin compuestas de varias chapas gofradas. stas estn unidas entre s de
tal manera que, alternativamente, se forman cmaras para el vapor que condensa
y cmaras para la solucin de azcar. Aunque anteriormente los evaporadores tipo
Robert obtuviera grandes xitos, ya no se produce este tipo de aparato desde
hace algn tiempo. Debido a las mayores superficies de calefaccin que pueden
realizarse, a la transmisin de calor mejorada y a los tiempos de permanencia
reducidos del jugo, en la industria del azcar de remolacha los evaporadores de
pelcula descendente con haces tubulares han podido imponerse frente a los
evaporadores tipo Robert. [2. BMA, 2009]

12

Figura 5. Evaporador de flujo

descendente de placas con separador de
gotas en la parte inferior y forma
constructiva alternativa

13

4. DESCRIPCIN DEL PROCESO

La operacin de evaporacin dentro de un ingenio azucarero se realiza entre las

etapas de clarificacin y cristalizacin. Particularmente, se utiliza un evaporador
tipo Roberts de tubos verticales largos, que se componen de una seccin de tubos
y una calandria, que poseen un tubo con desprendimiento lateral para evacuar el
jugo concentrado. El jugo de caa de alimentacin el cual tiene una concentracin
inicial de sacarosa es bombeado por la parte inferior del evaporador hacia el lado
de los tubos a una velocidad de flujo msico y en condicin de punto de burbuja.
Adicionalmente se alimenta vapor de caldera al lado de la calandria del
evaporador a una velocidad de flujo msico, dicho vapor de caldera entrega todo
su calor latente de condensacin a la pared de los tubos, donde el jugo claro
comienza su proceso de ebullicin y los condensados de vapor de caldera son
evacuados por la cima del evaporador. [LPEZ, 2013]
Por su parte, en los tubos del evaporador, a medida que las burbujas de vapor de
agua suben, su dimetro va incrementando hasta cubrir toda la seccin
transversal del tubo. Estas burbujas arrastran cierta cantidad de jugo, que es
atrapado por un deflector. En dicha seccin del equipo se da la separacin fsica
del jugo concentrado y el vapor.
Finalmente el jugo concentrado es evacuado por un tubo con desprendimiento
lateral.

Figura 6. Diagrama de flujo para

el proceso de evaporacin de jugo
de caa de azcar

14

5. DESCRIPCION DEL EQUIPO

2

Caractersticas

Pueden ser de flujo ascendente (pelcula ascendente), de flujo descendente

(pelcula descendente) y de circulacin forzada.
De un solo pase o con recirculacin.
Consta de una cmara vertical provistas de cambiadores de calor tubulares
verticalmente.
Como medio de calentamiento suele utilizarse vapor que se condensa en el
interior de la cmara.
El lquido est en el interior de los tubos.
Los tubos son principalmente de 1 a 2 pulgadas de dimetro y 12 a 32 pies
de longitud, lo que ayuda a obtener las velocidades del lquido muy altas
Por lo general, el lquido pasa por los tubos una sola vez y no se recircula.
Los tiempos de contacto suelen ser bastantes breves en este modelo
En algunos casos, puede emplearse recirculacin natural del producto a
travs del evaporador.

5.2.

Condiciones De Operacin

Se debe tener en cuenta que los evaporadores verticales de tubos largos, deben
funcionar siempre a vaco parcial, pues esta medida reduce la temperatura de
ebullicin en la cmara de evaporacin. La recirculacin de parte del producto al
evaporador es recomendable cuando la relacin de alimentacin a evaporacin o
de alimentacin a superficie calefactora es baja.

5.3.

Componentes

Los componentes que bsicamente estn constituyendo al evaporador vertical de

tubos largos son un intercambiador de carcasa y tubos calentados con vapor; tiene
forma de un cilindro vertical en el cual se encuentra:

15

CALEFACCIN TUBULAR: est formada por haces de tubos dentro de los

cuales circula el lquido, estos tubos son calentados por vapor de
calefaccin que entra a travs cinturn. El dimetro de estos tubos son de 3
a 6 cm, y su longitud de 3 a 6 m.
DEFLECTOR: Se encuentra en la parte superior, y se encarga de separar
del vapor la mayor parte de las partculas del lquido.
SEPARADOR: se encarga de que el vapor se separe de la fase liquida
concentrada, la cual queda retenida y vuelve al tubo de salida del
concentrado.

Figura 7. Evaporador de tubos largos verticales

16

4. MODELADO EN LAZO ABIERTO

Figura 8. Evaporador de un solo efecto

CONSIDERACIONES: Suponemos que los siguientes factores no afectan la

evaporacin.

Sensibilidad trmica
Formacin de espumas en los jugos de caa durante la evaporacin
formacin de incrustaciones y materiales de construccin
Sistema adiabtico
El lquido es perfectamente mezclado como resultado de una ebullicin
violenta en el evaporador.
El calor especfico del vapor es despreciable comparado con el del lquido.
La hidrulica del evaporador es despreciable.
El alimento y los fondos tiene una densidad msica y una capacidad
calorfica es constante.
El vapor y el lquido estn en equilibrio trmico.
Las prdidas de calor y el calor de solucin son despreciables.
El peso molecular promedio de la solucin es asumido como constante
porque los cambios en la composicin despreciables .

17

VARIABLE CONTROLADA: Concentracin de salida

VARIABLES PERTURBADAS: Concentracin de alimentacin, flujo de
alimentacin, temperatura de flujo de vapor, temperatura flujo de alimentacin,
flujo.
VARIABLE MANIPULADA: Flujo de vapor

4.1. BALANCE DE MASA

1 F 1 ( t ) 2 F 2 ( t )3 F3 ( t ) =A T 2

d h2 ( t )
d (t )

1 F 1 ( t ) 2 c v h2 ( t )3 F 3 ( t )= AT 2
BALANCE ESTADO ESTABLE
1 F 102 F20 3 F 30=O

1 F 102 c v h 203 F 30=0

1 F 103 F30= 2 c v h20

cv=

1 F 103 F30
2 h 20

4.2. LINEALIZACION

18

d h2( t )
d (t )

h2 ( 0 )=h20

h2 ( 0 )=h20

a1 F1D ( t )+ a2 hD2 ( t )+ a3 F3D ( t ) =A T 2

a1 =

a2=

a3 =

G
F D1

= 1

G
h2D

G
F D3

=3

dh D2 ( t )
d (t )

EE

EE

2 c v
2 h20

EE

D
dh2 ( t )
A T 2
+ a2 h D2 ( t )=a1 F1D ( t )+ a3 F 3D (t )
d (t)

DIVIDO EN

a2

A T 2 dhD2 ( t ) D
a
a
+ h2 ( t )= 1 F D1 ( t ) + 3 F D3 ( t )
a2 d ( t )
a2
a2

2 AT 2 h20
2 A T 2 h20
=
2 c v
1 F10 3 F 30

K 1=

2 1 h20
2 1 h20
=
2 c v
1 F 103 F 30

K 2=

2 3 h20
2 3 h20
=
2 c v
1 F 103 F 30

19

dhD2 ( t ) D
+ h2 ( t )=K 1 F1D ( t ) + K 2 F3D ( t )
d (t)

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACES

s h D2 ( s ) +h2D ( s )=K 1 F1D ( s ) + K 2 F D3 ( s )

D
D
D
h2 ( s ) [ s +1 ] =K 1 F 1 ( s )+ K 2 F 3 ( s )

h2D ( s )=

K1
K2
F D1 ( s ) +
F D3
[ s+1 ]
[ s+1 ]

4.3. BALANCE POR COMPONENTE DE AZCAR

F1 ( t ) C a 1 ( t )F 2 ( t ) C a 2 ( t )=

dM (t )C a 2( t )
dt

F1 ( t ) C a 1 ( t )2 C v h2 (t ) Ca 2 ( t ) =2 A

; M(0)= M 0 ;

d h2 ( t ) C a 2 ( t )
dt

C a2 ( 0 ) =Ca 20

; h2 (0)= h20

C a2 ( 0 ) =Ca 20

d Ca 2 ( t )
d h (t )
+C a2 ( t ) 2
dt
dt

d Ca 2 ( t )
1 F 1 (t ) 2 c v h2 ( t ) 3 F 3 ( t )
+C a2 ( t )
dt
A T 2

F1 ( t ) C a 1 ( t )2 C v h2 (t ) Ca 2 ( t ) =2 A T h 2 ( t )

F1 ( t ) C a 1 ( t )2 C v h2 (t ) Ca 2 ( t ) =2 A T h 2 ( t )

20

])

F1 ( t ) C a 1 ( t )2 C v h2 (t ) Ca 2 ( t ) 2 A T Ca 2 ( t )

1 F 1 ( t )2 c v h2 ( t )3 F3 ( t )
d Ca2(t )
=2 A T h2 (t )
A T 2
dt

F1 ( t ) C a 1 ( t )2 C v h2 (t ) Ca 2 ( t ) Ca 2 ( t ) [ 1 F1 ( t ) 2 c v h2 ( t ) 3 F 3 ( t ) ]= 2 AT h2 ( t )

d Ca 2 ( t )
dt

F1 ( t ) C a 1 ( t )2 C v h2 (t ) Ca 2 ( t ) Ca 2 ( t ) 1 F 1 ( t ) +C a 2 ( t ) 2 c v h2 ( t ) +C a 2 ( t ) 3 F3 ( t )=2 A T h2 ( t )

F1 ( t ) C a 1 ( t )C a 2 ( t ) 1 F1 ( t )+C a 2 (t ) 3 F 3 (t )= 2 AT h2 ( t )

d Ca 2 ( t )
dt

F 1 ( t ) Ca 1 ( t )Ca 2 ( t ) 1 F 1 ( t ) +C a 2 ( t ) 3 F3 ( t ) d C a 2 ( t )
=
dt
2 AT h 2 ( t )
LINEALIZACION
a4 h D2 ( t )+ a5 F 1D ( t ) +a 6 C Da 1 ( t ) +a7 C Da 2 ( t )+ a8 F 3D ( t ) =

a 4=

a5 =

a6 =

a7 =

F 10 C a 10+ F 10 1 C a 20 Ca 20 3 F 30

C a 10C a 20 1
2 A T h20

m
C Da 1

F 10
2 A T h20

m
C Da 2

1 F 10+ 3 F 30
2 A T h20

m
h D2
m
D
F1

2 AT h 202

EE

EE

EE

EE

21

d Ca2(t )
dt

d Ca2(t )
dt

a8 =

m
F D3

EE

Ca 20 3
2 AT h 20

d Ca2(t )
+ a7 C aD2 ( t )=a4 h2D ( t )+ a5 F D1 ( t ) +a6 C Da 1 ( t )+ a8 F3D ( t )
dt
DIVIDO EN

a7

a4 D
a5 D
a6 D
a8 D
1 d C a 2 (t )
D
+ Ca 2 ( t ) = h2 ( t ) + F 1 ( t )+ C a1 ( t )+ F3 ( t )
a7 dt
a7
a7
a7
a7

2=

A T 2 h 20
1
=
1 F 10+ 3 F 30 1 F 103 F30
2 A T h20
F 10 C a 10+ F 10 1 Ca 20Ca 20 3 F 30

K 3=

2 A T h202
1 F10 + 3 F 30
2 AT h20

F 10 C a 10+ F 10 1 C a 20C a20 3 F 30

(1 F 103 F30 )(2 A T h20)

C a 10C a 20
2 AT h 20
C C a 20 1
K4=
= a 10
1 F 10 + 3 F 30 1 F 10 3 F30
2 AT h 20
F 10
2 A T h20
F 10
K 5=
=
1 F 10+ 3 F 30 1 F 10 3 F 30
2 A T h20

22

C a 20 3
2 A T h20
Ca 20 3
K 6=
=
1 F 10+ 3 F 30 1 F 10 3 F 30
2 A T h20
d C Da 2 ( t )
D
D
D
D
D
2
+ a7 C a 2 (t )=K 3 h2 ( t )+ K 4 F 1 ( t ) + K 5 Ca 1 ( t )+ K 6 F 3 ( t )
dt
APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE
2 s d C Da 2 ( s ) +C Da 2 ( s )=K 3 hD2 ( s ) + K 4 F 1D ( s )+ K 5 C Da 1 ( s ) + K 6 F D3 ( s )
C Da2 ( s ) [ 2 s+ 1 ] =K 3 hD2 ( s ) + K 4 F 1D ( s )+ K 5 C Da 1 ( s ) + K 6 F D3 ( s )
C Da2 ( s )=

K3 D
K4
K5
K6
h2 ( s ) +
F1D ( s ) +
C aD1 ( s )+
F D ( s)
2 s +1
2 s+ 1
2 s+1
2 s+1 3

4.5. BALANCE DE ENERGIA EN EL EVAPORADOR

Cv Cp

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t ) 2 F 2 ( t ) C P T 2 ( t )3 F3 ( t ) C P T 3 ( t )+U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) )=C p 2 A T

d T 2 ( t ) d h2 ( t )
d (t )

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t ) 2 F 2 ( t ) C P T 2 ( t )3 F3 ( t ) C P T 3 ( t )+U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) )=C p 2 A T T 2 ( t )

d h2 ( t )
+h2 ( t )
d (t )

( [

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t ) 2 F 2 ( t ) C P T 2 ( t )3 F3 ( t ) C P T 3 ( t )+U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) )=C p 2 A T T 2 ( t )

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t ) 2 F 2 ( t ) C P T 2 ( t )3 F3 ( t ) C P T 3 ( t )+U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) )C p 2 A T T 2 ( t )

23

1 F1 ( t )2

1 F 1 ( t )2 c
A

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t ) 2 F 2 ( t ) C P T 2 ( t )3 F3 ( t ) C P T 3 ( t )+U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) )C p T 2 ( t ) ( 1 F1 ( t )2 c v h2 (

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t )C p T 2 ( t ) 1 F 1 ( t ) 2 c v h2 ( t ) C P T 2 ( t ) +C p T 2 ( t ) 2 c v h2 ( t )3 F3 ( t ) C P T 3 ( t )+ C p T 2 ( t )

1 F 1 ( t ) C P T 1 ( t )C p T 2 ( t ) 1 F 1 ( t ) 3 F 3 ( t ) C P T 3 ( t ) +C p T 2 ( t ) 3 F3 ( t )+ U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) ) =C p 2 A T h2

1 F 1 ( t ) C P ( T 1 ( t )T 2 ( t ) ) 3 F 3 ( t ) C P ( T 3 ( t )T 2 ( t ) ) +U A evap ( T s ( t ) T 2 ( t ) ) =C p 2 A T h2 ( t )

1 F 1 ( t ) C P ( T 1 ( t )T 2 ( t ) ) 3 F 3 ( t ) C P ( T 3 ( t )T 2 ( t ) ) +U A evap ( T s ( t )T 2 ( t ) )
C p 2 A T h2 (t )

d T 2 (t )
d (t )

BALANCE ESTADO ESTABLE

10 F 10 C P T 1020 F 20 C P T 2030 F 30 C P T 30 +U Aevap ( T s 0T 20 )=0

4.6. LINEALIZACION
D

d T (t )
a9 F (t ) +a 10 T ( t )+ a11 h +a12 T ( t ) +a 13 F ( t )+ a14 T ( t ) +a 15 T ( t )= 2 ; T D2 ( 0 )=0

d (t )
D
1

D
1

D
2

D
2

D
3

a9 =

K
F1D

a10=

K
T D1

EE

EE

1 (T 10T 20)
2 A T h20

1 F 10 T 20
2 AT h20

24

D
3

D
s

d T 2(t )
d (t )

T
T
( s 0T 20)
C p 2 A T h202
1 C p F 10 ( T 10T 20 ) 3 C p F 30
K
a 11= D =
h2 EE

( 30T 20 )+U A evap

a12=

a13=

a14 =

a15=

1 C p F10 T 10 3 C p F 30 T 30+U A evap T s0

C p 2 A T h20

K
F 3D

3 (T 30T 20)
2 AT h20

K
T D3

3 F 30 T 20
2 A T h20

K
T Ds

U A evap T 20
C p 2 AT h 20

K
T D2

EE

EE

EE

EE

d T 2 (t )
+ a12 T D2 ( t )=a 9 F D1 ( t )+ a10 T 1D (t ) +a 11 F D2 ( t ) +a13 F3D ( t ) +a 14 T D3 ( t ) +a15 T Ds ( t )
d (t )

DIVIDO EN

a12

a
a
a
a
a
a
1 d T 2 (t ) D
+T 2 ( t )= 9 F D1 ( t )+ 10 T 1D ( t ) + 11 F D2 ( t )+ 13 F 3D ( t ) + 14 T D3 ( t ) + 15 T Ds ( t )
a12 d ( t )
a12
a 12
a12
a 12
a12
a12

25

3=

C p 2 AT h20
1
=
a 12 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30+U Aevap T s 0

1 (T 10T 20 )
a
2 AT h 20
1 (T 10T 20 )C p
K 7= 9 =
=
a12 1 C p F10 T 10 3 C p F 30 T 30+ U A evap T s 0 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30 +U Aevap T s 0
C p 2 A T h20
1 F 10 T 20
a
2 AT h20
1 F 10 T 20 C p
K 8= 10 =
=
a12 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30 +U A evap T s 0 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30+U A evap T s 0
C p 2 A T h20
T
T
T
T
( s 0T 20 )
C p 2 AT h 20( 1 C p F 10 T 10 3 C p F30 T 30 +U A evap T s 0)
1 C p F10 ( T 10T 20 ) 3 C p F 30
( s 0T 20)
( 30T 20)+U A evap
C p 2 A T h202
1 C p F 10 ( T 10T 20 ) 3 C p F 30
=
1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30 +U A evap T s 0
C p 2 A T h20

a
K 9= 11 =
a12

( 30T 20 )+U A evap

3 (T 30T 20 )
a
2 A T h20
3 (T 30 T 20 )C p
K 10= 13 =
=
a12 1 C p F10 T 10 3 C p F 30 T 30+U A evap T s 0 1 C p F 10 T 103 C p F30 T 30 +U A evap T s 0
C p 2 A T h20

26

3 F 30 T 20
a
2 A T h20
3 F 30 T 20 C p
K 11= 14 =
=
a12 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30 +U Aevap T s 0 1 C p F 10 T 10 3 C p F 30 T 30 +U A evap T s 0
C p 2 AT h20
U Aevap T 20
a
C p 2 AT h20
U A evap T 20 C p
K 12= 15 =
=
a12 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30+U A evap T s 0 1 C p F 10 T 103 C p F 30 T 30 +U A evap T s 0
C p 2 AT h20
d T D2 ( t ) D
3
+T 2 ( t )=K 7 F D1 ( t )+ K 8 T D1 ( t ) + K 9 F2D ( t ) + K 10 F3D ( t ) + K 11 T D3 ( t ) + K 12 T Ds ( t )
d (t )

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE

3 s T 2D ( S )+ T 2D ( s )=K 7 F1D ( s ) + K 8 T 1D ( s )+ K 9 F 2D ( s )+ K 10 F3D ( s ) + K 11 T 3D ( s ) + K 12 T Ds ( s )

T 2D ( s ) [ 3 s+ 1 ] =K 7 F 1D ( s )+ K 8 T 1D ( s )+ K 9 F D2 ( s ) + K 10 F3D ( s )+ K 11 T 3D ( s ) + K 12 T Ds ( s )
T 2D ( s )=

K7
K8
K9
K
K
K
F D1 ( s ) +
T D1 ( s ) +
F2D ( s ) + 10 F3D ( s ) + 11 T 3D ( s ) + 12 T Ds ( s )
3 s +1
3 s +1
3 s +1
3 s+ 1
3+ 1
3 s +1

4.7. BALANCE DE ENERGIA EN LOS TUBOS DE CALENDRIAS

1 F e ( t ) C P T e ( t )2 F s ( t ) C P T s ( t ) U A evap ( T s ( t )T 2 (t ) ) =C M 2 V

27

d T s (t)
; T s ( 0 )=T s 0
d (t )

BALANCE ESTADO ESTABLE

10 F e 0 C P T e0 20 F s 0 C P T s 0 +U A evap ( T s 0T 20 )=0

4.8. LINEALIZACION
a16 F De ( t )+ a17 T De ( t ) +a18 F DS ( t ) +a 19 T DS ( t )+ a20 T 2D (t )=C M 2 V

a16=

a17=

a18=

a19=

a20=

W
FeD

=1 C M T e0

W
T De

=1 C M F e0

W
F Ds

=2 C M T s 0

W
T Ds

=2 C M F s 0U A evap

W
T D2

=U A evap

d T DS ( t ) D
; T S ( 0 )=0
d (t)

EE

EE

EE

EE

EE

d T Ds ( t )
C M 2 V
+ a19 T Ds ( t )=a 16 F De ( t )+ a17 T eD (t ) +a18 F Ds ( t ) + a20 T D2 ( t )
d (t )
DIVIDO EN

a19

28

C M 2 V d T Ds ( t )
a
a
a
a
+T sD ( t )= 16 F eD ( t ) + 17 T De ( t ) + 18 F Ds ( t ) + 20 T D2 ( t )
a19
a 19
a19
a19
a19
d (t )

4=

C M 2 V
C M 2 V
=
a19
2 C M F s 0+ U A evap

K 13=

a16
C M 10 T e 0
=
a19 2 C M F s 0+U A evap

K 14=

a17
C M 10 F e 0
=
a19 2 C M F s 0 +U A evap

K 15=

a18
C M 10 T s 0
=
a19 2 C M F s 0+U A evap

K 16=

a20
U A evap
=
a19 2 C P F s 0+U A evap

d T Ds ( t )
+T Ds ( t )=K 13 F De ( t ) + K 14 T eD (t ) + K 15 F sD ( t ) + K 16 T 2D ( t )
d (t)

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE

4 s T Ds ( s ) +T Ds ( s ) =K 13 F De ( s ) + K 14 T eD ( s ) + K 15 F Ds ( s ) + K 16 T 2D ( s )
D
D
D
D
D
T s ( s ) [ 4 s+1 ] =K 13 Fe ( s ) + K 14 T e ( s )+ K 15 F s ( s ) + K 16 T 2 ( s )

T Ds ( s )=

K 13
K 14 D
K 15 D
K 16 D
F eD ( s )+
T e ( s) +
F s ( s) +
T (s )
4 s+1
4 s +1
4 s+1
4 s+1 2

29

30

6. DIAGRAMA DE BLOQUES

31

7. MODELO GLOBAL DEL EVAPORADOR EN SIMULINK

32

33

Figura 8. Grafica de respuesta del sistema

34

8. BIBLIOGRAFIA

BMA, Evaporadores, BMA sigue estando a la altura de los tiempos [en lnea].
Braunschweig.
Disponible
en:
https://www.bmaworldwide.com/fileadmin/Templates/BMA/PDF/news/bma_information_2009/spanis
h/es_verdampfung.pdf.
Cenidet, Control Tolerante a Fallas en Equipos de Transferencia de Calor. [en
lnea]. Cuernavaca, Morelos, Mxico. Noviembre del 2007. Disponible en:
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/204MC_megs.pdf.
Edelflex, GEA PHE Systems, Evaporation Technology [en lnea].
Sarstedt.Germany.
Disponible
en:
http://www.geaphe.com/fileadmin/user_upload/documents/brochures/GEA_PHE_Evaporation_en.
pdf.
Santiago Lpez, Modelo semifsico de base fenomenolgica de un evaporador de
jugo de caa de azcar tipo Roberts. [en lnea]. Universidad Nacional de
Colombia, Sede Medelln. Recepcin: 2013 - 02 - 11 | Aceptacin: 2013 - 02 23.
Disponible
en:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/748/665.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia, leccin 8.1 evaporadores [en lnea].
Bogot,
Colombia.
Disponible
en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/211617/IPA/leccion_81_evaporadores.html
William & Obidio. Simulacin computacional de la entrada de jugo de caa de
azcar a un evaporador Roberts. Ciencia y Tecnologa. [en lnea]. Recibido: 22-0512.
Aceptado:
24-09-12.
Disponible
en:
http://revistas.unitru.edu.pe/index.php/PGM/article/view/137/121.
Jimnez, Marjorie; Rivera Lissette & Rodas, Ftima. Proyecto de creacin de una
empresa productora de azcar en base a la remolacha y stevia. Escuela Superior
politcnica
del
Litoral.
Guayaquil-Ecuador.
Disponible
en:
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/21022/1/Resumen
%20proyecto%20de%20Tesis.pdf.

35