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Control
Control
- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Control
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
Clave de la asignatura: MTC-0513
Horas teora-horas prctica-crditos 4-2-10
Academias de
Ingeniera Mecatrnica
Observaciones
(cambios y justificacin)
Reunin nacional de
evaluacin curricular de la
carrera de Ingeniera
Mecatrnica
Anlisis y enriquecimiento de
las propuestas de los
programas diseados en la
reunin nacional de
evaluacin
Definicin de los programas
de estudio de la carrera de
Ingeniera Mecatrnica
Posteriores
Asignaturas
Temas
- Controladores
Control Digital
Seminario de
Mecatrnica
- Integracin entre
diseo-proyectomanufactura
de
sistemas
de
ingeniera
2.1
2.2
2.3
2.4
Subtemas
Criterio de Routh Hurwitz
Mtodo de lugar geomtrico de las races
Criterio de Bode (Margen de ganancia y
fase)
Estabilidad en el espacio de estado: Punto
de equilibrio o punto crtico
Anlisis y diseo de
4.1
controladores en el tiempo
4.2
4.3
4.4
4.5
Definicin y caractersticas de un
controlador.
Tipos de controladores: P, PI, PD y PID
Controladores clsicos por
retroalimentacin
4.3.1 Reglas de Ziegler-Nichols
4.3.2 Aplicacin de las reglas de
Ziegler-Nichols
4.3.3 Seleccin y sintonizacin del
controlador
Mtodo del lugar geomtrico de las races
Aplicaciones en la solucin de problemas
reales
5.1
5.2
6
Introduccin al diseo de
controladores con
variables de estado.
6.1
Subtemas
Compensacin con Bode
5.1.1 Compensacin en adelanto
5.1.2 Compensacin en atraso
5.1.3 Compensacin en adelanto-atraso
Aplicaciones en la solucin de problemas
reales
Retroalimentacin del vector de estado y
asignacin de valores propios, ejemplos
Considerar:
o Ejercicios y problemas en clase.
o Exposicin de temas por parte de los alumnos con apoyo y asesora del
profesor.
Evaluar el contenido terico de cada unidad
Evaluar trabajos de investigacin
Examen por unidad
Evaluar las prcticas por unidad, considerando los temas que sta contiene.
Evaluar las aplicaciones del contenido de la materia.
Considerar el proyecto final
Actividades de Aprendizaje
Investigar en distintas fuentes de
informacin de los antecedentes histricos
de los sistemas de control y los conceptos
que utilizar en la unidad.
Exponer temas.
Reconocer el orden de las ecuaciones
diferenciales de sistemas lineales, no
lineales, variantes e invariantes en el
tiempo
Identificar sistemas de control de lazo
abierto y lazo cerrado en su entorno.
Establecer las ventajas y desventajas
entre el control clsico y moderno.
Fuentes de
Informacin
1
2
3
4
5
6
7
Actividades de Aprendizaje
Fuentes de
Informacin
1
2
3
4
5
6
7
Actividades de Aprendizaje
Investigar en distintas fuentes de
informacin sobres los tipos de sistemas,
error en estado estacionario y dinmico.
Identificar los tipos de sistemas.
Determinar los coeficientes estticos de
error.
Establecer el error en estado estacionario
para cada tipo de sistemas.
Determinar los coeficientes dinmicos de
error.
Definir el ndice de comportamiento e
ndice de error de comportamiento.
Establecer los diferentes criterios de error
(CECI, CECIT, CEAI, CEAIT).
Aplicar algunos criterios de error en los
sistemas.
Definir la optimizacin de sistemas.
Participar en una plenaria grupal para
retroalimentar las experiencias y aclarar
dudas.
Fuentes de
Informacin
1
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3
4
5
6
7
Actividades de Aprendizaje
Fuentes de
Informacin
1
2
3
4
5
6
7
Actividades de Aprendizaje
Comprender el efecto
de la frecuencia en los
sistemas lineales y
disear
compensadores.
Fuentes de
Informacin
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6
7
Actividades de Aprendizaje
Fuentes de
Informacin
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