Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E
INFORMATICA INDUSTRIAL
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR
OMAR BUSTILLOS PONTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
POR
OMAR BUSTILLOS PONTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
INDICE
Descripcin
Pgina
ndice
Introduccin
3
8
Captulo 1 .
1.1 Introduccin.
1.2 Definicin de variable.
1.3 Clasificacin de las variables.
a. Variables trmicas
b. Variables de radiacin
c. Variables de fuerza
d. Variables de velocidad
e. Variables de cantidad
f. Variables de tiempo
g. Variables geomtricas
h. Variables de propiedades fsicas
i. Variables de composicin qumica
j. Variables elctricas
1.4 Clasificacin por seal de medicin.
a. Movimiento
b. Fuerza
c. Seales elctricas
d. Seales de medicin de tiempo modulado
1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos.
1.6 Seales de medicin para las variables
1.7 Sistemas de control
10
11
12
12
12
13
13
13
14
14
14
14
15
15
15
16
17
17
18
18
19
21
Captulo 2.
2.1 Errores de medicin.
2.2 Definicin de error.
2.3 Tipos de medicin.
a. Comparacin directa
b. Ajuste hasta la igualdad
c. Accin directa de algn sistema fsico
2.4 Fuentes de error.
a. Ruido en las mediciones
b. Tiempo de respuesta
c. Limitaciones de diseo
d. Errores de observacin y de interpretacin
2.5 Clasificacin de los errores.
24
25
25
25
25
25
26
26
26
27
28
29
30
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
a. Errores sistemticos
b. Errores casuales
2.6 Tratamiento estadstico de los datos.
a. Promedio o media aritmtica
b. Desviacin normalizada
c. Error probable de una medicin simple
d. Error probable de la media
e. Intervalos de confianza
f. Valores significativos
30
30
31
32
32
33
34
35
37
Captulo 3.
3.1 Mtodos de medicin.
3.2 Exactitud del instrumento.
3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica.
3.4 Interpretacin de la medicin.
a. Medida de la calidad del vapor de agua
b. Medida del contenido de humedad del papel
c. Temperatura en la medicin del flujo de gases
3.5 Qu es lo que debe lograrse como resultado de la medicin?
40
41
43
45
46
46
47
48
49
Captulo 4.
4.1 Medicin del instrumento.
4.2 Error del instrumento
4.3 Alcance (span).
4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty).
4.5 Repetibilidad.
4.6 Precisin (accuracy).
4.7 Fiabilidad.
4.8 Reproducibilidad o estabilidad.
4.9 Sensibilidad (sensitivity).
4.10 Resolucin o discriminacin.
4.11 Campo de medida.
4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band).
4.13 Umbral.
4.14 Desplazamiento del cero.
4.15 Demora.
4.16 Histresis (Hysteresis).
4.17 Funcin de transferencia.
4.18 Calibracin.
4.19 Deriva.
4.20 Temperatura de servicio.
4.21 Vida til de servicio.
51
52
54
55
55
55
55
57
57
58
58
58
58
59
59
59
59
59
60
60
60
60
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 5.
5.1 Seales.
5.2 Tipos de seales.
5.3 Seal Analgica.
5.4 Seal Discreta.
5.5 Seal Elctrica.
5.6 Seal Neumtica.
5.7 Seal Hart.
5.8 Transmisin de la seal.
5.9 Unidad terminal remota (RTU).
5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC).
5.11 Normas.
a. Resumen Norma ISA-S5.1
b. Resumen Norma ISA-S5.2
c. Resumen Norma ISA-S5.3
61
62
66
66
66
66
66
66
68
68
69
69
70
89
90
Captulo 6.
6.1 Tipos de instrumentos.
a. Segn la funcin
b. Segn la variable de proceso
c. Funcionamiento analgico y digital
6.2 Los elementos de un instrumento.
6.3 Elementos activos y pasivos.
6.4 Transductores.
6.5 Conversores.
6.6 Conversores D/A.
6.7 Conversores A/D.
99
100
100
102
103
104
108
109
110
110
112
Captulo 7.
7.1 Principios bsicos de la presin.
7.2 Tipos de instrumentos para medir presin.
a. Instrumentos mecnicos
b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos
7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin.
a. Columnas de lquido
b. Instrumentos elsticos
c. instrumentos electrnicos
114
115
116
116
117
118
118
120
124
Captulo 8.
8.1 Medicin de flujo.
8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido.
a. Velocidad del fluido
b. Friccin del fluido en contacto con la tubera.
136
137
137
138
140
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
141
141
143
143
148
151
153
153
154
155
157
159
167
167
169
Captulo 9.
9.1 Medicin de nivel.
9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel.
9.3 Mtodos visuales para medicin de nivel.
a. Tubos de vidrio
b. Cintas graduadas
9.4 Flotadores.
9.5 Desplazadores.
9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico.
a. Aplicacin de transmisores de nivel
b. Otros mtodos hidrostticos
9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel.
a. Sensores de nivel de tipo capacitivo
b. Sensores de nivel de tipo conductivo
9.8 Mtodos trmicos para medir nivel.
9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico.
9.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico.
9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo.
9.12 Sensores de nivel de tipo microondas.
171
172
172
174
175
176
176
179
182
185
186
187
187
189
190
190
191
192
192
Captulo 10.
10.1 Medicin de temperatura.
10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas.
a. Termmetros de bulbo
b. Termmetros bimetlicos
c. Termopares
c.1 Leyes termoelctricas
194
195
195
196
200
200
201
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
202
206
207
208
211
213
214
Captulo 11.
11.1 Otras variables
11.2 Direcciones de Internet
217
218
218
Bibliografa
221
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
INTRODUCCIN
En el presente trabajo se muestra el material didctico de la materia Instrumentacin Industrial
con los avances tecnolgicos que estn actualmente en el mercado en forma de dispositivos de
medicin, control y transmisin, estos dispositivos son empleados en todas las industrias de
proceso, tanto continuos como por lotes, para mantener las especificaciones del producto dentro de
los lmites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes.
El origen de este compendio de informacin radica en que la bibliografa actual de la materia no
cubre en su totalidad todo el programa, es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la
forma ms breve el conocimiento bsico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniera
Elctrica. Esta materia es complementaria de estudios en el rea Control y Automatizacin.
Dado que la Ingeniera de medicin es una materia que depende del grado de actualizacin de la
bibliografa, de los adelantos tcnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos; se
pretende a travs del trabajo mostrar el conocimiento bsico elemental necesario para comprender
los principios de trabajo de cualquier tecnologa empleada para la medicin.
El trabajo fue organizado en once captulos, con los cuales se pretende no solo cubrir el programa,
sino ms bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como
referencia en su actividad profesional.
El trabajo est presentado tambin en forma digital en un disco compacto CD con archivos .PDF, de
esta manera se puede difundir econmicamente el conocimiento e incluir otra informacin, tal como
programas realizados por proveedores para clculo de vlvulas y otros dispositivos.
El material que cubre cada captulo esta expuesto a continuacin:
Captulo 1. Introduccin. Definicin de variable. Clasificacin de las variables. Clasificacin por
seal de medicin. Relacin del instrumento y
cerrado.
Captulo 2. Errores de medicin. Definicin de error. Tipos de medicin. Fuentes de error.
Clasificacin de los errores. Tratamiento estadstico de los datos.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 3. Mtodos de medicin. Exactitud del instrumento. Efecto del retardo del instrumento en
la respuesta dinmica. Interpretacin de la medicin.
Captulo 4. Medicin del instrumento. Alcance (span). Incertidumbre de la medida. (uncertainty).
Repetibilidad. Precisin
(sensitivity). Resolucin o discriminacin. Campo de medida. Espacio muerto o banda muerta (Dead
zone o dead band). Umbral. Desplazamiento del cero. Demora. Histresis (Hysteresis). Funcin de
transferencia. Calibracin. Deriva. Temperatura de servicio. Vida til de servicio.
Captulo 5. Seales. Tipos de seales. Seal Analgica. Seal Digital. Seal Elctrica. Seal
Neumtica. Seal Hart. Captacin de la medida. Conversin de la medida en seal. Transmisin de
la seal. Unidad terminal remota (RTU). Unidad de lgica y procesamiento (PLC). Normas.
Captulo 6. Los elementos de un instrumento. Elementos activos y pasivos. Transductores
Conversores A/D. Conversores D/A.
Captulo 7. Instrumentacin para medir presin. Tipos de instrumentos para medir presin.
Transductores de presin.
Captulo 8. Instrumentacin para medir flujo. Factores que afectan el flujo de un fluido. Tipos de
medidores de flujo.
Captulo 9. Instrumentacin para medir nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel. Seleccin
de sensores de nivel. Aplicacin de transmisores de nivel.
Captulo 10. Instrumentacin para medir temperatura. Tipos de instrumentos para medir
temperatura. Transductores de temperatura. Caractersticas de termopar, RTD, termistor.
Captulo 11. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Direcciones de Internet de inters.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 1
Variables y seales de medicin
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 1
1.1 Introduccin
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o
salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales, en
plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin,
masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso,
agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la
presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.
La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seales
dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose entonces la seal
como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento.
Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o mas variables independientes
que contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los
sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales. Para citar un ejemplo
cotidiano, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del acelerador, el automvil
responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la
presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automvil es la
respuesta.
Figura 1.1. Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan
variables,
frecuentemente
reciben
el
nombre
de
variables
de
medicin,
variables
de
Y = f (X )
(01)
Q = m c p T
(02)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
b. Variables de radiacin
Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del
espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y
absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.)
relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las
ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas
ultrasnicas.
c. Variables de fuerza
Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un
cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente
(deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener
un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o
deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes.
Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o
par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta).
d. Variables de velocidad
Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en
direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la
variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de
cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo,
la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo
dando origen a otra variable representada por la aceleracin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
e. Variables de cantidad
Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos
lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites
especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.
f. Variables de tiempo
Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en
unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define
como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz.
g. Variables geomtricas
Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn
relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin
de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia
relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea
encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el
contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que
se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido
representado por la altura o distancia desde la referencia base.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables mediante una
combinacin de transductores primarios especializados, junto con un nmero pequeo de sistemas
de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales de medicin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
las
mediciones.
Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como
elemento de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la
transmisin de seales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede
derivar y convertir en movimiento, o en presin diferencial o esttica.
Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin
que emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin
esttica como la diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales
de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta
presiones de 1.000 lb./pulg2 desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de
gas y sellados. Las presiones neumticas que se aceptan como estndar son 3 a
15 lb./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb./pulg2) para la transmisin neumtica de las
seales de medicin y control.
c. Seales elctricas
Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las
seales de medicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi
totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una
pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin,
procesamiento, toma de decisiones.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que
auxiliar al operador a tomar decisiones.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
1
4
4
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Pulso clave
Frecuencia
Voltaje o
corriente
Relaciones de
voltaje y
corriente
Duracin de
pulso
Desplazamiento
lquido
Movimiento de
luz o de un haz
de electrones
X
Presin
Temperatura
Calor especfico
Variable de energa trmica
Valor calorfico
Radiacin nuclear
Radiacin electromagntica
Variable fotomtricas
Variable acsticas
Fuerza total
Momento o par de torsin
Presin o vaco
Flujo
Rapidez o velocidad
Aceleracin
Masa
Peso
Tiempo transcurrido
Frecuencia
Posicin
Dimensin
Contorno
Nivel
Densidad y peso especfico
Humedad
Contenido de humedad
Viscosidad
Caractersticas estructurales
Composicin qumica
Voltaje elctrico
Corriente elctrica
Resistencia elctrica
Inductancia elctrica
Capacitancia elctrica
Impedancia elctrica
Fuerza total
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Movimiento
mecnico
Variable
Nota
Seal de medicin
5
5
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
O
X
X
X
X
X
O
X
X
X
X
X
2
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
O
X
X
X
X
6
6
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
7
8
X
X
X
X
X
X
O
O
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
para
mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo
general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con respecto a los cambios de
la variable que se mide.
5. Las variables fotomtricas y acsticas incluyen diversas variables diferentes. El elemento
sensible para la mayora de las variables fotomtricas es algn tipo de foto celda. El elemento
sensible para muchas de las variables acsticas es cierto tipo de micrfono. Ambas tienen
salidas analgicas (elctricas). La relacin entre la variable, el elemento sensible, el equipo
asociado y la seal de medicin, vara con la medicin en particular.
6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin relativa entre varios puntos, casi siempre
se miden en trminos de una posicin en que el punto seleccionado de la dimensin o contorno
mantiene cierta relacin predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posicin
del sistema de medicin.
7. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un grupo tan variado y
amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discusin de una
sola de las
caractersticas estructurales.
8. Las variables de composicin qumica se encuentran en el mismo caso que las variables de la
nota anterior.
1.7 Sistemas de control
Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente
una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como
funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar
cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por
el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores
deben llevar consigo una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador.
Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar
procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de
control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final
de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido.
Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida
(variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para
poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O
MATERIAL
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE
CONTROL FINAL
INSTRUMENTO DE
MEDIDA
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
ALTERACIONES
ENTRADA
DE ENERGIA
Y/O
MATERIAL
VARIABLE
CONTROLADA
PROCESO
ELEMENTO DE
CONTROL FINAL
INSTRUMENTO DE
MEDIDA
CONTROLADOR
VALOR DESEADO DE LA
VARIABLE CONTROLADA
(SET POINT)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 2
Errores de medicin
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 2
2.1 Errores de medicin
La presencia universal de lo incierto en las mediciones fsicas debe reconocerse como punto de
partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medicin. El error de hace presente por
el sistema de medicin adoptado y por los patrones empleados para la calibracin del instrumento
de medida.
2.2 Definicin de error
La magnitud de cualquier cantidad fsica
formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numrico asociado. As por
ejemplo, en la medicin de temperatura se puede seleccionar F o C, el valor numrico puede ser
110 que depender de la unidad, si se selecciona C, la magnitud medida ser 110 C. El grado de
falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este
tema, la desviacin del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad, constituye
el error de la medicin.
2.3 Tipos de medicin
Cuando se consideran y valoran los errores de medicin, es de utilidad mantener en mente el
esquema de medicin empleado, a continuacin se describen algunos de los tipos de medicin mas
comunes:
a.
Comparacin directa
La medicin puede consistir de la comparacin entre la cantidad que se mide con un patrn de la
misma naturaleza fsica. En tales casos, la relacin entre, o la diferencia del patrn con respecto a
la magnitud desconocida es lo que se determina. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para
determinar el valor de una resistencia en trminos de una resistencia y de una relacin conocida.
b.
Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la
desconocida. Ejemplo: Determinacin de la masa por medio de una balanza qumica, en elctrica se
aplica el potencimetro para determinar voltaje.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Tiempo de respuesta
d
+ = f
dt
= f 1 e
1
T
(2.1)
(2.2)
y la figura 2.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2.3 y 2.4 siguientes:
d
+ = Kt
dt
= K (t T )+ K T e
(2.3)
(2.4)
Para ambos tipos de cambio, la ecuacin de respuesta contiene un trmino transitorio que describe
la respuesta inicial y un trmino de estado uniforme (valor asinttico de la curva de respuesta) que
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
describe el comportamiento del sistema despus de un intervalo que es largo comparado con el
tiempo de respuesta T. La indicacin del sistema es una funcin de su tiempo de respuesta, as
como de los cambios de la variable que se mide.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Otra de las limitaciones en los sistemas de medicin son producidos por el deterioro debido al
desgaste fsico o qumico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidacin de pesas,
variacin de resistencia elctrica, desgaste en una placa orificio, etc.); no puede dejar de
mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura, humedad, presin baromtrica,
elementos contaminantes).
d.
Los errores personales en la observacin, interpretacin y registro de los datos son fuente de
incertidumbre en cuanto a las mediciones. A continuacin se describen errores comunes en los
sistemas de medicin:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Errores sistemticos
El error sistemtico es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento.
Uno de estos es debido a la calibracin defectuosa del sistema de medicin o al cambio en el
sistema que provoque cierta desviacin entre la medida apreciada y el valor real. Los errores
sistemticos los puede provocar la prdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los
sistemas de medicin de presin, tambin se puede observar la reduccin de potencia de un
magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo.
Los errores sistemticos son difciles de apreciar, para valorarlos se deben comparar valores
definidos en aquellos parmetros de la variable que se mide que estn bajo el control del operador
y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibracin y certificacin
permanente. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisin, tal medicin
constituye una comprobacin del sistema de medicin y sirve de ayuda para la valoracin de los
errores sistemticos.
b.
Errores casuales
Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo
flucta de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medicin y
de las condiciones en que se efecta la medicin.
En la medicin de cualquier cantidad fsica, las observaciones estn influidas por una cantidad de
factores, los cuales se denominan parmetros de medicin. Las observaciones repetidas de la
magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. Si se supone
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
que los diversos parmetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos
incontrolables de aquellos parmetros que el operador trata de mantener fijos) actan en una
forma completamente al azar la teora de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos
resultados de utilidad. La combinacin de las circunstancias que produce grandes desviaciones del
valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos
que causan pequeas desviaciones y cada influencia puede suponerse que d lugar tanto a una
desviacin positiva como a una negativa. En consecuencia, la tendencia general de los efectos
pertenecientes a todas las influencias ser el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva.
Si todos los errores de medicin fueran consistentes con las leyes de la probabilidad, podra
esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un nmero infinito de
observaciones.
La tabla 2.1 indica una clasificacin para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto
al tipo de error que se produce.
Tabla 2.1. Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medicin
Fuente de procedencia del error
Casual
Sistemtico
Generalmente
Puede ser
Pocas veces
Casi siempre
Limitaciones de diseo
Normalmente
Algunas veces
Energa de interaccin
Puede ser
Normalmente
Algunas veces
Normalmente
Pocas veces
Normalmente
Normalmente
Puede ser
Ruido
Tiempo de respuesta
Transmisin
Deterioro
Influencia del medio ambiente
2.6
Tipo de error
Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos espordicos no tienen
tratamiento), se dispone de procedimientos estadsticos que hacen posible establecer, a partir de
grupos limitados de datos, el valor mas probable de la cantidad, la incertidumbre probable de una
sola observacin y los lmites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los
datos. Se aplica la teora de la probabilidad para lograr las siguientes realidades:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Lectura B, mm
Diferencia,
longitud observada, mm
78,8
37,1
41,7
67,4
25,4
42,0
92,1
50,3
41,8
56,8
14,8
42,0
88,1
46,0
42,1
50,5
8,6
41,9
74,7
32,7
42,0
82,4
40,5
41,9
61,6
19,1
42,5
65,4
23,6
41,8
X =
x = 419,7 = 41,97 mm
n
10
b. Desviacin normalizada
Una de las mejores medidas de la dispersin de un conjunto de observaciones, es aplicar la
desviacin normalizada expresada por la ecuacin siguiente:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
2
m
(2.5)
Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o
promedio aritmtico se calcula el valor de dm o valor de la desviacin particular con respecto a la
media del grupo, estos valores estn representados en la Tabla 2.3, los clculos siguientes
determinan la desviacin normalizada basado en la ecuacin 2.5:
44,10 10 2
= 0,21 mm
10
Tabla 2.3
dm
d2m x 102
-0,27
7,29
0,03
0,09
-0,17
2,89
0,03
0,09
0,13
1,69
0,07
0,49
0,03
0,09
-0,07
0,49
0,53
28,09
-0,17
2,89
44,10
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(2.6)
r = 0,6745
Donde
r = 0,6745
2
m
(2.7)
n 1
R=
(2.8)
R = 0,6745
a2
(2.9)
En el ejemplo anterior, el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor
siguiente:
R=
r
n
0,15
10
= 0,05 mm
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
e.
Intervalos de confianza
Mediante el anlisis estadstico de los datos es posible establecer un intervalo de desviacin del
valor medio, dentro del cual cierta fraccin de todos los valores puede esperarse que quede
incluida. Este intervalo se denomina intervalo de confianza y la probabilidad de que el valor de
una observacin seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama nivel de confianza.
En caso de que el nmero de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales
(distribucin normal de los errores), los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio
sern como se indica en la Tabla 2.4 expuesta a continuacin:
Tabla 2.4. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un nmero de
observaciones grande.
Nivel de confianza
Intervalo de confianza
0,50
0,67
1 en 2
0,80
1,282
1 en 5
0,90
1,645
1 en 10
1,960
0,95
1 en 20
0,99
2,576
1 en 100
0,999
3,291
1 en 1000
S=
d m2
(n 1)
(2.10)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
0,50
0,90
0,95
0,99
Intervalo de confianza
0,15
0,40
0,50
0,71
Para el promedio del grupo (41,97) los intervalos de confianza correspondientes son:
Intervalo de confianza
0,05
0,13
0,16
0,23
Como conclusin, el valor promedio (41,97) que se determin a partir de las diez observaciones
realizadas, podra esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%, dentro del intervalo
de 0,05 mm con respecto a la media de un nmero infinito de observaciones. Para el nivel de
confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media terica difieren en no
mas de 0,23 mm.
Tabla 2.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el nmero de observaciones es
pequeo.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes:
1. Eliminacin de datos
2. Comparacin de promedios
3. Propagacin de errores
4. Ley de distribucin normal
f.
Valores significativos
Al calcular o establecer los resultados de una medicin, es importante que los valores registrados
incluyan todo lo que sea informacin til. Con frecuencia, tambin es importante excluir los valores
que no suministren informacin de valor en cuanto a la determinacin. Al registrar un valor
numrico y en caso de que solo se indiquen aquellos dgitos que tengan significado, la manipulacin
de dgitos en exceso se evita en los clculos posteriores, con lo cual se reducen las oportunidades
de cometer errores aritmticos.
Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en trminos de su precisin (o
Repetibilidad) que en trminos de su exactitud (aproximacin al valor verdadero de la cantidad), el
nmero de dgitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestacin
registrada de la precisin de la medicin del experimentador. Siempre que se realicen pruebas
estadsticas de precisin, o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efecten en el
futuro, los datos registrados debern incluir los valores numricos que contengan informacin
acerca de la variacin entre las determinaciones. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del
operador, sino tambin a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al anlisis estadstico de
otro persona interesada. Ninguna medicin puede considerarse como completa sin haber realizado
algn tipo de valoracin de la exactitud de los resultados. Existen ciertas convenciones en relacin
a los valores significativos, as por ejemplo:
1. Retencin de dgitos: El ltimo dgito en un resultado numrico debe representar el
punto de incertidumbre. Aunque no existe algn acuerdo universal para decidir cuantos
dgitos deben registrarse al tabular datos de precisin conocida, por lo general se considera
aceptable retener la ltima cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades. As el
valor 24,3 en el mejor de los casos quedara localizado entre 24,2 y 24,4, mientras que
para el peor de los casos estara entre 23,3 y 25,3.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
5.
103,24
8,1
836,244
103,2
8,1
835,92
103
8,1
834,3
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
6.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 3
Mtodos de medicin
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
k.Captulo 3
l.
3.1
Mtodos de medicin
Que significa esta medicin en cuanto a la operacin real del proceso o sea cual es
el sentido de la medicin para el proceso.
La medicin obtenida solo podr tener significado hasta el punto en que el elemento primario se
encuentre expuesto a una condicin o caracterstica. Como ejemplo, es el caso de la obtencin de
una temperatura, el valor que se mide es el correspondiente a la porcin sensible adyacente al
elemento primario de medicin.
En la zona de medicin debe evitarse fenmenos como la estratificacin, formacin de cavidades
muertas (puntos estacionarios), puntos calientes; por lo tanto el proceso de seleccin del sitio de
ubicacin del elemento primario es de vital importancia.
Los mtodos de medicin estn ntimamente unidos a las variables, ya que esta ltima debe ser
transformada en una seal adecuada para su indicacin, registro o control.
La mayora de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas elctricas de los transductores, los
m.cuales suelen representar a diversas variables, tales como temperatura, presin, flujo,
conductividad trmica, pH, potencial Redox y otras. Por lo tanto, los mtodos de medicin deben
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
estar alrededor de los mecanismos empleados para la medicin de voltaje, resistencia elctrica,
inductancia, capacitancia e inductancia.
Una gran cantidad de mediciones elctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes, a
continuacin se mencionan algunos:
Puente de Wheatstone
Puente de inductancia
Puente de capacitancia
Puente de resistencia
La figura 3.1 ilustra un puente de Wheatstone bsico empleado para medir temperaturas, la
metodologa usada para el manejo del dispositivo se detallar en el tema correspondiente a
medicin de temperatura. Estos dispositivos elctricos operan con corriente alterna, otros con
corriente directa y otros con ambos tipos de corriente. En el caso de un termopar o termocupla,
miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente
alterna para la amplificacin y operacin de los mecanismos de balanceo.
Como un circuito de balance a cero: en estos, los valores elctricos del puente se
llevan a la condicin de balance en tal forma que no fluya corriente a travs del
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos mtodos, a continuacin se
hace mencin a algunos de ellos:
3.2
Sistema Microsen.
Sistema Dynamaster.
Sistema Stranducer.
Sistema Dynalog.
Sistema Electrosyn.
Sistema Speedomax.
Una vez que el instrumento de medicin primario se encuentra montado en forma satisfactoria con
respecto al proceso, Qu tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario?
Considerando el ejemplo del termmetro, qu tan cercana se encuentra la temperatura indicada a
la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del
instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la seleccin
del instrumento.
Por lo general, el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Los informes de exactitud y de
funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una gua digna de
confianza. Normalmente es ms conveniente escoger el instrumento de medicin de mayor costo
que el de menor costo. Por otra parte las especificaciones imprcticas que indican un
funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario, no slo dan lugar a costos iniciales
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Figura 3.3. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termmetro
de baja velocidad
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
amplitudes dinmicas mas extensas. Sin embargo, cuando existe la presencia del retraso en la
medicin, ya sea inherente o resultante de la aplicacin prctica (tal como los pozos o casquillos
para termmetros), casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se
presenten efectos de importancia en la operacin del proceso.
Es importante reconocer y tomar en consideracin tanto las caractersticas dinmicas como las
estticas de la medicin en caso de que se deseen obtener resultados ptimos.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
proceso (vapor de agua seco con una pequea proporcin de vapor sobrecalentado), la
temperatura, presin y el gradiente de presin a travs del orificio o de la tobera de flujo como
medicin primaria del flujo, las caractersticas del vapor de agua de salida quedan
completamente definidas. La temperatura se mide directamente. La medicin por lo comn se
registra y tambin se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto
valor requerido para las condiciones de operacin en particular. Ntese que la temperatura por
s misma es de inters. El sobrecalentamiento, que por lo general, es de gran importancia, se
deriva a partir de la medicin de la temperatura y de la presin. El flujo se calcula a partir del
gradiente de presin a travs del orificio, corregido tanto por temperatura como por presin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
La determinacin del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad
de formas. De modo tpico, es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de
humedad "palpando" la hoja. Por otra parte, el contenido de humedad puede determinarse
continuamente mediante la medicin de la constante dielctrica, la cual, a su vez, se calibra en
funcin de determinaciones gravimtricas de la humedad.
c. La temperatura en la medicin del flujo de gases
Un tercer tipo de aplicacin de la medicin de la temperatura se encuentra en la medida del flujo
de gases. En la produccin y distribucin de gases, la medicin se efecta en trminos de pies3 en
condiciones normales. Considerando el hecho de que la mayora de las estaciones medidoras de
gas pueden manejar cientos de millones de pies3 por da, es evidente lo imprctico de disponer de
este gas en las condiciones normales de temperatura y presin atmosfrica, y luego proceder a la
medicin volumtrica. El Reporte No. 3 de la American Gas Association, o sea el patrn comn,
expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cmputos. Existe un conjunto de
coeficientes empricos, en que la variable primaria es la diferencial de presin a travs del orificio;
posteriormente se efectan correcciones por la presin esttica, temperatura, peso especfico,
sper compresibilidad, etc. La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo
a la determinacin, tan exacta como fue posible, de todas las variables que afectan la medicin.
Tomando en cuenta una instalacin construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas, y
considerando la medicin satisfactoria de las variables, el flujo total de gas puede determinarse con
un alto grado de exactitud.
En este caso, la temperatura misma no es de inters. Sin embargo, ya que el cambio de 10F
en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporcin aproximada de 2%,
lo cual, a su vez, tiene un efecto de 1 % en la medicin del flujo total, el hecho de que la
temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia.
Es de hacerse notar el contraste entre la medicin del flujo de gas y la medicin del contenido
de humedad en el papel. En cada uno de stos se tiene que existen diversas variables que
influyen en el resultado final. En la medicin de gases, pueden medirse las variables
significativas; es por esto que el flujo puede determinarse por medio de clculos en trminos de
pies3 en condiciones normales. Por el contrario, en la manufactura del papel existe un nmero
igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad, pero la temperatura es casi la
nica variable que puede medirse con facilidad. Asimismo, es la variable que se manipula y
mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. Ya que muchas
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
comparacin de todo lo incluido para obtener la medicin requerida. El aspecto relacionado con el
criterio a menudo es de importancia cuando la seleccin debe efectuarse entre la medicin de una
cantidad simple y de realizacin sencilla, que slo est relacionada indirectamente con el valor
requerido, y con una medicin ms complicada y de mayor costo que tenga una correlacin ms
directa con el valor deseado.
Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reduccin de los costos de mano
de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es
una funcin directa de la medicin (en todo momento, considerando desde la indicacin de exceso
de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automtico
del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el
uso de la medicin como base para la consideracin de costos, as como para los balances de
material y de energa.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 4
Medicin del instrumento
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 4
4.1
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales
generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria
textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control
permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las
que el propio operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables
utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control
que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad
con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin
de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o
bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al
operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control
manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos
continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable
con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin
determinada con otra variable.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel
que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin
de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control
y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de
bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de
bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica
sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin
de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura
del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el
llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento
primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
4.3 Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C.
4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)
Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan
valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
4.5 Repetibilidad (repeteability)
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del
instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su
valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor
representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la histresis (figura
4.3b).
4.6 Precisin (accuracy)
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay
varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre
150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de : 0,5 %
de 300 C = 1,5 C;
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el
margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un
manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en la zona central.
Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la
escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes
del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0~150 C y de 1 % de precisin situado
en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su
precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro
patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos
de la escala, la precisin se apartar de 1 %.
Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general
establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los
instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin en
fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin de
calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al usuario es 1 %.
Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias
de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes precisiones de los
instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del
instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc.
4.7 Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. De
esta forma, si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una
medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de exactitud siempre que se utilice la
misma medida.
4.8 Reproducibilidad o estabilidad
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de
salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas
condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de
30 das.
4.9 Sensibilidad (sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4.3 es de 0,05 % su
valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son
definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la
sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
Sensibilidad =
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
4.13 Umbral
Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que
tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una
lectura perceptible.
4.14 Desplazamiento del cero
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar
ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms
tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar
ninguna medida.
4.15 Demora
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado
tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio.
4.16 Histresis (Hysteresis)
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la
figura 4.3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 4.3 c
pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su
forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
4.18 Calibracin
Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas segn unos
estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido.
4.19 Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se
suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida
atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a
medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente
en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por
intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento
en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.
4.20 Temperatura de servicio
Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites de
error especificados.
4.21 Vida til de servicio
Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente
del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias
especificadas.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 5
Seales
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 5
5.1 Seales
Los conceptos de seales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las ideas y
tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la
ciencia y tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de circuitos, acstica,
sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y distribucin de energa, control de
procesos qumicos y procesamiento de voz.
Si bien la naturaleza fsica de las seales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas
pueden ser diametralmente diferentes, todos ellos tienen en comn dos caractersticas bsicas.
Mientras que las seales son funciones de una o ms variables independientes y contienen
informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los sistemas responden
a seales particulares produciendo otras seales.
Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito elctrico son ejemplos de
seales, y el circuito es, en s, un ejemplo de un sistema, el cual, en este caso, responde a los
voltajes y corrientes que se le aplican. Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un automvil
presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En
este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del
sistema, y la velocidad del automvil la respuesta.
Un programa de computadora para el diagnstico automtico de electrocardiogramas puede ser
considerado como un sistema, que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como
salida produce estimaciones de parmetros como el ritmo cardiaco. Una cmara es un sistema que
recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos, y produce una fotografa.
En la gran variedad de contextos en los que aparecen las seales y los sistemas, hay una diversidad
de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. En algunos casos, se presenta un
sistema especfico y debe ser caracterizado con detalle para entender cmo responder a diversas
entradas.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y tcnicas del anlisis
de seales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las caractersticas de un sistema
dado, quiz a travs de la seleccin de seales de entrada especficas o combinando el sistema con
otros sistemas. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas qumicas, un rea
en general referida como control de procesos. En esta clase de aplicaciones, un conjunto de
sensores miden las seales fsicas, como temperatura, humedad, proporciones qumicas y otras, y
con base en estas mediciones, un sistema regulador genera seales de control para regular el
proceso qumico en marcha. Un segundo ejemplo est relacionado con el hecho de que algunos
aviones de caractersticas muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente
inestables, en otras palabras, sus caractersticas aerodinmicas son tales que sin seales de control
diseadas en forma cuidadosa, seran inmanejables. Tanto en este caso, como en el ejemplo
anterior del control de procesos, el concepto conocido como retroalimentacin juega un papel
principal.
En algunos de los ejemplos mencionados, las seales varan de forma continua en el tiempo,
mientras que en otros, su evolucin se describe slo en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo,
en la restauracin de antiguas grabaciones de audio el inters son las seales de audio que varan
en forma continua. Por otro lado, el cierre diario del promedio del ndice burstil es, por su propia
naturaleza, una seal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir, al cierre de cada
da). En lugar de una curva como una fundn de una variable continua, el promedio del ndice
burstil al cierre es una secuencia de nmeros asociada con instantes en tiempo discreto en los que
est especificada. Esta distincin en la descripcin bsica de la evolucin de seales y de los
sistemas que responden y procesan estas seales conduce de forma natural a dos marcos paralelos
para el anlisis de seales y sistemas, uno para fenmenos y procesos que son descritos en
tiempo continuo, y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. Los conceptos y
tcnicas asociados, tanto con las seales y sistemas de tiempo continuo como las seales y
sistemas de tiempo discreto, tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. Sin
embargo, histricamente, debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes, la
mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. Las seales y sistemas
de tiempo continuo tienen fuertes races en los problemas asociados con la fsica y, en el pasado
reciente, con los circuitos elctricos y las comunicaciones. Las tcnicas de seales y sistemas de
tiempo discreto tienen fuertes races en el anlisis numrico, en la estadstica, y en el anlisis de
series de tiempo asociadas con aplicaciones como el anlisis de datos econmicos y demogrficos.
A lo largo de las ltimas dcadas las disciplinas de seales y sistemas de tiempo continuo y de
tiempo discreto se han entrelazado cada vez ms y sus aplicaciones han llegado a estar muy
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
interrelacionadas. Una gran motivacin para esta interrelacin han sido los impresionantes avances
en la tecnologa del desarrollo de sistemas y de la generacin de seales. En especfico, el
desarrollo tan rpido de computadoras digitales de alta velocidad, de circuitos integrados, y de
tcnicas para la fabricacin de complejos dispositivos electrnicos de alta densidad, ha hecho cada
vez ms ventajoso considerar el procesamiento de seales de tiempo continuo representndolas
con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir, convirtindolas a seales de
tiempo discreto). Es un hecho notable que con relativas restricciones, una seal de tiempo continuo
se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular.
Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las
seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas seales estn
definidas para una sucesin continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las
seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para estas
seales, la variable independiente toma slo un conjunto de valores discretos. Una seal de voz
como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos
de seales de tiempo continuo. El ndice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo
de una seal de tiempo discreto, la cual se ilustra en la figura 5.1. Otros ejemplos de seales de
tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demogrficos de poblacin en los cuales varios
atributos, tales como ingreso promedio, ndice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado,
se tabulan contra variables.
En esta materia, Ingeniera de la Medicin se deben resaltar las seales capturadas por sensores
que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las seales que se adquieren, estn
basadas en mediciones elctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran seales
analgicas, as por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a travs de un termopar se debe
medir una cada de voltaje o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica. Si esta seal
elctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o el amperaje medido es probable que no
sea exactamente el valor, ya que el conductor elctrico ofrece cierta resistencia que afectar el
valor medido, para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios
amplificadores o elementos que mantengan el valor de la seal, este tipo de seal analgica es
fcilmente afectada por medios externos que inducen ruido. En la actualidad se impone la
conversin de la seal analgica en una seal digital a travs de conversores A/DC que deben estar
ubicados en sitios muy prximos al sensor o elemento primario de medicin, posteriormente esta
seal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones, como comentario, una seal
digital puede ser la ausencia de luz, sonido, corriente, cada de voltaje, etc., esta ausencia se puede
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor ser la representacin del 1, por lo tanto, no
importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido, su presencia significa la unidad y su ausencia
un cero.
Figura 5.1. Ejemplo de una seal de tiempo discreto. ndice Dow Jones semanal del mercado de
valores, desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930.
La figura 5.2 ilustra la secuencia empleada para la transformacin de la seal analgica y su
procesamiento posterior en las estaciones de trabajo.
Figura 5.2. Fases de una seal analgica para su posterior tratamiento en una estacin de trabajo
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Por muchos aos, el estndar de comunicacin para equipos de procesos automticos, ha sido
fijado en una seal de corriente analgica en miliamperios (mA). La seal de corriente en mA, varia
entre 4 y 20 mA en proporcin a la variable que se est midiendo. En una aplicacin tpica, la
seal de 4 mA correspondera al lmite inferior del rango de calibracin, mientras que
20 mA, corresponder al lmite superior. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi,
entonces una seal analgica de 12 mA (50 % del Rango), correspondera a 50 Psi.
Virtualmente todos los sistemas utilizan este estndar internacional para comunicar variables de
proceso.
Es necesaria la conversin de seales analgica de los sensores, (bien sean del tipo de Celda de
Carga o por Variacin de Capacitancia) en seales digitales, para poder tanto comparar con las
Tablas en memoria, que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura
(Patrones de Calibracin), como definir la calibracin del instrumento dentro de la Rangobilidad del
sensor. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES,
y para poder Configurarlos, se necesita definir un sistema de comunicacin.
El protocolo de Comunicacin HART, para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presin son
Instrumentos de Campo), extiende el estndar 4-20 mA, para mejorar la comunicacin con
instrumentos de campo Inteligentes. HART permite comunicacin digital direccional a lo largo de
los conductores de la seal analgica 4 - 20 mA, sin alterar su integridad. Esto permite que los
valores de presin sean transmitidos con una seal de 4 - 20 mA, mientras que al mismo tiempo se
intercambie informacin adicional con el Transmisor (Configuracin del Transmisor, Calibracin,
Diagnstico, etc.).
En el protocolo HART la seal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando respectivamente bits 1 y 0. El seno de la onda de frecuencia se
sobrepone en la corriente directa. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms, por
cada dispositivo del campo. Esto se logra con la asignacin de direcciones a cada instrumento,
ejemplo: 1, 2, 3,...,15, etc.
El protocolo HART, utiliza el Cdigo Estndar de Cambio de Frecuencia Bell 202, para sper
imponer seales digitales de comunicacin, a bajo nivel, sobre la seal de 4 - 20 mA. (Bell 202
Frequency Shift Keying o FSK).
El Protocolo HART, se comunica a 1200 bps, sin interrumpir la seal de 4 - 20 mA y le permite al
Maestro (en una aplicacin residente) tener dos o ms actualizaciones por segundo
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
de los
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Instrumentos de Campo (esclavos). Como la seal digital FSK es de fase continua, no hay
interferencia con la seal 4 - 20 mA.
Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro - Esclavos, lo que significa que los instrumentos de
campo o sea, los Esclavos, slo hablan cuando el Maestro les habla. Esto no significa (que no se
pueda establecer una comunicacin tipo BURST, con un slo Transmisor el cual est transmitiendo
continuamente). En este caso la actualizacin es de 3 a 4 veces por segundo.
Esto permite comunicacin
informacin, mas all de la Variable de Proceso, desde y hacia el instrumento de campo Inteligente.
Esta es la razn por la cual este tipo de comunicacin se haya impuesto (estimados 1.4 millones de
aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente), ya que ha
mejorado
substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. Esto explica el porqu la fundacin
HART, que comenz por un puado de fabricantes de equipos, que deseaban estandarizar la
comunicacin entre sus instrumentos de campo, se haya convertido en una organizacin cuyo
directorio est compuesto por varias decenas de manufactureras, llegando an a fabricar sus
comunicadores, a pesar de ser una corporacin sin fines de lucro.
La Fundacin de Comunicacin HART, apoya a la industria en general, y a sus miembros, como la
fuente oficial de informacin a nivel mundial en lo que a Tecnologa HART se refiere.
5.8 Transmisin de la seal
Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a travs de un sensor o elemento
primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o
una combinacin de estos. Los transmisores pueden ser neumticos o electrnicos, dependiendo de
ello, la seal ser de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. El elemento primario puede ser o no parte integral
del transmisor.
5.9 Unidad terminal remota (RTU)
Son unidades que tienen por funcin recoger toda la informacin de los instrumentos instalados en
campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU), localizadas en las salas de
control o las salas externas a la estacin. Las estaciones remotas transmiten informacin de los
equipos en campo a travs de unidades de interfaces de procesos normales, usndose como
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
plataforma de comunicacin corrientes analgicas, seales de lazos digitales y/o cualquier red de
comunicacin digital.
5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC)
El sistema del PLC Programmable Logic Controller consiste en una unidad central que recoge
todas las seales de entradas lgicas de los procesos de la planta, posee un sistema de procesador
central, el cual esta formado por uno o ms microprocesadores que le dan rendimiento a la seal y
le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que estn enlazados al sistema.
Esta especificacin es requisito genrico de un sistema de PLC, a continuacin se dan detalles de
los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los
procesos son dirigidos por un sistema de PLC:
El suministro de energa.
5.11 Normas
El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas
del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, seales con las
que se comunicarn, ubicacin relativa de los elementos que conformarn el circuito, etc.. La
Sociedad de Instrumentacin de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una
de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalizacin de este
campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de
aplicacin a las industrias qumicas, petroqumica, aire acondicionado, etc.
A continuacin se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente
ANSI Y32.20, sobre instrumentacin de medicin y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for
Process Operations 1973 sobre smbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3
Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que
sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a
seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.
Resumen Norma ISA-S5.1
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
TRC
2A
Primera
Letras
Nmero
Letra
sucesivas
del bucle
Sufijo
(No se usa
normalmente)
Identificacin
Identificacin
Funcional
del bucle
B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro.
Para ello conviene:
a)
b)
En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
accesorios
para
instrumentos
tales
como
rotmetros
de
purga,
filtros
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
1 Letra
A
B
C
D
E
Letra de
Funcin de
Variable medida (3)
modificacin lectura pasiva
Anlisis (4)
. . . . . . . . . . Alarma
Llama (quemador)
. . . . . . . . . . Libre (1)
Conductividad
.......... ...........
Densidad o peso especfico Diferencial (3) . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . Elemento
Tensin (f.e.m.)
F Caudal
G Calibre
H Manual
I Corriente elctrica
J Potencia
K Tiempo
L Nivel
M Humedad
N
O
P
Q
R
S
Libre (1)
Libre (1)
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
T Temperatura
U Multivariable (5)
V Viscosidad
W Peso o Fuerza
X Sin clasificar (2)
Y Libre (1)
Z Posicin
Relacin
......
......
......
primario
(3) . . . . . . . . . . .
. . . . Vidrio (8)
.... ...........
. . . . Indicacin (9)
o indicador
Exploracin (6) . . . . . . . . . . .
.......... ...........
Letras sucesivas
Funcin de salida
Letra de
modificacin
............. ..............
Libre (1)
Libre (1)
Control
..............
............. ..............
............. ..............
.............
.............
.............
.............
..............
..............
Alto (6) (13) (14)
..............
............. ..............
Estacin de
..............
control
. . . . . . . . . . Luz piloto (10) . . . . . . . . . . . . . Bajo (6) (13) (14)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio o intermedio
(6) (13)
. . . . . . . . . . Libre
Libre
Libre
. . . . . . . . . . Orificio
............. ..............
. . . . . . . . . . Punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . Registro
............. ..............
Seguridad (7) . . . . . . . . . . . Interruptor
..............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin
..............
o transmisor
Multifuncin(11) Multifuncin(11)
..........
Multifuncin(11)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvula
..............
. . . . . . . . . . Vaina
............. ..............
. . . . . . . . . . Sin clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel o computador . . . . . . . . . . . . . .
(12)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento final de . . . . . . . . . . . . . .
control sin clasificar
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o
Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar
una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y T miden dos variables
distintas: la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 5.1, que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el
diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es
opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.
7. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de
control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si
esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV.
La
designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de
emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de
seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin
directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la
escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle
de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse
EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz
es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente
L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es
opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de
nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse
LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura,
se definen como sigue:
Alto:
Bajo:
La figura 5.3 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de
instrumentos en los procesos industriales.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
TABLA 5.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de
fluidos)
AS
Alimentacin de aire
ES
Alimentacin elctrica
GS
Alimentacin de gas
HS
Alimentacin hidrulica
NS
Alimentacin de nitrgeno
SS
Alimentacin de vapor
WS
Alimentacin de agua
**
El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin.
Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o
bien de otro modo.
***
Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos generales, smbolos para
vlvulas de control, smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es
un resumen de la norma ISA.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto,
puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la
suposicin de que existe caudal si una bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula
puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa.
La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memorias o a otros elementos lgicos,
puede afectar la operacin del proceso, por lo que la fuente de alimentacin o su prdida debe
entrarse como entrada lgica al sistema o a los elementos lgicos individuales. En las memorias, la
fuente de alimentacin puede entrarse como una entrada lgica o en la forma indicada en los
diagramas. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la restauracin de la alimentacin.
Definiciones
En la tabla que aparece en las pginas anteriores se representan y definen los smbolos lgicos; los
smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o
ms entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lgica o de la seal
de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado
de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las
entradas lgicas apropiadas.
Resumen Norma ISA-S5.3
El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables, mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido,
visualizacin compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos representan la interfase
con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de
control y de otros tipos de hardware.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
operador.
Controlador ciego compartido.
Visualizacin compartida instalada en campo.
Clculo, acondicionamiento de la seal en controlador
compartido.
Puede estar en la red de comunicaciones.
Normalmente operacin ciega.
Puede ser alterado por la configuracin.
5.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
7.
8.
9.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Identificacin
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes
adiciones.
Alarmas de software
Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin de la
tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o
de otro componente especfico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen
posteriormente.
Contigidad de los smbolos
Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes, adems de los
mostrados en ISA-S5.1.
1.
Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexin,
redes internas del sistema, reserva.
2.
Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo, registrador
multipunto, vlvula de control con controlador incorporado.
La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no es
absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben utilizarse.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 6
Instrumentos de medicin
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 6
6.1 Tipos de instrumentos
Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso
que evaluarn, por lo tanto:
a.
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son
tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi)
o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan
la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de
entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada
elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a
un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que
actan sobre el elemento final de control.
la
pueden
recibir
directamente,
como
controladores
locales
bien
Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi
(0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control
elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,21 Kg./cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de la
planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital (transmisores,
controladores) donde las seales son propias de cada suministrador.
b.
un
registrador
potenciomtrico
puede
ser
un
instrumento
de
temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los
elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta clasificacin es
independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y
el instrumento final. As ocurre en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20
mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidadpresin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula
neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel.
En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos clasificaciones
expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como
transmisores ciegos de presin, controladores registradores de temperatura, receptores
indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc.
En la figura 6.1 pueden verse la representacin de los diversos instrumentos descritos.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
medida resulta siempre alterada en el acto de la medida, siendo la causa de que una medida
perfecta resulte tericamente imposible. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que
disminuyan al mnimo este efecto, pero est siempre presente en menor o mayor grado.
La seal de salida del elemento sensor principal es alguna variable fsica, como un desalojamiento o
un voltaje. Para que el instrumento ejecute la funcin deseada, puede ser necesario convertir esta
variable en otra ms adecuada, sin dejar de conservar el contenido de informacin de la seal
original. Un elemento que ejecuta una funcin as se llama elemento de conversin variable.
Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversin variable
mientras que algunos requieren varios. Adems, los "elementos" de que se habla son elementos
activos, no fsicos. Es decir, la figura 6.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido
claramente separados en bloques, lo cual puede hacer pensar que el aparato fsico se puede
separar con precisin en subconjuntos que ejecutan las funciones especficas mostradas. En
general, este no es el caso; por ejemplo, una pieza especfica de utilera puede ejecutar varias
funciones bsicas.
Al ejecutar su propio trabajo, un instrumento puede requerir que una seal representada por
alguna variable fsica se manipule de alguna manera. Por manipulacin se entiende,
especficamente, un cambio en valor numrico de acuerdo con alguna regla definida, pero
conservando la naturaleza fsica de la variable. As, un amplificador electrnico acepta una seal de
pequeo voltaje como entrada y produce una seal de salida que es tambin un voltaje, pero es un
nmero constante de veces mayor que la entrada. Un elemento que ejecuta esta funcin se llamar
elemento de manipulacin variable. No es necesario que invariablemente un elemento de
manipulacin variable siga a un elemento de conversin variable; puede precederlo, aparecer en
otro lugar en la cadena, o no aparecer del todo.
Cuando los elementos funcionales de un instrumento estn en realidad separados materialmente,
es necesario transmitir los datos de uno a otro. Al elemento que ejecuta esta funcin se le llama
elemento transmisor de datos. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje, o tan complicado
como un sistema de telemetra, para transmitir por radio seales de los proyectiles espaciales al
equipo de tierra.
Si la informacin referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para
monitorizacin, control o anlisis, debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los
rganos de los sentidos. El elemento que ejecuta esta funcin de "traduccin" se llama elemento
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
de presentacin. Esta funcin incluye la simple indicacin de un ndice movindose en una escala, y
tambin el registro de una estilogrfica movindose en una hoja de registro. La indicacin y el
registro pueden tambin efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua).
Mientras que la mayora de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la
vista, el uso de otros sentidos es compatible, como el odo y el tacto. En algunos mtodos de
registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los
sentidos humanos. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magntica. En este
caso, se requieren los instrumentos adecuados para extraer la informacin almacenada cuando se
desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre.
La figura 6.2 se considera como un vehculo para presentar el concepto de elementos activos y no
como un esquema fsico de un instrumento general. Un instrumento dado puede incluir las
funciones bsicas en cualquier nmero o combinacin; no necesitan aparecer en el orden de la
figura 6.2. Un componente fsico dado puede servir para varias funciones bsicas.
Como ejemplo de los conceptos anteriores, se considera el manmetro rudimentario de la figura
6.3. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el
pistn, que tambin sirve para la funcin de conversin variable, ya que convierte la presin del
lquido (fuerza por unidad de rea) en una fuerza resultante en la cara del pistn. Se transmite la
fuerza por la biela al resorte, que la convierte en un desalojamiento proporcional. Este
desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisin de palancas para que se
produzca en el ndice un desalojamiento mayor. El ndice o manecilla y la escala indican la presin,
sirviendo as como elementos presentadores de datos. Si fuera necesario ubicar el manmetro a
alguna distancia de la fuente de presin, un tubo pequeo podra servir como elemento transmisor
de datos.
La figura 6.4 representa un termmetro del tipo de presin. El bulbo lleno de lquido acta como
sensor principal y como elemento de conversin variable, ya que un cambio de temperatura se
convierte en un aumento de presin dentro del bulbo, debido a la dilatacin trmica del lquido
confinado que lo llena. Esta presin se transmite por el tubo a un manmetro del tipo Bourdon que
convierte la presin en desalojamiento. Este desalojamiento se manipula por la transmisin de
palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La escala y la manecilla
sirven para la presentacin de datos.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
energa, pero, ajustndose a la definicin que de este trmino da el diccionario, no se har esta
restriccin). Por otra parte, el transductor activo, tiene una fuente auxiliar de potencia que
suministra gran parte de la potencia de salida, mientras que la seal de entrada suministra
solamente una porcin insignificante. Adems, puede haber o no conversin de una forma a otra
de la energa.
6.4 Transductores
Otro transductor activo de gran importancia prctica, el servomecanismo de instrumentos, se
muestra en forma simplificada en la figura 6.5. Este es en realidad un sistema de instrumentos
formado de componentes, algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores
activos. Sin embargo, cuando se considera como entidad, con voltaje de entrada ei y
desalojamiento de salida xo, satisface la definicin de un transductor activo y conviene considerarlo
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
as. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en
forma proporcional. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee, es claro que el
sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Esto ocurre solo cuando ei = esl; como esl
es proporcional a xo, esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso esttico. Si ei vara,
xo tender a seguirlo, y con un proyecto correcto ser posible obtener un "seguimiento" preciso de
ei por xo.
6.5 Conversores
La conversin A/D y D/A, el principio de funcionamiento de los ordenadores est basado en el
mundo de la lgica binaria de los circuitos en los que slo son tenidos en cuenta dos niveles de
tensin: el nivel alto que se hace corresponder matemticamente en lgica positiva a un uno y el
nivel bajo que se hace corresponder a un cero.
Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores, micros,
microprocesadores y perifricos. Los programas son tambin transformados en ltimo trmino a
ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difcilmente un
ordenador podra tomar contacto con el amplio mundo analgico que le rodea, por ejemplo, para
procesar temperaturas, tensiones o cualquier otro parmetro analgico, con un nmero
indeterminado de niveles; de ah la necesidad de la conversin analgico-digital (A/D) o digitalanalgica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lgico y el mundo de lo
analgico.
6.6 Conversores D/A
En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensin a la
salida. Existen varios mtodos para obtener la conversin digital-analgica, de los cuales
describimos aqu algunos, de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se
pretende.
Llegados a este punto, es preciso remarcar que en los procesos de conversin siempre intervienen
dos factores que es necesario apreciar al mximo para obtener xito en los resultados. Por una
parte est la precisin de la medida, lo cual conlleva un rechazo mximo de los errores de
conversin, cosa que complica visiblemente la circuitera, y por otra parte, los ruidos elctricos, muy
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits, la red R, 2R ser capaz de entregar
hasta 16 niveles distintos de tensin. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores
hexadecimales del O al F, la red R, 2R entregara su salida una rampa lineal escalonada.
Figura 6.6. En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de
tensin en la salida.
Figura 6.7. Conversor digital analgico D/A por el sistema de resistencias ponderadas
6.7 Conversores A/D
La conversin analgica-digital consiste en convertir valores analgicos en digitales. En esencia es
el proceso inverso a la conversin digital-analgica. En la conversin A/D a cada valor de la
entrada, o mejor, a cada margen de valores analgicos le corresponde un valor digital a la salida,
dado que dentro del citado margen de valores analgicos que le corresponden a cada valor binario
de salida, el dispositivo siempre tomar uno de ellos, lo que establece una cierta imprecisin en la
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
conversin; por lo que siempre se le atribuye a sta el error de 1 dgito, lo que determina, entre
otras razones de diseo, que si se desea mayor precisin habr que aumentar el nmero de bits de
salida en la conversin, atribuyndosele siempre al bit de menor peso el error constante de 1.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 7
Medicin de la presin
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 7
7.1 Presin
La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el
trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de
la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un
rea (A), se define como:
(7.1)
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre
estas se tienen:
9
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
mantener en un proceso.
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no debe
exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Multiplique
Pulg.
Kg./cm2
Psi
Atmsfera
bar
Kg./cm2
1,0000
14,2200
0,9678
0,98067
28,9600
98,0670
Psi
0,0703
1,0000
0,06804
0,06895
2,0360
6,8450
Atmsfera
1,0332
14,6960
1,0000
1,01325
29,9200
101,3250
bar
1,0197
14,5030
0,98692
1,0000
29,5300
100,0000
0,0345
0,4912
0,03342
0,03386
1,0000
3,3864
0,0101
0,1450
0,00986
0,0100
0,2953
1,0000
por
Pulg.
Hg.
KILOPASCAL
Hg.
KILOPASCAL
a. Instrumentos mecnicos
Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen en la
tabla 7.2, pueden clasificarse en:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Columnas de Lquido:
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Exactitud
ptimo
(%)
Tubo en U
20~120 cm H2O
0,5~1,0
Manmetro de pozo
10~300 cm H2O
0,5~1,0
Tubo inclinado
1~120 cm H2O
0,5~1,0
Manmetro campana
0,5~100 cm H2O
0,5~1,0
Bourdon simple
0,5~600 kg/cm2
2,0
Tipo de instrumento
Bourdon espiral
0,5~2500 kg/cm
Bourdon helicoidal
0,5~5000 kg/cm
1,5
2
Fuelle
10 cm H2O~2 kg/cm
2,0
1,5
Diafragma
5 cm H2O~2 kg/cm
Transductor resistivo
0,5~350 kg/cm2
Transductor capacitivo
Transductor magntico
Transductor piezoelctrico
7.3
1,5
0,5
0~420 kg/cm
0,2
0~700 kg/cm
0,2
0~350 kg/cm
0,2
a. Columnas de lquido
Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la presin aplicada
se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical
sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere
medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin aplicada.
(a)
(b)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U" que tiene
un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir,
figura 7.2 (a). La ecuacin que permite calcular el balance esttico del instrumento es:
(7.2)
Donde:
P : Presin Absoluta
h : Diferencia de altura en los dos cuerpos del tubo
sg : Gravedad especfica del lquido
Manmetro de tubo en "U": se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en
forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La
diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un
esquema caracterstico puede verse en la figura 7.2 (b).
Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en "U" ha
sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin
diferencial es indicada nicamente por la altura del lquido en la rama no eliminada del tubo
"U". Un ejemplo es mostrado en la figura 7.3 (a).
(a)
(b)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Manmetro de Tipo Campana: este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un
recipiente que contiene un lquido sellante. La campana est parcialmente sumergida en el
lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal
de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El
movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin. Para un balance
esttico puede utilizarse la siguiente ecuacin:
(7.3)
Donde:
Kr
: Desplazamiento de la campana
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.
Bsicamente estn diseados bajo el principio que establece la deflexin que sufre un elemento
elstico que es proporcional a la presin aplicada. En la tabla 7.2 se indican los diferentes tipos de
instrumentos elsticos, sus rangos ptimos de operacin y precisin.
Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado
por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
lquido bajo presin. Cuando el enrollado "Coil" se diserta correctamente y el material utilizado
tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es
altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en muchos
casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 7.4, el movimiento del
extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de engranajes y eslabones, en un
movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. El movimiento
de tubo Bourdon tambin puede ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.
Materiales de construccin: los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre tos
cuales se tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia del tubo a la corrosin.
Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para presiones hasta 300 psig, mientras
que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollando
el tubo en forma helicoidal.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Aplicaciones: los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.
El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del
instrumento. Como una regla general, el tubo Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es
el ms sensible.
Ventajas y desventajas: entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo
Bourdon se incluyen:
Ventajas
Bajo costo.
Construccin simple.
Cobertura de rangos bajos y altos.
Una buena relacin precisin/costo.
Muchos aos de experiencia en su aplicacin.
Desventajas
Prdida de precisin por debajo de 50 psig.
Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis.
Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo
a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se
utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se
expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Esta tcnica se emplea
frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas. Para producir una relacin lineal entre
el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro
del fuelle, tal como se muestra en la figura 7.5. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene
varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace
nicamente sobre el resorte. Un resorte construido a partir de un material estable presentar
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Monel,
neopreno,
siliconas
tefln.
El
diafragma
puede
ser
utilizado
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
elemento conocido como cpsula, figura 7.6.b. Una cpsula est formada por dos
diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen dos tipos de cpsulas: convexas en las
cuales la orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido
(nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La cpsula de diafragma es
utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de diferencial de presin.
(a)
(b)
Figura 7.6. Diafragmas
Instrumentos electrnicos
Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo utilizado para
transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un indicador, tal como un puntero
o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual
limita la precisin, velocidad de respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la
tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el
movimiento del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms
rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura, y una salida, la cul es
una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de presin. Esta seal puede ser
aplicada y condicionada luego para que rena los requerimientos del sistema de control.
La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos
primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento
mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de Transductores.
Entre estos instrumentos electromagnticos utilizados para medir presin se pueden mencionar:
Transductores Resistivos.
Transductores Capacitivos.
Transductores Magnticos.
Transductores Piezoelctricos.
(7.4)
Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma
forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando errores inducidos por variaciones en la
temperatura, los cuales, de otro modo, se detectaran como un cambio en la presin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Strain Gage (Galgas Estensomtricas): los transductores de presin tipo Strain Gage
proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son
especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.
Un Strain Gage (galga estensomtrica), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia
elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a esfuerzo, para
medir presin. El Strain Gage cambia un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la
resistencia vara por compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la
presin que produce la distorsin mecnica. La figura 7.8 ilustra el principio de operacin de un
Strain Gage.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(a)
(b)
Figura 7.8. Principio de operacin de un sensor con Strain gage.
Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un circuito
elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia cambia el voltaje de salida
del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura
del proceso. El mtodo ms comn para realizar esta compensacin, es utilizando una
resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone.
Ventajas:
Muy buena exactitud (0,1 %).
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Ventajas:
Muy buenos para medir presiones bajas.
Construccin rgida.
No es afectado por vibracin.
Desventajas:
Sensibles a la temperatura.
Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida
estndar.
Requiere fuente de poder externa.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Transductores magnticos: Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia
variable.
Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La
inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro
de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la
posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia (figura 7.12). Este tipo
de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y
otros instrumentos.
Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico
se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el
sensor, vara la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo
tanto el flujo magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.
Aplicaciones: estos transductores se utilizan en algunos instrumentos para medicin de presin
absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se
utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Los transductores de presin estudiados anteriormente pueden ser utilizados para medir presiones
absolutas, diferenciales o manomtricas. En la tabla 7.2 se resumen los rangos de operacin y
exactitudes aproximadas para estos tipos de instrumentos.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 8
Medicin de flujo
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 8
8.1 Medicin de flujo
La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho,
bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos
para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y
otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las
condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar.
Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de
seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y
caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal
conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin.
De acuerdo al principio de operacin, los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente
manera:
Medidores volumtricos.
La Tabla 8.1 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados
comnmente en la industria petrolera y la Tabla 8.2 los tipos de transductores.
8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son:
La velocidad.
La viscosidad.
La temperatura.
La presin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
a.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(8.1)
Donde:
D : Dimetro de la tubera (pies).
L : Longitud de la tubera (pies).
V : Velocidad del fluido (pies/seg.).
f : Factor de friccin de Fanny.
g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2).
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad
patrn. El patrn para lquidos es el agua (
el aire (
Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser correlacionados juntos en
un factor adimensional llamado el Nmero de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la
relacin de la velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se expresa a
travs de la siguiente ecuacin:
(8.2)
Donde:
Re : Nmero de Reynolds
D : Dimetro interno de la tubera
: Densidad del fluido
: Viscosidad del fluido
A bajas velocidades o altas viscosidades, Re es bajo y el fluido fluye en forma de suaves capas o
lminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y velocidades bajas cerca de la pared
de la tubera donde las fuerzas viscosas lo retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y
est representado por Nmeros de Reynolds (Re) menores que 2.000. Una caracterstica
significativa del flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en
la figura 8.2.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(8.3)
(8.4)
Si se hace a Hw: el diferencial de presin efectiva medida en unidades de altura (mm H2O, pulgadas
H2O, etc.), entonces:
(8.5)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(8.6)
Como el flujo Q1 es igual al flujo a travs de la restriccin, entonces Q1= Qc, con lo cual se tiene:
(8.7)
(8.8)
(8.9)
(8.10)
Donde:
d : Dimetro del orificio
D : Dimetro de la tubera
Para expresar el flujo en unidades de volumen o peso, se supone que el rea a la cual la velocidad
es igual a Vc es el rea de la restriccin del elemento primario de medicin.
(8.11)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Donde:
Qt : Flujo terico
: Relacin de dimetros d/D
En trminos del flujo msico se puede escribir la ecuacin siguiente:
(8.12)
Para corregir las ecuaciones 8.11 y 8.12 y expresar el flujo como flujo real y no como flujo terico,
se debe introducir un factor de correccin basado en datos experimentales conocido como
coeficiente de descarga C
(8.13)
(8.14)
(8.15)
Como C y
(8.16)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Las ecuaciones 8.17 y 8.18 se aplican bsicamente para cualquier restriccin, pero estn limitados
a flujos incomprensibles. Al emplear unidades consistentes estas ecuaciones se convierten en:
(8.19)
(8.20)
Donde:
Hw : Diferencial de presin efectiva en pulgadas de H2O
d
Correccin para gases y vapores: cuando la medicin se hace para gases o vapores, otro factor
de correccin "Y" debe ser aplicado para corregir la ecuacin del fluido al pasar desde una regin
de alta presin, a una de baja presin. En placas de orificio el factor de expansin se determina en
forma experimental. La ecuacin de flujo para gases y vapores es:
(8.21)
Las ecuaciones 8.14, 8.15 y 8.21 se aplican para cualquier tipo de restriccin. La aplicacin de estas
ecuaciones para medidores de flujo comerciales requiere factores de correccin adicionales.
Actualmente existe una gran variedad de programas de computacin que permiten calcular el flujo
o las dimensiones de la restriccin, en base a las caractersticas del fluido y las condiciones de
proceso suministradas por el usuario del programa; y en los cuales se incorporan los factores de
correccin mencionados anteriormente.
La instalacin correcta de todos los medidores de flujo diferenciales, requiere la existencia de
tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil
simtrico o uniforme de velocidad antes de la restriccin. En la figura 8.4 se indican los
requerimientos de tubera recta, aguas arriba y aguas abajo del medidor, en funcin de la
configuracin de la instalacin.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Figura 8.4. Requerimientos mnimos de tubera recta para colocar placas orificio
Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia obligatoria las
Normas:
5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas o tubos
Venturi, insertados en conductos de seccin circular.
International Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
ASME 19.5 Flowmeter Computation Handbook.
American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971
A. P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural.
Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink (1978)
Normas AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Committee Report American Gas
Association, Cleveland, Ohio.
La referencia [Creus S., Antonio. INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL] en la pgina 124 muestra
el listado de un programa Basic para el clculo de elementos diprimgenos segn la Norma ISO
5167-1980 el cual se recomienda como parte de las herramientas tcnicas que debe tener un
Ingeniero Mecnico, algunos proveedores suministran programas para clculos hidrulicos como
apoyo a sus productos.
a. Placas orificio
La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera
utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 8.5.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Figura 8.6 (a) Disposicin de las tomas de presin diferencial con tomas en la brida
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Figura 8.6 (b) Disposicin de las tomas de presin diferencial en la vena contracta
Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas arriba y 8 D aguas
abajo de la placa, figura 8.6 (c). Miden la prdida de presin permanente a travs de un
orificio. Este tipo de tomas requiere mayor cantidad de tramos rectos de tuberas.
= d/D). Para la mayora de las aplicaciones, esta relacin debe estar entre 0,20 y 0,70.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
estn entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta
relacin beta produce menor cada de presin que una baja relacin.
La prctica normal en el diseo de una placa de orificio es la de suponer un diferencial de presin
(Hw) estndar (Ejemplo: 100 pulgadas de columna de agua), y luego calcular el dimetro del orificio
para la mxima tasa de flujo. Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que
produzcan un Hw estndar.
Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser utilizado con todas las
placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisin. La
exactitud depende de la uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La
calidad de la instalacin tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la
medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen
como normas para garantizar la calidad de la medicin. Las longitudes de los tramos rectos de
tubera antes y despus de la placa dependen del tipo de instalacin.
b. Tubo Venturi
El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
c. Tobera
La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una
restriccin elptica tal como se muestra en la figura 8.8.
Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D
es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re >
50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la
tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.
d. Tubo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (Pt ) y presin esttica (Ps).
La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el extremo doblado en ngulo recto
hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una
pequea ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la
figura 8.9 se muestra un esquema de un tubo Pitot.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la ecuacin de
Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del fluido:
(8.23)
(8.24)
Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta razn
los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los
cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen
limitada aplicacin industrial debido a que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que
pueda tener el fluido.
e. Medidor de impacto Target
El ltimo desarrollo de inters en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 8.10).
Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revs. En realidad, el elemento primario es
un disco slido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la
tubera por una barra de fuerza controlada por un sistema electrnico o neumtico. Este sistema
mide la fuerza de impacto F sobre el disco, la cual se expresa por la ecuacin 8.25.
(8.25)
Donde:
Cd : Coeficiente de arrastre (drag), determinado experimentalmente en laboratorio.
: Densidad del fluido.
V : Velocidad promedio del fluido.
A : rea del disco.
De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza Fi, es proporcional a la diferencia entre la presin
total y la presin esttica, de tal manera que el caudal Qv, puede obtenerse una vez ms por la
relacin de raz cuadrada.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Este tipo de medidor es apropiado para flujos sucios y de bajo nmero de Reynolds, donde el
elemento primario clsico no es adecuado; tambin pueden usarse para lquidos limpios y gas
natural. Una vez efectuada su calibracin y adecuada instalacin, el medidor de impacto provee
buena exactitud, pero sus mejores caractersticas son su rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Disco oscilante
Pistn oscilante
Tipo rotacin
Pistn reciprocante
La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin embargo, existen
algunas versiones disponibles para gases. La configuracin interna de estos medidores puede tomar
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
diferentes formas, pero solamente dos tipos, el de disco oscilante y el de engranaje tipo valo
sern descritos en estos apuntes.
El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de la cual se produce
el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la rotacin del eje.
El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una magneto externa
al medidor. Esta rotacin puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un
transmisor. La operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 8.11.
Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces
el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo.
Este tipo de medidor encuentra su mayor aplicacin en agua y en servicios donde la precisin no es
de mayor importancia.
El medidor de engranaje tipo valo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de fluidos viscosos,
donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores debido a limitaciones del nmero
de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin
embargo, ello podra ocasionar daos en los dientes de los engranajes afectando su precisin.
El diferencial de presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par
de engranajes y los hace rotar (figura 8.12).
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el
interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del
tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador. Si el tubo
no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del flotador puede indicarse elctrica o
neumticamente. La exactitud de un rotmetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El
rango puede variar desde una fraccin de cm./min. hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos,
gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba.
Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los materiales del
tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de escala, la presin y
la temperatura a las que puede operar, varan para cubrir un amplio rango de condiciones de
servicio.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Donde:
SG : Gravedad especfica del gas a condiciones estndar
Top : Temperatura absoluta a condiciones de operacin, R
Pop : Presin absoluta a condiciones de operacin, psia
3
: Densidad del fluido a condiciones de operacin, gr./cm
F
Medidores tipo turbina: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o
hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal
como se muestra en la figura 8.14. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para
reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa
a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la
mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera,
detecta la rotacin de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina,
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los
agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede daar el mecanismo del
medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos limpios hacindose obligatorio el uso de
coladores y de una instalacin apropiada.
(8.30)
Donde:
E : Fuerza electromotriz (Fem.) resultante, voltios
K : Constante de proporcionalidad
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo. La
limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido debe ser conductor y nomagntico. La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centmetro S/cm. Los
requerimientos mnimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Medidor de flujo de tipo ultrasnico: Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan
ondas de sonido para determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera
pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en
movimiento, proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se
utiliza en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo
de tipo ultrasnico.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
flujo del mismo fluido. El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la
ecuacin:
(8.32)
Donde:
t
(8.33)
Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del
fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas
arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de frecuencias medidas (Df) es una funcin
directa de la velocidad del fluido, y es independiente de la velocidad del sonido.
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o pueden colocarse
exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en
fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido este libre de partculas que pueden
producir la dispersin de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1%
y +5% del flujo. Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por
conexiones o accesorios aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando
inexactitud en la medicin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex): Bsicamente este tipo de medidor esta
constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el
flujo, figura 8.18, lo que hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la
obstruccin.
igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de presin que es
aproximadamente igual a 0,56 0,66 veces a la producida por una placa de orificio. El
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(8.34)
(8.35)
(8.36)
(8.37)
(8.38)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
fluido pasa a travs del sensor enfriando la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan
directamente la disipacin de calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos
RTD. Esta diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada,
proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador instalado en el
sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten de la misma forma al
elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la exactitud del medidor, aun
en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Estos medidores deben ser calibrados para un fluido especfico, debido a que el calor especfico
vara de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es
de aproximadamente +1% del flujo.
b. Medidor de flujo tipo Coriolis:
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular,
experimentar una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la
velocidad angular del sistema de coordenadas.
En la nueva generacin de los medidores de Coriolis, comercialmente disponibles, el fluido a la
entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U, los cuales tienen un dimetro menor
que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos, y converge a la
salida del medidor. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo
magntico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la magnitud y direccin de
la velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Si los tubos en forma de U
son suficientemente elsticos, las fuerzas de Coriolis inducidas por la masa del fluido producen una
pequea deformacin elstica. A partir de ella se mide y calcula el flujo de masa.
La figura 8.20 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que la masa no
cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para variaciones en las propiedades del
lquido. Tambin elimina la necesidad de compensar por variaciones en la presin y temperatura.
Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la velocidad. La exactitud
tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40% del valor mximo del flujo de diseo.
Generalmente se emplean con fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y
vapor sobrecalentado.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto costo, el cual independientemente
de sus bondades (gran precisin), puede hacer su adquisicin no atractiva.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 9
Medicin de nivel
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 9
9.1 Medicin de nivel
La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que
existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. Tal
interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un slido granulado o
slido fluidizado y un gas, o entre un lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria
petrolera donde estas interfases deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones
de control del proceso o de la calidad del producto. Hay una gran variedad de tcnicas por medio
de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de
la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de exactitud y control
requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el usuario conozca los diferentes
medidores disponibles, para que as pueda hacer una seleccin apropiada. A continuacin se
describen los principales mtodos e instrumentos utilizados en la medicin de nivel.
9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel
Al igual que otras variables de proceso, el nivel puede ser medido por mtodos directos o mtodos
indirectos. Los mtodos e instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la
siguiente manera:
Mtodos visuales.
Desplazadores.
Mtodos electrnicos.
Mtodos trmicos.
Mtodos snicos.
Instrumentos fotoelctricos.
Instrumentos radioactivos.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Mientras que los instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen
en:
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
La citada referencia clasifica tambin a los instrumentos de medicin de nivel segn las
caractersticas elctricas del fluido en:
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor de radiacin
Medidor conductivo
Medidor ultrasnico
Medidor de lser
Campo de Precisin
fluido en C
0,5 mm
atm
60
150
200
Sin transmisin
0 ~ 10 m.
1~2%
400
250
Posible agarrotamiento
1%
atm
60
1%
60
Sonda
Limitado
Cristal
Flotador
Burbujeo
Desventajas
mxima del
bar
% escala
Membrana
Temperatura
mxima,
medida
Manomtrico
Presin
Altura
tanque
0 ~25 m.
Altura
tanque
1%
Tanques abiertos,
fluidos limpios
Tanques abiertos
Mantenimiento,
400
200
150
200
Posible agarrotamiento
contaminacin lquido
Ventajas
Barato, preciso
Seguro, preciso
Simple, independiente,
naturaleza lquida
Barato
Barato
Barato, verstil
0,15%
Presin diferencial
0,3 m.
Interfase lquido
0,5%
Desplazamiento
0 ~25 m.
0,5%
100
170
Expuesto a corrosin
Conductivo
Ilimitado
80
200
Lquido conductor
Recubrimiento
Capacitivo
0,6 m.
1%
80~250
200~400
Ultrasnico
0,3 m.
1%
400
200
Sensible a densidad
Radiacin
0~2,5 m.
150
Fuente radiactiva
electrodo
0,5%
Lser
0~2,0 m.
interfases
Verstil
Resistencia corrosin
Todo tipo de tanques y
lquidos
Todo tipo de tanques y
lquidos y sin contacto
2,0%
lquido
0,5%
~
2,0%
1500
Lser
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
a. Tubos de vidrio
Los medidores o tubos de vidrio pueden ser considerados como manmetros en los cuales el nivel
alcanza la misma posicin que el nivel dentro del envase. La simplicidad de este instrumento lo
hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del nivel. Existen dos
tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El transparente se utiliza en servicios
donde el material dentro del recipiente tiene color o es viscoso, para deteccin de interfase o
cuando el fluido es corrosivo. En la figura 9.1 se muestra un medidor de este tipo.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
esta manera, un tubo de reflexin que contiene lquido muestra una clara demarcacin entre el
rea oscura del lquido y el rea plateada del vapor encima del lquido.
Cintas graduadas
Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta graduada con una pesa que tiene una
gravedad especfica mayor que la del fluido que est siendo medido. La cinta se hace descender en
el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel
del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.
9.4 Flotadores
Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el movimiento del
flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo (flotador), sumergido en un
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es igual al peso del lquido desplazado, la
ecuacin utilizada para determinar la fuerza de flotacin disponible es:
(9.1)
Donde:
Fb : Fuerza de flotacin.
Vf : Volumen del flotador.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del lquido. Este
movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios en una accin de indicacin,
registro o control. Generalmente son utilizados para medir interfases lquido-gas y lquido-lquido.
Comercialmente existe una gran variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel
de lquido. Los ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales.
El diseo mostrado en la figura 9.3 permite que el movimiento del flotador pueda ser usado para
operar un interruptor (switch) neumtico o elctrico.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos electromecnicos ms
ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido. El mantenimiento de estos equipos es
sencillo, son altamente confiables y utilizan una propiedad del lquido que generalmente es
constante en la mayora de las aplicaciones.
Ventajas y desventajas: la aplicacin de flotadores para medicin y control de nivel del lquido
presenta algunas ventajas y desventajas, mencionadas a continuacin:
Ventajas:
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera significativa la
medicin.
Desventajas:
El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin
de algunos flotadores.
La exactitud normalmente esta limitada a 1.
No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos.
Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento frecuente.
9.5 Desplazadores
La operacin del desplazador est basada en el principio de Arqumedes, el cual establece que un
cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido
que l desplaza.
Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso (este peso es igual
al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de peso del desplazador con el nivel del
lquido en el recipiente, normalmente se utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una
barra de torsin sobre la cual est soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador,
por efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida sobre la barra de
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
(9.2)
Donde:
Fb : Alcance (Span) de la Fuerza de Flotacin (Ibf o Newton)
V : Volumen total del desplazador (pulg3 o cm3)
Lw : Longitud de trabajo del desplazador (pulgadas o mm)
L : Longitud total del desplazador (pulgadas o mm)
B : Constante (0,036 Ibf/pulg. 09.8x10-3 N/cm3 )
Sg : Gravedad especfica del fluido
Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar sobre la
superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy poco movimiento vertical
a medida que el nivel cambia.
Todas las mediciones de nivel que utilizan desplazadores son de interfase, ya que la variable
medida es el nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad especfica. La magnitud del
movimiento del desplazador depende del cambio de interfase y de la diferencia de gravedad
especfica entre el medio superior e inferior.
En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido vara sobre la
longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de desplazadores van desde 0,3 hasta 3
metros (11,8 hasta 118 pulgadas). En aplicaciones de nivel de interfase, la medicin se realiza a
medida que el nivel de interfase entre dos lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica,
vara a lo largo de la longitud total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
utilizados para medir densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Ventajas:
Instalacin sencilla.
Principio de operacin confiable y probado.
Calibracin ajustable en campo.
Permite medicin continua.
Capacidad para trabajar a altas presiones y temperaturas (5.000 psig/540C).
No lo afectan la turbulencia ni la espuma.
Desventajas:
Es afectado por depsitos de materiales sobre el desplazador.
La exactitud normalmente est limitada a 1/4.
No es apropiado para lquidos viscosos.
Partes mviles sujetas a desgastes.
La medicin es afectada por los cambios en la gravedad especifica del fluido.
Aplicaciones:
Medicin de nivel de lquidos de gravedad especfica constante.
Medicin de interfase lquido-lquido.
Control de bombas.
Interruptores para seal de alarma.
La figura 9.6 se muestra algunas aplicaciones de los desplazadores.
9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico
En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se mide por medio del peso que ejerce
una columna de lquido sobre el sensor de presin. La siguiente relacin define la medicin de
presin debido a una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una
lnea de referencia determinada:
(9.3)
Donde:
P : Presin debido a la columna de lquido.
Sg : Gravedad especfica del lquido.
H : Altura del nivel.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin. Para eliminar este error potencial,
la tubera se llena con un fluido de referencia. El fluido de referencia producir una presin
sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo necesario realizar una elevacin de cero.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue
regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a
travs de la ecuacin 9.3. El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos
son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin local, es fcil de instalar y
econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde
no se requiera una gran exactitud.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los lquidos y slidos. El
sensor est constituido por un electrodo o probeta de capacitancia que se introduce en el tanque.
El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en el recipiente, se
mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada a un circuito electrnico, que
puede ser un interruptor de nivel para control ON-OFF, o un transmisor de nivel para medicin de
nivel continuo. Si el lquido es no conductor, el capacitor est formado por la probeta de
capacitancia (electrodo primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del
capacitor.
El lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el lquido sube entre el
espacio de las dos placas, se produce una variacin en la capacitancia la cual se monitorea y se
utiliza para dar una seal proporcional al nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la
probeta de capacitancia debe estar aislada elctricamente del tanque.
Si el lquido es conductor, la probeta de capacitancia o electrodo primario se asla elctricamente
del tanque y del lquido, generalmente se utiliza una cubierta de tefln sobre el electrodo. En este
caso, el lquido acta como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el electrodo primario
acta como el dielctrico.
Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son: instalacin
incorrecta, encostramiento de la probeta, prdida del aislante y falsa seal causada por espuma.
La figura 9.11 muestra los componentes y algunas aplicaciones de los sensores de nivel capacitivo.
Ventajas y desventajas: las ventajas y desventajas ms importantes en la aplicacin de sensores
de nivel Capacitivos son:
Ventajas:
Requieren mnimo mantenimiento.
Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual.
Valor deseado o Set Point ajustable.
Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos, lodos; materiales conductivos y
no conductivos.
Resistente a la corrosin con la probeta adecuada.
Se ajustan a cualquier tipo de recipiente.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Desventajas:
Cambios en la constante dielctrica del material, causan errores en la seal.
Normalmente requieren calibracin en campo.
Depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la exactitud
y la repetibilidad.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Los sensores de nivel de tipo conductivo tambin pueden aplicarse para medir el nivel de interfase
entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.
9.8 Mtodos trmicos para medir nivel
Los sensores que utilizan este mtodo estn basados en la diferencia entre las caractersticas
trmicas de los fluidos. Se utilizan como detectores de nivel lmite de lquidos y slidos.
Generalmente consisten en un termistor calentado elctricamente, instalado en el tanque. La
temperatura del termistor y consecuentemente su resistencia elctrica, incrementa a medida que la
conductividad trmica del fluido, en el cual esta sumergido, disminuye. Pueden ser utilizados para
detectar interfases lquido-vapor, debido a que la conductividad trmica de los lquidos es mucho
mayor que la de los vapores y estn sujetos al encostramiento.
9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico
La figura 9.13 muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo ultrasnico no
intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el
sonido en su trayecto desde un emisor hasta un receptor. El instrumento tiene un emisor que
proporciona breves impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en
el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es
una medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor electrnico
proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de temperatura para
compensar los cambios en la temperatura del aire.
Para aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan interruptores de tipo
intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores es transmitir una onda ultrasnica desde
un cristal piezoelctrico a travs de un espacio (gap), de aproximadamente hasta un cristal
receptor. Cuando este espacio del sensor se llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando el
espacio est lleno de aire o de un vapor, la serial no se transmite. Cuando la seal transmitida se
recibe, el circuito se completa y el amplificador entra en oscilacin.
Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras est seco. Este
sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales, pero la diferencia consiste en que cuando el lquido
comienza a cubrir el sensor, la energa ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del
sensor cesa.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que ocurre cuando el extremo cnico
de un conductor lumnico de cuarzo es sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo
emisor de luz (L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su extremo cnico si
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
est
rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (P).
En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma, alfa, etc.) que
viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el
detector existe un contador Geiger que produce un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que
llega al detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de corriente directa
proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por
debajo del haz de rayos, la radiacin recibida en el contador es mayor que cuando el material est
en la trayectoria del rayo.
Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles lmites o nivel
continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi cualquier lquido, slido o material
viscoso almacenado en un recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de
modo que la presin, el vaco, la temperatura, o materiales altamente viscosos, corrosivos,
abrasivos o muy pesados; no afectan al sistema de medicin.
El material radioactivo del sensor est contenido en una doble cpsula de acero inoxidable soldada,
de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda escapar dicho material. Debido a que el
material radioactivo irradia en todas las direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal
protector que permite la salida de radiacin por un solo lado, precisamente slo en la direccin
donde esta situado el detector.
9.12
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
principio de operacin est basado en el cambio de frecuencia de la seal de radar emitida hacia la
superficie del lquido. La seal reflectada por la superficie del lquido en el recipiente tiene una
frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es proporcional a la
distancia que existe entre el transmisor y la superficie del lquido.
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal perpendicularmente
hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parablica y la
antena tipo corneta.
Algunas aplicaciones incluyen: medicin de nivel de productos de hidrocarburos / petrleo, asfalto,
qumicos, gas natural licuado (GNL), tambin se puede medir el nivel de slidos. Una aplicacin
muy comn es la medicin de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo flotante, en la
industria petrolera y petroqumica.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 10
Medicin de temperatura
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 10
10.1
Medicin de temperatura
Existen diferentes sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura,
entre los que se pueden mencionar:
Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).
Termmetros bimetlicos.
Termopares.
Termmetros de resistencia.
Termstores.
Pirmetros de radiacin.
La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura, depende mucho del
conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles, de sus limitaciones y de
consideraciones prcticas.
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Termmetros de bulbo
Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una indicacin o registro
de la temperatura a distancia del punto de medicin. El sistema generalmente est formado por un
elemento sensitivo a la temperatura (Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o
volumen (Bourdon, Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y
un mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la temperatura. La figura
10.1 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para indicacin local. Dependiendo del fluido
que est dentro del bulbo, estos termmetros se clasifican de la siguiente manera:
Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio).
Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).
Observacin: Actualmente no est permitido el uso de Sistema Clase V en la industria petrolera
por ser el mercurio
altamente contaminante.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El rango de medicin
oscila entre -75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La figura 10.2 muestra un termmetro
de bulbo clase I con un sistema de compensacin, la cual se requiere cuando la longitud del capilar
excede los 6 u ocho metros.
(a)
(b)
Figura 10.3. (a) Sistema Clase IIA, utilizado para medir temperatura mayor que la temperatura
ambiente, (b) Sistema Clase IIB, utilizado para medir temperatura menor que la temperatura
ambiente
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
De esta forma el nivel de interfase permanece en el bulbo. Los sistemas Clase IIB estn diseados
para operar con la temperatura medida menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en
este caso tiende a condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener
lquido. El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente, figura 10.3 (b).
Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura mayor o menor que la del
resto del sistema trmico. Es una combinacin de los sistemas IIA y IIB. La figura 10.4 (a) muestra
un termmetro de este tipo. Los Sistemas Clase IID estn diseados para operar a una
temperatura mayor, menor o igual a la del resto del sistema trmico. El lquido voltil es confinado
en el bulbo por un lquido transmisor no voltil el cual llena el capilar y el Bourdon, figura 10.4 (b).
(a)
(b)
Figura 10.4. (a) Sistema Clase IIC, (b) Sistema Clase IID
Los sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del cambio en la presin del
gas con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que puede aplicarse la Ley de los Gases
Ideales para relacionar la temperatura con la presin. El rango de medicin depende del gas
utilizado y va desde 270 C hasta 760 C. En la figura 10.5 se muestran los diferentes componentes
de un termmetro de gas.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
TIPO
LQUIDO
VAPOR
GAS
Principio de operacin
Cambio en el volumen
Cambio en la presin
Cambio en la presin
Clase
II
III
Fluido
Lquidos orgnicos
Gases puros
Rango
-130 C ~ +135 C
-254 C ~ +315 C
-270 C ~ +760 C
25 C ~ 330 C
40 C ~ 215 C
70 C ~ 550 C
Mas pequeo
Mediano
Mayor
Efecto de elevacin
Ninguno
Clase IIA
Ninguno
Escala
Uniforme
No Uniforme
Uniforme
Precisin
0,5 ~ 1% de Span
0,5 ~ 1% de Span
0,5 ~ 1% de Span
Velocidad de respuesta
Mas lento
Costo comparativo
Mayor
Alcance (span)
Mn ~ Mx
Aplicacin tpica
Almacenamiento de
productos, tuberas
Moderada
Moderado
Ductos de aire, vapor,
hornos
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
b.
Termmetros bimetlicos
Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin depende de la
temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes
de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que
uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los
termmetros bimetlicos.
Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica generalmente se dobla en
forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo que al calentarse se produce un movimiento
de rotacin, el cual se utiliza para mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura 10.6
muestra los componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el
dimetro de la caja mostrados en la figura 10.6 pueden ser seleccionados de acuerdo a las
necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes de los vstagos van desde 2
hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.
Termopares
El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para determinar la temperatura
de los procesos. Bsicamente, un termopar est constituido por dos metales diferentes tales como
alambres de hierro y Constantan.
En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes,
se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de estos
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Ley de Temperaturas Interiores: cuando las juntas de dos metales homogneos diferentes, se
mantienen a diferentes temperaturas, no es afectada por los gradientes de temperatura a lo
largo de los conductores.
Ley de Metales Interiores: en un circuito formado por dos metales homogneos diferentes, que
tienen las dos juntas a diferentes temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un
tercer metal homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de sus dos
juntas sea la misma.
Figura 10.8. (a) Ley de los metales intermedios, (b) Ley de temperaturas interiores y (c) Ley de
metales interiores
c.2 Conversin de voltaje a temperatura
La figura 10.9 muestra la relacin entre el voltaje de salida versus temperatura para los termopares
ms comunes. Se puede observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el
voltaje. La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
El voltaje generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe
conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos mismos un nuevo
circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro conectado a un termopar cobreConstantan (Tipo T), como se muestra en la figura 10.10. Lo que se quiere es que el voltmetro
indique solamente el voltaje V1, que es el voltaje de salida de la Junta J1; pero al conectar el
voltmetro al termopar, se formaron dos juntas metlicas adicionales J2 Y J3.
Debido a que J3 es una junta cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/3 = 0); pero J2 es
una junta cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V2) en oposicin a V1. La lectura
resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J1 y J2. Por lo tanto, la
temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero conozcamos la temperatura de J2.
Un medio para determinar la temperatura de J es el de colocar la junta J2 en un bao de hielo
como se muestra en la figura 10.11, haciendo que su temperatura sea 0C y estableciendo J como
la Junta de Referencia. Ahora, la lectura del voltmetro ser:
(10.1)
(10.2)
(10.3)
(10.4)
(10.5)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Figura 10.9. Relacin de voltaje contra temperatura para los termopares mas comunes
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Tipos de
termocuplas
E
Metales
Chromel
(+)
Constantan (-)
J
Hierro
(+)
Constantan (-)
K
Cable de termocupla
Rango en
Morado
Rojo
Blanco
Rojo
Chromel
(+)
Amarillo
Alumel
(-)
Rojo
-100~1000
0~760
0~1360
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Tipos de
Metales
termocuplas
R
S
Cable de termocupla
Rango en
Negro
Platino (-)
Rojo
Negro
Platino (-)
Rojo
Cobre (+)
Azul
Constantan (-)
Rojo
0~1000
0~1750
-160~400
Junta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la junta de medicin est
expuesta al medio cuya temperatura se quiere medir. Este tipo de junta es recomendable para
medir temperaturas de gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se
extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La proteccin metlica
se sella en el punto donde se extiende la junta, para evitar la penetracin de humedad o gas
que puedan producir error.
Junta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la junta de medicin est
aislada elctricamente de la proteccin metlica. Esto es recomendable cuando se mide
temperatura en reas donde existe ruido elctrico. El protector metlico debe estar aterrado
elctricamente.
Junta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de respuesta excelente con
la proteccin que le brinda un protector sellado. Este tipo de junta se recomienda para medicin
de temperaturas de gases y lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un
termopar aterrada est soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms rpida
que en el caso de la junta sin aterrar.
c.4 Termopozos
En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable exponer el
elemento sensor al fluido del proceso. La utilizacin de un termopozo, a pesar de que introduce
retardos en la medicin, es recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin, erosin
y altas presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras la planta o el proceso est en
operacin. El termopozo puede tener varias configuraciones y formas para su montaje, tal como se
muestra en la figura 10.14. El termopozo puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma
de conexin al proceso puede ser roscada o por medio de bridas.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en cuenta los factores
siguientes:
Conexin de la junta
Descalibracin
Ruido
Medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas
Conexin de la Junta:
Existen varias formas de conectar dos cables de termopar: soldadura de plata y soldadura
elctrica. Las termopares comerciales son soldadas con equipos especiales para garantizar
uniformidad en la soldadura. Una mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.
Descalibracin:
La descalibracin es el proceso de alteracin de las caractersticas fsicas del cable de termopar,
de modo que no reproduce los valores dados por la NBS dentro de lmites especificados. La
descalibracin puede producirse por la difusin de partculas atmosfricas dentro del metal
causada por haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en fro del
metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un conduit o
sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin).
Ruido:
Los circuitos de termopares estn sujetos a tres. tipos principales de ruido: esttico, magntico
y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico radiado por una fuente de voltaje
que est siendo acoplada capacitivamente en el circuito del termopar. La mejor forma para
evitar el ruido esttico es colocando el circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de
cables del termopar de la influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico
es producido por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos,
tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido es utilizando
cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se cancele en secciones adyacentes
del cable. El ruido comn es un problema que se presenta cuando hay dos tierras diferentes en
un circuito con corriente fluyendo a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizadas son
del tipo aterrados; esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al
termopozo en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o
cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un potencial
Prof. Omar Bustillos Ponte CIV 12.549
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), est basado en el
hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La
magnitud de este cambio frente a 1 C de cambio en la temperatura, se conoce como el
coeficiente de resistencia de temperatura (a). Para la mayora de los metales puros, este
coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura.
El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de temperatura y puede ser
expresado por la ecuacin:
(10.6)
Donde:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Coeficiente de
Material
Temperatura (a)
Resistividad a 0C
entre 0 y 100 C
Ohms cm.
Rango til de
Temperatura
C
Ohms/Ohms C
Platino (Pt)
0,00392
9,81
-220 ~ +850
Cobre (Cu)
0,0043
1,529
- 70 ~ +150
Niquel (Ni)
0,00681
5,91
-100 ~ +300
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Si los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los mismos
cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares opuestos del circuito
del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no tiene ningn efecto sobre la medicin
de la resistencia del RTD. En este tipo de configuracin, los cuatro hilos estn conectados al
RTD, dos en cada extremo. Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables
externos, y el voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado
en los dos hilos internos.
De las configuraciones descritas, la ms usada es la 3 hilos, ya que proporciona suficiente exactitud
para la mayora de las mediciones industriales.
Los detectores de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr
cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se utilizan en aquellas
instalaciones donde se desea una gran exactitud.
e.
Termistores
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Pirmetros de radiacin
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
INSTRUMENTO
VENTAJAS
TERMOCUPLA
Simple
Robusta
Econmica
Diferentes formas
Rangos altos de
temperatura
No requiere fuente
de poder
DESVENTAJAS
RTD
TERMISTOR
Mas exacta
Ms estable
Rpido
Mas lineal que las
Medicin a dos hilos
termocuplas
Mas sensible
No lineal
Costosa
Lenta
Requiere referencia
Menos estable
Menos sensible
No lineal
Temperatura
limitada
Requiere fuente
Frgil
de poder
Poca variacin en Requiere fuente de
la resistencia
poder
Resistencia
Auto calentamiento
absoluta baja
Auto
calentamiento
Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el medio. Esto es
posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante, siendo la intensidad de esta
radiacin proporcional a la temperatura. La medicin de temperatura utilizando pirmetros de
radiacin est basada en la ley que establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes
temperaturas, existe una transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia
el cuerpo ms fro. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa transferida por unidad
de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la diferencia de temperatura entre los dos
cuerpos, esta ley se conoce como la Ley de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente
ecuacin:
(10.8)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Donde:
K : Constante de Boltzmann : 5,57 x 10-5 erg / seg / cm2 K4.
Tb : Temperatura del cuerpo caliente K.
Ta : Temperatura del cuerpo fro K.
La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar definido en el espectro.
Los pirmetros que responden a todas las longitudes de onda y por lo tanto operan bajo la
ecuacin de Stefan-Boltzmann, se denominan Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de
pirmetros que utilizan solamente bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible, se
conocen con el nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un pirmetro de radiacin total es no
selectivo, mientras que un pirmetro ptico es selectivo. Otro tipo de pirmetro que es
parcialmente selectivo se denomina Pirmetro de Radiacin Parcial.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 11
Otras variables
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Captulo 11
11.1
Otras variables
El tema de Medicin de variables es sumamente extenso, por lo que en estos Apuntes de clase se
hace mencin a la medicin de presin, flujo, nivel y temperatura que son las variables mas usadas
en la industria en general. Cualquier otra variable debe ser estudiada en la bibliografa expuesta al
final de los Apuntes, sobre todo se recomienda el texto INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL de
Antonio Creus. En el prrafo siguiente se citan las direcciones y correos electrnicos de proveedores
de equipos y soluciones para la medicin y control de variables, muchos de ellos facilitan catlogos
y dan informacin en lnea.
11.2
Direcciones de Internet
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Actuadores: consulta@coaster.com.br
Controladores / calibracin: www.druck.com
Posicionadores de vlvulas: www.br.pepperl-fuchs.com
Medicin y almacenaje (measure and record): www.acrsystems.com
Industrias Moore: www.monet.com
Medicin de temperatura y control: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de instrumentacin: www.omega.com
info@omega.com
Catlogo de instrumentacin: www.omegadyne.com
info@omegadyne.com
Catlogo de instrumentacin: www.newportinc.com
info@newportinc.com
Catlogo de instrumentacin: www.vanzetti.com
info@vanzetti.com
Catlogo de medicin y automatizacin: www.ni.com
www.instrument.com
sales@instrument.com
American National Standards Institute (ANSI): www.ansi.org
ISAs Standards Department: www.isa.org/standards
Lista extensa con sitios de inters: www.isa.org/techtalk.html
American Society for Testing Materials (ASTM): www.astm.org/
IEEE Instrument and Measurement Society: www.ieee.org/im/im.html
Driver para trabajar con el puerto paralelo de la
PC (INPOUT.DLL) que debe bajarse de: www.driverguide.com/winfiles.com/drivers/
Datos sobre interfases de la PC: www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/
www.lvr.com
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Bibliografa
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Bibliografa
ANSI/ISA.S5.1-1984
(R1992).
INSTRUMENTATION