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Filtros Activos, Conceptos Bsicos y Diseo

J.I.Huircn
AbstractSe revisan los conceptos bsicos de filtros
activos, presentando procedimientos bsicos de implementacin mediante Amplificadores Operacionales y distintas formas de diseo basado en los filtros clsicos Butterworth y Chebyshev.
Index TermsFiltros Activos

|Vo (j)| = |H(j)| |Vi (j)|

(3)

De acuerdo al criterio de seleccin de frecuencia de paso

o de rechazo, existen cuatro tipos de filtros.
A. Pasa Bajos (BandPass Filter)

I. Introduction
Los filtros juegan un importante rol en la electrnica actual, tanto en reas de comunicaciones y procesamiento de
imgenes como control automtico. Estos se pueden clasificar en filtros anlogos, digitales y de capacitor conmutado
(hbrido, el cual contiene elementos anlogos y digitales).
Un filtro es un dispositivo de dos puertas capaz de transmitir una banda de frecuencias limitada. Estos pueden ser
pasivos o activos. Los primeros, estn construidos en base
a resistencias, bobinas y condensadores, mientras los activos estn conformados por resistencias, condensadores y
Amplificadores Operacionales, los que adems tienen las
siguientes caractersticas:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores razonables a
frecuencias muy bajas.
Tiene elevadas caractersticas de aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere.
A continuacin se dar un marco terico para los filtros
activos, sus especificaciones y diseo.

Los filtros se pueden representar mediante la funcin de

transferencia H(s), la cual se expresa en trminos de su
ganancia o atenuacin, as se tiene
Vo (s)
Vi (s)

Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores

que la frecuencia de corte c . As, la banda de paso est
dada para 0 < < c , donde c se expresa en [rad/seg] o
Hertz y corresponde
a la frecuencia en la cual la ganancia

es dividida por 2 (cae en 3dB). La ganancia disminuye

a medida que se supera a dicha frecuencia, de acuerdo a la
Fig. 2, esta zona se conoce como banda de rechazo.
H(j )
G
G
2

[rad/seg]

Fig. 2. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabajos.

La funcin de transferencia para un filtro pasabajos de

orden n de ganancia G es
H(s) =

II. Tipos de Filtros y Especificaciones de

Respuesta en Frecuencia

H(s) =

El espectro de la seal de salida ser obtenido por

sn

Gbo
+ bn1 sn1 + .. + bo

(4)

B. Pasa Altos (HighPass Filter)

Permite el paso de frecuencias superiores a c . Su funcin de transferencia se puede obtener a partir de (4) reemplazando s = 1/s, es decir

(1)
H(s) =

sn

Gbo
| 1
+ bn1 sn1 + .. + bo s= s

(5)

Gsn
+ an1 sn1 + .. + ao

(6)

Luego se tiene
+
Vi (s)
_

H(s)

+
Vo (s)
_

H(s) =

Donde bn = 1, ani = bboi , i = 1, 2, ..., n. La respuesta en

frecuencia se indica en la Fig. 3.

Fig. 1. Red de dos puertas, filtro activo.

Donde Vi (s) es la entrada de filtro y Vo (s), la salida.

La transmisin del filtro se encuentra evaluando
H(s)|s=j , as en trminos de magnitud y fase se tiene
H(j) = |H(j)| ej()

sn

(2)

Documento preparado en el Departamento de Ingeniera Elctrica,

Universidad de La Frontera para la asignatura Circuitos Electrnicos
II. Versin Preliminar 2.1.

C. Pasa Banda (BandPass Filter)

Este filtro deja pasar las frecuencias que se encuentran
dentro una de banda B (expresado en rad/seg o en Hertz),
centrado en o , atenuando todas las otras frecuencias. La
Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del filtro centrado
en o cuyo ancho de banda est definido por
B = 2 1

(7)

III. Especificaciones de un Filtro

H(j )
G
G

A. Respuesta en Frecuencia

La respuesta en frecuencia de un filtro se representa en

escala lineal o logaritmica. Esta se expresa en funcin de
su ganancia o atenuacin (dB en escala logaritmica) versus
la frecuencia cuya escala est en dcadas u octavas (escala
logaritmica).

[rad/seg]

Fig. 3. Respuesta en frecuencia de un filtro pasaaltos.

H(j )

La funcin de transferencia se obtiene de (4) como

Gbo
H(s) = n
|  2 +2o 
s + bn1 sn1 + .. + bo s= s Bs

H(j )

[dB]

G
G

-3

(8)

H(j )

[rad/seg]
1

[rad/seg]

Fig. 6. (a) Respuesta Normalizada en ganancia Logaritmica. (b)

Representacin Lineal.

G
G
2

Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia mxima, se tiene una curva de ganancia 1 0 [dB]. La frecuencia de corte c , se establece para muchos anlisis igual 1
[rad/seg], tambin como referencia para diseo.

[rad/seg]

Fig. 4. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabandas.

B. Polos y Respuesta En La Regin De Transicin

As, el orden del filtro pasabanda se incrementar al

doble. Se define el factor de calidad Q, (9) el cual mide
la selectividad del filtro (un Q muy alto indica que el filtro
es muy selectivo con banda de paso muy pequea) como
o
fo
=
(9)
B
B
La ganancia ser la amplitud de la funcin de transferen
cia a la frecuencia o = 2 1 . Note que o corresponde
a la media geomtrica, pues est en escala logartmica.
Q=

En la prctica, la respuesta ideal del filtro no existe, pues

aparece una zona llamada regin de transicin (banda de
transicin). Para lograr una aproximacin que represente
un filtro ideal, debe incrementarse el nmero de polos, sin
embargo, esta cantidad no puede ser infinita dado que no
puede implementarse prcticamente. Cada polo de H (s)
introduce una pendiente de 20 dB/Dcada o 6 dB/Octava,
luego, si la H (s) tiene dos polos tendr una pendiente de
40dB/Dcada en la regin de transicin, lo que determina
el orden del filtro (Fig. 7).

D. Rechaza Banda (BandReject Filter)

Tambin llamado elimina banda y para algunas situaciones filtro Notch, deja pasar todas las frecuencias excepto una nica banda, la cual est definida por B, como
se indica en la Fig. 5.

H(j )

G
G
2

n=2

n=8

H(j )

Banda de Paso
G

Banda de Rechazo
n=4

c 2

[rad/seg]

Banda de Transicin

G
2

Fig. 7. Polos en la regin de transicin.

[rad/seg]

C. Especificacin bsica de un filtro

Fig. 5. Respuesta en frecuencia de un filtro rcehaza banda.

La funcin de transferencia se obtiene haciendo la sustitucin indicada en (10) donde las caractersticas de banda
son iguales al filtro pasabanda.
H(s) =

Gbo

| 
sn + bn1 sn1 + .. + bo s= s2Bs
+ 2
o

(10)

En los filtros anlogos, las especificaciones estn dadas

por rangos de valores. Se tienen cinco parmetros basados
en las caractersticas de atenuacin (Sansen y Laker 1994)
los cuales son mostrados en la Fig. 8:
Mxima atenuacin en la banda de paso (AP B )
Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW )
Mnima atenuacin de la banda de rechazo (ASB )
Frecuencia de esquina de la banda de paso ( P B )
Frecuencia de esquina de la banda de rechazo ( SB )

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

V (s)
i

G(j ) [dB]

ripple ( RW )
0

Banda de rechazo

-APB

Vo (s)

1
sC

Atenuacin
-ASB

PB

Banda de paso

SB

Fig. 9. Filtro RC.

[rad/seg]

Si R = 1 [] y C = 1 [F ], se tiene que C = 1 [r/s] ,

escalando para una nueva frecuencia C = 10 [r/s] ,se tiene
que s = C p

Fig. 8. Ventana de diseo para un filtro pasabajos.

Las respuestas pueden presentar una variacin G()

G(), dado que los componentes siempre varan, lo que
obliga a hablar de una ventana de especificacin o ventana
de diseo. Cuando el diseo cae fuera de esta ventana,
ste es descartado. Existe una gran cantidad de herramientas computacionales que permiten trasladar las especificaciones de la Fig. 8 a una funcin de transferencia H. Para
distintas especificaciones existen numerosas funciones que
satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe
considerar los objetivos de prestacin y costo para reducir
este nmero de funciones a una.
Un mtodo para obtener H es usar funciones prototipos (tambin llamadas funciones de aproximacin), tales
como, Chebyshev (equal-ripple), Butterworth (mximanente plana) y elpticos. Estas funciones permiten determinar H(s) mediante una aproximacin en el dominio de la
frecuencia, para esto |H(j)| se aproxima a la caracterstica de un filtro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio
de error predeterminado.

1
1
|p= s =
C
1 + pRC
1 + sC RC
1
1
1
=
=
=
RC
R
1 + s C
1 + s C C
1 + sR CC

H (s) =

Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un

desplazamiento de la frecuencia.
IV. Funciones Prototipos
A. Butterworth
Este filtro tiene una respuesta plana en la banda de paso
(llamada mximamente plana), a expensas de la respuesta
en la regin transicin, la cual es de 20 dB/Dcada por
polo. El mdulo de la respuesta en frecuencia del filtro
pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte c esta
dado en (14).
|H (j)| = r

D. Funciones de Aproximacin

1+

Las funciones de aproximacin en el dominio de la frecuencia pueden ser expresadas como

|H (j)| = p
1+

1
2S2
n

()

(11)

(14)

2n

Donde n = 1, 2, ..., k. es el orden. La Fig. 10 indica

respuestas de este filtro para distintos n.
H(j )
G

Donde Sn () representa un clsico polinomio de orden

n, ya sea Butterworth o Chebyshev.

n=2

n=4
n=8

E. Escalamiento

Es fundamental para el diseo de filtros, debido a que

permite plantear los desarrollos en torno una frecuencia de
referencia, y luego trasladar el filtro y los componentes para
otros diseos. Esto se consigue haciendo s = p, donde p es
la variable compleja de la funcin original y s es la variable
de la nueva funcin. Sea Ho (p) la funcin de transferencia
original, entonces la nueva funcin de transferencia ser
s
H (s) = Ho (p) |p= s = Ho
(12)

Sea la red RC de la Fig. 9, donde su funcin de transferencia est dada por (13) .
H (s) =

1
1 + sRC

(13)

[rad/seg]

Fig. 10. Respuesta del Filtro Butterworth.

A.1 Propiedades del Filtro

Una respuesta mximamente plana tiene muchas
derivadas que son cero en el origen, = 0. Para ganancia
unitaria y una frecuencia = c , se tiene que
1
|H (j)| h
2

(15)

Tambin llamada 3[dB]. Para >> c , se tiene que

|H (j)| h

1
n

(16)

B. Chebyshev

|H (j)|dB h 20 log

1
n

= 20n log()

(17)

As, la variacin ser de 20n [dB] por dcada, donde n

es el orden del filtro.
A.2 Determinacin de las funciones de transferencia
Sea (14) con G = 1 y c = 1, haciendo s = j, entonces
= s/j, reemplazando se tiene
2

|H (j)| =

1+

1
2n =
s
j

1
n
1 + (1) s2n

|H(j)| = q
1+

(18)

(1) s2n = 1

(19)

(1)n s2n = ej(2k1)

(20)

As, los polos para k = 1, 2, ..., n, estarn dados por

j(2k+n1)
2n

Cn () = cos n cos1 ()

y s2 = e

j5
4

>1

Cn+1 () 2Cn () + Cn1 () = 0

(21)

1
(s s1 ) (s s2 ) ...(s sn )

Para n = 2 se tiene que s1 = e

01

(25)
(26)

De (25) se determina una ecuacin de recurrencia para

encontrar los polinomios.
(27)

Con C1 () = y C2 () = 2 2 1.

Los polinomios que se obtienen, son de la forma

j3
4

(24)

2C 2 ( )
n c

Cn () = cosh n cosh1 ()

Pero como ej(2k1) = 1, entonces

H (s) =

K1

Cn () est dados por

Los polos de la funcin de transferencia se obtienen para

sk = e

Este filtro tiene una ondulacin (ripple) en la banda de

paso. Mientras mayor es el orden, mayor es la pendiente en
la regin de transicin, pero mayor es el ripple y el nmero
de ondulaciones en la banda de paso. El mdulo de la
funcin de transferencia est dado por (24), donde K1 y ,
son valores constantes y Cn (x) es el polinomio Chebyshev
(en primera aproximacin) de grado n. La Fig. 11 muestra
la respuesta en frecuencia para diferentes n y la tabla II,
los polinomios correspondientes.

TABLE II
Polinomios de Chebyshev.

(22)
, luego

1
1

H (s) =
j3
j5
2 + 2s + 1
s
se 4
se 4

(23)

El denominador de (23) corresponde a un polinomio de

Butterworth indicado en la Tabla I.

n
1
2
4
6

H(j )
k1

Polinomios de Chebyshev

2 2 1
8 4 8 2 + 1
32 6 48 4 + 18 2 1

RW
n=2

k1
2

TABLE I
Polinomios de Butterworth en forma factorizada.

n=8

n=4

n
1
2
3
4
5
6

Polinomios de Butterworth
s + 1
s2 + 2s +1
2
2

s2 + s + 1 (s + 1)
s2 + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1
1.6180s +
1 (s + 1)

s2 + 0.6180s + 1 s2 +
s + 0.5176s + 1 s + 2s + 1 s2 + 1.9318s + 1

De la misma forma son determinados los polinomios para

orden superior. Al determinar el mdulo de H(s) basada
en estos polinomios, se obtiene (14).

[rad/seg]

Fig. 11. Respuesta del filtro Chebyshev Pasabajos.

RW ser la distancia 1
respecto de 0 [dB], queda

1
1+

RW |dB = 20 log

, tomando la diferencia

p
1+

(28)

As, el RW queda determinado por la eleccin de , el

cual flucta entre 0 y 1. Si =1, entonces RW = 1 12 ,
es decir, 3 [dB] . En la Fig. 11, cuando = c la ganancia
no cae en 3 [dB] respecto del mximo, esto ocurrir slo
cuando RW = 3 [dB].

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

B.1 Propiedades del filtro

Los polinomios dependen de los valores de , as, para

un filtro de n = 2 y RW = 1 [dB], = 0.50884.

Sea K1 = 1, para = c
|H(j)| = p
1+

1
2 C 2 (1)
n

1
=
1+

1
vk = 12 sinh1 0.50884
= 0.714

3
uk =

4
4

= cos 2 4 + j0.714
cos 2 cos1 sj1

cos 2 cos1 sj2
= cos 2 3
4 + j0.714

(29)

Como Cn2 (1) = 1 de acuerdo a la tabla II, la magnitud es

igual al ancho del ripple. Para >> c 2 Cn2 () >> 1,
se tiene
|H(j)| w

1
Cn ()

(30)

De lo que se desprende que

cos1

|H(j)|dB = 20 log 20 log Cn ()

(31)
n1

Para >> c , Cn () se puede aproximar a 2

, as

|H(j)|dB = 20 log 20 log 2n1 n

= 20 log 6 (n 1) 20 log

(32)

De acuerdo a (32), la atenuacin para un mismo orden

en la regin de transicin es mayor que 20 [dB/Dec] , esto
debido al trmino 20 log 6 (n 1). Como es menor
que 1, el valor obtenido resulta ser negativo luego para
compensarlo, se puede escoger un valor de n ms grande.

Luego los polos de H (s) son s1 = 0.549 + j0.895 y s2 =

0.549 j0.895, reemplazando en (22), queda
H (s) =

B.2 Determinacin de funciones de transferencia

Como s = j, entonces = s/j,
|H(j)| = q
1+

1
2C 2 ( s )
n j

(33)

s
s
j
Cn2 ( ) = 1 Cn ( ) =
j
j

sk
j
)) =
j

(34)

(35)

Donde sk son las raices buscadas. Sea pk = arccos( sjk ) =

uk + jvk , entonces, cos(npk ) = cos(nuk + jnvk ), as
cos(npk ) = cos(nuk ) cos(jnvk ) sin(nuk ) sin(jnvk )
= cos(nuk ) cosh(nvk ) j sin(nuk ) sinh(nvk )
Luego
cos(nuk ) cosh(nvk ) = 0
sin(nuk ) sinh(nvk ) =

(36)
1

1
1
1.1024
=
s2 + 1.098s + 1.1024
0.907s2 + 0.995s + 1

TABLE III
Polinomios de Chebyshev.

Usando la forma trigonomtrica dada en (25)

cos(n arccos(

1
(s + 0.549 + j0.895) (s + 0.549 j0.895)

De esta forma es posible obtener la Tabla III.

Luego los polos de H (s) se obtienen haciendo

2

s1

=
+ j0.714
j
4

s2
3
cos1
=
+ j0.714
j
4

s1 = j cos
+ j0.714
4

3
+ j0.714
s2 = j cos
4

(37)

Como cosh(nvk ) 6= 0, entonces, cos(nuk ) = 0, para todo

uk = 2n
, 3
2n , ..., 2n (2k 1), por otro lado, sin(nuk ) =
1
1, as, vk = n arcsin h( 1 ).

n
2
4
6

Polinomios de Chebyshev (1 dB)

0.907s2 + 0.995s + 1

2
2
(1.0137s 2 + 0.2829s + 1) 3.5792s 2 + 2.4114s + 1
1.0094s + 0.1256s + 1 1.7731s + 0.6093s + 1
8.0192s2 + 3.7209s + 1
V. Implementacin de Filtros

La implementacin de los filtros requiere de un circuito

activo que permite la construccin en forma prctica de
una funcin de transferencia. A partir de (4), (5), (6) y
(7), se obtienen las funciones de 2o orden pasabajos (38),
pasaaltos (39), pasabandas (40) y rechazabandas (41).
H(s) =
H(s) =
H(s) =

G 2c
+ Qc s + 2c

(38)

Gs2
s2 + Qc s + 2c

(39)

s2

G Qo s
s2 +

o
Qs

+ 2o

(40)

H(s) =

G s2 + 2o
s2 + Qo s + 2o

R1

(41)
C
v
i

Donde G representa la ganancia del filtro, Q, factor de

calidad y c la frecuencia de corte inferior o superior y o
representa la frecuencia central.

C2

R2

vo

_
RB

RA

A. Implementacin con Amplificadores Operacionales

(a)

Las funciones de transferencia de 2o orden se implementan con Amplificadores Operacionales, Resistores y Capacitores, como lo indica Hilburn y Johnson (1975), Sedra y
Smith (1998). Existen dos circuitos clsicos, el VCVS o
Sallen-Key (SK) y el de Mltiple Realimentacin (MFB),
tambin llamada Rauch (Dede y Espi, 1983).

C3

C1
vi

R2

C2

R1

vo

(b)

A.1 Circuitos Pasabajos

La Fig. 12 muestra los circuitos SK y MFB, donde (42)
y (43) representan las funciones de transferencia.

Fig. 13. (a) Pasa alto SK. (b) Pasa alto MFB.

C1
R2

R1

vi

vo

C2

RA

H (s) =
s2 +

RB

Donde G =

(a)

1
R1

RB
RA

1
C1

1
C2

+ 1, 2c =

RB
RA

+ 1 s2

1 RB
R2 C2 RA

s+

1
R1 R2 C1 C2

(44)

1
R1 R2 C1 C2 .

R
R2

R1

vi

C1

C2

H (s) =
vo

Donde G =

(b)

s2 +

1
C1

1
R1

C1 +C2 +C3
C2 C3 R2 s

2c =

1
R1 R2 C2 C3 .

+ 1 R1 R21C1 C2

o
B
+ R12 R21C2 R
RA s +

R3

1
R1 R2 C1 C2

R1

C
+

vi
C

1
C1

RR1 RR21C1 C2

o
1
1
1
s+
+
+
R
R1
R2

vo

R2

RA

s2 +

1
R1 R2 C2 C3

RB
RA

(42)
1
2
B
+1,

=
.
Luego,
para
el
filtro
Donde G = R
c
RA
R1 R2 C1 C2
MFB, la funcin de transferencia ser

H (s) =

(45)

Las versiones SK y MFB se muestran en la Fig. 14 y la

funcin de transferencia SK est dada por (46) y la MFB
por (47).

Para el filtro SK se tiene

H (s) =

s2 +

A.3 Circuitos Pasabandas

Fig. 12. (a) Pasabajos SK. (b) Pasabajos MFB.

C1
C3 ,

1 2
C
C3 s

RB

(a)
1
RR2 C1 C2

(43)

Donde G = RR1 y 2c = RR21C1 C2 . Note que la clula MFB

tiene un desfase de 180o .
A.2 Circuitos Pasaaltos
Las estructuras SK y MFB se muestran en la Fig. 13,
donde las funciones sern (44) y (45) respetivamente.

v
i

R1

R3
_

R2

vo

(b)
Fig. 14. (a) Pasabanda SK. (b) Pasabanda MFB.

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

A. Pasabajo y Pasaalto

n
o
RB
1
1
1
2
1 RB
El filtro equal component, pasabajo o pasaalto, usado
s
RA + 1 R1 C
C R1 + R2 R3 RA
por
Jung (1974) sugiere tomar la celda SK para R1 = R2 =
n
o

H (s) =
1
1
2
1 RB
1
1
1
2
R
y
C1 = C2 = C, as la funcin dada en (42) queda
s + C R1 + R2 R3 RA
s + R2 C 2 R1 + R3

(46)

RB
1
+
1
RB
1
1
2
1 RB
RA
R2 C 2
Donde G = RA + 1 , B = C R1 + R2 R3 RA y

H (s) =
(50)

2
1 RB
1
s2 + RC
RC
2o = R21C 2 R11 + R13 . Para el filtro MFB se tiene
RA s + R2 C 2

R3
2
Luego se desprende que
2R
R3 C s
1

H (s) =
(47)
1
s2 + R23 C s + R31C 2 R11 + R12
c =
(51)
RC

R3
2
1
1
1
2
Donde G = 2R1 , B = R3 C y o = R3 C 2 R1 + R2 .

RB
G=
+1
(52)
A.4 Circuitos Rechaza Banda
RA
La Fig. 15 corresponde a un VCVS rechaza banda con
Finalmente, para c , G, C, RB dados se determina R
ganancia unitaria, donde R3 = R1 ||R2 .
y RA . Esta situacin es vlida para el fitro pasaalto SK,
considerando la igualacin de componentes.

R3
C

B. Filtros Pasabanda

vi

+
R2

R1

Usando el filtro pasabanda MFB de la Fig.14b, considerando un Q bajo que satisfaga los requerimientos de
ganancia, ancho de banda y frecuencia r
central, determi

nando de (47) las expresiones o = C1 R13 R11 + R12 ,

vo

2C

Fig. 15. Filtro Rechaza Banda.

G=

Luego su funcin de transferencia ser

s2 + R1 R12 C 2
H (s) = 2
s + R22C s + R1 R12 C 2

R2

se tiene que

R3
Q
=
2G
o GC

(53)

2Q
o C

(54)

Q
o C(2Q2 G)

(55)

Finalmente

Considerando que se debe cumplir

vo

2C

2
R3 C ,

R2 =

C
R

R3 =

o
Q

(48)

R/2
+

R1 =

Donde, G = 1 y 2o = R1 R12 C 2 . La Fig.16 es una modificacin para G 6= 1, de alto Q.

vi

R3
2R1

R1

Q>

G
2

12

(56)

Dados G, C, Q y o el diseo queda concluido.

Fig. 16. Filtro Rechaza Banda de Alto Q.

R1
2
s + R21C 2
R +1
R +1

H (s) =
(49)
2
s2 + RC
1 RR1 s + R21C 2

Para esta situacin G = RR2 + 1 RR1 + 1 y 2o = R21C 2

R2

VI. Diseo Simple de Filtros Activos

Si los requerimientos no son tan exigentes es posible implementar los filtros de 2o orden usando clulas SK y MFB.
para lo cual se prescinde de las tablas.

C. Filtro Rechaza Banda

Para el diseo de filtros rechazabanda puede utilizarse
la configuracin N otch, con la red doble-T.de frecuencia
1
central o = RC
y ganancia unitaria.
VII. Mtodo Propuesto por Steven W. Smith
Smith (1997), propone una tabla con los coeficientes de
Butterworth y Chebyshev junto con circuitos SK equal component, de ganancia distinta de uno. Se disean los mdulos de segundo orden por separado y se conectan en cascada
para obtener filtros de orden superior.

Se mantiene la misma relacin entre R y C dada en (65).

Los clculos se repiten para orden 6 y 8. Finalmente, las
ecuaciones para el diseo, dados RA , C y fc son

_
v
i

vo

2C

RB = k2 RA
k1
R=
fc C

R 2

(70)
(71)

TABLE IV
Coeficientes para Filtros de Butterworth y Chebyshev (6%
ripple).

Fig. 17. Filtro Rechaza Banda.

A. Obteniendo las ecuaciones de diseo

Sea la funcin H(s) pasabajos equal component dada en
(42), modificada de acuerdo a (57)

RB
RA + 1
Vo

=
(57)
Vi
B
R2 C 2 s2 + RC 2 R
s
+
1
RA

# polos
2 etapa 1

Butterworth
k1
0.159

k2
0.586

Chebyshev
k1
0.1293

(6%)
k2
0.842

4 etapa 1
etapa 2

0.159
0.159

0.152
1.235

0.2666
0.1544

0.582
1.660

6 etapa 1
etapa 2
etapa 3

0.159
0.159
0.159

0.068
0.586
1.483

0.4019
0.2072
0.1574

0.537
1.448
1.846

8 etapa
etapa
etapa
etapa

0.159
0.159
0.159
0.159

0.038
0.337
0.889
1.610

0.5359
0.2657
0.1848
0.1582

0.522
1.379
1.711
1.913

La tabla para el diseo de filtros se obtiene haciendo

b2 = R2 C 2

RB
b1 = RC 2
RA

(58)
(59)

bo = 1
(60)
2

Sea el polinomio de n = 2, s + 2s + 1 , igualando los

coeficientes
1 = R2 C 2
(61)

RB
2 = RC 2
(62)
RA
Como
c =

1
RC

(63)

1
2
3
4

B. Procedimiento de Diseo
Dados RA , C y fc , se tiene:
Se determina el orden del filtro n
Se escogen de la tabla IV los coeficientes k1 y k2
Con cada ki se calculan los RB y R usando (70) y (71)
VIII. Mtodo propuesto por Savant y Roden

Se obtiene

R=

RB
= 0.586
RA

(64)

1
0.1592
=
2fc C
fc C

(65)

Para
de n = 4, en su
forma factorizada,
2 el polinomio
s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , cada factor representar una etapa, as, para la etapa 1 se tiene

RB
1.8477 = RC 2
(66)
RA
RB
= 0.1523
RA

(67)

RB
0.7653 = RC 2
RA

(68)

RB
= 1.2347
RA

(69)

Para la etapa 2

Savant (1992) usa circuitos SK de 2o orden (pasa bajos

y pasa altos) con ganancia unitaria, frecuencia de corte 1
[r/s] y R1 = R2 = R = 1 [] , para el filtro pasabajos
(C = C1 = C2 = 1 [F ], para el filtro pasaalto). Adems,
una tabla con coeficientes Ci /C o Ri /R, asociados a las
respuestas Butterworth y Chebyshev.
A. Determinacin del orden del filtro
Sea la ventana de diseo de la Fig. 8, se propone el uso
de P B , SB , AP B y ASB , para filtros Butterworth
nB =

log( 12 )
log( ffPSBB )

(72)

100.1AP B 1 y 2 =
100.1ASB 1 .
donde 1 =
Donde nB es el orden del filtro a disear.
Para filtros de Chebyshev se tiene
log(2 12 )
nC = q
2( ffPSBB 1)

(73)

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

Donde nC , es el orden del filtro.

TABLE VI
Coeficientes para Filtros de Chebyshev 1 dB.

B. Determinacin de tablas
B.1 Coeficientes de para filtros Butterworth
Sea la funcin de transferencia SK de (42) con R = 1 []

H(s) =

s2 +

1
12 C1 C2
2
1
1C1 s + 12 C1 C2

1
(74)
C1 C2 s2 + 2C2 s + 1

Para n = 2, s2 + 2s + 1 , igualando coeficientes

# polos
2 etapa 1

Chebyshev (1dB)
C1 = C o R1 = R
2.218

C2 = C o R2 = R
0.6061

4 etapa 1
etapa 2

3.125
7.546

1.269
0.1489

6 etapa 1
etapa 2
etapa 3

4.410
6.024
16.46

1.904
0.3117
0.06425

b2 = 1 = C1 C2

(75)

2 = 2C2

(76)

C. Ecuaciones de Diseo
Dado el orden n, se obtienen los coeficientes C1 /C y
C2 /C respectivos. Como la Tabla V esta construida para
frecuencia 1 [r/s] y R = 1 [] , entonces para c 6= 1 [r/s]
y R 6= 1 [], se debe escalar la frecuencia. As se hace
s = c p, se reemplaza en (42) y se igualan coeficientes,
luego

b1 =
De esta forma,

C2 =

b1
2

(77)

C1 =

b2
C2

(78)

As C1 = 1.4142 y C2 = 0.7071.
n
=
4,
se
tiene
2Para

s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , se calcularn dos

pares de coeficientes, para el primer y segundo polinomio.
As se tiene que C2 = 0.7653
= 2.613 y C1 = C12 = 0.382,
2
luego C2 = 1.8477
= 1.082 y C1 = C12 = 0.924. Con2
siderando el polinomio de orden 6 y 8 se puede construir
la tabla V.

b2 = R2 2c C1 C2

(79)

b1 = 2R c C2

(80)

b1 1
2 R c

(81)

entonces
C2 =

b2 1
2b2 1
=
(82)
2
2
C2 R c
b1 R c
Para el polinomio de Butterworth de n = 2, se tiene
1
1
C1 = 1.414 R
y C2 = 0.707 R
. Lo mismo ocurrir para
c
c
n = 4, se mantienen los coeficientes de la Tabla V, pero
aparece un factor en funcin de R y c . Finalmente, los
capacitores para fc 6= 0 y R 6= 1 [] estarn dados por
C1 =

TABLE V
Coeficientes para Filtros de Butterworth.

# polos
2 etapa 1

Butterworth
C1 = C o R1 = R
1.414

C2 = C o R2 = R
0.7071

4 etapa 1
etapa 2

1.082
2.613

0.9241
0.3825

6 etapa 1
etapa 2
etapa 3

1.035
1.414
3.863

0.9660
0.7071
0.288

8 etapa 1
etapa 2
etapa 3
etapa 4

1.020
1.202
1.800
5.125

0.9809
0.8313
0.5557
0.1950

Si la funcin es pasaalto, los coeficientes sern idnticos,

esto tomando C = C1 = C2 = 1[F ]. Para esta situacin,
los coeficientes son Ri /R.

Cn = Ci

1
1
= Ci
R c
2fc R

(83)

D. Procedimiento de Diseo
Para una frecuencia de corte dada fc y un R 6= 1 []:
Se determina el orden del filtro n
Se escogen de la tabla los coeficientes Ci /C o Ri /R
Con cada coeficiente se calcula Cn o Rn usando (83)
IX. Diseo propuesto por Dede y Espi
El mtodo propuesto por Dede y Espi (1983) usa una tabla
de datos asociada a la respuesta del filtro y un circuito
bsico. Usando los polinomios de Butterworth de orden par
(2 a 6) en su forma factorizada, considerando el polinomio
de la forma b2 s2 + b1 s + bo , se elabora la Tabla VII. Cada
par de coeficientes representa una etapa de 2o orden. Los
coeficientes del filtro Chebyshev de la tabla III con ripple
de 1 dB, se usan para la construccin de la Tabla VIII.

10

TABLE VII
Coeficientes de Butterworth.

n
2
4
6

Celula
b1
1.4142
0.7654
0.5176

1
b2
1
1
1

TABLE IX
Valores de R y C para rangos de frecuencia.

Celula
b1

2
b2

Celula
b1

3
b2

1.8478
1.4142

1
1

1.9319

fc
100 [Hz]
1 [KHz]
10 [KHz]

2
4
6

Celula
b1
0.9957
0.2829
0.1256

1
b2
0.9070
1.0137
1.0094

Celula
b1

2
b2

Celula
b1

Sea la clula Rauch de la Fig. 12b, la funcin de transferencia dada en (43).

3
b2

RR1
n

H(s) =

RR2 C1 C2 s2 + RR2 C1 C2
2.4114
0.6093

3.5792
1.7731

3.7209

C
100 [nF ]
10 [nF ]
1 [nF ]

A.2 Usando Circuitos Rauch

TABLE VIII
Coeficientes de Chebyshev 1 dB.

R
100 [K]
10 [K]
1 [K]

8.0192

1
C1

1
R

1
R1

A.2.a Obtencin de las ecuaciones de diseo.

lando (90), haciendo s = c p

1
R2

s+1
(90)

Reesca-

A. Diseo de Filtros Pasabajos

Se usar un circuito SK de G = 1 en la banda de paso o
el MFB (Rauch), para ganancias mayores que la unidad.
A.1 Usando Circuitos SK
Sea la clula SK de la Fig. 12a, haciendo R1 = R2 = R
y RA = y RB = 0 en (42), se obtiene
H(s) =

1
R2 C1 C2 s2 + 2RC2 s + 1

R2 C1 C2 ( c p)2

1
+ 2RC2 ( c p) + 1

RR1

2
1
RR2 C1 C2 ( c p) + RR2 C2 R
+

(85)

G=

b1 = RR2 C2

Ajustando de acuerdo al polinomio b2 s + b1 s + bo

(86)

b1 = 2RC2 c

(87)

Para R dado se determinan los valores para C1 y C2 .

b2
C1 =
b1 Rfc

(88)

b1
(89)
C2 =
4Rfc
A.1.b Procedimiento de diseo. Para una frecuencia fc
(Hertz) dada, para un filtro de ganancia unitaria:
Determinar el tipo de filtro (Butterworth o Chebyshev)
Determinar el orden del filtro (n).
Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII.
Elegir R y evaluar las ecuaciones (88) y (89)
Si C1 y C2 son pequeas, se hace R, diez veces ms
pequeo. El criterio de eleccin para R considera la Tabla
IX para frecuencias prximas a fc .

1
R2

c p + 1
(91)

R
R1

(92)

Ajustando respecto del polinomio de segundo orden, se

tiene

b2 = RR2 C1 C2 2c
(93)

b2 = R2 C1 C2 2c

1
R1

De aqu se desprende que la ganancia

(84)

A.1.a Obtencin de la ecuaciones de diseo. Para determinar las ecuaciones se debe reescalar para s = c p
H(s) =

H(s) =

1
1
1
+
+
R R1 R2

R = GR1
Luego, de (93), (94) y (95) se llega

b2
1
(1 + G) + GR1
C1 =
c b1 GR1
R2
C2 =

(94)
(95)

(96)

b1
c GR1 {R2 (1 + G) + GR1 }

(97)

R1 G
10 (1 + G)

(98)

1.7507b2 (G + 1)
fc b1 R1
G

(99)

0.14468b1
fc R1 G

(100)

Considerando
R2 =
Entonces
C1 =

C2 =

Ahora para R1 y G dados, el diseo est completo.

FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BSICOS Y DISEO

11

A.2.b Procedimiento de diseo usando clulas Rauch.

Para ganancia distinta de 1, sea sta A y n es el orden del
filtro, se calcula la ganancia de cada clula G de modo que
la ganancia total Gn = A. Luego para una frecuencia de
corte fc , se elige R1 de acuerdo usando la Tabla IX:
Determinar el tipo de filtro (Butterworth o Chebyshev)
Determinar el orden del filtro (n).
Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII.
Elegir R1 y evaluar (95), (98), (99) y (100)

R2
C
vi

R3

_
vo

R1

R
R
C
+
_

B. Diseo de Filtros Pasa Alto

B.1 Usando Circuitos SK

Sea la funcin de transferencia con G = 1 (44) cuya Fig
13a, haciendo C1 = C2 = C, se evalua
b1
4b2 fc C

R1 =

1
R2 =
b1 fc C

Fig. 18. Filtro pasabanda Resonador.

(101)

C.2 Rechaza Banda

(102)

Usado el circuito de la Fig. 16, para o y G 6= 1 dado,

eligiendo R, el diseo queda completo.
C=

C se elige de acuerdo a la tabla IX

1
2Rfo

B.2 Usando Circuitos Rauch

En forma anloga al filtros pasabajos, sea el circuito de
la Fig. 13b, luego
C
C1 =
G
C2 =

(104)

Gb1
22b2 Cfc

(105)

G
5.712b1 Cfc

(106)

Para G, C y fc dados el diseo est completo.

C.1 Pasa Banda

Se usa un circuito resonador de banda angosta, con
ganancia G en la banda de paso, un Q > 5 y fo dado.
Utilizando (9) para el encontrar B.
1
2fo C

(107)

R1 =

1
fo C

(108)

R2 =

1
2CB

(109)

1
2CBG
Para un C conocido el diseo queda completo.
R3 =

2Q (G 2) + 1
4Q 1

(112)

(113)

El diseo de filtros activos bsicamente se traduce en

especificar adecuadamente la respuesta deseada, posteriormente en elegir la funcin aproximacin que satisface los
requerimientos y finalmente elegir el circuito activo que
permita en la forma ms simple la implementacin definitiva. Existen distintos mtodos para la implementacin
del filtro, sin embargo la eleccin del mtodo depender de
la precisin del filtro.
References

C. Diseo de Filtros Pasa Banda y Rechaza Banda

R=

R2 = R

2Q 1
2Q

X. Conclusiones

10 (G + 1) C
G

R1 =
R2 =

(103)

R1 = R

(111)

(110)

[1] Savant, C., Roden, M., Carpenter, G. 1992 Diseo Electrnico

Circuitos y sistemas. Adisson-Wesley
[2] Smith, S.W. 1997. The Scientist and Engineers Guide to Digital
Signal Processing.California Technical Publishing
[3] Dede, E., Espi, J. .1983. Diseo de circuitos y sistemas Electrnicos. Marcombo
[4] Malik, R.1996. Circuitos Electrnicos. Anlisis, Diseo y Simulacin. Prentice-Hall
[5] Sedra, A. Smith, K.1998. Microelectronics Circuits. Oxford Press