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Motor Es
Motor Es
ELABORADO POR:
UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO
GRUPO DE GESTIN EFICIENTE DE ENERGA, KAI:
DR. JUAN CARLOS CAMPOS AVELLA, INVESTIGADOR PRINCIPAL.
MSC. EDGAR LORA FIGUEROA, COINVESTIGADOR.
MSC. LOURDES MERIO STAND, COINVESTIGADOR.
MSC. IVN TOVAR OSPINO, COINVESTIGADOR.
ING. ALFREDO NAVARRO GMEZ, AUXILIAR DE INVESTIGACIN.
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE
GRUPO DE INVESTIGACIN EN ENERGAS, GIEN:
MSC. ENRIQUE CIRO QUISPE OQUEA, COINVESTIGADOR.
MSC. JUAN RICARDO VIDAL MEDINA, COINVESTIGADOR.
MSC. YURI LPEZ CASTRILLN, COINVESTIGADOR.
ESP. ROSAURA CASTRILLN MENDOZA, COINVESTIGADOR.
ASESOR
MSC. OMAR PRIAS CAICEDO, COINVESTIGADOR.
UN PROYECTO DE LA UNIDAD DE PLANEACIN MINERO
ENERGTICA DE COLOMBIA (UPME) Y EL INSTITUTO
COLOMBIANO PARA EL DESARROLLO DE LA CIENCIA Y LA
TECNOLOGA. FRANCISCO JOS DE CALDAS (COLCIENCIAS).
CONTENIDO
Pg.
1. TIPOS Y APLICACIONES. 1
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO... 2
3. DIAGRAMA ENERGTICO DEL MOTOR ELCTRICO....... 4
4. RELACIN ENTRE EFICIENCIA ( ) Y DESLIZAMIENTO (S)
EN MOTORES............................................................................ 5
5. SISTEMAS DE FUERZA. 7
6. CLCULO DE POTENCIAS PARA MQUINAS..................................... 8
7. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR 15
8. RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL USO DE MOTORES
ELCTRICOS.. 16
8.1 SELECCIN CORRECTA DE LA POTENCIA DEL MOTOR 16
8.2 MEJORAR LA CALIDAD DE LA ENERGA ELCTRICA DE LA INSTALACIN 17
8.2.1 Mantener los Niveles de Tensin cercano al Valor Nominal..... 17
8.2.2 Minimizar el Desequilibrio de Tensiones....... 18
8.2.3 Disminuir la Distorsin Armnica de la Red...... 19
8.3 REDUCIR LA CARGA MECNICA SOBRE EL MOTOR.... 20
8.3.1 Recomendaciones para Ahorrar Energa en Bombas y
Ventiladores 20
8.3.2 Recomendaciones para Ahorro de Energa en el Uso de Sistemas
de Transmisin Mecnica....... 20
8.4 USAR MOTORES ELCTRICOS DE ALTA EFICIENCIA.. 21
8.4.1 Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia....... 22
8.4.2 Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia ....22
8.4.3 Recomendaciones para la Aplicacin de Motores de Alta
Eficiencia. 22
8.4.4 Evaluacin Econmica para la Aplicacin de Motores de Alta
Eficiencia. 23
8.5 USAR CONTROLADORES ELECTRNICOS DE VELOCIDAD.. 24
8.5.1 Usando Troceadores de Tensin 24
8.5.2 Usando Variadores Electrnicos de Velocidad ....24
8.6 USAR MTODOS DE MANTENIMIENTO CENTRADOS EN LA EFICIENCIA.. 25
8.6.1 Evaluar la Eficiencia de los Motores Elctricos en Sitio......25
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
Pg.
8.6.2 Reparacin Eficiente de los Motores Elctricos...... 26
8.6.3 Remplazando los Motores en Lugar de Rebobinarlos.... 26
9. CONCLUSIONES 27
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..28
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
ii
1. TIPOS Y APLICACIONES
Los motores de induccin son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor
aplicacin en la industria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los
principales convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los
motores de induccin consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad
y un alto valor de eficiencia.
Hay 2 tipos de motores de induccin; los de rotor de jaula de ardilla y los de rotor
de anillos rozantes.
En la siguiente tabla se muestra los Datos Nominales de los Motores Elctricos.
Tabla 1. Datos Nominales de los Motores Elctricos
DATOS
Potencia
Tensin de Servicio
Frecuencia
UNIDADES
kW HP
kV V
Hz
Corriente Nominal
Amp.
Corriente de Arranque
Amp.
Factor de Potencia
Cos
Eficiencia
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor de induccin esta formado por dos sistemas de devanados, uno se
coloca en el estator y el otro en el rotor. Entre el estator y rotor se tiene un
entrehierro, cuya longitud se trata de, en lo posible, hacerlo pequeo (0.1 - 0.9
mm), con lo que se logra mejorar el acople magntico entre los devanados.
Figura 1. Motor de Induccin.
Red
Trifsica
R
S
T
Bobinas de
Estator
Rotor
Eje del
Rotor
El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general
polifsico). En lo sucesivo se analiza el motor trifsico, cuyas bobinas se colocan
en las ranuras interiores del estator. Las fases del devanado del estator AX, BY,
CZ se conectan en tipo estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la
red.
El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y se coloca en la superficie
del cilindro. En el caso simple se une en corto circuito.
Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se
induce un campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:
n1
60 f 1
p
M Freno Rot.
n2
n1
n1
n2
n1
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
P1
m1V1 I 1 cos
P1
Pe1
PMag
Parte de esta potencia se disipa en cubrir las prdidas elctricas del rotor Pe2 en
su devanado, la potencia resultante es aquella que va a ser convertida en potencia
mecnica, expresado por:
PMec
PElmagn
Pe2
PMec
PFric
PAdic
PRDI DAS:
Red
P1
Trifsica
PeEst
PAdic
PElmag
PRot
Pmec
PFric
P2
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
PAdic
Eje del
Motor
P2
P1
Donde
2:
PElmagn
P2
P1
PElmagn
Teniendo en cuenta:
PElmag
P2
2
Pe2
PElmagn
PFric
PAdic
PElmagn
Por lo tanto:
Pe2
PElmagn
Pe2
PElmagn
1 s
(1 - s)
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
5. SISTEMAS DE FUERZA
En una planta industrial, se denomina sistema de fuerza al conjunto de todos los
equipos e instalaciones que tiene por objeto realizar un trabajo mecnico y/o de
produccin. El equipo elctrico que puede realizar trabajo mecnico es el motor
elctrico, y por lo tanto son estos equipos los principales dentro del proceso de
produccin. El sistema de fuerza a su vez, en una planta es alimentado con
energa desde una subestacin de distribucin del servicio pblico de electricidad.
De lo sucintamente descrito se observan la importancia de las mquinas elctricas
en la industria.
Cabe sealar que los sistemas de refrigeracin y calefaccin tambin forman parte
del sistema de fuerza en una instalacin elctrica de tipo industrial.
En el caso de los sistemas de uso residencial - comercial, el sistema de fuerza
est conformado por los circuitos principales de iluminacin, aire acondicionado y
sistemas auxiliares (bombas, ascensores, etc.)
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
Q. d .
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3/s.
d: Peso especfico en N/dm3.
h: Altura de la elevacin en m.
: Rendimiento mecnico.
b. Potencia para Elevacin de Agua.
P
Q.
h
75
donde:
P: Potencia en CV.
Q: Caudal en m3/s.
h: Altura de la elevacin en m.
: Rendimiento mecnico.
c. Potencias para Mquinas Diversas (Prientativas).
Mquinas Herramientas para Metales.
EQUIPO
POTENCIA
Torno Revolver
3 a 20
Torno Paralelo
3 a 45
Torno Automtico
1 a 15
Fresadora
1 a 25
Rectificadora
1 a 30
Martillos piln
10 a 100
Cizallas
1 a 40
1 a 20
Taladradoras verticales
1 a 10
Taladradoras radiales
10 a 40
Mandrinadoras
10 a 30
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
Industria de la Construccin.
EQUIPO
POTENCIA
Hormigoneras
3a6
1a3
Cintas transportadoras
2a5
POTENCIA
Sierra de cinta
0.5 a 6
Sierra circular
2a6
Taladradoras
2a4
Cepilladoras
20 a 75
Tornos
1 a 15
Mquinas Agrcolas.
EQUIPO
POTENCIA
Empacadoras de paja
2a5
Trilladoras
7 a 15
Centrifugadoras de leche
0.5 a 3
Elevadores de granos
1a3
Elevadores de sacos
1a3
Limpiadores de grano
1a3
F.
v
1000
donde:
P: Potencia mnima del motor en kW.
F: Fuerza resistente a la marcha en N (F= m. g).
v: Velocidad en m/s.
: Rendimiento mecnico.
g: Aceleracin, 9.81m/s2.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
M.
N
9,550
donde:
P: Potencia mnima del motor en kW.
M: Par de giro en Nm.
N: Revoluciones por min-1.
f. Potencia de un Motor para el Accionamiento de Gras con Accionamiento
Unilateral del Carro.
P
P1 . m g
mc
mcar
P
m
donde:
P: Potencia en kW.
P1: Potencia mnima necesaria en kW.
mg: Masa de la gra en Kg.
mc: Masa del carro en Kg.
mcar: Masa de la carga en Kg.
g. Potencia de un Motor para Mecnico de Traslacin.
P
mT . w.
v
2 . 9,550
donde:
P: Potencia en kW.
mT: Peso total en N.
w: Resistencia de traslacin 0.007 cojinetes de rodillo 0.020 de friccin.
v: Velocidad de traslacin en m x min-1.
: Rendimiento mecnico.
h. Potencia de un Motor para un Ascensor.
P
1 F. v
2 1,000
donde:
P: Potencia en kW.
F: Fuerza en N
v: Velocidad en m/s
: Rendimiento mecnico.
En ascensores y montacargas, el peso de la cabina y la mitad de la carga til
quedan compensados por el contrapeso.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
9,81
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
Q: Caudal en m3 /s
P: Presin en mm de columna de agua.
: Rendimiento mecnico.
j. Potencias para Motores.
Potencia necesaria en una Mquina.
P
M.
N
9,550
F.
v
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
M: Par de giro de la mquina en Nm.
N: Nmero de revoluciones por minuto.
m: Rendimiento de la mquina.
F: Fuerza (peso, friccin) en N.
Potencia Absorbida por un Motor Trifsico
P1
3.V . I . cos ,
P2
3.V . I . cos
735
P3
3.V . I . cos
1,000
donde:
P1: Potencia en W.
P2: Potencia en CV.
P3: Potencia en kW.
V: Tensin nominal en V.
I: Intensidad nominal en A
Cos : Factor de potencia.
Potencia Desarrollada por un motor Trifsico.
P1
3.V . I . cos .
1,000
donde:
P: Potencia en kW.
: Rendimiento del motor a la potencia nominal.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
10
P1
V.
I
1,000
donde:
P: Potencia en W.
V: Tensin de inducido en V.
I: Intensidad nominal en A.
P1: Potencia en kW.
Potencia Absorbida por un Motor Monofsico de Corriente Alterna.
P V . I . cos ,
P1 V . I . cos
1,000
donde:
P: Potencia en W.
P1: Potencia en kW.
Equivalencias.
ICV = 736 W (735,4987 W)
IHP = 746 W (745,6999 W), caballo de vapor Ingles
1kW = 1,36 CV
1MW = 106 W =1,000 kW
k. Valores Modificados para un Funcionamiento a 60 Hz.
Los motores bobinados para 50 Hz pueden igualmente ser conectados a redes
de 60 Hz. Las modificaciones de velocidad, potencia y para se indican en el
cuadro siguiente:
BOBINADO 50 HZ
V
VELOCIDAD POTENCIA
%
%
PAR NOMINAL
%
PAR ARRANQUE
%
220
255
+20
+15
-4
-3
380
440
+20
+15
-4
-3
500
600
+20
+15
-4
-3
220
220
+20
-17
-17
380
380
+20
-17
-17
500
500
+20
-17
-17
11
1000
.V . . cos
donde:
P: Potencia en kW.
V: en voltios.
Como norma general, se puede aplicar un consumo de 3 A tensiones de
220 V y motores pequeos y 2,3 A por CV para motores grandes. Cuando
se trata de motores conectados a tensiones de 380 V (Vf= 380 V), el
consumo es de 1,7 A por CV para motores pequeos y medianos y 1,3 por
CV para motores grandes.
El rendimiento y el factor de potencia varan con la carga. En todos los
casos conviene disponer de las caractersticas del motor, entregadas por el
fabricante.
Velocidad (n) La velocidad de los motores depende del nmero de polos y
de la frecuencia de la red. Seguidamente se sealan las frecuencias de
sincronismo para frecuencia de 50 y 60 Hz, as como el clculo de la
velocidad sincrnica y asincrnica.
1. Velocidad sincrnica para motores a 50 y 60 Hz.
N
60
P
donde:
N: Nmero de revoluciones por minuto.
f: Frecuencia de la red en Hertz.
P: Nmero de par de polos del motor.
N DE POLOS
50 HZ
60 HZ
2 polos
3,000
3,600
4 polos
1,500
1,800
6 polos
1,000
1,200
8 polos
750
900
12 polos
500
600
16 polos
375
450
24 polos
250
300
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
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2. Velocidad Asncrona.
La velocidad nominal del motor nM con potencia nominal, siempre es menor
que la velocidad sncrona, cuando funciona como motor. La diferencia entre
la velocidad sncrona ns, y la real es el deslizamiento y se define:
nS
nN
nS
x 100%
( 1 s ) nS
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
13
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
14
conexin tringulo ( ). Vf
VL
220V
1 HP = 746 W
1 CV = 736 W
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
15
servicio continuo pueden ser de carga constante de carga variable. Para las
cargas de servicio continuo con carga constante se recomienda seleccionar una
potencia nominal de aproximadamente 15 % mayor a la carga constante del
motor. Cuando la carga es de servicio continuo con carga intermitente para la
seleccin de la potencia se pueden usar varios mtodos de clculo [7]: mtodo de
las prdidas promedio, mtodo de la corriente equivalente, mtodo del momento
equivalente y el mtodo de la potencia equivalente.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
17
Tabla 2. Efectos tpicos de los niveles de tensin sobre las caractersticas del
Motor de Induccin
% del Voltaje Nominal
Eficiencia a carga nominal
Factor de Potencia a carga nominal
Deslizamiento a carga nominal
Corriente a carga nominal
Carga para eficiencia mxima
Elevacin de temperatura a carga nominal
90
0.905
0.90
1.23
1.1
0.73
1.11
95
0.915
0.89
1.11
1.04
0.81
1.05
100
0.92
0.88
1.00
1.00
0.9
1.0
105
0.925
0.87
0.91
0.956
1.00
0.925
110
0.92
0.86
0.83
0.935
1.10
1.01
Si el motor opera con una tensin del 90% la tensin nominal, la eficiencia del
motor puede disminuir entre el 2% y 4%. Las tensiones deben medirse en los
terminales del motor porque el voltaje disminuye al aumentar la distancia desde el
transformador.
8.2.2 Minimizar el Desequilibrio de Tensiones.
Los factores que crean el desequilibrio de tensin son: cargas monofsicas, cables
de diferente calibre, fallas de circuitos, etc.
Los sistemas desequilibrados incrementan las prdidas en el sistema elctrico
industrial y en el motor, aumentan el calentamiento y reducen la eficiencia del
motor. Por lo tanto para evitar fallas por calentamiento las Normas recomiendan
operar el motor con una potencia menor a la potencia nominal.
Figura 4. Efectos del desequilibrio de tensiones sobre la Potencia nominal del
motor.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
18
Para evitar el calentamiento excesivo del motor las Normas NEMA MG1.1993 [8]
recomiendan disminuir la potencia nominal del motor de acuerdo a una curva en
funcin del contenido de armnicos. Figura 3. Se considera que el HFV (Harmonic
Factor Voltaje) no debe ser mayor a 0.05.
Es importante por lo tanto realizar estudios de la calidad de energa del sistema
elctrico de la industria para detectar si la calidad de la potencia elctrica de la
instalacin es inadecuada y tomar acciones para mejorarla. En general algunas
medidas para mejorar la calidad de la potencia son: cambiar los taps del
transformador de distribucin, realizar un reacomodo de las cargas monofsicas
en el sistema, instalar filtros pasivos y/o activos para atenuar los armnicos de
tensin.
______________________________________________________
EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
19
Seleccione una bomba eficiente y que opere muy cerca de su presin y flujo
de diseo nominal.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
20
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
21
Al tener una eficiencia mayor, se disminuye los costos de operacin del motor
y se puede recuperar la inversin adicional en un tiempo razonable, sobre
todo si se opera a una carga cercana a la potencia nominal.
Como operan a una velocidad mayor que los motores estndares, puede
ocasionar un incremento en la carga, sobre todo cuando se accionan
ventiladores o bombas centrfugas, este hecho debe valorarse en cada
situacin.
El factor de potencia del motor puede ser menor que un motor estndar en el
intervalo de de 15 a 40 HP [11].
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
22
0.746 HP L C T
100
EFA
100
EFB
Donde:
S: Ahorro en pesos por ao.
HP: Potencia de placa en HP.
L: Porcentaje de carga del motor respecto a la potencia nominal.
C: Costo de la Energa en pesos por KWh.
T: Tiempo de funcionamiento del motor en horas por ao.
EA: Eficiencia del motor estndar.
EB: Eficiencia del motor de alta eficiencia.
Para un clculo a largo plazo de la inversin, es indispensable considerar el valor
del dinero, es decir se debe de considerar la taza de inters bancario. Para
calcular el tiempo en que se recupera la inversin adicional se usa por lo general
el mtodo del valor presente, donde la comparacin econmica se lleva a cabo al
comienzo del perodo de inversin. De esta forma, el valor real de dinero ahorrado
al finalizar cada ao ser:
Valor Presente = Ahorro anual x Factor de descuento
Donde:
1
FACTOR DESCUENTO
1
ao que transcurre
23
24
25
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
26
9. CONCLUSIONES
Uno de los primeros pasos en la implementacin del ahorro de energa en motores
elctricos es calcular adecuadamente la potencia del motor, pues cuando un motor
opera cerca de sus condiciones nominales tanto la eficiencia como el factor de
potencia ayudan al buen uso de la energa elctrica.
Es importante considerar que tanto el costo del motor representa un porcentaje
muy pequeo respecto al costo de la energa elctrica en el ciclo de vida del
motor, por lo se recomienda desechar las prcticas tradicionales de comprar
motores considerando solo el costo inicial.
Es errneo pensar que la nica alternativa para ahorrar energa es aplicar, sin
motores de alta eficiencia para cualquier caso. Si bien es cierto que stos son una
alternativa importante, ellos representan solo una alternativa tcnica no siempre
viable.
Evaluar la calidad de potencia elctrica de la planta industrial es otro elemento
importante para una operacin eficiente de los motores elctricos. Algunos
parmetros a tomar en cuenta son: la tensin no debe tener variaciones mayores
al 5%, el desequilibrio de tensiones no debe ser mayor de 2% y HVF (Harmonic
Voltaje Factor) no debe ser mayor a 0.05.
Debe de tenerse en cuenta que es muy poco lo que se puede hacer optimizando
el motor y sus controles, si el equipo accionado y su proceso son ineficientes.
Muchas de las tcnicas para reducir las cargas (cargas y sistemas de transmisin)
sobre el motor son econmicas y dan un excelente punto de partida para mejorar
la eficiencia del sistema y reducir el consumo de energa.
Las cargas que tienen torque variable (bombas, ventiladores) son las mejores
candidatas a adicionar un VFD para ahorrar energa. Los ventiladores y bombas
centrifugas son cargas donde la potencia requerida varia con el cubo de la
velocidad, de esta manera al disminuir la velocidad de operacin disminuir la
potencia requerida por el motor y el ahorro de energa viene de reducir la
velocidad del motor, por lo que en bombas y ventiladores los VFD permitan tener
un ahorro del 50% o ms.
El mantenimiento debe de asegurar una operacin confiable y eficiente del motor,
tal que elimine paradas imprevistas y asegure la operacin eficiente del motor.
Asimismo el proceso de reparacin debe asegurar que la eficiencia del motor se
mantenga o mejore y que el equipo no falle en la puesta en servicio.
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EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
27
REFERENCIA BIBLIOGRAFICAS
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Copyrigh Marcel Dekker, Inc. New York, USA 1992.
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[7] Quispe, Enrique. METODOS PARA EL USO EFICIENTE DE ENERGIA EN LA
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CONEIMERA, Trujillo, Octubre 2005, Peru
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