CALCULO DE DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

Teorema de Castigliano:
Consideremos una estructura, que la esquematizamos con una lnea cerrada. Es decir,
que el rea encerrada por la misma se desarrolla una estructura resistente, isosttica o
hiperesttica, o sea que no puede ser hiposttica (mecanismo con movimientos).
Consideremos ahora un sistema de
cargas actuando sobre la misma, con
Pj
valores tales que todos los elementos
estructurales estn sometidos a esfuerP2
zos, para los cuales, las tensiones y
j
2
deformaciones
estn
dentro
del
2
rgimen elstico. Dichas fuerzas las
Pn-1
2
n-1
indicamos con P1 ..... Pj ..... Pn,
2'
sistema que est en equilibrio, es decir
1
que, o bien son sistema de fuerzas
n
externas, o alguna de ellas son fuerzas
P1
externas y otras son reacciones de
Pn
vnculo.
Al actuar las fuerzas creciendo desde
cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los puntos de aplicacin de las mismas se
desplazan. Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posicin 2'.
Cada fuerza realiza un trabajo elstico de valor:

.P.
Siendo la proyeccin del despalzamiento sobre la recta de accin de la fuerza.
El trabajo total, debido a todas las fuerzas vale:
n 1
Ae = j =1 Pj j
2

lo cual expresa la energa total elstica acumulada por el sistema.

Si la fuerza Pj, vara en dPj, el trabajo valdra:

Ae +

Ae
dPj
Pj

Ae
es la variacin del trabajo total cuando Pj vara en la unidad.
Pj
Consideramos ahora que primero se aplique dPj y luego el sistema P1 a Pn. El trabajo
total, en este caso resulta:
donde

Pgina 1 de 16

1
dPj .d j + dPj . j + Ae
2
Donde:
El 1 sumando, expresa el trabajo elstico de dPj, al aplicar dicha fuerza creciendo
desde cero a su valor final.
El 2 sumando, representa el trabajo fsico de dPj debido al desplazamiento que
provoca el sistema P1 a Pn, al crecer desde cero a sus valores finales.
El 3 sumando, el trabajo elstico del sistema P1 a Pn.
Como los estados finales, del 1 y 2 caso son iguales, debe cumplirse:

Ae +

Ae
1
dPj = dPj .d j + dPj . j + Ae
Pj
2

Simplificando los valores Ae de las dos ecuaciones y despreciando el primer sumando

del segundo miembro por ser un diferencial de orden superior, se obtiene:

Ae
dPj = dPj . j
Pj
o lo que es equivalente :

j =

Ae
Pj

que es la expresin del Teorema de Castigliano

Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn, se acumula como
energa interna elstica, podemos escribir:

Ae = Ai
Y por lo tanto:

j =

Ai
Pj

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Ello implica poder enunciar:

"En todo sistema elstico, sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio,

la variacin del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza
aplicada en un punto cualquiera del mismo, representa el desplazamiento
del punto proyectado en la direccin de la fuerza, siempre que el sistema
se encuentre en el rgimen elstico."
Debido que para obtener las deformaciones con el trabajo externo Ae, necesitamos las
deformaciones, debemos desarrollar la expresin del trabajo interno Ai.
Dado que los esfuerzos internos estn representados por tensiones y las deformaciones por deformaciones especficas, el trabajo interno estar dado por unidad de
volumen:
Ai* = "trabajo interno de deformacin por unidad de volumen", el cual estar expresado
de la siguiente manera:

Ai* =
Por la ley de Hooke =

1
1
+
2
2

, = , reemplazando en la expresin anterior:

E
G

1 2 1 2
Ai* =
+
2 E 2G
Para obtener el trabajo interno de deformacin debemos integrar la expresin en el
volumen:

1 2
1 2
Ai = Ai * dV =
dAdx +
dAdx
2
2
E
G
x A
x A
Las tensiones normales son producidas por momentos y esfuerzos axiles (M y N), y las
tensiones tangenciales por los esfuerzos de corte (Q):

N M
+
y,
A J

Q
A

donde =

SA
Jb

Reemplazando:

Ai =

2
N2
NM
M2 2
1
1
1
1
2 Q
dAdx
+
ydAdx
+
y
dAdx
+

dAdx
E x A A J
2 E x A A2
2 E x A J 2
2G x A
A2

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Del primer trmino tenemos

dA = A (rea),
A

ydA = 0 (momento esttico en toda el rea),

del segundo

del tercero

dA = J (momento de inercia),

y del cuarto llamamos

2
A dA = (coeficiente de forma de la seccin), por lo tanto:
A

1 N2
1 M2
1 Q2
Ai =
dx +
dx +
dx
2 EA
2 EJ
2 GA
Aplicando el Teorema de Castigliano:

j =

Ai
N dx
Q dx
M dx
= N
+ M
+ Q
Pj
Pj EA
Pj EJ
Pj GA

Aplicacin del Teorema al clculo de deformaciones:

A
L

Sea el caso de una viga

empotrada en A y cargada en el
extremo libre B con una fuerza y
un momento. El diagrama de
momentos, vara de MB = -M a
MA = -(M+PL).
En la explicacin que sigue
vamos a considerar que las
deformaciones por flexin son
mucho mayores que las producidas por el esfuerzo de corte, es
decir despreciamos el efecto del
corte, por lo tanto el trabajo
interno a considerar, es solo el
debido al momento flector.

x
MA
MB

B
B
B

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La expresin general del trabajo interno por flexin vale

1 Mx 2
Ai =
dx
2 EJ

En tal caso, si queremos calcular el desplazamiento vertical del punto B, de acuerdo al

Teorema de Castigliano, debemo hacer la deribada respecto de P y considerando que
el momento de inercia y el mdulo de elasticidad son constantes:
L

1
Ai
Mx
Mx
dx
B =
=

EJ 0
P
P
En el ejemplo planteamos Mx = -(M+Px) y derivando dMx/dP = -x

1
B =
EJ

1
+
=
(
)(
)
M
Px
x
dx

EJ
0

x 2 L x 3 L
M + P
2 0 3 0

1 ML2 PL3
B =
+

EJ 2
3
Observando y analizando la ecuacin obtenida podemos deducir que la elstica final,
es la suma de la debido a M y a la debida a P separadamente , haciendo tender a cero
a P y a M respectivamente.
Si el problema planteado, correspondera al caso en el que la carga sea solamente un
momento M en B, no tendramos una carga puntual en B, para calcular el
desplazamiento vertical de ese punto.

Pero si consideramos que adems de M acta

en B una fuerza F, infinitamente pequea,
podemos escribir: Mx = -(M+Fx), y por lo tanto
dMx/dF = -x.

Luego podemos decir que F es tan pequea que se puede despreciar y el

desplazamiento vertical quedar:
L

Ai
1
Mx
1
ML2
B =
=
( M )( x)dx =
Mx
dx =

F EJ 0
F
EJ 0
EJ

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Con este ejemplo, hemos demostrado que no es necesario que en el punto donde nos
interesa calcular el desplazamiento, se tenga una fuerza real, para poder usar el
Teorema de Castigliano.

Ejemplo 1:

C
B

L/2

Sea una viga en voladizo, empotrada en

A y con un momento aplicado en B. Nos
planteamos calcular el desplazamiento
vertical de C (punto medio de AB). En tal
caso:
L

1
Ai
Mx
Mx
dx
C =
=
F EJ 0
F

donde F es una fuerza infinitesimal

aplicada en C, en la direccin en que se
quiere calcular el desplazamiento. As
tendremos:

M x ]0 2 = M ;
L

M x ]LL = M + F x L
2

)]

FL/2
L

dM x 2
= 0;
dF 0

dM x
= xL
2
dF L

l
L
L

1 L

1 2

L
L
c =
( M )(0 )dx + ( M ) x + 2 dx =
Mxdx M 2 dx
EJ 0
L
L
EJ L 2

2
2

1
c =
EJ

2 L2
L L
L2
1 3
2
L M =
ML M
EJ
4
2
2
4

ML2
c =
8EJ

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Ejemplo 2:
P
A
B

L/2
x

Viga en voladizo con carga en el extremo libre

B. Calcular el giro de la seccin C.
Como en C no acta un momento, debemos
aplicar en dicho punto un momento m
infinitamente pequeo.
Para el clculo tenemos:

PL

1
Ai
Mx
C =
Mx
dx
=

m EJ 0
m
L

m
C

M x ]0 2 = Px;
L

M x ]L = [m + Px]

dM x 2
= 0;
dm 0

dM x
= 1
dm L
2

Nuevamente haciendo tender m a cero:

L
L

1 1
1 2
L2

2
c =
P L
( Px )(0 )dx + ( Px )( 1)dx =
2
4
EJ 0
EJ
L

3PL2
c =
8 EJ
Si entramos en el anlisis detallado de las integrales que hemos realizado, vemos que
la derivada del diagrama de momentos es igual al diagrama de momentos de una carga
unitaria aplicada en el punto donde queremos calcular la deformacin.
Por lo tanto para el clculo de deformaciones, debemos integrar el producto de dos
funciones:

La del momento real de las cargas actuantes en la estructura.

La del momento que provoca una carga unitaria aplicada en el punto del que se
quiere conocer la deformacin y direccin de la misma.

Los momentos probocados por las citadas cargas unitarias (fuerza o momento), vamos
a denominarlos como Mx1.

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Ejemplo 3:
Viga simplemente apoyada, de momento de
inercia constante y carga unifirme. Se pide:

q
B

a) Giro de la seccin en el apoyo A

b) Desplazamiento vertical del punto medio

del tramoAB.

L
M
qL2/8

a) Giro

Ai
Mx
1
Mx
dx =
A =
=
m EJ 0
m
L

m=1

1
=
M x M x1 dx
EJ 0

1
Mx1 caso a)

Mx =

F=1

M x1 =
L/4

qL
q
x x2
2
2

M x
x
= 1
m
L

Mx1 caso b)

q 2 x
qL L2 q L3 q L3 q L4
qL
A EJ = x x 1 dx =

+
L
2
2
2
2
2
3
2
3
2L 4

0
L

qL3
A =
24 EJ
b) Desplazamiento vertical

1
1
Mx
Ai
c =
dx
=
M x M x1dx
=
Mx
F
EJ 0
F EJ 0
L

Pgina 8 de 16

Mx =

M x1 ]0 2 =

qL
q
x x2
2
2

c EJ = 2

L/2

M x
= 0.5 x
F

( )

L
q 2
qL 2
qL
x x (0.5 x )dx = 2

2
2
4 3

L
q ( 2)

5qL3
c =
384 EJ

Ejemplo 4:
Viga empotrada en A, con extremo libre en C y carga vertical
P en C. Calcular:

P
B
L1, J1

a)
b)
c)
d)

L2, J2

Desplazamiento vertical del punto C = vc

Desplazamiento horizontal de C = hc
Giro del nudo C = c
Giro del nudo B = B
B

L1 = 100 cm

J1 = J

L2 = 200 cm

J2 = 2J

Diagrama de momentos M
x

PL1

a) Para el clculo del desplazamiento vertical, dado que

P est en el punto y con la direccin del desplazamiento
que queremos calcular, el diagrama Mx1 ser el
correspondiente para P = 1.

vc
A

1
=
EJ 1

EJ vc =

L1

1
(
)(
)

Px

x
dx
+
0
EJ 2

L2

( PL )( L )dy
1

P 3 1 2
L1 + PL1 L2
3
2
Pgina 9 de 16

b) Desplazamiento horizontal de C
1
B

Realizando las integrales por tabla.

C
B

hc

Mx1

A
L2

L2
1
1
(
)(
)
M
M
dx
M
M
=
=
1B
x
x1
=
EJ
2
EJ 2 A

1
( PL1 )( L2 ) L2
2
EJ 2

EJ hc =

1 2
PL2 L1
4

c) Giro de C

c =

1
M x M x1 dx =
EJ
C

Mx1

L
L
1
= (M B )(M 1 ) 1 + (M B )(M 1 ) 2
2
EJ 2 A
EJ 1 B

A
C

L
L
1
c = ( PL1 )( 1) 1 + ( PL1 )( 1) 2
EJ1 B
EJ 2 A
2

PL12 1
EJ c =
+ PL1 L2
2
2

Pgina 10 de 16

d) Giro en B
B

L
L
1
B =
M x M x1dx = (M )(M 1 ) 2 = ( PL1 )( 1) 2

EJ
EJ 2 A
EJ 2

1
B

C
Mx1

EJ B =

1
PL1 L2
2

Problemas cuando se tiene en cuenta el esfuerzo de corte Q y el esfuerzo axil N

Teniendo en cuenta todos los esfuerzos, el trabajo interno de deformacin vale:

Ai =

Nx
Mx
Qx
1
1
1
N
dx
M
dx
Q
+
+

dx
x
x
x
EA
EJ
2
2
2 GA

donde es el coeficiente de forma de la seccin, siempre positivo con valores:

= 1,2 para seccin rectangular

= 1,185 para seccin circular llena
= 2 a 3 para seccin doble T (segn las medidas)

Pgina 11 de 16

Ejemplo de aplicacin:
Para la estructura de la figura se pide:
a)
b)
c)
d)
e)

Desplazamiento vertical del punto D = vD

Desplazamiento vertical del punto B = vB
Desplazamiento horizontal del punto C = hc
Giro de la seccin B de la barra 4 = B4
Giro de la seccin B de la barra 3 = B3

Secciones:
Barras 1 y 2
Barra 3

G = E/2(1+) 800.000 Kg/cm2

E = 2.100.000 Kg/cm2
L3 = L4 = 100 cm

Material: Acero
L1 = L2 = 70,7 cm

A1,2 = 2 cm2
A3 = 3 cm2

Barra 4
A4 = 54 cm2
J4 = 1458 cm4
18 cm

3 cm

P1 = 6000 Kg
P2 = 2000 Kg
P1

1
A

45

4
B

2
45

P2

MA = -300000 Kg cm

Mx = -3000 x
Esfuerzos en las barras:
Q = 3000 Kg

S1 = S2 = -0,707 P1
S1 = S2 = -4243 Kg
S3 = P2 + 0,5 P1 = 5000 Kg

N = 2000 Kg

Pgina 12 de 16

a) Desplazamiento vertical del punto D = vD

1

1
A

2
C

4
3

Esfuerzos en las barras:

M1A = -50

M1

M1x = -0,5 x

S11 = S21 = -0,707

S31 = 0,5
N1 = 0

Q1 = 0,5

1
VD =
EJ4

VD =

100

100

1
M
M
dx
Q
Q
dx
+
+
0 x x1 GA4 0 x x1 EA4

100

i =1

N x N x1dx + Si

Si1Li
EAi

1
1,2
(3000)(0,5)100 + 2 ( 4243)( 0,707) 50 2 + (5000)(0,5)100
(300000)( 50)100 +
3EJ 4
GA4
EA1
EA3

EVD = 342936 + 8750 + 212118 + 83333

VD = 0,308 cm

Pgina 13 de 16

b) Desplazamiento vertical del punto B = vB

1
A

2
C

4
3

Esfuerzos en las barras:

M1A = -100

M1

M1x = -x

S11 = S21 = S31 = 0

N1 = 0

Q1 = 1

VB

VB =

1
=
EJ 4

100

M
M
dx
+
x x1 GA4
0

100

QxQx1dx
0

1,2
1
(3000)(1)100
(300000)( 100)100 +
3EJ 4
GA4

EVB = 685871+ 17500

Nota: Observar que entre el valor de la elstica teniendo en cuenta el Q y cuando se lo
desprecia, la diferencia es menor del 2,6%

VB = 0,335 cm

c) Desplazamiento horizontal del punto C = hc

S11 = S21 = 0, S31 = 1, N1x = 1, M1x = 0, Q1x = 0

1
A

2
C

4
B

1
Pgina 14 de 16

1
=
EA4

HC

HC =

100

Si
N x N x1dx +
i =1
0

S i1 Li
EAi

(2000 )(1)100 + (5000 )(1)100

EA4

EA3

HC = 0,081 cm

d) Giro de la seccin B de la barra 4 = B4

1
A

Qx1 = 0,

B4

C
3

Mx1 = -1,

Nx1 = 0, S11 = S21 = S31 = 0

1
=
EJ 4

100

M x M x1dx =
0

1 ( 300000)( 1)
= 0,0049
2
EJ 4

B 4 = 16' 51"

e) Giro de la seccin B de la barra 3 = B3

B
A

D
3

2
C

B3
VB

B3 = VB/L3
Pgina 15 de 16

B3 = 0,335 cm / 100 cm = 0,00335

B3 = 11' 31"
f) Giro relativo en B:

3
Giro relativo

Giro Relativo = 16' 51" + 11' 31"

relativo B = 28' 22"

Pgina 16 de 16