Curso PLC Festo

FESTO DIDACTIC
BIENVENIDOS
BIENVENIDOS AL
AL
SEMINARIO
SEMINARIO
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN A
ALOS
LOS
CONTROLES
CONTROLES LGICOS
LGICOS
PROGRAMABLES
PROGRAMABLES
INSTRUCTOR:
INSTRUCTOR:ING.
ING.JORGE
JORGEGUTIERREZ
GUTIERREZMARTINEZ
MARTINEZ
Festo Didactic Mxico
OBJETIVOS:
Disear,construir y probar sistemas

electroneumticos sencillos manejados por
controles lgicos programables
Implementar cambios en la programacin de
mquinas industriales, controladas por PLCs.
Seleccionar y programar el PLC ms adecuado
para un proceso industrial.
Corregir fallas en un proceso industrial bsico.
CONTENIDO:
Tipos
Tipos de
de seales
seales elctricas.
elctricas.
Qu
Qu es
es control
control ??
Cmo
Cmo realizar
realizar interfaces
interfaces empleando
empleando
relevadores
relevadores
Repaso
Repaso de
de los
los conceptos
conceptos tcnicos
tcnicos ms
ms
utilizados.
utilizados.
Qu
Qu es
es un
un PLC?
PLC? Ventajas
Ventajas yy desventajas.
desventajas.
Criterios
Criterios para
para la
la eleccin
eleccin de
de un
un PLC.
PLC.
CONTENIDO:
Caractersticas
Caractersticas tcnicas.
tcnicas. Construccin
Construccin de
de un
un
PLC.
PLC.
Funciones
Funciones lgicas
lgicas bsicas.
bsicas.
Estructuras
Estructuras de
de los
los lenguajes
lenguajes de
de
programacin:
programacin: LDR
LDR yy STL.
STL.
Introduccin
Introduccin al
al software
software FST
FST de
de FESTO.
FESTO.
Mtodo
Mtodo para
para el
el diseo
diseo de
de programas
programas
combinatorios
combinatorios yy secuenciales.
secuenciales.
CONTENIDO:
Programacin
Programacin de
de temporizadores.
temporizadores.
Programacin
Programacin de
de contadores.
contadores.
Programacin
Programacin de
de banderas.
banderas.
Programacin
Programacin de
de automatismos
automatismos
secuenciales.
secuenciales.
Introduccin
Automatizacin Automacin
Realizacin
autnoma
del trabajo.
Automatizacin
Descarga
de trabajo.
Aseguramiento de la calidad.
Aseguramiento de la
productividad.
El Control Lgico Programable

(P.L.C.)
PLC
Programmable Logic Controller
Control Lgico Programable
Aparicin de los primeros Controles
Programables en la dcada de los 70 en
la industria Automotriz
Programacin similar a los circuitos
electromagnticos de control (Diagrama
de contactos de escalera)
Aplicaciones del P.L.C.
Qu es una seal ?
Seal:
Es la
representacin
de una
informacin,
con medios de
transmisin
fsicamente
medibles
Seales
Las seales se clasifican en:
Analgicas
Discretas
Clasificacin de las seales

Analgicas
t
Discretas
Seal analgica
Una seal analgica es una seal CONTINUA con

respecto al tiempo.
Tiene una cantidad INFINITA de valores.
Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
Seal Discreta
S e a l D i s c r e ta
S e a l B i n a r ia
S e a l D ig ita l
Seal Binaria
1
0
t1
t2
t3
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo

1=Activo).
Todos los PLCs procesan seales binarias. Es ms fcil
manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S,
Apagado Encendido).
Qu es control ?
Es
aquel proceso
en un sistema, en
el cual influyen
magnitudes de
entrada sobre
magnitudes de
salida debido a la
lgica intrnseca
del sistema.
Clasificacin del Control
CONTROL
C O N TRO L DE LA ZO
A B IE R T O
C O N TRO L DE LA ZO
CERRADO
Control de lazo abierto
Seal de entrada
Sistema
de
control
Seal de salida
En el control de lazo abierto mando regularmente

se emplean seales binarias
Control de lazo cerrado

Seal de entrada
Sistema
de
control
Seal de salida
Seal de
Retroalimentacin
En el control de lazo cerrado regularmente se emplean
seales analgicas.
Tipos de Control de acuerdo

con su programacin
CONTR OL
P R O G R A M A
C A B LE A D O
F IJ O
M E M O R IA
P R O G R A M A B LE
REPROGRAM ABLE
PRO G RAM AS
IN T E R C A M B IA B L E S
M E M O R IA
N O B ORRABLE
(P R O M )
M E M O R IA D E L IB R E
P R O G R A M A C I N
(R A M )
M E M O R IA
BO RRABLE
(E P R O M )
El Control Lgico Programable

(P.L.C.)
Qu es un P.L.C. ?
Es un mando electrnico con una
organizacin interna definida. Esta
organizacin puede compararse con un
cableado interno. La estructura consta de
los siguientes elementos funcionales:
Unidad Central de Control (CCU)
Memoria de datos
Memoria de programa
Unidades de Entrada y Salida
Sistema completo de control

con P.L.C.
El sistema con P.L.C.
consta bsicamente de:
Hardware (parte
tangible, por ejemplo:
los circuitos elctricos
y electrnicos)
Software (parte no
tangible, por ejemplo:
los programas)
Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
Sensores: En general,
nos referimos a todos los
elementos de
introduccin de seal
Actuadores elementos
de trabajo, como por
ejemplo: motores
elctricos, cilindros
neumticos, focos piloto,
alarmas sonoras, etc.
Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
Programador
exclusivo para
digitar e introducir
los programas a la
memoria del P.L.C.
Computadora
personal con el
Software de
programacin
previamente cargado
(por ejemplo: FST)
Diagrama a bloques de un
P.L.C.
Memoria de
Programa
Entradas
(sensores)
Procesador
(CCU)
Salidas
(Actuadores)
Algunos trminos empleados

Bit: Dgito binario (0 1).
Byte: Agrupamiento de 8 bits; tambin se le
conoce como palabra de informacin
(word)
Datos: Representacin de informacin por
medio de cantidades en base binaria, octal
hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones
datos que procesan de manera lgica y
matemtica las seales para obtener un
funcionamiento deseado.
Bit
Dgito binario, es decir, 0 1, Apagado
Encendido, Inactivo Activo, Falso
Verdadero, Etc.
Todos los PLCs procesan seales
binarias
15
1
4
0
3
0 1
1 0
Organizacin por bit (bit 3 activado)

Byte
Agrupamiento de informacin en 8 bits.

Tambin se le conoce como palabra de
informacin (Word)
Siempre que no se indique otra cosa, una
palabra equivale a un byte.
7 6
0 1
5
0
4
1
3 2
1 0
1
1
0
0
Organizacin por byte (por palabra)

Lenguajes de programacin
Los
controles FPC de FESTO

pueden ser programados en:
Diagrama de escalera (Ladder
Diagram Kontaktplan) LDR KOP
Lista de instrucciones (Statement List
Anweisungsliste) STL AWL
Diagrama de funciones (Function
Chart Funktionplan) FCH FUP
Programacin en diagrama de
escalera (KOP) (LDR)
Programacin
combinatoria
Similar a un diagrama elctrico de
contactos
Programacin en Lista de
Instrucciones (AWL) (STL)
Programacin
secuencial
Similar a la programacin de alto
nivel
Funcin lgica Identidad S

E

E
Tabla de
Verdad
0
1
0
1
Funcin Negacin No
E
Funcin Negacin No
Funcin Negacin No
E
Tabla de
Verdad
0
1
1
0
Funcin Conjuncin Y
E1
E2
E1
E2
Funcin Conjuncin Y
E1
E2
E1
E2
Funcin Conjuncin Y
E1
E2
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
Tabla de
Verdad
E1
E2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
Funcin Disyuncin O
E1
E2
E1
E2
Funcin Disyuncin O
E1
E2
E1
E2
Funcin Disyuncin O
E1
E2
Tabla de
Verdad
S
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1
E2
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
Mtodo para el diseo de programas

para un P.L.C.
Paso N o. 1
D e f i n ic i n d e l p r o b le m a
Paso N o. 2
C o n s id e r a c i o n e s p r e v i a s
Paso N o. 3
L is ta d e a s ig n a c io n e s
Paso N o. 4
P r o g r a m a c i n :
LD R , STL
Paso N o. 5
C a r g a d e l p r o g r a m a a la
M e m o r ia d e l P .L .C .
Paso N o. 6
P ru e b a d e l p ro g ra m a y
P u e s ta e n M a r c h a
Paso 1: Consideraciones previas

Diagrama de situacin
Esbozo de secuencia
Diagrama de contactos
Modo de
funcionamiento y
actuacin de los
sensores y actuadores
Diagrama de
conexionado
Tabla de verdad
Lista de asignaciones (Allocation List)

Operando
Absoluto
Operando Comentario
Simblico
O0.2
Motor
1=Activa movimiento
de banda
I0.0
Inicio
1=Manda inicio del ciclo
Operando simblico
Para el software FST hay que observar
las siguientes reglas:
Longitud de hasta 9 caracteres.
No se permiten espacios entre
caracteres.
No se permiten caracteres especiales
(-, /, *, etc.)
Mtodo para el diseo de programas

para un P.L.C.
Paso N o. 1
D e f i n ic i n d e l p r o b l e m a
C o n s id e r a c i o n e s p r e v i a s
Paso N o. 2
L is ta d e a s ig n a c io n e s
Paso N o. 3
P r o g r a m a c i n :
LD R , STL
Paso N o. 5
Im p le m e n ta c i n e n e l
e q u ip o d e c o n tr o l
Paso N o. 6
P ru e b a d e l p ro g ra m a y
P u e s ta e n M a r c h a
Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de
funcionamiento
Localizacin sencilla
de averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad
de espacio
Reducido consumo
de energa
Rpida modificacin
del programa
Desventajas
Elevados
costos
de adquisicin
Ausencia de
normalizacin
Ausencia de un
lenguaje de
programacin
unificado
Temporizadores (Timers)
Temporizadores (Timers)
El
control FEC permite programar 256

temporizadores (del 0 al 255).
Cada temporizador puede programarse
desde 0.01 hasta 655.35 segundos.
Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T)
Con retardo a la conexin (TON)*
Con retardo a la desconexin (TOFF)*
*Directamente, slo en diagrama de escalera

Estructura de un temporizador
Los temporizadores estn estructurados de la
siguiente manera:
T255
1
T4 T3 T2 T1 T0
0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
Preselector del temporizador TP

TP
0
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor

preseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.35)
Palabra del temporizador TW

TW
0
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual

de tiempo del temporizador correspondiente (TW)
Temporizador de Impulso (T)

1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
1
Parte condicional
Contactos
0
Tiempo programado
Temporizador de Impulso (T)

1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
1
Parte condicional
Contactos
0
Tiempo programado
Programacin de temporizadores
en Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte ejecutiva (Inicializacin):
T0
25.7 S
TIMER
en Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte condicional (Contactos):
T0
T0
en Lista de Instrucciones
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V2570 *
TO TP0
SET T0 **
Valor de tiempo en centsimas de segundo (25.7 s)

** El encendido del temporizador se puede
realizar en cualquier paso
*
STEP 1
IF T0
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N T0
THEN RESET SOL_1
STEP 1
IF T0 Condicin verdadera si T0 = 1
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N T0 Condicin verdadera si T0 = 0
THEN RESET SOL_1
Temporizador con retardo a la

conexin (TON)
1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
1
Parte condicionante
Contactos
0
Retardo programado
TON en Diagrama de Escalera
(LDR)
TON1
25.7 S
TIMER
TON en Diagrama de Escalera
(LDR)
TON1
TON1
Temporizador con retardo a la

desconexin (TOFF)
1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
1
Parte condicionante
Contactos
0
Retardo programado
TOFF en Diagrama de Escalera
(LDR)
TOFF2
25.7 S
TIMER
TOFF en Diagrama de Escalera
(LDR)
TOFF2
TOFF2
Ejercicios de aplicacin de
temporizadores: T, TON y TOFF
Por
medio de un botn pulsador se

deber controlar la apertura de una
compuerta, la cual ser activada por
un actuador de doble efecto y un
electrovlvula 5/2 monoestable.
Al alcanzar su posicin final, la
compuerta deber permanecer 10
segundos abierta y posteriormente
deber cerrar automticamente.
Contadores (Counters)
Contadores (Counters)
El control FEC permite programar 256
contadores (de C0 a C 255).
Cada contador puede programarse desde
0 hasta 65535 eventos (de 0 a +32767 de
-1 hasta -32768)
Es posible programar contadores:
Incrementales (INC)
Decrementales (DEC)
Estructura de un contador
Los contadores estn estructurados de manera
similar a los temporizadores:
C255
1
C4 C3 C2 C1 C0
0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
Preselector del contador CP

CP
0
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor

preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)
Palabra del contador CW

CW
0
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual

de eventos del contador correspondiente (CW)
Programacin de contadores en
Diagrama de Escalera (LDR)
C0
5
COUNTER
Diagrama de Escalera (LDR)
C0
C0
Lista de Instrucciones
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V5
TO CP0
SET C0 **
** El encendido del contador se
puede realizar en cualquier paso
Lista de Instrucciones
STEP 1
IF C0 Condicin verdadera si C0 = 1
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N C0 Condicin verdadera si C0 = 0
THEN RESET SOL_1
Bits internos (banderas)

Una
bandera es
un bit interno de
control, el cual
tambin se
conoce como:
Marca
Recordador
Relevador
interno
Bits internos (banderas)

Las
banderas se utilizan como:
Detectores de flanco
Recordadores de paso
A nivel palabra, como memorias
de estados operativos del proceso
Aplicaciones en donde se requiere
memorizar ciertos eventos (por
ejemplo, en un teclado-display)
Organizacin de las banderas
Estn organizadas en 10,000 palabras de 16 bits

Palabra
0
9999
Direccionamiento a nivel palabra: FW0

Direccionamiento a nivel bit: F1.12
Integracin de SLC500 dentro ...

SLC 5/02 CPU
POWER
INPUT
OUTPUT
INPUT
RUN COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
DC-SINK
DC-SOURCE
DC-SINK
A-B
A-B
QUALITY
.. SB/ SF60
Terminal de Vlvulas Tipo 03/ 4B
Terminal de Vlvulas
Tipo 3
* Elctrica.
* Control (Nodos).
* Neumtica.
SSLW Feb.1999.
Terminal de Vlvulas
Mdulos de Entradas y Salidas.

Mdulos de Entradas:
Versin PNP
Con 4 Entradas con conector M12
Versin NPN
Mdulos de Salida:
Versin PNP
Con 4 Salidas con conector M12
SSLW Feb.1999.
Terminal de Vlvulas
Conexin Elctrica para los mdulos HC.

3:0 VCD.
3:0 VCD.
2:PE.
2:PE.
1:Salida X+1
1:Salida X+1
4:Salida X.
4:Salida X.
3:0 VCD.
2:PE.
1:Salida X+1
4:Salida X.
3:0 VCD.
2:PE.
4:Salida X.
1:Salida X+1
SSLW Feb.1999.
Sistema SLC 500
Tipos de Chassis
Rack con 4 ranuras (slots)
Tipos de procesador
S LC 5/02 CPU
RUN COMM
CPU FAULT
FORCE D I/O
BATTERY LOW
SLC 5/04 12..60 K 0.9 ms/K

SLC 5/02 CPU
RUN COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LO W
SLC 5/03 12K memoria 1 ms/K

S LC 5/02 CPU
RUN COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LO W
S LC 5/02 CPU
RUN COMM
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LO W
SLC 5/02 4K memoria 4,8 ms/K

SLC 5/01 1K memoria 8 ms/K
La relacin Festo / Rockwell

La Relacin de Tecnologa
La Cooperacin de comercializacin.
Encompass Partner Program
Local Co-operation
Joint Market
Communication
Nodo SB/ SF60

SB60
LED de Status
como SLC5/02.
Data Highway 485

Interface de Diagnostico
Conector DeviceNet con
LED de Status y Display
SF60
PLC SB60 y SF60 = SLC500

Procesador 5/02
Tensin nominal: 24 V c.d.
Margen admisible: + 10%/-15%
Consumo de potencia: 4.8 W a 24 V c.d.
Capacidad de memoria: 4K bytes de
memoria de usuario
Tiempo de procesamiento: 4.8 ms/Kbyte
Cantidad de programas: 1 programa
principal, mx. 156 subrpogramas
Entradas binarias
96
direcciones de entradas
locales
64 direcciones de entradas
descentralizadas a travs de
conexin a CP
124 direcciones de entradas
descentralizadas a travs de ASi
Salidas binarias
48
direcciones de salidas locales de

salidas, de ellas mx. 26 solenoides
de electrovlvulas
64 direcciones descentralizadas de
salidas a travs de conexin a CP
124 direcciones descentralizadas de
salidas a travs de ASi
Entradas/Salidas analgicas
Entradas
analgicas:
Tensin 0-10 V (12 bits)

corriente 4-20 mA(11 bits)
Salidas
analgicas:
Tensin 0-10 V (12 bits)

Corriente 4-20 mA (12 bits)
Interfaz de programacin
Nodos
SB60 y SF60 como control

aislado a travs de software RSLogix
500 APS.
Se programa y configura en el Data
Highway 485 (DH-485).
Tambin se requiere el PIC-1747
(Personal computer Interface
Converter)
Cmo Programar SB/SF60

KDI-SB60- 3,0-M12
..... - 6,0- ...
..... -10,0- ...
Progr., cable 1747-C10
APS-Software
A.I. -Software
RSLogix 500

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FESTO DIDACTIC

Disear,construir y probar sistemas

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

El Control Lgico Programable

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Aplicaciones del P.L.C.

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Clasificacin de las seales

Festo Didactic Mxico

Una seal analgica es una seal CONTINUA con

Festo Didactic Mxico

La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo

Festo Didactic Mxico

Clasificacin del Control

Festo Didactic Mxico

Control de lazo abierto

En el control de lazo abierto mando regularmente

Control de lazo cerrado

Tipos de Control de acuerdo

Festo Didactic Mxico

El Control Lgico Programable

Festo Didactic Mxico

Sistema completo de control

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Algunos trminos empleados

Organizacin por bit (bit 3 activado)

Agrupamiento de informacin en 8 bits.

Organizacin por byte (por palabra)

controles FPC de FESTO

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Funcin lgica Identidad S

Festo Didactic Mxico

Funcin lgica Identidad S

Festo Didactic Mxico

Funcin lgica Identidad S

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Festo Didactic Mxico

Diagrama de escalera (LDR) (KOP)

Mtodo para el diseo de programas

Festo Didactic Mxico

Paso 1: Consideraciones previas

Festo Didactic Mxico

Lista de asignaciones (Allocation List)

1=Manda inicio del ciclo

Festo Didactic Mxico

Mtodo para el diseo de programas

Festo Didactic Mxico

Ventajas del P.L.C.

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