Generador de Vapo

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
CONTROL DE UN GENERADOR DE VAPOR

DIDCTICO
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTAN
REYNA ANABELL SNCHEZ ARANGO
FABIAN GONZALEZ MENDEZ
ASESORES
M. EN C. RENE TOLENTINO ESLAVA
M. EN C. CARLOS ALBERTO RIVERA GUEVARA
MXICO D. F.
AGOSTO 2011
DEDICATORIA
DEDICATORIA
DEDICATORIA
Los sueos van ms all del arcoris
Y es que quizs pueda que todo tenga un principio y un final,
puede que al final no sirva de nada luchar,
puede que un da despertemos y al abrir los ojos el dolor no exista,
la vida cambia y con ella todo, mantenerse como siempre es lo difcil, porque puedes tenerlo todo
y no tener nada, aprende a diferenciar lo realmente importante, a lo largo de la vida las victorias y
las cadas van y vienen solo quien te quiere de verdad permanecer a tu lado siempre. Date
cuenta (Autor desconocido).
A Dios.
Por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr mis
objetivos, adems de su infinita bondad y amor.
A mis padres
Olivia Arango Reyes y Jorge Snchez Manzano
Como un testimonio de mi infinito aprecio y agradecimiento por toda una vida de
esfuerzos y sacrificios, brindndome siempre cario y apoyo cuando ms lo necesite.
Deseo de todo corazn que mi triunfo como mujer y profesionista lo sientan como el suyo
propio. Por sus consejos, valores, motivacin, fuerza, entrega, perseverancia, amor y Fe.
Con admiracin y respeto
A mis hermanos
Erika Beln y Jorge Alberto
Por confiar y creer en m.
Uno para todos y todos para uno, siempre juntos los tres mosqueteros.
A familia y abuelos
Por preocuparse por mi futuro y bienestar, por sus consejos y apoyo, y por muchas cosas
ms.
A mi colega Fabian
Por trabajar en equipo hombro a hombro, y confiar en los resultados en base a trabajo y
esfuerzo.
Maestros.
Por su gran apoyo y motivacin para la culminacin de nuestros estudios profesionales y
por encontrar en ellos no solo una fuente de conocimientos sino a verdaderos amigos;
Carlos Alberto Rivera Guevara, Ren Tolentino por su apoyo ofrecido en este trabajo; y
por impulsar el desarrollo de nuestra formacin profesional, a tos los profesores que
intervinieron en mi formacin gracias.
Reyna Anabell
DEDICATORIA
DEDICATORIA
A Dios.
Por haberme puesto en esta gran familia de la cual no dejo de darle las gracias todos los
das, por permitirme el don de la vida y por dejarme llegar hasta esta meta.
A mis padres
Emiliano Gonzlez (+), a quien quisiera tener junto a m para compartir este gran
momento de mi vida.
Alejandra Mndez, por su paciencia, compresin y cario.
Ellos han sido y seguirn siendo motivo de orgullo para m, porque son un ejemplo de
superacin.
A mis hermanos
Lucio, Emilio, Hilda, Rosa, Valentn y Edith que me han apoyado en este tiempo tanto
en lo econmico como en lo moral.
A mis sobrinos
Humberto, Nancy, Mariana, Emilio, pero especialmente a Paola Montserrat y Elas.
A mi amigos y compaeros
Que a lo largo de este camino me han acompaado, por los momentos que pasamos
juntos.
A mis Maestros.
Por transmitirme sus conocimientos, especialmente a mis asesores M. En C. Carlos
Rivera y M. en C. Rene Tolentino quienes me guiaron para la culminacin de este trabajo.
A Anabell.
Compaera de trabajo, por los momentos buenos y malos que pasamos durante este
tiempo.
Fabian Gonzalez Mendez
NDICE
NDICE
RELACIN DE FIGURAS
RELACIN DE TABLAS
iii
RESUMEN
iv
INTRODUCCIN
OBJETIVO
CAPTULO I FUNDAMENTOS DE GENERADORES DE VAPOR
1.1 Generadores de Vapor
vii
1
2
1.1.1 Principio de funcionamiento de un generador de vapor
1.1.2 Clasificacin de los generadores de vapor
1.2 Componentes de un Generador de Vapor
1.2.1 Precalentador de aire
1.2.2 Hogar y caldera
1.2.3 Sobrecalentador
1.2.4 Economizador
1.2.5 Equipos auxiliares
1.3 Fases Termodinmicas del Agua en la Generacin de Vapor

1.4 Control de un Generador de Vapor
CAPTULO II DESCRIPCIN DEL MDULO GENERADOR DE VAPOR
8
12
13
2.1 Identificacin y Funcionamiento del Mdulo
14
2.2 Equipos del Mdulo Generador de Vapor
15
2.2.1 Generador de vapor
16
2.2.2 Quemador
17
2.2.3 Condensador
18
2.2.4 Bomba de alimentacin
18
2.2.5 Acumulador
19
2.2.6 Instrumentacin
20
2.3 Servicios y Seguridad
22
2.3.1 Servicios del mdulo
23
2.3.2 Seguridad del mdulo
24
NDICE
2.4 Condiciones de Operacin del Generador de Vapor
25
2.4.1 Arranque
25
2.4.2 Operacin normal
26
2.4.3 Paro
28
2.4.4 Paro de emergencia.
29
CAPTULO III SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN
30
3.1 Identificacin de las Variables y sistemas a Controlar
31
3.2 Criterios de Seleccin de la Instrumentacin
31
3.3 Medidores de Flujo
32
3.3.1 Transmisor de flujo msico para gas LP
33
3.3.2 Transmisor de flujo msico de aire
36
3.4 Transmisor de Nivel
38
3.5 Transmisor de Presin
41
3.6 Elementos Finales de Control
42
3.6.1 Vlvulas solenoides
42
3.6.2 Vlvulas reguladoras
44
3.7 Controlador
CAPTULO IV PROPUESTA DE CONTROL DEL MDULO DIDCTICO
46
49
4.1 Balance Estequiomtrico
50
4.2 Estrategias de Control
52
4.2.1 Control de Relacin para el circuito aire-combustible
52
4.2.2 Control en cascada para el circuito Presin-Nivel del Condensador
54
4.3 Configuracin Fsica del PLC
58
4.3.1 Fuente de alimentacin
59
4.3.2 CPU
59
4.3.3 Mdulos de entradas y salidas analgicas
61
4.3.4 Mdulos de entradas y salidas digitales
62
4.4 Programacin del PLC
63
4.4.1 Bloque de control PID
65
4.4.2 Instruccin de escalamiento SCP
67
4.5 Evaluacin Econmica del Proyecto.
69
4.5.1 Actividades generales
69
4.5.2 Manejo de personal
70
NDICE
4.5.3 Cotizacin de horas hombre
71
4.5.4 Costos derivados de la adquisicin de la instrumentacin
71
4.5.5 Productos entregables o aportaciones
73
CONCLUSIONES
74
BIBLIOGRAFA
77
ANEXOS
80
ANEXO A DIAGRAMA DEL MDULO GENERADOR DE VAPOR
81
ANEXO B DTI ACTUAL DEL MDULO
82
ANEXO C DIAGRAMA DE FLUJO
83
ANEXO E PROGRAMACIN EN ESCALERA
88
ANEXO F DIAGRAMA DE CONEXIN DE LA INSTRUMENTACION AL PLC 93

ANEXO G SIMBOLOGA DEL DTI
95
RELACIN DE FIGURAS
RELACIN DE FIGURAS
1.1 Diagrama esquemtico de un Generador de Vapor.
1.2 Cambio de fase de lquido a vapor.
1.3 Diagrama T-v del proceso de calentamiento de agua a presin constante.
11
1.4 Curva de saturacin lquido-vapor.
11
2.1 Mdulo Generador de Vapor P.A. Hilton Serie S200/00262.
14
2.2 Quemador y ventilador del Generador de Vapor.
17
2.3 Condensador.
18
2.4 Bomba de alimentacin.
19
2.5 Acumulador.
19
2.6 Medidores de flujo de gas, agua de alimentacin y condensado.
20
2.7 Indicador analgico digital de CO2.
21
2.8 Manmetro (presin de vapor) y vacumetro (presin del condensador).
21
2.9 Indicador de temperatura.
22
2.10 Lmparas indicadoras.
24
2.11 Interruptores.
26
3.1 Transmisor de flujo msico con indicador Medigas CON-M.
33
3.2 Instalacin del transmisor Medigas CON-M.
35
3.3 Transmisor de flujo de aire Fox FT2.
36
3.4 Insercin del transmisor FT2 en la tubera.
38
3.5 Sonda capacitiva de nivel Vegacal 63.
39
3.6 Instalacin del transmisor de nivel.
40
3.7 Alimentacin de tensin/salida de seal (4 mA a -20mA) de la sonda

capacitiva.
40
3.8 Transmisor de presin SEDT FESTO.
41
3.9 Conexin del transmisor de presin SEDT FESTO.
42
3.10 Vlvula solenoide de 2 vas normalmente cerrada Neumak.
43
3.11 Instalacin de vlvulas solenoides.
43
3.12 Vlvula reguladora tipo globo 2712.
44
3.13 Instalacin de vlvulas reguladoras
45
3.14 PLC SCL 5/04 de Allen-Bradley.
47
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
RELACIN DE FIGURAS
4.1 Arquitectura de control de la relacin aire-combustible.
53
4.2 Esquema de la propuesta de control de la relacin aire-combustible
54
4.3 Diagrama a bloques del control en cascada.
55
4.4 Diagrama a bloques del control en cascada de presin-nivel.
56
4.5 Curva de las variables de proceso en funcin del retardo en la respuesta.
57
4.6 Esquema de la propuesta del control en cascada Presin-Nivel del

condensador.
57
4.7 Configuracin fsica del PLC
59
4.8 CPU SCL 5/04 con puerto de comunicacin.
60
4.9 Instruccin PID.
65
4.10 Parmetros del bloque PID.
66
4.11 Configuracin del bloque de control.
67
4.12 Bloque de la instruccin SCP.
68
ii
RELACIN DE TABLAS
RELACIN DE TABLAS
3.1 Caractersticas del Generador de Vapor.
32
3.2 Datos tcnicos del transmisor de gas Midegas CON-M.
34
3.3 Datos tcnicos del transmisor de flujo de aire Fox FT2.
37
3.4 Datos tcnicos de la sonda capacitiva de nivel Vegacal 63.
39
3.5 Datos tcnicos del transmisor de presin SEDT FESTO.
41
3.6 Datos tcnicos de la vlvula solenoide.
43
3.7 Datos tcnicos de la vlvula reguladora tipo globo 2712.
46
3.8 Datos tcnicos del PLC SCL 5/04 de Allen-Bradley.
48
4.1 Seales de entrada.
58
4.2 Seales de salida.
58
4.3 Intervalos de tensin y corriente de las entradas del mdulo.
62
4.4 Especificaciones de los mdulos E/S digitales.
62
4.5 Valores para la instruccin SCP.
69
4.6 Descripcin de actividades generales
70
4.7 Descripcin de actividades del personal
70
4.8 Costos mnimos de horas-hombre.
71
4.9 Costo de materiales
72
iii
RESUMEN
RESUMEN
En este trabajo se elabor una propuesta de control para el Mdulo didctico de
Generacin de Vapor P. A. HILTON LTD, para el sistema aire-combustible y las
variables Presin-Nivel del condensador, el DTI de las condiciones actuales del
mdulo y el de la propuesta de control.
Se identificaron los equipos y componentes que integran el mdulo de generacin

de vapor, as como las variables y equipos que pueden ser controladas, la cuales
son: sistema aire-combustible, el condensador, flujo de agua de alimentacin y
flujo de vapor, de los cuales solo se trabaj con los dos primeros.
Identificadas las variables se seleccion la instrumentacin adecuada al proceso,

integrada por transmisores de presin, flujo y nivel, los elementos finales de
control y el PLC. Posteriormente se obtuvo la estrategia de control de relacin
para el sistema aire-combustible y el control en cascada para el condensador.
Estas estrategias de control se programaron en un lenguaje estndar en el PLC.
Finalmente se obtuvo el DTI de la propuesta con un sistema de control que
permitir en un futuro integrar una interfaz Hombre-Mquina (HMI) en el Mdulo.
iv
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Los Generadores de Vapor son equipos con amplias aplicacin en la industria, en
la actualidad, los Generadores de Vapor han alcanzado tal desarrollo tecnolgico,
que sus eficiencias se sitan normalmente entre el 80% y el 90%, dependiendo del
tipo de combustible empleado y del uso de equipos de recuperacin. La razn de
su uso generalizado es que casi todos los procesos de manufactura requieren de
vapor para la fabricacin de sus productos, adems de ser un fluido disponible y
econmico. Los generadores de vapor suministran energa trmica en alguna
parte de diversos procesos de fabricacin.
En Mxico, la tercera parte de la energa elctrica utilizada a nivel nacional, es

consumida por la industria. Este requerimiento energtico demandado por la
industria lo conforman principalmente las calderas, donde se utilizan para la
generacin de vapor, el cual se requiere para suministrar trabajo mecnico y calor
a los procesos para su produccin. Es por ello que los instrumentos y sistemas de
control son esenciales en todas las instalaciones de generacin de vapor para
promover la seguridad, operacin confiable y econmica de estas instalaciones.
En la presente tesis se propone realizar el Control del sistema de Combustin y

Condensador de un Generador de Vapor Didctico, mediante un Controlador
Lgico Programable. El Mdulo de Generacin de Vapor S200/00262 es una
herramienta didctica terico-prctica con el que cuenta la carrera de Control y
Automatizacin de la ESIME Zacatenco, este equipo servir como aporte a
materias como Modelado de Sistemas, Elementos Primarios de Medicin,
Procesos Industriales.
Esta tesis desarrolla una propuesta que traer consigo el apoyo necesario y
acadmico a los alumnos de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin,
el cual permita realizar prcticas cubriendo los siguientes aspectos:
INTRODUCCIN
a) Identificar las variables involucradas en los procesos de generacin de

vapor.
b) Verificar que la instrumentacin del proceso est en condiciones de operar.
c) Manipular una plataforma flexible en la que se pueda modificar la
programacin del sistema de control.
El correcto funcionamiento de prcticas bajo el esquema anterior permitir que los

egresados adquieran conocimientos prcticos aplicables a cualquier proceso de la
industria. Al final de este trabajo se pretende aportar el desarrollo del diseo de
una propuesta de instrumentacin y control para que el mdulo Generador de
Vapor brinde mayores beneficios para la realizacin de prcticas.
vi
OBJETIVO
OBJETIVO
Realiza la propuesta de control del sistema de combustin y condensador de un
Generador de Vapor Didctico marca P. A. LTD, mediante un Controlador Lgico
Programable.
vii
CAPTULO I
FUNDAMENTOS DE
GENERADORES DE VAPOR
En este captulo se muestra el principio de funcionamiento de los generadores de

vapor, su clasificacin y las partes que lo conforman. Tambin se presenta el
comportamiento termodinmico en la generacin de vapor
controlables de un Generador de Vapor.
y los procesos
Generadores de Vapor
1.1
Los Generadores de Vapor son utilizados en varios sectores industriales, ya que el

vapor es un fluido importante en diversos procesos de industrias como las
refineras petroleras, industrias qumicas,
elaboracin de alimentos y bebidas,
pero la aplicacin ms conocida es la destinada a la generacin de energa

elctrica. El vapor presenta muchas ventajas, entre las cuales se pueden
mencionar:
Es estril, limpio, no toxico y no ensucia si hay fugas.
Tiene excelentes propiedades para transferir calor.
Transmite calor a una temperatura constante que es controlada por su

presin.
Es transportado por la presin generada y es fcilmente controlable.
Sin embargo, el Generar Vapor tambin presenta algunas desventajas:
El agua utilizada debe de ser tratada para eliminar sus impurezas.
Se tiene un proceso de oxidacin debido al oxgeno presente en el agua.
En su obtencin se liberan al ambiente gases que contaminan la atmsfera.
La tubera en que es transportado debe tener un aislamiento para evitar la

prdida de calor.
El Generador de Vapor est puntualizado como el conjunto de sistemas formado

por una caldera y sus accesorios, destinados a transformar un lquido en vapor, a
una temperatura y presin requerida. Un Generador de Vapor est constituido por
una
caldera con su hogar, un precaletador de aire, un economizador y un
sobrecalentador.
1.1.1
Principio de funcionamiento de un generador de vapor
El principio de funcionamiento de un Generador de Vapor es muy sencillo: se

requiere evaporar agua y sobrecalentar el vapor obtenido mediante la energa
liberada de una reaccin de combustin. La figura 1.1 muestra el esquema de un
Generador de Vapor tpico, en esta figura se muestra de manera general los
Domo
superior
Economizador
componentes de un Generador de Vapor.
Toma
de aire
Aire
caliente
Ventilador de
tiro forzado
Tubos de agua
Domo
inferior
Agua de alimentacin
Sobrecalentador
Combustible
Hogar
Aire de combustin
Figura 1.1 Diagrama esquemtico de un Generador de Vapor.
El Generador de Vapor funciona de la siguiente manera:
El agua de alimentacin, antes de entrar en el sistema generador de vapor

pasa por un intercambiador de calor denominado economizador, el cual
precalienta el agua, utilizando como fluido calefactor los gases de
combustin.
Despus del economizador el agua llega al Domo superior, y de all,

mediante los tubos de agua accede al domo inferior, donde entra en
contacto con la zona de calor. El propsito de este arreglo consiste en
reducir el volumen de agua y aumentar la superficie que est en contacto
con la fuente de calor obteniendo as una transferencia de calor rpida.
Al ascender el agua se va vaporizando en parte, formando una mezcla de

vapor y agua al llegar de nuevo al domo superior donde se separan.
El vapor que sale del domo superior llega a otro intercambiador de calor
llamado sobrecalentador el cual eleva su temperatura para finalmente ser
enviado como vapor sobrecalentado al proceso requerido.
1.1.2
Clasificacin de los generadores de vapor
Existen varias formas de clasificacin de los generadores de vapor, entre las que
se pueden sealar:
1.-Circulacin del agua y los gases calientes en la zona de tubos, se tienen:
Pirotubulares o de tubos de humo. En estas caderas los humos pasan por

dentro de los tubos cediendo su calor al agua que los rodea.
Acuatubulares o de tubos de agua. El agua circula por dentro de los tubos,

captando calor de los gases calientes que pasan por el exterior. Permiten
generar grandes cantidades de vapor sobrecalentado a presin alta
temperatura alta, se usa en plantas trmicas para generacin de energa

elctrica.
2.-Segn la presin de trabajo.
Presin Baja: de 0 kg/cm2 - 2.5 kg/cm2.
Presin Media: de 2.5 kg/cm2- 10 kg/cm2.
Presin Alta: de 10 kg/cm2- 220 kg/cm2.
Supercrticas: ms de 220 kg/cm2.
3.-Segn su generacin.
De agua caliente.
De vapor: saturado o hmedo
Vapor Sobrecalentado.
4.- Segn la circulacin de agua dentro de la caldera.
Circulacin natural: el agua se mueve por efecto trmico.
Circulacin forzada: el agua se hace circular mediante bombas.
5.- Por la posicin de los tubos se clasifican en.
Verticales.
Horizontales.
Inclinados.
6.- Por la forma de los tubos se clasifican en.
Tubos rectos.
Tubos curvados.
1.2
Componentes de un Generador de Vapor
Un Generador de Vapor emplea para la generacin del vapor las materias primas;
agua, combustible y aire. En la produccin de vapor, es la manipulacin de estas
tres materias las que proporcionan la cantidad y la calidad de vapor en las
condiciones ms econmicas.
Por lo cual los Generadores de Vapor son tan variados que pueden estar
constituidos por varios componentes para mejorar la calidad del vapor, reducir
costos y eficientar el sistema. Un Generador de Vapor est constituido
bsicamente por una caldera con su hogar, precaletador de aire, economizador,
sobrecalentador y algunos equipos auxiliares.
1.2.1
Precalentador de aire
Los precalentadores de aire tienen dos funciones que son: enfriar los gases antes
de emitirse a la atmsfera para mejorar la eficiencia del generador e incrementan
la temperatura del aire que se enva al hogar para la combustin. En el caso de
quemado de combustibles slidos con un alto contenido de humedad (como la

madera o el bagazo) el uso del precalentador de aire es sumamente importante
para tener una buena combustin y un buen funcionamiento del sistema de
quemado. Las ventajas ms importantes de los precalentadores de aire son:
Aprovechamiento del calor que en otra forma se perdera, lo que se traduce

en un aumento del rendimiento del Generador de Vapor.
Mejora la combustin.
Aumenta la produccin de vapor.
1.2.2
Hogar y caldera
El hogar es un espacio amplio y cerrado, para la quema del combustible. Una

temperatura excesiva de los humos a la salida del hogar hacia los bancos
tubulares puede provocar una acumulacin de partculas en el lado exterior de los
tubos o una temperatura excesiva del acero de los mismos.
Aunque el trmino caldera comprende el sistema total de generacin de vapor, en

una caldera se excluye el economizador, el sobrecalentador, el precalentador de
aire y cualquier otro componente no comprendido en el sistema de circulacin
agua-vapor. El tamao de la caldera depende de la produccin de vapor y su
configuracin viene determinada por el sistema de combustin, las caractersticas
de la ceniza, la presin de operacin y la capacidad de generacin de vapor.
1.2.3
Sobrecalentador
Se disea en forma de bancos de tubos alineados para incrementa la temperatura

del vapor saturado; son intercambiadores de una sola fase de flujo cruzado, con
vapor por el interior de los tubos y flujo de gases de combustin por el exterior de
los tubos. Se fabrican con aceros aleados por las temperaturas altas de operacin
y estn configurados para controlar la temperatura de salida del vapor, la cada de
presin en el flujo del vapor y mantener la temperatura del metal dentro de los
lmites aceptables.
El sobrecalentador, est dividido en secciones mltiples, para facilitar el control de

la temperatura del vapor y optimizar la recuperacin del calor.
El diseo y
ubicacin de las superficies (que pueden ser horizontales o verticales), depende

de las temperaturas de salida, la absorcin calorfica, las caractersticas del
combustible y las peculiaridades del equipo de limpieza del lado de gases.
1.2.4
Economizador
El economizador es un intercambiador de calor de flujos en contracorriente que

ayuda a mejorar la eficiencia, ya que recupera la energa residual de los gases,
incrementando la temperatura del agua del sistema que entra a la caldera del
Generador de Vapor. El banco tubular dispone de tubos en serpentines
horizontales paralelos, con el flujo de agua por el interior de los tubos, en
contracorriente con el flujo de los humos.
El espaciado de los tubos tiene que ser el menor posible para facilitar el
intercambio trmico, la limpieza de la superficie tubular exterior y una cada de
presin baja en el lado de gases. En el economizador no se genera vapor, solo se
incrementa la temperatura del agua de alimentacin antes de entrar al Generador
de Vapor.
1.2.5
Equipos auxiliares
Las calderas tambin cuentan con equipos auxiliares para la generacin de vapor,
estos pueden ser:
a) Bomba de agua de alimentacin: Para mantener el flujo de agua

necesario de acuerdo a la demanda de vapor. Puede ser operada
manualmente o por medio de un control.
b) Ventilador del sistema de aire: Debe ser regulado en proporcin

adecuada al combustible para mantener una combustin correcta.
c) Tanque de retorno de condensados: Es un recipiente que contiene el
agua de alimentacin de la caldera y debe de cumplir con las funciones de
mantener una reserva mnima de agua, recuperar el agua de los retornos
de los condensados y precalentar el agua de alimentacin a la caldera.
d) Instrumentacin y control: Las necesidades de operacin en los
Generadores de Vapor para uso industrial exigen el empleo de controles
automticos e instrumentacin adecuada para las variables principales,
como son el flujo del agua de alimentacin, nivel de agua en el domo, flujo
de combustible, flujo de aire, temperatura y presin del vapor para
garantizar el funcionamiento del generador bajo las condiciones y
requerimientos especificados.
1.3
Fases Termodinmicas del Agua en la Generacin de Vapor
El agua es una sustancia pura debido a que contiene una composicin qumica fija
en todas las fases y su caracterstica principal es la homogeneidad. Al estudiar las
fases o cambios de fase, no es necesario interesarse en la estructura y
comportamiento moleculares de las diferentes fases.
El uso de vapor como fluido se justifica por su gran variedad de propiedades, en

particular porque es econmico de producir, adems de que transporta gran
cantidad de energa por unidad de masa debido al cambio de fase. En la figura 1.2
se muestra los diferentes estados del cambio de fase de lquido a vapor.
De acuerdo con la figura 1.2, en el estado 1 el agua lquida se encuentra a 20 C y

1 atm de presin, en estas condiciones el agua existe en fase lquida y se
denomina lquido comprimido o lquido subenfriado. Se transfiere calor al agua
hasta que la temperatura aumenta, y a medida que esta aumenta, el agua lquida
tendr cierta expansin.
A 1 atm y 20 C el agua
est en fase lquida (lquido
comprimido).
A 1 atm de presin la
temperatura
permanece
constante de 100 C, hasta
que la ltima gota de agua se
evapora (vapor saturado).
A una presin de 1 atm y

1000 C el agua existe
como un lquido que est
listo
para
evaporarse
(lquido saturado).
Cuando se transfiere ms
calor, la temperatura del
vapor empieza aumentar
(vapor sobrecalentado).
Cuando se transfiere ms
calor, parte del lquido
saturado
se
evapora
(mezcla saturada de lquidovapor).
Figura 1.2 Cambio de fase de lquido a vapor.
Conforme se transfiere calor la temperatura aumentar hasta alcanzar 100 C, en

este punto el agua sigue siendo un lquido, pero cualquier aumento de calor
provocar que algo del lquido se evapore. Un lquido que est a punto de
evaporarse recibe el nombre de lquido saturado, que corresponde al estado 2 de
la figura 1.2.
Una vez que empieza la ebullicin solo se detendr hasta que el lquido se
evapore por completo, la temperatura permanecer constante durante todo el
proceso de cambio de fase, si la presin se mantiene constante. Durante el
proceso de ebullicin, el nico cambio observable es un aumento en el volumen y
una disminucin constante en el nivel del lquido.
Cuando est a la mitad de la lnea de evaporacin el cilindro contendr cantidades

iguales de lquido y vapor (estado 3 de la figura 1.2), conforme se aada calor, el
proceso de evaporacin continuar hasta que la ltima gota de lquido se evapore.
En ese punto, el cilindro se llena por completo con vapor que est sobre el borde
de la fase lquida, cualquier prdida de calor causar que algo de vapor se
condense.
Un vapor apunto de condensarse recibe el nombre de vapor saturado. Por tanto, el

estado 4 (figura 1.2), es un estado de vapor saturado. Una sustancia entre los
estados 2 y 4 se conoce como una mezcla saturada de lquido-vapor, debido a
que las fases lquida y de vapor coexisten en equilibrio en estos estados.
Una vez que el proceso de cambio de fase termina, se alcanza una regin de una
sola fase (vapor) y una trasferencia adicional de calor resultar en un aumento de
la temperatura as como del volumen especfico (estado 5 de la figura 1.2). En el
estado 5 la temperatura del vapor es por dar un valor, 300 C; si se transfiere algo
de calor del vapor, la temperatura descender un poco pero no ocurrir
condensacin mientras que la temperatura permanezca sobre 100 C (en P=1
atm).
Un vapor que no est a punto de condensarse (es decir, no es vapor saturado) se
denomina vapor sobrecalentado, por tanto, el agua en el estado 5 es un vapor
sobrecalentado. El proceso de cambio de fase con presin constante descrito
anteriormente, se ilustra en el diagrama T-v en la figura 1.3.
La temperatura en la que se da el cambio de fase depende de la presin; si la
presin es contante, tambin lo es la temperatura de ebullicin. La razn por la
que el agua empez a hervir a 100 C fue porque se mantuvo la presin contante
de 1 atm (101.35 kPa).A una presin dada, la temperatura a la que una sustancia
pura cambia de fase se llama temperatura de saturacin Tsat. Del mismo modo, a
una temperatura determinada, la presin a la que una sustancia pura cambia de
fase recibe el nombre de presin de saturacin Psat.
10
Figura 1.3 Diagrama T-v del proceso de calentamiento de agua a presin constante.
Durante el proceso de cambio de fase la presin y la temperatura son propiedades

dependientes y con una relacin entre ellas. La grfica de Tsat contra Psat, que se
muestra en la figura 1.4, recibe el nombre de curva de saturacin de lquido-vapor,
esta curva es caracterstica de todas las sustancias puras. En la grfica se
observa que la Tsat aumenta con la Psat. En consecuencia, una sustancia a
presiones mayores hervir a temperaturas ms altas.
Figura 1.4 Curva de saturacin lquido-vapor.
11
1.4 Control de un Generador de Vapor
El control de un Generador de Vapor es amplio e incluye la instrumentacin, toma

y proceso de los datos. Las variables que se pueden controlar en el proceso de
generacin de vapor son:
Nivel de agua en el domo superior.
Flujo de agua de alimentacin.
Presin del vapor.
Temperatura del vapor.
Flujo de vapor.
Flujo de aire que ingresa al hogar.
Flujo de combustible.
Los circuitos a controlar en el proceso de generacin de vapor son multivariables,

como es el circuito de aire-combustible o el circuito agua-vapor, que a su vez
interactan con los dems circuitos. Uno de los requisitos ms importantes para el
sistema de control es que sea capaz de reconocer los cambios en la demanda de
la carga.
Para ello es necesario conocer las especificaciones y equipos que componen el

Generador a controlar, y de esta manera determinar las estrategias ms
adecuadas para su control. La seleccin de la instrumentacin tambin estar
determinada por las caractersticas del equipo, las marcas de fabricantes y la
existencia de los mismos que sirvan para el proceso a controlar.
12
CAPTULO II
DESCRIPCIN DEL MDULO
GENERADOR DE VAPOR
En este captulo se describe el funcionamiento del Mdulo Generador de Vapor P.

A. Hilton, la identificacin de sus componentes y equipos, as como los servicios
necesarios y de seguridad para su correcta utilizacin. Tambin se describen las
condiciones de operacin del Mdulo para su arranque, operacin, paro normal y
paro de emergencia.
2.1 Identificacin y Funcionamiento del Mdulo

Este Mdulo es una unidad que incluye un Generador de Vapor de tipo serpentn
continuo que produce vapor sobrecalentado, una unidad de condensacin
(encapsulado diseado en vidrio) con eyector de chorro de agua, una bomba de
agua de alimentacin, un depsito de agua (suplementario) y un sistema cerrado
de agua de alimentacin. La instrumentacin actual del mdulo permite la
medicin de las magnitudes como son la presin del vapor, temperatura en
diferentes puntos, flujo de agua alimentacin, flujo agua de enfriamiento, flujo de
gas y la cantidad de dixido de carbono.
En la figura 2.1 se muestra el Mdulo Generador de Vapor con el Generador de

Vapor y quemador (izquierda.), condensador (derecha.), bomba de agua de
alimentacin y su instrumentacin. El generador emplea como combustible gas
L.P.
Figura 2.1 Mdulo Generador de Vapor P.A. Hilton Serie S200/00262.
14
El anexo A muestra el diagrama del Mdulo Generador de Vapor y el anexo B el

DTI actual, los cuales ayudan a comprender el funcionamiento del mismo. El
proceso de generacin del vapor comienza por el hogar, a travs de un proceso
de combustin de gas LP que proporciona el calor necesario para evaporar el
agua destilada que alimenta al Generador de Vapor.
El agua de alimentacin es presurizada por la bomba de alimentacin la cual pasa

a travs de un acumulador y de un medidor de flujo antes de llegar al Generador
de Vapor. El agua destilada pasa a travs de los serpentines del Generador de
Vapor donde se lleva a cabo la transferencia de calor por conveccin.
Al salir el vapor del Generador circula por la tubera principal que lo transporta
hasta llegar a la vlvula de aislamiento bloqueable que es una conexin a otras
unidades y a la vlvula de derivacin que permite el ingreso del vapor al
condensador para tener un ciclo cerrado. En el condensador tambin hay una
transferencia de calor por conveccin para condensar el vapor, y de aqu inicia
nuevamente el proceso para generar vapor.
2.2 Equipos del Mdulo Generador de Vapor

Los equipos que componen el Mdulo Generador de Vapor son parte importante
para el proceso de generacin del vapor, este Mdulo cuenta con los siguientes
equipos:
Generador de Vapor.
Quemador.
Condensador.
Bomba de agua de alimentacin.
Acumulador.
Instrumentacin.
15
2.2.1 Generador de vapor

Este es de tipo serpentn continuo o de paso nico, en el que la superficie de
transmisin de calor tiene la forma de un solo tubo. En este Generador el tubo
est formado por serpentines en forma de espiral horizontales planos que se unen
para formar una solo extensin de tubos.
El agua es impulsada mediante la bomba de alimentacin a
travs de los
serpentines y los gases calientes provenientes del proceso de combustin fluyen a

travs de los espacios existentes entre los serpentines para incrementar la
temperatura del agua y vaporizarla. Cuando el agua ha alcanzado la salida del
ltimo serpentn se encuentra como vapor sobrecalentado, segn las condiciones
de funcionamiento.
Esta clase de equipos tiene un contenido de agua muy bajo, lo que permite al
vapor producirse muy rpidamente a partir de condiciones de temperatura baja,
respondiendo dinmicamente a los cambios de combustin. Al no existir un
recipiente grande a presin que contenga vapor y agua a presin alta, el riesgo de
que se produzca una explosin es inexistente. Sin embargo, no debe permitirse
que el generador funcione sin un adecuado abastecimiento de agua de
alimentacin ya que ello causara el sobrecalentamiento de los tubos.
Una vlvula de retencin (vlvula antiretorno) se acopla a la salida del primer

serpentn, y al abandonar el ltimo serpentn el vapor pasa a un distribuidor
provisto de una vlvula de seguridad, un indicador de paro por temperatura alta y
medidores de presin y temperatura. En la cubierta existe una sonda de gas de
combustin dentro del tubo, y un sensor de temperatura ambos acoplados al tubo
de salida de humos.
Es posible controlar la calidad de vapor producido que puede variar, de

sobrecalentado a saturado, esto depender directamente de la presin y
16
temperatura; para lo cual se requiere un caudal de agua de alimentacin y la

cantidad de calor adecuada a la carga. Se puede producir vapor a una presin
mxima de 10 bar y 220 C, a un flujo de 7.5 kg/h.
2.2.2 Quemador
En la figura 2.2 se observa el quemador que se encarga de mantener la

combustin en el hogar, est tiene una forma cilndrica forrada con fibras
cermicas aislantes. Los gases calientes ascienden desde el quemador y fluyen a
travs de los serpentines del generador de vapor. El aire primario que se produce
del ventilador, se mezcla con el gas combustible y con ayuda del piloto se genera
una llama. El aire suplementario, controlado por una compuerta radial en la base
del hogar propaga la llama.
Ventilador
Quemador
Figura 2.2 Quemador y ventilador del Generador de Vapor.
El quemador tiene una llama auxiliar provista de un dispositivo de apagado de

llama que interrumpe el paso del flujo de gas a la cmara de combustin principal
a menos que la llama auxiliar se encienda. Este dispositivo contribuye a la
seguridad del quemador si el suministro de gas o de electricidad falla.
17
2.2.3 Condensador
El condensador es una cmara con paredes de vidrio templado provista de un
serpentn de refrigeracin de agua, como se aprecia en la figura 2.3. El
condensador dentro del generador de vapor cumple cuatro funciones importantes:
a) Acta como depsito de agua de alimentacin (esto es, como un pozo de

condensado o tanque de alimentacin).
b) Condensa cualquier vapor producido que exceda del requerido por una
unidad conectada al Mdulo.
c) Transmite calor y permite un balance energtico del Generador de Vapor.
d) Recibe el agua de condensacin.
Figura 2.3 Condensador.
2.2.4 Bomba de alimentacin
La bomba de alimentacin (figura 2.4) es de simple efecto (de desplazamiento

positivo), y succiona el agua del condensador en donde se tiene una presin de
vaco y la impulsa al Generador de Vapor a travs de un acumulador, una vlvula
de mando de alimentacin y un medidor de flujo.
18
Figura 2.4 Bomba de alimentacin.
2.2.5 Acumulador
La figura 2.5 muestra el acumulador el cual es un dispositivo automtico de caudal
regulable acoplado a una vlvula de retorno. Cumple con las siguientes funciones:
a) Convertir en un caudal uniforme de agua de alimentacin el caudal

fluctuante producido por la bomba de alimentacin de simple efecto.
b) Volver a descargar el agua sobrante en el condensador cuando la cantidad
de agua requerida por el generador de vapor sea menor que la
implementada por la bomba de alimentacin.
Figura 2.5 Acumulador.
19
2.2.6 Instrumentacin
La instrumentacin con la que cuenta el Mdulo Generador de Vapor
es la
siguiente:
Tres medidores de flujo:
Rotmetro para medir el flujo de gas combustible con un intervalo de 800

cm3/min a 4000 cm3/min.
Medidor de flujo de agua de alimentacin desde 20 cm3/min hasta 280

cm3/min.
Rotmetro para el agua de enfriamiento con un intervalo de 4 gal/s a 50

gal/s.
En la figura 2.6 se observan los medidores de flujo del Mdulo didctico.
Figura 2.6 Medidores de flujo de gas, agua de alimentacin y condensado.
Vlvula de descarga rpida. Vlvula de resorte manual que descarga el vapor en

el condensador.
20
Contador de CO2 digital con indicador de CO2 (figura 2.7).
Figura 2.7 Indicador analgico digital de CO2.
Manmetros: En la figura 2.8 se muestran los manmetros del Generador de

Vapor y el condensador, con un intervalo de 0 bar a 16 bar manomtricos
(Generador de Vapor) y de -1 bar a 1bar (condensador).
Figura 2.8 Manmetro (Generador de Vapor) y manovacumetro (condensador).
21
Indicado de Temperatura digital que muestra la temperatura de termopares tipo K

instalados en diferentes partes del Generador de Vapor (figura 2.9).
Figura 2.9 Indicador de temperatura.
Control manual de:
Caudal de combustible.
Caudal de agua de alimentacin.
Caudal de agua de enfriamiento.
Extraccin de aire.
Presin de vapor de la vlvula de descarga.
2.3 Servicios y Seguridad
Otros datos importantes que se tienen que tomar en cuenta son los servicios
necesarios que requiere el Mdulo Generador de vapor, as como los dispositivos
con los que cuenta para garantizar la seguridad durante su funcionamiento.
22
2.3.1 Servicios del mdulo
Los servicios que requiere el Mdulo Generador de Vapor para su operacin son:
1. Alimentacin Elctrica.
200 W, 220/240 V, monofsico, 50 Hz.
200 W, 120/120 V, monofsico, 60 Hz.
2. Agua de enfriamiento.
Flujo contino de 5 L/min y 25 m de altura piezomtrica.
Flujo intermitente 25 L/min con 25 m de altura piezomtrica para accionar el
eyector de agua.
3. Agua destilada. 1 litro de agua por cada 10 horas de funcionamiento para

alimentar el depsito de agua.
4. Conducto de humos. Los gases de la combustin del Mdulo (a unos 190 C)
son producidos a la misma velocidad que en un gran quemador de gas, puede
existir un exceso de CO de 100 ppm de aire reducido suplementario. A menos
que el Mdulo sea instalado en un lugar permanentemente bien ventilado, los
gases de combustin debern ser canalizados hacia el exterior del edificio.
5. Combustible Gaseoso. Principalmente butano, propano o mezcla de estos de

28 a 30 mbar. El consumo de gas es aproximadamente de 0.6 kg/h.
6. Sistema de alimentacin. Sistema de alimentacin cerrado con bomba

aspirante e impulsora, acumulador con vlvula de retorno y depsito de agua
de relleno, flujo mximo aproximado de 3.5 cm 3/s.
23
2.3.2 Seguridad del mdulo
La seguridad es importante, por ello el Mdulo Generador de Vapor cuenta con

una serie de dispositivos, y unas lmparas indicadoras (figura 2.10), que
contribuyen a una operacin y funcionamiento ms seguros. Algunos de los
dispositivos de seguridad son:
a) Vlvula de seguridad que descarga vapor si la presin excede los 10 bar.

b) Interruptor de presin alta de vapor que opera a una presin aproximada de
9.5 bar, apagando el quemador y se restablece a 8.5 bar.
c) Un termopar que detecta la temperatura de los gases de combustin, si se
produce una disminucin en el agua de alimentacin, la temperatura se
eleva y apaga el quemador
d) Si la temperatura del vapor al salir del generador y si sta alcanza los 225
C, un controlador apaga el quemador.
e) El quemador tiene una llama auxiliar provista de un dispositivo de apagado
de llama que interrumpe el paso del gas al hogar en caso de fallar el
suministro de gas o de energa elctrica.
f) Una vlvula de seguridad localizada en el condensador.
Figura 2.10 Lmparas indicadoras.
24
2.4 Condiciones de Operacin del Generador de Vapor
2.4.1 Arranque
Para llevar a cabo el arranque correcto del Mdulo se considera lo siguiente.
Suministro de electricidad: Comprobar que la tensin elctrica que requiere el

Mdulo es de 200 W, 120/120 V, monofsico, 60 Hz, (tierra) o 200 W, 220/240 V,
monofsico, 50 Hz (tierra).
Agua de enfriamiento: Cerciorarse que se tenga agua de alimentacin para

enfriar el condensador. Verificar el flujo en el rotmetro, el cual debe de tener un
gasto fijo posible de 10 gal/s. Asegurarse que el tanque con agua destilada cumpla
los lmites de nivel inferior con un flujo de agua destilada que debe ser de 40
cm3/min.
Suministro de gas: Revisar la alimentacin de gas LP en el rotmetro (control de

flujo de combustible, gas LP), teniendo seleccionado un flujo mnimo esto es al
iniciar el encendido del quemador por primera vez para lograr el encendido, de lo
contrario con mayor flujo de gas no encender. Verificar que la llave de paso del
combustible est abierta (parte posterior del equipo).
Vlvulas de conexin a otras unidades: Asegurarse que la vlvula de

aislamiento Vapor a otras unidades est cerrada y bloqueada y que la tapa de
cierre est en su lugar. As mismo asegurarse que la vlvula retorno de otras
unidades est cerrada.
25
2.4.2 Operacin normal
Cumpliendo con los requerimientos anteriores se procede a arrancar propiamente

el equipo encendiendo los interruptores de los quemadores principales (BurnerMains), figura 2.11.
Figura 2.11 Interruptores.
Es importante suministrar poco a poco el combustible, girar media vuelta la perilla

del rotmetro del gas combustible (fuel gas) y presionar una vez el botn blanco
del control del quemador (burner control). Al presionar el botn este da lugar a
encender el piloto del quemador y a generar una chispa. Una vez que enciende el
quemador se prender una luz naranja situada debajo del botn blanco. Despus
se sita el indicador de temperatura en la posicin No. 2.
Por cuestiones de construccin del sistema de encendido para el quemador, se

deben de cumplir las siguientes recomendaciones, ya que se requiere un
precalentamiento del agua de alimentacin, la cual debe de ser destilada.
Proporcionar gas combustible del rotmetro de alimentacin con un flujo mnimo
(800 cm3/min), posteriormente regular la entrada de aire en el ventilador, para
permitir el inicio de encendido en el quemador por primera vez, este tiene que
restringirse aproximadamente al 80% hasta alcanzar una temperatura de 90 C a
100 C, despus de esta temperatura, se podr aumentar la alimentacin de gas y
abrir al 100% la alimentacin de aire de combustin.
26
Ajustar rotmetro de alimentacin de agua a 40 cm 3/min (control de agua de

alimentacin, feed water control) que proporciona la bomba de simple efecto.
Verificar que el condensador tenga el nivel indicado de agua condensada, si no la

tiene asegurarse que el tanque de agua destilada contenga agua. Para
proporcionar agua destilada se gira la vlvula make up.
Observar que la temperatura de la presin de vapor del generador se incremente,

visualizndose la misma en el indicador de temperatura, se debe alcanzar un valor
de 220 C y el valor limite es de 90 C, la presin como lo indica el manmetro
medidor de la presin de vapor alcanza los 800 kN/m2.
El manmetro de presin de descarga del condensador (dump condenser
presure) debe marcar un mximo de 10 kN/m2, la vlvula de descarga (dump
valve), debe tener un 30% de apertura para visualizar la presencia de vapor en el
depsito de descarga del condensador (dump condenser). As mismo el depsito
debe tener un nivel de agua condensada, cuando la presin de vapor en el mismo
se regula por medio de la vlvula de descarga.
Mtodo de purga: cuando el agua condensada rebase el nivel del depsito:
1) Abrir la vlvula de desage.

2) Abrir llave de paso manualmente y ligeramente girar la vlvula de desahogo
que se encuentra en la parte superior del depsito, por gravedad se drena
el agua excedente.
Este equipo, consta de varios dispositivos de seguridad mediante sensores y

vlvulas de seguridad ajustadas; a cierta presin, acorde a las condiciones de
diseo. Estos sensores, cuando se genera una sobrepresin de vapor, falta de
agua destilada, ausencia de agua de enfriamiento, exceso de temperatura en los
gases de combustin y del vapor o de posibles fallas de operacin se enciende
27
una alarma (luz de color rojo), provocando que el quemador principal de la caldera
se apague, y no permita su encendido hasta corregir la falla y restablecer las
condiciones propicias para su operacin.
a) Temperatura del vapor. Se recomienda verificar la cantidad de agua

destilada alimentada, se reenciende con temperatura mnima adecuada.
b) Presin del vapor. Cuando se presenta esta alarma, los manmetros, de
presin del generador y la cmara de condensacin, presentan lecturas
arriba de las ajustadas, para corregir esta alarma es necesario liberar la
presin de vapor con la vlvula de descarga ubicada en el depsito dump
condenser.
c) Presin de condensador. Esta alarma se activa cuando el vapor de agua
condensada en el depsito (dump condenser), excede la presin lmite, o
bien cuando carece de agua en este depsito, asimismo tambin cuando
tiene un flujo de agua de enfriamiento bajo.
d) Agua de alimentacin. Esta alarma se activa cuando el tanque de agua
destilada queda vaco o tiene nivel muy bajo, cuando la bomba de simple
efecto no manda agua con suficiente presin al Generador de Vapor o tiene
poca alimentacin al rotmetro feed meter.
Para detener la operacin que realiza este mdulo se deben de realizar las
siguientes actividades:
2.4.3 Paro
a) Presionar el botn rojo del controlador del agua para apagar el quemador.
b) Girar la vlvula de descarga hacia la izquierda.
c) Dos minutos despus, cerrar la llave del agua de refrigeracin.
d) Desconectar de la red elctrica y cerrar el flujo de gas del cilindro.
28
2.4.4 Paro de emergencia.
En caso de que se requiere parar la operacin del mdulo de forma emergente,

esta se realiza con los interruptores de los quemadores principales,
presionndolos simultneamente para desenergizar todo el Mdulo y se procede a
realizar el cierre manual de las vlvulas de alimentacin de combustible (gas), y
vlvulas de dren y desahogo del condensador.
29
CAPTULO III
SELECCIN DE LA
INSTRUMENTACIN
En este captulo se identifican las variables a controlar del Mdulo Generador de

Vapor; as como los criterios de seleccin de la instrumentacin. Se seleccionan
los transmisores de flujo, presin, nivel; elementos finales de control y el PLC.
3.1 Identificacin de las Variables y sistemas a Controlar
Para realizar el control del Mdulo Generador de Vapor se deben identificar las
variables que juegan un papel importante en la obtencin de carga requerida. Las
variables que se ven involucradas en este proceso de Generacin de Vapor son:
1. Flujos de aire y combustible en el hogar del Generador de Vapor.

2. Presin y nivel del condensador.
3. La temperatura y presin de vapor.
4. Flujo de agua de alimentacin.
5. Flujo de Vapor.
Identificadas las variables se puede ver que elaborar una propuesta de control no
es una tarea fcil, dado que se ven involucradas un considerable nmero de
variables. La propuesta de este trabajo es abordar cada una de forma
independiente para que al final se asocien y se obtenga un control conjunto, el
cual haga que el Mdulo Generador de Vapor trabaje en condiciones ptimas,
prcticas, y sencillas.
Por lo que se decidi trabajar solamente con las 2 primeras que son el flujo de aire
y flujo de combustible del hogar del Generador y la presin y nivel del
condensador.
3.2 Criterios de Seleccin de la Instrumentacin

Mediante la instrumentacin
se mide controlar y/o registra las variables del
proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados. La instrumentacin

permiten verificar lo que est sucediendo en el proceso; para determinar si ste va
encaminado hacia el resultado previsto, si no es as se acta sobre algunos
parmetros del sistema de forma correctiva.
31
La instrumentacin ha permitido la automatizacin de los procesos industriales y

esto se logra a travs de elementos que censan el proceso, para tomar una accin
de control pre-programada que actu sobre el sistema. Es por ello que se realiza
la seleccin de la instrumentacin atendiendo solo a los requerimientos del control
aire-combustible en el hogar del Generador y el control de presin y nivel del
condensador cumpliendo con las caractersticas de operacin del proceso de
generacin de vapor, mencionadas en el captulo anterior y que se muestran en la
tabla 3.1 junto con algunos otros datos importantes.
Tabla 3.1 Caractersticas del Generador de Vapor.
Presin
De vapor de 10 bar (mxima)

De operacin 6-8 bar
Del condensador 0.15 bar (mxima)
Temperatura
De vapor 220 C (mxima)

190 C 200 C
Tubera
De gas para el quemador

De gas para la llama auxiliar
De agua todo el Mdulo
De distribucin al condensador
De distribucin de vapor
Gas LP
Mezcla de propano-butano, 60% y 40% respectivamente.

Consumo de gas aproximado de 0.6 kg/h.
Ventilador
Aire primario, de 3 de dimetro.
3.3 Medidores de Flujo
De acuerdo al arreglo que tiene el sistema aire-combustible del Mdulo Generador

de Vapor se emplearn dos instrumentos de medicin de flujo para su control y
monitoreo, los cuales son:
1. Medidor de flujo msico para gas LP.

2. Medidor de flujo msico de aire que ingresa al hogar.
32
3.3.1 Transmisor de flujo msico para gas LP

Tomando en cuenta el funcionamiento, operacin y especificaciones del mdulo;
se determin elegir un transmisor de flujo para gas LP el cual permita medir y
verificar su consumo, as como el control de ste. En la figura 3.1 se muestra el
transmisor Midegas CON-M seleccionado.
Figura 3.1 Transmisor de flujo msico con indicador Midegas CON-M.
Es un equipo que se emplea para verificar el funcionamiento de ahorradores de

gas magnticos o aditivos qumicos. Es ms exacto que los medidores de flujo
tradicionales, ya que mide masa independientemente de la presin y temperatura
del gas LP, por lo que no es necesaria la compensacin.
El MIDEGAS CON-M es un medidor msico electrnico para gas en estado

gaseoso o vapor de alto desempeo, larga duracin, bajo mantenimiento por no
tener partes mviles y buena exactitud, permite medir y verificar consumos de gas
directamente en kilogramos siendo por esto inherentemente ms exacto que los
33
medidores volumtricos que varan su medicin de acuerdo a la presin,

temperatura y tipo de gas (mezcla, propano o butano).
Su instalacin es rpida y sencilla en cualquier tubera de gas LP, ya que la

entrada y la salida estn en lnea recta. Hay medidores en varias capacidades
para adecuarse al consumo que se desee medir. Muy til para calcular costos por
rea y por mquina (hornos, secadoras, calderas, etc.) y para hacer uso eficiente
del gas. En la tabla 3.2 se muestran los datos tcnicos de este transmisor de gas
LP Midegas CON-M.
Tabla 3.2 Datos tcnicos del transmisor de gas Midegas CON-M.
Datos tcnicos
Registro electrnico
Pantalla de cristal lquido y opcin con salida de 4 mA a 20 mA

o 0V a 5 V.
Capacidad de consumo
10 LPM hasta 1000 LPM (0.02 kg/min a 2.2 kg/min) de gas LP

en estado gaseoso o vapor.
Calibracin electrnica
Conexin electrnica
Comunicacin
Opcin de puerto Ethernet para conectar a red de PCs.
Totalizador
En kg con 3 decimales ajustable a ceros con botn y

totalizador no ajustable a ceros.
Exactitud
1.5%, no requiere compensacin por presin y temperatura

ningn tipo de gas.
Alimentacin
Eliminador de bateras de 12 V CD a 300 mA con salida de

12.7 V a 15.7 V
Tensin y Corriente de
5 V, 150 mA.
operacin
El Transmisor MIDEGAS CON-M puede ser instalado como se muestra en la

figura 3.2. El diagrama simplificado indica como se colocar colar el transmisor en
la tubera de proceso. Por condiciones del Mdulo el transmisor se colocar 6
dimetros despus de la vlvula FV-07A tambin propuesta. El diagrama es til
tambin para cuando se desea cambiar al medidor de lugar, verificar su
calibracin o para hacer la limpieza del filtro.
34
Figura 3.2 Instalacin del transmisor Medigas CON-M.
1. Antes de conectar el medidor a la tubera es necesario inspeccionar que la

tubera, vlvulas y conectores no tengan polvo ni otros contaminantes.
2. El medidor se debe colocar en un lugar techado y protegido contra el sol y
el agua. No colocarlo en lugares con cambios de temperatura abruptos.
Nota: El medidor debe de ir en posicin Horizontal con una inclinacin no
mayor a 15 grados.
3. Es necesario llevar una lnea de alimentacin de 120 V de corriente alterna
a un punto cercano al medidor.
4. Luego se conecta el registro elctrico y el medidor mediante un conduit
flexible.
Nota: Es recomendable que la lnea de alimentacin de 120 V sea regulada
y que provenga de una fuente ininterrumpible con el fin de que la medicin
de gas no se interrumpa en caso de una falta de energa elctrica. Para la
conexin a la red de PCs, se debe llevar el cable de Ethernet hasta el
registro y conectarlo al cable Ethernet del medidor con un conector
apropiado.
35
3.3.2 Transmisor de flujo msico de aire
La seleccin de un Transmisor de aire radica en que el Mdulo Generador de

Vapor requiere de cierta mezcla de de aire y combustible (gas LP) para propiciar
la ignicin en el hogar. El mdulo no cuenta con un elemento completo que evalu
la cantidad necesaria de aire para la combustin. Por lo tanto, este tipo de
transmisor de flujo de aire asistir para medir y controlar el aire que ingresa al
hogar. En la figura 3.3 se muestra el transmisor de aire marca Fox FT2
seleccionado.
Figura 3.3 Transmisor de flujo de aire Fox FT2.
Medidor de flujo msico para gases (aire, amoniaco, biogas, butano, CO 2, etano,
etileno, helio, hidrgeno, metano, nitrgeno, oxgeno, propano y otros). El Modelo
FT2 mide caudal en unidades normalizadas, sin necesidad de compensacin de
temperatura o presin. Proporciona salidas de 4 mA a 20 mA y el pulso para el
caudal, y una salida de 4 mA a 20 mA para la temperatura de gas de proceso. El
pulso de salida se utiliza normalmente para la totalizacin. Es adecuado para
velocidades bajas. En la tabla 3.3 se muestran los datos tcnicos del transmisor
de Flujo de aire Fox FT2.
36
Tabla 3.3 Datos tcnicos del transmisor de flujo de aire Fox FT2.
Datos Tcnicos
Construccin
En acero inoxidable 316. Caja NEMA 4X.
Conexin
24 V CD.
Salidas
4 mA a 20 mA. Flujo y Temperatura.
Pantalla con teclado para indicar
Exactitud
Flujo instantneo, flujo total, tiempo transcurrido

desde el ltimo reset, temperatura de proceso,
alarma.
2% Repetibilidad 0.5%
Unidades de ingeniera
SCFM, Nm /h, libras/h, kg/h, entre otras.
Comunicacin
RS232 para conectar una Palm Computadora de
mano o computadora; RS422 / RS485 Modbus,

Profibus-DP, DeviceNet o Ethernet.
Precauciones generales:
Evitar daos a la sonda, sensor o caja.
Durante la manipulacin la tapa de la caja debe estar cerrada excepto

durante la instalacin y programacin, evitar la luz solar directa.
Asegurarse de que la flecha en el cuerpo de flujo est apuntando en la

direccin del flujo.
No instalar la caja FT2 cerca del controlador de ignicin o equipos de

conmutacin.
En la figura 3.4 se muestra como el transmisor FT2 se colocar en una tubera de

PVC tambin propuesto, de 400 mm de longitud y 3 de dimetro para conducir el
aire necesario al hogar. El Medidor de flujo se insertar 1.5 en el tubo de 3 de
dimetro y longitud de 400 mm. El sensor se debe de orientar de frente a la
corriente de aire 10.
37
Figura 3.4 Insercin del transmisor FT2 en la tubera.
3.4 Transmisor de Nivel
Se determin que el transmisor ms conveniente y que cumple con los parmetros

de funcionamiento es una sonda capacitiva. El Mdulo Generador de Vapor
cuenta con un condensador el cual necesita estrictamente mantener un nivel de
flujo de agua en su interior; en un condensador se ve involucrada la presin y un
vaco, por lo tanto para lograr ese vaco y presin adecuados por la carga, se
propone utilizar una sonda capacitiva Vegacal 63 que se muestra en la figura 3.5;
esta proporcionar lecturas y mantendr un nivel apropiado dentro del
condensador.
Este instrumento es de gran utilidad para efectuar el control de nivel dentro del
condensador. La sonda capacitiva es segura, resistente y no requiere de
mantenimiento, ofrece una seguridad funcional alta, montaje y puesta en marcha
sencilla, medicin por toda la longitud de la sonda. La configuracin del equipo se
realiza a travs del mdulo de indicacin y configuracin de uso opcional
PLICSCOM o a travs de una PC con software de configuracin. En la tabla 3.4 se
muestran los datos tcnicos del transmisor de nivel Vegacal 63.
38
Figura 3.5 Sonda capacitiva de nivel Vegacal 63.
Tabla 3.4 Datos tcnicos de la sonda capacitiva de nivel Vegacal 63.
Datos Tcnicos
Conexin a proceso
Roscada 316L.
Temperatura de proceso
-50 C... +200 C.
Presin de proceso
-1 bar 64 bar (-100 6400 kPa / -14.5 928 psig).
Tensin de trabajo
12 V 36 V CD.
Rango de medicin
0.1m 6 m (0.33ft 20 ft).
Electrodo
Varilla completamente aislada de 16 mm de dimetro, sin contacto

con el medio.
Aisalamiento
Aislamiento completo
Salidas
4 mA a 20 mA.
Comunicacin
RS232, Profibus, Fielbus
Configuracin
PLICSCOM
La instalacin de este instrumento (figura 3.6) es sencilla siguiendo las

indicaciones que se muestran.
1. El transmisor de nivel se introduce por la parte superior del condensador en

posicin vertical al electrodo opuesto (agua).
2. Asegurarse de sellar la conexin al proceso.
3. Comprobar si el material de sellado posee la resistencia necesaria.
39
4. La sonda no debe estar cerca de una corriente de llenado, debido a que

pueden producirse lecturas errneas indeseadas o perturbaciones.
Figura 3.6 Instalacin del transmisor de nivel.
5. La sonda de medicin no puede tocar ninguna estructura o pared del

depsito durante el funcionamiento. Adems, el valor de medicin puede
variar, si vara fuertemente la distancia hasta la pared del depsito. En caso
necesario, hay que fijar los extremos de la sonda de medicin aislados.
6. La alimentacin de tensin y la seal de corriente tienen lugar por el mismo
cable de conexin de dos hilos, como de muestra en la figura 3.7.
Figura 3.7 Alimentacin de tensin/salida de seal (4 mA a 20mA) de la sonda capacitiva.
40
3.5 Transmisor de Presin
Conocidas las condiciones de operacin del condensador se determin emplear

un transmisor de presin piezorresistivo SEDT de FESTO (figura 3.8), para
mantener la presin necesaria dentro del condensador. Este transmisor ofrece
ocho distintos rangos de medicin, una salida analgica 0.1 V - 10 V o 4 mA a 20
mA, es resistente al agua y aceite. En la tabla 3.8 se proporcionan los datos
tcnicos del transmisor de presin.
Figura 3.8 Transmisor de presin SEDT FESTO.
Tabla 3.5 Datos tcnicos del transmisor de presin SEDT FESTO.
Datos Tcnicos
Intervalos de medicin
-1 bar... +1 bar, 2 bar, 6 bar, 10 bar+
Conexin
Neumtica, rosca interior
Salida
0.1 V a 10 V, 4 mA a 20mA
Fluido
Aire comprimido, lquidos, medios gaseosos
El transmisor de presin se instalar en la parte superior derecha del condensador

ya que este presenta una conexin roscada. En la figura 3.9 se muestra el acople
del transmisor en la parte superior del condensador. La salida de este instrumento
se conecta al PLC enviando una seal de 4 mA a 20 mA.
41
Figura 3.9 Conexin del transmisor de presin SEDT FESTO.
3.6 Elementos Finales de Control
Para el mdulo Generador de Vapor se determino elegir dos tipos de vlvulas que
ayudaran manipular el flujo de agua, gas y aire para la generacin de vapor.
3.6.1 Vlvulas solenoides
Se seleccionaron 3 vlvulas solenoides de 2 vas normalmente cerradas marca

Neumak que proporcionarn el paso del flujo de agua cuando sea requerido por el
proceso, sustituyendo a las vlvulas manuales con las que cuenta el Mdulo. En la
42
figura 3.10 se muestra la vlvula solenoide y en la tabla 3.6 se muestran los datos
tcnicos de la vlvula.
Figura 3.10 Vlvula solenoide de 2 vas normalmente cerrada Neumak.
Tabla 3.6 Datos tcnicos de la vlvula solenoide.
Datos Tcnicos
Modelo
Fluido
Puertos
Tipo
Tensin elctrica
Uso
Temperatura
2L150-15.
Vapor, temperaturas altas, agua y aceite.
de dimetro
Normalmente Cerrada.
12 V CD, 24 V CD, 24 V CA, 110 vac, 220
vac.
Vapor y temperaturas altas.
Agua y aceite 180 C, Vapor 230 C.
La instalacin como lo muestra la figura 3.11 no es ms que el acoplamiento de

las vlvulas solenoides FV-03B, FV-03A y FV-05A de forma roscada a la tubera
con la que cuenta el sistema de generacin de vapor
Figura 3.11 Instalacin de vlvulas solenoides.
43
3.6.2 Vlvulas reguladoras
Para este proceso de generacin de vapor se hace la propuesta de utilizar dos

vlvulas reguladoras una para flujo de aire y otro para flujo de agua. La vlvula de
control 2712, figura 3.12, est formada por un cuerpo de vlvula de globo y un
actuador de pistn neumtico. El regulador es un sistema parablico de tapn y
asiento. El sistema completo de vlvula de control, es capaz de resolver cualquier
necesidad de control continuo de fluidos. Medicin de posicin para indicacin
contina de la posicin real del actuador neumtico y de la vlvula. En la tabla 3.7
se muestran los datos tcnicos de la vlvula.
La vlvula FV-07A se instalar entre la vlvula FV-07B y el transmisor FT-07A.

Teniendo un espacio de 4 dimetros despus de la vlvula FV-07B y 6 dimetros
entre el transmisor de flujo y la vlvula FV-07A. La vlvula FV-02B se instalar
para abastecer de vapor al condensador colocndola 4 dimetros entre la tubera
de distribucin de vapor y 4 dimetros entre el condensador y la vlvula. Como se
muestra en la figura 3.13.
Figura 3.12 Vlvula reguladora tipo globo 2712.
44
a)
b)
Figura 3.13 Instalacin de vlvulas reguladoras a) Vlvula reguladora de flujo de vapor (FV-07A) b) Vlvula
reguladora de flujo de gas.
45
Tabla 3.7 Datos tcnicos de la vlvula reguladora tipo globo 2712.
Datos Tcnicos
Tensin de funcionamiento
24 V CD 10%.
Consumo de energa
<5 W.
Comunicacin
PROFIBUS DP o DeviceNet entre otras.
Entradas del sensor para controlador de
4 mA a 20 mA
proceso
Temperatura aire de control
-10 C... +50 C.
Temperatura ambiente
-10 C... +50 C.
Operaciones
2 salidas binarias, conmutadores inductivos de

aproximacin,
realimentacin
analgica,
controlador de procesos.
Ajuste del punto de consigna
0/4 mA... 20 mA. 0 V... 5/10 V.
Conexin
Roscada
Caudal QNn (vlvula de control
100 l/min (descarga).
Sistema detector de posicin
Conductivo en plstico, de alta resolucin,

acoplado sin holgura al vstago del pistn del
accionamiento.
3.7 Controlador
El Mdulo Generador de Vapor didctico requiere de un control en el cual se

puedan direccionar todas las seales de los instrumentos seleccionados adems
de que ejecute la funcin de control interno. Existen dos opciones para poder
hacer el control del sistema de Generacin de Vapor del Mdulo didctico.
1. Por software
2. Por hardware
Se decide tomar la primera opcin ya que se

Lgico Programable) para
emplear el PLC (Controlador
formular los dos lazos de control, la seguridad y
direccionamiento de las seales correspondientes de la instrumentacin

seleccionada previamente.
46
Su funcionamiento consiste en leer todas las entradas y almacenar el estado de

cada una de ellas. Ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en
que se han grabado. Escribe el resultado de las operaciones en las salidas y una
vez escritas todas las salidas vuelve a iniciar, este ciclo de scan se realiza
indefinidamente hasta que pase el conmutador de la CPU a la posicin de paro.
Existe una gran variedad de marcas y tipos de PLCs, pero dentro de la institucin
se cuenta con algunos que ayudan a realizar prcticas;
por lo tanto se
aprovechara este material existente para desarrollar el control del Mdulo

Generador de Vapor. El PLC elegido para trabajar y desarrollar la propuesta de
control
es el RSLgx500 con procesador SCL 5/04 de Allen-Bradley que se
muestra en la figura 3.14, y en la tabla 3.8 se proporcionan sus datos tcnicos.

Ventajas:
Compatibilidad con tarjetas de entradas y salidas analgicas de 4 mA a 20

mA.
Capacidad de realizar operaciones en la programacin.
Compatibilidad para la comunicacin.
Fcil y agradable ambiente para la programacin.
Flexible.
Figura 3.14 PLC SCL 5/04 de Allen-Bradley.
47
Tabla 3.8 Datos tcnicos del PLC SCL 5/04 de Allen-Bradley.
Datos Tcnicos
Capacidad de Memoria
Alimentacin
Salidas
Comunicacin
16 k, 32 k, 64 k palabras.
Procesador
24 V DC o 120/240 V CA
Relay, triac o transistor.
RS-232 (DF1 o ASCII) configurable para una red Data
Highway 485 (DH-485).
SCL 5/04
E/S
4096 y tiempo de ejecucin de bit de 0.37 s.
48
CAPTULO IV
PROPUESTA DE CONTROL
DEL MDULO DIDCTICO
En este captulo se presenta la propuesta de control para el Mdulo Generador de

vapor que consiste de una estrategia de control de relacin para el sistema de aire
combustible y un control en cascada para el control del condensador. Adems se
muestra la configuracin y programacin del PLC. Finalmente se tiene la
evaluacin econmica del proyecto.
4.1 Balance Estequiomtrico
La cantidad mnima del aire necesaria para la combustin completa de un

combustible recibe el nombre de aire estequiomtrico o terico. El proceso de
combustin ideal durante el cual un combustible se quema por completo con aire
terico se conoce como combustin estequiomtrica o terica de dicho
combustible.
En procesos de combustin reales es una prctica comn emplear ms aire que la

cantidad estequiomtrica, con el fin de aumentar las oportunidades de combustin
completa o para controlar la temperatura de la cmara de combustin. La cantidad
de exceso de aire suele expresarse como aire de exceso porcentual o aire terico
porcentual, con respecto al aire estequiomtrico.
Durante el proceso de combustin en el Generador de Vapor se quema Gas LP

que es una mezcla de 60% Propano (C3H8) y 40% Butano (C4H10,) con un 20% de
exceso de aire. Suponiendo que hay una combustin completa se determin la
relacin aire-combustible.
La reaccin de combustin es la siguiente:
0.6 C3 H 8 + 0.4C4 H10 + 1.2a t 0 2 + 3.7N 2 xCO2 + yH2 O + 0.2a t O 2 + zN2 (1)
Donde:
at es el coeficiente estequiomtrico del aire.
1.2 at es el factor del 20% de exceso de aire.
Se despeja cada una de los trminos (x, y, z y at) para balancear la ecuacin
quedando de la siguiente manera:
C:
0.6 3 + 0.4 4
= x
x = 3.4
(2)
50
H:
0.6 8 + 0.4 10
O:
x+
= 2y
y
+ 0.2a t = 1.2a t
2
y = 4.4
(3)
a t = 5.6
(4)
N2:
1.2at 3.76 = z
z = 25.27
(5)
Sustituyendo los valores en la ecuacin 1:
0.6 C3 H 8 + 0.4C4 H10 + 6.720 2 + 3.7N 2 3.4CO2 + 4.4H 2 O + 1.12O 2 + 25.27N 2 (6)
La relacin aire-combustible (AC), se determin tomando la proporcin entre la

masa de aire y la masa del combustible de la ecuacin siguiente:
AC =
m aire
m combustible
NMaire
NM C + NMH
(7)
2
Donde:
m es la masa substancia.
N es el nmero de moles.
M es la masa molar.
Se tiene entonces que:

(NM)aire = (6.72 4.76 kmol) (29 kg/kmol) = 927.71 kg
(NM)C = [(0.6) (3 kmol 12 kg/kmol)] + [(0.4) (4 kmol 12 kg/kmol)] = 40.8 kg
(NM)H2 = [(0.6) (4 kmol 2 kg/kmol)] + [(0.4) (5 kmol 2 kg/kmol)] = 8.8 kg
Sustituyendo los valores en la ecuacin 7 se tiene:
AC =
927.71 kg
40.8 kg + 8.8 kg
18.72
kg aire
kg combustible
51
Se emplean 18.72 kg de aire para quemar 1 kg de gas LP en este proceso de

combustin. Para fines de simulacin en el PLC se empleara el valor de 19 kg de
aire por cada kg de combustible.
4.2 Estrategias de Control
Las estrategias de control determinan la estructura o circuito que sigue la

informacin o seales del lazo. Dependiendo de la aplicacin a gobernar se debe
definir el actuar de las variables de proceso. En funcin de esta informacin se
incorporan determinados instrumentos y/o equipos con los cuales se debe lograr la
estabilidad en la aplicacin o sistema. Estos instrumentos y/o equipos podrn
estar en cantidades y dispuestos en una jerarqua o circuito especfico
determinado.
Una vez establecidas las variables a controlar y que se selecciono la

instrumentacin adecuada al proceso en el captulo 3, se definieron las siguientes
estrategias de control:
Control de relacin para el circuito aire-combustible del Mdulo Generador

de Vapor.
Control en cascada para la presin y nivel del condensador del Generador

de Vapor.
4.2.1
Control de Relacin para el circuito aire-combustible
El sistema de combustin en un Generador de Vapor es fundamental, ya que de

ello depende que la combustin sea eficiente o no, lo que significa aprovechar al
mximo la energa calorfica que se desprende del proceso de combustin. Se
toma en cuenta la cantidad suficiente de aire para suministrar el oxgeno
adecuado, y una mezcla conveniente de combustible, ya que un nivel excesivo de
52
aire significara prdidas de energa. De lo anterior se tiene la importancia de

realizar un control que permita la optimizacin de la relacin aire combustible para
efectuar una mejor mezcla.
En la figura 4.1 se muestra la arquitectura de la estrategia de control de control de

relacin aire-combustible. En esta arquitectura de control se elije una variable sin
controlar que en este caso es el flujo de aire, el flujo de Gas LP ser la variable
manipulada, ambas son censadas y enviadas de forma analgica al controlador en
el que se establece la relacin entre estas dos variables. El controlador emite una
seal a la vlvula de control de gas para abrirla o cerrarla logrando mantener la
relacin entre ambas variables.
Figura 4.1 Arquitectura de control de la relacin aire-combustible.
La variable controlada depende de la variable sin controlar. Debido a que el aire se

toma del ambiente las condiciones en las que ingrese al hogar dependern de las
condiciones atmosfricas que tenga el laboratorio en donde se encuentra instalado
el Mdulo. Si cambian las condiciones dentro del laboratorio, la medicin del flujo
de aire cambiara, en consecuencia se debe de ajustar la cantidad de flujo de gas
que ingresa para mantener la relacin aire-combustible.
53
La figura 4.2 muestra un esquema de la propuesta del control de relacin del

Generador de Vapor, con los componentes involucrados, para su correcto
funcionamiento, de manera detallada este control se muestra en el anexo D.
FY
07
GENERADOR
DE VAPOR
FT
07A
I/P
FC
07
19/1
FV
07A
GS
AS
FT
07B
Figura. 4.2 Esquema de la propuesta de control de la relacin aire-combustible
4.2.2 Control en cascada para el circuito Presin-Nivel del Condensador
El condensador es un elemento importante que forma parte del Mdulo

Generacin de Vapor, es por esa razn que se toma a este sistema para formular
un control adecuado, que satisfaga las necesidades de operacin y cumpla con las
siguientes caractersticas:
Mantener la presin necesaria en el interior del condensador.
Mantener un nivel de agua de alimentacin adecuado.
Considerar un nivel mximo y mnimo de agua de alimentacin.
Tener un dren.
Considerando las necesidades de control descritas, el nmero de variables a

controlar, la instrumentacin seleccionada y considerando que se requiere un
control simple, prctico y acorde al Mdulo didctico, se determin trabajar bajo la
arquitectura del control en cascada.
54
La estructura de control en cascada se caracteriza por dos controladores

realimentados anidados, siendo la salida del primario el punto de consigna del
controlador secundario. La salida del controlador secundario es la que acta sobre
el proceso. En la figura 4.3 se muestra la arquitectura del diagrama a bloques del
control en cascada.
Variable
manipulada
Set point
Set point
Controlador
primario
Controlador
secundario
proceso
Proceso
Variable
Controlada
Retroalimentacin
secundaria
Retroalimentacion
primaria
Figura 4.3 Diagrama a bloques del control en cascada.
Las ventajas del control en cascada son:
Produce una accin correctiva en cuanto exista un error.
Necesita poco conocimiento del proceso
a controlar (un modelo
aproximado).
El controlador PID es uno de los controladores de realimentacin ms

verstil y robusto.
Se corrigen las perturbaciones que ocasiona la variable secundaria antes

de que afecten a la variable controlada.
Esta arquitectura tiene mayor control del proceso debidoa sus lazos de
control.
En la figura 4.4, se muestra el control en cascada presin-nivel, propuesto para el

condensador del Generador de Vapor, determinando que la Variable Manipulada
es la presin en el interior del condensador que ser censada por el transmisor
55
TP-03, mediante una vlvula solenoide, el exceso de agua ser conducida al

desage y la Variable Controlada ser el nivel censado por el transmisor LT-03.
Figura 4.4 Diagrama a bloques del control en cascada de presin-nivel.
Cada una de las variables de proceso tiene un retardo en funcin de las cargas,
constantes de tiempo y propiedades fsicas, la figura 4.5 ilustra la curva en la que
aparecen las variables de proceso en funcin de su retardo en la respuesta. Esta
curva da una primera aproximacin para fijar los parmetros de sintona para
realizar un control en lazo cerrado. El lazo interno (secundario) del sistema
presin-nivel tiene un proceso dinmico ms rpido que se ve sometido a
perturbaciones significativas.
El lazo de control primario es del nivel el cual reacciona ms lento y el lazo de

control secundario se encargar de corregir las perturbaciones, en tanto que el
transmisor de presin ser el que aporte con mayor rapidez la seal que el
transmisor de nivel. El punto de referencia del controlador de presin
lo
proporcionar el controlador de nivel, y el controlador de presin ser el que

modificar la variable manipulada.
56
Figura. 4.5 Curva de las variables de proceso en funcin del retardo en la respuesta.
Adicionalmente se tiene una condicin de que si llegar a tener un nivel muy bajo
el condensador entonces se acciona una vlvula solenoide, que dejar ingresar un
flujo de agua del tanque auxiliar para compensar esa falta de nivel dentro del
condensador. En la figura 4.6 se muestra un esquema de la propuesta del control
en cascada presin-nivel para el Generador de Vapor, con los componentes
involucrados, para su correcto funcionamiento, de manera ms detallada este
control se muestra en el DTI del anexo D.
PC
03
DEL TANQUE
AUXILIAR
PT
03
LT
03
FV
03A
LC
03
AGUA DE
ENFRIAMIENTO
S
P
A BOMBA
FV
03B
S
P
Figura 4.6 Esquema de la propuesta del control en cascada Presin-Nivel del condensador.
57
4.3
Configuracin Fsica del PLC
La configuracin fsica que tendr el PLC SLC-5/04 bsicamente depende de las

seales que emitan o reciban la instrumentacin que anteriormente ya se ha
seleccionado. Es importante que se tengan bien identificadas las seales que
ayudarn a la elaboracin de la programacin del control del sistema de
generacin de vapor, para el direccionamiento, conexin
y en su defecto
comunicacin. En las siguientes tablas 4.1 y 4.2 se muestran las seales de

entrada y salida que se deben de tomar en cuenta.
Tabla 4.1 Seales de entrada.
Analgicas
Digitales
Transmisor de Presin PT-03
Botn de encendido 1
Transmisor de Nivel LT-03
Botn de encendido 2
Transmisor de Flujo FT-07An
Seal de encendido del quemador
Transmisor de Flujo FT-07B
Tabla 4.2 Seales de salida.
Analgicas
Digitales
Vlvula FV-02B
Bomba de agua
Vlvula FV-07An
Ventilador
Vlvula FV-05An
Vlvula FV-03An
Vlvula FV-03Bn
Identificadas estas seales, se realiza la seleccin de los componentes que

forman parte del PLC como son el CPU, la fuente de alimentacin y los mdulos o
tarjetas de entradas y salidas que se requieren. Debido a que ya se cuenta con un
PLC RSLgx500 con procesador SCL 5/04 de Allen-Bradley dentro de la escuela y
que se adapta a los requerimientos del proceso que en el presente trabajo se
requieren, solo se adecua, proponiendo la configuracin fsica del PLC como se
muestra en la figura 4.7.
58
Figura 4.7 Configuracin fsica del PLC.
4.3.1 Fuente de alimentacin
Los sistemas 1746 requieren fuentes de alimentacin rectificadas que aseguran un

funcionamiento normal y seguro. La fuente de alimentacin 1746/P1 con la que
cuenta el PLC SCL 5/04 seleccionado se adapta a las caractersticas necesarias
que satisfacen las especificaciones del proceso; adems, son los ms comunes en
los laboratorios donde se realizan prcticas. La fuente
va ubicada en el lado
izquierdo del chasis de E/S 1746. Cuenta con una tensin elctrica de 85 V a 132
V CA, 170 V a 265 V CA, 47 Hz a 63 Hz, capacidad de corriente a 5 V de 2 A,
capacidad de corriente del usuario 0.2 mA a 24 V CD, corriente de entrada
mxima al momento del arranque 20 mA .
4.3.2
CPU
Las soluciones que presenta Allen-Bradley para implementar sistemas de control

con PLCs son diversas y cuenta con familias de controladores lgicos
programables. Es importante mencionar que estos sistemas y arquitecturas no son
59
rgidos, ya que permiten integrarse a travs de las redes (informacin, de control,

de dispositivos, serial, etc.) y enlaces (universal remoto I/O.)
La familia SCL 500 es adecuada para aplicaciones de control. Esta lnea ofrece un
amplia gama de elecciones en memoria, capacidad de E/S, conjunto de
instrucciones puertos de comunicacin para permitir disear un sistema de control
y para requerimientos exigentes. Los PLCs modulares SCL 500 son ms
utilizados ya que ofrecen flexibilidad en las E/S digitales en diferentes
configuraciones para soportar de 24V CD o 120/240 CA y salidas tipo relay, triac o
transistor. Considerado como el ms conveniente adems de que cuenta con dos
aspectos principales que son la memoria y las instrucciones.
El CPU cuenta con un procesador SCL 5/04, este tienen una capacidad de
memoria de 32 k palabras. Soportan hasta 4096 entradas ms 4096 salidas, y
tiene un tiempo de ejecucin de bit de 0.37 s. Estos procesadores incluyen un
puerto Data Highway plus (DH+) que habilita la comunicacin par a par de alta
velocidad con otro procesador SCL 5/04 o un procesador PLC-5. El procesador
SCL 5/04 tambin tiene un puerto RS-232 (DF1 o ASCII) configurable para una
red Data Highway 485 (DH-485), en la figura 4.8 se muestra el CPU SCL 5/04 con
puesto de comunicacin y la posicin que ocupa el CPU en el chasis.
Figura 4.8 CPU SCL 5/04 con puerto de comunicacin.
60
4.3.3 Mdulos de entradas y salidas analgicas
diferencia
de
las
seales
digitales,
las
seales
analgicas
varan
constantemente con respecto a una variable fsica. Se utilizan diversos

dispositivos para medir la magnitud de estas variables fsicas, estos dispositivos
entregan la magnitud medida por medio de una seal de tensin o corriente
elctrica, la cual es proporcional a la magnitud de la variable fsica a medir. Los
valores de tensin o corriente que entregan estos dispositivos, son representados
mediante cantidades numricas para ser procesadas por el PLC.
Los mdulos analgicos que se proponen utilizar son 2 mdulos 1746-NI4 y un

mdulo 1746-NO4I de terminales extrables que proporcionan una conexin con
los canales analgicos de entrada y/o salida diseado especficamente como
interface con las seales de entrada de corriente y de tension. Los canales pueden
conectarse bien de forma unipolar o bien como entradas diferenciales. La tarjeta
de circuitos incorpora microinterruptores que permiten seleccionar la entrada de
corriente o de tensin.
El Mdulo de salida analgica NO4V proporciona 4 canales de salida analgica en

este caso 4 salidas de tensin. Las caractersticas que deben tener de las tarjetas
son: cumplir con el menor nmero de mdulos de entrada, capacidad de
interpretar las seales que envan los instrumentos de medicin y compatibilidad
con el escalamiento que se requiera para el control de proceso.
El mdulo de seales analgicas que cumple con las caractersticas de proceso,
comunicacin, conexin y escalamiento, es la tarjeta de entrada 1746-NI4 para
entradas analgicas. Este posee cuatro canales de entrada analgicos que son
seleccionables por el usuario por el canal de tensin o corriente para apoyar una
variedad de vigilancia y control de aplicaciones. En la tabla 4.3 se da la relacin
de intervalos para tensiones y corrientes en las entradas del mdulo.
61
Tabla 4.3 Intervalos de tensin y corriente de las entradas del mdulo .
Intervalos de
Tensin y corriente
10 V CD
Representacin
decimal
3268
Bits significativos
0 a 10 V CD
0 a 32767
15
0 a 5 V CD
0 a 16384
14
1 a 5 V CD
3277 a 16384
13.67
20 V CD
16384
15
0 a 20 V CD
0 a 16384
14
4 a 20 V CD
3277 a 16384
13.67
Resolucin
16
305.17 v
1,22070 v
4.3.4 Mdulos de entradas y salidas digitales

Los mdulos de entrada/salida con los que cuenta el PLC que son adecuados
para ser utilizados en el proceso
son los
mdulos 1746 IB8 para entradas
digitales y 1746 0B8 para las salidas. Este
tipo de mdulos cuentan con un
circuito conmutable que tiene solo dos estados; activado y desactivado (lgica 1 y
0, verdadero y falso, presencia o ausencia de la misma).
El mdulo de entradas digitales distingue estados ON/OFF, 1/0, abierto/cerrado.
Soporta niveles de seales de: 5 V CD, 24 V CD, 10 V CA, 220 V CA. Mientras
que las salidas digitales: son ON/OFF, 1/0, abierto/cerrado. De tipo Triac,
Transistor, Relay (DC, AC). En la tabla 4.4 se muestran las especificaciones de los
mdulos.
Tabla 4.4 Especificaciones de los mdulos E/S digitales.
Temperatura de operacin
0 C a 60 C (32 F a 140 F)
Temperatura de almacenamiento
-40 C a 85 C. (-40 F a 185 F.)
Humedad de operacin
5% a 95% (sin condensacin)
Inmunidad al ruido
Estndar NEMA ICS 2-230
Vibracin (operacin)
Desplazamiento 0.015 pico en 5 Hz a 57 Hz. Aceleracin 2.5

gs en 57 Hz a 2000 Hz
Choque (operacin)
30 gs (todos los mdulos excepto tipo relay) 10 gs (mdulos

tipo relay: -OW, -OX, y combinacin de mdulos E/S)
Aislamiento
1500 V
62
4.4
Programacin del PLC
El programa realizado en el PLC 5/04 cuenta con ciertas caractersticas que se

requieren para el buen funcionamiento y seguridad del proceso de generacin de
vapor.
a) Arranque y operacin
Para el arranque y operacin del Generador de Vapor con esta propuesta de
programacin en escalera se tiene:
1. Al energizar el Mdulo con los botones de arranque, solo se activar
automticamente el ventilador, se ingresan los valores presin mxima, de
nivel bajo, medio y alto, y se comienzan a escalar los valores que envan
los transmisores PT-03, LT-03 y FT-07B.
2. Para que la bomba entre en funcionamiento, se comparan los valores de los
transmisores con los valores ingresados, si hay una presin debajo de la
presin mxima y un nivel arriba del mnimo, la bomba entra en
funcionamiento.
3. En caso de que un parmetro no se cumpla se abre la vlvula de desage
FV-03B si hay una presin mayor (tambin se puede auxiliar accionando
manualmente la vlvula de seguridad de presin PSV-04 del condensador)
o un nivel alto, o abrir la vlvula del tanque auxiliar FV-03A para permitir el
ingreso de agua destilada si el nivel es menor al mnimo, segn sea el
caso.
4. Una vez que la bomba de agua est operando, se puede encender el
quemador el cual activa las vlvulas FV-07B y FV-07C, se activa la vlvula
FV-05A, la vlvula FV-07A permite un flujo de gas del 20%, se escala el
flujo de gas y la vlvula FV-02B abre al 50%.
5. Al encender el quemador, la vlvula FV-07A abre un 50%, y si no hay fallas
en el sistema en un tiempo de 2 minutos se activan los controles. Por el
contrario si el quemador no enciende despus de los 2 minutos la bomba se
desenergiza automticamente, por lo que se procede a verificar la falla.
63
b) Control
6. El control de relacin funciona de la siguiente manera:
El valor escalado de la seal del sensor de flujo de aire es dividido entre

19, para as hacer la relacin 19:1 de aire-combustible.
Este valor es comparado con el valor escalado del flujo de gas, en caso
de ser mayor el flujo de aire la vlvula de gas abre, en caso de ser
menor, la vlvula cierra.
En cada escaneo de los valores, estos se comparan hasta que se

cumpla la relacin.
7. En el control en cascada se ingresan los valores correspondientes a cada

instruccin del PID.
Hay que tomar en cuenta que le valor de salida del primer PID es el
setpoint del segundo, por la cual hay que direccionar dicho valor.
Los valores de configuracin de los PID son ingresados a consideracin

del programador debido a que no fueron calculados, ya que no son
parte de los objetivos del presente trabajo.
La salida del segundo PID es comparada con los valores de nivel y

presin, para activar la vlvula FV-03B o FV-03A segn sea requerida
la apertura, mientras una est activa la otra permanece cerrada y no
puede ser activada.
c) Paro normal y paro de emergencia.

8. Para sacar de operacin el Mdulo de manera correcta :
Primero se apaga el quemador.
Despus de 2 minutos se desactivan los controles y se procede a

desenergizar el Mdulo.
9. En caso de un paro de emergencia, si falla alguna de los parmetros que

estn integradas en el control elctrico del Mdulo, estos apagan el
quemador automticamente, de manera inmediata se apaga la bomba y la
vlvula FV-02B abre al 100% para permitir que todo el vapor entre al
64
condensador, mientras que la vlvula FV-03B del condensador abre y se

desactiva la vlvula FV-07B del suministro de gas.
10. Para restablecer el sistema se desenergiza completamente el sistema y se
procede a verificar las fallas antes de volver aponer en operacin el Mdulo
Generador de Vapor.
4.4.1 Bloque de control PID
Esta es una instruccin de salida que controla las caractersticas fsicas tales
como la temperatura, presin, nivel de lquido o rgimen de caudal usando lazos
de proceso. La instruccin PID normalmente controla un lazo cerrado usando
entradas de un mdulo de entrada analgico y proporcionando una salida a un
mdulo de salida analgico. Para el control de temperatura, se puede convertir la
salida analgica a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional. Figura
4.9 Bloque PID.
Figura 4.9 Instruccin PID.
La instruccin PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el

modo temporizado, la instruccin actualiza su salida peridicamente a un rgimen
seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instruccin se debe colocar en una
subrutina de interrupcin STI. Se actualiza su salida cada vez que se realiza un
escaneo de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el rgimen de
actualizacin de lazo deben ser idnticos para que la ecuacin se ejecute
correctamente.
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de
ajuste deseado. La ecuacin PID controla el proceso enviando una seal de salida
a la vlvula de control. Cuanto ms grande sea el error entre el punto de ajuste y
la entrada de variable de proceso, tanto ms grande es la seal de salida y
65
viceversa. Un valor adicional (alimentacin hacia adelante o bias) se puede aadir

a la salida de control como offset. El resultado del clculo PID (variable de control)
impulsar la variable de proceso que controla hacia el punto de ajuste.
Normalmente, la instruccin PID se coloca en un rengln sin lgica condicional. La
salida permanece a su ltimo valor cuando el rengln es falso. El trmino integral
tambin se borra cuando el rengln es falso. En la figura 4.10 se muestran los
parmetros del bloque PID. Durante la programacin, se introducen
las
direcciones del bloque de control, variable de proceso y variable de control

despus de colocar la instruccin PID en un rengln:
El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos

para operar la instruccin. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se
debe introducir como direccin de archivo de entero.
La variable de proceso PV es una direccin de elemento que almacena el

valor de entrada de proceso. Esta direccin puede ser la ubicacin de la
palabra de entrada analgica donde el valor de la entrada A/D se almacena.
Este valor tambin podra ser un valor de entero si se decide escanear su
valor de entrada de antemano al intervalo 016383.
La variable de control CV es una direccin de elemento que almacena la

salida de la instruccin PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383;
16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que se
pueda escalar el valor de entrada PID segn el rango analgico especfico
que la aplicacin requiera.
Figura 4.10 Parmetros del bloque PID.
66
La figura 4.11 muestra la longitud del bloque de control, que se fija a 23 palabras y
se programa como archivo de entero. Los indicadores de instruccin PID (palabra
0) y otros.
Figura 4.11 Configuracin del bloque de control.
4.4.2 Instruccin de escalamiento SCP
Para el escalamiento de las seales analgicas de entradas y salidas se utilizo la

instruccin SCP que se muestra en la figura 4.12 .Los parmetros que se ingresan
en esta instruccin son empleados para determinar los valores de la pendiente y
offset automticamente.
67
Figura 4.12 Bloque de la instruccin SCP.
Los parmetros que se introducen para programar esta instruccin son los
siguientes:
Valor de entrada (Input), puede ser una direccin de palabra o una

direccin de elementos de datos.
Los valores mnimos y mximos de entrada (Input Min., Input Max.),

que determinan el valor de datos que aparecen en el parmetro de valor de
entrada. El valor puede ser una direccin de palabra o una constante de
entero.
Los valores mnimos y mximos escalados (Scaled Min., Scaled Max.),

determinan el valor de datos que aparecen en el parmetro de salida con
escala. El valor puede ser una direccin de palabra o una constante de
entero.
El valor de salida escalado (Scaled Output) puede ser una direccin de

palabra o una direccin de elementos.
En la tabla 4.5 se muestras los valores que se deben introducir para cada uno de
los escalamientos de entradas y salidas analgicas.
68
Tabla. 4.5 Valores para la instruccin SCP.
PT-04
LT-04
FT-07A
FT-07B
FV-02
FV-07
Input
I:3.0
I:3.1
I:3.2
I:3.3
F:8.20
F:8.21
Input Min.
3277
3277
3277
3277
Input Max.
16384
16384
16384
16384
100
100
Scaled Min.
3277
3277
Scaled Max
20
100
150
200
16384
16384
F:8.12
F:8.13
F:8.14
F:8.16
O:5.0
O:5.1
Scaled Output
4.5 Evaluacin Econmica del Proyecto.
La
determinacin
de
la
rentabilidad
financiera
del
proyecto
depender
directamente de los costos derivados de la instrumentacin e instalacin, los

cuales se incluyen desde la aplicacin de la metodologa hasta el costo de la
implementacin de la instrumentacin. Para tener una estimacin de los costos
generados por la propuesta del proyecto es necesario llevar a cabo un anlisis de
las actividades del personal, as como el tiempo para la realizacin de estas
actividades; esto slo es un estimado.
4.5.1
Actividades generales
En la tabla 4.6 se describen las actividades generales de la propuesta de control

del Mdulo Generador de Vapor. Considerndose como un proyecto de inversin,
debido a que sus efectos radican en los beneficios econmicos a mediano y largo
plazo.
69
Tabla 4.6 Descripcin de actividades generales
No.
Actividad
Duracin (das)
Revisin e inspeccin de la informacin e inventario del Mdulo
1-5
Generador.
2
Anlisis de las condiciones de operacin del proceso.
1-5
Identificacin de variables.
1-2
Seleccin de la instrumentacin.
5-7
Estrategia de control propuesta.
5-7
Anlisis de resultados.
1-5
Presentacin de resultados.
1-2
Implementacin de la propuesta.
5-7
Tiempo Total de duracin.
20-40
4.5.2 Manejo de personal
Este anlisis se lleva a cabo para contar el personal que interviene para la
formulacin del Control del Sistema de Generacin de Vapor, debido a que es un
Mdulo didctico solo intervendrn los siguientes cargos y responsabilidades:
Tabla 4.7 descripcin de actividades del personal
No.
Nombre
Actividad
Diseo, planeacin del proyecto de los objetivos a cumplir,
Director y Coordinar de
integracin
de
los
recursos
materiales
proyecto
involucrados en el desarrollo del proyecto.
humanos
Persona encargada del desarrollo de la metodologa

1-2
Ingenieros
propuesta.
Encargado
Tcnico especialista
de
inspeccionar
el
correcto
buen
funcionamiento del sistema.
70
4.5.3 Cotizacin de horas hombre
Para el proyecto se considera un tiempo estimado de 20 a 40 das, tomando como

base el horario laboral normal de 8 horas diarias y cinco das semanales. El
proyecto ser realizado por un total de 1 a 3 personas.
Tabla 4.8 Costos mnimos de horas-hombre.
Producto
Costo por hora-hombre ($)
Costos mnimos ($)
Director de proyecto
450
72,000
Total ($)
coordinador
144,000
Ingeniero 1
300
48,000
Tcnico
150
24,000
4.5.4 Costos derivados de la adquisicin de la instrumentacin
En la tabla 4.9 se muestra la cotizacin de la instrumentacin propuesta para el

sistema de generacin de vapor, que cubren con los requerimientos del Mdulo
Didctico.
Evaluando los costos de la instrumentacin con respecto al costo actual del

Mdulo Generador de Vapor se tiene:
Costo de la instrumentacin propuesta $95,932.20 (Pesos).
Costo del Mdulo Generador $1, 000,095.00 de N/M (Pesos).
71
Tabla 4.9 Costo de materiales
Instrumento
Cantidad
Descripcin
Empresa
Precio
PLC
SCL5/04RCLgx500
Allen Bradley
----------
1
Transmisor de
gas
Medidor MEDIGAS CON-M de 30

LPMS (1.2 kg/h). Este medidor
cuenta con pantalla LCD y con
salida 4-20 ma.
SUGAS
1,675.00
FOX
1,969.00
El Modelo FT2 mide caudal en

unidades estndar, Proporciona
salidas aisladas 4 a 20 mA
Vlvula
solenoide
Vlvula 2/2. sol. 1/2" uso 220 V CA
NEUMAK
750.00
Vlvula
solenoide
NEUMAK
750.00
Vlvula
solenoide
NEUMAK
750.00
Transmisorr de
flujo de aire
Vlvula
reguladora
Vlvula
reguladora
Sonda
capacitiva
Transmisor de
presin
Burkert
$ 1100.00
Burkert
$ 1100.00
Sonda de nivel VEGACAL 63
VEGA
800.00
Salida analgica 0 V, 1V a 10 V o 4
mA 20 mA. Operacin -1 bar a +1
bar con conexin roscada
FESTO
950.00
Total en UDS
7,644.00
Vlvula 2/2. sol. 1/2" con actuador

uso 220 V CA
Vlvula 2/2. sol. 1/2" uso con

actuador 220V CA
Costo en M/N aproximado
$95,932.20
De esta manera se obtiene que el costo mnimo total para el caso propuesto es
ejemplificado de la siguiente manera:
72
COSTO MNIMO TOTAL= COSTO MNIMO TOTAL HORAS-HOBRE + COSTO

DE
INSTUMENTACIN
COSTO MNIMO TOTAL = $ 144,000.00 + $ 95,932.20 = $ 239,932.20
4.5.5 Productos entregables o aportaciones
El proyecto requiere de ciertos documentos y actividades necesarios para su uso

adecuado,
Balance Estequiomtrico.
Relacin de instrumentacin.
Costos de instrumentacin.
Diagrama del Mdulo Generador de Vapor.
DTIS.
Diagrama de flujo de la propuesta.
Instalacin.
Conexin.
Configuracin.
Programacin.
Manuales de operacin.
73
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Se realiz la propuesta de control del Mdulo Generador de Vapor P.A Hilton Serie
S200/00262, para el sistema aire-combustible por medio de un control de relacin
y en le condensador del Mdulo para controlar la presin y el nivel de este
mediante un control en cascada. Obteniendo el DTI actual Mdulo y el de la
propuesta de control, el manejo de variables analgicas para la programacin en
PLC, as como la seleccin de la instrumentacin de acuerdo a las caractersticas
del proceso.
Para la elaboracin de la propuesta fue necesario realizar la seleccin de la

instrumentacin, establecer las variables a controlar para determinar el tipo de
control a aplicar para su programacin en PLC que controlar el Mdulo. La
instrumentacin se seleccion de acuerdo a los requerimientos de operacin del
Mdulo, pero tambin se consideraron las caractersticas del PLC. El PLC
seleccionado fue el Allen Bradley ya que bajo condiciones de programacin es
ms flexible y amigable para trabajar, en comparacin a otros.
Para el control del sistema aire combustible, se realizo un balance estequiomtrico

con el cual se obtuvo una relacin de aire combustible de 18.72 para un exceso de
aire de 20%. Se opto por un control de relacin en donde la variable a controlar es
el flujo de combustible y por cuestiones de exactitud se determin que por cada
kilogramo de combustible se suministrarn 19 kilogramos de aire. Para el control
del condensador se eligi la presin como la variable manipulada en el lazo de
control secundario y en el lazo primario al nivel como variable controlada, esto ya
que la presin tiene un tiempo de retardo menor que la variable de nivel.
La Propuesta de Control del Mdulo Generador de Vapor, traer consigo grandes

beneficios para la realizacin de futuras prcticas de las distintas asignaturas que
se imparten dentro de la carrera de Control y Automatizacin. Y es por el simple
hecho de que es un sistema en el cual se ven involucradas un considerable
nmero de variables, convirtindolo en una herramienta til y de inters para
adquirir conocimientos terico -prcticos.
75
CONCLUSIONES
76
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
1. Antonio Creus, Instrumentacin Industrial, 7., Ed. Alfaomega marcombo,

Mxico, 2006.
2. David J. Lomas, Selecting the right flowmeter. Part I y II., Instrumentation

Technology, Mayo y Junio 1977.
3. Douglas O.J. Des, Instrumentation Fundamentals for Process Control, Senior

Applications Engineering Consultant Retired, Foxboro G.B. Limited, Taylor and
Francis, Founded 1798 New York London 2001.
4. Harold E. Soisson, Instrumentacin Industrial., Ed. Limusa. Mx.
5. Jos Acedo Snchez Control Avanzado de Procesos (Teora y Prctica),

Editorial Daz de Santos S.A, Madrid/Espaa 2003.
6. Jos Colado Contreras, Curso de Control de Calderas, ISA Mxico, 2007.
7. Manual Experimental de operacin y mantenimiento del Mdulo Generador de

Vapor P.A Hilton LTD serie S2000.
8. Manual de Mantenimiento del Mdulo Generador de Vapor, P.A Hilton LTD
serie S2000.
9. NORMA ISA S5.1
10. NORMA ISA S5.5
11. Sam G. Dukelow, The control of boilers, Instrument Society of America.
12. Smith y Corripio, Control Automtico de procesos., Limusa
13. Yunus A. Cengel, Termodinmica, 6. Ed., Mc Graw Hill, Mx. 2009.
78
BIBLIOGRAFA
14. Varios autores, Manual de instrumentacin y control de procesos, Editorial

Alcin, S.A.
15. http://materias.fi.uba.ar/6720/unidad11.PDF; Noviembre 2010

16. http://www.gas.pemex.com/NR/rdonlyres/D3D851A9-FDE6-4F68-8FD13CC6E50163E4/0/HojaSeguridadGasLP_v2007.pdf; Noviembre 2010
17. http://www.ecosimpro.com/download/articles/C01_05_es.pdf; Noviembre 2010

18. http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_08/cic-vapor.htm; Diciembre 2010
19. http://es.scribd.com/doc/57476822/7/CICLO-RANKINE; Diciembre 2010
20. http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-of-steam.html; Enero 2011
79
ANEXOS
ANEXO A
ANEXO A DIAGRAMA DEL MDULO GENERADOR DE VAPOR
S200 GENERADOR DE VAPOR MDULO DE SERVICIO

PRESIN DEL
CONDENSADOR
PRESIN DE
VAPOR
(STEAM PRESSURE)
(DUMP CONDENSER PRESSURE)
DEPSITO DE
REPOSICIN
(MAKE UP TANK)
INTERRUPTORES
DE PRESIN
(PRESSURE SWITCHES)
CONDENSADO
FLUJO
(CONDENSATE )
FILTRO
(FILTER)
SONDA DE MUESTREO
DE CO2/CO
MEDIDOR DE
CO2/CO
INDICADOR DE
TEMPERATURA
(CO 2/CO METER)
( TEMPERATURE METER)
VLVULA DE CONTROL
DE DEPSITO
SUPLEMENTARIO
CONEXIN DE
VAPOR A OTRAS
UNIDADES
(MAKE UP TANK CONTROL VALVE)
(CO2/CO SAMPLING PROBE)
(STEAM CONECTION TO
OTHER UNITS)
ENFRIADOR
(COOLER )
VLVULA DE
RETENCIN DE
AGUA DE
ALIMENTACIN
t1
CONDENSADOR
(FEED CHECK VALVE )
GENERADOR
DE VAPOR
VLVULA DE
DERIVACIN
(DUMP CONDENSER)
(DUMP VALVE)
VLVULA
SOLENOIDE
VLVULA DE
ALIVIO DEL
CONDENSADOR
VLVULA DE
RETENCIN
(SOLENOID VALVE)
VLVULA DE CONTROL
DEL EYECTOR AIRE
t6
(STEAM GENERATOR)
CHORRO DE AGUA DEL

EYECTOR DE AIRE (WATER JET AIR EJECTOR )
(NON RETURN VALVE)
(CONDENSER RELIEF
VALVE )
(AIR EJECTOR CONTROL VALVE )
t3
MEDIDOR DE
FLUJO Y
VLVULA DE
CONTROL
VLVULA DE
PARO
(STOP VALVE )
SENSOR DE
PARO POR
TEMPERATURA
ALTA
SENSOR DE EXCESO DE
TEMPERATURA DE GASES
DE COMBUSTIN
(EXCESS FLUE GAS TEMPERATURE SENSOR )
MEDIDOR DE
FLUJO Y
VLVULA DE
CONTROL
MEDIDOR DE
FLUJO DE
AGUA DE
ALIMENTACIN
(FLOW METER
(FLOW METER AND

CONTROL VALVE )
(FEED WATER
FLOW METER )
AND CONTROL
VALVE )
(HIGH TEMP
DESAGE
CUT-OUT SENSOR
t4
(DRAIN)
t2
FIBRA DE
CERMICA
VLVULA DE
SEGURIDAD
(CERAMIC FIBRE)
QUEMADOR DE GAS
VLVULA
SOLENIDO
PRINCIPAL
VLVULA
SOLENOIDE
DEL PILOTO
(SAFETY VALVE)
(GAS BURNER )
(MAIN SOLENOID )
VLVULA DE
CONTROL
(CONTROL VALVE )
(PILOTO SOLENOID )
PILOTO (PILOT)
SENSOR DE FALLA
DE FLAMA
AGUA DE
ENFRIAMIENTO
t5
ACUMULADOR Y
VLVULA DE VERTER
(FLAME FAILURE SENSOR)
t7
(COOLING WATER)
t8
(ACUMULATOR AND SPILL VALVE )
BOMBA DE ALIMENTACIN
(FED PUMP)
VENTILADOR DE
AIRE PRIMARIO
OBTURADOR DE
AIRE SECUNDARIO
(PRIMARY AIR FAN )
(SECUNDARY AIR CONTROL SHUTTER)
VLVULA DE
RETENCIN
GAS
COMBUSTIBLE
(NON RETURN
VALVE)
(GAS FUEL )
DESAGE DE
AGUA DE ENFRO
CONTROLADOR
DE GAS
CONEXIN DE
RETORNO DE
CONDENSADOS
(Y AIRE)
(CONDENSATE (AND AIR)
RETURN CONNECTION)
(COOLING WATER DRAIN)
(GAS CONTROLLER)
DESAGE
(DRAIN)
FECHA
DESCRIPCIN DEL CAMBIO
FECHA
REYNA ANBELL ZANCHEZ ARANGO

DIBUJ
ANEXO A DIAGRAMA DEL MDULO

GENERADOR DE VAPOR S200
REVIS
APROB
REVIS
CDIGO ANTERIOR
CDIGO ACTUAL
REVISIN
FECHA
APROB
ESCALA:
S/ ESC.
ACOTACIN:
N/A
81
ANEXO B
AI
01
TI
02
TS
02
AT
01
FV
02
A PROCESO
TE
02
FCV
03
PI
04
HV
04
FCV
05
PS
04
TE
05A
FCV
06
PSV
04
TE
04A
PS
02
PI
02
TIH
02A
FI
06
FI
05
FI
07
TIH
02B
TE
04B
TE
02
PSV
02
B
07
TE
06A
BIL
07
WS
TE
06B
FV
03
TE
05A
AS
GS
TC
02
HV
03
P
FECHA
FECHA

DIBUJ
REVIS
APROB
REVIS
CDIGO ANTERIOR
CDIGO ACTUAL
REVISIN
FECHA
APROB
ESCALA:
S/ ESC.
ACOTACIN:
N/A
82
ANEXO C
ANEXO C DIAGRAMA DE FLUJO
Inicio
Alimentacin
elctrica
Abastecimiento de
agua de
enfriamiento
Abastecimiento de
agua destilada
Flujo de gas
Hogar
o
Quemador
Ignicin
alarma de
falla de flama
Paro
Proceso de
Generacin
de vapor
Fin de proceso
83
ANEXO C
Alimentacin
de gas
combustible
Vlvula de
seguridad
Indicador de
paro por alta
Temperatura
Valvula de
seguridad
Interruptor de
presin
Llama piloto
Controlador
elctrico
Indicador de
flujo de gas
con vlvula
Hogar
o
quemador
Suministro de
aire
Ignicin
No enciende
el sistema
Sensor de exceso
de temperatura de
gases de
combustin
Indicador de
Falta de
flama
Hogar
84
ANEXO C
Conexin de
vapor a otras
unidades
Vlvula de
retencin
Indicador
de
presin
Vlvula de
derivacin
Exceso de
presion
Interruptor de
presin
Controlador
de
temperatura
Vlvula de
seguridad de
presin
Sensor de
temperatura
Sensor de
temperatura
Indicador de
paro por
Temperatura
alta
Condensador
Indicador de
presin
Interruptor de
condensador
Sensor de
temperatura
Vlvula de
alivio del
condensador
Condensador
Desage de
agua de
enfriamiento
Vlvula de
retencin
Sensor de
temperatura
Chorro de
agua del
eyector de
aire
Desage
Vlvula de
control del
eyector aire
Sensor de
temperatura
Indicador de
flujo de agua de
alimentacin
con vlvula
Suministro de
agua de
enfriamiento
85
ANEXO C
Vlvula de
controlde deposito
suplementario
Vlvula de
retencin
Sensor de
temperatura
Deposito
suplementario
Desage
Valvula verter
Vlvula
solenoide
Bomba de
alimentacin
Acumulador
Vlvula de
retencin
Conexin de
retorno de
condensados
Sonda de
muestreo de
CO2/CO
Medidor de
CO2/CO
Vlvula de
control de
condensados
Medidor de
flujo de agua
de
alimentacin
Sensor de
temperatura
Vlvula de
retencin de
agua de
alimentacin
Generador
Termina proceso
86
ANEXO D
ANEXO D DTI DE LA PROPUESTA
AI
01
TI
02
TS
02
AT
01
FV
02
A PROCESO
TE
02
FV
03A
PLC SCL 5/04
PI
04
PS
04
FV
02B
FV
02C
TE
05A
FV
05A
FY
02
FCV
06
PSV
04
PT
03
TE
02A
FC
07
LC
03
PC
03
PLC SCL 5/04
LT
03
19/1
PS
02
PI
02
TIH
02A
FT
07A
FI
06
FI
05
TIH
02B
TE
04
TE
02
FV
07A
FY
07
B
07
TE
06A
WS
BIL
07
PSV
02
TE
06B
FV
05B
TE
05B
AS
FT
07B
P
FV
03B
GS
TC
02
FECHA

DIBUJ
ANEXO D DTI DE LA PROPUESTA

DE CONTROL
REVIS
APROB
REVIS
CDIGO ANTERIOR
CDIGO ACTUAL
REVISIN
FECHA
APROB
ESCALA:
S/ ESC.
ACOTACIN:
N/A
87
ANEXO E
ANEXO E PROGRAMACIN EN ESCALERA
88
ANEXO E
89
ANEXO E
90
ANEXO E
91
ANEXO E
92
ANEXO F
ANEXO F DIAGRAMA DE CONEXIN DE LA INSTRUMENTACION

AL PLC
Las siguientes imgenes muestran de una manera esquemtica como se
conectara cada uno de los instrumentos y seales de entrada y salida al PLC.
Conexin de seales de entrada al Modulo 1746-IB8.
Conexin de seales de salida al Modulo 1746-OB8.
93
ANEXO F
Conexin de seales de entrada al Modulo 1746-NI4.
Conexin de seales de salida al Modulo 1746-NO4I.
94
ANEXO G
SIMBOLOGA DE INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS Y EQUIPOS
SIMBOLOGA DE INSTRUMENTOS
VARIOS
LOCALIZACIN EN
CAMPO
CONTOLADOR
LOGICO
PROGRAMABLE
LOCALIZACIN EN
TABLERO
PRINCIPAL
QUEMADOR
BIL
SENSOR DE FLAMA
HV
VLVULA MANUAL
FI
ROTAMETRO
CONDENSADOR
FY
CONVERTIDOR DE SEAL
DESAGUE
IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
ACUMULADOR
VARIABLE MEDIDA
SEALES
FUNCIN
PI
04
BOMBA DE ALIMENTACIN
NMERO DE LAZO
SENAL ELECTRICA
ANALISIS
SENAL DIGITAL
AI
INDICADOR DE ANALISIS
AT
TRANSMISOR DE ANALISIS
FC
CONTROLADOR DE FLUJO
FI
INDICADOR DE FLUJO
FT
TRANSMISOR DE FLUJO
FCV
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
FV
VLVULA DE FLUJO
FILTRO
SENAL NEUMATICA
FLUJO
GENERADOR DE VAPOR
VENTILADOR
VLVULAS
TEMPERATURA
TC
CONTROL DE TEMPERATURA
TE
SENSOR DE TEMPERATURA
TI
INDICADOR DE TEMPERATURA
TIH
SENSOR DE TEMPERATURA ALTA
PI
INDICADOR DE PRESIN
DE RETENCIN CHECK
DE CONTROL MANUAL
DE SEGURIDAD
PRESIN
PC
CONTROLADOR DE PRESIN
PSV
VLVULA DE SEGURIDAD DE PRESIN
PS
INTERRUPTOR DE PRESIN
PT
TRANSMISOR DE PRESIN
NIVEL
LC
CONTROLADOR DE NIVEL
LT
TRANSMISOR DE NIVEL
FECHA
DIBUJ
REVIS
APROB
REVIS
CDIGO ANTERIOR
CDIGO ACTUAL
REVISIN
FECHA
APROB
ESCALA:
S/ ESC.
ACOTACIN:
N/A
95

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

CONTROL DE UN GENERADOR DE VAPOR

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Fabian Gonzalez Mendez

1.1.1 Principio de funcionamiento de un generador de vapor

1.1.2 Clasificacin de los generadores de vapor

1.2 Componentes de un Generador de Vapor

1.2.1 Precalentador de aire

1.2.2 Hogar y caldera

1.2.5 Equipos auxiliares

1.3 Fases Termodinmicas del Agua en la Generacin de Vapor

2.1 Identificacin y Funcionamiento del Mdulo

2.2 Equipos del Mdulo Generador de Vapor

2.2.1 Generador de vapor

2.2.4 Bomba de alimentacin

2.3 Servicios y Seguridad

2.3.1 Servicios del mdulo

2.3.2 Seguridad del mdulo

2.4 Condiciones de Operacin del Generador de Vapor

2.4.2 Operacin normal

2.4.4 Paro de emergencia.

CAPTULO III SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN

3.1 Identificacin de las Variables y sistemas a Controlar

3.2 Criterios de Seleccin de la Instrumentacin

3.3 Medidores de Flujo

3.3.1 Transmisor de flujo msico para gas LP

3.3.2 Transmisor de flujo msico de aire

3.4 Transmisor de Nivel

3.5 Transmisor de Presin

3.6 Elementos Finales de Control

3.6.1 Vlvulas solenoides

3.6.2 Vlvulas reguladoras

4.1 Balance Estequiomtrico

4.2 Estrategias de Control

4.2.1 Control de Relacin para el circuito aire-combustible

4.2.2 Control en cascada para el circuito Presin-Nivel del Condensador

4.3 Configuracin Fsica del PLC

4.3.1 Fuente de alimentacin

4.3.3 Mdulos de entradas y salidas analgicas

4.3.4 Mdulos de entradas y salidas digitales

4.4 Programacin del PLC

4.4.1 Bloque de control PID

4.4.2 Instruccin de escalamiento SCP

4.5 Evaluacin Econmica del Proyecto.

4.5.1 Actividades generales

4.5.2 Manejo de personal

4.5.3 Cotizacin de horas hombre

4.5.4 Costos derivados de la adquisicin de la instrumentacin

4.5.5 Productos entregables o aportaciones

ANEXO A DIAGRAMA DEL MDULO GENERADOR DE VAPOR

ANEXO B DTI ACTUAL DEL MDULO

ANEXO C DIAGRAMA DE FLUJO

ANEXO E PROGRAMACIN EN ESCALERA

ANEXO F DIAGRAMA DE CONEXIN DE LA INSTRUMENTACION AL PLC 93

1.2 Cambio de fase de lquido a vapor.

1.3 Diagrama T-v del proceso de calentamiento de agua a presin constante.

1.4 Curva de saturacin lquido-vapor.

2.1 Mdulo Generador de Vapor P.A. Hilton Serie S200/00262.

2.2 Quemador y ventilador del Generador de Vapor.

2.4 Bomba de alimentacin.

2.6 Medidores de flujo de gas, agua de alimentacin y condensado.

2.7 Indicador analgico digital de CO2.