Teora y prctica

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Clave de referencia: TP11-03

Ivn Cisneros Rodrguez

Los sensores en el automvil

Este artculo corresponde al Captulo 1 del Manual
Combo titulado: Los Sensores Automotrices en la
Prctica. Adems del manual, incluye un DVD en el
que se muestran pruebas reales con multmetro y osciloscopio, y algunas animaciones.
Especficamente, los temas que tratamos en el manual son los siguientes:
Principales tipos de sensores usados en el automvil,
segn su principio de operacin: termistores, potencimetros, interruptores y conmutadores, captadores
magnticos, de tipo transistorizado (pticos y Hall),
piezoelctricos, de tipo inico (de oxgeno), de hilo y
pelcula caliente. Se explica su estructura y funcionamiento, su circuito, sus aplicaciones, pruebas de banco y en el vehculo, etc.

Sensores asociados al sistema de combustible y emisiones: de temperatura del refrigerante, de masa de

aire, de posicin del acelerador, de cigeal, de rbol de levas, etc. Al respecto, se especifica su ubicacin en el vehculo, el tipo de sensor (su tecnologa),
su funcionamiento, sus sntomas de fallas, el mantenimiento/servicio y sus cdigos de falla; ofreciendo
a la vez explicaciones y consejos prcticos.
Consejos prcticos para "engaar" a los sensores.
La idea del Manual Combo es ofrecer una edicin
que lo mismo sirva al estudiante que al tcnico en el
taller. Estamos convencidos que la combinacin de
manual impreso con DVD es ideal, porque a la vez
que ofrece un aprendizaje terico-prctico, con animaciones y demostraciones diversas, brinda la informacin de consulta que se requiere en el taller.

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Captulo 1

Los sensores en
el automvil
Comencemos este manual con un panorama general de los sensores en el
automvil y de la autotrnica.
La intencin es ofrecerle al estudiante y al especialista mecnico un
conocimiento general, que le permita ubicar el mundo de los sensores; o al
menos puntualizar sus conocimientos al respecto, si es que ya cuenta con
esta formacin temtica.
El hecho de que los automviles ya no sean sistemas puramente
mecnicos, y que se hayan convertido en mquinas electromecnicas,
controladas por una computadora a bordo, ha modificado de manera muy
importante (y lo seguir haciendo) la manera en que se realiza el diagnstico
y la correccin de averas en el taller. Y este captulo pone nfasis en esos
cambios.

Qu es autotrnica
En trminos simples, podemos decir que la autotrnica es la disciplina que se ocupa de la aplicacin de la electrnica en el automvil, por lo que
considera a los vehculos ya no como mquinas
tpicamente mecnicas, sino como mquinas electromecnicas controladas por una computadora
a bordo. Esto, a su vez, representa un nuevo concepto de ingeniera, que poco a poco ha ido modificando el perfil de la reparacin automotriz.
El modelo bsico de un sistema autotrnico,
descansa en una arquitectura compuesta por tres
bloques de compontes: sensores, unidad de control y actuadores.
La autotrnica surgi como una necesidad de
controlar las emisiones contaminantes y ahorrar
combustible, y tom fuerza a principios de los
aos 1980, con las reglamentaciones del gobierno
de Estados Unidos en esa materia. Por lo tanto sus

primeras aplicaciones se dieron principalmente

en el mbito del control del motor, pero gradualmente se han ido extendiendo a otros sistemas,
como a la transmisin, el frenado, el confort, la
suspensin y direccin, etc. Figura 1.1.
El hecho de incluir una computadora que puede
ser programada para controlar con mayor precisin al motor, bajo diversas condiciones de operacin, permiti eliminar algunas piezas mecnicas y sustituirlas por componentes electrnicos,
haciendo que ste opere en forma ms eficiente.

El control del motor

La inyeccin electrnica es un procedimiento de
inyeccin de combustible en motores de combustin interna, tanto a gasolina como a diesel. En
el caso de los motores a gasolina, la mezcla airecombustible ingresa al motor a travs del mltiple

Captulo 1. Los sensores en el automvil

Figura 1.1

Electrnica en el automvil

La autotrnica es una disciplina

relativamente nueva, que surge como
respuesta a la necesidad de gestionar
ms eficientemente a los motores de
combustin interna, para el ahorro de
combustible y el control de emisiones. Sin
embargo, poco a poco se ha extendido
a diversos mbitos, como el frenado y la
seguridad en general, el confort, etc.

Por ejemplo, las

bolsas de aire pueden
requerir una unidad de
control especfica.

de admisin, mientras que en los motores diesel

el combustible ingresa por separado del aire y se
mezcla en los cilindros. Pero en cualquier caso,
se requiere de un sistema o unidad que controle
las proporciones de aire y combustible, para que
la mezcla sea la adecuada y el motor funcione en
forma eficiente y minimice las emisiones contaminantes. Esta unidad es la computadora. Figura 1.2.
A su vez, la computadora funciona solamente
con seales elctricas, de manera que se requiere
de dispositivos que le suministren la informacin

Los sensores automotrices en la prctica

sobre el funcionamiento del motor, precisamente

en forma de seales elctricas. Esos dispositivos
especiales son los sensores.
La informacin que recibe la computadora (figura 1.3) es comparada con datos grabados en
sus memorias y, segn su programa o software
almacenado, ordena a los actuadores determinadas respuestas, y es as como controla el funcionamiento del motor, a travs de diferentes reas
de control, como:

Los sensores convierten los fenmenos

fsicos (rotacin, temperatura, presin,
etc.) en seales elctricas, las cuales
son recibidas e interpretadas por
la computadora, que a su vez enva
determinadas seales a los actuadores
para que ejecuten tal o cual funcin;
por ejemplo, el control de frenado en la
modalidad ABS.

La base de la autotrnica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.

Imgenes: cortesa de Bosch

Figura 1.2
En la cmara de combustin de
un motor con inyeccin directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire-combustible, la cual es
encendida por la buja.
Cilindro de un motor diesel
con inyeccin electrnica
directa. Se aprecia la buja de
incandescencia (no suministra
chispa) y el inyector.

Captulo 1. Los sensores en el automvil

Figura 1.3

1. Entrega de combustible.
2. Velocidad en vaco (ralent o
marcha mnima).
3. Sincronizacin del avance de
chispa.
4. Dispositivos de emisiones (vlvula EGR, recipiente de carbn
activado-cnister, etc.).

Qu son los sensores

Queda claro entonces que los sensores son los dispositivos encargados de monitorear las condiciones
de operacin del vehculo, y de
enviar su informacin a la computadora para que sta ordene
a los actuadores a operar sobre
ciertos parmetros, de acuerdo
a las condiciones cambiantes de
funcionamiento del motor.
As, puede decirse que los sensores convierten las condiciones
de funcionamiento del motor (temperatura, presin absoluta del mltiple, movimientos mecnicos,
etc.) en un voltaje elctrico que
es enviado a la computadora para
ser procesado y comparado con
datos de referencia grabados en
sus memorias. Y los actuadores
son los dispositivos que realizan
los cambios en la operacin del
vehculo, para adecuar su operacin a diferentes condiciones
especficas.
Un sensor es un elemento
transductor. A su vez, un transductor es un dispositivo que puede
convertir una forma de energa
en otra; especficamente, los sensores del automvil son dispositivos que captan la posicin,
rotaciones, caudal, aceleracin,
temperatura, oxgeno y otras
magnitudes fundamentales en
el vehculo, y convierten esos
fenmenos en seales elctricas.
Y en este sentido, son como los
rganos sensoriales del vehculo. Figura 1.4.

Los sensores automotrices en la prctica

Figura 1.4

Presin
a) Hidrulica (combustible,
aceites, etc.)
b) Neumtica (vaco del
motor, sobrepresin)
c) Presin fsica (detonacin
o autoencendido)

Masa o volumen
a) Flujo de aire
b) Flujo de combustible
c) Contenido de oxgeno
en el escape

Movimientos y posicin
a) Lineal (lnea recta)
b) Angular (rotacin)

Sonido o ruido

Temperatura
Velocidad
a) RPM del motor
b) Velocidad del vehculo (lineal)
c) Velocidad de la transmisin y
lnea de mando (angular)
d) Velocidad de cambio
(aceleracin-desaceleracin)

Los sensores automotrices generan o presentan

en su salida dos tipos de seal (anloga o digital),
y no necesariamente son dispositivos elctricos o
electrnicos, ni en todos los casos convierten un
fenmeno o seal no elctrica en una seal elctrica. De hecho, para efectos prcticos, se considera
que dispositivos como interruptores, resistencias
o transformadores actan como sensores aunque
no generen voltaje (slo lo modifican). Y a veces
a las seales que producen se les conoce como
seales de sensibilidad.
Usted puede considerar a los sensores como
indicadores de alta tecnologa, pues dispositivos
similares en vehculos antiguos, como medidores
y luces indicadoras en el tablero de instrumentos
(presin de aceite, nivel de combustible, etc.) tenan una funcin similar.
Por otra parte, una caracterstica fundamental
de los sensores es su exactitud en las mediciones
y su rapidez de respuesta, de ah una de las ventajas del control electrnico del motor (y de otros

a) Aire
b) Lquido (refrigerante,
aceite, etc.)

Luz

Las clases de fenmenos que

puede medir un sensor y
convertir en seal elctrica son
de diversos tipos.
Slo para efectos grficos
tomamos este sensor como
referencia general.

sistemas del vehculo) sobre el control puramente

mecnico. Es el caso, por ejemplo, del carburador,
para la dosificacin de combustible, que es menos
eficiente en cuanto a la emanacin de gases txicos que el sistema de inyectores y cuerpo de aceleracin (figura 1.5).
Como veremos en el captulo 2, los materiales
transductores se incorporan en una unidad constructiva con su empaque y conectores especficos,
y casi siempre van asociados a un circuito electrnico para acondicionar la seal que ser enviada
a la unidad de control. Por ejemplo, la figura 1.6
corresponde a un sensor Bosch que mide la velocidad angular y se asocia a sistemas de estabilidad
del vehculo; y es de hecho una combinacin de
varios elementos sensores en una misma placa.
Incluso, cabe mencionar que hay una tendencia
encaminada a integrar los sensores en los mdulos.
Es el caso, por ejemplo, del pedal del acelerador,
que cuenta con sensor de posicin integrado; del
mdulo de cigeal, que incluye sensor de revo-

Captulo 1. Los sensores en el automvil

Figura 1.5
El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automviles para
la mezcla airecombustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyeccin
electrnica.
En un sistema de
inyeccin electrnica el
cuerpo de aceleracin
regula la entrada de aire
al motor. Para su funcin
incluye un sensor de
ngulo.

Los inyectores, alimentados por la

bomba de alta presin, suministran
el combustible al motor. La sonda
lambda mide oxgeno en los
gases de escape y enva la seal
generada a la computadora, la cual
determina si la mezcla de airecombustible es la adecuada.

Figura 1.6

Los sensores automotrices en la prctica

luciones; o del mdulo de aspiracin, que cuenta con medidor de

masa de aire de pelcula caliente.
Y es que cada vez los fabricantes son ms exigentes en cuanto a que los sensores cumplan
determinadas caractersticas de
exactitud, en virtud de que sus
seales de salida influyen crticamente en la potencia y el par
motor, en las emisiones y en el
comportamiento de marcha, as
como en la seguridad del vehculo.
Se prev, incluso, que los sensores de prxima generacin sean
ms inteligentes; es decir, que
integren en su electrnica procesos de clculo cada vez ms
complejos. Y esto, obviamente,
cambiar el perfil del trabajo en

Figura 1.7

Adems de los sensores relacionados con la operacin del motor,

los vehculos modernos pueden incluir sensores en los sistemas
de frenos, en la caja de velocidades, en los sistemas de seguridad
y de asistencia al conductor, etc.

Sensores de
oxgeno

Sensor de detonacin

Sensor de
temperatura

Sensor de
flujo de aire

Tecnologas Bosch para los sistemas de asistencia al conductor

Sensores de entorno (radar, video)
Sistema de control de frenado
Seguridad del ocupante
Direccin asistida electrnicamente
CAN-Bus

Captulo 1. Los sensores en el automvil

el taller, pues ya no estaramos hablando se dispositivos relativamente simples que se pueden diagnosticar con un simple led o con el multmetro.
El osciloscopio, por ejemplo ser imprescindible
en todo taller.
En resumen, los sensores ya constituyen una
amplia familia de dispositivos, que poco a poco se
van haciendo ms refinados y complejos, y cada
vez ms se generalizan en diversos sistemas del
automvil (figura 1.7).

Evolucin de los
sistemas electrnicos
Para concluir este panorama general, vale la pena
hacer un breve recuento de cmo ha evolucionado
la aplicacin de los sistemas electrnicos en los
automviles. Para efectos prcticos, nos basaremos
en la clasificacin por generaciones que suele emplearse al hablar de estas tendencias.

Primera generacin
(aprox. principios de 1980-1988)
Comienza con los encendidos electrnicos. En
un principio, los sistemas que incorporaban los
automviles eran analgicos, no disponan de microprocesador y sus componentes eran robustos.
Debido a ello, el programa de funcionamiento era
muy sencillo y el sistema en general se reduca a
algunos sensores y actuadores. Se controlaba el
tiempo de encendido, pero en menor medida el
suministro de combustible.
Los primeros sistemas electrnicos tampoco
disponan de sistema alguno de auto-chequeo, de
manera que si un sensor o actuador fallaba, el sistema no era capaz de comprobarlo y por lo tanto
segua interpretando ese valor como correcto.

Segunda generacin: OBD I (aprox. 1988-1996)

Estos sistemas ya contaban con un microprocesador en el sistema de control, lo que les permita incluir un programa de funcionamiento ms amplio.
Aument el nmero de sensores y actuadores,
y se incorpor el autodiagnstico, que en un principio solamente transmita una serie de cdigos de
avera, a travs de un testigo de avera instalado
en el cuadro de mandos. Adems de los cdigos
de avera, se obtenan datos de funcionamiento
del sistema; ya contaban con un conector de diagnstico, segn el fabricante.

10

Los sensores automotrices en la prctica

Tercera generacin: OBD II (aprox. 1996-2007)

Son sistemas con ms de un microprocesador,

lo que adems del autodiagnstico permite una
programacin externa. De esta manera, es posible una re-programacin de la unidad de control
electrnico, en caso de que el fabricante determine nuevos ajustes para un funcionamiento ms
adecuado del sistema. Anteriormente, en algunos
casos de falla en la programacin, se proceda a la
sustitucin de la unidad; pero actualmente, con la
reprogramacin o adaptacin, ya no es necesaria
la sustitucin fsica.

Cuarta generacin: redes multiplexadas

(protocolo CAN) (aprox. 2000 a la fecha)

Se incluye una red comn para todos los dispositivos controlados electrnicamente. Corresponde
a las mismas tcnicas basadas en microprocesador, pero con protocolos optimizados, espacios
ms reducidos y menos componentes, gracias a
la multiplexacin.
Corresponde a las mismas tcnicas de microprocesador pero en espacios ms reducidos, menos
componentes, mayor velocidad, redundancia, seguridad y tolerancia de errores.
Un nuevo protocolo de red multiplexada, el
FlexRay, ha comenzado a utilizarse en Europa y
Estados Unidos.

Quinta generacin (autos hbridos, elctricos

y de hidrgeno) (en curso)

La tendencia tecnolgica en cuanto a fuentes de

energa an no est clara, aunque los fabricantes
ya han lanzado comercialmente vehculos hbridos y elctricos; a la par que siguen apostando por
lograr un mayor rendimiento en los motores de
combustin interna, gracias al control electrnico y a la revolucin mecnica que sta posibilita.
No obstante, independientemente de que sean
vehculos de combustin interna, elctricos, hbridos (o aun de hidrgeno), los nuevos automviles cada vez se aproximan ms a un sistema
robotizado, con muchas funciones automticas y
autnomas del conductor.

Ver video 1
Gestin del motor
y distribucin de la
fuerza motriz