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INTRODUCCIN TERICA
Un amplificador de instrumentacin es un tipo particular de amplificador diferencial que fue provisto de buffers de
entrada, eliminando la necesidad de equiparar impedancias, lo cual lo hace un amplificador adecuado para mediciones
y testeo de equipos. Posee como caractersticas adicionales tener muy bajo offset de DC, baja variacin de sus
parmetros con la temperatura, bajo ruido, muy alta ganancia a lazo abierto, muy alta relacin de rechazo de modo
comn, y muy altas impedancias de entrada. Los amplificadores de instrumentacin son utilizados en aplicaciones en
las que se requiere gran precisin y estabilidad a corto y largo plazo.
Se calcula de forma muy sencilla la ganancia del circuito. Se supone en principio la entrada no inversora del Opamp1B
conectada a tierra, y un generador V1 conectado a la entrada no inversora del Opamp1A. En ese caso se tendr:
Si ahora suponemos la entrada en Opamp1A conectada a tierra y aplicamos una tensin V2 a la entrada en Opamp1B,
obtendremos las siguientes salidas:
Si aqu definimos que las resistencias R1 son iguales obtenemos el valor final:
En este circuito los dos amplificadores se pueden combinar para dar un solo amplificador operacional y as finalmente
poder analizar el circuito como un nuevo amplificador total sin el generador de realimentacin:
As se tendr:
Se llega a:
Finalmente siendo:
Se llega a que:
Y siendo h11 despreciable frente a la resistencia de entrada de los operacionales se puede llegar a:
Valores numricos
Se procede a reemplazar las deducciones con valores numricos:
Cuadripolo:
Operacionales:
Amplificador:
Con lo cual podemos ver que al lograr un prefecto apareamiento la ganancia de modo comn da exactamente cero y se
obtendr una relacin de rechazo infinita. En la realidad el amplificador operacional no ser ideal y tampoco lo ser el
apareamiento de los resistores. Es por eso que se coloca el preset seguido de R3B para ajustar este desbalance segn el
procedimiento que se explicar ms adelante.
Relacin de Rechazo de Modo comn
Se puede expresar como sigue:
Dado que la ganancia de modo comn de la primera etapa es unitaria la relacin ser simplemente:
Es por esta relacin que se elige dar toda la ganancia a la primera etapa para maximizar la ganancia de rechazo total.
Tensiones de Offset
Este amplificador est diseado para amplificar tensiones continuas. Si se le da esta utilidad, hay que tener en cuenta
las tensiones de offset que aparecern sumadas por cada operacional. Se pueden modelar como sigue:
Sabiendo los valores de ganancia diferencial se puede obtener el efecto del offset a la salida:
Siendo que toda la ganancia se coloca en la primera etapa el offset del segundo operacional es despreciable y luego:
En la aplicacin que se est analizando, no solo se tendr el offset de los operacionales sino tambin un offset
provocado por la misma entrada (formada por los electrodos conectados a un paciente). De todas formas, como la
aplicacin no requiere que se amplifiquen valores de continua, todos estos offset sern eliminados a la salida a partir
de un filtro. Con lo cual no es un parmetro a tener mayormente en cuenta en el diseo, solo se debe tener presente a la
hora de elegir el mtodo de ajuste de la relacin de rechazo de modo comn.