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Tema 4. Filtros
Tema 4. Filtros
y( ) = H( )x( )
X()
Y()
H()
La
funcin
de
transferencia
tomar
el
valor
para
una
el
primer
concepto
de
clasificacin
se
tienen
ITMM 4-1
PROGRAMA
ADC
PROCESADOR
DAC
ITMM 4-2
los
filtros
paso baja
paso alta
paso banda
rechazo de banda
a) El filtro paso baja tiene una funcin caracterstica ideal
del tipo
H()
ITMM 4-3
H()
H()] =
1 si > c
H()
0 si < c1; > c2
c1
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
c2
ITMM 4-4
H()
1 si < c1; > c2
c1
c2
H()
c1
c2
ITMM 4-5
Paso de Banda
Paso
de
Alta
Paso
de
Baja
H2()
H1()
Paso Baja c1
Salida
Rechazo
Banda
Paso Alta c2
El comportamiento
dibujo:
del
conjunto
se
refleja
en
el
siguiente
H()
Paso Baja
Paso Alta
Rechazo Banda
c1
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
c2
ITMM 4-6
Zc = 1/jC = 1/SC
1
Vi
V
Vi
i
SC =
V0=
Zc =
1
R+ Z c
RSC + 1
R+
SC
La funcin de transferencia ser
1
1
V0 =
=
V i 1+ RSC 1+ jRC
esta funcin es una funcin polinmica compleja en S de orden 1.
Podemos reescribir la funcin de transferencia en la forma
1
V0
=
V i 1+ j
ITMM 4-7
en dB sera 0
|V0/Vi| = 0
para = 2c
para =10c
dB
0
-6
-6dB/oct = -20dB/dec
c paso
2c de baja aunque no posee un
Como vemos se trata de un filtro
comportamiento muy ideal ya que no tiende asintticamente a
ningn valor fijo para valores de >> c, la recta que hemos
obtenido sigue descendiendo indefinidamente.
El mximo error de la representacin asinttica aparece en c,
vamos a calcular su valor.
Para = c
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 4-8
V0 = 1
V i 1+ j
en decibelios ser
| V 0 |dB = -20 log 12 + 12 = - 20 log 2 = - 10 log 2 = - 3dB
Vi
el error mximo ser de 3 dB.
V0 =
R
Vi R V0 =
R + Zc
Vi R+ 1
jC
jRC
V0
c
=
=
1+
j
RC
Vi
1+ j
c
j
ITMM 4-9
en dB sera
20 log /c
en dB sera 0
|V0/Vi| = 0
para = c/2
para = c/10
dB
0
-6
-6dB/oct = -20dB/dec
c/2
La
de
la
el
ITMM 4-10
donde
1+ R2
1+ R2
R1
R1
Vo=
Vi=
Vi
1+ jRC
1+ sRC
Otra forma de conseguir el mismo efecto es situar la red RC en
el lazo de realimentacin.
ITMM 4-11
1
s C1
1
R2
R2 +
s C1
V o = - ZR = R1
=1+ s C1 R2
Vi
R1
R1
R2
ITMM 4-12
Filtros de orden 2.
Se caracterizan porque en el denominador hay un polinomio de
orden 2, siendo la funcin de transferencia de la forma
H(s) =
P( s )
1+ a1 s + a 2 s2
o
o/2Q
Real
ITMM 4-13
ITMM 4-14
ITMM 4-15
H(s) =
s
2o
2
+ o s+
Q
2o
H(s) =
o
2
2
s + s+ o
Q
y el paso de banda
o s
H(s) =
o
2
2
s + s+ o
Q
H(s) =
s
2o + s2
2
+ o s+
Q
2o
ITMM 4-16
donde
Vo=
Vi
1
sC
1
_Vo = 2
1 V i s LC + sRC + 1
sL + R+
sC
Filtros de Sallen-Key.
El filtro de Sallen-Key es un filtro activo de orden 2 cuya
estructura genrica es
ITMM 4-17
Av = 1+
encontrar
su
funcin
de
RG 2
RG 1
I = V + = vo
Z 4 Av Z 4
y la tensin en el nudo A a la que llamamos V' ser
V = I( Z 2 + Z 4 ) = v o (1+ Z 2 )
Av
Z4
y aplicando Kirchoff en el nudo A
V i -V + V o -V = I = V 0
Z1
Z3
Av Z 4
luego
ITMM 4-18
V i = ( 1 - 1 )+V ( 1 + 1 ) =
Vo
Z1
Av Z 4 Z 3
Z1 Z 3
= V o(
1
Av Z 4
1
1
)+ V o (1+ Z 2 )( + ) =
Z3
Av
Z 4 Z1 Z 3
1
1
1
1
1
=Vo
- + (1+ Z 2 )( + )
Z 4 Z1 Z 3
Av Z 4 Z 3 Av
y la funcin de transferencia
1
Vo
Z1
=
=
1 1
1
1
1
Z
Z
Vi
2
2
+
+ + +
Av Z 4 Z1 Z 3 Z1 Z 4 Z 3 Z 4 Z 3
Av
Z1 + 1+ Z1 + Z 2 + Z 1 Z 2 - Z1
Av
Z3 Z4 Z3 Z4 Z3
Z4
Vo =
Av
2
V i 1 + sC 2 R1 + s C 1 R1 + s C 2 R 2 + s C 1 C 2 R1 R 2 - Av s R1 C 1
Se observa que es un filtro paso baja de orden 2 ya que en
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 4-19
Vo =
Av
2 2 2
V i 1+ sRC(3 - Av )+ s R C
Si Av=1 ser
1
vo =
2
v i 1+ s C2 ( R1 + R2 )+ s R1 R2 C1 C2
Sern circuitos de este tipo los siguientes
ITMM 4-20
1
s C1 R2
1
s C1 R1
Av
s C 2 R2
1
2
s C1 C2 R1 R2
- Av
1
s C1 R1
Vo =
Av s C1 C2 R1 R2
2
V i s C1 C2 R1 R2 + s( R1 C2 + R2 C2 + R1 C1 - Av R2 C2 )+ 1
que es la funcin de transferencia de un filtro paso alta de
orden 2.
Si Av1 se hace R1=R2=R y C1=C2=C y queda
2
Vo =
Av s R C
2 2 2
V i 1+ sRC(3 - Av )+ s R C
Si Av=1 ser
2
Vo =
s C1 C2 R1 R2
2
V i 1+ s R1 ( C1 + C2 )+ s R1 R2 C1 C2
El diseo del filtro, por tanto, consistir en encontrar los
valores de las resistencias y condensadores que permitan obtener
con estas funciones de transferencia los valores de o y Q
deseados.
Hemos visto tres criterios de diseo. Elegiremos para nuestro
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 4-21
| H( )|2 =
Av
1+ (
2n
)
o
P1 (S) = 1+ S
2
P2 (S) = 1+ 2S + S
2
P3 (S) = (1+ S)(1+ S + S )
2
2
P4 (S) = (1 + 0.765 S + S )(1 + 1.848 S + S )
ITMM 4-22
V0
V 0 = I Z5 I =
Z5
V = - I Z3 = - V 0 Z3
Z5
ITMM 4-23
V i -V + 0 -V + V 0 -V + V 0 = 0
Z4
Z5
Z2
Z1
que
representa
la
intensidad
que
atraviesa
Z1, ms la que
atraviesa Z2, ms la de Z4, ms la de Z5, todo igual a cero.
Despejando, por un lado, Vi y agrupando trminos por el otro
tenemos...
V i = - ( 1 + 1 )+V ( 1 + 1 + 1 )
V0
Z1 Z 2 Z 4
Z4 Z5
Z1
sustituyendo V'...
V i = - ( 1 + 1 ) - Z3 ( 1 + 1 + 1 ) =
V0
V0
Z 5 Z1 Z 2 Z 4
Z4 Z5
Z1
V i = - ( 1 + 1 + Z 3 ( 1 + 1 + 1 )) =
V0
Z 4 Z 5 Z 5 Z1 Z 2 Z 4
Z1
De aqu obtenemos la funcin de transferencia...
1
V0
Z1
=1
1
1
1 Z3 1
Vi
+ + ( + + )
Z 4 Z 5 Z 5 Z1 Z 2 Z 4
ITMM 4-24
=-
R2
R1
1+ s( R2 C1 + R2 R3 C1 + R3 C1 )+ s2 ( C1 C2 R3 R2 )
R1
1
V0 = 1+ sC1 ( R2 + 2 R3 )+ s2 R3 R2 C1 C2
Vi
y todava disponemos de parmetros libres. En estos casos se
suelen fijar C1 y C2 y obtenemos R2 y R3 a partir de los
criterios de o y Q vistos anteriormente.
Otro criterio muy utilizado consiste en considerar R1=R2=R3=R,
ahora si identificamos el coeficiente de s2 tenemos que...
2
0
= R2 C1 C2
suponemos que
02
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
= R2 C2o
ITMM 4-25
R =
Co
C1 = K 1 Co y C 2 = K 2 Co
en donde las constantes K1 y K2 se obtienen de tablas que
existen para cada uno de los criterios de diseo que hemos
visto. Ahora mostramos la tabla para el criterio de Butterworth
Error!
Marcador no
definido.
ORDEN
K1
K2
K3
2,12
0,47
2,37
2,59
0,32
...
...
...
...
ITMM 4-26
=-
s C1 C3 R1 R2
1+ s R1 ( C3 + C1 + C2 )+ s2 C2 C3 R1 R2
V0 = s C R1 R2
1+ 3s R1 C + s2 C2 R1 R2
Vi
Comparando el coeficiente de s2 tenemos...
2
o
= C2 R1 R2 = C2 R2o
Ro =
1
Co
R1 =
Ro y
Ro
R2 =
K1
K2
ITMM 4-27
ITMM 4-28
ITMM 4-29
Vo = - 1
sCR
Vi
Por tanto, como un filtro paso de alta se caracteriza por un
numerador s2, el paso de banda por un numerador s y el paso de
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 4-30
HP
SUMADOR
INTEGRADOR
LP
BP
INTEGRADOR
Configuracin inversora
Al ser A3 un integrador
V 01 = -
V 02
sR F 2 C 2
V 02 = -
V 03
S R F 1 C1
V 01 =
V 03
s RF 2 RF 1 C1 C 2
2
ITMM 4-31
R2
R2
V 02
R2 ( R1 + RG ) )
V 03 = V IN - V 01 +
RQ (1+
R1 RG
RG
R1
RQ + R4
en donde el primer trmino se debe al sumador, el segundo a la
entrada inversora y el tercero a la entrada no inversora (en la
forma V+ x ganancia).
La funcin de transferencia para Vo3 ser
V 03
V IN
R2 2
s
R
G
=R1 RG + R1 R 2 + R 2 RG +
R2
2
s +s
R 4 ) R F 1 R F 2 C 1 C 2 R1
R F 1 C 1 R1 RG (1 +
RQ
V 02
V IN
R2
s
R
G R F 1 C1
=+
R2
R1 R G + R1 R 2 + R 2 R G +
2
s +s
R4 ) R F 1 R F 2 C 1 C 2 R1
R F 1 C 1 R1 RG (1 +
RQ
y tambin
V 01
V IN
R2
RG R F 1 R F 2 C 1 C 2
=+
R2
R
R
R
1
G
1 R 2 + R 2 RG
2
+
s +s
R 4 ) R F 1 R F 2 C 1 C 2 R1
R F 1 C 1 R1 RG (1 +
RQ
ITMM 4-32
Configuracin no inversora
El circuito de esta configuracin es muy similar al de la
inversora con la diferencia de que la primera etapa es no
inversora.
La funcin de transferencia es
2
R4 RQ s
(1+ R2 )
Vo3
R1 RG ( R4 + RQ )+ RQ R4
=
Vi
(1+ R2 ) RQ RG
R2
R1
2
+
s + s
RF 1 C1 [ R4 ( RQ + RG )+ RQ RG R1 RF 1 RF 2 C1 C2
Configuracin BI-QUAD
Esta estructura tiene una filosofa distinta. El orden de las
etapas est cambiado presentando primero un circuito filtro paso
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn
ITMM 4-33
V o1 = -
V o2 = -
Vo 2
s RF 1 C1
R2
V o3
R1
V o1 = V o3
R2
s RF 1 R1 C1
ITMM 4-34
RQ
RQ
s C2
s C2
1
1
RQ +
RQ +
s C2
s C2
- V o1
V o3 = -V i
RG
RF 2
= -V i
= -V i
RQ
RQ
- V o1
=
RG (s C 2 RQ + 1)
R F 2 (s C 2 RQ + 1)
RQ
RQ
R2
- V o3
s RF 1 R1 C1 RF 2 ( sC 2 RQ + 1)
RG (s C2 RQ + 1)
de donde
RQ R2
RQ
V o3 1+
= -V i
RF 2 (s C2 RQ + 1)s RF 1 R1 C1
RG (s C2 RQ + 1)
=-
RQ
RG
RQ R2
1+ s C2 RQ +
s RF 1 RF 2 C1 R1
s
RG C 2
=2
s +
s
R2
+
C2 RQ RF 1 R F 2 C1 C2 R1
ITMM 4-35
H( ) =
ABP
0 s
Q
0
2
2
s + s + 0
Q
02 =
0 = 1 Q =
C2 RQ 0
R2
RF 1 RF 2 C1 C2 R1
C2 RQ
Por ltimo
ABP
0 =
Q
1
C 2 RG
ABP =
1
C 2 RG
C 2 RQ =
RQ
RG
ITMM 4-36