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Analisis Sismico de Presas
Analisis Sismico de Presas
1. Introduccin
2. Anlisis pseudo-esttico
2.1 Ejemplo de aplicacin
3. Anlisis dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmicos
3.1 Ejemplo de aplicacin
7. Bibliografa
1. Introduccin
1. Introduccin
1. Introduccin
1. Introduccin
1. Introduccin
2. Anlisis pseudo-esttico
2. Anlisis pseudo-esttico
pw ( y ) = Cw Hy (T / m2 )
pw ( y )
Cw
Cw =
0.817
7/8
H
1 0.72
304.8T
Con T periodo de oscilacin de la presa (T 1s a falta de mas informacin )
pw ( y ) = Cw p Hy (T / m2 )
9 Esta sobrepresin dinmica equivale a un empuje Ew , en T por metro lineal de presa,
de valor:
2
Ew = Cw H 2 (T )
3
Con la resultante situada a 2/5 de la base de la presa: ew = 0.4 H
2. Anlisis pseudo-esttico
6M 0
V
>0
mh (mh)2
V tg c mh
H
+
K1
K2
A =
2. Anlisis pseudo-esttico
H s = 2 mh ac
1 2
Vs = 0.7 mh ac
2
2
Ew = 3 Cw h ac
1 2
P = 2 mh
1 2
S = mh
2
E = h2 / 2
mh 2
V
( 0.7 ac )
=
h2
4
H = (1 + m ac + Cw ac )
2
3
h
m2
4
( + + 0.7 ac )
M 0 = (1 + m ac + Cw ac +
6
3
2
En cada caso se calcula la tensin A, y la cohesin necesaria para que no haya deslizamiento,
Considerando distintos valores del talud m.
ac = 0.042 g
m
0.78
0.81
0.84
0.87
0.90
0.96
1.02
A(t/m2)
-3.7
7.3
21.1
31.7
41.2
57.7
71.4
ac = 0.183g
c(t/m2)
14.4
6.0
-
m
0.78
0.81
0.84
0.87
0.90
0.96
1.02
1.04
1.06
1.10
1.20
A(t/m2)
-102.4
-88.1
-70.1
-56.3
-43.8
-22.0
-3.9
1.5
6.6
16.1
35.9
c(t/m2)
158.6
149.0
136.5
126.6
117.3
100.5
85.7
81.2
76.8
68.5
50.2
3. Anlisis dinmico
Modos de vibracin
9 Es la base del anlisis dinmico lineal por superposicin modal
Hiptesis de separacin de variables
u(t) = q i (t) i
i =1
Suponiendo que las funciones temporales son armnicas con la forma: qi (t ) = A cos i t + B sen i t
Considerando el caso de vibracin libre no amortiguada, se obtiene:
(K - M ) = 0
2
i
i = 1,..., N
Problema de autovalores cuya solucin son los N modos de vibracin (autovectores), y las N
frecuencias naturales asociadas (autovalores)
Modo 1: 1
Modo 2: : 2
3. Anlisis dinmico
&&
y + 2n y& + n2 y = u&&g (t )
(I)
u(t) = q i (t) i
i =1
q n (t) = n y n (t)
fuerza deinercia
desplazamiento
n =1
2
n
= m tot
3. Anlisis dinmico
9 Matrices de amortiguamiento
Clsicas (diagonalizables en el anlisis modal)
Matriz de amortiguamiento de Rayleigh:
C = M + K
Los parmetros y se calculan de tal forma que la estructura tenga el factor de amortiguamiento
deseado (normalmente = 0.05 en hormign)
No Clsicas (no diagonalizables para el anlisis modal)
Aparecen en problemas de interaccin suelo-estructura y/o suelo-fluido.
Factores de amortiguamiento:
Estructura
= 0.05
Terreno
= 0.10
Agua
=0
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
9 Se calcula la distribucin de fuerzas estticas asociadas al primer modo de vibracin y se resuelve la
estructura mediante un anlisis esttico.
Referencia: Advanced Dam Engineering. Ed. R.B. Jansen (1988)
Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K. Chopra.
9 Planteamiento en el caso de embalse vaco y terreno rgido:
u(x, t) = (x)q(t)
u t (x, t) = u g (t) + u(x, t) = u g (t) + (x)q(t)
Principio de los trabajos virtuales:
W = Wi + Wd = 0
h
&& (x)q(t)dx
&& t (x, t)u(x, t)dx = - A &&
u g (t) + (x)q(t)
Wi = Au
h
L1 = A(x)dx
0
Definiendo :
u g (t)q(t) M1&&
q(t)q(t)
Wi = L1&&
h
M = A2 (x)dx
1
0
M1&&
q(t) + K1q(t) = L1&&
u g (t) &&
q(t) + 2n q(t) =
L1
&&
u g (t) = 1&&
u g (t)
M1
4. Anlisis pseudo-dinmico
PSA = A
T1
T2
0.40
0.35
0.30
A/g
T1 = 0.25 s
T3
T10
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0
Pseudo-esttico
Pseudo-dinmico
0.25
0.5
0.75
1
T (s)
1.25
1.5
1.75
4. Anlisis pseudo-dinmico
T1 ( s) = 0.38
h ( m)
= 0.26 s, = 0.05
Es ( MPa)
1
2
M1 = w( y ) ( y )dy
g0
h
L = 1 w( y ) ( y )dy
1 g
0
f1 =
L1 w( y )
A(T1 , ) fuerza lateral equivalente
M1 g
Las fuerzas equivalentes obtenidas se aplican en el modelo de elementos finitos sobre la cara de
aguas arriba en las posiciones correspondientes. El anlisis esttico de la estructura sometida a
estas cargas es la respuesta dinmica mxima.
Es posible incorporar nuevos modos de vibracin a los resultados siguiendo el mismo procedimiento.
El procedimiento de anlisis incorpora mediante tablas y grficos los efectos de consideracin del
agua embalsada, la interaccin presa terreno y el efecto de absorcin de ondas de los sedimentos.
Las presiones hidrdinamicas obtenidas difieren bastante de las de la formula de Westergaard, en
mayor medida cuanto ms flexible es la presa.
4. Anlisis pseudo-dinmico
FREQUENCY
(RAD/SEC)
0.2493125E+02
0.5658222E+02
0.6683110E+02
0.9679310E+02
0.1409135E+03
0.1464944E+03
0.1783869E+03
0.1830408E+03
0.1966440E+03
0.2150860E+03
FREQUENCY
PERIOD
(CYCLES/SEC) (SECONDS)
0.3967931E+01
0.9005340E+01
0.1063650E+02
0.1540510E+02
0.2242709E+02
0.2331530E+02
0.2839116E+02
0.2913185E+02
0.3129686E+02
0.3423200E+02
Participacin de masas:
MODE
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Mx
---MASS
My
---MASS
0.2520205E+00
0.1110452E+00
0.9401589E-01
0.6491357E-01
0.4458894E-01
0.4289029E-01
0.3522223E-01
0.3432669E-01
0.3195208E-01
0.2921243E-01
CUMULATIVE EFFECTIVE MASS
-------------------------TOTAL MASS
Mz
Cum. Mx Cum. My Cum. Mz
---------------------MASS
MASS
MASS
MASS
0.402
0.240E-01
0.289
0.870E-02
0.128E-01 0.596
0.988E-01 0.208E-01
0.558E-01 0.460E-04
0.198E-02 0.122
0.620E-03 0.649E-02
0.111E-01 0.230E-01
0.183E-01 0.282E-02
0.120E-05 0.755E-02
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.402
0.690
0.703
0.802
0.858
0.860
0.860
0.871
0.890
0.890
0.240E-01 0.00
0.327E-01 0.00
0.629
0.00
0.650
0.00
0.650
0.00
0.772
0.00
0.779
0.00
0.802
0.00
0.805
0.00
0.812
0.00
0.890
0.812
0.000
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
Presa triangular
9 Efecto de la cimentacin flexible (Chopra, 1988)
%1 =
1
1 + f ( E / E f , suelo ) = 0.09
R3f
%1 =
1
1 + w (hw / h, ) + f = 0.1
Rr R3f
- Coeficiente de absorcin de las ondas verticales del agua embalsada por sedimentos
Se definen expresiones para la presin hidrodinmica en funcin de los parmetros
anteriores y grficas. Respecto a la presin de Westergaard vara tanto el valor como la
distribucin de presiones.
La presin hidrodinmica modifica el valor de L1 y f1 con un nuevo trmino.
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
Los mtodos pseudo-dinmicos son complejos de aplicar y dan peores resultados que en presas
de gravedad.
Se recurre a programas de EF simulando la interaccin presa-fluido-terreno
5. Cdigos
Comparacin del anlisis ssmico espectral y temporal lineal de una presa de gravedad con
embalse vaco, y cimentacin rgida.
H = 87 m,
= 0.2
E = 2.5107 KN/m2
= 2.45 T/m3
= 0.05
Frecuencias naturales:
FREQUENCY
NUMBER
1
2
3
4
5
FREQUENCY
(RAD/SEC)
.2492610E+02
.5727264E+02
.7989485E+02
.1022408E+03
.1548120E+03
FREQUENCY
(CYCLES/SEC)
.3967112E+01
.9115224E+01
.1271566E+02
.1627214E+02
.2463910E+02
PERIOD
(SECONDS)
.2520726E+00
.1097066E+00
.7864318E-01
.6145475E-01
.4058590E-01
Mx
.353
.233
.520E-01
.120
.738E-01
My
.133E-01
.543E-02
.591
.456E-01
.521E-03
Mz
.000
.000
.000
.000
.000
Cum. Mx
.353
.586
.638
.758
.832
Cum. My
Cum. Mz
.133E-01
.000
.187E-01
.000
.610
.000
.655
.000
.656
.000
.000
Anlisis temporal
Resultados:
Uxmax = 3.33 cm, Uymax = 0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2, P3 = 36 kg/cm2
Anlisis espectral
Resultados:
Uxmax = 3.33 cm, Uymax = 0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2, P3 = 36 kg/cm2
6. Ejemplos
Fvg Fvs
Fhd
Fhe
Fhs
Cl
6. Ejemplos
Presa de Entrepeas
Eh
Y
Et
MODELO
Eh
Et
Entre1
Entre2
260 000
260 000
260 000
130 000
Anlisis termoelstico
15 C
15 C
15 C
15 C
15 C
H
H
15 C
15 C
15 C
T
h
15 C
3 C
0 C
0 C
Variaciones trmicas
Modelo FEM
6. Ejemplos
Presa de Entrepeas
a) Cargas estticas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Entre 1
3.467
7.037
7.196
11.746
18.859
21.110
27.404
30.478
33.641
36.390
Entre 2
2.906
5.348
6.473
10.102
17.366
20.490
25.945
29.152
32.501
34.455
6. Ejemplos
Presa de Entrepeas
a) Cargas estticas
Grfica de la excentricidad
6. Ejemplos
Presa de Zorita
Acelerogramas de clculo
6. Ejemplos
Accin trmica
6. Ejemplos
Presin hidrodinmica
6. Ejemplos
Presa de Belesar
1.- Anlisis esttico frente a procesos geoqumicos expansivos
2.- Anlisis ssmico considerando la interaccin presa-terreno-agua embalsada con EACD3D-96
1. Rock Foundation
37 000
0.25
2. Rock Foundation
37 000
0.25
3. Rock Foundation
12 500
0.25
Material
Modelos estructurales
6. Ejemplos
6. Ejemplos
6. Ejemplos
R0
R1
R2
R3
R4
R5
Elevation (m)
330
312
292
272
252
232
6. Ejemplos
Presa de Belesar
a) Downstream side
b) Upstream side
Figure 6. Total values of strain due to expansion before 1980 (x 10-6)
a) Downstream side
Figure 8. Temperature field calculated for the annual rate of strain due to expansion after 1980
b) Upstream side
Figure 7. Annual rate of strain due to expansion after 1980 (x 10-6)
6. Ejemplos
Presa de Belesar
1
Linear model
Non-linear model
Linear model
Non-linear model
6. Ejemplos
Presa de Belesar
Resultados estticos.
Se modelizan las expansiones mediante cargas trmicas en el hormign de la presa, con dos
modelos del material: lineal y no lineal
(MPa)
1
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
0.0030
0.0035
0.0040
6. Ejemplos
Presa de Belesar
Anlisis ssmico: modelo estructural
Presa
Volumen embalsado
6. Ejemplos
Presa de Belesar
Anlisis ssmico: acelerogramas
ACELEROGRAMA H1
Zorita
8,00E-02
6,00E-02
4,00E-02
0,00E+00
-2,00E-02
ACELEROGRAMA S69E
-4,00E-02
-8,00E-02
0
10
12
14
16
18
0,4
t (s)
0,2
Acel (a/g)
Acel (a/g)
2,00E-02
-0,2
-0,4
-0,6
0
10
t (s)
12
14
16
18
6. Ejemplos
7. Bibliografa
7. bibliografa
Chopra A.K. (1995); Dynamics of structures. Theory and application to earthquake Engineering. Prentice Hall.
Craig R.R. (1981); Structural Dynamics. An Introduction to Computer Methods. John Wiley.
Vallarino E. (1998); Tratado Bsico de Presas. 4 Ed. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.
Jansen R.B.(Ed.) (1988); Advanced Dam Engineering. Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K.
Chopra.
Barbat A.H. y Canet J.M. (1994); Estructuras sometidas a acciones ssmicas, clculo por ordenador. CIMNE
Car E. y Oller S. (2000); Estructuras sometidas a acciones dinmicas. Ed. E. Car, F. Lpez y S. Oller. CIMNE.
Wilson E..L. (2002); Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures. A Physical Approach with
Emphasis on Earthquake Engineering. Universidad de California en Berkeley.
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EUROCDIGO 8 (1998); Disposiciones para el proyecto de estructuras sismorresistentes. Parte 1.1. AENOR
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Chopra. Dpto. Ingeniera Civil, Universidad de California en Berkeley.
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Tan, Anil K. Chopra, Dpto. Ingeniera Civil, Universidad de California en Berkeley.