Sensores, Actuadores y Cuadros de Control PLC

Grupo de
Tecnologa Industrial
Autmatas Programables
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Contenido
n
Accionamientos
Neumticos
Aparellaje
Contactores
n
Conexin
Rels de proteccin
Fusibles
Seccionadores disyuntores
Interruptores diferenciales
Rels de tiempo o temporizadores
Enclavamiento
Marcado de las bornas

Designacin de elementos
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Grupo de
Contenido
n
Esquemas elctricos de los automatismos

Esquema general
Esquema de potencia
Esquema de mando
Accionamiento de motores
Inversin de giro
Conexin de sensores o captadores
Finales de carrera
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos
Detectores ultrasnicos
Pulsadores y lmparas de sealizacin
Ejemplos
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Grupo de
Contenido
n
Cuadros elctricos
Cableado
Marcado
Cuadro elctrico
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Grupo de
Accionamientos neumticos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales
lineales
cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes,
embajes, ...)
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas
conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos
Manipuladores
Electrovlvulas
Interfaces
electroneumticos
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Grupo de
n
Tipos de cilindros neumticos

n
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan autom
automticamente al origen por la
acci
accin de un muelle. 3 v
vas y 2 posiciones
Doble efecto
Accin diferencial
empujar en ambos sentidos. 4 v

vas y 2 posiciones
permiten mantener el mbolo en cualquier posici
posicin, aplicando presi
presi n a
ambos lados del mismo
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Grupo de
n
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula
de doble efecto
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Grupo de
C1
C2
VB
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Grupo de
Contactores
n Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.
Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura
apertura o
cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito
circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del
circuito
Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
auxiliares.
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Grupo de
Contactores
n
Funcionamiento del contactor

Contactor en reposo
Contactor conectado
10
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Grupo de
Contactores
n
Tipos de contactores
n
Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA
Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA
Contactor tripolar NA,

con contactos auxiliares NA y NC
11
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Grupo de
Contactores
n
Tipos de contactores
n
Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC
Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto

auxiliar NC.
12
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Grupo de
Contactores
n
Tipos
Invertir o arranque estrellaestrella-triangulo
13
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Grupo de
Contactores
Combinacin de contactores para

Combinacin de contactores para invertir
arranque estrellaestrella-triangulo
14
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Grupo de
Contactores:
Contactores: Conexin
M3
Mdulo de salidas a rel
Q3.0 . 1 . 2 . 3
Contactor con bobina de 24VDC
24VDC
L1
Mdulo de salidas digitales a rel
Piloto o lmpara indicadora
15
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Grupo de
Contactores:
M3
Q3.0 . 1 . 2 . 3
220 VAC
L2 Q4.0
Contactor con bobina de 220 VAC
24VDC
L1
Piloto o lmpara indicadora 16
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Grupo de
Contactores:
Contactor con bobina de 220 VAC
M3
220 VAC
Contactor con bobina de 24VDC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
Bonina del contactor de 220 tenga una

tensin mayor que la recomendada para el
mdulo o el consumo de la bobina mayor
que el que soportan los contactos del rel.
rel.
24VDC
L1
17
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Grupo de
Rels de proteccin
n
Rel trmico.
n
protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si

perduran en el tiempo pueden causar avera en el receptor.
18
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Grupo de
Rels de proteccin
n
Contactor con rel termico
19
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Grupo de
Rels de proteccin
n
Contactor con rel magntico
20
ISA-UMH TDOC-2001
10
Grupo de
Rels de proteccin
n
Rel magnetotrmico (automtico)
21
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Grupo de
Rels de proteccin
n
Guardamotor
Fusibles
Contactor
Interruptores
automticos
Trmico
Sobreintensidades
Calibrado para la nominal
Lmpara cuando
salta el trmico
22
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11
Grupo de
Fusibles
n
Situacin de los fusibles del circuito
1.1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los

fusibles
2.2.- El seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusibles
3.3.- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento
Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno

o varios fusibles.
23
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Grupo de
Fusibles
n
Fusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga
Fusibles
Seccionador
con Fusibles
24
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12
Grupo de
Seccionadores disyuntores
n
Seccionador disyuntos
Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de
potencia
Accionamiento manual
Desconexin por disparo del disyuntor
Disyuntor para motores

n
n
n
Proteccin sobreintensidades,
sobreintensidades, Rel trmico
Proteccin sobreintensidades elevadas.
Manual, disparo de los rels
25
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Grupo de
Interruptores diferenciales
n
Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre

ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o
cortocircuito.
26
ISA-UMH TDOC-2001
13
Grupo de

n
Tipos
A la conexin
n
El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse

conectado el rel temporizador.
A la desconexin
n
El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el rel y esta

conectado durante la temporizacin.
temporizacin.
Conexin/desconexin
27
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Grupo de

n
Temporizador a la conexin
Temporizador a la desconexin
28
ISA-UMH TDOC-2001
14
Grupo de

n
Temporizador conexin/desconexin
Temporizador con contactor
29
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Temp a la
conexin
Temp a la
desconexin
30
ISA-UMH TDOC-2001
15
Grupo de
Enclavamiento
n
Se llama enclavamiento a la accin

que impide que se conecte una
bobina cuando la otra est conectada
y se desea de forma expresa que no
pueda conectarse.
Tipos
Mecnico
Elctrico por contactos auxiliares
Elctrico por pulsadores
31
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Grupo de
Enclavamiento
1.1.-Enclavamiento mecnico
2.2.- Enclavamiento por
contactos auxiliares
3.3.- Enclavamiento por
pulsadores
32
ISA-UMH TDOC-2001
16
Grupo de
Marcado de las bornas

n
En contactos principales (contactores

(contactores,, seccionadores,
seccionadores, rels,
rels, ...)
n
n
Triporlar de 1 a 6
Tetrapolar de 1 a 8
En contactos auxiliares
*1 y *2 NC
*3 y *4 NA
n *5 y *6 Apertura Temp
n *7 y *8 Cierre Temp
* Indica el n de orden del contacto
n 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8
n
n
33
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
n
Redes elctricas
n
n
Fusibles de proteccin
Seccionadores
Contactor tripolar
34
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17
Grupo de
n
Rels Trmicos
Rels Auxiliares
Temporizadores
35
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Grupo de
n
Pulsadores
Bornas de motores
36
ISA-UMH TDOC-2001
18
Grupo de
n
Conmutadores
Accionadores
37
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Esquemas elctricos
38
ISA-UMH TDOC-2001
19
Grupo de
Esquema general
n
Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando
39
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Esquemas de potencia
n
Aparatos y conductores que alimentan a los receptores
40
ISA-UMH TDOC-2001
20
Grupo de
Esquemas de mando
n
Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de

potencia
41
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
1.1.- Por interruptor con fusibles

de proteccin
2.2.- Interruptor con fusibles
3.3.- Disyuntor con rel de
intensidad (Icc
(Icc)) y rel trmico
(sobreintensidades)
sobreintensidades)
42
ISA-UMH TDOC-2001
21
Grupo de
1.1.- Por contactor con fusibles

de proteccin
2.2.- Por contactor con fusibles
de proteccin + rel trmico
3.3.- Por contactor + rel

trmico + interruptor con
fusibles
2
1
43
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Inversin de giro
n
Inversin de giro en un motor trifsico con rotor en cortocircuito.

cortocircuito.
Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de
alimentacin.
Con dos contactores
KM1 L1L1- L2L2- L3
KM2 L3L3- L2L2- L1
Esquema de mando
44
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22
Grupo de
Inversin de giro
n
Esquema de potencia
45
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23

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Grupo de

Marcado de las bornas

Esquemas elctricos de los automatismos

Conexin de sensores o captadores

Tipos de cilindros neumticos

empujar en ambos sentidos. 4 v

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Se divide en tres partes:

Funcionamiento del contactor

Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA

Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

Contactor tripolar NA,

Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC

Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto

Invertir o arranque estrellaestrella-triangulo

Combinacin de contactores para

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 24VDC

Mdulo de salidas digitales a rel

Piloto o lmpara indicadora

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 220 VAC

Mdulo de salidas digitales a rel

Piloto o lmpara indicadora 16

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 24VDC

Bonina del contactor de 220 tenga una

Mdulo de salidas digitales a rel

protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si

Contactor con rel termico

Contactor con rel magntico

Rel magnetotrmico (automtico)

Situacin de los fusibles del circuito

1.1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los

Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno

Desconectadores de fusibles bajo carga

Disyuntor para motores

Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre

Rels de tiempo o temporizadores

El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse

El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el rel y esta

Rels de tiempo o temporizadores

Rels de tiempo o temporizadores

Temporizador con contactor

Rels de tiempo o temporizadores

Se llama enclavamiento a la accin

Marcado de las bornas

En contactos principales (contactores

Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando

Aparatos y conductores que alimentan a los receptores

Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de

1.1.- Por interruptor con fusibles

1.1.- Por contactor con fusibles

3.3.- Por contactor + rel

Inversin de giro en un motor trifsico con rotor en cortocircuito.

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