Concepto de Mecatrnica

La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente

una tecnologa y/o ingeniera, es la sntesis de
tecnologas, usando no solamente tecnologa mecnica
convencional, sino tambin tecnologa de ingeniera
existente tal como electrnica, ingeniera de sistemas,
etc. Libremente para los propsitos necesarios. O sea, se
requieren dos conceptos bsicos para mezclar las
tecnologas en este rango amplio y organizarlas, el
concepto de sistema y el de interface.

Historia de la Mecatrnica

La
La MECATRONICA
MECATRONICA nace
nace a
a causa
causa de
de la
la revolucin
revolucin
industrial,
industrial, que
que tuvo
tuvo como
como consecuencia
consecuencia la
la creacin
creacin de
de
maquinas
maquinas para
para el
el aumento
aumento en
en la
la calidad
calidad yy cantidad
cantidad de
de
productos
productos de
de uso
uso ,o,
,o, consumo
consumo masivo.
masivo.
Surge
Surge de
de la
la combinacin
combinacin sinrgica
sinrgica de
de distintas
distintas ramas
ramas
de
de la
la Ingeniera,
Ingeniera, entre
entre las
las que
que destacan:
destacan: la
la Mecnica
Mecnica
de
de precisin,
precisin, la
la Electrnica,
Electrnica, La
La Informtica
Informtica yy los
los
Sistemas
Sistemas de
de Control.
Control. Su
Su principal
principal propsito
propsito es
es el
el
anlisis
anlisis yy diseo
diseo de
de productos
productos yy de
de procesos
procesos de
de
manufactura
manufactura automatizados.
automatizados.

El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez

en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la
empresa japonesa Yaskawa
La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk:
Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera
mecnica de precisin, de la electrnica, del control
automtico y de los sistemas para el diseo de productos
y procesos.
Una definicin ms amplia de mecatrnica en el diseo
de productos y mquinas ha sido adaptada as para
estas notas: "mecatrnica es el diseo y manufactura de
productos y sistemas que posee una funcionalidad
mecnica y un control algortmico integrado".

PARA SIRVE LA
MECATRNICA?

La
La habilidad
habilidad para
para incorporar
incorporar el
el control
control
microprocesador
microprocesador en
en sus
sus diseos,
diseos, ser
ser til
til mirar
mirar
los
los objetivos
objetivos para
para hacer
hacer esto
esto en
en la
la creacin
creacin de
de los
los
productos
productos yy sistemas
sistemas que
que puedan
puedan considerarse
considerarse
mectronica.
mectronica.

Sistema Mecatrnico

Un sistema mecatrnico es aquel que recoge

seales, las procesa generando fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecnicos son
entonces extendidos e integrados con
sensores,
microprocesadores
y
controladores. Los robots, las mquinas
controladas digitalmente, los vehculos
guiados automticamente, etc. pueden
considerarse como sistemas mecatrnicos.

Mecnica de precisin

Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos

procesos de mecanizado mediante
ordenadores (CNC) o procesos
electroqumicos tales como electroerosin ha
promovido el despegue de lo que se
considera mecnica de precisin tambin
conocido como mecatrnica.
El proceso de la mecnica de precisin lo
conforman la interaccin de la mecnica con la
ptica, la electrnica la informtica y los
sistemas de control.

Desarrollos significativos de la mecnica de

precisin

Control numrico de maquinas herramientas.

La operacin y control de las ya clsicas maquinas
herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina
mediante un ordenador asociado a la misma.
Robtica
Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra
robot, mediante la cual designaba a los trabajadores
mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o
mental.

Robots cibernticos
En un segundo nivel, los robots poseen importantes
dispositivos adicionales, particularmente ojos
constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas,
el robot toma del medio ambiente un difuso patrn de
luces, sombras y colores y alimenta a una computadora.

Diseo Mecatrnico
-En el proceso de diseo para un producto o sistema
con un controlador electrnico de forma convencional.
Los
componentes
mecnicos
son
diseados
aisladamente del controlador electrnico, el cual es
entonces diseado y sintonizado para encajar con la
mecnica. No hay razn para que esto deba llevar a
una mecnica de solucin general de diseo ptima (de
hecho usualmente no lo hace). La particin entre las
funciones, mecnica y electrnica

-Se requieres individuos con amplias habilidades en

ingeniera, y equipos bien integrados, cuyos miembros
traigan una apreciacin general de la amplitud del
campo tecnolgico, tanto como de su propio campo de
especializacin. Al cabo, ests no son las clases de
ingenieros que nuestra tradicional educacin en
ingeniera
(disciplinas
separadas)
ha
estado
produciendo.

Objetivos de diseo para

sistemas mecatrnicos
MEJORAMIENTO
SIMPLIFICACIN:
INNOVACIN
DISCUSIN
Las primeras dos categoras sealadas: mejoramiento
y simplificacin, no son mutuamente exclusivas.
Se llama mecatrnica a la integracin de mecnica,
electrnica y software para crear ahorros de energa y
de recursos y sistemas de alta inteligencia.

-La mayora de los productos desarrollados bajo

parmetros
mecatrnicos
cumplen
ciertas
caractersticas.
-Caractersticas
mecatrnicos:

comunes

de

estos

productos

-Mecanismo de precisin.
Control de software mediante medios electrnicos,
principalmente mediante microcomputadores.

-Las caractersticas del sistema mecatrnico son:

mecanismo preciso de operacin como elemento
componente de la funcin principal, y del propsito
ms importante, y la funcin de informacin de
control avanzada.

Bibliografa

http://ingenieria.udea.edu.co/investigacion/mecatr
onica/mectronics/principal.htm
http://uroom.wordpress.com/2008/08/02/historiade-la-mecatronica/
http://www.youtube.com/watch?
feature=player_embedded&v=Qq467SayZKQ#
http://www.youtube.com/watch?
v=X2AKQO9jJpk&feature=share