Institucin:

Proyecto:

Createcnos:
Robot Solar

Diligenci:
Docente:

Jairo Vicente
Miranda Gmez

Estudiante Lder:

andres felipe
lopez gonzalez
Revisar Revisar

Ttulo del proyecto

Docente Asesor

Createcnos: Robot Solar

Ttulo divulgativo

Docente Asesor

EXPLORADOR SOLAR
Resumen

Docente Asesor

El proyecto esta basado en la recoleccin de datos de las superficies planetarias tanto visuales como fsicas, todo gracias al
artefacto
Explorador Solar , el cual posee
una estructura que es bastante efectiva en terrenos rocosos.
Este proyecto consta de una anatoma arcnida; posee 4 extremidades con 2 puntos de articulacin, una cmara rotatoria,
que esta controlada por un arduino para que cada que un sensor ultrasonido detecte algn cuerpo, esta enve la seal a un
computador.
Este artefacto tambin consta de pinzas automticas que recolectan evidencias fsicas.
Escogimos la estructura anatmica de una araa ya que vimos que en la tierra es un ser que se desempea en sus labores
fcilmente en diversos terrenos y biomas.
Abstract

Docente Asesor

Pendiente
Palabras clave

Docente Asesor

Aprovechamiento de Energas Alternas

Energa Solar
Exploracin
Espacio Exterior
Terreno
Superficies
Recoleccin
Evidencias
Anatoma Arcnida
Planteamiento del problema

Docente Asesor

Duramte la historia los humanos han enviado diferentes artefactos al espacio con el fin de saber si hay algo en otros planetas,
que no se encuentran en el nuestro.
Cabe la posibilidad de que uno de estos artefactos no haya logrado desempear con exito su proposito, por su diseo que tal
vez no es lo suficientemente adecuado para el terreno que se propone a explorar.
Entonces nos dimos a la tarea de encontrar una estructura que se pueda movilizar con eficiencia en los diferentes terrenos.
Objetivo general

Docente Asesor

Encontrar, disear y construir la estructura mas eficiente para indagar y explorar en los terrenos de los diferentes planetas del
sistema solar.
Objetivos especificos

Docente Asesor

-Determinar cual es la estructura mas apropiada para desempear exploraciones en otros planetas.
-Indagar sobre la posible existencia de vida en otros planetas.
-Caracterizar el tipo de superficie que poseen los planetas explorados.
Marco terico o conceptual

Docente Asesor

MARCO TEORICO: EQUIPO CREATECNOS

CMO FUNCIONAN LOS PANELES SOLARES?:

Como hemos dicho los paneles solares estn formados por numerosas celdas solares. Las celdas solares son pequeas
clulas hechas de silicio cristalino o arseniuro de galio, es decir, las celdas son cristales de silicio o cristales de arseniuro de
galio que son materiales semiconductores (es decir, materiales que pueden comportarse como conductores de electricidad o
como aislantes, depende del estado en que se encuentren. Puedes pinchar en la palabra subrayada para saber ms).
Estos materiales se mezclan con otros como por ejemplo el fsforo o el boro para darles al silicio o al arseniuro de galio una
carga positiva o negativa.
Solamente si estas celdas tienen carga positiva y negativa pueden generar electricidad, de lo contrario no generaran
electricidad. Cmo conseguimos esto?.
En el video de abajo viene explicado, pero de forma fcil una parte de la celda solar se construye con un materia
semiconductor al que le sobran electrones (carga negativa, semiconductor del tipo P) y otra parte se hace con un material
semiconductor que le faltan electrones (con carga positiva o huecos en sus tomos, semiconductor tipo N).
Cuando esas celdas cristalinas cargadas positiva y negativamente se exponen a la luz del Sol directamente producen
corriente. La energa del sol mueve los electrones de la parte de la celda que le sobran hacia la parte de la celda que le faltan
(donde hay huecos). Este movimiento de electrones es la corriente elctrica, por lo tanto ya hemos conseguido generar
corriente elctrica de un punto a otro. Todas juntas hacen que se produzca un campo elctrico en el panel solar.
AreaTecnologia //
http://www.areatecnologia.com/electricidad/paneles-solares.html

SENSORES ULTRASONIDO:
Funciona exactamente igual que un radar, de hecho es un pequeo radar. Emite un pulso de sonido a una frecuencia tan alta
que es imperceptible para el odo humano y cronometra el tiempo que el sonido tarda en llegar a un obstculo, rebotar y volver
al sensor. Como la velocidad de propagacin del sonido en el aire es un dato bien conocido (343.2 m/s) echamos mano de una
conocidsima formula (e = v * t) y calculamos la distancia recorrida por el sonido.
Referencia

ARDUINO:
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo,
diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.2 3
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los microcontroladores
ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo
de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programacinProcessing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4 Se programa en el ordenador para
que la placa controle los componentes electrnicos.
Desde octubre de 2012, Arduino se utiliza tambin con microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirn con
las ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se
pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s,
las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayora de las placas con AVR, que generalmente usan 5V. Sin
embargo, ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de
Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software tal como Adobe
Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integradolibre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y
otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado
en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un ordenador.
Tambin cuenta con su propio software que se puede descargar de su pgina oficial que ya incluye los drivers de todas las
tarjetas disponibles lo que hace ms fcil la carga de cdigos desde el computador.
Wikipedia //
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
ARDUINO PRO MICRO:
Este modelo en concreto cuenta con 18 pines para datos, cada uno con unas u otras funciones segn el pin.
Como se ve en la siguiente imagen cuenta con 18 salidas/entradas digitales de las cuales 5 tienen funcin PWM, 9 funcionan
tambin como entradas analgicas, 2 como puerto UART, 2 ms para el puerto I2C, y 3 para el puerto ISP.

El blog de Giletsa //
http://giltesa.com/2014/02/15/arduino-pro-micro

CMARA C.C.TV:
INALMBRICA INFRARROJA

Transmite audio y video

Full color

Carcaza metlica de Alta Duracin

Base ajustable o removible

CARACTERSTICAS CMARA

Sensor de Video :1/32 CMOS

Pixeles totales CMOS:510H x 42V

Angulo de visin 62 Grados

Sistemas de video NTSC

Frecuencia de transmisin 480

Poder de transmisin 10mw

Resolucin 480 lneas

Frecuencia de escaneo 60 Hz

Distancia nominal de transmisin 100m

Distancia efectiva promedio de transmisin* : 40% interiores, 80% Exteriores.

Dimensiones 6 cm x 2.3 cm x 2.3 cm

Peso 35 grs

Mercado libre // (Informacion del vendedor)

http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-417377584-kit-mini-camara-inalambrica-infraroja-espia-seguridad-_JM

FRECUENCIA DE ESCANEO:
En el escaneado progresivo cada fotograma muestra todas las lneas que componen una imagen. Es ideal para imgenes con
movimientos rpidos, ya que el video es ms fluido y estable que con en el formato entrelazado.
En el escaneado entrelazado cada fotograma muestra slo la mitad de las lneas de una imagen, por lo que se necesitan dos
fotogramas para mostrar una imagen completa. En este tipo de escaneado, el primer fotograma de cada imagen muestra las
lneas pares de esta, y el segundo las impares. Tiene una calidad aceptable en imgenes con movimientos lentos, pero en
movimientos rpidos se pueden apreciar lneas horizontales en las imgenes como si se le pasara un peine.

FRECUENCIA DE TRANSMICION:

PROCESAMIENTO FRECUENCIA DE TRANSMISION:La velocidad de procesamiento de un procesador se mide en

megahercios.Un megahercio es igual a un milln de hercios.Un hercio (o herzio o herz) es una unidad de frecuencia que
equivale a un ciclo o repeticin de un evento por segundo. Esto,en palabras simples, significa que un procesador que trabaje a
una velocidad de 500 megahercios es capaz de repetir 500millones de ciclos por segundo.En la actualidad, dada la gran
velocidad de los procesadores, la unidad ms frecuente es el gigahercio, que corresponde a1.000 millones de hercios por
segundo.Sobre esto hay que aclarar un concepto. Si bien en teora a mayor frecuencia de reloj (ms megahercios) su supone
unamayor velocidad de procesamiento, eso es solo cierto a medias, ya que en la velocidad de un equipo no solo depende de
lacapacidad de procesamiento del procesador.Estas unidades de medida se utilizan tambin para medir la frecuencia de
comunicacin entre los diferentes elementos delordenador.Kbps.- = 1.000 bits por segundo.Mbps.- = 1.000 Kbits por
segundo.Gbps.- = 1.000 Mbits por segundo.
PLACA DE ARDUINO:
Caracteristicas:
El programa se implementar haciendo uso del entorno de programacin propio de arduino y se transferir empleando un cable
USB. Si bien en el caso de la placa USB no es preciso utilizar una fuente de alimentacin externa, ya que el propio cable USB
la proporciona, para la realizacin de algunos de los experimentos prcticos s que ser necesario disponer de una fuente de
alimentacin externa ya que la alimentacin proporcionada por el USB puede no ser suficiente. El voltaje de la fuente puede
estar entre 6 y 25 Voltios.
Estructura bsica de un programa
La estructura bsica de programacin de Arduino es bastante simple y divide la ejecucin en dos partes: setup y loop. Setup()
constituye la preparacin del programa y loop() es la ejecucin. En la funcin Setup() se incluye la declaracin de variables y se
trata de la primera funcin que se ejecuta en el programa. Esta funcin se ejecuta una nica vez y es empleada para
configurar el pinMode (p. ej. si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la comunicacin serie. La funcin
loop() incluye el cdigo a ser ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.).
void setup() {
inMode(pin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(pin, HIGH);

// Establece 'pin' como salida

// Activa 'pin'

delay(1000);
// Pausa un segundo
digitalWrite(pin, LOW);
// Desactiva 'pin'
delay(1000);
}
Como se observa en este bloque de cdigo cada instruccin acaba con ; y los comentarios se indican con //. Al igual que en C
se pueden introducir bloques de comentarios con /* ... */.
Entradas y salidas digitales y analgicas
9.1. Funcin pinMode(pin, mode)
Funcin usada en la function setup() para configurar un pin dado para comportarse como INPUT o OUTPUT. Ej. pinMode(pin,
OUTPUT); configura el pin nmero 'pin' como de salida. Los pines de Arduino funcionan por defecto como entradas, de forma
que no necesitan declararse explcitamente como entradas empleando pinMode().
9.2. Funcin digitalRead(pin)
Lee el valor desde un pin digital especfico. Devuelve un valor HIGH o LOW. El pin puede ser especificado con una variable o
una constante (0-13). Ej. v = digitalRead(Pin);
9.3. Funcion digitalWrite(pin, value)
Introduce un nivel alto (HIGH) o bajo (LOW) en el pin digital especificado. De nuevo, el pin puede ser especificado con una
variable o una constante 0-13. Ej. digitalWrite(pin, HIGH);
9.4. Funcin analogRead(pin)
Lee el valor desde el pin analgico especificado con una resolucin de 10 bits. Esta funcin solo funciona en los pines
analgicos (0-5). El valor resultante es un entero de 0 a 1023. Los pines analgicos, a diferencia de los digitales no necesitan
declararse previamente como INPUT o OUTPUT.
9.5. Funcin analogWrite(pin, value)
Escribe un valor pseudo-analgico usando modulacin por ancho de pulso (PWM) en un pin de salida marcado como PWM.
Esta funcin est activa para los pines 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ej analogWrite(pin, v); // escribe 'v' en el 'pin' analgico. Puede
especificarse un valor de 0 - 255. Un valor 0 genera 0 V en el pin especificado y 255 genera 5 V. Para valores de 0 a 255, el
pin alterna rpidamente entre 0 V y 5 V, cuanto mayor sea el valor, ms a menudo el pin se encuentra en HIGH (5 V). Por
ejemplo, un valor de 64 ser 0 V tres cuartas partes del tiempo y 5 V una cuarta parte. Un valor de 128 ser 0 V la mitad del
tiempo y 5 V la otra mitad. Un valor de 192 ser 0 V una cuarta parte del tiempo y 5 V tres cuartas partes.

Puerto serie
Serial.begin(rate). Abre un Puerto serie y especifica la velocidad de transmisin. La velocidad tpica para comunicacin con el
ordenador es de 9600 aunque se pueden soportar otras velocidades.
Serial.println(data). Imprime datos al puerto serie seguido por un retorno de lnea automtico. Este comando tiene la misma
forma que Serial.print() pero este ltimo sin el salto de lnea al final. Este comando puede emplearse para realizar la depuracin
de programas. Para ello puede mandarse mensajes de depuracin y valores de variables por el puerto serie. Posteriormente,
desde el entorno de programacin de Arduino, activando el "Serial Monitor" se puede observar el contenido del puerto serie, y,
por lo tanto, los mensajes de depuracin. Para observar correctamente el contenido del puerto serie se debe tener en cuenta
que el "Serial Monitor" y el puerto serie han de estar configurados a la misma velocidad (Para configurar la velocidad del puerto
serie se har con el comando Serial.begin(rate)).
Serial.read().Lee o captura un byte (un caracter) desde el puerto serie. Devuelve -1 si no hay ningn carcter en el puerto
serie.
Manual de Programacion Arduino //http://dfists.ua.es/~jpomares/arduino/page_01.htm
ASTRONOMIA:
La Astronoma es la disciplina que se ocupa del estudio de los cuerpos celestes, sus posiciones, movimientos y todo cuanto
existe relacionado a los mismos.
Los cuerpos celestes u objetos astronmicos es cualquier entidad fsica significativa que se confirma a travs de la ciencia que
existe como tal en el universo, como ser: el sol, los planetas, la luna, los asteroides, los meteoroides, entre otros.

En tanto, tendremos idea de su existencia y datos sobre sus caractersticas y origen a partir de la informacin que nos provee
la radiacin electromagntica o cualquier otro medio acorde.
Si bien la Astronoma es una ciencia moderna, la misma ha tenido una importante relacin con el ser humano desde tiempos
inmemoriales; de alguna u otra manera, desde la antigedad, todas las civilizaciones han tenido algn tipo de contacto con
esta ciencia. Aristteles, Tales de Mileto, Nicols Copernico, Galileo Galilei e Isaac Newton, entre otros, han sido varios de los
grandes pensadores que se encargaron de promoverla y elevarla, cada uno en el momento histrico en el que le toc actuar.
Definicion ABC //
http://www.definicionabc.com/ciencia/astronomia.php

Imagen: CiberMitanios//
http://micro.cibermitanios.com.ar/post/104286340404/superficies-planetarias

ANATOMIA DE LOS ANIMALES:

La anatomia es la ciencia que estudia la forma, situacin, disposicin, volumen, y estructura de los rganos que constituyen los

seres organizados. En otras palabras, es la ciencia que describe la forma y estructura de los organismos.
La investigacin anatomica de los animales se basa principalmente en su diseccin y la observacin precisa delas estructuras
que lo conforman, su situacin y la relacin con otros rganos en cuanto a ubicacin se refiere.
El estudio anatmico de las distintas especies animales para conocer sus similitudes y diferencias se conoce como Anatomia
comparada.
La finalidad de realizar este tipo de estudios parte de la necesidad del hombre de averiguar los aspectos evolutivos de las
distintas especies, de tal manera que tomando como base la anatomia humana se empezarn a realizar estudios en animales
en el siglo XVIII.
Hoy en da, aunque se siguen ralizando estudios e investigaciones respecto al tema, se cuenta con una detallada descripcin
de los rganos de las distintas especies animales, de su estructura, su ubicacin, situacin y funcionamiento.
Mundo Pecuario //
http://mundo-pecuario.com/tema201/anatomia_animal/

ANATOMIA DE LAS ARAAS:

La mayor parte del cuerpo se compone del abdomen y tiene diversas formas. Algunas de las araas ms grandes parecen
tener dos secciones ah. Esta zona abdominal es tambin donde se elabora la seda, lo que necesitan para crear
las telas donde capturan a sus presas.

Todas las araas tienen 8 patas y funcionan en 4 pares. Estn en los lados del cuerpo. Con tantas patas y sin embargo no
tienen un buen equilibrio. No tienen los msculos enlas extremidades. En cambio, es la potencia hidrulica lo que utilizan para
el movimiento.
Muchas personas confunden las araas con un insecto. La principal diferencia es que no poseen antena. Estn cubiertas de
pelo, aunque se pueden mezclar tan bien con su color que usted no lo notar a menos que est muy cerca de la araa.
Su coloracin puede cambiar tambin en funcin de los antecedentes que hayan vivido. Sus cambios de colores ayudan a
permanecer camufladas de susdepredadores. Sin embargo, cuando tienen que salir de suhbitat normal para encontrar
alimento y refugio sern ms vulnerables.
Pasan por una fase de muda cuando son adultas cada ao. Esto les permite despojarse de su vieja piel, en su lugar aparecer
una nueva. Puedes encontrar la piel muerta por ah en su hbitat durante esta poca del ao.
Tienen cuatro pares de ojos que les ayudan con la direccin, ya que les falta equilibrio. Los ojos estn tan cerca en su cara
que terminan siendo capaces de ver solo lo que est cerca de ellas. Tambin tienen un muy avanzado sistema nervioso central
que les permite sentir el peligro y protegerse de l.
Aracnipedia//
http://www.aracnipedia.com/anatomia-arana/

ELECTRONICA:
La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se
basa en la conduccin y el control del flujo de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los semiconductores hasta las vlvulas
termoinicas. El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos forma parte de la
electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de software para su
control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se suele considerar una rama de la fsica, ms
concretamente en la rama de ingeniera de materiales.
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos de los circuitos electrnicos son el
control, el procesado, la distribucin deinformacin, la conversin y la distribucin de la energa elctrica. Estos usos implican la
creacin o la deteccin de campos electromagnticos y corrientes elctricas.
Wikipedia//
https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica

SERVO MOTOR:
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones
angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicin angular de los piones
cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, tiene internamente una circuiteria de control interna
y es sumamente poderoso para su tamao. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada
o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas.
Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor en el cuadro de
abajo. Podr observar la circuiteria de control, el motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede ver los 3 alambres de
conexin externa.

FUNCIONAMIENTO
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje
central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuiteria
de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si
el circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El
eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara
segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste necesita viajar. As, si el eje necesita regresar
una distancia grande, el motor regresar a toda velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el motor
correr a una velocidad ms lenta. A esto se le llama control proporcional.
Referencias //
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm

PION:
En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda ms pequea de un par de ruedas
dentadas, ya sea en una transmisin directa por engranaje o indirecta a travs de una cadena de transmisin o una correa de
transmisin dentada1. Tambin se denomina pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa
dentada de una transmisin.2Cuando la(s) rueda dentada(s) es(son) ms grande(s) se le(s) llama "corona" o "plato" o "estrella"
o "sprocket" o "engrane" dependiendo del caso.
En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras que en una transmisin por cadena como la
de unabicicleta o motocicleta adems de corona a la rueda mayor se le puede denominar plato, estrella o sprocket.3 En un tren
de engranajesde varias etapas, la corona de una etapa gira solidariamente con el pin de la etapa consecutiva.
En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da lugar a mayores curvaturas en el elemento
flexible de la transmisin, lo cual incrementa el desgaste y disminuye la vida til de los elementos.

ALMACENAMIENTO DE ENERGIA ELECTRICA:

La energa elctrica no se puede almacenar como tal. En realidad es necesario transformarla en otros tipos, como la energa
mecnica o la qumica, para las que es viable el almacenamiento.
Podemos citar algunos ejemplos de tecnologas mecnicas de almacenamiento, como son:
- el bombeo de agua a cotas ms elevadas
- la compresin de aire en reservorios subterrneos
- el uso de volantes de inercia que almacenan energa en el movimiento de un pesado volante girando en un eje
Una de las formas de almacenamiento como energa qumica consiste en utilizar hidrgeno molecular (H2). Este compuesto no
se encuentra fcilmente en la naturaleza, pero se puede producir rompiendo molculas de agua (H2O) utilizando electricidad
en un equipo llamado electrolizador. Para retransformarlo en electricidad necesitaremos un motor, turbina o las pilas de
combustible (que producen el efecto inverso que el electrolizador, transformando directamente el hidrgeno en electricidad y
agua).
Tambin existen tecnologas basadas en la energa electromagntica o lossupercondensadores, basados en el
almacenamiento de cargas elctricas al aplicar una diferencia de potencial entre dos conductores separados por un aislante
elctrico.
Twenergy//
http://twenergy.com/a/el-almacenamiento-de-energia-1096

Metodologa

Docente Asesor

METODOLOGIA: CreaTecnos
Partiendo de un proceso de generacin de lluvia de ideas, concluimos con una pregunta de investigacin que se compromete
con la realizacin de una investigacin acerca de cmo lograr una estructura propicia para la exploracin de superficies
planetarias.
Esto lo logramos mediante unos estudios de la anatoma animal y su desempeo en algunos de los terrenos existentes de
nuestro planeta; tras hacer esta investigacin obtuvimos que la Araa posea una estructura apropiada para desempearse de
forma eficaz en varios tipos de superficie.
Tras encontrar la estructura anatmica apropiada para la exploracin solar, decidimos comenzar a hacer un prototipo
Electromecnico, para este empleamos una serie de materiales entre los cuales los principales son: Los servomotores, Panel
solar (5V), Batera; y otros materiales como: Balso, Pintura, Tornillos, y Barras de aluminio.
Estos materiales fueron trabajados con las herramientas que tenemos a la mano en nuestro taller de Tecnologa.
Al finalizar nuestro primero modelo o prototipo este funcionaba correctamente, pero haban pequeas fallas como que Andaba
lento y no tena agarre suficiente, para desplazarse de forma eficaz, en todo tipo de superficies; por lo cual este modelo fue
descartado.
Comenzando a idear y disear el que ser nuestro segundo prototipo, tuvimos varias ideas entre ellas integrar una placa
Arduino, programada con el fin de:
Cuando un sensor ultrasonido detecte algn objeto frente suyo, los motores que dan el desplazamiento a la araa se
detendrn, y en el momento saldrn unas pinzas las cuales se encargaran de recoger evidencias fsicas.
Tiempo ms tarde nuestro equipo decidi integrarle al prototipo una cmara inalmbrica la cual recolectara pruebas visuales del
terreno explorado, esto ser monitoreado desde otro sitio.

Resultados obtenidos, anlisis e interpretacin

Docente Asesor

RESULTADOS:
Tras nuestra investigacin encontramos varios datos interesantes que ms tarde nos fueron tiles a la hora de construir el
artefacto.
Estos hallazgos son:
-La estructura anatmica de las araas es propicia y adecuada para desplazarse en distintos tipos de terrenos, por lo que es la
estructura escogida para nuestro artefacto.
-Comprendimos las bases de programacin de Arduino y logramos su implementacin en nuestro artefacto.
-Logramos encontrar la manera de construir un artefacto eficiente a la hora de desplazarse en los distintos tipos de terreno.
-Propusimos nuestro proyecto a los docentes dando resultados y opiniones satisfactorias.
-Cada uno de los integrantes de nuestro equipo de investigacin logro comprender conceptos nuevos de distintos mbitos.
-Nuestro equipo encontr la forma ms efectiva de exponer nuestro proyecto, gracias a la asesora de Parque Explora.
-Logramos el correcto funcionamiento de nuestro artefacto despus de varios intentos que no fueron lo suficientemente
satisfactorios.
Conclusiones

Docente Asesor

-La araa es un ser que se desempea de forma satisfactoria en varios tipos de ambientes.
-Se not que la estructura de la araa es propicia y mas adaptable que muchas otras que han sido utilizadas para la
exploracion de superficies rocosas.

Referencias bibliogrficas

Docente Asesor

Araas // Wikipedia https://es.wikipedia.org/wiki/Aranea0

Biomas // Biopedia
http://www.biopedia.com/tipos-biomas/

Caracteristicas arcnidas // Aracnipedia

http://www.aracnipedia.com/caracteristicas-aranas/

Estructura de una Araa // Monografias

http://www.monografias.com/trabajos7/arac/arac.shtml#estru
Programacion Arduino // dfists
http://dfists.ua.es/~jpomares/arduino/page_01.htm

Robotica // Wikipedia
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
Panel Solar // AreaTecnologia
http://www.areatecnologia.com/electricidad/paneles-solares.html
Arduino // Wikipedia
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
El blog de Giletsa // Arduino Pro Micro
http://giltesa.com/2014/02/15/arduino-pro-micro
Manual de Programacion Arduino //http://dfists.ua.es/~jpomares/arduino/page_01.htm
Astronomia // Definicion ABC
http://www.definicionabc.com/ciencia/astronomia.php
Anatomia Animal // Mundo Pecuario
http://mundo-pecuario.com/tema201/anatomia_animal/
Anatomia de la Araa // Aracnipedia
http://www.aracnipedia.com/anatomia-arana/
Electronica // Wikipedia
https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica
Almacenamiento de Energia Electrica // Twenergy
http://twenergy.com/a/el-almacenamiento-de-energia-1096

Cronograma

Docente Asesor

Consideraciones sobre la seguridad de los investigadores y los cuidados medioambientales

Docente Asesor

Nuestro proyecto, con el fin de evitar la polucin utiliza energas autosustentables, la cual en este caso es la energa solar, por
lo que en ningn momento se presentara contaminacin ambiental en la superficie planetaria que se desempea.
Consideraciones ticas

Docente Asesor

Nuestro artefacto no incluye contacto directo con ningn tipo de comunidad, por lo cual no puede traer enfermedades o daos
a ningn individuo.
Agradecimientos

Docente Asesor

El equipo de Createcnos (Robot Solar) agradece a las siguientes personas y/o entidades por su colaboracin y apoyo en
nuestro proceso de investigacin:
-A los profesores, que nos dieron las bases para llevar a cabo el proyecto, Jairo Vicente Miranda y Alba Ines Giraldo.
-A nuestros compaeros, quienes desde el inicio supieron valorar nuestro proyecto.
-A el Parque Explora que nos brind su apoyo y nos aporto nuevos conocimientos sobre los mtodos mas apropiados de
exposicin y creacin de un proyecto.
Cmo han divulgado la informacin?

Docente Asesor

Para el proceso de divulgacin, nuestro equipo a decidido crear una pagina de Facebook y un Blog, en los cuales se evidencia
y anexa todo lo relacionado con el proyecto.
En ambas plataformas se publica la informacin del proyecto que se recolecta.
Pagina de Facebook:
https://www.facebook.com/Createcnos?fref=ts
Blog:
http://createcnosietisd.blogspot.com.co/+
Pagina de Facebook (IETISD):
https://www.facebook.com/ietisd?fref=ts
Anexos

Descargar ANEXO 1

Descargar ANEXO 2

Docente Asesor