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INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS


GUIA DE APRENDIZAJE

Nombre de la Asignatura : CLCULO VECTORIAL


Unidad 5 : Anlisis Vectorial
Guia No. 5/
5/5
Autor de la Guia : Ing. Freddy Tello

Cdigo
Cdigo : 5759

Revisado por : Ing. Freddy Tello


OBJETIVOS ESPECIFICOS

Representar campos vectoriales en R2 y R3.


Obtener el campo gradiente de un funcin escalar.
Comprender el significado de campo vectorial conservativo y su relacin con la funcin potencial.
Obtener la divergencia, rotacional y laplaciano de un campo vectorial
Aplicar propiedades simples de un operador nabla.
Evaluar integrales de lnea a lo largo de una simple trayectoria
Aplicar integrales de lnea para calcular el trabajo de un campo de fuerzas
Aplicar el teorema de Green en el plano para ejemplos simples
Evaluar integrales de superficie y de flujo sobre superficies simples
Aplicar el teorema de la divergencia de Gauss a problemas simples
Aplicar el teorema de Stokes para trayectorias simples

1. PREREQUISITOS :

Los temas necesarios para esta unidad son :

Magnitud y grfica de vectores en R2 y R3


Rectas y planos
Curvas de nivel y superficies de nivel
Identificacin y grafica de curvas en 2D.
Identificacin de superficies y sus grficas
Trazas y secciones de una superficie
Parametrizacin de curvas en el plano y en el espacio
Funciones vectoriales
Integrales dobles
Integrales triples

2.

MATERIAL DE APOYO

3.

ACTIVIDADES ESPECFICAS

Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.


Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo de
ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

4.

METODOLOGA DE TRABAJO

5.

ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es
imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso enseanzaaprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para
desarrollar las actividades de la gua propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de evaluacin y si
no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces entregar la parte faltante al final de
la clase o en la siguiente sesin.

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el estudio de la unidad 4 sobre
integrales mltiples.
Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como
prerrequisitos de la unidad 5.
Adems se le recuerda revisar la parte terica de la unidad 5.
5.
5.1 Identifique y grafique las siguientes ecuaciones en R3

a) x = 3
b) 4x y + 2z = 4
c) x=2+3t , y =2 t , z = 2t

5.2 Trace algunas curvas de nivel de la funcin dada y obtenga su gradiente .


N(O, P) =

OQ

P
+ PQ

5.3 Describa las superficies de nivel de la funcin y representarlas grficamente.


(O, P) = O Q + P Q T Q + 4

5.4 Para la siguiente curva, hallar una funcin vectorial de acuerdo al sentido de orientacin que se recorre la
curva (arco de parbola) y determine su longitud de arco.
y

x
1

5.5
5.5 Utilizando ecuaciones paramtricas, dibujar una semielipse con a = 3, b = 2, centro C(2,2) y el eje mayor
horizontal. Halle y trace el vector tangente unitario en el punto de interseccin con el eje y.

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5.6 Determinar ecuaciones paramtricas , para la curva cerrada formada por una semiparbola, una recta
inclinada y una recta horizontal como se ve en la siguiente grfica.
y

x
1

5.7
5.7 Describa mediante una funcin vectorial:

a) La recta que pasa por los puntos (1,2,-1) y (3,12,11)

b) La curva interseccin del paraboloide y= x2 + z2 y el plano y = 4

5.8
5.8 Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por:

5.9 Calcular Z O P[\, donde D es la regin comprendida entre la elipse O Q + 2P


O Q + P Q = 1 en el primer cuadrante.

= 1 y la circunferencia

5.10 Determine el volumen del slido comprendido entre las esferas ]^ : O Q + (P 1)Q + T Q = 4 y ]^ : O Q +
(P + 1)Q + T Q = 4

5.11
5.11 Grafique la regin en el primer octante limitada por la superficie Z=4-X2-Y2 y determine su volumen

5.12
5.12 Determine el volumen de la regin comprendida dentro de la semiesfera Z = 16 X 2 Y 2 y del cilindro
X2+Y2=1, limitado debajo por el plano Z=0.

6.

REVISIN DE CONCEPTOS

6.1 CAMPOS VECTORIALES EN R2 Y R3

En general un campo vectorial en R2 es una funcin F que asigna un vector bidimensional a puntos del
plano (x, y) cuyo dominio es un conjunto de puntos en aQ y su rango es un conjunto de vectores en bQ , la
forma de representarlos grficamente es dibujar la flecha que representa al vector F(x, y) que inicia en los
puntos del dominio (x, y) es necesario saber que la magnitud de vector y la direccin reflejan la direccin y
magnitud de un campo vectorial estos parmetros dependen de las funciones componentes del campo
vectorial, los campos vectoriales representados en funcin de sus componente se los puede expresar de la
siguiente manera:

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c(d, e) = g(O, P), h(O, P)


c = gj + hk

Una de las maneras de reconocer un campo vectorial es observar si se los representa con la letra F, otra
forma de hacerlo es observando si la funcin depende de otras funciones componentes y estas a su vez
dependen de una o ms variables, caso contrario se trata de una funcin escalar.

De igual forma un campo vectorial en R3 es una funcin que a cada punto del espacio(x, y, z) que pertenece al
dominio le asigna un vector tridimensional F(x, y, z) de igual manera un campo vectorial se lo puede
identificar ya que est formado por funciones componentes las mismas cuyo dominio es el dominio del
campo vectorial, as como las componentes de un campo vectorial determina la magnitud y direccin del
mismo, un campo vectorial puede expresarse en funcin de sus componentes de la siguiente manera:
c(O, P, T) = g(O, P, T)l + h(O, P, T)m + a(O, P, T)n

El dominio de un campo vectorial tanto en R2 y R3 se lo puede determinar analizando el dominio de las


funciones componentes, esto puede determinar de igual forma la continuidad de un campo vectorial (un
campo vectorial es continuo en su dominio)

Ejemplo1

c =

OQ

O
P
l Q
m
Q
+P
O + PQ

Si analizamos M y N determinamos que el dominio es :opO Q + P Q 0r


Ejemplo 2 Muestre en una figura las representaciones que tiene su punto inicial en (x, y), de los vectores del

campo vectorial: F ( x, y ) = yi + xj

Donde x = 1 o x = 2, y y = 1 o y = 2
r (x, y) = xi + yj

F(x, y) = -yi + xj

El vector de posicin r cuyo punto terminal est en (x, y).


Entonces :

r(x, y) F(x, y) = (xi + yj)*(-yi + xj)


= -xy + xy= 0

lo que se obtiene de r y F son perpendiculares, la representacin de F en los puntos (x, y) la cual es tangente a las
curvas de nivel (circunferencias con centro origen y radio k )

F ( x, y ) = ( y ) 2 + x 2 = x 2 + y 2 = k
x2 + y2 = k 2

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Ejemplo 3 Sea r = xi + yj +zk el vector de posicin de un punto (x, y, z); se dice que un campo vectorial F es un
campo de variacin inversa al cuadrado de la distancia si :

r
c
F ( x, y , z ) = r
r

r
u

Donde c es un escalar y u es un vector unitario que tiene


la misma direccin que r y est dado por

r
1 r
u= r r
r

6.2 ROTACIONAL Y DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

Se define wx como el gradiente de alguna funcin escalar x(d, e, y) y genera un campo vectorial gradiente :
wx(O, P, T) =

zN
zN
zN
l+
m+
n
zO
zP
zT

Sea F una funcin vectorial en tres dimensiones dada por F(x, y, z) = M (x, y, z)i + N (x, y, z)j + P(x, y, z)k

Donde M, N y P tienen derivadas parciales en alguna regin; el rotacional de F est dado por

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rotF =

F =
P N M P
N M

i +
k .

j +

y z z x
x y

Ahora obtenemos rot F como un determinante :

i
rot ( F ) = F =


y z

N P

Suponga que F(x, y, z) = M (x, y, z)i + N (x, y, z)j + P(x, y, z)k tal que M, N y P tienen derivadas parciales en
alguna regin. La divergencia de F se denota por div F, o por

r
F , y est dado por :

r
r M
N P
div F = F =
+
+
x
y
z
Ejemplo 4 Calcule divergencia y rotacional del siguiente campo vectorial:

F ( x, y, z ) = e 2 x i + 3x 2 yzj + (2 y 2 z + x) k
i

3 x 2 yz

2 y2z + x

rot F ( x, y, z ) =
x
e2 x

r
r
r
= 4 yz 3x 2 y i + ( 1) j + (6 xyz )k

r
r
divF = F ( x, y, z )
=

2x

e +
3x 2 yz +
2 y2z + x
x
y
z

( )

= 2e 2 x + 3 x 2 z + 2 y 2
6.3 CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCION POTENCIAL

Se dice que un campo vectorial F es un campo vectorial conservativo si es el gradiente de una funcin escalar, es
decir si

r
F ( x, y , z ) = f ( x, y , z )

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para una funcin f (potencial)

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r
f r f r f r
F ( x, y , z ) = i +
j+ k
x
y
z
Teorema : Sea F = Mi + Nj + Pk, donde M, N y P son continuas junto con sus derivadas parciales de primer
orden en un conjunto abierto y conexo D, que adems es simplemente conexo. Entonces F es conservativo
(F
F = f ) si y solo si rot F = 0; es decir, si y solo si

M N
=
,
y
x

M P
=
,
z x

N P
=
z y

En particular, en el caso de dos variables, donde F = Mi + Nj es conservativo si y solo si

M N
=
y x
Ley de conservacin de la energa, si una partcula se mueve de un punto a otro en un campo vectorial de fuerza
conservativo, entonces la suma de las energas potencial y cintica permanece constante, es decir, la energa total
no cambia (se conserva).

Ejemplo 5 Determinar si el campo vectorial F ( x, y ) = (cos( x) + 2 yz )i + ( sen ( y ) + 2 xz ) j + ( z + 2 xy ) k es

conservativo. Si lo es hallar su funcin potencial correspondiente.

M
= 2z
y
N
= 2z
x
conservativo
f potencial :

M
= 2y
z
P
= 2y
x

N
= 2x
z
P
= 2x
y

f x = cos x + 2 yz
f y = sen y + 2 xz
f z = z + 2 xy

f ( x, y, z ) = (cos x + 2 yz ) dx = sen x + 2 xyz + g ( y, z )


f ( x, y, z ) = ( seny + 2 xz ) dy = cos y + 2 xyz + h( x, z )
z2
f ( x, y, z ) = ( z + 2 xy ) dz = + 2 xyz + l ( x, y )
2
z2
f ( x, y, z ) = sen x cos y + 2 xyz +
2
Ejemplo 6 Considere el campo de velocidad v(x, y, z)= - wyi + wxj, w > 0. Observe que v es perpendicular a r=

xi + yj, y que

v = w x 2 + y 2 . As, v describe un fluido que gira (como un slido) en torno del eje z con

velocidad angular constante w. Muestre que div v = 0 y rot v = 2wk.

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v ( x, y, z ) = wyi + wxj
v xi yj
v = w x2 + y2
div F = * F = 0i + 0 j + 0k
= 0
i
rot F = F =

x y
wx wx

z
0

= 0i 0 j + ( w + w)k
= 2 wk
Ejemplo 7 Un objeto de masa m, que gira en una rbita circular con velocidad angular constante w, est sujeto a
la fuerza centrifuga dada por
F(x, y, z)= m w2 (xi + yj + zk)

Determinar una funcin potencial para el campo F.

6.4 INTEGRALES DE LINEA EN FORMA ESCALAR

Una forma de generalizar la integral definida

f ( x) dx
a

reemplazando el conjunto

[a, b] sobre el cual

integramos por conjuntos de dimensin dos y tres. Esto nos conduce a las integrales dobles y triples. Una
generalizacin muy distinta se obtiene reemplazando [a, b] por una curva C en el plano xy. La integral resultante

f ( x, y) ds se conoce como una integral de lnea, pero sera ms adecuado llamarla integral de curva.
c

Sea C una curva plana suave; es decir, sea C dada en forma paramtrica por
x = x(t), y = y(t),

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atb

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donde x y y son continuas y no se anulan simultneamente en (a, b).

Integrales de lnea en dos dimensiones

f ( x, y ) ds = lim
0

f ( x, y ) dx = lim
0

f (U k , Vk ) x k

f ( x, y ) dy = lim
c

f (U k , Vk ) S k

f (U k , Vk ) y k

Teorema de evaluacin para integrales de lnea; si una curva C esta dad por x = g(t), y = h(t); a t b, y f (x, y)
es continua en una regin D que contiene a C, entonces

(i )

(ii )

f ( x, y ) ds = f ( g (t ), h(t ))

[g (t )] + [h (t )]
2

dt

f ( x, y ) dx = f ( g (t ), h(t )) g (t ) dt

(iii ) f ( x, y ) dy = f ( g (t ), h(t )) h (t ) dt
c

La parametrizacin de una curva C induce una orientacin: positiva (indicada C), la correspondiente a t creciente
y negativa la opuesta (indicada C)

) N(O, P) [O = N(O, P) [O

) N(O, P) [P = N(O, P) [P
) N(O, P) [ = N(O, P) [

Ejemplo 8 Evale la integral de lnea :

4xy dx + (2x

3xy dy

si la curva C consiste del segmento de recta de (-3, -2) a (1, 0) y el arco del primer cuadrante de la circunferencia
x2 + y2 = 1 de (1, 0) a (0, 1), recorrida en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.

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10
y
2

x
3

Paramtricamente lnea recta :


corregir primera integral

4 xy dx + (2 x

x = 1 + 2t

y= t

-2 t 0

3xy dy

= 4(1 + 2t ) + 2(1 + 2t ) 3(1 + 2t )t dt


0

18t 2 + 13t + 2 dt
0

13
= 6t + t + 2t
2
2
= ( 48 + 26 4) = 26
Arco de circunferencia en el primer cuadrante , las paramtricas correspondiente:
x = cos t
y= sen t

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0 t 1/2

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11

4 xy

dx + 2 x 2 3 xy dy

= 2 4 cos t sen t ( sen t ) + 2 cos 2 t 3 cos t sent


0

2
0

2
0

)(cos t ) dt

4 cos t sen 2 t + 2 cos 3 t 3 cos 2 t sent dt

( 4 cos t sen 2 t + 2 cos t 1 sen 2 t 3 cos 2 t sent ) dt

= 2 ( 2 cos t 6 sen 2 t (cos t ) + 3 cos 2 t sent


0

= 2sen t 2 sen 3t + cos 3 t

) dt

= 2 2 1 = 1

4 xy dx + (2 x

3xy dy = 26 + ( 1)
= 25

Ejemplo 9 Determine la masa de un alambre con la forma de la curva y = x2 entre (-2, 4) y (2, 4) si la densidad
est dada por (x, y) = k x
5

3
2
1
x
4

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x =t
y = t2
2 t 2
m = k x ds
2

= 2 k t (1) 2 + (2t ) 2 dt
0

= 2k t 1 + 4t 2 dt
0

= 2k (

(4t 2 + 1) 3 2
)
12

2
0

17 2
1
= 2k (
)
12
12
= 11.52

6.5 INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES


Trabajo :

Es la integral de lnea con respecto a la longitud de arco de la componente tangencial a la fuerza.

Sean C una curva regular en el espacio, T un vector unitario tangente a C en (x,y,z), y F la fuerza que acta en
(x,y,z). El trabajo W realizado por la partcula a lo largo de C es

Donde

= [ = [

= Oj + Pk + T es el vector desplazamiento

Ejemplo 10 Dado el siguiente campo vectorial = (O Q + P) (O + 1)P el cual representa un campo de fuerzas
a) Reproduzca usando software matemtico la representacin grafica del campo vectorial para
0 x 3, 0 y 3 .

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13

b) Sea C1 el segmento de recta que une el punto A (0,0) con B (2,0)


C2 el segmento de recta que une el punto B (2,0) con C (2,2)
Sin efectuar clculos indique si el trabajo realizado por el Campo F para trasladar una partcula desde
A hasta B es positivo o negativo (explique). Es positivo el trabajo realizado por el campo sobre
C2?Justifique.

Solo con observar el grafico podemos notar que l y trabajo desde A hasta B es positivo ya que esta
en los vectores del campo de fuerza est en la misma direccin de la trayectoria C1.
Por otro lado el trabajo desde B hasta C es negativo ya que el campo de fuerza est en sentido ms
o menos perpendicular al sentido de C2.

c) Calcule el trabajo realizado por F para trasladar una partcula desde A hasta B por C1 y desde B a C
por C2. Coincidi con lo conjeturado en a)? Cul es el trabajo realizado sobre C= C1+ C2?.
Parametrizacin de curvas :
C1:
C2:

O= P=0 02
O=2 P= 02

1 = [

1 = ( Q + 0) S ( + 1) 0 (1 + 0)[

1 = ( Q + 0) (1 + 0)[

1 = Q [ =

8
3

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14
Q

2 = (2Q + ) S (2 + 1) (0 + 1)[

2 = (4 + ) 3 (0 + 1)[

2 = 3[ = 6

= 1 + 2 =

8
6 =
3

La integral de lnea de un campo vectorial F a lo largo de C cambia con la orientacin de C?

[ = [ Porque el vector unitario tangente T es reemplazado por su negativo cuando C es

reemplazado por C.

Cul es la relacin entre las integral de lnea del campo vectorial F y las integrales de lnea de los campos
escalares correspondientes a las funciones componentes?
La relacin es:

c [ = g[O + h[P + [T donde = gl + hm + n

Ejemplo 11 Calcular la masa de un resorte que tiene la forma de la hlice circular: = [, , ] con 0 t
6, si el material tiene una densidad (x,y,z) = 1+z.
() = [(), cos() , 1]
(O, P, T) = 1 + T
() = 1 +

= N(O, P, T) [ = ()|() |[

= (1 + )|[(), cos() , 1]| [

= (1 + ) -() + (cos())Q + (1)Q [


Q

= (1 + )2 [

= 2 + 2 [

= 2 +

6
Q
2 = 277.89
2
0

6.6 TEOREMA FUNDAMENTAL PARA INTEGRALES DE LNEA

Sea C una curva uniforme definida por la funcin vectorial r(t), a < t < b. Sea f la funcin derivable de dos o tres
variables cuyo vector gradiente N es continuo en C. Entonces:
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15

N [ = N() N(())

Suponga que F es un campo vectorial que es continuo en una regin conexa abierta D. Si [ es
independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo en D, Es decir existe una
funcin f tal que . N = .
La integral de un campo vectorial es independiente de la trayectoria cuando sus campos vectoriales son
conservativos.

Teorema : sea F (x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j continuo en una regin abierta y conexa D, y sea C una curva regular

parte por parte en D con extremos A(x1, y1) y B(x2, y2). Si F (x, y) =

M (x,

y) dx + N (x, y) dy =

(x2, y2)

(x1, y1)

f ( x, y) , entonces

F dr

= f (x2, y2) - f(x1, y1) = f (x, y)

( x 2, y 2)
( x1, y 1 )

Si un campo vectorial de fuerza F es conservativo, entonces el trabajo realizado a lo largo de la trayectoria C de A


a B es igual a la diferencia de potencias entre A y B.

Ejemplo12 : Considere el siguiente campo vectorial = 2(2O + P) + (2O + P)

a) Se puede asegurar que el campo es conservativo? Por qu?

z(2(2O + P))
= 2cos(2O + P)
zP
z((2O + P))
= 2cos(2O + P)
zO

Es conservativo por:
z() z()
=
zP
zO

b) Dada la siguiente integral [ en la cual es el campo vectorial dado y C est formada por 2

segmentos de lnea y un cuarto de circunferencia. El primer segmento une los puntos (,0) y (2,5), el
segundo segmento comienza en (2,5) y termina en (5,0), luego el arco se extiende desde este punto hasta
(0,5).
Que mtodos conoce para calcular la integral dada?. Cul considera ms conveniente en este caso ?. Efecte el
clculo de la integral.
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

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16

Como es un campo vectorial conservativo realizamos los clculos independientes de su trayectoria para no
complicar mucho el clculo.
Se obtiene la funcin potencial del campo de fuerza:

= 2(2O + P) + (2O + P)
1 N (O, P) = 2(2O + P)
2 N (O, P) = (2O + P)

Al integrar 1 con respecto a x se obtiene:


3 N(O, P) = S(2O + P) + (P) observe que la constante de integracin est en funcin de y.
Al derivar 3 con respecto a y tenemos:
4 N (O, P) = (2O + P) + , (P) al compara 2 con 4 podemos decir que la funcin potencial es:
x(d, e) = S(d + e)
Calculo de la integral:

[ = [(2 2 + 5) + (2 + 0)] + [(2 5 + 0) + (2 2 + 5)]

+ [(2 0 + 5) + (2 5 + 0)] =

Ejemplo 13 la distancia de la tierra (masa m )al sol (masa M) vara desde un mximo (afelio) de 152,1 millones
de Km hasta un mnimo (perihelio) de 147,1 millones de Km. Suponga que es vlida la ley del cuadrado inverso
de Newton, F = -GMm / /rr/ 3, con G=6,67*10-11 Nm2/kg2, M = 1.99*1030 kg y m = 5.97 *1024 kg. cuanto trabajo
realiza F para mover la tierra en cada caso?

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

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17

F = GMm

(xi + yj + zk )

(x

+y +z

F = 7 .924 * 10 38

(xi +

(x

+y +z

= 7 .924 * 10 44 Nm 2

yj + zk )
2

)(

GMm = ( 6 .67 * 10 11 ) 1 .99 * 10 30 5 . 97 * 10 24

GMm = 7 .924 * 10 38 Nkm 2

x2
y2
+
= 500591617 .3
23134 .41 21638 .41

Orbita C :

Parametriz acin C : x = 152 .1 cos t


y = 147 .1sen t
a ) w realizado afelio a perihelio
w=

r = (152 .1 cos t )i + (147 . 1 sen t ) j


dr = 152 .1 sen t + 147 . 1 cos t dt

F dr

(xi + yj + zk )

= 7 .924 * 10 38

= 7 .924 * 10 38

= 1 .184 * 10 42 2
0

(x

+ y2 + z2

lim it .

t0

dr
2

(152 .1 cos t )i + (147 .1 sen t ) j + 0 ( 152 .1 sen t + 147 .1 cos t ) dt


((152 .1 cos t )2 + (147 .1 sen t )2 )
3

( cos t )(sen t ) dt
((152 .1 cos t )2 + (147 .1 sen t )2 )

w = 2 .234329656 * 10 5

6.7 TEOREMA DE GREEN

En esta parte se desarrolla el Teorema de Green, el cual permiti modelar diversas situaciones en el marco de las
teoras de electricidad, magnetismo y el anlisis de fluidos.
Se dice que la curva es cerrada si r (a) = r (b). C se dice que es una curva simple, si r es inyectiva en (a,b), es
decir, si r(t1) rr (t2).

Para comprender mejor se ha tomado como convenio, para las curvas cerradas la orientacin positiva se define
como el sentido antihorario.
El teorema de Green vincula integrales de lnea e integrales dobles.
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

18

Sea C una curva regular parte por parte y cerrada simple, orientada positivamente, y sea R la regin del plano
acotada por C y su interior. Si M y N son dos funciones continuas que tienen primeras derivadas continuas en una
regin abierta D que contiene a R, entonces:

dN

Mdx + Ndy = dx

dM
dy

dA. .

El teorema de Green se puede extender a regiones que no son simplemente conexas, es decir, que tiene
"agujeros" como la que se muestra en el dibujo.

La frontera de esta regin est formada por dos curvas cerradas simples. La orientacin que se debe tomar en
cada trozo de la frontera es aquella que deja la regin a la izquierda: la curva de fuera con sentido antihorario
mientras que para la curva interior se toma el sentido horario.
Ejemplo 14 Verifique el teorema de Green para el campo vectorial dado y la regin dada Cul de los 2 mtodos
es ms conveniente?
(O, P) = |P Q cos(O) , O Q + 2P](O)}
zh
= 2O + 2P(O)
zO

zg
= 2P(O)
zP

zh zg
S
[\
zO zP

= (2O + 2P(O) S 2P(O))[\

= 2O[P[O
Q

= 2O [P[O

Q

3O
= 2OP [O

0
Q

= 6O Q [O = S

6O 2
= 16
3
0

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

19

Ejemplo 15 Calcule el trabajo realizado por F = 2yi-3xj, al mover un objeto en torno al asteroide:
2
3

2
3

x +y =a

3
3

Mdx + Ndy
c
y
2

x
3

x = a cos3 t

y = a sen3 t

dx = -3 a cos3 t
2

dy = 3 a sen3 t

1
3

(a cos t ) ( 3asen t ) + (asen t ) (3a cos t )dt


3

2
3

0
2

23
2
0 a cos

t 3asen 2 t + a 3 sen 3t 3a cos 2 t dt

2
2
2
2
3a 8 cos tsen t + 3a 3 sen t cos t dt
0

0dt = 0
0

6.7.1

Area de una regin

Ejemplo 16 Aplique el teorema de Green para calcular el rea de una regin plana D limitada por un arco de la
curva x=t sen(t), y = 1 cos(t).
1
\ = O[P S P[O
2

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

20

1
= S ()(sin())[ S (1 S cos())(1 S cos())[
2 Q

1
= () S Q () S (1 S cos())Q [
2 Q
1
= () + 2() S 2 [
2 Q
1
0
1
= |() S cos() + 2() S 2}
= (2 + 4) = 3
2
2 2
y

1
x
1

6.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE

Una integral de superficie se caracteriza por ser una integral doble de una funcin de 3 variables sobre una
z

Gi

z = f(x,y)

Ri

superficie generalizada, donde la regin G es la superficie dada por la grfica de

z = f ( x, y) donde (x,y) vara

sobre el rectngulo R en el plano xy. Sea P una particin de R en n subrectngulos Ri, esto produce una
particin correspondiente de la superficie Gen n partes Gi,
En la figura anterior se elige un punto de muestra ( xi , y i ) en R y sea

xi , yi , z i = ( xi , yi , f ( xi , yi ) ) el punto

correspondiente de Gi, entonces se define como la integral de superficie mediante la siguiente expresin.
n

g (x, y, z )dS = lim g (xi , yi , zi )S i


G

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

P 0

i =1

GUIA UNIDAD 5

21

Donde

S i es el rea de Gi, finalmente R es el conjunto cerrado y acotado por el plano xy.

Para evaluar una integral de superficie la definicin no es suficiente, se necesita una manera prctica de evaluar
una integral de superficie, lo cual se presenta el siguiente :

z = f ( x, y) , donde ( x, y) esta en R, si f tiene derivadas parciales de primer


orden continuas y g ( x, y, z ) = g ( x, y, f ( x, y )) es continua e R entonces

Si G es una superficie dada por

g ( x, y, z )dS = g ( x, yf ( x, y ))
G

6.8.1

f 2 x + f 2 y + 1dydx

Integrales de superficie de campos vectoriales

Aqu solo se consideran superficies de dos lados de modo que tenga sentido hablar de un fluido que fluye travs
de la superficie de un lado a otro, como si la superficie fuese una pantalla.
Adems se supone que la superficie es suave, lo que significa que tiene un vector normal unitario n que vara en
forma continua. Siendo G tal superficie suave con dos lados, y se supone que se sumerge en un fluido con un
campo de velocidad continuo

F ( x, y, z ) si S es el rea de una pequea parte de G, entonces F casi es


constante ah, y el volumen V del fluido cruza este pedazo en la direccin del vector normal unitario n es.

V F * nS

X
F

Lo cual se tiene que el flujo a travs de G es :

F = F * ndS
G

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

22

Si G es una superficie suave con dos lados, dada por

z = f ( x, y) , donde ( x, y) esta en R, sea n el vector normal

unitario hacia arriba . Si f tiene primeras derivadas parciales continuas y F=Mi + Nj + Pk es un campo vectorial
continuo, entonces el flujo de F a travs de G est dado por :

FlujoF = F * ndS = Mf x Nf y + P dxdy


G

Ejemplo 17 Evaluar la integral

tringulo R dado.

(xy + z )dS , donde G es la parte del plano 2 x y + z = 3 por arriba del


G

En este caso z = 3+ y 2x = f(x,y), fx = -2 fy = 1 y

g ( x, y, z ) = xy + 3 + y 2 x
y

1 x

(xy + z )dS = ( xy + 3 + y 2 x)
G

(2) 2 + 12 + 1dydx

0 0

1
xy 2

y2
6
+ 3y +
2 xy dx
2
2
0
0

1
9 6
x3
3x 2
= 6 + 3x
dx = 8
2
2
0

Ejemplo 18 Calcular el flujo hacia arriba de


determinada por :

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

2x y + z = 3

F = yi + xj + 9k a travs de la parte de la superficie esfrica G

GUIA UNIDAD 5

23

z = f ( x, y ) = 9 x 2 y 2 ,

0 x2 + y2 4

El campo vectorial F es una corriente de flujo que se encuentra en la direccin del eje positivo.
z
(-2.00,-2.00,3.00)

y
(2.00,2.00,0.00)

H ( x, y , z ) = z 9 x 2 y 2 = z f ( x, y ) = 0
( x )i + y j + k
f xi f y j + k
z
H
z
n=
=
=
2
2
2
H
f x f y +1
( x ) 2 + y + 1
z
z
Luego par encontrar el vector que apunta hacia arriba se realiza el siguiente clculo.

n=

(x z )i + ( y z ) j + k = x i + y j + z k
3

y
z
x
Flujo = F * ndS = ( yi + xj + 9k ) * i + j + k dS
3
3
3
g
G
=

3zdS = 3z z dA = 9( * 2
3

36 unidades cbicas

Ejemplo 19 Evaluar el flujo para el campo vectorial

F = xi + yj + zk a travs del parte G el paraboloide

z = 1 x y que est arriba del plano xy, considerando a n como el vector normal hacia arriba.
2

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

24

(-1.00,-1.00,1.00)
z

x
y
(1.00,1.00,0.00)

f ( x, y ) = 1 x 2 y 2
f x = 2 x

f y = 2 y

Mf x Nf y + P = 2 x 2 + 2 y 2 + z

= 2x 2 + 2 y 2 + 1 x 2 y 2 = 1 + x 2 + y 2

F * ndS = (1 + x
G

+ y 2 dxdy

2 1

3
(1 + r )rdrd = 2
2

0 0

Ejemplo 20 Calcule la masa y el centro de masa de un embudo delgado con forma de cono T = O Q + P Q ,
1 z 4 y densidad de masa (masa por unidad de rea) dada por la funcin = 10 z .
O = ()

Masa

P = ()

= (O, P, T) [

Q = O Q + PQ

14

0 2

= (10 S T) 2[[

= 2

(10 S )[[

^
Q

= 2

5 Q S

4
[
3
1

= 2 54[ = 1082

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

25

Centro de Masa

O = P = 0 jj

(-4.00,-4.00,4.00)
z

(4.00,4.00,1.00)

T =

T =

1
T (O, P, T)[

(10 ) [[

1082

^
Q
10 4
1

[
T =
3
4 1
108
Q
1
585
T =

[
108
4

T =
Q

Centro de Masa 0, 0,
Q

6.8.2

Integrales de flujo en forma paramtrica

Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie orientada S con un vector unitario normal n,
entonces la integral de superficie de F sobre S es
[ = [

Tambin se representa como:

[ = ( )[\ = (

Ejemplo 21 Evaluar el flujo para el campo vectorial

z
z

+ a)[\
zO
zP

F = xi + yj + zk a travs del parte G el paraboloide

z = 1 x y que est arriba del plano xy, considerando a n como el vector normal hacia arriba. Aplicar
2

frmula de paramtricas.

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

26

= |(), (), 1 S Q }

0 2,

01

= |(), (), S2}


= |S(), (), 0}

j
k
()
= cos()
S() ()

= |(), (), 1 S Q }

S2 = |2Q cos() , 2Q (), }


0

( )[\
Z

[(), (), 1 Q ] [2Q cos() , 2Q (), ][[


Z

(2 + )[[ =

El resultado se lo puede interpretar como un caudal, flujo de calor y flujo elctrico, segn sea la aplicacin.

6.9 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS.


Sea

F = M i + N j + P k un campo vectorial tal que M, N y P tienen primeras derivadas parciales continuas en

un slido Q con frontera S, si n denota el vector normal unitario, entonces, el flujo de F a travs de una
frontera de una regin cerrada en el espacio tridimensional es la integral triple de su divergencia sobre la regin.

F . n dS = Div F dv
S

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

27

Ejemplo 22 Determinar el flujo total del campo

0 x a, 0 y b y 0 z c

div F

F ( x, y, z ) = x 2 yz i + xy 2 z j + xyz 2 k ; a travs de la caja

= 6 xyz

F . n dS = Div Fdv = 6 xyzdzdydx


S

3
(abc) 2
4

Ejemplo 23 : Sea E la regin en R3 acotada por la superficie T = O Q + P Q y el plano z = 1 , aplique el teorema de la


divergencia para calcular la siguiente integral P + O + T Q [ , con S orientada hacia el exterior.
= P + O + T Q

div = 2T

T = O Q +P Q , T = 1

O Q + PQ = 1

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

0 2

T = Q

28

01

(-1.00,-1.00,1.00)
z

x
y
(1.00,1.00,0.00)

P + O + T Q [ = div [b= 2z [b
Q

2T [T [[

TQ

[[

(1 S ) [[

Q 1
S [[
2
6
0
1
2
[ =
3
3

Ejemplo 24 Determinar el flujo total a travs de la regin Q siendo el campo vectorial

F ( x, y , z ) = ( x + z 2 ) i + ( y z 2 ) j + x k ; Q es slido 0 x 2 + z 2 1 , 0 x 2

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

29

6.10 TEOREMA DE STOKES

Sea S la superficie, C una curva cerrada suave por partes y n vector normal, F = M i + N j + P k es un campo

vectorial donde M y N tienen primeras derivadas parciales continuas en S y su frontera C. Si T denota el vector
tangente unitario a C, entonces:

La integral de lnea de la componente tangencial de F a lo largo de C recorrida una vez en la orientacin positiva
es igual a la integral de superficie sobre S de la componente normal de rot F.

F .T ds = (rot F ). n dS
C

El teorema de Stokes relaciona una integral de superficie sobre una superficie S con una integral de lnea
alrededor de la curva frontera de S, que es una curva en el espacio.

F = x 2 i + y 2 j + z 2 k ; S es el hemisferio
Ejemplo 25 Aplicar el teorema de Stokes siendo :

z = 1 x 2 y 2 y n es el vector normal superior.

(-1.00,-1.00,1.00)

x
y
(1.00,1.00,0.00)

x = cos t ; y = sent ; z = 0

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

30

r = cos t i + sent j + k

d r = ( sent i + cos t j + 0k )dt


F.T ds = (rot F ). n dS = F d r
C

[cos

t.( sent ) + sen 2 t.(cos t ) dt

= cos 3 t + sen 3t
=0

Ejemplo 25 Sea S la parte del paraboloide T = 9 S O Q S P Q para T 0, sea C la traza de S en el plano OP.
Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial = 3Tj + 4Ok + 2P.
z
(-3.00,-3.00,9.00)

x
y
(3.00,3.00,0.00)

(O, P, T) = T S (9 S O Q S P Q ) = T S 9 + O Q + P Q
(O, P, T)
2Oj + 2Pk +
=
=
(O, P, T) 4O Q + 4P Q + 1
j
z
=
zO
3T

k
z
zP
4O

z
= 2j + 3k + 4
zT
2P

[] =

4O + 6P + 4

4O Q + 4P Q + 1

[]

[] = (4O + 6P + 4)[\

[] =

(4 + 6 + 4)[[ = 36

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

31

7.

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

AC1 Un alambre delgado esta doblado en forma de semicrculo O Q + P Q = 4


constante k, calcule la masa y el centro de masa del alambre
Resp:

m = 2

_ _
(x,y)=(

O 0 Si la densidad lineal es la

4
, 0 )

AC2 Encuentre el valor exacto de O P Q T [ donde C es la curva con ecuaciones paramtricas O L


cos94: ; P L sen94:; T L , 0 ~ ~ 2. Graficar la curva.
Resp :

1727042

5632705

- 14
(1 -

AC3. La fuerza en 9x,y: es L 92O M P:j M 9O M 2P:k . Calcule el trabajo realizado por F a lo largo de las
siguientes curvas que van desde el punto 90,0: a 91,3::
Representar el campo vectorial y las curvas mostradas con un software.

P L 3O Q

Resp: WL13
AC4 Calcular el trabajo de del campo de fuerza es 9O, P, T: L Pj M Tk M O a lo largo de la cubica alabeada
O L , P L Q, T L de 90,0,0: a 92,4,8:.
Use un software matemtico para la grafica.
Resp : 412/15
AC5 Demostrar que si 9O, P, T: L P Q cos9O: j M 92P9O: M Q :k M 2P Q es independiente de su trayectoria y
encontrar una funcin de potencial para F. Suponiendo que F es un campo de fuerza, calcular el trabajo realizado
CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

32

por F a lo largo de una curva C de (0,1, 1/2) a (/2, 3, 2).

Resp:
Resp = 9 + 3 S 170,076

AC6 Evalu la integral [ mediante el teorema de Green 9compruebe la orientacin de la curva antes de
analizar el teorema:
9O, P: L< M O Q P, P Q > siendo C : la circunferencia O Q M P Q L 25 orientada en sentido de las manecillas
del reloj .
Resp: -625/4

AC7 Verifique el teorema de Green usando un sistema computarizado de algebra para evaluar la integral y la
integral doble (O, P) = P Q ; (O, P) = O Q C consta del segmento de la recta de (-1, 1) a (1,1) seguido por el
arco de la parbola y=2-x2 de (1,1) a (-1,1)
Resp: 48e-1-8e

AC8
AC8 Evalu la integral de superficie O Q PT[ S es la parte del plano T = 1 + 2O + 3P y que est situada encima
del rectngulo [0,3]x[0,2]
Resp: 639.82

AC9
AC9 Determine el centro de masa del hemisferio O Q + P Q + T Q = Q
___
Resp : x,y,z=(0,0,a/2)

T 0, si tiene densidad constante .

AC10
AC10 Calcule el flujo a travs de de S. (O, P, T) = Oj + Pk + T ; S la parte del plano 2O + 3P + T = 6 contenida en
el primer octante.
Resp: 18

AC11
AC11 Calcule [ si = 2j + 5k + 3; S es la parte superior del cono T = O Q + P Q que est dentro del
cilindro O Q + P Q = 1.

Resp: 3

AC12
AC12 Mediante el teorema de la divergencia calcule el flujo total del campo vectorial de (O, P, T) = 3OP Q l +
O m + T n a travs de S que es la superficie del slido acotada por el cilindro P Q + T Q = 1 y los planos x=-1 y
x=2 .
Resp: 9/2

AC13
AC13 Mediante el teorema de la divergencia calcule la integral de superficie [] es decir calcule el flujo de F
a travs de S. siendo (O, P, O) = (cos(T) + OP Q )l + O m + ((P) + O Q T)n, y S es la superficie del slido
acotada por el paraboloide T = O Q + P Q y el plano z=4
Resp: 32/3

AC14
AC14 Sean = 2Pj + k O y S la parte del paraboloide T = 4 O Q P Q recortada por el plano xy.
Evalue [].
Resp : -8

AC15 Bajo qu condiciones se cumple la siguiente igualdad:

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

33

^ [] L [ L Q []
Desarrolle un ejemplo
AC16 Verifique el Teorema de Stokes si el campo vectorial est dado por L 3P, 4T, S6O y la superficie S est
definida por T = 16 S O Q S P Q , con T 0

Resp: -48
8.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO

SECCIN PGINA EJERCICIOS

9.

16.2

1044

27,32,42,46

16.3

1054

33,34

16.4

1061

18,20

16.6

1080

43,54

16.7

1092

34,41,43

16.8

1097

11,17

16.9

1104

17,18,24

OBSERVACIONES ESPECIALES

Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta gua.
Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el docente.
Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes
Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios.
Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.

10. REFERENCIAS
REFERENCIAS DEL MDULO

AUTOR: STEWART, JAMES.


TITULO: Clculo de varias variables Trascendentes tempranas / Cengage Learning. Mxico. 6ta. edicin.
2008
AUTOR:
AUTOR THOMAS, GEORGE B. JR.
TITULO:
TITULO Clculo de varias variables/ Editorial Pearson Educacin. Mxico. Undcima edicin. 2006.
AUTOR:
AUTOR LARSON, ROLAND .; HOSTETLER, ROBERT ; EDWARDS, BRUCE H.
TITULO: Clculo y geometra analtica/ Mc Graw-Hill. Madrid. 6ta. edicin.Tomo 2. 1999.

AUTOR: ZILL, DENNIS G.; DEWAR, JACQUELINE M.


TITULO: Matemticas avanzadas para ingeniera: clculo vectorial, anlisis de Fourier y anlisis
complejo/ McGraw Hill. Mxico. 3ra. edicin. Tomo II . 2008.
AUTOR: PENNEY, DAVID E.; EDWARDS, C. H.
TITULO: Clculo con geometra analtica/ Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico. 1994

CLCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA UNIDAD 5

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