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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SISTEMA NACIONAL ACADEMICO (W)


PLAN ANALITICO
Mon Oct 10 08:52:33 ECT 2016
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1. INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO ACADMICO


Denominacin del INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ - PROPUESTA UNIFICADA 10-01-2006
Cdigo del proyecto : 89
Sede :
Campus :

MATRIZ CUENCA
EL VECINO

Carrera : INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ


Nivel de Formacin :
Nmero de Nivel :
Modalidad de Estudios :

TERCER NIVEL
10
PRESENCIAL

2. NIVEL MICROCURRICULAR
DATOS INFORMATIVOS
Asignatura : TEORIA DE CONTROL
Cdigo asignatura :
Area Curricular :
Crditos :

5992
AREA DE FORMACION PROFESIONAL
6

Horas :

96

Nivel :

CONTENIDO
DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
Conceptos Preliminares, Funciones de Transferencia y Respuesta de los Sistemas, Polinomio Caracterstico y Pruebas de Estabilidad, Normas
de Funcionamiento, Lugar Geomtrico de las Races, Compensadores, Anlisis y Diseo en el Dominio de la Frecuencia, Criterios de
Estabilidad, Compensadores, Introduccin al Control Digital, Seales de Tiempo Discreto, Sistemas de Control en Tiempo Discreto.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Objetivo General:
Conocer las tcnicas y mtodos de anlisis de circuitos elctricos en corriente alterna, con el propsito de obtener y caracterizar las
respuestas de circuitos monofsicos y trifsicos
Objetivos Especficos:
-

Entender del proceso fsico y de las variables involucradas.


Modelar fsica y matemticamente del proceso a automatizar.
Probar el funcionamiento esperado (estabilidad, frecuencia, etc.).
Construir el sistema.

CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES


1.

CONCEPTOS PRELIMINARES.

1.1. Introduccin.
1.1.1. Visin general e historia de los sistemas automticos.
1.2. El concepto de la retroalimentacin.
1.2.1. Ventajas, desventajas y efectos del lazo de realimentacin.
1.3. Transformada de Laplace.
1.3.1. Definicin de transformada y sus teoremas.
1.4. Sistemas de ecuaciones y modelos.
1.4.1. Aplicaciones de la transformada de Laplace en el rea de control.
2.

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y RESPUESTA DE LOS SISTEMAS.

2.1. Diagramas de bloques.


2.1.1. Reglas a algebra para la reduccin de diagramas de bloque.
2.2. Graficas de flujo de seal.
2.2.1. Modelacin de sistemas y obtencin de funciones de transferencia usando la regla de la ganancia.
2.3. Respuesta de los sistemas de primer y segundo orden.
2.3.1. Verificacin del posible funcionamiento de los sistemas bsicos de control.
2.4. Sobreimpulso, tiempo de subida y estabilizacin.
2.4.1. Valoracin de la forma de funcionamiento de los sistemas de acuerdo
a los diferentes tipos de entrada de prueba.
2.5. Ejemplos.
3.

POLINOMIO CARACTERISTICO Y PRUEBAS DE ESTABILIDAD.

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3.1. Concepto de estabilidad.


3.1.1. Definicin de la estabilidad en los sistemas de control.
3.2. Prueba de los coeficientes.
3.2.1. Influencia de los coeficientes del polinomio caracterstico en la estabilidad.
3.3. Prueba de Routh Hurwitz.
3.3.1. Verificacin matemtica de la estabilidad utilizando el arreglo de Routh.
3.4. Casos en el arreglo de Routh.
3.4.1. Anlisis de los diferentes casos especiales que se presentan en el arreglo de Routh.
3.5. Sistemas ajustables.
3.5.1. Efectos de los parmetros variables y su valoracin matemtica.
4.

NORMAS DE FUNCIONAMIENTO.

4.1. Teoremas del valor final e inicial.


4.1.1. Conceptos matemticos necesarios para el clculo del error de estado estable.
4.2. Error normalizado de estado estacionario.
4.2.1. Valoracin del error estado estable para diferentes tipos de seal de entrada.
4.3. Tipos de sistema.
4.3.1. Caracterizacin de los sistemas de acuerdo al tipo de seales de entrada.
4.4. Sensibilidad.
4.4.1. Pruebas matemticas para determinar el grado de sensibilidad de un sistema.
5.

LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES.

5.1. Grafica de polos y ceros.


5.1.1. Efectos de la ubicacin de las races en el plano complejo.
5.2. Lugar de races para sistemas con retroalimentacin.
5.2.1. Efectos de la ubicacin de las races para sistemas de ganancia ajustables.
5.3. Construccin del lugar geomtrico de races.
5.3.1. Reglas geomtricas y matemticas para la construccin del LGR.
6.

COMPENSADORES.

6.1. Introduccin a la compensacin.


6.1.1. Anlisis de la necesidad de la implementacin de compensadores cuando el funcionamiento del sistema no es satisfactorio.
6.2. Compensacin en cascada simple.
6.2.1. Consideraciones en el diseo de los compensadores.
6.3. Compensacin en atraso y adelanto.
6.3.1. Anlisis del efecto de redes en adelanto y en atraso.
7.

ANALISIS Y DISEO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.

7.1. Introduccin.
7.2. Respuesta en frecuencia (amplitud y fase).
7.3. Graficas de bode de las diferentes funciones.
7.4. Graficas de bode de las funciones irracionales.
7.5. Funciones de transferencia experimentales.
8.

CRITERIOS DE ESTABILIDAD.

8.1. Mrgenes de ganancia y de fase.


8.2. Mapeo y el criterio del argumento.
8.3. Mtodo de Nyquist (graficas polares).
8.4. Compensacin de amplificadores operacionales.
8.5. Ejemplos de anlisis de filtros analgicos y osciladores.
8.6. Ejemplos de anlisis de frecuencia de circuitos electrnicos.
MTODOS DE APRENDIZAJE
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
EVALUACIN
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFIA BASE
[1] K. Ogata, "Ingeniera de control moderna", Edit. Prentice-Hall Hispanoamericana. Mxico. 2009.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
[2] R. Dorf, "Sistemas de Control Moderno", Dcima edicin, Prentice Hall. 2005
[3] B.C. Kuo, "Sistemas automticos de control" Compaa Editorial Continental. Mxico. 2a. edicin. 1991

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