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Boole Automatismos
Boole Automatismos
Automatizacin Industrial
lgebra de Boole
Automatismos cableados
Electrnica y Automtica 1
Automatizacin Industrial
Introduccin
Cmo se simplifica?
lgebra de Boole
Cmo se implanta?
Depende de la tecnologa elegida
Electrnica y Automtica 2
Automatizacin Industrial
Algebra de Boole
Electrnica y Automtica 3
Automatizacin Industrial
Conjunto cerrado:
xy B, x+y B, x B
Ley conmutativa:
x+y=y+x
xy=yx
Ley asociativa:
(x+y)+z=x+(y+z)
(xy)z=x(yz)
Ley distributiva:
(x+y)z=xz+yz
x+yz=(x+y)(x+z)
Complemento
x+x=1
xx=0
En la siguiente transparencia
se definen las operaciones
bsicas. Todas ellas cumplen
los postulados de
Huntington. Puede haber otra
definicin que tambin los
cumpla.
Identidad:
x+0=x
x1=x
Electrnica y Automtica 4
Automatizacin Industrial
c = a+b
b
0
1
0
1
a+b
0
1
1
1
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
ab
0
0
0
1
a
0
1
a
1
0
1 + 1 = 1 !!
a
0
0
1
1
c = ab
Funcin complemento, NO o
NOT
a
b = a
Electrnica y Automtica 5
Automatizacin Industrial
f = xy+xyz+xyz ( implcito)
Tabla de verdad equivalente a la
anterior.
Formas estndar de representacin:
Producto de sumas
Suma de productos
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
Electrnica y Automtica 8
Automatizacin Industrial
f=(xyz+xyz+xyz)
Electrnica y Automtica 9
Automatizacin Industrial
Ms puertas
f=a+b+c+d
c = (ab)
OR exclusiva - XOR
(diferentes)
a
b
NOR
a
b
c=a+b
OR de tres o ms entradas
b
c
d
NAND
a
a
b
c = (a+b)
XNOR (coincidentes)
a
b
c=ab
c = ab + ab
c = (a b)
c = ab + ab
Electrnica y Automtica 10
Automatizacin Industrial
f=xy+xyz+xy
x
y
z
Electrnica y Automtica 11
Automatizacin Industrial
Funcin Y
con
interruptores
Comprobar
las tablas de
la verdad
Electrnica y Automtica 12
Automatizacin Industrial
Funcin complemento
Fsicamente es el mismo
pulsador: 2 contactos (NO y NC)
f2=b
f1=ab
Electrnica y Automtica 13
Automatizacin Industrial
Alimentacin
Planta
Unidad de
control
Bombilla alarma
Electrnica y Automtica 14
Automatizacin Industrial
Simplificacin
a y b estn simultneamente
cerrados.
a est cerrado
a
b
f
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
f = ab + a = a(b+1) = a1 = a
Electrnica y Automtica 15
Automatizacin Industrial
Idempotencia
a+a=a
aa=a
Maximalidad del 1
a+1=1
Minimalidad del 0
Involucin
Leyes de Morgan
a+ab=a
a(a+b)=a
a+0=a
a=a
(a+b)=ab
(ab)=a+b
(a+b+c+...)=abc...
(abc...)=a+b+c+...
Absorcin
Electrnica y Automtica 16
Automatizacin Industrial
Simplificando
f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
f=(xyz+xyz+xyz)
f=xx+xy+xz+yx+yy+yz
f=xz+y+xy+yx+yz
f=xz+y(1+x+x+z)
f=xz+y Es equivalente a la de arriba (ver tabla de la verdad)
Electrnica y Automtica 17
Automatizacin Industrial
Implantaciones alternativas de f
A
F1
F2
F3
F4
Automatizacin Industrial
Automatizacin Industrial
b
0
f=b
adyacente
yz
00
01
11
10
f = y + xz
Electrnica y Automtica 20
10
Automatizacin Industrial
01
11
10
00
01
11
10
f = c + db + abd
Adyacentes
f = abcd + abcd+abcd+
AB
00
CD
01
11
10
00
01
11
10
+abcd+abcd+abcd
f =abc+abd+cda+cdb
Electrnica y Automtica 21
Automatizacin Industrial
AB
00
CD
01
11
10
00
01
11
10
f = a + c + bd + bd
Electrnica y Automtica 22
11
Automatizacin Industrial
f=a+b
f = a+b
t
retardo1
retardo2
Rels y contactos
Rel: todo dispositivo que utilizando,
Electrnica y Automtica 23
Automatizacin Industrial
Electrnica y Automtica 24
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Automatizacin Industrial
Ecuacin Lgica
24VDC
24VDC
M=I
A=I
P = I
Esquema de
Contactos (PLC)
I
Esquema
General de
conexiones
KM
KM
M
Electrnica y Automtica 25
Automatizacin Industrial
Rel de
mxima
corriente
Contacto
temporizado.
Evita que el pico
de intensidad en
el arranque abra
el circuito
Rel de
proteccin
trmica
Ing. Christian Lezama Cuellar
Electrnica y Automtica 26
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Automatizacin Industrial
Clasificacin segn
tecnologa:
Electromagnticos
Neumticos
Trmicos
Electrnicos
Contactos auxiliares
Gobierno del contactor y su
sealizacin.
Circuito electromagntico
Sistema de soplado
Apaga el arco al abrir el
circuito. Aunque se separen los
contactos, la corriente sigue
pasando a travs del aire
ionizado, cuando la carga es
inductiva. Esto aumenta la
resistencia y por tanto el calor
originado, que puede daar los
contactos.
En automatismos industriales
tienen dos funciones:
Separacin galvnica.
Elemento de memoria (se
contar ms adelante)
Automatizacin Industrial
BOBINA
Contactos
moviles
Ncleo
Chapa magntica aislada
Armadura
Chapa magntica aislada
NUCLEO
Bobina
ARMADURA Contactos
fijos
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Automatizacin Industrial
Aislamiento galvnico
Circuito de bobina y circuito de los contactos son independientes
Amplificador
Seal en potencia: Contactor
Ejemplo: Con 24V manejar 380 voltios trifsicos
Repetidor lgico
Memoria de 1 bit
Muy utilizado en el pasado
Relegado actualmente a esquemas sencillos de marcha/paro.
Electrnica y Automtica 29
Automatizacin Industrial
c
c
Electrnica y Automtica 30
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Automatizacin Industrial
IEC 1082
Pulsador
Contacto normalmente
abierto NO
Contacto normalmente
cerrado NC
Muelle
IEC 1082
Interruptor
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Automatizacin Industrial
Esquema de elctrico
Esquema de Conexiones
f
a
a
Electrnica y Automtica 32
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Automatizacin Industrial
Conmutador
Esquema
elctrico
a
a
f=yx+yz
f
a
a
a
Esquema de contactos
a
Electrnica y Automtica 33
Automatizacin Industrial
Solucin prctica
Obtener directamente desde la especificacin del problema una funcin
lgica representativa que, por supuesto, no ser la ptima
Refleja directamente el funcionamiento del sistema
Solucin:
Intentar prevenir que la funcin tome valor 1 en casos indeseados.
Cmo? Analizando y separando las condiciones de parada
Electrnica y Automtica 34
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Automatizacin Industrial
Interruptor de arranque
Pieza en la posicin correcta
Electrnica y Automtica 35
Automatizacin Industrial
Ejemplo
M = TM(IA+RA)
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Automatizacin Industrial
Cuarto: Implementar
Lgica de rels, sistema digital, PLC
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Automatizacin Industrial
Ms informacin
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