Semana 2 - Clase 4

Tema 1: Algebra Vectorial

17/03/09

Integraci
on Vectorial
1.

Integrales de lnea

Despues de haber diferenciado campos escalares y vectoriales, el siguiente paso es integrarlos. Existen varias combinaciones posibles respecto a la integracion pero el caso mas
sencillo es el siguiente
Z
V (u) du
Este tipo integrales es el trivial que siempre hemos utilizado:
Z

Z
Z
Z
Z
i
V (u) d u = i Vx (u) d u + j Vy (u) d u + k Vz (u) d u =
V (u) d u ii
La integral de un vector (en coordenadas cartesianas) por un escalar se convierte en una
suma de tres integrales, cada una a lo largo de las componentes cartesianas del vector.
As integramos la aceleracion de un movimiento parabolico
Z
Z
dv
= a = gk = v = a dt = k g dt = kgt + v0 = kgt + iv0x + jv0y + kv0z
dt
Ahora bien, existen sutilezas en este caso que debemos tener en cuenta. Por ejemplo
considere la integral


 Z


 Z
 
Z
d2 A
dA
dA dA
d
dA
dA
d
dt A 2 = dt
A

= dt
A
= A
+C
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
donde c es un vector constante.
Pero en general los casos quedan resueltos integrando componente a componente. Con la
ayuda de la notacion de ndices
Z

Z


ijk
dt (A B) =
dt Aj Bk ii
Quiza uno de los problemas que ilustra mejor esta situacion es el movimiento bajo fuerzas
centrales. La Ley de Gravitacion de Newton nos dice que
X

F =ma=m

mM
dv
=G 2 u
r
dt
rmM

dv
M
=G 2 u
r
dt
rmM

2
2
Donde rmM
es la distancia entre las masas que simplificaremos haciendo: r2 = rmM
.

Hector Hernandez / Luis N

un
ez

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Es costumbre definir la velocidad aerolar, va , como el area barrida por el radio vector
posicion, r (t) que describe la trayectoria de la partcula de la siguiente manera


dr
d (r
ur )
dr
du
r
d
ur
d
ur
2va = r
= r
ur
= r
ur
u
r + r
= r
ur r
= r2 u
r
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Notese que si C es un vector constante


d
d
ur
d
ur
u
r
=0 u
r
=c
dt
dt
dt

2va = r2 u
r

d
ur
= const
dt

con lo cual
d
dv
GM
GM
(v va ) =
va = 2 u
r va =
dt
dt
r
2
MG
d
(v va ) =
dt
2




d
ur
u
r u
r
dt




d
ur
d
ur
GM d
ur
u
r
u
r (
ur u
r )
=
dt
dt
2 dt

integrando
GM
u
r + p
2
donde p es un vector arbitrario constante de integracion. Finalmente nos damos cuenta que


GM
GM
r (v va ) = r u
r
u
r + p =
r + rp cos
2
2
y por otro lado:
v va =

r (v va ) = ijk ri vj vak va (r v) = va va = va2

entonces. si hacemos: = GM/2
va2

= r + rp cos

va2
r=

+ p cos
1+

va2

p
cos

que constituye la ecuacion de una conica.

Esta familia de integrales se conocen con el nombre de integrales de lnea por cuanto es
importante la ruta o trayectoria que sigamos al integrar. Esto aparece indicado por la letra
en la integral y sera evidente mas adelante. En general la integral de lnea dependera de la
trayectoria. En este tipo de integrales, la region de integracion es una curva con extremos
a y b, es claro que si a = b la curva es cerrada.

Hector Hernandez / Luis N

un
ez

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1. Integrales curvilneas de un escalar a lo largo de un vector

Z


I1 : xj dr

Esto no es mas que

Z
Z




j
x dr =
xj (dx i + dy j + dz k)

Z
Z
Z






j
j
= i x d x + j x d y + k xj d z

Aqu dr denota el incremento infinitesimal sobre la curva . La integral se nos ha convertido en tres integrales, las cuales son ahora las componentes de un vector. Esto es
posible dado que la base (i, j, k) es una base constante. Ahora bien, cada una de estas
integrales son interdependientes, dado que hay que seguir la misma curva . Consideremos el caso bidimensional que es mas simple y contiene toda la riqueza conceptual
del tridimensional.
Queremos calcular la integral que va desde el punto a = (0, 0) al punto b = (1, 2).
Z b
Z b
Z b






2
2
2
(x, y) = 3x + 2y
3x + 2y dr = i
3x + 2y dx + j
3x2 + 2y dy
a

Se requiere ahora especificar la curva a lo largo de la cual integraremos. Si recorremos

la ruta 1 : (0, 0) (1, 0) (1, 2) tendremos los dos tramos siguientes:
Z (1,0)
Z 1




2
1A : (0, 0) (1, 0) y = 0 i
3x + 2y dx = i
3x2 dx = i
(0,0)

(1,2)
2

1B : (1, 0) (1, 2) x = 1 j

3x + 2y dy = j
(0,0)

(3 + 2y) dy = 10j
0

con lo cual
Z
1 (0, 0) (1, 0) (1, 2)

(1,2)

3x2 + 2y dr = i + 10j

(0,0)

Si hubieramos seleccionado la recta que une a estos dos puntos como la curva, digamos
2 , entonces lo que se tiene es: 2 y = 2x dy = 2dx. Por lo tanto:
Z (1,2)
Z (1,2)
Z (1,2)






2
2
3x + 2y dr = i
3x + 2y dx + j
3x2 + 2y dy
(0,0)

(0,0)

(1,2)
2

3x + 2y dr = i
(0,0)

Hector Hernandez / Luis N

un
ez

(0,0)

1
2

3x + 2 (2x) dx + j

3x2 + 2 (2x) 2dx = 3i + 6j

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En general la curva se puede parametrizar y las integrales en varias variables se

convertiran en integrales a lo largo del parametro que caracteriza la curva que ahora
va desde el punto a = r(1 ) al punto b = r(2 ).
1
x = x = x ( )
x2 = y = y ( )

3
x = z = z ( )
Z

x ( )

x ( ) dr =

x1 ( )
x2 ( )
x3 ( )
d i1 +
d i2 +
d i3

x1 ( )
d + i2
x ( ) dr = i1 x ( )

Z

x3 ( )
+ i3 xj ( )
d

x2 ( )
xj ( )
d

Por ejemplo, las parametrizaciones para las curvas anteriores son muy simples

x=
x=2
x=
; 2 =
; 1B =
1A =

y = 2
y=
y=0
Un ejemplo de como seran los calculos para el caso de una curva parametrizada es el
siguiente:
Se quiere integrar el campo escalar = x2 + y 2 a lo largo del arco de la circunferencia
que une al origen del sistema de coordenadas con el punto (1, 1). Por lo tanto, la
ecuacion de la circunferencia es: x2 + (y 1)2 = 1. Resulta conveniente parametrizar
la circunferencia de la manera siguiente

x = sen( )

y 1 = cos( )
de esta manera: x2 + (y 1)2 = sen2 ( ) + cos2 ( ) = 1. El arco de circunferencia que
une los puntos (0, 0) y (1, 1) viene dado por

x = sen( )

con: 0

2
y = cos( ) + 1
Hector Hernandez / Luis N
un
ez

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Por lo tanto
Z
Z


2
2
x + y dr =



Z
2 


 dx( )
dy( )
2
2 dr
2
2
x( ) + y( )
x( ) + y( )
d =
i+
j d
d
d
d
0

 2
sen ( ) + ( cos( ) + 1)2 [cos( )i + sen( )j] d

 2

sen ( ) + cos2 ( ) 2 cos( ) + 1 [cos( )i + sen( )j] d

[2 2 cos( )] [cos( )i + sen( )j] d

Z
Z
2
2
[1 cos( )] cos( )d + 2j
[1 cos( )] sen( )d
= 2i
0
n 0
o
n

 2 o
2
2
= [2 sen ( ) cos ( ) sen ( ) ]0 i + 2 cos ( ) + cos ( ) 0 j


i + j.
= 2
2
=

2. Integrales curvilneas con un vector a lo largo de otro vector

Estas son las siguientes integrales
Z

V xj dr

I2 :

Se puede ver que

Z
V x

Z
dr =

V i (xj )dxi

R
Quiza la integral de lnea mas conocida sea una del tipo F~ (r) dr por cuanto nos la
hemos tropezado en el calculo del trabajo que realiza una fuerza. Todo lo que hemos
considerado al parametrizar la curva en el caso anterior, sigue siendo valido.
Z
Z
Z
Z
Z








j
j
j
W = F (r) dr = Fx x dx + Fy x dy + Fz x dz = F i xj dxi

Consideramos el siguiente ejemplo

F (r) = 3x2 + 2xy 3 i + 6xyj
Por lo tanto:

Hector Hernandez / Luis N

un
ez

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Z (1, 3 2)
4

F (r) dr =

Z (1, 3 2)
4


(0,0)


3x2 + 2xy 3 i + 6xyj [dx i + dy j]

(0,0)

Z (1, 3 2)
4

F (r) dr =

Z (1, 3 2)
4

(0,0)

3x2 + 2xy

Z (1, 3 2)
4

3

dx +

(0,0)

6xy dy
(0,0)

y si la curva que une esos puntos viene parametrizada por

x( )
x = 2 2
= 4

y( )
y = 3 +
= 3 2 + 1

entonces la primera de las integrales resulta

Z (1, 3 2)
4

3

3x + 2xy

dx =

Z h

3 2

2 2

+ 2 2

3 i

[4 ] d

(0,0)

Z (1, 3 2)
4

3x + 2xy

2
2

9305
1
12 5 + 4 12 + 12 10 + 12 8 + 4 6 d = +
2
4 96 096

dx =
0

(0,0)

y la segunda

Z (1, 3 2)
4

Z
6xy dy =

(0,0)

2
2

6 2 2

3 +

65
3 2 + 1 d =
32

con lo cual
Z (1, 3 2)
Z (1, 3 2)
Z (1, 3 2)
4
4
4


73
9305
2
3
F (r) dr =
3x + 2xy dx +
6xy dy =
+
2
32 96 096
(0,0)
(0,0)
(0,0)
Si W no depende de sino solo de sus extremos a y b, se dice que F es una fuerza
conservativa. Se puede mostrar que si F es conservativa esta fuerza es derivable de un
potencial, esto es: F = U (xj ), donde U (xj ) es un campo escalar que llamaremos
energa potencial. Tenemos entonces que
Z
Z
Z
j
W = F (r) dr = U (x ) dr = dU (xj ) = [U (b) U (a)] = U

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un
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3. Integrales curvilneas de un vector por otro vector:

Este caso tiene que ver con integrales de la forma
Z


I3 : V xj d r

Esto no es mas que

Z
Z
Z




2
 3 j
1


 2 j
3
j
3
j
V x dx V 1 xj dx3
V x d r = i1
V x dx V x dx + i2

Z
 1 j
2

1
2
j
+ i3
V x dx V x dx

Cada una de las integrales es una integral simple que puede ser resuelta por separado.

2.

Integrales de Superficie

1. Integrales de superficie de un escalar por un vector

Esta integrales son las del tipo
Z

(xj )ds

I4 :

donde es una superficie regular y ds el elemento de area infinitesimal sobre . La

integral del campo escalar sobre la superficie viene dada por
Z
Z
j
(xj (u, v))
n(u, v)d
(x )ds =

(u, v) es un vector normal a la superficie en el punto r(u, v) y d un diferencial

donde n
d. Por lo tanto
de superficie, esto es: ds = n
=
n

xj (u,v)
 ju
 x (u,v)
 u

xj (u,v)
v

xj (u,v) 

v

aqu xj (u, v) es la parametrizacion escogida para y d = dudv. D es la region o

dominio sobre los que varan u y v de forma tal que xj (u, v) cubra todos los puntos
de . Notemos que puede ser una superficie cerrada. En el caso de que sea una
superficie que presente aristas, como en el caso de un cubo, se tiene entonces que:
Z
6 Z
X
j
(x )ds =
(xj )ds =

i=1

donde las i son as caras del cubo.

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2. Integrales de superficie de un vector por un vector

En este caso tenemos integrales del tipo
Z
I5 :
V(xj ) ds

Aqu V(xj ) es un campo vectorial, una superficie regular a trozos y ds el elemento

de area infinitesimal sobre . Se tiene entonces que:
Z
Z
j
V(x ) ds =
V i (xj (u, v))
ni (u, v)d

y d son los mismos del caso anterior.

donde n
En muchos casos de interes es posible calcular integrales de superficie de manera simple
utilizando consideraciones de simetra. Por ejemplo, si la superficie es una esfera cen sera el vector radial unitario. Si es un plano paralelo a alguno
trada en el origen, n
sera alguno de los vectores unitarios i, j, k.
de los planos cartesianos n
Como ejercicio, eval
ue la integral
1
3

Z
r ds

donde es el cubo definido por el punto (0, 0, 0) y las intersecciones unidad de los ejes
x, y y z positivos.

3.

Integrales de Volumen

Las integrales sobre un volumen son las mas simples de evaluar ya que el diferencial de
volumen es un escalar.
Estas integrales son entonces
Z
Z
j
I6 :
(x )dV ,
I7 :
V(xj )dV
V

donde el diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas es dV = dxdydz.

Es claro que la primera integral es un escalar y la segunda un vector:
Z
Z
Z
Z






j
1
j
2
j
V(x )dV = i1 V x dV + i2 V x dV + i3 V 3 xj dV
V

Es tambien costumbre indicar el diferencial de volumen como d3 x o d3 r.

Hector Hernandez / Luis N

un
ez

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