1

COMIT DIRECTIVO

Jaime Alberto Leal Afanador

Rector

Gloria Herrera
Vicerrectora Acadmica

Roberto Salazar Ramos

Vicerrector De Medios y Mediaciones Pedaggicas

Maribel Crdoba Guerrero

Secretar ia General

MDULO
CURSO ECUACIONES DIFERENCIALES

PRIMERA EDICIN

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

ISBN

2008
Bogot. Colombia

PRESENTACIN

Estimada comunidad Unadista, la Unidad de Ciencias Bsicas y el Autor del

presenta Mdulo les pone a su disposicin el curso de Ecuaciones
Diferenciales, el cual se concentra en las ecuaciones diferenciales ordinarias
y principios de las Series, para los programas que la UNAD ofrece.
Es

sabido

que

las

ecuaciones

diferenciales

son

una

herramienta

fundamental para el anlisis de diversos fenmenos naturales y a travs de

stas se pueden resolver problemas de las Ciencias, la Ingeniera y la
Investigacin.

Para el mejor desarrollo del curso, el estudiante debe tener buenas bases
de clculo diferencial y clculo integral, ya que la resolucin de una
ecuacin diferencial requiere desarrollar derivadas e integrales.

Bienvenidos a ste maravilloso mundo de las Matemticas

El Autor

CONTENIDO

Pgina

INTRODUCCION

JUSTIFICACION

PRESENTACION

10

PROTOCOLO

11

LAS FRANJAS DE APRENDIZAJE

13

TABLAS DE INTEGRALES Y DERIVADAS

16

UNIDAD I.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

DE PRIMER ORDEN

24

1.1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

25

1.1.1. Conceptualizacin de una ecuacin diferencial

27

1.1.2. Resolucin de una ecuacin diferencial

28

1.1.3. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

35

1.1.4. Campos de aplicacin de las ecuaciones diferenciales

38

1.1.5. Ejercicios Propuestos

39

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

40

1.2.1. Ecuaciones con variables separables

40

1.2.2. Ecuaciones Homogneas

43

1.2.3. Ecuaciones exactas

47

1.2.4. El factor integrante

51

1.3. CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES LINEALES

DE PRIMER ORDEN

53

1.3.1 Una aplicacin a los campo de fuerza

53

1.3.2 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

53

1.3.3 Trayectorias Ortogonales.

59

1.3.4 Ejercicios Propuestos

60

Pagina

Unidad II. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Y DE ORDEN SUPERIOR

62

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

63

2.1.1. Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles a primer orden

65

2.1.2. Solucin general de ecuaciones diferenciales de segundo orden

67

2.1.3 La Solucin General Como Combinacin Lineal De Soluciones

Linealmente Independientes.

68

2.1.4. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes

Constantes

69

2.1.5. Ecuaciones diferenciales lineales no - homogneas con

Coeficientes constantes
2.1.6. Operador para la solucin de ecuaciones de segundo orden.

71
75

2.1.7. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden

77

2.1.8. Ejercicios Propuestos

80

2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

81

2.2.1. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

83

2.2.2 ecuacin diferencial lineal homognea o incompleta

83

2.3. CAMPO DE APLICACIONES DE ECUACIONES DE SEGUNDO

ORDEN Y DE ORDEN SUPRIOR

84

2.3.1 Aplicaciones La Ecuaciones lineal De Orden N

86

2.3.2. Ejercicios Propuesto

87

Pagina

Unidad III. ESTUDIO DE SERIES Y FUNCIONES ESPECIALES

88

3.1. GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES

89

3.1.1.

Estudio De Series De Potencias

89

3.1.2.
3.1.3.

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencias

Ecuacin de Bessel

91
95

3.1.4.

Funciones de Bessel ordinarias

96

3.2. FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS

97

3.2.1

Series De Taylor

97

3.2.2.

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante Series de Taylor

98

3.2.3.

Funciones ortogonal

99

3.2.4.

Serie de Fourier

100

3.2.5.

Ejercicios Propuestos

102

Miscelnea De Ejercicios

104

Glosario

107

Bibliografa

113

INTRODUCCIN
La educacin a distancia ha sido tema de estudio de inters, debido, entre
otros factores, al crecimiento demogrfico y a los cambios acelerados en la
tecnologa y el nuevo entorno internacional. En ese lapso hemos pasado, en
mayor o menor grado, de una educacin tradicional, escolarizada, cerrada,
de limitado acceso y por un perodo determinado, a una educacin
moderna, abierta, a distancia, sin restricciones de acceso, continua y para
toda la vida.

Lo anterior implica nuevas formas de aprender, formas que implican

importantes cambios tanto para los estudiantes como para los docentes y,
an ms, para el propio sistema educativo.

El presente curso acadmico: Ecuaciones diferenciales se encuentran

ubicado en el rea Disciplinar donde Una ecuacin diferencial es una
ecuacin en la que aparecen una funcin incgnita y alguna de sus
derivadas. Si la funcin es de una variable la ecuacin se llama ordinaria
(EDO). Si es de varias variables, la ecuacin es en derivadas parciales
El curso acadmico tratara los siguientes aspectos de mucha importancia en
la ingeniera y sus diferentes proyecciones a la solucin de problemas as:
Trata de los sistemas de n ecuaciones de primer orden y de las ecuaciones
de orden n sobre los que ms informacin se puede obtener y que ms
veces son resolubles: los lineales. Primero se generalizan las propiedades
vistas de las ecuaciones de primer orden. Luego se tratan, para ir fijando
ideas, los sistemas de 2 ecuaciones y las ecuaciones de orden 2 (siempre
resolubles si los coeficientes son constantes). Se pasa despus al orden n
general (se podrn resolver ya menos veces), se estudia su estabilidad y se
introduce la tcnica de resolucin mediante transformadas. Hay una breve
seccin sobre soluciones peridicas; describe cmo resolver las EDOS
lineales de segundo orden con coeficientes variables mediante series de
potencias (nico mtodo posible la mayora de las veces), en torno a los
llamados puntos regulares y a los singulares regulares. Adems
estudiaremos en este curso una unidad con respecto al manejo de series y
la solucin de ecuaciones diferenciales mediante series llevando el curso a
sus diversas aplicaciones.
El trabajo Acadmico consta de dos componentes:

Estudio independiente, que puede ser realizado en forma individual o en

pequeos grupos colaborativos.
Acompaamiento tutorial, donde este, se hace en grupo de curso, en
pequeos grupos colaborativos o tambin en forma individual o
personalizada cuando el estudiante lo necesite.
Las fuentes documentales y bibliografa respectiva la encuentra en forma
escrita (mdulos, libros, revistas), en medio magnticos, CDS y tambin en
documentos Web utilizando la autopista de la informacin

El curso consta de tres (3) crditos acadmicos equivalentes a 144 horas de

estudio, distribuidas de la siguiente manera:
Estudio independiente:
106 horas
Acompaamiento y seguimiento tutorial:
38 horas
El curso est orientado a la autogestin estudiantil de los conocimientos
tericos para la comprensin de la estructura y funcionamiento de las
ecuaciones diferenciales y series.
La estrategia pedaggica del curso har nfasis en el desarrollo de
competencias
bsicas
(prepositivas,
argumentativas
Interpretativa,
latitudinales, comunicativas, socio-afectivas, disciplinares, cognitivas,
metodolgicas, complejas, y transversales a travs del desarrollo de
actividades situaciones y actuaciones de aprendizaje que involucran las
fases de reconocimiento, profundizacin y transferencia, planificadas en la
gua de actividades.
El desarrollo de las actividades sern evaluadas en forma cualitativa (auto
evaluacin y coevaluacin) y en forma cuantitativa (heteroevaluacin
sumativa).

JUSTIFICACION
Las tendencias actuales en una enseanza universitaria de calidad dan
menos importancia que antes a la transmisin de unos contenidos, por lo
dems en continuo cambio y revisin, y expresan, en cambio, mayor inters
por la adquisicin, por parte del Estudiante, de tcnicas y hbitos de
estudio, de capacidad de anlisis crtico, de inventar y descubrir, etc. En
suma, ponen el nfasis en que el estudiante aprenda a aprender,
las ecuaciones diferenciales constituyen uno de los ms poderosos
instrumentos tericos para la interpretacin y modelacin de fenmenos
cientficos y tcnicos de la mayor variedad, a saber, aquellos que contienen
dinmicas, que expresan evolucin, transformacin o cambio en trminos
de algn conjunto de parmetros. Son, por eso, de especial importancia
prctica y terica para los ingenieros de cualquier rama.
La matemtica, y en general el conocimiento bsico, Permite el profundo
conocimiento y comprensin de los procesos la innovacin tecnolgica, la
adecuacin y generacin de tecnologa, la optimizacin de recursos y
mejoramiento de la produccin, la generalizacin del conocimiento y las
soluciones y mucho ms La formacin bsica tecnolgica es un
complemento a la formacin tcnica, permitiendo no solo la importacin de
tecnologa y soluciones, sino tambin su adecuacin, mejoramiento e
incluso optimizacin.
Las Ecuaciones Diferenciales permiten el modelado matemtico y anlisis de
una gran variedad de sistemas determinsticos, no deterministicos y
estocsticos. El curso desarrolla las principales ideas de los sistemas
lineales y no lineales desde un enfoque terico. El rea de los sistemas ha
penetrado prcticamente en todas las reas de la tecnologa, ya que
permite abordar y manejar sistemticamente aspectos de optimizacin y
logro de comportamientos deseados. El rea de los sistemas es transversal
y genrica. Transversal por aplicarse a varias reas de conocimiento:
sistemas mecnicos, elctricos, de procesos, humanos, econmicos, etc.;
por eso se encuentra todo gnero de investigadores: ingenieros de todas las
disciplinas, economistas, fsicos, matemticos, etc.
Genrica en cuanto a que utiliza mtodos, tcnicas y tecnologas de varias
reas de conocimiento bajo un enfoque sistmico basado en el modelo
matemtico. Problemas cada vez ms complejos requieren de mtodos
nuevos para el modelado, anlisis y diseo de sistemas, por lo que
profesionales con una buena formacin matemtica tienen un gran campo
de accin y una estrecha relacin con la Teora General de Sistemas,
Dinmica de Sistemas, Mtodos Numricos.

PRESENTACION
Las ecuaciones que has encontrado hasta ahora responden en su mayor
parte a la necesidad de obtener los valores numricos de ciertas
magnitudes. Cuando, por ejemplo, al buscar los mximos y los mnimos de
funciones se resolva una ecuacin y se encontraban los puntos para los
cuales se anulaba la velocidad de variacin de una funcin, o cuando se
considera el problema de hallar las races de un polinomio, se trata siempre
de hallar nmeros concretos. Pero en las aplicaciones de las matemticas
surgen a menudo problemas de una clase cualitativamente diferente:
problemas en los que la incgnita es a su vez una funcin, es decir, una ley
que expresa la dependencia de ciertas variables respecto de otras. Por
ejemplo, al investigar el proceso de enfriamiento de un cuerpo hay que
determinar cmo vara la temperatura en el transcurso del tiempo; para
describir el movimiento de un planeta o de una estrella o de una partcula
cualquiera debe determinarse la dependencia de sus coordenadas con
respecto al tiempo, etc.
Con frecuencia es posible plantear una ecuacin que permite encontrar las
funciones desconocidas pedidas, y estas ecuaciones reciben el nombre de
ecuaciones funcionales. Su naturaleza puede ser, en general, muy diversa;
de hecho podemos decir que ya conocemos el ejemplo ms sencillo y
primitivo de una ecuacin funcional: las funciones implcitas.
La clase ms importante de ecuaciones funcionales son las ecuaciones
diferenciales; esto es, ecuaciones en las que adems de la funcin
desconocida aparecen tambin algunas de sus derivadas de diversos
ordenes.
La enorme importancia de las ecuaciones diferenciales en las matemticas,
y especialmente en sus aplicaciones, se debe principalmente al hecho de
que la investigacin de muchos problemas de ciencia y tecnologa puede
reducirse a la solucin de tales ecuaciones.
Sucede con frecuencia que las leyes que gobiernan un fenmeno se
escriben en forma de ecuaciones diferenciales, por lo que stas, en s,
constituyen una expresin cuantitativa de dichas leyes: por ejemplo las
leyes de conservacin de la masa y de la energa trmica, las leyes de la
mecnica, leyes que representan un problema econmico y otros, se
expresan en forma de ecuaciones diferenciales.

10

PR OLOGO
En este material sobre Ecuaciones Diferenciales para los estudiantes de
la facultad de ciencias bsicas e ingeniera que he construido , a lo largo
de estos ltimos aos, he observado que, adems, resulta til para
otras carreras, visto que estos apuntes podan ser aprovechados por
diversas personas con diferentes objetivos, y puesto que podan tener un
pblico no demasiado restringido, me decid a darle vida en forma de
modulo.
El modulo consta fundamentalmente de tres partes, de acuerdo a una
primera clasificacin general de las ecuaciones que se estudian: ecuaciones
explcitas de primer orden, ecuaciones en las que la derivada aparece
implcitamente, y ecuaciones en las que se puede reducir el orden. Cada
una de estas partes abarca diversos tipos de ecuaciones, que aparecen en
lo que hemos denominado Apartados, Por otra parte, todos los mtodos
de resolucin se basan, en esencia, en aplicar transformaciones diversas
hasta llegar a una ecuacin de variables separadas, cuya resolucin
requiere solo calcular integrales. Varios de los tipos que se estudian se
subdividen a su vez en subtipos. En todo caso, siempre se analizan los
procesos que hay que seguir para llegar a la resolucin, a veces por
diferentes caminos hasta manejar las ecuaciones diferenciales mediante
series matemticas.
Un resumen de los mtodos que se emplean, para recordarlos de un
vistazo, Estos esquemas permiten clasificar fcilmente las ecuaciones
estudiadas y tener una rpida indicacin de cmo abordar su
resolucin, as mismo, con cada tipo de ecuaciones se muestra un
ejemplo tpico completamente resuelto.
En modulo aparece una pequea bibligrafa con libros exclusivamente en
castellano. Al contrario que en muchos otros temas de matemticas,
existen, en nuestro idioma, bastantes textos dedicados a las ecuaciones
diferenciales, as que solo he incluido unos pocos. Entre las obras citadas,
no he considerado necesario indicar cules son tericas y cuales se dedican
fundamentalmente a la resolucin de problemas, ya que me ha parecido
que sus ttulos son bastante descriptivos.
Hay que tener presente que este es un modulo , dedicado a un tema
bastante puntual, con un ndice detallado, y cuyo propsito es
permitir que, cuando nos encontramos ante una ecuacin diferencial,
podamos fcilmente distinguir su tipo para proceder a resolverla.

11

Tutora en Grupo de Curso

Este es el espacio donde los estudiantes, con la orientacin del tutor, se
abordan aquellos temas especficos que han presentado algn grado de
dificultad en los momentos previos. En las tutoras, el docente debe asumir
el rol de orientador y dinamizador del aprendizaje, esperando que el
encuentro sea dinmico y participativo por parte de los estudiantes. NO se
debe esperar que el tutor DICTE UNA CLASE, ya que el espacio es para
tratar temticas de manera ms profunda, aclarar dudas que no se pudieron
solucionar ni individual ni grupal mente.
En el acompaamiento tutorial, se desarrolla la fase de Transferencia del
Proceso de aprendizaje; ya que el estudiante con los conocimientos
adquiridos, est en capacidad de resolver problemas en otras situaciones
utilizando los mismos principios, teoras y definiciones. Pero adems se
fortalecen las fases de Reconocimiento y Profundizacin.
La siguiente grfica, permite comparar el modelo pedaggico tradicional, el
cual NO se debe aplicar en nuestra institucin y la propuesta de modelo que
la UNAD quiere apropiar.
MODELO PEDAGOGICO

Transmisin

Recepcin

Conocimiento elaborado
PROPUESTA

12

Las Franjas De Aprendizaje

Continuacin te hacemos una breve descripcin de cada uno de estos
elementos: En la Presentacin se indica a grandes rasgos, en qu consiste
el Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido. En el Programa de
Estudios se especifica la estructura del contenido del modulo, los objetivos
de aprendizaje, los contenidos de cada unidad, la estrategia de evaluacin
del rendimiento Acadmico, el material de lecturas seleccionado y la
bibliografa de la asignatura. Las Recomendaciones Generales proporcionan
una serie de sugerencias tiles para optimizar tu rendimiento acadmico.
Por ltimo, las Actividades de Aprendizaje contienen un conjunto de
ejercicios, actividades y/o asignaciones estructuradas y organizadas en diez
franjas o categoras, para facilitar tu proceso de aprendizaje. Ellas en s
mismas, representan un modelo de aprendizaje, del cual podrs apropiarte
o enriquecerte, a medida que avances en el proceso de aprendizaje. Las
franjas son las siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Conoce el Norte de tu Aprendizaje,

Conoce el Camino a Seguir,
Verifica tu Comprensin Lectora,
Reflexiona,
Construye tu Propio Conocimiento,
Comparte y Aprende de otros

Para obtener una mejor comprensin y manejo de las franjas, a

continuacin te Presentamos el significado de cada una de ellas:

Incluye informacin referida al objetivo

de aprendizaje (norte), beneficios,
utilidad y aplicabilidad de los conocimientos
que debers adquirir a
travs
del
estudio de cada unidad

Son orientaciones didcticas particulares de

cada unidad y asignatura
que te permitirn
conocer el cmo?, dnde? Y
cundo?
realizar una actividad conducente al logro del
objetivo de aprendizaje planteado.

13

Son ejercicios, actividades y/o asignaciones

que te facilitarn la
validacin del nivel o
grado de comprensin del material de
lectura estudiado.
Son actividades, ejercicios y/o asignaciones
presentadas con fines interpretativos,
tcnicos o emancipadores. Estn orientadas a
facilitarte, a partir de las lecturas realizadas;
el
auto-anlisis, la extrapolacin, la
generacin de nuevas ideas, cambios a nivel
personal o profesional, nuevas perspectivas, paradigmas o posiciones ante
planteamientos o ideas realizadas o expuestas por otras personas.

Son asignaciones, ejercicios y/o

actividades orientadas a facilitarte la
asociacin de la nueva informacin
Contenida en la Seleccin de Lecturas; con las que ya tenas para inducirte
al replanteamiento, contraste o generacin de nuevas ideas o conclusiones.
Esta accin representa el proceso de construccin de tu nuevo
aprendizaje.

Son ejercicios, actividades y/o

asignaciones dirigidas a fomentar en
ti el aprendizaje, el intercambio de
ideas o experiencias; a travs de
otras
personas
(estudiantes,
docentes/ tutores, padres, familiares,
compaeros de trabajo, miembros de la comunidad, etc.). A esta actividad
se le denomina aprendizaje colaborativo. Cuando la contribucin est
orientada hacia un propsito u objetivo comn de un determinado grupo o
equipo, se denomina aprendizaje cooperativo

14

Son actividades, ejercicios y/o

asignaciones orientadas a
estimular
en ti el aprender haciendo; es decir, a
construir, disear o concebir un
producto propio, principalmente en
funcin de los nuevos conocimientos adquiridos a travs del material
estudiado. Constituye una oportunidad para que puedas aportar un
producto aprovechable para ti mismo y para otras personas.

Son ejercicios, actividades y/o asignaciones

dirigidas a facilitarte la toma de conciencia;
la generacin e identificacin de pensamientos,
ideas, sentimientos y experiencias; derivadas
de la nueva informacin, aprendizajes y
experiencias adquiridas a travs del material
estudiado.

Son actividades, ejercicios y/o asignaciones

dirigidas a proveerte de un mecanismo que
te permita determinar el nivel de dominio
adquirido con relacin al tema estudiado.

Son artculos notables acerca

de
alguna
Nota aclaratoria de la unidad para tenerla
en cuenta
en
tus conocimientos
que
vas adquiriendo.

15

TABLAS DE DERIVADAS E
INTEGRALES

16

17

18

19

20

21

22

CONSIDERACIONES PREVIAS
Definicin Formal de la Integral:

f(x) dx = lim

(d -> 0)

(k=1..n) f(X(k)) (x(k) - x(k-1)) cuando...

a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b

d = max (x1-x0, x2-x1, ... , xn - x(n-1))
k = 1, 2, ... , n
x(k-1) <= X(k) <= x(k)

F '(x) dx = F(b) - F(a) (Teorema Fundamental para Integrales de

Derivadas)

a f(x) dx = a f(x) dx (si a es una constante)

f(x) + g(x) dx = f(x) dx + g(x) dx

f(x) dx = f(x) dx | (a b)

f(x) dx +

f(x) dx =

f(x) dx

f(u) du/dx dx = f(u) du (integracin por substitucin)

23

UNIDAD UNO

ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN

24

Significa saber con anticipacin hacia dnde se dirige el aprendizaje para

emprender el contenido de esta unidad, que contienen aspectos bsicos
tericos y prcticos de las ecuaciones diferenciales de primer orden.

1.1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La enseanza de las ecuaciones diferenciales en los cursos tradicionales
est dedicada a la resolucin. Al dejar de lado la interpretacin geomtrica
la conceptualizacin de las Ecuaciones Diferenciales es parcializada. Esto se
observa en el hecho de que los estudiantes no pueden resolver problemas
que involucren simultneamente distintos registros de representacin.
Entre las actividades que pueden ser propuestas dentro de la enseanza de
las Ecuaciones Diferenciales deben ser destacadas las de visualizacin, ya
que enfrentan al estudiante a dar consistencia a los resultados que obtenga.
Ciertamente una alternativa didctica muy extensa en este tema se
encuentra en proporcionando un juego de marcos para solucin a las
ecuaciones diferenciales (numrico, grfico y algebraico).
Deseamos conocer con ms detalle cul es el efecto de las actividades
Propuestas en la coordinacin de los diferentes registros de representacin
al solucionar ecuaciones diferenciales de primer orden y orden superior.
Muchas de las leyes de la naturaleza, encuentran su expresin ms natural
en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. Son as mismo abundantes
en la propia matemtica, especialmente en la geometra.
Es fcil comprender la razn que se oculta tras la amplia gama de
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Recuerde que si

es una

funcin, su derivada se puede interpretar como la razn de cambio de con

respecto a . En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus
razones de cambio estn relacionadas entre s por medio de los principios

25

cientficos bsicos que gobiernan dicho proceso. Al expresar tal conexin en

el lenguaje matemtico, el resultado es con frecuencia una ecuacin
diferencial.
La medicin de razones y proporciones tiene gran aplicacin en varias reas
de la ingeniera, es necesario saber tal magnitud para dar una aproximacin
a problemas de la vida real. Es posible realizar calcular diferencias para
cualquier arreglo de datos. En probabilidad y estadstica se obtiene razn de
inters compuesto, en fsica el trabajo que se requiere en determinada
condicin de tiempo y espacio, crecimientos poblacionales, circuitos
elctricos, temperatura etc. Es prudente hacer la observacin los eventos
anteriores estn en funcin del tiempo "t"
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una
situacin, la existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia,
pues, con seguridad se espera tener una solucin, debido a que fsicamente
algo debe suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica,
pues si repetimos el experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los
mismos resultados, siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo
tanto, al considerar un problema de valor inicial es natural preguntarse por:
1. Existencia: Existir una solucin al problema?
2. Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica?
3. Determinacin: En caso de que exista solucin,
determinamos?

como

Nos ocuparemos de los interrogantes.

Se indican las estrategias que debes seguir para el provecho de la unidad,

las mismas estn orientadas a explicar los aspectos relacionados con las
ecuaciones diferenciales, su estructura y aspectos bsicos

26

la

1.1.1 CONCEPTUALIZACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Qu es una ecuacin diferencial?

Definicin Ecuacinn Diferencial
Hemos identificado varias veces problemas y situaciones susceptibles de
ser descritas por una ecuacin diferencial. As, vimos que problemas
relativos a la desintegracin radiactiva, al crecimiento de poblaciones, a
reacciones qumicas, a la ley de enfriamiento de Newton o a la fuerza
gravitatoria, se pueden formular en trminos de ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin y
una o varias de sus derivadas. Si la funcin tiene slo una variable
independiente, la ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria. Por
ejemplo,
d2y + 3 dy __ 2y = 0
dx2

dx

En una ecuacin diferencial ordinaria en la cual la variable dependiente y =

f(x) es una funcin dos veces derivable de x. Una ecuacin diferencial en la
que interviene una funcin de varias variables independientes se dice que
es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. En este captulo
restringimos nuestra atencin a las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Adems del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se
clasifican segn su orden. El orden de una ecuacin diferencial viene
determinado por la derivada de orden ms alto que aparezca en ella.

A travs de los ejercicios y actividades de esta franja, tendrs la oportunidad

de verificar la comprensin del material la cual las
ecuaciones
deferenciales
parciales
son muy Importantes y tiles; sin embargo su
manejo requiere del conocimiento profundo de las ecuaciones diferenciales

27

1.1.2. RESOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Una funcin y = f(x) se dice que es una solucin de una ecuacin diferencial
si la ecuacin se satisface al sustituir en ella y y sus derivadas por f(x) y sus
derivadas respectivas. Por ejemplo, derivando y sustituyendo es fcil
comprobar que y = e-2x es una solucin de la ecuacin diferencial
y + 2y = 0
Se puede demostrar que toda solucin de esta ecuacin diferencial es de la
forma y = Ce-2x,
Donde C denota cualquier nmero real. Diremos que e-2x es la solucin
general de esa ecuacin diferencial. (Algunas ecuaciones diferenciales
tienen soluciones singulares que no se pueden escribir como casos
particulares de la solucin general).
s(t) = - 16t2 + C1t + C2
Que contiene dos constantes arbitrarias. Puede demostrarse que la solucin
general de una ecuacin diferencial de orden n contiene n constantes
arbitrarias.
Verificacin de soluciones
Averiguar si las funciones dadas son solucin de la ecuacin diferencial y
- y = 0.
Probemos:
a) Como y = sen x, y= cos x e y = - sen x, se sigue que
y - y = - sen x sen x = - 2 sen x 0
Por tanto, y = sen x no es solucin.
b) Como y = e2x, y= 2e2x , e y = 4e2x, se sigue que

Por tanto, y = e

2x

y - y = 4e2x e2x = 3e2x 0

no es solucin.

c) Como y = 4e-x, y= -4e-x , e y = 4e-x, se sigue que

y - y = 4e-x 4e-x = 0

Por tanto, y = 4e-x es solucin.

28

d) Como y = Cex, y= Cex , e y = Cex, se sigue que

y - y = Cex Cex = 0
Por tanto, y = Cex es solucin para todo valor de C. ms adelante veremos
que la solucin general de la ecuacin diferencial del Ejemplo es y = C1ex +
C2e-x. Una solucin particular de una ecuacin diferencial es cualquier
solucin que se obtenga dando valores especficos a las constantes
arbitrarias de la solucin general.
Para la ecuacin diferencial xy- 3y = 0, verificar que y = Cx3 es solucin y
hallar la solucin particular determinada por la condicin inicial
y = 2
cuando x = -3.
Sabemos que y = Cx3 es una solucin, ya que y= 3Cx2, as que
xy- 3y = x(3 Cx2) 3(Cx3) = 0
Adems, la condicin inicial y = 2 cuando x = - 3 implica que
y = Cx3
2 = C(-3)3
C = -2/ 27
Luego concluimos que la solucin particular es y = -2x3/27.

Para determinar una solucin particular, el nmero de

condiciones
inciales
ha de coincidir con el
de constantes
arbitrarias en la solucin general.

29

INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA SOLUCION DE UNA

ECUACION DIFERENCIAL

Geomtricamente, la solucin general de una ecuacin diferencial de primer

orden representa una familia de curvas, conocidas como curvas solucin,
una para cada valor asignado a la constante arbitraria. Por ejemplo, es fcil
comprobar que toda funcin de la forma y = C/x es solucin de la ecuacin
diferencial xy+ y = 0.
La figura muestra varias curvas solucin
correspondientes a diversos valores de C.
Las soluciones particulares de una ecuacin diferencial se obtienen de las
condiciones iniciales que dan el valor de la variable dependiente o de
alguna de sus derivadas para un valor particular de la variable
independiente. El trmino condiciones inciales proviene de que, con
frecuencia, en problemas donde interviene el tiempo, se conoce el valor de
la variable dependiente o de alguna de sus derivadas en el instante inicial t
= 0. Por ejemplo, la ecuacin diferencial de segundo orden s(t) = -32,
con solucin general
s(t) = - 16t2 + C1t + C2

podra tener las siguientes condiciones inciales.

s(0) = 80, s(0) = 64 Condiciones inciales
En este caso, las condiciones inciales dan como solucin particular
s(t) = - 16t2 + 64t + 80

30

Soluciones de una ecuacin diferencial. Constantes de integracin

Una solucin o integral de una ecuacin diferencial es una relacin entre las
variables, que define a una de ellas como funcin de la otra, que satisface a
la ecuacin as.

Es una solucin general de la ecuacin diferencial

Ejemplo

Del problema anterior hallar

cuando y=2 dy/dx=-1 x=0
La solucin general de la funcin es
cuando x=0 aplicando relacin entre variables

31

una solucin

para y=2 e dy/dx=-1

Sustituyendo los valores encontrados de c1 y c2 en la solucin general

encontramos nuestro resultado

Una ecuacin diferencial se considera resuelta cuando se ha reducido a una

expresin en trminos de integrales, pueda o no efectuarse la integracin.

Ejemplo
La funcin

es solucin de la ecuacin diferencial .

Observe que para calcular

clculo1.2

debemos usar el teorema fundamental del

Sustituyendo

Si la solucin de una ecuacin diferencial de orden tiene constantes

diferentes, diremos que dicha solucin es la solucin general de la ecuacin
diferencial. Si asignamos valores a algunas o todas esas constantes
obtenemos lo que se conoce como una solucin particular.

32

Ejemplo

es la solucin general de la ecuacin

La familia de parbolas
diferencial

Derivando implcitamente

Sustituyendo

En la figura se muestran algunas curvas solucin.

Ejemplo
Encontrar una ecuacin diferencial cuya solucin general sea la familia de
crculos con radio 1 y centro en

La ecuacin de la familia de crculos con centro en

Derivando implcitamente respecto a

33

y radio 1 es

de la ecuacin
Despejando el trmino
ecuacin de la familia obtenemos

la cual no contiene a constante

y sustituyndolo en la

. Para eliminar la constante

despejemos el trmino

De donde, derivando implcitamente y simplificando obtenemos la ecuacin

diferencial deseada

Observe que el lado derecho de la ecuacin es la frmula de curvatura y

efectivamente la curvatura de los crculos es 1.

Sistema de Aprendizaje Auto gestionado Asistido sostienen, que el

aprendizaje es para toda la vida y el proceso de aprender tambin debe
llevarse a cabo durante todo el tiempo que vivamos, adems que cada
individuo elabora y construye su aprendizaje y los procesos para lograrlo,
de forma singular y de acuerdo a sus vivencias.

34

1.1.3. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en:
Ordinarias: cuando la funcin desconocida o incgnita depende de una
variable.
Parciales: cuando la funcin desconocida o incgnita depende de mas de
una variable.

Otra clasificacin:

Por el orden: el orden de una ecuacin diferencial, es el de la derivada de mayor

orden que aparece en la ecuacin.
Por el grado: el grado de una ecuacin diferencial es la potencia de la derivada de
mayor orden que aparece en la ecuacin.

Soluciones singulares
Una solucin de una ecuacin diferencial se llama singular si no se puede
obtener de la solucin general al sustituir las constantes por valores, es
decir, no es una solucin particular.

Ejemplo
La familia de rectas
Diferencial

es la solucin general de la ecuacin

La parbola

es una solucin singular.

Clasificacin de ecuaciones diferenciales

ECUACIN

TIPO

ORDEN

a) y + 4y = 2

Ordinaria

b) d2s = - 32

Ordinaria

35

dt2
c) (y)2 3y = ex
d) 2u
x2

+ 2 u
+ y2

= 0

Ordinaria

Parcial

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya

vimos, segn su tipo en ordinarias y parciales, o segn su linealidad u
orden, como veremos.
Por tanto, El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la derivada
de ms alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuacin.
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden
de la forma

para

Donde los coeficientes

es lineal si se puede escribir

son funciones reales, con

. Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar de

esta forma es no lineal.
Ejemplo
La ecuacin diferencial

es de primer orden, no lineal y no homognea.

Ejemplo La ecuacin

es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no homognea.

Esta ecuacin diferencial surge en el estudio de circuitos elctricos que
consisten de un inductor , un resistor y un capacitor , al cual se aplica
una fuerza electromotriz

36

Ejemplo
La ecuacin

es de orden 3, lineal con coeficientes constantes y homognea.

La ecuacin

es de primer orden, no lineal y no homognea.

La ecuacin

Es de segundo orden, lineal con coeficientes variables y no homogneos, el

concepto de orden tambin se extiende a las ecuaciones parciales como se
muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
La ecuacin

se conoce como la ecuacin de calor y es de primer orden en y de segundo

orden en .
La ecuacin

se conoce como la ecuacin de Laplace y es de segundo orden en

La ecuacin

37

Se conoce como la ecuacin de onda y segundo orden en

y .

Esta franja con el objetivo de invitarte a compartir e intercambiar lo

prendido.
VARIABLES SEPARADAS.

1.1.4. CAMPOS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
La teora de las ecuaciones diferenciales comenz a desarrollarse a finales
del siglo XVII, casi simultneamente con la aparicin del Clculo diferencial
e integral. En el momento actual, las ecuaciones diferenciales se han
convertido en una herramienta poderosa para la investigacin de los
fenmenos naturales. En la Mecnica, la Astronoma, la Fsica y la
Tecnologa han sido causa de enorme progreso. Del estudio de las
ecuaciones diferenciales del movimiento de los cuerpos celestes dedujo
Newton las leyes del movimiento planetario descubiertas empricamente por
Kepler. En 1846 Le Verrier predijo la existencia del planeta Neptuno y
determin su posicin en el cielo basndose en el anlisis numrico de esas
mismas ecuaciones.
otros campos de aplicacin en la solucin de problemas de las ciencias
naturales y sociales como lo es: la salud, la medicina, la contadura, la
administracin, etc. las ciencias sociales como tal. Seor estudiante analice
este aspecto para realizar su trabajo independiente en funcin a la
aplicacin en su medio.

38

Uno de los principios sealados por el Sistema de Aprendizaje Auto

gestionado Asistido es el aprendizaje significativo, el cual establece entre
otras caractersticas: aprender a aprender y aprender haciendo. Esto sin
duda, es una de las metas ms desafiantes para toda situacin educativa, y
te permitir elaborar y expresar los conocimientos adquiridos en la unidad.

1.1.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

Clasificar las ecuaciones diferenciales de acuerdo con su tipo y orden.
1. dy + 3xy = x2
4x = et
dx

2. y + 2y+ y = 1

4. d2u + du = sec t
3xy= 0
dt
dt2

5. y(4) + 3 (y)2 4y =0

dt2

3. d2x + 2 dx dt
6.

x2y

7. (y)2 + 3y- 4y = 0
Verificar que la funcin dada es solucin de la ecuacin diferencial.
8. y = C1cos x + C2 sen x, y + y = 0
9. y = C1e-x cos x + C2e-x sen x, y + 2y+ 2y =0
10. u = e

sen bx, b2 u = 2u
t x2

Hallar la solucin particular que pasa por el punto indicado en la grafica.

11 .

y2 = Cx3, 2xy- 3y =0

39

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER

ORDEN

Una ecuacin de primer orden puede reducirse a la forma

Siendo M y N funciones de X e Y

Las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden dividirse en 4 grupos

1.2.1. Ecuaciones con variables separables.
En esta seccin comenzamos estudiando tcnicas para resolver familias
especficas de ecuaciones diferenciales ordinarias. En primer lugar vamos a
presentar un procedimiento que permite resolver una ecuacin diferencial
de primer orden que se puede escribir en la forma:
M(x) + N(-y) dy = 0
dx
donde M es una funcin continua de x solamente, y N una funcin continua
de y solamente. Para este tipo de ecuaciones, todos los trminos en x se
pueden unir con dx y todos los trminos en y con dy, y se obtiene una
solucin por integracin. Tales ecuaciones se llaman separables y el
procedimiento de resolucin se denomina separacin de variables. Los
pasos necesarios son los siguientes.

40

SEPARACIN DE VARIABLES
1. Expresar la ecuacin en forma diferencial
M(x)dx + N(y) dy = 0, es decir M(x)dx = -N (y)dy
1. Expresar la ecuacin en forma diferencial M(x)dx + N(y) dy = 0, es
decir M(x)dx = -N (y)dy
2. Integrar para obtener la solucin genera
M(x)dx + N(y) dy = C
O sea
M(x) dx = - N(y) + C
EJEMPLO
Hallar la solucin general de: (x2 + 4) dy = xy
dx
Solucin: Para empezar, observamos que y = 0 es una solucin. Con el fin
de hallar otras soluciones, supongamos y 0 y separamos las variables
como sigue.
(x2 + 4) dy = xy dx
dy
y

= ___x__
x2 + 4

Forma diferencial
Separar variables

Integrando, obtenemos ahora

dy = __x__ dx
Integrar
2
y
x +4
ln y =_1/2 ln (x2 + 4) + C1
= ln x2 + 4 +c1
=

y =eC1 x2 + 4

y = + eC1

x2 + 4

Como y = 0 tambin es solucin, podemos escribir la solucin general como

41

Y=C

x2 + 4

Solucin general

En el ejemplo puede verificar que y = x2 + 4 es solucin,

derivando y sustituyendo en la ecuacin original.
En ocasiones no es posible escribir la solucin general en la forma explcita
y = f(x). El prximo ejemplo es de esa clase. Se puede utilizar derivacin
implcita para verificar la solucin.
Clculo de una solucin particular por separacin de variables.
Dada la ecuacin inicial y(0) = 1 hallar la solucin particular de la ecuacin
diferencial
xydx + e-x2(y2 1) dy = 0
Solucin: Ntese que y = 0 es solucin de la ecuacin diferencial dada,
pero esta solucin no cumple la condicin inicial impuesta. Por tanto
supondremos y 0. Para separar variables hemos de liberar al primer
trmino de y y al segundo de e-x2. As pues, multiplicamos por ex2/y, con
lo que obtenemos:
(ex2) xy dx + (ex2) e-x2 (y2 1) dy = 0, y 0
y
y
xex2 dx + ( y 1_) dy = 0
y
xex2 dx + (y 1_) dy = 0
y
1_ ex2 + y2
2

- ln y = C1
2

ex2 + y2 - ln y2 = 2C1 = C
Exigimos que y = 1 para x = 0, lo cual lleva a 1 + 1 + 0 + 2 = C. En
consecuencia, la solucin particular tiene la forma implcita
ex2 + y2 - ln y2 = 2

Hallando una curva solucin particular

Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1.3) y tiene pendiente
y/x2 en cada uno de sus puntos (x,y).

42

Al ser la pendiente de la curva y/x2, tenemos

dy = y
dx
x2
con la condicin inicial y(1) = 3, separando variables e integrando, se llega
a
dy = __dx__ y 0
y
x2
lny = - 1 + C1
x
y = e-(1/x)+C1 = Ce 1/x
Como y = 3 para x = 1, deducimos que 3 = Ce 1, o sea C = 3e. Por tanto,
la ecuacin de la curva pedida es y = (3e)e-1/x = 3e (x-1)/x, x>0

1.2.2

ECUACIONES HOMOGNEAS

Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables en x e y, se

convierten en separables tras un cambio de variables. Este es el caso para
las ecuaciones diferenciales de la forma y= f(x,y), siempre que f sea una
funcin homognea.
Definiciones De Funciones Homogneas
La funcin dada por z = f(x,y) es homognea de grado n si
f(x,y) = tn(x,y), donde n es un nmero real.

Verificando el carcter homogneo en funciones

a) f(x,y) = x2y - 4 x3 + 3xy2 es una funcin homognea de grado 3
porque
f(tx,ty) = (tx)2(ty)2 - 4 (tx)3 + 3(tx)(ty)2
= t3 (x2y)- t3 (4x3 )+ t3(3xy2)
= t3 (x2y - 4x3 + 3xy2)
= t3 f(x,y)
b) f(x,y) = xex/y + y sen (y/x) es una funcin homognea de grado 1
porque
f(tx,ty) = txetx/ty + ty sen ty = t(xex/y + y sen y/x) = tf (x,y)
tx
c) f(x,y) = x + y2 no es homogenea porque

43

f(tx,ty) = tx +t2y2 = t(x+ty2) tn(x+y2)

d) f(x,y) = x/y es homognea de grado cero porque
f(tx,ty) tx t0 x_
ty
y
DEFINICION DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial homognea es cualquier ecuacin de la forma
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Una ecuacin diferencial homognea es cualquier ecuacin de la forma
Donde M y N son funciones homogneas del mismo grado.
Para resolver una ecuacin diferencial homognea por separacin de
variables, usaremos el siguiente cambio previo de variables.
CAMBIO DE VARIABLES PARA ECUACIONES HOMOGNEAS
Si M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es homognea, se puede transformar en
una ecuacin
diferencial separable por medio de la sustitucin y = vx
donde v es una funcin derivable de x

Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial homognea

(x2 y2) dx + 3 xydy = 0
Como (x2 y2) y 3 xy son ambas homogneas de grado 2, hacemos y =
vx, lo que implica dy = x dv + v dx. Entonces por sustitucin llegamos a
dy
(x2 v2y2) x + 3x(vx)(x dv + v dx) = 0
(x2 + 2v2x2) dx + 3 x3v dv =0
x2 (1 + 2v2) dx + x2(3vx)dv = 0
Dividiendo por x2 y separando variables se obtiene
(1+2 v2) dx = -3vx dv
dx = __-3v___ dv
x
1+ 2v2

ln x = - 3_ ln (1+ 2v2) + C1

44

4
4 ln x = -3 ln (1+ 2v2) + ln C
ln x4 = ln C(1+2v2)-3
x4 = C (1+2v2)-3
Sustituyendo v, vemos que la solucin general es
(1 + 2 y2)3 x4 = C
x2
(x2+ 2y2 ) = C x2

El aprendizaje significativo permite al estudiante, tener mayor conciencia

sobre lo que se aprende y de los procesos que utiliza para su consolidacin,
as como darse cuenta del arsenal de herramientas disponibles para
abordar los retos.
Ecuaciones Homogneas.

Mas sobre Ecuaciones diferenciales homogneas con otro cambio de

variable. Y = uz

Una ecuacin lineal homognea tiene la forma

son funciones
De "X"
La solucin de estas ecuaciones se obtiene haciendo

45

donde "P" y "Q"

Z y U son funciones de x que deben determinarse por lo tanto

Determinamos "u" integrando la ecuacin

Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos que

Integrando y sustituyendo en los valores anteriores obtenemos

1.2.3. ECUACIONES EXACTAS

En esta seccin introducimos un mtodo de resolucin de la ecuacin
diferencial de primer orden M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
En el caso especial en que dicha ecuacin representa la diferencial exacta
de una funcin
z = f(x,y).
Definicin de ecuacin diferencial exacta
La ecuacin M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0

46

Es una ecuacin diferencial exacta si existe una funcin f de dos

variables x e y, una ecuacin diferencial exacta si existe una funcin f
de dos variables x e y, con derivadas parciales continuas, tal que
fx(x,y) = M(x,y)

fy(x,y) = N (x,y)

La solucin general de la ecuacin es f(x,y) =

Por la seccin 15.3 sabemos que si f tiene
continuas, entonces
M = 2f = 2f =
y
yx xy
Esto sugiere el criterio de exactitud siguiente

C
derivadas parciales segundas
N
x

Ecuaciones exactas: Son las de la forma

Criterio de exactitud
Si M y N tienen derivas parciales continuas en un disco abierto R, entonces
la ecuacin diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es exacta si

y solamente si
M = N
y
x
La exactitud es una condicin frgil en el sentido de que alteraciones
aparentemente sin importancia en una ecuacin exacta pueden destruir su
exactitud. Veamos esto en el ejemplo siguiente.
COMPROBANDO LA EXACTITUD
a) La ecuacin diferencial

47

(xy2 + x) dx + yx2 dy = 0
es exacta porque
M
y

N
x

__ xy2 + x = 2xy = __ yx2

y
x
Pero la ecuacin (y2 + 1)dx + xy dy = 0 no es exacta, a pesar de que se
obtiene dividiendo por x ambos lados de la primera ecuacin.
b) La ecuacin diferencial cos y dx + (y2 x sen y) dy = 0
es exacta porque
M
y

N
x

__ cos y = - sen y = __ y2 x sen y

y
x
Pero la ecuacin cos y dx + (y2 + x sen y ) dy = 0 no es exacta, a pesar de
que difiere de la primera ecuacin solamente en un signo.

Toda ecuacin diferencial de la forma

M(x) dx + N(y) dy = 0 es exacta.
En otras palabras, una ecuacin de
variables separadas es de hecho
un tipo especial de ecuacin exacta.

Esto significa que puede obtenerse una solucin general f(x,y) = C de una
ecuacin diferencial exacta por el mtodo usado para hallar una funcin
potencial para un campo vectorial conservatorio.
Insistimos en este
procedimiento en los dos ejemplo siguientes.
Resolviendo una ecuacin diferencial exacta
Probar que la ecuacin diferencial
(2xy 3x2) dx + (x2 2y) dy = 0

48

es exacta, y hallar su solucin general.

Solucin: La ecuacin diferencial dada es exacta, ya que
M
y

N
x

__ 2xy - 3x2 = 2x = __ x2 2y
y
x
Podemos obtener la solucin general f(x,y) = C como sigue:
F(x,y) = M (x,y) dx = (2 xy 3x2) dx = x2y x3 + g(y)
determinamos g(y) integrando N(x,y) con respecto a y e igualando las dos
expresiones de f(x,y). Si Derivamos parcialmente esta versin de f(x,y)
con respecto a y y comparar el resultado con N (x,y). En otras palabras,
N(x,y)
fy(x,y) = x2y x3 + g(y) = x2 + g(y) = x2- 2y
y
g (y) = -2y
Luego, g(y) = -2y y se sigue que g(y) = - y2 + C1. Por tanto,
F(x,y) = x2y x3 y2 + C1
y la solucin general es
x2y x3 y2 = C
Resolviendo una ecuacin diferencial exacta
Hallar la solucin particular de
(cos x x sen x + y2) dx + 2xy dy = 0
que satisface la condicin de contorno y = 1 cuando x =
Solucin: La ecuacin dada es exacta, ya que

49

M
y

N
x

__ cos x x sen x + y2 = 2x = __ 2xy

y
x
En este caso N(x,y) es ms simple que M(x,y), y procedemos como sigue:
f(x,y) = N (x,y) dy = 2 xy dy = xy2 + g(x)
M(x,y)
fx(x,y) = xy + g(x) = y + g(x) = cos x x sen x + y2
y
2

g (x) = cos x x sen x

As pues, g(x) = cos x x sen x y
g(x) = (cos x x sen x) dx = x cos x + C1
lo cual implica que f(x,y) = xy2 + x cos x + C1 y la solucin general es
xy2 + x cos x = C
Aplicando la condicin de contorno dada, tenemos (t)2 + cos = C,
que nos lleva a que C = 0. Luego la solucin particular es
xy2 + x cos x = 0

1.2.4. EL FACTOR INTEGRANTE

En otras palabras, llamamos a M dx + N dy = 0 no es exacta, puede que se
transforme en exacta multiplicando por un factor apropiado u(x,y), llamado
factor integrante de la ecuacin diferencial. Por ejemplo, si la ecuacin
diferencial
2y dx + x dy = 0 Ecuacin no exacta
se multiplica por el factor integrante u(x,y) = x, la ecuacin resultante
2xy dx +x2 dy = 0 Ecuacin exacta
es exacta, siendo el lado de la izquierda la diferencial total de x2 y. De
forma similar, si la ecuacin
y dx x dy = 0 Ecuacin no exacta
se multiplica por el factor integrante u(x,y) = 1/y2, la ecuacin resultante
1 dx - x dy = 0 Ecuacin exacta

50

y2

Hallar los factores integrantes puede ser un problema difcil. Sin embargo,
hay dos clases de ecuaciones diferenciales cuyos factores integrantes
pueden hallarse de forma rutinaria a saber, aquellas que poseen factores
integrantes que son funcin, bien de x solamente, bien de y solamente.
Factores integrantes
Para la ecuacin diferencial M(x,y) dx + N(,y) dy =0:
1 __ My(x,y) - Nx(x,y) = h(x)
N(x,y)
Es una funcin de x solamente, entonces ek(x)dx es un factor integrante
1. Si
1 __ Nx(x,y) - My(x,y) = k(y)
M(x,y)
Es una funcin de y solamente, entonces ek(y)dy es un factor integrante.
Hallando un factor integrante
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
(y2 x) dx + 2y dy = 0
Solucin: La ecuacin no es exacta, ya que Mx(x,y) = 2y y Nx(x,y) = 0
Sin embargo como
My(x,y) - Nx(x,y) = 2y 0 = 1 = h(x)
N(x,y)
2y
Se sigue que ek(y)dy = ex es un factor integrante. Multiplicando la ecuacin
diferencial dada por ex, obtenemos la ecuacin exacta
(y2 ex x ex) dx + 2y ex dy = 0
cuya solucin se obtiene como sigue:
f(x,y) = N(x,y) dy 2yex dy = y2ex + g(x)
M(x,y)
fx(x,y) = y2ex + g(x) = y2 ex x ex

g (x) = - x ex

51

Por tanto, g(x) = - x ex + ex +C1 , lo cual implica que

f(x,y) = y2ex - xex + ex +C1
y la solucin general es
y2ex - xex + ex =

C1

y2 - x + 1 = Ce-x

Reducibles a exactas: Factores integrantes

Si P(x; y) dx + Q(x; y) dy = 0 no es exacta, podemos intentar
Encontrar (x; y) tal que
Sea exacta.
(x). Ocurre

1. Existencia de factor integrante de la forma

2. Existencia de factor integrante de la forma

3 Otras expresiones restrictivas para

(y). Ocurre

(x; y).k

1.3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

PRIMER ORDEN.
1.3.1 Una aplicacin a los campo de fuerza
Dibujar el campo de fuerzas dado por
F(x,y) =

2y___ i - __ y2 - x j
x2 + y2
x2 + y2

hallando y dibujando la familia de curvas tangentes a F.

Solucin: En el punto (x,y) del plano, el vector F(x,y) tiene pendiente
dy = - (y2- x) /
x2 + y2
= - (y2- x)
dx
2y / x2 + y2
2y
que en forma diferencial es
2y dy = -(y2 x)dx
(y2 x)dx + 2y dy = 0

52

Por el Ejemplo 4, sabemos que la solucin general de esta ecuacin

diferencia es
y2 - ex +1 = Ce-x o sea
y2 = x 1 + Ce-x
Esta funcin nos muestra varias curvas representativas de esta familia.
Ntese que el vector fuerza en (x,y) es tangente a la curva que pasa por
(x,y).
1.3.2 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
1. Un cuarto tiene 60 m3 de aire, originalmente libres de monxido de
carbono. Se prende un cigarrillo y el humo, con un contenido de 4.5% de
monxido de carbono, se introduce con una rapidez de 0.002 m3/min y se
deja salir la mezcla con la misma rapidez. Encontrar:
2. Una expresin para la concentracin de monxido de carbono en el
cuarto cualquier instante.

y la ecuacin es

, es decir,
ec. Lineal no homognea.

con solucin general

para t=0, c=0 entonces

, con solucin particular.

53

3. La concentracin de monxido de carbono a bajos niveles, por ejemplo

0.00012 puede ser perjudicial para los seres humanos.
Encontrar el tiempo en el cual se alcanza esta concentracin.
Para c=0.00012 tenemos
De donde t=81.11 min.
t=1 hr 21 min.
4. Una masa de 98 kg de peso se cuelga de un resorte con lo que ste
interrumpe su estado de reposo. Sabiendo que k=4.9 kg/m, hallar el
movimiento de la masa si al soporte del resorte se le imprime una fuerza
metros.
Se toma el origen del sistema en el centro de gravedad de la masa cuando
est en reposo y sea x el desplazamiento de la masa en un tiempo t.
El alargamiento del resorte es (x-y) entonces.

por lo tanto
de donde
la solucin de la E homognea es

calculando,

xp por el met. de coeficientes indeterminados

Tenemos:

y como x=xnxp la solucin general es:

54

Derivando:

cuando

Son dos movimientos armnicos con amplitudes diferentes.

Un hombre y su barca pesan 98 N. La fuerza ejercida en la direccin del
movimiento es 4.9 kg y la resistencia al movimiento es igual al doble de la
velocidad, determinar:
la velocidad 20 seg despus de que la barca haya empezado a moverse

Ecuaciones lineal no homognea

integrando
para

entonces
para

55

la distancia recorrida al cabo de los 20 seg.

Integrando
Para t=0, x=0

entonces
es la solucin particular
para t=20, x=36.79 metros.
5. Un circuito consta de una inductancia de 0.5H, una resistencia de 20!, un
condensador cuya capacidad es de 2.5mF y una FEM de 100V.
Hallar la carga y la corriente sabiendo que Q(t)=0 para I(t)=0

Entonces
de donde
con solucin general:

y
entonces

56

con las condiciones dadas tenemos

por lo tanto

6. En la conservacin de alimentos, el azcar sufre un proceso de inversin

y se transforma en glucosa y fructuosa. En las soluciones diluidas, el ritmo
de inversin es proporcional a la concentracin y(t) del azcar inalterada. S
la concentracin es de 1/50 cuando t = 0 y 1/20 tras 3 horas, hallar la
concentracin del azcar inalterada despus de 6 y 12 horas.
Por ser el ritmo de inversin proporcional a y(t), se ha de cumplir la
ecuacin diferencial
dy = ky
dx
Separando variables e integrando vemos que:
1 dy = k dt
y
ln y = kt + C1
y = Cekt
De las condiciones dadas se desprende que
C = 1_
50
1__ = _ 1_
200
50

y(0) = 1_
50
y(3) = 1_
200

e3k

k = - ln 4
3

Por tanto, la concentracin del azcar inalterada viene dada por

y(t)= _ 1_ e-(ln4)t/3
50
= _ 1_
50

(4-t/3 )

Cuando t = 6 y t = 12, resultan unas concentraciones

y(6) = 1_ (4-2 ) = 1__
Tras 6 horas
50
800

57

y(12) = 1_
50

(4-4 )

= _ 1__
12800

Tras 12 horas

7. Un problema comn en electrosttica, termodinmica e hidrodinmica

requiere saber hallar una familia de curvas, ortogonal. Ejemplo una familia
de crculos
(x2+ 2y2 ) = C Familia de crculos
cada uno de los cuales corta a las rectas de la familia
y = Kx Familia de rectas
en ngulo recto. Dos familias de curvas de ese tipo se dice que son
mutuamente ortogonales, y cada curva de una de las familias se llama una
trayectoria ortogonal a la otra familia. En electrosttica, las lneas de fuerza
son ortogonales a las curvas equipotenciales. En termodinmica, el flujo del
calor a travs de una superficie plana es ortogonal a las curvas isotermas.
En hidrodinmica, las lneas de flujo (o de corriente) son trayectorias
ortogonales a las curvas potenciales de velocidades.

1.3.3 Trayectorias Ortogonales.

Describir las trayectorias ortogonales a la familia de curvas dada por y =
C/x para C 0. Dibujar varias curvas de ambas familias.
Solucin: En primer lugar, despejamos C en la ecuacin dada y escribimos
xy = C. Derivando ahora implcitamente respecto de x se obtiene la
ecuacin diferencial
= y_
Pendiente de la familia dada
xy + y = 0
dy
dx
x
Como y representa la pendiente de la familia dada de curvas en (x,y), se
deduce que la familia ortogonal ha de tener pendiente recproca negativa de
esa, es decir, x/y, por lo que
Pendiente de la familia ortogonal
dy = x
dx
y
Ahora podemos hallar la familia ortogonal por separacin de variables e
integracin.
y dy = x dx
y 2 = x 2 + C1
2
2
Por tanto, cada trayectoria ortogonal es una hiprbola de ecuacin.

58

y2 k

x2 = 1
k

2C1 = k 0
Tienen sus centros en el origen y ejes transversales verticales para K>0 y
horizontales para K< 0.

Las actividades que se te presentan en esta franja te permitirn valorar

tu conocimiento sobre los temas aprendidos, a nivel personal y
profesional, durante el desarrollo de toda la unidad N 1 de ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden.

1.3.4 EJERCICIOS PROPUESTOS

Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

1. dy = x
dx
y
3. (2+ x)y= 3y

2. dy = x2 + 2
dx
3y2
4. xy= y

Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial que satisface la condicin

inicial dada.
Ecuacin diferencial
5. yy - ex = 0
6.
x
+ yy = 0
7. y(x+1) + y= 0
8 xyy- ln x = 0

Condicin inicial
y(0) = 4
y(1) = 4
y(-2) = 1
y(1) = 0

Averiguar si la funcin es homognea, y si es as, hallar el grado.

9. f(x,y) = x3 4xy2 + y3
10. f(x,y) = 2 ln xy

59

11. f(x,y) = tg (x+y)

12. f(x,y) = 2 ln _x_
Y
Resulvase la ecuacin diferencial homognea
13. y= x + y
14. y= 2x + y
2x
y
Hallar las trayectorias ortogonales a la familia dada y dibjense varios miembros
de cada familia.
15. x2 + y2 = 0

17. 2x2 - y2 = C

16. x2 = Cy

18. y2 = 2Cx

19. La cuanta A de una inversin P se incrementa a un ritmo proporcional al valor

de A en el instante t.
a) Obtener la ecuacin de A como funcin de t.
b) Si la inversin inicial es de 1000,00$ y el inters del 11 por 100, calcular el
capital al cabo de 10 aos.

c) Si el inters es del 11 por 100, calcular el tiempo necesario para doblar la

inversin.
20. La tasa de crecimiento de una poblacin de moscas de la fruta en un instante
dado es proporcional al tamao de la poblacin en dicho momento. Si hay 180
moscas despus del segundo da del experimento y 300 moscas despus del
cuarto da. Cuntas moscas haba originalmente?

60

UNIDAD DOS

ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN Y ORDEN
SUPERIOR

61

Contenido de esta unidad, son todas las ecuaciones de segundo orden y

de orden superior llevando las estrategias que debes seguir para el logro
el objetivo de la unidad

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Recordemos:
Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de la
forma
dy + P(x) y = Q(x)
dx
Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a toda ecuacin de la
forma
dy + P(x) y = Q(x)
dx
Donde P y Q son funciones continuas de x.
Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, se dice que estn en
forma cannica.
Para resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden usaremos
una factor integrante u(x) que convertir el lado izquierdo en la derivada
del producto u(x)y. Es decir, necesitamos un factor u(x)
SOLUCION DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
Un factor integrante para las ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden y+ P(x) = Q(x) es u(x) = eP(x)dx. La solucin de la ecuacin
diferencial es

62

yeP(x)dx Q (x) eP(x)dxdx + C

EJEMPLO Resolviendo una ecuacin diferencial lineal de primer orden
Hallar la solucin general de xy- 2y = x2
Solucin: la forma cannica de la ecuacin dada es
y - _ 2_ y = x
x
Por tanto, P(x) = - 2/x, y resulta
P(x) dx = - 2 dx = - ln x2
x
eP(x)dx = e-ln x2 = 1_
x2
EJEMPLO Hallar la ecuacin general de
y - y tg t = 1
Solucin: Como P(t) = -tg t, tenemos
P(t) dt = - tg t dt = ln cos t
eP(t)dt = eln cos t = cos t
Una rpida comprobacin nos muestra que cos t tambin, es un factor
integrante. Luego, multiplicando y - y tg t = 1 por cos t, obtenemos
d y cos t = cos t
dt
y cos t = cos t dt = sen t + C
y = tg t + C sec
Hasta aqu hemos estudiado varios tipos de ecuaciones diferenciales de
primer orden. De stas, el caso de variables separables generalmente es el
ms sencillo, y la solucin mediante un factor integrante siempre est a
mano como ltimo resorte. En el resumen siguiente aparecen los diferentes
tipos de ecuaciones que hemos estudiado.

63

RESUMEN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER ORDEN
Mtodo

Forma de la ecuacin

1. Variables separadas
2. Homogneas
y N son
3. Exactas

M(x)dx + N(y)dy =0
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0 donde M
M(x,y)dx + N(x,y)dy =0
donde M/y = N/x

4. Factor integrante
u(x,y)N(x,y)dy = 0

u(x,y)M(x,y)dx +
es exacta

5. Lineales

y+ P(x)y = Q(x)

Esta franja te permitir conocer las ecuaciones diferenciales de segundo

orden y reducibles a primer orden atreves de la ecuacin de Bernoulli

2.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

REDUCIBLES A PRIMER ORDEN.

Ecuaciones de Bernoulli
Una ecuacin no lineal muy conocida, que se reduce a una lineal con una
sustitucin apropiada, es la ecuacin de Bernoulli, que recibe su nombre en
honor de James Bernoulli. BUSCA SU BIOGRAFIA.
y + P(x)y = Q(x) yn

Ecuacin de Bernoulli

64

Esta ecuacin es lineal si n = 0, y de variables separables si n = 1. Por

tanto, en el desarrollo que sigue, suponemos que n 1. Comenzamos
multiplicando por y-n y(1-n) para obtener
y-n y + P(x) y1-n = Q(x)
(1 n)y-n y + (1 n)P(x) y1-n = (1 n)Q(x)
d _ y1-n + (1 n)P(x)y1-n = (1 n)Q(x)
dx
Que es una ecuacin lineal en la variable y1-n. Luego, si hacemos z = y1-n ,
obtenemos la ecuacin lineal
dz + (1 n)P(x)z = (1-n)Q(x)
dx
Finalmente con lo conocido anteriormente, la solucin general de la
ecuacin de Bernoulli es
y1-n e(1-n)P(x)dx = (1 n)Q(x)e(1-n)P(x)dx dx + C
EJEMPLO Hallar la solucin general de y+ xy = xe-x2 y-3.
Para esta ecuacin de Bernoulli, n = -3, y usamos la sustitucin
Z = y1-n = y4
z= 4y3y
Multiplicando la ecuacin original por 4y3, tenemos
4y3y + 4xy4 = 4xe-x2
z + 4xz = 4xe-x2
Ecuacin lineal: z+ P(x)z = Q(x)
Puesto que esta ecuacin es linean en z, tenemos P(x) = 4x y
P(x)dx = 4x dx = 2x2
lo cual implica que e-x2 es una factor integrante.
factor, obtenemos
d ze2x2 = 4xex2
dx
ze2x2 == 4xex2 dx = 2ex2 + C
z = 2e-x2 + Ce-2x2
Luego sustituyendo z = y4, la solucin general es
y4 = 2e-x2 + Ce-2x2

65

Multiplicando por este

Ecuacin de Bernoulli.
Es de la forma

2.1.2.

SOLUCIN GENERAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE

SEGUNDO ORDEN

DEFINICION DE ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN

Sean g1, g2.,gn y f funciones de x con un dominio comn. Una ecuacin de
la forma
Y(n) + g 1(x) y

(n-1)

+ g2(x) y

(n-2)

+ gn 1(x)y + gn (x)y = f(x)

Se llama una ecuacin diferencial lineal de orden n. si f(x) = 0, se dice

que la ecuacin es homognea en caso contrario, se llama inhomognea.
Empezaremos definiendo la nocin de independencia lineal. Decimos que las
funciones y1, y2,.,yn son linealmente independientes si la nica
solucin de la ecuacin.
C1Y1+ C2 y2+ + Cnyn= 0
es la trivial, a saber C1 = C2 = = Cn = 0. En caso contrario, las funciones
se dice que son linealmente dependientes. Por ejemplo, las funciones
y1(x)= sen x ey2 = x, son linealmente independientes, porque los nicos
valores de C1 y C2 para los cuales.
C1 senx + C2x = 0

para todo x

66

son C1 = O Y C2 = O. Se puede demostrar que dos funciones son

linealmente dependientes si y slo si una de ellas es mltiplo constante de
la otra. As y1(x) = ey2(x) = 3x son linealmente dependientes, porque
C1(x) + C2 (3x) = 0 admite la solucin no nula C1 = -3, C2 = 1.
El teorema siguiente seala la importancia de la independencia lineal al
construir la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea
de segundo orden con coeficientes constantes.

2.1.3 LA SOLUCION GENERAL COMO COMBINACION LINEAL

DE SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES.
y1 e y2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial
y + ay+ by = 0, entonces la solucin general es
y = C1y1 + C2y2

siendo C1 y C2 constantes.

Para hallar dos soluciones linealmente independientes, observamos que la

naturaleza de la ecuacin y" + ay' + by =0 sugiere que debe tener
soluciones de la forma y = emx. Si as es, entonces y' = memx e y" = m2emx.
Luego, por sustitucin, y = emx es una solucin si y solamente si
y" + ay' + by = 0
m2emx +amemx + be mx = 0
emx (m2 + am + b) = 0
Como emx .nunca se anula, y = emx es una solucin si y solamente si
m2 + am + b = 0

Ecuacin caracterstica.

Esta ecuacin se conoce ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial

y" + ay' + by = 0. Ntese que la ecuacin caracterstica puede
determinarse a partir de su ecuacin diferencial simplemente sustituye y"
por m2, y' por m e y por 1.

67

2.1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Ahora analicemos la ecuacin caracterstica en trminos de ecuaciones
homogneas de acuerdo a la solucin del discriminante.
ECUACIONES CARACTERISTICA CON RAICES REALES DISTINTAS.
Resolver la ecuacin diferencial y - 4y = 0
Solucin: En este caso la ecuacin caracterstica es
m2 - 4 = 0 Ecuacin caracterstica
as que m2 = 4 o sea m = -+ 2 luego y1 = em1x = e2x ey2 = em2x = e -2x
son soluciones particulares de la ecuacin diferencial dada. Adems, como
estas dos soluciones son linealmente independientes, podemos aplicar el
teorema 18.5 para concluir que la solucin general es.
Y = C1 e2x + C2e-2x

solucin general

La ecuacin caracterstica del ejemplo 1 tiene dos races diferentes. Por el

lgebra sabemos que estas es una de las tres posibilidades de las
ecuaciones cuadrticas. En general, la ecuacin cuadrtica.
m2 +am + b = 0 tiene raises.
M1 = -a + a2 4b y
2

m2= -a - a2 4b
2

Que pertenece a uno de los tres casos:

1. dos races reales diferenciales, m1 m2
2. dos races reales iguales, m1 = m2
3. dos races complejas conjugadas m1 = + i y m2 = x i
En trminos de la ecuacin diferencial y" + ay' + by = 0.estos tres casos
corresponde a tres tipos diferente de solucin general.
SOLUCION DE y" + ay' + by = 0
Races reales diferentes: si m1 m2 son races reales diferentes de la
ecuacin caracterstica, entones la solucin general.

68

y = C1 em1 x + C2em2x
Races reales iguales: si m1 = m2 son races iguales de la ecuacin
caracterstica, entones la solucin general.
y = C1 em1x + C2xem1x = (C1 + C2x) em1x
Races complejas: Si m1 = x + i m2 = x i son races complejas de la
ecuacin caracterstica, entones la solucin general.
y = C1 exx cos x + C2 exx sen x
ECUACION CARACTERISTICA CON RAICES COMPLEJAS
Hallarlas la solucin general de la ecuacin diferencial y" + 6 y" + 12 y = 0
Solucin: la ecuacin caracterstica
m2 + 6m + 12 = 0
tiene dos races complejas.
m=-6

= -6

+- 36 - 48
2
+-

= -3 +
As pues, x = -3 y

-12
2
-3

= -3 +

3i

= 3, y la solucin general es.

y = C1e-3x cos 3x + c2e-3x sen

3x

la ecuacin caracterstica tiene dos races complejas, la solucin de la

ecuacin diferencial es real.
ECUACION CARACTERSTICA CON RAICES REPETIDAS
Resolver la ecuacin diferencial
y" + 4y'+ 4y = 0 sujeta a la condiciones inciales y (0) n= 2 e y'(0) = 1
Solucin: la ecuacin caracterstica
m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0

69

tiene dos races reales m = -2 repetidas luego la solucin general es

y = C1 e-2 x + C2xe-2x solucin general
Ahora bien como y = 2 cuando x = 0, tenemos
2 = C1 (1) + C2(0) (1) = C1
Adems, como y' = 1 cuando x =0 tenemos
y' = -2 C1 e-2 x + C2( -2xe-2 x+ e-2 x)
1 = -2(2)(1) + C2 -2(0)(1) + 1
5= C2
Por tanto la solucin es y = 2e-2 x +5xe-2 x solucin particular

Te invitamos a construir tu propio conocimiento, deseamos que esta

experiencia sea tan significativa, que te resulte una actividad til para
aprender de las ecuaciones diferenciales con sus coeficientes y mtodos

2.1.5. Ecuaciones diferenciales lineales no - homogneas con

coeficientes constantes
Veamos un ejemplo fisico:
Las oscilaciones de un muelle por las ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden homogneo
movimiento libre
d2y + p (dy) + k y = 0
2
dt
m (dt)
m
A las oscilaciones de este tipo les llamamos libres porque vienen
determinadas solamente por el muelle y por la gravedad, pero estn libres
de otras fuerzas externas. Si este sistema est sujeto a la accin de una
fuerza peridica externa tal como asen bt, causada por vibraciones en el
otro extremo del muelle, el movimiento se llama forzado y queda
caracterizado por la ecuacin in homognea:
d2y + p (dy) + k y = a sen bt
movimiento forzado
dt2
m (dt)
m

70

Ejemplo que nos deja continuar con el tema y describir dos mtodos para
hallar la solucin general de una ecuacin diferencial lineal in homognea.
En ambos mtodo el primer paso consiste en hallar la solucin general,
denotada por yh de la correspondiente ecuacin homognea. Una vez
hecho eso, intentamos hallar una solucin particular Yp de la in homognea.
Combinando esos dos resultados parciales obtenemos que la solucin
general de la ecuacin
in homognea es y = yh + Yp por tanto:
SOLUCION GENERAL DE UNA ECUACION LINEAL NO HOMOGENIA
Sea y" + ay' + by = F(x) una ecuacin diferencial lineal no homognea de
segundo orden. Si yp es una solucin particular de esta ecuacin e yh es la
solucin general de la ecuacin correspondiente, entonces
y = y h + Yp
es la solucin general de la ecuacin no homognea.

METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Puesto que ya tenemos las herramientas para hallar yh, enfocamos nuestro
estudio a la forma de hallar la solucin particular yp' Si F(x) en y" + ay' +
by = F(x)
Entonces podemos hallar una solucin particular yp por l, mtodo de los
coeficientes indeterminados. La clave del mtodo estriba en conjeturar
que la solucin yp es una forma generalizada de F(x). Por ejemplo:
1. Si F(x) = 3x2, escogemos yp = A x2+ Bx + C.
2- Si F(x) = 4xex, escogemos yp = A xex + Bex.
3- Si F(x) = x + sen 2x, escogemos yp = (Ax+ B) + C sen 2x + D cos 2x
Entonces, por sustitucin, determinamos los coeficientes de esta solucin
generalizada.
Ejemplo: Mtodo de los coeficiente indeterminados
Hallar la solucin general de la ecuacin y" - 2y' - 3y = 2 sen x.
Solucin: Para hallar yh, resolvemos la ecuacin caracterstica

71

m = -1 y m = 3
m2 2m 3 = (m+1)(m-3) = 0
-x
3x
As pues, yh = C1e + C2e - A continuacin, hacemos que yp sea una
forma generalizada de 2 sen x. Esto es, hacemos.
yp = A cosx + B senx
y

= -A senx + B cosx

y"p = -A cosx - B senx

Sustituyendo en la ecuacin dada obtenemos
-A cos x - B sen x + 2A sen x - 2B cos x - 3Acos x - 3B sen x = 2 sen x
(-4A - 2B) cos x + (2A - 4B) sen x = 2 sen x
En consecuencia, yp es una solucin, una vez igualados los coeficientes de
cos x y de sen x, que dan lugar al sistema.
-4A - 2B = 0

2A - 4B = 2

con soluciones A = 1 y B = -2 Luego la solucin general es

5
5
-x
3x
y = yh + yp= C1e + C2e +1cos x -2sen x
5
5
Ejemplo . Mtodo de los coeficientes indeterminados
Hallar la solucin general de y" - 2y' = x + 2ex
Solucin: La ecuacin caracterstica m2- 2m = 0 tiene por soluciones a
m= 0 y m = 2.
yh = C1 + C2e2x

Luego

Puesto que F(x) = x + 2e x nuestra primera eleccin de yp seria (A+Bx) +

Cex. sin embargo, como yh ya contienen un trmino constante C1
multiplicando la parte polinmica por x y usamos.
yp = Ax + Bbx2 + Cex
y'

= A +2Bx + Cex

72

y"p = 2B + Cex
Situacin en la ecuacin diferencial, resulta
(2B+ Cex) 2(A+2Bx + Cex) = x + 2ex
(2B- 2A) 4Bx - Cex = x + 2ex
Igualando los coeficientes de trminos anlogos, obtenemos el sistema
2B 2A = 0

-4B = 1, -C = 2

Con solucin A = B = - y C = -2. En consecuencia.

yp = - 1 x 1_ x2 2ex
4
4
Siendo la solucin general.
y= C1 + C2e2x 1 x 1 x2 - 2ex
4
4
LA FORMA DE LA SOLUCION PARTICULAR
Determine una formula apropiada de Yp para la siguiente situacin
y"

+ ay' + by = F(x)

yh

C1 + C2x

a. y" = x2
b. y" + 2 y' + 10y = 4 sen 3x

C1e-x cos 3x + C2e-x sen 3x

c. y" - 4 y' + 4 = e2x

C1e2x + C2e2x

solucin
a)como F(x) = x2 la eyeccin normal de yp seria
A + Bx + C x2

73

Sin embargo como Yh = C1 + C2x ya contiene un termino lineal

multiplicamos por x2 para obtener
yp = Ax2 +BX3 +Cx4
b) como F(x) = 4 sen 3x y puesto que cada termino en yh contiene un factor
de e-x , hacemos simplemente.

yp = A cos 3x + B sen 3x
c) como F(x) = e2x la eleccin normal de yp seria de Ae2x pero como.
yh = C1e2x + C2xe2x
ya contienen un trmino xe2x, multiplicamos por x2 para concluir que
yp = Ax2 e2x
Tambin podemos usar el mtodo de los coeficientes indeterminados para
ecuaciones no homogneas de orden superior.
2.1.6. OPERADOR PARA LA SOLUCION DE ECUACIONES DE SEGUNDO
ORDEN

Aunque es inmediato el reconocimiento de la dependencia o independencia

lineal de dos soluciones de una ecuacin lineal de 2 orden, se van a
introducir unos criterios de independencia basados en el wronskiano ,
pensando en su generalizacin al caso de n soluciones de las ecuaciones
lineales de orden n.
Definicin:
Dadas n funciones f1(x), ..., fn(x) Cn(I), se llama wronskiano ( o
determinante de Wronski) de las mismas, y se designa por Wf1, ... ,fn a:

f1
f2
fn
W f 1 , ..., f n

f 1'

f 2'

f n'

n 1 )
f2

fn

n 1 )
f1

n1 )

Es tambin una funcin real: W(x); xI

74

Condicin necesaria y suficiente para que 2 soluciones particulares y1(x),

y2(x) de la ecuacin homognea 6 Ly = 0 (donde p(x), q(x) C(I) ),
sean linealmente dependientes en I, es que exista algn xo I tal que W
y1(xo), y2(xo) = 0. Entonces Wy1(x), y2(x) 0 en I

Condicin necesaria y suficiente para que 2 soluciones particulares y1(x),

y2(x) de la ecuacin homognea Ly = 0, sean linealmente independientes
en I, es que:
W y1(x), y2(x) 0 xI.
Si y1(x) e y2(x) son soluciones de y p( x ) y q( x ) y 0 en (a,b) y
xo(a,b), entonces:
x

W y 1 ( x ), y 2 ( x ) W( x o ) e

p( t ) dt
xo

EJEMPLO Puede ser W(x) = 3(x-1)2 el wronskiano en (0,2) de dos

soluciones de alguna ecuacin de 2 orden lineal homognea:
y p( x ) y q( x ) y 0 con p(x), q(x) continuas en (0,2)?.
W(x) slo se anula para x = 1 en el intervalo (0,2) y debera anularse en
todos o ningn punto del intervalo. Luego W(x) no puede ser tal wronskiano
en ningn intervalo abierto que contenga a x = 1

La elaboracin de un producto propio, implica la construccin de

una herramienta que pueda ser utilizada por ti y por otros de
alas ecuaciones diferenciales de segundo orden.

75

2.1.7. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

SEGUNDO ORDEN APLICACIN

1. Un depsito contiene 50 litros de una solucin compuesta por 90 por 100

de agua y 10 por 100 de alcohol. Al mismo tiempo, se vaca en el depsito
a razn de 5 litros/min, suponiendo que la solucin del depsito se agita
constantemente, cunto alcohol queda en el depsito despus de 10
minutos?
Solucin: Se ay el nmero de litros de alcohol en el depsito en un instante
arbitrario t. Sabemos que y = 5 cuanto t = 0. puesto que el nmero de
litros de solucin en el depsito en un instante dado t es 50 t y puesto
que el depsito pierde 5 litros de solucin por minuto, perder
(___5_ ) y
50 t
litros de alcohol por minuto. Por otro lado, como en el depsito entran 2
litro de alcohol por minuto, la razn de cambio de alcohol en el depsito
viene dada por
__dy__ = 2 (
dt

5 ) y _
50 t

dy + ( 5 ) y = 2
dt
50 - t

Para resolver esta ecuacin lineal, hacemos P(t) = 5/(50 - t) Y obtenemos

p(t) dt = 5_ dt = -5 ln l50- t|
50 - t
Al ser t < 50, podemos omitir el signo de valor absoluto, concluyendo
que
eP(t)dt = e-5ln(50-t)= ____1____
(50 t)5
Por tanto, la solucin general es
_ y___
(50 - t)5

2___ dt
(50 - t)5

y = 50 - t
2

+ C(50 - t)5

1___ + C
2(50 - t)4

Como y = 5 cuando t = O. tenemos

76

5 = 50
2

+ C(50)2

_ _20_
505

=C

lo cual significa que la solucin particular es

y = 50 t
2

- 20 50-t
50

Finalmente, cuando t = 10, la cantidad de alcohol en el depsito es .

Y = 50 10 - 20 (50- 10)5 = 13,45 litros
2
50
lo cual representa una solucin conteniendo 33,6 por 100 de alcohol.

Problemas de valor inicial y de frontera

En la mayora de las aplicaciones estamos interesados no en la solucin
general de una ecuacin diferencial, sino en una solucin particular que
satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor
inicial o de frontera.
Ejemplo
Una partcula

se mueve a lo largo del eje

aceleracin en cualquier

tiempo

est

de manera tal que su

dada

por

Encuentre la posicin
de la partcula en cualquier tiempo , suponiendo
que inicialmente la partcula est localizada en
y est viajando a una
velocidad de

Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la

segunda derivada la aceleracin. De donde el problema de valor inicial sera

Integrando con respecto a

obtenemos

77

y usando la condicin podemos hallar que

cualquier tiempo sera

, con lo cual la velocidad en

Integrando de nuevo

y usando la condicin podemos determinar que

de la partcula en cualquier tiempo

y obtener la posicin

Esta franja te permite realizar actividades y/o asignaciones dirigidas a

facilitarte la toma de conciencia, la generacin de pensamientos, ideas,
sentimientos y experiencias; derivadas de la nueva informacin y
aprendizajes adquiridos a travs del material estudiado.

2.1.8 EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver la ecuacin de Bernoulli.
1. y + 3x2y = x2y3
2. y + 2xy = xy2
3. y + (1) y = xy2
x

4. yy - 2y2 = ex
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial lineal.

78

1.

y" + 2y' = 0

2, y" + 6y' + 5y = 0
3 y" + 6y' + 9y = 0
4. 9y" - 12y'+ 4y = 0
Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial lineal.
1. y" - y' - 30y = 0
y(0) = 1, y'(0)= -4
2. y" +2y'+3y=0
y(0) = 2, y'(0) = 1
Usar el wronskiano y verificar la independencia lineal de las dos funciones.
1. y1 = eax sen bx, y = eax cos bx, b 0
2.. y1 = x, y2 = x2
Resolver por el mtodo de los coeficientes indeterminados.
1. y" + 9y = sen3x
2. y" + 4y' + 5y = sen x + cos x
3. y'" - 3y' + 2y = 2e-2x

2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Dos tipos especiales de ecuaciones diferenciales de orden superior

Este tipo de ecuaciones diferenciales tiene la forma

En donde "X" es una funcin de "x" nicamente, o una constante para

integrar

79

El proceso anterior se repite (n-1) veces, de esta manera se obtendr

la solucin general, que contendr "n" constantes arbitrarias
Ejemplo.

Las siguientes ecuaciones tiene la forma

Donde "Y" es una funcin de "y" nicamente

Lo anterior es valido por

80

El segundo miembro es una funcin de y. Extrayendo la raz

cuadrada, las variables "x" e "y" quedan separadas. Y podemos
integrar otra vez

Ecuaciones Lineales De Orden Superior

Son de la forma

2.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N

Una ecuacin diferencial lineal de orden n , es una ecuacin de la

forma:
a 0 ( x) y ( n ) a 1 ( x) y ( n 1) ......... a n1 ( x) y a n ( x) y g( x)
o en forma cannica:
.

y (n ) p 1 ( x )y (n 1) ..... p n 1 ( x)y p n ( x )y h( x )

que en forma simblica se escribir:

Ly h( x)

dn
d n 1
d
p n ( x)
siendo L el operador lineal: L n p 1 ( x) n1 ......... p n 1 ( x)
dx
dx
dx
2.2.2 ecuacin diferencial lineal homognea o incompleta
Ly 0

La teora asociada a estas ecuaciones es anloga al caso en que n=2.

81

Se supondr en lo sucesivo que las ecuaciones lineales utilizadas cumplen

las condiciones del teorema de existencia y unicidad en un intervalo I=
(a,b).
Se verifica:
El operador L es una aplicacin lineal del espacio vectorial Cn (I)
en el espacio vectorial C(I).
Para ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden superior,
hallamos la solucin general de forma similar a como la hemos hecho para
la ecuacin de segundo orden. Esto es, comenzamos hallando las n races
de la ecuacin caracterstica y, a continuacin, basados en estas n races,
formamos un conjunto linealmente independiente de las n soluciones. La
mayor diferencia consiste en que con ecuaciones de tercer orden o mayor,
la races de la ecuacin caracterstica puede repartirse ms de dos veces.
Cuando sucede esto, las soluciones linealmente independientes se forman
multiplicando por potencias crecientes de x.
EJEMPLO

Resolviendo una ecuacin de tercer orden

Hallar la solucin general de y'" + 3y"+ 3y' + y = 0

Solucin: La ecuacin caracterstica es
m3+ 3m2+ 3m+ 1 = (m + 1)3 = 0
Puesto que la raz m = -1 es triple, la solucin general es
y = C1e-x + C2x e-x + C3x2e-x

Solucin general

EJEMPLO Removiendo una ecuacin de cuarto orden

Hallar la solucin general de . y(4) + 2y" + y = 0.
Solucin: La ecuacin caracterstica es
m4+ 2m2+ 1 = (m2+ 1) 2= 0
m=+i
Puesto que las races m1 = +i = o + iy m2 = i = 0 i son dobles, la
solucin general es
y = C1 cosx + C2 senx + C3 x cosx + C4x senx

82

Solucin general

2.3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

ORDEN SUPERIOR
De acuerdo con la ley de Hooke, un muelle que se extiende (o se comprime)
y unidades de su longitud natural 1 tiende a volver por s mismo a su
longitud natural, mediante una fuerza F que es proporcional a y. Esto es,
F(y) = -ky, donde k es la constante del muelle que indica la rigidez de un
muelle dado.
Supngase que se ata al extremo de un muelle un objeto rgido de masa m
y que causa un desplazamiento. Se considera que la masa del muelle es
despreciable frente a m.
Ahora tiramos del objeto hacia abajo, soltndolo a continuacin. Las
oscilaciones resultantes son consecuencia de dos fuerzas opuestas la
fuerza del muelle F(y) = -ky y el peso MG del objeto-. Bajo tales
condiciones, podemos usar una ecuacin diferencial para hallar la posicin y
del objeto como funcin del tiempo t. De acuerdo con la segunda ley del
movimiento de Newton, la fuerza que acta sobre el peso es F = ma, donde
a = d2 y/dt2 es la aceleracin. Suponiendo que el movimiento no es
amortiguado --esto es, no hay otras fuerzas externas que acten sobre el
objeto- se sigue que m(d2 y/dt2) = -ky, y tenemos.
d2y + (k) y = 0
Movimiento no amortiguado de un muelle
dt2 (m)
MOVIMIENTO NO AMORTIGUADO DE UN MUELLE
Supngase que un peso de 4 libras estira un muelle, desde su posicin
natural, en 8 pulgadas. Si se estira el muelle hacia abajo otras 6 pulgadas
y se suelta con una velocidad inicial hacia arriba de 8 pies por segundo,
hallar la frmula para la posicin del peso en funcin del tiempo t.
Solucin: Por la ley de Hooke, 4 = k(2/3), luego k = 6. Adems, como el
peso w viene dado por MG, se sigue que M = w/g = 4/32 = 1/8. Por tanto,
la ecuacin diferencial resultante para el movimiento no amortiguado es
d2y + 48y = 0
dt2
Puesto que la ecuacin caracterstica m2 + 48 = 0 tiene races complejas
m = 0 + 4 3i, la solucin general es
y = C1eocos4 3t + C2eosen 4
3t = C1cos4
3t + C2sen 4 3t

83

Usando las condiciones inciales se tiene:

1 = C1 (1) + C2 (0)
2

= C1

1
2

y'(t) = - 4 3 C1 sen4 3t + 4
8 = -4

y(0) = 1
2
3 C2 cos4

3t

3 (1) (0) + 4 3 C2 (1) => C2 = 2 3

(2)
3

y(0) = 8

En consecuencia, la posicin en un tiempo t viene dada por

y= 1 cos 4 3t + 2
3
2

2.3.1

3 sen4 3t

Aplicaciones La Ecuaciones lineal De Orden N

Como primer ejemplo consideraremos un carro de masa m que se mueve

bajo la accin de una fuerza F y que esta sujetado a la pared mediante un
resorte de constante elstica k (ver la figura). Si suponemos adems que la
fuerza de rozamiento es proporcional a su velocidad entonces la segunda
ley de Newton nos conduce a la EDO
mx00+ax0 +kx = F(x), o equivalentemente,

Con las condiciones inciales para t = 0 de la posicin x(0) = x0 y la velocidad x(0) =

v0. Vamos a estudiar los distintos casos
1. El primer caso corresponde cando
o tenemos fuerza externa ni
rozamiento,
Es decir, f = 0 y = 0 entonces

y por tanto la solucin general es

84

Que al usar las condiciones inciales se transforma en

Esta franja incluye ejercicios propuestos, dirigidas a proveerte

de un mecanismo que te permita determinar el nivel de
dominio adquirido con relacin a la unidad N dos.
2.3.2 EJERCICIOS PROPUESTOS
Describa el movimiento de un peso de 32 libras suspendido de un muelle.
Supngase que el peso estira el muelle 1de pie de su posicin natural.
1. Se tira del peso pie por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
2. Se eleva el peso2/3 de pie por encima de la posicin de equilibrio y se
suelta.
Hallar la solucin general de y'" + 3 y"+ 3 y'+ y = x
Sugerencia: sabemos que la solucin homognea es
yh = C1e-x + C2xe-x + C3x2e-x
Por coeficientes indeterminados.
Resolver

85

UNIDAD TRES

ESTUDIO DE SERIES Y
FUNCIONES ESPECIALES
86

Bienvenido a tus actividades de aprendizaje de esta unidad! Para culminar

con la Unidad tres
de la asignatura, debers manejar conceptos ya
mencionados, en esta unidad aplicaremos el estudio de series y funciones
especiales en las ecuaciones diferenciales.

3.1. GENERALIDADES DEL ESTUDIO DE SERIES

3.1.1. ESTUDIO DE SERIES DE POTENCIAS

Conceptualizacin
En este tema se trata nicamente de efectuar un breve repaso de las series
de potencias. Se expondrn los conceptos y propiedades, sin realizar las
demostraciones.
Se suponen conocidas las series numricas y tambin los conceptos
fundamentales relativos a las series de potencias.

Definiciones: Una serie de potencias en torno al punto xo es una expresin

de la forma:

a n x x 0 n a 0 a 1 ( x x 0 ) ... a n ( x x 0 )n ...
n 0

donde los an son constantes.

87

- La serie converge en el punto x = a , si converge la serie numrica :

an a x0

lim

n 0

, es decir, si existe y es finito el lmite :

designa suma de la serie en
x = a.

a n a x0
N
n0

, que se

- En otro caso se dice que la serie diverge en x = a.

- La serie [1] puede converger para algunos valores de x y no para otros.
Siempre converge para x = xo, siendo ao su suma en dicho punto.
Dnde converge la serie? A esta pregunta responde el teorema de Abel,
que se enuncia sin demostrarlo.
Teorema de Abel

a n x x0 n
converge siempre para todo valor
Una serie de potencias n 0
de x de un cierto intervalo abierto I=(x0-R, x0+R) y diverge si
x x0 R
. En los extremos del intervalo puede converger o no.
Adems en I la convergencia es absoluta, es decir, que converge en I la

a n x x0 n
serie n 0
I = (x0-R , x0+R) recibe el nombre de intervalo de convergencia
Cmo obtener el radio de convergencia R?
Criterio:
lim n a n

Si existe n

1
, entonces R =

an 1
1

lim n a n
a
Si existe n n
, entonces n
y R=
( Se entiende que si = 0 es R = y si = , es R = 0 )
lim

Ejemplo 1:

2 n x 3n

n1
Dnde converge la serie n 0

88

an

n
2

an1
2(n 1)
lim
2
n ( n 2)
an

lim

n 1 . Luego n
1
Luego R = 2 y por tanto la serie converge y adems absolutamente en
1
1

5 7
3 , 3
,

2
2 , es decir I = 2 2
Es

5
En x = 2 , la serie es
1 n

7
n 1
En x = 2 , es n0

n 1

n0

que diverge por ser la armnica.

que converge (armnica alternada)

Como la serie [1] converge para los puntos x I , su suma al variar x en I

, ser una funcin S(x) que se llama suma de la serie en I.

Ahora resolvamos ecuaciones diferenciales por medio de series.

Todas las funciones se pueden expresar

como series de
potencias,
aquellas
funciones
que si
se
Pueden
se llaman analticas.

3.1.2.

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE

SERIES DE POTENCIAS

Mostrando cmo pueden usarse las series de potencias para resolver ciertos
tipos de ecuaciones diferenciales. Por brevedad, limitaremos nuestro estudio
al enunciado y manejo del mtodo, omitiendo el desarrollo terico.
Comenzamos con el mtodo general de solucin por series de potencias.
Recurdese del Captulo 10 que una serie de potencias representa a una
funcin f en un intervalo de convergencia, y que podemos derivar la serie
de potencias sucesivamente, para obtener series para f, f", etc. Por
ejemplo,

89

f(x) = ao + a1x + a2x2 + a3x3 + ... =

anxn

n=0

f(x) = a1+2 a2x + a3x + + 44x3 + ... = nanxn-1

n=0

f"(x) = 2 a2 + 6a3x + 12a4x + 20a5x3 + ... = n(n -1 ) an x

n-2

n=0

Solucin en serie de potencias

Usar una serie de potencias para hallar la solucin general de la ecuacin
diferencial y' 2y =0.
Solucin: Supongamos que

y=

an x

n=0

es una solucin. Entonces

y=

nan x

n-1

n=1

sustituyendo en y 2y, obtenemos la forma de serie siguiente para la

ecuacin diferencial dada

y- 2 =

nan x

n-1

n=1

an x

=0

n=1

an x

nan x

n=0

n-1

=2

n=0

A continuacin ajustamos los ndices de la suma de forma que aparezca x

en cada serie. En este caso basta sustituir n por n + 1 en la serie de la
izquierda para obtener

(n + 1)an + 1x

n=-1

=2

an x

n=0

Igualando los coeficientes de trminos correspondientes, obtenemos la

frmula de recurrencia (n + 1) an+1 = 2an de donde
an+1 = 2 an , n 0

90

n+1

Est formula genera los resultados siguientes en trminos de a0

a1 = 2 a0
a2 = 2a1 = 22a0
2
2
a3 = 2a2 = 23a0 = 23a0
2
2.3
3!
a4 = 23 = ___24a0 = 24a0
2
2.3.4
4!
.
.
.
an = 2na0
n!
Usando estos valores como coeficientes de la serie solucin, tenemos

y=

n=-0

2na0 x
n!

= a0

2n x
n!

= a0e2x

n=0

Usar una serie de potencias para resolver la ecuacin diferencial y +

xy+ y =0
Solucin: Suponemos que

anxn es solucin. Entonces

n=0

y= nanxn-1

xy= nanxn

n=0

y= n (n-1)anxn-2

n=0

n=0

Sustituyendo y, xye y en la ecuacin diferencial dada, obtenemos las

series siguientes:

y= n(n-1)anxn-2 + nanxn
n=0

n=0

+ anxn = 0
n=0

91

n(n-1)anxn-2 = - (n+1)anxn
n=0

n=0

Para igualar las potencias de x, ajustamos los ndices de la suma

sustituyendo n por n+2 en la suma de la izquierda, obteniendo

(n+2)(n+1)an+2xn = - (n+1)anxn
n=-2

n=0

Igualando coeficientes, resulta que (n+2)(n+1)an+2 = -(n+1)an, de donde se

obtiene la formula de recurrencia
an+2 = - __(n+1) an = - an_ n 0
(n+2)(n+1)
n +2
y los coeficientes de la serie solucin son
a2 = - a 0
2

a3 = - a1
3

a4 = - a 2
4

= a0
2.4

a6 = - a 4
6

= a0____
2.4.6

a2k = (-1)ka0 =
2.4.6 ... (2k)

a3 = - a1 = a1
5
3.5
a7 = - a5 = a1___
7
3.5.7
= (-1)ka0_
2k(k!)

a2k+1 = - ____(-1)ka1 ___

3.5.7 (2k +1)

Luego, podemos representar la solucin general como suma de dos series,

una para las potencias para con coeficientes en trminos de a0, y otra para
las potencias impares con coeficientes en trminos de a1.
y = a0( 1-x2 + x4 - ...) + a1 (x x3 + _x5_ -...)
2
2.4
3
3.5

= a0 (-1)kx2k + a1
k=0

___(-1)kx2k+1
3.5.7(2k+1)

k=0

92

Obsrvese que la solucin tiene dos constantes arbitrarias, ao y a1 tal como

esperaramos en la solucin general de una ecuacin diferencial de segundo
orden.

El camino a seguir es con actividad conducente al logro del objetivo de

aprendizaje planteado en cada unidad del conocimiento profundo de las
ecuaciones diferenciales a partir del el estudio de series y funciones

3.1.3 Ecuacin de Bessel.

(1)

Donde es un nmero real o complejo. El caso ms comn es cuando es

un entero n, aunque la solucin para no enteros es similar. El nmero
se denomina orden de las funciones de Bessel asociadas a dicha ecuacin.
La Ecuacin de Bessel aparece cuando se buscan soluciones a la ecuacin
de Laplace o a la ecuacin de Helmholtz por el mtodo de separacin de
variables en coordenadas cilndricas o esfricas. Por ello, las funciones de
Bessel son especialmente importantes en muchos problemas de
propagacin de ondas, potenciales estticos y cualquier otro problema
descrito por las ecuaciones de Helmoltz o Laplace en simetras cilndricas o
esfricas. Cuando se resuelven sistemas en coordenadas cilndricas, se
obtienen funciones de Bessel de orden entero ( = n) y en problemas
resueltos en coordenadas esfricas, se obtienen funciones de Bessel de
orden semientero ( = n + 1 / 2), por ejemplo:
Ondas electromagnticas en guas de onda cilndricas
Conduccin del calor en objetos cilndricos.
Modos de vibracin de una membrana delgada circular
(o con

forma de anillo).

Difusin en una red.

93

Tambin se usan funciones de Bessel en otro tipo de problemas, como en

procesado de seales.
3.1.4 Funciones de Bessel ordinarias
Las funciones de Bessel ordinarias de orden , llamadas simplemente
funciones de Bessel de orden son soluciones de la ecuacin de Bessel (1).
Existen dos formas simples de expresar la solucin general de la ecuacin
diferencial de Bessel con parmetro , que estn asociadas a las funciones
de Bessel ordinarias de primera y de segunda especie.
Funciones de Bessel de primera especie: J
Las funciones de Bessel de primera especie y orden son las soluciones de
la ecuacin diferencial de Bessel que son finitas en el origen (x = 0) para
enteros no negativos y divergen en el lmite
para negativo no
entero. El tipo de solucin y la normalizacin de J(x) estn definidos por
sus propiedades abajo indicadas. Para las soluciones de orden entero es
posible definir la funcin J(x) por su expansin en serie de Taylor en torno
a x = 0:

(z) es la funcin Gamma de Euler, una generalizacin del factorial para

nmeros complejos. Para no enteros, se necesitan expansiones en series
de potencias ms generales.
Estas funciones cumplen que:
Si

, entonces J(x) y J

(x)

son linealmente independientes, y por

tanto dan una solucin general de la ecuacin de Bessel. Si

J

(x)

no est definida en x = 0.

Si

, entonces

, entonces se cumple:

, por lo que las dos soluciones dejan de ser

linealmente independientes. En este caso, la segunda solucin linealmente
independiente ser una funcin de Bessel de segunda especie.

94

construir tu propio conocimiento, deseamos que esta

Al
experiencia sea tan significativa, que te resulte una actividad til
para aprender estudio de series y funciones especiales.

3.2

FUNCIONES ESPECIALES Y SERIES MATEMATICAS

3.2.1 SERIES DE TAYLOR

Es una funcin f(x) infinitamente derivable real o compleja definida en

un intervalo abierto (a-r, a+r) se define con la siguiente suma:

Aqu, n! es el factorial n y f (n)(a) indica la n-sima derivada de f en el punto a. Si

esta serie converge para todo x perteneciente al intervalo (a-r, a+r) y la suma es
igual a f(x), entonces la funcin f(x) se llama analtica. Para comprobar si la serie
converge a f(x), se suele utilizar una estimacin del resto del teorema de Taylor.
Una funcin es analtica si y solo si se puede representar con una serie de
potencias; los coeficientes de esa serie son necesariamente los determinados en la
frmula de la serie de Taylor.

95

La elaboracin de un producto propio, que pueda ser utilizada

por ti y por otros. En tal sentido, deseamos estimularte para que
construyas referente a las soluciones mediante series de Taylor

3.2.2 Solucin de ecuaciones diferenciales mediante

Series de Taylor
Un segundo tipo de mtodo de resolucin por series de potencias se refiere
a una ecuacin diferencial con condiciones iniciales, y hace uso de las series
de Taylor.
EJEMPLO Aproximacin por el teorema de Taylor
Usar el teorema de Taylor para hallar la solucin en serie de
y'=y2-x
con la condicin inicial y = 1 en x = 0. A continuacin, usar los primeros
seis trminos de esta solucin en serie para aproximar los valores de y en 0
x 1
Solucin: Recurdese de la Seccin 10.10 que, para C = 0
y = y(0) + y' (0)x + y ( 0) + y"' (0) x3 +
2!
3!
Como y(0) = 1 e y' = y2 - x, se sigue que
y(0) = 1
y(0) =1

y' = y2 x
y" = 2y y' 1

y(0) =2-1=1

y"' = 2 y y"

+ 2 (y)2

y (0) = 2+2=4

y(4)= 2 y y"'

+6 y' y"

y(4)(0) = 8+6=14

y(5) =2yy(4) + 8 y' y"' + 6 (y')2

y(5)(0= 28+32+6=66)

96

y(0) = 1
Por tanto, podemos aproximar los valores de la solucin mediante la serie
y= y(0) + y(0)x +y(0)x2 + y (0) x3 + y(4)(0) x4 + y(5) (0) x5 + ...
2!
3!
4!
5!
2
3
4
5
= 1 + x + 1 x + 4 x + 14 x 66 x + ...
2
3!
5!
Usando los seis primeros trminos de esta serie, calculamos varios valores
de y en el intervalo 0 x , como muestra la Tabla.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
x 0.0
y 1.00000 1.1057 1.2264 1.3691 1.5432 1.7620 2.0424 2.4062 2.8805 3.4985 4.3000

Como podrs notar a travs de las actividades propuestas en las

franjas anteriores, has aprendido mucho a identificar las
diferentes ecuaciones diferenciales y a practicarlas en series y
funciones especiales.

3.2.3 Funciones ortogonal

En anlisis funcional, se dice que dos funciones f y g de un cierto espacio
son ortogonales si su producto scalar

es nulo.

Que dos funciones particulares sean ortogonales depende de cmo se haya

definido su producto escalar, es decir, de que el conjunto de funciones haya
sido dotado de estructura de espacio prehilbertiano. Una definicin muy
comn de producto escalar entre funciones es:

(1)

97

con lmites de integracin apropiados y donde * denota complejo conjugado

y w(x) es una funcin peso (en muchas aplicaciones se toma w(x) = 1).
Vase tambin espacio de Hilbert para ms detalles. Las soluciones de un
problema de Sturm-Liouville, es decir, las soluciones de ecuaciones
diferenciales lineales con condiciones de borde adecuadas pueden escribirse
como una suma ponderada de funciones ortogonales (conocidas tambin
como funciones propias). As las soluciones del problema:

(2)

3.2.4 Serie de Fourier

Es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin continua y
peridica.

Si es una funcin o seal peridica y su perodo es 2T, la serie de Fourier

asociada a es:

Donde

son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse

tambin en su forma compleja:

98

Los coeficientes ahora seran:

Aplicaciones
Realmente el desarrollo de Fourier se hace para funciones de cuadrado
integrable, es decir, para funciones que cumplan que:

El conjunto de todas las funciones integrables definidas en el intervalo

se denota con L2([ ,]). Este conjunto, tiene definido un producto
interno dado por:

Que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, que todas

las funciones de L2([ ,]) puedan desarrollarse en series de Fourier. As,
el conjunto de funciones exponenciales
normal del espacio L2([ ,pi].
El desarrollo de Fourier se puede expresar como:

99

es una base orto

Donde

son los coeficientes del desarrollo de Fourier.

Por ltimo, la igualdad de Parseval dice que dada una funcin f de cuadrado
integrable y los coeficientes de Fourier cn, se verifica que:

Esta franja incluye ejercicios propuestos, dirigidas a

proveerte de un mecanismo que te permita determinar el
nivel de dominio adquirido con relacin a la unidad N tres.

3.2.5 EJERCICIOS PROPUESTOS

Usar series de potencias para resolver la ecuacin diferencial.

1. y'-y= 0
3. y" - 9y = 0

2, y' - ky = 0
4. y" k2y = 0

Usar el teorema de Taylor para hallar la serie solucin de la ecuacin

diferencial con las condiciones inciales especificas. Usar n trminos de la
serie con el fin de aproximar y para el valor de x dado.
5. y' + (2x - 1) y= 0, y(0) = 2,
n = 5, x = 1
2

100

6. y' - 2xy = 0,y(0)= 1,

n = 4, x = 1

Verificar que la serie converge a la funcin dada sobre el intervalo que se

indica.

1. = xn = ex, ( , )
n=0
n!
Ecuacin diferencial: y' - y = 0

2. _____(2n)! x2n+1 = arcsen x, (-1 ,1)

n=0
(2nn!)2(2n + 1)

Ecuacin diferencial: (1 x2)y" - xy' = 0

Miscelnea De Ejercicios
Unidad uno. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial de
primer orden.

1. dy + xy = 2y
dx
2. y- 2y = y
x
x
3. xy dx + (1+x2)dy = 0
4. xy dy = (y + 1) (1-x) dx
5. x2 y' = 1 - x2 + y2 - x2 y2
6. x2 tg y dx - sec x dy = 0
7. (y exy + 2xy) dx + (x exy + x2) dy = 0

101

8. (3y + ex) dx + (3x + cos y) dy = 0

9. cos y dx -(x sen y - y2) dy = 0
10. (y + x3 + xy2)dx - xdy = 0
11. yexydx + xexydy = 0
12. y' = x2y2 - 9x2
13.

14.

15.

UNIDAD DOS. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial de

segundo orden:
1. y + y = 2 cos x
2. y - 2y+ y = 2xex
3. y + 2y+ y =

1__
x2ex

4.
5.

5x(x - 1) - 2(2x2 - 7x) = - 8

6.

(x + 2)2 = 1 - x(x + 3)

7.

(2x - 5)(2x + 5) - 119 = 0

8.

(x + 11)(x - 11) = 23

9.

(x + 6)(x - 6) = 13

102

10. 21x2 + 100 = - 5

11. x2 + 12x + 35 = 0
12. (4x - 1)(2x + 3) = (x + 3)(x - 1)
13.
14.

15.

Hallar la familia de trayectorias ortogonales a la familia dada

y dibujar varias curvas de ambas familias.

a. (x C)2 + y2 = C2
b. y 2x = C

UNIDAD TRES. Hallar la solucin en forma de serie de la ecuacin

diferencial.
1. y + 3xy- 3y = 0
2. xy- y = x3 y4
3. xy+ y = -xy2
4. y+ 3xy = xy2
5. y= y2 + 6x y + 9x2
6. y = y2 - 5xy + 5
7. y= y2 + 4y - 5

S(x) = - 5

8. y= y2 + 8xy + 16x2 - 4

S(x) = -4x

9.
10.

103

11.

12.

13.
14. Encontrar los cinco primeros trminos de la solucin general de
la ecuacin

Centre la serie en el punto

104

GLOSARIO
Condiciones Inciales
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial sujeta a
condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a
sus derivadas. Los valores dados de la funcin desconocida, y(x), y de sus
primeras n1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0, y'(x0) =
y1,...,y(n1) (x0) = y(n1) se llaman condiciones inciales.
Condiciones De Linealidad
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma y(n) = f(x, y, y',..., y(n1))
es lineal cuando f es una funcin lineal de y, y',..., y(n1)
Las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales:
i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado esto
es, la potencia de
todo trmino donde aparece y es 1.
ii) Cada coeficiente solo depende de x, que es la variable independiente.
Conjunto Fundamental De Soluciones Todo conjunto y1, y2,..., yn de n
soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden n, en un intervalo I, se llama conjunto fundamental
de soluciones en el intervalo. Dependencia O Independencia Lineal Se dice
que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es linealmente
dependiente en un intervalo Iv si existen constantes, C1, C2, ... , Cn no
todas cero, tales que C1f1(x) + C2F2(x) + ... + CnFn(x) = 0 Para toda x en
el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el
intervalo, se dice que es linealmente independiente.
Ecuacin Auxiliar
Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden
ay + by + cy = 0 (2)
Si probamos con una solucin de la forma y = emx, entonces y = memx y
= m2emx, de modo que la ecuacin (2) se transforma en
am2emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx (am2 + bm + c) = 0

105

Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en que la
funcin exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo una m tal
que sea una raz de la ecuacin cuadrtica
am2 + bm + c = 0
Esta ecuacin se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica.
Funcin Complementaria
La combinacin lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + ... + Cn yn(x), que es
la solucin general de (6), se llama funcin complementaria para la
ecuacin (7). En otras palabras, para resolver una ecuacin diferencial no
homognea primero se resuelve la ecuacin homognea asociada y luego se
determina cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea. La
solucin general de la ecuacin no homognea es, entonces,
Y = funcin complementaria + cualquier solucin particular
Diferencial Exacta
Una ecuacin diferencial M(x,y) + N(x,y) es una diferencial exacta en una
regin R del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna funcin
F(x,y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Es una ecuacin diferencial exacta o ecuacin exacta), si la expresin del
lado izquierdo es una diferencial exacta.
Dependencia O Independencia Lineal
Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es linealmente
dependiente en un intervalo I si existen constantes, C1, C2, ... , Cn no
todas cero, tales que
C1f1(x) + C2f2(x) + ... + Cnfn(x) = 0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente
dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
Derivadas Totales. En algunos casos x, y no son variables independientes
en la funcin Q=f(x,y) ya que tanto x como y pueden estar en funcin de
una tercera variable t es decir, X =f (x), y = f(t) valores que se sustituyen

106

en la funcin Q, esta se convierte en una funcin de una sola variable t y

su derivada puede encontrarse de manera ordinaria o mediante la
expresin.
De la misma forma se obtiene para una funcin de un nmero cualquiera de
variables, esto es:
Ecuaciones Exactas.
La igualdad M (x,y) dx + N(x,y)dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta el
primer miembro es una diferencial total.
Es decir: Si df = fxdx + fydy por lo tanto fxdx + fydy = 0 es una ecuacin
diferencial exacta y fx = M(x,y), y fy = N(x,y).
Encontrar la solucin de una ecuacin diferencial exacta es hallar una
funcin f(x,y) tal que su diferencial total sea exactamente la ecuacin
diferencial dada.
Ecuacin Integral Con Factor Integrante.
Si existe una funcin F(x,y) tal que f(x,y)M(dx) + f(x,y)N(dy) = 0 es exacta
entonces f(x,y) se llama factor de integracin de la ecuacin diferencial Mdx
+ DNI = 0
Conviene notar que una ecuacin diferencial no exacta puede tener varios
factores de integrantes es decir, puede convertirse en exacta
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial
Y + P(x)y = f(x)yn
n es cualquier nmero real, es la ecuacin de Bernoulli. La sustitucin u = y
1-n reduce cualquier ecuacin de la forma anterior a una ecuacin lineal.
Ecuaciones Lineales No homogneas
Toda funcin yp libre de parmetros arbitrarios que satisface la ecuacin (7)
se llama solucin particular o integral particular de la ecuacin; por
ejemplo, se puede demostrar directamente que la funcin constante yp = 3
es una solucin particular de la ecuacin no homognea y + 9y = 27.

107

Ecuacin Diferencial
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes es una
ecuacin diferencial.
Factor Integrante
El factor integrante e " P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en las
ecuaciones tipo Bernoulli para poder obtener su solucin.
Familia De Curvas
Una ecuacin F(x) + c, donde c es una constante arbitraria que determina
el desplazamiento vertical u horizontal de la grafica de la funcin, genera
una familia de curvas.
Funcin Seccionalmente Continua
Una funcin es continua por tramos en [ 0, ") si, en cualquier intervalo 0 " a
" t " b hay, cuando mucho, una cantidad finita de puntos tk , k = 1, 2, .... ,
n (t k-1 < t k ) en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en
todo intervalo abierto t k-1 < t < t k.
Fracciones Parciales
Usted ya sabe cmo combinar dos o ms expresiones racionales a fin de
obtener una expresin racional mediante adicin o sustraccin.
En ocasiones es necesario invertir el proceso, es decir, representar una
expresin racional simple como una suma de dos o ms cocientes simples,
denominado fracciones racionales. En clculo se necesita hacer esto a fin de
efectuar la operacin de integracin de algunas funciones racionales. Con
frecuencia se emplean sistemas de ecuaciones para descomponer una
expresin racional en fracciones parciales.
H(x) = P(x)
Donde P(x) y Q(x) son polinomios. Se asumir que se tiene una fraccin
propia, esto es, una fraccin por la cual el grado de P(x) es menor que el
grado de Q(x). Si se tiene una funcin racional para la cual el grado del
numerador no es menor que el grado del denominador entonces se tiene
una fraccin impropia, y en este caso se divide el numerador entre el

108

denominador entonces se tiene una fraccin impropia, y en este caso se

divide el numerador entre el denominador hasta que se obtenga una
fraccin propia.
Funcin Homognea
Cuando una funcin f tiene la propiedad
F(tx,ty) = ta f(x,y)
Para un numero real a, se dice que es una funcin homognea de grado a
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Es homognea si los coeficientes M y n, a la vez, son funciones homogneas
del mismo grado.
Intervalo De Convergencia: Toda serie de potencias tiene un intervalo de
convergencia, que es el conjunto de los nmeros para los cuales converge
la serie.
Operador Diferencial
En calculo, la diferenciacin suele indicarse con la D mayscula; esto es
dy/Dx = Dy. El smbolo D se llama operador diferencial porque transforma
una funcin diferenciable en otra funcin
Punto Ordinario
Se dice que un punto xo es punto ordinario de la ecuacin diferencial si P(x)
y Q(x) son analticas en xo.
Punto Singular
Se dice que un punto que no es ordinario es un punto singular de la
ecuacin. Es singular real si tanto (x -xo)P(x) como (x - xo)Q(x) son
analticas en xo. Se dice que es un punto singular que no es regular es un
punto singular irregular de la ecuacin.
Soluciones Explicitas e Implcitas
Una solucin en el que las variables dependientes se expresan tan solo en
trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin
explicita. Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin implcita de una ecuacin

109

diferencial ordinaria, como la ecuacin satisfaga la relacin, y la ecuacin

diferencial, en I. En otras palabras, G(x,y) = 0 define implcitamente a al
funcin .
Solucin General
Si toda solucin de una ecuacin de orden n, F(x, y, ya,..., y(n) ) = 0, en un
intervalo I, se puede obtener de una familia n-paramtrica G(x, y, c1, c2,...,
cn) = 0 con valores adecuados de los parmetros c1(i = 1, 2, ..., n), se dice
que la familia es la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin Particular
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros
arbitrarios se llama solucin particular; por ejemplo, podemos demostrar
que, por sustitucin directa, toda funcin de la familia monoparametrica y =
cex tambin satisface la ecuacin.
Solucin Singular: En algunos casos, una ecuacin diferencial tiene una
solucin que no se puede obtener particularizando alguno de los parmetros
en una familia de soluciones. Esa solucin se llama solucin singular.
Teorema De Existencia Y Unicidad
Sea R una regin rectangular del plano xy, definida por a " x " b, c " y " d,
que contiene al punto (x0,y0). Si f(x,y) y "f/"y son continuas en F, entonces
existe un intervalo I,
Series De Potencias
Una serie de potencias en x - a es una serie infinita de la forma no cn(x a)n. Tambin, se dice que esa serie es una serie de potencias centradas en
a.

110

BIBLIOGRAFA

ZILL, Dennis, CULLEN, Michael. Ecuaciones Diferenciales, con problemas de

valores en
la frontera. ThomsomLearning.
Mexico, 2002
CAMPBELL, Stephen y HABERMAN, Richard. Introduccin a las ecuaciones
diferenciales. Mc Graw Hill, Mexico 1998
DIPRIMA, Boyce. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera.
Limusa. Mxico 1998
KREYZIG, Erwin. Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 1. Limusa.
Mxico 2000
TAKEUCHI, RAMIREZ, RUIZ. Ecuaciones Diferenciales. Limusa, Bogot,
2.000

111