Motor 100 Rotativo Antonio Sanchez PDF

S. Pat.
ES200502516
V1.2 julio 2011
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Motor 100% Rotativo A.S. de Pistones Semitricos
DESCRIPCION
Este nuevo motor rotativo ideado por Antonio Snchez es una
evolucin de sus anteriores motores toroidales (Ao 1986, OEPM Pat
8603609 y ao 1996 OEPM Pat. P9602013. Al igual que los anteriores
motores, desarrolla el ciclo Otto de cuatro tiempos y viene conformado por
un estator que encierra dos rotores tricos, que giran efectuando
movimientos de tijera (tipo de motor conocido en ingls como Scissor
action. Como novedad, en esta nueva versin los pistones son
semitoroidales para permitir la incorporacin de segmentos semicirculares
convencionales. El estator est fundido en una sola pieza, lo que garantiza
su estabilidad trmica y mecnica. Para simplificar la comprensin, esta
versin del motor, representado en los grficos que se acompaan, est
exenta del dispositivo de engrase por aceite a presin.
El motor (figura 2), est formado por un estator (1), que consiste en
una cavidad semitoroidal abierta por su mitad interior, y por dos rotores
(rotor A y rotor B) cuyos pares de pistones semitoroidales (2a y 3a) giran
precisamente ajustados sobre el interior del estator. El estator dispone de
una ventana de admisin (1a) y una ventana de escape (1b) con la
amplitud
y distribucin angular representada en las figura 3. Adems
dispone de una buja (9) situada en el punto que se representado. El

conjunto del motor queda cerrado al exterior mediante dos tapas, la
anterior (6) y la posterior (7) sobre las que adems se apoya el eje
principal. Estas tapas se fijan al estator mediante pernos (8). Cada rotor
est compuesto por un cilindro central (2 y 3) y por dos pistones
semitricos diametralmente opuestos y unidos al cilindro en la forma
representada en las figuras. Los pistones son dos pares y tienen una
amplitud angular de 48. Cada rotor gira coaxialmente en relacin al estator
y apoyado sobre el eje principal (4), cuyo giro es igualmente coaxial con el
estator. El rgimen de giro de cada rotor viene regulado por el engranaje
planetario y los dos cigeales (5). Dentro del estator, entre cada pistn
semitrico y los cilindros se forma una cmara, abierta o estanca segn la
posicin que ocupen en cada momento los pistones. Cuando el motor gira,
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en cada una de las cuatro cmaras se suceden las cuatro fases de

funcionamiento que son: admisin, compresin, explosin y escape. El
diferente rgimen de giro de cada rotor produce la admisin de gases del
exterior, la compresin, la inflamacin y la expulsin de estos una vez
quemados.
Figura 2
El engranaje planetario est situado sobre la tapa posterior y viene

conformado por el propio pin planetario (7a) y los piones satlites
(5a). El pin planetario es fijo, al estar mecanizado sobre la tapa posterior
y sta a su vez estar atornillada al estator. Los piones satlites estn
mecanizados en el extremo posterior de cada cigeal. El pin planetario
tiene un dimetro doble en relacin con los piones satlites y por lo tanto
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doble nmero de dientes que cada uno de estos. Cada cigeal posee dos
codos (5b), dos apoyos (5c), y un pin. Cada cigeal gira apoyndose
sobre el eje principal y ocupa dentro del cuerpo del eje principal (4a) una
posicin diametralmente opuesta en relacin al otro.
Los cilindros de los rotores poseen cada uno dos bieletas (2b y 3b)
encastradas sobre su superficie circular interior en la forma representada
en las figuras. Cada bieleta contacta permanentemente con un codo de
cigeal, de forma que cada cigeal est en permanente contacto con los
dos rotores mediante sus dos codos. Cuando el eje principal gira, obliga a
girar con l a los dos cigeales, y estos a su vez son obligados a girar
sobre su eje por estar engranados con el planetario, que es fijo. De esta
manera, el giro del eje se transmite a cada rotor mediante los codos de los
cigeales, que quedan permanente atrapados entre las bieletas de cada
cilindro. Pero adems, como los codos de los cigeales estn
descentrados en relacin al propio eje del cigeal, cuando estos giran
sobre su eje, dos codos se adelantan y dos codos se atrasan en relacin al
eje principal. De esta forma, cuando el eje principal gira, los dos rotores
giran con l, pero un rotor se acelera y otro se decelera.
Cada cuarto de vuelta de giro en el eje principal hace que los
satlites giren ese cuarto de vuelta con el eje principal y adems media
vuelta sobre su propio eje. Partiendo de una situacin en la que los dos
codos de cada cigeal se encuentren equidistantes del eje principal, 90
de giro en dicho eje principal producen un giro resultante de 128 en el
rotor acelerado, y de 52 resultantes en el rotor decelerado. As pues, por
cada vuelta girada por el eje principal, tambin giran una vuelta cada rotor,
sin embargo en cada uno de ellos, y de forma alternativa se han producido
dos fases de aceleracin y dos fases de deceleracin, quedando
sincronizada la aceleracin de un rotor con la deceleracin del otro.
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Figura 3
5
Figura 4
Pistn
Figura 5
6
Figura 6
7
Figura 7.- MOTOR. SECCIN ANTERIOR EN ESTATOR
Figura 8.-MOTOR. SECCIN POSTERIOR EN ESTATOR
8
Figura 9.- MOTOR COMPLETO. VISTA POSTERIOR
Figura 10.- PERSPECTIVA DEL EJE
9
Figura 11. MOTOR COMPLETO. PERSPECTIVA
10
FUNCIONAMIENTO
Figura 12
El funcionamiento del motor se representa en las figuras 13, 14 y 15.

Entre la figura 13 y 14 se ha realizado un giro positivo de 45 en el eje
principal. Igualmente, entre la figura 14 y 15 se ha realizado otro giro de 45
en el eje principal. Entre la figura 13 y la figura 15 el eje principal ha girado
90 positivos y se han realizado 4 fases completas entre los pistones del
motor, que se corresponden con la admisin, compresin, explosin y
escape. Por tanto, cada 90 de giro en el eje principal se realiza un ciclo
completo de funcionamiento del motor y por cada vuelta en el eje principal
se realizan cuatro explosiones o fases motrices.
En la figura 13 se representa una situacin en la que el rotor A ha
acabado su fase de aceleracin, as como el rotor B ha acabado su fase de
deceleracin. Los codos de los cigeales se encuentran equidistantes del
eje principal y los dos rotores giran a una velocidad similar a la del eje
principal. Si en esta situacin contina el giro del eje principal, durante los
primeros 90 de giro de ste, los pistones B se acelerarn hasta girar 128
11
en tanto que los pistones A se decelerarn girando solo 58. Estos giros
resultantes aparecen en la figura 15.
Durante el movimiento explicado (figuras 13, 14 y 15), al inicio el
pistn B ha descubierto el conducto de admisin. Como adems este
pistn se ha acelerado en relacin con
el pistn A, entre estos dos
pistones ha aumentado la distancia, provocando la succin de mezcla airecombustible del carburador. A su vez, entre el pistn B y el pistn A se ha
reducido la distancia, por lo que se ha producido la compresin de la
mezcla aire-combustible previamente admitida en una anterior fase. A su
vez, entre el pistn A y el pistn B se ha producido la explosin de la
mezcla aire-combustible admitida y comprimida en fases anteriores, y
explosionada por la buja tal y como se detalla en la figura 13, en el justo
momento en que estos dos pistones estn equidistantes de la buja. As
mismo, entre los pistones B y A se ha realizado la expulsin de los gases
admitidos, comprimidos y explosionados en fases anteriores.
Como se ha descrito, en la figura 13, entre el pistn A y B una
chispa en la buja ha producido la explosin de la mezcla. Se inicia aqu
una fase motriz provocada por la explosin, que empuja al pistn A hacia
atrs y al pistn B hacia adelante. Dada la inercia que poseen todas las
partes en giro, el eje principal y los cigeales tienden a seguir su rgimen
de giro, y durante toda la fase de explosin las bieletas de los cilindros se
aplican contra los codos de los cigeales empujndolos en el sentido en
que estos giran y transmitindoles la potencia de la explosin generada
entre los pistones. Tambin de esta forma, dicha explosin ha favorecido la
aceleracin del rotor B y la deceleracin del rotor A.
As pues, de la forma descrita, los rotores permanecern girando de
forma ininterrumpida y realizando las cuatro fases de funcionamiento en
tanto se suministre la mezcla combustible y la buja inflame dicha mezcla.
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Figura 13. Funcionamiento. Inicio de fases
13
Figura 14. Funcionamiento. Intermedio de fases
14
Figura 15. Fin de Fases
15
SELLADO
Figura 16. Aros circulares de los cilindros
El sellado de las cmaras del motor viene conformado por tres aros
(13) idnticos, uno sobre un cilindro y dos sobre el otro, que garantizan la
estanquidad desde el interior del estator hacia el eje. Estos tres segmentos
son abiertos, y al ser flexibles tienden a abrirse, ajustndose precisamente
sobre el rebaje del cilindro en el que estn. Adems, llevan en su cara
interna 8 bandas flexibles, que los empujan uniformemente hacia fuera. Los
pistones semitoroidales contactan firmemente con la chaveta, sin embargo
poseen cierto juego radial para permitir la dilatacin por calor. Para
garantizar la estanquidad completa de los pistones, cada uno posee diez
segmentos (14). Cinco de ellos son semicirculares y van situados en
rebajos practicados sobre la superficie toroidal. Los cinco restantes son
rectilineos y van situados en rebajos practicados sobre la superficie
cilindrica interna. Los segmentos semicirculares son flexibles y una vez
montados ejercen presin sobre toda la superficie del estator con la que
contactan. Esta presin aplica al pistn contra los cilindros. Los segmentos
rectilineos poseen dos pestaas flexibles en su superficie interna, que los
empujan hacia fuera de sus rebajes.
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Figura 17. Segmentos semicirculares del pistn. Funcionamiento
Los dos segmentos centrales del pistn llevan practicados varios

taladros para permitir el engrase en la versin del motor con engrase por
lubricante a presin. Igualmente el pistn posee varios taladros que
comunican el hueco donde asienta la chaveta con el rebajo de los
segmentos centrales.
Figura 18. Sellos semicirculares de un pistn
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Figura 19.- Aros de estanquidad
Figura 20.- Segmentos semicirculares del pistn
18
ENGRASE
En esta versin inicial la lubricacin de los pistones y cilindros lo
proporcionar la adicin a la gasolina de una pequea proporcin de
lubricante lquido. Los dispositivos internos (eje, cigeales, engranajes,
rodamientos, bieletas y casquillos) sern engrasados, quedando el
conjunto sellado por las tapas anterior y posterior, as como por los aros de
sellado de los dos cilindros.
CHAVETAS, CASQUILLOS Y AROS DE RETENCIN

Cada chaveta (figura 25) hace solidario a cada pistn de su cilindro
correspondiente, permitiendo el huelgo de este en sentido radial. De esta
manera, los segmentos semicirculares del pistn aplican a este contra el
cilindro mejorando la estanqueidad de cada cmara de combustin.
Los casquillos (figura 28) aumentan la superficie de contacto de los
codos del cigeal con las bieletas. Cada par de casquillos abraza a un
codo de cigeal y se desliza encerrado dentro de las guas internas de las
bieletas.
Los aros de retencin aseguran por un lado que los pares de
casquillos permanezcan unidos, y a su vez fijan todo el conjunto compuesto
por los cigeales, los casquillos y las bieletas, dentro del cuerpo del eje.
Una vez que todo el conjunto queda montado dentro del motor, estos aros
de retencin aseguran a cada pieza en su lugar (figura 32).
19
PARTES:
1.-
ESTATOR
1a.-
CONDUCTO DE ADMISIN
1b.-
CONDUCTO DE ESCAPE
2.-
CILINDRO A (POSTERIOR)
2a.-
PISTONES SEMITRICOS A
2b.-
BIELETAS DEL CILINDRO A
3.-
CILINDRO B (ANTERIOR)
3a.-
PISTONES SEMITRICOS B
3b.-
BIELETAS DEL CILINDRO B
4.-
EJE PRINCIPAL
4a.-
CUERPO DEL EJE
5.-
CIGEAL
5a.-
SATLITE
5B.-
CODOS DEL CIGEAL
5C.-
APOYOS DEL CIGEAL
6.-
TAPA ANTERIOR
7.-
TAPA POSTERIOR
7a.-
PLANETARIO
8.-
PERNOS
9.-
BUJA
10.-
SOBRETAPA
11.-
RODAMIENTO
12.-
CASQUILLO DE LA BIELETA
13.-
AROS DE SELLADO DEL CILINDRO
14.-
SEGMENTOS DE SELLADO DEL PISTN
20
PLANOS ADICIONALES
Figura 21
Figura 22. Eje. Seccin longitudinal
21
FOTOS ADICIONALES
Figura 23. Aro de compresin de los cilindros
Figura 24. Cilindro
22
Figura 25. Chavetas de acoplamiento de los pistones
Figura 26. Cilindro con aros de compresin y chavetas montados
23
Figura 27. Cigeales
Figura 28. Casquillos de los cigeales con los aros de retencin
Figura 29. Bieletas
24
Figura 30.Detalle de las bieletas y los casquillos
Figura 31. Detalle de montaje del conjunto cigeales-casquillos-bieletas
Figura 32. Eje central con el mecanismo alternador montado
25
Figura 33. Montaje de eje y cilindros
Figura 34. Detalle del rotor anterior completo

26
Figura 35. Vista de los dos rotores montados
Figura 36. Motor con seccin longitudinal sobre tapas y estator

27
Figura 37. Motor con seccin transversal en el estator (vista posterior)
28
SECCIONES
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Antonio Snchez
Mlaga. Espaa
http://www.terra.es/personal/sanchezv/
asmotor@gmail.com
App. Pat. ES200502516
40

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S. Pat.

V1.2 julio 2011

y distribucin angular representada en las figura 3. Adems

dispone de una buja (9) situada en el punto que se representado. El

en cada una de las cuatro cmaras se suceden las cuatro fases de

El engranaje planetario est situado sobre la tapa posterior y viene

Figura 7.- MOTOR. SECCIN ANTERIOR EN ESTATOR

Figura 8.-MOTOR. SECCIN POSTERIOR EN ESTATOR

Figura 9.- MOTOR COMPLETO. VISTA POSTERIOR

Figura 10.- PERSPECTIVA DEL EJE

Figura 11. MOTOR COMPLETO. PERSPECTIVA

El funcionamiento del motor se representa en las figuras 13, 14 y 15.

el pistn A, entre estos dos

Figura 13. Funcionamiento. Inicio de fases

Figura 14. Funcionamiento. Intermedio de fases

Figura 15. Fin de Fases

Figura 16. Aros circulares de los cilindros

Figura 17. Segmentos semicirculares del pistn. Funcionamiento

Los dos segmentos centrales del pistn llevan practicados varios

Figura 18. Sellos semicirculares de un pistn

Figura 19.- Aros de estanquidad

Figura 20.- Segmentos semicirculares del pistn

CHAVETAS, CASQUILLOS Y AROS DE RETENCIN

BIELETAS DEL CILINDRO A

BIELETAS DEL CILINDRO B

CUERPO DEL EJE

CODOS DEL CIGEAL

APOYOS DEL CIGEAL

AROS DE SELLADO DEL CILINDRO

SEGMENTOS DE SELLADO DEL PISTN

Figura 22. Eje. Seccin longitudinal

Figura 23. Aro de compresin de los cilindros

Figura 24. Cilindro

Figura 25. Chavetas de acoplamiento de los pistones

Figura 26. Cilindro con aros de compresin y chavetas montados

Figura 27. Cigeales

Figura 28. Casquillos de los cigeales con los aros de retencin

Figura 29. Bieletas

Figura 30.Detalle de las bieletas y los casquillos

Figura 31. Detalle de montaje del conjunto cigeales-casquillos-bieletas

Figura 32. Eje central con el mecanismo alternador montado

Figura 33. Montaje de eje y cilindros

Figura 34. Detalle del rotor anterior completo

Figura 35. Vista de los dos rotores montados

Figura 36. Motor con seccin longitudinal sobre tapas y estator

Figura 37. Motor con seccin transversal en el estator (vista posterior)

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