TempYCont Step5

Temporizadores y Contadores 1
TEMPORIZADORES Y
CONTADORES
(Ejemplos con STEP 5)
TEMPORIZACIN-BLOQUES ESTNDAR
NORMA IEC 1131-3
IMPULSO (TP)
Sigue al flanco de subida instantneamente durante un
tiempo T
RETARDO A LA CONEXIN (TON)

Sigue al flanco de subida despus de un tiempo T
RETARDO A LA DESCONEXIN (TOFF)

Sigue al flanco de bajada despus de un tiempo T
PROPIEDADES GENERALES
Con / Sin Memoria

Un temporizador tiene memoria si, una vez activado, no depende
de futuros valores (de desactivacin) de la seal de disparo
Redisparabilidad (Retriggerability)
Un temporizador es redisparable si, una vez activado, un nuevo
flanco de activacin en la seal de disparo provoca que reinicie la
cuenta.
SIN MEMORIA
NO REDISPARABLE
RESUMEN - IEC 1131-3
MEMORIA REDISPARABLE
TP
SI
NO
TON
NO
TOFF
NO
TEMPORIZADOR DE PULSO (TP) - IEC 1131-3
TP
IN
BOOL
TIME
CON MEMORIA
PT
BOOL
ET
TIME
UNRETRIGGERABLE
IN
PT
ET
0
time
time
time
No ofrecido
por Siemens
TEMPORIZADOR DE CONEXIN (TON) - IEC 1131-3
TON
SIN MEMORIA
IN
BOOL
PT
TIME
IN
PT
ET
0
time
time
BOOL
ET
TIME
TEMPORIZADOR DE DESCONEXIN (TOFF) - IEC 1131-3
TOFF
SIN MEMORIA
Por nivel
IN
BOOL
PT
TIME
IN
PT
ET
0
time
time
BOOL
ET
TIME
TEMPORIZACIN-SIEMENS(S5-S7)
CLASIFICACIN
TP
SI
TON
SV
SE
TOFF
SS
SA
Memoria
Redisparable
REGLA
NEMOTCNICA
IVESA
TEMPORIZACIN-SIEMENS (S5)
BLOQUE KOP / AWL
Todas las entradas

provocan primera consulta
TX (1-127)
Flanco
Seal de disparo
Tiempo a contar
Reset
DU
Salida analgica
DE
Salida analgica (BCD)
TX, TW, DU, DE

16 Bits
TW
R
Salida lgica
0
Base de
tiempos
0-9
0-9
0-9
T1
E2.0
KT 500.0
E2.2
SE
MW10
DU
DE
MW12
TW
R
A 4.0
Constante de tiempo en STEP 5 KT X.Y
U
L
SE
U
R
U
=
L
T
LC
T
E 2.0
KT 500.0
T1
E 2.2
T1
T1
A 4.0
T1
MW10
T1
MW12
// Activa el temporizador
// Reset por nivel
// Salida lgica
// Salida DU
// Salida DE (BCD)
TEMPORIZADOR SI (TP)
Memoria
NO
Redisparo
Activacin del
RESET por nivel
IN
R
TW
DU
time
time
TEMPORIZADOR SV (TP-impulso prolongado)
Memoria
SI
Redisparo
SI
MEMORIA
REDISPARO
IN
R
TW
DU
time
time
time
TEMPORIZADOR SE (Tipo TON)
Memoria
NO
Redisparo
SIN MEMORIA
IN
TW
DU
time
time
TEMPORIZADOR SS (Tipo TON)
Memoria
SI
MEMORIA
Redisparo
SI
REDISPARABLE
IN
Permanece a 1 hasta
que se produzca un
reset por nivel !
R
TW
DU
time
time
TEMPORIZADOR SA (Tipo TOFF)
Memoria
SI
MEMORIA
Redisparo
SI
REDISPARABLE
IN
Se pone a 1 por nivel en
la seal de arranque
Q
TW
DU
t
time
time
TEMPORIZADORES-APLICACIONES
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS
T1
M1.0
M1.0
SV
M1.0
KT 500.0
TW
CON MEMORIA
Tiempo de ciclo
T1
M1.0
M1.0
SA
M1.0
KT 500.0
TW
NO NECESITA MEMORIA
Tiempo de ciclo
T1
M1.0
M1.0
SE
M1.0
KT 500.0
TW
Q
5
NO NECESITA MEMORIA
M1.0
T1
M1.0
SE
M1.0
KT 500.0
U M1.0
TW
AWL?
NO NECESITA MEMORIA
L KT 500.0
SE T1
UN T1
= M1.0
UN M1.0
UN M1.1
UN M1.1
L KT 500.0
L KT 500.0
L KT 500.0
SV T1
SE T1
SE T1
U T1
U T1
U T1
= M 1.0
= M 1.1
= M 1.1
B
UN M1.0
UN M1.1
= M1.1
BEB
A
UN M1.2
= M1.2
BEB
UN M1.3
= M1.3
C
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS (IEC 1131-3)
%Q1.0
TON
TB=1sg
Q1.0
TON
TOFF
%Q1.0
TB=1sg
NECESITA MEMORIA EL
TON?
NO!
Q1.0
%Q1.0
TP1
TB=1sg
UN A 32.0
L KT300.0
TP1
SI T1
TP2
%Q1.0
5
AWL?
UN T1
TB=1sg
L KT500.0
SI T2
NECESITAN MEMORIA
TP1 y TP2?
NO!
Como empezar
en nivel alto ?
U T2
= A 32.0
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS CON GRAFCETS
T1 / X 1 / 5s : Se cumple despus de 5 segundos tras la activacin de X 1
T 1 / X 1 / 5s : Se cumple durante 5 segundos desde la activacin de X 1
U E1
L KT 500.0
SE T1
SALIDA
OB1
Etapa1Etapa2
T1/ X1 / 5s
U E1
U T1
R E1
S E2
T2 / X2 / 10s
k
SALIDA
Temporizadores SE
Talto
Tbajo
EJEMPLO EN ACCIN CONDICIONADA
AWL SIEMENS S5
T2 / X1/3s (SE)
OB1
U E1
L KT500.0
SE T1
PB1
(COMB)
L KT300.0
SE T2
= A 1.0
U E1
UN T2
SALIDA (A1.0)
T1/X1/5s (SE)
U E1
U E1
U T1
S E2
R E1
SPA PB1
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS CON GRAFCET
OB1
PB1
SALIDA (A1.0)
OB1
T1/X3/5s
1
4
S1
U E1
SPB PB1
U E1
U S1
S E2
R E1
R A1.0
R Mflanco
...
PB1
U E1
UN Mflanco
S E3
R E4
U E3
L KT 500.0
SE T1
U E3
U T1
S E4
R E3
T2/X4/3s
2
3
SPA PB2
S2
PB2
PB2: PARTE COMBINACIONAL
ENCAPSULACIN
MOSTRAR EL CERO AL TEMPORIZADOR T1 SI
LA ETAPA 1 PUEDE VOLVER A ACTIVARSE !
U E1
U E3
= A1.0
U E4
L KT300.0
SE T2
U E4
U T2
S E3
R E4
U E1
= Mflanco
GENERACIN DE SEALES PERIDICAS SIN GRAFCETS
OB1
PB1
PB1
%Q1.0
TP
UN A 1.0
%Q1.0
OB1
3
U E1
SPB PB1
SI T1
TB=1sg
U E1
U S1
S E2
R E1
R A1.0
S1
%Q1.0
TP
L KT300.0
UN T1
L KT500.0
SI T2
%Q1.0
S2
TB=1sg
U T2
= A 1.0
HAY QUE MOSTRAR EL CERO?
Implementar con
TON y TOFF
SEMFORO
PB2
OB1
VERDE
1
T1/X1/10s
PB1
AMARILLO
(0,5s OFF+1s ON)

T2/X2/6,5s
ROJO
3
T3/X3/20s
1
PB2
MOSTRAR EL CERO A LOS
TEMPORIZADORES?
OB1
U E1
L KT100.1s
SE T1
U T1
U E1
S E2
R E1
U E2
L KT650.0s
SE T2
U E2
SPB PB1
U T2
U E2
S E3
R E2
R AMBAR
U E3
L KT200.1s
SE T3
U T3
U E3
S E1
R E3
SPA PB2
Examen 2008
PB1
PB2
UN AMBAR
L KT50.0
SI T4
U E1
= VERDE
U E3
= ROJO
UN T4
L KT100.0
SI T5
U T5
= AMBAR
AMBAR
0,5
CONTADORES-SIEMENS (S5)
BLOQUE KOP
Cualquier entrada
provoca primera
consulta
Z<1-127>
Suma
ZV
Salida analgica
Resta
ZX, ZW, DU, DE

16 Bits
ZR
DU
DE
Seal de carga
Carga el valor de
contador cuando la
entrada pasa de 0 a 1
KZ
Salida BCD
S
ZW (0-999)
Salida lgica
( =0 falso )
Reset
R
Z1
MW10
E 2.0
ZV
E 2.2
DU
A 1.0
U
ZV
U
R
U
=
L
T
E 2.0
Z1
E 2.2
Z1
Z1
A 1.0
Z1
MW10
// Seal de disparo
// Reset por nivel
// Salida lgica
// Salida DU
TEMP./CONTADORES-APLICACIONES
PB1
PB1
3 ciclos
OB1
1
3 ciclos
OB1
UN A 1.0
U E1
L KZ 4
S Z1
SPB PB1
U E1
UN Z1
S E2
R E1
L KT300.0
SI T1
UN T1
L KT200.0
SI T2
U T2
= A 1.0
UN A1.0
Se emplear el flanco de bajada de la salida

para disparar un contador decreciente
ZR Z1
ENCAPSULACIN?
LEGIBILIDAD?
MOSTRAR EL CERO?
CONTADORES-APLICACIONES
UN CONTADOR EN MAS DE UNA ETAPA
GRAFCET DE
PRODUCCIN
Cuenta a velocidad
de ciclo!
OB1
C=C-1
U E1
ZR Z1
C=C-1
U E1
U S1
S E2
R E1
S1
2
S2
PROBLEMA SIMILAR EN IMPLEMENTACIN DE

ACCIONES CONTINUAS MEDIANTE ASIGNACIN
U E2
ZR Z1
U E2
U S2
S E3
R E2
FUNCIONA?
EJERCICIOS DE PROGRAMACIN
Deteccin de la entrada o salida de personas
EXTERIOR
INTERIOR
Implementar un programa que utilice dos

fotoclulas A y B para detectar la entrada o salida
de personas del recinto para su posterior contaje

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RETARDO A LA CONEXIN (TON)

RETARDO A LA DESCONEXIN (TOFF)

Con / Sin Memoria

Todas las entradas

Salida analgica (BCD)

TX, TW, DU, DE

Constante de tiempo en STEP 5 KT X.Y

T1 / X 1 / 5s : Se cumple despus de 5 segundos tras la activacin de X 1

T 1 / X 1 / 5s : Se cumple durante 5 segundos desde la activacin de X 1

HAY QUE MOSTRAR EL CERO?

(0,5s OFF+1s ON)

ZX, ZW, DU, DE

Se emplear el flanco de bajada de la salida

PROBLEMA SIMILAR EN IMPLEMENTACIN DE

Implementar un programa que utilice dos

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