Libro Analisis de Fourier Quiroga

ANLISIS DE
FOURIER
ANLISIS DE FOURIER
Primera Edicin
Julin Quiroga Seplveda

BOGOT, COLOMBIA
DERECHOS RESERVADOS
2007 por JULIAN QUIROGA SEPLVEDA
Bogot
ANLISIS DE FOURIER
ISBN: 978-958-44-2350-4
CONTENIDO
PREFACIO
XI
1. CONCEPTOS BSICOS
1.1.
Basesmatemticas
1.1.1. ConjuntosNumricos
1.1.2. Notacindeinters
1.1.3. Clasificacindeconjuntosdeacuerdoasucardinalidad
1.1.4. nfimoysupremo
1
1
2
3
3
1.2.
Funciones
1.2.1. Inyectividad
1.2.2. Sobreyectividad
1.2.3. Biyectividad
1.2.4. Invertibilidad
4
5
5
6
6
1.3.
Variablecompleja
1.3.1. Nmeroscomplejos
1.3.2. IdentidaddeEuler(ExponencialComplejo)
1.3.3. Operacionesentrecomplejos
1.3.4. Complejoconjugado
1.3.5. FuncionesComplejas
6
7
8
10
10
12
1.4.
Resumen
14
1.5.
Ejercicios
15
2. SEALES
17
2.1.
Clasificacindeseales
2.1.1. Sealescontinuasydiscretas
2.1.2. Sealesdesoportecompactoyacotadas
2.1.3. Sealespareseimpares
17
17
19
20
2.2.
Sealesperidicas
2.2.1. Sealesperidicasdetiempocontinuo
2.2.2. SumadeexponencialescomplejosdeTC
2.2.3. Sealesperidicasdetiempodiscreto
2.2.4. SumadeexponencialesperidicosdeTD
24
24
27
29
32
2.3.
Potenciayenergadeunaseal
2.3.1. Potenciainstantnea
2.3.2. Energa
2.3.3. Potenciapromedio
33
33
34
34
2.4.
Normasyespaciosnormados
2.4.1. NormayespacioL1
37
37
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
NormayespacioL2
Normayespaciol1
Normayespaciol2
39
41
42
2.5.
FuncionesSingulares
2.5.1. FuncinescalndeHeaviside
2.5.2. Funcinimpulso
2.5.3. Escalnunitariodiscreto
2.5.4. Impulsounitariodiscreto
43
43
45
47
47
2.6.
Convolucinlineal
2.6.1. Definicin
2.6.2. Propiedadesdelaconvolucin
48
48
52
2.7.
SistemasLTI
2.7.1. Sistemascontinuos
2.7.2. Sistemasdiscretos
53
53
55
2.8.
Resumen
57
2.9.
Ejercicios
59
3. REPRESENTACIN DE SEALES
3.1.
Descomposicindeseales
63
63
3.2.
Aproximacindeunvector
3.2.1. Aproximacindeunelementodelplano
3.2.2. Aproximacindeunaseal
64
64
65
3.3.
Basesortogonales
3.1.1. Baseseindependencialineal
3.1.2. Ortogonalidad
3.1.3. MtododeortogonalizacindeGramSchmidt
68
68
68
70
3.4.
Representacindesealesenunintervalodetiempofinito
71
3.5.
TeoremadeParsevalparaunintervalofinito
77
3.6.
Representacindeunasealperidica
78
3.7.
Resumen
79
3.8.
Ejercicios
80
4. SERIES DE FOURIER
4.1.
SerieexponencialdeFourier
4.1.1. CondicionesdeDirichlet
4.1.2. Clculodelaserieexponencial
4.1.3. EspectrodeFourier
4.1.4. TeoremadeParsevalparalaserieexponencial
83
83
83
85
88
90
VIII
4.1.5.
Propiedadesdelaserieexponencial
92
4.2.
SerietrigonomtricadeFourier
4.2.1. Relacinentrelaserietrigonomtricaylaserieexponencial
4.2.2. SerietrigonomtricadeFourierparasealespareseimpares
4.2.3. TeoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier
96
100
103
106
4.3.
AplicacionesdelasseriesdeFourier
4.3.1. Anlisisdesealesperidicas
4.3.2. Convolucincircularcontina
4.3.3. Oscilacionesforzadas
108
108
108
111
4.4.
Resumen
115
4.5.
Ejercicios
116
5. TRANSFORMADA DE FOURIER
121
5.1.
DeduccindelatransformadadeFourierL1
5.1.1. Representacindesealesnoperidicas
121
121
5.2.
TransformadadeFourierL1
5.2.1. InterpretacindelaTransformadadeFourierL1
5.2.2. ConvergenciadelaTransformadadeFourierL1
124
127
128
5.3.
PropiedaddeconvolucinparalaTF
5.3.1. RespuestadeunsistemaLTIutilizandolatransformadadeFourier
5.3.2. Multiplicacindesealeseneltiempo
141
143
145
5.4.
TeoremadeParsevalparalatransformadadeFourier
147
5.5.
TransformadadeFourierL2
148
5.6.
TransformadasdeFourierqueimplicanfuncionesimpulso
5.6.1. TransformadadeFourierdelafuncinimpulso
5.6.2. TransformadadeFourierdeunexponencialcomplejo
5.6.3. TransformadadeFourierdesealesperidicas
152
152
152
154
5.7.
AplicacionesdelatransformadadeFourier
156
5.8.
Resumen
157
5.9.
Ejercicios
158
6. ANLISIS DE FOURIER PARA SEALES DISCRETAS

6.1.
Muestreodesealesdetiempocontinuo
6.1.1. Muestreoidealutilizandofuncionesimpulso
6.1.2. Efectodelmuestreosobreelespectro
6.1.3. Recuperacindelasealoriginal
6.1.4. TransformadadeFourierdeunasealmuestreada
6.1.5. Sealesmuestreadasysealesdiscretas
163
163
163
165
166
169
169
IX
6.2.
TransformadadeFourierparasealesdiscretas
6.2.1. DefinicindelatransformadadeFourierl1
6.2.2. InterpretacindelatransformadadeFourierl1
6.2.3. PropiedadesdelaTFdeunasealdiscreta
6.2.4. TransformadadeFourierparasealesperidicasdiscretas
6.2.5. TeoremadeParsevalparalaTFdesealesdiscretas
6.2.6. PropiedaddeconvolucinparalaTFdesealesdiscretas
170
170
172
173
174
176
176
6.3.
TransformadadiscretadeFourier(DFT)
6.3.1. Efectosdelmuestreoenfrecuencia
6.3.2. DefinicindelaDFT
6.3.3. InterpretacindelaDFT
6.3.4. VisualizacindelaDFT
6.3.5. PropiedadesdelaDFT
6.3.7. ConvolucindiscretautilizandolaDFT
179
180
182
183
184
186
187
6.4.
TransformadarpidadeFourier(FFT)
6.4.1. AlgoritmoFFTdediezmadoeneltiempo(Base2)
6.4.2. AplicacionesdelaFFT
188
188
189
6.5.
Resumen
194
6.6.
Ejercicios
195
7. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
197
7.1.
Conceptosbsicos
7.1.1. ClasificacindelasEDPs
7.1.2. SolucindeunaEDP
7.1.3. PropiedadesdelasEDPs
197
198
199
200
7.2.
201
Ecuacindeondaunidimensional
7.3.
Solucindelaecuacindeonda1D
7.3.1. Separacindevariables
7.3.2. SolucindeDAlembert
205
205
213
7.4.
Ecuacindecalorunidimensional
7.4.1. Alambrefinito(Separacindevariables)
7.4.2. Alambreinfinito(TransformadadeFourier)
217
217
222
7.5.
225
Ejercicios
A. ESPACIOS VECTORIALES
227
BIBLIOGRAFA
231
PREFACIO
LaprimeraedicindellibroANALISISDEFOURIERrecopilaloscontenidosbsicosdelanlisis
de seales y sistemas utilizando la teora de Fourier. Este libro puede ser usado como texto
gua en cursos de ingeniera elctrica y electrnica en el rea de seales y sistemas en los
cuales se quieran relacionar los conceptos matemticos elementales de la teora de Fourier
conproblemassencillosdeaplicacinenelcampodeprocesamientodigitaldesealesyenel
estudiodesistemaslinealeseinvarianteseneltiempo.
El libro rene las deducciones matemticas junto a una serie de ejercicios explicativos y de
aplicacin, los cuales intentan guiar al estudiante en su camino de aprendizaje y de
apropiacindelasherramientasqueofreceelanlisisdeFourierparaelestudiodesealesy
sistemas.ParaelloellibropresentaencadaCaptulolastemticasprincipales,acompaadas
de ilustraciones y ejemplos desarrollados en su totalidad. Adicionalmente, al fin de cada
Captulosepresentaunbreveresumenconlosconceptosmsimportantes.
Estelibrotratadeapoyaralestudianteenlacomprensindeuntemademandantedebidoa
sus requerimientos matemticos. Por tal motivo, es de suma importancia que el estudiante
realicelalecturadeloscontenidostemticosdecadaseccin,reviselosejemplosresueltosy
desarrolle los ejercicios propuestos, con el fin de apropiarse de cada uno de los contenidos.
Este libro trata algunos temas complementarios de forma corta, si se desea profundizar en
cualquieradeestoscontenidosellectorpuedeconsultarlabibliografaaqurelacionada.
El libro est organizado como sigue. En el Captulo 1 se hace una pequea revisin de los
conceptosbsicosqueelestudiantedebemanejarparaenfrentarlosCaptulosposteriores.Se
revisanalgunosconceptosdeconjuntosnumricos,funcionesyvariablecompleja.
EnelCaptulo2seintroduceelconceptodesealyserealizasuclasificacin.Posteriormente
seestudianlassealesperidicasdetiempodiscretoycontinuo,yseestudiaelconceptode
frecuencia angular continua y discreta. Con el fin de tomar medidas cuantitativas de las
sealessedefinenpotenciayenerga.Serealizaunabreverevisindeespaciosvectoriales,en
particularaquellosdotadosconnormaysepresentanlassealescomovectores.Finalmente
se estudian los sistemas lineales e invariante en el tiempo (sistemas de convolucin), en
particularsurespuestaaunasealdeentradadadayestabilidadensentidoEASA.
EnelCaptulo3seestudiacomounelementodeunespaciovectorialpuedeseraproximado
en trminos de otros elementos del espacio, para ello se introducen los conceptos de
productointernoyortogonalidad.Paralarepresentacin devectoresseestudiael concepto
de base ortogonal y como caso particular se deduce la forma como una seal puede ser
representadapormediodeunconjuntodesealesmssimples.
XI

EnelCaptulo4seestudianlasseriesdeFouriercomocasoparticulardelarepresentacinde
seales.SepresentalaserieexponencialdeFourieryseanalizalainformacinfrecuencialde
la seal contenida en los coeficientes complejos. De forma similar se introduce la serie
trigonomtricayseilustranalgunosejemplosdeaplicacin.
En el Captulo 5 se define la Transformada de Fourier L1 para la representacin seales no

peridicassobreunintervaloinfinitodeltiempo.Seinterpretalainformacincontenidaenla
transformada de Fourier, as como algunas de sus propiedades. Se revisan aplicaciones en
estimacin espectral y estudio de sistemas lineales el tiempo (filtros). De forma corta se
deducelaTransformadadeFourierL2parasealesdeenergafinita.
En el Captulo 6 es dedicado al anlisis de Fourier para seales discretas. Se introduce el

concepto de muestreo en tiempo y sus efectos sobre las caractersticas frecuenciales de la
seal.PosteriormentesedefinelatransformadadeFourierparasealesdiscretasyalgunasde
suspropiedades.SepresentalatransformadadiscretadeFourieryelefectodemuestreoen
frecuencia sobre la seal en el tiempo. Se desarrollan en Matlab ejemplos de anlisis de
respuestaenfrecuenciadesistemasdiscretoydeestimacinespectraldesealesdiscretas.
Finalmente,enelCaptulo7seestudianalgunasecuacionesdiferencialesparcialesdesegundo
orden,enlascualessonaplicadaslaserieylatransformadadeFourier.Seincluyeademsun
apndicesobreespaciosvectoriales.
Deseoagradecerespecialmentealosestudiantesdemiscursosquesirvieronparaprobaren
lasclasesbuenaparte deestematerial.Deigualforma,quiero agradecera Gabriel Narvez,
JuanPabloMaillaneyCarlosCalveraqueescribieronencomputadorpartedeestemanuscrito.
Espero que este libro sea de gran utilidad para el desarrollo de sus cursos en los cuales
necesiten la Teora de Fourier aplicada a seales y sistemas. Agradezco me comuniquen los
erroresencontradosocualquiersugerenciaparalamejoradeestelibro.
Bogot, 2007.
XII
1
CONCEPTOS BSICOS
1.1. Basesmatemticas
1.1.1. ConjuntosNumricos
Nmerosenteros
El conjunto de los nmeros enteros, denominado Z , est formado por todos los
nmeros que pueden ser generados por sumas o restas sucesivas del nmero 1 .
Z = {K , 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,K}
El conjunto de los nmeros naturales, denominado N , esta formado por todos los
nmeros enteros no negativos.
N = {0, 1, 2, 3, 4, 5,K}
Denotaremos como Z + , al conjunto de los nmeros enteros positivos, es decir, los

nmeros naturales menos el cero ( N {0} ).
Z + = {1, 2, 3, 4, 5,K}
Denotaremos como Z* , al conjunto de los nmeros enteros sin el cero ( N {0} ).
Z* = {K , 5, 4, 3, 2, 1, 1, 2, 3, 4, 5,K}
Nmerosracionales
El conjunto de los nmeros racionales, denominado Q , est formado por todos los
nmeros que pueden ser expresados de la forma a/b , donde a y b son nmeros enteros
y b es diferente de cero.
Cada racional puede ser escrito de infinitas formas, por ejemplo, 4 / 12 = 2 / 6 = 1 / 3 . Se
dice que un racional est expresado como una fraccin irreducible, si a y b son primos
relativos, es decir, mcd( a , b) = 1 . Cada nmero racional diferente de cero tiene
exactamente una forma de fraccin irreducible, con un denominador positivo.
Nmerosreales
El conjunto de los nmeros reales, denominado R , puede ser informalmente descrito

como el conjunto de nmeros que pueden ser expresados por una representacin
decimal infinita, por ejemplo, 3.14159265... . Los nmeros reales contienen a los
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
nmeros racionales y a los irracionales. El conjunto de los nmeros irracionales est

formado por todos los nmeros reales que no pueden ser expresados como un racional,
por ejemplo, y 2.
Los nmeros reales pueden ser ubicados como puntos sobre una larga lnea numrica,
conocida como la recta real.
Figura1.1.Larectareal.
Denotaremos como R + , al conjunto de los nmeros reales positivos, es decir, los

nmeros reales mayores que cero. Denotaremos como R , al conjunto de los nmeros
reales sin el cero.
Nmeroscomplejos
El conjunto de los nmeros complejos, denominado C , est formado por todos los
nmeros de la forma a + jb , donde a y b son nmeros reales. En la Seccin 1.3 se
realizar un estudio ms detallado de este conjunto.
1.1.2. Notacindeinters
Acontinuacinrevisaremosalgunossmbolosmatemticos,loscualesnosserntiles
paraescribiralgunosenunciadosdeformacompacta.
x pertenecealconjunto A
x A
Existeunelemento x delconjunto A
x A
Existeunnicoelemento x de A
! x A
Paratodosloselementosdelconjunto A
x A
B = { x A : Q( x )}
B es el conjunto formado por los elementos de A que
cumplen la condicin Q
Bessubconjunto(estcontenido)deA
B A
,
Entonces,Siyslosi
/, ,:
Talque
,
y,o
Ejemplo1.1.
Si x esunnmeroentero,entonces x esunnmeroreal.
x Z x R
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
B eselconjuntodelosnmerosenterosconmagnitudmenora4.
B = { x Z : x < 4} = {3, 2, 1, 0, 1, 2, 3}
Existeunniconmerorealtalquelasumaconlmismodaelmismonmero.
! x R / x + x = x
1.1.3. Clasificacindeconjuntosdeacuerdoasucardinalidad
Los conjuntos pueden clasificarse de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos.

Por ejemplo, el conjunto del ejemplo anterior, B = { 3,2,1, 0, 1, 2, 3} , es un conjunto
finito de cardinalidad 7. Todo conjunto finito es contable (enumerable), es decir sus
elementos pueden ser ordenados.
Los conjuntos infinitos en cambio pueden ser contables o no contables. Por ejemplo los
enteros y los reales son conjuntos infinitos, sin embargo los enteros son contables y los
reales no. En el caso de los nmero enteros, sabemos por ejemplo, que despus del 2
sigue 1, 0, 1, 2, ... . Sin embargo, para los nmeros reales, despus del 0 que
nmero sigue, el 0.1 , el 0.01 , o 0.001 ?. No importa que nmero asumamos que sigue
al 0 , siempre encontraremos un nmero entre 0 y ste.
Figura1.2.Clasificacindeconjuntos
1.1.4. nfimoysupremo
Algunas veces los conceptos de mximo y mnimo de un conjunto numrico no son

suficientes. Por ejemplo, cual es mnimo del conjunto formado por el intervalo (0,1]
de la recta real?. La respuesta es que este conjunto infinito no tiene mnimo, pues para
cualquier valor que asumamos como mnimo, podemos encontrar un valor ms pequeo
que tambin pertenece al conjunto.
Definicin 1.1. x es una cota superior de un conjunto A , si y A se cumple que

x y , es decir, x es mayor o igual a cada uno de los elementos de A . La mnima cota
superior de un conjunto A se conoce como supremo ( sup ). Si el supremo pertenece al
conjunto, entonces es el mximo, en caso contrario, el conjunto no tiene mximo.
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
Ejemplo 1.2. Para el conjunto [0,10) , encuentre 2 cotas superiores y su supremo. El

conjunto tiene mximo?
Solucin.Comocotassuperiorestomemos 11 y 100 .Elsupremoes 10 ydebidoaque

10 nopertenecealintervalo,elconjuntonotienemximo.
Definicin 1.2. x es una cota inferior de un conjunto A , si y A se cumple que

x y , es decir, x es menor o igual a cada uno de los elementos de A . La mxima cota
inferior de un conjunto A se conoce como nfimo ( inf ). Si el nfimo pertenece al
conjunto, entonces es el mnimo, en caso contrario, el conjunto no tiene mnimo.
Ejemplo 1.3. Para el conjunto A = {1 / n : n R + } , encuentre 2 cotas inferiores y su

nfimo. El conjunto tiene mnimo?
Solucin.Comocotasinferiorestomemos 1 y 2 .Elnfimoes 0 ydebidoaque 0 no

pertenecealintervalo,elconjuntonotienemnimo.
Observacin1.1.Notodoslosconjuntosdecardinalidadinfinitaquetienensupremo
o nfimo, tienen mximo o mnimo, respectivamente. Un conjunto que no posee
supremoonfimo,seconocecomounconjuntonoacotado(notienecotas).Todos
losconjuntosdecardinalitafinitatienen mximoymnimo.
1.2. Funciones
Definicin 1.3. f : A B es una funcin del conjunto A al conjunto B, si a A

! b B tal que f ( a ) = b , es decir, si a cada elemento de A , f asigna un nico
elemento del conjunto B . El elemento b se conoce como la imagen de a bajo f. El
conjunto A se conoce como el dominio de la funcin y el conjunto B como el
codominio. El rango de f es el conjunto definido como f ( A) = { f ( a ) : a A} .
Ejemplo1.4.Determinedominio,codominioyrangodelassiguientesfunciones.
f : C R dadapor f ( a + jb ) = a 2 + b 2 .
El dominio de f son los complejos, el codominio los reales y el rango de f los reales
mayores e iguales a cero. La imagen del elemento 3 + 4 j bajo f , es el elemento 5 .
f : R R dadapor f ( x ) = sin( x ) .
El dominio y codominio de f son los reales y el rango de f es el intervalo [1, 1] de la

recta real. La imagen del elemento / 2 bajo f , es el elemento 1.
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
f : R R dadapor f ( x ) = 5 x + 2 .
El dominio, el codominio y el rango de f son los reales. La imagen del elemento 2

bajo f es el elemento 12 .
1.2.1. Inyectividad
f : A B es una funcin inyectiva si y slo si a, b A ( f ( a ) = f (b) a = b) , es

decir, dos elementos diferentes del dominio no pueden tener la misma imagen.
Figura1.3.Funcininyectiva.
Ejemplo1.5.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = 2 x + 1 ,esinyectiva.
Solucin.Supongamosque f ( a ) = f (b ) ,entonces 2a + 1 = 2b + 1 ,locualimplicaque

a = b yporlotanto f esinyectiva.
Ejemplo1.6.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = x 2 ,noesinyectiva.
Solucin.Supongamosque f ( a ) = f (b ) ,entonces a 2 = b 2 ,locualimplicaque a = b

y que + b y b tiene la misma imagen bajo f , por tal motivo la funcin no es
inyectiva.
1.2.2. Sobreyectividad
f : A B es una funcin sobreyectiva si y slo si b B ( a A / f ( a ) = b) , es

decir, todo elemento del codominio es imagen de por lo menos un elemento del dominio
bajo f, lo cual implica que el codominio es igual al rango.
Figura1.4.Funcinsobreyectivanoinyectiva.
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
Ejemplo1.7.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = 2 x + 1 ,essobreyectiva.
Solucin. Para cada valor b del codominio, se debe encontrar un elemento a del
dominio, tal que f ( a ) = 2a + 1 = b . Claramente para cada b R , la ecuacin
a = (b 1) / 2 calcula un a R que satisface f ( a ) = b . Por tal motivo, la funcin es
sobreyectiva.
Ejemplo1.8.Demuestreque f : Z R ,dadapor f ( x ) = x / 2 ,noessobreyectiva.
Solucin.Paraunvalorbdelcodominiosedebeencontrarunelementoadeldominio
tal que f ( a ) = a / 2 = b . Para un b R la ecuacin a = 2b no siempre nos da un
entero.Si b = 0.2 entonces a = 0.4 ,pero 0.4 nopertenecealdominiodelafuncin.
Portalmotivolafuncinnoessobreyectiva.
1.2.3. Biyectividad
f : A B es un funcin biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva, es decir, dos

elementos del dominio no pueden tener la misma imagen y todo elemento del
codominioesimagendeunelementodeldominio.
Figura1.5.Funcinbiyectiva.
1.2.4. Invertibilidad
f : A B es una funcin invertible si f 1 : B A es una funcin. Para esto se

requierequefseaunafuncinbiyectiva.
1.3. Variablecompleja
Los nmeros complejos fueron introducidos con el fin de resolver problemas que no
tienen solucin en los nmeros reales. Por ejemplo, ningn real es solucin a la
ecuacin x 2 = 1 ,puescualquierrealalcuadradosiempreespositivo.Adiferenciade
losrealesquevivenenunarecta,loscomplejosvivenenunplano(elplanocomplejo).
6
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
1.3.1. Nmeroscomplejos
Sea x un nmero complejo, entonces se puede expresar de la forma x = a + jb ,

donde a y b son nmeros reales y la constante j identifica la parte imaginaria. El
nmero complejo x , tiene 2 componentes: una parte real, Re{ x} = a , y una parte
imaginaria, Im{ x} = b .Lacontaste j ,quetienevalor -1,soloesunindicadordela
componenteimaginariaynohacepartedesta.
Ejemplo1.9.Encuentrelascomponentesrealeimaginariadelossiguientescomplejos.
x = 3 j4
Re{x} = 3 , Im{x} = 4
x = 2
Re{x} = 2 , Im{x} = 0
x= j
Re{x} = 0 , Im{x} = 1
Loscomplejospuedenubicarseenelplanoutilizandodossistemasdecoordenadas.
Coordenadasrectangulares
El nmero complejo se expresa como la suma de dos componentes, una real y una
imaginaria,delaforma x = Re{ x} + j Im{ x} .Suubicacinenelplanoserealizaenel
puntodeinterseccindedosrectas,unaquecortaelejerealen Re{x} ( a enlaFigura
1.6)ylaotraquecortaelejeimaginarioen Im{x} ( b enlaFigura1.6).
Figura1.6.Ubicacindeunnmerocomplejoenelplano
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
Coordenadaspolares
El nmero complejo se expresa mediante magnitud y fase (ngulo), de la forma

x = x x .Suubicacinenelplanoesaunadistancia|x|delorigen( r enlaFigura
1.6)yorientado x ( enlaFigura1.6)gradosconrespectoalejereal.
Cambiodecoordenadas
Derectangularesapolares:
Magnitud
r = Re{ x} 2 + Im{ x} 2 = x
Fase
Im{ x}
= x
Re{ x}
= arctan
Depolaresarectangulares:
Re{ x} = r cos
ParteReal
Parteimaginaria
Im{ x} = r sin
1.3.2. IdentidaddeEuler(ExponencialComplejo)
LaidentidaddeEulerseestablececomo
e j = cos + j sin
El exponencial complejo e j , tiene parte real cos y parte imaginaria sin ,

adicionalmente su magnitud y fase estn dadas como
e j = cos 2 + sin 2 = 1
sin
e j = arctan
=
cos
Por tal motivo los nmeros de la forma e j viven sobre el crculo unitario (radio 1) y
forman una ngulo de con el eje real, como se ilustra en la Figura 1.7.
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
Figura1.7.Exponencialcomplejo
Algunos exponenciales de inters son e j 0 = 1 , e j / 2 = j y e j = 1 . Conociendo que

una vuelta al crculo unitario es 2 , el exponencial complejo permanece inalterado si
su argumento es desplazado cualquier mltiplo entero de 2 , es decir
e j ( + 2 k ) = e j
k Z
Elexponencialcomplejoesentoncesunfasor,demagnitud1yfase ,locuallohace
apropiadopararepresentarcomplejosenformapolar,delaforma x = x e jx .
Ejemplo1.10.Expreseelnmerocomplejo x = 4 e j / 6 encoordenadasrectangulares.
Solucin. Dado que x est expresado en coordenadas polares, debemos encontrar

primero su magnitud y su fase, las cuales estn dadas por r = 4 y = / 6 . As, se
obtiene Re{ x} = 4cos( / 6) = 3.46 y Im{ x} = 4sen( / 6) = 2 ,porlocual x = 3.46 + j 2 .
Ejemplo1.11.Expreseelnmerocomplejo x = 3 j 4 encoordenadaspolares.
Solucin. Re{x} = 3 y Im{x} = 4 , entonces r = 3 2 + 4 2 = 5 y = arctan(-4 / 3)

= 0.9273 . Por tal motivo, x = 5e j 0.9273 .
a
Las funciones sin( x ) y cos( x ) pueden expresarse en trmino de exponenciales

complejos,deacuerdoa
sin x =
e jx e jx
2j
cos x =
e jx + e jx
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
1.3.3. Operacionesentrecomplejos
Las operaciones entre complejos deben ser tratadas con cautela, pues algunas
propiedadesvlidasparalosrealesnosonaplicablesparaloscomplejos.Lasumayla
diferencia entre nmeros complejos, se realiza por conveniencia en coordenadas
rectangulares, mientras la multiplicacin y la divisin entre nmeros complejos, se
realizaencoordenadaspolares.
Suma
x + y = ( Re{ x} + Re{ y }) + j ( Im{ x} + Im{ y })
Diferencia
x y = ( Re{ x} Re{ y }) + j ( Im{ x} Im{ y })
Producto
xy = x y e j (x + y )
Divisin
x
x / y = e j (x y )
y
Ejemplo1.12.Si x = 2e j ,encuentre x 1 = 1 / x .
Solucin.
1
1
x 1 = e j (0 x ) = e j
x
2
Propiedad1.1.Lamagnituddeunproductoesigualalproductodelasmagnitudes.De
formasimilar,lamagnituddeuncocienteesigualalcocientedelasmagnitudes.
1.3.4. Complejoconjugado
Sea x = a + jb entoncessucomplejoconjugadosedefinecomo x * = a jb .
Ejemplo1.13.Elconjugadode x = 2 + j es x * = 2 j .
10
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
Ejemplo1.14.Demuestrequesi x = x e j ,entonces x * = x e j .
Solucin.
x = x cos + j x sin
x* = x cos j x sin = x cos ( ) + j x sin ( ) = x e j
Elconjugadodeunnmerocomplejo x tienelamismamagnitudperofasecontraria,
comoseilustraenlaFigura1.8.Portalmotivosetieneque x = x * .
Figura1.8.Complejoconjugado.
Ejemplo 1.15. Demuestre que xx* = x
Solucin.
)(
xx* = x e j x e j = x
Ejemplo 1.16. Para x = 2 j 3 encuentre x * y x .
Solucin.
x* = 2 + j3
x = 22 + ( 3)2 = 13
Ejemplo1.17.Para x = a + jb encuentre xx * .
Solucin.
11
Conceptosbsicos
2
xx* = x =
( a )2 + b 2
AnlisisdeFourier
= a 2 + b2
Ejemplo1.18.Para x = 1/( a + jb) encuentre Re{x} , Im{x} , x * y x .
Solucin.Paraencontrarlascomponentesrealeimaginaria,primerohayquelaparte
complejadeldenominador,porlocualsedebemultiplicarydividirporsuconjugado.
1
a jb a jb
a
b
x=
= 2
= 2
j 2
2
2
a + jb a jb a + b
a +b
a + b2
Re{ x} =
a
a
Im{ x} = 2 2
2
a +b
a +b
2
x* =
a
b
a + jb
1
+j 2
= 2
=
2
2
2
a +b
a +b
a +b
a jb
x =
1
1
=
a + jb
a 2 + b2
1.3.5. FuncionesComplejas
Las funciones complejas son aquellas funciones que tienen como codominio el conjunto
de los nmeros complejos, es decir f : A C , donde A es un conjunto arbitrario. Estas
funciones se identifican porque poseen el indicador j o porque su dominio son los
nmeros complejos. Las funciones pueden expresarse en coordenadas
Rectangulares:
f ( x) = Re{ f ( x)} + j Im{ f ( x)}
f ( x ) = f ( x ) e j ( x )
Polares:
La relacin entre coordenadas rectangulares y polares para funciones complejas es

igual que para el caso de los nmeros complejos. Para su visualizacin, existen 3
posibilidades como se ilustra en las Figuras 1.91.11, para la funcin f ( x) = 2e jx ,
donde f : R C .Laprimeraesungrficoen3dimensionesdelafuncin,conejes:
componente real, componente imaginaria y variable independiente. La segunda
opcinconsisteenvisualizarlascomponentes,realeimaginaria,engrficosdiferentes
contralavariableindependiente.Laltimaopcinyquizslamsutilizada,consisteen
realizarungrficoparalamagnitudyotroparalafasedelafuncin,cadaunocontrala
variableindependiente.
12
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
Figura1.9.Grafico3D.
Figura1.10.Grficosporcomponentes:partesrealeimaginariasporseparado.
Figura1.11.Grficosdemagnitudyfase.
13
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
1.4. Resumen
Se revis la definicin de algunos conjuntos numricos como los reales, enteros,

racionales e irracionales y se estableci una notacin para definir y relacionar
elementosdeunconjunto.
Losconjuntosnumricosseclasificandeacuerdoasucardinalidadcomofinitoso
infinitos.Losconjuntosinfinitospuedensercontables(enumerablesoordenables)
onocontables.
Se defini el concepto de cota superior e inferior de un conjunto numrico y a
partirdeestoslosconceptosdesupremo(mnimacotasuperior)enfimo(mxima
cota inferior). Si el supremo o el nfimo pertenece al conjunto entonces es el
mximooelmnimodelconjunto,respectivamente.
Unafuncin f : A B esunoperadorqueasignaacadaelementodelconjunto A
(dominio) un nico elemento del conjunto B (rango). Una funcin puede ser
inyectiva y/o sobreyectiva, y se conocen como biyectiva si cumplen las dos
condiciones.
Los nmeros complejos viven en plano y pueden representarse en coordenadas
rectangulares(parterealeimaginaria)opolares(magnitudyfase).
Los exponenciales complejo viven en el circulo unitario (magnitud unitaria) del
plano complejo y su fase (ngulo) es igual a su argumento. Un exponencial
complejotienecomoparterealuncosenoycomoparteimaginariaunseno.
Elcomplejoconjugadoreflejaaunnmerocomplejoconrespectoalejerealyes
tilparadescomponerfraccionescomplejasencomponentesrealeimaginaria,as
comoparaencontrarlamagnituddenmeroscomplejos.
Una funcin con codomino en los complejos es una funcin compleja, cuya
visualizacinpuedehacerporcomponentesrealeimaginariopormagnitudyfase.
14
Conceptosbsicos
AnlisisdeFourier
1.5. Ejercicios
Seccin1.1
1. Encuentreloselementosdelosconjuntos
a. A = { x Z : 4 x 5}
b. B = { x R : x < 10}
c. C = { x Z + : 2x Z, x 10}
2. EscribatextualmenteloquesignificanlasexpresionesycontestesisonFV.
a. x R / ( x + x = 0)
b. x Z ( 2x Z)
c. x Z x R
d. R Z
3. nfimosysupremos
a. Mencione 2 cotas superiores del conjunto A y encuentre su supremo.

Existemximo?Cules?
b. Mencione2cotasinferioresdelconjunto Byencuentresunfimo.Existe
mnimo?Cules?
Seccin1.2
4. Ejemplosdefunciones.
a. Deunejemplodeunafuncininyectivanosobreyectiva.Demuestre.
b. Deunejemplodeunafuncinnoinyectivasobreyectiva.Demuestre.
c. Deunejemplodeunafuncinbiyectiva.Demuestre.
5. Cualesdelasiguientesfuncionessoninyectivas?sobreyectivas?biyectivas?
a.
f : R R ; f ( x) = 1 + x2
b.
f : R R ; f ( x) =
1+ x
c.
d.
f : R + R ; f ( x) = x
f : R R + {0}; f ( x ) = 2 x
15
Conceptosbsicos
e.
AnlisisdeFourier
f : Z Z ; f ( x) = 2 x
6. Determineeldomino,elcodominioyelrango,delassiguientesfunciones.
1
a. f : R R ; f ( x ) =
1+ x
b.
c.
f : R + R ; f ( x) = x
f : Z Z ; f ( x) = 2 x
Seccin1.3
7. Encuentrelapartereal,laparteimaginaria,elconjugado,lamagnitudylafasede
lossiguientesnmeroscomplejos.
a. x =
2+ j
b. x = e
c.
x=
3 2 j
8. Demuestrequeunnmerocomplejoysuconjugado,tienenlamismamagnitudy
fasedesignocontrario.
9. Encuentrelamagnituddelassiguientesfuncionescomplejas.
a. f ( x ) = e x e jx
b.
f ( x ) = xe j 2 x
10. Considerelafuncincompleja
1 1 < x < 1
f ( x) =
0 otro caso
1 1 < x < 1
f ( x ) =
0 otro caso
Expreselafuncinencoordenadaspolaresyencoordenadasrectangulares.
16
2
SEALES
Unasealesunaabstraccin,decualquiercantidadmesurable,queesfuncindeuna
omsvariablesindependientes.
Ejemplo2.1.Algunassealesdelmundoreal.
Las seales pueden modelarse matemticamente como funciones. En este curso

hablaremos indiscriminadamente de seales y funciones. Consideraremos seales
unidimensionales,lascualessonfuncionesdeunasolavariableindependiente,queen
lamayoradeloscasossereltiempo t .
2.1. Clasificacindeseales
2.1.1. Sealescontinuasydiscretas
Lasealespuedenclasificarseendosgrandesgrupos:lassealesdetiempocontinuo
(TC)osealescontinuas,quedenotaremoscomo x(t ) ,ylassealesdetiempodiscreto
(TD)osealesdiscretas,querepresentaremoscomo xn .
Seales
2.1.1.1.
AnlisisdeFourier
Sealesdetiempocontinuo
LassealesdeTCtomanvalorentodoslosinstantesdetiempoypuedenmodelarse
comofuncionesquetienendominioenlosreales( f : R ).Elvalordeunasealde
TCsepuedeconocerencualquierinstantedetiempo.Lassealesqueson f : R R
seconocencomosealesdeTCrealesylassealesqueson f : R C seconocen
comosealesdeTCcomplejas.
Figura2.1.Sealesdetiempocontinuo:sealrealysealcompleja.
2.1.1.2. Sealesdetiempodiscreto
Las seales de TD toman valor slo en un conjunto contable del tiempo y pueden
modelarse como funciones con dominio en los enteros ( f : Z ). El valor de una
sealdeTDslopuedeconocerseenalgunosinstantesdetiempo.Lassealesqueson
f : Z R seconocencomosealesdeTDrealesylassealesqueson f : Z C se
conocencomosealesdeTDcomplejas.
Figura2.2.Sealesdetiempodiscreto:sealrealysealcompleja.
Algunas seales de TD son versiones muestreadas de seales de TC, como sucede al

digitalizarunacancinoalescanearunafotografa.
18
Seales
AnlisisdeFourier
2.1.2. Sealesdesoportecompactoyacotadas
2.1.2.1. Soportedeunaseal
Elsoportedeunafuncinsedefinecomoelsubconjuntodeldominiodentrodelcualla
funcintomavalordistintodecero.
Definicin2.1.ElsoportedeunasealdeTC x(t ) ,eselsubconjuntocerradoyconexo

mspequeodeltiempo,quecontienelosvaloresnonulosde x(t ) .
Figura2.3.Sealesdesoporteacotadoynoacotado,respectivamente.
Unasealtienesoportecompacto,sisusoporteesacotado.
Ejemplo2.2.Laseal x(t ) = e t notienesoportecompacto,pueslasealnuncallega

asercero.LasealtriangularqueilustraenlaFigura2.4sitienesoportecompacto.
Figura2.4.Sealdesoportenoacotadoysealdesoportecompacto.
2.1.2.2. Sealesacotadas
Definicin2.2.Unaseal x(t ) esacotadasiexisteunvalor M R ,talque x(t ) M .

Esdecir,unasealesacotadasitienesupremoenfimoreales.
19
Seales
AnlisisdeFourier
Ejemplo 2.3. La seal x(t ) = arctan(t ) es una seal acotada, con nfimo y supremo
iguala / 2 .Laseal x(t ) = 1 / t ,noesacotada,comoseilustraenlaFigura2.5.
Figura2.5.Sealacotadaysealnoacotada.
2.1.3. Sealespareseimpares
Algunassealescumplenconciertotipodesimetraconrespectoacero,ydeacuerdo
aestasimetraseclasificanensealespareseimpares.
2.1.3.1. CasoContinuo
Una seal de TC x(t ) es par si cumple con x(t ) = x(t ) , es decir, si al reflejarla con
respectoalejeverticalseobtienelamismaseal.
Figura2.6.Sealcontinapar.
Ejemplo2.4.Demuestrequelaseal x(t ) = 1 + t 2 espar.
Solucin.
x( t ) = 1 + ( t )2 = 1 + t 2 = x(t )
Portalmotivo, x(t ) esunasealpar.
20
Seales
AnlisisdeFourier
UnasealdeTC x(t ) esimparsicumplecon x(t ) = x( t ) ,esdecir,sialreflejarlacon

respectoalejeverticalseobtienelasealoriginalconsignocontrario.
Figura2.7.SealdeTCimpar.
Ejemplo2.5.Demuestrequelaseal x(t ) = t esimpar.
Solucin.
x( t ) = t = x(t )
Portalmotivo, x(t ) esunasealimpar.
Propiedad2.1.Si x(t ) esunasealpar,entonces
x(t )dt = 2 x(t )dt

0
Si x(t ) esunasealimpar,entonces
x(t )dt = 0 .
2.1.3.2. CasoDiscreto
UnasealdeTD xn esparsicumplecon xn = xn .
Ejemplo2.6.Demuestrequelaseal xn = e n + e n espar.
Solucin.
x n = e n + e n = xn
Portalmotivo, xn esunasealpar.
21
Seales
AnlisisdeFourier
Unaseal xn esimparsicumplecon xn = xn .
Ejemplo2.7.Demuestrequelaseal xn = e n e n esimpar.
Solucin.
x n = e n e n = xn
Propiedad2.2.Si xn esunasealpar,entonces
n = a
= x0 + 2 xn
n=0
Si xn esunasealimpar,entonces
n = a
= 0
2.1.3.3.
Componentepareimpar
Una seal dada no necesariamente es par o impar, sin embargo, toda seal puede
expresarsecomolasumadeunasealparmsunasealimpar.
CasoContinuo
x(t ) = x par (t ) + x imp (t ) ,donde
x(t ) + x(t )
x par (t ) =
x(t ) x(t )
x imp (t ) =
Ejemplo2.8.Descomponga x(t ) = 1 + t + t 2 comounasealparmsunasealimpar.
Solucin.
x(t ) = x par (t ) + x imp (t )
22
Seales
AnlisisdeFourier
(1 + t + t 2 ) + (1 t + t 2 )
x (t ) =
= 1+ t2
2
2
(1 + t + t ) (1 t + t 2 )
ximp (t ) =
=t
2
par
Ejemplo2.9.Descomponga x(t ) = e t comolasumadeunasealparmsunaimpar.
Solucin.
x(t ) = x par (t ) + x imp (t )
et + e t
= cosh(t )
2
et e t
ximp (t ) =
= sinh(t )
2
x par (t ) =
Observacin2.1.Si x(t ) esunasealpar,entonces x par (t ) = x(t ) y x imp (t ) = 0 .Si

x(t ) esunasealimpar,entonces x par (t ) = 0 y x imp (t ) = x(t ) .
CasoDiscreto
xn = xnpar + xnimp ,donde
x + x n
xnpar = n
x x n
xnimp = n
Ejemplo2.10.Descomponga xn comolasumadeunasealparmsunaimpar.
Figura2.8.SealdeTDadescomponer.
23
Seales
AnlisisdeFourier
Solucin.Realizaremoslasolucindeformagrafica.
Figura2.9.a.Sealreflejada.
Figura2.9.b.Componentepardelaseal.
Figura2.9.c.Componenteimpardelaseal.
2.2. Sealesperidicas
Una seal peridica es una seal que repite su valor despus de un determinado
tiempo,denominadoperiodo.Lassealesperidicassonlasfuncioneselegidasparala
representacindesealesenlateoradeFourier.
2.2.1. Sealesperidicasdetiempocontinuo
Unvalor a R ,esuntiempoderepeticinparaunaseal x(t ) si
x( t + a ) = x( t )
esdecir,sidesplazamoslasealen a instantesdetiempoobtenemoslamismaseal.
24
Seales
AnlisisdeFourier
Observacin2.2.Elvalor a = 0 esuntiempoderepeticinparacualquierseal.
Definicin 2.3. El perodo T de una seal de TC x(t ) , es el mnimo tiempo de

repeticinpositivo.Unaseal x(t ) esunasealperidica,siexiste T R + ,talque
x( t + T ) = x ( t )
Siunaseal x(t ) tieneperiodo T ,entoncescumple
x(t + kT ) = x(t ) , donde k Z
Cadaunodelostrminos kT ,esuntiempoderepeticindelaseal.Observequeal
desplazar x(t ) cualquiermltiploenterodesuperiodo T ,seobtienelamismaseal.
Portalmotivo,conocerlaseal x(t ) sobreunintervalodetiempodelongitud T ,es
suficiente para conocer toda la seal, ya que la seal peridica est formada por
copiasinfinitasdeeseintervalo,comoseilustraenlaFigura2.10.
Figura2.10.SealperidicadeTC.
Observacin 2.3. Toda seal peridica tiene soporte no acotado, por lo tanto no
compacto,pueslasealdeberepetirsedesde hasta .
Por convencin las seales constantes tienen periodo infinito, pues el conjunto de
tiemposderepeticindeunasealconstantenotienemnimo.
Definicin2.4.Lafrecuenciacontinua f ,sedefinecomoelinversodelperiodo
f = 1/ T
Sielperiodoseexpresaensegundos,lafrecuenciaestenHZ,paraelcasodeseales
sinusoidales,oenciclosporsegundo(cps),paraotrassealesperidicas.
Lafrecuencianosdainformacindecuantasvecesserepiteunasealenunintervalo
detiempo(tasaderepeticin).ConociendoqueelperiododeunasealdeTCpuede
25
Seales
AnlisisdeFourier
estar en el intervalo (0, ) , la frecuencia de una seal de TC se encuentra en el

intervalo [0, ) .Lassealesconstantestienenfrecuenciacero,puessuperiodoes .
Definicin2.5.Lafrecuenciaangularcontinua ,esproporcionalalafrecuenciadela
sealeinversaasuperiodo,ysedefinecomo
2
= 2 f =
Lafrecuenciaangularcontinua seencuentraenelintervalo [0, ) .Silafrecuencia

seexpresaenHz,lafrecuenciaangulartieneunidadesderad/seg.
La mayora de seales peridicas pueden descomponerse como la suma de seales

peridicas ms simples, de diferentes frecuencias. Sin embargo, existen algunas
seales peridicas que poseen una nica frecuencia y no pueden descomponerse.
EstassealessonlabasedelanlisisdeFourieryson:lasealseno sin(t ) ,laseal
coseno cos(t ) yelexponencialcomplejo e jt = cos(t ) + j sin(t ) .
Lafrecuenciaangular ,controlalatasaalacualserepitecadaunadeestasseales.
Silaseal e jt esperidicaexisteunvalor T R + talque e j ( t +T ) = e jt ,entonces
e jt e jT = e jt e jT = 1
as,lasealesperidicasi T = 2 k ,donde k Z .Portalmotivo,elperiododelas

seales e jt , sin(t ) y cos(t ) puedeserencontradoapartirde ,deacuerdoa
T=
Una seal con frecuencia negativa, es equivalente a la misma seal de frecuencia

positiva pero reflejada (tiempo invertido). Por ejemplo, las seales sin(t ) y
sin( t ) ,tienenelmismoperiodo,perounacorrespondealareflexindelaotra.
Ejemplo2.11.Encuentreelperiododelassiguientesseales.
x(t ) = sin( 2t )
Enestecaso = 2 ,porlocual T = 2 / 2 = .
x(t ) = e jt
Enestecaso = ,porlocual T = 2 / = 2 .
26
Seales
AnlisisdeFourier
Observacin 2.4. Para todo R , las seales sin( t ) , cos(t ) y e jt son

peridicas.Adems,laamplitud yfase deestassealesnoalterasuperiodo.
2.2.2. SumadeexponencialescomplejosdeTC
SupongamoslasumadedossealesdeTCperidicas
x(t ) = e j1t + e j2t
Si x(t ) esperidica,paraalgn T R + debecumplir x(t + T ) = x(t ) ,esdecir
j1 ( t +T )
j1t
2t
e1442443
+ e j2 ( t +T ) = e14
+ e j3
24
x ( t +T )
x(t )
e j1t e j1T + e j2t e j2T = e j1t + e j2t
La igualdad anterior se cumple si y slo si e j1T = 1 y e j2T = 1 . Por tal motivo, si la

seal x(t ) es peridica, se debe cumplir que 1T = 2k1 y 2T = 2k 2 , donde
k1 , k2 Z* . As, x(t ) es peridica si y slo si 1 / 2 = k1 / k 2 , es decir, si el cociente
1 / 2 es un nmero racional. Las funciones sin( t ) y cos(t ) pueden expresarse
en trminos de exponenciales complejos, por lo cual, para la suma de esta clase de
sealessemantienelamismarestriccin.
Ejemplo2.12.Encuentreelperiododelassiguientesseales,encasodeserperidicas.
x(t ) = cos(3t ) + sin(5t )
1 = 3, 2 = 5 1 2 = 3 5 Q ,lasealesperidica.
Debemos encontrar los valores k1 , k2 Z* ms pequeos para los que se cumple
1T = 2k1 y 2T = 2k 2 . Para nuestra seal se tiene 3T = 2k1 y 5T = 2k 2 .
Despejandosetiene 3k 2 = 5k1 k1 = 3, k 2 = 5 .Portalmotivo T = 2 .
x(t ) = sin( 2t ) + sin(t )
1 = 2, 2 = 1 2 = 2 Q ,lasealnoesperidica.
Observacin2.5.Si 1 / 2 Q 2 / 1 Q .
Cuando se realiza la suma de ms de dos seales peridicas, el periodo puede ser

encontrado para dos seales y el resultado obtenido posteriormente es recalculado
conotraseal.Esteprocedimientoesrepetidohastaalcanzarlatotalidaddeseales.
27
Seales
AnlisisdeFourier
Ejemplo2.13.Encuentreelperiododelasiguienteseal,encasodeserperidica.
x(t ) = cos(t ) + sin(t 2) + cos(t 3)
Solucin. Tomemos x1 (t ) = cos(t ) + sin(t 2) , as x(t ) = x1 (t ) + cos(t / 3) . Para x1 (t ) se

tiene 1 = 1 y 2 = 1 / 2 ,entonces 1 2 = 2 Q .Portalmotivo x1 (t ) esperidicay
paraellasedebecumplir T1 = 2k1 y T1 2 = 2k 2 .As, 2k 2 = k1 k1 = 2, k 2 = 1 yel
periodode x1 (t ) es T1 = 4 ysufrecuenciaangulares x = 2 4 = 1 2 .
Para x(t ) , se tienen dos seales con frecuencias angulares x = 1 2 y 3 = 1 3 ,

entonces x 3 = 3 2 Q . Por tal motivo, x(t ) es peridica y para ella se debe
cumplir T 2 = 2k x y T 3 = 2k 3 .As, 2k x = 3k 3 yseobtiene k x = 3 y k 3 = 2 .Portal
motivo, x(t ) tieneperiodo T = 12 .
1
Observacin2.6.Cuandosesumaunasealperidicaconunasealconstante,la
sealresultantetieneperiodoigualal delasealperidica.
Ejemplo2.14.Encuentreelperiodode x(t ) = cos 2 (3t ) ,encasodeserperidica.
Solucin. Expresemos el cos 2 (3t ) de forma apropiada para encontrar el periodo de

x(t ) .Conociendolaidentidad cos 2 = 12 (1 + cos 2 ) ,setieneque x(t ) = 12 [1 + cos(6t )] .
Elperiododelasealcosenoes 2 6 ,entonceselperiodode x(t ) es T = 3 .
Definicin2.6.Unasealconfrecuenciaangular k ,donde k R * ,seconocecomo

unarmnicodeunasealconfrecuenciaangular .Enestecaso seconocecomo
frecuenciafundamentalylasealconfrecuencia comofundamental.
Propiedad 2.3. El periodo de una seal suma de una fundamental de frecuencia

angular ysusarmnicos,esigualalperiododelafundamental,esdecir, T = 2 .
Demostracin.
Considereunasealdefrecuencia queessumadaconvariosdesusarmnicos
x(t ) = sin(t ) + sin( k1t ) + sin( k2 t ) + K + sin( k N t ) , k1 , k2 , ..., k N Z
En este caso la fundamental sin( t ) , tiene periodo 2 / y su isimo armnico

sin( k i ) , tiene periodo 2 /( k i ) . Observe que 2 / es un tiempo de repeticin
para cada uno de los armnicos, pues 2 / es mltiplo de 2 /( k i ) de. Por tal
motivo,elperiododelasealtotalestdadoporelperiododelafundamental.
28
Seales
AnlisisdeFourier
Ejemplo2.15.Halleelperiododelaseal x(t ) = cos( 2t ) + 12 cos(6t ) + 13 cos(8t ) ,encaso

deserperidica.
Solucin. Claramente la seal es peridica, pues corresponde a la suma de la

fundamental cos( 2t ) con dos de sus armnicos. El periodo de la seal es
T = 2 2 = .
2.2.3. Sealesperidicasdetiempodiscreto
Unvalor a Z ,esuntiempoderepeticinparaunasealdeTD xn ,si
xn + a = xn
Definicin 2.7. El perodo N , de una seal de TD xn , es el mnimo tiempo de

repeticinpositivo.Unaseal xn esunasealperidica,siexiste N Z + ,talque
xn + N = xn
Siunaseal xn tieneperiodo N ,entoncescumple
xn + kN = xn , donde k Z
Cadaunodelostrminos kN ,esuntiempoderepeticindelaseal.Observequeal
desplazar xn cualquiermltiploenterodesuperiodo N ,seobtienelamismaseal.
Por tal motivo, conocer la seal xn sobre un intervalo de longitud N , es suficiente
paraconocertodalaseal,yaquelasealperidicaestformadaporcopiasinfinitas
deeseintervalo.
Figura2.11.SealdeTDperidica.
29
Seales
AnlisisdeFourier
Definicin2.8.Lafrecuenciadiscreta f ,sedefinecomoelinversodelperiodo
f = 1/ N
Lafrecuencianosdainformacindecuantasvecesserepiteunasealenunintervalo
detiempo.Elperiodomspequeodeunasealperidicadiscretanoconstantees2.
Portalmotivo,elperiododeunasealdeTDseencuentraenelintervalo [2, ) .De
acuerdoaesto,lafrecuenciadeunasealdeTDestenelintervalo [0,1 2] .
Claramente una seal constante discreta tiene periodo 1 . Por tal motivo, las seales
constantestienenfrecuencia 1 .Sinembargo,comosedemostrarmsadelante,las
sealesconstantesdiscretastambintienenfrecuencia 0 ,locualimplicaquetambin
tienenperiodoinfinito;esdecir,tienen2periodos, 1 y .
Figura2.12.SealesdeTD:sealconstanteysealconperiodo2.
Definicin2.9.Lafrecuenciaangulardiscreta ,esproporcionalalafrecuenciadela
sealdeTDeinversaasuperiodo,ysedefinecomo
2
= 2 f =
La frecuencia angular discreta se encuentra en el intervalo [0, ] . Las frecuencias

cercanas a 0 se conocen como frecuencias bajas y las frecuencias cercanas a se
conocencomofrecuenciasaltas.
Al igual que en el caso continuo, nos centraremos en el estudio de tres seales

peridicasbsicasquepermiterepresentarcasicualquierotrasealperidicadiscreta.
Estas seales son: la seal seno sin( n ) , la seal coseno cos( n) y el exponencial
complejo e j n = cos( n ) + j sin( n ) .
Observacin 2.7. No para todo las seales sin( n) , cos( n) y e j n son

peridicas.
30
Seales
AnlisisdeFourier
Propiedad2.4.Laseal e j n esperidicasiyslosi esunmltiploracionalde 2 .
Demostracin.
Si e
j n
esunasealperidica,debeexistir N Z + ,talque
e j ( n+ N ) = e jn
e j n e j N = e j n
Por tal motivo se debe cumplir que e jN = 1 . Conociendo que los complejos de la
forma e j vivensobreelcirculounitarioenplanocomplejoyformanunngulode
conelejereal,serequiereque N seaunmltiploenterode 2 ,esdecir N = 2k ,
donde k Z .Portalmotivo,lafrecuenciaangulardebeserdelaforma
2k
=
De forma similar, se puede demostrar que las seales sin( n) y cos( n) son
peridicas slo si su frecuencia angular es un mltiplo racional de 2 . Para
encontrar el periodo es necesario expresar como un mltiplo racional de 2 . El
periodocorrespondealdenominadordelmltiploracional.
Ejemplo 2.16. Determine si las siguientes seales son peridicas y encuentre su

periodo.
xn = cos[( 3)n]
Enestecaso = 2 (1 / 6) ,entonces xn esunasealperidicaconperiodo N = 6 .
xn = e j 2 n
Enestecaso = 2 (1 / ) ,entonces xn noesperidicapues (1 / ) Q .
xn = sin 2 n
Enestecaso = 2 1 / 2 ,entonces xn noesperidicapues 1 / 2 Q .
xn = cos[(7 3)n]
Enestecaso = 2 (7 / 6) ,entonces xn esunasealperidicaconperiodo N = 6 .
31
Seales
AnlisisdeFourier
Dos seales con diferente frecuencia angular, como cos[( 3)n] y cos[(7 3)n] ,
tienenelmismoperiodo,situacinimposibleparasealesdeTC.Estosedebeaquela
frecuencia angular discreta es peridica, con periodo 2 . Por tal motivo, una
frecuenciadiscreta 0 ,puedetambinescribirsecomo 0 + 2 k ,con k Z .
2.2.4. SumadeexponencialesperidicosdeTD
Propiedad2.5.TodasumadesealesdeTDperidicasesperidica.
Demostracin. Si xn y y n son dos seales de TD peridicas, con periodos N y M ,

respectivamente, entonces MN y MCM ( M , N ) son tiempos de repeticin para xn ,
y n y { xn + yn } .
2
j
n
N
2
j
n
M
y yn = e
,
Sisumamosdedosexponencialescomplejosperidicos xn = e
seales con periodo N y M , respectivamente, entonces la seal xn + yn tiene
periodo K ,dadopor
K = MCM ( M , N )
donde MCM eselmnimocomnmltiplo.
Ejemplo2.17.Encuentreelperiododelassiguientessumas.
2
2
cos
n + sin
n
4
5
N = 4, M = 5 y mcd ( 4,5) = 1 ,entonces K = 4 5 = 20 .
2
2
cos
n + sin
n
4
8
N = 4, M = 8 y mcd ( 4, 8) = 4 . Por tal motivo, el periodo de la suma es

K = MCM ( 4, 8) = 8 .
2
2
n + sin
n
cos
6
8
N = 6, M = 8 y mcd (6,8) = 2 . Por tal motivo, el periodo de la suma es

K = MCM (6, 8) = 24 .
32
Seales
AnlisisdeFourier
2.3. Potenciayenergadeunaseal
En la mayora de los casos trabajaremos con seales, continuas o discretas, que

correspondenaunvoltajeoaunacorriente.Portalmotivo,medidasdelasealcomo
lapotenciainstantnea,lapotenciapromedioylaenerga,sondesumaimportancia.
2.3.1. Potenciainstantnea
Enuncircuitopuramenteresistivo,comoelqueseilustraenlaFigura2.13,lapotencia
p(t ) sobre el resistor R en un cierto instante de tiempo, es el producto entre la
diferencia de potencial v(t ) de los terminales del resistor y la intensidad de la
corriente i(t ) quepasaatravsdelmismo,esdecir p(t ) = v(t )i* (t ) .
Figura2.13.Circuitoresistivo.
Utilizando la ley de Ohm, la potencia instantnea puede expresarse en trminos del

voltaje v(t ) enlosterminalesdelresistor
v(t )v* (t ) v(t )
=
p(t ) =
R
R
oentrminosdelacorriente i(t ) atravsdelresistor
p(t ) = i(t )i* (t ) R = i(t ) R
Enamboscasos,lapotenciainstantneaesproporcionalalamagnitudalcuadradode
laseal.Paraunresistor R = 1 ,lasecuacionestomanlamismaforma,esdecir
p(t ) = v(t ) = i(t ) ,
porloqueesusualreferirsealapotenciainstantneadeunasealdada x(t ) ,como
p ( t ) = x(t )
33
Seales
AnlisisdeFourier
2.3.2. Energa
La energa total de unaseal x(t ) , se definecomo la suma (integral) de su potencia

instantnea x(t ) 2ypuedeserencontradacomo
E=
x(t ) dt
Lassealesparalascualeslaintegralanteriorconvergeseconocencomosealesde
energafinita.Enlaprctica,todaslassealestienenenergafinita.Laenergadeuna
seal x(t ) puedeserencontradadentrodeunintervalodetiempo (t1 , t2 ) ,paraello
t2
Et1 ,t2 = x(t ) dt

2
t1
2.3.3. Potenciapromedio
La promedio durante un intervalo de tiempo (t1 , t2 ) de una seal x(t ) , puede ser
encontradasisumamoslapotenciasobreelintervaloydividimosporlalongituddel
mismo.Lapotenciapromedio P sobreunintervalo (t1 , t2 ) ,sedefinecomo
P t1 ,t2
1 2
2
=
x(t ) dt
t2 t1 t1
Lapotenciapromediodelasealsecalculacuandoelintervalosevuelveinfinito
1 2
2
P = lim x(t ) dt
T T
t1
Si la potencia promedio se mantiene finita, pero no cero, cuando la longitud del

intervalodetiempo T tiendeainfinito,laseal x(t ) sedenominasealdepotencia.
Lapotenciapromediodeunasealperidicapuedeencontrarsesinevaluarellmite
T . En este caso, se puede tomar T como el periodo de la seal y calcular la
potenciapromediosobrecualquierintervalodetiempodelongitud T ,esdecir
1
2
P = x(t ) dt
TT
Ejemplo2.18.Paralaseal x(t ) = 2e j 3t ,encuentrelapotencia,laenergadelasealy

lapotenciapromedio.Lasealesdepotenciaodeenerga?
34
Seales
AnlisisdeFourier
Solucin.
Potenciainstantnea
p ( t ) = x ( t ) = 2e j 3 t
p ( t ) = 2 2 e j 3t = 4
Energa
E=
x(t ) dt =
2e
j 3t
dt = 4 e j 3t dt
E = 4 dt = 8 1dt =
Potenciapromedio
T /2
T /2
2
1
4
2
x(t ) dt = lim
e j 3t dt
T T
T T
T / 2
T / 2
P = lim
T /2
4
4
P = lim
dt = lim [T / 2 ( T / 2)] = 4
T T
T T
T / 2
Portalmotivo, x(t ) esunasealdepotencia.
Ejemplo2.19.Encuentrelapotencia,laenergaylapotenciapromediodelasiguiente
seal.Lasealesdepotenciaodeenerga?
Figura2.14.Sealexponencialdecrecientepar.
Solucin.
35
Seales
Potenciainstantnea
AnlisisdeFourier
p(t ) = x(t ) = e 2|t| = e 2|t|
e4t
p(t ) = e 4|t| = 4t
e
t<0
t>0
Energa
E=
x(t ) dt =
(e )
2|t |
dt =
4|t |
dt
E=
4 t
4t
e dt + e dt =
Potenciapromedio
T /2
T /2
1
1
2
P = lim
x(t ) dt = lim
e 2|t|
T T
T T
T / 2
T / 2
T /2
1
4 t
dt = lim
e dt
T T
T / 2
2
T T
P = lim
T /2
1 4t
1
e
= lim
(1 e2T ) = 0
T 2T
T 2T
T /2
e4t dt = lim
Portalmotivo, x(t ) esunasealdeenergafinita.
2.3.4. Casodiscreto
Potenciainstantneadelaseal
pn = xn
Energaenelintervalo ( n1 , n2 )
n2
En1 ,n2 = xn
2
n = n1
Energadelaseal
Potenciapromedioenelintervalo ( n1 , n2 )
Potenciapromedio
E=
n =
P n1 ,n2
xn
n2
1
2
=
xn
( n2 n1 ) + 1 n = n1
1
N N
P = lim
N /2
n = N / 2
xn
36
Seales
AnlisisdeFourier
2.4. Normasyespaciosnormados
Definicin2.10.Unespaciovectorialesunacoleccindeobjetos(llamadosvectores)
que pueden ser escalados y sumados. Una norma , es una funcin que asigna una
longitud o tamao a cada uno de los vectores del espacio. Un espacio vectorial con
norma,seconocecomoespaciovectorialnormado.
Ejemplo 2.20. El espacio euclidiano R 3 , es un espacio vectorial. Cada elemento del

espacioovector,esdelaforma x = ( x1 , x2 , x3 ) ,donde x1 , x2 , x3 R ,ycorrespondea
unpuntoenelespaciotridimensional.Unanormaparaesteespacio(sepuedendefinir
otras)esladistanciaeuclidianadelvectoralorigen,definidacomo
x = x12 + x22 + x32
Lanorma L1 deunasealdeTC x(t ) ,sedefinecomo
x(t ) 1 =
x(t ) dt
L1 eselespaciovectorialformadoportodaslassealesdeTCquetienennorma L1
finita(sealesintegrablesenmagnitud),esdecir, L1 = f : R C :
f < .
t 3 t 3
Ejemplo2.21.Encuentrelanorma L1 delaseal x(t ) =
Solucin.
Figura2.15.Sealoriginalysumagnitud.
x (t ) 1 =
x(t ) dt =
dt
37
Seales
AnlisisdeFourier
x(t ) 1 = t dt + t dt = 9
Estasealpertenecea L1 ,puessunorma L1 esfinita.
t 1
1 / t
0 otro caso
Figura2.16.Lasealoriginalysumagnitud.
x (t ) 1 =
x(t ) dt = 1 / t dt
1
x(t ) 1 = 1 t dt = ln( ) ln(1) =

1
Portalmotivolasealnopertenecea L1 .
1 / t 2
0
t 1
otro caso
Figura2.17.Lasealoriginalysumagnitud.
x (t ) 1 =
x(t ) dt = 1 / t 2 dt
1
x(t ) 1 = 1 t 2 dt = 1 t 1 = 1
38
Seales
AnlisisdeFourier
Lassealesquepertenecena L1 seconocencomosealesintegrablesenmagnitud.
Propiedad2.6.
x(t ) dt
x(t ) dt
Portalmotivo,siunasealesintegrableenmagnitudesintegrablesinmagnitud.La
norma L1 deunasealdeTCpuedecalcularsesobreunintervalofinitodetiempo,en
esecasosedefinecomo
t2
x(t ) 1 (t1 , t2 ) = x(t ) dt

t1
Definicin2.11.UnespaciodeBanach,esunespaciovectorialnormadocompleto,es
decir, un espacio vectorial normado en el cual todas las sucesiones de Cauchy
convergen.
Definicin2.12.Unasucesin { xn } ,enlacualsuselementosseacercanamedidaque
avanzalasucesin,esunasucesindeCauchy.
Ejemplo2.24. {1 / n} ,donde n N + ,esunasucesindeCauchy.
{1 / n} = {1, 12 , 13 , 14 , ...}
Elespacio L1 escompleto,porlocual L1 esunespaciodeBanach.
Lanorma L2 deunasealdeTC x(t ) sedefinecomo
x (t ) 2 =
x(t ) dt
L2 eselespaciovectorialformadoportodaslassealesdeTCquetienennorma L2
finita(sealesdeenergafinita),esdecir, L2 = f : R C :
< .
t 1
1 / t
0 otro caso
39
Seales
AnlisisdeFourier
Solucin.
x (t ) 2 =
x(t ) dt =
1/ t
dt
1 t
x (t ) 1 =
dt = 1 / t 1 = 1
Portalmotivolasealpertenecea L2 .Notequeestasealnopertenecea L1 .
Observacin2.8.Unasealen L1 nonecesariamentepertenecea L2 yviceversa.
Las sealesque pertenecen a L2 se conocen como seales deenerga finita, pues si

unasealtienenorma L2 finitatambintieneenergafinita.Laenergadeunaseal
puedeserencontradaapartirdesunorma L2 ,como
E = x(t )
Propiedad2.7.Todasealacotadaydesoportecompactopertenecea L1 L2 .
Lanorma L2 deunasealdeTCpuedecalcularsesobreunintervalofinitodetiempo,
enesecasosedefinecomo
t2
x(t )
x(t ) 2 (t1 , t2 ) =
dt
t1
Observacin2.9.Unasealquenotienesoportecompactopuedepertenecera L1 o
L2 .Enlosejemplosrealizadosalgunassealestienesoportenoacotadoyalgunas
deellaspertenecena L1 o L2 .
Definicin2.13.UnespaciodeHilbert,esunespaciovectorialnormadocompletocon
productointerno,esdecir,unespaciodeBanachconproductointerno.
Elproductointernoentre x(t ) y y(t ) ,dossealesde L2 ,sedefinecomo
x, y =
x(t ) y (t ) dt
*
Elproductointernoenciertaformacalculalasimilitudentredossealesdelespacio.
Lanorma L2 ylaenergadeunasealserelacionanconelproductointerno,mediante
40
Seales
x, x =
x(t ) x (t ) dt =
*
AnlisisdeFourier
x(t ) dt
x , x = x (t )
=E
2.4.3. Normayespaciol1
Lanorma l1 deunasealdeTD xn sedefinecomo
xn 1 =
n =
xn
Elespacio l1 ,eselespaciovectorialformadoportodaslassealesdeTDquetienen
norma l1 finita.Lassealesde l1 seconocencomosealessumablesenmagnitud.
Propiedad2.8.
n =
xn
n =
xn
Portalmotivo,siunasealessumableenmagnitudessumablesinmagnitud.
Lanorma L1 deunasealdeTDpuedecalcularsesobreunintervalofinitodetiempo,
enesecasosedefinecomo
n2
xn 1 ( n1 , n2 ) = xn
n = n1
Ejemplo2.26.Encuentrelanorma l1 delaseal
j 2n 3 < n < 0
xn = jn 0 < n 3
0
otro caso
Solucin.Lamagnituddelasealpuedeescribirsecomo
2 n 2 n 1
xn = n
1 n 3
0
otro caso
xn 1 = 2 2 + 2 1 + 1 + 2 + 3 = 12
41
Seales
AnlisisdeFourier
2.4.4. Normayespaciol2
Lanorma l2 deunasealdeTD xn sedefinecomo
xn
n =
xn
El espacio l2 es el espacio vectorial formado por todas las seales de TD que tienen
norma l2 finita.Lassealesquepertenecena l2 seconocencomosealesdeenerga
finita,puessiunasealtienenorma l2 finitatambintieneenergafinita.Laenerga
deunasealdeTDpuedeserencontradaapartirdesunorma l2 ,como
E = x (t )
n / 2 2 n 2
Ejemplo2.27.Calculelanorma l2 ylaenergadelaseal xn =
.
0 otro caso
Solucin.
Figura2.18.Sealoriginalysumagnitud.
xn
E = xn
n 2 = 1 + 14 + 0 + 14 + 1 = 10 2
n = 2
= 5 2
42
Seales
AnlisisdeFourier
2.5. FuncionesSingulares
2.5.1. FuncinescalndeHeaviside
LafuncinescalndeHeavisideofuncinescalnunitariosedefinecomo
0 t < 0
u (t ) =
1 t > 0
La funcin escaln presenta una transicin de 0 a 1 en el valor de t para el cual se

anula su argumento. El valor de la funcin en el instante de la transicin no est
determinado. La funcin escaln puede trasladarse y reflejarse modificando su
argumento,comoseilustraenelsiguienteejemplo.
Ejemplo2.28.Obtengalagraficadelassiguientesfuncionesescaln.
u (t + 1) :eltiempodelatransicinestdadoporlaecuacin t + 1 = 0 ,porlo
cuallatransicinocurreen t = 1 .
0 t < 1
u (t + 1) =
1 t > 1
u (t ) :debidoaquelafuncinestreflejadalatransicinesdeunoacero.El
tiempodelatransicinseencuentrahaciendo t = 0 ,porlocual t = 0 .
1 t < 0
u ( t ) =
0 t > 0
43
Seales
AnlisisdeFourier
u (2 t ) :debidoaquelafuncinestreflejada,latransicinesdeunoacero.
Eltiempodelatransicinseencuentrahaciendo 2 t = 0 ,porlocual t = 2 .
1 t < 2
u (2 t ) =
0 t > 2
Propiedadseparadora
La funcin escaln es comnmente utilizada para anular una seal a partir de cierto
tiempoyesutilizadajuntoaotrosescalonesparaseleccionarunaregindeintersen
unaseal.Almultiplicarunaseal x(t ) porunescalnseobtiene
0 t < t0
x(t )u (t t0 ) =
x(t ) t > t0
Figura2.19.Sealoriginalysealmultiplicadaporunescaln.
Ejemplo2.29.Grafiquelaseal t [u (t 1) u (t 3)]
Figura2.20.Restadelasfuncionesescaln
44
Seales
AnlisisdeFourier
Figura2.21.Sealoriginalysealmultiplicadaporlasfuncionesescaln.
2.5.2. Funcinimpulso
LafuncinimpulsoodeltadeDiracestdefinidacomo
t =0
0
0 otro caso
(t ) =
Elimpulsotieneamplituddesconocida.Elvalor 1 delagrficaseconocecomoelpeso
delafuncinimpulso.Lafuncinimpulsoslotomavalordiferentedeceroenaquel
instantedeltiempoenelcualsuargumentoesigualacero.Porejemplo,elimpulso
(t ) est ubicado en el origen, pues su argumento es t . No obstante, un impulso
puede ubicarse en cualquier instante del tiempo, para lo cual se modifica su
argumento. El impulso (t t0 ) se encuentra ubicado en t = t0 , ya que al igualar el
argumentodelimpulsoaceroseobtiene t t0 = 0 .
Ejemplo2.30.Grafiquelafuncin (t 3) .
Solucin.Igualandoelargumentodelimpulsoacerosetiene t 3 = 0 ,porlocualel
impulsoseencuentraubicadoeneltiempo t = 3 .
0 t = 3
0 t3
(t 3) =
45
Seales
AnlisisdeFourier
Propiedaddereaunitaria
1 si a < t0 < b
otro caso
(t t )dt = 0
0
Ejemplo2.31.Evalelaintegral
[3 (t + 2) 2 (t ) + (t 1)] dt
Solucin.Lafuncinestacompuestapor3impulsosdediferentespesos,ubicadosen
losinstantesdetiempo t = 2 , t = 0 y t = 1 .
Figura2.22.Sealformadaportresfuncionesimpulso.
Expresandolaintegraldelasumacomolasumadelasintegralessetiene
3 (t + 2)dt 2 (t )dt + (t 1)dt = 3 2 + 1 = 2
Propiedaddeseleccin
Almultiplicarunaseal x(t ) porunimpulsoubicadoeneltiempo t = t0 ,seobtieneun

impulsoubicado t = t0 conpeso x(t0 ) ,esdecir,
x(t ) (t t0 ) = x(t0 ) (t t0 )
Portalmotivo,alintegrarunaseal x(t ) porunimpulsoubicadoeneltiempo t = t0 ,

seevalalasealenelinstantedetiempoenelcualviveelimpulso.
x(t ) (t t )dt = x(t )

0
46
Seales
AnlisisdeFourier
Ejemplo2.32.Evalulassiguientesintegrales
cos( t )
x2
(t )dt = e cos( ) = e 1
( x)dx = 0
1
100
log(t ) (t 10)dt = log(10) = 1

1
2.5.3. Escalnunitariodiscreto
Lafuncinescalnunitariodiscretosedefinecomo
0 n < 0
un =
1 n 0
Elescalnpresentasutransicinde 0 a 1 ,enelvalorde n queanulasuargumento.

Lafuncinescalnpuedetrasladarseyreflejarsemodificandosuargumento.
2.5.4. Impulsounitariodiscreto
Lafuncinimpulsodiscreto n ,estdefinidacomo
n=0
1
0 otro caso
n =
47
Seales
AnlisisdeFourier
Lafuncinimpulsoslotomavalordiferentedeceroenaquelinstantedeltiempoen
el cual su argumento es igual a cero. Por ejemplo, el impulso n n0 se encuentra
ubicadoen n = n0 ,yaquealigualarelargumentoacerosetieneque n n0 = 0 .
Propiedaddeseleccin
Almultiplicarunaseal xn porunimpulsoubicadoeneltiempo n = n0 ,seobtieneun

impulsoubicado n = n0 dealtura xn0 ,esdecir,
xn n n0 = xn0 n n0
Portalmotivo,alsumarunaseal xn porunimpulsoubicadoeneltiempo n = n0 ,se

evalalasealenelinstantedetiempoenelcualviveelimpulso.
n =
n n n0
= xn0
2.6. Convolucinlineal
2.6.1. Definicin
Laconvolucinesunoperadorquetomadosseales f y g ,yproduceunatercera
seal h ,lacualrepresentalacantidaddetraslape(readelproducto)entre f yuna
versinreflejadaytrasladadade g .Laconvolucinentredossealessedefinecomo
h(t ) = [ f g ](t ) =
f ( ) g (t )d =
f (t ) g ( )d
Ejemplo 2.33. Considere las seales f (t ) y g (t ) que se muestran en la figura,

encuentrelaconvolucinentreellas.
48
Seales
AnlisisdeFourier
Solucin.Laconvolucin h(t ) entrelasseales f (t ) y g (t ) puedeencontrarsecomo
h(t ) =
f ( ) g (t )d
Consideremoslaseal g ( ) ,quecorrespondeaunaversinreflejadade g (t ) .
Figura2.23.Sealreflejada.
Lavariable t sehacambiadoporlavariable ,locualnocambialaformaoriginalde

laseal.Silasealreflejada g ( ) esadelantadaunvalorde t ,seobtiene g (t ) ,
quecorrespondeaunaversinreflejadaydesplazadade g (t ) ,verFigura2.24.
Figura2.24.Sealreflejadaydesplazada.
El pulso original g (t ) tiene soporte en [0, 2] , una vez que la seal es reflejada, el
nuevopulsoobtenidotienesoporteen [2, 0] .Elpulsofinal g (t ) ,desplazadoen t ,
tienesoporteen [2 + t , t ] ,comoseilustraenlaFigura2.24.
Para computar la convolucin h(t ) entre el par de seales debe integrarse la seal
f ( ) g (t ) conrespectoa ,paratodoslosvaloresde t .Paraunvalorde t dado,la
seal f ( ) permanecesinalterarse,yaqueesslofuncindelavariable .Porotro
lado,paracadavalorde t ,laseal g (t ) correspondeaunaversindesplazadaen
t delaseal g ( ) .Portalmotivo,laseal h(t ) contienelainformacindeltraslape
entrelasseales f ( ) ,lacualsemantienefija,ylaseal g (t ) ,quesedesplazade
acuerdo al valor de t . Para diferente valores de t , la seal f ( ) g (t ) toma
diferentesvalores.Acontinuacincalcularemos h(t ) paratresvaloresde t .
49
Seales
AnlisisdeFourier
Para t = 0

h( 0 ) =
f ( ) g ( )d
Nohaytraslapeentrelasseales,porlocual h(0) = 0 .
Para t = 1
h(1) =
f ( ) g (1 )d
Lassealessetraslapanenelintervalo [0,1] ,enelcual f ( ) = y g (1 ) = 1 ,as
1
1
h(1) = f ( ) g (1 )d = d =
2
Observaque h(1) correspondealreadeltriangulodelcorrespondientetraslape.
Para t = 2
h( 2 ) =
f ( ) g ( 2 )d
Las seales se traslapan en el intervalo [0, 2] , en el cual g (1 ) = 1 . Sobre este

intervalo f ( ) = ,si 0 < < 1 ,y f ( ) = + 2 ,si 1 < < 2 ,portalmotivo
50
Seales
h( 2 ) =
AnlisisdeFourier
f ( ) g (1 )d = d + ( + 2) d = 1
Elvalorde h( 2) correspondealreadeltriangulodelcorrespondientetraslape.
Conelfindeencontrarlasolucincompletapara h(t ) sedebetomar t porintervalos

ynoporvalorespuntuales.
Para t < 0 ,noexistetraslapeentrelasseales,pueselpulsoterminaen t ,el

cualesunavalornegativo,yeltrianguloempiezaencero.
h( t ) = 0
Para 0 < t < 1 , las seales se traslapan en el intervalo [0, t ] , sobre el cual
f ( ) = y g (t ) = 1 .
h(t ) = d =
0
t2
Para 1 < t < 2 ,lassealessetraslapanenelintervalo [0, t ] .Eltraslapeentre0y

1esconstanteycorrespondealreadeltriangulo,iguala1/2.Eltraslapeentre
1y t ,dependede t ,sobreesteintervalo f ( ) = + 2 y g (t ) = 1 .
t
1
h(t ) = + ( + 2) d
2 1
(t 2 ) 2
h( t ) = 1
2
51
Seales
AnlisisdeFourier
Para 2 < t < 3 , las seales se traslapan en el intervalo [2 + t , 2] . El traslape

entre1y2esconstanteycorrespondealreadeltriangulo,iguala1/2.Parael
traslapeentre 2 + t y1,lassealesson f ( ) = y g (t ) = 1 .
h( t ) =
1
+ d
2 2+t
(t 2 ) 2
h( t ) = 1
2
Para 3 < t < 4 ,lassealessetraslapanenelintervalo [2 + t , 2] ,sobreelcual

f ( ) = + 2 y g (t ) = 1 .
h( t ) =
+ 2 d
2 + t
(t 4) 2
h( t ) =
2
Finalmente,para t > 4 nohaytraslapeentrelassealesy h(t ) = 0 .
Portalmotivo,laconvolucinentrelassealesesunasealatrozosdadapor
1 2
t
2
h(t ) = 1 12 (t 2)2
1 (t 4 ) 2
2
0
t<0
0 < t <1
1 t 3
3<t < 4
t>4
2.6.2. Propiedadesdelaconvolucin
Conmutatividad
x(t ) y (t ) = y (t ) x(t )
52
Seales
Asociatividad
Distributividad
AnlisisdeFourier
x(t ) [ y (t ) z (t )] = [x(t ) y (t )] z (t )
x( t ) [ y ( t ) + z ( t ) ] = x ( t ) y ( t ) + x( t ) z ( t )
Convolucinconimpulso
x( t ) ( t t 0 ) = x ( t t 0 )
2.6.3. Convolucinlinealdiscreta
Deformaanlogaalcasocontinuo,laconvolucindiscretaentredosseales xn y yn ,
esunaterceraseal hn ,definidacomo
yn = [ x h]n =
xh
k =
k nk
k =
nk k
2.7. SistemasLTI
Unsistemaesunoperadorqueacadasealdeentradaasignaunasealdesalida.Los
sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI) son de gran importancia, ya que
muchoscircuitoselctricosyelectrnicospuedenmodelarsecomounsistemaLTI.Por
talmotivo,estudiaremoslarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentrada.
2.7.1. Sistemascontinuos
Unoperador L ,eslinealeinvarianteentiemposicumple
Linealidad:homogeneidadysuperposicin
L [ ax(t ) + by(t )] = aL[ x(t )] + bL[ y(t )]
Invarianteeneltiempo
Si L [ x(t )] = y(t ) entonces L[ x(t t0 )] = y(t t0 )
Un sistema LTI puede verse como un operador que a cada seal de entrada x(t ) le
asignaunasealdesalida y(t ) = L [ x(t )] ,cumpliendolasdospropiedadesanteriores.
53
Seales
AnlisisdeFourier
Figura2.25.SistemaLTIcontinuo
Unaseal x(t ) puedeevaluarseenuninstantedetiempo t0 haciendo
x( t 0 ) =
x(t ) (t t )dt
0
Engeneral,laseal x(t ) puedereescribirseutilizandounafuncinimpulso,como
x( t ) =
x( ) (t )d = x(t ) (t )
Observacin2.10.Alrealizarlaconvolucindecualquierseal x(t ) conlafuncin

impulso (t ) setienelasealoriginal,esdecir, x(t ) (t ) = x(t ) .
Supongaquelaseal x(t ) entraaunsistemaLTI,entonceslasalidaes

y(t ) = L[ x(t )] = L x( ) (t )d = x( ) L[ (t )] d

Definamos h(t ) como la respuesta impulso del sistema LTI, es decir h(t ) = L[ (t )] .
Dado que el sistema es invariante en el tiempo se tiene que L[ (t )] = h(t ) y
podemosescribirlarespuestadelsistemacomo
y (t ) =
x( )h(t )d = x(t ) h(t )
LarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentradacorrespondealaconvolucin
entre la seal de entrada x(t ) y la respuesta al impulso del sistema h(t ) . Por tal
motivo,lossistemasLTIsonconocidostambincomosistemasdeconvolucinyestn
completamentecaracterizadosporsurespuestaimpulso h(t ) ,yaqueapartirdeella
sepuedeencontrarlarespuestadelsistemaacualquierentradaarbitraria.
Figura2.26.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaalimpulsoh(t).
54
Seales
AnlisisdeFourier
Ejemplo2.34.EncuentrelarespuestadeunsistemaLTIaunexponencialcomplejo.
Solucin.Si x(t ) = e j0t ylarespuestaalimpulsodesistemaes h(t ) ,setiene
x(t )h( )d = e
y (t ) =
j 0 ( t )
h( )d = e
j0 t
j 0
d = e j0t H (0 )
h( )e

Larespuestaaunexponencialcomplejodefrecuencia 0 eselmismoexponencial
multiplicadoporunafuncinquedependedelafrecuencia 0 .
EstabilidadensentidoEASA
La estabilidad EASA (EntradaAcotada Salida Acotada)es comnmente utilizada para

indicarlaestabilidaddeunsistemaLTI.SupongaqueaunsistemaLTI,conrespuestaal
impulso h(t ) , es aplicada una seal acotada x(t ) . Que condicin debe cumplir el
sistemaparaquesusalida y(t ) seatambinacotada?
ConsideremoslasalidadelsistemaLTI
y (t ) =
x( )h(t )d
y (t )
x( ) h(t ) d sup x( )
R
h(t ) d
y(t ) sup x( ) h(t ) 1

R
Dadoquelaseal x(t ) esacotada,laseal x(t ) tieneporsupremounreal,entonces

paraquelaseal y(t ) seaacotadaserequiereque h(t ) seaintegrableenmagnitud.
Portalmotivo,silarespuestaimpulso h(t ) L1 elsistemaesestableensentidoEASA,
yelsistemaasignaunasealdesalidaacotadaatodasealdeentradaacotada.
2.7.2. Sistemasdiscretos
UnsistemaLTIdiscretopuedeversecomounoperadorqueacadasealdeentrada xn
leasignaunasealdesalida yn ,cumpliendolinealidadeinvarianzatemporal.
Figura2.27.SistemaLTIdiscreto
55
Seales
AnlisisdeFourier
Laseal xn puedeescribirse,utilizandounafuncinimpulso,como
xn =
k =
nk
= xn n
Supongaquelaseal xn entraaunsistema(LTI),entonceslasalidaes
yn = L[ xn ] = L xk n k = xk L[ n k ]
k =
k =
Definamos hn comolarespuestaaunimpulsodiscretodelsistemaLTI,esdecir
hn = L[ n ] L[ n k ] = hn k
Portalmotivo,podemosescribirlarespuestadelsistemacomo
yn =
xh
k =
k nk
= xn hn
LarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentradacorrespondealaconvolucin
entrelasealdeentrada xn ylarespuestaalimpulsodelsistema hn .
Figura2.28.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaalimpulsoh(t).
EstabilidadensentidoEASA
yn =
xh
k =
k nk
yn
k =
xk hn k sup xk
kZ
k =
hn k
yn sup xk hn 1
kZ
Portalmotivo,silarespuestaimpulso hn l1 elsistemaesestableensentidoEASA,y
elsistemaasignaunasealdesalidaacotadaatodasealdeentradaacotada.
56
Seales
AnlisisdeFourier
2.8. Resumen
Una seal es una abstraccin de cualquier cantidad que puede ser medida. Las
sealespuedemodelarsecomofuncionesydeacuerdoasudominioseclasifican
comosealesdetiempocontinuoodetiempodiscreto.
Una seal es acotada en valor si su magnitud tiene supremo y una seal tiene
soportecompactosisusoporteesacotado.
Unasealesparsialreflejarlaseobtienelamismaseal,encambiounaseales
impar si al reflejarla se obtiene la seal con signo negativo. No todas las seales
son pares o impares pero todas pueden descomponerse como la suma de una
sealparmsunasealimpar.
Unasealquerepitesuvalorcadadeterminadotiempoesunasealperidica.El
inversodelperiodoseconocecomofrecuenciaydainformacindelatasaalacual
serepiteunasealperidica.
Lassealesdetiempocontinuo e jt , cos(t ) y sin(t ) sonperidicas,conperiodo
2 / , para cualquier frecuencia angular continua real. La seal e j t + e j t es
peridicaslosi 1 / 2 Q .
1
Una seal con frecuencia mltiplo de una frecuencia 0 se conocen como

armnicosde 0 yunasealconfrecuencia 0 seconocencomofundamental.
Las seales de tiempo discreto e j n , cos( n) y sin( n) son peridicas slo si la
frecuencia angular discreta es un mltiplo racional de 2 . Toda suma de
sealesperidicascorrespondeaunasealperidica.
Lafrecuenciaangulardiscreta esperidicaconperiodo 2 .Enelintervalode
frecuencias [ , ] , las frecuencias altas son la cercanas a y las frecuencias
bajaslascercanasa 0 .
Definimoslapotenciainstantneacomolamagnitudalcuadradodeunaseal,la
energacomolacantidaddepotenciaenunintervalodadoylapotenciapromedio
como la energa en un intervalo sobre la longitud de mismo. Una seal es de
energa si tienen energa finita y una seal es de potencia si tiene potencia
promediofinitanonula.
Un espacio vectorial es un conjunto de elementos que al ser sumados y/o
escaladospermanecenenelconjunto. L1 eselespaciovectorialformadoporlas
seales integrables en magnitud (norma L1 finita). L2 es el espacio vectorial
formadoporlassealesdeenerga(norma L2 finita).
57
Seales
AnlisisdeFourier
Lafuncinimpulsoslotomavalordistintodeceroenelvalordetiempodondese
anula su argumento. Al multiplicar una seal por un impulso se obtiene otro
impulso de peso igual a la seal donde vive el impulso. Un impulso tiene rea
unitaria.Lafuncinescalnpresentaunatransicinde0a1eneltiempoparael
cualseanulasuargumenta.Suderivadacorrespondealafuncinimpulso.
Laconvolucinesunoperadorquecalculaelreadelproductoentredosseales,
unaquesedejainalteradayotraquesereflejaysedesplazaparacadavalorde t .
Unsistemaesunoperadorqueasignaacadasealdeentradaunanicasealde
salida. Un sistema que cumple con superposicin y homogeneidad es un sistema
lineal.Unsistemaesinvarianteeneltiemposiundesplazamientodelasealde
entradageneraundesplazamientoigualdelasealdesalida.Lossistemaslineales
einvariantesseconocencomosistemasLTI.
UnsistemaLTIsecaracterizaporsurespuestaaimpulso,apartirdelacualpuede
ser encontrada la salida del sistema a cualquier seal de entrada como la
convolucinentrelarespuestaimpulsoylasealdeentrada.Larespuestadeun
sistema LTI a un exponencial complejo es el mismo exponencial complejo
multiplicadoporunafuncinquedependedelafrecuenciadelexponencial.
UnsistemaesestableensentidoEASAsiatodaentradaacotadaasignaunasalida
acotada.UnsistemaLTIesestablesisurespuestaimpulsopertenecea L1 .
58
Seales
AnlisisdeFourier
2.9. Ejercicios
Seccin2.2
1. Determinesilassiguientessealessondetiempocontinuoodiscreto.
a. f : R C
b. f : Z {0,1}
c. f : Z R
d. f : R { x Z : 0 < x < 255}
2. Determinesilassealesdelejemploanteriorsondevalorcontinuoodiscreto.
Seccin2.4
3. Demuestrequesi x(t ) y y(t ) sonsealesimpares,entonces z (t ) = x(t ) y(t ) ,esuna

sealpary z (t ) = x(t ) + y(t ) esunasealimpar.
4. Demuestrequesi x(t ) esunasealpar,entonces
x(t )dt = 2 x(t )dt

0
5. Descompongalassiguientessealescomolasumadeunasealparmsunaseal
impar.Demuestrequecadacomponenteesparoimpar.
a. x(t ) = 2 + t + t 2
b. x(t ) = e jt
c. xn = sin( n ) + cos(3n ) + n
Seccin2.5
6. Encuentreelperiododelassiguientessealesdetiempocontinuo,enelcasode
serperidicas.
a. x(t ) = sin( 27 t ) + cos( 25 t )
b.
c.
d.
e.
x(t ) = sin 2 ( 2t ) + sin 3t

x(t ) = cos t + cos( t )
x(t ) = sin( t ) + sin( 3 t ) + sin( 4 t )

x(t ) = sin( 2t ) + 3 sin(6t ) + 5 sin(10t ) + 10 sin( 20t )
59
Seales
AnlisisdeFourier
7. Encuentreelperiododelassiguientessealesdetiempodiscreto,enelcasodeser
peridicas.
a. x[n] = sin( 2n) + cos( n)

b. x[n] = e
2
j
n
3
+e
2
j
n
5
c.
x[n] = sin(3 kn )
k =1
8. *Encuentre el periodo de las siguientes seales y ordnelas de acuerdo a su

frecuenciaangulardiscreta enelintervalo [0, ] .
x1[n] = e j n
x2 [n] = cos( 2 n)
x3 [n] = sin
n
4
x4 [n] = sin
n
4
9. *Encuentre dos seales discretas x[n] y y[n] , con periodo 10 y 15

respectivamente,talesquelaseal x[n] + y[n] tengaperiodo6.
Seccin2.6
10. Paralaseal x(t ) = e j 3t ,encuentre
a.
b.
c.
d.
Lapotenciainstantnea
Laenerga
Lapotenciapromedio
Laseal x(t ) ,esunasealdeenergaodepotencia?
11. Paralaseal x(t ) = et u( t ) ,encuentre
a.
b.
c.
d.
Laenerga
Lapotenciapromedio
12. Paralaseal x(t ) = t ,encuentre
60
Seales
a.
b.
c.
d.
AnlisisdeFourier
Laenerga
Lapotenciapromedio
13. *Porqulaenergadeunasealperidicaesinfinita?Porqusupotencia
promediopuedecalcularsesobreunintervalodelongitud T ?
Seccin2.7
14. *Contestefalsoverdadero.
a. Unaseal x(t ) ,acotadaydesoportecompactoperteneceaL1yaL2.

b. Todaseal x(t ) L1pertenecetambinaL2.
c. Si x(t ) L2entoncestieneenergafinitaysoportecompacto.
d. Lanicasealcon x n 1 = 0 eslasealcero.
e. Si x n (l1 l2),entonces x n tieneenergafinitay
n =
x n R .
15. Encuentrelanormaele1,lanormaele2ylaenergadelassiguientesseales.
a. x(t ) = e
b. x(t ) = t 2 [u(t ) u(t 3)]
c. x[n] = 0.5 n un
d. x(t ) = e t e j10t u(t )
Seccin2.8
16. Considerelaseal x(t ) = u(1 t )u(t + 2) .
a. Dibuje x(t )
b. Dibuje x( 2t )
c. Dibuje x( 2 t )
17. Dibujelaseal x(t ) = (t + 2) + 3 ( t ) (t 3) .Evalulaintegral x(t )dt .

1
18. Evalulassiguientesexpresiones
a.
[n 3]e
( n 3 )2
n =
61
Seales
AnlisisdeFourier
b.
(2t 1)4
dt
Seccin2.9
19. *Encuentre g (t ) g (t ) ,si
20. Encuentrelaconvolucin e t u (t ) e2t u (t ) .
21. Considerelasealdelejercicio19.Dibujelaseal x(t ) = g (t ) (t 3) .
22. Demuestrequesi x(t ) y y(t ) pertenecena L1 ,entonces x(t ) y(t ) tambin.
Seccin2.10
23. *Definasistemacausalysistemaconmemoria.
24. Determinesielsistema y(t ) = x(t 2) + x( 2 t ) es

a.
b.
c.
d.
Lineal
Invarianteeneltiempo
Causal
Conmemoria.
25. *EncuentrelarespuestadeunsistemaLTIalaseal x(t ) = A cos( 0t ) .
26. *UnsistemaLTIconrespuestaimpulso h(t ) = et u(t ) esestable?Justifique.
27. *ArgumenteporqulatransformadadeLaplacedelarespuestaimpulso h(t ) de

unsistemaestableensentidoEASA,tienetodosupolosenelsemiplanoizquierdo.
28. *Que son los valores y vectores propios? De acuerdo a esto, por qu los
exponencialescomplejosseconocencomofuncionespropiasdelossistemasLTI?
29. *En el estudio de sistemas LTI, para que puede ser til descomponer una seal
como
la
suma
de
exponenciales
complejos.
62
3
REPRESENTACIN DE SEALES
3.1. Descomposicindeseales
Sinperdidadegeneralidad,considereunaseal x(t ) consoporteen [t1 , t 2 ]
Figura3.1.Sealdesoportecompacto.
Sedeseaexpresar x(t ) enelintervalodetiempo [t1 , t2 ] comounacombinacinlineal

desealesmssimple,esdecir
x(t ) = ann (t )
t1 < t < t2
n
dondeloscoeficientesconstantes a n C ylostrminos n (t ) sonseales,engeneral

complejas, las cuales se conocen como seales base. Los coeficientes a n son
independientesdeltiempoynosbrindaninformacinimportantesobrelaseal.
Suponga que una seal arbitraria x(t ) puede descomponerse como la suma de N
exponencialescomplejos,deacuerdoa
x(t ) = a1e j1t + a2 e j2t + ... + aN e j N t
Si la seal x(t ) es aplicada a un sistema LTI, la respuesta del sistema puede ser
encontrada de forma sencilla al encontrar la respuesta individual del sistema a cada
unadelascomponentesde x(t ) ,comoseilustraenlaFigura3.2.
Figura3.2.RespuestadeunsistemaLTIaladescomposicindelaseal.
Representacindeseales
AnlisisdeFourier
Lafuncin H () dependedelarespuestaimpulso h(t ) ydelafrecuencia ,yesta

definidaenelEjemplo2.34delaseccinanterior.ElmodelodescritoenlaFigura3.2
permiteencontrardeformasencillalarespuestadeunSLITaunasealarbitrariaque
puede descomponerse como una suma ponderada de exponenciales complejos. Con
veremos en Captulos posteriores esta representacin adems permite conocer
informacinsobrelacomponentesdefrecuenciapresentesenlaseal.
EnesteCaptuloestudiaremosbajoquecondicionesunasealpuededescomponerse
comounasumadesealesmssimplesycomoserealizadichadescomposicin.
3.2. Aproximacindeunvector
Consideremoslatareadeaproximarunelementodeunespaciovectorialdotadocon
productointernoentrminosdeotroelementocualquieradelespacio.Paraestefin,
definamoslanotacin ., . comoelproductointernodelespaciovectorial.
3.2.1. Aproximacindeunelementodelplano
Sean x = ( x1 , x2 ) y f = ( f1 , f 2 ) loselementosde R 2 queseilustranenlaFigura3.3.En

el espacio R 2 (parejas de reales) el producto interno entre dos vectores x y f se
definecomo x,f = x1 f1 + x2 f 2 .Sedeseaaproximarelvector f entrminosdelvector
x , para lo cual existen diversas posibilidades como se ilustran en la Figura 3.4. Se
pretendeobtenerlamejorrepresentacinposiblede f entrminosdelvector x .Silos
vectores f y x soncolineales,laaproximacinllegaaserunarepresentacin,encaso
contrario(casodelaFigura3.3)laaproximacintieneunerrorasociado.
Figura3.3.Dosvectoresen R 2 .
f = c1 x + e1
f = c2 x+ e 2
f = c2 x+ e 2
Figura3.4.Algunasposibilidadesparalaaproximacinde f entrminosde x .
64
AnlisisdeFourier
Claramente el mnimo error ocurre cuando la aproximacin corresponde a la

proyeccindelvector f sobreelvector x ,casoenelcualelerror e 2 esperpendicular
alaaproximacin c2 x .Portalmotivo,lamejoraproximacinesobtenidahaciendo
f copt x
dondeelescalar copt correspondealacomponente(sombra)de f sobre x ,definida

entrminosdelproductointernodelespaciovectorialcomo
f, x
f, x
copt =
f
x
x, x
x, x
3.2.2. Aproximacindeunaseal
Consideremoselconjuntodesealesconenergafinitaenelintervalo [t1 , t2 ] ,dadopor
S[t1 , t2 ] = f : R C :
t2
t1
f <
Se puede demostrar que S forma un espacio vectorial eucldeo. El producto interno

entre x1 (t ) y x2 (t ) ,doselementosde S[t1 , t2 ] ,sedefinecomo
t2
x1 (t ), x2 (t ) = x1 (t ) x2* (t ) dt
t1
Sean x(t ) y f (t ) dos elementos de S[t1 , t2 ] , se desea aproximar la seal f (t ) en

trminosdelaseal x(t ) enelintervalo [t1 , t2 ] ,esdecir
f (t ) cx(t )
t1 < t < t2
Se pretende encontrar el valor ms apropiado para la constante c , con el fin de

obtener la representacin ptima (en algn sentido) de la seal f (t ) . Definamos la
seal (t ) comoelerrorentrelaseal f (t ) ysuaproximacin,esdecir
(t ) = f (t ) cx(t )
Sea E laenergadelerrorenelintervalo [t1 , t2 ] ,definidacomo
t2
E = f (t ) cx(t ) dt
2
t1
65
AnlisisdeFourier
Laenergadelerrorpuedeescribirsedeformaapropiadacomo
t2
t2
E = f (t ) cx(t ) dt = [ f (t ) cx(t )][ f (t ) cx(t )] dt

2
t1
t1
t2
t2
t2
E = f (t ) dt c f * (t ) x(t )dt c f (t ) x* (t )dt + c

2
t1
t1
t1
t2
t2
t1
t1
t2
x( t )
dt
t1
E = E f c f * (t ) x(t )dt c f (t ) x* (t )dt + c Ex (3.1)

2
Donde las constantes E f y Ex son las energas de las seales f (t ) y x(t ) en el

intervalo [t1,t2 ] ,respectivamente.Laecuacin(3.1)puedereescribirsecomo
E = E f c Ex
t2
Ex
t1
1
f (t ) x (t )dt 2
Ex
*
t2
f (t ) x (t )dt
*
t1
Enestaexpresinelnicotrminoquedependede c eselsegundo,portalmotivoel
valorde c queminimizalaenergadelerroreselencontradocomo
t2
f (t ) x (t )dt
*
copt =
1
Ex
t2
f (t ) x (t )dt =
*
t1
t1
t2
x (t )
dt
t1
Laecuacinanteriorpuedeescribirseentrminosdelproductointernoen S como
f (t ), x(t )
copt =
x(t ), x(t )
EsteresultadoconcuerdaconelresultadoobtenidoenlaSeccin3.1.2.Paraelcaso
en el cual las seales f (t ) y x(t ) son reales, laconstante c es un real tambiny la
ecuacin(3.1)puedeescribirsecomo
t2
E = E f 2c f (t ) x(t )dt + c 2 Ex
t1
El valor de c que minimiza la energa del error puede ser encontrado haciendo
dE / dc = 0 ydespejando c ,paralocualseobtiene
66
AnlisisdeFourier
2
dE
= 2 f (t ) x(t )dt + 2cEx = 0
dc
t1
Al despejar c de esta ecuacin se obtiene el mismo valor ptimo que para el caso
complejo.Portalmotivo,deformageneral,sisedeseaaproximarunaseal f (t ) S
entrminosdeotraseal x(t ) S ,lomejorquepuedehacersees
f (t ), x(t )
f (t )
x(t )
t1 < t < t2
x(t ), x(t )
Ejemplo 3.1. Aproxime la seal f (t ) que se ilustra en la figura, utilizando la seal

x(t ) = sin(t ) ,enelintervalodetiempo [0, 2 ] .
0<t <
1
f (t ) =
1 < t < 2
Solucin.Lasealpuedeaproximarsecomo
f (t ), x(t )
f (t )
sin(t )
0 < t < 2
x(t ), x(t )
f (t ), x(t ) =
f (t ) x(t )dt = sin(t )dt sin(t )dt = 4
x(t ), x(t ) =
x 2 (t )dt =
2
sin (t )dt =
0
1
1 cos 2 (t ) dt =
20
f (t )
sin(t )
0 < t < 2
En general, si se desea obtener una mejor aproximacin de un vector dado es

necesario expresarlo como una combinacin lineal de varios elementos del espacio
vectorial,cadaunodeloscualesdeberealizarunacontribucinptima.
67
AnlisisdeFourier
3.3. Basesortogonales
3.1.1. Baseseindependencialineal
Considere un espacio vectorial eucldeo V con campo F . Un conjunto de vectores

{1 , 2 , ..., N } de V genera el espacio vectorial si cualquier elemento del espacio
puedeexpresarsecomounacombinacinlinealdedichosvectores,esdecirsi
v V
v = 11 + 22 + ... + N N
donde i F , para i = 1, 2, ..., N . Si adicionalmente los vectores {1 , 2 , ..., N } son

linealmenteindependientes,entoncessonunabasedelespacio V .
Definicin3.1.Unconjuntodevectores {1 , 2 , ..., N } eslinealmenteindependientesi

yslosi 11 + 22 + ... + N N = 0 implica 1 = 2 = ... = N = 0 .
Si un conjunto de vectores {1 , 2 , ..., N } es lineal linealmente independientes y

genera el espacio V (base del espacio), cada elemento v V tiene una
representacinnicaentrminosdedichosvectores.
3.1.2. Ortogonalidad
Dos vectores v1 y v2 son ortogonales si su producto interno es cero, es decir, si

v1 , v2 = 0 . Un conjunto de vectores {v1 , v2 , ..., vN } forma un sistema ortogonal
(mutuamente ortogonales) si vm , vn = 0 para m n . Un conjunto de vectores
{v1 , v2 , ..., vN } forma un sistema normalizado (norma unitaria) si vm , vm = 1 para
m = 1, 2, ..., N .Unconjuntodevectoresqueformaunsistemaortogonalynormalizado
seconocecomounsistemaortonormal.
Definicin3.2. 1 (t ) y 2 (t ) sonsealesortogonalesenelintervalo [t1 , t 2 ] si
t2
1 (t ), 2 (t ) = 1 (t )2* (t )dt = 0
t1
Un conjunto contable de seales {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ),K , N (t )} forma un sistema

ortogonalen [t1 , t 2 ] si
t2
0 mn
m (t ), n (t ) = m (t )n* (t )dt =
En m = n
t1
68
AnlisisdeFourier
donde En ,eslaenergadelaseal n (t ) enelintervalodetiempo [t1 , t 2 ] .Lasseales

del conjunto {n (t )} forman un sistema normalizado en [t1 , t 2 ] , si cada una de ellas
tieneenerga 1 enelintervalo,esdecir,si
t2
t2
t1
t1
n (t ), n (t ) = n (t )n* (t )dt = n ( t ) dt = 1
2
paratodaseal n (t ) delconjunto.Esdecir,suenergaen [t1 , t 2 ] eslaunidad.
Ejemplo3.2.Pruebequeelconjuntodeseales {n (t )}, donde n (t ) = e jnt ,con n

y R * ,esunsistemaortogonalenintervalo [0, 2 ] .
Solucin.Elconjuntodesealesdado,esdelaforma
{n (t )} = {K , e j 2 t , e jt , 1 , e jt , e j 2 t ,K}
Verifiquemossielsistemaesortogonal,paraellodebecumplir
t2
(t )
t1
t2
(t )dt = e
2 /
dt =
jnt jmt
j ( n m ) t
dt
t1
Si n m
2 /
j ( n m ) t
2 /
dt = e
j ( n m) 0
j ( n m ) t
j ( n m ) 2
1
=e
j ( n m)
Dadoque ( n m) Z entonces e j ( n m ) 2 = 1 y
t2
(t )
(t )dt = 0
t1
Si n = m
2 /
2 /
dt =
j ( n m ) t
t2
(t )
n
t1
dt =
2 /
e j 0 dt =
2 /
dt = t 0
Portalmotivoelsistemaesortogonal.
69
AnlisisdeFourier
Definicin 3.3. Un conjunto de seales {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ),K , N (t )} forma un

sistema ortonormal si forma un sistema ortogonal y normalizado. Si el sistema
ortonormal {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ),K , N (t )} es una base de cierto espacio vectorial,
entoncesseconocecomounabaseortonormal.
Unconjuntodevectoresmutuamenteortogonaleslinealmenteindependiente.Portal
motivo, si un conjunto de seales {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} forma un sistema
ortogonal,entonceselconjuntodesealeseslinealmenteindependiente.
Ejemplo 3.3. Las tres seales que se muestran en la Figura 3.5 forman un sistema
ortonormal en [0, 3] , ya que son mutuamente ortogonales y todas tienen energa 1 .
Adicionalmente,lastressealessonlinealmenteindependientes.
Figura3.5.Tressealesortonormales.
3.1.3. MtododeortogonalizacindeGramSchmidt
Dado un conjunto de vectores {1 , 2 ,K , N } se puede construir un sistema

ortonormal {u1 , u2 ,K , u N } ,usandoelsiguienteesquema
w1 = 1
u1 = w1 / w1
w2 = 2 2 , u1 u1
u2 = w2 / w2
w3 = 3 3 , u1 u1 3 , u2 u2
u3 = w3 / w3
M
70
wi = i k =1 i , uk uk
i 1
AnlisisdeFourier
ui = wi / wi
EstemtodoesconocidocomoelprocedimientodeGramSchmidt.Esfcilverqueel
resultado no es nico, pues un reordenamiento de los vectores {i } antes de la
otrogonalizacin resulta en un conjunto {ui } diferente. Adicionalmente, si
{1 , 2 ,K , N } es una base de un espacio vectorial entonces el procedimiento de
GramSchmidtconstruyeunabaseortonormal {u1 , u2 ,K , u N } paraelmismoespacio.
3.4. Representacindesealesenunintervalodetiempofinito
Unaseal x(t ) conenergafinitaenunintervalo [t1 , t2 ] sepuederepresentardeforma

nicapormediodeunabasede S[t1 , t2 ] .Siqueremosaproximarlaseal x(t ) endicho
intervalo,entrminosdeNsealesarbitrarias {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} ,debemoshacer
x(t ) ann (t )
n =1
t1 < t < t2
donde ai C ,para i = 1, 2, .., N .Definamos comoelerrorentrelaseal x(t ) ysu

aproximacin,entonceslaenergadelerrorenelintervalo [t1 , t2 ] vienedadacomo
t2
t1
n =1
E = x(t ) ann (t ) dt
Se desea minimizar la energa del error E mediante la eleccin apropiada de los

coeficientes an ,conelfindequelaaproximacinsealosmsajustadaalaseal x(t ) .
La eleccin de los coeficientes an ptimos puede ser una tarea bastante difcil si el
conjuntodeseales {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} noeslinealmenteindependiente,puesen
este caso la aproximacin ptima puede no ser nica. Si el conjunto de seales es
linealmente independiente, los coeficientes an pueden ser encontrados utilizando
algn mtodo de mnimos cuadrados. Sin embargo, si el conjunto de seales
{1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} formaunsistemaortogonal,casoconsideradoenestaSeccin,
laobtencindeloscoeficientes an esunatareasencilla.
2
2
2
Propiedad3.1. x y = x xy* x* y + y
Demostracin.
x y = ( x y )( x y )* = ( x y )( x* y* )
x y = xx* xy* x* y + yy*
71
AnlisisdeFourier
UtilicemoslaPropiedad3.1paraexpandirnuestrafuncindeerror,como
t2
t2
t2
t2
E = x(t ) dt x(t ) a (t ) dt x (t ) ann (t ) dt +

2
t1
* *
n n
n =1
t1
n =1
t1
a (t )
t1 n =1
dt
n n
Consideremoselltimotrminodelafuncindeerror,entonces
t2
t1
t2
2 N
N
N
N
ann (t ) = ann (t ) ann (t ) dt = ann (t )am* m* (t ) dt
n =1
n =1
t1 n =1
t1 n =1 m =1
Intercambiandoelordendelassumatoriasylaintegral,setiene
t2
t2
ann (t ) = an am* n (t )m* (t )dt
t1 n =1
n =1 m =1
t1
Elconjuntodeseales {n (t )} formanunsistemaortogonal,porlocual
t2
a 2 E n = m
an am* n (t )m* (t ) dt = n n
n
m
t1
t2
ann (t ) = an En
t1 n =1
n =1
Reemplazandoesteresultadoenlafuncindeerrorexpandida,setiene
t2
t2
t2
t1
n =1
t1
n =1
n =1
E = x(t ) dt x(t ) an*n* (t ) dt x* (t ) ann (t ) dt + an En

2
t1
Lafuncindeerrorpuedereescribirsedeformaapropiadacomo
t2
E = x(t ) dt +
2
n =1
t1
N
1 2
1 2
E a 1 2 x(t )n* (t) dt 1 2 x(t )n* (t) dt
En t1
n =1 En t1
12
n
n
El nico trmino de la expresin anterior que se puede modificar, es el de los

coeficientes an ,entonceselvalorde an queminimizalaenergadelerroresaquelque
anulaelsegundotrminodelaecuacinanterior,esdecir
En1 2 an
1 2
x(t )n* (t) dt = 0
12
En t1
72
AnlisisdeFourier
Portalmotivo,elvalorptimoparaloscoeficientes an es
1 2
an =
x(t )n* (t ) dt
En t1
Cadacoeficiente an representaenciertosentido,lasimilitudentrelaseal x(t ) yla

seal n (t ) utilizadaparasuaproximacin.Deestaforma,cadacoeficiente an indicala
contribucin ptima de la seal n (t ) , en la aproximacin de x(t ) . Reemplazando el
valordelaenerga En delaseal n (t ) ,enlaecuacinanterior,setiene
t2
an
x(t ) (t ) dt =
=
(t ) (t ) dt
t1
t2
t1
*
n
*
n
*
n
x(t ), n (t )
n (t ), n (t )
Utilizandoesteresultadoenlaenergadelerrorobtenemos
t2
t
N
t2
1 2
2
E = x(t ) dt 1 2 x(t )n* (t) dt x* (t )n (t) dt
n =1 En t1
t1
1
t2
E = x(t ) dt
t1
n =1
2
N
1
2
2
( En an ) En an* = x(t ) dt En an
En
n =1
t1
Entremsseales n (t ) setomenparaaproximarlasealdeseada,seesperaobtener
una aproximacin mejor. Si el conjunto de seales base {n (t )} es tal que el E = 0
cuando N (un nmero infinito de seales), se dice que {n (t )} es completo en
[t1 , t2 ] yelconjunto {n (t )} esunabasede S[t1 , t2 ] .Enestecaso,laseal x(t ) puede
representarsedeformanicaenelintervalo [t1 , t2 ] como
x(t ) = ann (t )
n =1
t1 < t < t2
Observacin3.1.Larepresentacinconvergealasealsloenelintervalo [t1 , t2 ] ,
fueradestenosepuedegarantizarlaigualadentrelaserieysurepresentacin.
Ejemplo3.4.Considerelassiguientesseales
0 (t ) = 1
1 (t ) = t
2 (t) = 32 t 2 12
Demuestre que las seales son mutuamente ortogonales en el intervalo [1,1] y

representelaseal x(t ) = t enelintervalo [1,1] usandoelconjuntodeseales.
73
AnlisisdeFourier
Solucin.
1
1
1
1
*
0 (t )1 (t )dt = t dt = 0
*
2
2
0 (t )2 (t )dt = ( 32 t 12 ) dt = ( 3t 1) dt = 0
(t )
*
2
(t )dt =
t t ) dt =
3 3
2
3
2
1
2
dt
1
2
t dt = 0
Las seales son mutuamente ortogonales en [1,1] y el conjunto {0 (t ), 1 (t ), 2 (t )}

formaunsistemaortogonal.Laseal x(t ) puedeseraproximadahaciendo
x(t ) a00 (t ) + a11 (t ) + a22 (t )
Dondeloscoeficientes a0 , a1 y a2 ,sonencontradoscomo
a0
x(t ) (t ) dt =
=
(t ) (t ) dt
*
0
1
1
1 0
1
1
*
0
t dt
1 dt
2 t dt
a1 =
1
1
x(t )1* (t ) dt
1 (t ) (t ) dt
a2
1
1
t t dt
t dt
t 2 dt + t 2 dt
0
2/3
=0
( t ) t dt = ( 3t t ) dt = 1 / 4 = 5
=
=
2/5
2/5 8
(t ) (t ) dt ( t ) dt
1
*
1
1
1
x(t )2* (t ) dt
1 2
*
2
3 2
1 2
1
3 2
1 2
1
2
1
2
Lasealpuedeaproximarsecomo
15 2
x(t ) 12 0 (t ) + 85 2 (t ) = 163 + 16
t
Figura3.6.Sealoriginalysuaproximacinutilizandoelconjuntodesealesdadas.
74
AnlisisdeFourier
Ejemplo3.5.Considerelaseal
1 0 < t <1
x( t ) =
1 1 < t < 2
Sedeseaaproximar x(t ) enelintervalo [0, 2] empleandoelconjuntodesealesbase

n = sin( n t ) ,donde n Z .
Solucin.Verifiquemosque { n(t )} formaunsistemaortogonalen [0, 2] ,paraello
t2
t1
n (t )m (t )dt = sin(n t )sin(m t )dt
1
Propiedad3.2.Identidad sin( x )sin( y ) = [cos( x y ) cos( x + y )] .
2
2
2
2
1
1
sin(
n
t
)sin(
m
t
)
dt
cos[(
n
m
)
t
]
dt
cos[( n + m) t ]dt
0
2 0
2 0
Si n = m
1
1
t
1 sin( 2n t )
0 sin(n t )sin( m t )dt = 2 0 dt 2 0 cos(2n t )dt = 2 0 2 2n 0
2
1 sin( 4n )
0 = 1
2n
sin(n t )sin(m t )dt = 1 2

0
Portalmotivo kn = 1 .Recuerdequesi k Z ,entonces sin( k 2 ) = 0 .
Si n m
2
2
2
1
1
sin(
n
t
)sin(
m
t
)
dt
cos[(
n
m
)
t
]
dt
cos[( n + m) t ]dt
0
2 0
2 0
75
1 sin[( n m )2 ] 1 sin[( n + m )2 ]
=0
( n m )
2 ( n + m )
1 sin[( n m) t ]
1 sin[( n + m) t ]
0 sin(n t )sin(m t )dt = 2 (n m) 2 (n + m)
0
0
2
AnlisisdeFourier
sin(n t )sin( m t )dt = 2

0
As queda demostrado que el conjunto {sin( n t )} forma un sistema ortonormal

( En = 1 ). En particular forma un sistema ortogonal. Por tal motivo, podemos
representar x(t ) comounasumadeseales {sin( n t )} ,concoeficientesdadospor
an =
1
En
t2
t1
cos( n t )
cos( n t )
+
a n = sin( n t )dt sin( n t )dt ==

n
n
1
1
0
1
1
[1 cos(n ) + cos(2n ) cos(n )]
an =
n
si n es par
0
2
an =
[1 cos(n )] = 4
n
n
si
es
impar
n
1
*
x(t ) (t )dt = x(t )sin(n t )dt
2
Utilizandolaecuacingeneraldelarepresentacin,podemosescribir x(t ) como
4 1
4
1
x( t ) =
sin( n t ) =
sin[( 2n 1) t ]
n =1 n
n =1 ( 2n 1)
n impar
Expandiendoalgunostrminosdelasumasetiene
4
1
1
x(t ) = sin( t ) + sin(3 t ) + sin(5 t ) + ...
3
5
Figura3.7.Representacindelasealutilizando3y100trminosdelaserie,respectivamente.
76
AnlisisdeFourier
Observacin 3.2. A medida que se aumentan los trminos de la representacin

disminuyeelerrorentrelasealoriginalysuaproximacin.
Larepresentacindelaseal x(t ) enelintervalo [0, 2] ,puederealizarseconcualquier

conjunto de seales que base que formen un sistema ortogonal en [0, 2] . Ms
adelanteestudiaremosotrosconjuntosdesealesbase.
3.5. TeoremadeParsevalparaunintervalofinito
Paraunaseal x(t ) delespacio S[t1 , t2 ] yunconjuntodeseales {n (t )} completoen

elintervalo [t1 , t2 ] (basede S[t1 , t2 ] ),secumple
t2
x(t ) dt = an En
2
n =1
t1
Laenergadelasealenelintervalo [t1 , t2 ] esproporcionalalcuadradodelanorma l2

deloscoeficientes an utilizadosparasurepresentacineneseintervalo.
Demostracin.
t2
t1
t2
t2
x(t ) dt = x(t ) x (t )dt = x(t ) ann (t ) dt

n =1
t1
t1
2
Intercambiandoelordenentrelasumatoriaylaintegral,setiene
t2
t2
*
2
2
*
*
an x(t )n (t )dt = an ( En an ) = an En
t x(t ) dt =
n =1
n =1
1
t1
n =1
Ejemplo3.6.Aproximelaenergadelaseal x(t ) = t delEjemplo3.4apartirdelos

coeficientesdesurepresentacin,paraelloutiliceelteoremadeParseval.
Solucin.Loscoeficientesencontradosparalaaproximacindelasealutilizandolas
tressealesbaseson a0 = 1 / 2 , a1 = 0 y a3 = 5 / 8 ,porlocual
1
5
1
5 2 21
E an kn = k0 + k2 = 2 + =
2
8
2
8 5 32
n =1
3
77
AnlisisdeFourier
3.6. Representacindeunasealperidica
Una seal puede representarse enun intervalo [t1 , t2 ] si tiene energa finita en ste.
Sin embargo, si el soporte de la seal contiene al intervalo [t1 , t2 ] , no se puede
garantizarlarepresentacindelasealporfueradeesteintervalo.
Unasealperidicanotienesoportecompacto,noobstanteunsoloperiodo(elcualsi
tiene soporte compacto) es necesario para su representacin. Si x(t ) = x(t + T ) ,
entonces la seal x(t ) tiene periodo T y puede obtenerse una representacin de la
sealhallandoloscoeficientes an ,sobreunintervalodelongitudT,como
1
x(t ) * (t )dt
an =
En T
Si la seales {n (t )} son peridicas, con periodo T, entonces la representacin de la

seal corresponde con la seal peridica por fuera del intervalo [0, T ] . Para esto se
debecumplirque
x(t ) dt R x(t ) S[0, T ]

T
Enestecaso,lasealperidicaesrepresentadaporlasumatoriasobretodoelejereal
(paratodoslosinstantesdetiempo),esdecir
x(t ) = ann (t )
< t <
n =1
Figura3.8.RepresentacindeunaversinperidicadelasealdelEjemplo3.5utilizando20trminos
delaserie.
78
AnlisisdeFourier
3.7. Resumen
Descomponer una seal como suma de exponenciales complejos permite

encontrar la respuesta de un sistema a LTI a dicha seal como la suma de las
respuestasindividualesacadaunodelosexponencialescomplejos.
Unespaciovectorialeucldeoesunespaciodotaconproductointerno.Elproducto
internocalculaenciertosentidolasimilitudentredosvectores.
La mejor aproximacin de un elemento de un espacio vectorial eucldeo en
trminos de otro elemento del espacio es obtenida al realizar la proyeccin
ortogonal,lacualsecalculaapartirdelproductointernoentrelosvectores.
Las seales con energa finita en un intervalo dado forman un espacio vectorial
eucldeo.Alaproximarunasealentrminosdeotrapormediodeunaproyeccin
ortogonalseminimizalaenergadelerrorentrelasealysuaproximacin.
Unconjuntodeelementosdeunespaciovectorialesunabasedelespaciosison
linealmente independientes y si cualquier vector del espacio puede expresarse
comounacombinacinlinealdedichoselementos.
Dos vectores son ortogonales si su producto interno es cero. Dos vectores son
ortonormalessisonortogonalesysuautoproductointernoeslaunidad.Unabase
ortogonalesunabasedelespacioformadaporvectoresmutuamenteortogonales.
Dos seales son ortogonales si su producto interno es cero. Dos seales son
ortonormalessisonortogonalesylaenergadecadaunadeellaseslaunidad.
Una seal puede aproximarse por medio de un conjunto de seales ortogonales
realizando la proyeccin ortogonal sobre cada una de ellas, este procedimiento
minimizalaenergadelerrorentrelasealysuaproximacin.
Sielconjuntodesealesutilizadasparalaaproximacinformaunabaseortogonal
elerroresceroylaaproximacinllegaaserunarepresentacindelaseal.
Para aproximar/representar una seal utilizando un conjunto de seales
otrogonales/base ortogonal los coeficientes ptimos de la aproximacin/
representacin son encontrados realizando proyecciones ortogonales sobre cada
unodelassealesdelconjunto.
Los coeficientes resultantes de una aproximacin/representacin de una seal
contieneninformacinimportantedelamismaypermitenencontrarsuenergade
lamismautilizandoelteoremadeParseval.
79
AnlisisdeFourier
3.8. Ejercicios
Seccin3.2
1. Setienendosseales
1 (t ) = e
2 (t ) = 1 Ae
2 t
a. Determine la constante A para que 1 (t ) y 2 (t ) sean ortogonales en el

intervalo ( ,+) .
b. Repitaa.paraelintervalo[1,1].
c. Lassealessonortonormales?
2. Determineunvalorde 0 paraelcualelconjuntodeseales {n } = {e jnt } ,con

n Z y R * ,seaortogonalenelintervalo [0, ] .
Seccin3.3
3. Considerelassiguientesseales
1 (t ) = t
0 (t ) = 1
2 (t) = 32 t 2 12
a. Muestrequesonmutuamenteortogonalesenelintervalo[1,1].
b. Usando este conjunto de seales ortogonales, represente en el intervalo
[1,1],laseal
1 1 < t < 0
x( t ) =
1 0 < t <1
4. Considerelaseal
e t 0 < t <
x( t ) =
0
otro
caso
a. Aproxime x(t ) en el intervalo [0, ] , para el valor de encontrado en el

Punto2,utilizandolassealesbase n = e jnt como
x(t ) =
n =
n n
(t )
0 < t <
80
AnlisisdeFourier
b. Obtengaelgraficodelasealaproximada,utilizandoslolassealesbase
quecumplencon n 10 .
5. Considereelconjuntodesealesortogonales,dadopor
Utiliceestastressealesparaaproximarlasiguientesealenelintervalo [0, 3] .
6. Considereelconjuntodeseales
x1 (t ) = e t u(t )
x2 (t ) = e 2t u(t )
x3 (t ) = e t u(t )
a. Utilice el mtodo de ortogonalizacin de GramSchmidt, para generar

unconjuntodesealesortonormales i apartirde xi (t ) , i = 1, 2, 3 .
b. Aproximelaseal x(t ) = 3e 4t u(t ) utilizandolasseales i , i = 1, 2, 3 .
c. Calculeelerrorcuadrticomedioentrelaseal x(t ) ysuaproximacin.
Seccin3.4
7. UtiliceelTeoremadeParsevalparaaproximarlaenergadelasealtriangulodel
Punto5,paraelloutiliceloscoeficientesencontradosparasurepresentacin.
81
AnlisisdeFourier
ESTAPGINASEDEJAINTENCIONALMENTEENBLANCO.
82
4
SERIES DE FOURIER
4.1. SerieexponencialdeFourier
La serie exponencial de Fourier es un caso particular de representacin seales

peridicas,enelcualelconjuntodesealesesunafamiliadeexponencialescomplejos
de la forma n (t ) = e jn0t , donde n Z . Se puede demostrar que {n (t )} = {e jn0t } es
una base ortogonal en [0, 2 / 0 ] . La eleccin de est familia de seales base
complejaspermitelarepresentacindesealesrealesycomplejas.
Definicin 4.1. La serie exponencial de Fourier de una seal peridica x(t ) , con
periodo T ,estdadapor
x( t ) =
ce
n =
jn0t
dondelaconstante 0 seconocecomofrecuenciafundamentaldelaseal x(t ) yest

definida como 0 = 2 / T . Los coeficientes cn se conocen como coeficientes
complejosdeFourierypuedenserencontradosdeacuerdoa
1
cn = x(t )e jn0t dt
TT
Propiedad 4.1. Los coeficientes cn de la serie exponencial, pueden ser encontrados

tomandocualquierintervalodetiempodelongitud T .Portalmotivo
cn =
a +T
x(t )e jn0t dt paracualquier a R .
4.1.1. CondicionesdeDirichlet
Las condiciones bajo las cuales una seal peridica x(t ) , con periodo T , puede ser
representadacomounaserieexponencialdeFourierseconocencomocondicionesde
Dirichletyestndadaspor:
i. x(t ) tieneunnmerofinitodemximosymnimossobreunperiodo.
ii. x(t ) tieneunnmerofinitodediscontinuidadessobreunperiodo,esdecir,
escontinuaatrozos.
iii. x(t ) esintegrableenmagnitudsobreunperiodo,esdecir,
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
x(t ) dt R .
SisecumplenlascondicionesdeDirichlet,laseriedeFourierconvergealaseal x(t )
en todos los puntos de continuidad, y en los valores de t en los cuales x(t ) es
discontinua,laserieconvergealpromediodeladiscontinuidad,esdecir,alpromedio
entre x(t ) y x(t + ) ,comoseilustraenlaFigura4.1.
Figura4.1.Convergenciadelaserieenlospuntosdediscontinuidad.
Propiedad 4.2. Las condiciones de Dirichlet se cumple si la seal x(t ) tiene energa
finitasobreunperiodo( x(t ) S[0, T ] ),esdecir,si
x (t )
Portalmotivo,siuna sealperidicatieneenergafinitaalolargodecadaperiodo,
entonces puede ser representada como una serie exponencial de Fourier. La gran
mayoradesealesperidicascumplenestacondicin.
Ejemplo 4.1. Demuestre que si una seal x(t ) cumple la condicin iii) de Dirichlet,
entoncesloscoeficientes cn desuserieexponencialdeFouriertienenmagnitudfinita.
Solucin.
1
1
cn = x(t )e jn0t dt x(t )e jn0t dt
T 0
T 0
cn
1
cn x ( t ) dt R
T 0
1
x ( t ) e jn0t dt
T 0
T
84
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
4.1.2. Clculodelaserieexponencial
Ejemplo 4.2. Encuentre la serie exponencial de Fourier de la seal peridica que se

ilustraenlaFigura.
A t 2
x( t ) = A t
2
2
t
A
2
Solucin.Claramente x(t ) cumpleconlascondicionesdeDirichlet,entonceslaseal

puedeserrepresentadacomounaserieexponencialdeFourier.Elperiododelaseal
es 2 ,porlocual 0 = 1 yloscoeficientesdelaseriesonencontradoscomo
T /2
1
1
jn0 t
c
=
x
(
t
)
e
dt
=
x(t )e jnt dt
n
2
T T/ 2
/ 2
/2
1
jnt
jnt
jnt
cn =
Ae dt + Ae dt + Ae dt
2
/2
/ 2
/ 2
/2
A
jnt
jnt
jnt
cn =
e dt + e dt e dt
2
/ 2
/2
Loscoeficientes cn soninfinitos,porlocualdebenserencontradosenfuncinde n .
Al realizar la integral el trmino nt pasa a dividir y para el caso n = 0 se tiene un
coeficiente de valor infinito. Por tal motivo algunos valores de n , en este ejemplo
n = 0 ,debensertratadosporaparte,paraevitarcoeficientesdevalorinfinito.
Caso1: n = 0
/ 2
/2
A
=
c
dt
dt
dt
2
/ 2
/2

A
+ + = 0
c0 =
2
2 2 2 2
Caso2: n 0
85
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
e jnt / 2 e jnt / 2 e jnt
+
+
jn / 2
jn / 2
jn
jn
jn
jn
A jn 2
jn
jn
2
2
2
cn =
e
e
e
e
e
e
2 jn
A
cn =
2
cn =
jn
A jn 2
jn
2
+ e jn
e
e
e
2
2
2 jn
jn
jn
A 2e 2 2e 2 e jn e jn
+
cn =
2j
2j
n
2 A n
A
n
cn =
2 sin
sin
sin ( n ) =
n
2
2
n
Recuerdequesi n Z ,entonces sin( n ) = 0 .Loscoeficientesestndadospor
2A
sin n n impar
cn = n
0
n par
Portalmotivolaserieexponencialpuedeescribirsecomo
2A
n jnt
x (t ) =
sin
e
2
n = n
n impar
Ejemplo 4.3. Considere el tren de pulsos de ancho 2 , que se ilustra en la Figura.

RepresentelasealutilizandolaserieexponencialdeFourier.Considere comoun
nmerorealenelintervalo (0, ) .
A < t <
x( t ) =
0 otro caso
Solucin.Elperiododelaseales 2 ,porlocual 0 = 1 .Laserieexponencialpuede

escribirsecomo
86
SeriesdeFourier
x (t ) =
n =
cn e jn0t =
ce
n =
jnt
AnlisisdeFourier
dondeloscoeficientes cn puedenencontrarsedeacuerdoa
T /2
1
1
jnt
c
=
x
(
t
)
e
dt
=
x(t )e jnt dt
n
2
T T / 2
Enelintervalo [ , ] lasealslotomavaloren [ , ] ,entonces
1
A
jnt
c
Ae
dt
e jnt dt
=
=
n
2
2
Caso1: n = 0
A
A
t = A
c0 =
dt =
2 2
Caso2: n 0
A
cn =
2
cn =
e jnt
jn
A
e jn e jn
=
2 jn

A
sin( n )
n
Laserieexponencialdelasealpuedeescribirsecomo
A
A
x (t ) =
+
sin( n )e jnt
n = n
n0
Ejemplo 4.4. Represente la seal x(t ) = 2 cos 2 (t ) + 4 sin( 4t ) como una serie
exponencialdeFourieryencuentreloscoeficientes cn .
Solucin.Conociendoque cos2 (t ) = 12 + 12 cos( 2t ) ,lasealpuedereescribirsecomo
e j 2t + e j 2t
e j 4t e j 4t
x
t
t
t
(
)
1
cos(
2
)
4
sin(
4
)
1
4
=
+
+
=
+
+
2
2j
87
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
1
1
2
2
x( t ) = 1 + e j 2 t + e j 2 t + e j 4 t e j 4 t
2
2
j
j
Enestaexpresinlaseal x(t ) seencuentraexpresadacomounaserieexponencial,ya

quecorrespondeaunasumadeexponencialescomplejos.Elperododelaseales ,
porlocual 0 = 2 .Conelfindeidentificarloscoeficientesdeestaserieexponencial
es necesario recordar que el coeficiente cn acompaa al trmino e jn0t en la serie.
Para este caso, el coeficiente cn acompaa al trmino e jn 2t , por lo cual c0 = 1 ,
c1 = 1 / 2 , c1 = 1 / 2 , c2 = 2 j y c2 = 2 j ;losdemscoeficientessoncero.
4.1.3. EspectrodeFourier
Loscoeficientes cn delaserieexponencialdeFourierpuedenserinterpretadoscomo
una representacin frecuencial de x(t ) , pues cada coeficiente cn indica la
contribucindelafrecuencia n0 alaseal x(t ) .As,siparaalgn n elcoeficiente
cn es cero, la seal x(t ) no tiene componente de frecuencia n0 ; por ejemplo, c0
representaelnivelDCdelaseal.Debidoaquelaseal x(t ) esperidicaconperiodo
T ,suscomponentesdefrecuenciassonmltiplosdelafrecuenciafundamental 0
El espectro de Fourier es un grfico que muestra que componentes de frecuencia

estnpresentesenlasealyenqueproporcin,paraelloseilustranloscoeficientes
delaserieexponencialjuntoasufrecuenciarespectiva.Debidoaqueloscoeficientes
cn engeneralpuedensercomplejos,elespectrodeFouriersegrafica cn vs n0 .En
el eje horizontal se ubica la frecuencia angular , en radianes sobre segundo,
mientrasqueenelejeverticalseindicaelaportedeestafrecuenciaalaseal.
Ejemplo4.5.ParaelEjemplo4.3,locoeficientesdelaserieexponencialson c0 = A /
ypara n 0 , cn = ( A / n ) sin( n ) .Sitomamos A = 1 y = / 6 seobtienelaseal
ysurespectivoespectrodeFourier
88
SeriesdeFourier
Sitomamos A = 1 y = / 6 seobtienelaseal
ysurespectivoespectrodeFourier
AnlisisdeFourier
El espectro de Fourier del tren de pulsos se modifica al cambiar el ancho de los

pulsos. Para un pulso angosto, = / 6 , un mayor nmero de frecuencia tienen
participacin;ademslasfrecuenciaaltastienenunaporteimportanteyelnivelDCde
la seal no es muy grande. Por otro lado, para un pulso ms ancho, = 3 / 4 , un
nmeromenordefrecuenciastieneaportesignificativo;ademselnivelDCdelaseal
esmuchomayorylaparticipacindelascomponentesdealtafrecuenciaesmuypoco.
Ejemplo4.6.Paralaseal x(t ) = 1 + cos( 2t ) + 4 sin( 4t ) delEjemplo4.4,loscoeficientes

delaserieexponencialdeFourierson c0 = 1 , c1 = 1 / 2 , c1 = 1 / 2 , c2 = 2 j y c2 = 2 j ,
con 0 = 2 .ElespectrodeFourierde x(t ) seilustraenlaFigura4.2.
89
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Figura2.4.EspectrodeFourierdelasealperidica.
Observequesloexisten2componentesdefrecuenciasenlaseal,lasfrecuencias2
y 4, y un nivel de DC de valor 1. Recuerde que las frecuencias negativas y positivas
corresponden a la misma componente de frecuencia. Por tal motivo, las seales
cn e jn0t y c n e jn0t conformanlacomponentesdefrecuencia n0 ,paracualquier n .
4.1.4. TeoremadeParsevalparalaserieexponencial
ElteoremadeParsevalrelacionalapotenciapromediodeunasealperidicaconel
cuadradodelanorma l2 deloscoeficientes cn desuserieexponencial,mediante
P=
1
2
2
(
)
x
t
dt
=
cn
T 0
n =
Demostracin.
T
T
1
1
2
P = x(t ) dt = x(t ) x* (t )dt
T 0
T 0
*
P = cn e jn0t cn e jn0t dt
T 0 n =
n =
P = cn e jn0t cn*e jn0t dt

T 0 n =
n =
P=
cn e jn0t cm* e jm0t dt
T 0 n = m =
P=
n = m =
cn cm*
1 j ( n m ) 0t
e
dt
T 0
Lasseales {e jn0t } ,con n Z ,sonortogonalesen [0, T ] ,entonces
90
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
T
1 n = m
1 j ( n m ) 0t
e
dt =
T 0
0 n m
Por tal motivo, de la doble sumatoria slo sobreviven los trminos para los cuales
n = m ,entonces
P=
c c =
n =
*
n n
n =
cn
Observacin 4.1. Recuerde que x(t ) es la potencia instantnea de la seal. Si

sumamoslapotenciaenunintervalodelongitud T ydividimospor T ,encontramos
elpromediodelapotencia P delasealperidica x(t ) .
Ejemplo 4.7. Encuentre la energa promedio de la seal x(t ) = sin(t ) + cos(2t ) ,

utilizandoelteoremadeParseval.
Solucin.Lasealpuedeescribirsecomo
e jt e jt e j 2t + e j 2t
x( t ) =
+
2j
2
j
j
1
1
x(t ) = e jt e jt + e j 2t + e j 2t
2
2
2
2
Lapotenciapromediopuedeserencontradacomo
P=
n =
cn
j
j
1
1
=
+
+
+
2
2
2
2
P=
1 1 1 1
+ + + = 1
4 4 4 4
Ejemplo 4.8. Encuentre la energa promedio de la seal sinusoidal x(t ) = A sin(t ) ,

donde R* ,usandoelteoremadeParseval.
Solucin.Lasealpuedeescribirsecomo
A
A
x(t ) = A sin(t ) = j e jt + j e jt
2
2
Lapotenciapromediopuedeserencontradacomo
91
SeriesdeFourier
P=
n =
cn
AnlisisdeFourier
A
A
= j
+ j
2
2
A 2 A 2 A2
+
=
4
4
2
Observacin4.2.Laenergapromediodeunsinusoidedependeexclusivamentede
su amplitud. Dos sinusoides de igual amplitud y de diferente frecuencia tienen la
mismapotenciapromedio.
4.1.5. Propiedadesdelaserieexponencial
Sea SF lafuncinquecalculaloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourierde
unaseal,esdecir, SF [ x(t )] = cn .
4.1.5.1. Linealidad: SF [Ax(t ) + By (t )] = A(SF [x(t )]) + B(SF [ y (t )])
Unoperadoreslinealsicumpleconsuperposicinyhomogeneidad.
Superposicin: un operador cumple con superposicin si su respuesta a la suma de

elementos es igual a la suma de las respuestas individuales a cada una de los
elementos.
Suponga que x(t ) y y(t ) son seales peridicas con periodo T , entonces los
coeficientes de la seal x(t ) + y(t ) corresponden a la suma de los coeficiente de la
seal x(t ) msloscoeficientesdelaseal y(t ) .
Aprobar: SF [ x(t ) + y(t )] = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]
SF [ x(t ) + y(t )] =
1
T
[ x (t ) + y ( t ) ] e
dt
jn0t
1
1
SF [ x(t ) + y(t )] = x(t )e jn0t dt + y (t )e jn0t dt = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]
T 0
T 0
SF [ x(t ) + y(t )] = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]
Homogeneidad: un operador L es homogneo si para toda seal x(t ) y toda

constantereal c secumple L{cx(t )} = cL{ x(t )} .
92
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Suponga que x(t ) es una seal con periodo T entonces los coeficientes de la seal
Ax(t ) correspondenaloscoeficientesdelaseal x(t ) multiplicadospor A .
Aprobar: SF [ Ax(t )] = A SF [ x(t )]
1
SF [ Ax(t )] = Ax(t )e jnt0 dt
T 0
1T
SF [ Ax(t )] = A x(t )e jn0t dt = A SF [ x(t )]

T 0
4.1.5.2.
Complejoconjugado: SF x* (t ) = c* n
*
1 *
1
x (t )e jn0t dt = x(t )e jn0t dt
T 0
T 0
SF x* (t ) =
1T
1T
jn0t
j ( n ) 0 t
SF x (t ) =
x
(
t
)
e
dt
dt = c* n
= x( t )
T 0
T 0
4.1.5.3.
Reflexin: SF [ x( t )] = c n
SF [ x( t )] =
1 t
x( t )e jn0t dt
0
T
Sirealizamoslasustitucin u = t entonces du = dt ysetiene
T
0
1
1
SF [ x( t )] = x(u )e jnu ( du ) = x(u )e jnu du

T 0
T T
Laintegralde [T , 0] puedecambiarseporunaintegralde [0, T ] ,porlocual
T
1
SF [ x( t )] = x(u )e j ( n )u du = c n
T 0
4.1.5.4. Simetra
Si x(t ) esreal,setiene
T
T
1
1
cn = x(t )e jn0t dt = x(t ) [cos( n 0t ) + j sin( n 0t )] dt

T 0
T 0
93
SeriesdeFourier
1
cn =
T
AnlisisdeFourier
[ x(t )cos(n t )dt jx(t )sin(n t )]dt

0
1
x(t )cos( n 0t ) dt j x(t )sin( n 0t ) dt
T 0
0
cn =
1
Re {cn } = x(t )cos( n 0t )dt
T 0
Im {cn } =
1
x(t )sen( n 0t )dt
T 0
Re {cn } esunasealpar
Re {c n } =
1
1
x(t )cos( n 0t )dt = x(t )cos( n 0t )dt = Re {cn }
T 0
T 0
Im {cn } esunasealpar
Im {c n } =
1
1
x(t )sen( n 0t )dt = x(t )sen( n 0t )dt = Im {cn }
T 0
T 0
cn esunasealpar
cn = Re {cn } + Im {cn } = Re {c n } + Im {c n } = c n
2
Re{cn }2 esunasealpar,pueselproductodedossealesparesesotrasealpar.
Im{cn }2 esunasealpar,pueselproductodedossealesimparesesunasealpar.
Lasumadedossealesparesesunasealparylarazcuadradadeunasealpares
partambin;porlocual | cn | esunasealpar.
cn esunasealimpar
Im{c n }
Im{cn }
Im{cn }
c n = arctan
= arctan
= arctan
= cn
Re{c n }
Re{cn }
Re{cn }
cn* = c n
Dadoque x(t ) esrealsetieneque x* (t ) = x(t ) ,porlocual
94
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
T
T
1T
1 *
1
jn0t
jn0t
c = x(t )e
dt = x (t )e
dt = x(t )e j ( n ) 0t dt = c n
T 0
T 0
T 0
*
n
Si x(t ) esrealypar,entonces
T /2
1
Im {Cn } =
x(t )sin( n 0t )dt = 0
T T/ 2
cn =
2
cn = Re {cn } =
T
T /2
1
x(t )cos( n 0t )dt = c n
T T/ 2
T /2
x(t )cos( n 0t )dt
Laintegraldelaparteimaginariaescero,pueselproducto x(t )sin( n0t ) esunaseal

impar.Portalmotivoloscoeficientes cn sonrealesypares.
Si x(t ) esrealeimpar,entonces
T /2
1
Re {Cn } =
x(t )cos( n 0t )dt = 0
T T/ 2
T /2
1
x(t )sin( n 0t )dt = c n
T T/ 2
cn = j
2
cn = Im {cn } = j
T
T /2
x(t )sin( n 0t )dt
Laintegraldelaparterealescero,pueselproducto x(t )cos( n0t ) esunasealimpar.

Portalmotivo,loscoeficientes cn sonimaginarioseimpares.
SealPeridica
CoeficientesdelaSEF
x(t ), y(t )
cn , d n
Ax(t ) + By (t )
Ac n + Bd n
*
x (t )
cn
x(t )
cn
x(t ) real
Re{cn } pary Im{cn } impar
x(t ) real
cn* = c n
x(t ) par
cn par
x(t ) realypar
cn realypar
Tabla4.1.AlgunaspropiedadesdelaserieexponencialdeFourier
95
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
4.2. SerietrigonomtricadeFourier
Si se conoce que x(t ) es una seal real, es decir Im{ x(t )} = 0 , existe una forma
equivalente de representar x(t ) como una serie de Fourier utilizando slo seales
realesqueformanunabaseortogonal.
Sea x(t ) unasealrealconperiodo T ,entonces
x( t ) =
ce
n =
jn0t
Propiedad4.3. Re { x(t ) y(t )} = Re { x(t )} Re { y(t )} Im { x(t )} Im { y(t )}
Demostracin.Paratodafuncinovariable x secumpleque
x = Re{ x} + j Im{ x}
(1)
x (t ) = Re{ x} j Im{ x} (2)
Utilizando(1)y(2)paradespejar Re{ x} y Im{ x} setiene
Re{ x} = x + x*
(3)
2
Im{ x} =
1
x x* )
(
2j
(4)
Utilizando(3)paraelproducto xy ,setiene
1
1
Re{ xy } = xy + ( xy )* = xy + x* y*
2
2
Ahora,utilizandolasdefiniciones(1)y(2)sobreestaltimaecuacinsetiene
1
Re{ xy } = ( Re{ x} + j Im{ x})( Re{ y } + j Im{ y })
2
+ ( Re{ x} j Im{ x})( Re{ y } j Im{ y })
Re{ xy } = Re{ x } Re{ y } Im{ x}Im{ y }
Representemosslolaparterealdelaseal x(t ) ,paraello
96
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier

Re{ x(t )} = Re cn e jn0t = Re{cn e jn0t }
n =
n =
UtilizandolaPropiedad4.3,setiene
Re{ x(t )} =
n =
) ( Im{c }Im{e
Re{cn }Re{e jn0t }
n =
jn0t
Re{ x(t )} =
n =
Re{cn }cos( n0t )
Im{c }sin(n t )
n =
Utilizando(3)y(4)setiene
1
1
Re{ x(t )} = cn + cn* cos( n 0t )
cn cn* sin( n 0t )
2 n =
2 j n =
Dadoque x(t ) esreal, Re{ x(t )} = x(t ) y cn* = c n ,porlocual
1
1
x(t ) = ( cn + c n ) cos( n0t )
( cn c n ) sin(n0t )
2 n =
2 j n =
Eltrmino cn + c n esparconrespectoa n ,puessihacemos tn = cn + c n secumple

tn = t n .Porotrolado,eltrmino cn c n esimparconrespectoa n ,puessihacemos
tn = cn c n secumple tn = t n ;portalmotivo
1
j
x(t ) = ( cn + c n ) cos( n 0t ) + ( cn c n ) sin( n 0t )
3 2 n = 14442444
3
2 n = 14442444
par
par
puesel cos( n0t ) y sin( n0t ) sonpareimparconrespectoa n ,respectivamente.La

sumatoriade a deunasealparesigualadosveceslasumatoriade 1 a ms
eltrminocero.Deacuerdoaestopodemosreescribir x(t ) ,como
n =1
n =1
x(t ) = c0 + ( cn + c n ) cos( n 0t ) + j ( cn c n ) sin( n 0t )
Definamosloscoeficientesdelaserietrigonomtrica,deacuerdoa
a0 = c0
an = cn + c n
bn = j (cn c n )
97
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Observacin 4.3. Dado que x(t ) es real an = cn + c n = cn + cn* = 2 Re{cn } y
b = j (cn c n ) = j (cn cn* ) = 2 Im{cn } ,paratodo n Z + .Apartirdeestehechoy

n
utilizandoladefinicinde cn puedenserencontradoslocoeficientes an y bn .
Definicin4.2.LaserietrigonomtricadeFourierdeunasealreal x(t ) ,estadadapor
n =1
n =1
x(t ) = a0 + an cos( n0t ) + bn sin( n0t )
donde
a0 =
1
x(t )dt
T T
an =
2
x(t )cos( n0t )dt
T T
bn =
2
x(t )sin( n0t )dt
T T
Observacin4.4.Loscoeficientes a0 , an y bn delaserietrigonomtricasonreales.
Loscoeficientes an y bn slotomanvalorpara n = 1, 2, ..., .
Ejemplo4.9.Representelaseal x(t ) utilizandolaserietrigonomtricadeFourier.
2
(t + 2)
x (t ) = t 2
(t 2)2
M
2 < t < 0
0<t <2
2<t <4
M
Solucin. La seal x(t ) tiene periodo T = 2 , por lo tanto 0 = . Para la

representacindeunasealperidicasepuedetomarcualquiersegmentodelaseal
conlongitud T .Setomarporfacilidadelintervalo (0, 2) .
98
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Paraelcoeficiente a0 ovalormediodelaseal,setiene
1
1 2
t3
4
a0 = x(t )dt = t dt =
=
20
60 3
T 0
Paraloscoeficientes an ,setiene
T
2
2
an = x(t )cos( n 0t )dt = t 2 cos( n t )dt

T 0
0
Integrandoporpartes
u = t 2
dv = cos( n t )
sin( n t )
=
=
du
tdt
v
2
sin( n t )
2
sin( n t )
2t dt =
an = t 2
sin( n t )t dt
n 0 0 n
n 0
Integrandoporpartesnuevamente,setiene
dv = sin( n t )
u = t
cos( n t )
du
=
dt
v
=
2
2
2 t cos( n t )
cos( n t )
+
an =
dt
n
n
0 0 n
4
2 2 sin( n t )
an =
+
=
2
2
n n
n ) 0 ( n )
(
Paralocoeficientes bn ,setiene
T
2
2
bn = x(t )cos( n 0t )dt = t 2 sin( n t )dt

T 0
0
Integrandoporpartes
99
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
u = t 2
dv = sin( n t )
cos( n t )
du = 2tdt v =
n
cos( n t )
cos( n t )
4 cos( n2 )
cos( n t )
2t dt =
bn = t 2
t dt
+
+ 2
n 0 0 n
n
n
0
2
Integrandoporpartesnuevamente,setiene
dv = cos( n t )
u = t
sin( n t )
du
=
dt
v
=
t sin( n t ) 2 2 sin( n t )
4
4
+2
bn =
dt =
n
n
n
0
0
n
LaserietrigonomtricadeFourierpara x(t ) vienedadapor
4 4 1
4 1
x(t ) = + 2 2 cos( n t ) sin( n t )

3 n =1 n
n =1 n
Figura4.3.Representacinde x(t ) utilizandolosprimeros15trminosdela

serietrigonomtricadeFourier.
4.2.1. Relacinentrelaserietrigonomtricaylaserieexponencial
Unavezqueunasealreal x(t ) hasidorepresentadacomounaserietrigonomtrica

deFourier,loscoeficientesdelaserieexponencialpuedenserencontradosdeforma
directa a partir de los coeficientes de la serie trigonomtrica. De forma similar, si se
conocen los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de una seal real, los
coeficientesdelaserietrigonomtricapuedensercalculadosapartirdeestos.
100
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Si queremos encontrar los coeficientes de la serie exponencial a partir de los

coeficientesdelaserietrigonomtricadeFourier,esdecir, {cn } {a0 ,an , bn } ,sehace
a0 = c0
an = 2 Re{cn }, n = 1, 2, 3...
bn = 2 Im{cn }, n = 1, 2, 3...
Si queremos encontrar los coeficientes de la serie trigonomtrica a partir de los

coeficientesdelaserieexponencialdeFourier,esdecir {a0 ,an , bn } {cn } ,sehace
c0 = a0
cn = 12 ( an jbn ), n = 1, 2, 3, ...
Paraencontrarloscoeficientes cn paravalornegativosde n ,sehace c n = cn* .
Ejemplo4.10.EncuentreloscoeficientesdelaserieexponencialdelEjemplo4.9.
Solucin.
4
c0 = a0 =
Loscoeficientes cn para n positivo, n = 1, 2, 3, ... ,son
1
1 4
4
cn = [ a n jbn ] =
+j
2
2
2 ( n )
n
cn =
2
( n )2
(1 + jn ) , n = 1, 2, 3...
Loscoeficientes cn ,para n negativo,seencuentrancomo
2
c n = cn* =
(1 jn ), n = 1, 2, 3, ...
( n )2
Portalmotivoloscoeficientesdelaserieexponencial,estndadospor
4/3
n=0
cn = 2
+
(
jn
)
n
1
0
( n )2
101
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
ylaserieexponencialparalaseales
4 2 1 + jn jn t
x(t ) = + 2
e
3 n = n 2
n0
Ejemplo4.11.EncuentreloscoeficientesdelaserietrigonomtricadeFourierparala
sealdelEjemplo4.3.
Solucin.
a0 = c0 =
2A
sin( n )
n
bn = 2 Im{cn } = 0
an = 2 Re{cn } =
Ejemplo 4.12. Encuentre la serie trigonomtrica de x(t ) = cos 2 (t ) + sin(t ) + cos(3t ) .

Identifiqueloscoeficientesdelaserietrigonomtricayencuentrepormediodeestos
loscoeficientes cn delaserieexponencialdeFourier.
Solucin.Conociendoque cos 2 = 12 (1 + cos 2 ) ,podemosreescribirlasealcomo
1 1
x(t ) = + cos( 2t ) + sin(t ) + cos(3t )

2 2
EsexpresincorrespondealaserietrigonomtricadeFourierdelaseal,puesesuna
sumadesenosycsenos.Paraidentificarloscoeficientesdelaserieprimerosedebe
encontrar el periodo de la seal. La seal x(t ) tiene T = 2 , por lo cual 0 = 1 . El
trminoindependientecorrespondealvalormedioonivelDCdelaseal,entonces
a0 = 1 / 2
Elcoeficiente an acompaaal cos( n 0t ) enlaserietrigonomtrica.Paranuestraseal

elcoeficiente an acompaaal cos( nt ) ,porlocual
1
cos( 2t ) n = 2 a2 = 1 / 2
2
cos(3t ) n = 3
a3 = 1
Deformasimilar,elcoeficiente bn acompaaal cos( n 0t ) enlaserietrigonomtrica.

Paranuestrasealelcoeficiente bn acompaaal sin( nt ) ,porlocual
102
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
sin(t ) n = 1 b1 = 1
Por tal motivo los coeficientes de la serie trigonomtrica son a0 = 1 / 2 , a2 = 1 / 2 ,

a3 = 1 y b1 = 1 ; los dems coeficientes son cero. Los coeficientes de la serie
exponencial se encuentran a partir de los de la serie trigonomtrica. Para el valor
medio se tiene que c0 = a0 = 1 / 2 . Dado que cn = 12 ( an jbn ), para n > 0 , entonces
c1 = j / 2 , c2 = 1 / 4 y c3 = 1 / 2 . Adems c n = cn* , para n > 0 , entonces c1 = j / 2 ,
c2 = 1 / 4 y c3 = 1 / 2 .Losdemscoeficientessoncero.
4.2.2. SerietrigonomtricadeFourierparasealespareseimpares
Conocerqueunasealesparoimparestilparaagilizarelclculodeloscoeficientes
delaserietrigonomtricadeFouriercuandosetomaelintervalo [T / 2, T / 2] .Eneste
casolaseriepuedereducirsedependiendosi x(t ) esparoimpar.
4.2.2.1.
x(t ) par
Enestecaso,elproducto x(t )sin( n 0t ) esimparyloscoeficientes bn soncero.
T /2
2
bn =
x(t )sin( n 0t ) dt = 0
4244
3
T T/ 2 14
impar
Elproducto x(t )cos( n0t ) espar,porlocual
T /2
T /2
2
4
an =
x(t )cos( n0t ) dt = x(t )cos( n0t )dt
3
T T/ 2 144244
T 0
par
Finalmente,dadoquelaseal x(t ) espar,suvalormediopuedeencontrarsecomo
T /2
T /2
1
2
a0 =
x
(
t
)
dt
=
0 x(t )dt
T T/ 2 {
T
par
Portalmotivo,paraunasealparlaserietrigonomtricadeFourieresdelaforma
x(t ) = a0 + an cos( n0t )

n =1
103
SeriesdeFourier
4.2.2.2.
AnlisisdeFourier
x(t ) impar
Elproducto x(t )cos( n0t ) esimparyloscoeficientes a n soncero.
T /2
2
an =
x(t )cos( n 0t )dt = 0
T T/ 2
Elproducto x(t )sin( n 0t ) espar,porlocual
T /2
T /2
2
4
bn =
x
(
t
)sin(
n
t
)
dt
=
x(t )sin( n 0t )dt
0
T T/ 2 1442443 T 0
par
Dadoquelasealesimpar,suvalormedioescero.
T /2
1
a0 =
x(t ) dt = 0
T T/ 2 {
impar
As,paraunasealimparlaserietrigonomtricadeFouriercomoesdelaforma
x(t ) = bn sin( n0t )

n =1
Observacin 4.5. Para representar seales pares slo se necesitan lo coeficientes

an , los cuales ponderan cada uno de los csenos de la serie, pues la serie
corresponde a una seal par y slo se necesitan seales pares para su
representacin.Deformasimilarpararepresentarunasealimparslosenecesitan
lassealesseno,porlocualslointervieneloscoeficientes bn .
Ejemplo4.13.EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelaseal.

< t < 0
t +
x (t ) = 2
t + 0 < t <
104
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Solucin.Paraestaseal T = 2 ,porlocual 0 = 1 .Sesabeque x(t ) espar,entonces

loscoeficientes bn sonceroylosdemscoeficientespuedenencontrarsecomo
2
a0 =
T
1
1 t2
+ = 0
(
)
=
+
=
x
t
dt
t
dt
0
2
0
2 2 0
T /2
an =
4
T
T /2
x(t )cos( nt )dt =
t + cos( nt )dt
0
2
an =
t cos(nt )dt + cos(nt )dt
u = t dv = cos( nt )dt
sin( nt )
du
dt
v
=
=
sin( nt )
2 t sin( nt )
1
sin( nt )dt +
an =
n
n0
n 0
0
an =
an = 2 [1 cos( n )] = n 2
n
0
2 cos( nt ) 2
[cos(n ) cos(0)]
=
n 2 .0 n 2
n impar
n par
Laserietrigonomtricapuedeescribirsecomo
4 1
4
1
cos( nt ) =
cos [( 2n 1)t ]
x(t ) =
2
n =1 n
n =1 ( 2n 1)2
n impar
Ejemplo4.14.EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelaseal
1 2 < t < 0
x( t ) =
1
0<t <
105
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Solucin.Paraestaseal T = porlocual 0 = 2 .Dadoque x(t ) esimparentonces

loscoeficientes an y a0 soncero.Loscoeficientes bn puedenencontrarsecomo
T /2
/2
4
4
bn = x(t )sin( n 0 t ) = sin( n 2t )

T 0
0
4 cos( n2t )
bn =
2n

0
2
[ cos(n ) + cos(0)]
=
n
4
n impar
2
bn =
1 cos( n )] = n
[
n
0
n par
/2
Laserietrigonomtricapuedeescribirsecomo:
4
4 sin [( 2n 1)2t ]
x(t ) =
sin( n 2t ) =
n =1
2n 1
n =1 n
n impar
4.2.3. TeoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier
La potencia promedio de una seal peridica puede ser encontrada utilizando los
coeficientes de la serie exponencial de Fourier. Conociendo la relacin entre los
coeficientes de la serie exponencial y la serie trigonomtrica, podemos encontrar la
potenciapromediodelasealpormediodeestaltima,como
1
1
2
P = x(t ) dt = a02 + an 2 + bn 2
2 n =1
T 0
Demostracin.
P=
n =
cn =
cn + c0 + cn
2
n =
n =1
Dado que x(t ) es real se tiene que cn* = c n . Todo nmero complejo tiene magnitud
igualasuconjugado,porlocual cn = cn* = c n ;aspodemosreescribir
P=
n =
c n + c0 + cn
2
n =1
P = c0 + 2 cn
2
n =1
106
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Conociendoque c0 = a0 y cn = 12 ( an jbn ) ,para n > 0 ,setiene
n =1
P = a0 + 2 ( an jbn ) = a0 + 2 14 an jbn
2
P = a0 +
2 n =1
1
2
an2 + bn2
n =1
Elvalormediodelasealreal x(t ) esunvalorreal,porlocual a0 = a0 2 ylapotencia

promediopuedeescribirsecomo
P = a0 2 +
1 2
an + bn2
2 n =1
Ejemplo 4.15. Encuentre, utilizando el teorema de Parseval para la serie trigonom

trica,lapotenciapromediodelaseal x(t ) = 12 + 12 cos( 2t ) + sin(t ) + cos(3t ) .
Solucin.Lasealyaseencuentraexpresadacomounaserietrigonomtrica,entonces
P = a0 2 + an2 + bn2
2 n =1
2
2
11
1 1 1
P = + + 12 + 12 =
2 2 2
8
Ejemplo 4.16. Encuentre la energa promedio de la seal sinusoidal x(t ) = A sin(t ) ,

donde R * ,usandoelteoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier.
Solucin.Paraestecasoelvalormediodelasealesceroy 0 = ,porlocualslo
existeelcoeficiente b1 = A delaserietrigonomtrica.Lapotenciapromedioes
1
P = a0 2 + an2 + bn2
2 n =1
1
A2
P = b12 =
2
2
Este resultado concuerda con el obtenido utilizando el teorema de Parseval para la

serieexponencial,paralapotenciapromediodelasealsinusoidal.
107
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
4.3. AplicacionesdelasseriesdeFourier
4.3.1. Anlisisdesealesperidicas
Una seal peridica, que cumple las condiciones de Dirichlet, puede representarse
como una serie exponencial de Fourier y en el caso de ser real tambin puede
representarsecomounaserietrigonomtrica.LaseriedeFourierbrindaninformacin
importanteacercadelasealperidica.
Valormedioopromediodelaseal
VM = c0 = a0
EspectrodeFourier
Graficode cn vs n 0
El espectro da informacin acerca de las componentes de frecuencia presentes y su

participacinenlaseal.
Potenciapromedio
En el caso en el cual la seales corresponden a seales de voltaje o corriente, los

coeficientesdelaseriedeFouriernosdaninformacinsobrelacantidaddepotencia
delasealporunidaddetiempo.
1
2
P = cn = a02 + ( an2 + bn2 )

2 n =1
n =
4.3.2. Convolucincircularcontina
Definicin 4.3. Sean x(t ) y y(t ) dos seales peridicas, de periodo T , entonces la
convolucincircularentreellassedefinecomo
T
T
1
1
h(t ) = [ x y ] (t ) = x( ) y(t )d = x(t ) y( )d
T 0
T 0
Laconvolucincircular h(t ) ,tambinunasealconperiodo T ,indicalacantidadde

traslape entre la seal x(t ) y una versin reflejada y trasladada de y(t ) , sobre un
intervalodelongitud T .Debidoaquelasseales x(t ) y y(t ) sonperidicas,amedida
que una de las seales se desplaza sobre la otra el traslape entre las seales es
peridico, con periodo T . Recuerde que al desplazar una seal de periodo T una
108
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
cantidaddetiempo queesmltiploenterode T ,seobtieneexactamentelamisma

sealyporendeelmismotraslape.
Ejemplo 4.17. Consideremos dos seales peridicas x(t ) y y(t ) , de periodo T . Una
sealtriangularyuntrendepulsos,comoseilustraenlaFigura4.4.
Figura4.4.Sealesperidicas.
Laseal y ( ) correspondeaunversinreflejadadelaseal y ( ) .
Figura4.5.Versinreflejadadelasealy(t).
Laconvolucincircular h(t ) indicalacantidaddetraslape,enunintervalodelongitud

T , entre la seal x( ) y una versin desplazada en t de la seal y ( ) , como se
ilustraenlafigura.Eltraslapeencualquierintervalodelongitud T eselmismo.
Figura4.6.Traslapeentrelassealesperidicas(engris).
Conociendoquelaconvolucincircular h(t ) entredosseales x(t ) y y (t ) ,deperiodo

T ,estambinunasealperidicaconperiodo T ,puedeexpresarsecomo
109
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
h(t ) =
r e
n =
donde 0 =
jn 0t
2
yloscoeficientesdelaserieexponencialpuedenencontrarsecomo
T
rn =
1
h(t )e jn0t dt
T 0
Para esta representacin es necesario conocer la seal h(t ) . No obstante, los

coeficientes rn puedenencontrarsedeformadirectasiseconocenloscoeficientesde
laseriesexponencialesdelasseales x(t ) y y (t ) .
Propiedad4.4.Loscoeficientesdelaserieexponencialdelaconvolucincircula h(t )
puedenencontrarsecomo rn = cn d n ,donde cn y d n sonloscoeficientesdelasseries
exponencialesdelaseales x(t ) y y (t ) ,respectivamente.
Demostracin.Lasseales x(t ) y y (t ) alserperidicaspuedenexpresarsecomo
1
jn 0t
x(t ) = c n e
con c n = x(t )e jn0t dt
T 0
n =
y (t ) =
d n e jn0t
n =
con
dn =
1
y (t )e jn 0t dt
T 0
Portalmotivopodemosreescribir h(t ) como
T
T
1
1
h(t ) = x(t ) y ( )d = cn e jn0 ( t ) y ( )d

T 0
T 0 n =
1 T
h(t ) = y ( )e jn0 d cn e jn0t

n = T 0
h(t ) =
cde
n =
jn0t
rn = cn d n
Ejemplo 4.18. Encuentre la convolucin circular entre las seales x(t ) = sin(t ) y
y(t ) = 1 + cos(t ) .
Solucin.Lasseales x(t ) y y(t ) tieneperiodo T = 2 ,porlocual 0 = 1 .Laseal

x(t ) puedeexpresarsecomounaserieexponencial,deacuerdoa
110
SeriesdeFourier
x(t ) = sin(t ) =
AnlisisdeFourier
j jt j jt
e + e
2
2
cuyos coeficientes son c1 = j / 2 y c1 = j / 2 . La seal y (t ) puede expresarse

tambincomounaserieexponencial,delaforma
1
1
y(t ) = 1 + cos(t ) = 1 + e jt + e jt
2
2
cuyos coeficientes son d 0 = 1, d1 = 1/ 2 y d 1 = 1/ 2 . La serie exponencial de la

convolucincircularentrelassealesperidicases
h(t ) =
re
n =
jnt
donde rn = c n d n .Utilizandoloscoeficientesobtenidospara x(t ) y y (t ) setiene
r0 = c0 d 0 = 0
r1 = c1d1 = j / 4
r1 = c1d 1 = j / 4
Portalmotivo,laconvolucincircularpuedeobtenersecomo
j jt j jt
h(t ) = r1e jt + r1e jt =

e + e
4
4
h(t ) =
1 e jt e jt 1
= sin(t )
2 2j 2
4.3.3. Oscilacionesforzadas
Considereunsistemamasaresorte,alcualleesaplicadaunfuerzaexterna F (t ) .
Figura4.7.Sistemamasaresorteamortiguado.
111
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Eltrmino k eslaconstantedelresorte, c laconstantedefriccindelasuperficie, m

lamasadelobjetoy x suposicinhorizontal.
La sumatoria de fuerza en el sistema fsico debe ser igual a cero, por lo cual fuerza
externaaplicada F (t ) debeserigualalafuerzadelobjeto,mslafuerzadefriccinde
lasuperficie,mslafuerzadeoposicindelresortealmovimiento.Lafuerzaqueacta
sobreunobjetoesdirectamenteproporcionalasumasayasuaceleracin.Lafuerza
defriccinesdirectamenteproporcionalalcoeficientedefriccinyalavelocidaddel
objeto. La fuerza en el resorte es directamente proporcional a su constante por su
desplazamiento.As,lasumatoriadefuerzasdelsistemapuedeexpresarseenfuncin
delaposicindelobjeto, x(t ) ,como
..
m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = F (t )
dondecadapuntorepresentaunaderivadaconrespectoaltiempo.Silafuerzaexterna
F (t ) es peridica y la constante de friccin no es cero, la respuesta del sistema en
estadoestableesoscilatoriaconfrecuenciaigualalafrecuenciafundamentalde F (t ) .
Supongaquelafuerzaexternaaplicadacorrespondeaunasealsinusoidal,entonces
..
..
m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = D cos(t )
Lasolucin x(t ) delsistemaestaformadapordossoluciones, x(t ) = xH (t ) + xP (t ) .La

solucin xH (t ) es la solucin homognea (solucin transitoria) y corresponde a la
solucindiferencialhomognea
m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = 0
Lasolucingeneraldeestaecuacinesdelaforma xH (t ) = c1e r1t + c2 e r2t ,donde r1 y r2

sonlasracesdelaecuacincaracterstica
mr 2 + cr + k = 0
Lasracesdeestepolinomioestndadaspor
r1,2 =
c c 2 4mk
2m
Motivoporelcual,lasraces r1 y r2 seencuentranenalgunodeestosdoscasos
Ambasnegativas( r1 , r2 < 0 ).
112
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Complejasconjugadasconparterealnegativa.
Encualquieradeloscasos, lim x H (t ) = 0 ,entonces lim x(t ) = xP (t ) .

t
Por tal motivo, en estado estable x(t ) es igual a la solucin particular. La solucin
particular xP (t ) se escoge de acuerdo a la ecuacin en particular, en este caso de
acuerdoalafuerzaexterna F (t ) .Dadoquelafuerzaexternaesunafuncinsinusoidal
x(t ) debeserlotambin,puessuderivadasdebeserigualesa D cos(t ) ,porlocual
selasolucinparticulartienelaforma
xP (t ) = A cos(t ) + B sin(t )
Lasconstantes A y B puedenencontrarsehaciendo
..
m x P (t ) + c x P (t ) + kx P (t ) = D cos(t )
delocualseobtiene
D( k m 2 )
A=
( k m 2 )2 + (c )2
Dc
B=
( k m 2 )2 + (c)2
Conociendolasolucinparticularsetienequelasolucindelsistemaes
x(t ) = A cos(t ) + B sin(t )
Si la fuerza externa F (t ) es peridica, puede expresarse como una serie

trigonomtrica
n =1
n =1
F (t ) = a0 + an cos( n0t ) + bn sin( n0t )
Dado que ya conocemos la solucin del sistema si la fuerza externa es una funcin
sinusoidal, la solucin general del sistema ante cualquier fuerza externa peridica
puede ser encontrada, la solucin a cada una de las componentes de F (t ) y
posteriormenterealizarsusuperposicin.
113
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Ejemplo 4.19. Considere un sistema masaresorte con m = 1gr , c = 0.02 gr / s y

k = 25 gr / s 2 . Encuentre la posicin del objeto, x(t ) , en estado estable si la fuerza
externaaplicadaeslaqueseilustraenlaFigura.
t
+
2
F (t ) =
t +
Solucin.Laecuacinparaestesistemaes
..
< t < 0
0<t<
x(t ) + 0.02 x(t ) + 25 x(t ) = F (t )
Lafuerzaexterna F (t ) tieneperiodo T = 2 ,porlocual 0 = 1 ,ypuedeexpresarse

conounaserietrigonomtricadelaforma
4
1
4
1
1
F (t ) =
cos( nt ) = cos(t ) + cos(3t ) + cos(5t )...
2
n =1 n
9
25
n = impar
Encontremoslasolucindelaecuacindelsistemaparacadaunadelascomponentes
delafuerza F (t ) ,cadaunadelascualesesdelaforma 4 cos( nt ) / n 2 ,con n impar.
Consideremoslasecuacionesdiferencialesdelaforma
..
.
4
x(t ) + 0.02 x(t ) + 25 x(t ) = 2 cos( nt )

n
El lado derecho de esta ecuacin corresponde a nuestra funcin sinusoidal general

para D = 4 / n 2 y = n .Lasolucinparaunvalorde n dadoes
xn (t ) = An cos( nt ) + Bn sin( nt )
donde
114
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
( 25 n 2 )
An = 2
n ( 25 n 2 )2 + (0.02n )2
4
Bn =
0.02n
n ( 25 n ) + (0.02n)2
2
2 2
Entonces,larespuestageneraldelsistemapuedeescribirsecomo
x( t ) =
n =1
n = impar
xn (t ) =
n =1
n = impar
An cos( nt ) + Bn sin( nt )
4.4. Resumen
Los exponenciales complejos forman las bases ortogonales elegidas en la

representacindesealesenlateoradeFourier.Alrealizarladescomposicinde
una seal en trminos de exponenciales complejos se pueden conocer las
componentesdefrecuenciapresentesylarespuestadeunsistemaLTI.
Larepresentacindeunasealutilizandounconjuntocontabledeexponenciales
complejosseconocecomoserieexponencialdeFourier.
Un conjunto de exponenciales de la forma e jn0t , con n Z , son mutuamente

ortogonales en un intervalo [t1 , t2 ] si 0 = 2 /(t2 t1 ) . Dicho conjunto de
exponenciales complejos forma una base ortogonal para el espacio vectorial
formadoporlassealesconenergafinitaendichointervalo(finito).
Para expresar una seal peridica como una serie exponencial de Fourier es
suficiente representar un intervalo de longitud el periodo, de esta forma la serie
convergealasealparatodoslosvaloresdetiempo.
Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier dan informacin de las

componentesdefrecuenciapresentesenlaseal.Elcoeficiente cn dainformacin
delafrecuencia n0 enlasealyponderalaparticipacindelexponencial e jn0t
enlarepresentacindelamisma.
Elgraficodelamagnituddeloscoeficientescontralafrecuenciaseconocecomo
Espectro de Fourier. Esta visualizacin permite conocer las componentes de
frecuenciapresentesenlaseal.
115
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
El teorema de Parseval para la serie exponencial establece que la potencia

promedio de una sea peridica puede ser encontrada sumando los coeficientes
delaserieexponencialenmagnitudalcuadrado.
Si se desea representar una seal real es suficiente utilizar una base ortogonal
formada por seales reales. La seales de la forma cos( n 0t ) y sin( n0t ) , con
n Z , son mutuamente ortogonales en un intervalo [t1 , t2 ] si 0 = 2 /(t2 t1 ) .
Dicho conjunto de seales forma una base ortogonal para el espacio vectorial
formadoporlassealesconenergafinitaendichointervalo(finito).
La representacin de seales en trminos de funciones seno y coseno se conoce
como serie trigonomtrica de Fourier. Si la seal es par son slo necesaria las
seales coseno para su representacin, en cambio, si la seal es impar es solo
necesarioutilizarlassealessenoparasurepresentacin.
4.5. Ejercicios
Seccin4.14.3
1. EncuentreloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourier,delasealperidica
2. UsandolaserieexponencialdeFourierrepresentelasealperidica
x(t ) = e t
0 < t <1
3. Usando la serie trigonomtrica de Fourier, represente la seal de salida de un

rectificadordemediaonda( y(t ) enlasiguientefigura),silasealdeentradaes
x(t ) = sin(t ) .
116
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
y (t ) = sin(t )
0 < t <1
4. Obtenga la serie exponencial de Fourier de la secuencia de impulsos de peso

unitario,queseilustraenlafigura.
5. Exprese la seal x(t ) = 12 + sin 2 t cos 2 t + 2 sin t + 3 cos(3t ) como una serie
exponencialdeFouriereidentifiqueloscoeficientesdeFourier.Determineelvalor
mediodelaseal.
6. Laserieexponencialdeunaseal x(t ) ,conperiodo T ,enunintervalo [0, T ] es
3
x( t ) =
e jn t
2
n = 4 + ( n )
a. Determineelvalorde T
b. Cualeselvalormediode x(t ) ?
c. La componente de x(t ) en cierta frecuencia puede expresarse como
a cos(3t ) .Determineelvalorde a .
7. Encuentrelacomponentedefrecuencia 5 ,delasealperidicadelPunto1.
Seccin4.4
8. GrafiqueelespectrodeFourierdelasealdelPunto5.
9. Utilizando Matlab, grafique el espectro de Fourier de la seal de salida del

rectificadordemediaonda(Punto3),paraellotomesloloscoeficientes cn con
n 20 .Grafiquelasealutilizandosloestoscoeficientesenlaserieexponencial.
117
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
Seccin4.5
10. UtilizandoelTeoremadeParsevalparalaserieexponencial,encuentrelapotencia
promediodelasealperidicadelPunto5.
11. Aproxime la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2 utilizando los
coeficientesdelaserieexponencialcon n 10 .Aquporcentajedelaverdadera
potenciapromediodelasealcorrespondeestaaproximacin?
12. Que porcentaje de la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2, se

encuentracontenidoenlascomponentesdelasealconfrecuenciamenoriguala
10 rad/s?
13. Suponga que un seal peridica tiene coeficientes de la serie exponencial de

n
Fourierdadospor cn = 0.5 .Encuentrelapotenciapromediodelaseal.
Seccin4.6
14. Demuestrequesipara x(t ) setieneloscoeficientes c n paralaserieexponencial

deFourierentoncespara x * (t ) setienenloscoeficientes c * n .
15. Demuestrequesi x(t ) esrealentonces c n* = c n .
16. Demuestrequesi x(t ) realentonces Re{cn } espary Im{cn } esimpar
Seccin4.7
17. Usando la serie trigonomtrica de Fourier represente la seal de salida de un

rectificadordeondacompleta( y(t ) enlaFigura),silaentradaes x(t ) = sin( t ) .
18. UsandolaserietrigonomtricadeFourier,representelasiguientesealperidica
118
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
19. Encuentre los coeficientes de la serie trigonomtrica de la seal peridica del

Punto1.
20. EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelasealperidicadelPunto2.
21. EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelasealdelPunto5.
Seccin4.8
22. Representelaseal x(t ) = sin( 2t ) + cos( 4t ) + 2 sin( 8t ) comounaserieexponencial

de Fourier. Identifique los coeficientes cn y a partir de ellos obtenga los
coeficientesdelaserietrigonomtrica.
23. Representelaseal x(t ) = sin 2 ( 2t ) cos(3t ) + cos(t ) comounaserietrigonomtrica

deFourier,identifiqueloscoeficientesyapartirdeellosobtengaloscoeficientes
delaserieexponencial.
Seccin4.10
24. Utilizando el Teorema de Parseval para la serie trigonomtrica, encuentre la

potenciapromediodelasealperidicadelPunto5.
25. Aproxime la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2 utilizando los
coeficientes de la serie trigonomtrica con n 10 . A qu porcentaje de la
verdaderapotenciapromediodelasealcorrespondeestaaproximacin?
119
SeriesdeFourier
AnlisisdeFourier
ESTAPGINASEDEJAINTENCIONALMENTEENBLANCO
120
5
TRANSFORMADA DE FOURIER
5.1. DeduccindelatransformadadeFourierL1
Hasta este punto hemos podido representar una seal x(t ) sobre un intervalo de
longitudfinita [t1 , t2 ] ,utilizandolaserieexponencialdeFourier,mediante
x( t ) =
ce
n =
jn0t
t1 < t < t2
dondelasfunciones {e jn0t } formanunabaseortogonalen [t1 , t2 ] yloscoeficientes cn

puedenserencontradosdeacuerdoa
1
cn =
t 2 t1
t2
x (t ) e
jn 0 t
dt ,
0 =
t1
t 2 t1
Enestecasolaserieconvergealaseal x(t ) enelintervalo [t1 , t2 ] (enlospuntosde

discontinuad de x(t ) converge al promedio de la discontinuidad). Sin embargo, por
fueradeesteintervalo,laserienonecesariamenteconvergea x(t ) .
Silaseal x(t ) esperidicayelintervalo [t1 , t2 ] seeligedelongitudigualalperiodo T

delaseal,laserieconvergealasealparatodoslosinstantesdetiempo.
5.1.1. Representacindesealesnoperidicas
Suponga que se quiere representar una seal no peridica x(t ) como una suma de
exponencialescomplejosenelintervalo ( , ) .Enestecasonosepuedeutilizarde
formadirectalaserieexponencialdeFourier,pues t2 t1 = y 0 = 0 .
Sin perdida de generalidad suponga que la seal x(t ) tiene soporte compacto.
Generamosapartirde x(t ) unasealperidica xT (t ) ,lacualesforzadaarepetirse,de
formasimtricaconrespectoalorigen,cadaintervalodetiempo T .
Figura5.1.Sealnoperidica.
TransformadadeFourier
AnlisisdeFourier
Figura5.2.Sealperidica.
Lasealoriginal x(t ) puederecuperarseapartirdelasealperidicahaciendo
lim xT = x(t )
Cuandoelperiodo T tiendeainfinito,losvecinosdelasealoriginalsedesplazanal
infinitoyseobtienelasealnoperidica x(t ) .Laseal xT (t ) ,porserperidica,tiene
serieexponencialdeFourierdadapor
xT (t ) =
ce
n =
jn0t
donde
T /2
1
cn =
xT (t )e jn0t dt ,
T T / 2
0 =
Paraunasealperidica xT (t ) enparticular,setienesuespectrodeFourier.
Figura5.3.EspectrodeFourierdeunasealperidica.
Definamoslasfunciones n = n 0 y X ( n ) = Tcn ,entonceslaseriedeFourierdela

sealperidica xT (t ) puedereescribirsecomo
122
AnlisisdeFourier
xT (t ) =
n =
X ( n ) jn t
e
donde
T /2
X ( n ) =
xT (t )e jnt dt
T / 2
Sea elespaciamientoentrelascomponentesdefrecuenciapresentesenlaseal
xT (t ) . El espaciamiento es igual a la frecuencia fundamental 0 , pues las
componentesdefrecuenciapresentesenlasealperidicasondelaforma n0 .Por
talmotivo, = 2 / T yreemplazandoenlaserieexponencial,setiene
X ( n ) j n t
1
xT (t ) =
e
=
X ( n )e jnt
2 n =
n = 2 /
Alhacer T muygrande, sehacemuypequeoyelespectrodeFourierdelaseal

xT (t ) sevuelvemsdenso,comoseilustraenlaFigura5.4.
Figura5.4.EspectrodeFourierdelasealperidicaparaTgrande.
Enellmitecuando T ,laseal xT (t ) llegaaserlaseal x(t ) ,porlocual
x(t ) = lim xT (t ) = lim

X ( n )e jnt
T
T 2
n =
En el limite cuando T el espaciamiento entre frecuencias 0 y las

componentesdiscretasdelespectrodeFourierseunenyformanuncontinuo.Portal
motivolavariablediscreta n llegaaserlavariablecontinua ylasumadiscreta,
condiferencial ,llegaraserunasumacontinua(integral)delaforma
123
1
x (t ) =
2
X ()e
j t
AnlisisdeFourier
donde
X () =
x(t )e
j t
dt
De esta forma pudimos representar nuestra seal x(t ) para todos los valores del
tiempo.Laseal X () seconocecomolatransformadadeFourier L1 de x(t ) .
5.2. TransformadadeFourierL1
Sea x(t ) L1 ,entoncessutransformadadeFourierpuedeserencontradacomo
{ x(t )} = X () =
x(t )e
j t
dt
donde {} = e jt dt ,eseloperadorquecalculalatransformadadeFourier.
Si la transformada de Fourier X () de una seal pertenece a L1 entonces la seal

puedeexpresarsecomounasumacontinuadeexponencialescomplejosdelaforma
1
{ X ( )} = x(t ) =
2
1
X ()e
j t
Esta ecuacin se conoce como la transformada inversa de Fourier L1 y permite

recuperarunasealapartirdesutransformada.
Eloperador 1{} =
1
2
e jt dt ,calculalatransformadainversadeFourierdeuna
transformada X () quepertenecea L1 .
Observacin5.1.Lasintegralesanteriorespermitenencontrarlatransformadayla
transformadainversadeFourier,respectivamente,desealesen L1 .Lasintegrales
anterioresnonecesariamenteconvergenparasealesquenopertenecena L1 .
Ejemplo5.1.EncuentrelaTFdelaseal x(t ) = e at u (t ) , donde a R + .
124
AnlisisdeFourier
0
x(t ) = at
e
t<0
t >0
Solucin.Primerosedebeverificarquelasealpertenecea L1 .
x (t ) 1 =
e at
x(t ) dt = e dt =
a
0
at
1
1
1 e = R
a
a
x(t ) L1
Lasealpertenecea L1 ,entoncessutransformadadeFourieresencontradacomo
X () =
x(t )e
j t
dt = e e
0
at jt
dt = e
t ( a + j )
dt =
t ( a + j ) 0
a + j
a + j
Figura5.5.TransformadadeFourierdelaseal:graficocomplejoymagnitud.
Ejemplo5.2.EncuentrelatransformadadeFourierdeunpulsodeancho2 a ,donde
a R + ,centradoenelorigen.
1 a < t < a
x(t ) =
0 otro caso
125
AnlisisdeFourier
Solucin.Primerosedebeverificarquelasealpertenecea L1 .
x (t ) 1 =
x(t ) dt =
dt = 2a R
x(t ) L1
Lasealpertenecea L1 ,entoncessutransformadadeFourieresencontradacomo
X () =
x(t )e
j t
dt =
jt
e jt
dt =
j
=
a
1
( e ja e ja )
j
X () =
2
2
e ja e ja ) = [sin(a )]
(
2 j
X () =
2a sin(a )
= 2a sinc(a )
a
Figura5.6.TransformadadeFourierdelaseal.
Laseal sinc(t ) sedefinecomoelsenosobresuargumento,esdecir
sin(t )
sinc(t ) =
t
La seal sinc(t ) presenta su mximo para t = 0 y posteriormente cae oscilando a

medidaquelamagnituddeltiempoaumenta.Lafrecuenciadeoscilacindelaseal
sinc(t ) ,puedevariarsemodificandosuargumento,delaforma sinc( at ) .Enestecaso,
lasealcortaelejehorizontalenlosvaloresdeltiempodadospor t = ( n / a ) ,donde
n Z* .Elmximodelaseal sinc( at ) estdadocomo
sin( at )
a cos( at )
= lim
= 1
lim sinc( at ) = lim
t 0
t 0
t
0
at
a
126
AnlisisdeFourier
Ejemplo5.3.EncuentrelatransformadainversadeFourierdelaseal
X () = [u( + 3) u( 3)]
Solucin.Encontremosprimerolanorma L1 de X ()
X () 1 =
X () d =
d = 2 d = 9
X ( ) L1
LatransformadainversadeFourierde X ( ) puedeserencontradacomo
1
x( t ) =
2
1
j t
X ()e d = 2
1
x( t ) =
2
e jt
jt
jt
u=
j t
dv = e
du = d
v=
e jt
jt
1 1
e jt
e j 3t
3e j 3t + 3e j 3t + 2
d =
2 jt
jt
t
3
3
x( t ) =
1
1 3 j 3t j 3 t
1
e + e ) + 2 ( e j 3t e j 3t ) =
(
t
2 jt

x( t ) =
j 1
3
sin(3t ) cos(3t )
2
t
t
j
jt cos(3t ) + t 2 sin(3t )
5.2.1. InterpretacindelaTransformadadeFourierL1
La magnitud de X () indica que componentes de frecuencia, de la forma e jt , se

encuentranpresentesenlaseal x(t ) yenqueproporcin.Paracadavalorde ,la
seal X () contienelainformacinresultantedelacomparacinentreseal x(t ) y
un exponencial complejo de frecuencia , como se ilustra en la Figura 5.7. La lnea
127
AnlisisdeFourier
continacorrespondealaseal x(t ) ylalneapunteadaalaparterealdelexponencial

complejodefrecuencia .
Figura5.7.Comparacindelasealx(t) ylaparterealdelexponencialcomplejo.
Sienalgnintervalodetiempolaseal x(t ) yelexponencialcomplejo e jt oscilan

con la misma frecuencia, entonces tienen una fase mutua constante, y hacen una
contribucinnonulaa X () .
Portalmotivo,paraunvalordadode , X () indicaquetantodeesafrecuencia
seencuentrapresenteenlaseal.Dadoque X () sedefineparatodovalorrealde
,podemosconocerquefrecuenciasseencuentrapresentesenlasealbajoanlisis.
Por otro lado, conociendo la participacin de cada frecuencia podemos expresar la

seal x(t ) ,comounasumadecomponentesfrecuencialesdelaforma
1
jt
x(t ) =
X ()e d
2
donde X () ponderaelaportedelexponencialdefrecuencia alaseal.
5.2.2. ConvergenciadelaTransformadadeFourierL1
EnladefinicindelatransformadaylatransformadainversadeFourier L1 ,seindic
quesuutilizacinserestringeasealesquepertenecenalconjunto L1 .Acontinuacin
revisaremoselporqudeestarestriccin.
Propiedad 5.1. Si x(t ) L1 entonces la integral de la transformada de Fourier L1

convergeparacualquiervalorde .
128
AnlisisdeFourier
Demostracin.
X () =
x(t )e jt dt
x(t )e jt dt
x(t ) e jt dt =
x(t ) dt = x(t ) 1
Paratodovalorde secumpleque X ( ) x(t ) 1 .Portalmotivo,lamagnituddela

transformadadeFourierestacotadaporlanorma L1 delaseal.
Propiedad5.2.Si X () L1 entonceslaintegraldelatransformadainversadeFourier
L1 convergeparacualquiervalorde t .
Demostracin.
1
x (t ) =
2
1
X ()e d 2
j t
X ( ) e
j t
Paratodovalorde t secumpleque x(t )
1
2
1
d =
2
X ( ) d =
1
X ( ) 1
2
X ( ) 1 .
QuedademostradoasquelasintegralesdeFourierpuedenserutilizadasparaseales
en L1 concertezaabsolutadesuconvergencia.
Observacin5.2.Si x(t ) L1 entonces x(t ) 1 = yladesigualdad X ( ) x(t ) 1

notienesentido.Portalmotivo,nosepuedegarantizarquelasintegralesdeFourier
convergenparasealesnopertenecientesa L1 .
5.2.3. PropiedadesdelatransformadadeFourierL1
El conocimiento de las propiedades de la transformada de Fourier permite obtener

informacinimportanteenelanlisisdeunaseal.Enprimerlugar,sepuedeobservar
como se comportan las propiedades frecuenciales ante diferentes modificaciones
temporalessobrelasealoriginal.Ensegundolugar,sepuedecalculardeformams
sencillalatransformadadeFourierdesealesquecorrespondenalamodificacinde
una seal cuya transformada ya es conocida. Finalmente, las propiedades permiten
relacionarlainformacinentiempoyfrecuenciadeunaseal.
5.2.3.1. Linealidad:Superposicinyhomogeneidad
{ax(t ) + by(t )} =
j t
jt
jt
[ax(t ) + by(t )]e dt = a x(t )e dt + b y(t )e dt
129
AnlisisdeFourier
{ax(t ) + by(t )} = a{ x(t )} + b{ x(t )} = aX () + bY ( )
5.2.3.2.
Complejoconjugado
{ x (t )} =
*
x (t )e
*
j t
dt =
x(t )e
j t
dt = x(t )e jt dt

{ x (t )} = x(t )e j ( )t dt = X * ( )

Observacin5.3.Lamagnituddelatransformadadeunafuncinrealespar,pues
x(t ) = x* (t ) yporende { x* (t )} = { x(t )} y X ( ) = X ( ) .
5.2.3.3.
Simetra
LatransformadadeFourierpuedeexpresarsecomo
X () =
x(t )cos(t )dt j x(t )sin(t )dt
Supongamosque x(t ) esreal,entonces
Re{ X ()} =
x(t )cos(t )dt
Im{ X ()} = x(t )sin(t )dt
Re{ X ()} espar
Re{ X ( )} =
x(t )cos(t )dt =
x(t )cos(t )dt = Re{ X ()}
Im{ X ()} esimpar
Im{ X ()} = x(t )sin(t )dt =
x(t )sin(t )dt = Im{ X ()}
X ( ) espar
130
AnlisisdeFourier
X ( ) = Re{ X ( )}2 + Im{ X ( )}2
Lasfunciones Re{ X ( )}2 y Im{ X ()}2 sonpares,lasumadesealesparesespary

larazcuadradadeunasealparespar.
X () esimpar
Im { x( )}
Im { x()}
X ( ) = tan 1
= tan 1
Re { x( )}
Re { x()}
Im { x()}
X ( ) = tan 1
= X ( )
Re { x()}
Si x(t ) esparentonces
Re{ X ( )} =
x(t )cos(t ) dt = 2 x(t )cos(t )dt

14243
par
Im{ X ()} = x(t )sin(t ) dt = 0

14243
impar
Enestecasolatransformadaesunsealrealypuedeencontrasecomo
X () = 2 x(t )cos(t )dt
Si x(t ) esimparentonces
Re{ X ( )} =
x(t )cos(t ) dt = 0
14243
impar
Im{ X ()} = x(t )sin(t ) dt = 2 x(t )sin(t )dt

14243
par
Enestecasolatransformadaesunsealimaginariaypuedeencontrasecomo
X () = 2 j x(t )sin(t )dt

0
131
5.2.3.4.
AnlisisdeFourier
Dualidad
Si la transformada de Fourier de una seal en el tiempo x(t ) es la seal X () ,

entonceslatransformadadelasealeneltiempo X (t ) eslaseal 2 x( ) .
Supongaque { x(t )} = X () ,entonces
1
x( t ) =
2
X () e
jt
Ahora,intercambiandolasvariables y t setiene
1
x( ) =
X (t )e jt dt
Reemplazando por ,estecuacinpuedereescribirsecomo
2 x( ) =
X (t )e
jt
dt
ElladoderechodeestaecuacincorrespondealatransformadadeFourierdelaseal
X (t ) ,portalmotivo,
{ X (t )} = 2 x( )
Figura5.8.Latransformadadeunpulsoesunasealsinc.
Figura5.9.Latransformadadeunasealsincesunpulso.
132
AnlisisdeFourier
Esta propiedad es de gran utilidad para encontrar la transformada de Fourier de

sealesquenopertenecena L1 ,comoveremosmsadelante.
Ejemplo5.4.EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = 1 /( 2 + j) .
Solucin. Conociendo que {e 2t u(t )} = 1 /( 2 + j) y utilizando la propiedad de

dualidadpara x(t ) = e 2t u (t ) y X () = 1 /( 2 + j) ,setieneque
{1 /( 2 + j )} = 2 x( ) = 2 e 2 u( )
5.2.3.5.
Escalamiento
LacompresinoexpansindeunasealafectasutransformadadeFourierdeforma
inversa. Una seal que se comprime sufre una expansin de su transformada de
Fourier, es decir presenta componentes de frecuencia ms altos. Por otro lado, una
sealqueesexpandidasufreunacompresindesutransformadadeFourieryporlo
tantounacompresindelasfrecuenciaspresentesenlaseal.
Original
Compresin
Expansin
Figura5.10.Expansinycompresindeunaseal
ConsideremoslatransformadadeFourierdeunsealescalada
{ x( at )} =
x(at )e
jt
dt
u = at
du = adt
u
1
j
x(u )e a
si a > 0
{ x( at )} =
u
j
a
1

du si a < 0
a x(u )e

133
AnlisisdeFourier
1
a X a si a > 0

{ x( at )} =
1 X si a < 0
a a
Portalmotivo,
{ x( at )} =
1
X
a a
EnlasFiguras5.11y5.12seilustraelefectodelescalamientodeunpulsocentradoen
elorigenyancho 2a .Sielpulsosecomprime,sutransformadadeFourier(sealsinc)
seensancha,loqueindicaquelasealcomprimidapresentafrecuenciasmsaltasque
lasealoriginal.Sielpulsoseexpande,sutransformadasecomprime,loqueindica
quelasealexpandidapresentafrecuenciasmsbajasquelasealoriginal.
Figura5.11.Comprensinentiempoexpansinenfrecuencia.
Figura5.12.Expansinentiempocompresinenfrecuencia.
Ejemplo 5.5. La transformada de Fourier de una seal x(t ) es X () = 1 /(1 + 2 ) .

EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal x( t / 2) .
Solucin.Utilizandolapropiedaddeescalamientosetieneque { x( t / 2)} = 2 X ( 2)
yporlotanto { x( t / 2)} = 2 / 1 + 4 2 .
134
5.2.3.6.
AnlisisdeFourier
Desplazamientotemporal
Siunasealseretrazaeneltiempoen t0 ,lamagnituddesutransformadanosealtera
yacadacomponentedefrecuenciaseleagregaunafasenegativadevalor t0 .
Figura5.13.Desplazamientotemporaldeunaseal.
ConsideremoslatransformadadeFourierdeunasealdesplazada
u = t t0
{ x(t t0 )} = x(t t0 )e jt dt
du = dt
{ x(t t0 )} =
x(u )e
j ( u + t0 )
du
{ x(t t0 )} = e
jt0
x(u )e
ju
du
Portalmotivo,
{ x(t t0 )} = X ()e jt0
Observacin5.4. { x(t t0 )} = X ( )e jt0 = X () = { x(t )}
5.2.3.7.
DesplazamientoenFrecuencia(Modulacindeamplitud)
Cuandounaseal x(t ) esmultiplicadaeneltiempoporunexponencialcomplejode

frecuencia 0 ,sutransformadadeFourier X () sedesplazahasta 0 .
ConsideremoslaTFdeunasealmultiplicadaporunexponencialcomplejo
} x(t )e
x(t )e j0t =
j0t jt
dt
135
x(t )e
j0 t
} = x(t )e
j ( 0 )t
AnlisisdeFourier
dt
Portalmotivo,
x(t )e
j0 t
} = X ( )
0
EnFiguras5.14y5.15seilustraelefectodemultiplicarunpulsocentradoenelorigen
yancho 2a ,porunexponencialcomplejodefrecuencia 0 .
Figura5.14.Sealpulsomultiplicadaporunexponencialcomplejo.
Figura5.15.Desplazamientodelasealsinchastalafrecuencia 0 .
Ejemplo 5.6. El proceso de modificar la amplitud de una seal armnica de alta

frecuenciaseconocecomomodulacindeamplitud.
Figura5.16.Modulacindeamplitud.
136
AnlisisdeFourier
La amplitud de la seal x(t ) modifica (modula) la amplitud de la seal cos( 0 )t de

formatalquelainformacindelaseal x(t ) ,queestabacontenidaencomponentes
defrecuenciabajas,ahoraestcontenidaenunasealdealtafrecuencia.Analicemos
elefectodemultiplicarunasealarbitrariaporlaseal cos( 0 )t .
1
1
{ x(t )cos(0t )} = { x(t )e j0t } + { x(t )e j0t }

2
2
1
1
X ( 0 ) + X ( + 0 )
2
2
Al multiplicar la seal por el cos( 0t ) , la mitad de de su transformada de Fourier

X () se traslada hasta 0 y la otra mitad hasta 0 . Suponga que x(t ) = e t u(t ) ,
entonces X () = 1 /(1 + j ) .Simodulamoslasealconel cos(10t ) setieneque
1
1
1
{e t u (t )cos(10t )} =
+

2 1 + j ( 0 ) 1 + j ( + 0 )
EnlasFiguras5.17y5.18seilustraelefectodelamodulacinsobrelasealoriginal.
{ x(t )cos(0t )} =
Figura5.17.SealoriginalylamagnituddesutransformadadeFourier.
Figura5.18.SealmoduladaylamagnituddesutransformadadeFourier.
137
5.2.3.8.
AnlisisdeFourier
Diferenciacin
Si conocemos la transformada de una seal x(t ) L1 podemos encontrar la

transformadade dx(t ) / dt L1 ,yengeneralladecualquieradesusderivadas.
Si X () pertenecea L1 ,entonces
x( t ) =
X ()e jt d
Derivandoaambosladosdelaigualdadconrespectoa t setiene
dx(t ) 1
=
jX ()e jt d = 1{ jX ( )}
dt
2
Portalmotivo,sitransformamosambosladosdelaigualdadobtenemos
dx(t )
= jX ()
dt
Similarmente,sepuededemostrarqueparaunaderivadadeordensuperiorsecumple
d n x(t )
n = ( j )n X ( )
dt
Ejemplo5.7.SupongaquelatransformadadeFourierdeciertaseal x(t ) eslafuncin

X () = 1 /(1 + 2 ) .EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal d 2 x(t ) / dt 2 .
d 2 x (t )
2
2
Solucin.
=
(
j
)
X
(
)
=
2
1 + 2
dt
5.2.3.9. Propiedadesderivadasdelaintegrabilidadenmagnitud
Lasiguientespropiedadessebasanenelhechodequelaseal x(t ) pertenecea L1 .
Si x(t ) L1 entonces X () esacotada,puessepuededemostrarque
X ()
x(t )e
j t
dt = x(t ) dt = x(t ) 1
138
AnlisisdeFourier
Deformasimilarsi X () L1 ,entonces x(t ) esacotada,pues
1
1
1
j t
x (t )
X ()e d =
X () d =
X ( ) 1
2
2
2
Continuidad
Si X () L1 entonces X () esunasealcontinua.Unafuncin f (x) escontinuasi
lim f ( x + h ) f ( x ) = 0 x R
h 0
ParalatransformadadeFouriersetieneque
X ( + h) X () =
x(t )e j ( + h )t dt
X ( + h) X () =
x(t )e
jt
dt
x(t )e
jt
e jht 1 dt
Se debe demostrar que el lim [ X ( + h ) X ( )] = 0 . Sea {hn } una sucesin que

h0
tiende a cero a medida que n , entonces basta comprobar que el

lim [ X ( + hn ) X ()] = 0 .Paraellosetieneque
n
lim [ X ( + hn ) X ( )] = lim
n
x(t )e
jt
e jhnt 1 dt
La seal x(t )e jt [e jht 1] pertenece a L1 , entonces utilizando el Teorema de la

convergenciadominadadeCauchysepuedeintercambiarelordenentrelaintegraly
ellmite,paralocualsetieneque
lim [ X ( + hn ) X ( )] =
n
lim x(t )e
jt
e jhnt 1 dt = 0
Observacin 5.5. Toda seal en L1 debe tener transformada de Fourier continua.

Portalmotivo,laseal sinc(t ) nopertenecea L1 ,puessutransformadadeFourier
esunasealpulso,lacualnoesunaseal continua (presentadiscontinuidades).
139
AnlisisdeFourier
TeoremadeRiemannLebesgue
Si x(t ) L1 entoncessuTFtiendeaceroamedidaque crece,esdecir,
lim X () = lim X () = 0
Si una seal x(t ) se retrasa en el tiempo un valor t0 , su transformada de Fourier

X () presentaunafaseadicionaldevalor t0 .Sialatransformadaselerestauna
fasedevalor ,entonceslaseal x(t ) seretraseneltiempo / .Portalmotivo,
X ( ) = X ()e
x(t / )e
jt
dt
Deacuerdoaestaecuacin,sepuedeescribir
2 X () =
dt x(t / )e dt = [ x(t ) x(t / )] e jt dt
14
4244
3
144424443
x(t )e
j t
X ()
jt
X ()
yportalmotivo,
X () = 0.5 [ x(t ) x(t / )] e jt dt
X ( ) 0.5 x(t ) x(t / ) dt
Sepuededemostrarquesi x(t ) L1 entonces
lim
0
g (t + ) g (t ) dt = 0
porlocual
lim
x(t ) x(t / ) dt = 0
yporendesi entonces X () = 0 .
Observacin5.6.Ningunasealen L1 puedetenercomotransformadadeFourier
unasealconstante.
140
AnlisisdeFourier
5.3. PropiedaddeconvolucinparalaTF
Laconvolucinentredossealeses x(t ) y y (t ) sedefinecomo
[x(t ) y(t )](t ) = x(t ) y( )d
Sea X () = {x(t )}y Y () = {y (t )} ,entonces
{ x(t ) y(t )} = x(t ) y( )d e jt dt

Cambiandoelordendeintegracinsetiene
{ x(t ) y(t )} =
jt
j t
=
x
(
t
)
y
(
)
e
dt
d
y
(
x(t )e dt d

Como { x(t )} = X ()e j ,entonces
{ x(t ) y(t )} =
y( ) X ()e j d = X ( ) y( )e j d
Portalmotivo
{ x(t ) y(t )} = X ()Y ()

x(t ) y(t ) = 1 { X ()Y ()}
Observacin 5.7. La convolucin en el tiempo de dos seales implica la

multiplicacindesustransformadasdeFouriereneldominiodelafrecuencia.
Ejemplo5.8.EncuentrelatransformadadeFourierdelaconvolucin x(t ) x(t ) ,

donde
Figura5.19.Sealpulsodeancho2a.
141
AnlisisdeFourier
Solucin.Utilizandoalpropiedaddeconvolucinsetieneque
{ x(t ) x(t )} = X 2 ( )
a
X () =
jt
dt = 2a sinc( a)
{ x(t ) x(t )} = 4a 2 sinc 2 ( a)
Figura5.20.Transformadadelaconvolucindeunpardepulsos.
Propiedad 5.3. Si las seales x(t ) y y(t ) pertenecen a L1 , entonces su convolucin

x(t ) y(t ) tambinpertenecea L1 .
Demostracin.Aprobarque
x(t ) y(t ) dt R
x(t ) y(t ) dt =
x(t ) y( )d
x(t ) y(t ) dt
dt
x(t ) y( ) d dt
Intercambiandoelordendeintegracinsetiene
x(t ) y(t ) dt
y( )
x(t ) dt d
14
4244
3
x(t ) 1
x(t ) y(t ) dt x(t ) 1
y( ) d
Portalmotivo
x (t ) y (t ) 1 x( t ) 1 y ( t ) 1
142
AnlisisdeFourier
5.3.1. RespuestadeunsistemaLTIutilizandolatransformadadeFourier
Laconvolucinentrelasealdeentradaylarespuestaalimpulsodelsistemapuede
serrealizadautilizandolapropiedaddeconvolucindelatransformadadeFourier.La
transformadadeFourierdelasalidadelsistemaLTIpuedeserencontradacomo
{ y(t )} = { x(t ) h(t )} = X () H ()
donde X () es la transformada de Fourier de la seal de entrada x(t ) y H ()

correspondealatransformadadelarespuestaalimpulsodelsistema h(t ) .
Fig.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaenfrecuenciaH().
Lafuncin H () seconocecomorespuestaenfrecuenciadelsistema,puesindicaen
queformaelsistemamodificalascaractersticasfrecuencialesdelasealdeentrada.
Ejemplo5.9.Laseal x(t ) = e t u (t ) esaplicadaaunsistemaLTIquetienerespuestaal

impulso h(t ) = sinc(t ) .EncuentrelatransformadadeFourierdelasalida.
Solucin.LatransformadadeFourierdelasealdeentradaes
1
1
X () = { x(t )} =
=
j
1 + j 1 + 2 1 + 2
LarespuestaenfrecuenciadelsistemaLTIestdadapor
1 < < 1
H () = {h(t )} =
0 otro caso
Figura5.21.MagnituddelatransformadadeFourierdelasealyrespuestaenfrecuenciadelsistema.
143
AnlisisdeFourier
El sistema se comporta como un filtro que slo lo deja pasar las frecuencias bajas,
contenidasentre0.5y0.5radianessobresegundo.LatransformadadeFourierdela
salidapuedeencontrarsecomo Y () = X () H () .Laseal X () escompleja,por
locuallaseal Y () tambinloes.Laseal H () esreal,portalmotivosufasees
ceroynoalteralafasede X () .Deacuerdoaesto,lafasede Y () vienedadapor
Im{ X ()}
Y () = X () = arctan

Re{ X ()}
Y () = arctan ( )
Lamagnitudde Y () puedeencontrarsecomo
X ( ) 1 < < 1
Y () =
otro caso
0

1 < < 1
Y () = 1 + 2
0
otro caso
Figura5.22.TransformadadeFourierdelasalida:magnitudyfase.
Unasealpuededescomponersecomolasumacontinadeexponencialescomplejos
dediferentesfrecuencias,portalmotivo,larespuestadeunsistemaLTIanteunaseal
puedeverseactuandodeformaseparadasobrecadacomponentedefrecuenciadela
seal,atenuando,amplificandoodejandoinalteradacadacomponente.
Un sistema LTI puede ser diseado para modificar las propiedades frecuenciales de
unasealdeentrada.PorejemplounsistemaLTIqueslodejapasarlascomponentes
debajafrecuenciadeunasealseconocecomounfiltropasabajas.
144
AnlisisdeFourier
5.3.2. Multiplicacindesealeseneltiempo
Cuandodosomassealessemultiplicaneneltiemposucaractersticasfrecuenciales
se modifican. El efecto que tiene una multiplicacin en el tiempo es importante de
analizar,puesesteprocedimientoescomnmenteutilizadoenelanlisisdeseales.
Propiedad5.4.Lamultiplicacindedossealeseneltiempoimplicalaconvolucinde
sustransformadasdeFouriereneldominiodelafrecuencia.
1
{ x(t ) y(t )} =
[ X ( ) Y ( )]
2
Demostracin.
{ x(t ) y(t )} =
[ x(t ) y(t )]e
jt
dt
Laseal y(t ) puedeexpresarseutilizandolaformuladelatransformadainversa,como
1
jt
j t
{ x(t ) y(t )} = x(t )
Y
(
)
e
d
e dt
Cambiandoelordendeintegracinsetiene
1
j ( ) t
{ x(t ) y(t )} =
Y
(
)
x
(
t
)
e
dt
{ x(t ) y(t )} =
1
2
Y ( ) X ( ) d = 2 [Y () X ()]
Observacin 5.8. La convolucin en el tiempo implica multiplicacin en frecuencia

(productodetransformadas).Unamultiplicacindedossealesimplicaconvolucin
enlafrecuencia(convolucindesustransformadas).
Ejemplo5.10.Supongaquesenospideestudiarlascomponentesdefrecuenciadeuna
seal de ECG (electrocardiografa) con el fin de monitorear la salud de un paciente.
Para ello se emitir un reporte de la actividad cardiaca del paciente cada dos
segundos. Con el fin de obtener el fragmento que nos interesa, de longitud dos
segundos, multiplicamos la seal x(t ) por una ventana v(t ) , con el fin de aislar el
segmento a estudiar. El tipo de ventana elegida, determina la distorsin de la
transformadadeFourier X () .
145
AnlisisdeFourier
Figura5.23.SealoriginaldeECGysutransformadadeFourier(suposicin).
Sielegimoscomofuncinunaventanarectangular(pulso),latransformadadeFourier
delasealdeECGseconvolucionaconunasealsinc,eneldominiodelafrecuencia.
Figura5.24.SealventanarectangularylasealdeECGventaneada.
Silaventanarectangularesancha,sutransformadaesunsincangostoyladistorsin
sobre la transformada original es poca, Figura 5.25. En cambio, si la ventana
rectangular es angosta, su transformada es una seal ancha y la transformada de
Fourierdelasealoriginalsevedistorsionadaenmayorgrado,Figura5.26.
Figura5.26.Transformadadelaventanarectangularanchaysuefectoenlatransformadadelaseal
deECG.
Figura5.26.Transformadadelaventanarectangularangostaysuefectoenlatransformadadelaseal
deECG.
146
AnlisisdeFourier
5.4. TeoremadeParsevalparalatransformadadeFourier
Laenergadeunasealsedefinecomo
E=
x(t ) dt =
x(t ) x (t ) dt
*
Si x(t ) L2 entoncestieneenergafinita.Supongamosque X () L1 ,entonces

utilizandolaformuladelatransformadainversapara x* (t ) podemosescribir
1
x(t ) 2
E=
( )e jt d dt
Intercambiamoselordendeintegracin,setiene
1
E=
2
E=
1
2
jt
X
(
)
x
(
t
)
e
dt
( )X ( ) d
Portalmotivoalenergadelasealpuedeserencontradautilizandosutransformada
deFourier X () ,deacuerdoa
E=
1
2
X () d
Lanorma L2 delaseal x(t ) esdirectamenteproporcionalalanorma L2 desu

transformada X () yestarelacionadasporlaecuacin
x (t ) 2 =
1
X () 2
2
Observacin5.9.Siunasealpertenecea L2 entoncessutransformadadeFourier
tambin pertenece a L2 . Por tal motivo, la transformada de Fourier puede verse
comounafuncinde L2 a L2 .Porejemplo,latransformadaunpulsoeslafuncin
sinc.Dadoqueelpulsopertenecea L2 entonceselsinc tambinpertenecea L2 .
Lafuncin X ( ) 2seconocecomodensidadespectraldeenergaydainformacinde
cmoestrepartidalaenergadelasealenlasdiferentesfrecuencias.Elreadela
densidadespectraldeenergaenunintervalodadonosindicalacantidaddeenerga
delasealqueseencuentraeneserangodefrecuencias.
147
AnlisisdeFourier
Observacin5.10.Laenergadeunasealpuedeserencontradaeneldominodel
tiempo,utilizando x(t ) oeneldelafrecuencia(Parseval),utilizando X () .
Ejemplo 5.11. Calcule la energa de la seal x(t ) = e at u(t ) , donde a > 0 , tanto en el
dominiodeltiempocomoeneldominiodelafrecuencia.
Solucin.
Tiempo
E=
E = e
( )
a 2t
x(t ) dt = e at dt
e a 2t
dt =
2a
2a
E=
Frecuencia
E=
1
2
X ( ) d
{ x(t )} = X () =
1
E=
2
E=
a + j
X () =
a + 2
2
1
1 1
1
a 2 + 2 d = 2 a tan a
2a
HastaestepuntoslopodemosencontrarlatransformadadeFourierdeunasealen
L1 . Por tal motivo, es necesario definir la transformada de Fourier para seales de
energafinita(sealesen L2 )quenonecesariamentepertenezcana L1 .
5.5. TransformadadeFourierL2
El espacio L2 y su norma . 2 forman un espacio de Hilbert, es decir, un espacio

normadocompletoconproductointerno.Sean x(t ) y y(t ) sealespertenecientesa
L2 ,entonceselproductointernoen L2 sedefinecomo
148
AnlisisdeFourier
x, y = x(t ) y* (t )dt
Laenergadeunaseal x(t ) L2 ,serelacionaconsuproductointerno,mediante
E = x, x = x(t ) x* (t )dt =
x(t ) dt = x(t ) 2
Si x(t ) L1 L2 , su transformada de Fourier puede ser encontrada utilizando la

integraldeFourierparasealesen L1 .Sinembargosi x(t ) L2 L1 ,laformuladela
transformadadeFourier L1 nonecesariamenteconverge.
Definicin 5.1. Un conjunto A es denso en un conjunto B , si para todo elemento

b B ,cualquiervecindariode b contieneporlomenosunelemento a A .
Ejemplo5.12.Elconjuntodelosnmerosracionalesesdensoenlosreales.Alabrirun
intervalo, sin importar que tan pequeo sea, sobre cualquier nmero real, siempre
habr por los menos un nmero racional dentro de este intervalo. As, cualquier
nmerorealpuedeaproximarsetanbiencomosequieraporunnmeroracional.
El espacio L1 L2 es denso en L2 , por lo cual cualquier seal de L2 puede ser

aproximada tan bien como se quiera por una seal de L1 L2 . Recordemos que las
sealesen L1 L2 tienetransformadadeFourier L1 .Portalmotivopara x(t ) L2 se
puede encontrar una familia de seales { xN (t )} , donde N Z , que pertenecen a
L1 L2 yqueconvergenen L2 alaseal x(t ) ,esdecir
lim x(t ) xN (t ) 2 = 0
N
Sea x(t ) L2 y N Z .Consideremosversionestruncadasde x(t ) ,definidascomo
xN (t ) = x(t )[u(t + N ) u(t N )]
Figura5.27.Sealoriginaldeenergafinitaysuversintruncada.
149
AnlisisdeFourier
Para cada N Z + , la seal xN (t ) ( L1 L2 ) , por tal motivo su transformada de

Fourierpuedeserencontradacomo
X N () = x(t )e jt dt
N
TeoremadeParseval(General).Sean f , g ( L1 L2 ) entonceslatransformadade
Fourierpreservaelproductointerno,esdecir,
f (t ), g (t ) = 21 F ( ), g ()
TeoremadePlancherel(Casoparticular).Sea x ( L1 L2 ) entonces
x (t ) 2 =
1
2
X () 2
DeacuerdoalteoremadePlancherel,paracada N Z + laseal X N () L2 .
Se puede demostrar que { xN (t )} es una sucesin de Cauchy en L2 , es decir,

xN1 (t ) xN2 (t ) 2 es arbitrariamente pequeo si N1 y N 2 son lo suficientemente
grandes.UtilizandoelteoremadePlancherelsetiene
xN1 (t ) xN2 (t ) =
2
1
2
X N1 ( ) X N2 ()
2
porlocual { X N ()} estambinunasucesindeCauchyen L2 .Dadoque L2 esun

espaciocompleto,lasucesin { X N ()} convergeaunelementodelespacio L2 .Sea
X ( ) L2 lasealtalque
lim X () X N () 2 = 0
entonces X () eslatransformada L2 de x(t ) ,definidacomo
X () = lim x(t )e jt dt
N N
Deformasimilar,latransformadainversadeFourier L2 sedefinecomo
x( t ) =
N
1
2 N N
lim
X ( )e jt d
150
AnlisisdeFourier
Ejemplo5.13.Demuestrequelaseal sinc(t ) esintegrable,esdecir
lim
sinc(t ) dt =
Solucin.Aprobarque
sin(t )
dt = .
t
sin(t )
dt = .Definamosla
2
t
0
Laseal sinc(t ) espar,portalmotivobastaprobarque

seal
G( x ) = e tx
0
sin(t )
dt
t
entonces
dG ( x )
= e tx sin(t ) dt
dx
0
G '( x ) =
e jt e jt
1
e t ( x j ) e t ( x + j ) dt
=
G '( x ) = e tx
dt
2
2
j
j
0
0
1 et ( x j ) et ( x+ j )
1 1
1
G '( x ) =
=
2j x j
x + j 0 2 j x + j x
1
G '( x ) = 2
x +1
Integrandolaseal G '( x ) encontramos G( x ) ,deacuerdoa
G( x ) = 2
dx = arctan( x ) + c
x +1
Tomandoellmite x sobrelasdosexpresionesde G( x ) ,setiene
lim G( x ) = lim [ arctan( x ) + c ] =

x
+c
lim G( x ) = lim e tx
x
sin(t )
dt = 0
t
151
AnlisisdeFourier
Portalmotivo,laconstantedeintegracines c = / 2 .Evaluandoellmite x 0
lim G( x ) = lim arctan( x ) + =

x
x
2 2
lim G( x ) = lim e tx
x 0
x 0
sin(t )
sin(t )
dt =
dt = / 2
t
t
0
Portalmotivo,
sin(t )
t dt =
5.6. TransformadasdeFourierqueimplicanfuncionesimpulso
5.6.1. TransformadadeFourierdelafuncinimpulso
UtilizandolapropiedaddeseleccinsobrelaintegraldeFourier L1 ,setiene
{ (t t0 )} =
(t t )e
0
j t
dt = e jt0
Portalmotivo,latransformadadeFourierdeunimpulsoubicadoen t0 correspondea
unexponencialcomplejoeneldominodelafrecuencia,defrecuencia t0 .
Ejemplo5.14.EncuentrelaTFdelaseal x(t ) = 3 (t 3) + 2 (t ) (t + 1) .
Solucin.
{ x(t )} = 3{ (t 3)} + 2{ (t )} { (t + 1)}
{ x(t )} = 3e j 3 + 2e j 0 e j
{ x(t )} = 2 e j + 3e j 3
Observacin5.11.Lafuncinimpulsonopertenecea L1 ,puessutransformadade
Fouriernotiendeaceroamedidaque .
5.6.2. TransformadadeFourierdeunexponencialcomplejo
Unexponencialcomplejoesunasealperidica,portalmotivonopertenecea L1 ysu
transformadadeFouriernopuedeserencontradautilizandolaintegralpara L1 .Enla
Seccin 5.9.1 se encontr que la transformada de un impulso corresponde a un
152
AnlisisdeFourier
exponencial complejo en el dominio de la frecuencia. De esta forma, utilizando la

propiedaddedualidadsetienequesi { (t t0 )} = e jt0 ,entonces
{e j0t } = 2 ( 0 ) = 2 ( + 0 )
Portalmotivo
{ e j 0t } = 2 ( 0 )
Figura5.28.SealexponencialcomplejoysutransformadadeFourier.
Observacin 5.12. El exponencial complejo posee una nica componente de

frecuenciadevalor 0 .
Ejemplo5.15.EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = cos(0t )
Solucin.
e j 0 t + e j 0t 1
j t
j t
{ x(t )} = {cos(0t )} =
= {e 0 + e 0 }
2
1
1
{e j0t } + {e j0t } = [ 2 ( 0 ) + 2 ( + 0 )]
2
2
{ x(t )} = [ ( 0 ) + ( + 0 )]
{ x(t )} =
Figura5.29.TransformadadeFourierdelasealcos(0t).
153
AnlisisdeFourier
Ejemplo5.16.EncuentrelatransformadadeFourierdelasealconstante x(t ) = c .
Solucin.
{c} = ce j 0t = c e j 0t = 2 c ()
{ }
Figura5.30.SealconstanteysutransformadadeFourier.
Observacin5.13.LainformacinsobreelnivelDCdeunasealseencuentraenla
transformadadeFourierevaluadaen = 0 ,esdecir, X (0) .
Latransformadadelexponencialcomplejoeslaclaveparaencontrarlatransformada
deFourierdecualquiersealperidica.
5.6.3. TransformadadeFourierdesealesperidicas
Si x(t ) esunasealperidica,conperiodo T ,entonces x(t ) L1 ylasealperidica

puedeexpresarsepormediodeunaserieexponencialdeFourier,como
2
x(t ) = Cn e jn0t ,
0 =
T
n =

{ x(t )} = cn e jn0t = {cn e jn0t } = cn {e jn0t }
n =
n =
n =
{ x(t )} =
cn {e jn0t } =
n =
{ x(t )} = 2
c 2 ( n )
n =
c ( n )
n =
Portalmotivo,siseconocenloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourierdeuna
seal peridica, su transformada de Fourier puede ser encontrada directamente,
ubicandounafuncinimpulsoenlafrecuenciacorrespondientealcoeficiente cn ,de
peso 2 cn .Claramente,unasealperidicanopertenecea L1 ,puessutransformada
deFourierestaformadaporunaseriedeimpulsos,porlocualnoescontinua.
154
AnlisisdeFourier
Observacin 5.14. Todas las frecuencias presentes en una seal peridica son
mltiplos de la frecuencia fundamental 0 . La transformada de Fourier de una
seal peridica est formada por un conjunto de impulsos y no puede ser
encontradautilizandolaecuacindelatransformadadeFourier L1 .
Ejemplo 5.17. Una seal peridica tiene los coeficientes cn que se muestran en la
Figura5.31,encuentrelasealysutransformadadeFourier,si 0 = 3 .
Figura5.31.CoeficientesdeFourierparalasealperidica.
Solucin.Elcoeficiente cn seencuentraubicadoenlafrecuencia n0 ,porlocual,los

coeficientes son c2 = 2 , c1 = 4 , c0 = 4 , c1 = 4 y c2 = 2 . Conociendo que en la serie
deFourierelcoeficiente cn acompaaaltrmino e jn 3t ,setiene
x(t ) = 4e j 0t + 4e j 3t + 4e j 3t + 2e j 6t + 2e j 6t
x(t ) = 4 + 2 cos(3t ) + cos(6t )
LatransformadadeFourierpuedeencontrarsecomo
{ x(t )} = 4{e j 0t } + 4{e j 3t } + 4{e j 3t } + 2{e j 6t } + 2{e j 6t }
{ x(t )} = 4 [2 () + 2 ( 3) + 2 ( + 3) + ( 6) + ( + 6)]
Figura5.32.TransformadadeFourierdelasealperidica.
155
AnlisisdeFourier
5.7. AplicacionesdelatransformadadeFourier
5.7.1. Estimacinespectral
La transformada de Fourier de una seal nos da informacin de sus componentes

frecuenciales.Lafuncin X ( ) oespectrodeFourier,nosindicaquecomponentes
de frecuencia estn presentes en la seal x(t ) y en que proporcin. La funcin
X ( ) 2 o densidad espectral de energa, nos indica como se encuentra repartida la
energadesealenlasdiferentescomponentesdefrecuencia.
5.7.2. AnlisisdesistemasLTI
La transformada de Fourier nos permite encontrar la respuesta en frecuencia H ()

deunsistemaLTIapartirdesurespuestaaimpulso h(t ) .Apartirdelafuncin H ()
podemos analizar de qu forma se comporta nuestro sistema ante diferentes
componentes de frecuencia. Adicionalmente utilizando la funcin H () se puede
encontrar la respuesta del sistema, y(t ) , ante cualquier seal de entrada x(t ) . Para
ello se hace Y () = X ( ) H () , donde X () y Y () , corresponde a las
transformadas de Fourier de x(t ) y y(t ) , respectivamente. Posteriormente la seal
desalidadelsistemapuedeserencontradacomo y(t ) = 1{ y(t )} = 1{ X () H ()} .
5.7.3. Ecuacionesdiferencialesordinariasyparciales
Utilizandolapropiedaddediferenciacin,dadapor
d n x (t )
F
= ( j )n X ( )
n
dt
una ecuacin diferencial ordinaria o parcial, puede ser resuelta en el dominio de la

frecuencia. A continuacin se presenta un ejemplo de una ecuacin diferencial
ordinaria.Lasecuacionesdiferencialesparcialesseestudiarndetenidamenteenuna
seccinposterior.
Ejemplo5.18.UtilizandolatransformadadeFourier,resuelvalaecuacindiferencial
..
x(t ) + a x(t ) + bx(t ) = y (t ) ,donde y(t ) esunasealarbitraria.
Solucin.Primerosetransformanambosladosdelaigualdad.
..
.
x(t ) + a x(t ) + b{ x(t )} = { y(t )}
( j)2 X ( ) + ajX () + bX () = Y ( )
156
AnlisisdeFourier
Ahorasedespejaeltrmino X () ysecomputalatransformadainversadeFourier
paraencontrarlasolucin x(t ) .
X () 2 + aj + b = Y ( )
X () =
Y ()
(b 2 ) + aj
x(t ) = 1 { X ( )}
5.7.4. Diseodefiltrosanalgicos
ConociendocomosecomportaunsistemaLTIeneldominiodelafrecuenciaesposible
disearencircuito(filtro)querealiceunafuncindeseadasobreunasealdeentrada.
Para ello se establece la respuesta en frecuencia que se desea y posteriormente se
diseauncircuitoanalgicoquetengadicharespuestaenfrecuencia.
5.8. Resumen
La serie exponencial no permite representar seales no peridicas sobre un

intervalo de tiempo infinito por lo cual es necesario utilizar un conjunto no
contabledeexponencialesparaobtenerdicharepresentacin.
La transformada de Fourier X () de una seal x(t ) es obtenida al comprar la

seal con un conjunto no contable de exponenciales complejos de diferentes
frecuencias.LatransformadadeFourierconvergesloparasealesde L1 .
X () da informacin de la componente de frecuencia en la seal, por tal

motivo, el grfico de la magnitud de X () contra la frecuencia visualiza las
componentesdefrecuenciapresentesenlaseal.Lafuncin X () puedeverse
comounarepresentacineneldominodelafrecuenciadeunaseal.
X ( ) esunafuncinpary X () esunafuncinimpar.Siseconoceque X ()
es la transformada de Fourier de una seal x(t ) la transformada de X (t ) es
encontradacomo 2 x( ) .Unacompresin/expansindeunasealeneltiempo
implicaunaexpansin/compresindesutransformadadeFourier.
Si una seal se desplaza en el tiempo su transformada se multiplica por un

exponencialcomplejo,mientrasquesiunasealsemultiplicaporunexponencial
complejosutransformadasedesplazahastalafrecuenciadedichoexponencial.
157
AnlisisdeFourier
Si una seal pertenece a L1 entonces su transformada de Fourier es acotada,

continua y decrece con la magnitud de la frecuencia. La energa de una seal es
proporcional a la energa de su transformada de Fourier. Por tal motivo, la
transformadadeFourieresunafuncinde L2 a L2 .
La transformada de Fourier de una convolucin corresponde al producto de las
transformadas.Portalmotivo,lasalidadeunsistemaLTIpuedeserencontradaal
tomarlatransformadainversadelproductoentrelatransformadadelasealde
entradaylatransformadadelarespuestaimpulsodelsistema.
LatransformadadeFourierdelarespuestaimpulsodeunsistemaseconocecomo
larespuestaenfrecuenciadelsistema,puesstaindicacomorespondeelsistema
a cada componente de frecuencia de entrada. Si un exponencial complejo es
aplicadoaunsistemaLTIlasalidacorrespondealmismoexponencialmultiplicado
porlarespuestaenfrecuenciaevaluadaenlafrecuenciadelexponencial.
LatransformadadeFourierdeunexponencialcomplejocorrespondeaunimpulso
ubicadoenlafrecuenciadelexponencial.LatransformadadeFourierdeunaseal
peridicaestformadaporunconjuntodeimpulsos.
5.9. Ejercicios
Seccin5.2
1. DeterminelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = e .
2. Determine la transformada de Fourier de la seal x(t ) de la figura. Exprese el

resultadoenfuncinde sinc .
3. DeterminelatransformadadeFourierde x(t ) = e at cos( 0 t )u (t ) ,donde a > 0 .
4. Determine la transformada de Fourier de la seal x(t ) = e t u (t ) e 2t u (t ) ,

efectuando primero la convolucin y transformando el resultado y tomando la
transformadadecadatrminoydespusmultiplicando.
158
AnlisisdeFourier
5. HallelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = 2 (t + 2) 2 (t 2) .
6. ConsideremoslasealCampanadeCauchydadapor x(t ) = 1 1 + t 2 .
a. Demuestreque x(t ) L1
b. EncuentrelatransformadadeFourierde x(t )
dx
1
bx
=
Tengaencuentaque 2
tan 1 .
2 2
ab
a +b x
a
7. Laseal x(t ) =
t2
2 2
,seconocecomosealgaussiana.
a. Encuentresunorma L1 ,enfuncinde ( 0 ).
b. HallesutransformadadeFourier,enfuncinde .
Paraa.yb.tengaencuentaque e u du = .
2
8. Determinalaseal x(t ) cuyatransformadadeFourierseilustraenlafigura.
Seccin5.5
9. Si {x(t )} = X () ,determinelatransformadadefourierde
a. x(1 t )
b. x[(t / 2) 2]
dx(t )
c.
cos t
dt
d
[x(2t )]
d.
dt
159
AnlisisdeFourier
10. Unaseal x(t ) tienetransformadadeFourierdadapor
2 2
1
X () = 2
e +1
+1
UsandolaspropiedadesdelatransformadadeFourier,escribalastransformadasde
a. x(2t )
b. x(t 2)e jt
c. 4
dx(t )
dt
11. Use la propiedad de modulacin para encontrar la seal x(t ) cuya transformada
deFourierseencuentraenlafigura.
12. DeterminelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = senc(t ) .
Sistemas5.6
13. Seconocequedosseales x(t ) y y (t ) ,satisfacenlaecuacin
y (t ) =
x(t s) y(s)ds + (t )
a. Si {x(t )} = X () y {y (t )} = Y () ,hallelarelacinentre X () y Y () .
b. Si x(t ) = e 2t u (t ) ,halle y (t ) .
14. DemuestreutilizandolatransformadadeFourier,quesi h(t ) = x(t ) y (t ) entonces
a. x(t )e j 0t y (t )e j0t = h(t )e j0t
b. x(t t1 ) y (t t 2 ) = h[t (t1 + t 2 )]
160
AnlisisdeFourier
Seccin5.7
15. La transformada de Fourier de cierta seal x(t ) es X () = e . Calcule el

porcentaje de energa total de x(t ) proporcionada por los componentes de
frecuenciahasta1radianporsegundo.
16. Determine el valor numrico de la constante real positiva a , si la mitad de la

energadelaseal x(t ) = e at u (t ) estenelrangoespectralde0a1Hz.
17. EvalulassiguientesintegralesutilizandoelteoremadeParseval.
sin t
a.
dt
t
b.
1
dt
+ t2
Seccin5.7
18. ObtengalatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = cos(0t ) ,donde 0 R .
19. ObtengalatransformadadeFourierdelasecuenciadeimpulsosdepesounitario,
queseilustraenlafigura.
20. Encuentre la transformada de Fourier de la seal de salida de un rectificador de

ondacompleta( y(t ) enlafigura),silaentradaes x(t ) = sin( t ) .
161
6
ANLISIS DE FOURIER PARA
SEALES DISCRETAS
Las ventajas del procesamiento digital de seales han hecho que las tcnicas de
procesamiento analgico queden un poco rezagadas. Por tal motivo, es sumamente
importanteconoceryutilizarlasherramientasqueofreceelanlisisdeFourierparael
estudioyanlisisdesealesysistemasdetiempodiscreto.
6.1. Muestreodesealesdetiempocontinuo
6.1.1. Muestreoidealutilizandofuncionesimpulso
MuchassealesdeTCdebensermuestreadasparaserprocesadasutilizandotcnicas
digitales. Como la seal de TC toma valores en todos los instantes de tiempo, es
imposiblealmacenaryprocesartodoesacantidaddeinformacin.Portalmotivo,el
primerpasoenelprocesamientodigitaldeunasealcontina,estomarunconjunto
de muestras de la seal, con el fin de que stas sean analizadas y/o procesadas. El
proceso de tomar un conjunto de muestras de una seal de TC x(t ) , se denomina
muestreo.SupongaqueunasealdeTC x(t ) esmuestreadacada Tm segundos.
Figura6.1.MuestreodeunasealdeTC.
Eltrmino Tm ,seconocecomotiempodemuestreoysuinverso f m = 1 / Tm ,seconoce

comofrecuenciademuestreo.Esclaroenestepunto,queentremsmuestrassetome
deunaseal,mssimilarserlaimagenmuestreadadelaversincontinua.Entrems
pequeo sea Tm , mayor nmero de muestras se tendr de la seal por unidad de
tiempoymayorserlafrecuenciademuestreo.Podemosimaginarnosquelasealde
TCsehacepasarporundispositivo,quesecierracada Tm segundosparaobtenerla
muestra x( nTm ) .Enlosdemsinstantesdetiempo,lasalidadeldispositivoescero.
EsteprocedimientopuedesermodeladomultiplicandonuestrasealdeTC x(t ) ,por

untrendeimpulsosigualmenteespaciadosundistancia Tm ,definidoscomo
AnlisisdeFourierparasealesdiscretas
AnlisisdeFourier
p(t ) =
(t nT
n =
Lasealmuestreada xm (t ) ,esobtenidacomo
xm (t ) = x(t ) p(t ) = x(t ) (t nTm )

n =
xm (t ) =
x(t ) (t nT
n =
Recordemos que al multiplicar una seal x(t ) por un impulso ubicado en t = t0 , se

obtieneelmismoimpulsodepesolasealen t0 ,esdecir, x(t ) (t t0 ) = x(t0 ) (t t0 ) .
Portalmotivo,nuestrasealmuestreadapuedeserexpresadacomo
xm (t ) =
x(nT
n =
) (t nTm )
Figura6.2.SealdeTCytrendeimpulsos.
La seal de TC xm (t ) , toma el valor de la seal x(t ) en los mltiplos del tiempo de

muestreo Tm yelvalorceroencualquierotroinstantedetiempo.
Figura6.3.Sealmuestreadaobtenida.
164
AnlisisdeFourier
6.1.2. Efectodelmuestreosobreelespectro
Lasealmuestreadapuedeexpresarsecomo
xm (t ) = x(t ) (t nTm )
n =
SitomamoslatransformadadeFourieraambosladosdelaigualdad,encontramosla
transformada de un producto, la cual corresponde a la convolucin de las
transformadasdecadaunodelotrminosdeacuerdoa
X m () = x(t ) (t nTm )
n =
X m () =
X () (t nTm )
2
n =
donde X () correspondealatransformadadeFourierdelasealoriginal x(t ) .Para

computarlatransformadadeltrendeimpulsos p(t ) ,encontraremosprimerosuserie
exponencial de Fourier, pues la seal es peridica, con periodo Tm . La seal tren de
impulsostieneserieexponencialdeFourierdadapor
xi (t ) = cn e jnmt , m =
Tm
n =
dondeloscoeficientes cn ,puedenserencontradoscomo
T /2
T /2
1 m
1 m
jnmt
jn m t
cn =
(
t
nT
)
e
dt
(
t
nT
)
e
dt
m
m
Tm Tm / 2 n =
Tm n = Tm / 2
La ecuacin anterior comprende infinitas integrales evaluadas en el intervalo

[Tm / 2, Tm / 2] ,deimpulsosubicadosen nTm .Claramenteelimpulsoubicadoen t = 0
eselnicoquevivedentrodelintervalodeintegracin,portalmotivolasintegrales
para n 0 sonceroylaecuacinanteriorpuedereescribirsecomo
cn =
1
Tm
Tm / 2
Tm / 2
(t ) e jn t dt =
m
1 jn0 ( 0 ) 1
e
=
Tm
Tm
Por tal motivo, la serie exponencial del tren de impulsos unitario con periodo Tm ,
puedeescribirsecomo
165
p(t ) =
n =
e jnmt , m =
AnlisisdeFourier
Tm
La transformada de Fourier puede ser encontrada utilizando la ecuacin de la

transformadaparasealesperidicas,conlacualseobtieneque
2
2
( n m ),
P( ) =
m =
Tm
n = Tm
Porlotanto,latransformadadeFourier X m () delasealmuestreada,corresponde
alaconvolucinentrelatransformadadelasealyuntrendeimpulsosigualmente
espaciadosunadistancia m ydepeso 2 / Tm .Portalmotivoseobtiene
2
1
1
X m () =
[ X ()] ( nm ) = [ X () ( nm )]
2
n = Tm
Tm n =
Propiedad6.1. X () ( 0 ) = X ( 0 )
Demostracin.
X () ( 0 ) =
X ( ) [( ) ] d = X (
0
UtilizandolaPropiedad6.1,latransformadadeFourier X m ( ) ,puedeescribirsecomo
X m () =
1
Tm
X ( n
n =
Observacin6.1.Laseal X m ( ) correspondeaunaversinperidica,conperiodo
m , de la transformada de Fourier X () de la seal original x(t ) , escalada en
amplitudporelfactor 1 / Tm ,comoseilustraenlaFiguras6.4y6.5.
6.1.3. Recuperacindelasealoriginal
Consideremos una seal de TC x(t ) perteneciente a L1 y cuya componente de

frecuenciamsaltaes a rad/seg,comoseilustraenlaFigura6.4.
Definicin 6.1. Una seal x(t ) tiene ancho de banda limitado si su transformada de
Fourier X () tienesoportecompacto,comoseilustraenlaFigura6.4.
166
AnlisisdeFourier
Figura6.4.TransformadadeFourierdelasealdeTCdebandalimitada.
CuandolasealdeTC x(t ) semuestreacada Tm segundos,seobtienelasealdeTC

xm (t ) , cuya transformada de Fourier X m ( ) , corresponde a una serie de copias
escaladasdelaseal X () ,espaciadas m ,comoseilustraenlaFigura6.5.Portal
motivo,lasealmuestreada xm (t ) notieneanchodebandalimitado(adiferenciade
x(t ) )ypresentecomponenteseninfinitasbandadefrecuencia.
Figura6.5.TransformadadeFourierdelasealmuestreada.
Conelfindereconstruirlasealoriginal x(t ) apartirdesusmuestras,sedebefiltrar

lasealmuestreada xm (t ) ,paraeliminarlascopiasredundantesde X () en X m () .
Paraello,sedebeajustarunfiltroidealpasabajasconrespuestaenfrecuencia H ()
tal que slo permita el paso de la copia central de X () y elimine las copias
redundantes,comoseilustraenlaFigura6.6.
Figura6.6.Eliminacindelascopiasredundantes.
167
AnlisisdeFourier
Laseal x(t ) esperfectamentereconstruidasisetieneunfiltroidealconfrecuencia

decorte c ajustadoparacontenerlacopiacentralde X () ,verFigura6.7.
Figura6.7.Reconstruccindelasealoriginal.
Observacin6.2.Elfiltroideal H () ,implicaunsistemaquetieneporrespuestaal
impulsolafuncinsinc,esdecir, h(t ) = sinc(t ) .Enlaprcticaesimposibleobtener
un sistema con esta respuesta al impulso, pues se requiere que el sistema no sea
causal y que su respuesta impulso tenga soporte infinito. Por tal motivo, en la
prcticaesimposiblereconstruirdeformaexactalasealoriginal.
Parareconstruir x(t ) apartirde xm (t ) deformacorrecta,senecesitaquelascopiasde

X () en X m ( ) nosetraslapen.Silascopiassetraslapan,alrealizarelfiltradoideal
obtendremosunaversindistorsionadade X () yporlotantotambinunade x(t ) .
Figura6.8.Traslapeentrelascopiasdelatransformadaoriginal.
Paraevitareltraslapeentrecopiassedebegarantizarque a < m a ,esdecir,
2
2 a < m =
Tm
SilafrecuenciaenHzmsaltadelaseales f a = a / 2 ,entoncessedebecumplir
fm > 2 fa
EstacondicinseconocecomotasadeNyquist.
168
AnlisisdeFourier
6.1.4. TransformadadeFourierdeunasealmuestreada
ParaunasealdeTC x(t ) L1 ,sutransformadadeFourierpuedeencontrarsecomo
X () =
x(t )e
j t
dt
Si se muestrea x(t ) cada Tm segundos, utilizando un tren de impulsos, se obtiene

xm (t ) ,cuyatransformadadeFourierpuedeserencontradamediante
X m () =
(t )e jt dt
Utilizandoladefinicindelasealmuestreada xm (t ) ,podemosreescribir
X m () = x( nTm ) (t nTm ) e jt dt
n =
Intercambiandoelordenentrelaintegralylasumatoria,setiene
X m () =
n =
x( nTm ) (t nTm )e jt dt
Utilizandolapropiedaddeseleccindellafuncinimpulso,setiene
X m () =
x(nT
n =
)e jnTm
6.1.5. Sealesmuestreadasysealesdiscretas
Lasealmuestreada xm (t ) slocontieneinformacinimportanteenaquellostiempo
de muestreo, en los otros instantes del tiempo es cero. Por tal motivo, es suficiente
almacenarlainformacindelasealdeTC x(t ) enunsealdeTD xn quecontenga
slolosvaloresmuestreados.
Definamos x n comolasealdetiempodiscretodadapor xn = x( nTm ) .Paraunvalor

dado de n , la seal x n indica el valor de la seal de TC x(t ) , en el tiempo t = nT ,
donde n Z . Por tal motivo, toda seal discreta puede verse como una seal de
tiempocontinuoquehasidomuestreada.
169
AnlisisdeFourier
Figura6.9.SealdeTDobtenida.
AlvisualizarunasealdeTD,slosepresentanlasmuestrasynoeltiempoenelcual
stas fueron tomadas. Sin embargo, la informacin del tiempo de muestreo siempre
debeserconocidaparaelanlisisdelasealyparasucorrectavisualizacinenuna
escala temporal. Adicionalmente, en la Seccin 6.2 se muestra que el tiempo de
muestreo Tm esdesumaimportanciapararelacionarlafrecuenciaangulardiscreta
conlafrecuenciaangularcontinua .
Observacin 6.3. Dos seales de TC pueden generar la misma seal de TD al ser
muestreadas,porlocualesimportanteespecificareltiempodemuestreo.
Ejemplo 6.1. Consideremos dos seales sinusoidales de TC, de diferente frecuencia.

Las dos seales son muestreadas de tal forma que se toman 4 muestras por cada
periododelaseal:mximo,mnimoycrucesporcero.Enestecaso,lasealdeTD
obtenidaeslamisma,comoseilustraenlasealderechadelaFigura6.10.
(a)
(b)
(c)
Figura6.10.SealesdeTCquegeneranunamismasealdeTD.(a)y(b)sealesdeTCy(c)sealdeTD.
6.2. TransformadadeFourierparasealesdiscretas
6.2.1. DefinicindelatransformadadeFourierl1
LatransformadadeFourierdeunasealmuestreada xm (t ) ,estadadapor
X m () =
x(nT
n =
)e jnTm
170
AnlisisdeFourier
Definamos comolafrecuenciaangulardiscreta,dadapor = Tm .Conociendoque

la seal de TD xn se relaciona con la seal de TC x(t ) , por medio de xn = x( nTm ) ,
podemosdefinirlatransformadadeFourierparaunasealdeTD xn ,deacuerdoa
{ xn } = X ( ) =
xe
n =
j n
Observacin 6.4. La transformada de Fourier X m () , de la seal muestreada

xm (t ) ,ylaTransformadadeFourier X ( ) ,delasealdeTD xn serelacionanporla
variable = Tm . Si se quiere encontrar X ( ) a partir de X m ( ) , se hace
X ( ) = X m () para = / Tm .
1 si n { 1,0,1}
Ejemplo6.2.EncuentrelaTFdelaseal x n =
.
0 si n { 1,0,1}
Solucin.LasealcorrespondeaunpulsodeTD,comoseilustraenlaFigura6.11.
Figura6.11.SealpulsodeTDdeancho2.
X ( ) =
xe
n =
j
j n
j n
n =1
X ( ) = e + 1 + e j = 1 + 2 cos( )
Figura6.12.TransformadadeFourierdelasealpulsodeTD.
171
AnlisisdeFourier
Propiedad6.2.Si xn l1 ,entonces X ( ) esacotada.
Demostracin.
X ( ) =
n =
X ( )
n =
xn e j n
n =
xn e j n
xn = xn 1
Propiedad.6.3.Latransformada X ( ) siempreesperidica,conperiodo 2 .
Demostracin.Evaluemosuncorrimiento 2 k ,donde k Z ,en X ( ) .
X ( + 2 k ) =
xe
n =
X ( + 2 k ) =
xe
n =
j ( + 2 k ) n
xe
n =
j n
j n j 2 kn
= X ( )
LaPropiedad6.3tambinpuededemostrarseapartirdelaObservacin6.4.
6.2.2. InterpretacindelatransformadadeFourierl1
Paraunvalordadode 0 ,lamagnitudde X (0 ) dainformacindelaparticipacinde

lacomponentedefrecuencia 0 enlaseal xn .Conociendoquelafrecuenciadiscreta
es peridica, tiene sentido que la transformada de Fourier de una seal peridica
tambinlosea.Portalmotivo,siseconoce X ( ) sobreunintervalodelongitud 2
se pueden conocer las componentes de frecuencia presentes en una seal.
Recordemos que la frecuencia ms alta es y la ms baja es 0 , por lo cual las
frecuentas altas son las cercanas a y las frecuencias bajas las cercanas a 0 .La
Figura6.13ilustralascomponentesdefrecuenciasdelasealdelEjemplo6.2.
Figura6.13.EspectrodeFourierdelasealdelEjemplo6.2.
172
AnlisisdeFourier
UnavezesobtenidalatransformadadeFourier X ( ) ,deunasealdeTD xn l1 ,la

sealpuedeserrecuperadautilizandolatransformadainversadeFourier.Observeque
X ( ) esunasealperidica,conperiodo 2 ,ycorrespondeaunaserieexponencial
deFourier,concoeficientesdadospor xn ysealesbase e j n .Loscoeficientesdela
serie exponencial (seal xn ) pueden ser encontrados utilizando la formula de los
coeficientes cn delaserieexponencialdeFourier,apartirdelocualsetiene
-1{ X ( )} = xn =
1
2
X ( )e
j n
Apartirdeestaecuacin,esclaroque X ( ) ponderaunasumacontinua(integral)de
exponencialescomplejosdedistintasfrecuenciasconelfindeobtenerlaseal xn .
6.2.3. PropiedadesdelaTFdeunasealdiscreta
Linealidad
{axn + byn } = aX ( ) + bY ( )
Desplazamientoeneltiempo
{ xn n0 } = X ( )e jo
Modulacin
{ xn e j0 n } = X ( 0 )
Multiplicacin
{ xn yn } = X ( ) Y ( ) =
X ( )Y ( )d
Periodicidad
X ( + 2 ) = X ( )
Simetra
X ( ) espary X ( ) esimpar
173
AnlisisdeFourier
6.2.4. TransformadadeFourierparasealesperidicasdiscretas
Las seales peridicas discretas no pertenecen a l1 por lo cual su transformada de

Fouriernopuedeserencontradapormediodelasumatoria.Deformaanlogaalcaso
continuo,sequiererepresentarunasealperidicadiscretacomounacombinacinde
armnicosdesufrecuenciafundamental.Sea xn unasealconperiodo N ,entonces
sufrecuenciaangulares 0 = 2 N ylasealpuedeescribirsecomo
xn =
ce
k =
jk0 n
donde cada coeficientes complejo ck controla el aporte del ksimo armnico en la

representacindelaseal.
Propiedad6.4.Slohay N sealesdistintasdelaforma e jk0 n .
Demostracin.
e j ( k + N )0 n = e jk0 n e jN0 n = e jk0 n
Por tal motivo, la seal puede representarse utilizando slo N armnicos de su

frecuenciafundamental,deacuerdoa
N 1
xn = ck e jk0 n
k =0
Est representacin se conoce como la serie exponencial de Fourier para una seal
discreta y a diferencia del caso continuo, la seal xn se expresa en funcin de un
conjunto finito de exponenciales. Para encontrar los coeficientes ck cambiemos el
ndicedelasumatoriapor m ymultipliquemosaambosladosporunexponencial
N 1
xn e jk0 n = ck e jm0 n e jk0 n

m=0
N 1
xn e jk0 n = ck e j ( m k )0 n
m=0
Sumandosobrelosvaloresde n enintervalo [ 0, N 1] setiene
N 1
N 1
Nc
jk0 n
j ( m k )0 n
x
e
c
=
= k
n
k e
n=0
m=0
n=0
0
N 1
m=k
mk
174
AnlisisdeFourier
Portalmotivo,loscoeficientesdelaserieexponencialpuedenencontrarsecomo
ck =
1
N
N 1
x e
n
n=0
jk0 n
k = 0,1, ..., N 1
SupongaqueunasealtienetransformadadeFourier X ( ) =
2 (
k =
k 2 )
Encontremosaquesealperteneceestatransformada,paraellosehace

1
2 ( 0 k 2 )e j n d
xn = 1 2 ( 0 k 2 ) =
k =
2 k =
1
xn =
2
2 ( )e
j n
d = e j0 n
Portalmotivo,latransformadadeFourierdeunexponencialcomplejodefrecuencia
0 es un conjunto impulsos de periodo y peso 2 , ubicados en las frecuencias
0 + 2 k ,con k Z .As,paraunexponencialcomplejodefrecuencia 0 setiene
{e j0 n } =
2 (
k =
k 2 )
EstaecuacineslaclaveparaencontrarlatransformadadeFourierdecualquierseal
peridica. Consideremos la transformada de Fourier de una seal peridica discreta
expresadacomounaserieexponencialdeFourier
N 1
N 1
X ( ) = { xn } = ck e jk0 n = ck {e jk0 n }
k =0
k =0
N 1
X ( ) = 2 ck
k =0
( k
m =
m2 )
175
AnlisisdeFourier
La funcin X ( ) est formada por un conjunto de N impulsos ubicados en el

intervalo [0, 2 ] ,cadaunodeloscualesserepitecada 2 .
Observacin6.5.Silatransformada X ( ) esunconjuntodeimpulsosentoncesla
seal xn es peridica. Por otro lado, si la transformada X ( ) es una funcin
continua(nopresentadiscontinuidades)entonceslaseal xn l1 .
6.2.5. TeoremadeParsevalparalaTFdesealesdiscretas
Laenergadeunasealdiscretasedefinecomo
E=
n =
xn =
xx
n =
n n
UtilizandolaecuacindetransformadainversadeFourierdeTD,setiene
j n
j n
E = xn
X
(
)
e
d
x
X
(
)
e
d
n =
2 2
2 n = 2
Intercambiandoelordenentrelaintegralylasuma,setiene
1

1
E=
X
(
)
xn e j n d =
X ( ) X ( )d
2 2
n =
2 2
Portalmotivo,laenergadelasealdiscretapuedeencontrarsecomo
E=
1
2
X ( ) d
6.2.6. PropiedaddeconvolucinparalaTFdesealesdiscretas
Laconvolucindiscretaentre x n y hn sedefinecomo:
xn hn =
k =
nk k
UtilizandolaecuacindetransformadainversadeFourierpodemosescribir xn k como
176
xn hn =
k = 2
X ( )e
j ( n k )
AnlisisdeFourier
d hk
Intercambiandoelordenentrelaintegralylasuma,setiene
j n
xn hn =
X
(
)
e
e j k hk d
2 2
n =
xn hn =
1
2
[ X ( )H ( )] e
j n
xn hn = 1{ X ( ) H ( )}
Portalmotivo,latransformadadeunaconvolucinpuedeencontrarsecomo
{ xn hn } = X ( ) H ( )
donde X ( ) = { xn } y H ( ) = {hn } .
Los sistemas discretos lineales e invariante en el tiempo se caracterizan por su

respuestaimpulso hn ylarespuestadelsistemaacualquiersealdeentrada xn puede
encontrarsecomo xn hn .Utilizandolapropiedaddeconvolucinesposibleencontrar
latransformadadeFourierdelasalidadelsistemacomoseilustraenlaFigura6.14.
Figura6.14.AnlisisdeunsistemaLTIdiscretoutilizandolatransformadadeFourier
La transformada de Fourier H ( ) de la respuesta impulso hn se conoce como

respuesta en frecuencia del sistema, pues est funcin indica como responde al
sistema a cada componente de frecuencia de entrada. Observe que la informacin
frecuencial de la seal de salida est contenida en la transformada Y ( ) , la cual se
obtiene multiplicando X ( ) (que contiene la informacin frecuencial de la seal d
entrada) con H ( ) . Por tal motivo graficando la magnitud de H ( ) (sobre un
intervalo de longitud 2 ) se puede observar que componentes de frecuencia se
atenan,seamplificanonosealteranalpasaratravsdelsistema.
177
AnlisisdeFourier
Ejemplo 6.3. Encuentre la respuesta del sistema LTI discreto que tiene la respuesta
impulsoqueseilustraenlasiguienteFigura,donde M Z + .
1
n { M , ..., M }
hn = 2 M + 1
0
otro caso
Solucin.Larespuestaenfrecuenciadelsistemapuedeencontrasecomo
M
M
1
1 1 j n
H ( ) = xn e j n =
e j n =
e
e j n
+
+
2 M + 1 n = M
2 M + 1 n = M
n =
n =1
1 M j n j n
1+ e + e
n
2 M + 1 n =1
n =
M
1
1 + 2 cos( n )
H ( ) =
2 M + 1 n =1
H ( ) =
xe
j n
LamagnituddelarespuestaenfrecuenciaseilustraenlaFigura6.15,paradiferentes
valores de M . Claramente el sistema se comporta como un filtro que de pasar las
componentes de baja frecuenciayatena lasde alta frecuencia(filtro pasabajas),y
cuyaselectividadaumentaamedidaquecrece M (creceelsoportede hn ).
Figura6.15.RespuestaenfrecuenciadelsistemasparaM = 1, M = 3yM = 10,respectivamente.
Lasalidadelsistemaaunaentradaarbitraria xn puedeexpresarsecomo
1
1 N
yn = xn hn =
xn =
( x N + ... + x0 + ... + xN )
2M + 1
2M + 1 n = N
178
AnlisisdeFourier
6.3. TransformadadiscretadeFourier(DFT)
La transformada de Fourier X ( ) de una seal discreta es una funcin de tiempo

continuo,porlocualsuclculoimplicatenerencuentatodoslosposiblesvaloresdela
variable real . Dado que X ( ) es una funcin con periodo 2 bastara con
computar X ( ) enelintervalo [0, 2 ] ,sinembargo, tomaunnmeroinfinitode
valores en este intervalo finito. Este aspecto hace que sea imposible encontrar
exactamente X ( ) utilizando un procesador digital, pues se necesitaran infinitas
posicionesdememoriaycomputarinfinitosproductosysumas.
Conelfindesolucionaresteproblemasecalcular X ( ) slosobreunconjuntode
N valores de frecuencia (muestras de frecuencia) igualmente espaciados en el
intervalo [0, 2 ] ,comoseilustraenlaFigura6.16.
Figura6.16.MuestreodelatransformadadeFourier.
Las N muestrasdefrecuenciasetomanigualmenteespaciadas,enlosvalores
2 ( N 1)
2 2 ( 2)
,
, ...,
0,
N
N
N
De esta forma podemos calcular X ( ) slo sobre las frecuencias k = 2 k / N , con

k = {0,1, ..., N 1} ,deacuerdoa
X (k ) =
xe
n =
jk n
k = 0,1, ..., N 1
En la prctica todas las seales tiene longitud finita (soporte compacto), entonces la
ecuacinanteriorpuedeescribirseparaunasealcausal(tomavalor0para n < 0 )de
longitud L como
L 1
X (k ) = xn e jk n ,
k = 0,1, ..., N 1
n =0
179
AnlisisdeFourier
6.3.1. Efectosdelmuestreoenfrecuencia
Esclaroenestepuntoque X ( ) correspondealarepresentacineneldominodela
frecuencia de una seal discreta xn , es decir, X ( ) = { xn } . Sin embargo, como se
mencionanteriormente,enalgunoscasosesimposiblecalcular X ( ) paratodoslos
valoresde ylomejorquepuedehacerseescalcular X ( ) paraunconjuntofinitos
de N valores de frecuencia en el intervalo [0, 2 ] . Este procedimiento equivale a
tomar N muestrasdelafuncin X ( ) enelintervalo [0, 2 ] .
Suponga que una seal discreta xn tiene transformada de Fourier X ( ) y dicha

transformada es muestreada utilizando un conjunto de N impulsos igualmente
espaciadossobrecadaintervalodelongitud 2 .Definamoslafuncin X m ( ) comola
versinmuestreadadelatransformada X ( ) ,esdecir
2 k
2
( k ) ,
k =
X m ( ) = X ( )
N
N k =
Lapreguntaaresponderahoraesdequesealdiscretaestransformada X m ( ) ?,olo
que es lo mismo, X m ( ) corresponde a la representacin frecuencial de que seal?
Pararesponderestapreguntaencontremoslatransformadainversade X m ( ) como
X
(
( k ) e j n d
1{ X m ( )} =
2 2
k =
{ X m ( )} =
1
N 1
X ( ) ( k ) e j n d
k =0
N 1 2
N 1
1{ X m ( )} = X ( )e j n ( k ) d
k =0
k =0
N 1
1{ X m ( )} = X (k )e jk n
k =0
Portalmotivo,latransformadainversade X m ( ) correspondealaserieexponencial
Fourierdeunasealdeperiodo N ,cuyoscoeficientescomplejosdeFouriersonlos
valores X (k ) ,loscualespuedenserencontradoscomo
1 N 1
X (k ) = xnp e jk n
N n =0
dondelaseal xnp correspondeaunaversinperidica(deperiodo N )delaseal xn ,

comoseilustraenlaFigura6.17paraunasealdelongitud 4 yparaN= 4.
180
AnlisisdeFourier
Figura6.17.Sealdiscretadelongitud 4 ysuversinperidica,deperiodo4.
Lafuncin X m ( ) eslarepresentacineneldominiodelafrecuenciadeunaversin
peridicadelasealdiscreta xn ,esdecir, X m ( ) = { xnp } .Elperiododelaseal xnp
es igual a nmero de muestras que se toman de X ( ) en el intervalo [0, 2 ] . Cual
debeserelnmerodemuestrasquedebentomarsede X ( ) en [0, 2 ] paraobtener
unabuenarepresentacinfrecuencialdelasealdiscreta xn pormediode X m ( ) ?
Consideremos la seal xn de longitud 4 de la Figura 6.17, a la cual se le calcula

X m ( ) para N = 2 , N = 4 y N = 8 . La seal representada en el dominio de la
frecuenciapor X m ( ) para N = 2 eslasealperidicaqueseilustraenlaFigura6.18,
quecorrespondeaunaversindeperiodo2de xn .Para N = 4 , X m ( ) representaa
lasealdeperiodo4, xnp ,queseilustraenlaFigura6.17.Finalmente,para N = 6 la
sealrepresentadapor X m ( ) eslasealdeperiodo6queseilustraenlaFigura6.19.
Claramente,lasealrepresentadaeneldominiodelafrecuenciapor X m ( ) paraun
valor de N dado, corresponde con la seal xn en el intervalo de tiempo [0, N 1] .
Entremasmuestrasetomenenfrecuencia(msgrandeelvalorde N )mssimilares
la transformada X m ( ) a X ( ) y mejor es la representacin en el domino de la
frecuenciadadapor X m ( ) delasealdiscreta xn .
Figura6.18.SealdiscretarepresentadaporXm()paraN = 2.
Figura6.19.SealdiscretarepresentadaporXm()paraN = 6.
181
AnlisisdeFourier
Observacin 6.6. Para obtener una buena representacin en el domino de la

frecuencia de una seal discreta de longitud L es necesario que el nmero de
muestrasenfrecuenciacumpla N L ,casocontrario,lasealrepresentadaesuna
versin truncada peridica de la sea discreta, como se ilustra en la Figura 6.18.
Para N > L lasealesrellenadaconceroshastaalcanzarlalongitud N .
6.3.2. DefinicindelaDFT
Sea xn una seal discreta de longitud L entonces la DFT (transformada discreta de

Fourier)de N puntossedefinecomo
Xk =
1
N
L 1
x e
n =0
jk n
k = 0,1, ..., N 1
donde, k sonlas N muestrasdefrecuenciadefinidascomo k = 2 k / N .LaDFTde

N puntoscorrespondeaunvectorde N posiciones,delaforma
X k = [ X 0 , X 1 , ..., X N 1 ]
Observacin6.7.Lafuncin X k esperidica,conperiodo N ,puescorrespondea

unaversinmuestreadadelafuncinperidica X ( ) quetieneperiodo 2 .
Ejemplo6.4.EncuentrelaDFTde3puntosdelaseal xn = {1, 2, 3} .
Figura6.20.Sealdiscretadelongitud3.
Solucin.Enestecaso L = 3 ylaDFTde3puntoses
1
Xk =
N
N 1
x e
n =0
2
j
k n
N
2
j
kn
1 2
= xn e 3
3 n =0
2
4
j
k
j
k
1
X k = x0 + x1e 3 + x2 e 3
3
182
AnlisisdeFourier
1
[ x0 + x1 + x2 ] = 2
3
2
4
j
j
1
3
X 1 = x0 + 2e
+ 3e 3 = 0.5 j 0.2887
3
X0 =
4
8
j
j
1
X 2 = 1 + 2e 3 + 3e 3 = 0.5 + j 0.2887
3
Portalmotivo,laDFTpuedeescribirsecomo
X k = [2, 0.5 + j 0.2887, 0.5 + j 0.2887]

6.3.3. InterpretacindelaDFT
Para cada valor de k la funcin X k da informacin sobre la participacin de la

componentedefrecuencia k enunaversinperidica(deperiodo N )delaseal xn .
Porejemplo,eltrmino X 0 dainformacindelvalormedio(nivelDC)delaseal,pues
1 N 1
X 0 = xn
N n =0
ApartirdelaDFTde N puntosesposiblerecuperarlasealdiscretadelongitud L si
N L deacuerdoa
N 1
xn = X k e jk n ,
n = 0,1, ..., L 1
k =0
DelaecuacindelaDFTinversaesclaroquelafuncin X k ponderalaparticipacinde
cadaexponencialcomplejodefrecuencia k enlarepresentacindelaseal xn .
Ejemplo6.5.EncuentrelasealdiscretaquetieneporDFTlafuncin
X k = {0, 1, 2, 0, 0, 0, 2, 1}
Solucin.Lafuncin X k correspondeaunaDFTde 8 puntos( N = 8 ),lasealdiscreta

puedeobtenersecomo
N 1
xn = X k e
k =0
2 k
j
n
N
= Xke
2
kn
8
n=0
183
AnlisisdeFourier
Solo X 1 , X 2 , X 6 y X 7 sondiferentesdecero,porlocual
xn = X 1e
2 (1)
n
8
+ X 2e
2 ( 2 )
n
8
+ X 6e
2 ( 6 )
n
8
+ X 7e
2 ( 7 )
n
8
2
n
8
12
14
xn = e 8 + 2e 8 + 2e 8 + e 8
Lafrecuenciadiscretatieneperiodo 2 ,porlocual
12
4
14
2
6 =
2 =
y 7 =
2 =
8
8
8
8
Lasealdiscretapuedeescribirsecomo
xn = e
+ 2e
4
n
8
+ 2e
4
n
8
+e
2
n
8
xn = 2 cos( 28 n) + 4 cos( 24 n )
Propiedad 6.5. La seal de TD xn obtenida a partir de la DFT inversa es una seal

peridica,conperiodo N .
Demostracin.
N 1
xn + N = X k e
2 k
j
( n + N )
N
k =0
N 1
xn + N = X k e
k =0
N 1
= Xke
2 k
j
n
N
e j 2 kn
k =0
2 k
j
n
N
= xn
6.3.4. VisualizacindelaDFT
La DFT da informacin de las componentes de frecuencia presentes en una seal

discreta, por tal motivo la visualizacin de la funcin X k permite conocer la
informacin frecuencial de la seal. Debido a que X k en general puede ser una
funcincomplejaesnecesariavisualizarenmagnitud,dichogrficoseconocecomoel
espectrodefrecuenciasdelasealdiscreta.
Lafuncin X k sepuedegraficarbsicamentededosformas:contralasmuestrasde
frecuencia discreta k , o si se conoce el periodo de muestreo, contra la frecuencia
continua . En el primer caso, simplemente se ubica la magnitud de X k contra su
respectivafrecuenciadiscreta k ,comoseilustraenlaFigura6.21.
184
AnlisisdeFourier
Figura6.21.DFTcontrafrecuenciaangulardiscreta.
Paramejorarlainterpretacin,losvaloresde X k confrecuenciadiscretasuperiora
sonubicadosenfrecuenciasnegativas,paraesasfrecuenciassehace k = k 2 .De
estaformaseilustranlas N muestrasde X ( ) enelintervalo [ , ] ,Figura6.22.
Figura6.22.VisualizacinalternativadelaDFTcontrafrecuenciadiscreta.
Siseconoce Tm ,sepuedeconvertircadamuestradefrecuenciadiscreta k ,enuna

muestradefrecuenciacontinua k ,mediante k = k / Tm = 2 k / Tm ,verFigura6.23.
SisedeseaelgrficoenHz,seencuentracadamuestracomo f k = k / Tm .
Figura6.23.DFTcontrafrecuenciaangularcontinua.
185
AnlisisdeFourier
6.3.5. PropiedadesdelaDFT
Linealidad
DFT{ axn + byn } = aX k + bYk
Simetra:si xnp (extensinperidicade xn )esparentonces
X k espar, X k esimpary X k =
1
N
L 1
n =0
cos(k n ) .
Desplazamientoeneltiempo
DFT{xn n0 } = X k e jk n0
Modulacin
DFT{xn e jl n } = X k l
Multiplicacin
DFT{ xn yn } = X k Yk
donde representalaconvolucindiscreta,lacualsedefineenlaSeccin6.3.7.
6.3.6. TeoremadeParsevalparaDFT( N = L )
1
P=
N
N 1
x
n =0
1
=
N
N 1
1
xx =
N
n =0
n n
N 1
xn X k e j kn
n=0
k =0
N 1
P=
1
N
N 1 * j kn 1
x
n Xke
= N
n =0
k =0
N 1
N 1 N 1
( x X
n=0 k =0
* j kn
k
N 1
1
P = X k*
k =0
N
N 1
j kn
x
e
=
n
Xk Xk
n=0
k =0
N 1
Portalmotivo,lapotenciapromediodelasealdiscretapuedeencontrarsecomo
N 1
P = Xk
2
k =0
186
AnlisisdeFourier
6.3.7. ConvolucindiscretautilizandolaDFT
Propiedaddeconvolucincirculardiscreta
LaconvolucincirculardiscretasedefineparadossealesdeTDperidicas x n y y n ,
ambassealesconperiodo N ,como
1 N 1
1 N 1 N 1
xn yn = xn s yn = X k e jk ( n s ) ys
N s =0
N s =0 k =0
xn yn =
1
N
N 1
N 1
k =0
s =0
X k e jk n Ys e jk s
N 1
xn yn = X k Yk e jk n = DFT -1{ X k Yk }
s =0
Portalmotivo,laDFTdeunaconvolucincirculardiscretaestadadapor
DFT{ xn yn } = X k Yk
ConvolucinlinealdiscretautilizandolaDFT
PararealizarlaconvolucinlinealdedossealesdelongitudfinitautilizandolaDFTes
necesarioquelaconvolucincircularigualealaconvolucinlinealenelintervalode
inters.Sean xn y hn sealesdiscretascausalesdelongitud My L,respectivamente,
entonceslaseal xn hn (convolucinlinealentre xn y hn )estambincausalytiene
longitud M + L 1 . De acuerdo a esto se requiere que la convolucin circular se
equivalentealaconvolucinlinealenelintervalode0a M + L 2 .Paraellosehace
1. SecalculamoslaDFTde N ( N = M + L 1 )puntosdelasseales xn y hn para

obtenerlasfunciones X k y H k ,respectivamente.
2. SecomputaelproductoentreDFTs,esdecir,serealiza X k H k ,locualequivale
arealizarlaconvolucincirculareneltiempodelassealesperidicas xnp y hnp
(versionesdeperiodo N delasseales xn y hn ,respectivamente).
3. FinalmentelaconvolucinesobtenidarealizandolaDFTinversadelafuncin
X k H k deacuerdoa
xn yn = DFT -1{ X k H k }
n = 0,1, ..., M + L 2
Observacin 6.7. Esta propiedad es til para computar convolucin lineal en el

dominodelafrecuencia,reduciendoaseltiempodecmputo.Porejemplo,puede
utilizarseparaencontrarlarespuestaalaplicarunfiltrodado hn ,aunaseal xn .
187
AnlisisdeFourier
6.4. TransformadarpidadeFourier(FFT)
ParacomputarlaDFTde N puntosdeunasealdiscretadelongitud L esnecesario

realizar L 1 sumas de L productos para cada uno de los valores X k . Dado que
deben encontrarse N elementos de X k , el cmputo de la DFT requiere un total de
NL multiplicaciones,loquehacequeestatareasecomputacionalmentedemandante,
tanto en tiempo de proceso como en posiciones de memoria, para seales de gran
longitudoparaunnmeroelevadodemuestrasenfrecuencia.
Ejemplo6.5.SequiereobtenerlaDFTde 10000 deunasealdelongitud 10000 .Para

estasealserequiereuntotalde 100 ' 000.000 demultiplicaciones.
LosalgoritmosFFT(FastFourierTransform)sonunconjuntoderutinasquecalculanla
DFT de una seal discreta de una forma ms eficiente, sin requerir el nmero de
multiplicacionesantesmencionado.Porejemplo,algunasversionesdeFFTrequieren
slo N log 2 N multiplicaciones,paraelcaso N = L y N unapotenciade2.
Ejemplo 6.6. Para la misma seal del Ejemplo 6. se requieren 10000 log 2 10000
132877 multiplicaciones. Suponga que en una tarjeta de procesamiento digital de
seales una multiplicacin en punto flotante tarda 1ns , entonces para computar la
DFTutilizandolaformulaconvencionalserequiere 1s .Porotrolado,paracomputarla
DFTutilizandoelalgoritmodelaFFTsloserequeriran 1.32ms
Existen diferentes algoritmos FFT, a continuacin revisamos las versin ms sencilla

delAlgoritmodeCooleyTukey,paratenerunaideageneraldesufuncionamiento.
6.4.1. AlgoritmoFFTdediezmadoeneltiempo(Base2)
EstealgoritmoFFTdividelasealoriginal xn ,delongitud N = 2 p ,endosseales:la

seal de muestras pares par xnpar = x2 n = { x0 , x2 , ..., xN 2 } y la seal de muestras
impares xnimp = x2 n +1 = { x1 , x3 , ..., xN 1 } . El algoritmo computa la DFT para las seales
xnpar y xnpar ,ydespuslascombinaparaobtenerlaDFTdelasealoriginal xn .
Observacin6.8.Conslodividirlasealendos,seestreduciendolacomplejidad
delalgoritmode N 2 multiplicacionesa N 2 / 2 multiplicaciones.
Definamos M = N / 2 ,entonceslaDFTdelaseaoriginal xn ,puedeescribirsecomo
1
Xk =
N
N 1
x e
n =0
2 k
j
n
N
188
1
Xk =
N
( N / 2 ) 1
1
Xk =
N
M 1
x2 m e
m =0
2 k
j
( 2 m )
N
1
+
N
AnlisisdeFourier
( N / 2 ) 1
m =0
x2 m +1e
2 k
j
( 2 m +1)
N
m=0
par
m
2 k
j
m
M
1
+
N
M 1
m =0
imp
m
2 k
2 k
j
m j
M
N
Deacuerdoaesto,podemosencontrarlaDFTcomo
2 k
par
imp
si k < M
Xk + e N Xk
Xk =
2 ( k M )
j
par
N
X kimp
si k M
M
X k M e
donde X kpar es la DFT de la seal xnpar y X kimp es la DFT de la seal xnimp . Para el
cmputo X kpar y X kimp , las seales xnpar y xnpar pueden ser divididas en dos. El
algoritmoserepitedeformasecuencial,hastaobtenersealesdelongituddosqueno
puedenserdividas.
6.4.2. AplicacionesdelaFFT
Diversos programas de computacin contienen rutinas muy eficientes de FFT, las

cuales pueden ser usadas en esta seccin, dedicada a las aplicaciones. Entre ellos
Matlab, en sus diferentes versiones, que incorpora la funcin FFT, la cual permite
computarlaDFTdeunasealdecualquierlongituddeformaeficienteysencilla.
6.4.2.1. AnlisisespectraldesealesysistemasTDdiscretos
LaFFTnospermiteestimarlascomponentesdefrecuencialesdeunasealdiscretade
longitudfinita,comoseilustraenelEjemplo6.7.
189
AnlisisdeFourier
Ejemplo 6.7. Obtenga el espectro de frecuencias de una seal de ECG que ha sido
muestreada a una tasa de 250 muestras por segundo. Para ello, implemente un
programaenMatlabyutiliceparaelclculodelaDFTlafuncinFFTpara 512 puntos.
GrafiquelafuncindeECGeneltiempoysucorrespondienteespectro,enHZ.
Solucin.SeimplementolasiguientefuncinenMatlab.
function espectro(x,Np,fm);
% x
--- seal discreta de entrada
% Np
--- nmero de puntos de la DFT
% fm
--- frecuencia de muestreo
L=length(x);
Tm=(1/fm);
Mp=ceil(Np/2);
wd=0:2*pi/Np:2*pi*(Np-1)/Np;
wdo=zeros(1,Np);
fc=zeros(1,Np);
z=abs(fft(x,Np));
zo=zeros(1,Np);
t=0:Tm:Tm*(L-1);
%
%
%
%
%
%
%
%
%
Longitud de la seal
Tiempo de muestreo
Mitad de puntos de la FFT
Vector de Frec. discreta
Vector de Frec. disc. org.
Vector de Frec. cont. Hz
Magnitud de FFT de la seal
Vector para reorganizar la FFT
Vector de tiempo
% Reorganizacin de frecuencias
wdo(Np-Mp+1:end)=wd(1:Mp);
wdo(1:Np-Mp)=wd(Mp+1:end)-2*pi;
% Frecuencia continua en Hz
fc=wdo/(2*pi*Tm);
% Reorganizacin de la FFT
zo(Np-Mp+1:end)=z(1:Mp);
zo(1:Np-Mp)=z(Mp+1:end);
% Visualizacin
plot(t,x);
title('Seales de ECG');
xlabel('Tiempo (seg)');
figure;
plot(wdo,zo);
title('Magnitud de la DFT')
xlabel('Frecuencia discreta (rad)')
figure;
plot(fc,zo);
title('Magnitud de la DFT')
xlabel('Frecuencia (Hz)')
Utilizando la funcin espectro se obtiene la seal en el tiempo y su espectro de

frecuencias,comoseilustraenlasFigura6.24.
190
AnlisisdeFourier
Figura6.24.SealdeECGysuespectro(utilizandolaFFT).
LaFFTnospermiteconocerlarespuestaenfrecuenciadeunsistemadiscreto.
Ejemplo 6.8. Obtenga la respuesta en frecuencia de los sistemas discretos con

respuestaaimpulso hn = {0.1, 0.2, 0.4, 0.2, 0.1} y g n = {1, 2, 1,} .
Solucin.Utilizandolafuncinespectropodemosencontrarlarespuestaenfrecuencia
delsistema.Paraello,larespuestaaimpulsoesutilizadacomolasealdeentraday
seconfiguraunaFFTde512puntos.
Figura6.25.Respuestaenfrecuenciadelossistemasdiscretos.
Elsistema hn ,secomportacomounfiltropasabajas,puesdejapasarlasfrecuencias
cercanas a 0 y atena las frecuencias cercanas a . El sistema g n , se comporta
comounfiltropasaaltas,puesdejapasarlasfrecuenciascercanasa yatenalas
frecuenciascercanasa 0 .
Observacin6.9.Lafrecuenciacontinuadecortedelosfiltrosdependedeltiempo
demuestreodelsistemadiscreto,dadoque = / Tm .
191
6.4.2.2.
AnlisisdeFourier
ConvolucinlinealvaFFT
LarespuestadeunsistemaLTIpuedeserencontradarealizandolaconvolucinentre
surespuestaaimpulsoylasealdeentrada.LaFFTpermiterealizarestaoperacinde
una forma sencilla y eficiente. Para ello, se obtiene la FFT de ambas seales y se
realizaelproducto.LaFFTinversadeesteproductocorrespondeaalconvolucin.
Ejemplo6.9.ApliquelosfiltrosdelejemploanterioralasealdeECGyobservela
sealfiltrada,tantoeneltiempocomoenlafrecuencia.
Solucin. Utilizando la funcin convFFT se puede realizar la convolucin entre dos
seales en el dominio de la frecuencia. Para encontrar la respuesta del sistema a al
sealdeECG,seintroducelasealdeECGcomolaseal1ylarespuestaaimpulsodel
sistema como la seal 2. Las componentes de frecuencia de las seales filtradas son
encontradas utilizando la funcin espectro. Adems, se encuentra la respuesta en
frecuenciacontinuadelosdossistemas,paraunafrecuenciademuestreo f m = 250 .
function xy=convFFT(x,y,fm);
% x
--- seal discreta de entrada 1
% y
--- seal discreta de entrada 2
% fm
--- frecuencia de muestreo
L1=length(x);
L2=length(y);
Tm=(1/fm);
t=0:Tm:Tm*(L1-1);
%
%
%
%
Longitud seal 1 (entrada)

longitud seal 2 (sistema)
Tiempo de muestreo
Vector de tiempo
% Longitud mxima entre las seales

L=max(L1,L2);
% Convolucin via FFT
z1=fft(x,L);
z2=fft(y,L);
z=z1.*z2;
xy=ifft(z);
% Visualizacin
plot(t,x);
title('Seal de entrada');
figure;
plot(t,xy);
title('Seal filtrada');
192
AnlisisdeFourier
Figura6.26.SealoriginaldeECGysuespectro.
Figura6.27.Respuestaenfrecuenciacontinuadelossistemasdiscretos.
Figura6.28.SealdeECGfiltradaconelfiltropasabajasysuespectro.
Figura6.29.SealdeECGfiltradaconelfiltropasaaltasysuespectro.
193
AnlisisdeFourier
6.5. Resumen
Unasealdetiempocontinuotomavalorparacualquierinstantedetiempo.Por
talmotivo,esimposiblealmacenary/oprocesartodoestacantidaddeinformacin
y es necesario tomar un conjunto de muestra cada determinado tiempo,
denominadotiempodemuestreo.
Elmuestreoidealdeunasealdetiempocontinuoserealizamultiplicandolaseal
por un tren de impulsos ubicados en los tiempos de observacin deseados. El
muestreodeunasealhacequesuespectrollegueaserperidico.
Silafrecuenciademuestreoesporlomenosdosvecesmayoralafrecuenciams
altadelaseallascopiasenelespectrodelasealmuestreadanosetraslapanyla
sealdetiempocontinuopuederecuperarseutilizandounfiltropasabajasideal.
Unasealdiscretaesunasealquetomavalorsloenunconjuntocontabledel
tiempoypuedeversecomounasealdetiempocontinuomuestreada.
La transformada de Fourier X ( ) de una sea discreta puede ser encontrada al
compara la seal con un conjunto contable de exponenciales complejos. La
transformadadeFourierconvergesloparasealesde l1 .
X ( ) de informacin de la componente de frecuencia en la seal, por tal

motivo,elgrficode X ( ) enmagnitudvisualizalascomponentesdefrecuencia
presentesenlaseal.Lafuncin X ( ) esperidicaytieneperiodo 2 .
LatransformadadeFourieresunaseacontinuaparasealen l1 yesunconjunto
de impulsos para una seal peridica. Las seales peridicas no pertenecen a l1
porloquesutransformadadebeserencontradautilizandolaserieexponencialde
FourierylatransformadadeFourierparaexponencialescomplejo.
Para conocer las componentes de frecuencia de una seal discreta es suficiente
conocer X ( ) en el intervalo [0, 2 ] . Dado que X ( ) toma infinitos valores
sobreesteintervaloesimposiblecalcularestafuncinutilizandouncomputador.
Envezdecalcular X ( ) paratodo en [0, 2 ] secalculaslopara N valoresde
frecuenciaigualmenteespaciadosenesteintervalo.Estatransformadaseconoce
comotransformadadiscretadeFourier(DFT)de N puntosysenotacomo X k .
El muestreo en frecuencia de la funcin X ( ) implica que la seal que es
representada por la funcin X k corresponde a una versin peridica de la seal
discreta xn .LosalgoritmosFFTpermitecalculardeformarpidayeficienteslaDFT
de N (potenciade2)puntosdeunasealdiscretadelongitudfinita.
194
AnlisisdeFourier
6.6. Ejercicios
Seccin6.1
1. Supongaquelaseal x(t ) = e t u(t ) ,esmuestreadacada T = 1 instantesdetiempo.
a. EncuentrelaexpresindelasealmuestreadaydelasealdeTD.
b. Repitaa.parauntiempodemuestreo T = 3 .
2. EncuentrelatransformadadeFourierdelasealmuestreadadelPunto1.a.
Seccin6.2
3. ParalasealdetiempodiscretoobtenidadelPunto1.a.
a. EncuentrelatransformadadeFourier.
b. Grafiquelamagnituddelatransformadapara 5 < < 5 .
c. Compare este grafico con la magnitud de la transformada de la seal
originaldetiempocontinuo x(t ) = e t u (t ) .
4. Paralasealdetiempodiscreto
n + 4 3 n 1
x( n ) = 4 n 0 n 3
0
otro caso
a. EncuentrelatransformadadeFourier.
b. Grafiquelamagnitudylafasedelatransformada.
5. DemuestrelassiguientespropiedadesdelatransformadadeFourier
a. {axn + byn } = aX ( ) + bY ( )
b. { xn n0 } = X ( )e j n0
c. { xn e j0 n } = X ( 0 )
6. UtiliceelTeoremadeParsevalparacalcular
a. LaenergadelasealdePunto3.
b. LaenergadelasealdePunto4.
195
AnlisisdeFourier
Secciones6.3y6.4
7. ObtengalaDFTdelassiguientesseales
a. xn = {1, 1, 0,1, 1}
3
b. xn = cos
4
c.
2
xn = 4 cos
3
n
n sin
8. Determine la seal de TD que corresponde cada una de las siguientes

transformadas.
a. X k = [1, 0, 1, 0,1]
1

b. X k = 1 + cos k + 2 cos k ,
2
2
4
0k 8
c.
Xk = e
k
4
0k 7
9. DemuestrelassiguientespropiedadesdelaDFT.
a. DFT{ axn + byn } = aX k + bYk
b. DFT{ xn n0 } = X k e jk n0
10. SupongaqueunsistemaLTIdiscretotienerespuestaimpulso hn = ( 12 )n un .Obtenga

laDFTdelasealdesalidadelsistema,silasealdeentradaes xn = {1, 1, 0,1, 1} .
11. UtilizandoMatlabyunmicrfono,grabesunombreyrealice
a. Visualiceelsegmentodeaudio.
b. ObtengalaFFTde512puntos,delsegmentodeaudio.
c. Visualicelascomponentesdefrecuenciadelsegmentodeaudio.
d. Convolucioneelsegmentodeaudioconunasealconstantedevalor1/Ny
delongitudN.
e. Reproduzcaelsegmentodeaudiooriginalyelsegmentoconvolucionado,
paradiferentesvaloresdeN.Quesucedealrealizarlaconvolucin?
f. Visualicelascomponentesdefrecuenciadelsegmentoconvolucionada.
Quelesucedealascomponentesdefrecuencia?QueefectotienevariarN?
196
7
ECUACIONES DIFERENCIALES
PARCIALES
7.1. Conceptosbsicos
Definicin 7.1. Una derivada parcial es una derivada de una funcin de dos o ms
variablesindependientes,conrespectoaunadeellas.
Ejemplo7.1.Algunasderivadasparciales.
f ( x, y , z )
f ( x, y , z ) = xyz ,
= xz = f y
y
f ( x, t )
f ( x, t ) = tx 2 + t 2 ,
= zx = f xt
xt
Definicin7.2.Unaecuacindiferencialparcial(EDP)esunaecuacinconunaoms
derivadasparcialesdeunafuncin(desconocida)de2omsvariablesindependientes.
ElordendeladerivadaparcialmsaltadeunaEDPesdenominadoelordendelaEDP.
En esta seccin nos centraremos en ecuaciones diferenciales de segundo orden, es
decir,enecuacionescuyaderivadaparcialmsaltaesdesegundoorden.
Ejemplo7.2.Algunasecuacionesdiferencialesparcialesdesegundoorden
Ecuacindeondaunidimensional( u( x, t ) )
2
2u
2 u
=
c
t 2
x 2
u tt = c 2 u xx
Ecuacindecalorunidimensional( u( x, t ) )
u
2u
= c2 2
t
x
ut = c 2 u xx
EcuacindeLaplacebidimensional( u( x, y ) ).
2u 2u
+
= 0 u xx + u yy = 0
x 2 y 2
Enestasecuaciones, c esunaconstantereal, t eslavariabletiempoy ( x, y , z ) sonlas

coordenadasespaciales.
Ecuacionesdiferencialesparciales
AnlisisdeFourier
7.1.1. ClasificacindelasEDPs
TodaEDPdesegundoordenpuedeescribirsedeformageneralcomo
Para u ( x, y ) :
Au xx + 2 Bu xy + Cu yy = F ( x, y , u , u x , u y )
Para u ( x, t ) :
Au xx + 2 Bu xt + Cutt = F ( x, t , u , u x , ut )
Deacuerdoaestaformageneral,lasEDPsdesegundoordenseclasificanen:
AC B 2 > 0
i. Elpticassi
ii. Parablicassi AC B 2 = 0
iii. Hiperblicassi AC B 2 < 0
Ejemplo 7.3. Clasifique las ecuaciones de onda, calor y laplace, utilizando las clases
definidasanteriormente.
Solucin.
Ecuacindeondaunidimensional
c 2u xx utt = 0
A = c 2 , B = 0, C = 1 y F = 0
AC B 2 = c 2 < 0
Portalmotivo,laecuacindeonda1Deshiperblica.
Ecuacindecalorunidimensional
c 2u xx = ut
A = c 2 , B = 0, C = 0 y F = ut
AC B 2 = 0
Portalmotivo,laecuacindeonda1Deshiperblica.
EcuacindeLaplacebidimensional
u xx + u yy = 0
A = 1, B = 0, C = 1 y F = 0
AC B 2 = 1
Portalmotivo,laecuacindeLaplace2Deshiperblica.
198
AnlisisdeFourier
7.1.2. SolucindeunaEDP
Definicin7.3.Unafuncin u essolucindeunaEDPenalgunaregin R delespacio

de las variables independientes, si la funcin u tiene todas las derivadas en R y
satisfacelaEDPsobretodo R .
EngeneralelconjuntodesolucionesdeunaEDPesmuygrande.UnaEDPpuedetener
mltiplessoluciones,comoseilustraenelsiguienteejemplo.
Ejemplo 7.4. Verifique que las funciones u = x 2 y 2 , u = e x cos( y ) y u = ln( x 2 + y 2 ) ,

sonsolucinalaecuacindeLaplacebidimensional.
Solucin.Averificarque u xx + u yy = 0 .
u = x2 y2
ux = 2 x
u xx = 2

u y = 2 y u yy = 2
u xx +u yy = 2 2 = 0
u = e x cos( y )
u x = e x cos( y ) u xx = e x cos( y )
u y = e x sin( y ) u yy = e x cos( y )
u xx +u yy = e x cos( y ) e x cos( y ) = 0
u = ln( x 2 + y 2 )
ux =
2x
2
x + y2
u xx =
2y
uy = 2
x + y2
u yy =
2 x 2 + 2 y 2
(x
+ y2
2 y 2 + 2 x 2
(x
+ y2
u xx +u yy =
2 x 2 + 2 y 2
(x
+ y2
2 y 2 + 2 x 2
(x
+ y2
=0
MuchossistemasfsicospuedensermodeladospormediodeunaEDP.Conelfinde
obtener una solucin nica del sistema, se debe tener en cuenta informacin del
199
AnlisisdeFourier
problemaenparticularyagregarestainformacinenelplanteamientodelaEDP,por
mediodecondicionesdefronteraycondicionesiniciales.
Condicionesdefrontera
Daninformacindelvalordelasolucinenlafronteradealgndominio.
u( x0 , t ) = c
u ( 0, t ) = c
Condicionesiniciales
Daninformacindelvalordelasolucinen t = 0 .
u ( x , 0) = c
7.1.3. PropiedadesdelasEDPs
SedicequeunaEDPestbienplanteada,si:
i. Tienesolucin.
ii. Lasolucinesnica.
iii. Lasolucinescontinuaenlasvariables.
Definicin 7.4. Una EDP, es lineal si la variable dependiente u y cada una de sus
derivadasaparecenenunaformalineal,esdecir,aparecenalapotencia 1 ,ynohay
productosofuncionesdelavariabledependiente.
Ejemplo7.5.IdentifiquesilassiguientesEDPssonlineales.
u xx + u yy = u
Laecuacineslineal.
u xx + ( u yy ) = u
2
Laecuacinnoeslineal,eltrmino u yy estlacuadrado.
Definicin 7.5. Una EDP es homognea si cada trmino de la ecuacin es la variable

dependiente u oalgunadesusderivadas.
200
AnlisisdeFourier
Ejemplo7.6.IdentifiquesilassiguientesEDPssonhomogneas.
u xx + u yy = 0
Laecuacineshomognea.
u xy sin( y ) = 0
Nohomognea,pues sin( y ) noeslavariabledependienteniunadesusderivadas.
u xx + u t + 3 = 0
Nohomognea,pues 3 noeslavariabledependienteniunadesusderivadas.
7.1.4. TeoremafundamentaldelasEDPs
Si u1 y u 2 sonsolucionesdeunaEDPlinealyhomogneaenunaregin,entonces
u = c1u1 + c2 u 2
tambinessolucinalaecuacinenesaregin,donde c1 y c2 sonconstantes.
Observacin 7.1. Toda combinacin lineal de soluciones una EDP es tambin una
solucindelaEDP.
Ejemplo7.7.Demuestrequesilasfunciones v y w sonsolucinalaecuacindecalor
1D,entonces u =c1 v + c 2 w ,donde c1 y c2 sonconstantes,essolucintambin.
Solucin.Aprobarque ut = c 2u xx .Dadoque v y w sonsolucinalaecuacindecalor

cumplen vt = c 2 vxx y wt = c 2 wxx ,respectivamente.Portalmotivo
ut = c1vt + c2 wt
ut = c1 c 2 vxx + c2 c 2 wxx
ut = c ( c1vxx + c2 wxx ) = c 2u xx
2
7.2. Ecuacindeondaunidimensional
Considereunacuerdavibranteextendidaaunalongitud L yfijadaenlosextremos.
201
AnlisisdeFourier
Figura7.1.CuerdavibrantedelongitudL.
Supongaquelacuerdaesdistorsionadaydespusenciertoinstante( t = 0 )sesueltay
sedejavibrarlibremente.Elproblemaesdeterminarladeflexindelacuerda u( x, t ) ,
quecorrespondealadistorsindelacuerdaenlaposicin x enuntiempo t .
Figura7.2.Deflexindelacuerdaenlaposicinxeneltiempot.
Paraencontrarladeflexindelacuerda u ( x, t ) ,sedebeasumir:
i. La masa de la cuerda es constante por unidad de longitud ( constante) y no

presentaresistenciaaldoblarse.
ii. Latensincausadaalestirarlacuerda( TH )antesdeatarlaalosextremosestan
altaquelafuerzadegravedadesdespreciable.
iii. Elmovimientodelacuerdaesnicamentevertical,esdecir,cadapartculadela
cuerdasemuevesloverticalmente.
Paraobtenerlaecuacindiferencialdelsistemaconsideremoslasfuerzasqueactan
sobreunapequeaporcindelacuerda.Dadoquelacuerdanoofreceresistenciaal
doblaje,latensinesalacurvadelacuerdaencadapunto.
Figura7.3.Fuerzasqueactansobreunapequeaporcindelacuerda.
202
AnlisisdeFourier
Sean T1 y T2 las tensiones sobre los puntos P y Q de la porcin de la cuerda,

respectivamente.Comonohaymovimientohorizontal,lascomponenteshorizontales
delastensiones T1 y T2 debenserigualesparaqueseanulenentreellas,esdecir,
T1 cos( ) = T2 cos( ) = TH
T1
Latensinhorizontaldelacuerda
TH ,esunaconstantequedependedetensininicial
conlacuallacuerdafuefijadaalosextremos.
Enlacomponenteverticalsetienen2fuerzas,unahaciaabajo T1 sin( ) yotrahacia

arriba T2 sin( ) .DeacuerdoalasegundaLeydeNewton,larelacinentrelamasade
un objeto m , su aceleracin a y la fuerza aplicada F , es F = ma . El objeto en
nuestro caso, es la porcin de la cuerda, que tiene masa proporcional a x . La
aceleracindelaporcindecuerdaesalsegundaderivadadesudeflexin.Lafuerza
sobre la porcin de cuerda es solamente la resultante entre las componentes
verticales de las tensiones, pues las componentes horizontales se encuentran en
equilibrio.Portalmotivo,podemosescribir
T2 sin( ) T1 sin( ) = ( x ) ( 2u / t 2 )
144424443 123 14243
F
donde esladensidadlinealdelacuerda(masaporunidaddelongitud).Dividiendo
laecuacinanteriorporlatensinhorizontal TH ,setiene
T2 sin( ) T1 sin( ) x 2
=
u / t 2
T2 cos( ) T1 cos( )
TH
tan( ) tan( ) =
TH
( u / t )
2
Losvalores tan( ) y tan( ) ,correspondealaspendientesdelacuerdaenlospuntos

P y Q ,respectivamente,porlocual
tan( ) =
x x = x
tan( ) =
u
x
x = x +x
Reemplazandoestehechoenlaecuacindelaporcindecuerda,setiene
u
u x 2
( u / t 2 )
x
x
T
x = x +x
x= x
203
Sea f ( x ) =
AnlisisdeFourier
u
,entoncespodemosescribir
x
f ( x + x ) f ( x + x ) =
x
TH
( u / t )
2
Laporcindecuerdasesuponemuypequea,porlocual x 0 .Bajoestacondicin
seeldiferencial, x sepasaadividirlaexpresindelaizquierda,setiene
2
f ( x + x ) + f ( x ) df ( x ) u
=
=
lim
x 0
x
x 2
dx
ylaecuacindelacuerdapuedereescribirsecomo
2u / x 2 =
TH
( u / t )
2
Finalmente,sidefinimos c 2 = TH / ,obtenemoslaecuacindeondaunidimensional
quegobiernaladeflexindelacuerda,dadapor
2
2u
2 u
=
c
x 2
t 2
Debidoaquelacuerdaestsujetaalosextremos x = 0 y x = L ,setieneque
u(0, t ) = 0
u ( L, t ) = 0
Condicionesiniciales
Laformademovimientodelacuerda,dependedelaflexininicialydelavelocidad.
Denotemos f ( x) como la deflexin inicial, es decir, la distorsin de la cuerda para
t = 0 ,y g ( x) comolavelocidadinicial.Entonceslascondicionesinicialesson:
u ( x, 0) = f ( x )
u
= g ( x)
t t =0
204
AnlisisdeFourier
7.3. Solucindelaecuacindeonda1D
7.3.1. Separacindevariables
Los siguientes son los pasos para encontrar la solucin a la ecuacin de onda por
mediodelmtododeseparacindevariables:
i. Se plantean 2 ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando la separacin de

variables.
ii. Seencuentransolucionesalasecuacionesdetalformaquecumplanconlas
condicionesdefrontera.
iii. Luegoserenenlassolucionesparaformarunasolucingeneralquesatisfaga
lascondicionesiniciales.
El mtodo de separacin de variables propone plantear la solucin de la ecuacin

diferencialcomoelproductodedosfuncionesdeunanicavariables,esdecir,
u( x, t ) = F ( x )G(t )
donde F esslofuncindeladistancia x eindependientedeltiempo t ,y G esslo

funcindeltiempo t eindependientedeladistancia x .Deacuerdoaesto,podemos
escribirlasderivadasparcialesde u( x, t ) como
2u ( x , t )
d 2 G (t )
= F ( x)
= F ( x )G '' (t )
2
2
dt
t
2u ( x , t )
d 2 F ( x )
= G (t )
= F ( x )G(t )
dx 2
x 2
dondecadacomilladenotaunaderivadaconrespectoa t ycadapuntounaderivada
conrespectoa x .Laecuacindeondapuedeescribirsecomo
F ( x )G '' (t ) = c 2 F ( x )G (t )
Dividiendolaecuacindeondaporeltrmino c 2 F ( x ) G(t ) ,setiene
G '' (t ) F ( x )
=
c 2 G (t ) F ( x )
El lado izquierdo de la ecuacin corresponde a una funcin que depende slo de t ,

mientraselladoderechocorrespondeaunafuncinquedependeslode x .Debidoa
205
AnlisisdeFourier
laigualdad,ambasfuncionesdebenserconstantes,paraevitarqueunavariacinen
unadeellasimpliquelomismoenlaotra.Portalmotivo,sepuedeafirmarque
G '' (t ) F ( x )
=
= k , k R
c 2 G (t ) F ( x )
Apartirdeestaecuacinpodemosplanteardosecuacionesdiferencialesordinarias
(a)
F Fk = 0
''
2
(b )
G Gkc = 0
Solucinde ( a )
Revisandolascondicionesdefrontera u(0, t ) = 0 y u ( L, t ) = 0 ,setieneque
u(0, t ) = F (0)G(t ) = 0
u( L, t ) = F ( L )G(t ) = 0
Claramente, G (t ) no puede ser cero, pues ello implicara u ( x, t ) = 0 , por lo cual se

debe cumplir que F (0) = 0 y F ( L) = 0 . Utilizando estas restricciones sobre F ,
encontremoslasolucindelaecuacin ( a ) ,quepuedeescribirsecomo
d 2 F ( x)
kF ( x ) = 0
dx 2
Laecuacincaractersticaestdadapor m 2 k = 0 ,porlocual m1, 2 = k .Elvalor

de k controlalaformadelasolucinde ( a ) .Dadoquenoconocemoselvalorde k ,
sedebeanalizarlosposiblesvaloresquelaconstante k puedetomar.
Si k = 0 ,entonces m1 = m2 = 0 ylasracessonrealeseiguales.Enestecaso,
lasolucindelaecuacin ( a ) esdelaforma
F ( x ) = Axem1x + Bem2 x
F ( x ) = Ax + B
Lasolucindebesatisfacer F (0) = 0 y F ( L) = 0 ,entonces
F ( 0) = B = 0 B = 0
F ( L ) = AL = 0
A = 0
206
AnlisisdeFourier
Lafuncin F ( x ) = Ax + B noesunasolucinvalida,puesparasatisfacerlacondicin
defronterarequiere A = B = 0 ,porlocual F ( x ) = 0 y u( x, t ) = 0 .
Si k = q 2 ( k > 0 ), entonces m1 = q y m2 = q , y las races son reales y

diferentes.Enestecaso,lasolucindelaecuacin ( a ) esdelaforma
F ( x ) = Aem1x + Bem2 x
F ( x ) = Aeqx + Be qx
F ( 0) = A + B = 0
A = B
F ( L ) = A e qL Ae qL = 0
A= 0
La funcin F ( x ) = Aeqx + Be qx no es una solucin valida, pues para satisfacer la

condicindefronterarequiere A = B = 0 ,porlocual F ( x ) = 0 y u( x, t ) = 0 .
Finalmente, si k = q 2 ( k < 0 ), entonces m1 = jq y m2 = jq , y las races

complejasconjugadas.Enestecaso,silaracessondelaforma m = p jq ,la
solucindelaecuacinesdelaforma
F ( x ) = e px [ A cos( qx ) + B sin( qx )]
Comolaparterealdelasracesescero,lasolucinpuedeescribirsecomo
F ( x ) = A cos( qx ) + B sin( qx )
F ( 0) = A = 0 A = 0
F ( L ) = B sin( qL ) = 0 sin( qL ) = 0
Paragarantizarlarestriccin,serequiereque qL = n ,donde n Z ,porlocual
q=
ypodemosescribirlasolucincomo
n
F ( x ) = B sin
x
207
AnlisisdeFourier
Asignado B = 1 ,obtenemosinfinitassolucinparalaecuacin ( a ) (unadiferentepara

cadavalorde n )alascualesllamaremos Fn yescribiremoscomo
n
Fn ( x ) = sin
x
L
Ejemplo7.8.Tressolucionesde ( a ) quesatisfacenlascondicionesdefrontera.

F1 ( x ) = sin x
L
2
F2 ( x ) = sin
L
8
F8 ( x ) = sin
x
L
Solucinde (b)
Dadoque q =
n
n
,setieneque k =
ypodemosescribir (b) como
L
L
d 2G(t ) 2 n
+c
G (t ) = 0
dt 2
L
Definamos n = cn / L , entonces podemos escribir (b) como G '' (t ) + n2G (t ) = 0 . La

2
ecuacincaractersticade (b) es m 2 + n = 0 ,conraces m1 = j n y m2 = j n .As,
paracada n ,laecuacin (b) tieneunasolucindiferente,delaforma
Gn (t ) = An cos( n t ) + Bn sin( n t )
Portalmotivo,lasfunciones un ( x, t ) = Fn ( x )Gn (t ) ,escritascomo
208
AnlisisdeFourier
n
un ( x, t ) = [ An cos(nt ) + Bn sin(n t )] sin
L
sonsolucinalaecuacindeondaysatisfacenlascondicionesdefrontera.
Ejemplo7.9.Paracadavalorde n ,lafuncin un ( x, t ) puedeversecomo
n
un ( x, t ) = Amp n (t )sin
x
L
dondelafuncin Amp n (t ) = An cos(n t ) + Bn sin(n t ) ,variaconeltiempoymodificala

amplituddelafuncin sin( n x / L ) .Comoseilustraenlafigurapara n = 3 .
Figura7.4.Comportamientodelasolucinparadiferentestiempos.
Unasolasolucin un ( x, t ) nonecesariamentesatisfacelascondicionesiniciales.Dado
que la ecuacin de onda 1D es lineal y homognea, podemos utilizar el Teorema
FundamentaldeEDPsparareunirvariassoluciones un ( x, t ) ,conelfindecumplirlas
condicionesiniciales.Consideremoslasumadeinfinitassoluciones,lacualtambines
solucindelaecuacindeonda,dadapor
u ( x , t ) = un ( x , t )
n =1
Noteque u ( x, t ) satisfacelascondicionesdefrontera,puescadasolucin un ( x, t ) las

satisface.Podemosescribirlanuevasolucincomo
u( x, t ) = [ An cos(n t ) + Bn sin(nt )] sin

x
L
n =1
Lanuevasolucindebesatisfacerlacondicininicial u( x, 0) = f ( x ) ,paraello
u( x, 0) = An sin
x = f ( x)
L
n =1
209
AnlisisdeFourier
Esta sumatoria corresponde a la serie de Fourier de la seal f ( x) , que debe ser

peridica. Como la serie contiene slo funciones sin( n0 x ) , la seal f ( x ) debe ser
impar.Lafrecuenciafundamentaldelaseriees 0 = / L ,porlocuallaseal f ( x )
tieneperiodo T = 2 / L .Loscoeficientes An delaserie,puedenserencontradospara
cualquierdeflexininicial f ( x ) delacuerda,utilizandolaecuacindeloscoeficientes
paralaserietrigonomtricadeFourierdeunasealimpar,dadospor
T /2
4
An = f ( x )sin( n0 x )dx
T 0
2
n
An = f ( x )sin
L0
L
L
x dx
La nueva solucin u( x, t ) , debe satisfacer tambin la condicin inicial de velocidad

u ' ( x, 0) = g ( x ) ,paraello
u( x, t )
n
x
= [ Bn n cos(n t ) An n sin(n t )] sin
t
L
n =1
u ( x, t )
n
= Bn n sin
x = g ( x)
t t =0 n =1
L
Denuevolaseriecorrespondeaunasealimparcon 0 = / L yperiodo T = 2 / L .
Loscoeficientesdelaseriepuedenserencontradoscomo
L
2
n
Bn n = g ( x )sin
x dx
L0
L
Despejandoloscoeficientes Bn setiene
2
n
g ( x) sin
x dx
L n 0
L
L
Bn =
Dadas unas condiciones iniciales f (x) y g (x) , los coeficientes An y Bn pueden ser
encontrados, para garantizar que la solucin u( x, t ) , que ya satisface la ecuacin de
onda y las condiciones de frontera, satisfaga tambin las condiciones iniciales. Por
simplicidad,asumamosquelavelocidadinicialdelacuerda g ( x ) escero,porlocual
loscoeficientes Bn sonceroylasolucingeneralpuedeescribirsecomo
cn
n
u( x, t ) = An cos(n t )sin
x , n =
L
L
n =1
210
AnlisisdeFourier
Interpretacindelasolucin
n
u( x, t ) = An cos(nt )sin
L
n =1
Conociendoque cos sin = 12 [sin( ) + sin( + )] ,podemosescribir
1
n

n
u( x, t ) = An sin ( x ct ) + An sin ( x + ct )
2 n =1
L
n =1
L
n
Dadoque f ( x ) = An sin
x ,podemosescribir u( x, t ) como
L
n =1
u( x, t ) = [ f E ( x ct ) + f E ( x + ct )]
2
donde f E (x) esunaextensinimparyperidica,conperiodo 2 L ,delafuncin f ( x) ,

comoseilustraenlaFigura7.6.Larespuestageneral u( x, t ) consistede2versionesde
f ( x ) quesetrasladaneneltiempo,endireccincontraria,ysesuperponen.
Figura7.5.Deflexininicialdelacuerda.
Figura7.6.Extensinperidicaeimpardeladeflexininicial.
211
AnlisisdeFourier
Ejemplo7.10.Unacuerdadelongitud L ycon c = 1 ,esdistorsionadadeacuerdoa
3
f ( x ) = sin
L
Encuentreladeflexin u ( x, t ) delacuerda,silavelocidadinicialescero.
Solucin.Primerosedebenencontrarloscoeficientes An ,paraello
L
L
2
2
n
3 n
An = f ( x )sin
x dx = sin
x sin
x dx
L0
L0
L
L L
Conociendoque sin( )sin( ) = 12 [cos( ) cos( + )] ,setiene
L
1
x
An = cos ( n 3) cos ( n + 3) dx
L 0
L
Para n = 3
L
sin ( 6 x / L)
1
6
A3 = 1 cos
x dx = 1
= 1
6
L0
L
0
L
Para n 3
sin [ x ( n 3) / L] sin [ x ( n + 3) / L]
An =
= 0
( n 3)
( n + 3)
0
L
Solohayuncoeficientedelaseriequenoescero,elcoeficiente A3 .Portalmotivo,la
deflexindelacuerdaestdadapor
3 3
3 3
u ( x, t ) = A3 cos
t sin
x = cos t sin
x
L L
L L
212
AnlisisdeFourier
7.3.2. SolucindeDAlembert
LasolucindeDAlembertsebasaeneltransformadadeFourier(TF)parasolucionar
laecuacindeonda1D.EncontremoslaTFconrespectoa x de u ( x, t ) .
x {u ( x, t )} =
u( x, t )e
jx
dx = U (, t )
UtilizandolapropiedaddediferenciacindelaTF,setiene
x {u x ( x, t )} = j U (, t )
x {u xx ( x, t )} = 2 U (, t )
ParaencontrarlaTFconrespectoa x de ut ( x, t ) nosepuedeutilizarestapropiedad,
pueslatransformadayladerivadasonconrespectoadiferentesvariables.Paraeste
casosetiene
u( x, t ) jx
u( x, t + h) u( x, t ) jx
x {ut ( x, t )} =
e dx = lim
e dx
h
0
t
h
x {ut ( x, t )} = lim [u( x, t + h) u( x, t )] e jx dx

h 0 h

1
x {ut ( x, t )} = lim x {u( x, t + h)} x {u ( x, t )}
h 0 h
1
x {ut ( x, t )} = lim [U ( , t + h) U (, t )]
h 0 h
Portalmotivo,podemosescribir
U (, t )
= U t (, t )
t
As,laTFconrespectoa x deunaderivadaconrespectoa t esigualaladerivadacon

respectoa t delaTFconrespectoa x .Deformasimilarparaunasegundaderivada
2U (, t )
x {utt ( x, t )} =
= U tt (, t )
t 2
Deacuerdoaestoresultados,sitomamoslaTFdelaecuacindeonda,setiene
x {utt } = x {c 2u xx }
x {ut ( x, t )} =
213
AnlisisdeFourier
2U (, t )
= c 2 2 U ( , t )
2
t
2U (, t ) 2 2
+ c U (, t ) = 0
t 2
LaideaessolucionarestaEDOdesegundoorden,paraencontrar U (, t ) ydespus
utilizando la transformada inversa de Fourier, encontrar la deflexin de la cuerda
u( x, t ) .LaecuacincaractersticadelaEDOes m 2 + c 2 2 = 0 ,porlocualsusraces
son m1,2 = jc .Paracadavalorde ,lasracescambianyporendelasolucindela
EDOtambin.Comolasracesdelecuacincaractersticassoncomplejasconjugadasla
solucindelaEDO,queengeneralpuedesercompleja,esdelaforma
U (, t ) = H ( )e jct + G()e jct
donde H () y G() son funciones slo de (constantes con respecto a t ). La

deflexindelacuerda u( x, t ) ,puedeserencontradaapartirde U (, t ) ,como
u( x, t ) = x 1 {U (, t )} =
U (, t )e jx d
u ( x, t ) =
1
2
( H () e
j ct
+ G() e jct e jx d
u ( x, t ) =
1
j ( x + ct )
+
H
(
)
e
d
G( )e j ( x ct ) d
Suponga que existe un h( x ) y g ( x ) corresponden a la transformada inversa de

Fourierdelasfunciones H () y G() ,esdecir,
1
1
h( x ) = x { H ()} =
H ()e jx d
g ( x ) = x 1 {G ( )} =
1
2
G() e
j x
Deacuerdoaesto,podemosescribirladeflexindelacuerdacomo
u( x, t ) = h( x + ct ) + g ( x ct )
Las funciones h y g son encontradas utilizando las condiciones iniciales y las

condicionesdefrontera.
214
CondicionesIniciales
Deflexininicial: u( x, 0) = f ( x )
u ( x,0) = h( x) + g ( x) = f ( x)
Velocidadinicial: u ' ( x, 0) = g ( x )
ut ( x, t ) = ch' ( x + ct ) cg ' ( x + ct )
(1)
ut ( x, 0) = ch' ( x ) cg ' ( x ) = 0
ut ( x, 0) = c h' ( x ) g ' ( x ) = 0 h' ( x ) g ' ( x ) = 0
AnlisisdeFourier
h( x ) = g ( x ) + k , k R
( 2)
Despejando h( x ) en (1) e igualando con ( 2) , se tiene que f ( x ) g ( x ) = g ( x ) + k .

Despejando, se encuentra g ( x ) = 12 [ f ( x ) k ] y reemplazando en ( 2) se tiene que
h( x ) = 12 [ f ( x ) + k ] .Portalmotivo,ladeflexindelacuerdapuesescribirsecomo
u( x, t ) = [ f ( x + ct ) + f ( x ct )]
2
CondicionesdeFrontera
u(0, t ) = 0
u(0, t ) = [ f (ct ) + f ( ct )] = 0
2
f (ct ) = f ( ct )
Portalmotivo,lafuncin f ( x ) esimpar.
u ( L, t ) = 0
u( L, t ) = [ f ( L + ct ) + f ( L ct )] = 0
2
f ( L + ct ) = f ( L ct )
Portalmotivo,lafuncin f ( x ) tieneperiodo 2L .
Observacin7.2.LasolucindeDAlembertconcuerdaconlasolucinobtenidapor
elmtododeseparacindevariables.LaTFpermitesolucionardemanerasencilla
otrasecuacionesdiferencialesparciales.
215
AnlisisdeFourier
Ejemplo7.11.Resuelvalaecuacin au x + ut = 0 ,utilizandolatransformadadeFourier,
donde a esunaconstanterealy u( x, 0) = f ( x ) .
Solucin.TomandolaTFconrespectoa x ,setiene
ax {u x } + x {ut } = 0
ajU (, t ) +
U (, t )
=0
t
LaEDOdeprimerordenpuedeserresultahaciendo
U (, t )
= aj t
U ( , t )
Ahorasedebeintegraraambosladosdelaigualdad.Alintegrarelladoizquierdodela
expresin,seobtienelafuncin ajt msunaconstantedeintegracin H () ,que
dependedelvalordeyesconstanteconrespectoa t .
ln[U (, t )] = jat + H ()
U (, t ) = H ( )e at
Lasolucindelaecuacindebecumplir u( x, 0) = f ( x ) ,porlocualsitomamoslaTF
{u( x, 0)} = x { f ( x )}
U ( , 0 ) = F ( )
Utilizandoestarestriccin,seencuentraque H () = F () yque U (, t ) = F ()e at .

Lafuncin u( x, t ) esencontradatomandolatransformadainversadeFourier
u( x, t ) = x 1{U (, t )} = x 1{ F ( )e at }
Conociendoquesi { f ( x )} = F () entonces { f ( x x0 )} = F ()e jx0 ,podemos

encontrarlasolucindelaEDP,como
u( x, t ) = f ( x at )
216
AnlisisdeFourier
7.4. Ecuacindecalorunidimensional
Elflujodecalordeunmaterialhomogneoestgobernadoporlaecuacindecalor:
K
u
= c 2 2u , c 2 =
Donde u ( x, y, z , t ) eslatemperaturadelcuerpo, K eslaconductividadtrmica, es

elcalorespecficoy esladensidaddelmaterial.Lafuncin 2 u eselLaplacianode
u conrespectoalascoordenadas ( x, y , z ) ,definidocomo
2u 2u 2u
2u = 2 + 2 + 2
x
y
z
Consideremoslatemperaturaenunabarradelgadaalambre,deseccintransversal
constanteydematerialhomogneo.Elalambreestorientadoalolargodeleje x y
estperfectamenteaislado,paraqueelcalorfluyasolamenteenladireccin x .
Figura7.7.Barradelgadaorientadaalolargodelejex.
En este caso, u depende slo de x y de t , por lo cual las derivadas parciales con
respectoa y ya z ,delLaplacianode u ,soncero.Portalmotivo,laecuacindecalor
unidimensionalseplanteacomo
u
2u
= c2 2
t
x
7.4.1. Alambrefinito(Separacindevariables)
Consideremosunalambredelongitudfinita L ,ysupongamosquesusextremosson
mantenidosatemperaturacero:
Figura7.8.BarradelgadadelongitudL.
217
AnlisisdeFourier
Latemperaturaenlosextremosdelalambreescero.
u(0, t ) = 0
u( L, t ) = 0
Condicininicial
Latemperaturainicialdelalambreestdadapor
u ( x,0) = f ( x)
La idea es encontrar la funcin u ( x, t ) que satisface la ecuacin de calor 1D y que

satisfaga las condiciones de frontera y la condicin inicial. Para ello se utilizar el
mtododeseparacindevariablesparasolucionarlaecuacin ut = c 2u xx .
Suponga que la solucin de la EDP es de la forma u( x, t ) = F ( x )G(t ) , entonces

podemosreescribirlaecuacindecalorcomo
F ( x )G ' (t ) = c 2 F ( x )G(t )
Separandolasvariables x y t ,setiene
G ' (t )
F ( x)
=
= k , k R
2
c G (t ) F ( x )
ApartirdeestaecuacinsepuedeplantearlasdossiguientesEDOs
F ( x ) kF ( x ) = 0
(a)
G ' kc 2G = 0
(b )
Solucinde ( a )
Revisandolascondicionesdefrontera u(0, t ) = 0 y u ( L, t ) = 0 ,setieneque
u(0, t ) = F (0)G(t ) = 0
u( L, t ) = F ( L )G(t ) = 0
218
AnlisisdeFourier
Claramente, G (t ) no puede ser cero, pues ello implicara u ( x, t ) = 0 , por lo cual se

debecumplirque F (0) = 0 y F ( L) = 0 .Laecuacin ( a ) puedeescribirsecomo
d 2 F ( x)
kF ( x ) = 0
dx 2
cuya ecuacin caracterstica est dada por m 2 k = 0 , con races m1, 2 = k . La

solucindelaecuacindependedelvalorde k .Deformasimilarqueenelcasodela
ecuacindeonda,sepuededemostrarquepara k 0 lasolucinde ( a ) quesatisface
las condiciones F (0) = 0 y F ( L) = 0 es f ( x ) = 0 , lo cual implica u( x, t ) = 0 . Por tal
motivo,sepuedeasumirque k = q 2 ( k < 0 )ylaecuacincaractersticatieneraces
complejasconjugadas m1 = jq y m2 = jq .Lasolucinde ( a ) esdelaforma
F ( x ) = A cos( qx ) + B sin( qx )
F ( 0) = A = 0 A = 0
F ( L ) = B sin( qL ) = 0 sin( qL ) = 0
Paragarantizarlarestriccin,serequiereque qL = n ,donde n Z ,porlocual
q=
ypodemosescribirlasolucincomo
n
F ( x ) = B sin
x
Asignado B = 1 ,obtenemosinfinitassolucinparalaecuacin ( a ) (unadiferentepara

cadavalorde n )alascualesllamaremos Fn yescribiremoscomo
n
Fn ( x ) = sin
x
L
Solucinde (b)
n
n
Dadoque q =
,setieneque k =
ypodemosescribir (b) como
L
L
219
AnlisisdeFourier
dG(t ) 2 n
+c
G (t ) = 0
dt
L
Definamos n = cn / L , entonces podemos escribir (b) como G ' (t ) + n2G(t ) = 0 . La

ecuacindeprimerordenpuedeserresueltaporseparacin,haciendo
dG(t )
2
G(t ) = n dt
Para cada valor de n , la constante de integracin de la expresin de la izquierda

cambia,portalmotivoseobtienelafuncin An ,queesindependientede t .
ln[G(t )] = n 2t + K n
As,paracada n ,laecuacin (b) tieneunasolucindiferente,delaforma
Gn (t ) = An e n t
Portalmotivo,lasfunciones un ( x, t ) = Fn ( x )Gn (t ) ,escritascomo
2
n
un ( x, t ) = An e n t sin
x
L
sonsolucinalaecuacindecalorysatisfacenlascondicionesdefrontera.
Una sola solucin u n ( x, t ) no necesariamente satisface la condicin inicial f ( x ) .

Consideremos la suma de infinitas soluciones, la cual tambin es solucin de la
ecuacindecalor,dadapor
u ( x , t ) = un ( x , t )
n =1
Noteque u ( x, t ) satisfacelascondicionesdefrontera,puescadasolucin un ( x, t ) las

satisface.Podemosescribirlanuevasolucincomo
2
n
u( x, t ) = An e n t sin
x
L
n =1
Lanuevasolucindebesatisfacerlacondicininicial u( x, 0) = f ( x ) ,paraello
220
n
u( x, 0) = An sin
L
n =1
AnlisisdeFourier
x = f ( x)
Esta sumatoria corresponde a la serie de Fourier de la seal f ( x) , que debe ser

peridica. Como la serie contiene slo funciones sin( n0 x ) , la seal f ( x ) debe ser
impar.Lafrecuenciafundamentaldelaseriees 0 = / L ,porlocuallaseal f ( x )
tieneperiodo T = 2 / L .Loscoeficientes An delaserie,puedenserencontradospara
cualquierdeflexininicial f ( x ) delacuerda,utilizandolaecuacindeloscoeficientes
paralaserietrigonomtricadeFourierdeunasealimpar,dadospor
L
2
n
An = f ( x )sin
x dx
L0
L
Ejemplo7.12.Considereunaalambredelongitud ycon c = 1 .Elalambrepresenta

unatemperaturainicialdadapor
si 0 < x < / 2
x
f ( x) =
x si / 2 < x <
Encuentrelatemperatura u( x, t ) delalambre.
Solucin.Loscoeficientes An delasolucinpuedenserencontradoscomo
L
/2
2
2
n
An = f ( x )sin
x dx = x sin ( nx ) dx + ( x )sin ( nx ) dx
0
L0
L
/2
/2
An = x sin ( nx ) dx + sin ( nx ) dx x sin ( nx ) dx

0
/2
/2
21
/2
An = 2 [sin( nx ) nx cos( nx )]0 cos( nx ) / 2

n
n
1

2 [sin( nx ) nx cos( nx )] / 2
n
21

An = 2 sin n n cos n cos( n ) cos n
n 2 2 2 n
2
1

2 n cos( n ) sin n + n cos n
n
2 2
2
221
4 n
An = 2
n sin 2
( n 1)
4
2 ( 1) 2
= n

0
AnlisisdeFourier
n impar
n par
Latemperaturadelaalambreestdadapor
4
4
u( x, t ) = 2 sin( nx )e t 2 sin( nx )e t
n =1 n
n =3 n
n=n + 4
n= n+ 4
7.4.2. Alambreinfinito(TransformadadeFourier)
Supongaahoraqueelalambreesinfinito,deestamanera,noexistencondicionesde
fronteraylasolucindelaecuacindecalorsolosedebesatisfacerlacondicininicial
u ( x,0) = f ( x) . Bajo estas condiciones, la transformada de Fourier es la herramienta
apropiadapararesolverlaEDP.ConsideremoslaTFdecadatrminodelaecuacin
x {u( x, t )} = U (, t )
x {c 2u xx } = c 2 x {u xx } = c 2 2 U (, t )
x {ut } =
U (, t )
= U t ( , t )
t
As,laTFdelaecuacindecalorpuedeescribirsecomo
U (, t )
= c 2 2U (, t )
La idea es solucionar la EDO de primer orden, para hallar U (, t ) y posteriormente

utilizando la transformada inversa de Fourier encontrar la temperatura u( x, t ) . La
ecuacindeprimerordensesolucionaseparandovariables,haciendo
U (, t )
2 2
U (, t ) = c t
ln [U (, t )] = c 2 2t + H ( )
U (, t ) = H ( )e c t
Lafuncin H () puedeserencontradautilizandolacondicininicial u( x, 0) = f ( x ) .
Paraello,sitomamoslaTFdelatemperaturainicialsetiene
222
AnlisisdeFourier
x {u( x, 0)} = x { f ( x )}
U ( , 0) = F ( ) H ( ) = F ( )
Portalmotivo,podemosescribir
U ( , t ) = F ( )e c t
TomandolatransformainversadeFourier,setiene
1
1
u( x, t ) = x {U (, t )} =
U (, t )e jx d
u ( x, t ) =
1
2
F ()e
c 2 2t
e jx d
2 2
Definamoslafuncin G (, t ) = e c t ,entonces
u ( x, t ) =
1
2
F ()G(, t )e
jx
d = x 1{ F ( )G(, t )}
La TF de una convolucin corresponde a un producto, por lo cual la transformada

inversadeunproducto,correspondeaunaconvolucineneltiempo.Portalmotivo,
u( x, t ) = x 1{ F ()} x 1{G(, t )}
u ( x, t ) = f ( x ) g ( x, t )
2 2
donde g ( x, t ) = x 1{G(, t )} = x 1{e c t } .Lafuncin g ( x, t ) esencontradacomo
2 2
1
1
2 c 2t jx
g ( x, t ) =
e
e
d
=
e c t + jx d
2
2
1
g ( x, t ) =
2
x
c 2 t 2 + 2
jc t
Completandocuadrados,setiene
g ( x, t ) =
1
2
2
2
x x x
c 2 t 2 + 2 +

2
2
jc t j 2 c t
j 2c t

223
g ( x, t ) =
1
2
AnlisisdeFourier
2
x x
x
2
c 2 t 2 + 2 +
jc t j 2 c t c t j 2 c 2t
g ( x, t ) =
x
c 2t
2
j 2c t
x x
c 2 t 2 + 2 +
jc t j 2 c t
x
Realizandolasustitucin u = c t +
setiene du = c t d y
2 jc 2t
g ( x, t ) =
x
c 2t
2
j 2c t
e u du
c t
x
c 2t
2
j 2c t
c t 2
u2
du
g ( x, t ) =
x2
2
4c t
2c t
Lasolucinalaecuacindecalor1Dpuedeescribircomo
u ( x, t ) = f ( x ) g ( x, t ) = f ( x )
x 2 / 4 c 2t
2c t
u ( x, t ) =
1
2c t
f ( )e
( x )2 / 4 c 2t
Interpretacindelasolucin
Para valores pequeos de t ( t 0 ), la funcin g ( x, t ) corresponde a una campana

muy angosta, por lo cual, la convolucin entre la campana y la temperatura inicial
f ( x ) , es prcticamente la funcin f ( x ) . A medida que el tiempo pasa, la campana
dada por la funcin g ( x, t ) , se empieza a ensanchar y la convolucin entre f ( x ) y
g ( x, t ) correspondeaunversindistorsionadadelatemperaturainicial f ( x ) .
224
AnlisisdeFourier
7.5. Ejercicios
Seccin7.1
1. VerifiquequelassiguientesfuncionessonsolucinalaecuacindeLaplace2D.
a. u( x, y ) = 2 xy
b. u( x, y ) = x 3 3 xy 2
2. Verifiquequelafuncin u( x, y , z ) =
1
x2 + y2 + z 2
satisfacelaecuacin
2u =
2u 2u 2 u
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
3. Verifiquequelassiguientesfuncionessatisfacenlaecuacindecalorparaalgn c .
c. u( x, t ) = e 2t cos( x )
d. u( x, y ) = e t sin(3 x )
4. Verifiquequelassiguientesfuncionessatisfacenlaecuacindeonda.
a. u( x, t ) = x 2 + 4t 2
b. u( x, t ) = sin(ct )sin(x )
5. Demuestre que u( x, t ) = v( x + ct ) + w( x ct ) , donde v y w son funciones

derivablesde x y t ,essolucinalaecuacindeonda.
6. Encuentrelafuncin u( x, y ) ,solucindelassiguientesecuacionesdiferenciales.
a. u y + 2 yu = 0
b. u x = 2 xyu
c. u xx + 4u = 0
Seccin7.2y7.3
7. Cuales de la siguientes funciones puede ser una condicin inicial de una cuerda
vibrantedelongitud L = 1 .Justifiquesurespuesta.
225
a.
AnlisisdeFourier
f ( x ) = sin( x )
b. f ( x ) = x 2
c. f ( x ) = sin(3 x )sin(5 x )
d. f ( x ) = cos(3 x )cos(5 x )
7. Encuentre la deflexin de la cuerda que tiene L = y c = 1 , y que presenta las

condicionesiniciales g ( x) = 0 y
f ( x ) = k1 sin( kx )
k =1

f ( x ) = sin( 2 x )cos( x 2 )

f ( x ) = [ k sin( x ) + sin( kx )] .
k =1
10. Encuentre u( x, y ) para la ecuacin u x au y = 0 utilizando el mtodo de

separacindevariables.
11. Encuentre u( x, t ) para la ecuacin la ecuacin au x + ut = 0 , utilizando la

transformadadeFourier.
Seccin7.4
12. Encuentrelatemperaturadeunabarradelongitud 10 y c = 1 .Susterminaciones

sonmantenidasacerogradosysutemperaturainiciales f ( x ) = sin(0.2 x ) .
13. Encuentrelatemperaturadeunabarradelongitud 10 y c = 1 .Susterminaciones

son mantenidas a cero grados y su temperatura inicial es f ( x ) = x(10 x ) .
226
Apndice A
ESPACIOS VECTORIALES
Unespaciovectorialolinealesunacoleccindeobjetos,denominadosvectores,que
puedensersumadosyescalados.Pararealizarunadefinicinmsformalsenecesitan
algunasdefinicionesprevias.
A.1. Grupos,anillosycampos
DefinicinA.1.Ungrupo (G ,*) esunconjunto G juntoaunaoperacinbinaria que

cumplen
i. Clausura:
Si a , b G a b G G escerradobajo .
ii. Asociatividad:
a , b, c G a (b c ) = ( a b ) c
iii. Identidad:
a G ( a e = e a = a ) e :identidad
iv. Inversa:
a G a ' G /
a a ' = a ' a = e
Si adems a , b G ( a b = b a ) entonces el grupo (G ,*) es abeliano

(conmutativo).
EjemploA.1. (Z, + ) y (R, + ) songruposabelianosconidentidad0. (R* , ) esungrupo

abeliano con identidad 1. (Z, ) no es un grupo pues existen elementos sin inversa.
(R, ) no es un grupo pues el elemento 0 no tiene inversa. El par (R, ) se conoce
comomonoide.
Definicin A.2. (G ,*) es un monoide si cumple las propiedades de clausura,

asociatividadeidentidaddelaDefinicinA.1.
Definicin A.3. Un anillo ( R, +, ) es un conjunto R junto a la adicin + y a la

multiplicacin ,quecumplen
i. ( R, + ) esungrupoabelianoconidentidad 0 .
ii. ( R, ) esunmonoideconidentidad 1 .
iii. Lamultiplicacindistribuyelaadicin a , b, c R a (b + c ) = a b + a c .
Definicin A.4. Un campo ( F , +, ) es un conjunto F junto a la adicin + y a la
multiplicacin ,quecumplen
Espaciosvectoriales
i.
AnlisisdeFourier
( F , + ) esungrupoabelianoconidentidad 0 .
ii. ( F * , ) esungrupoabelianoconidentidad1.
iii. La
multiplicacin
distribuye
la
adicin
a , b, c R a (b + c ) = a b + a c .
Loselementosdeuncamposeconocencomoescalares.
EjemploA.2. (R, + , ) y (C, + , ) sonanillosycampos.
A.2. Definicindeespaciovectorial
Unconjunto V esunespaciovectorialsobreuncampo ( F , +, ) si
i. (V , + ) esungrupoabelianoconidentidad 0 .
ii. a F y v, w V : a (v + w) = a v + a w
iii. a, b F y v V :
( a + b) v = ( a v) + (b v)
iv. a, b F y v V :
( a b) v = a (b v)
v. v V :
1 v = v 1 eslaidentidadmultiplicativade F
vi. a F y v V :
a v V
Loselementosdeunespaciovectorialseconocencomovectores.
Ejemplo A.3. Demuestre que los siguientes conjuntos son espacios vectoriales. Para
elloverifiquequeloselementosdelcampopuedenserescaladosysumados.
V = R n con F = R
Si x R n entonces x = ( x1 , x2 , ..., xn ) con x1 , x2 , ..., xn R n .
Escalados.Si a R y x R n entonces a x = ( ax1 , ax2 , ..., axn ) R n .
Sumados.Si x, y R n entonces x+ y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ) R n .
V = L1 con F = C
Si x(t ) L1 entonces
x(t ) dt < .
228
Espaciosvectoriales
AnlisisdeFourier
Escalados.Si a C y x(t ) L1 entonces
ax(t ) dt = a
Sumados.Si x(t ), y(t ) L1 entonces
x(t ) dt < .
x(t ) + y(t ) dt x(t ) dt +
y(t ) dt < .
A.3. Normadeunespaciovectorial
Una norma es una medida, que se le asigna a cada elemento (vector) de un

espaciovectorial V ,quedebecumplir
i. v V :
v 0 y v = 0 v = 0
ii. a F y v V :
av = a v
iii. v, w V :
v+ w v + w
Por tal motivo, una norma es una funcin del espacio vectorial a los nmeros reales
mayoresigualesacero,esdecir, : V [0, ) .Unespaciovectorialnormadoesun
espaciovectorialdotadoconnorma.
EjemploA.4. R n y L1 sonespaciosvectorialesnormados.
Si x R n entonces x = x12 + x22 + ... + xn2
Si x(t ) L1 entonces x(t ) =
x(t ) dt
DefinicinA.5.Unamtrica esunamedidadedistancia,entredosvectoresdeun
espaciovectorial,quedebecumplir
i. v, w V :
(v, w) 0 y (v, w) = 0 v = w
ii. v, w V :
(v, w) = (w, v)
iii. v, w, z V :
(v, z) (v, w) + (w, z)
Por tal motivo, una mtrica es una funcin que toma dos elementos del espacio
vectorialyasignaunnmerorealmayorigualacero,esdecir, : V V [0, ) .Un
espaciovectorialmtricoesunespaciovectorialdotadoconmtrica.
229
Espaciosvectoriales
AnlisisdeFourier
Observacin A.1. Todo espacio vectorial normado es tambin un espacio mtrico,
conmtricadefinidacomo (v, w) = v w .
EjemploA.5. R n y L1 sonespaciosvectorialesmtricos.
Si x, y R n entonces (x, y) = ( x1 y1 )2 + ( x2 y2 )2 + ... + ( xn yn )2
Si x(t ), y(t ) L1 entonces [ x(t ), y(t )] =
x(t ) y(t ) dt
A.4. Productointerno
Elproductointerno , sedefineparadoselementosdeunespaciovectorial V con

campo F ydebecumplir v, w F y a F con
i.
v, v > 0 y v, v v = 0
ii.
v, w = w, v
iii. v1 + v 2 , w = v1 , w + v 2 , w
iv.
a v, w = a v, w
v, w1 + w 2 = v, w1 + v, w 2
v, a w = a* v, w
Por tal motivo, el producto interno es una funcin que toma dos elementos del
espacio vectorial y un elemento del campo, es decir, : V V F . Un espacio
vectorialeucldeoesunespaciovectorialdotadoconproductointerno.
ObservacinA.2.Todoespaciovectorialeucldeoestambinunespacionormado,
connormadefinidacomo x = x, x .
EjemploA.5. R n y L2 sonespaciosvectorialesconproductoeucldeo.
Si x, y R n entonces x, y = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn
Si x(t ), y(t ) L2 entonces x(t ), y(t ) =
x(t ) y (t )dt
*
Adicionalmente, L2 esunespaciovectorialnormado,connormadefinidacomo
x (t ) =
x(t ) x* (t )dt =
x(t ) dt
230
Espaciosvectoriales
AnlisisdeFourier
BIBLIOGRAFA
1. STREMLER,Ferrel.SistemasdeComunicacin.Alfaomega,1989.
2. SOLIMAN, Samir S. y SRINATH, Mandyam D. Seales y Sistemas Continuos y

Discretos.2da.Edicin,PrenticeHall,1999.
3. OPPENHEIM,AlanV.,WILLSKY,AlanS.yNAWAB,S.Hamid.SealesySistemas.
2da.Edicin,PrenticeHall,1998.
4. ROBERTS, Michael J. Seales y Sistemas: Anlisis mediante mtodos de

transformadayMATLAB.1ra.Edicin,McGrawHill,2004.
5. RESTREPO, Alfredo. Fundamentos de la Teora de Seales y Sistemas.

UniversidaddelosAndes,2003.
6. PROAKIS,JohnG.yMANOLAKIS,DimitrisG.TratamientoDigitaldeSeales.4ta
Edicin.PrenticeHall,2007.
7. KREYSZIG,Edwin.MatemticasAvanzadasparaIngeniera.Limusa,2003.
8. KARU,ZoherZ.SignalsandSystems.FourthEdition,ZiZiPress,2001.
9. HSU,HweiP.Schaum'sOutlineofTheoryandProblemsofSignalsandSystems.
McGrawHill,1995.
10. MERTINS, Alfred. Signal Analysis: Wavelets, Filter Banks, TimeFrequency

TransformsandApplications.JohnWiley&Sons,1999.
11. STARK, HansGeorg. Wavelets and Signal Processing: An ApplicationBased

Introduction.Springer,2005
12. BOGESS, Albert and NARCOWICH, Francis J. A First Course in Wavelets with
FourierAnalysis.FirstEdition,PrenticeHall,2001.
13. MALLAT, Stphane. A Wavelet Tour in Signal Processing. Second Edition,

AcademicPress,1999.
14. KOLMOGOROV,A.N.andFOMIN,S.N.IntroductoryRealAnalysis.Dover.
231

Libro Analisis de Fourier Quiroga

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Libro Analisis de Fourier Quiroga

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ANLISIS DE

Julin Quiroga Seplveda

6. ANLISIS DE FOURIER PARA SEALES DISCRETAS

7. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

En el Captulo 5 se define la Transformada de Fourier L1 para la representacin seales no

En el Captulo 6 es dedicado al anlisis de Fourier para seales discretas. Se introduce el

Julin Quiroga Seplveda

Denotaremos como Z + , al conjunto de los nmeros enteros positivos, es decir, los

Denotaremos como Z* , al conjunto de los nmeros enteros sin el cero ( N {0} ).

El conjunto de los nmeros reales, denominado R , puede ser informalmente descrito

nmeros racionales y a los irracionales. El conjunto de los nmeros irracionales est

Denotaremos como R + , al conjunto de los nmeros reales positivos, es decir, los

Los conjuntos pueden clasificarse de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos.

Algunas veces los conceptos de mximo y mnimo de un conjunto numrico no son

Definicin 1.1. x es una cota superior de un conjunto A , si y A se cumple que

Ejemplo 1.2. Para el conjunto [0,10) , encuentre 2 cotas superiores y su supremo. El

Solucin.Comocotassuperiorestomemos 11 y 100 .Elsupremoes 10 ydebidoaque

Definicin 1.2. x es una cota inferior de un conjunto A , si y A se cumple que

Ejemplo 1.3. Para el conjunto A = {1 / n : n R + } , encuentre 2 cotas inferiores y su

Solucin.Comocotasinferiorestomemos 1 y 2 .Elnfimoes 0 ydebidoaque 0 no

Definicin 1.3. f : A B es una funcin del conjunto A al conjunto B, si a A

El dominio y codominio de f son los reales y el rango de f es el intervalo [1, 1] de la

El dominio, el codominio y el rango de f son los reales. La imagen del elemento 2

f : A B es una funcin inyectiva si y slo si a, b A ( f ( a ) = f (b) a = b) , es

Ejemplo1.5.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = 2 x + 1 ,esinyectiva.

Solucin.Supongamosque f ( a ) = f (b ) ,entonces 2a + 1 = 2b + 1 ,locualimplicaque

Ejemplo1.6.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = x 2 ,noesinyectiva.

Solucin.Supongamosque f ( a ) = f (b ) ,entonces a 2 = b 2 ,locualimplicaque a = b

f : A B es una funcin sobreyectiva si y slo si b B ( a A / f ( a ) = b) , es

Ejemplo1.7.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = 2 x + 1 ,essobreyectiva.

Ejemplo1.8.Demuestreque f : Z R ,dadapor f ( x ) = x / 2 ,noessobreyectiva.

f : A B es un funcin biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva, es decir, dos

f : A B es una funcin invertible si f 1 : B A es una funcin. Para esto se

Sea x un nmero complejo, entonces se puede expresar de la forma x = a + jb ,

El nmero complejo se expresa mediante magnitud y fase (ngulo), de la forma

El exponencial complejo e j , tiene parte real cos y parte imaginaria sin ,

Algunos exponenciales de inters son e j 0 = 1 , e j / 2 = j y e j = 1 . Conociendo que

Solucin. Dado que x est expresado en coordenadas polares, debemos encontrar

Solucin. Re{x} = 3 y Im{x} = 4 , entonces r = 3 2 + 4 2 = 5 y = arctan(-4 / 3)

Las funciones sin( x ) y cos( x ) pueden expresarse en trmino de exponenciales

x + y = ( Re{ x} + Re{ y }) + j ( Im{ x} + Im{ y })

x y = ( Re{ x} Re{ y }) + j ( Im{ x} Im{ y })

x* = x cos j x sin = x cos ( ) + j x sin ( ) = x e j

Ejemplo 1.15. Demuestre que xx* = x

Ejemplo 1.16. Para x = 2 j 3 encuentre x * y x .

Ejemplo1.18.Para x = 1/( a + jb) encuentre Re{x} , Im{x} , x * y x .

La relacin entre coordenadas rectangulares y polares para funciones complejas es

Se revis la definicin de algunos conjuntos numricos como los reales, enteros,

a. Mencione 2 cotas superiores del conjunto A y encuentre su supremo.

Las seales pueden modelarse matemticamente como funciones. En este curso

Algunas seales de TD son versiones muestreadas de seales de TC, como sucede al

Definicin2.1.ElsoportedeunasealdeTC x(t ) ,eselsubconjuntocerradoyconexo

Ejemplo2.2.Laseal x(t ) = e t notienesoportecompacto,pueslasealnuncallega

Definicin2.2.Unaseal x(t ) esacotadasiexisteunvalor M R ,talque x(t ) M .

Ejemplo2.4.Demuestrequelaseal x(t ) = 1 + t 2 espar.

Portalmotivo, x(t ) esunasealpar.

UnasealdeTC x(t ) esimparsicumplecon x(t ) = x( t ) ,esdecir,sialreflejarlacon

Ejemplo2.5.Demuestrequelaseal x(t ) = t esimpar.

Portalmotivo, x(t ) esunasealimpar.

Propiedad2.1.Si x(t ) esunasealpar,entonces

x(t )dt = 2 x(t )dt

x(t ) = x par (t ) + x imp (t ) ,donde

Ejemplo2.8.Descomponga x(t ) = 1 + t + t 2 comounasealparmsunasealimpar.

x(t ) = x par (t ) + x imp (t )