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Apunte de CNC
Apunte de CNC
INTRODUCCIN
Una mquina a control numrico, tanto torno como fresa, es una mquina convencional con
algunos elementos ms sofisticados, como por ejemplo una computadora que la comanda.
Esencialmente funciona de esta manera: en base a un plano de una pieza determinada, se
elabora un programa de pieza. Este programa est compuesto de una serie de cdigos , los
que son ledos por la computadora y le transmiten a la mquina las rdenes para que trabaje.
De esta manera se consigue una pieza en forma prcticamente automatizada.
Otra manera, es por un sistema de trabajo que se llama CAD - CAM.
Primero se dibuja en la computadora la pieza en un programa que se llama CAD (Diseo
Asistido por Computadora )
El dibujo es transformado en forma automtica en un programa CNC por un software
denominado CAM (Mecanizado Asistido por Computadora ). Este programa sera similar al
conseguido en forma manual por el mtodo anterior, y posteriormente se transmite a la
mquina CNC propiamente dicha.
La historia de las mquinas con control numrico es reciente, pero sin embargo el impulso que
las mismas provocaron en la industria, es tan importante que actualmente no se concibe un
futuro tecnolgico sin ellas.
La calidad de las piezas elaboradas por estas mquinas, as como la velocidad de sus
componentes, es tan relevante, que a primera vista asombra a quienes no tienen conocimiento
de mecnica como a quienes lo poseen.
Bsicamente podemos definirlas como mquinas herramientas manejadas por computadoras,
pero le quitaramos mrito, ya que la completitud de las mismas nos muestran un mecanismo
dotado de partes mecnicas, electrnicas, neumticas y hidrulicas que conforman un todo
automatizado de ltima generacin.
Estos tornos y fresas, en lugar de desmerecer la funcin del hombre en el proceso productivo,
genera una necesidad de especializacin que lo perfecciona y enaltece.
Con esta visin de futuro, es que el tcnico se debe preparar en este terreno para encarar
decididamente el maana.
Las mquinas herramientas comandadas por control numrico computarizado, constan de un
cerebro, llamado Unidad de Gobierno, que es el ordenador.
La funcin del mismo es servir de nexo entre el operador y la mquina en s, comunicando a
los dispositivos necesarios, los impulsos elctricos que se transformarn en un desplazamiento
o en un giro de un eje.
Para conseguir esto, el ordenador comunicar a los servomotores paso a paso, de corriente
continua o hidrulicos, las instrucciones para conseguir que un carro o mesa se mueva, o que
un husillo rote.
El operario provoca esto introduciendo mediante un teclado, una serie de letras y nmeros que
conforman un cdigo de CNC, que hilvanados formarn un programa de pieza.
Una vez conseguido esto, unos elementos denominados transductores, se encargarn de
chequear o medir los correctos valores de maquinado, es decir los desplazamientos y las
rotaciones efectuadas en el maquinado.
1 parte
1. Mquinas herramientas con control numrico computarizado. Antecedentes y
componentes.
1.1. Antecedentes.
1.2. Ventajas de la aplicacin de una mquina herramienta con CNC.
1.3. Componentes.
a) La Unidad de Gobierno.
b) Los servomecanismos.
c) Los transductores.
d) Dispositivos para el cambio de herramienta.
e) Husillos y ejes de trabajo y avances.
2. Programacin.
2.1. Ejes principales de referencia.
2.2. Puntos cero de referencia.
2.3. Fundamentos de elaboracin de una programacin CNC.
Cdigos de programa segn ISO 66025.
Funciones preparatorias G.
Funciones de maniobra y complementarias M, S, T.
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Evidentemente, esto redunda en un muy considerable ahorro econmico que superar a mediano plazo
el gasto inicial de compra de una mquina CNC.
1.3. COMPONENTES.
Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio de
funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la innovacin que le confiere su
ordenador o unidad de gobierno.
Este componente es quien ms a evolucionado con el correr de muy poco tiempo, aunque los dems
elementos que conforman tradicionalmente una mquina herramienta, han debido adecuarse a las
altas velocidades de maquinado, y a la extrema precisin en los posicionamientos tanto de las
herramientas como de las piezas.
Por ejemplo, se recubrieron las superficies de deslizamiento con materiales plsticos muy resistentes
al desgaste, los desplazamientos de los carros son mediante sistemas de transmisin por tornillos de
bolas recirculantes, los restantes movimientos son mediante circuitos hidrulicos o neumticos.
Los desplazamientos de las herramientas y el giro del husillo, son provocados por motores de
corriente continua.
Y muy particularmente, en el campo de las herramientas de corte, se han debido adecuar a las altas
exigencias de terminacin y de esfuerzos de corte.
Podramos decir, que los elementos componentes de una mquina con CNC, son:
a.- La unidad de gobierno.
b.- Los servomecanismos.
c.- Los transductores.
d.- Dispositivos para el cambio de herramientas.
e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.
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El servomotor hidrulico, posee una servovlvula reguladora del caudal que ingresa al motor,
dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo.
C.- Los transductores
La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la posicin real de la
herramienta al control, de manera que este pueda compararla con la posicin programada de la
misma, y efectuar los desplazamientos correspondientes para que la posicin real sea igual a la
terica.
Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos.
En los de medicin directa, encontramos una regla graduada unida al carro.
En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros que efecta
el tornillo de filete esfrico del carro.
Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas de funcionamiento, pudiendo ser
absolutos, incrementales o absolutos-cclicos.
Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un punto de
origen fijo previamente determinado.
Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento determinados, los que
son acumulados por un contador de impulsos, quienes informarn al control de la suma de estos
impulsos.
Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente manera:
Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza para determinar
la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los casos de roscado, por ejemplo.
Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un circuito
impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a dimensionar. Sobre esta, se
mueven con los carros, un par de lectores (cursores) elctricos, que informarn sobre la mensura
efectuada al control.
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2. PROGRAMACIN
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F
G
H
I
J
K
L
M
N
P
R
S
T
X
Y
Z
FUNCIONES PREPARATORIAS G
Estas funciones determinan las condiciones de desplazamiento, es decir, como se deben mover los
carros o la mesa, el tipo de interpolacin, el tipo de acotado. En otras palabras, el modo y la forma de
realizar los desplazamientos.
G00
G01
G02
G03
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G05
G07
G09
G20
G21
G22
G23
G24
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Posicionamiento en rpido.
Interpolacin lineal.
Interpolacin circular en sentido horario
Interpolacin circular en sentido antihorario
Tiempo de parada bajo X (secuencia propia)
Trabajo en arista matada
Trabajo en arista viva
Deceleracin. Parada precisa I
Llamada a subrutina standar
Llamada a subrutina paramtrica
Definicin de subrutinas standar
Definicin de subrutinas paramtricas
Final de subrutina
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G25
G26 a 29
G33
G34
G35
G36
G37
G38
G39
G40
G41
G42
G50
G51
G53
G54 a 59
G63
G64
G70
G71
G72
G74
G90
G91
G92
G94
G95
G96
G97
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Salto incondicional
Salto condicional
Roscado con paso constante
Roscado con paso creciente
Roscado con paso decreciente
Redondeado controlado de aristas
Entrada tangencial
Salida tangencial
Achaflanado
Sin compensacin de radio de corte
Compensacin de radio de corte a la izquierda
Compensacin de radio de corte a la derecha
Carga de dimensiones de herramienta
Correccin de dimensiones de herramienta
Supresin de decalaje de origen
Traslados de origen
Roscado con macho. Correccin del avance al 100%
Servicio de contorneado
Entrada en pulgadas
Entrada en milmetros
Factor de escala
Bsqueda automtica del punto de referencia
Acotacin en absoluto
Acotacin en incremental
Limitacin valor prescrito velocidad de giro del cabezal bajo S en R.P.M.
Avance bajo F en mm/min. o pulg/min.
Avance bajo F en mm/vuelta o pulg/vuelta
Avance bajo F en mm/vuelta y velocidad de corte bajo S en m/min.
borrado de G96. Memoriza ltimo valor de G92
Los smbolos acompaados por (*), son funciones que tienen una contradictoria, por lo que se debe
poner especial cuidado de no colocar dos opuestas en una misma secuencia.
Las funciones preparatorias anteriores, son de utilizacin tanto en tornos como en fresas, mientras
que un CNC de una fresa puede contener adems las siguientes funciones:
G10
G11
G12
G13
G17
G18
G19
G43
G44
G73
G80
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G81 a 89
G98
G99
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Ciclos fijos
Vuelta de la herramienta al plano de partida despus de terminar un ciclo fijo
Vuelta de la herramienta al plano de referencia ( de acercamiento) al terminar un
ciclo fijo
FUNCIONES DE MANIOBRAS Y COMPLEMENTARIAS
Estas funciones pueden figurar en una misma secuencia como mximo tres M, una S y una T, en el
siguiente orden: M - S T
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M17
M19
M30
S
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