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Introduccion Al Metodo de Los Elementos Finitos
Introduccion Al Metodo de Los Elementos Finitos
AL
METODO
DE
LOS
ELEMENTOS
FINITOS:
FIGURA 1
FIGURA 2
{F } = [K ]{u}
(1)
[ ]
la matriz K , que se conoce como matriz de rigidez del sistema estructural y, cuya
formacin constituye el corazn de este mtodo. Al igual que suceda con la tcnica
convencional del anlisis matricial de estructuras, del vector de cargas conoceremos sus
componentes correspondientes a las cargas directamente aplicadas al slido pero, en
general, no conoceremos las cargas de reaccin que aparecen como consecuencia de las
ligaduras existentes. Del vector de desplazamientos nodales no conoceremos muchas de
sus componentes aunque s algunas que resultan consecuencia directa de las ligaduras
que existan.
[ ]
[ ]
En este apartado vamos a obtener la matriz de rigidez, en ejes locales, de una barra
biarticulada pero, ahora, utilizando las ideas bsicas del Mtodo de los Elementos
Finitos. Se trata, ms bien, de un ejemplo de cmo se procede en este mtodo porque,
en realidad, la matriz de rigidez que vamos buscando ya la hemos obtenido utilizando
conceptos de Resistencia de Materiales.
Consideremos el elemento barra de la Figura 10, que se encuentra definido por sus
nudos 1 y 2 y que slo se puede encontrar sometido a la accin de fuerzas en su
direccin x (sera equivalente a identificar la barra con una barra biarticulada) actuando
sobre los nudos. Posee una longitud L y un rea de su seccin transversal de valor A.
Definamos en l un sistema de referencia cartesiano cuyo eje x coincide con el de la
barra de manera que la coordenadas de sus nudos son x1 y x2.
x2
x1
1
FIGURA 10
Denominemos u1 y u2 a los desplazamientos, segn el eje x, que experimentan sus
nudos y admitamos que el campo de desplazamientos, en el interior del elemento, lo
aproximamos como:
u ( x ) = 0 + 1 x
(34)
donde las dos constantes 0 y 1 son desconocidas aunque las podramos obtener
imponiendo que cuando x=x1, u(x1)=u1 y que cuando x=x2, u(x2)=u2. Es decir:
u1 = 0 + 1 x1
(35)
u 2 = 0 + 1 x2
, expresada en forma matricial,
u1
= [ 0
u 2
1 x1
1 ]
1 x2
(36)
La ecuacin anterior es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, en este caso.
Su solucin proporcionara:
0 =
x2 u1 x1u 2
x2 x1
(37)
u u1
1 = 2
x2 x1
y, por tanto:
u (x ) =
u 2 u1
x + u1 = [ 0
L
1
1 ]
x
(38)
Conviene hacer una precisin importante para, luego, poder comprobar la importancia
del uso de los elementos isoparamtricos que, posteriormente, veremos: para determinar
el campo de desplazamientos dentro del elemento (para lo que es necesario determinar
los coeficientes 0 y 1) hemos tenido que resolver un sistema de ecuaciones. Esto
puede no parecer una cosa importante, sobre todo cuando se est analizando este
elemento, pero cuando se desarrollen elementos finitos con muchos ms grados de
libertad, y teniendo en cuenta que el proceso de resolucin para la obtencin de los
coeficientes de las funciones de forma habra que hacerlo para todos y cada uno de los
elementos de la malla, se puede convertir en un esfuerzo de clculo importante. Esta
dificultad la soslayan los elementos finitos isoparamtricos, como ya se ver.
El campo de desplazamientos satisface que, cuando x=x1, u(x1)=u1 y que cuando x=x2,
u(x2)=u2. El campo de deformaciones dentro del elemento lo podremos obtener a partir
del campo de desplazamientos como:
u
u u 2 u1 1
=
= [ 1 1] 1
x
L
L
u 2
(39)
que, como se observa, es constante a lo largo de todo el elemento. La tensin dentro del
mismo se podra obtener a partir de la deformacin utilizando la ley de Hooke:
= E = E
u
u 2 u1 E
= [ 1 1] 1
L
L
u 2
(40)
u (x ) =
u 2 u1
x + u1
L
(41)
u1
u u 2 u1 1
=
=
= [ 1 1]
L
L
x
u 2
(42)
Las tensiones reales (aunque en este caso es una tensin constante) que aparecen en la
barra, no cuando se aplican los desplazamientos virtuales sino la que existe en ella como
consecuencia de los desplazamientos verdaderos que sufren sus nudos u1 y u2 como
consecuencia de las fuerzas que actan sobre la barra, se pueden obtener como:
= E =
u
E
[ 1 1] 1
L
u 2
(43)
u1
F1 u + F2 u = [F ]
u 2
(44)
tiene que ser igual al trabajo que realizan las tensiones que, verdaderamente, se
producen en la barra, cuando sta experimenta las deformaciones virtuales consecuencia
de los desplazamiento virtuales impuestos, y que sera:
dV = x = x [u1
x = x2
u1
1 E 1
u 2 ] [ 1 1] A dx
1 L L
u 2
(45)
Ntese que ninguna de las magnitudes del integrando depende de x, por lo que:
dV =[u1
u1
1 E 1
u 2 ] [ 1 1] A L
1 L L
u 2
(46)
puesto que:
x = x2
x = x dx = L
(47)
Por tanto:
dV =[u1
u1
EA 1
u2 ]
[ 1 1] = [u1
L 1
u 2
EA 1 1 u1
u2 ]
L 1 1 u 2
(48)
Igualando el trabajo de las fuerzas exteriores con el realizado por las fuerzas internas,
llegamos a que:
EA 1 1 u1
u2 ]
L 1 1 u 2
u1
F2 ] = [u1
u 2
[F
(49)
[F
F2 ] = [u1
u2 ]
EA 1 1
L 1 1
(50)
F1 EA 1 1 u1
=
F2 L 1 1 u 2
(51)
lo que nos conduce a afirmar que la matriz de rigidez del elemento es:
1
L 1 1
[K ] = EA 1
e
(52)
como ya sabamos.
Cabe preguntarse, para qu hacer as las cosas cuando podramos haber establecido la
matriz de rigidez de una barra biarticulada de forma mucho ms directa. La razn es
muy simple: hemos seguido todo el procedimiento para formar una matriz de rigidez de
un elemento siguiendo la filosofa bsica del mtodo de los elementos finitos.
Repasemos qu hemos hecho en realidad para obtener la matriz de rigidez de este
elemento tan simple:
1) Hemos supuesto (en realidad, hemos realizado una aproximacin) que el campo
de desplazamientos en cualquier punto del elemento tiene la expresin
matemtica: u ( x ) = 0 + 1 x , donde los parmetros 0 y 1 son desconocidos.
Ntese que el tipo de aproximacin del campo de desplazamientos tiene dos
constantes a determinar: 0 y 1 y que el nmero de grados de libertad de este
elemento es tambin de dos (cada uno de los desplazamientos nodales constituye
un grado de libertad.
2) Obligando a que, cuando x=x1, u(x1)=u1 y cuando x=x2, u(x2)=u2 hemos podido,
resolviendo un sistema de ecuaciones algebraicas (en este caso de dos
ecuaciones con dos incgnitas) obtener los parmetros 0 y 1 en funcin de los
desplazamientos que experimentan los nudos de la barra, u1 y u2, y de las
coordenadas de los mismos x1 y x2. Si hubisemos elegido un polinomio con un
mayor nmero de constantes i, y por tanto de un grado superior a la unidad, no
podramos haberlas determinado puesto que slo podemos imponer las dos
condiciones que hemos dicho para su determinacin.
3) Hemos obtenido las deformaciones dentro de la barra a partir de derivar los
desplazamientos en la misma pero como estos, a su vez han sido expresados en
funcin de los desplazamientos de los nudos de la barra, al final del proceso las
deformaciones
tambin
quedan
expresadas
en
funcin
de
dichos
u
u u 2 u1 1
=
= [ 1 1] 1
L
L
x
u 2
= E = E
u
1
[ 1 1] 1
L
u 2
F1 EA 1 1 u1
=
F2 L 1 1 u 2
Cabra preguntarse si todo los que hemos visto sobre la matriz de rigidez puede ser
aplicado a situaciones ms complejas. Si furamos capaces de dividir un slido,
considerado ste como un medio continuo, en elementos de manera que logrsemos,
para cada uno de ellos, una expresin similar a la de la ecuacin (1), podramos pensar
en seguir las mismas pautas que hemos seguido en el problema precedente para resolver
problemas de Elasticidad mucho ms complicados.
Para ello, supongamos el elemento triangular de la Figura 11, que supondremos que
trabaja en tensin plana, y que puede ayudarnos para resolver problemas de slidos
bidimensionales como el que hemos considerado en las Figuras (1) y (2). Vamos a
emplear, como sistema de referencia global del elemento el formado por los ejes x-y de
la figura.
(F3)y , (u3)y
(F3)x , (u3)x
(F2)y , (u2)y
(F1)y , (u1)y
2
1
(F2)x , (u2)x
(F1)x , (u1)x
x
FIGURA 11
Para dicho elemento, hemos dibujado su geometra, numerado sus nudos de acuerdo a
un sentido prefijado (antihorario, en este caso) y hemos dibujado las componentes en
los ejes cartesianos de las fuerzas y desplazamientos en cada uno de los nudos.
Vamos a realizar una hiptesis importante: los desplazamientos de los puntos del
interior del elemento pueden aproximarse mediante funciones lineales de sus
coordenadas.
Llamando u(x,y) y v(x,y) a las componentes del desplazamiento en un punto genrico
(x,y) del elemento segn los ejes coordenados, la hiptesis anterior sobre el campo de
desplazamientos se traduce en que:
u (x , y ) = u = 1 + 2 x + 3 y
v(x , y ) = v = 4 + 5 x + 6 y
(53)
donde ignoramos, por el momento, el valor de los coeficientes i (i=16) que aparecen
en la Ecuacin (53). Aproximado (porque no es, exactamente, el real) de esta forma el
campo de desplazamientos en el interior del elemento (Ecuacin (53)), el campo de
deformaciones en su interior podra determinarse de la manera siguiente:
u
= 2
x
v
= 6
y =
y
x =
xy =
(54)
v u
= 5 + 3
+
x y
E
( x + y ) = E 2 ( 2 + 6 )
2
1
1
E
( y + x ) = E 2 ( 6 + 2 )
y =
2
1
1
E
E
( 5 + 3 )
xy =
xy =
2(1 + )
2(1 + )
x =
(55)
u1 = 1 + 2 x1 + 3 y1
v1 = 4 + 5 x1 + 6 y1
u 2 = 1 + 2 x2 + 3 y 2
(56)
v2 = 4 + 5 x2 + 6 y 2
u 3 = 1 + 2 x3 + 3 y 3
v3 = 4 + 5 x3 + 6 y 3
Estas ecuaciones escritas en forma matricial quedaran como:
u1 1 x1
v 0 0
1
u 2 1 x2
=
v 2 0 0
u3 1 x3
v3 0 0
Llamando:
y1
0
y2
0
1
0
0
y3
0
1 x2
0 0
1 x3
0
x1
0
0 1
y1 2
0 3
y 2 4
0 5
y3 6
(57)
u1
v
1
u
{u} = 2
v 2
u 3
v3
1 x1
0 0
1 x
[C ] = 2
0 0
1 x3
0 0
y1
0
y2
0
y3
0
0 0
1 x1
0 0
1 x2
0 0
1 x3
0
y1
0
y2
0
y3
1
2
y {} = 3
4
5
6
(58)
{u} = [C ]{}
(59)
El vector {u}, en esta tcnica de los Elementos Finitos, recibe el nombre de vector
desplazamientos nodales.
De la ecuacin (59) se pueden deducir los valores de los parmetros buscados:
{} = [C ] {u}
1
(60)
[C ]
a1
b
1
1 c1
=
2a 0
0
0
0
0
a2
b2
c2
0
0
0
a3
b3
c3
a1
b1
c1
0
0
0
a2
b2
c2
0
0
0
0
0
0
a3
b3
c3
(61)
siendo:
a1 = x2 y3 x3 y 2
a2 = x3 y1 x1 y3
a3 = x1 y 2 x2 y1
b1 = y 2 y3
b2 = y3 y1
b3 = y1 y 2
c1 = x3 x2
c2 = x1 x3
c3 = x2 x1
2a = a1 + a 2 + a3
Las deformaciones (ecuacin (55)) pueden expresarse como:
(62)
1
x 0 1 0 0 0 0 2
3
=
0
0
0
0
0
0
y
0 0 1 0 1 0 4
xy
5
6
(63)
Llamando:
x
{} = y
xy
0 1 0 0 0 0
[H ] = 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0
1
2
{} = 3
4
5
6
(64)
{} = [H ]{}
(65)
(66)
[B] = [H ][C ]
b1
1
0
=
2a
c1
0
c1
b1
b2
0
c2
0
c2
b2
b3
0
c3
0
c3
b3
(67)
Por tanto, los trminos de la matriz [B ] slo dependen de las coordenadas de los nudos
del elemento.
Las tensiones en el interior del elemento pueden escribirse como:
E
E
2
1 2
x 1
E
y =
1 2
xy
Simtrica
x
0 y
E xy
2(1 + )
0
(68a)
E (1 )
x (1 + ) (1 2 )
y =
xy
Simtrica
E
(1 + ) (1 2 )
E (1 )
(1 + ) (1 2 )
x
0 y
E xy
2(1 + )
0
(68b)
E
E
1 2
1 2
E
[D] =
1 2
Simtrica
E
2(1 + )
0
x
{} = y
xy
(69)
{} = [D]{}
(70)
{} = [D][B]{u}
(71)
[B]
realmente, actan en los nudos del elemento. Supongamos que, a los nudos del
elemento de la Figura 11, les damos unos desplazamientos virtuales (desplazamientos
fsicamente posibles y compatibles con las ligaduras pero que no, necesariamente,
coinciden con los reales que van a experimentar los nudos) tales como los representados
( u3 )y
( u3 )x
( u2 )y
( u1)y
( u2 )x
2
1
( u1 )x
x
FIGURA 12
{ }, ser:
(u1 )x
(u1 )y
(u 2 )x
{u } = (u )
2 y
(u3 )x
(u3 )y
(72)
Aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales, podemos establecer que, para unos
fuerzas reales que actan en los nudos del elemento, {F } , debe ser igual al trabajo
realizado por las tensiones internas {} reales que actan dentro del elemento teniendo
Es decir, si:
{F } {u } = Trabajo de las
fuerzas nodales
(73)
{F } {u } = {} { } d Vol
(74)
Volumen
donde:
{ } = [B]{u }
(75)
tambin virtuales, u
{F } {u } =
T
Volumen
Volumen
.. (76)
Esta ltima ecuacin debe cumplirse para cualquier conjunto de desplazamientos
virtuales que se impongan sobre el elemento, por lo que se tendr que verificar que:
{F }
T
T
T
= {u} [B ] [D ] [B ] d Vol
Volumen
(77)
{F } =
(78)
[B]
y [D ] son constantes, la
{F } = ([B] [D][B]Volumen){u}
T
(79)
[ ]
[K ] = [B] [D][B]Volumen
(80)
[B]
[D]
[ ],
k11
[K e ] = e
4a
k12
k13
k14
k15
k 22
k 23
k 24
k 25
k 33
k 34
k 35
k 44
k 45
sim .
k 55
k16
k 26
k 36
k 46
k 56
k 66
donde:
k 23 = d12 b2 c1 + d 33b1c2
k 24 = d 22 c1c2 + d 33b1b2
k 25 = d12 b3 c1 + d 33b1c3
k 26 = d 22 c1c3 + d 33b1b3
k 34 = (d12 + d 33 )b2 c2
k 35 = d11b2 b3 + d 33 c1c3
k 36 = d12 b2 c3 + d 33b3 c2
k 45 = d 21b3 c2 + d 33b2 c3
k 46 = d 22 c2 c3 + d 33b3b2
k 56 = (d 21 + d 33 )b3 c3
siendo a =
1
(a1 + a2 + a3 ) y e el espesor del elemento.
2
(81)
y
P
FIGURA 13
que corresponde a una placa rectangular, de la que supondremos conocidas todas sus
dimensiones y las propiedades elsticas del material que la forma, que se encuentra
sometida a la accin de la carga P y simplemente apoyada en dos de sus esquinas.
Lo primero que haramos es modelizar el slido en base a elementos finitos triangulares
(que son los que hemos estudiado), numerando los nudos y los elementos. La malla de
elementos finitos resultante podra ser (Figura 14):
y
P
3
5
1
3
2
FIGURA 14
nos interesa (clarificar la metodologa del anlisis por elementos finitos) nos es
suficiente.
Lgicamente, hemos situado un nudo (en concreto el nudo 3) en el punto de aplicacin
de la carga exterior y otros dos nudos (el 2 y 5) en puntos dnde van a aparecer las
fuerzas de reaccin, as como los nudos 1 y 4 en las esquinas libres de la placa.
Nuestra malla de elementos finitos consta, pues, de 5 nudos y 3 elementos triangulares.
Por tanto, el elemento 1 queda definido por los nudos 1, 2 y 3; el elemento 2, por los
nudos 2, 4 y 3 (recurdese que hay que nombrar los nudos de los elementos siguiendo
un sentido antihorario en el recorrido de los mismos); y el elemento 3, por los nudos 3,
4 y 5.
Convendra hacer una precisin de importancia a la hora de definir los elementos. Si
nosotros definimos, por ejemplo, el elemento 2 dando la secuencia de sus nudos de la
forma 2, 4 y 3, implcitamente estamos dando al nudo 2 (global) el tratamiento del nudo
1 (local) de la Figura 11 y, por tanto, al nudo 4 de la malla global el tratamiento del
nudo 2 de dicha figura y, finalmente, al nudo 3 el tratamiento del nudo 3 de la Figura
11. Si, por ejemplo, hubisemos definido este elemento de la forma, 4,3,2 (lo cual sera
perfectamente posible y que sigue manteniendo el criterio de numeracin de los nudos
en sentido antihorario), al analizar el elemento 2 (de cara a la obtencin de la matriz de
rigidez) deberamos considerar que el nudo 4 de la realidad corresponde al nudo 1
(local) de la Figura 11, y el 3 y 2 a los 2 y 3, respectivamente, de dicha figura.
El segundo paso consiste en calcular las matrices de rigidez de cada elemento, de
acuerdo a la expresin (63) y atendiendo a lo representado en la Figura 15 (en la que
puede observarse las fuerza que actan sobre cada nudo de cada elemento y las fuerzas
que actan sobre cada nudo en concreto considerando las exteriores y las que ejerceran
los elementos que confluyen en ese nudo).
(R5 )y
(F5 )x
(R5)x
(R1 )y
(F1 )y
(F3 ) y
(F1 )x 1
(R1 )x
(R3)x
(F3 ) x
(F2 ) x
(F2 ) y
(F1 )y
(F3 )x
(F1 )x
(F5 )y
(F3 )y
(F3 )y
(F3 )y
(F5 )y
(R3 )y
(F3 )x
(F3 )x
(F5 )x
3
(F3 )y
(F3 )x
(F2 )y
(F4 )y
(F4 )x
(R4 )y
(R2 )y
(F4 )x
(R2 )x
(F2 ) x
(F2 ) x
(F4 )y
(F2 )x
(F2 ) y
(F4 )x
(F2 )x
(F2 )y
(F4 )x
(F2 ) y
(R4)x
(F4 )y (F4 )y
FIGURA 15
As, por ejemplo, para el elemento 1, tendramos:
[K ]
e elemento 1
k 111
k 112
k 1 22
k 113
k 1 23
k 1 33
sim .
k 114
k 1 24
k 134
k 115
k 1 25
k 135
k 1 44
k 1 45
k 155
k 116
k 1 26
k 136
k 1 46
k 156
k 1 66
(81)
e
en todos los elemento de la matriz de rigidez (el
4a 1
{F } = [K ]
1
donde:
e elemento 1
{u }
1
(82)
F
1 x
F1
y
F
2
{F 1 } = x
F2
y
F
3 x
F3
y
(u1 )x
(u )
1 y
(u )
{u 1 } = (u 2 )x
2 y
(u 3 )x
(u 3 ) y
(83)
e
a los elementos de la matriz de rigidez)
4a 2
podramos haber hecho el mismo tratamiento para el elemento 2 (supuesto que en ste
hemos numerado sus nudos como 2,4,3) que hicimos para el elemento 1. As, habramos
llegado a que:
{F } = [K ]
2
e elemento 2
{u }
2
(84)
donde:
F
2 x
F2
y
F
4
{F 2 } = x
F4
y
F
3 x
F3
y
(u 2 )x
(u )
2 y
(u )
{u 2 } = (u 4 )x
4 y
(u 3 )x
(u 3 ) y
(85)
e
dentro de la matriz y
4a 3
{F } = [K ]
3
siendo:
e elemento 3
{u }
3
(86)
(u 3 )x
(u )
3 y
(u )
{u 3 } = (u 4 )x
4 y
(u 5 )x
(u 5 ) y
(87)
(
(
(
(
(
(
F
1
F1
F2
F2
F3
F3
0
0
) k
)
)
)
) =
)
1
11
1
k12
1
k13
1
k14
1
k15
1
k16
1
k 22
1
k 23
1
k 24
1
k 25
1
k 26
1
k 33
1
k 34
1
k 35
1
k 36
1
k 44
1
k 45
1
k 46
1
k 55
1
k 56
1
k 66
Sim.
(u )
0 0 0 0 1 x
(u )
0 0 0 0 1 y
0 0 0 0 (u 2 ) x
0 0 0 0 (u 2 ) y
(u 3 ) x
0 0 0 0
0 0 0 0 (u 3 ) y
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0
(88)
Para el elemento 2:
Para este elemento, al reordenar el vector de fuerzas (o el de desplazamientos) en la
secuencia 2,3,4, tendramos que permutar las filas y columnas 2 y 4, por las 5 y 6),
resultando:
0
0
F
2
F2
F3
F3
F4
F
4
0
(
(
(
(
(
(
0
0
0
0
0
2
x
k11
y
x
=
y
Sim.
x
y
)
)
)
)
)
)
0
0
2
k12
2
k 22
0
0
2
k13
2
k 23
0
0
2
k14
2
k 24
0
0
2
k15
2
k 25
0
0
2
k16
2
k 26
0
0
0
0
2
k 55
2
k 56
2
k 66
2
k 53
2
k 63
2
k 33
2
k 54
2
k 64
2
k 34
2
k 44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(u 2 )x
(u )
2 y
(u 3 ) x
( )
u3 y
(u 4 )x
(u )
4 y
0
(89)
Para el elemento 3:
0
0 0 0
0
0
0
0
0 0 0
0
0 0 0
0 0
0
3
(F3 ' ' ')
k11
x
( F ' ' ') =
3 y
(F4 ' ' ') x Sim.
(F ' ' ')
4 y
(F5 ' ' ') x
(F5 ' ' ') y
3
k12
3
k 22
3
k13
3
k 23
3
k 33
3
k14
3
k 24
3
k 34
3
k 44
3
k15
3
k 25
3
k 35
3
k 45
3
k 55
0 0
0
0
3
k16 (u 3 ) x
3 (u )
k 26 3 y
3
k 36
(u )
4 x
3
k 46 (u 4 ) y
3
k 56
(u 5 ) x
3
k 66
(u )
5 y
(90)
Por tanto, la matriz de rigidez global de la estructura [K ] sera (sumando las ecuaciones
(88), (89) y (90)):
1
1
1
1
1
1
k11
k12
k13
k14
k15
k16
0
1
1
1
1
1
k22
k23
k24
k25
k26
0
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
2
k44
k45
k46
k23
+ k22
+ k25
+ k26
1
2
3
1
2
3
2
3
k55
k56
k53
+ k55
+ k11
+ k56
+ k12
+ k13
1
2
3
2
3
k66
k63
+ k66
+ k22
+ k23
2
3
Sim.
k33
+ k33
0
0
0
0
2
k14
2
k24
0
3
k15
2
3
k54
+ k14
2
3
k64
+ k24
2
3
k34
+ k34
2
3
k44
+ k44
3
k25
3
k35
3
k45
3
k55
0
0
0
3
k16
k26
3
k36
3
k46
3
k56
3
k66
(91)
y se cumplira que:
{R} = [K ]{u}
(92)
donde:
(F1 ')x
(R1 ) x
(R )
(
F1 ') y
1
y
( R 2 ) x
(F2 ')x + (F2 ' ')x
(R3 )
(R5 )
(F5 ' ' ')x
x
(R5 ) y
(
F5 ' ' ') y
(u1 ) x
(u1 ) y
(u )
2 x
(u 2 ) y
(u 3 )
x
y {u} =
(u 3 ) y
(u )
4 x
(u 4 ) y
(u )
5 x
(u 5 ) y
(93)
(R )
1 x
(R )
3
= P
0
0
(R2 )x
(R2 ) y
{F } = 0P
( R5 ) x
(R5 ) y
(94)
que proporciona cuatro incgnitas ( (R2 ) x , (R2 ) y , (R5 ) x , (R5 ) y ) que representan las
reacciones existentes en los nudos 2 y 5 de nuestra malla.
Por otra parte, tambin sabemos que los nudos 2 y 5 no sufrirn desplazamientos (los
apoyos existentes lo impiden), por lo que:
(u )
2
= (u 2 ) y = (u 5 )x = (u 5 ) y = 0
(u1 )x
(u1 ) y
0
{u} = (u 3 )x
(u 3 ) y
(u 4 )x
(u 4 ) y
0
(95)
{R} = [K ]{u}
(96)
Aunque las ecuaciones que vamos a deducir son totalmente genricas para cualquier
tipo de elemento, y con objeto de facilitar la comprensin de las mismas, plantearemos
las ecuaciones del Mtodo de los Elemento Finitos de una forma general,
particularizando para el elemento triangular que hemos estudiado en el apartado
anterior. As, consideremos el elemento triangular de la Figura 16, en el que sus nudos
vienen definidos por los nmeros i,j,k.
vi
ui
i
vm
vj
um
m
j
uj
x
FIGURA 16
Ahora hemos representado los desplazamientos en los nudos por la letra u, cuando se
refieren a desplazamientos segn el eje x, y por v cuando corresponden segn el eje y.
El vector que agrupa los desplazamientos nodales lo vamos a representar por {a} ,
e
ui
v
i
u
{a}e = j
v j
u m
vm
(97)
{a}
u
= k
vk
(98)
u (x , y )
v( x , y )
{u} =
(99)
La idea clave del Mtodo, consiste en suponer que el vector {u} puede escribirse a
partir del vector {a} ; es decir, que los desplazamientos de cualquier punto del interior
e
(100)
][
][
[N (x
[N (x
k
donde
, y k )] = [I ]
para k = i , j , m
)] = [0] si n k
n , yn
[I ]
(101)
desarrollos respecto de lo que hicimos con anterioridad, vamos a ver que el proceso es
bastante ms sencillo de lo que parece y, para ello, vamos a analizar un ejemplo.
Para el caso del elemento triangular, vimos que, el campo de desplazamientos en el
interior del elemento lo aproximbamos de la siguiente manera:
u (x , y ) = 1 + 2 x + 3 y
v (x , y ) = 4 + 5 x + 6 y
(102)
Particularizando la ecuacin (102) para los tres nudos del elemento, podramos escribir
que:
u i = 1 + 2 xi + 3 y i
u j = 1 + 2 x j + 3 y j
u m = 1 + 2 xm + 3 y m
vi = 4 + 5 xi + 6 y i
(103)
v j = 4 + 5 x j + 6 y j
vm = 4 + 5 xm + 6 y m
Partiendo de las tres primeras ecuaciones, podramos obtener los parmetros
1
((ai + bi x + ci y )ui + (a j + b j x + c j y )u j + (am + bm x + cm y )u m )
2
1
((ai + bi x + ci y )vi + (a j + b j x + c j y )v j + (am + bm x + cm y )vm )
v (x , y ) =
2
u (x , y ) =
...(104)
donde:
1 xi
2 = 1 x j
1 xm
yi
y j = 2 Area del tringulo ( i , j , m )
ym
(105)
ai = x j y m x m y j
bi = y j y m
(106)
ci = x m x j
y, por permutacin cclica, podran obtenerse el resto de coeficientes.
Por tanto, las expresiones de las funciones de forma, seran:
N i (x , y ) =
1
(ai + bi x + ci y )
2
1
(a j + b j x + c j y )
N j (x , y ) =
2
1
(am + bm x + cm y )
N m (x , y ) =
2
(107)
e
{a} =
N m (x , y )
0
..... (108)
[ ]
x x
{} = y = 0
xy
u (x , y )
= [L ]{u}
y v(x , y )
(109)
[ ]
donde la matriz L es, en realidad, una matriz operador. Utilizando la ecuacin (91), la
ecuacin (100) puede escribirse como:
sigue:
(111)
siendo:
N k (x , y )
0
bk
(
)
,
N
x
y
1
0
k
=
[Bk ]= 0
2
y
c k
N (x , y ) N (x , y )
k
k
x
0
c k
bk
(112)
[ ]
tomando el subndice k los valores i,j,m. Por tanto, la matriz B , para el elemento
triangular que estamos considerando, sera:
bi
[B]= 0
ci
0
ci
bi
bj
0
cj
0
cj
bj
bm
0
cm
cm
bm
(113)
{} = [D]{} = [D][B]{a}
(114)
La aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales nos llevara a que la matriz de
rigidez del elemento, [K ]e , puede expresarse como:
[K ] =
e
[B ] [D ][B ] d Vol
T
(115)
Volumen
que, en el caso del elemento triangular en tensin plana que estamos considerando,
conduce a que:
(116)
Por tanto, si el vector {F }e representa las fuerzas nodales que actan sobre el elemento,
se tendra que:
{F } = [K ]{a}
e
(117)