Manual Envi

MANUAL PARA EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE IMGENES
SATELITALES OBTENIDAS DEL SENSOR REMOTO MODIS DE LA NASA,

APLICADO EN ESTUDIOS DE INGENIERIA CIVIL
OSCAR EDUARDO RODRIGUEZ CHAVEZ

HAROLD ALBERTO ARREDONDO BAUTISTA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
BOGOT D.C.
2005
MANUAL PARA EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE IMGENES

APLICADO EN ESTUDIOS DE INGENIERIA CIVIL
OSCAR EDUARDO RODRIGUEZ CHAVEZ

HAROLD ALBERTO ARREDONDO BAUTISTA
Trabajo de Grado
Nelson Obregn Neira

Ingeniero Civil, M.Sc., PhD.

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
BOGOT D.C.
2005
A nuestros padres por el apoyo recibido, al director y evaluador grandes

colaboradores para el desarrollo de este importante Trabajo de Grado y a
todos nuestros compaeros los cuales nos acompaaron durante este gran
proceso de definir el rumbo profesional en nuestras vidas.
CONTENIDO
pg.
INTRODUCCION
1. PRINCIPIOS GENERALES DE LA TELEDETECCIN
1.1. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN
20
25
30
1.1.1. Ventajas del Proceso de la Teledeteccin
33
1.1.2. El Espectro Electromagntico
35
1.1.3. Principios de Radiacin
37
1.1.3.1. Leyes de Radiacin de un Cuerpo Negro
38
1.1.3.2. Reflexin
40
1.1.3.3. Dispersin
41
1.1.4. Fuentes de Percepcin Remota
42
1.1.5. Interaccin Tierra-Radiacin
42
1.1.6. Interaccin Atmsfera-Radiacin
45
1.1.7. Comportamiento Tierra-Atmsfera 48

1.1.8. Consideraciones Fsicas para el Entendimiento de Datos de Vapor de Agua
en los Sensores Remotos (Funcin De Peso)
50
1.2. GENERALIDADES PARA LA INTERPRETACIN DE IMGENES

SATELITALES
53
2. SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS SATELITALES
55
2.1. SENSORES REMOTOS
55
2.2. BANDAS DE TELEDETECCIN
59
2.2.1. Teledeteccin del Infrarrojo Reflexivo y el Visible
59
2.2.2. Teledeteccin en el Infrarrojo Lejano
59
2.2.3. Teledeteccin en la Zona de las Microondas
60
2.3. SISTEMAS SATELITALES
60
2.4. PROGRAMAS ESPACIALES DE TELEDETECCIN
62
2.4.1. Sistema de Observacin Terrestre (EOS)
62
2.4.1.1. Programa Satelital TERRA
63
2.4.1.2. Programa Satelital AQUA
66
2.4.2. Erst-Landsat
70
2.4.3. Tropical Rainfall Measuring Mission
71
2.4.4. Orb view
72
2.4.5. Sistema para la Observacin de la Tierra, Spot
73
3. MODIS
3.1. ANTECEDENTES
74
74
3.2. DESCRIPCIN GENERAL 76
3.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS
78
3.4. COMPONENTES
79
3.4.1. Sistema Opto-Mecnico
79
3.4.2. Estructura Principal
79
3.4.3. Espejo Explorador
80
3.4.4. Refrigerador de Radiacin Pasiva
81
3.4.5. Conjunto Plano Focal
82
3.4.6. Conjunto del Banco ptico
83
3.4.7. Sistema ptico
83
3.4.8. Conjunto De Puertas
85
3.4.8.1.Puertas de Visin Solar Terrestre y Espacial
85
3.4.9. Sistema Electrnico
86
3.4.10. Modulo Anlogo de Visin Espacial
86
3.4.11. Modulo Anlogo de Visin Continua
87
3.4.12. Modulo Electrnico Principal (MEM)
87
3.4.13. Sistema de Calibracin a Bordo
88
3.4.14. Monitos para la Estabilizacin del Difusor Solar
89
3.4.15. Difusor Solar
90
3.4.16. Cuerpo Negro
91
3.4.17. Conjunto de Calibracin Espectroradiometrica
92
3.5. DESCRIPCIN DEL SITIO WEB
93
3.5.1. Acerca de MODIS About MODIS
94
3.5.2. Noticias News
94
3.5.3. Datos Data
95
3.5.3.1 Vapor Total De Agua Precipitable MOD05
99
3.5.4. Imgenes Images
100
3.5.5. Equipo de Ciencia Science Team
101
3.5.6. Portales Relacionados Related Sites
102
3.5.7. Buscador Search
104
3.5.8. Buscador Exclusivo MODARCH
105
3.6. ALGUNAS APLICACIONES DE LOS PRODUCTOS MODIS
105
3.6.1. MODIS, Detector Espacial de Incendios
105
3.6.2. MODIS, Herramienta para el Pronstico de Tormentas
109
3.6.3. MODIS, Identificador del Uso de la Tierra
111
3.6.4. MODIS, Herramienta para la Cobertura del Hielo y Control de los Casquetes
Polares
113
3.6.5. MODIS, Observador Espacial de Componentes Medio Ambientales
115
3.6.6. MODIS Usado para el Clculo de ndices de Vegetacin
117
3.7. VIDEO
4. MANUAL
119
4.1. MANUAL PARA LA ADQUISICIN DE LOS PRODUCTOS MODIS USANDO

LA PLATAFORMA VIRTUAL EOS DATA GATEWAY (EDG)
119
4.1.1. Seccin 1: Nociones Generales
120
4.1.2. Seccin 2: Descripcin De Los Datos De MODIS
120
4.1.3. Seccin 3: Disponibilidad De Datos
120
4.1.4. Seccin 4: Procedimiento Para La Adquisicin De Los Productos De

MODIS En La Plataforma EDG (EOS Data Gateway)
121
4.1.4.1.Paso 1: Crear Una Nueva Bsqueda
121
4.1.4.1.1. Entrada A La Plataforma Virtual
121
4.1.4.1.2. Seleccin De Los Parmetros De Bsqueda
125
4.1.4.1.3. Seleccin Del Conjunto De Datos
125
4.1.4.1.4. Seleccin Del rea De Bsqueda
126
4.1.4.1.4.1.Mapa Type Path/Row
127
4.1.4.1.4.2.Mapa Ortogrfico
128
4.1.4.1.4.3.Mapa Ecuatorial
129
4.1.4.1.4.4.Mapa Bsqueda Global Global Search
130
4.1.4.1.4.5.Mapa De Los Polos Sur Y Norte
131
4.1.4.1.5. Seleccin Del Rango De Tiempo (Dato No Requerido)
131
4.1.4.1.6. Opciones Adicionales (No Requerido)
132
4.1.4.1.7. Inicio De La Bsqueda
133
4.1.4.2. Paso2: Lista De Conjuntos De Datos
134
4.1.4.3. Paso 3: Pagina De Datos Individuales
135
4.1.4.4. Paso 4: Carta De Compra
137
4.1.4.4.1. Eleccin De Las Opciones De Orden
137
4.1.4.4.2. Formulario De Pedido
140
4.1.4.4.3. Contenido De La Orden
141
4.1.4.4.4. Formas De Pago
142
4.2. MANUAL DE USUARIO HDFVIEW V.2.2 PARA VISUALIZACION Y

MANEJO DE FORMATOS HDF
4.2.1. Capitulo 1: Introduccin
143
143
4.2.1.1. Acerca De La Adquisicin
145
4.2.1.2. Caractersticas
146
4.2.1.3. Limitaciones
146
4.2.1.4. Requerimientos Del Sistema
147
4.2.1.5.Instalacin
147
4.2.1.6.Informacin Adicional
147
4.2.2. Capitulo 2: Inicio
147
4.2.2.1. Ventana Principal
148
4.2.2.2. Abrir Archivos
151
4.2.2.3.Visualizacin En El rbol De Archivos Jerrquicos
151
4.2.2.4.Estado De La Informacin
152
4.2.2.5. Metadatos HDF
152
4.2.2.6.Seleccin De La Interfase Grafica De Usuario (GUI)
153
4.2.3. Capitulo 3: Modelado De Objetos HDF
154
4.2.3.1. El Significado De Los Objetos
155
4.2.3.2. La Clase Jerrquica
155
4.2.4. Capitulo 4: Visualizacin En rbol
157
4.2.4.1. Visualizacin En rbol
157
4.2.4.2.Visualizacin Del Contenido De Los Datos
158
4.2.4.3.Despliegue De Los Metadatos Y Atributos
159
4.2.4.4.Edicin Y Estructura De Los Archivos
161
4.2.4.5. Crear Y Guardar Archivos
161
4.2.4.6.Adicionar Y Borrar Objetos
161
4.2.4.7. Copiar Y Pegar Objetos
163
4.2.4.8. Adicionar, Borrar Y Modificar Atributos
163
4.2.5. Capitulo 5: Visualizacin En Tabla
163
4.2.5.1. Abrir Conjuntos De Datos
163
4.2.5.2. Seleccin De Subconjuntos Y Dimensiones
164
4.2.5.3.Tamao De La Dimensin
165
4.2.5.4. Tres O Ms Dimensiones
166
4.2.5.5. Cambio De Dimensin Y Transposicin De Datos
167
4.2.5.6.Despliegue De Lnea Graficadora
168
4.2.5.7. Cambio En Los Valores De Los Datos
168
4.2.5.8. Guardar El Valor De Los Datos Como Archivo De Texto
169
4.2.5.9. Importar Datos De Archivos De Textos
169
4.2.6. Capitulo 6: Visualizacin De La Imagen
170
4.2.6.1.Despliegue De Imgenes En Dos Dimensiones
170
4.2.6.2. ndice De Las Imgenes
170
4.2.6.3. Color Verdadero De La Imagen
171
4.2.6.4. Ampliacin Y Contornos De La Imagen
171
4.2.6.5. Modificacin De La Paleta Y Valores De La Imagen
172
4.2.6.6. Histograma De Pxeles
174
4.2.6.7. Importar Imgenes JPEG A HDF4/5
175
4.2.6.8. Guardar Imgenes HDF Como Archivos JPEG
175
4.2.7. Capitulo 7: Visualizacin De Textos
176
4.3. MANUAL PARA LA PROYECCION EN COORDENADAS GEOGRAFICAS

DE LOS PRODUCTOS DE MODIS MEDIANTE LA HERRAMIENTA HEGTool
4.3.1. Generalidades
177
4.3.2. Instalacin
178
4.3.3. Proceso De Conversin De Las Imgenes
179
4.4. IMPORTACION DE LAS IMGENES EN SISTEMAS DE INFORMACION

GEOGRAFICA
4.4.1. Importacin En ERDAS
183
183
4.4.1.1.Introduccin Parmetros De Importacin De La Imagen
184
4.4.1.2. Asignacin De Parmetros Cartogrficos De La Imagen
185
4.4.2.
Importacin En ENVI
4.4.2.1.
189
Introduccin De Los Parmetros De Importacin De La Imagen 189
10
4.4.2.2.
Asignacin De Los Parmetros Cartogrficos De La Imagen
4.4.3. Importacin En GRASS 5.0

4.4.3.1.
190
193
Introduccin De Los Parmetros De Importacin De La Imagen 193
4.4.4. Importacin en ArcGIS
194
4.4.4.1. Ejemplo De Importacin Del Producto MODIS Vapor De Agua

(Mod05) Sobre Cartografa Colombiana
194
CONCLUSIONES
197
BIBLIOGRAFIA
199
GLOSARIO
203
LISTA DE ABREVIATURAS
206
ANEXO1
208
ANEXO2
210
CARTAS DE ACEPTACION
226
11
LISTADO DE TABLAS
pg.
Tabla 1.1. Aplicaciones De Las Diferentes Bandas Espectrales. Fuente: Fundamentos de

Teledeteccin Espacial.
35
Tabla 1.2. Bandas Espectrales de Uso Frecuente. Fuente: Fundamentos de Teledeteccin

Espacial.
36
Tabla 3.1. Bandas de absorcin para la recuperacin de la radiacin reflejada por el vapor
de agua. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
99
12
LISTADO DE FIGURAS
pg.
Figura 1.1. El Concepto de Sensor Remoto. Fuente: www.tbrs.arizona.edu, Tutora
27
Figura 1.2. Satlite Landsat. Fuente: http://library01.gsfc.nasa.gov
29
Figura 1.3. Onda de Radiacin Electromagntica. Fuente: http://www.fao.org.htm
31
Figura 1.4. Comportamiento de la Radiacin Electromagntica en la tierra.

Fuente: http://www.sensoresremotos.com
32
Figura 1.5. Espectro Electromagntico. Fuente: Earth Science Enterprise, Tutorial.
36
Figura 1.6. Curva de Emitancia. Fuente: http://www.fao.org.htm
38
Figura 1.7. Leyes Fsicas en Radiacin Electromagntica.

Fuente: http://www.sensores.com
39

40
Figura 1.9. Curvas de radiancia de Planck para el Sol

Fuente: http://www.lydeplanck.com.mx
42
Figura 1.10. Interaccin Radiacin-Suelo. Fuente: Earth Science Enterprise, Tutorial. 43

Figura 1.11. Curva de Reflectividad. Fuente: Earth Science Enterprise, Tutora.
44
Figura 1.12. Distribucin espectral de la radiacin solar

46
Figura 1.13. Interaccin Atmsfera-Radiacin. Fuente: http://www.fao.org
47
Figura 1.14. Radiacin terrestre. Fuente: http://www.fao.org
49
Figura 1.15. Absorcin de gases atmosfricos.

Fuente: http://www.ondaselectromagneticas.com
Figura 1.16. Funcin de Peso. Fuente: http://www.fingscience.org
50
51
Figura 1.17. Funcin de peso en el vapor de Agua. Fuente: http://www.fingscience.org 52
13
Figura 2.1. Percepcin Remota. Fuente: http://eospso.gsfc.nasa.gov
58
Figura 2.2. Orbita Polar y Geoestacionaria. Fuente: http://www-istp.gsfc.nasa.gov
61
Figura 2.3. Satlite Terra. Fuente: http://terra.nasa.gov
64
Figura 2.4. Satlite Aqua. Fuente: http://aqua.nasa.gov/about/instruments.php
65
Figura 2.5. Satlite Aqua. Fuente: http://aqua.gsfc.nasa.gov
68
Figura 3.1. Estructura Principal MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
80
Figura 3.2. Espejo Explorador MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
81
Figura 3.3. Refrigerador de Radiacin Pasiva. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
82
Figura 3.4. Conjunto Plano Focal MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
82
Figura 3.5. Conjunto del Banco ptico MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
83
Figura 3.6. Sistema ptico MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
84
Figura 3.7. Calibracin a Bordo MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
89
Figura 3.8. Monitor de estabilizacin MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
90
Figura 3.9. Difusor Solar MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
91
Figura 3.10. Cuerpo Negro MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
91
Figura 3.11. Conjunto de Calibracin Espectroradiometrica MODIS.

Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
92
Figura 3.12. Pagina Principal MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
93
Figura 3.13. Acerca de MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
94
Figura 3.14. Noticias MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
95
Figura 3.15. Datos MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
98
Figura 3.16. Galera de Imgenes MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
101
Figura 3.17. Grupos de Ciencia de MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
102
Figura 3.18. Portales Relacionados con MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
103
Figura 3.19. Buscador MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
104
14
Figura 3.20. Buscador Exclusivo MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
105
Figura 3.21. Incendios Forestales en EUA. Fuente: http://ciencia.nasa.gov/
106
Figura 3.22. Mapas Activos de Incendios MODIS. Fuente: http://ciencia.nasa.gov/
107
Figura 3.23. Visin del Infrarrojo MODIS Fuente: http://ciencia.nasa.gov
108
Figura 3.24. Superficie Afectada por Incendio. Fuente: http://www.unicit.cl
109
Figura 3.25. Tormentas. Fuente: http://ciencia.nasa.gov
110
Figura 3.26. Comparacin imgenes MODIS y GOES. Fuente: http://ciencia.nasa.gov 111

Figura 3.27. Mapa del Uso de la Tierra. Fuente: http://news.bbc.co.uk
111
Figura 3.28. Imagen Procesada en un SIG. Fuente: http://news.bbc.co.uk
112
Figura 3.29. Desprendimiento del Iceberg MODIS. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
113
Figura 3.30. Comparacin Iceberg y Long Island, NY. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
114
Figura 3.31. Fotografa Satelital de la Hidrova. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
115
Figura 3.32. Inundaciones en Uruguay imagen MODIS. Fuente: http:// nasa.gov/mpg 116
Figura 3.33. Delta del Paran. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
116
Figura 3.34. Imagen Anlisis de ndices de Vegetacin. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
117
Figura 3.35. Estrategia Investigativa de la nasa en el periodo 2000 a 2010

Fuente: http:// nasa.gov/mpg
Figura 4.1. Arquitectura EOS Gateway. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
118
119
Figura 4.2. Entrada a la plataforma virtual EDG

Fuente: http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/
122
Figura 4.3. Creacin de una cuenta como usuario de EDG

123
Figura 4.4. Cambio de Clave de usuario.

124
Figura 4.5. Restricciones en la plataforma EDG.

Fuente: http://edcimswww.cr.usgs.gov/pubq/imswelcome/
124
15
Figura 4.6. Seleccin de Disciplina y Sensor Remoto.

125
Figura 4.7. Eleccin del producto de MODIS.

126
Figura 4.8. Mapa Type in lat/long range para la ubicacin de la zona de inters.
127
Figura 4.9. Mapa Type in Path/Row para la ubicacin de la zona de inters.

127
Figura 4.10. Mapa Ortogrfico para la ubicacin de la zona de inters.

129
Figura 4.11. Mapa Ortogrfico Delimitacion de la zona de inters en un rea rectangular.

130
Figura 4.12. Mapa Global para la ubicacin de la zona de inters.

130
Figura 4.13. Mapa de los Polos Norte y Sur para la ubicacin de la zona de inters.
131
Figura 4.14. Limitacin de la Bsqueda a un rango de tiempo.

132
Figura 4.15. Opciones adicionales para la bsqueda.

133
Figura 4.16. Inicio de la bsqueda.

134
Figura 4.17. Conjunto de datos encontrados en la bsqueda.

134
Figura 4.18. Seleccin de los conjuntos de datos.

135
Figura 4.19. Despliegue de los datos del conjunto.

136
Figura 4.20. Contenido de calidad del producto seleccionado de MODIS.
16
137
Figura 4.21. Eleccin de las Opciones de Pedido.

138
Figura 4.22. Seleccin del producto.

138
Figura 4.23. Opciones de eleccin del formato para la entrega del producto.
139
Figura 4.24. Proceso general de seleccin para el formato de entrega del producto.
Fuente: http://edcimswww.cr.usgs.gqv/pub/imswelcome/
139
Figura 4.25. Paso a la orden de pedido.

140
Figura 4.26. Formulario de pedido para la orden del producto.

140
Figura 4.27. Contenido de la orden.

141
Figura 4.28. Confirmacin de la orden.

142
Figura 4.29. Paquetes de Archivos Tipo HDFView. Fuente: HDFView v2.2
144
Figura 4.30. Ventana Principal. Fuente: HDFView v2.2
148
Figura 4.31. Men de Archivo. Fuente: HDFView v2.2
149
Figura 4.32. Men de Ventana. Fuente: HDFView v2.2
149
Figura 4.33. Men de Herramientas. Fuente: HDFView v2.2
150
Figura 4.34. Men de Ayuda. Fuente: HDFView v2.2
150
Figura 4.35. Administrador Local de Archivos. Fuente: HDFView v2.2
151
Figura 4.36. Vista de rbol Jerrquico. Fuente: HDFView v2.2
152
Figura 4.37. Propiedades Generales de los Conjuntos de Datos. Fuente: HDFView v2.2
153
Figura 4.38. Seleccin del Conjunto de Datos como una Imagen. Fuente: HDFView v2 154
Figura 4.39. Barra de Opciones Principales. Fuente: HDFView v2.2
158
17
Figura 4.40. Opciones de Despliegue. Fuente: HDFView v2.2
159
Figura 4.41. Propiedades Generales de un Grupo HDF. Fuente: HDFView v2.2
160
Figura 4.42. Atributos de una Imagen HDF. Fuente: HDFView v2.2
160
Figura 4.43. Crear Nuevo Archivo. Fuente: HDFView v2.2
161
Figura 4.44.Crear Nuevo Grupo. Fuente: HDFView v2.2
162
Figura 4.45. Crear Nuevo Grupo de Datos. Fuente: HDFView v2.2.
162
Figura 4.46. Hoja de Calculo Datos en 2 Dimensiones. Fuente: HDFView v2.2
164
Figura 4.47. Seleccin de un Conjunto de Datos. Fuente: HDFView v.2.2
165
Figura 4.48. Dimensiones de los Datos. Fuente: HDFView v.2.2
166
Figura 4.49. Datos en 2D Visualizados en los Campos de 3D. Fuente: HDFView v.2.2 166
Figura 4.50. Cambio de Orden de las Dimensiones de Datos. Fuente: HDFView v.2.2 167
Figura 4.51. Graficas de los Datos. Fuente: HDFView v.2.2
168
Figura 4.52. Imagen de Color Verdadero. Fuente: HDFView v.2.2
171
Figura 4.53.Contorno de la Imagen. Fuente: HDFView v.2.2
172
Figura 4.54. Paleta de Colores de una Imagen. Fuente: HDFView v.2.2
173
Figura 4.55. Paleta de 256 Colores Modificada. Fuente: HDFView v.2.2
174
Figura 4.56. Histograma del Valor de los Pxeles. Fuente: HDFView v.2.2
175
Figura 4.57. Conjuntos de datos con cadenas de caracteres. Fuente: HDFView v.2.2 176
Figura 4.58. Ventana de Conversin HEG GeoTIFF.
Fuente: HDF-EOS to GeoTIFF Conversion Tool (HEG) v.2.0
179
Figura 4.59. Comandos de Conversin HEG GeoTIFF.

180
Figura 4.60. Seleccin de Objetos .hdf.

181
Figura 4.61. Seleccin Tipo Formato de Salida.

182
Figura 4.62. Seleccin Tipo de Proyeccin.

Figura 4.63. Pantalla pasos iniciales del proceso. Fuente: ERDAS
182
184
18
Figura 4.64. Importacin de la Imagen. Fuente: ERDAS
185
Figura 4.65. Fin del proceso. Fuente: ERDAS
185
Figura 4.66. Visualizacin de la imagen. Fuente: ERDAS
186
Figura 4.67. Seleccin botn Image Info. Fuente: ERDAS
187
Figura 4.68. Establecer parmetros generales de la imagen. Fuente: ERDAS
187
Figura 4.69. Establecer parmetros de proyeccin. Fuente: ERDAS
188
Figura 4.70. Activacin de bandas en color RGB. Fuente: ERDAS
188
Figura 4.71. Imagen con combinacin de bandas en color RGB. Fuente: ERDAS
188
Figura 4.72. Seleccionar el archivo. Fuente: ENVI
189
Figura 4.73. Ventana de informacin. Fuente: ENVI
190
Figura 4.74. Ventana de informacin. Fuente: ENVI
191
Figura 4.75. Seleccionar la proyeccin. Fuente: ENVI
191
Figura 4.76. Seleccionar la proyeccin. Fuente: ENVI
192
Figura 4.77. Informacin de la Imagen. Fuente: ENVI
192
Figura 4.78. Cargar la Imagen en color RGB. Fuente: ENVI
193
Figura 4.79. Cargar la Imagen en color RGB. Fuente: ENVI
194
Figura 4.80. Pantalla Principal ArcGIS con cartografa proyectada. Fuente: ArcGIS 195
Figura 4.81. Imagen satelital Vapor de Agua MODIS MOD05 superpuesta en cartografa
colombiana. Fuente: ArcGIS
196
19
INTRODUCCION
El proyecto de grado MANUAL PARA EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE

IMGENES SATELITALES OBTENIDAS DEL SENSOR REMOTO MODIS DE
LA NASA, APLICADO EN ESTUDIOS DE INGENIERIA CIVIL, fue un trabajo
planteado a comienzos del Segundo semestre del ano 2004, por el ingeniero Nelson
Obregn investigador de la Carrera de ingeniera Civil, a partir de la necesidad de utilizar
las imgenes satelitales como herramienta de apoyo para la descripcin y estudio de
fenmenos Terrestres. Es grato para nosotros como estudiantes de ltimo semestre de
ingeniera Civil de la Pontificia Universidad Javeriana, presentar la siguiente investigacin
con la cual se busca despertar el inters por profundizar en la utilizacin de informacin
satelital para el desarrollo de estudios medioambientales, como es un tpico bastante
reciente y de poco conocimiento en el pas se pretende brindarle la posibilidad a cualquier
ingeniero de obtener informacin del sensor remoto MODIS, as mismo indicarle la gran
variedad de aplicaciones de esta informacin.
Desde la mas remota antigedad el hombre ha estado buscando representar grficamente su
entorno, utilizando para ello los sencillos medios que tenia a su alcance, la mayora de los
sistemas cartogrficos actuales tuvieron sus orgenes en los mapas publicados por Claudio
Ptolomeo (quien fue un astrnomo griego que vivi en Alejandra durante el siglo II)
incluidos en su Geografa Tolemaica. Fue el primero en plantear el problema de
proyectar una superficie esfrica sobre una plana, para lo cual utiliz una red de
coordenadas conocidas como los meridianos y paralelos, su trabajo fue redescubierto en
1480 y durante varios aos se utilizo como la imagen posmedieval del mundo. La escasa
informacin de los gegrafos de antao daba lugar para que el centro de frica y Asia
estuviesen cubiertos por cadenas montaosas y corrientes fluviales surgidas de la fantasa
del cartgrafo o de las leyendas. Hasta este punto se tenia una visin sin gran detalle del
planeta, causa por la cual el descubridor de las Ameritas, Cristbal Colon decidi
emprender una ruta diferente hacia las indias, luego del descubrimiento y con el inters de
obtener un mayor reconocimiento del planeta, las tres circunnavegaciones entre 1768 y
1779 de James Cook aportaron nuevos y decisivos conocimientos al confirmar la no
existencia de un continente meridional y descubrir Nueva Zelanda, de esta manera se
fueron conociendo las delimitaciones de las costas e islas de los ocanos.
La apropiacin de territorios por parte de las potencias europeas provoco un arduo trabajo
de exploracin y delineamiento de los pases, permitiendo la elaboracin de obras
cartogrficas temticas, construidas gracias a los trabajos de campo, pero luego con la
aparicin de la fotografa como nueva tecnologa para la identificacin de extensas reas,
se inicio una nueva carrera hacia el conocimiento de nuestro planeta ya que se encuentra
involucrada estrechamente con el desarrollo de la aeronutica.
20
Volar ha sido, desde aos atrs una de las utopas soadas por el hombre, pese a los
esfuerzos, solo hasta hace poco tiempo, la humanidad cuenta con los medios tcnicos
necesarios para hacerlo realidad. La tecnologa ha sido la herramienta con la cual hemos
podido enriquecer el conocimiento acerca de la naturaleza, las limitaciones fsicas obligan
al hombre a buscar los medios por los cuales encuentre una visin mas trascendente del
paisaje, a esa posibilidad se le ha nombrado observacin remota, tcnicamente
Teledeteccin, concepto ideado en los aos 60 para designar a la observacin sin contacto
directo con el objeto; si bien inicio con la fotografa area, ahora incluye todo un proceso
de obtencin de informacin y su respectiva aplicacin.
Ahora bien con todos los alcances que la fotografa ha obtenido, no satisface una serie de
necesidades, por ejemplo el fotografiar extensas superficies terrestres en un corto lapso de
tiempo y aun costo razonable es algo complicado, ello se debe a las condiciones
meteorolgicas inestables, as mismo a las de luminosidad durante los vuelos.
Probablemente casi todos nosotros mostramos verdadero asombro y admiracin, cuando
contemplamos, por primera vez las imgenes espaciales de la superficie terrestre. Desde el
inicio de la observacin exterior de los paisajes terrestres, a bordo de rudimentarios globos
o aviones, el hombre ha sido conciente del gran valor informativo que poda proporcionarle
esta nueva perspectiva, as mismo gracias a esas tcnicas de observacin remota,
comnmente denominadas de teledeteccin pudieron detectarse fenmenos de gran radio de
cobertura, muy dinmicos en el tiempo y en reas inaccesibles.
Por otro lado con el desarrollo de la tecnologa satelital se ha facilitado la obtencin de
informacin de una manera mas amplia y con continuidad en el tiempo, hoy en da es
habitual y cotidiano observar en los medios de comunicacin informacin metereolgica o
climtica proveniente de los satlites. Como se conoce todo cuerpo o materia emite
radiacin electromagntica capturada de la energa proveniente del sol, el ojo humano se
encuentra limitado a detectar solo una pequea porcin de esa radiacin que se percibe
como luz, incolora, si procede directamente del sol. Pero si la radiacin tropieza con un
cuerpo, se produce entonces, a tenor de sus propiedades, la absorcin de determinadas
longitudes de onda, y solo parte de ellas se refleja de nuevo: por lo cual nosotros
percibimos los colores.
Como resulta ser los sensores remotos un sistema innovador, los cuales permiten
diferenciar aspectos difcilmente apreciables en el terreno ya sea por el ngulo de
observacin o el tipo de informacin que proporcionan, tienen propiedades especificas
amplias, con las cuales el hombre se puede proveer para el desarrollo de investigaciones en
temas ambientales, por ejemplo estas cualidades en el libro Iberoamrica Desde el Espacio
resalta las nuevas posibilidades brindadas por las imgenes satelitales. La perspectiva que
facilitan estas imgenes ampla y enriquece notablemente nuestra visin cotidiana del
territorio. Nuestra percepcin visual esta limitada a nuestra propia altura o a la que
podemos adquirir desde lugares elevados. En cualquier caso abarcamos solo un campo de
21
visin reducido y en perspectiva oblicua. La altura orbital de los satlites de observacin

terrestre ofrece por contraste, una imagen panormica del territorio, abarcando vastas
superficies en una sola adquisicin y desde la vertical. La extensin de dicha superficie
depende primordialmente de la altura del satlite y de las caractersticas del sensor1.
Los sensores espaciales de teledeteccin utilizan bsicamente los colores del verde al rojo y
como tercer componente el infrarrojo, invisible este ultimo al ojo humano. Estas longitudes
de onda son capturadas por los sensores en forma de blanco y negro o color real, as se
convierten en una fotografa aplicando el color azul para representar la luz verde, los verdes
para la luz roja y el rojo para el infrarrojo. El resultado son imgenes en falso o verdadero
color, por ejemplo, la vegetacin lozana esta compuesta por tonalidades rojizas, ya que la
clorofila contenida en el follaje refleja considerablemente las longitudes de onda del
infrarrojo. Por el contrario una vegetacin enferma pierde dicha propiedad y entonces
predomina la reflexin en campo verde, de forma que se obtienen colores de transicin que
abarcan desde el rojo al azul. Los nuevos sensores remotos captan la luz reflejada por el
objeto y la transforman en seales elctricas, para luego ser amplificadas y radiadas
digitalmente con el fin de ser recibidas por una estacin terrestre.
A diferencia de las cmaras fotogrficas convencionales que captan una gran imagen
cuadrada, el sensor solo capta y registra un punto de la imagen, es decir, la luz de un
fragmento de la superficie, la imagen se genera mediante un espejo rotativo que va
proyectando la luz proveniente de la superficie terrestre en los dispositivos del sensor, la
subdivisin del espectro electromagntico en diferentes sectores se hace mediante el
empleo de filtros interpolados en el paso de haz de rayos.
Para hacer visibles las diferencias de temperatura, en los distintos modelos de superficies se
agregaron los colores azul, verde y rojo a las temperaturas que iban de las mas bajas a las
mas altas, las superficies de bosques como de agua son relativamente fras por ello llevan
color azul oscuro, las zonas agrcolas llevan algo de verde cuando son frescas y llegan hasta
el amarillo en las mas calientes, las aglomeraciones urbanas comnmente se encuentran en
color rojo por las altas temperaturas, al contrario de lo que sucede con las nubes y nieves
las cuales se representan con tonalidades azules
Los Sensores Remotos permiten capturar informacin de los objetos sin tener un contacto
directo con ellos, su uso en aplicaciones sobre Recursos Naturales tiene una larga data,
dado que proporcionan informacin confiable sobre superficies extensas con alta precisin
y costos razonables. El uso de sensores remotos ha jugado un importante rol en la
construccin de mapas, planos, interpretacin de recursos y sus superficies, planificacin
territorial y estudios urbanos. La tendencia actual es hacia el incremento de su utilizacin
dado el avance tecnolgico, el desarrollo de la computacin y bajos costos de obtencin de
imgenes. Ellos pueden desenvolverse en forma conjunta o separada, y su utilizacin puede
1
CHUVIECO SALINERO, Emilio. Iberoamrica Desde el Espacio. 1ra Edicin. Madrid. 1992. Pg. 19.
22
abarcar un amplio conocimiento del espectro. Hoy en da, podemos encontrar diversas
experiencias a nivel mundial, tanto en el mbito privado como pblico y no cabe duda que
ser una herramienta para traspasar el umbral del desarrollo que nuestro pas requiere.
Los aparatos de captura y recepcin de informacin pueden ubicarse en las diferentes
altitudes de vuelo, segn cual sea la misin. Los dirigibles o helicpteros son los que
vuelan mas bajo, hasta aproximadamente los 5 Km., la cota de los aviones se ubica entre
los 3 y 15 Km. Por el espacio ms prximo a la tierra navegan los transbordadores
espaciales a unos 300 a.m. y los satlites de observacin terrestre que lo hacen entre los 700
y 900 Km. Los satlites metereolgicos permanecen en posicin geoestacionaria por
encima del punto del ecuador a unos 36000 a.m. porque su velocidad es igual a la velocidad
terrestre.
Cuando se trata de la escogencia de algn sensor remoto para el desarrollo de estudios en
cualquier ciencia, es necesario tener en cuenta los requerimientos de los datos obtenidos del
sensor, entre estos se encuentra la cantidad de bandas espectrales, los requisitos espaciales,
el cubrimiento espacial y temporal. Es importante adems de lo anterior reconocer su
plataforma de recepcin de datos ya que esta incluye bases sobre la superficie de la tierra,
aviones de reconocimiento, y transbordadores de operacin en adicin con la plataforma
satelital. Las bases sobre tierra son las encargadas del desarrollo de la investigacin de lo
que el sensor enva de informacin, como datos de humedad del suelo y dems
informacin del espectro electromagntico; los aviones se encargan de intermediar la
validez de la informacin enviada por el sensor remoto, por medio de la identificacin y
reconocimiento de zonas mas pequeas de las que el sensor remoto identifica, los
transbordadores son utilizados para mantenimiento e instalacin de nuevos equipos en las
plataformas satelitales, las ultimas son ideales para los sensores remotos, porque le
permiten la posibilidad de cubrimiento de la totalidad del planeta, las orbitas comnmente
utilizadas por los sensores remotos son la polar en la que viajan los satlites SPOT, LandSat
y MODIS.
La orbita geoestacionaria utilizada en las primeras mediciones metereolgicas, en la que los
satlites solo tienen el mismo punto de observacin de la tierra continuamente desde una
gran altura a 36000 Km., as mismo utilizan la rotacin terrestre para viajar con su
velocidad, y la orbita de inclinacin baja en la que generalmente viajan por la posibilidad
de trasladarse a velocidades de cientos de kilmetros que les permite realizar medidas de
alta resolucin repetidamente durante el mismo da. La calidad de la resolucin de las
imgenes de MODIS depende de las 36 bandas espectrales que posee, as mismo, por
ejemplo en otros sensores ubicados a grandes alturas no hay capacidad de entregar
informacin de alta resolucin. Existen satlites con datos de resolucin de 10m como
existen otros con resoluciones de 5 y hasta 25 Km. como el sensor en estudio.
23
Como la informacin del MODIS es de libre acceso, se presenta la importancia de utilizar

esta herramienta para la obtencin de informacin geogrfica, todo resulta de la necesidad
de conocer e identificar reas especficas en las que no se cuenta con los correspondientes
datos descriptivos de la regin. En estas condiciones, resulta ser una innovacin tecnolgica
novedosa, la cual se puede aprovechar para el desarrollo de la ingeniera. Adems donde
nuestra comunidad carece del conocimiento acerca del MODIS como herramienta de apoyo
en las investigaciones, es necesario vislumbrar las posibilidades brindadas y las ventajas de
su uso en la ingeniera civil, mediante la creacin de una manual con la cual el usuario
logre navegar en Internet y adquiera la informacin deseada del MODIS tambin pueda
identificar sus amplias aplicaciones.
La necesidad de solucionar problemas de mayor complejidad y manejar eficientemente la
informacin, ha convertido la complementariedad entre los SIG y Sensores Remotos en
instrumentos vitales para el anlisis, planeamiento y administracin de los recursos
naturales. La importancia del MODIS esta en suministrar informacin nueva con el fin de
analizar variables o fenmenos terrestres, ocenicos y atmosfricos. La siguiente ayuda
didctica tipo manual, la cual facilitara la navegabilidad en el sitio Web, de donde el
usuario obtendr la informacin requerida del sensor remoto MODIS, planteada dentro del
contexto computacional con fines pedaggicos. Se construyo con propensin a ser un
Trabajo de Grado de aplicacin prctica, ya que se reconoce como el desarrollo de una
metodologa, que busca la aplicacin de conocimientos en la solucin de un problema o
necesidad detectada claramente en nuestro pas, igualmente con la innovacin tecnolgica
de esta herramienta en todos sus componentes.
24
1. PRINCIPIOS GENERALES DE LA TELEDETECCIN
En el mundo siempre ha existido la necesidad de identificar el espacio que nos rodea, desde
hace unos siglos surgieron ciencias empricas dedicadas a la interpretacin geogrfica, entre
las cuales tenemos la topografa y fotogrametra, as mismo la metereologa para el estudio
climatolgico, hasta hace poco tiempo las metodologas aplicadas no eran muy
tecnificadas, los datos solo se obtenan a partir de un trabajo de campo y era necesario
llevar equipos considerables al rea de estudio para el desarrollo de la investigacin, esto
implicaba condiciones desfavorables en algunos lugares en los que la accesibilidad no es
posible.
Con el desarrollo de la tecnologa computacional, la ciencia esta avanzando hacia un nivel
con posibilidades ilimitadas de conocimiento, la obtencin de informacin en algunos
campos de la investigacin actualmente no requiere la presencia fsica del hombre, equipos
como los satlites demuestran la capacidad humana para desarrollar tecnologas alternativas
de solucin a problemas en los que existan limitaciones tcnicas,
la aplicacin en
procesos de datos actualmente resulta ser una tarea sencilla en la que manejar mltiples
variables no es un obstculo en el momento de obtener resultados instantneos.
La teledeteccin es una tcnica dependiente de su desarrollo a travs del tiempo, sus formas
de presentacin han variado en las ltimas dcadas de una manera progresiva. Los primeros
pasos en la teledeteccin dieron a lugar cuando Gaspar Flix obtuvo las primeras
fotografas areas desde un globo en 1859, en los aos siguientes se presenta un
trascendental desarrollo de la observacin fotogrfica desde avin, es en 1909 cuando
Wilbur Wight adquiere la primera fotografa area. La primera cmara area fue
desarrollada en 1915 por J.T.C. Moore, de all inicia el interesante camino de avance en las
tcnicas de fotografa area. Es en la segunda guerra mundial cuando el progreso tiende a
desarrollar las cmaras de reconocimiento, as mismo surgen nuevos sensores como el radar
y los sistemas de comunicacin. Estas innovaciones encuentran su principal aplicacin en
la exploracin y control de los recursos naturales.
A finales de los aos cincuenta el desarrollo de los sistemas de navegacin en la
denominada guerra fra, gener un inters importante en la investigacin de estos temas, el
lanzamiento del satlite sovitico Sputnik en 1957 fue el acontecimiento para el inicio de
una serie de misiones militares y civiles cuyo objetivo fue la exploracin del planeta. En
1960 la NASA pone en orbita el primer satlite de la serie TYROS, pionero de misiones de
observacin metereolgica, junto a estos satlites en los aos setenta se impulsaron
misiones con el objetivo de la exploracin del sistema solar y la luna. Las primeras
fotografas espaciales fueron tomas por Alan B. Shepard de una manera algo rudimentaria.
La NASA interesada en los datos obtenidos adquiere fotografas durantes las misiones
Apolo y es en el Apolo-9, cuando se instalo el primer experimento multiespectral en el que
se instalaron cuatro cmaras Hasselbald, con distintos filtros, todas estas experiencias
25
permiten que el 23 de julio de 1972 se realice el lanzamiento del primer satlite de la serie
ERTS (Earth Resources Technology Satellite) proyecto conocido como Landsat, el inters
de la comunidad cientfica ha crecido en magnitud tal que los estudios desarrollados gracias
a las imgenes satelitales se pueden contar por miles, luego de esta serie de proyectos sigue
una cantidad incesante en los que se encuentran los satlites SPOT francs, MOS1 y el
MODIS (Resolucin Moderada de Imagines Espectroradiometricas) del sistemas EOS de
la NASA objeto de estudio para este trabajo de grado.
Para ilustrar el proceso de la obtencin de las imgenes satelitales, se puede comparar con
las imgenes fotogrficas, debido a que esta tcnica es conocida. La fotografa se
fundamenta en la impresin de un objeto sobre una pelcula sensible a la luz con el apoyo
de un sistema ptico para control de condiciones de exposicin. La fotografa necesita que
exista una fuente de energa, externa al objeto, comnmente el sol, puesto que no puede
obtenerse una buena calidad del objeto sin iluminacin exterior. Entre el objeto y la cmara
esta la atmsfera causante de perdida de nitidez a medida del aumento de la distancia, en
este punto ya se cuenta con los elementos mas importantes de un sistema de teledeteccin:
objeto, fuente de energa, sensor, plataforma, sistema de transmisin recepcin y por ultimo
la funcin que desempea el usuario, en el caso de los sensores remotos se sustituye del
ejemplo anterior la cmara por el termino sensor como un concepto mas genrico, adems
la informacin detectada por los sensores no se limita a la reflexin de luz solar sino al
calor procedente de estos o incluso generar su propio haz de energa. Las plataformas
geoestacionarias se localizan a unos 36000 Km. de la tierra proporcionando una imagen
completa del planeta desde su ubicacin, resulta conveniente utilizar las imgenes en
predicciones metereolgicas, facilitando as la visualizacin de las caractersticas y
movimientos de las masas nubosas.
La literatura ofrece gran variedad de definiciones para los sensores remotos, una de las mas
acertadas es la concebida por Richie and Rango 1996 los sensores remotos han sido
definidos como la ciencia y el arte de obtener informacin acerca de un objeto, rea o
fenmeno a travs de anlisis adquiridos de datos por sensores que no estn en contacto
directo con el objetivo de investigacin. Son reconocidas las ventajas ofrecidas por los
sensores remotos comparados con los datos obtenidos convencionalmente, pero existen
algunas desventajas y es que muchos de estos parmetros no sern posibles de medir
directamente, debido a la adquisicin de datos del espectro electromagntico.
En definitiva, un sistema de teledeteccin espacial esta constituido por los siguientes
elementos:
1. Fuente de energa, supone un creador de la energa que el sensor esta detectando,
puede tratarse de un actor externo en cuyo caso se habla de teledeteccin pasiva, o
si es emitida por el sensor se habla de teledeteccin activa, la fuente mas importante
de energa es el sol.
2. Cubierta Terrestre, formada por la vegetacin, agua, construcciones, suelo, las
26
3.
4.
5.
6.
cuales reflejan la energa generada por la fuente, cada una dependiendo de sus
caractersticas propias.
Sistema Sensor, compuesto por el sensor en si, y la plataforma que lo conforma.
Tiene el trabajo de captar la energa procedente de la cubierta terrestre y enviarla al
centro o base de recepcin.
Sistema de recepcin-comercializacin, donde se recibe la informacin enviada por
el sensor, se graba en un formato adecuado y luego se distribuye a los usuarios.
Interprete, es el encargado de analizar la informacin, comnmente en forma de
imgenes digitales para determinar su clave temtica para la solucin de la situacin
en estudio.
Usuario final, es el encargado de analizar el documento fruto de la interpretacin
anterior.
Figura 1.1. El Concepto de Sensor Remoto. Fuente: www.tbrs.arizona.edu, Tutora.
27
Las principales aplicaciones de la teledeteccin2 son:
Estudio de la erosin de playas y arenales.

Inventario regional del medio ambiente para preparar estudios de impactos
ambientales.
Cartografa geolgica para la exploracin petrolfera.
Cartografa de nuevos depsitos volcnicos.
Control de la acumulacin nival, de la fusin y de los cambios previsibles de la
energa hidroelctrica.
Control del movimiento de Iceberg en zonas polares.
Estimacin de modelos de escorrenta y erosin.
Inventarios del agua superficial.
Anlisis en tiempo real de masas nubosas de escala media y pequea.
Medidas de aguas superficiales y humedales para evaluar la situacin del hbitat
para aves acuticas.
Verificacin de contenidos de salinidad en las corrientes de agua.
Cartografa trmica de la superficie del mar.
Verificacin y control de la calidad fsica del agua, turbidez y contenido de algas.
Control de los movimientos del Gulf Stream y otras corrientes marinas.
Cartografa de la cobertura vegetal del suelo.
Rpida evaluacin de condiciones de estrs en la vegetacin, por efectos de la
sequa o la erosin.
Cartografa de reas quemadas y seguimiento de los ritmos de repoblacin natural.
Contribucin a la cartografa e inventario de la cobertura y uso del suelo.
Realizacin de inventarios forestales.
Realizacin de rutas optimas para las nuevas vas de comunicacin.
Control de pastizales.
Cartografa e inventario de cultivos por especies.
Previsin del rendimiento de cultivos.
Durante los ltimos aos con el avance de tecnologas encargadas de facilitar la

compresin a cerca de las propiedades y comportamiento de la naturaleza. Una de las
tcnicas mejor desarrolladas en los ltimos aos ha sido la obtencin de imgenes de la
tierra desde sensores incluidos sobre satlites que giran alrededor del planeta, este es un
proceso conocido como la teledeteccin. La teledeteccin es un conjunto de conocimientos
y tcnicas utilizados para determinar caractersticas fsicas y biolgicas de objetos a travs
de datos adquiridos por un sensor que no esta en contacto directo con el objeto de
2
CHUVIECO SALINERO, Emilio. Fundamentos de Teledeteccin Espacial. 1996. Pg.

41. 3ra ed. Rialp, Madrid.
28
investigacin (Schultz and Engman), esto sensores remotos son dispositivos que pueden
captar la radiacin electromagntica reflejada o emitida por la superficie de la tierra, usan
mediciones del espectro electromagntico con el fin de caracterizar el paisaje. Con el
avance de la ciencia se ha logrado del espectro electromagntico ampliar el rango de
obtencin de informacin, as por ejemplo, actualmente encontramos sensores remotes de
tipo trmico (obtencin de temperatura terrestre) y medidores de microondas (lecturas de
humedad local).
Desde unos aos atrs se cuenta con dos sensores en los satlites landsat para adquirir
imgenes; el MSS (multiespectral scanner) que ofrece informacin sobre cuatro bandas del
espectro, el TM (thermatic mapper) que ofrece siete bandas del espectro y el satlite francs
SPOT que permite dos modalidades de observacin: multibanda de 3 canales con
resolucin de 20X20m y pancromtico con una resolucin de 10X10m.
Figura 1.2. Satlite Landsat. Fuente: http://library01.gsfc.nasa.gov

Al tener definida la teledeteccin espacial, como aquella tcnica que permite adquirir
imgenes de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas espaciales, se
supone una interaccin energtica entre la tierra y el sensor remoto ya sea por reflexin de
la energa solar o un haz de energa artificial, a su vez es importante que la recepcin del
sensor sea transmitida a la tierra con el fin de encontrarle aplicacin.
En definitiva los sensores de observacin terrestre, permiten distinguir varias escalas, desde
la local hasta la global. Se trata de una nueva forma de de visualizar los fenmenos
cotidianos para los habitantes del planeta, este conocimiento ha permitido en ingeniera
civil realizar estudios de gran alcance investigativo, por ejemplo obtenemos mediante los
sensores remotos parmetros de estimacin para calibracin de modelos en hidrologa. Los
29
sensores remotos particularmente en satlites de varias bandas de espectro, ofrecen

informacin caracterstica de la superficie terrestre, vegetacin, altimetra y uso de la tierra,
que puede combinarse con modelos de elevacin digital o mapas digitales del suelo, los
cuales en un momento dado permiten la estimacin de la capacidad de almacenamiento de
agua en un sistema de presa.
El aumento en el empleo de sensores remotos para la observacin de la tierra esta
generando una cantidad importante de informacin, as mismo se presenta como una forma
novedosa de estudiar la superficie terrestre. El proceso de la teledeteccin permite disponer
de datos acerca del territorio, algunos en tiempo real por lo que utilizar esta herramienta
resulta ser inevitable. Luego del entrenamiento adecuado, esta tecnologa amplia la
capacidad de anlisis del problema bajo estudio, gracias a esto, en la actualidad se enfatiza
en el planteamiento de modelos y estudio de sus resultados, trabajos inherentes al
investigador.
La informacin obtenida es de gran valor por que en la actualidad, mediante los Sistemas
de Informacin Geogrfica (SIG) disponibles en el mercado, algunos de libre distribucin,
se procesa y manejan las diferentes variables obtenidas de los sensores remotos y en el
contexto hidrolgico se reconoce la calidad de los productos obtenidos de sensores remotos
tales como fotografas areas, imgenes satelitales y de radar, entre otros.
Actualmente la obtencin y anlisis de informacin del medio ambiente tiende a utilizar
herramientas computacionales, los pases desarrollados en general adquieren informacin
digital de los satlites, esta es interpretada en sistemas de informacin geogrfica,
diseados para su procesamiento mediante la modelacin operacional-temporal. La
necesidad de solucionar problemas de mayor complejidad y manejar eficientemente la
informacin, ha convertido la complementariedad entre los SIG y Sensores Remotos en
instrumentos vitales para el anlisis, planeamiento y administracin de los recursos
naturales.
1.1. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN
Como se nombro anteriormente, en cualquier sistema de teledeteccin deben existir los

siguientes elementos: sensor, objeto y flujo energtico, el cual es el responsable de la
interaccin entre los objetos, este mismo puede ser emitido ya sea por el objeto, el sensor u
otra fuente externa como el sol, estas son las tres formas de adquirir informacin mediante
los sensores remotos: por reflexin, por emisin y por emisin-reflexin.
En cualquiera de los casos, el flujo energtico entre la cubierta terrestre y el sensor remoto
constituye una forma de radiacin electromagntica, este fenmeno de radiacin es el que
principalmente interacta en los procesos de teledeteccin, cientficamente este fenmeno
30
se ha descrito desde dos teoras contrapuestas una, determinada como un haz ondulatorio
(Hyugens, Maxwell), y la otra concebida como una sucesin de unidades discretas de
energa (fotones o cuantos), con masa igual a cero (Planck, Einstein), se podra decir
actualmente que las dos teoras se complementan gracias a que la luz se comporta de
acuerdo a ambos planteamientos.
Segn la fsica, la energa electromagntica se transmite de un lugar a otro con la
trayectoria de un modelo armnico, a la velocidad de la luz y conteniendo dos campos de
fuerzas ortogonales entre si: elctrico y magntico, este flujo es descrito mediante dos
componentes como longitud de onda (la cual hace referencia a la distancia entre picos
sucesivos) y F como la frecuencia (la cual hace referencia al numero de ciclos en un punto
fijo por unidad de tiempo).
c= F
Donde c es la velocidad de la luz (3*10^8 m/s).
Figura 1.3. Onda de Radiacin Electromagntica. Fuente: http://www.fao.org.htm

Segn la teora quntica, la cantidad de energa de un foton se calcula si se conoce su
frecuencia mediante:
Q = h F o Q = h (c/ )
Q es la energa en julios, F la frecuencia y h es la constante de Planck (6.6*10^-34 J-s),
segn la anterior ecuacin, se deduce que a mayor longitud de onda, es mas difcil de
detectar la informacin que aquella ubicada en longitudes cortas.
31
La radiacin que detecta los sensores de los satlites meteorolgicos, proviene de tres
fuentes principales: el sol, la tierra y la atmsfera. La radiacin electromagntica incidente
de origen solar es afectada por la atmsfera a travs de los procesos de transmisin,
absorcin, "scattering" o difusin, y reflexin.
A su vez el sistema tierra-atmsfera constituye otro foco radiactivo. La figura 1.4 muestra
los diferentes procesos, de forma simplificada, que se pueden dar en el sistema tierraatmsfera y el balance energtico asociados a los distintos focos emisores de energa as
como a los procesos que bsicamente tienen lugar en la atmsfera.
La radiacin de onda corta emitida por el sol alcanza la atmsfera. Parte de ella es
absorbida por los gases que la componen. Otra parte, muy importante, es reflejada por las
nubes, la tierra, el agua y es reenviada de nuevo al espacio. La radiacin transmitida llega a
los diferentes niveles de la atmsfera y a la superficie de la tierra. Estos sistemas se
calientan y a su vez actan como fuentes emisoras, pero como elementos de radiacin
electromagntica de onda larga. De nuevo los procesos de emisin, absorcin, dispersin y
transmisin aparecen ligados a la radiacin trmica que se dirige al espacio y se ve
interrumpida y alterada por los componentes atmosfricos.
Los sensores de satlites miden la energa radiante proveniente de las distintas fuentes
emisoras que ha sufrido una serie de procesos en el sistema tierra-atmsfera. Las
principales fuentes de emisin son la superficie de la tierra las nubes, la propia atmsfera y
las zonas acuosas (mares, ocanos, lagos, ros, etc.).
Figura 1.4. Comportamiento de la Radiacin Electromagntica en la tierra.

Fuente: http://www.sensoresremotos.com
32
1.1.1. VENTAJAS DEL PROCESO DE TELEDETECCION
En conjunto con la perspectiva vertical y panormica, el alcance ms significativo de los

sistemas de teledeteccin espacial, es la informacin del espectro, donde nuestros sentidos
no perciben lo que sucede. Como se conoce nuestros ojos solo pueden captar un rango de
energa, esta suele ser comnmente limitada para observar fenmenos que son apreciables
en otras bandas del espectro, como el infrarrojo cercano, trmico o las microondas. Con el
fin de comprender todos estos aspectos, resulta importante investigar la forma en que se
comportan las distintas cubiertas en esas bandas del espectro, nuestros ojos nos indican que
la vegetacin es de color verde, la nieve blanca y los suelos arcillosos rojos, pero no
sabemos como se resaltan estas cubiertas en el infrarrojo cercano, trmico o la zona de las
microondas. Sin embargo tanto en el visible como en las otras bandas, la percepcin de una
determinada cobertura se puede discriminar gracias a su comportamiento espectral, en
consecuencia tiene gran sentido caracterizar el comportamiento de cada una de estas
cubiertas, con el objeto de luego lograr una identificacin de ellas sobre la imagen satelital,
en la mayora de situaciones esta diferenciacin se realiza a partir de la creacin de un
modelo de reflectividad, compuesto por curvas desarrolladas en laboratorio sobre las que se
delimita el rango espectral abarcado por el sensor remoto utilizado, a partir de esta grafica
se puede deducir los elementos componentes plasmados en la imagen satelital, por ejemplo
en la cotidianidad la vegetacin tiene un comportamiento cromtico con baja reflectividad
en azul y rojo, un poco mayor en el verde y mucho mas alto en el infrarrojo. Las bajas
reflectivas del visible se deben a la absorcin de la luz de los pigmentos fotosintticos, en
este medio la absorcin de la humedad es un parmetro de mayor importancia por lo que la
vegetacin joven tiende a disminuir la reflectividad en esa banda; en caso contrario la
vegetacin vieja tiene una distincin diferente, con mayor reflectividad en el visible e
infrarrojo medio y menor en el prximo. Las curvas anteriormente mencionadas no son
directamente equiparables con los datos de la imagen, puesto que existe un medio de
codificacin ms complejo, no obstante son de gran importancia a la hora de abordar
procesos de interpretacin de las imgenes satelitales.
La teledeteccin no solo reduce el tiempo invertido en los trabajos de investigacin sino los
costos, entre otras las ventajas ofrecidas estn:
Cobertura total de la superficie terrestre donde se obtienen imgenes de reas

inaccesibles.
Visin panormica.
Homogeneidad en la toma de datos.
Informacin de regiones no visibles en el espectro, infrarrojo medio, trmico,
microondas.
Formato digital de las imgenes.
33
Cuando se trata de la escogencia de algn sensor remoto para el desarrollo de estudios en

cualquier ciencia, es necesario tener en cuenta los requerimientos de los datos obtenidos del
sensor, entre estos se encuentra la cantidad de bandas espectrales, los requisitos espaciales,
el cubrimiento espacial y temporal. Es importante adems de lo anterior reconocer su
plataforma ya que estas incluyen bases sobre la superficie de la tierra, aviones de
reconocimiento, y transbordadores de operacin en adicin con la plataforma satelital. Las
bases sobre tierra son las encargadas del desarrollo de la investigacin de lo que el sensor
enva de informacin, como datos de humedad del suelo y dems informacin del espectro
electromagntico; los aviones se encargan de intermediar la validez de la informacin
enviada por el sensor remoto, por medio de la identificacin y reconocimiento de zonas
mas pequeas de las que el sensor remoto, los transbordadores son utilizados para
mantenimiento e instalacin de nuevos equipos en las plataformas satelitales, las ultimas
son ideales para los sensores remotos, porque le permiten la posibilidad de cubrimiento de
la totalidad del planeta, las orbitas comnmente utilizadas por los sensores remotos son la
polar en la que viajan los satlites SPOT y Landsat nombrados anteriormente, la orbita
geoestacionaria utilizada en las primeras mediciones metereolgicas, en la que los satlites
solo tienen el mismo punto de observacin de la tierra continuamente desde una gran altura
a 36000 Km., as mismo utilizan la rotacin terrestre para viajar con su velocidad, y la
orbita de inclinacin baja en la que generalmente viajan por la posibilidad de trasladarse a
velocidades de cientos de kilmetros que les permite realizar medidas de alta resolucin
repetidamente durante el mismo da. La calidad de la resolucin de las imgenes depende
del tipo de sensor, por ejemplo sensores ubicados a grandes alturas no son capaces de
entregar informacin de alta resolucin. Existen satlites con datos de resolucin de 10m
como existen otros con resoluciones de 5 y hasta 25 km.
A continuacin se describen las principales bandas espectrales descritas por los sensores
remotos con sus respectivas aplicaciones.
Banda espectral
Azul (0.45-0.5 um)
Verde (0.5-0.6 um)

Rojo (0.6-0.7 um)
Pancromtico (0.5-0.75)
Infrarrojo reflectivo (0.75-0.9)
Infrarrojo medio (1.5-1.75)
Infrarrojo medio (2-2.35)
Aplicaciones
Penetracin del agua, uso de la tierra,
caractersticas
de
la
vegetacin,
sedimentos
Reflexin verde de la vegetacin sana
Discriminacin de la vegetacin por la
absorcin de la clorofila
Trazado del uso de la tierra
Biomasa, identificacin de cultivos,
limites de tierra y agua
Cantidad vegetacin, zonas ridas,
nubosidad, hielo, nieve
Geologa, formacin de rocas
34
Infrarrojo trmico (10-12.5)
Microonda de onda corta (0.1-5cm)

Microonda de onda larga (5-24cm)
Diferenciacin temperatura, descargas

trmicas, clasificacin de la vegetacin,
inercia trmica
Cubrimiento de la nieve, profundidades,
contenido de agua en la vegetacin
Medidas del suelo, limites entre tierra y
agua, penetracin de la vegetacin
Tabla 1.1. Aplicaciones De Las Diferentes Bandas Espectrales.

Fuente: Fundamentos de Teledeteccin Espacial.
Adems de todo lo anterior los sensores remotos tambin presentan una resolucin
temporal, esto varia tambin de acuerdo al tipo de sensor remoto, de la base en tierra y el
sistema de radares, puede ser en cuestin de minutos, horas o das en las que se obtiene la
informacin procedente del sensor remoto
1.1.2. EL ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
La radiacin electromagntica es una forma de transmisin de la energa por medio de

ondas electromagnticas, con o sin la presencia de un medio material y a una velocidad en
el vaco de
c = 2.99792458.108 m/s
Las ondas electromagnticas se definen como la propagacin de un campo elctrico y un
campo magntico en el espacio. Los dos campos son perpendiculares y la direccin de
propagacin es tambin perpendicular a ambos. Al conjunto de todas las longitudes de onda
en que se presenta la radiacin electromagntica se llama espectro electromagntico y es un
espectro continuo.
Cualquier tipo de energa radiante, se puede identificar en funcin de su longitud de onda o
frecuencia, existe una gama de bandas donde la radiacin electromagntica presenta un
comportamiento similar, la distribucin de estas bandas de longitudes de onda o frecuencia
se conoce como espectro electromagntico, comprende desde longitudes cortas como los
rayos gamma o X hasta longitudes kilomtricas como las telecomunicaciones.
35
Figura 1.5. Espectro Electromagntico. Fuente: Earth Science Enterprise, Tutora.

Su denominacin vara segn los autores pero segn Chuvieco lo utilizado comnmente, es
la siguiente descripcin.
BANDA
Visible
Infrarrojo cercano
Infrarrojo medio
Infrarrojo lejano
Microondas
CARACTERISTICAS
Llamada as, por ser la percibida por los
ojos, all se presenta la mxima radiacin
solar, se distinguen tres bandas elementales
azul (0.4-0.5 um), verde (0.5-0.6 um), rojo
(0.6 a 0.7 um)
(0.7 a 1.3 um) este puede detectarse
mediante pelculas dotadas por emulsiones
especiales, en este se pueden diferenciar
masas vegetales y concentraciones de
humedad
(1.3 a 8 um) donde se mezclan los procesos
de reflexin de lux solar y emisin de la
superficie terrestre
(8 a 14 um) corresponde a la porcin
emisiva del espectro terrestre
(1 mm. en adelante) de gran importancia
por ser energa transparente a la corriente
nubosa
Tabla 1.2. Bandas Espectrales de Uso Frecuente.
Fuente: Fundamentos de Teledeteccin Espacial.
36
1.1.3. PRINCIPIOS DE RADIACION.
Todo elemento emite radiacin dependiendo su temperatura y condiciones fsicas, un

cuerpo negro es un receptor y emisor de radiaciones, toda emisin se encuentra en funcin
de su temperatura, as mismo la cantidad de energa que contiene un flujo radiante es
inversamente proporcional a su longitud de onda, esta relacin matemticamente se puede
expresar mediante la ley de Planck:
Mn =
2hc 2
5 {exp(hc / kT ) 1}
Mn , es la emitancia radiactiva espectral de un cuerpo negro a una longitud de onda, h es

la constante de Planck (6.626*10^-34), k la constante de Boltzman (1.38*10^-23 W s^2 /
K), c la velocidad de la luz, longitud de onda, y T la temperatura absoluta del cuerpo en
Kelvin.
A partir de esta formula se puede calcular, la longitud de onda a la cual se produce la mayor
emitancia de un cuerpo conociendo su temperatura, esta es conocida como la ley de Huyen:
max = 2898mK / T
El objetivo de esta ley es permitir la escogencia de la banda espectral mas efectiva para la
identificacin de un fenmeno, mediante el conocimiento de su temperatura, en cuanto mas
caliente se encuentre el objeto radiara a longitudes de onda mas cortas.
As mismo mediante la ley de Stefan-Boltzman se puede calcular el total de energa que
radia por unidad de superficie el objeto negro:
M n = T 4
Donde es la constante de Stefan-Boltzman ( 5.67 *10 8 Wm2 K 4 ), y T la temperatura en
Kelvin, como no todas las superficies naturales se comportan como cuerpos negros es
necesario aadir un nuevo parmetro llamado emisividad segn la ley de Kirchoff:
M = Mn
Cuando el objeto refleja toda la energa recibida se dice que la emisividad es 0, cuando los
objetos absorben y emiten de forma constante en distintas longitudes de onda se dice que la
emisividad es constante.
37
En conclusin la ecuacin de Planck seala que cualquier objeto por encima del cero de
temperatura (-273 grados Kelvin) radia energa y esta aumenta proporcionalmente con la
anterior, as mismo las formulas descritas anteriormente se puede calcular la emitancia total
y espectral si se conoce su temperatura.
Figura 1.6. Curva de Emitancia. Fuente: http://www.fao.org.htm
1.1.3.1. LEYES DE RADIACION DE UN CUERPO NEGRO
Todo cuerpo a una temperatura T emite radiacin electromagntica que es funcin de ella.
A mayor temperatura, mayor es la energa emitida. La funcin de Planck constituye una de
las ecuaciones bsicas de radiacin. Propone que la energa radiante de un cuerpo a
temperatura T, y para una longitud de onda landa, sigue una funcin que aparece en la
figura, donde C 1 y C2 son constantes. Un cuerpo que cumpla la funcin de Planck se le
llama cuerpo negro. Obsrvese que la radiancia, B, de un cuerpo negro es independiente de
la direccin de emisin.
Integrando la funcin de Planck, para todas las longitudes de onda, tendramos el rea bajo
la curva de emisin. La energa total de un cuerpo negro resulta ser proporcional a la cuarta
potencia de su temperatura. Esta es conocida como ley de Stefan-Boltzmann.
38
Otra interesante ley derivada de la funcin de Planck es la Ley del desplazamiento de

Wien: el producto de la longitud de onda de mxima emisin de un cuerpo negro, lmax, por
la temperatura a la que se encuentra, T, es constante.
Por ltimo, la ley de Rayleigh-Jeans es, en s misma, una aproximacin de la funcin de
Planck. Para longitudes asociadas a las temperaturas de emisin de la tierra y la atmsfera,
la funcin de Planck llega a ser tal que la energa emitida es proporcional a la temperatura
T del cuerpo radiante.
Las tres ltimas leyes fueron descubiertas empricamente antes que la funcin bsica de
emisin del cuerpo

La materia real no se comporta como un cuerpo negro (ideal). Se define la emitancia o
emisividad de un cuerpo, a una temperatura T, como el cociente entre la radiacin emitida a
una longitud dada y la que emitira si fuera un cuerpo negro. La emisividad de un cuerpo
mide hasta que punto el cuerpo se comporta como negro; su valor vara entre 0 y 1, que
sera el caso de un cuerpo negro.
Por otra parte la conservacin de la energa requiere que la radiacin incidente sobre un
cuerpo se divida en tres partes: una es absorbida, otra es reflejada y una tercera parte es
39
transmitida. Si dividimos por la radiacin incidente original, tenemos una expresin ms

fcil de manejar, que en ltimo extremo expresa un conjunto de propiedades de la materia a
travs de los coeficientes de absorcin, reflexin y de transmisin.
Por ltimo, indicar que si un cuerpo se encuentra en equilibrio termodinmico a una
temperatura dada, T, tendremos que la cantidad de energa emitida es igual a la absorbida,
por lo que el coeficiente de absorcin es igual al de emisin (Ley de Kirchoff).
Un hecho destacable es que la emisividad de las nubes de gotitas de agua decrece al
disminuir la longitud de onda, por lo tanto la emisividad de una nube decrece al ser
observada en la ventana del canal 3 (3.9 um) frente a las longitudes de onda en torno a 11
um. De acuerdo con la ley de Kirchoff las sustancias que son pobres emisoras son tambin
pobres absorbentes para esas longitudes de ondas y, por tanto, es posible ver "dentro" de las
nubes con gotitas en el canal 3 ms de lo que lo hara el canal centrado en 11 um.

1.1.3.2. REFLEXION
Gran cantidad de energa solar devuelta al espacio, y observada por los sensores de los
satlites, se encuentra en la banda visible (0.4 -0.7 mm). En esta regin las propiedades de
reflectividad de la tierra y de la atmsfera son fundamentales. El cociente entre la energa
40
reflejada y la radiacin incidente es conocido como reflectancia o albedo de un objeto. El

albedo de un objeto o de una superficie puede variar o cambiar dependiendo de varios
factores:
La iluminacin solar, que depende a su vez de, la latitud del lugar, de la poca del
ao, hora, etc.
Angulo geomtrico que forme el sol-objeto/superficie-satlite.
De los cambios que experimente la propia superficie reflectora. Por ejemplo, el agua
del mar en calma puede actuar como un espejo frente a situaciones de fuerte oleaje.
Si la propia superficie reflectora es una nube, aquellas que estn formadas por gotas
mayores y que existan en mayor concentracin reflejaran ms que las compuestas
por gotas pequeas y menos concentradas.
Los cambios de fase que existan en el tope de una nube convectiva: Las gotitas de
agua reflejan ms que los cristalitos de hielo en igualdad de condiciones. La nieve
fresca refleja ms que la "vieja".
1.1.3.3. DISPERSION.
La dispersin ocurre cuando la radiacin incidente es difundida por los gases que forman la
atmsfera. En la dispersin no hay absorcin de energa. De nuevo la dispersin es funcin
de la longitud de onda y del tamao de las partculas difusoras. En la aproximacin de
Rayleigh las partculas o molculas son ms pequeas que la longitud de onda y el grado de
dispersin es inversamente proporcional a la cuarta potencia de la longitud de onda. As
longitudes de onda corta (VIS) son ms dispersas que las ondas largas (IR trmico). El cielo
"azul" se debe a la dispersin que experimenta la radiacin visible solar.
Si el tamao de las partculas difusoras es del mismo orden que la longitud de onda, la
aproximacin de Rayleigh deja de cumplirse y hay que seguir la de Mie. Este tipo de
dispersin puede ser importante cuando se trabaja con partculas de polvo, humo, etc.
Partculas del tamao de las gotitas de agua de las nubes pueden generar la llamada
dispersin no selectiva, de forma que afecta a las longitudes de onda VIS y del IR cercano.
El color blanco de las nubes se debe en gran parte a este fenmeno.
En la figura 1.9 observamos las curvas asociadas a un cuerpo negro que emite a 6000K (el
Sol) y otro a 300K que sera equivalente al de la tierra. Los mximos de emisin se centran
entorno a los 0.5 um y 11 um, respectivamente.
41
Figura 1.9. Curvas de radiancia de Planck para el Sol

1.1.4. FUENTES DE PERCEPCION REMOTA
Existen dos tipos de percepcin remota:

Percepcin Pasiva: es cuando se utilizan fuentes de radiacin de energa natural como la
radiacin solar y la radiacin emitida por la interaccin tierra atmsfera.
Percepcin Activa: se presenta cuando la irradiacin utilizada proviene de una fuente
artificial, por ejemplo desde el mismo sensor.
1.1.5. INTERACCION TIERRA-RADIACION
Cuando la energa de la radiacin entra en contacto con la superficie terrestre, esta presenta
4 diferentes comportamientos:
-Parte ser reflejada con ngulo similar al de incidencia
42
-Parte ser reflejada uniformemente hacia todas las direcciones

-Parte ser absorbida por el objeto y se calentara luego esta ser reflejada en la banda
trmica hasta que se enfri.
-Parte es transmitida a otros objetos o a la superficie de la tierra sin ser reflejada hacia el
sensor.
La radiacin que la superficie terrestre recibe puede descomponerse en
i = r + a + t
De esta ecuacin simplificada al dividir por i resulta:
1 = + +
Figura 1.10. Interaccin Radiacin-Suelo. Fuente: Earth Science Enterprise, Tutora.

En conclusin la suma de la absorcin, reflectividad y transmisividad debe ser igual a 1, y
cada una de ellas depende de las caractersticas de la superficie en estudio.
43
Figura 1.11. Curva de Reflectividad. Fuente: Earth Science Enterprise, Tutora.

Es importante resaltar que el flujo de energa recibido por el sensor depende tambin de las
condiciones atmosfricas el emplazamiento ambiental de la cubierta y la geometra de la
observacin, este ultimo factor, hace tener presente que la energa llega al sensor segn el
ngulo con el que la superficie refleje la energa incidente, esto se encuentra ligado con la
rugosidad presentada por la superficie, as se distinguen dos tipos de superficies, aquellas
que reflejan con el mismo ngulo de haz incidente (especulares), y aquellas que reflejan
uniformemente en todas las direcciones lambertianas.
Los factores que inciden en la modificacin del comportamiento espectral terico de las
superficies son los siguientes:
-Angulo de iluminacin solar
-Modificaciones que el relieve introduce en el ngulo de iluminacin por pendientes de
laderas
-Influencia de la Atmsfera
-Variaciones Ambientales
-ngulo de Observacin
44
1.1.6. INTERACCION ATMOSFERA-RADIACION
La radiacin solar, para nuestros propsitos, es aproximadamente igual a la que emitira un

cuerpo negro a una temperatura de 6000 K (curva negra en la figura 1.12). El mximo de
radiacin se encuentra entre 0.2 y 4 micras y el mximo absoluto en 0.5 micras. De acuerdo
con el espectro electromagntico el total de la energa se distribuye de la siguiente forma: el
43% radiacin visible, el 49% infrarrojo cercano, el 7% al ultravioleta y el 1% restante se
reparte entre rayos X, rayos Gamma y ondas de radio.
La radiacin solar se origina en la fotosfera, sin embargo, antes de salir del sol tiene que
atravesar otras dos capas: la cromosfera y la corona. Los gases en estas capas absorben
parte de esta radiacin y la reemiten de acuerdo a la temperatura que tienen (curva roja en
la figura 1.12). Despus de dejar la atmsfera solar la energa viaja 150 millones de Km.
hasta la Tierra. Debido a que el ngulo slido sustentado por el sol con respecto a la Tierra
es muy pequeo se considera que la radiacin solar incide sobre la cima de la atmsfera en
la misma direccin.
Antes de alcanzar la superficie terrestre la radiacin solar tiene que atravesar la atmsfera
donde sufrir procesos de reflexin, dispersin y absorcin alcanzando el suelo alrededor
de un 50% (lnea azul de la figura 1.12) de la energa inicial. Aproximadamente el 25%
llega como radiacin directa y el otro 25% como radiacin difusa. Se entiende por
radiacin difusa aquella que ha sufrido procesos de dispersin en la atmsfera. Depende, en
general, del tamao de las molculas de los gases y de las partculas de polvo en
suspensin.
Aproximadamente un 30% de la radiacin solar que llega al sistema tierra-atmsfera es de
vuelta de nuevo al espacio, sin cambio en la longitud de onda (se incluye en este apartado la
energa dispersada hacia el espacio). La fraccin de energa reflejada con respecto a la
incidente se denomina albedo. Se suele expresar en tanto por ciento y vara dependiendo de
la cantidad de nubes, de las partculas suspendidas en el aire, del ngulo que forman los
rayos al incidir sobre la superficie y de la naturaleza de sta. Las nubes son las que mejor
reflejan la radiacin solar, mientras que las superficies de agua son las peores; sin embargo,
hay que matizar que en caso de que el sol se encuentre cercano al horizonte la reflexin del
agua puede aumentar considerablemente.
Alrededor del 20% de la radiacin solar es absorbida en la atmsfera. Los gases
atmosfricos son absorbentes selectivos, es decir, se comportan de diferente forma
dependiendo de la longitud de onda de la radiacin incidente. En la figura se observan las
bandas de absorcin de los principales gases atmosfricos. El nitrgeno es un pobre
absorbente de la radiacin solar, mientras que el oxgeno, el ozono y el vapor de agua s son
absorbentes eficientes. La suma de las contribuciones de estos tres gases prcticamente
completa el 20% de absorcin de la radiacin solar en la atmsfera.
45
Figura 1.12. Distribucin espectral de la radiacin solar

Como se conoce la atmsfera esta compuesta por gases (anhidro carbnico, oxigeno,
ozono, nitrgeno, argon y vapor de agua), estos gases provocan que la energa solar cifrada
en 340 W m^-2, diminuya en su llegada a la superficie terrestre a una cifra de 170 W-m^-2,
de donde se definen los siguientes 3 fenmenos:
a) Absorcin de la energa en determinadas bandas del espectro, la atmsfera se comporta
como un filtro selectivo a distintas longitudes de onda, de manera tal que elimina cualquier
posibilidad de observacin en algunas bandas, las principales causas son:
-Ozono (O3), el cual elimina la energa ultravioleta inferior a 0.3 um, as como en las
microondas cerca de los 27um.
-Anhidro carbnico (CO2), el cual absorbe en el infrarrojo trmico a 15 um y en el medio
entre 2.5 y 4,5 um.
-Oxigeno atmico (O2), el cual filtra las radiaciones ultravioleta por debajo de 0.1um.
-Vapor de Agua: con absorcin en 0.6um y otras menores entre 0.6 y 2um
A causa de esto la observacin espacial se reduce a unas cuantas bandas, conocidas como
46
ventanas atmosfricas, las principales son las siguientes:

1. Espectro visible e infrarrojo cercano, situado entre 0.3 y 1.35 um.
2. Varias en el infrarrojo medio: de 1.5 a1.8 um, 2 a 2.4um, 2.9 a 4.2 um y 4.5 a5.5 um
3. Infrarrojo trmico entre 8 y 14 um
4. Microondas por encima de 20um
Estas ventanas son las convenientes en el momento de realizar la teledeteccin remota de
fenmenos terrestres, pero si se trata del caso atmosfrico es conveniente observar los
sectores donde se presenta mayor absorcin atmosfrica.
b) La Dispersin de la energa electromagntica es causada por la interaccin de la misma
con partculas y gases existentes en la atmsfera, se reduce la radiacin directa y aumenta
la difusa, los principales causantes de la dispersin son los aerosoles y el vapor de agua, se
habla de diferentes tipos de dispersin segn el efecto en la longitud de onda, si afecta
longitudes de onda menores al dimetro de la partcula es llamada dispersin Rayleigh,
cuando los tamaos son similares se le llama Mie y Dispersin no Selectiva cuando son de
mayor tamao el dimetro.
El fenmeno de dispersin es complejo y difcilmente cuantificable en las imgenes, la
correccin se realiza de una manera algo primitiva pero sencilla, mediante la distincin de
elementos propios de la imagen.
c) la emisin tiene su mayor efecto en el infrarrojo termal, por si se desea obtener datos de
temperatura, a causa de que la atmsfera tambin emite radiaciones de temperatura, esto se
ha intentado mitigar mediante la creacin de dos bandas diferentes en el infrarrojo trmico.
Figura 1.13. Interaccin Atmsfera-Radiacin. Fuente: http://www.fao.org
47
1.1.7. COMPORTAMIENTO TIERRA-ATMOSFERA FRENTE A LA

RADIACION ELECTROMAGNETICA.
Se considera al sistema tierra-atmsfera como un cuerpo negro que emite radiacin

electromagntica en un rango de temperaturas entre 200 y 300 K. El intervalo de
longitudes de onda de mxima emisin se encuentra entre 3 y 100 mm (infrarrojo), y el
mximo absoluto en 11 um.
Los procesos radiactivos de ms inters para el caso de la radiacin solar eran la reflexin,
dispersin y absorcin. Para el caso de la radiacin terrestre los fenmenos ms importantes
son la emisin y la absorcin de los distintos tipos de materiales, lquidos y slidos, que
constituyen la superficie de la Tierra y los constituyentes de la atmsfera: polvo, nubes,
gases, aerosoles, etc.
Mientras que en general es una buena aproximacin considerar a los lquidos y slidos
como cuerpos negros, absorbiendo toda la radiacin que les llega y emitiendo de acuerdo a
su temperatura (ley de Planck), para los gases no se puede hacer esta aproximacin. La
absorcin y la emisin de los gases dependen fuertemente de la longitud de onda.
Los principales gases absorbentes que afectan a la radiacin terrestre, y solar, son el vapor
de agua, ozono y el dixido de carbono. Solamente el vapor de agua absorbe 5 veces ms
que el resto de los gases juntos.
Se observa en la figura 1.14 cmo entre 8 y 11 um la radiacin terrestre escapa fcilmente
de la troposfera hacia el espacio exterior, debido a que ni el vapor de agua ni el dixido de
carbono, entre otros gases, tienen bandas de absorcin en esa zona. Este intervalo del
espectro se denomina ventana atmosfrica.
Hay que observar tambin la existencia de otra ventana atmosfrica, en la zona visible del
espectro que afectara por lo tanto a la radiacin solar, entre 0.3 y 0,7 um,
aproximadamente. Estas dos ventanas atmosfricas sern aprovechadas por los satlites
para obtener las imgenes IR y VIS respectivamente.
Por otro lado, entre 5 y 8 um existe una fuerte banda de absorcin del vapor de agua, que
no existe en el resto de los componentes atmosfricos, esta banda es la que se aprovechar
para las imgenes de vapor de agua (WV).
48
Figura 1.14. Radiacin terrestre. Fuente: http://www.fao.org

En la siguiente figura se trata de representar los coeficientes de absorcin de los diferentes
gases atmosfricos para un rango de longitudes de onda.
En el eje vertical disponemos de los coeficientes de absorcin a travs de una atmsfera
estndar en la vertical. Un valor prximo a uno indicar que la radiacin que llega al sensor
del satlite es nula o casi nula. El caso opuesto lo constituyen las ventanas atmosfricas
que dejan escapar cualquier informacin de una superficie radiante.
As el canal del dixido de carbono (CO2) posee una banda de absorcin en 14 um. Al
observar la tierra en este canal solo podremos obtener informacin de niveles superiores,
por el contrario el sensor no recibir informacin de niveles de capas bajas.
49
Figura 1.15. Absorcin de gases atmosfricos.

Fuente: http://www.ondaselectromagneticas.com
1.1.8. CONSIDERACIONES FISICAS PARA EL ENTENDIMIENTO DE

DATOS DE VAPOR DE AGUA EN LOS SENSORES REMOTOS
(FUNCION DE PESO).
En la zona correspondiente al infrarrojo cercano (all donde se alcanzan los mximos de

emisin para la tierra y atmsfera) podemos considerar que la energa que recibe el satlite
proviene de dos fuentes principales de emisin:
La contribucin de la superficie terrestre. Esta contribucin puede expresarse como

el producto de la radiacin que emite la tierra, considerada como un cuerpo gris a
una temperatura T, por la trasmitancia desde la superficie de la tierra hasta el tope
superior de la atmsfera.
La contribucin de las diferentes capas que componen la atmsfera. Si dividimos la

atmsfera en varias capas, o en una multitud de estratos, tendremos la primera
expresin de sumatoria, o en la forma integral, respectivamente.
50
Para introducir el concepto de funciones de peso, o de contribucin, es mejor manejar esta

segunda expresin. En ella encontramos un factor que representa la variacin de la
trasmitancia, para una longitud de onda data, con la presin. A este factor de peso que
modula la contribucin de un estrato atmosfrico, a una temperatura T dada, se le
denomina funcin de peso para dicha longitud de onda.
Se sabe que los procesos de radiacin en la atmsfera estn fuertemente modulados por los
gases atmosfricos. La radiacin que emite la superficie terrestre es absorbida parcialmente
por dichos gases. La cantidad de absorcin que se produce en la atmsfera depender de la
capacidad de absorcin del gas, para una longitud de onda dada y del camino que lleve la
radiacin hacia el satlite. En vez de representar el grado de absorcin atmosfrica con la
presin, lo que se suele representar es su variacin con la altura o, mejor an, con la presin
que es lo que hemos llamado funcin de peso o de contribucin.
Figura 1.16. Funcin de Peso. Fuente: http://www.fingscience.org

La forma ms fcil, simple y efectiva de analizar la funcin de peso, que las distintas capas
atmosfricas, con que contribuyen a la radiacin que alcanza el satlite, para una longitud
de onda, es mediante la funcin de contribucin. El ejemplo que se presenta aqu es la
funcin de contribucin para las longitudes de onda de la banda de absorcin del vapor de
agua.
Para esta curva el mayor peso proviene de las capas centradas en torno a los 300 mb, por el
contrario no existe contribucin alguna de niveles inferiores de la atmsfera, incluso si la
51
superficie radiante posee una temperatura elevada. En este sentido la radiacin emitida por
niveles bajos sufre los procesos de absorcin, ligado en este caso al vapor de agua
atmosfrico, de las capas que se encuentran sobre ella de forma tal que la atmsfera es
opaca a dichos niveles y ninguna informacin le llega al satlite de aqu. En niveles altos la
temperatura es tan baja y el contenido de vapor de agua es tan pequeo que a partir de los
100 mb la contribucin de los estratos sobre dicha superficie de presin es despreciable.
Se puede observar que en este caso la contribucin a la seal que le llega al satlite, en esta
banda de absorcin, proviene de una capa ms o menos profunda en vez de un nivel
determinado de presin.
Otras bandas de absorcin poseen otras funciones de contribucin, situando el mximo, por
ejemplo, en niveles bajos y siendo nula la contribucin de niveles superiores. En este caso
la informacin que podremos disponer del sensor provendr de capas bajas mientras que
ser nula de los niveles superiores. De esta forma las bandas de absorcin pueden
suministrarnos informacin til de un estrato especfico de la atmsfera e
independientemente de lo que este ocurriendo en otros niveles.
Figura 1.17. Funcin de peso en el vapor de Agua. Fuente: http://www.fingscience.org
52
1.2. GENERALIDADES PARA LA INTERPRETACIN DE IMGENES

SATELITALES
Para el inicio de una buena interpretacin de imgenes satelitales es importante postular

una serie de cuestiones que facilitaran la ruta por donde tomar hacia un buen trabajo con las
mismas, por ejemplo: cul es el fenmeno de inters?, cul es la resolucin espacial
requerida para observar el fenmeno de inters?, en que banda se detecta el fenmeno?,
cul es su resolucin temporal y radiomtrica?, a que escala se realizara el estudio?, qu
tipo de sensor se va a utilizar?, qu nivel de detalle se obtendr?, cul mtodo de
anlisis se utilizara para el estudio si visual o digital? etc. Todos estos interrogantes son
necesarios en el inicio de un estudio de un fenmeno planetario con imgenes satelitales, si
bien se puede decir que cada uno de ellos se relaciona con diferentes factores del proyecto a
realizar, es necesario plantear de una manera clara los siguientes parmetros:
a) Los objetivos del proyecto
(tiempo, escala, nivel de detalle, actividades, plan de trabajo)
b) Los recursos con lo que se cuenta
(tipo de sensor, tratamiento de las imgenes, tiempo, fecha de adquisicin de la
informacin, cantidad de informacin)
Al tener claro lo anterior, se debe conocer que la tcnica de investigacin con imgenes
satelitales es limitada, no se puede esperar mas all de las posibilidades brindadas por la
imagen, aunque su rango de posibilidades a travs de desarrollo de la tecnologa esta en
aumento, no es correcto irse al extremo de creer solucionar todos los problemas con esta
tcnica, es bien conocido adems entre sus amplios avances, estudios como fuente primaria
de la cobertura del suelo, exploracin minera, temperatura y composicin de agua, as
mismo otra serie de aplicaciones estn en proceso como lo es la estimacin de la biomasa,
inventarios de nieve y clculos demogrficos.
Con el conocimiento de las posibilidades brindadas por las imgenes provenientes del
sensor remoto, el procedimiento a seguir es la estimacin de la unidad mnima
cartografiable, medida dependiente de la escala de la imagen satelital, no puede ser la
misma entre dos imgenes con diferente escala, as mismo no se puede habla r de la misma
discriminacin del territorio observado entre dos imgenes con diferentes escalas, esto
quiere decir que no se puede sistematizar la cartografa para todos los diferentes tipos de
territorios.
Comnmente el soporte de las imgenes luego de pasar por el convertidor, se presenta de
tal manera que las imgenes se pueden obtener de tres formas diferentes como pelcula
negativo, en pelcula positivo o en papel, la eleccin se debe realizar de acuerdo a los
objetivos del estudio a realizar , los negativos permiten tantas ampliaciones como sea
53
preciso y a la escala deseada, el film positivo es til para la reproduccin fotogrfica de la

imagen y por ultimo el papel garantiza una interpretacin de alta calidad pero no admite
copias sucesivas, esta eleccin tambin depende de la solicitud de bandas del espectro
identificables en la imagen requeridas para la investigacin.
Para la eleccin del mtodo de anlisis de la imagen, es un poco difcil determinar cual de
los dos es el ms apropiado si el visual o el digital , para ello es necesario considerar
diferentes factores en el momento de optar por una decisin, entre estos se puede
considerar los medios econmicos, tecnolgicos y humanos disponibles, la rapidez y
precisin de los resultados, tipo de superficie analizada y detalle alcanzado por el sensor, en
conclusin los dos mtodos parecieran ser complementarios, por un lado el tratamiento
digital permite realizar anlisis complejos, mientras que el anlisis visual permite un
reconocimiento rpido de la zona en estudio resultando ser una buena alternativa de
actualizacin cartogrfica.
Al tener definido el tratamiento de la imagen satelital, es necesario identificar las etapas del
plan de trabajo con la informacin adquirida, uno de los procedimientos3 ms conocidos es
el recomendado por Chuvieco:
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
Definicin de objetivos.
Propuesta metodolgica con bases en referencias bibliograficas.
Trabajos de campo Preparatorios y acopio de informacin auxiliar.
Seleccin de la informacin, sensor, tipo de imagen, fecha etc.
Seleccin leyenda de trabajo, acerca del territorio en estudio y posibilidades del
sensor.
Trabajo de Confirmacin de campo.
Identificacin visual y digital de los componentes de la imagen.
Revisin final en campo.
Restitucin para dar la validez de los datos y correccin de la informacin
cartogrfica.
Inventario cuantificacin de las superficies terrestres.
Integracin con otro tipo de variables espaciales, digitalizacin final de la
cartografa.
Interpretacin final en relacin con las variables humanas y del medio fsico que
afecta el rea de estudio.
Es preciso aclarar que esta metodologa esta bastante centrada para investigaciones
enfocadas en la elaboracin de cartografa temtica, es aplicable para gran variedad de
situaciones en estudio, aunque dependiendo de cada caso es imprescindible optar por
actividades diferentes segn los objetivos planteados para cada tipo de proyecto a realizar.
3
CHUVIECO SALINERO, Emilio. Fundamentos de Teledeteccin Espacial. 1996. Pg. 146. 3ra ed. Rialp,
Madrid.
54
2. SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS SATELITALES
2.1. SENSORES REMOTOS
Cuando se habla de sensores remotos, la primera imagen vislumbrada en la mente resulta

ser un aparato similar a una cmara fotogrfica, esto no se aleja mucho de la realidad, se
cuenta con los mismos elementos constitutivos en conjunto con tecnologa mas avanzada,
precisamente en este punto es cuando se pregunta acerca de la resolucin de un sistema
sensor, entendida esta como la habilidad para registrar (termino utilizado por Estes y
Simonett 1975), descripcin algo simple teniendo en cuenta la falta de discriminacin de
otros factores anteriormente mencionados, lo importante para destacar, es en definitiva que
el concepto de resolucin implica 4 manifestaciones, espacial, espectral, radiomtrica y
temporal.
La resolucin espacial hace referencia al campo de visin instantneo de vista, implicando
al objeto mas pequeo que se puede distinguir en la imagen, compuesto por pxeles los
cuales en si son la unidad mas pequea identificable en una imagen, estos comnmente
representan una parte de la superficie en observacin; en un sistema fotogrfico se mide
como la mnima separacin a la cual los objetos aparecen distintos y separados en la
fotografa. Es bueno considerar la dependencia de la resolucin espacial de factores como
son la altura orbital, velocidad de exploracin, y numero de detectores.
La resolucin espectral indica el numero y anchura de bandas espectrales identificables por
el sensor remoto, en general se refiere al numero, ancho y espaciamiento de las longitudes
de onda a lo largo del especto electromagntico que el sensor remoto es capaz de
identificar, la menor resolucin espectral la poseen los radares y los sistemas fotogrficos,
los que poseen mayor resolucin son los sensores remotos espaciales los cuales en algunos
casos son llamados sensores hiperespectrales, por detectar una cantidad considerable de
bandas espectrales.
La resolucin temporal se refiere a la periodicidad con la que un sensor remoto
proporciona cobertura sobre un punto, esto resulta ser dependiente a la orbita de la
plataforma as como de las caractersticas de diseo del sensor, existen sensores los cuales
entregan informacin cada 30 minutos, pero tambin existe algunos como el Landsat el cual
tarda hasta 20 das en enviar lo obtenido.
La resolucin radiomtrica se presenta como la capacidad para detectar las variaciones de
radiancia espectral, el numero mximo de niveles digitales de la imagen suele identificarse
con la resolucin radiomtrica del sensor y esta se indica por el numero de niveles de gris
captados por el film, as mismo cada pxel de la imagen viene definido como un numero
entero, ese valor numrico se denomina nivel digital, ese nivel es el que fcilmente puede
55
ser traducido en la escala de grises mediante cualquier convertidor digital analgico. En

cuanto mayor sea la resolucin radiomtrica mejor podr interpretarse la imagen.
Los sensores remotos son generalmente clasificados en 2 grupos los de percepcin, pasiva o
pasivo y los de percepcin activa o activos (conceptos anteriormente incluidos en este
trabajo).
Los sensores remotos pasivos son los encargados de obtener informacin de la energa
electromagntica proveniente de fuentes naturales, reflejada por la superficie de la tierra,
estos se distribuyen en tres grupos diferentes los fotogrficos, los ptico-electrnicos y de
antena, en el primer grupo estn las cmaras fotogrficas, en el segundo los exploradores de
barrido, empuje y las cmaras de 'vidicon' y en el tercero los radimetros de microondas.
Los sensores de barrido son del tipo ptico-electrnicos, se han diseado con el fin de
realizar una cobertura sistemtica de la superficie terrestre, ya que combinan una ptica
similar a la de los sistemas fotogrficos pero con sistema de deteccin electrnica, los
llamados exploradores de barrido o scanner son los mas comunes, compuestos por un
espejo mvil que oscila perpendicularmente a la direccin de la trayectoria, le permite
identificar una franja de terreno a ambos lados de la traza del satlite. La radiancia de este
receptor ptico, se dirige a unos detectores, que convierten la seal elctrica, con el fin de
ser almacenada en una serie antenas receptoras, esta informacin se graba en cintas
compatibles con el ordenador, para su procesamiento.
El objetivo principal del sensor es convertir una seal analgica en un valor digital, por lo
que no se puede asimilar al sistema de fotografa, as mismo es posible realizar el
procedimiento contrario digital-analgico, para obtener los valores de radiancia originales,
con lo que se puede realizar una medicin ms exacta de la superficie que se observa.
En varios equipos de exploracin por barrido, la seal se descompone en longitudes de
onda, cada una de las cuales se enva a un detector especial, sensible a este tipo de energa,
en este caso se habla de sensores de barrido multiespectral, pues detectan la misma
superficie en diferentes bandas espectrales. Entre las ventajas mas importantes de estos
equipos encontramos: a) la ampliacin de la banda espectral a longitudes mayores del
visible, b) Mejor calibracin y correccin radiomtrica de los datos, c)Capacidad de tener
coberturas sistemticas, gracias a su posibilidad de transmitir datos en tiempo real,
d)Grabacin digital de la informacin.
En los sensores de empuje el espejo oscilante se remplaza por la disposicin de detectores
en cadena que cubren todo el campo de observacin del sensor, estos trabajan segn el
movimiento orbital del satlite, estos detectores son llamados dispositivos de acoplamiento
por carga.
56
Esta tecnologa permite una resolucin espacial mayor que la de los barredores, gracias a la
eliminacin de la parte mvil que pierde sincrona con el movimiento de la plataforma, una
de las desventajas es la difcil calibracin de la cadena de detectores as mismo presentan
dificultades con la ampliacin espectral de la informacin obtenida.
Los sensores fotogrficos son los actualmente ms utilizados particularmente desde
plataformas areas como sistema de teledeteccin, Su tecnologa se fundamenta en la
impresin de imgenes sobre pelculas fotosensibles, con la ayuda de un sistema que mitiga
las complicaciones de exposicin. Las variables ms influyentes en este sistema son:
ngulo de observacin, altura de la plataforma, numero de objetivos y tipo de pelcula.
El tipo de pelcula mas utilizado en la fotogrametra area es el pancromtico (blanco y
negro), otras menos usadas son las pelculas en infrarrojo los cuales captan en tonos grises
la radiacin del infrarrojo, el tipo de cmara puede variar entre mono o multibanda, segn
las bandas espectrales captadas simultneamente; en lo correspondiente al ngulo de
observacin existen dos tipos de tomas una realizada perpendicularmente al terreno
empelada para estudios temticos variados, la otra de forma oblicua con objetivos
estticos. Por ultimo la altura de observacin se presenta como fotogrfica area o espacial,
sus diferencias ms atenuantes son la nitidez, cobertura, resolucin, y geometra.
Los sensores tubos de 'vidicon' esta conformado por un sistema anlogo al de la cmara de
televisin, el cual puede funcionar de forma pancromtica o multibanda, la imagen se
enfoca sobre un foto-conductor, donde se crea una copia electrnica, la cual espera hasta
que una haz de electrones la barra de nuevo restaurando sus caractersticas.
Las microondas son radiaciones electromagnticas de longitud de onda largas, y el sensor o

radimetro de microondas opera en este rango que varia entre 1 y 100mm, el equipo se
compone por un elemento direccional, un receptor el cual recibe y amplifica las ondas y un
detector. Su desventaja se encuentra en la baja resolucin espacial, ya que al ser un sensor
de apertura circular esta resolucin resulta ser inversamente proporcional al dimetro de
apertura y directamente proporcional a la longitud de onda. A pesar de lo anterior han sido
utilizados para gran cantidad de estudios medioambientales, una de sus mejores
aplicaciones ha sido para el estudio de zonas donde las temperaturas se encuentran bajo 0.
57
Figura 2.1.
Percepcin Remota. Fuente: http://eospso.gsfc.nasa.gov/.
Los sensores remotos activos son los encargados de obtener informacin de la energa
electromagntica proveniente de fuentes artificiales para grabarla y analizarla, la
caracterstica primordial de los sensores activos es la capacidad de proporcionar el haz
energtico que luego capta tras su reflexin sobre la superficie a observar.
El mas conocido es el radimetro activo de microondas que trabaja en una banda
comprendida entre 0.1cm y 1, es un equipo que por su tecnologa puede trabajar en
cualquier condicin atmosfrica. El radar esta compuesto por los siguientes elementos:
Transmisor, receptor, antena y sistema electrnico, el transmisor genera los pulsos
continuos de microondas, estos son enfocados por la antena dentro de una haz, el haz
ilumina la superficie oblicuamente en un ngulo perpendicular al movimiento de la
plataforma, la antena recibe la porcin de energa devuelta desde los objetos y el eco llega
permitiendo medir al radar la distancia.
El radar es un equipo que trabaja en el rango de las microondas (1cm a 1m), en donde la
variedad de sus bandas le permite identificar objetos con diferentes caractersticas,
resaltando principalmente el brillo, textura y tonalidad.
La polarizacin del radar es la orientacin del campo elctrico, con la que emite la
radiacin, puede presentarse una polarizacin horizontal como vertical, este fenmeno es el
determinante del resultado final de la imagen.
58
2.2. BANDAS DE TELEDETECCION.
2.2.1. TELEDETECCION DEL INFRARROJO REFLECTIVO Y EL

VISIBLE.
El reconocimiento del visible y el infrarrojo cercano, corresponde a una percepcin remota

de tipo pasivo, la informacin se logra a partir de la reflectancia de los objetos, estos
equipos capturan en forma digital la informacin, comnmente en mas de una banda con el
factor de que en estas longitudes de onda es limitada la penetracin de los cuerpos slidos,
solo en casos especiales como el hielo este fenmeno se presenta unos metros y en la nieve
se presenta unos centmetros, lo anterior dependiendo de la turbidez del agua como
elemento componente; tanto en la vegetacin como los suelos resulta fcil discriminar sus
caractersticas, en consecuencia la mayor aplicacin del reconocimiento del espectro visible
e infrarrojo cercano ha sido en investigaciones ambientales en donde se ha logrado el
monitoreo de agua, verificar el estado de la vegetacin, identificar tipos de suelo y roca, as
mismo como estado actual de la nieve.
Hoy en da se encuentra gran variedad de sensores remotos encargados del espectro, as
mismo aun son muy utilizadas las cmaras fotogrficas para la identificacin cartogrfica,
tambin son usados los scanner electro-pticos con mecanismos de barrido, algunos con
exclusividad para campos en la metereologa.
2.2.2. TELEDETECCION EN EL INFRARROJO LEJANO
Segn las leyes de Planck y Wian podemos fijar entre 8 y 14 um la banda espectral donde
se manifiesta con mayor claridad la emitancia espectral de la superficie terrestre, de
acuerdo a su temperatura (300 kelvin), este sector es conocido como el infrarrojo trmico
En el infrarrojo termal se utiliza la energa emitida por el propio objeto, de la cual el sensor
capta la informacin gracias a la propiedad de los cuerpos con temperatura mayor al cero
absoluto (0 grados kelvin) de radiar energa, este fenmeno de radiacin varia segn su
emisividad entre longitudes de ondas cortas y largas, as mismo depende de la hora del da.
El agua y el hielo poseen emisividad alta alrededor de 0.94 a 0.99, el agua es el elemento
con mayor inercia trmica propiedad que le permite estar mas calida de noche que de da,
en otro caso las propiedades trmicas de la vegetacin dependen de condiciones como la
estructura, densidad y otros, lo cierto es el consumo de energa por parte de la vegetacin
para el desarrollo de su proceso clorolifco, energa devuelta al medio durante la noche lo
que provoca temperaturas mas bajas durante el da.
Los suelos secos poseen menor inercia trmica que los suelos hmedos, por lo cual poseen
59
mayor temperatura en el da que en la noche. Debido a la larga longitud de onda de

radiacin termal, es casi despreciable la dispersin atmosfrica, pero por esto mismo la
resolucin de sensores encargados del infrarrojo termal es menor comparada con los del
visible. La mayora de estos equipos utilizan la tecnologa de barrido mecnico, en donde la
radiacin emitida por el objeto es recibida por un detector fotoelctrico previamente
enfriado, esta informacin es capturada tanto de da como de noche y sus principales
aplicaciones se encuentran en trabajos de operacin militar y prevencin de desastres.
2.2.3. TELEDETECCION EN LA ZONA DE LAS MICROONDAS.
La banda del espectro que nace en las longitudes de onda milimtricas se denomina regin
de la microondas, se trata de las mayores longitudes utilizadas en la teledeteccin, la
emisividad de las microondas del medio natural depende de las propiedades dielctricas, la
rugosidad de la superficie y la estructura interna, la teledeteccin en esta banda implementa
los dos tipos de percepcin remota tanto la pasiva como la activa, los sensores pasivos de
esta banda comnmente se conocen como radimetros de microondas, poco utilizados
compuestos por una antena de alto alcance, un sistema de intercambio, una o varias fuentes
de energa usadas para calibracin, un filtro de banda, amplificadores y un detector por el
otro lado se encuentran los sensores activos los cuales emiten su haz de microondas con el
fin de capturar la reflexin emitida por el objeto en estudio, son clasificados en dos, los que
crean imgenes y los que no, de los primeros encontramos los altmetros y escatermetros,
por otra parte en los ltimos encontramos el mas conocido de todos el RADAR (Radio
Detection and Ranking), los cuales poseen una gran resolucin espacial (entre 10 y 100m),
algunos con resolucin tanto vertical como horizontal.
2.3. SISTEMAS SATELITALES
El sistema de teledeteccin se encuentra compuesto esencialmente por 2 elementos, la

plataforma o soporte y el sensor.
La plataforma es el medio por el cual el sensor se transporta y ubica para el desarrollo de su
labor, estas pueden ser espaciales, areas o terrestres.
Las terrestres son comnmente camiones equipados para el manejo con gran exactitud del
sensor remoto. Las areas son comnmente aeroplanos con los cuales se realizan trabajos
de reconocimiento de reas de difcil accesibilidad. Las espaciales las conforman los
satlites los cuales son utilizados para lograr mayor cobertura de la superficie de la tierra.
Los satlites originalmente son considerados como cuerpos encargados de cubrir un
movimiento alrededor de un objeto de mayor tamao, existen los naturales como las lunas
60
y los artificiales construidos por el hombre. Los sistemas satelitales estn compuestos por
un medio de comunicacin con la tierra, una fuente de poder y un sistema de control que
coordina su labor.
La clasificacin ms importante de los satlites se presenta segn la orbita en la que viajan,
la orbita se ha definido como la trayectoria de movimiento de los satlites sobre la
superficie terrestre, estas varan en trminos de altitud y rotacin respecto al movimiento
planetario, de acuerdo a lo anterior se pueden observar dos tipos de satlites:
Satlites de Orbita Polar son los satlites encargados de viajar con una trayectoria de norte
a sur, lo cual les permite un cubrimiento global del planeta, as mismo al encontrarse en una
altura relativamente baja ( en cientos de kilmetros) su reconocimiento del planeta resulta
ser mas detallado. Existen unas trayectoria semejantes a las polares donde los satlites
viajan en una parte de su orbita hacia el polo norte y en otra parte hacia el polo sur, estos
recorridos son conocidos como trayectorias ascendentes y descendentes respectivamente, si
el equipo se encuentra sincronizado con el sol su trayectoria ascendente la realizara del
costado sombro de la tierra, mientras que si es descendente lo har del lado iluminado de la
tierra. Adems de lo anterior tambin existen satlites los cuales han sido modificados para
trasladarse en una trayectoria diferente a la polar y la geoestacionaria, de manera tal que
realice trabajos ms especficos segn el rea de conocimiento para su aplicacin.
Figura 2.2. Orbita Polar y Orbita Geoestacionaria. Fuente: http://www-istp.gsfc.nasa.gov/.

Los satlites de Orbita Geoestacionaria viajan con una velocidad similar a la de rotacin de
la tierra, por lo cual estos satlites siempre registran informacin del mismo sector terrestre,
su altura aproximada es de 36000km, su aplicacin mas importante se encuentra para el
caso de estudios metereolgicos, gracias a su gran altitud facilitan la descripcin del
comportamiento climtico, adems registran informacin espacial continua pero con poco
detalle.
61
2.4. PROGRAMAS ESPACIALES DE TELEDETECCIN
Los sistemas de observacin terrestre ms relevantes de la NASA como entidad pionera en

investigaciones espaciales ha venido trabajando un programa llamado Sistema de
Observacin Terrestre (EOS), en el cual esta incluido el Sensor MODIS objeto de estudio
de este trabajo de grado, pero existen otros antecesores que han venido siendo utilizados
para el reconocimiento y la investigacin de nuestro planeta, los ms importantes se
describen a continuacin.
2.4.1. SISTEMA DE OBSERVACION TERRESTRE (EOS)
El Earth Obseving System o Sistema de Observacin Terrestre (EOS) es la pieza central

de la Empresa sobre Ciencias de la Tierra de la NASA (ESE) compuesta por una serie de
satlites, componentes de la ciencia y de un sistema de datos que apoya una serie
coordinada de satlites de orbita polar y baja inclinacin para observaciones globales a
largo plazo de la superficie de la tierra, de la biosfera, atmsfera y de los ocanos
permitiendo una mejor comprensin del planeta como un sistema integral. La Oficina de
Proyectos Cientficos del EOS (EOSPSO) es la encargada de obtener la informacin y los
recursos del programa para propsitos cientficos y al pblico en general.
Desde la creacin de la Administracin Aeronutica y Espacial Nacional (NASA) en 1958
ha estado estudiando el planeta tierra y sus cambios ambientales mediante la observacin
de la atmsfera, los ocanos y la superficie terrestre adems de la influencia en el clima y el
tiempo. Al conocer las variables que afectan el entorno, se ha accedido a una mejor
comprensin del ambiente global explorando cmo los sistemas terrestres (aire, tierra y
agua) y sus habitantes vivos interactan entre si. Este acercamiento al conocimiento
involucra el trabajo de diversas reas de la ciencia como la meteorologa, la oceanografa,
la biologa reunindolas en un grupo llamado Ciencias del Sistema Terrestre.
En 1991, la NASA lanz un programa ms comprensivo para estudiar la tierra como un
sistema ambiental integral llamado Earth Science Enterprise (ESE), usando los satlites y
otras herramientas el estudio intensivo de la tierra con la expectativa de ampliar la
comprensin sobre cmo los procesos naturales afectan al hombre y cmo l la afecta. Los
estudios ofrecern partes meteorolgicos mejorados, herramientas para administracin de
agricultura y bosques, informacin para pescadores y planificadores locales y la eventual
capacidad de predecir cmo el clima cambiar en el futuro.
La ESE tiene tres componentes principales: una serie de satlites para la observacin del
planeta tierra, un sistema avanzado de datos y de un excelente equipo cientfico que
estudiarn los datos obtenidos. Las reas de estudio dominantes incluyen las nubes, ciclos
62
del agua y energa, ocanos, qumica de la atmsfera, superficie de la tierra, agua y

procesos de ecosistema, glaciares y polos.
La primera fase del ESE se enfoco en satlites de vuelo libre, misiones de lanzamiento
espacial y estudios areos y terrestres. La segunda fase comenz en diciembre de 1999 con
el lanzamiento del primer satlite del sistema de observacin terrestre llamado Terra basado
en el prototipo AM-1 consagrndose como el primer sistema de investigacin con
obtencin de datos integrales de los procesos de la tierra, el cual se compone de algunas
ramas de la ciencia y un sistema de datos que apoya una serie coordinada de satlites de
orbita polar a baja inclinacin para las observaciones globales a largo plazo iniciando una
era de de exploracin sin precedente para el entendimiento del planeta.
2.4.1.1. SISTEMA SATELITAL TERRA
El 18 de diciembre de 1999 la NASA se lanz a orbita el TERRA, satlite de observacin

emblema del EOS que en febrero de 2000 abri sus puertas de visin para comenzar una de
las misiones ms ambiciosa y grande de la ciencia emprendida por el hombre para dar a la
tierra la primera observacin fsica integral. En particular, la misin se diseo para mejorar
la comprensin de los movimientos del carbn y de la energa a travs del sistema
climatolgico de la tierra.
4.5 mil millones de aos de historia es un cambio que merece ser estudiado. Las fuerzas
geolgicas naturales han estado variando las caractersticas superficiales y las condiciones
climticas del planeta desde su principio. En la actualidad existe evidencia cientfica que
demuestra en las actividades humanas un aporte en la magnitud de la fuerza geolgica
acelerando los ndices de cambios globales. Por ejemplo, los niveles del bixido de carbono
se han elevado un 25 por ciento desde la revolucin industrial y cerca del 40 por ciento de
la superficie de la tierra ha sido transformada por los seres humanos.
Los cientficos no entienden las relaciones de causa y efecto entre la tierra, los ocanos y la
atmsfera para hacer predicciones mas precisas y determinar cuales afectos harn cambios
importantes en las condiciones climatologicas futuras. Los cientficos necesitan hacer
muchas mediciones todo sobre el planeta y en un perodo del tiempo largo para ordenar la
informacin necesaria y construir mejores modelos computacionales que les permitirn
pronosticar el origen y las consecuencias que cambian el clima. La nica manera factible de
obtener la informacin es basndose en tecnologa satelital y sensores remotos, con la
capacidad de medir variables como temperatura a distancia, por lo tanto, el Sistema de
Observacin Terrestre EOS ha comenzado un trabajo de estudio internacional sobre el
planeta tierra abarcando tres componentes principales, primero una serie de satlites
diseado especialmente para estudiar las complejidades de los cambios globales, una red de
63
computadores avanzados para procesar y almacenar los datos que se distribuyen en los
EOSDIS y finalmente un equipos de cientficos en todo el mundo que analizarn los datos.
A 705 Km. de la superficie, el satlite TERRA examina las condiciones climticas del
planeta orbitando de polo a polo. Este satlite es concebido como un 'buque insignia' del
programa EOS de la NASA, con la capacidad de registrar los cambios climticos que
registra la atmsfera con la precisin adecuada como para permitir un pronstico a corto
plazo. Estos cambios atmosfricos estn siendo generados por fenmenos como los
incendios forestales, las erupciones volcnicas o las variaciones en las corrientes ocenicas.
Figura 2.3. Satlite Terra. Fuente: http://terra.nasa.gov

Este satlite, no mayor que un autobs escolar, lleva cinco sistemas de monitoreo muy
sensibles (CERES, MODIS, ASTER, MOPITT, MISR que se describen a continuacin)
que rastrean diferentes variables de la atmsfera, mide 3.5 m de altura por 6.8 de longitud,
pesa 5190 Kg., tiene una potencia de 2530 watt en promedio y la velocidad de datos de los
instrumentos es de 18,545 kb por segundo en promedio. Su vida til se estima en 6 aos.
Como es de suponer, el costo de un programa como este es muy alto y su financiamiento se
ha resuelto con la participacin de diferentes patrocinadores. El sensor ASTER est a cargo
del Ministerio de Industria y Comercio Exterior del Japn, CERES es financiado por el
Centro Langley de Investigacin de la NASA. El sensor MOPITT es responsabilidad de la
Agencia Espacial Canadiense, el MISR es pagado por el Laboratorio de Propulsin a
Chorro y MODIS corre a cargo del Centro Goddard de Vuelos Espaciales, los cuales estn
a bordo de los dos satlites, TERRA y AQUA, cuyas descripciones generales se desarrollan
en el siguiente numeral.
64
Figura 2.4. Instrumentos Satlite Aqua. Fuente: http://aqua.nasa.gov/about/instruments.php

MODIS-Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer: obtiene datos sobre
propiedades de las nubes, flujo de energa radiactiva, propiedades de aerosoles, cobertura
terrestre y los cambios en el uso del suelo, vegetacin dinmica, temperatura superficie
terrestre y ocenica, ocurrencia de fuego, efectos volcnicos, color ocenico, cobertura de
nieve, temperatura y humedad atmosfrica y masas de agua congeladas en el ocano.
Observa en 36 bandas espectrales de 0.4 a 14 m. y es asistido por el Goddard Space Flight
Center (GSFC) de la NASA, desarrollado por Raytheon de Santa Barbara Remote Sensing.
URL: http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/MODIS
AMSR/E- Advanced Microwave Scanning Radiometer-EOS: captura datos sobre
propiedades de nubes, flujo de energa radiactiva, precipitacin, humedad de la superficie
terrestre, masas congeladas en ocanos, cobertura de nieve, temperatura y campos de viento
en la superficie ocenica y diferencia 12 canales en seis frecuencias discretas en un rango
de 6.9 a 89 GHz. Patrocinado por la NASDA, National Space Development Agency of
Japan y es desarrollado por Mitsubishi Electric Corporation.
URL: http://wwwghcc.msfc.nasa.gov/AMSR
AMSU-Advanced Microwave Sounding Unit: se compone de dos sensores: AMSU-A1 y
-A2 para evaluar la temperatura y humedad atmosfrica adquiriendo datos en 15 canales
discretos en un rango de 50 a 89 GHz. Amparado bajo el Goddard Space Flight Center
(GSFC) de la NASA y desarrollado por Aerojet.
URL: http://www.aerojet.com/Weapon_Systems/Earth_Sensing/AMSU/
AIRS- Atmospheric Infrared Sounder: hace mediciones sobre humedad y temperatura
atmosfrica, temperatura de la superficie terrestre y ocenica, caractersticas de las nubes y
flujo enrgico radiactivo evaluando simultneamente en mas de 2300 canales espectrales en
65
un rango de 0.4 a 1.7 m y 3.4 a 15.4 m. Financiado por el Jet Propulsion Laboratory
(JPL) de la NASA y desarrollado por BAE SYSTEMS.
URL: http://www-airs.jpl.nasa.gov/
HSB- Humidity Sounder for Brazil: obtiene datos sobre humedad atmosfrica y
diferencia 5 canales discretos en un rango de 150 a 183 MHz. Patrocinado por el Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), Brasil y desarrollado por Matra Marconi Space.
CERES- Clouds and the Earth's Radiant Energy System: se compone de dos sensores
para la medicin del flujo de energa radiactiva, uno explora en la misma direccin en al
que viaja el satlite y el otro observa perpendicularmente en tres canales por exploracin:
onda corta de 0.3 a 5 m, onda larga de 8 a 12 m y uno general de 0.3 a > 50 m.
Financiado por el Langley Reserch Center de la NASA y desarrollado en compaa de
TRW Space y Electrinic Group.
URL: http://asd-www.larc.nasa.gov/ceres/ASDceres.html
2.4.1.2. SISTEMA SATELITAL AQUA
El objetivo del proyecto Aqua es el estudio multidisciplinario de los procesos

correlacionados que ocurren en el planeta (atmsfera, ocanos, y superficie de la tierra) y
los efectos relacionados con los cambios en el sistema global. La investigacin sobre estos
cambios se basa en la obtencin de datos del satlite Aqua que incluye: perfiles
atmosfricos de temperatura y humedad, nubes, precipitacin y equilibrio radiactivo, nieve
sobre la superficie terrestre, masas de agua congelada en el ocano, temperatura superficial
y productividad del ocano, humedad del suelo y la mejora en la prediccin numrica del
tiempo.
Cientos tormentas del ao, una frase agregada recientemente al lenguaje diario por las
condiciones climatolgicas actuales, es de conocimiento los desastres producidos por la
naturaleza cuyo resultado se describe en prdidas econmicas y los costos sociales que
pasan de lo concebido. Siendo el pronstico del tiempo un arte imperfecto, todava no son
reconocidos los elementos necesarios para la prediccin, planeamiento y prevencin del
cambio catastrfico a largo plazo. Los datos del satlite Aqua ayudarn a identificar los
causantes del fenmeno incluyendo elementos en los que seres humanos ejercen una cierta
influencia. Mediciones de factores relacionados con el clima ayudarn a explicar pequeos
fenmenos ya entendidos, a registrar sus interacciones y a revelar las interdependencias que
forman en el medio ambiente.
Determinar si un cambio en la temperatura superficial del ocano podra ser un indicador de
las tormentas del prximo mes o la reduccin en la humedad superficial una prediccin de
la sequa del siguiente ao, es la esperanza con el anlisis de los datos obtenidos del Aqua
66
contribuyendo al crecimiento de la capacidad para resolver tales incertidumbres sobre el

estado del sistema de la tierra durante el perodo de las medidas. Con predicciones a largo
plazo ms precisas, se programara una mejor utilizacin de los recursos posibilitando un
aumento en la infraestructura, construyendo lejos del trayecto de las tormentas, reevaluando
planes de la evacuacin y conseguir lugares ms seguros pues el desastre amenaza.
El cambio global es inevitable y ha estado en curso durante cientos de millones de aos. El
desierto de Sahara era una vez frtil y Norteamrica un paisaje glacial triste por lo cual es
evidente el cambio ambiental a travs del tiempo y la comprensin de las causas y de los
efectos sigue siendo indeterminada para la ciencia. Es impreciso decir que causa cambios
leves y sutiles, que influencia hay en el ambiente algunas nubes de ms, una semana
adicional de invierno, una corriente del ocano que gira, y determinar que fuerzas naturales
y humanas afectan el funcionamiento global y los efectos a largo plazo del cambio segn lo
experimentado a travs de aos, dcadas, siglos.
La misin del Sistema de Observacin Terrestre (EOS) Aqua, ayudar a proporcionar
respuestas navegando en una rbita que cubre el globo cada 16 das suministrando una
cronologa durante seis aos del planeta acerca de estos procesos. Los datos tomados por
los instrumentos a bordo permitirn que los cientficos determinen los cambios en el
tiempo, identificando causas humanas y naturales avanzando en el desarrollo de modelos
para pronosticar los cambios ambientales a largo plazo.
El Aqua es un satlite de una serie de plataformas que pertenecen a Earth Science
Enterprise (ESE) de la NASA para el estudio a largo plazo del alcance, la dinmica y las
implicaciones del cambio global. El programa Aqua se compone por el satlite mismo,
otras naves espaciales: Terra y Aura y un sistema de distribucin de datos conformado por
ESDIS y el Mission Operations Center Implementation Team.
67
Figura 2.5. Satlite Aqua. Fuente: http://aqua.gsfc.nasa.gov/

El satlite es construido en materiales de compuestos ligeros para aumentar el peso de carga
til y a la vez reducir los costos del lanzamiento, la flexibilidad del diseo permite la
elaboracin de modelos y probarlos paralelamente para cumplir con lo programado. Los
subsistemas del satlite son de fcil acceso simplificando la fabricacin. Los instrumentos
cientficos del Aqua son hechos por TRW segn las especificaciones para el modulo AB
1200 para satlites en funcionamiento, con la particularidad de satisfacer las necesidades
del presente y del futuro en misiones de sensores remotos, el modulo AB 1200 de peso
ligero y eficaz distribuye la carga de manera tal que no afecte el desarrollo normal de la
misin.
La excelente instalacin y acomodacin de los instrumentos del satlite Aqua reflejan el
conocimiento de TRW aprendido en la preparacin de ms de 550 disposiciones de cargas
tiles durante los ltimos cuarenta aos. El lado del satlite que mira hacia el planeta
contiene nicamente a los instrumentos de Aqua, maximizando el campo de visin,
caracterizndose por su facilidad de ensamblaje y configurados en el orden establecido
eliminando cruces de datos en horas significativas. Los sistemas electrnicos del satlite y
el equipo de grabacin de los datos son modulares y se adaptan fcilmente a las nuevas
necesidades.
Las especificaciones del satlite Aqua son:
El peso al momento del lanzamiento: 6468 lb. (2934 Kg.), del satlite en orbita:
3858 lb. (1750 Kg.), de los instrumentos: 2385 lb. (1082 Kg.) y del propulsor: 225
lb. (102 Kg.).
68
La potencia elctrica: 4444 vatios promedio en orbita y 4860 al final de la misin.

Dimensiones: 260 pulgadas de largo y 102 pulgadas de dimetro.
Telemetra: banda s (TDRSS compatible con La Red en Tierra y La Red Espacial).
El acceso a los datos en banda x.
Es propulsado por un sistema de purga de hidracina con cuatro impulsadores
El lanzamiento del satlite fue el 4 de Mayo de 2002 a las 2:55 a.m. TPD
Duracin de la misin: 6 aos
Y a continuacin se describen las caractersticas de la orbita seguida por el satlite:
Solar: polar sincronizada

Altura: 705Km (438 mi) nominal
Inclinacin: 98.2 0.1 grados
Nodo ascendente: 1:30 p.m. 15 minutos
Periodo: 98.8 minutos
Los datos adquiridos por el satlite Aqua son discriminados en tres reas de inters
cientfico determinadas as: atmsfera, ocano y tierra. La temperatura y humedad
atmosfrica son variables importantes para determinar las condiciones climticas locales y
globales. Los aerosoles son partculas minsculas de agua y materia slida como sal marina
o ceniza volcnica, suspendidas en la atmsfera influenciando patrones meteorolgicos
debido a la absorcin o dispersin de energa solar generando la formacin de las nubes por
condensacin, siendo estas la fuente principal del agua dulce para el planeta, afectando
tambin el clima debido a la reflexin de la energa solar al espacio, enfrindola y por el
calor que atrapa en la tierra, calentndola.
Las variaciones dentro de los ocanos como los cambios en la distribucin espacial del
calor y elementos qumicos entre el ocano y la atmsfera y en las temperaturas
superficiales de los ocanos, pueden indicar los cambios que pueden afectar productividad
del ocano y el clima en una escala global.
El tipo de cobertura de la tierra como vegetacin o cosechas y la influencia climatolgica
local y global adems del cambio en el uso del suelo como la urbanizacin son factores que
afectan el clima. La cobertura de nieve influencia en el clima por la reflexin de la luz fuera
de la tierra y mantener el calor de escape permitiendo la formacin de masas del aire fro y
de limitar la penetracin de la helada en la tierra. Las dimensiones de esta cobertura pueden
indicar inundaciones o sequas prximas. Las masas de agua congelada afectan el clima
porque separan la porcin liquida de la atmsfera perdindose la capacidad de disipacin de
calor adems de reducir la radiacin solar absorbida por la superficie terrestre.
Los seis instrumentos a bordo del satlite Aqua proporcionan un panorama sin precedentes
del funcionamiento del planeta, siguiendo una rbita que pasa sobre la misma zona cada
tarde local midiendo simultneamente los diversos parmetros que caracterizan el cambio
69
climtico. Seis aos de observaciones diarias formarn un retrato excepcionalmente

detallado de la tierra, proporcionando los datos necesarios para modelar los procesos de la
biosfera y sus interacciones para detectar problemas a largo plazo.
Viendo la tierra en varias regiones del espectro electromagntico, los instrumentos son tan
verstiles como sofisticados. Los sensores del satlite obtendrn lecturas mltiples de las
medidas del clima, relacionadas a proyecto Aqua, maximizando la cantidad de informacin
enviada a la tierra. Las reas de mas incertidumbre tendrn la mayor cobertura: la humedad
atmosfrica y el flujo radiactivo de la energa son medidos por cuatro de los instrumentos
mientras que la temperatura atmosfrica, las caractersticas de la nube y la temperatura
superficial del ocano son medidas por tres. Simultneamente, observaciones
complementarias a travs de bandas mltiples del espectro proporcionarn las mediciones
necesitadas para desarrollar modelos del clima de la alta fidelidad.
Las naves espaciales Terra y Aqua proporcionan un servicio de transmisin directa, durante
los seis aos de la misin. El satlite Terra comenz en 1999 una seleccionada transmisin
de datos obtenidos por el sensor MODIS en banda X, la transferencia ser continua salvo
las dos siguientes excepciones: el momento en que se descargan los datos, durante 15
minutos aproximadamente y cuando la nave este alineada con la Estacin Espacial
Profunda de la NASA (Goldstone, Canberra, y Madrid)
Comenzando el 2001, la nave espacial Aqua transmitir todos los datos del sensor en banda
X, tambin. El satlite lleva a bordo los siguientes instrumentos: AIRS, AMSU-A, HSB,
AMSR-E, MODIS y CERES. Con una capacidad de filtracin ms extensa en su
frecuencia, el sensor transferir continuamente excepto durante el tiempo de contacto sobre
Poker Flat, Alaska y Svalbard, Noruega. La interrupcin dura cerca de 5 minutos, una vez
por rbita.
2.4.2. ERST-LANDSAT
El programa Landsat es actualmente administrado por la NASA (National Aeronautics and

Space Administration) por la NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) y
por la USGS (United States Geological Survey). Este programa empez sus investigaciones
experimentales sobre los recursos naturales terrestres en 1962 con la contribucin de
algunas agencias federales de los Estados Unidos con le nombre de Programa Satelital
ERTS (Earth Resource Technology Satellite). El xito del programa se debe a factores
como la combinacin de sensores con bandas espectrales destinadas a la observacin de la
tierra, resolucin espacial funcional y su gran cobertura en orbitas casi polares
sincronizadas con le sol.
70
Los primeros tres satlites de la generacin ERTS tena a bordo dos sensores remotos, una
cmara RBV (Return Baem Vidicon) para obtener imgenes terrestres del Visible (VIS) y
del Infrarrojo Cercano (NIR) con sus respectivos ajustes en cada cmara nueva y un MSS
(Multiespectral Scanner) logrando imgenes radiomtricas de la tierra a una altura de 900
Km. y una resolucin temporal de 18 das. El primero de estos satlites fue lanzado en 1972
y desde esta fecha se han venido recolectando imgenes terrestres ininterrumpidamente
siendo el sistema de observacin con el mayor nmero de datos obtenidos. La segunda
generacin de satlites Landsat se inicio in 1982 con el lanzamiento del Landsat 4 y en
1993 el satlite Landsat 6 fue perdido inmediatamente despus del despegue. La partida del
satlite Landsat 7 se previo para comienzos de 1999 y en la actualidad se encuentra
orbitando.
Sobre los sensores colocados a bordo, las cmaras RBV se enviaron hasta el Landsat 3 y el
MSS hasta el Landsat 5, pero a partir del Landsat 4 en 1982 se instalaron mapeadores
temticos (TM) que fueron la evolucin de los exploradores multiespectrales debido a una
mayor resolucin espacial, 30 m para todas la bandas menos para el IR termal, y
radiomtrica; siete bandas espectrales mas estrechas y un incremento en el numero de
detectores por banda (16 canales no termales en comparacin de los 6 del MSS). El satlite
Landsat 6 se diferencia de los dems porque en el se hallaba el mapeador temtico
mejorado (ETM) cuyo objetivo era el de proveer de una amplia gama de datos como el
monitoreo del medio ambiente, exploracin de recursos naturales, planeacin urbana y
cartografa pero la nave perdi contacto con la base en tierra poco tiempo despus del
lanzamiento y antes de entrar en orbita.
La misin Landsat 7 continua con la observacin global comenzada en 1972 administrada
por la NASA, NOAA y USGS bajo el Acta de 1992 sobre Sensores Remotos Terrestres
capturando imgenes de alta resolucin de la superficie terrestre para el monitoreo
ambiental, desastres, uso del suelo y planeacin regional, cartografa y exploracin mineral
y petrolera. Landsat 7 tiene el mapeador temtico mas mejorado (ETM+) versin
perfeccionada del ETM del Landsat 6 con una resolucin espacial mas avanzada construida
por Lockheed Martin Missiles and Space.
2.4.3. TROPICAL RAINFALL MEASURING MISSION
El TRMM es una misin entre la NASA y la Agencia de Exploracin Aeroespacial de

Japn (JAXA) designada a monitorear y estudiar las precipitaciones tropicales. Enviado al
espacio en noviembre de 1997 cuyo objetivo es obtener un mnimo de 3 aos de
observaciones climatolgico significativas de la precipitacin en las zonas tropicales debido
a que este fenmeno es tan variable y un muestreo adecuado es un problema difcil.
Haciendo un promedio de precipitacin instantneas por 30 das sobre grillas de 5 grados
por 5 grados se obtendr los datos que resuelven algunos modelos climatolgicos. Las
71
medidas del TRMM usadas en los modelos de nubes proporcionarn estimaciones exactas
de distribuciones verticales de la calefaccin latente en la atmsfera.
La actual incertidumbre acerca de la cantidad y distribucin de la precipitacin
especialmente en zonas tropicales impide la evaluacin del intercambio de masa y energa
entre el ocano y la atmsfera llevando a los datos del TRMM a desempear un papel
significativo en estudios sobre cambios globales especialmente en desarrollar una
comprensin interdisciplinaria de la circulacin atmosfrica, la relacin ocano-atmsfera y
la biologa tropical. Los datos de TRMM sobre las nubes tropicales, la evaporacin, y el
traspaso trmico sern utilizados para un conocimiento integral de la atmsfera y los
ocanos.
2.4.4. ORBVIEW
La serie de satlites Orbview fueron diseados para proveer imgenes de alta resolucin de
la superficie terrestre para ORBIMAGE (Orbiting Image Corporation), propiedad de
Orbital Science, y para el inters de civiles, gobierno y militares. El satlite Orbview 1 cuyo
nombre original era MicroLab fue lanzado en 1995 proporcionando imgenes atmosfricas;
Orbview 2 o Seastar lanzado en 1997 obtena datos de la tierra y el ocano. Orbview 4 tena
a bordo una cmara capas de captar imgenes de 1m de resolucin en blanco y negro y de
4m de resolucin en color orbitando a 470 km., adems llevaba un instrumento para
obtencin de imgenes hiperespectrales del Laboratorio de Investigacin de la Fuerza
Area del programa Warfighter-1 con el propsito de ser el primer satlite comercial en
generar este tipo de informacin. Las Fuerzas Militares de Estados Unidos se interesaron en
esta tcnica porque seria utilizada en la deteccin de armas qumicas y biolgicas adems
de brindar informacin a los comandantes sobre daos causados al enemigo as como
soldados y vehculos de combate bajo el camuflaje de la vegetacin, pero el Orbview 4 fue
perdido minutos despus del despegue debido a una falla en el cohete propulsor Taurus que
lo hizo estallar en septiembre de 2001, en esta misma misin fue destruido el satlite
QuickTOMS de la NASA que pretenda continuar con las observaciones del ozono.
Orbview 3 tiene a bordo una cmara similar a la del Orbview 4 y se mueve en orbita
circular a 470 Km. y una inclinacin de 97.
Otro tipo de programas satlites con fines comerciales son: IKONOS lanzado en 1999
siendo pionero en sensores remotos de alta resolucin de orbita polar sincronizada con el
sol garantizando una cobertura global a 630Km. de altura. Los datos de IKONOS-1 son
tomados por el sensor IKONOS el cual posee una banda pancromtico y cuatro bandas
multiespectrales para el visible y el NIR y el IKONOS-2 lanzado en 1999 enviando datos
desde el 2000 en una resolucin radiomtrica de 11 bits por pxel; EarlyBird, satlite
comercial de alta resolucin lanzado en 1997 en orbita helio sincrnica al que se le perdi
comunicacin en 1998 y fue reemplazado por el QuickBird-1 caracterizado por una banda
72
pancromtica de 1m de resolucin y cuatro bandas espectrales de 4m de resolucin.
2.4.5. SISTEMA PARA LA OBSERVACION DE LA TIERRA SPOT
El SPOT (Systeme Pour I` Observation de la Terre) es una serie de satlites para la

observacin de la tierra diseados y lanzados por el CNES (Centre Nacional d` Etudes
Spatiales) de Francia con apoyo de Suecia y Blgica. El primer satlite llamado Spot 1 fue
lanzado en 1986 seguido por cuatro misiones mas comenzando en 1990 con el Spot 2,
seguido por Spot 3 en septiembre de 1993, Spot 4 en marzo de 1998 y Spot 5 en mayo del
2002. Todos los satlites tienen orbitas casi polares sincronizadas con el sola una altura de
830 Km. con una frecuencia de 26 das. El programa Spot fue el primer sistema en hacer
barrido a lo largo del recorrido y fue diseado como un sistema comercial para proveer la
informacin obtenida y la continuidad del sistema estar asegurada por la nueva generacin
de mini-satlites llamada Pleiades.
Cada satlite tiene sensores con un sistema doble de imgenes Visibles de Alta resolucin
(HRV) los cuales pueden operarse individualmente o simultneamente con la capacidad de
obtener en un canal simple una alta resolucin espacial de 10m llamada Modo
Pancromtico (PLA) o de captar tres canales con una resolucin de 20m conocida como
Modo Multiespectral (MLA) con un ancho de barrido de 60 Km.
Los sensores incluidos en el Spot 4 adems de los anteriores mencionados son el HRVIR
que permite captar la informacin en los mismos modos que el HRV con la inclusin de
una banda correspondiente al IR medio (1.58 1.75 um). Teniendo una numerosa cantidad
de ventajas como su fina resolucin espacial y sus sensores dirigibles, permitiendo registrar
reas desde dos ngulos diferentes logrando imgenes como en un modelo tridimensional.
73
3. MODIS
3.1. ANTECEDENTES
Como este trabajo esta basado en la tecnologa desarrollada por la NASA, a continuacin se
describe el avance de los proyectos desarrollados en el programa, cuyos primeros diez
primeros aos fueron emocionantes por los conocimientos adquiridos en telemetra, ciencia
y otros campos, pero el aspecto mas importante era el de ver el globo terrestre desde el
espacio por primera vez. Esta vista panormica como la de los pjaros revoluciono la
ciencia: atmsfera, continentes y ocanos, y eventualmente formas de vida que dependen de
estas podan, ser estudiadas como un todo, abriendo nuevos campos de estudio a los
cientficos los cuales dieron a conocer una variedad de datos y anlisis al publico en
general.
Los esfuerzos iniciales se concentraron en el fenmeno ms obvio a estudiar, algo que
afecta a cada persona sobre la tierra, cada da: el clima. El desafo ms grande realizado por
los pioneros de la NASA era poner un satlite en espacio, exactamente donde se deseaba, y
despus mantenerlo all, muy difcil por esos das. Cuando los primeros satlites de la serie
TIROS enviaron imgenes interpretables sobre las formaciones de masas nubosas, la
percepcin que tenamos del mundo fue cambiando. Las misiones cientficas de la NASA
creceran para afectar virtualmente cada aspecto de nuestras vidas.
Algunos de los primeros programas fue el ATS (Tecnologa Satelital Aplicada), un
programa concebido como continuacin a los satlites de comunicacin experimental en los
aos 60 adems de pruebas en tecnologa para observacin del clima e investigacin medio
ambiental espacial. La NASA y Hughes, una compaa no gubernamental, esperaban
continuar con el xito del proyecto Syncom, pero encontraron una serie de problemas y
resistencia por parte de algunos miembros del congreso los cuales teman que la NASA
desarrollara la tecnologa para servicio del sector privado. Consecuentemente, los objetivos
del proyecto fueron ampliados, y se convirti en programa ATS. El Departamento de
Defensa pidi que la NASA incluyera tecnologa para la estabilizacin del gradientegravedad (en ATS-2, ATS-4, y ATS-5) y en las cinco primeras naves espaciales de la
generacin ATS estaba a bordo el transmisor de banda ancha de 25 MHz capaz de
retransmitir 1200 circuitos de voz unidireccionales o una seal de televisin a color.
El programa satelital ESSA (Servicio Administrativo de Ciencias Ambientales) comenz
como una extensin del proyecto TIROS para la obtencin de imgenes sobre cobertura de
nubes para el Centro Nacional Americano de Meteorologa y en un periodo de cuatro aos,
transmiti a las estaciones en tierra cientos de imgenes suficientes para la prediccin
climatologica incluyendo huracanes. Los avances en tecnologa permitieron al satlite
ESSA que la cantidad de informacin recopilada sobrepasara el doble de la vida del
74
programa y cuando ESSA-6, fue desactivado por la NASA, alcanzaban ms de 300

estaciones de recepcin alrededor del mundo, en 45 pases. Las imgenes de ESSA estaban
en un alcance mucho ms amplio y una resolucin superior a la del programa TIROS 9. El
diseo y las misiones de ESSA eran el resultado de un esfuerzo combinado de parte de la
NASA, ESSA, La Oficina del Clima de los EE.UU. y el Centro Nacional Americano de
Meteorologa.
El programa TIROS fue el primer paso experimental de la NASA para determinar si los
satlites podan ser usados en el estudio de la tierra, puesto que en aquella poca la
efectividad de los satlites no haba sido probada. Como esto implic una nueva tecnologa,
el programa TIROS atraves por varios problemas en el diseo de las naves espaciales
como los instrumentos a bordo adems de los datos y parmetros operacionales siendo el
gran objetivo de los satlites mejorar las imgenes de la tierra. La prioridad del programa
fue desarrollar sistemas de informacin metereolgica y la prediccin de condiciones
climticas era el objetivo de las bases espaciales.
Todo comenz en 1960 con el lanzamiento del satlite TIROS-1 probando la certeza de
proyecto, entregando los primeros partes metereolgicos exactos basados en datos captados
desde el espacio para beneficio de la comunidad cientfica cuyo xito consisti en la
innovacin con muchos instrumentos de todo tipo y configuraciones orbitales.
Para la dcada de 1968 a 1977 la era espacial presentaba un encabezado en el 'New York
Times' de julio de 1969 deca: EL HOMBRE CAMINA SOBRE LA LUNA y comenz una
gran dcada para la NASA con el primer viaje tripulado y una orbita alrededor de la tierra.
Casi semanalmente se anunciaba un avance en el desarrollo de tecnologa espacial: el
Rover Lunar, la conexin entre Apolo y Soyuz (tecnologa rusa) y la estacin espacial
Skylab estableci una presencia duradera. Con este nimo la NASA lanzo una serie de
satlites iniciando un extenso programa para la interpretacin de los nuevos datos
metereolgicos y construyendo los primeros modelos atmosfricos y del planeta.
En 1974 la Administracin Oceanogrfica y Atmosfrica Nacional (NOAA) fue creada
siendo un socio importante para el estudio de la tierra colaborando a la NASA en la
exploracin del planeta. A la ves el programa Landsat obtuvo los primeros mapas
detallados fotografiando la superficie terrestre en escalas regionales y continentales adems
de incorporar el infrarrojo y otras tcnicas de observacin de la densidad atmosfrica,
concentracin del follaje y el crecimiento de las ciudades.
El sistema GOES surgi luego del xito de los satlites geoestacionarios metereolgicos,
proporcion herramientas para la interpretacin de imgenes satlites y como muchos otros
fue desarrollado y lanzado por la NASA pero una vez en orbita, la misin estuvo a cargo de
NOAA para su administracin. La informacin climatologica global actualizada incluyendo
el pronstico de tormentas fue el principal objetivo del satlite, y debido a la calidad de los
datos, esta informacin era reportada en programas de televisin sobre metereologa en
75
EE.UU. y el resto del mundo, manteniendo dos satlites con una cobertura del 60% de la
tierra durante 25 aos.
Ya en la dcada de 1978 a 1986 la serie TIROS se consolidaba como un xito total en
satlites metereolgicos, la NASA se esforzaba en ampliar el espectro climatolgico y la
prediccin. Descubrieron el hoyo en la capa de ozono con la primera observacin dinmica
atmosfrica. La ciencia de los sensores remotos creci convirtindose en una de las ms
importantes dependencias de la NASA. En los que el satlite Seasat fue pionero en el
diseo de sensores para obtener imgenes de los ocanos en el rango de las microondas,
cuyo objetivo especfico fue adquirir datos de la superficie del ocano, su topografa y
temperatura superficial, adems de comportamiento del oleaje y el comportamiento de
masas congeladas de agua.
3.2. DESCRIPCIN GENERAL
Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer es un instrumento a bordo de los satlites

Aqua y Terra del sistema de observacin terrestre de la NASA, la orbita del Terra pasa de
norte a sur cruzando el ecuador en horas de la maana, mientras que el Aqua pasa de sur a
norte cruzando el ecuador en la tarde, ambos mediante una trayectoria en orbita polar, el
cubrimiento total de la superficie terrestre por parte de estos dos satlites se realiza en un
periodo de 1 a 2 das, capturando datos en 36 diferentes bandas espectrales, los datos
obtenidos del MODIS mejoraran nuestro entendimiento acerca de los procesos dinmicos
globales ocurridos en la tierra, ocanos y baja atmsfera.
El 18 de Diciembre de 1999, la NASA lanzo el satlite TERRA al espacio, como la nave
insignia del Sistema de Observacin Terrestre (EOS). En Febrero del 2000, TERRA abri
las puertas de observacin terrestre para comenzar una de las mas ambiciosas y largas
misiones de la ciencia espacial nunca antes realizadas por el hombre. La misin designada
para mejorar el conocimiento sobre los ciclos del carbn y energa a travs del sistema
climtico de la tierra.
El satlite TERRA es una misin multidisciplinara y multinacional gracias a que involucra
relaciones con agencias aeroespaciales de Canad y Japn. El trabajo es administrado por el
Centro Aeroespacial GODDARD de la NASA y adems es asesorado por el Laboratorio de
Propulsin y Centro de Investigacin LANGLEY. Este satlite es una parte importante de
las misiones cientficas de la NASA, ayudando a una mejor comprensin y proteccin de
nuestro planeta.
El otro satlite involucrado en la misin es AQUA, lanzado en Mayo 4 de 2002, que hace
parte de un programa para percepcin remota administrada por la Empresa de Ciencia de la
Tierra (ESE Earth Science Enterprise) de la NASA para el estudio a largo plazo de la
76
dinmica, alcance e implicaciones del cambio global. Viajando en una orbita a 705 Km. y
ofreciendo una cobertura total de la tierra cada 16 das, suministrar una serie continua de
datos en seis aos sobre el planeta y sus procesos, el objetivo, proveer respuestas.
Mediciones de parmetros conocidos tomados por los instrumentos abordo permitir que
los cientficos evalen cambios a lo largo del tiempo, identificando causas proporcionadas
por el hombre o la naturaleza y un avance en el desarrollo de modelos de prediccin.
El satlite Aqua incluye un acceso al servicio de transmisin directa (DB Direct Broadcast)
con el propsito de proveer a la comunidad en tiempo real los datos obtenidos con
tecnologa del Laboratorio de Lectura de Salida Directa (DRL Direct Readout Lab) del
GSFC (Goodard Spice Flight Center).
El diseo del sensor remoto MODIS se caracteriza por una alta sensibilidad radiomtrica
(12 BIT) en 36 bandas espectrales, con longitudes de onda desde 0.4 um hasta 14.4 um y
los datos obtenidos pueden ser ajustados segn los requerimientos del usuario final. Las
bandas se caracterizan de la siguiente manera: dos poseen una resolucin nominal espacial
de 250m, cinco bandas estn a 500m y las otras 29 tiene una resolucin de 1km, con un
ngulo de 55grados el sistema EOS observa su objetivo a 705km de distancia, as
cubriendo la superficie de la tierra cada 1 o 2 das.
El conjunto de espejos examinadores rota continuamente escaneando con un ngulo de
55grados operado por un motor creado para el periodo de diseo del equipo (6aos). El
sistema ptico esta compuesto de un telescopio afocal compuesto por dos espejos fuera del
eje los cuales dirigen la energa hacia cuatro espejos refractivos (VIS, NIR, SWIR/MWIR,
LWIR), o regiones espectrales que cubren el rango de longitudes de onda (0.4 a 14.4 um),.
Un refrigerador de radiacin pasiva de alto rendimiento proporciona refrigeracin a 80
grados kelvin para las 20 bandas espectrales encargadas del infrarrojo en dos conjuntos
focales planos de HgCdTe. La nueva tecnologa fotodiodo-silicio para lectura de bajo ruido
del espectro visible y el infrarrojo cercano, proporciona una eficacia excepcional de rango
dinmico. Una programacin anloga, un reloj y una diagonal electrnica se encuentran
localizados cerca del conjunto focal plano, en dos mdulos electrnicos conocidos como el
Modulo Anlogo de visin Espacial y el Modulo Anlogo de Visin Continua, as mismo
un Modulo electrnico Principal proporciona energa al sistema de control, comandos,
telemetra y a la calibracin electrnica.
El sistema tambin incluye cuatro calibradores a bordo para obtener una mejor vista del
espacio: un difusor solar (SD), una ranura en V del Cuerpo Negro (BB), un equipo de
calibracin espectroradiometrica (SRCA), y un monitor para la estabilizacin de la difusin
solar (SDSM).
El primer MODIS se incorpora como el modelo ProtoFlight (PFM) en el satlite Terra
(EOS-AM1) el cual se lanzo al espacio con xito el 18 de diciembre de 1999. El segundo
77
MODIS instrumento de vuelo o modelo de vuelo Flight Model (FM) integrado en el satlite
Aqua (EOS PM-1) lanzado exitosamente al espacio el 4 de mayo de 2002. Estos
instrumentos MODIS ofrecern una observacin bastante detallada de la superficie
terrestre, la atmsfera, y fenomenologa del ocano, servicios ofrecidos para una
comunidad diversa de usuarios a lo largo del mundo.
3.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS
El sensor MODIS se ha diseado y desarrollado desde el Modelo de Ingeniera (EM)

completado a mediados del ao 1995, desde entonces dos unidades el ProtoFlight (PF) a
bordo del satlite TERRA y el FlightModel (FM) a bordo del satlite AQUA han sido
construidas satisfactoriamente, con las especificaciones de la NASA, las cuales presentan
el mas fino diseo de hardware de la ingeniera espacial creado para sensores remotos.
Orbita: 705km, 10:30 AM nodo descendente (Terra), o 1:30 PM nodo ascendente (Aqua),
sincronizacin con el sol, circular cercana a la polar
Rata de exploracin: 20.3 RPM
Escuadra de Captura de datos: 2330 Km. por 10 Km. (a lo largo de la huella al nadir)
Dimensiones del Telescopio: 17.78 cm. de dimetro afocal fuera de eje con parada de
campo intermedio
Medidas: 1*1.6*1m
Peso. 228.7 Kg.
Potencia: 162.5 w (promedio orbital)
Tasa de Datos: 10.6 Mbps (pico en el da), 6.1 Mbps (promedio orbital)
Sensibilidad radiomtrica: 12 bits
La Resolucin espacial:
250 m (bandas1-2)
500 m (bandas 3-7)
1000 m (bandas 8-36)
Periodo de Diseo: 6 aos
78
Los instrumentos de MODIS se disearon con las habilidades y los subsistemas siguientes:
Captura de imgenes del ocano, atmsfera, y tierra en un solo instrumento.
1000m, 500m y 250m de resolucin en las bandas espectrales.
Rango de las longitudes de onda de las bandas entre 0.4 y 14 um, respuesta en lowout-band.
3.4. COMPONENTES
3.4.1. SISTEMA OPTO-MECNICO
El sistema Opto mecnico, es un esquema diseado que maximiza la modularidad de los

instrumentos del MODIS para permitir paralelamente la fabricacin, construccin, y ensayo
de los principales componentes (Estructura Principal, Refrigerador de radiacin pasiva, El
espejo explorador, El Banco ptico y las puertas de visin).
La construccin modular de los instrumentos permite mayor eficiencia en el sistema de
ensamble y ensayo, al mismo tiempo garantiza que cada subconjunto identifique sus
requerimientos antes de ser parte dentro del equipo como tal. Este diseo del sistema le
permiti a los cientficos e ingenieros asegurarse que MODIS funcionara de una manera
eficiente, antes de ser enviado a orbita.
3.4.2. ESTRUCTURA PRINCIPAL.
Tambin conocido como el componente estructural principal, es la columna vertebral del

equipo, todos los instrumentos internos del equipo estn conectados de alguna manera a la
estructura principal, soporta una carga de 185kg mientras que mantiene su integridad
estructural en todas las orientaciones. Mientras este en el espacio, los instrumentos no
siempre estarn dirigidos hacia la superficie de la tierra, por lo tanto es importante que
mantenga su integridad estructural. MODIS Aqua/Terra solo requieren peridicamente un
cambio de orientacin para observar el Sol, la luna, o las profundidades del espacio, o para
realizar las diferentes maniobras que cambiarn la localizacin de la presin gravitacional
en la estructura principal.
79
Figura 3.1. Estructura Principal MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov

La estructura principal esta compuesta por una combinacin de hojas y bloques de berilio
confinados en alta presin, hay en total 50 partes que conforman la estructura, cada una de
ellas atornilladas y enlazadas para proporcionar un montaje preciso de la superficies de los
diferentes componentes internos (El telescopio, conjunto ptico, El espejo explorador, el
refrigerador de radiacin pasiva, los cuatro conjuntos de calibracin, las tres puertas
anticontaminacin, Los tres montajes cinemticos anclados a la estructura del satlite).
Los tres primeros compartimentos son el del Banco ptico, el de Calibracin y el del
Zenith. El primero viene atornillado a el modulo electrnico principal en una direccin de
observacin del espacio fri y con un montaje seudo cinemtico para alinear el Banco
ptico. El compartimiento de Calibracin alinea de una manera exacta y soporta el espejo
examinador, el cuerpo negro, el conjunto de calibracin radiomtrica y el monitor de
estabilizacin de difusin solar, el compartimiento del Zenith enlaza los dos primeros y
proporciona tres puntos de montaje para el difusor solar. La estructura principal se ajusta a
una geometra casi cbica, con las dimensiones 1.2x1x1m con peso de 43kg
3.4.3. ESPEJO EXPLORADOR.
El espejo explorador es uno de los componentes mas importantes del MODIS, porque
direcciona la luz proveniente de la superficie terrestre hacia el conjunto focal plano. Es un
instrumento esencial para la exactitud de los datos del MODIS de manera tal que los dos
lados del espejo examinan una imagen idntica a la de la superficie terrestre libre de
defectos. En el diseo los cientficos adoptaron una serie de variables determinantes para su
construccin, entre las cuales se encuentran los materiales, las capas reflectivas usadas y la
capacidad de soporte del marco del espejo en conjunto con su peso.
80
Figura 3.2. Espejo Explorador MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov

El conjunto del espejo explorador pesa 4.3 Kg., aunque el numero de materiales
componentes del espejo explorador es considerable, el HIP (hot isostatic preassure) de
berilio resalta por su resistencia a la carga, proporcionando una gran precisin en el limite
elstico adems de una excelente compatibilidad con los electrones de nquel. El espejo fue
construido utilizando la tcnica muy avanzada para obtener un peso ligero, as mismo
contiene nquel plateado cubierto en plata y terminado con una capa protectora.
En adicin al diseo un perfecto acercamiento de los dos lados del espejo, los cientficos
tambin disearon un motor de rotacin suave con el fin de que en cada lectura del espejo
capturara los datos de la misma manera que la anterior lectura. La energa mxima
operacional del espejo a una velocidad de 20.3 RPM y a torsin completa (30 oz/in) es de
solamente un vatio. Las piezas que rotan se balancean para satisfacer el requisito de la nave
espacial de 0.3 Kg. por mm y el codificador ptico de 14-bit demostr una exactitud de 11micro radianes. Las cabezas de reconocimiento del codificador ptico consisten en un Led,
lentes enfocados, un retculo, y un fotodiodo. El Led, tipo fibra ptica, genera un punto de
dimetro 0.01 pulgadas que permite un excelente enfoque y el codificador requiere un total
de de 1.9 vatios de energa.
3.4.4. REFRIGERADOR DE RADIACIN PASIVA
El refrigerador de radiacin pasiva es una unidad diseada para refrescar a los dos
conjuntos de planos focales con una temperatura de 83K. Al mismo tiempo, el
refrigerador de radiacin pasiva rechazar 136mW de la energa. El refrigerador de
radiacin pasiva pesa 11 kilogramos, y se compone de aluminio, de Kel-F, de magnesio, de
invar, de aisladores termales, de cristal epoxico, y de acero inoxidable
81
Figura 3.3. Refrigerador de Radiacin Pasiva MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov

El refrigerador de radiacin pasiva funciona en tres etapas: inicial, fra e intermedia. En la
etapa fra, la temperatura puede caer hasta los 74K. En la etapa intermedia, la temperatura
se estabiliza en 130 K, y finalmente, en la etapa inicial, la temperatura alcanza 230 K.
Cuando se cumpla el periodo de diseo de los instrumentos de MODIS, el refrigerador de
radiacin pasiva proporcionar un margen 3K a la temperatura de funcionamiento 83K para
los planos focales fros.
3.4.5. CONJUNTO PLANO FOCAL
El diseo del conjunto focal plano (FPAs) incluye las 36 bandas espectrales discriminadas
en cuatro FPAs por separado: Visible (VIS), infrarrojo cercano (NIR), corto, medio
(SWIR/MWIR), y Largo (LWIR). Cada FPA enfoca la luz sobre cierta seccin del detector
de los pxeles, donde su rango es relativamente grande ya que se extiende a partir de las
longitudes de onda de 135m hasta 540 m. El nmero y la variedad de pxeles
identificados por los detectores son los que permiten la variedad de datos obtenidos de
MODIS. Cuando la luz golpea un detector de pxeles, genera una seal dependiendo del
tipo de luz, estas seales son las utilizadas por los cientficos para procesar y de all
estudiar los fenmenos planetarios.
Figura 3.4. Conjunto Plano Focal MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
82
3.4.6. CONJUNTO DEL BANCO OPTICO
La estructura de carga primaria para el conjunto del banco ptico es el grafito emparejado,
que incluye la plataforma del sistema ptico en superficie (AOP Afts Optics Plataform) y
el banco del telescopio Afocal (ATB Afocal Telescope Bench).
El AOP proporciona pticamente la colocacin exacta de los cuatro conjuntos objetivos,
tambin proporciona el sitio de montaje para el refrigerador de radiacin pasiva, colocado
usando tres anclas de titanio.
El ATB proporciona el registro exacto de los reflejos de los espejos primario y secundario,
obtenidos del doblez del espejo del telescopio, al capturar la radiacin electromagntica, y
un montaje para el AOP alinea la ptica en popa con el telescopio. Las alineaciones pticas
estn en la orden de los 25m. El peso del conjunto del banco ptico es de 22 kilogramos.
Figura 3.5. Conjunto del Banco ptico MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
3.4.7. SISTEMA PTICO
El sistema ptico es la base de MODIS el cual recolecta, dirige, y parte la radiacin de la

Tierra en las 36 bandas espectrales con las que cuenta MODIS. Se compone de los
siguientes componentes:
El Telescopio Afocal
El Espejo Explorador
El Espejo que permite el doblez
El Telescopio Gregoriano Afocal
Una parada del campo
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La Cubierta Dicroica
El Espejo Secundario
Tres Vigas divisorias Dicroicas
Cuatro Conjuntos planos focales (FPAs).
El espejo explorador refleja la radiacin de la tierra, o la energa de la escena o captura

como tcnicamente se le conoce, sobre el rango de exploracin de 55 grados en el
telescopio Afocal, entonces, el espejo del Telescopio refleja la luz en un plano
perpendicular al plano de la exploracin, esto cancela la polarizacin entre el espejo
explorador y el espejo del telescopio. El telescopio gregoriano Afocal, mediante una
ampliacin da un campo visual bastante grande, la iluminacin perjudicial para el
funcionamiento de MODIS es reducida por la limitacin que le provee la parada del campo
visual, situada entre los espejos primarios y secundarios. La energa de la escena entonces
pasa sobre la cubierta dicroica, antes de reflejar en el espejo secundario y despus de caer
en el elemento dicroico # 1. Una serie de tres vigas dicroicas separa la energa de la escena
en cuatro regiones espectrales.
El conjunto de lentes del visible y del infrarrojo cercano tiene tres elementos pticos en la
cubierta cilndrica de aluminio. Los lentes del visible estn hechos en zafiro, SF11 y
silicona fundida mientras que los del infrarrojo cercano utilizan lentes SK4G13 y silicona
fundida. El conjunto de lentes para onda corta y media utiliza cinco elementos hechos
selenio de zinc. Los infrarrojos de longitud media y corta llevan incluidos filtros diseados
para reducir al mnimo la refraccin interna. El conjunto de onda larga contiene una
coleccin de cinco elementos hechos de cadmio, selenio de zinc y germanio, los cuatro
conjuntos focales incluyen filtros y mascaras sostenidos en biseles de berilio en la
superficie del detector.
Figura 3.6. Sistema ptico MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
84
3.4.8. CONJUNTO DE PUERTAS.
3.4.8.1. PUERTAS DE VISION SOLAR TERRESTRE Y ESPACIAL
Cada instrumento MODIS tiene tres puertas que protegen los componentes internos de la
contaminacin, daos y en algunos casos ayudan a cada uno de los mismos a procesar su
calibracin.
La puerta de la vista de la tierra (puerta de la abertura del nadir, o NAD) cubre la abertura
en MODIS de la cara que observa la superficie terrestre. Esta puerta se abre y cierra
continuamente, y esta posicin ayuda a mantener los datos de MODIS libres de la
contaminacin de la dispersin ptica. Cuando la puerta es cerrada (generalmente cuando el
instrumento o el satlite est en modo-seguro), la puerta evita que los datos o cualquier cosa
entren en el instrumento. El interior de la puerta esta pintada de negro para reducir al
mnimo la dispersin ptica, mientras que en el exterior esta pintada blanco para ayudar a
controlar la temperatura del instrumento. Las puertas se abren y se cierran va un sistema
de motor, asistido con un sistema del resorte como reserva.
La puerta de la vista Solar (puerta del difusor solar, o SDD) cubre la abertura en MODIS
que hace frente al sol. Esta puerta tambin tiene una pantalla ptica que funciona
independientemente de la puerta con la funcin de permitir que las cantidades variables de
energa solar alcancen el difusor solar. Los SDD y la pantalla tambin cubren la abertura
del monitor estabilizador de la difusin solar (SDSM). Los SDD y la pantalla prevn que
estn abiertos y as mismo ambos sean cerrados. Esta ltima posicin es la ms comn
porque permite un trabajo en conjunto entre el control de contaminacin y la calibracin.
Esta puerta tambin se ubica en un lugar de la estructura que mantiene el peso total bajo
La puerta de la vista espacial (SVD) cubre la abertura que hace frente a los alcances
extensos del espacio. Esta puerta tiene dos funciones; limitar la contaminacin y evitar que
algn tipo de energa nociva alcance el refrigerador de radiacin pasiva. La superficie
interna de esta puerta se disea para limitar el campo visual de los radiadores, para evitar la
contaminacin de los datos de otras fuentes de energa radiantes. Como el exterior del SVD
y el NAD se pinta de blanco para el control termal.
Cada uno de los montajes de las puertas fue cerrado para el lanzamiento, luego se abrieron
en rbita energizando los High Output Paraffin (HOP). La energizacin de estos
dispositivos caus el lanzamiento de los resortes de torsin capturados, que alternadamente
rotaron los brazos del cierre a la posicin abierta. Cada uno de los cierres fue utilizado
solamente una vez en rbita, pero tenan una caracterstica restaurable que permiti que
fueran probados antes de lanzamiento. Los sistemas del motor con bobinas redundantes
fueron utilizados para conducir cada montaje de la puerta a la posicin abierta y pueden
85
otra vez cerrar las puertas cuando MODIS es manejado por la nave espacial en el modo de
seguridad.
El NAD pesa 3kg. La puerta se construyo de Kevlar, la superficie externa est cubierta con
la pintura de control termal blanca S-13gp/lo y la superficie interna con la pintura negra
z-306. El NAD y las otras dos puertas tienen dos cierres para anclarse, y en caso de que
suceda un problema con el motor primario, un acoplamiento de seguridad con un resorte
resuelve el problema.
El SVD pesa 7kg, y est cubierto con la misma pintura que el NAD.
El SDD (paneles incluyendo, sus accesorios) pesan 1.9kg.
3.4.9. SISTEMA ELECTRONICO
El sistema electrnico administra todas las funciones que no hace el mdulo de

electrnica principal (MEM). Fue diseado para proporcionar la mxima versatilidad
operacional de larga vida. La mayora de las operaciones, incluyendo la calibracin, se
realizan bajo control interno del procesador en respuesta a comandos proporcionados por la
nave espacial. La electrnica es altamente compleja, as es que si falla cualquiera de los
componentes puede inhabilitar los datos de cada uno de los 490 detectores de MODIS. Los
procesadores se pueden reprogramar de la tierra, permitiendo la modificacin de todos los
formatos, secuencias operacionales, y algoritmos. Puesto que MODIS encontrar partculas
subatmicas de gran energa, la electrnica se ha diseado a travs de usar los
componentes que son inmunes al dao, y que tienen un alto umbral para los trastornos de
los datos.
3.4.10. MODULO ANLOGO DE VISIN ESPACIAL
Los valores anlogos de las bandas espectrales (1-30) son ledos en los detectores segn el
diseo acostumbrado de los chips lectores que utilizan una arquitectura del amplificador.
Estos chips de lectura proporcionan un total de siete salidas a la electrnica de proceso, con
las bandas repartidas en las salidas para entregar cantidades de datos aproximadamente
iguales de cada envo de informacin. Cada uno de los siete es procesado por un circuito
que introduce variables anlogas en seales de tiempo real para compensar las diferencias
entre los elementos individuales del detector. Los valores lineales entonces se convierten a
los nmeros 12-bit que se envan en paralelo. Aunque el detector gana y se espera que las
compensaciones sean absolutamente estables sobre el curso de la vida del instrumento, los
coeficientes de la correccin se calculan peridicamente con los datos a bordo utilizando
86
especficamente los proporcionados por la observacin del cuerpo negro. Este modulo
(SAM por sus siglas en ingles) tambin proporciona 14 relojes de poco ruido, permitiendo
la polarizacin de los voltajes segn cada plano focal, algo que facilita la reprogramacin
despus de lanzamiento en caso de necesidad o en caso de que algo extraordinario suceda.
Otras caractersticas del SAM incluyen la capacidad de avanzar o de retardar la
sincronizacin de cada plano focal en incrementos muy pequeos. Esto permite restaurar el
registro perfecto de la imagen entre los planos focales en la direccin de exploracin, si
ocurre cualquier imprevisto como cambios mecnicos debido a las vibraciones del
lanzamiento. El SAM tambin controla un circuito auxiliar de inyeccin de carga
incorporado en las lecturas de los planos focales. Este circuito genera las seales
extremadamente lineales de la rampa de la calibracin proporcionando la verificacin del
paso de la informacin DE ANALGICO A DIGITAL continuo del convertidor.
3.4.11. MODULO ANLOGO DE VISIN CONTINUA
El mdulo anlogo de visin continua (FAM por sus siglas en ingles) ayuda a convertir
seales de las bandas 31-36 en seales dentro de la gama del convertidor DE
ANALGICO A DIGITAL. Estas bandas se utilizan para determinar la temperatura de
superficie de las nubes y el comportamiento superior de la nube, adems funcionan en la
regin de 10,78 - 14,385 m.
3.4.12. MODULO ELECTRNICO PRINCIPAL (MEM)
El mdulo de electrnico principal (MEM por sus siglas en ingles) controla el motor, el
instrumento, y la rotacin del Espejo Explorador. El motor, que realiza el almacenaje,
reordenando y haciendo un promedio de funciones en el tiempo real (990 palabras cada
333sec), funciona bajo el control de una computadora 1750A de 12-MHz Mili pulgadamil-std, El motor es completamente reprogramable, capacidad crtica puesto que la
sincronizacin de la entrada del motor cambiar si es necesario modificar el FPA (conjunto
de planos focales) que mide el tiempo para corregir efectos vibratorios en el registro por el
problema del lanzamiento
Las especificaciones de MODIS requieren que los datos que representan una escena-pxel
particular de las 36 bandas, se deban contener dentro del mismo paquete de CCSDS,
requerido por el proceso hecho por el motor. Porque las bandas son separadas en el
conjunto plano focal (FPAs) hasta en 30 campos visuales instantneos (IFOVs
immediately field observation view), 30 kilmetros de datos deben ser acumulados antes de
que los datos del primer kilmetro puedan ser ajustados al formato requerido. Adems,
87
varias bandas son representadas por un nmero de rdenes del detector. El proceso
siguiente realizado por el motor es enviar los datos ajustados a formato hacia dos memorias
de 15-megabit. En cualquier momento una de estas memorias est leyendo datos en una
rata constante, mientras que la otra acepta datos en una rata ms alta durante el instante
activo de la exploracin. As, las dos memorias juntas actan como un almacenador
intermediario de los datos del primero en entrar, primero en salir (primero adentro, primero
hacia fuera) con el fin de proporcionar un envo constante de datos. Adems de controlar el
motor, el procesador del formato genera los ttulos o leyendas en tiempo real, de formatos
CCSDS dirigiendo la informacin de la telemetra, y calculando las compensaciones
individuales del detector para cada exploracin basada en datos de la visita al espacio.
El control y la telemetra del instrumento son proporcionados por un segundo computador
de referencia 12-MHz Mili pulgada-mil-std 1750A administrado por los comandos de la
nave espacial, que se reciben va una transmisin de datos de la MILIPULGADA Std-1553.
Un total de 160 funciones de comando con dos niveles y 16 seriales provee de la tierra
flexibilidad total para control del instrumento (aunque la mayora de las operaciones del
instrumento se realizan normalmente gracias a las secuencias almacenadas del comando
activadas por comandos individuales). Las funciones del procesador de la telemetra y del
comando (T&C) incluyen el control de la energa para seleccionar el hardware de todos los
circuitos excepto el procesador de T&C y las fuentes de alimentacin. La fuente de
alimentacin y el procesador T&C se selecciona mediante la activacin de comandos de la
nave espacial externa, que adems eliminan problemas en situaciones criticas.
La rotacin lisa y exacta del espejo explorador de MODIS es crtica a la fidelidad de la
imagen y al registro cada banda. El sistema de control del espejo utiliza un codificador
ptico incremental de 14-bit de fase bloqueada a la sincronizacin del sistema. Se
transfiere el esfuerzo de torsin liso de un motor que enrolla a otro, las caractersticas del
motor se almacenan en memoria y el parmetro ptimo de la transferencia de la energa se
proporciona para cada transicin. El sistema de control del espejo permite la sincronizacin
de las operaciones de la toma de datos del instrumento hacia aspectos de la exploracin.
3.4.13. SISTEMA DE CALIBRACION A BORDO
El instrumento de MODIS tiene un conjunto completo a bordo de calibradores (OBCs OnBoard Calibrators) los cuales generan varios estmulos para proporcionar la calibracin
radiomtrica, espectral, y espacial en los diferentes componentes de MODIS. Los cuatro
OBCs son El Cuerpo Negro (BB), el difusor solar (SD), El Monitor Para la Estabilizacin
del difusor solar (SDSM), y el conjunto de Calibracin espectroradiometrica (SRCA).
El Cuerpo negro es el primer equipo de calibracin para las longitudes de onda larga y
medias del infrarrojo (situadas a partir de 3,5m hasta 14,4m), mientras que el difusor
88
solar proporciona la calibracin para el visible, infrarrojo cercano y las bandas infrarrojas
de la onda corta (0,4 m < = lambda < = 2,2m). El SDSM sigue cambios en la reflexin
del SD va referencia al sol para no atribuir cambios potenciales del instrumento
incorrectamente a los cambios en la fuente de la calibracin. El SRCA es un instrumento
complejo, de funcionamientos mltiples de la calibracin que proporciona la calibracin
espectral, radiomtrica, y espacial de aviones.
Adems de los componentes mencionados, MODIS tiene dos tcnicas adicionales para
mejorar la calibracin: una es observar la luna y la otra el espacio profundo. La ventaja de
observar la luna es que permite a MODIS tener una visin clara de un objeto tan brillante
como la tierra. Como el difusor solar, la luna tambin es iluminada por el sol; sin embargo
la diferencia esta en que la posicin de la luna no cambiara durante el periodo de vida del
equipo. Mientras tanto, mirar el espacio profundo proporciona un fotn de entrada de seal
cero que es utilizado como punto adicional de referencia para la calibracin. La diferencia
entre el valor real de cero y lo qu MODIS observa le proporcionara a los cientficos
cuntos datos necesitan ser ajustados.
Figura 3.7. Calibracin a Bordo MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
3.4.14. MONITOR PARA LA ESTABILIZACIN DEL DIFUSOR SOLAR
Como el difusor solar es el primer blanco de calibracin para las bandas espectrales, es
esencial supervisar sus caractersticas de reflexin de la energa en su tiempo de vida, el
mantener datos exactos de MODIS depende de la calibracin de sus instrumentos, es por
89
esto que este instrumento va acompaado de un monitor que supervisa su funcionalidad

llamado MONITOR PARA LA ESTABILIZACIN DEL DIFUSOR SOLAR (SDSM,
Solar Diffuser Stability Monitor). Cuando las caractersticas de la reflexin solar cambian,
el SDSM observa esos cambios, y los datos de MODIS se pueden ajustar convenientemente
a la situacin, los cambios son supervisados alternativamente observando el sol y la
superficie luminada por el sol en el difusor. Estos datos de estas observaciones se procesan
en el algoritmo de la calibracin para mantener con el fin de realizar las correcciones
pertinentes sobre los datos durante el periodo de vida del equipo.
El SDSM consiste en una fuente esfrica integrada (SIS spherical integrating source) con
una sola abertura en la entrada y nueve filtros detectores, cada filtro tiene un paso estrecho
de banda espectral con el fin de supervisar el cambio en la reflexin, en nueve longitudes
de onda discretas entre 0,4 milmetros y 1,0 milmetro. Un espejo en tres posiciones
permite a los detectores la visin secuencial de una escena oscura, de una luz del sol
directa, y de una iluminacin del difusor solar. La luz del sol directa se atena por medio de
una pantalla que transmite la orden para capturar la radiancia con el propsito de estar en el
rango de combinacin del SDSM.
Figura 3.8. Monitor de estabilizacin MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
3.4.15. DIFUSOR SOLAR
El difusor solar calibra las bandas reflectivas de MODIS, como se sabe las propiedades de
la reflectancia de la superficie del Difusor y el ngulo de entrada de la energa solar cuando
choca con esta misma, le permite a los cientficos de MODIS predecir la radiacin del
difusor, proporcionando una fuente de calibracin absoluta de las bandas reflectivas. Los
fotones que vienen directamente del Sol, permiten a ingenieros en la tierra calibrar la
sensibilidad del sistema de MODIS. Desde que el Sol tenga un rendimiento constante,
90
cualquier cambio en el funcionamiento de MODIS se debe a problemas tcnicos del sensor

o del Difusor Solar ya que posee una pantalla que registra cualquier cambio, tambin puede
proporcionar dos niveles de albedo diferentes (la cantidad de luz reflejada por una
superficie).
Figura 3.9. Difusor Solar MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
3.4.16. CUERPO NEGRO
Los fotones emitidos por cualquier objeto tal como los de las superficies y las nubes en la
tierra, determinan su temperatura cuando los fotones se capturan en el infrarrojo lejano.
MODIS usa el cuerpo negro (BB Blackbody) para ayudar a calibrar sus bandas termales.
Diseado para no ser reflectivo (negro) y para que mantenga una temperatura precisa
(273K), permite calibrar los datos capturados de MODIS correspondientes al infrarrojo
lejano y medio para as adquirir informacin con bastante exactitud. Esta situado delante
del espejo explorador y su superficie fue acabada con un proceso que reduce al mnimo la
dispersin y asegura la emisividad eficaz en la cavidad.
Figura 3.10. Cuerpo Negro MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
91
3.4.17. CONJUNTO DE CALIBRACION ESPECTRORADIOMETRICA.
El conjunto de calibracin de Espectroradiometrica (SRCA Spectroradiometric Calibration

Assembly) es un dispositivo de calibracin diseado para supervisar el trabajo de bandas
espectrales con las que MODIS cuenta: visible (VIS), infrarrojo cercano (NIR), infrarrojas
de onda corta (SWIR). El SRCA puede tambin generar en orbita la informacin del
registro de cada banda. El instrumento tiene las fuentes, la ptica, los mecanismos, y
electrnica internos que le permiten generar y modificar estmulos de la entrada a MODIS
en tres modos sin interferir con la operacin normal del sensor principal. Esto significa que
el SRCA puede generar la informacin de la calibracin a la vez que MODIS recoge el
registro de los datos espectrales. Los tres modos de calibracin en lo que el SRCA puede
trabajar son espectral, radiomtrica, y espacial.
Figura 3.11. Conjunto de Calibracin Espectroradiometrica MODIS.

Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
92
3.5. DESCRIPCIN DEL SITIO WEB
En la pgina web principal de MODIS www.gfcs.nasa.gov son varios los componentes

encontrados all, en general estn los accesos de entrada para todos los sitios relacionados
con el sensor remoto. La pgina contiene la imagen ms destacada del da, las ltimas
noticias y los accesos directos a los equipos de trabajo cientfico: Ocano, Tierra,
Atmsfera, Calibracin.
Figura 3.12. Pagina Principal MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/

A cada uno de los sitios anteriormente mencionados se puede acceder tambin desde las
pestaas ubicadas en la parte superior de la pgina encontrando al detalle la siguiente
informacin.
93
3.5.1. ACERCA DE MODIS About MODIS
En esta seccin del sitio web se describe de manera general el instrumento MODIS adems
se incluye una definicin general del proyecto, el concepto de diseo del sensor, las
especificaciones tcnicas, los componentes del equipo y un resumen ejecutivo acerca de la
tecnologa usada para MODIS, toda esta teora es explicada en el capitulo 3 del presente
Trabajo de Grado.
Figura 3.13. Acerca de MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
3.5.2. NOTICIAS News
La seccin de noticias de MODIS presenta los ltimos acontecimientos sucedidos en los

grupo de trabajo, como imprevistos presentados y funcionamiento de los componentes as
mismo informacin acerca de los avances del equipo de ciencia y en general de todo lo
involucrado con MODIS. Corresponde a la informacin generada en los ltimos 60 das a
partir del momento de consulta.
All tambin se encuentran los accesos a paginas sobre la informacin de los satlites
AQUA y TERRA, los cuales son las aeronaves donde MODIS va a bordo (las descripcin
general de estos satlites se encuentra en capitulo anterior de este documento), tambin
esta el acceso que contiene informacin especifica del equipo de ciencia, el cual es el
encargado de el desarrollo de la investigacin de los productos de MODIS.
94
Figura 3.14. Noticias MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
3.5.3. DATOS Data
MODIS observa la totalidad de la superficie de la tierra de 1 a 2 das. Sus lectores capturan

la informacin de 36 bandas espectrales entre los 0.405 y 14.385 um y adquiere los datos en
3 resoluciones espaciales 250, 500 y 1000m.
Los datos obtenidos por MODIS con los de otros sensores a bordo de los satlites son
transferidos a las estaciones en tierra en Arenas Blancas Nuevo Mxico, va Tracking y
Data Relay Satellite System (TDRSS). Los datos son enviados al Sistema de Datos y
Operaciones del Sistema de Observacin Terrestre (EOS Data and Operations System
EDOS) que se encuentra en el Centro de Vuelo Espacial Gooddard. El Centro de
Distribucin Activa de Archivos, dependencia de las Ciencias de la Tierra del Goodard
(Goddard Space Flight Center Earth Sciences Distributed Active Archive Center GES
DAAC), produce los niveles 1A, 1B, tambin los productos para localizacin geogrfica y
masas nubosas, los productos de Alto nivel son producidos por el Sistema de
Procesamiento Adaptable de MODIS (MODIS Adaptive Processing System MODAPS) y
compilados en tres DACCs (Centros de distribucin de archivos) para su distribucin.
Hay 44 productos de datos estndar de MODIS utilizados para el estudio de los cambios
globales en una gran variedad de disciplinas entre las cuales se encuentran oceanografa,
biologa y ciencias atmosfricas, la mayora de los usuarios obtienen los productos
pidindolos a travs de un sistema de clasificacin. Los usuarios con un sistema receptor de
banda x apropiado, pueden capturar los datos regionales directamente del satlite usando la
transmisin directa de la seal. Los 44 tipos de productos encontrados en MODIS son:
95
Calibracin
MOD 01 - Nivel 1A Registros de Radiacin

MOD 02 - Nivel 1B Calibracin de Radiaciones Geolocalizadas
MOD 03 Conjunto de datos de Geolocalizacin
Atmsfera
MOD 04 Productos de Aerosol

MOD 05 - Agua Precipitable (Vapor de Agua)
MOD 06 - Producto de Nubes
MOD 07 - Perfiles Atmosfricos
MOD 08 Productos Atmosfricos en Grillas.
MOD 35 Masas Nubosas
Tierra
MOD 09 Reflectancia de la Superficie

MOD 11 - Temperatura y Emisividad de la superficie de la Tierra
MOD 12 Cobertura de la tierra y sus cambios.
MOD 13 ndices de Vegetacin en Grillas (Max NDVI e Integrado MVI)
MOD 14 Anomalas Termales, Fuegos y Biomasas Ardientes.
MOD 15 ndice de rea de Hoja & FPAR (Fraccional photosynthetically Active
Radiante)
MOD 16 - Evapotranspiracin
MOD 17 Fotosntesis Neta y Productividad Primaria
MOD 43 - Reflectancia de la Superficie
MOD 44 - Conversin de la cobertura de la Vegetacin
Criosfera
MOD 10 Cobertura de la nieve

MOD 29 Cubrimiento del hielo en el mar
Ocano
MOD 18 Radiacin Normalizada del Agua

MOD 19 Concentracin de Pigmentos
MOD 20 Clorofila fluorescente
MOD 21 Concentracin de Clorofila y Pigmentos
MOD 23 Concentracin de Slidos Suspendidos
MOD 24 Concentracin de Materia Orgnica
96
MOD 27 Productividad primaria del Ocano.

MOD 28 Temperatura de la Superficie del Ocano
MOD 31 Concentracin de Phycoerythrin
MOD 36 Coeficiente Total de Absorcin
MOD 39 Valor de Epsilon en el agua
En esta pagina se encuentran los accesos a informacin especifica sobre cada uno de los
datos obtenidos por MODIS, as mismo se puede ingresar a la pagina de Transmisin
Directa de Datos (Direct Broadcast), lugar donde se puede acceder directamente a los
productos de MODIS, pero para poder hacerlo es necesario tener el convenio con la NASA
para la ubicacin de la antena receptora de banda X en el pas.
El cuadro resumen de los productos de datos MODIS es una referencia rpida que sirve
como gua descriptiva sobre los datos del producto deseado como su numero referencia, su
algoritmo y un acceso para localizarlo. Con el siguiente hipervnculo accede a este cuadro:
Modis Data Product Summary Chart.
El producto ATBD (Algorithm Theoretical Basis Documents) corresponde al documento
donde se describen los algoritmos y clculos para la adquisicin de los resultados de
MODIS. Cada producto del sensor se adquiere en un rango de bandas determinadas por
esto mismo es necesario que el usuario luego de la eleccin del producto lea detenidamente
su descripcin y el documento con los correspondiente algoritmos.
Se encuentran accesos a portales relacionados resultado de la colaboracin y el esfuerzo
entre el equipo de Ciencia Atmosfrica, (SDDT Science Disciplines Data Team), El
Goddard (GES DAAC) y una parte del proyecto AeroCentro liderado por el doctor Yoram
Kaufmans, como el Sistema De Visualizacin y Anlisis en Lnea MOVAS (Online
Visualization and Analysis System) su URL es:
http://lake.nascom.nasa.gov/www/online_analysis/movas/monthly/index.shtml
Esta herramienta proporciona un rpido y fcil acceso a los productos de la Atmsfera de
MODIS (Aerosoles, Nubes, Vapor de Agua).
Un conjunto de datos multidisciplinarios estn disponibles para ser descargados, en el URL
ftp://modis.gsfc.nasa.gov/outgoing/Data_Sets/. Esto fue permitido para acelerar el
conocimiento de la disponibilidad de los productos del MODIS y las posibilidades de
modelacin y anlisis con los datos.
El equipo de ocano de MODIS, encabezado por Wayne Esias, ha puesto para uso del
pblico un CD doble que contiene los datos de ocano reprocesados provenientes del
97
Terra. El primer CD presenta el estudio de parmetros y tipos de datos donde se encuentra

las disponibilidades de los datos de MODIS. El segundo CD contiene series semanales de
archivos HDF, archivos de pelcula con presentaciones de los datos de Ocano.
Para mayor informacin el URL es: ftp://modis.gsfc.nasa.gov/outgoing/OCEANS_DATA/
Adicionalmente Ranga Minen un cientfico del equipo de Tierra, ha puesto a disposicin el
ndice de rea de hoja (LAI Leaf rea Index) y la Fraccin Fotosinttica de Radiacin
Activa (FPAR Fraction Absorbed Photosynthetically Active Radiation) para su descarga en
la pgina web:
ftp://crsa.bu.edu/pub/rmyneni/myneniproducts/MODIS/
Alfredo Huete otro cientfico del equipo de Tierra, ha puesto a disposicin la Diferencia
Normalizada del ndice de Vegetacin (NDVI Normalized Difference Vegetation Index) y
el ndice Reforzado de Vegetacin (EVI) los cuales se pueden obtener del sitio web:
http://tbrs.arizona.edu/cdrom/Index.html
Figura 3.15. Datos MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
98
3.5.3.1 VAPOR TOTAL DE AGUA PRECIPITABLE MOD05.
El producto de vapor total de agua precipitable, consiste en la informacin correspondiente

a la cantidad de vapor de agua en columna, posiblemente precipitable sobre la atmsfera.
Durante el da un algoritmo del infrarrojo cercano es aplicado sobre reas despejadas, se
tienen dos productos del vapor de agua, los cuales provienen de cada uno de los sensores
implementados los satlites Terra (MOD05_L2) y en el Aqua (MYD05_2).
La recuperacin del algoritmo de la observacin del sensor sobre el vapor de agua, se
obtiene gracias a la reflexin atenuada de la radiacin de las superficies y nubes en el
Infrarrojo cercano. La tcnica utiliza los cocientes entre las bandas de absorcin del vapor
del agua (0.905, 0.936, 0.94 um) con las bandas de las ventanas atmosfricas (0.865 y 1.24
um). Estos cocientes remueven parcialmente los efectos de variacin de la reflectancia de la
superficie con longitudes de ondas y resulta en la transmision del vapor de agua en la
atmsfera. La columna de vapor de agua se deriva de las transmision obtenidas del clculo
de estos cocientes entre bandas espectrales. Los valores de vapor de agua son comnmente
obtenidos con errores alrededor del 5 y 10 %, los errores de mayor valor resultan de la
obtencin de datos de zonas oscuras o no despejadas.
Este producto es generado a una resolucin espacial de 1Km, y es esencial para el
entendimiento del ciclo hidrolgico, las propiedades del aerosol en la atmsfera y otros
parmetros importantes en la determinacin del clima.
CANAL DE MODIS
2
5
17
18
19
POSICION (um)
0.865
1.240
0.905
0.936
0.940
ANCHO (um)
0.040
0.020
0.030
0.010
0.050
Tabla 3.1. Bandas de absorcin para la recuperacin de la radiacin reflejada por el vapor
de agua. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
La radiacin proveniente de la atmsfera capturada por el sensor se puede describir
matemticamente de la siguiente manera simplificada (Hansen y Travis, 1974, Fraser y
Kaufman, 1985):
Lsensor ( ) = Lsun ( )T ( ) ( ) + Lpath
99
Donde es la longitud de onda, Lsensor( ) es la radiacin capturada por el sensor,

Lsun( ) es la radiacin del sol sobre la atmsfera, T ( ) es la transmisin total de la
atmsfera, ( ) es la superficie de reflectancia bidireccional y Lpath es la ruta de la
dispersin de la radiacin.
El valor de T ( ) contiene la informacin correspondiente a la cantidad total de vapor
precipitable en combinacin con la ruta sol, superficie y sensor, Lsun( ) es un valor
conocido, Lpath contiene las caractersticas del la absorcin del vapor de agua, y es
asumido como una fraccin de la reflexin directa de la radiacin solar cuando las
concentraciones de aerosol son bajas.
Los valores de reflectancia son distintos y entregan longitudes de ondas diferentes segn las
superficies donde es capturada, no es posible obtener la transmisin del vapor agua de la
radiacin absorbida por una sola banda del sensor, sin embargo son constantes al calcular el
cociente de absorcin dos canales, de esta manera se obtiene la transmisin total del vapor
de agua por ejemplo para el canal de las 0.94um se tiene:
Tobs(0.94um)= * (0.94um) / * (0.865um) .
* = Lsensor( ) / Lsun( )
Con estos valores de transmisin lo que se hace es normalizar las curvas de los datos, con el
fin de obtener los valores de vapor de agua correspondientes para cada pxel. Los datos de
entrada provenientes de MODIS son el zenit solar, el ngulo y azimut solar, la elevacin de
la superficie y temperatura de la superficie, los datos de salida o los realmente solicitados
por el usuario es la cantidad de vapor precipitable en columna pxel por pxel.
3.5.4. IMAGENES Images
En este acceso se encuentran las imgenes tomadas por el sensor MODIS en los ltimos
das y picando sobre cualquiera de ellas aparecer informacin correspondiente a
especificaciones tcnicas como resolucin espacial, temporal y radiometrica, la zona a la
que pertenece, la fecha y hora de obtencin.
Esta el acceso a la galera de imgenes donde son publicadas una cantidad importante de
imgenes segn su orden cronolgico de cualquier lugar del planeta, el formato de las
imgenes en esta pagina es jpg.
100
Figura 3.16. Galera de Imgenes MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
3.5.5. EQUIPOS DE CIENCIA Science Team
En esta seccin del sitio web se aparece informacin especifica acerca del equipo de ciencia
que trabaja para que el funcionamiento de MODIS sea provechoso, este grupo de personas
lo conforman 28 cientficos procedentes de Estados Unidos, Reino Unido, Australia y
Francia donde su lder es el doctor Vincent Salomonson (los datos e informacin acerca de
este personaje se encuentran en all mismo).
El equipo de ciencia de MODIS esta dividido en cuatro grupos: Atmsfera, Calibracin,
Tierra y Ocano. Los detalles de cada equipo se pueden investigar a fondo en cada uno de
los siguientes vnculos:
Atmosphere Discipline Group Web Site (Atmsfera)

Oceans Discipline Group Web Site (Ocano)
Land Discipline Group Web Site (Tierra)
Calibration Discipline Group Web Site (Calibracin)
101
Tambin hay equipos de soporte asociados al proyecto MODIS, los cuales son:
MODIS Administrative Support Team (MAST) (Equipo de soporte administrativo)

Science Data Support Team (SDST) (Equipo de soporte de la ciencia de los datos)
MODIS Characterization and Support Team (MCST) (Equipo de soporte de
caracterizacin de los datos)
Muchos de los alcances logrados por el equipo de ciencia de MODIS se encuentran en esta
pagina, como los son sus publicaciones, las presentaciones del proyecto, la informacin
biogrfica de sus integrantes, tambin los informes de progreso en sus estudios y de sus
reuniones peridicas.
Figura 3.17. Grupos de Ciencia de MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
3.5.6. PORTALES RELACIONADOS Related Sites
Esta pestaa es de gran importancia y ayuda ya que se encuentra listados muchos mas
lugares con los que comparte informacin el proyecto EOS de la NASA, en esta pagina se
incluye el organigrama interactivo de MODIS, que al picar sobre el tema deseado lo enva
al portal relacionado, el usuario tambin tiene la opcin de otra pagina en texto con los
accesos relacionados con MODIS. Si no lo encuentra en esta pgina el navegador puede
buscar informacin especfica en la seccin SEARCH de bsqueda, all puede ingresar el
tema deseado.
102
Figura 3.18. Portales Relacionados con MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/

Los sitios web relacionados con MODIS son los correspondientes a las siguientes entidades
y sus URL son:
Administracin Nacional Aeronutica y Espacial (NASA)
NASA Home Page
NASA's Earth Science Enterprise
NASA's Goddard Space Flight Center
Sistema de Observacin Terrestre (EOS)/MODIS
Earth Observing System Project Science Office (EOSPSO)
Earth Observing System Data Gateway
Educacin y Observacin Terrestre
Earth Observatory (EO)
Plataformas Satelites Terra y Aqua
Terra (formerly EOS AM-1)
Aqua (formerly EOS PM-1)
Centros de Distribucin Activa de Archivos MODIS DAAC's
http://daac.gsfc.nasa.gov/MODIS/
EDC DAAC
103
http://www-nsidc.colorado.edu/NASA/MODIS/
Equipo de Soporte MODIS
MODIS Administrative Support Team (MAST)
MODIS Characterization Support Team & L1B Data (MCST)
Science Data Support Team (SDST)
Grupo de Disciplinas Tierra, Atmsfera, Calibracin y Tierra MODIS
Atmosphere
Calibration
Land
Ocean
MODIS Quality Assurance (QA) (Aseguramiento de la calidad de lo productos de

MODIS)
MODLAND Quality Assurance
Oceans Quality Assurance
MODIS Validation (Validacin de los productos)
MODLAND Validation Activities
3.5.7. BUSCADOR Search
El objetivo de esta seccin es permitirle al usuario buscar de una manera mas gil lo
deseado, lo nico que debe hacer es ingresar la palabra o termino que quiere investigar en
el portal y all mismo se listaran los URLs de los sitos relacionados con la palabra
ingresada. Esta herramienta aparece como una gran ayuda debido a la gran cantidad de
informacin involucrada alrededor del sensor remoto MODIS.
Figura 3.19. Buscador MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
104
3.5.8. BUCADOR EXCLUSIVO MODIS MODARCH
Esta seccin de la pagina web esta hecha nicamente para el equipo encargado del soporte
informtico en Internet de MODIS, MODARCH es conocido como el web master y el
lder de este equipo es Brbara Conboy quien autoriza cualquier publicacin para
disponerla al publico. Se requiere nombre de usuario y una contrasea para acceder a la
informacin.
Figura 3.20. Buscador Exclusivo MODIS. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov/
3.6. ALGUNAS APLICACIONES DE LOS PRODUCTOS MODIS
3.6.1. MODIS, DETECTOR ESPACIAL DE INCENDIOS
Estados Unidos posee temporadas de incendios peridicamente cada el ao. El clima seco y
caluroso del mes de agosto enciende las llamas en al menos 10 estados, donde los incendios
forestales consumen cientos de miles de acres (1 acre = 0.40468 hectreas), no solo en USA
se presentan estos problemas, en temporadas calurosas por todo el mundo y especialmente
en pases del trpico como Colombia se presentan incendios que acaban con cientos de
hectreas de bosque.
105
Figura 3.21. Incendios Forestales en EUA Fuente: http://ciencia.nasa.gov/

El nuevo sensor orbital MODIS, capaz de detectar el calor de los incendios puede ayudar a
los bomberos a planificar sus acometidas contra el infierno.
Los incendios forestales se ven claramente desde las alturas de la rbita terrestre. Adems
de las columnas de humo, los sensores instalados en los satlites AQUA Y TERRA, pueden
detectar el calor infrarrojo emitido por las propias llamas.
El sensor, MODIS (abreviado de Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer, en
ingls), viaja a bordo del satlite Terra de la NASA, y detecta las radiaciones infrarrojas
emitidas por los incendios en la superficie terrestre. La informacin del MODIS puede ser
transformada rpidamente en "Mapas Activos de Incendios", que muestran donde estn
activos los incendios de bosques y hacia donde se mueven, informacin que es muy
apreciada por los estrategas de la lucha contra el fuego.
"Los Mapas Activos de Incendios ofrecen la posibilidad de comprender el 'gran escenario'
cuando se trata de tomar decisiones para distribuir los recursos," dice Alice Forbes,
directora delegada de Operaciones de Aviacin e Incendios del Centro Nacional
Interagencias de Incendios (National Interagency Fire Center) de Estados Unidos.
Los bomberos, utilizando la Internet, pueden tener acceso a la informacin algunas horas
despus del sobrevuelo del Terra. En octubre del 2001, una vez que el Servicio Forestal
termino su nueva estacin de recepcin de informacin satelital, en Utah, la demora ahora
es de apenas unos escasos minutos, tambin en Espaa, Mxico y China existe la
posibilidad de obtener datos casi al instante de captura, gracias a que se encuentran
instaladas las antenas receptoras de banda X. China ha construido en conjunto 17 estaciones
106
terrenas de recepcin, en comparacin con 16 en Estados Unidos, ocho en Rusia, cuatro en

Japn, y una en cada caso en Gran Bretaa, Francia y Alemania.
Este ejemplo de Mapa Activo de Incendios del 19 de agosto de 2001 seala
aproximadamente la misma rea de la imagen de luz visible de arriba. El color amarillo
indica reas quemadas y el rojo denota incendios activos. (Se puede ver que los textos
tambin estn en rojo.)
Figura 3.22. Mapas Activos de Incendios MODIS. Fuente: http://ciencia.nasa.gov/
Wei Min Hao, un cientfico superior del Servicio Forestal de USA, que tambin trabaja en
este campo, dice: "La informacin satelital puede jugar un rol muy importante,
especialmente si hay mucho humo y no podemos enviar un avin de reconocimiento a
analizar los incendios debido a la poca visibilidad."
El satlite Terra, que lleva el MODIS, gira alrededor de la Tierra pasando sobre los polos,
en una rbita que permite al sensor obtener diariamente imgenes de la mayor parte de la
superficie de nuestro planeta. La rbita polar mantiene al Terra constantemente alineado
con el Sol, de tal manera que todos los das pasa sobre cada lugar casi a la misma hora
local. Debido a la baja resolucin del MODIS, los Mapas Activos de Incendios sern
usados para plantear estrategias generales, y no para tomar decisiones sobre las tcticas en
el terreno. Las decisiones tcticas necesitan de fotografas areas ms detalladas o de las
imgenes de satlites como el Landsat, que tiene pxeles con tamaos de entre 15 y 30
metros.
107
"Estamos desarrollando una capacidad nica para indicar la intensidad del incendio.
Podemos medir, dentro de un lmite razonable, algo de su nivel de temperatura incluso a
travs del humo que se interpone," dice Vincent Salomonson, el lder del equipo cientfico
del MODIS en el Centro Goddard de Vuelos Espaciales (Goddard Space Flight Center).
Al ojo humano, el bosque sano aparece verde, mientras que las reas calcinadas despus de
un incendio se ven negras. Pero MODIS ve mucho ms que simples "verdes" o "negros."
MODIS es un espectrmetro - que capta muchos colores que van desde los visible hasta los
sectores infrarrojos del espectro electromagntico. Cuando la luz -- nos referimos tanto a la
luz visible como a la radiacin IR -- es reflejada por los rboles u otros objetos, las
molculas existentes en las superficies de estos objetos, dejan su "huella digital" impresa en
el espectro reflejado.
Estudiando estos espectros, los administradores de bosques pueden seguir la recuperacin
de un rea despus de un incendio, ya que las huellas digitales espectrales cambian a
medida que las primeras hierbas y pastos, seguidas por rboles pequeos y luego rboles
grandes repueblan la tierra. Si los ojos pudiesen ver la luz infrarroja, el mundo se
asemejara ms a la imagen de abajo. Las reas blancas representan objetos con mayor
temperatura que emiten radiacin IR (infrarroja).
Figura 3.23. Visin del Infrarrojo MODIS Fuente: http://ciencia.nasa.gov

En el futuro, los mapas del MODIS y otras informaciones derivadas del Terra, ayudarn a
los equipos de cientficos a rehabilitar las reas quemadas. Utilizarn mapas de "intensidad
de las quemas", derivados de satlites y de mediciones en terreno, para prevenir una mayor
erosin, prdidas de suelo e impactos adversos en la calidad del agua. Los mapas ayudarn
adems a los cientficos a identificar los hbitat crticos de animales silvestres afectados por
el incendio, para facilitar la reforestacin del rea.
En conclusin con los datos suministrados por el sensor MODIS se puede:
108
a) Los datos permiten realizar seguimiento del comportamiento de los incendios y de los
focos de estos, as como cuantificar y obtener la distribucin de las reas quemadas
mayores a 63 ha. en un tiempo no mayor a un da, despus de controlado el incendio y en
condiciones climticas adecuadas.
b) Se puede generar la cartografa de los grandes incendios, de zonas inaccesibles y la
repetitividad de los satlites permiten una mayor probabilidad de captura y evaluacin de
zonas de difcil reconocimiento areo, ya sea por la velocidad del viento o por la cobertura
permanente de nubes, otro buen ejemplo de esto es el incendio de las Torres del Paine en
Chile, en Febrero del 2005,
Figura 3.24. Superficie Afectada por Incendio Delimitada. Fuente: http://www.unicit.cl
3.6.2. MODIS, HERRAMIENTA

TORMENTAS
PARA
EL
PRONSTICO
DE
Los cientficos esperan mejorar en 3 a 12 horas el periodo de anticipacin para alertas

meteorolgicas, con la precisin del siguiente ejemplo "Se espera una fuerte tormenta con
vientos de 90 a 100 Km./h (60-70 MPH) y niveles de precipitacin de 8 a 11 centmetros
(3-4 pulgadas) entre las 20:00 y las 20:30 de maana jueves la ciudad de Bogota". Usando
la informacin entregada por el sensor MODIS.
109
Figura 3.25. Tormentas. Fuente: http://ciencia.nasa.gov

Existen lmites fundamentales en los procesos de predic0cin del tiempo, pero en la
actualidad la mayor barrera a la que se enfrentan las predicciones meteorolgicas ms
detalladas es la calidad y la cantidad de datos disponibles para quienes pronostican el
tiempo. La nueva generacin de satlites lanzados al espacio cuenta con sensores
avanzados, capaces de producir imgenes de alta resolucin que contienen ms informacin
sobre la atmsfera y la tierra. Estos ntidos reflejos de la voluble atmsfera (disponible para
los pronosticadores casi en tiempo real) proporcionarn un nuevo nivel de detalle y
precisin.
Es por esta razn que la NASA ha unido sus fuerzas con el Servicio Meteorolgico
Nacional (National Weather Service NWS) de la NOAA, para iniciar investigaciones
sobre cmo incorporar estos datos de alta calidad a los pronsticos de 3 a 12 horas.
"Nuestro objetivo es proporcionar al Servicio Meteorolgico Nacional un punto de partida
para la incorporacin de stos datos de alta calidad en sus predicciones", explica Gary
Jedlovec, meteorlogo del Centro Marshall de Vuelos Espaciales de la NASA. Jedlovec es
uno de los lderes de ste proyecto de colaboracin, conocido como SPoRT (Transiciones e
Investigacin de Predicciones a corto plazo; en ingls Short-term Prediction Research and
Transition).
El proyecto SPoRT emplea datos obtenidos del sensor MODIS el cual es capaz de captar
entre 16 y 100 veces ms detalle espacial que los satlites meteorolgicos GOES.
110
Figura 3.26. Una comparacin entre imgenes de MODIS y de GOES tomadas sobre la
misma rea, una regin de cuatro condados de Alabama, el mismo da. La imagen de
MODIS es mucho ms detallada. Fuente: http://ciencia.nasa.gov
An ms importante, MODIS analiza 36 distintas bandas espectrales separadas de luz
entrante, en un rango que va desde la visible hasta la infrarroja, mientras que GOES detecta
slo 5 frecuencias. De sta forma, los datos que proporciona MODIS permiten a los
cientficos utilizar el poder de la espectroscopia para destilar gran cantidad de informacin
acerca del paisaje en la superficie, caractersticas importantes como la composicin
atmosfrica, fase de las nubes, nieblas nocturnas, y temperatura de la superficie. Mediante
el uso de los datos de MODIS, los cientficos pueden producir mapas de amplias regiones
con importantes variables climticas, que GOES jams podra reconocer.
Por s sola, la habilidad para detectar estos importantes rasgos no es suficiente. Los datos
deben ser presentados a los pronosticadores en una forma que pueda ayudarlos en sus
predicciones. Si una imagen muestra poco nivel de detalle, o si usa una coloracin confusa,
no ayudar mucho a los pronosticadores.
3.6.3. MODIS, IDENTIFICADOR DEL USO DE LA TIERRA
Figura 3.27. Mapa del Uso de la Tierra. Fuente: http://news.bbc.co.uk
111
El nuevo mapa satelital de la Tierra tiene ms detalles de los ecosistemas y del uso de la
Tierra que en cualquier otro producido en el pasado. La informacin que provee esta
representacin grfica del planeta ayudar sin duda a la comunidad cientfica y a los
encargados de concebir las polticas para el manejo de los recursos de la Tierra.
Los mapas fueron desarrollados en la Universidad de Boston, en Estados Unidos,
basndose en informacin recogida desde el espacio entre noviembre del ao 2000 y
octubre de 2001. Para su elaboracin se utilizaron los datos generados de MODIS
Para los cientficos, esta nueva imagen representa un gran paso en la historia. "Este mapa
significa un gran avance en la cartografa de la Tierra, ya que nos provee una imagen ms
clara y detallada que cualquier mapa del pasado," seala el profesor Mark Friedl de la
Universidad de Boston. "Con la informacin que recogeremos a lo largo de los aos,"
agrega Friedl, "crearemos mapas que sealarn los cambios globales en la vegetacin y la
cobertura, en funcin de la respuesta a los cambios climticos, como la sequa."
"Asimismo, podremos establecer los cambios de estacin en la vegetacin, definiendo
cundo se produce una importante transicin, tal como el comienzo de la poca del
crecimiento", indica Friedl.
Una de las cosas curiosas de este mapa es que muestra en colores los diferentes tipos de
vegetacin que cubren la tierra. Cada pedazo de tierra tiene un efecto diferente sobre el
carbono y los ciclos climticos. De acuerdo a la nueva representacin del planeta, existen
17 tipos de coberturas terrestres. De estas, 11 son vegetacin de tipo natural tales como los
bosques perennes, sabanas y humedales.
Tambin se pueden distinguir campos utilizados para la agricultura, as como las
superficies sin vegetacin alguna, tales como reas urbanas o zonas que estn cubiertas de
nieve o hielo. "Con los mapas de cobertura de Tierra de MODIS podemos determinar en
detalle la vegetacin de cada kilmetro cuadrado. Por ejemplo, dnde hay vegetacin ya
desarrollada, dnde hay deforestacin, alguna secuela de un incendio o simples campos de
cultivo. "Esto significa que anualmente podemos estimar los cambios en la cobertura
vegetal de la tierra. Estos datos nos acercan ms a una imagen ms global de las fuentes de
carbono".
Figura 3.28. Imagen Procesada en un SIG. Fuente: http://news.bbc.co.uk
112
3.6.4. MODIS, HERRAMIENTA PARA LA COBERTURA DEL HIELO Y

CONTROL DE LOS CASQUETES POLARES.
MODIS, ha sido una herramienta con la cual se ha podido estudiar el comportamiento de la

cobertura de hielo en los polos, no es indiferente para la poblacin mundial, el fenmeno de
deshielo a causa del calentamiento global producido por la emisin de gases a la atmsfera,
todos estos fenmenos son identificados por el sensor como el prximo a ocurrir
descubierto por los cientficos los cuales dicen que la colisin de un Iceberg en movimiento
lento cerca de la Estacin de Investigacin en la Antrtida es inminente.
Figura 3.29. Desprendimiento del Iceberg imagen MODIS. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
Es un evento tan importante que el mejor asiento de la casa est en el espacio: un iceberg
inmenso est en trayecto de colisin con un glaciar flotante cerca de la Estacin de
Investigacin McMurdo en la Antrtida. Los satlites de la NASA han presenciado al
iceberg B-15A de 160 km. (100 millas) de largo movindose continuamente hacia la lengua
de hielo Drygalski. Aunque el ritmo del iceberg ha disminuido en das recientes, los
cientficos de la NASA esperan que la colisin ocurra antes de este ao.
Es un choque de titanes, un evento radical e inusual, dice Robert Bindshadler, cientfico
del Centro Goddard de Vuelos Espaciales de la NASA, y si colisionan los dos bloques
gigantes de hielo, veramos uno de los mejores acontecimientos de demolicin en el
planeta.
113
Cuando el iceberg y la lengua de hielo se estrellen, el impacto probablemente abollar sus

parachoques dice Bindshadler. Los bordes pueden encogerse y el hielo pudiera
amontonarse o caer al Mar Ross. Pero si el iceberg B-15A adquiere suficiente velocidad
antes que los dos colisionen, los resultados pueden ser ms espectaculares. La lengua de
hielo Drygalski pudiera separarse como si fuera un elemento muy frgil.
El iceberg B-15A es un coloso de 3,000 kilmetros cuadrados (1,200 millas cuadradas) que
tiene un historial de causar problemas. Es el fragmento ms grande de un iceberg mucho
mayor que se desprendi de la Plataforma de Hielo Ross en Marzo de 2000. Los cientficos
creen que ese enorme pedazo de hielo se desprendi como parte de un ciclo natural de largo
plazo (cada 50 a 100 aos ms o menos) en el que la plataforma, que es casi del tamao de
Texas, arroja pedazos tanto como las uas de los humanos crecen y se quiebran.
Figura 3.30. Comparacin Iceberg B-15A y Long Island, NY. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
El tmpano inicialmente se fue a la deriva hacia el Estrecho McMurdo y encall cerca de
Cape Crozier en Ross Island. Desde entonces se ha roto en pedazos, siendo el ms grande el
B-15A. Este ao, el B-15A ha atrapado hielo del mar en el Estrecho McMurdo. Las
corrientes que normalmente rompen el hielo en pedazos y lo sacan al Mar Ross no han
podido limpiar el Estrecho, as que el grueso hielo del invierno permanece intacto.
Si la colisin ocurre como lo pronosticado, ste pudiera ser un evento que veamos una y
otra vez. Las mareas que conducen el movimiento del iceberg tienen a empujarlo en
crculos. Si el B-15A se estampa contra la lengua una vez, puede hacerlo de nuevo, dice
Bindshadler. Con mltiples vistas diarias del Mar Ross, los satlites y sus sensores remotos
como MODIS pertenecientes a la NASA estarn all para observar el espectculo.
114
3.6.5. MODIS, OBSERVADOR ESPACIAL DE COMPONENETES MEDIO

AMBIENTALES
Con las imgenes proporcionadas por el sensor remoto MODIS, son muchos los
componentes medio ambientales de gran escala que se pueden analizar con datos de series
de tiempo importantes se puede analizar el comportamiento de los distintos fenmenos del
planeta.
Figura 3.31. Fotografa Satelital de la Hidrova desde la frontera entre Bolivia, Brasil y
Paraguay, hasta la desembocadura del Ro de la Plata en el Ocano Atlntico.
Las frondosas caractersticas de la primavera han empezado a tomar la regin sureste de
Sudamrica en esta imagen MODIS en color verdadero adquirida de datos recolectados el
22 de Octubre de 2001. Paraguay, Brasil, Uruguay y Argentina, en sentido horario desde la
esquina superior izquierda respectivamente, reflejan el cambio estacional, mientras el
hemisferio sur disfruta los ritos de la primavera. Una masa verde oscura que se destaca
apenas arriba del centro de la imagen marca la extensa floresta subtropical y los
exuberantes campos de la provincia Argentina nororiental de Misiones.
Con naciente en Brasil, y fluyendo a lo largo de la mitad sur de las frondosas florestas de
Misiones, est el Ro Uruguay, que separa Argentina de Brasil y Uruguay. Continuando en
direccin sur finalmente desemboca en el estuario del Ro de la Plata, abajo en el centro de
la imagen, descargando una inmensa cantidad de sedimentos. Este flujo de sedimentos en el
agua provee una fuente de nutrientes para el florecimiento del fitoplancton que se puede ver
como remolinos verde-azulados a lo largo de la lnea de la costa.
115
Figura 3.32. Inundaciones en Uruguay imagen MODIS. Fuente: http:// nasa.gov/mpg

Lluvias por encima del promedio durante los ltimos dos meses han provocado
inundaciones a travs de todo Uruguay. La imagen en falso color de la inundacin fue
tomada el 27 de abril del 2005. Mas de 3.600 personas debieron evacuar sus hogares en
Uruguay, y muchas rutas fueron cortadas. El amplio ro que corre entre la frontera de
Uruguay y Argentina es el Ro Uruguay, y el lago con forma de tela de araa en el centro,
es el lago de la Represa de Rincn del Bonete. Normalmente el lago y sus tributarios
cubren un rea menor. En estas imgenes de falso color, la superficie terrestre es marrn
claro-amarillento y beige y el agua es negra. Las manchas blanqui-rosadas son nubes.
Figura 3.33. Delta del Parana. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
116
Imagen del delta del ro Paran, desembocadura del ro Uruguay y del ro de la Plata
tomada el 3 de abril del 2002, compilada de datos obtenidos por el sensor MODIS. Se
detect algunos fuegos en el norte de Argentina que se muestran como unos pequeos
cuadrados rojos en la porcin superior izquierda de la imagen. El ro Paran aparece marrn
por los sedimentos que transporta y que eventualmente drena en el delta del Paran y en el
ro de la Plata. En la desembocadura del Plata en el Atlntico, el agua marrn, llena de
sedimentos del ro se mezcla con la ms clara del ocano y crea formaciones arremolinadas
y nubosas.
3.6.6. MODIS USADO
VEGETACION.
PARA
EL
CALCULO
DE
INDICES
DE
Las imgenes de MODIS permiten realizar medidas radiomtricas de la cantidad, estructura

y condicin de la vegetacin, puede llegar a ser una herramienta muy precisa al utilizar
series de tiempo de alta frecuencia temporal, para el anlisis de los ecosistemas. Los
principales parmetros de medida son:
Cubrimiento de vegetacin y biomasa.

ndice de rea de la Hoja (LAI).
ndice FPAR
ndice NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
Figura 3.34. Imagen para anlisis de ndices de Vegetacin. Fuente: http:// nasa.gov/mpg
117
Figura 3.35. Estrategia Investigativa de la nasa en el periodo 2000 a 2010

118
4. MANUAL
4.1. MANUAL PARA LA ADQUISICIN DELOS PRODUCTOS MODIS

USANDO LA PLATAFORMA VIRTUAL EOS DATA GATEWAY (EDG)
Para obtener datos de MODIS existen varios caminos, pero este manual se enfoca en el uso
de la plataforma virtual EDG (EOS Data Gateway) este es el sistema en lnea por el cual se
puede conseguir informacin de todos los sensores del Sistema de Observacin Terrestre de
la NASA, tambin este acceso en red permite la bsqueda de datos existentes en los
Centros de Distribucin Activa de Archivos (DACCs), adems resulta ser una interfase
consistente para tener acceso a gran cantidad de informacin proveniente de MODIS. La
plataforma proporciona facilidad y flexibilidad para la obtencin de lo deseado por el
usuario, aunque de forma previa se debe conocer especficamente que tipo de producto del
MODIS se requiere, la disponibilidad de l en la red, la zona de estudio, el tipo de anlisis
(si visual o digital) etc.
Este manual organiza por secciones la manera de obtener la informacin correspondiente al
sensor MODIS, desde la plataforma virtual EDG. Los archivos comnmente para el caso
propio en Colombia, por facilidad, son pedidos en formato FTP, este formato permite
ubicar un sitio en la red de donde se pueden descargar los archivos.
Figura 4.1. Arquitectura EOS Gateway. Fuente: http://modis.gsfc.nasa.gov
119
4.1.1. SECCION 1: NOCIONES GENERALES
Existen 44 productos de MODIS (Ver seccin anterior), proporcionados de varios

cubrimientos temporales y espaciales, todos son distribuidos a travs de 3 Centros de
Distribucin Activa de Archivos (DACCs), estos centros son parte del Sistema de
Observacin Terrestre EOS de la NASA.
El EDG proporciona la posibilidad de bsqueda y orden de los datos obtenidos de MODIS,
esta bsqueda la realiza en todos los DACCs mediante el ingreso del nombre del producto,
los datos y parmetros de cubrimiento, as permitindole al usuario un fcil acceso a la
informacin del sensor.
4.1.2. SECCION 2: DESCRIPCION DE LOS DATOS DE MODIS
Si como usuario no conoce acerca de los tipos de productos o producto deseado de MODIS,
el siguiente resumen permitir una identificacin general de los datos ofrecidos por el
sensor. (Para mayor informacin acerca de la descripcin de los DACCs y los productos
ofrecidos ingrese a:
http://modis.gsfc.nasa.gov/data/ordering/section2.html
Los productos vienen diferenciados por un cdigo de referencia que depende del tipo de
producto y satlite proveniente.
4.1.3. SECCION 3: DISPONIBILIDAD DE DATOS.
Luego de conocer que producto de MODIS es el deseado, primero se debe chequear la

fecha de adquisicin de la informacin para poder determinar su disponibilidad, tambin se
puede comprobar la existencia de la imagen de esa fecha antes de ordenar cualquier tipo de
informacin.
Esta confirmacin de disponibilidad de datos se puede realizar en los accesos que se
encuentran en la pagina web http://modis.gsfc.nasa.gov/data/ordering/section3.html.
Actualmente el EDG no tiene un soporte para la ojeada rpida a datos individuales o
particulares que el usuario solicite, sin embargo se pueden usar accesos con los cuales se
puede tener acceso a datos discriminadamente. En el caso del equipo de ciencia Tierra
120
proporcionan una imagen global de la reflectancia de la superficie de la tierra la cual es

actualizada cada 6 horas.
Cada uno de los vnculos siguientes conlleva a los sitios web relacionados con la disciplina,
en donde se pueden observar de manera rpida los datos disponibles.
Vistazo a las imgenes del Ocano.
Visit The MODIS Ocean Quality Assurance Browse Image Site
Vistazo a las imagines de la atmsfera
Level 1B Granules
Level 3 Data Products
Vistazo a las imgenes del Equipo Tierra
Level 2 Surface Reflectance Global Browse
Vistazo a las imgenes de calibracin
Visit the NSIDC Browse Image Section
4.1.4. SECCION 4: PROCEDIMIENTO PARA LA ADQUISICION DE LOS

PRODUCTOS DE MODIS EN LA PLATAFORMA EDG (EOS DATA
GATEWAY).
El siguiente es el procedimiento para la adquisicin de productos de MODIS mediante el

uso de EOS Data Gateway. En esta parte se procede a explicar mediante pasos el
procedimiento de acceso a la informacin proveniente de MODIS mediante la plataforma
EDG. Esta gua aunque proporciona las instrucciones para obtencin de datos de MODIS
no es la nica manera de realizarlo, pero si es el medio por el cual se puede obtener
informacin de todo el sistema de observacin terrestre de la NASA.
Para ingresar a la plataforma EDG es
http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/
necesario
ingresar
la
direccin:
4.1.4.1.PASO 1: CREAR UNA NUEVA BUSQUEDA.
4.1.4.1.1. ENTRADA A LA PLATAFORMA VIRTUAL
121
De click sobre el acceso Enter as Guest si es la primera vez que ingresa al sistema y
desea entrar como usuario invitado,
`
Figura 4.2. Entrada a la plataforma virtual EDG.
Se puede dar click sobre el acceso Become a Registered User para registrarse como
usuario, luego se debe llenar la forma en la cual le piden los datos personales, por ultimo se
debe seleccionar continuar y el sistema generara una cuenta con nombre de usuario, la
cual podr ser modificada cuantas veces se desee. El registrarse como usuario trae ventajas
como la de recibir informacin acerca de nuevos datos va mail, o tener una serie de
bsquedas almacenadas para luego solo seleccionar la deseada con el propsito de que le
sea enviada al usuario.
122
Figura 4.3. Creacin de una cuenta como usuario de EDG.

Si el usuario olvida su clave debe dar click sobre Forgot my password all ingresa su
nombre de usuario y da click sobre Mail me a new password para recibir va e- mail un
nuevo password. Si se olvida el nombre de usuario se requiere crear una nueva cuenta.
123
Figura 4.4. Cambio de Clave de usuario.

En esta pgina es importante revisar la disponibilidad de la informacin y las capacidades
de la bsqueda, con tal de tener en cuenta limitaciones que puedan presentarse durante el
proceso, esta informacin se encuentra en la parte derecha de la pgina principal como se
muestra:
Figura 4.5. Restricciones en la plataforma EDG.

124
4.1.4.1.2. SELECCIN DE LOS PARAMETROS DE BUSQUEDA
La manera mas sencilla y eficaz de bsqueda de informacin se realiza mediante la pagina

de bsqueda Primaria de Datos Primary Data Search por Disciplina By Discipline, all
se encuentra un cuadro con una lista organizada segn las disciplinas (atmsfera, Tierra,
Ocano, Criosfera, Otros) del EOS (Earth Observation System) , as mismo para cada una
de ellas se encuentran los sensores remotos que proveen informacin, en este caso el inters
se encuentra enfocado hacia los productos ofrecidos por MODIS.
Figura 4.6. Seleccin de Disciplina y Sensor Remoto.

En este punto el usuario debe picar en el radio botn correspondiente a la disciplina y
adems escoger el sensor MODIS.
4.1.4.1.3. SELECCIN DEL CONJUNTO DE DATOS
Luego de lo anterior el sistema despliega un cuadro de texto donde aparecen los diferentes
conjuntos de datos ofrecidos por el sensor para esa disciplina, el usuario debe escoger el
deseado, esto lo hace de acuerdo a la eleccin del producto que necesita, tambin tiene la
posibilidad de escoger varios conjuntos de datos picando sobre ellos mientras mantiene
oprimida la tecla Control.
125
Figura 4.7. Eleccin del producto de MODIS.

4.1.4.1.4. SELECCIN DEL AREA DE BUSQUEDA
El usuario puede especificar su regin o rea de inters por varios caminos, para poder
realizar una escogencia adecuada de la regin o rea de estudio es necesario escoger el
mapa mas adecuado para su seleccin, la plataforma virtual de manera predeterminada
siempre escoge el mapa con coordenadas para latitudes y longitudes Type in lat/long
range, pero si el usuario no desea buscar la zona de acuerdo a las coordenadas de este
mapa, existen otros mapas con los cuales puede ubicarla.
126
Figura 4.8. Mapa Type in lat/long range para la ubicacin de la zona de inters.
4.1.4.1.4.1. MAPA TYPE PATH/ROW
Este mapa permite al usuario ubicar su regin a partir de las coordenadas predeterminadas
en las lneas y columnas de divisin presentes en el grafico, solo es ingresar los valores de
inicio y final de la zona deseada como se muestra:
Figura 4.9. Mapa Type in Path/Row para la ubicacin de la zona de inters.

127
4.1.4.1.4.2. MAPA ORTOGRAFICO.
Este mapa permite al usuario ubicar la zona de inters, mediante el ingreso del dato de la
longitud y latitud o girando el mapa esfrico con la barra que se encuentra en la parte
inferior y al picar la superficie del globo de deseada, el mapa realiza un aumento de
relacin 1 a 1000, luego se debe seleccionar un rea rectangular sobre la ampliacin con el
fin de obtener la zona de particular inters, para poder desplegar este mapa es necesario
tener la plataforma java en el equipo.
Figura 4.10. Mapa Ortogrfico para la ubicacin de la zona de inters.

128
4.1.4.1.4.3. MAPA ECUATORIAL
Uno de los mapas mas sencillos para utilizar es el mapa ecuatorial para su uso solo se debe
picar en el botn de radio correspondiente a Ecuatorial Map.
Figura 4.10. Mapa Ecuatorial para la ubicacin de la zona de inters.

Luego de desplegarse la figura del mapa, es necesario ubicar la zona de inters y picar en la
esquina superior izquierda para que luego de se cargada se de click sobre la esquina inferior
derecha de tal forma que se delimite la regin por una figura rectangular, si el recuadro no
incluye la regin deseada se puede volver a repetir el procedimiento anterior hasta lograr
ubicar la superficie terrestre de inters.
129
Figura 4.11. Mapa Ortogrfico Delimitacin de la zona de inters en un rea rectangular.

4.1.4.1.4.4. MAPA BUSQUEDA GLOBAL GLOBAL SEARCH
Este mapa contiene el grafico total del globo terrestre, y el procedimiento consiste en picar
la superficie donde se encuentra la zona de inters.
Figura 4.12. Mapa Global para la ubicacin de la zona de inters.

130
4.1.4.1.4.5. MAPA DE LOS POLOS SUR Y NORTE
En este mapa se encuentran las zonas polares, el procedimiento para escoger la zona
deseada es similar al del mapa ecuatorial, solo debe escoger la esquina superior izquierda y
luego la inferior derecha para encerrar en un cuadriltero la superficie de inters.
Figura 4.13. Mapa de los Polos Norte y Sur para la ubicacin de la zona de inters.
4.1.4.1.5. SELECCIN DEL RANGO DE TIEMPO (DATO NO

REQUERIDO)
El rango de tiempo es un dato no requerido para la bsqueda de informacin de MODIS,

sin embargo le permite al usuario limitar la bsqueda por parmetros de fecha y hora de
adquisicin del producto. Si se ingresa una fecha y hora en las que no existan datos, la
interfase devuelve el valor cero y no entrega ningn resultado, si el usuario no ingresa
dichos datos la interfase entrega todos los resultados de bsqueda que encuentre en los
DACCs.
131
Formato para el ingreso de

DATOS
Figura 4.14. Limitacin de la Bsqueda a un rango de tiempo.

4.1.4.1.6. OPCIONES ADICIONALES (NO REQUERIDO)
La plataforma virtual permite unas opciones adicionales de bsqueda que le permiten al

usuario:
Incrementar o disminuir el nmero de datos particulares que desea, para que el sistema solo
entregue los resultados necesarios para el usuario.
Entregar al usuario los productos que encontr al ingresar en el visualizador de imgenes
disponibles en el Browse images.
Incrementar o disminuir el tiempo de bsqueda del sistema, de manera predeterminada el
sistema muestra un tiempo de 90 minutos para realizar la bsqueda.
Pedir la orden con datos nicamente capturados por el sensor de da o de noche.
Cambiar las opciones para los metadatos de los productos, por este medio se pueden
seleccionar los metadatos especficos para el producto deseado, si no se conoce bien esta
opcin es mejor dejar los parmetros predeterminados por la plataforma para realizar la
bsqueda.
132
Figura 4.15. Opciones adicionales para la bsqueda.

4.1.4.1.7. INICIO DE LA BUSQUEDA
En este punto el usuario luego de crear su nueva bsqueda, puede iniciarla al picar el botn
Star Search.
133
Figura 4.16. Inicio de la bsqueda.

4.1.4.2. PASO2: LISTA DE CONJUNTOS DE DATOS.
Si el usuario busca ms de un conjunto de datos, y el sistema encontr varios resultados, se

podrn observar en la pantalla de manera separada en una tabla que se despliega. En la
figura siguiente cada fila representa un conjunto diferente de datos,
Figura 4.17. Conjunto de datos encontrados en la bsqueda.

Para observar los datos particulares de cada conjunto lo que se debe hacer es seleccionar un
conjunto de datos o tambin se pueden seleccionar todos All, luego se debe dar click
134
sobre List data Granules luego de ello aparece

correspondiente a ese grupo.
la lista de datos individuales
NOTA: Si uno selecciona un solo conjunto de datos, o si la bsqueda solo encuentra un

grupo de datos, la interfase automticamente pasa a la pgina donde aparecen los datos
individuales del conjunto.
Figura 4.18. Seleccin de los conjuntos de datos.

Cuando aparece la lista de datos particulares, se pueden observar dos cdigos de referencia
el primero es el ID (numero de identificacin) del dato individual y el que se encuentra
entre parntesis es el ID (numero de identificacin) Local del dato.
4.1.4.3. PASO 3: PAGINA DE DATOS INDIVIDUALES
En la siguiente figura se muestra como la interfase muestra la lista de datos particulares o

individuales de cada conjunto, en esta pgina aparecen una serie de acceso con los cuales se
realiza lo siguiente:
135
Figura 4.19. Despliegue de los datos del conjunto.

Para obtener informacin detallada de los datos individuales se debe picar sobre
Attributes en la columna Granule Information.
Para observar el precio y las opciones de formatos de entrega de la informacin, es
necesario dar click sobre Pricing, en la columna de Granule Information.
Para ver la muestra de la imagen se debe dar click sobre Image en la columna Image
Quicklook. Se puede dar un vistazo a la imagen picando sobre Sample en la columna
Request Sample.
Las opciones en esta pgina son las siguientes
En Show map coverage se despliega un mapa con el cuadro original de los resultados de
los datos individuales.
En Show time Coverage se despliega un calendario donde se muestra las fechas de
obtencin de los datos particulares.
En Granule Information, se encuentra la informacin general de los datos individuales.
En Add Selections to Folder se crea una lista de los datos individuales seleccionados por
el usuario.
En Add Selections to cart se inicia el proceso de orden de los datos
136
Adems en esta parte se le presenta un sumario referente a la calidad de los productos

ofrecidos por MODIS, el cual puede ser aceptado o rechazado como se muestra:
Figura 4.20. Contenido de calidad del producto seleccionado de MODIS.

4.1.4.4. PASO 4: CARTA DE COMPRA
4.1.4.4.1. ELECCION DE LAS OPCIONES DE ORDEN
Luego de tener seleccionada la informacin necesitada en la carta de compra, se pica sobre

Choose Options para cada conjunto de datos o dato particular en la tabla, luego se debe
decidir en que formato se desea el producto por ejemplo FTP push o pull, casette de 8mm,
DLT o DVD.
137
Figura 4.21. Eleccin de las Opciones de Pedido.

Figura 4.22. Seleccin del producto.

FTP Push significa que los datos son enviados al usuario, cuando posee una cuenta FTP
donde el DAAC enva o coloca los datos, el usuario debe proporcional el nombre de
usuario la contrasea y el archivo destinatario.
FTP Pull significa que usted va a obtener los datos, usted baja los datos del sitio FTP que le
se le asigno, el usuario recibe un e-mail que tiene la informacin que necesita para ir y
obtener los datos.
Si se desea la misma opcin de orden para todos los datos particulares o conjuntos de datos
en su carta de compra, se puede picar en el botn I want these options for every granule.,
luego se da click en OK Acept my choice y retorna a la carta de compra.
138
Figura 4.23. Opciones de eleccin del formato para la entrega del producto.
En resumen el proceso se compone de los siguientes pasos:
9 Seleccin una opcin de orden
9 Selecciona un medio de entrega
9 Pica sobre OK! Accept my choice y regresa a la carta de compra
Figura 4.24. Proceso general de seleccin para el formato de entrega del producto.
Luego de lo anterior se debe ir hacia la pgina donde se llena el formulario para realizar la
orden:
139
Figura 4.25. Paso a la orden de pedido.

4.1.4.4.2. FORMULARIO DE PEDIDO.
Primero debe ingresar su direccin, solo se llenan los espacios requeridos, los datos de
MODIS son actualizados libremente, sin embargo el usuario debe ingresar los datos
correctos para el proceso de facturacin, si es usuario registrado la pagina aparece con los
datos ya ingresados.
Figura 4.26. Formulario de pedido para la orden del producto.

140
Luego de lo anterior se debe dirigir a revisar el contenido de la orden.
4.1.4.4.3. CONTENIDO DE LA ORDEN.
En esta parte se debe revisar el contenido de la orden, as mismo la que la informacin

ingresada sea exacta, si algo necesita ser cambiado se pica en Change Adress Entries, si
no se pica en Submit Order
Figura 4.27. Contenido de la orden. Fuente:

Cuando la orden ha sido tomada, el usuario recibe automticamente un correo electrnico
donde se confirma lo anterior, en este correo se sintetiza su orden, costo, modos de pago, si
se selecciona como medio de entrega el FTP se recibe de acuerdo a lo explicado
anteriormente.
141
Figura 4.28. Confirmacin de la orden. Fuente:

4.1.4.4.4. FORMAS DE PAGO
El EOS Data Gateway no tiene soporte de pago en lnea con tarjeta de crdito, el usuario se
debe contactarse con LP DAAC y sus servicios de pago en la direccin
http://lpdaac.usgs.gov/payment.asp
All mismo se encuentra la informacin general de los precios de los productos las formas
de pago.
Si se de sea conocer mas acerca de las formas de pago y adquisicin de la informacin los
datos de contacto son:
LP DAAC User Services
U. S. Geological Survey
National Center for Earth Resources Observation and Science
47914 252nd St
Sioux Falls, SD 57198-0001
Voice: (605) 594-6116*
Toll Free: (866) 573-3222*
*(8am to 4pm Central Time)
Email: edc@eos.nasa.gov
Web: http://LPDAAC.usgs.gov
142
4.2. MANUAL DE USUARIO HDFVIEW v.2.2 PARA VISUALIZACION Y

MANEJO DE FORMATOS HDF
Este documento es una gua de usuario para administrar el programa para computador
HDFView v2.2, debido a que es una herramienta grafica diseada para observar y editar el
contenido de los archivos HDF4 y HDF5 obtenidos del sensor MODIS, a continuacin se
proporcionan las instrucciones de cmo manejarlo.
4.2.1. CAPITULO 1: INTRODUCCION
El programa HDFView es una herramienta basa en Java para examinar y editar registros
HDF4 y HDF5 del Centro Nacional de Aplicaciones Computarizadas (NCSA) permitiendo
al usuario analizar cualquier archivo en formato HDF mediante una vista de rbol con todos
los objetos dentro de los archivos jerrquicos HDF. El programa admite descender a travs
de las jerarquas y navegar entre los datos de los archivos, cargando el contenido de los
datos solo cuando es seleccionado, ofreciendo una interaccin y acceso eficiente a los
archivos HDF. Las propiedades de edicin de HDFView permiten crear, borrar y modificar
el valor de los objetos y atributos HDF.
La interfase de usuario HDFView fue diseada para una cmoda asimilacin debido a su
implementacin en JavaTM 2 Platform para una completa independencia. La interfase y las
caractersticas de HDFView son las mismas para todas las plataformas. El programa
despliega las estructuras de los archivos HDF en un rbol con grupos de datos los cuales
son representados por iconos y carpetas convencionales, facilitando la expansin y el
reagrupamiento de las carpetas para navegar en la estructura jerrquica de archivos HDF.
4.2.1.1. ACERCA DE LA ADQUISICION
La versin HDFView v.2.2 tiene un mejor funcionamiento que la anterior debido a la

adicin de nuevas caractersticas, la siguiente lista menciona los cambios:
Mejor funcionamiento
Longitud variable de las vistas
Vista compuesta y atributos de longitud variable
Muestra el indicador de los atributos (objetos con atributos adjuntos)
Barra men para modificar el rango de umbral de la imagen
143
La versin HDFView 2.0 fue el primer programa modular de HDFView con mejor
funcionamiento y nuevas caractersticas, aunque la diferencia fundamental entre las
versiones anteriores y esta es que se construyo en I/O reemplazables y mdulos de
interfase grafica para usuarios (GUI). Para ms informacin acerca del los mdulos
HDFView es necesario leer la gua de usuario Como Implementar los mdulos HDFView
en la direccin:
http://hdf.ncsa.uiuc.edu/hdf-java-html/hdfview/ModularGuide/
Versiones anteriores de HDFView (versin 1.3 o anteriores) son implementadas con
componentes estndar GUI como la vista de rbol, tablas y vista de imgenes, ya que son
componentes que no pueden ser reemplazados.
El programa HDFView v.2.2 es construido dentro de un paquete de objetos comunes o
librera I/O ncsa.hdf.object, que reflejan el diseo fundamental de la programacin
orientada a objetos. Los objetos de los archivos como grupos o conjuntos de datos son
presentados como archivos tipo Java que incluyen libreras para que el usuario pueda
implementar los subarchivos, dos implementaciones predeterminadas para HDF4 y HDF5
(ncsa.hdf.object.h4 y ncsa.hdf.object.h5) son incluidas en la distribucin.
Las libreras de los componentes GUI incluyen Vista de rbol, Visor de Imgenes, Vista de
Tabla, Visor de Texto y Vista de Metadatos (para atributos y metadatos). Ms componentes
GUI pueden ser aadidos segn los requerimientos del usuario en el futuro. Las
implementaciones predeterminadas por los mdulos GUI son proporcionados en el
programa. Las Vistas de rbol definen la interfase que manipula la estructura de los
archivos como el contenido de lectura de datos y adicionar o borrar los datos objeto. El
Visor de Imgenes, la Vista de Tabla y el Visor de Texto define el API que muestra y
manipula los valores de los datos. La Vista de los Metadatos define la interfase que muestra
y modifica los atributos y los metadatos.
Figura 4.29. Paquetes de Archivos Tipo HDFView. Fuente: HDFView v2.2
144
4.2.1.2. CARACTERISTICAS
Esta versin del software se diferencia de las anteriores por la adicin de nuevas
caractersticas y el refuerzo de las existentes continuando con trabajo del anterior
HDFView mejorado caractersticas como los mdulos I/O y GUI reeemplazables.
La siguiente es una lista de caractersticas de desarrollada en la versin HDFView v.2.2:
Despliegue de los datos con modulo opcional GUI

Desarrollo de animaciones con imgenes en 3D
Opcin de mostrar un cuadro con el conjunto de datos en texto
Muestra multi-dimensionada del conjunto de datos
Muestra los atributos del texto y el conjunto de datos texto en fuentes seleccionadas
Cambios en el brillo de la imagen
Abertura mltiple de archivos HDF4 y HDF5
Despliegue en rbol de archivos jerrquicos permitiendo al usuario navegar entre
los archivos
Despliegue de conjunto de datos como una imagen, una tabla o en texto
Muestra de los atributos y otra informacin general de los datos objeto
Despliegue grafico de una tabla de datos seleccionada e histograma del rea de
imagen escogida
Manipulacin de imgenes: aumento o reduccin de la imagen, rotaciones en la
proyeccin y coordenadas de imgenes y seleccin de paleta de colores para
imgenes RGB.
Permite el despliegue de datos multi-dimensionales
Admite al usuario especificar la seleccin de un subconjunto de datos
Despliegue de tablas de informacin como el tamao de los archivos.
Abertura de archivos de solo lectura
Muestra previa de la imagen para seleccin de un subconjunto de datos
Despliegue de tabla de colores para separacin de lneas rojo/verde/azul
Visualizacin rpida de Metadatos
Renombrar objetos HDF5
edicin de conjunto de datos HDF5
Guardar archivos existentes del mismo tipo (HDF4, HDF5)
Adicionar o borrar objetos un los archivos (no aplica para HDF4)
Copiar y pegar objetos en el mismo archivo
Copiar y pegar objetos entre archivos o del mismo formato (HDF4, HDF5)
Adicionar o borrar un grupo y su descendencia (no aplica para HDF4)
Modificar y guardar valores de los datos en hojas de calculo
Crear un conjunto de tipos de datos simples como datos cientficos (SDS)
Copiar y pegar valores de datos de un conjunto
Guardar una imagen como archivo JPEG
145
Adicionar o borrar atributos (no aplica para HDF4)

Modificar y guardar valores de los atributos
Convertir imgenes JPEG en archivos HDF4 y HDF5
Guardar imgenes HDF4 y HDF5 como archivo imagen JPEG
Guardar un dato objeto como archivo HDF
Actualizar una referencia del conjunto de datos cuando el archivo es guardado
dentro de un nuevo registro
Importacin de los valores de los datos a un archivo texto
Crear una nueva imagen o conjunto de datos diferente a los existentes
Modificar cadenas de caracteres en los conjuntos de datos
Clculos matemticos simples y de resumen estadstico
Crear imgenes vacas con atributos de imgenes predeterminadas
Modificar la imagen con la tabla de colores
4.2.1.3. LIMITACIONES
No tolera la operacin deshacer, todos los cambios se harn fsicamente a los

archivos y el resultado de la edicin no puede ser recuperado.
Borrar un objeto o un atributo en HDF4
No soporta conversiones entre archivos HDF4 y HDF5
No muestra el nombre de los tipos de datos
Soporta nicamente imgenes de color RGB o de color verdadero en 24 bits, no
soporta otro modelo de color como CMYK y HSV
Abrir una imagen o conjunto de datos grande puede causante de un fuera de
memoria debido a limitaciones de la maquina virtual Java
HDFView es implementado por la plataforma JavaTM 2, construida y compilada en
jdk1.14.x.
4.2.1.4. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA
El programa HDFView v.2.2 es distribuido de dos maneras: el paquete No_VM y paquete

VM, la distribucin del paquete No_VM no contiene el Conjunto de Rutinas de Java (JRE)
mientras que la distribucin del Paquete VM s. Para compilar el programa con el paquete
No_VM, se requiere JDK1.4.x, debido a que no compila con jdk1.3.x o versiones anteriores
Para descargar la plataforma JavaTM 2 edicin estndar para Windows, Solaris, Linux se
proporciona la siguiente direccin electrnica, http://java.sun.com/j2se y la adquisicin
para una plataforma SGI es:
146
http://www.sgi.com/developers/devtools/languages/java.html.
HDFView usa interfases nativas de Java HDF4 y HDF5, llamadas libreras HDF4 y HDF5.
Estas interfases son incluidas en la distribucin, para mas informacin de sobre la Interfase
Nativa HDF4/5 se debe visitar el sitio web:
http://hdf.ncsa.uiuc.edu/hdf-java-html/JNI/
4.2.1.5. INSTALACION
La fuente y pre-construccin binaria para HDFView puede ser descargada de

ftp://ftp.ncsa.uiuc.edu/HDF/HDF5/hdf-java
La distribucin binaria del paquete No_VM no contiene el Conjunto de Rutinas de Java 2
por lo que el paquete requiere JDK1.4.1 o JDK1.4.2 el cual debe ser instalado con
anterioridad en el computador y si no tiene VM Java 2 debe descargar e instalar esta
plataforma.
El JRE1.4.1 hace parte de lo distribuido en el paquete VM haciendo innecesario cualquier
programa para la compilacin de HDFView. Descargar y adquirir el programa requiere la
aceptacin del acuerdo de licencia del Conjunto de Rutina de Java 2 antes de obtener el
paquete VM. La instalacin del programa HDFView no se llevara a cabo hasta la
aceptacin de la Licencia de Acuerdo del Conjunto de Rutinas de Java 2.
Despus de descargar el archivo, para instalar el programa en la plataforma Windows se
debe hacer un doble picado en el archivo hdfview-windows.exe y el instalador le guiara a
seleccionar la Maquina Virtual Java y el directorio donde se guardar el HDFView, luego
del proceso anterior, puede abrirse el programa HDFView as:
Inicio
Todos los Programas
NCSA HDFView
4.2.1.6.INFORMACION ADICIONAL
La informacin general acerca de los formatos HDF (HDF 4/5) esta disponible en
http://hdf.ncsa.uiuc.edu/ y la informacin sobre las herramientas HDFView y productos
relacionados esta disponibles en http://hdf.ncsa.uiuc.edu/hdf-java-html/.
4.2.2. CAPITULO 2: INICIO
147
Este captulo asume que se ha instalado HDFView y con el captulo 3, Modelo del Objeto
HDF, se diseo esta ayuda para obtener el conjunto de datos HDF que se desean.
4.2.2.1.VENTANA PRINCIPAL
Cuando se abre por primera vez programa HDFView v.2.2 aparece en la ventana principal
de la izquierda vaca y un panel de datos, luego de abrir un archivo HDF la estructura de los
datos es mostrada en el panel de manera jerrquica, como un rbol. El contenido de los
datos es desplegado en el panel de datos al abrir el objeto.
La ventana principal se compone de la barra men menubar, la barra de herramientas
toolbar, la barra de archivos file bar, el panel del rbol tree panel, el panel de datos
data panel y el panel de informacin info panel.
Figura 4.30. Ventana Principal. Fuente: HDFView v2.2

La Barra Men es donde se despliegan los comandos principales. La barra se encuentra en
la parte superior de la ventana principal, all se puede seleccionar un comando en forma de
pestaa dentro del men o presionando la combinacin de letras del teclado para pedir la
accin sin navegar por las opciones del men jerrquico. Por ejemplo para salir del
148
programa se presionan las teclas Ctrl+Q o seleccionando la opcin Exit del men de
archivo.
La Barra de Archivos se usa para buscar la direccin de un archivo y abrirlo. Los nombres
de archivos validos incluyen el nombre completo, la direccin y el Localizador del Recurso
Uniforme (URL) del archivo como http://hdf.ncsa.uiuc.edu/hdf-java-html/hdf5_test.h5. El
Men de archivo adems contiene comandos para crear archivo, guardarlos y salir del
programa HDFView. Tambin despliega una lista de los archivos mas recientes para
reabrirlos rpidamente.
Figura 4.31. Men de Archivo. Fuente: HDFView v2.2

El Men de ventana despliega una lista comandos y archivos para visualizar los diferentes
datos en pantalla. El comando Cascade y Tile son opciones para organizar en la pantalla
varios archivos abiertos, el comando Close cierra la ventana de datos activa mientras que
Close All cierra todo el grupo de datos desplegados. El listado son archivos abiertos en
ese momento, que al seleccionar uno de ellos traer la ventana a la pantalla principal.
Figura 4.32. Men de Ventana. Fuente: HDFView v2.2

El Men de herramientas contiene una lista de comandos tiles como el convertidor HDF4
a HDF5, JPEG/TIFF/PNG a HDF4/5 y las opciones del usuario. La versin actual contiene
149
el tem de opcin de usuario User Options el cual ofrece cambiar particularidades como la
direccin de la gua del usuario, el tamao de la fuente y el delimitador. Cuando se abre el
manual de usuario desde el men de ayuda Help abre el documento especificando la
direccin. El tamao de la fuente ser usada para especificar la dimensin de los caracteres
en la vista del rbol y dems. El delimitador determina la separacin que tiene el valor de
los datos en un archivo de texto cuando se guarda o se copian valores de datos desde otra
aplicacin a hojas de calculo HDF.
Figura 4.33. Men de Herramientas. Fuente: HDFView v2.2

El Men de ayuda es una ventana en la cual es esta el manual de usuario, las versiones de
las libreras HDF4 y HDF5 adems de un cuadro de dialogo sobre derechos de autor el
programa.
Figura 4.34. Men de Ayuda. Fuente: HDFView v2.2

El Panel del rbol despliega el grupo de estructuras de un archivo HDF en carpetas a
manera de rbol. Otros objetos como el conjunto de datos y las imgenes son mostrados
como un objeto hoja en el rbol.
El Panel de datos es donde estn contenidos los objetos que sern desplegados. Todos los
datos estn puestos en esta seccin con la posibilidad de tener en pantalla ms de un
documento.
El Panel de Informacin se usa para desplegar el estado de la informacin o de los
metadatos, picando en la pestaa Log Info o Metadata se puede conocer el estado actual
de tem. La notificacin de estado incluye un informe sobre los archivos y datos, avisos de
error o peligro y el estado del procesamiento de datos. El panel se utiliza para dar un
vistazo rpido de los metadatos de un objeto seleccionado en vista de rbol cuando la
pestaa de Metadata es seleccionada.
150
4.2.2.2. ABRIR ARCHIVOS
El usuario puede seleccionar entre el comando abrir Open desde el men de archivos o
picando en el icono
de la barra de herramientas llamando al administrador de archivos
locales y seleccionar el registro deseado. Abrir un archivo con la opcin Open read-only
permite solamente observarlo deshabilitando las funciones de edicin y los cambios no son
permitidos cuando el archivo es abierto desde esa opcin.
Figura 4.35. Administrador Local de Archivos. Fuente: HDFView v2.2
4.2.2.3. VISUALIZACION
JERARQUICOS
EN
EL
ARBOL
DE
ARCHIVOS
Los archivos de formato HDF contienen uno o ms objetos opcionalmente agrupados

dentro de una jerarqua. Para informacin general sobre estructura y contenidos de archivos
HDF la documentacin se puede consultar en:
http://hdf.ncsa.uiuc.edu./HDF5/doc
http://hdf.ncsa.uiuc.edu./HDF5/doc.html.
La estructura de los archivos es desplegada en el panel de rbol a la izquierda de la pantalla.
Los objetos son representados como iconos y los grupos son representados por carpetas
adems, los archivos HDF pueden contener grupos, conjuntos de datos, tipos de datos y
accesos. La jerarqua de los archivos puede ser navegada por la seleccin de carpetas o
abriendo un grupo, el cual despliega los objetos contenidos. Cuando un objeto es
151
seleccionado, los datos son desplegados en una ventana a la derecha de la pantalla con la
posibilidad de abrir varios archivos al tiempo que sern listados como races objeto en el
rbol jerrquico. La siguiente figura ilustra archivos HDF4 y HDF5 desplegados en el
mismo panel de rbol.
Figura 4.36. Vista de rbol Jerrquico. Fuente: HDFView v2.2
4.2.2.4. ESTADO DE LA INFORMACION
Un estado con la descripcin de la informacin es desplegado en la barra Status bar

mostrando los resultados de las acciones del usuario.
4.2.2.5. METADATOS HDF
Para ver los metadatos de un objeto se debe picar, sobre el botn derecho del ratn del
computador, en el archivo a consultar el cual contiene informacin como nombre, tipo,
atributos, tipos de datos, espacios de datos y miembros.
152
Figura 4.37. Propiedades Generales de los Conjuntos de Datos. Fuente: HDFView v2.2
4.2.2.6. SELECCIN DE LA INTERFASE GRAFICA DE USUARIO

(GUI)
El programa HDFView despliega datos con mdulos GUI cuando abre un conjunto de
datos predeterminados, el usuario puede ver el conjunto de mdulos desde:
Tools User Options Default Module.
Los cambios en el rbol de visualizacin se harn efectivos solo cuando se reinicie el
programa HDFView.
Los datos o atributos son desplegados con los mdulos establecidos. Para seleccionar un
modulo diferente use la opcin Open As del men principal y escoja la opcin Table
View o Imagen View y use el comando Show Propiety As para seleccionar la vista de
los metadatos.
153
Figura 4.38. Seleccin del Conjunto de Datos como una Imagen. Fuente: HDFView v2
4.2.3. CAPITULO 3: MODELADO DE OBJETOS HDF
Los archivos HDF pueden contener varios objetos que se pueden necesitar por lo que el
programa despliega los datos apropiadamente de acuerdo a su tipo, por ejemplo un conjunto
de datos con dos dimensiones asociado a una paleta de colores ser desplegado como una
imagen. Al abrir un formato HDF con el programa HDFView puede verse la estructura en
rbol del contenido del conjunto de datos mostrando los objetos y sus respectivos grupos
permitiendo la seleccin de uno en particular.
HDF4 est basado en la versin original HDF de 1988, siendo compatible con la versiones
1, 2, 3 y anteriores pero HDF5 es un nuevo formato con sus respectivas libreras. Aunque
conceptualmente son relativos, los archivos HDF5 no pueden ser ledos por libreras HDF4
y viceversa. HDF5 fue diseado para superar limitaciones de HDF4 y anticipar los
requerimientos de sistemas modernos.
HDFView es construido sobre modelos de objetos comunes y soporta las versiones HDF4 y
HDF5 diseado como va de interaccin entre objetos HDF, as la interfase del usuario ser
independiente del tipo de formato adems permite la conversin de objetos de diferente de
formatos.
154
4.2.3.1. EL SIGNIFICADO DE LOS OBJETOS
El conjunto de objetos HDF es un paquete Java con el cual se implementan los formatos
HDF4 y HDF5 de una forma orientada a objetos proporcionado por Java para acceso a los
archivos. El paquete de objetos no es una envoltura para las libreras nativas HDF ya que
cada una de las libreras requiere sus propios parmetros. El paquete de objetos implementa
niveles API altos y encapsula las libreras HDF llamadas dentro de los objetos orientados
para acceder fcilmente a los archivos.
El paquete de objetos ncsa.hdf.proyect, proporciona clases que reflejan el concepto
fundamental para disear los objetos HDF, que son presentados como clases Java, los
objetos HDF5 contienen grupos y conjuntos de datos mientras que los objetos HDF4 se
componen de grupos, series de multi-dimensiones, imgenes raster y anotaciones.
El paquete de objetos HDF a mejorado dos objetivos, el primero fue simplificar el proceso
de lectura de informacin de los datos y escritura en los archivos porque el acceso al las
libreras HDF estn capsuladas en sus respectivas clases y el segundo es que los formatos
estn basados en las mismas interfases y objetos. Las aplicaciones pueden usar el paquete
de objetos HDF para acceder objetos desde HDF4 o HDF5 de una forma uniforme sin
acceder a las libreras directamente.
4.2.3.2. LA CLASE JERARQUICA
El paquete de objetos HDF implementa un modelo de datos abstracto y objetos HDF4 y

HDF5 que son representados como instancias de objetos abstractos. Las clases abstractas
HObject tienen dos gneros fundamentales: grupos y conjuntos de datos y todos los
objetos HDF5 y HDF4 son subtipos de una de esas clases abstractas.
Las siguientes definiciones resumen las interfases y clases que componen el programa
HDFView:
DataFormat: esta interfase describe operaciones generales de los datos objeto como lectura
del contenido de datos o atributos en la memoria y escritura de datos o atributos en el disco.
FileFormat: define accesos generales a los recursos de los archivos como abrirlos y
cerrarlos y recurar sus estructuras.
Metadata: es una interfase general acerca del soporte de datos.
Atribute: contienen pares de atributos HDF4/5 (nombre, valor).
155
CompoundDS: es la superclase para conjuntos de datos compuestos HDF4 y HDF5.

Dataset: es la superclase para los conjuntos de datos HDF4/5 heredado de HObjects.
Datatype: tipos de datos que tienen pares de atributos HDF4/5.
Group: los grupos son la superclases para HDF4/5.
H4Datatype: mantienen pares de atributos.
H4File: estas clases proporcionan nivele APIs a los archivos.
H4GRImage: describen imgenes generales raster (GR) HDF4 y operaciones afines.
H4Group: es un vgroup en HDF4, heredado de los grupos.
H4SDS: describe conjuntos de datos cientficos (SDS: Scientific Data Set) y operaciones
afines.
H4Vdata: describe una serie de multidimensiones de los vdata HDF heredado de los
CompoundDS.
H5CompoundDS: describe una serie de multi-dimensiones de conjuntos de datos
compuestos HDF5 heredado de los CompoundDS.
H5Datatype: contienen pares de atributos HDF4/5 (nombre, valor).
H5File: esta clase proporciona niveles APIs a los archivos.
H5Group: representa los grupos HDF5 heredados de los grupos.
H5ScalarDS: describe una serie multidimensional de escalares HDF5 o tipos de datos
atmicos y operaciones afines en conjuntos de datos escalares como enteros y reales.
HObject: son la superclases de datos jerrquicos para HDF heredados de la interfase
DataFormat.
ScalarDS: es la superclase ScalarDS HDF 4/5 heredado del Dataset
156
4.2.4. CAPITULO 4: VISUALIZACION EN ARBOL
El rbol muestra los objetos de cada archivo abierto y soporta la navegacin y edicin de
objetos sin importar el tipo de formato. Las operaciones de visualizacin y edicin
funcionan para los dos formatos aunque algunas operaciones no han podido ser
implementadas en HDF4.
Un objeto HDF5 aparece por lo menos en grupo y el conjunto de objetos pueden ser
guardados en mismo grupo. Se pueden usar las funciones de objetos API para crear y
manipular los grupos en los cuales se pueden organizar los datos en archivos HDF. Objetos
en HDF4 pueden o no corresponder a un grupo y objetos que no corresponda a un grupo
son llamados objetos solitarios.
Los objetos pueden tener el mismo nombre en ms de un grupo y el conjunto de todos los
objetos componen un archivo HDF que es representado por un icono dificultando la
manipulacin y bsqueda de diagramas virtuales de 2D, por ejemplo. En lugar de mostrar el
icono de la estructura del archivo, HDFView despliega un objeto HDF como una estructura
convencional de rbol en carpetas rompiendo el lazo en el icono cuando sea necesario. La
vista en rbol de HDFView proporciona un camino fcil para el manejo de datos objeto en
archivos HDF.
Los siguientes iconos son usados para representar objetos HDF:
--- Archivo HDF4
--- Archivo HDF5
--- Carpeta de grupo cerrada
--- Carpeta de grupo desplegada
--- Datos cientficos HDF4 o conjuntos de datos HDF5
--- Imgenes HDF4 o HDF5
--- Datos-V HDF4 o conjuntos de datos compuestos HDF5
4.2.4.1.VISUALIZACION EN ARBOL
Abrir un archivo HDF, el programa despliega una estructura en rbol para la visualizacin
del contenido, el cual se desplegara a la izquierda de la pantalla. Cada objeto HDF tiene una
raz en un grupo que es vinculada al crear el archivo. La raz de grupo es adicionada a la
raz del rbol y cuando dos o mas archivos estn abiertos, la raz de grupo de los archivos
es mostrada en la vista de rbol.
157
Los grupos son presentados como carpetas en el rbol, abrir y cerrar carpetas permite
buscar un objeto individual o particular en el archivo HDF. Conjuntos de datos, imgenes y
tablas son objetos hoja en el rbol y picando sobre estas se puede observar el contenido de
las mismas en una ventana de datos desplegada a la derecha de la pantalla, como se mostr
en la Figura 2.7 de este manual.
Para seleccionar un objeto en el rbol, se debe colocar el puntero del ratn del computador,
sobre el objeto y al picar una sola vez sobre el se desplegara el contenido del objeto
seleccionado. As mismo si se pica con el botn derecho se desplegara la barra de opciones
principales como se muestra a continuacin:
Figura 4.39. Barra de Opciones Principales. Fuente: HDFView v2.2
4.2.4.2. VISUALIZACION DEL CONTENIDO DE LOS DATOS.
La vista en rbol permite navegar en las estructuras de los archivos HDF, seleccionar
objetos particulares y observar el contenido del objeto seleccionado. El usuario puede abrir
un objeto en el rbol mediante un doble picado o seleccionar el comando abrir desde la
barra men y de la manera predeterminada los datos son desplegados como imagen, tabla o
texto basado en el tipo de dato.
Si el valor del dato no esta en la memoria, el comando abrir Open cargara los datos desde
el archivo y los desplegara, pero si los datos estn listos para cargar desde la memoria solo
se desplegara el dato. Si se desea actualizar los datos en la memoria o abrir un conjunto de
datos de una diferente seleccin debe usar el comando Open As.
Usando Open As se puede seleccionar un subconjunto de datos a desplegar o cambiar la
opcin predeterminada para abrir los datos, por ejemplo se puede desplegar los valores de
los datos de una imagen como una hoja de calculo o como un conjunto de datos escalares
en imagen y para conjuntos de datos multidimensionales solo se pueden desplegar dos
dimensiones. Este comando tambin permite la seleccin de un subconjunto mediante el
arrastre del ratn sobre una seccin de la imagen y la coordenada inicial determina el
comienzo del rea seleccionada y la final determina el fin del rea seleccionada.
158
Figura 4.40. Opciones de Despliegue. Fuente: HDFView v2.2
4.2.4.3. DESPLIEGUE DE LOS METADATOS Y ATRIBUTOS
La caja de dialogo de los metadatos aparece cuando se pica el icono de un objeto en el rbol
con el botn derecho del ratn o seleccionando el comando Properties del men objeto.
Los metadatos HDF desplegados contienen 2 tablas en las que se muestran los metadatos
generales y la definicin de sus atributos.
Los metadatos generales incluyen el nombre, tipo y direccin del dato, para grupos los
metadatos generales tambin incluyen nombre, tipo, tamao de todos los miembros del
grupo.
159
Figura 4.41. Propiedades Generales de un Grupo HDF. Fuente: HDFView v2.2

Para un conjunto de datos o una imagen, los metadatos generales tambin incluyen
informacin especifica como rango, tamao actual y mximo de cada dimensin, e
informacin del tipo de dato como tamao y orden.
Para ver los atributos de un objeto, pique en la pestaa Attribute en la ventana de
propiedades de objeto. El nombre, tipo, tamao y valor de los atributos del objeto
seleccionado son desplegados en una tabla. La siguiente figura muestra un ejemplo de los
atributos desplegados.
Figura 4.42. Atributos de una Imagen HDF. Fuente: HDFView v2.2
160
4.2.4.4. EDICION Y ESTRUCTURA DE LOS ARCHIVOS.
El programa permite crear y guardar archivos, adems de adicionar y borrar objetos en

ellos. El usuario debe estar advertido que todos los cambios son hechos en el archivo
actualmente guardado. Esta versin no soporta la operacin deshacer y la edicin de
resultados no puede ser recuperada automticamente.
4.2.4.5. CREAR Y GUARDAR ARCHIVOS
El cuadro de dialogo para la creacin de un archivo aparece cuando se escoge el comando

New HDF4/5 del men de archivo. Se selecciona la direccin y el nombre del archivo que
se desea crear y picando en el botn OK se finaliza el procedimiento. El nuevo archivo
ser creado como una ruta vaca en el grupo de datos.
Figura 4.43. Crear Nuevo Archivo. Fuente: HDFView v2.2

El comando Save As del men de archivo se utiliza para guardar el archivo seleccionado
dentro de uno nuevo del mismo formato, por ejemplo HDF4 en HDF4 y se debe tener en
cuenta que el programa no soporta conversiones entre formatos.
4.2.4.6. ADICIONAR Y BORRAR OBJETOS.
Para crear un nuevo grupo seleccione el comando New Group del men de objetos, luego
se debe ingresar el nombre del nuevo grupo y la adherencia con otro.
161
Figura 4.44.Crear Nuevo Grupo. Fuente: HDFView v2.2

Para crear un nuevo conjunto de datos se debe seleccionar el comando New Dataset del
men de objetos y luego especificar el nombre, la direccin, el tipo de datos, el espacio de
datos y almacenarlos y comprimirlos como un conjunto de datos nuevo. Esta versin solo
soporta la creacin de tipos de datos simples y no crea HDF4VData y conjuntos de datos
compuestos HDF5 por que no pueden ser visualizados. El tipo de datos que soporta incluye
enteros, reales y caracteres.
Figura 4.45. Crear Nuevo Grupo de Datos. Fuente: HDFView v2.2.

El comando New Image del men objeto, permite crear una imagen vaca con atributos
predeterminados del programa y existe la posibilidad de crear una imagen de 256 colores o
una de 24-bit en color verdadero.
162
Para borrar un objeto del rbol se debe seleccionar el objeto y luego escoger la opcin
Delete del men de objeto y aparecer una caja de dialogo preguntando si en realidad
desea borrar lo seleccionado.
4.2.4.7. COPIAR Y PEGAR OBJETOS.
El programa permite copiar y pegar objetos en el mismo archivo, o diferente siempre y

cuando sean del mismo tipo, para copiar y pegar objetos HDF5 desde el rbol se debe
seleccionar el objeto y el comando Copy del men objeto y seleccionar el grupo picando
sobre el deseado, luego se debe seleccionar el comando Paste y as quedara pegado en el
grupo seleccionado.
4.2.4.8. ADICIONAR, BORRAR Y MODIFICAR ATRIBUTOS.
Para adicionar un atributo se debe picar en la pestaa Add del panel de atributos, se
pueden crear de tipo string, scalar, 1D array o simple data set.
Para cambiar el valor de un atributo, se debe modificar los atributos escalar y cadena
scalar y string, el nuevo valor ser interpretado como correcto, siguiendo las reglas
especificas de cambios en los valores de datos. Se puede borrar un atributo con el comando
Delete operacin no aceptable para formato HDF4.
4.2.5.
CAPITULO 5: VISUALIZACION EN TABLA
El programa despliega los conjuntos de datos en una tabla de dos dimensiones que permite
observar los datos de las imgenes. Se puede seleccionar filas y columnas individuales para
poder graficarlas y si los datos son de tres o mas dimensiones se pueden ver al tiempo solo
dos de ellas pero usando el comando Dataset Selection Dialog se puede seleccionar una
de las dos dimensiones para poder desplegar los datos a travs de la tercera dimensin.
4.2.5.1. ABRIR CONJUNTOS DE DATOS
Para abrir en su totalidad los conjuntos de datos, se debe seleccionar el comando Open del
men de objeto en la barra superior de la pantalla sobre el conjunto de datos solicitado. Los
datos son desplegados en hojas de calculo y cada valor se muestra por grilla, para datos de
163
una sola dimensin aparecer una columna con el tamao respectivo en filas, para datos de
dos dimensiones aparece la dimensin tanto de columnas como de filas mientras que para
datos en tres dimensiones aparece columnas, filas y una tercera nombrada ancho, para
poder cambiar el orden de visualizacin de las dimensiones de los datos se puede utilizar el
comando Open As de la barra de herramientas.
Figura 4.46. Hoja de Calculo Datos en 2 Dimensiones. Fuente: HDFView v2.2
4.2.5.2. SELECCIN DE SUBCONJUNTOS Y DIMENSIONES.
HDFView proporciona la opcin de seleccionar un subconjunto de datos para la

visualizacin de su contenido as mismo se puede seleccionar la dimensin y el orden de
despliegue de los datos.
Para crear una seleccin, se debe picar sobre el conjunto de datos que aparece en la
visualizacin de rbol y escoger el comando Open As del men objeto, en este instante
aparece un cuadro de dialogo en el que se puede delimitar la cantidad de datos segn un
rango establecido, solo es necesario ingresar el inicio y fin del grupo de datos deseado
como lo muestra la figura:
164
Figura 4.47. Seleccin de un Conjunto de Datos. Fuente: HDFView v.2.2

De manera predeterminada el programa muestra un conjunto de datos escalares (Ej., un
SDS de nmeros) en una hoja de calculo. El usuario puede tambin visualizar un conjunto
de datos como imagen y para abrirlo se debe picar la opcin Image del cuadro de dilogo
y seleccionar una tabla de color para los datos. Esta operacin toma los valores de los datos
como ndices en una gama de colores y ser utilizada para crear la imagen del conjunto de
datos, si los valores no son nmeros reales ni tienen una gama fuera de 0 a 255, sern
graficados en 256 intervalos igualmente espaciados.
4.2.5.3. TAMAO DE LA DIMENSION
Un subconjunto es determinado por el comienzo y final seleccionado por el usuario, estas

son coordenadas que determinan el subconjunto. Los valores ingresados en el comando
Stride del cuadro de dialogo establecen cuantos elementos debe moverse en cada
dimensin, si se fijar un valor de 1 se mueve a cada elemento en esa dimensin; fijar un
valor de 2 pasa el registro a cada otro elemento en esa dimensin del espacio en el conjunto
de datos. Es decir, los valores en este comando determinan el nmero de elementos a
moverse desde la localizacin del comienzo en cada dimensin.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo sobre el tamao de cada dimensin, en la hoja
de clculo un conjunto de datos de dos dimensiones, delimitado por 9 columnas para la
primera dimensin y por 8 filas para la segunda dimensin y con registro de uno a uno.
165
Figura 4.48. Dimensiones de los Datos. Fuente: HDFView v.2.2
4.2.5.4. TRES O MS DIMENSIONES.
Para visualizar un conjunto de datos de tres o ms dimensiones, dos de ellas son mostradas
en la hoja de clculo como 2D y la tercera es escogida travs de las pginas. Usar el
comando Open As permite cambiar el orden de visualizacin de las dimensiones de los
datos. El usuario puede mover los valores de los datos en dos dimensiones lo largo de la
tercera por medio de los comandos First, Previous, Next o Last como se muestra en
la figura:
Figura 4.49. Datos en 2D Visualizados en los Campos de 3D. Fuente: HDFView v.2.2
166
4.2.5.5. CAMBIO DE DIMENSION Y TRANSPOSICIN DE DATOS
Por defecto, el programa elige la primer coordenada dim[0] como ndice de la columna y
la segunda coordenada dim[1] como ndice de la fila, por ejemplo un conjunto de datos en
2D de 8 x 9 (dim0=8, dim1=9) es desplegado como una matriz de ocho filas y nueve
columnas pero el usuario puede tambin intercambiar el orden de la dimensin. Sin
embargo, el intercambiar el orden de la dimensin no cambia el orden de los datos como se
muestra a continuacin.
Figura 4.50. Cambio de Orden de las Dimensiones de los Datos.

Fuente: HDFView v.2.2
En algunos casos cuando se desea cambiar el orden de los datos cuando las filas se ubican
como columnas y las columnas como filas se debe seleccionar el orden normal de la
dimensin y revisar que no este activo el botn Swap Only.
167
4.2.5.6. DESPLIEGUE DE LINEA GRAFICADORA
Las columnas o filas de datos pueden ser desplegadas en una grafica para lo cual se debe
hacer una seleccin de datos y luego picar sobre el icono
. Los valores son graficados
segn las celdas seleccionadas y solo despliegas diez (10) datos al tiempo. La siguiente
figura muestra los datos de cinco columnas desplegados en cinco lneas de diferentes
colores, en el eje horizontal esta la fila de 100 puntos de datos y en el vertical estn los diez
puntos de igual rango de datos con el mximo y el mnimo dato de la columna. La leyenda
es mostrada a la derecha del grafico con los nombres y colores representativos a los datos.
Figura 4.51. Graficas de los Datos. Fuente: HDFView v.2.2
4.2.5.7. CAMBIO EN LOS VALORES DE LOS DATOS
El usuario puede cambiar los valores de los datos de dos maneras, introduciendo los datos
en las celdas de una tabla o importarlos desde un archivo, el programa no permite valores
de datos invlidos como por ejemplo cambiar un dato entero por uno real. Los cambios no
son guardados en la memoria hasta escoger la opcin Update File del men de objetos o
se cierre el programa y pregunte si desea guardarlos.
168
Los valores de los datos pueden ser copiados dentro de hojas de calculo seleccionando las
celdas y seleccionando el comando Copy Data del men de objetos y luego ubicar donde
pegarlos con el comando Paste Data.
Existe la posibilidad de copiar y pegar datos entre HDFView y otras aplicaciones como
editores de texto u hojas de clculo seleccionando los datos, copindolos desde la
aplicacin y pegndolos en el visualizador de tablas HDFView o viceversa.
Los valores tambin pueden ser cambiados con funciones matemticas predefinidas y
proporcionadas por el programa al seleccionar un conjunto de datos y seleccionar el
comando Math Conversion del men tabla. Se selecciona la operacin matemtica, se
introducen los parmetros y el valor de los datos escogidos se transformaran basados en la
funcin aplicada.
4.2.5.8. GUARDAR EL VALOR DE LOS DATOS COMO ARCHIVO DE

TEXTO
Escribir tablas de datos en archivos ASCII se realiza seleccionando el comando Save As

Text del men objeto y luego ingresar el nombre del archivo y los valores de los datos
sern escritos en el. Los valores de los datos son separados por delimitadores de datos
especificados por el usuario. Los archivos de texto no contienen informacin sobre ningn
tipo de dato o de espacios y no podrn ser reconocidos nuevamente por el programa
HDFView.
4.2.5.9. IMPORTAR DATOS DE ARCHIVOS DE TEXTOS
El usuario puede llenar las celdas de una tabla directamente desde el archivo de texto
seleccionando el comando Import Data From Text File del men de tabla y escogiendo el
archivo texto a importar, los valores de los datos deben ser separados por espacios o por un
delimitador especificado en las opciones del usuario User Options. Las celdas son
llenadas fila por fila comenzando con la casilla seleccionada. Los espacios en el texto no
son importados.
169
4.2.6. CAPITULO 6: VISUALIZACION DE LA IMAGEN
El visualizador de imgenes de HDFView despliega una ventana con la cual se posibilita la

observacin de la imagen, con la limitacin de procesarla. Una imagen HDF es de tipo
raster de 8-bit con un ndice de color RGB, o es una imagen de color verdadero de 24-bit.
4.2.6.1.DESPLIEGUE DE IMGENES EN DOS DIMENSIONES.
El programa despliega una imagen raster HDF4 o un conjunto de datos HDF5 con
caractersticas estndar de 8-bit con modelo de color RGB o imgenes de color verdadero
tridimensionales, otros formatos de imagen no son compatibles con el programa.
4.2.6.2. INDICE DE LAS IMGENES
Las imgenes pueden tener los siguientes ndices:
HDF4 RI8
Un conjunto de datos HDF5
Un conjunto de datos HDF5 con datos que pueden ser interpretados como imgenes
El conjunto de datos es desplegado como una imagen de Java usando los ndices de modelo
de colores y convertido a una imagen raster usando la ultima paleta utilizada en los
atributos Palette o la predeterminada por HDFView.
Para una imagen bidimensional el programa asume que el ancho de la imagen es el tamao
de la segunda dimensin y la altura es la primera dimensin, dim[0]=altura y dim [1]=
ancho. Como se explico en el capitulo 5 se puede cambiar el orden de las dimensiones de
los datos.
El programa HDFView despliega los datos de la tercera dimensin, pero son mostrados
como hoja de datos en 2D a lo largo de la tercera dimensin, por ejemplo si el conjunto de
datos es de 20x400x600 mostrara 20 conjuntos de tamao 400x600. Los conjuntos de datos
se pueden desplegar como imgenes de colores si en uso se encuentra la posibilidad de
escoger la paleta.
Las opciones son: gris Gray, arco iris Rainbow, natural Nature y por ondas Wave.
La paleta predeterminada por el programa es gris.
170
4.2.6.3. COLOR VERDADERO DE LA IMAGEN
En el caso de una imagen de ms de un componente por pxel los datos pueden ser
agrupados de dos maneras, los datos pueden ser nter-lazados por pxeles o planos y para
conjuntos de imgenes HDF5 el nter-lace esta indicado en el atributo
INTERLACE_MODE, en ambos casos el conjunto de datos por pxel tendr las tres
dimensiones agrupados en el orden: alto, ancho y componentes de pxel, mientras que la
agrupacin por planos el orden es: componente, alto y ancho, recordando que el programa
HDFView soporte solo tres tipos de componentes por pxel: rojo, verde y azul.
Figura 4.52. Imagen de Color Verdadero. Fuente: HDFView v.2.2
4.2.6.4. AMPLIACIN Y CONTORNOS DE LA IMAGEN
La manipulacin de imgenes mediante el programa permite ampliarlas, reducirlas, girarlas

con referencia a un eje central horizontal o vertical y delinearlas. La reduccin se efecta a
travs de una prueba de pxeles debido a que media imagen es creada por un pxel
171
secundario y su factor de reduccin mximo es de un 1/8, el aumento es una replica de

pxeles de hasta 8 veces.
El girar las imgenes con respecto al eje central realiza un cambio de coordenadas
ajustndolas cuando han sido creadas por un origen diferente al predeterminado y la opcin
de contorno Contour hace un delineamiento de los valores de los pxeles en niveles de
detalle, desde el nivel tres hasta el nueve que despliega una mejor resolucin grafica
aplicando sucesivamente el comando, la siguiente figura muestra una imagen de contorno
nivel nueve.
Figura 4.53.Contorno de la Imagen. Fuente: HDFView v.2.2
4.2.6.5. MODIFICACIN DE LA PALETA Y VALORES DE LA

IMAGEN
La paleta es la forma mediante la cual el color es aplicado a una imagen y esta referenciada
a la tabla de bsqueda de colores en la que cada fila contiene una representacin numrica
de un color particular como por ejemplo en la paleta de modelo de colores RGB estndar,
los colores son representados por una tripleta especifica de intensidades rojo, verde y azul.
172
Aunque la especificacin de la paleta de HDF5 permite longitudes de color variable,

mtodos de bsqueda diferentes y modelos de color ms all del RGB, el programa
HDFView solo soporta modelos de 256 colores. Picando en el icono de paleta de la barra
de herramientas o seleccionando el comando Palette del men de imgenes se puede
observar los componentes rojo, verde y azul de un conjunto de datos en una grafica.
Figura 4.54. Paleta de Colores de una Imagen. Fuente: HDFView v.2.2
Para ver el valor del pxel de cada punto individual se debe revisar el tem Show Value
del men de imagen y cuando se mueva el puntero del computador sobre la imagen, la
informacin se desplegara en una caja de texto. Modificar los valores de la tabla es posible
cuando seleccionado un color se mueve su respectiva lnea graficada. La siguiente figura
muestra una modificacin en la tabla de colores.
173
Figura 4.55. Paleta de 256 Colores Modificada. Fuente: HDFView v.2.2
4.2.6.6. HISTOGRAMA DE PIXELES.
La frecuencia de los valores de los pxeles de un rea especifica o total de la imagen puede
ser desplegada en un histograma, las coordenadas en el eje horizontal son los 256 colores
disponibles mientras que el vertical describe la repeticin de los valores.
174
Figura 4.56. Histograma del Valor de los Pxeles. Fuente: HDFView v.2.2
4.2.6.7. IMPORTAR IMGENES JPEG A HDF4/5
El programa HDFView tiene la capacidad de convertir el formato JPEG en imgenes

HDF4/5 seleccionando el comando Import JPEG To en el men de archivo o el comando
JPEG To en el men de herramientas en el cual una caja de dialogo preguntara por la
direccin de localizacin del formato, convirtindola en una imagen HDF4 o HDF5 de 24
bites y los datos son guardados en un entero de 8 bites con los tipos de datos de la imagen
original.
4.2.6.8. GUARDAR IMGENES HDF COMO ARCHIVOS JPEG
Usando el comando Save Image As del men de imagen es posible guardar una imagen
de formato HDF en un archivo JPEG.
175
4.2.7. CAPITULO 7: VISUALIZACION DE TEXTOS
El conjunto de datos tipo carcter son desplegados en la ventana del visualizador de texto,
el cual proporciona un editor para las descripciones de los datos en una dimensin (una
lnea) y para leer un conjuntos de datos de mltiples dimensiones se debe seleccionar el
comando Open As como se muestra en la siguiente figura, dos lneas de texto en 1D son
desplegadas en diferentes reas.
Figura 4.57. Conjuntos de datos con cadenas de caracteres.

Fuente: HDFView v.2.2
El texto contenido puede ser modificado al introducir los caracteres nuevos en rea de texto
mientras no sea una cadena de longitud variable debido a que no es tolerado por el
programa.
176
4.3. MANUAL
PARA
LA
PROYECCION
EN
COORDENADAS
GEOGRAFICAS DE LOS PRODUCTOS DE MODIS MEDIANTE LA
HERRAMIENTA HEGTool.
4.3.1. GENERALIDADES
La corporacin Synergy con el auspicio del Sistema de Observacin Terrestre (EOS)

proporciona una herramienta para la conversin de formatos HDF-EOS en formatos
compatibles para sistemas de informacin geogrfico (GIS) llamados GeoTIFF. El objetivo
de esta herramienta es la conversin a productos cientficos estndar enviados por los
instrumentos MODIS, MIRS y ASTER, disponible en Internet para ser adquirido y usado
en computadores personales y estaciones de trabajo.
En este documento describe al programa HEGTool como una herramienta para la
conversin funcional de formatos HDF-EOS en grillas HDF, GeoTIFF o formatos binarios
genricos. El programa solo puede ser usado para reproyectar los datos originales obtenidos
de los sensores en proyecciones estndar en otros programas computacionales
transformando los datos de escuadra Swath del sensor a datos grilla Grid. La gua de
usuario para la conversin de formatos HDF-EOS en GeoTIFF del programa
computacional HEGTool ser descrita en el siguiente manual, los encargados de la
implantacin y aprovechamiento de la plataforma son las siguientes dependencias de la
NASA: el Sistema de Informacin y Datos del Sistema de Observacin Terrestre (EOSDIS)
y Sistemas Core (ECS) cuyo objetivo es el de implementar la funcionalidad en los datos
obtenidos de los sensores satelitales mediante interfases graficas (GUI) y comandos de
lnea.
La idea sobre una herramienta para la reproyeccin de datos satelitales comenz en abril de
2001 obteniendo la primera versin v.1.0 y en diciembre del mismo ao, luego de ser
implementada por Synergy surgi la versin v.2.0 disponible al pblico en noviembre de
2004.
El concepto operacional se debe al lanzamiento de los satlites Terra y Aqua del EOS en
1999 y 2001 respectivamente, con sus instrumentos para la observacin de la tierra en
diferentes longitudes de onda y resolucin espacial. Los datos obtenidos son grabados
continuamente y usados por cientficos para caracterizarlos en parmetros tales como usos
de la tierra, polucin y la evaluacin de cambios climatolgicos. Muchos de los formatos
generados y distribuidos a partir de los datos obtenidos por los sensores son denominados
HDF (Hierarquical Data Format) por su calidad de formatos portables de datos cientficos
desarrollado en el Centro Nacional de Supercomputadores (NCSA) adjuntando informacin
temporal y de localizacin geogrfica.
177
Los formatos HDF-EOS no son generalmente accesibles a aplicaciones GIS como ArcInfo,
ArcGis, ENVI y ERDAS por lo que necesitan ser transformados para ser reconocidos, por
ejemplo las imgenes tipo GeoTIFF, adems necesitan ser guardados con proyecciones
geogrficas comunes como UTM (Mercator Transversal Universal).
Los datos de la superficie terrestre son archivados en formatos HDF-EOS tipo Swath-Grid
con mltiples bandas en ndices temporales y diversos sistemas de coordenadas
geogrficas, como por ejemplo los productos MODIS llegan en sistemas de proyeccin
(CMG), aunque los niveles 1 y 2 llevan informacin de localizacin geogrfica.
El programa HEGTool (HDF-EOS to GeoTIFF Conversion Tool) permite manipular en un
computador archivos HDF reformatendolos y reproyectndolos para luego poder ser
accesibles en aplicaciones GIS aunque la herramienta ofrece tambin otros formatos de
salida como binarios y grillas HDF-EOS, para el caso de productos L1B ASTER
seleccionados del Paquete General de Transformaciones de Coordenadas. El acceso y
proceso de entrada de datos es controlado desde una interfase grafica o lneas de comando,
los cuales permiten la seleccin del objeto o archivo a procesar, el formato y proyeccin de
salida, conjuntos de latitud/longitud y archivos de localizacin. El programa accede a los
archivos desde el directorio local y en el resultado contendr metadatos nuevos y originales.
La versin descrita esta basada en lenguaje Java versin v.1.4 y C con interfases graficas
GUI, que consiste en dos ventanas principales, la primera es para la seleccin de los
archivos HDF-EOS y convertirlos, la segunda es para enlazar y reagrupar archivos
comunes HDF-EOS, y comandos de lnea disponibles a la comunidad en un sitio annimo
ftp ( p.e. edhs1.gsfc.nasa.gov ) donde los interesados pueden descargar la herramienta para
operar en plataformas SGI, Sun, Linux, MAC y Windows.
4.3.2. INSTALACION
La siguiente descripcin es para instalacin en Windows 98/NT/2000/XP:

Por Internet ingrese a la siguiente dileccin para descargarlo
http://eosweb.larc.nasa.gov/PRODOCS/misr/geotiff tool.html
Luego debe instalar Java jdk1.4. o versiones superiores
Colocar el heg.WIN.V2.0.zip en un nuevo directorio para all descomprimirlo
Hacer doble click sobre el archivo install.bat y seguir las instrucciones que aparecern en
una ventana de MS-DOS.
178
El archivo heg.bat ser creado en la instalacin, seleccinelo y cpielo en \HEG_Win\bin.

Dirjase al directorio bin donde heg.bat fue copiado desplegando con un click las
propiedades seleccionando la pestaa Program luego pique sobre Change Icon escoja de
all Browse y seleccin el archivo heg.ico en el directorio bin.
Una vez hecho, un acceso directo a heg.bat ser creado, de no ser as, oprima el botn
derecho del ratn sobre heg.bat y pique en Create Shortcut.
Para abrir el programa haga doble click sobre el acceso directo.
4.3.3. PROCESO DE CONVERSION DE LAS IMGENES.
El propsito principal del programa HEGTool es cooperar en la creacin de archivos mas

tiles y accesibles, trabajando especialmente en objetos grilla Grid y escuadra Swath de
los formatos HDF-EOS, cuyos objetos estn estructurados y construidos en grupos, tablas y
atributos jerrquicos, comprensibles por medio de programas de interfases de comando de
lnea o GUI para convertir los parmetros de entrada como celdas de latitudes y longitudes
limitadas en parmetros de archivo. Los comandos deben ser ejecutados manualmente, por
lo tanto los parmetros necesitan ser construidos segn el lenguaje de programacin, cuyas
funcionalidades son ampliamente descritas en la gua de usuario del programa HEGTool
que se encuentra en la descarga del programa.
Figura 4.58. Ventana de Conversin HEG GeoTIFF.

179
La figura es una foto de la ventana de conversin de HEG GeoTIFF. Los datos desplegados
en ella pueden ser convertidos en imgenes GeoTIFF, formatos binarios, o grilla HDFEOS. La ventana se divide en 4 secciones bsicas: una barra de men, un panel izquierdo,
un panel central, y un panel derecho.
La barra de men en la ventana de conversin GeoTIFF tiene las opciones de archivo,
herramientas y ayuda. La pestaa File permite abrir un registro HDF-EOS o salir del
programa HEGTool. Para desplegar un archivo HDF-EOS se debe picar sobre la opcin
Open. Una ventana de bsqueda aparecer permitiendo al usuario visualizar a travs de la
estructura del directorio escoger el archivo deseado. Para salir del programa de debe picar
sobre el comando Close, cerrando la interesase grafica HEG.
La opcin del men herramienta Tool trabaja como intercambiador entre la conversin de
HEG GeoTIFF y las funciones de Stitch/Subset, picando sobre la pestaa desplegada se
elegir el comando GeoTIFF Convert debido a que en esta ventana se har la eleccin del
archivo a transformar. La opcin ayuda Help abre una ventana nueva donde se describen
caractersticas principales del programa ya que el manual de usuario completo se encuentra
en un documento aparte cuando es descargado el programa.
Figura 4.59. Comandos de Conversin HEG GeoTIFF.

En el panel izquierdo, al seleccionar un formato vlido de HDF-EOS que contengan objetos
Swath o Grid el nombre del archivo aparecer en el cuadro de entrada de datos Input
Files siendo un campo de texto que no puede ser corregido. La nica manera de abrir otro
180
archivo es por medio de la barra men y al colocar el puntero sobre el nombre de un

archivo generara un cuadro de dilogo describiendo la direccin completa y el nombre del
archivo seleccionado, es una ayuda visual para el usuario cuando necesita verificar este tipo
de caractersticas.
La lista de los objetos Swath y Grid contenidos en el archivo HDF-EOS seleccionados
aparecer en el cuadro denominado Objects: cambiando las descripciones en la mayora
de los otros campos.
Los objetos del archivo anteriormente seleccionado son desplegados y listados en la
ventana Fields, en este punto el usuario puede seleccionar el conjunto de datos para ser
convertido a un formato tipo GeoTIFF, al seleccionarlo de la ventana Fields con el
puntero y enviarlo al cuadro Selected picando sobre el icono de la flecha apuntando hacia
abajo
y para deseleccionarlo y no convertirlo se debe realizar la misma operacin
sealando el objeto y picando sobre la flecha de direccin ascendente.
Figura 4.60. Seleccin de Objetos .hdf.

En el panel central la ventana etiquetado como Object Info contiene la informacin sobre
el objeto seleccionado, por ejemplo, si el archivo seleccionado es de tipo Grid el cuadro
describir el tipo de proyeccin, los parmetros de la proyeccin, el tamao del pxel, etc.
Existe la opcin de abrir en una nueva ventana la informacin desplegada para mejor
visualizacin de las caractersticas al picar sobre la pestaa Object Info.
El nombre del archivo de salida aparecer en la ventana etiquetada como Output File
Name por defecto una vez seleccionado el conjunto de datos a convertir. El nombre es
181
editable as que el usuario puede mecanografiar la cadena de caracteres como desee,

tambin se puede seleccionar un nombre de archivo existente al buscarlo en el directorio
local picando sobre la pestaa Browse entonces el nombre aparecer en la ventana de
salida. El nombre del archivo de la salida debe terminar en .tif para una imagen tipo
GeoTIFF, .bin para un formato binario no estndar o .hdf para un archivo HDF-EOS.
Figura 4.61. Seleccin Tipo Formato de Salida.

A continuacin se pregunta por el tipo de archivo de salida, el tipo de re-muestreo y la
proyeccin del conjunto de datos a convertir. Al picar sobre la caja de texto frente a
Output File Type se desplegaran cuatro opciones de tipo de formato seleccionando
GeoTIFF. Luego se selecciona el tipo de proyeccin de la salida, en la versin 2.0 las
opciones son: coordenadas geogrficas (GEO), polares estereogrficas (PS), Universal
Transverse Mercator (UTM), Transverse Mercator (TM), Mercator (MER), Lambert
Azimuthal (LA), Lambert Conformal Conic (LCC), Sinusoidal (SIN), State Plane (STP), y
de no reproyeccin (NO_REPROJECTION).
Figura 4.62. Seleccin Tipo de Proyeccion.

Esta parte del proceso se concluye al picar sobre el cuadro Acept para enviar los objetos a
convertir en la ventana del panel derecho, la cual se ocupa de listar los objetos de salida
despus que el usuario haya seleccionado todas las entradas deseadas en el cuadro de texto
Acepted List que pueden ser borrados tambin al picar sobre el comando Remove o
182
Clear. Cuando se ha decidido convertir un objeto de la lista se debe picar sobre el botn
Run desplegando una ventana directorio para seleccionar la direccin o carpeta a guardar
el nuevo formato o la imagen del conjunto de datos escogido.
Los tres productos de salida generados por la herramienta computacional son de tipo
GeoTIFF, dato de entrada para aplicaciones en ArcView, ERDAS y ENVI, grillas HDFEOS y binario.
4.4. IMPORTACION
DE
LAS
IMGENES
INFORMACION GEOGRAFICA
EN
SISTEMAS
DE
Para ejemplificar el proceso de importacin de imgenes MODIS se tom como referencia

la imagen diurna con resolucin espacial de 250 metros del da 17 de Mayo de 2005. Para
facilitar dicho proceso se muestra a continuacin ejemplos utilizando tres de las
herramientas ms comunes para el procesamiento digital de imgenes georreferenciadas.
Una vez descargada la imagen descompactarla.
En UNIX/Linux utilizar el comando:
gunzip < 031017_250m_archivo1.tar.gz | tar xvf En Windows utilizar WinZip o ZipItFast
El resultado ser:
031017_250m_archivo1
-- imagen -031017_250m_archivo1.txt -- metadatos --
4.4.1. IMPORTACION EN ERDAS.
Los primeros pasos son los siguientes:

1.- Ejecutar la herramienta para la importacin de datos de Imagine.
2.- Seleccionar el archivo a importar y dar el nombre al archivo de salida, dar clic en OK
183
Figura 4.63. Pantalla pasos iniciales del proceso.

Fuente: ERDAS
4.4.1.1. INTRODUCCION PARAMETROS DE IMPORTACION DE LA

IMAGEN.
En el archivo de metadatos se encuentra la informacin necesaria para importar la imagen:

Data Format: BSQ , Data Type: IEEE 32 Bit Float , Rows 2738, Cols 3340, Bands: 2, ya
que se trata de las 2 bandas de 250 m de MODIS
Luego los pasos a seguir son:
3.- Al dar clic en el botn Preview se mostrar un ejemplo de los datos a importar.
4.- Dar clic en el botn OK para comenzar a importar la imagen
184
Figura 4.64. Importacin de la Imagen.

Fuente: ERDAS
5.- Al finalizar la importacin se mostrar la siguiente ventana, dar clic en OK
Figura 4.65. Fin del proceso.

Fuente: ERDAS
4.4.1.2. ASIGNACION DE PARAMETROS CARTOGRAFICOS DE LA

IMAGEN.
6.- Abrir la imagen en un Visualizador, para esto dar clic en el botn Viewer del men
principal de Imagine y posteriormente seleccionar el botn Add Layer del Viewer.
185
Figura 4.66. Visualizacin de la imagen.

Fuente: ERDAS
7.- Seleccionar el botn Image Info del Visualizador
186
Figura 4.67. Seleccin botn Image Info.

Fuente: ERDAS
8.- Dar clic en el men Edit / Map info de la ventana Image Info para establecer la
esquina superior izquierda, el tamao de pxel, las unidades en que se encuentra la imagen
y la proyeccin cartogrfica a utilizar, esta informacin se encuentra en los metadatos de
la imagen, dar clic en el botn OK.
Figura 4.68. Establecer parmetros generales de la imagen.

Fuente: ERDAS
9.- Dar clic en el men Edit / Projection de la ventana Image Info y establecer los
parmetros de la proyeccin, esta informacin se encuentra en los metadatos de la imagen,
dar clic en el botn OK.
187
Figura 4.69. Establecer parmetros de proyeccin.

Fuente: ERDAS
10.-Para visualizar la imagen en el Viewer con las modificaciones realizadas es
necesario abrirla de nuevo, seleccionar el botn Add Layer del Visualizador, seleccionar
la imagen a representar y picar en la pestaa Raster Options para establecer la
combinacin de bandas 1,2,1 en RGB y luego picar sobre el botn OK.
Figura 4.70. Activacin de bandas en color RGB.

Fuente: ERDAS
Se mostrar la imagen con los parmetros cartogrficos adecuados en la combinacin 1,2,1
RGB.
Figura 4.71. Imagen con combinacin de bandas en color RGB.

Fuente: ERDAS
188
4.4.2. IMPORTACIN EN ENVI
1.- Seleccionar el archivo a importar seleccionando el men File / Open Image File, dar
el nombre al archivo de salida, dar clic en OK.
Figura 4.72. Seleccionar el archivo.

Fuente: ENVI
4.4.2.1. INTRODUCCIN
DE
LOS
IMPORTACIN DE LA IMAGEN.
PARMETROS
DE
2.- Se mostrar la ventana Header Info donde se debern introducir los parmetros de
importacin de la imagen, estos estn disponibles en el archivo de metadatos:
Samples 3340, Lines 2738, Bands: 2, ya que se trata de las 2 bandas de 250 m de MODIS,
Interleave: BSQ, Data Type: Floating Point.
189
Figura 4.73. Ventana de informacin.

Fuente: ENVI
4.4.2.2. ASIGNACIN DE LOS PARMETROS CARTOGRFICOS

DE LA IMAGEN.
3.- Dar el men Edit Attributes / Map Info, se mostrar la ventana Map Information.
Establecer el tamao de pxel a 250 metros:
4.- Dar clic en el botn Change Proj.... Se mostrar la ventana Projection Selection. Dar
clic en el botn New...para crear una nueva proyeccin, se mostrar la ventana
Customized Map Projection Definition en la cual se debern establecer los parmetros
de la proyeccin con la informacin de los metadatos de la imagen. Dar clic en el botn
OK.
190
Figura 4.74. Ventana de informacin.

Fuente: ENVI
5.- En la ventana Projection Selection seleccionar de la lista la proyeccin recin creada.
Figura 4.75. Seleccionar la proyeccin.

Fuente: ENVI
6.- Dar clic en el botn Datum..., se mostrar la ventana Select Geographic Datum,
seleccionar de la lista Mexico (NAD27), dar clic en el botn OK.
191
Figura 4.76. Seleccionar la proyeccin.

Fuente: ENVI
7.- Dar clic en el botn OK de la ventana Projection Selection y despus clic en la
ventana Map information.
Figura 4.77. Informacin de la Imagen.

Fuente: ENVI
8.- Se mostrar la ventana Avaliaible Band List, seleccionar la opcin RGB Color con
la combinacin RGB 1,2,1, dar clic en el botn Load RGB.
192
Figura 4.78. Cargar la Imagen en color RGB.

Fuente: ENVI
4.4.3. IMPORTACIN EN GRASS 5.0
4.4.3.1. INTRODUCCIN DE LOS PARMETROS DE IMPORTACIN

DE LA IMAGEN.
Para poder importar cualquier imagen en GRASS es necesario crear una regin con las
caractersticas (renglones y columnas) y parmetros cartogrficos de la imagen
(proyeccin), para mayor informacin respecto a como realizar esto, visite el sitio oficial de
GRASS:
http://grass.itc.it/
Una vez creada la regin, seleccionar el men Import / Raster, Map / Bynary File y
ejecutar el comando r.in.bin desde la lnea de comandos de GRASS. Se mostrar la
193
ventana r.in.bin, seleccionar el archivo de entrada y dar nombre al raster de GRASS

resultante.
En el archivo de metadatos se encuentra la informacin adicional necesaria para importar la
imagen.
Figura 4.79. Cargar la Imagen en color RGB.

Fuente: GRASS
4.4.4. IMPORTACION EN ArcGIS
4.4.4.1. EJEMPLO DE IMPORTACION DEL PRODUCTO MODIS

VAPOR DE AGUA (MOD05) SOBRE CARTOGRAFIA
COLOMBIANA
1) Luego de obtener los datos satlites MODIS en formato .tif de la herramienta
computacional HEGTool de la NASA, se deben almacenar en una carpeta con
direccin en el disco duro.
194
2) El siguiente paso a seguir es abrir el programa ArcMap de ArcGIS en la pantalla

con las extensiones para la visualizacin de imgenes de datos.
Figura 4.80. Pantalla Principal ArcGIS con cartografa proyectada.

Fuente: ArcGIS
3) En la barra men se debe desplegar el comando Add para cargar datos de la
cartografa colombiana as mismo los datos satelitales como vapor de agua para ser
visualizados en las mismas coordenadas.
195
Figura 4.81. Imagen satelital Vapor de Agua MODIS MOD05 superpuesta en cartografa
colombiana.
Fuente: ArcGIS
196
CONCLUSIONES
1. Las imgenes satelitales del sensor remoto MODIS son una herramienta de gran
valor e importancia para los proyectos medio ambientales en Ingeniera Civil por su
libre acceso es fundamental conocer las potencialidades y aplicaciones de los
productos ofrecidos por la NASA.
2. El sensor MODIS es un equipo que ha transformado la idea acerca de los
fenmenos planetarios, gracias a su obtencin de informacin del ocano,
atmsfera, tierra y criosfera, ofreciendo datos con los cuales se pueden realizar
estudios bastante precisos de zonas inexploradas.
3. En Colombia las posibilidades mas cercanas de utilizar la informacin proveniente
de MODIS, se encuentra en la aplicacin con el propsito de crear cartografa
temtica, realizar anlisis y estudio de reas quemadas, as como anlisis en
balances hidrolgicos, cobertura y uso de suelo y ciclo del agua
4. Al realizar este Proyecto de Grado de contenido terico y didctico, se le permite a
la comunidad ingenieril conocer y aprender de una manera sencilla tanto los
principios fsicos del proceso de teledeteccin remota como las principales
aplicaciones de la informacin obtenida de los sensores remotos.
5. La ciencia y la tecnologa avanzan al transcurrir del tiempo, las imgenes satelitales
de MODIS se presentan como solucin a las dificultades en la adquisicin de datos
de alta resolucin temporal para modelos de series de tiempo bastante acertados en
lugares inaccesibles.
6. La utilizacin de herramientas computacionales tales como los Sistemas de
Informacin Geogrfica, maximizan las posibilidades de aprovechamiento de los
datos obtenidos en imgenes satelitales, as mismo optimizan la calidad de los
resultados en el procesamiento de la informacin.
7. Con el desarrollo pedaggico del procedimiento a seguir para la obtencin y manejo
de las imgenes satelitales, se da un gran paso hacia la masificacin en la utilizacin
de productos provenientes de sensores remotos, con el objeto de optimizar las
investigaciones de los fenmenos planetarios influyentes en el desarrollo de
proyectos de Ingeniera Civil.
8. Por el alcance y nivel del Trabajo de Grado, existe la necesidad de profundizar en
cada unos de los temas presentados aplicados al caso de Colombia, mediante la
investigacin de las propiedades espectrales y fenmenos ambientales locales para
197
un completo aprovechamiento de imgenes satelitales en aplicaciones de Ingeniera

Civil.
9. La hidrologa encuentra una importante herramienta de apoyo en las imgenes del
sensor MODIS al obtener medidas caractersticas de la atmsfera y superficie
terrestre como lo es: vapor de agua, evapotranspiracin, ndices de vegetacin,
temperatura, cobertura del suelo y comportamiento de masas nubosas.
10. En nuestro pas resulta ser de gran utilidad explorar nuevas tecnologas que
permitan el desarrollo acadmico a costos razonables para la comunidad
investigativa, de tal manera que se pueda sistematizar el manejo de los recursos
ambientales.
11. Es necesario investigar ms en profundidad cada uno de los productos del sensor
MODIS, esto con el fin de encontrar mayor aplicabilidad en Colombia, as mismo
es relevante analizar imgenes de toda la gama de sensores remotos de informacin
de libre acceso disponible.
198
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digital, anlisis y extraccin de la informacin temtica. Bogota: Universidad Nacional de
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http://www.rsinc.com/envi/index.asp
Pagina oficial ESRI
http:// www.esri.com/
Pagina oficial ERDAS
http://www.erdas.com/home.asp
Pagina oficial GRASS
http://grass.itc.it/general.html
Pagina oficial HEGTool
http://hdfeos.gsfc.nasa.gov
Pagina Oficial MODIS
http://modis.gsfc.nasa.gov
Pagina Oficial NASA
http://www.nasa.gov
Pagina Oficial NOAA
http://www.noaa.gov
Pagina Oficial de la Plataforma Virtual EDG
Pagina oficial SPOT
201
http://www.spot.com
Pagina oficial TERRA
http://terra.gsfc.nasa.gov
Pagina oficial Universidad de Alcal, Espaa
http://www.geogra.alcala.es/Inicio.htm
202
GLOSARIO
ABSORCIN: de la energa en determinadas bandas del espectro, la atmsfera se comporta

como un filtro selectivo a distintas longitudes de onda, de manera tal que elimina cualquier
posibilidad de observacin en algunas bandas, las principales causas son
ALBEDO: cociente entre la energa reflejada y la radiacin incidente tambin es conocido
como reflectancia de un objeto
BANDA: Regin del espectro electromagntico en la cual las longitudes de onda
adyacentes se comportan de forma similar o son generadas por mecanismos similares.
CUERPO NEGRO: es un objeto que cumple la funcin de Planck
DISPERSION: fenmeno que ocurre cuando la radiacin incidente es difundida por los
gases que forman la atmsfera.
EMISION: Generacin de radiacin electromagntica. Cualquier cuerpo por encima del
cero absoluto de temperatura emite radiacin
ESPECTRO ELECTROMAGNETICO: conjunto de todas las longitudes de onda en que se
presenta la radiacin electromagntica, es un espectro continuo.
FTP Pull: significa que usted va a obtener los datos, usted baja los datos del sitio FTP que
le se le asigno, el usuario recibe un e-mail que tiene la informacin que necesita para ir y
obtener los datos.
FTP Push: significa que los datos son enviados al usuario, cuando posee una cuenta FTP
donde el DAAC enva o coloca los datos, el usuario debe proporcional el nombre de
usuario la contrasea y el archivo destinatario.
GEOREFERENCIACION: Procedimiento mediante el cual los objetos son ubicados en un
eje de coordenadas conocidas
IMAGEN SATELITAL, Es la informacin capturada por los sensores ubicados en
plataformas satelitales.
LEY DE PLANCK: es la teora que concibe a la energa como una sucesin de unidades
discretas (fotones o cuantos) con masa igual a cero.
NADIR: lnea diametralmente opuesta al zenith
203
NIVEL DIGITAL: Valor numrico, no visual, que puede ser fcilmente traducido a una
intensidad visual (Escala de Grises), mediante cualquier convertidor digital anlogo de esta
manera los sensores registran las imgenes
PIXEL: se conoce como la mnima separacin a la cual los objetos aparecen distintos y
separados en las imgenes.
PERCEPCIN ACTIVA: se presenta cuando la irradiacin utilizada proviene de una
fuente artificial, por ejemplo desde el mismo sensor.
PERCEPCIN PASIVA: es cuando se utilizan fuentes de radiacin de energa natural
como la radiacin solar y la radiacin emitida por la interaccin tierra atmsfera.
RADIACION ELECTROMAGNETICA: es una forma de transmisin de la energa por
medio de ondas electromagnticas.
REFLEXION: es el fenmeno por el cual gran cantidad de energa solar es devuelta al
espacio y observada por los sensores de los satlites
RESOLUCIN ESPACIAL: hace referencia al campo de visin instantneo de vista,
implicando al objeto ms pequeo que se puede distinguir en la imagen
RESOLUCIN ESPECTRAL: indica el nmero y anchura de bandas espectrales
identificables por el sensor remoto
RESOLUCIN TEMPORAL: se refiere a la periodicidad con la que un sensor remoto
proporciona cobertura sobre un punto
RESOLUCIN RADIOMTRICA: se presenta como la capacidad para detectar las
variaciones de radiancia espectral, el nmero mximo de niveles digitales de la imagen
SATLITES DE ORBITA GEOESTACIONARIA: viajan con una velocidad similar a la
de rotacin de la tierra, por lo cual estos satlites siempre registran informacin del mismo
sector terrestre, su altura aproximada es de 36000km,
SATLITES DE ORBITA POLAR: son los satlites encargados de viajar con una
trayectoria de norte a sur, lo cual les permite un cubrimiento global del planeta, as mismo
al encontrarse en una altura relativamente baja.
SENSORES DE BARRIDO: son del tipo ptico-electrnicos, se han diseado con el fin de
realizar una cobertura sistemtica de la superficie terrestre,
SENSORES DE EMPUJE: el espejo oscilante se remplaza por la disposicin de detectores
204
en cadena que cubren todo el campo de observacin del sensor,

SENSORES FOTOGRFICOS: son los actualmente ms utilizados particularmente desde
plataformas areas como sistema de teledeteccin, Su tecnologa se fundamenta en la
impresin de imgenes sobre pelculas fotosensibles
SENSORES TUBOS DE 'VIDICON': esta conformado por un sistema anlogo al de la
cmara de televisin, el cual puede funcionar de forma pancromtica o multibanda.
TELEDETECCION REMOTA: ciencia y arte de obtener informacin acerca de un objeto,
rea o fenmeno a travs de anlisis adquiridos de datos por sensores que no estn en
contacto directo con el objetivo de investigacin
TRANSMITANCIA: Capacidad de transmisin de ciertas longitudes de onda en el espectro
ZENITH: lnea vertical imaginaria trazada desde donde se encuentra un
observador hacia la bveda celeste. La importancia del Nadir y/o zenith es el ngulo bajo el
cual el sensor "toma" la informacin, debido a las distorsiones geomtricas y a la
perdida en calidad de los datos.
205
LISTA DE ABREVIATURAS.
AIRS
Atmospheric Infrared Sounder
AMSR/E
Advanced Microwave Scanning Radiometer-EOS
AMSU
Advanced Microwave Sounding Unit
AOP
Aft Optics Platform
ATB
Afocal Telescope Bench
ATBD
Algorithm Theoretical Basis Documents
ATS
Tecnologa Satelital Aplicada
AVHRR
Radimetro Avanzado de muy Alta Definicin
BB
Cuerpo Negro
CCSR
Centro Canadiense de Percepcin Remota.
CERES
Clouds and the Earth's Radiant Energy System
CNES
Centre Nacional d` Etudes Spatiales de Francia
DACC
Centros de distribucin de archivos
DRL
Direct Readout Lab
EDG
EOS Data Gateway
EOS
Earth Observation System
EDOS
EOS Data and Operations System
ERST
Earth Resource Technology Satellite
ESSA
Servicio Administrativo de Ciencias Ambientales USA
ESE
Earth Science Enterprise
EVI
ndice Reforzado de Vegetacin
FAM
Forward Analog Module
FPA
Focal Plane Assembly
FPAR
Fraction Absorbed Photosynthetically Active Radiation
FTP
Format Type pull
GES DAAC Goddard Space Flight Center Earth Sciences Distributed Active Archive
Center
GIS
Geographic Information System
GRASS
Geographic Resources Analysis Support System
GOES
Satlite Ambiental Operacional Geoestacionario
GSFC
Goddard Spice Flight Center
GUI
Graphical User Interface
HDF
Hierarquical Data Format
HIP
Hot Isostatic Pressure
HOP
High Output Paraffin
HRV
High Resolution View
HSB
Humidity Sounder for Brazil:
IFOV
Immediately Field Observation View
IR
Regin del Infrarrojo
JAXA
Agencia de Exploracin Aeroespacial de Japn
JRE
Java Routine Environment
206
LAI
Leaf Area Index
Landsat MSS Escner Multiespectral de Landsat
Landsat TM Mapeador Trmico de Landsat
MEM
Main Electronic Module
MO
Regin de las microondas del espectro.
MODAPS
MODIS Adaptive Processing System MODAPS
MODIS
Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer
MOS
Satlite de Observacin Marina.
MOVAS
MODIS Online Visualization and Analysis System
NASA
National Aeronautics and Space Administration
NCSA
National Center for Supercomputing Applications
NDVI
Normalized Difference Vegetation Index
NIR
Regin del Infrarrojo cercano
NOAA
National Oceanic and Atmospheric Administration
OBC
On-Board Calibrators)
ORBIMAGE Orbiting Image Corporation
RADAR
Radio Detecting and Ranking
RBV
Return Baem Vidicon
RGB
Formato de color formado por la combinacin de rojo, verde y azul
RVI
Cociente del ndice de Vegetacin
SAM
Spatial Analog Module
SeaWIFS
Sea-Viewing Wide-Field of View Sensor
SRCA
Spectroradiometric Calibration Assembly
SD
Solar Difusor
SDD
Solar Difusor Door
SDDT
Science Disciplines Data Team
SDSM
El Monitor Para la Estabilizacin del difusor solar (SDSM)
SIS
Spherical Integrating Source
SPOT
Systeme Pour I Observation de la Terre. Satelite Frances
SVD
Spatial View Door
TDRSS
Tracking Data Relay Satellite System
TRMM
Tropical Rainfall Mapping Mission
USGS
United States Geological Survey
URL
Uniform Resource Local
UTM
Mercator Transversal Universal
VIS
Regin del Visible
207
ANEXOS
ANEXO 1.
USO
LIMITES DE TIERRA,NUBES, AEROSOLES
PROPIEDADES DE TIERRA,NUBES,
AEROSOLES
COLOR DEL
OCEANO,FITOPLANTON,BIOGEOQUIMICA
ATMOSFERA, VAPOR DE AGUA
TEMPERATURA DE LA SUPERFICIE DE
LA NUBE
BANDA
ANCHO DE
BANDA
RADIANCIA
ESPECTRAL
REQUERIMIENTO
SNR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
620-670
841-876
459-479
545-565
1230-1250
1628-1652
2105-2155
405-420
438-448
483-493
526-536
546-556
662-672
673-683
743-753
862-877
890-920
931-941
915-965
21,8
24,7
35,3
29
5,4
7,3
1
44,9
41,9
32,1
27,9
21
9,5
8,7
10,2
6,2
10
3,6
15
20
21
22
3660-3840
3929-3989
3929-3989
0,45(300K)
2,38(300K)
0,67(300K)
128
201
243
228
74
275
110
880
838
802
754
750
910
1087
586
516
167
57
250
NE(delta)T(K)
0,05
2
0,07
208
TEMPERATURA ATMOSFERICA
NUBES Y VAPOR DE AGUA

PROPIEDADES DE NUBES
OZONO
TEMPERATURA DE LA SUPERFICIE DE
LA NUBE
ALTITUD MAXIMA DE LAS NUBES
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
4020-4080
4433-4498
4482-4549
1360-1390
6535-6895
7175-7475
8400-8700
9580-9880
10780-11280
11770-12270
13185-13485
13485-13785
13785-14085
14085-14385
0,79(300K)
0,17(300K)
0,59(300K)
6(300K)
1,16(300K)
2,18(300K)
9,58(300K)
3,69(300K)
9,55(300K)
8,94(300K)
4,52(300K)
3,76(300K)
3,11(300K)
2,08(300K)
0,07
0,25
0,25
150(SNR)
0,25
0,25
0,05
0,25
0,05
0,05
0,25
0,25
0,25
0,35
El ancho de banda entre las bandas espectrales 1 y 19 se encuentran en manmetros

La radiancia espectral esta expresada en W/m^2-um-sr
SNR= Signal-to-noise ratio
NE(delta)T=Noise equivalent temperature difference
la meta de funcionamiento es 30-40% mejor que lo requerido
209
ANEXO 2
Radar
Tipo
Banda
Polarizacin
Resolucin
Cobertura
Frecuencia
Almaz -1
SAR
HH
15 m
40 Km.
SAR
HH
10-100 m
45-500 Km.
3-24 das
VIS
0.45-1.0
2.5 Km
Disco terrestre
30 minutos
MIR/WVA
5.7-7.1
5 Km.
Disco terrestre
30 minutos
TI
10.5-12.5
5 Km.
Disco terrestre
30 minutos
0.55 - 0.75
1 Km
Disco terrestre
30 minutos
3.80 - 4.00
4 Km
Disco terrestre
30 minutos
GOES
6.50 - 7.00
8 Km
Disco terrestre
30 minutos
(1975-)
10.20 - 11.20
4 Km
Disco terrestre
30 minutos
11.50 - 12.50
4 Km
Disco terrestre
30 minutos
VIS - IRT
??
Disco terrestre
30 minutos
0.58-0.68
1.09 Km.
2600 Km
12 horas
0.725-1.00
1.09 Km
2600 Km
12 horas
3A
1.58-1.64
1.09 Km.
2600 Km.
12 horas
3B
3.55-3.93
1.09 Km.
2600 Km.
12 horas
TU
UT
Radarsat
TU
UT
TU
Meteosat
TU
UT
TU
UT
UT
(1977-...)
TU
UT
IMAGER
TU
TU
UT
UT
SOUNDER 19 bandas
TU
NOAA
UT
TU
AVHRR
UT
TU
(1972-)
UT
210
NIMBUS
(1964-...)
TU
UT
10.3-11.3
1.09 Km.
2600 Km.
12 horas
11.5-12.5
1.09 Km.
2600 Km.
12 horas
0.433-0.453
825 m
1566 Km.
17 das
0.510-0.530
825 m
1566 Km.
17 das
0.540-0.560
825 m
1566 Km.
17 das
0.660-0.680
825 m
1566 Km.
17 das
0.700-0.800
825 m
1566 Km.
17 das
10.5-12.5
825 m
1566 Km.
17 das
CZCS
TU
UT
211
0.5-0.7
900 m
1500 Km.
2 das
6.0-7.0
900 m
1500 Km.
2 das
10.5-11.5
2700 m
1500 Km.
2 das
11.5-12.5
2700 m
1500 Km.
2 das
0.51-0.59
50 m
100 a 200
Km.
17 das
0.61-0.69
50 m
100 a 200Km
17 das
0.73-0.80
50 m
100 a 200
Km.
17 das
0.80-1.10
50 m
100 a 200
Km.
17 das
23.8GHz
3200m
317 Km
31.1GHz
2300m
317 Km
VIS-IRC
0.58 0.91
0.56/2.7 Km.
3000 Km.
6 horas
IRT
10.3 12.9
2.7 Km
3000 Km
6 horas
Photo
Multiplier
Tube
(PMT)
0.51 - 0.86
3000 Km
VTIR
TU
UT
MOS-1
(1987-1996)
TU
UT
MESSR 1 y 2
TU
UT
MSR
TU
UT
DMSP
TU
UT
OLS
TU
UT
212
SSM/I
TU
7 bandas
85.5 GHz
5 bandas
183.31 GHz
48 Km.
1500 km
UT
SSM/T-2
TU
UT
213
RBV
TU
Landsat 1-2
(1972-1978)
(1975-1982)
TU
UT
UT
0.475-0.575
80 m
185
18 das
0.58-0.68
80 m
185
18 das
0.69_0.83
80 m
185
18 das
1 (4)
0.5-0.6
80 m
185 Km.
18 das
2 (5)
0.6-0.7
80 m
185 Km.
18 das
3 (6)
0.7-0.8
80 m
185 Km.
18 das
4 (7)
0.8-1.1
80 m
185 Km.
18 das
0.5-0.75
40 m
185 Km.
18 das
0.5-0.6
80 m
185 Km.
18 das
0.6-0.7
80 m
185 Km.
18 das
0.7-0.8
80 m
185 Km.
18 das
0.8-1.1
80 m
185 Km.
18 das
Trmica
10.4-12.6
120 m
185 km
18 das
0.45-0.52
30 m
185 Km.
16 das
0.52-0.60
30 m
185 Km.
16 das
0.63-0.69
30 m
185 Km.
16 das
0.76-0.90
30 m
185 Km.
16 das
MSS
TU
UT
RBV
TU
UT
Landsat-3
TU
UT
1978-1983)
MSS
TU
Landsat-4/5
(1982-1987)
(1984-2001)
TU
UT
TM
UT
TU
UT
214
1.55-1.75
30 m
185 Km.
16 das
10.4-12.5
120 m
185 Km.
16 das
2.08-2.35
30 m
185 Km.
16 das
0.5-0.6
75 m
185 Km
16 das
0.6-0.7
75 m
185 Km.
16 das
0.7-0.8
75 m
185 Km.
16 das
0.8-1.1
75 m
185 Km.
16 das
0.45-0.52
30 m
185 Km
16 das
0.52-0.60
30 m
185 Km.
16 das
0.63-0.69
30 m
185 Km.
16 das
0.76-0.90
30 m
185 Km.
16 das
1.55-1.75
30 m
185 Km.
16 das
2.08-2.35
30 m
185 Km.
16 das
Thermal
10.4-12.5
120 m
185 Km
16 das
PAN
0.52-0.90
1315 m
185 Km.
16 das
0.45-0.52
30 m
185 Km
16 das
0.52-0.60
30 m
185 Km.
16 das
MSS
TU
UT
Landsat-6
(1993Perdido en el
lanzamiento) ETM
TU
UT
Landsat-7
TU
UT
(1999-2003?) ETM+
TU
UT
215
0.63-0.69
30 m
185 Km.
16 das
0.76-0.90
30 m
185 Km.
16 das
1.55-1.75
30 m
185 Km.
16 das
2.08-2.35
30 m
185 Km.
16 das
Thermal
10.4-12.5
60 m
185 Km
16 das
PAN
0.5-0.90
15 m
185 Km
16 das
0.45-0.52
72.5 m
148 Km.
22 das
0.52-0.59
72.5 m
148 Km.
22 das
0.62-0.68
72.5 m
148 Km.
22 das
IRS-1A&B
(1988 1992)
0.77-0.86
72.5 m
148 Km.
22 das
(1991 -...)
0.45-0.52
36.5 m
74 Km.
22 das
0.52-0.59
36.5 m
74 Km.
22 das
0.62-0.68
36.5 m
74 Km.
22 das
0.77-0.86
36.5 m
74 Km.
22 das
0.5-0.75
5.8 m
70 Km
24 das
0.52-0.59
23 m
142 Km.
24 das
0.62-0.68
23 m
142 Km.
24 das
LISS-I
TU
TU
UT
UT
LISS-II
TU
IRS-1C-D
(1995-...)
TU
Pan
UT
(1997-...)
UT
TU
UT
LISS-III
TU
UT
216
0.77-0.86
23 m
142 Km.
24 das
1.55-1.70
70 m
148 Km.
24 das
0.62-0.68
188m
774km
5-24 das
0.77-0.86
188m
774km
5-24 das
0.52 - 0.60
18 m
75 Km
44 das
0.63 - 0.69
18 m
75 Km.
44 das
0.76 - 0.86
18 m
75 Km.
44 das
0.76 - 0.86
18 m
75 Km.
44 das
1.60 - 1.71
18 m
75 Km.
44 das
2.01 - 2.12
18 m
75 Km.
44 das
2.13 - 2.25
18 m
75 Km.
44 das
2.27 - 2.40
18 m
75 Km.
44 das
18 m
75 Km
44 das
WiFS
TU
UT
OPS
TU
UT
JERS-1
TU
UT
(1992-1998)
SAR
TU
UT
L-Band Polarizacin: HH
217
SPOT 1-3
(1986-...)
(1990-...)
TU
HRV
TU
UT
(1993-...)
0.50-0.59
20m
60 Km
5-26 das
0.61-0.68
20m
60 Km.
5-26 das
0.79-0.89
20m
60 Km.
5-26 das
PAN
0.51-0.73
10m
60 Km
5-26 das
0.50-0.59
20m
60 Km
5-26 das
0.61-0.68
20m
60 Km.
5-26 das
0.79-0.89
20m
60 Km.
5-26 das
1.58-1.75
20m
60 Km.
5-26 das
PAN
0.61-0.68
10m
60 Km.
5-26 das
0.43-0.47
1 Km.
~2200 Km.
~1 da
0.61-0.68
1 Km.
~2200 Km.
~1 da
0.78-0.89
1 Km.
~2200 Km.
~1 da
1.58-1.75
1 Km.
~2200 Km.
~1 da
0.402-0.422
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.433-0.453
1.1 Km
HRVIR
TU
SPOT-4
(1998-...)
TU
UT
UT
*Ver tambin
SPOT-5 (2002)
TU
1
UT
UT
VEGETATION
TU
OrbView-2
TU
UT
SeaWiFs
TU
UT
2800 Km.
1 da
218
(1997-...)
Pan
TU
UT
0.48-0.500
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.500-0.520
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.545-0.565
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.660-0.680
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.745-0.785
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.845-0.885
1.1 Km.
2800 Km.
1 da
0.45-0.90
1 m
8 Km
Menos de 3 das
0.45-0.52
4m
8 Km
Menos de 3 das
0.52-0.60
4m
8 Km.
Menos de 3 das
0.625-0.695
4m
8 Km.
Menos de 3 das
0.76-0.90
4m
8 Km.
Menos de 3 das
1.6
1 Km.
500 Km.
3 a 168 das
3.7
1 Km.
500 Km.
3 a 168 das
10.8
1 Km.
500 Km.
3 a 168 das
12
1 Km.
500 Km.
3 a 168 das
5 (ERS-2)
0.65
1 Km
500 Km
3 a 168 das
OrbView-3
TU
UT
Multi
TU
ERS-1
(1991-2000)
ERS-2
TU
(1995-...)
UT
ATSR
U
219
AMI
U
RA
U
6 (ERS-2)
0.85
1 Km.
500 Km.
3 a 168 das
7 (ERS-2)
1.27
1 Km
500 Km
3 a 168 das
SAR Image
Mode
5.3 GHz
30m
100 Km
16-35 das
SAR Wave
Mode
5.3 GHz
10m
5 Km.
16-35 das
Wind
Scatterometer
5.3 GHz
500m
500 Km.
16-35 das
K-band
13.8 GHz
0.1m
1.3
MSU-SK
U
RESURS-01
(1994)
U
0.54-0.60
0.60-0.72
600 Km.
4 das
600 Km.
4 das
137 m
U
0.72-0.82
600 Km.
4 das
0.81-1.00
600 Km.
4 das
10.3-11.75
600 m
600 Km.
4 das
0.50-0.59
0.61-0.69
34 x 45 m
45 Km
0.81-0.90
MSU-E
U
220
Pan
U
0.45-0.90
1m
11 Km.
3 das
0.45-0.53
4m
11 Km.
3 das
0.52-0.61
4m
11 Km.
3 das
0.64-0.72
4m
11 Km.
3 das
0.74-0.88
4m
11 Km.
3 das
0.52-0.60
15 m
60 Km
<16 das
0.63-0.69
15 m
60 Km.
<16 das
0.76-0.86 (observa.
15 m
60 Km.
<16 das
15 m
60 Km.
<16 das
IKONOS
U
Multi
(1999-...)
U
3
TERRA
U
ASTER
U
nadir)
0.76-0.86
(observa. hacia atrs)
1.600-1.700
30 m
60 Km.
<16 das
2.145-2.185
30 m
60 Km.
<16 das
2.185-2.225
30 m
60 Km.
<16 das
2.235-2.285
30 m
60 Km.
<16 das
2.295-2.365
30 m
60 Km.
<16 das
2.360-2.430
30 m
60 Km.
<16 das
10
8.125-8.475
90 m
60 Km.
<16 das
11
8.475-8.825
90 m
60 Km.
<16 das
EOS AM-1
221
12
8.925-9.275
90 m
60 Km.
<16 das
13
10.25-10.95
90 m
60 Km.
<16 das
14
10.95-11.65
90 m
60 Km.
<16 das
0.3-5.0
20 Km.
variable
1 da
8-12
20 Km.
variable
1 da
0.3-100
20 Km.
variable
1 da
360 Km.
2-9 das
CERES
U
(centro) 0,446 275 m-250 m
0,558
275 m-250 m
360 Km.
2-9 das
TERRA
(1998-...)
0,672
275 m-250 m
360 Km.
2-9 das
EOS AM-1
0,866
275 m-250 m
360 Km.
2-9 das
0.4-14.4
250 m (1-2)
500 m (3-7)
1 Km. (8-36)
2330 Km.
1-2 das
2.3
22 Km
640 Km
4-5 das
2.4
22 Km.
640 Km.
4-5 das
4.7
22 Km.
640 Km.
4-5 das
0.51-0.76
10 m
200 Km.
MISR
U
MODIS (ver
36 bandas
al final)
MOPITT
U
CMARA
TK-350
U
SPIN-2
U
222
CMARA
KVR-1000
0.51-0.76
2m
160 Km
TERRA
U
MODIS
U
620 - 670
841 - 876
459 - 479
545 - 565
1230 - 1250
1628 - 1652
2105 - 2155
405 - 420
438 - 448
10
483 - 493
11
526 - 536
12
546 - 556
13
662 - 672
14
673 - 683
15
743 - 753
250m
2330km
24 h
AQUA
U
500m
1000m
223
16
862 - 877
17
890 - 920
18
931 - 941
19
915 - 965
20
3.660 - 3.840
21
3.929 - 3.989
22
3.929 - 3.989
23
4.020 - 4.080
24
4.433 - 4.498
25
4.482 - 4.549
26
1.360 - 1.390
27
6.535 - 6.895
28
7.175 - 7.475
29
8.400 - 8.700
30
9.580 - 9.880
31
10.780 - 11.280
32
11.770 - 12.270
224
33
13.185 - 13.485
34
13.485 - 13.785
35
13.785 - 14.085
36
14.085 - 14.385
225
Bogot D.C., 22 de Junio de 2005
SEOR
ING. OSCAR RODRIGUEZ
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
FACULTAD DE INGENIERIA
Ciudad.
Apreciados seores:
Por medio de la presente doy testimonio de la aprobacin total del Proyecto de Grado
"MANUAL
PARA
EL
MANEJO
PROCESAMIENTO
DE
IMGENES

APLICADO EN ESTUDIOS DE INGENIERIA CIVIL", y reconozco su finalizacin
cumpliendo los objetivos propuestos por los estudiantes HAROLD ARREDONDO BAUTISTA Y
OSCAR RODRIGUEZ CHAVEZ de ultimo semestre de ingeniera civil.
Cordialmente,
Ing NELSON OBREGON

DIRECTOR PROYECTO DE GRADO
226
SEOR
Ciudad.
Apreciados seores:
Por medio de la presente asigno la calificacin definitiva de

"MANUAL
PARA
EL
MANEJO
para el Proyecto de Grado
PROCESAMIENTO
DE
IMGENES

APLICADO EN ESTUDIOS DE INGENIERIA CIVIL", realizado por los estudiantes
HAROLD ARREDONDO BAUTISTA Y OSCAR RODRIGUEZ CHAVEZ de ultimo semestre de
ingeniera civil.
Cordialmente,
Ing JAIME LARA

EVALUADOR PROYECTO DE GRADO
227
SEOR
Ciudad.
Apreciados seores:
Por medio de la presente colocamos en consideracin el Proyecto de Grado "MANUAL PARA
EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE IMGENES SATELITALES OBTENIDAS

DEL SENSOR REMOTO MODIS DE LA NASA, APLICADO EN ESTUDIOS DE
INGENIERIA CIVIL", realizado por los estudiantes HAROLD ARREDONDO BAUTISTA Y
OSCAR RODRIGUEZ CHAVEZ de ultimo semestre de ingeniera civil, el cual cumple con los
requisitos exigidos en las normas propuestas por el Comit de Carrera.
Declaramos conocer y aceptar el reglamento y las normas de los Trabajos de Grado.
Cordialmente,
HAROLD A. ARREDONDO BAUTISTA
OSCAR E. RODRIGUEZ CHAVEZ
Estudiante ultimo semestre de
Ingeniera Civil
Ingeniera Civil
CC 80763015
CC 80040142
228
FORMATO DE DESCRIPCIN DE LA TESIS
AUTORES
Arredondo Bautista Harold Alberto

Rodrguez Chvez Oscar Eduardo
TTULO Y SUBTTULO
Manual Para El Manejo Y Procesamiento De Imgenes Satelitales Obtenidas Del Sensor

Remoto MODIS de la NASA, Aplicado En Estudios De Ingeniera Civil
CIUDAD
NMERO DE PGINAS
TIPO DE ILUSTRACIONES
Bogota
AO DE ELABORACIN 2005
230
Digitales
MATERIAL ANEXO
Anexo 1, especificaciones tcnicas de MODIS

Anexo 2, programas satelitales de la NASA
FACULTAD
TTULO OBTENIDO
Ingeniera
PROGRAMA
Ingeniera Civil
Ingeniero Civil
DESCRIPTORES (palabras claves que utilizar la Biblioteca para clasificar los

temas que trata la Tesis)
Teledeteccin, Sensores Remotos, MODIS, Imgenes Satelitales
229
Seores
BIBLIOTECA GENERAL
Ciudad
Apreciados seores:
Autorizamos a los usuarios interesados, consultar y reproducir (parcial o totalmente) el contenido del
trabajo de grado titulado "MANUAL PARA EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE
IMGENES SATELITALES OBTENIDAS DEL SENSOR REMOTO MODIS DE

LA NASA, APLICADO EN ESTUDIOS DE INGENIERIA CIVIL" presentado por los
estudiantes HAROLD A. ARREDONDO BAUTISTA Y OSCAR E. RODRIGUEZ CHAVEZ, como
requisito para optar el ttulo de INGENIERO CIVIL, en el ao 2005, siempre que mediante la
correspondiente cita bibliogrfica se le d crdito al trabajo de grado y a su autor.
Cordialmente,
HAROLD A. ARREDONDO BAUTISTA
OSCAR E. RODRIGUEZ CHAVEZ
Ingeniera Civil
Ingeniera Civil
CC 80763015
CC 80040142
230

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MANUAL PARA EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE IMGENES

SATELITALES OBTENIDAS DEL SENSOR REMOTO MODIS DE LA NASA,

OSCAR EDUARDO RODRIGUEZ CHAVEZ

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

MANUAL PARA EL MANEJO Y PROCESAMIENTO DE IMGENES

OSCAR EDUARDO RODRIGUEZ CHAVEZ

Nelson Obregn Neira

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

A nuestros padres por el apoyo recibido, al director y evaluador grandes

1. PRINCIPIOS GENERALES DE LA TELEDETECCIN

1.1. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN

1.1.1. Ventajas del Proceso de la Teledeteccin

1.1.2. El Espectro Electromagntico

1.1.3. Principios de Radiacin

1.1.3.1. Leyes de Radiacin de un Cuerpo Negro

1.1.4. Fuentes de Percepcin Remota

1.1.5. Interaccin Tierra-Radiacin

1.1.6. Interaccin Atmsfera-Radiacin

1.1.7. Comportamiento Tierra-Atmsfera 48

1.2. GENERALIDADES PARA LA INTERPRETACIN DE IMGENES

2. SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS SATELITALES

2.1. SENSORES REMOTOS

2.2. BANDAS DE TELEDETECCIN

2.2.1. Teledeteccin del Infrarrojo Reflexivo y el Visible

2.2.2. Teledeteccin en el Infrarrojo Lejano

2.2.3. Teledeteccin en la Zona de las Microondas

2.3. SISTEMAS SATELITALES

2.4. PROGRAMAS ESPACIALES DE TELEDETECCIN

2.4.1. Sistema de Observacin Terrestre (EOS)

2.4.1.1. Programa Satelital TERRA

2.4.1.2. Programa Satelital AQUA

2.4.3. Tropical Rainfall Measuring Mission

2.4.4. Orb view

2.4.5. Sistema para la Observacin de la Tierra, Spot

3.2. DESCRIPCIN GENERAL 76

3.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS

3.4.1. Sistema Opto-Mecnico

3.4.2. Estructura Principal

3.4.3. Espejo Explorador

3.4.4. Refrigerador de Radiacin Pasiva

3.4.5. Conjunto Plano Focal

3.4.6. Conjunto del Banco ptico

3.4.7. Sistema ptico

3.4.8. Conjunto De Puertas

3.4.8.1.Puertas de Visin Solar Terrestre y Espacial

3.4.9. Sistema Electrnico

3.4.10. Modulo Anlogo de Visin Espacial

3.4.11. Modulo Anlogo de Visin Continua

3.4.12. Modulo Electrnico Principal (MEM)

3.4.13. Sistema de Calibracin a Bordo

3.4.14. Monitos para la Estabilizacin del Difusor Solar

3.4.15. Difusor Solar

3.4.16. Cuerpo Negro

3.4.17. Conjunto de Calibracin Espectroradiometrica

3.5. DESCRIPCIN DEL SITIO WEB

3.5.1. Acerca de MODIS About MODIS

3.5.2. Noticias News

3.5.3. Datos Data

3.5.3.1 Vapor Total De Agua Precipitable MOD05

3.5.4. Imgenes Images

3.5.5. Equipo de Ciencia Science Team

3.5.6. Portales Relacionados Related Sites

3.5.7. Buscador Search

3.5.8. Buscador Exclusivo MODARCH