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Tesis de Grado: Previa A La Obtención Del Título de
Tesis de Grado: Previa A La Obtención Del Título de
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
IMPLEMENTACIN DE UN BANCO DE PRUEBAS
PARA LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICO DE
VEHCULOS CON SISTEMAS DE INYECCIN
ELECTRNICA PARA LA ESCUELA DE INGENIERA
AUTOMOTRIZ.
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
RIOBAMBA ECUADOR
2012
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presento, es original y basado en el proceso de investigacin y/o
adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela Superior
Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos-cientficos y los
resultados son de exclusiva responsabilidad del autor. El patrimonio intelectual le pertenece a
la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
__________________________
f.) William Marcelo Laica Cunalata
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
TABLA DE CONTENIDOS
CAPTULO
PGINA
1.
GENERALIDADES
1.1
Antecedentes..........................................................................................
1.2
Justificacin....
1.3
Objetivos
1.3.1
Objetivo general....
1.3.2
Objetivos especficos....
2.
MARCO TERICO
2.1
Introduccin ..
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
10
2.4.1.1
10
2.4.1.2
11
2.4.1.3
12
2.4.1.4
13
2.5
13
2.5.1
Sensor MAP...
13
2.5.1.1
Introduccin..
13
2.5.1.2
Ubicacin...
13
2.5.1.3
Principio de funcionamiento.
14
2.5.1.4
16
2.5.2
Sensor TPS.
17
2.5.2.1
Introduccin..
17
2.5.2.2
Ubicacin..
17
2.5.2.3
Principio de funcionamiento..
18
2.5.2.4
19
2.5.3
Sensor ECT
20
2.5.3.1
Introduccin..
20
2.5.3.2
Ubicacin..
20
2.5.3.3
Principio de funcionamiento..
21
2.5.3.4
22
2.5.4
Sensor IAT.
23
2.5.4.1
Introduccin..
23
2.5.4.2
Ubicacin...
23
2.5.4.3
Principio de funcionamiento..
24
2.5.4.4
25
2.5.5
Sensor CKP....
26
2.5.5.1
Introduccin.
26
2.5.5.2
Ubicacin...
26
2.5.5.3
Principio de funcionamiento..
27
2.5.5.3
30
2.5.6
Sensor CMP....
30
2.5.6.1
Introduccin..
30
2.5.6.2
Ubicacin...
31
2.5.6.3
Principio de Funcionamiento
32
2.5.6.4
33
2.6
33
2.6.1
Inyectores...
33
2.6.1.1
Introduccin..
33
2.6.1.2
Ubicacin..
34
2.6.1.3
Principio de funcionamiento..
35
2.5.6.4
37
2.6.2
Bobinas de ignicin
37
2.6.2.1
Introduccin..
37
2.6.2.2
Ubicacin...
37
2.6.2.3
Principio de funcionamiento..
39
2.6.2.4
Valores de operacin .
44
2.6.3
44
2.6.3.1
Introduccin...
44
2.6.3.2
Ubicacin...
44
2.6.3.3
Principi de funcionamiento..
45
2.6.3.4
48
2.6.4
Relevadores
48
2.6.4.1
Introduccin...
48
2.6.4.2
Ubicacin...
48
2.6.4.4
Principio de funcionamiento..
49
3.
DISEO Y PROYECCIN
3.1
Introduccin...
51
3.2
Delimitacin...
52
3.3
55
3.3.1
Resistencias
55
3.3.2
Diodos
56
3.3.3
Capacitores.
57
3.3.4
Reguladores de voltaje...
59
3.3.5
Microcontroladores
59
3.3.5.1
Introduccin..
59
3.3.5.2
Arquitectura bsica
60
3.3.5.3
Partes.
61
3.3.5.4
Caractersticas
62
3.3.6
62
3.4
63
3.4.1
64
3.4.1.1
64
3.4.1.2
67
3.4.2
70
3.4.3
72
3.4.4
73
3.4.5
75
3.5
76
3.5.1
Configuracin.
78
3.5.2
Operacin...
80
3.5.3
Graficas..
83
3.5.4
Medicin.
85
4.
CONSTRUCCIN Y ENSAMBLAJE
4.1
87
4.1.1
87
4.1.2
89
4.1.3
91
4.1.4
93
4.2
94
4.2.1
Impresin
94
4.2.2
Revelado
96
4.2.3
Perforado ..
97
4.2.4
97
4.3
98
4.3.1
Dimensionamiento.
98
4.3.2
Construccin..........
99
4.4
100
4.4.1
100
4.4.2
101
4.4.3
103
4.4.3.1
104
4.4.3.2
106
4.4.3.3
107
4.4.3.4
108
4.4.4
110
4.5
112
4.5.1
113
4.5.2
115
4.5.3
117
4.5.4
118
4.6
Anlisis de costos..
120
5.
FASE EXPERIMENTAL
5.1
123
5.1.1
123
5.1.2
125
5.1.3
125
5.1.4
129
5.2
131
5.2.1
132
5.2.2
134
5.2.3
136
DMAX...
5.2.4
138
5. 3
140
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
Conclusiones..
142
6.2
Recomendaciones...
143
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKCOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE FIGURAS
FIGURA
PGINA
2.1
10
2.2
11
2.3
11
2.4
12
2.5
13
2.6
14
2.7
14
2.8
Sensor MAP...
15
2.9
15
2.10
Puente de Wheatstone
16
2.11
17
2.12
18
2.13
18
2.14
19
2.15
21
2.16
21
2.17
Sensor ECT
22
2.18
22
2.19
24
2.20
24
2.21
25
2.22
25
2.23
26
2.24
27
2.25
28
2.26
28
2.27
28
2.28
29
2.29
31
2.30
31
2.31
32
2.32
33
2.33
34
2.34
34
2.35
35
2.36
36
2.37
38
2.38
38
2.39
38
2.40
40
2.41
41
2.42
42
2.43
43
2.44
45
2.45
45
2.46
46
2.47
47
2.48
47
2.49
48
2.50
49
2.51
50
3.1
55
3.2
56
3.3
57
3.4
58
3.5
59
3.6
59
3.7
60
3.8
61
3.9
61
3.10
61
3.11
62
3.12
62
3.13
63
3.14
66
3.15
67
3.16
68
3.17
68
3.18
69
3.19
69
3.20
70
3.21
71
3.22
72
3.23
72
3.24
73
3.25
74
3.26
75
3.27
75
3.28
76
3.29
77
3.30
77
3.31
77
3.32
78
3.33
79
3.34
81
3.35
82
3.36
82
3.37
83
3.38
84
3.39
85
3.40
85
3.41
86
3.42
87
3.43
87
3.44
88
4.1
91
4.2
91
4.3
93
4.4
93
4.5
95
4.6
95
4.7
96
4.8
97
4.9
98
4.10
98
4.11
99
4.12
99
4.13
100
4.14
100
4.15
101
4.16
102
4.17
103
4.18
104
4.19
104
4.20
105
4.21
106
4.22
107
4.23
109
4.24
110
4.25
111
4.26
112
4.27
112
4.28
113
4.29
114
4.30
114
4.31
116
4.32
116
4.33
118
4.34
118
4.35
120
4.36
120
4.37
122
4.38
122
5.1
126
5.2
127
5.3
127
5.4
128
5.5
128
5.6
129
5.7
130
5.8
130
5.9
130
5.10
132
5.11
5.12
Prueba de funcionamiento del la ECU del vehculo CHEVROLET LUV 2.2 con
el BCECU..
5.13
136
Prueba de funcionamiento del la ECU del vehculo CHEVROLET LUV DMAX con el BCECU..
5.14
134
139
141
LISTA DE TABLAS
TABLA
PGINA
2.1
14
2.2
16
2.3
18
2.4
19
2.5
21
2.6
22
2.7
24
2.8
25
2.9
27
2.10
30
2.11
31
2.12
33
2.13
34
2.14
38
2.15
39
2.16
45
2.17
49
4.1
92
4.2
94
4.3
95
4.4
97
4.5
108
4.6
109
4.7
111
4.8
112
4.9
114
4.10
117
4.11
119
4.12
121
4.13
122
4.14
123
5.1
129
5.2
131
5.3
132
5.4
5.5
5.6
137
5.7
135
139
142
LISTA DE ABREVIACIONES
ECU
IAT
ECT
TPS
MAP
CKP
CMP
ECT
NTC
RPM
CPU
ALU
ROM
RAM
BLM
PROM
GDI
GM
ABS
TCS
PMS
PMI
DIS
COP
IAC
PWM
BCECU
SRI
LED
TTL
VISA
USB
DC
Corriente directa
AC
Corriente alterna
CASE
SUMARIO
Se ha Construido un Banco de Comprobacin de Unidades de Control Electrnico de Vehculos
con Sistemas de Inyeccin Electrnica, para la Escuela de Ingeniera Automotriz de la ESPOCH, el
mismo que con propsitos didcticos fue diseado considerando cuatro modelos especficos de ECU
(Engine Control Unit), con la finalidad de contribuir en la aplicacin de los conocimientos que los
estudiantes adquieran en las ctedras relacionadas con la Autotrnica.
En el diseo y construccin de este equipo electrnico, fue necesario realizar un extenso estudio,
acerca de todos los factores fundamentales necesarios al realizar una operacin simulada, de una ECU.
Datos utilizados en la creacin de seales analgicas y digitales, en representacin de los distintos
sensores que utiliza un sistema de inyeccin electrnica, las mismas que fueron digitalizadas a travs
de microcontroladores, los cuales en conjunto con un Software de Control, logran simular diversas
condiciones de operacin que permiten la verificacin de las ECU consideradas. Todo este proceso
requiri la utilizacin de herramientas informticas especializadas en el rea de programacin, y un
posterior desarrollo de circuitos electrnicos que complemento su elaboracin.
Este equipo est diseado con fines didcticos, con esta consideracin se le dio la funcionalidad de
una herramienta de diagnstico, complementndolo con diversos aditamentos necesarios para su operacin, como lneas de alimentacin, comunicacin y control. Adems dispone de varios elementos
ilustrativos en representacin de sensores y actuadores de un sistema de inyeccin electrnica, complementados con puntos de verificacin, lo cual permitir utilizar equipos de medicin auxiliares, en
las distintas practicas planificadas.
SUMMARY
A Testing Bank of Units of Electronic Control for Vehicles of Electronic Injection Systems for the
Automotive Engineering School of the ESPOCH has been constructed which was designed with
didactic purposes considering four specific models of ECU (Engine Control Unit) to contribute to the
application of the knowledge to be acquired by the students in the subjects related to Autotronics. In
the design and construction of this electronic equipment it was necessary to perform a simulated
operation of an ECU. The data used in the creation of analogical and digital signals, in representation
of the different sensors used by a system, digitalized through micro-controllers, together whit the
control software, do simulated the diverse operation conditions permitting to verify the ECU. All this
process required the use of informatics tools specialized in the programming area, and a further
electronic circuit development which completed its elaboration. This equipment is designed with
didactic purposes; with this consideration it was given the functioning of a diagnosis tool,
complemented it whit diverse supplements necessary for its operation, such as feeding,
communication and control lines. Moreover there are various illustrative elements in representation of
sensors and actuators of an electronic injection system, complemented with verification points which
will permit to use auxiliary measurement equipment in the different planned practices.
CAPTULO I
1.
1.1
GENERALIDADES
Antecedentes
El avance tecnolgico que ha incursionado en el sector automotriz en los ltimos aos ha sido
notable, esta tecnologa se encuentra presente en nuestro pas desde hace ms una dcada, tecnologa
que si bien ha sido desarrollada en pases del primer mundo, ha tenido que ser adoptada, investigada y
evaluada para poder brindar servicios de vanguardia y acordes a la nuevas exigencias que estos
vehculos requieren para un mantenimiento eficiente, que ya no requiere conocimientos limitados al
campo mecnico simplemente, sino tambin conocimientos en otras reas, como la electrnica o la
autotrnica propiamente dicha.
Estos vehculos dotados de sistemas de Inyeccin Electrnica, que a diferencia de los sistemas
convencionales como los sistemas a carburador que utilizan conjuntos mecnicos para aportar los
elementos necesarios para la combustin (aire, combustible, chispa), los sistemas a inyeccin
electrnica utilizan componentes electrnicos en forma de sensores y actuadores
los cuales se
encargan de proporcionar la informacin necesaria para controlar los elementos mencionados de una
manera ms eficiente e implementando otros sistemas adicionales mejoran el rendimiento del motor,
aumentando la eficiencia y reduciendo los ndices de contaminacin.
Todos estos componentes electrnicos son controlados por la ECU (Unidad de Control
electrnico), que recibe toda la informacin suministrada por los sensores en forma de seales
elctricas y utilizando cartografas de valores preestablecidos, emite seales hacia los actuadores para
estos trabajen de acuerdo a los requerimientos del motor. Estos valores son generales para la mayora
de ECUs ya que al utilizar sensores y actuadores basados en un mismo principio de funcionamiento,
los valores son similares y podran ser homologados para su verificacin.
1.2
Justificacin
El proceso de realizar un diagnstico apropiado para la Unidad de Control Electrnico (ECU) crea
la necesidad de contar con un Banco de Comprobacin, un equipo que centralice todas las seales
emitidas y receptadas por la ECU y nos permita visualizarlas para su verificacin. Comprobando
adems que se encuentren dentro de los parmetros apropiados de funcionamiento, parmetros que
incluyen valores especficos de voltaje resistencia, intensidad, frecuencia etc, de los cuales depende el
funcionamiento optimo de estas unidades.
Con esto se puede contar con un equipo muy til, didctico y verstil que a ms de ser un una
herramienta de diagnstico, servir como banco de aprendizaje, ya que al tener una Ecu en
funcionamiento se puede deducir los principios de operacin, adems constatar los criterios y teoras
infundados en la etapa de aprendizaje de los estudiantes.
1.3
1.3.1
Objetivos
Objetivo general
Implementar un Banco de Pruebas para la unidad de control electrnico de vehculos con sistemas de
inyeccin electrnica, para la Escuela de Ingeniera Automotriz.
1.3.2
Objetivos especficos
Enmarcar todos los conceptos y criterios tericos necesarios para el diseo y la construccin de
este banco de comprobacin.
Realizar el diseo y simulacin de un circuito que controle los parmetros requeridos para el
banco de comprobacin.
CAPTULO II
2.
2.1
MARCO TERICO
Introduccin
Por medio de estos pequeos cerebros se obtienen comportamientos ptimos de algunos, varios o
muchos elementos de la mecnica del automvil, de modo que se prev, que dentro de poco tiempo,
todos los automatismos de control que se deban realizar en el automvil puedan estar controlados
directamente por estas cajas electrnicas.
No solamente por su complejidad de diseo electrnico sino tambin por la forma de estar
construidas, las unidades electrnicas de control no permiten el acceso a sus elementos electrnicos.
Por otra parte la tcnica de miniaturizacin de los circuitos mantiene la tendencia del cambio
completo de conjuntos, como por ejemplo un diodo o un transistor.
Lo que facilita el diagnstico de estas unidades, evitando as realizar un recambio en el caso de que
el dao producido, permita reinsertar estos componentes lo que representa un abaratamiento de costos
en el mantenimiento de estas unidades.
2.2
2.3
2.3.1
La unidad electrnica de control, consta en primer lugar de unas entradas de informacin que
proceden de los sensores. Esta informacin, permanece mientras est en funcionamiento el motor,
penetra por las etapas de entrada qu est compuesta por dos elementos: el conformador de impulsos
y el convertidor analgico digital (A/D).
Conformadores de Impulso.- Acta para recibir los impulsos de tensin de los rganos de
informacin del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma, para
dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el microordenador. Una vez hechas estas
transformaciones, pasan al circuito de entrada y salida.
Convertidor Analgico Digital (A/D).- Es el encargado de recibir las seales que se producen
por variaciones de tensin y que corresponden al resto de la informacin enviada por los sensores.
Sin embargo estas variaciones de tensin, que podran ser procesadas de una manera analgica, es
necesario convertirlas en seales digitales. Las seales pasan de ser convertidas, pero en vez de
hacerlo en una tensin en forma de diente de sierra, de desarrollo lineal,
analgica) lo hace en una cifra o nmero de
definir como
seal digital.
Desde las etapas de entrada, la informacin, pasa al interior del microordenador a travs de un
conducto de Entrada/Salida. Desde este punto los datos se distribuyen segn su frecuencia a travs
del intercambiador de datos que lo transporta al Bus. El Bus est formado por un conjunto de lneas
de transmisin que permiten el acceso a todas las unidades preparadas para la recepcin. Son pues las
vas a travs de las cuales se alimenta de informacin a cada una de las unidades integradas
fundamentales de la ECU.
2.3.2
Unidad Lgica de Clculo (ALU).- Realiza operaciones aritmticas como una calculadora y
tambin operaciones lgicas.
Los programas y datos que precisa para saber que ha de hacer los obtiene de la
memoria
ROM, mientras los datos que ha de procesar le viene de la memoria RAM que almacena los datos
suministrados por los sensores.
Acumulador.- Es una memoria intermedia que le permite a la ALU guardar datos mientras
trabaja con otros que tienen relacin con lo que est procesando. Es pues una unidad de espera.
Unidad de Control.- Es el miembro activo que solicita los datos, controla las entradas y las
salidas y el desarrollo de las operaciones.
Toda la informacin requerida para el procesamiento de los datos durante esta etapa es requerida a
travs de las memorias principales que son:
Memoria ROM.- Como en todos los ordenadores la memoria ROM mantiene grabados los
programas con todos los datos y curvas caractersticas, valores tericos,
Memoria RAM. Esta es la memoria de acceso aleatorio en la que se acumulan los datos de
funcionamiento. Esta seccin tiene tres funciones principales en la ECU.
La
primera funcin acta como la libreta de apuntes de la ECU; siempre que se necesite
La tercera funcin es
del sistema. Estos cdigos son almacenados por cincuenta re-arranques del motor o hasta que la
potencia de la batera
se retira de la ECU.
equipo y todo
del
chip en la ECU. El PROM funciona junto con la ROM para las funciones del ajuste
fino
especfica.
del
tamao del motor, tipo de transmisin, tamao y peso del auto, resistencia de
rodamiento,
2.3.3
Por ltimo los datos elaborados salen al exterior a travs de las llamadas Etapas Finales que
mandan seales elctricas elaboradas a los diferentes actuadores, como por ejemplo la electrobomba,
la bobina de encendido, los inyectores.
que lo contiene.
En cuanto al control de la bobina de encendido es otro de los fundamentales puntos que sirve
para determinar el momento en que deber saltar la chispa en cada uno de los cilindros, segn la
carga a la que est sometido el motor en cada momento, y tambin segn el rgimen de giro al
que se halle girando, cabe calcular exactamente los grados de adelanto del encendido que el
motor debe tener para logra as su mximo rendimiento. La ECU puede atrasar o adelantar el
tiempo de corte del primario de la bobina y con ello obtener desde aqu un adelantado o atraso
conveniente del encendido.
La salida de combustible a travs de los inyectores, debe corresponder a una cantidad muy precisa
para obtener una adecuada mezcla de gasolina de acuerdo con la cantidad de aire aspirado en una
proporcin que de pie al mejor funcionamiento posible del motor, a un quemado lo ms completo
posible de la mezcla y, por lo mismo, al mayor
2.3.4
Control de la inyeccin de combustible: Para un motor con inyeccin de combustible, una ECU
determinar la cantidad de combustible que se inyecta basndose en un cierto nmero de
parmetros. Si el acelerador est presionado a fondo. La ECU inyectar ms combustible segn la
cantidad de aire que est pasando al motor. Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente,
la cantidad de combustible inyectado ser mayor (haciendo que la mezcla sea ms rica hasta que
el motor est caliente). Sin embargo la ECU proporciona un control ms minucioso. Por ejemplo,
se utiliza un sistema de control de aprendizaje para mantener en todo momento una proporcin
ptima de mezcla en ralent.
Control del tiempo de inyeccin: Un motor de ignicin de chispa necesita para iniciar la
combustin una chispa en la cmara de combustin. Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de
la chispa (llamado tiempo de ignicin) para proveer una mejor potencia y un menor gasto de
combustible. Si la ECU detecta un cascabeleo y analiza que esto se debe a que el tiempo de
ignicin se est adelantando al momento de la compresin, la ECU (retardar) el tiempo en el que
se produce la chispa para prevenir la situacin.
Control de rgimen de marcha en vaco: Recibe seales de diversos sensores y regula el motor
a rgimen de marcha en vaco ptimo de acuerdo a la carga del motor.
Control Ralent: Aumenta el rgimen de marcha en vaco cuando el voltaje de la batera es bajo,
o cuando hay muchos interruptores de carga accionados.
2.4
10
inmediatas del motor. De una forma similar, el encendido digital permite que el motor trabaje con su
punto de encendido sincronizado con las varias condiciones de funcionamiento de este motor.
2.4.1
2.4.1.1
IDE de Renault.
11
Inyeccin mono punto: Hay solamente un inyector, que introduce el combustible en el colector
de admisin, despus de la mariposa de gases. Es la ms usada en vehculos turismo de baja
cilindrada que cumplen normas de antipolucin.
Inyeccin multipunto: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo "inyeccin directa o
indirecta". Es la que se usa en vehculos de media y alta cilindrada, con antipolucin o sin ella.
12
2.4.1.3
13
Todas las inyecciones actualmente usadas en automocin pertenecen a uno de los tipos anteriores.
2.5
2.5.1.1
Introduccin
EL sensor de Presin Absoluta del Mltiple (Manifold Absolute Pressure) Obtienen informacin
sobre los cambios en la presin atmosfrica, en el vaco del motor y en el mltiple de admisin,
enviando una seal a la ECU para que pueda controlar el tiempo de ignicin y ajustar la mezcla de aire
combustible en las diferentes condiciones de carga del motor y altitud sobre el nivel del mar.
2.5.1.2
Ubicacin
El sensor MAP, se encuentra en la parte externa del motor despus de la mariposa de aceleracin,
presentndose en algunos casos integrado en la ECU o tambin pueden llegar a encontrarse
directamente alojados sobre el mltiple de admisin.
14
1
2
3
2.5.1.3
Este
Descripcin
Alimentacin 5V
Masa
Principio de funcionamiento
La parte superior del anillo es cerrada por otra placa que tambin sirve como apoyo de amplificador
electrnico de seal.
15
El diafragma divide la cmara en dos partes. En la primera se crea vacio absoluto, de tal manera
que el sensor se influenciado solamente por la variacin de presin en la segunda cmara.
16
Haciendo que la segunda cmara tenga una variacin de presin, esta provocara una variacin en
la deformacin del diafragma que alterar los valores de resistencias de los extensmetros, finalmente
desequilibrando el puente y provocando una variacin en la tencin UCD
El sensor es instalado entonces en un recipiente plstico en el que se prev una canalizacin que atada
a un tubo de caucho en un punto central del colector de admisin, asegura la conexin neumtica.
2.5.1.4
(Voltios)
160
0.30
260
0.90
360
1.55
460
2.25
560
3.00
660
3.80
760
4.60
17
2.5.2
2.5.2.1
Para que el motor tenga un funcionamiento ptimo en los distintos regmenes de funcionamiento, la
ECU necesita saber los estados de plena carga del motor as como el estado en el que el pedal no se
encuentra pisado, estos datos son adquiridos mediante el Sensor de Posicin de la Mariposa TPS
(Throttle Position Sensor). Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia, provocada
por el desplazamiento de un brazo cursor conectado al eje de la mariposa, a medida que se desplaza
este brazo cursor, el valor de la resistencia vara, permitindonos conocer la posicin angular o de
apertura de la vlvula de mariposa. La transmisin de esta seale a la ECU determina el ligero
enriquecimiento de la mezcla cuando se est en la posicin de mxima abertura, y el corte de
suministro cuando se establece un proceso de deceleracin.
2.5.2.2
Ubicacin
18
2.5.2.3
Descripcin
Masa
Alimentacin 5V
Principio de funcionamiento
19
El TPS comn posee tres terminales, una de alimentacin de 5 Voltios que proviene del mdulo
de control, un terminal de seal de salida y un terminal de tierra proveniente del mdulo de control
para cerrar el circuito. Cuando el motor se encuentra en ralent, la seal en el terminal de salida es de
unos 0.6 a 0.9 Voltios, lo que indica al mdulo que la mariposa se encuentra cerrada. Cuando la
mariposa est totalmente abierta, la seal de salida es de 3.5 a 4.7 Voltios.
2.5.2.4
Angulo de la mariposa
()
Abertura de la
mariposa
(Fraccion)
Voltaje
(V)
20
2.5.3
2.5.3.1
0.60 V
21
1/4
1.58 V
42
2/4
2.57 V
63
3/4
3.55 V
84
4/4
4.54 V
Introduccin
2.5.3.2
Ubicacin
Este sensor se encuentra ubicado en el Block del motor cerca de la conexin de la manguera
superior, que lleva agua del motor al radiador, junto al termostato donde desde esa posicin es fcil
detectar la temperatura del refrigerante del motor.
21
Descripcin
Masa
El sensor de temperatura del refrigerante del motor ECT, posee el mismo principio de
funcionamiento que el sensor de temperatura de aire IAT, este sensor contiene un termistor dentro de
una carcasa del tipo NTC, la cual es diseada para ser insertada dentro del circuito de refrigeracin
del motor. El sensor est encapsulado en un cuerpo de bronce, para que pueda resistir los agentes
qumicos del refrigerante y tenga adems una buena conductibilidad trmica. En el extremo opuesto
tiene un conector con dos pines elctricos, aislados del cuerpo metlico.
22
23
90
100
110
120
2.5.4
2.5.4.1
280
210
150
120
0.61
0.47
0.36
0.28
Introduccin
La temperatura del aire que ingresa en el motor, es uno de los aspectos esenciales a ser medido y
enviado a la ECU, esta informacin junto con el flujo de masa de aire de ingreso le dan a la mdulo de
control una idea exacta de la masa y densidad del aire que ingresa al motor para poder inyectar un
caudal preciso de combustible, para que la relacin aire/combustible sea ptima.
Si solamente se recibe la cantidad de aire como informacin, las molculas del mismo podran estar
muy condensadas debido al fro, por lo tanto se tendr un nmero mayor de molculas de aire que se
mezclen con la cantidad de molculas del combustible inyectado; en cambio, si el aire est muy
caliente, el nmero de molculas ser mucho menor en el mismo volumen aspirado, mezclndose con
la misma cantidad de molculas de combustible que se inyecta, empobrecindose la mezcla que
ingresa a los cilindros del motor.
Por estas razones, la informacin del flujo de masa del aire, mas la temperatura del mismo, nos
permiten conocer con exactitud la cantidad de aire que ingresa a los cilindros y la densidad del mismo,
como resultado obtenemos el nmero exacto de la cantidad de molculas del aire. El sensor de
temperatura del aire est localizado en el circuito de admisin de aire, de tal manera que la
temperatura del flujo de aire que ingresa sea detectada rpidamente al chocar con el elemento sensor y
pueda detectar rpidamente cualquier variacin en la temperatura.
2.5.4.2 Ubicacin
Este sensor dependiendo del tipo del sistema de inyeccin electrnica utilizado puede tener varia
ubicaciones, principalmente se encuentra en el ducto de plstico del colector de admisin del aire
24
T-
Descripcin
Masa
Para la medicin de la temperatura del aire de admisin se utiliza como elemento sensor un
termmetro de contacto, construido de elementos resistivos dependientes de la temperatura tipo NTC.
Para transformar esta variacin de resistencia por la temperatura, en una seal de voltaje, este sensor
generalmente forma parte de un circuito divisor de tensin. Generalmente el rango de medicin de
temperatura del aire dentro del vehculo se encuentra entre los -40 C hasta los 170 C.
25
26
2.5.5
2.5.5.1
Introduccin.
Para la sincronizacin del encendido y del tiempo de inyeccin resulta indispensable que la ECU
conozca en todo momento el estado de giro en que se encuentra el cigeal. La unidad de control ECU
puede determinar de esta forma no solamente la posicin que el cigeal tiene en cada momento, sino
tambin la velocidad de rgimen (rpm).
permanente al cual esta enrollado una espiral. Cerca del sensor se encuentra una rueda dentada
(volante motor o polea del cigeal) que gira en sincrona con el motor. Cuando la rueda dentada gira
pasando cerca del sensor rompe las lneas de fuerza generadas por el imn permanente y se induce una
tensin en la bobina del sensor. Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el
ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos, este tipo de medicin se
realiza obteniendo magnitudes de medicin relativas entre dos piezas.
2.5.5.2 Ubicacin
Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor, al lado derecho cerca de la polea
del cigeal (incrustado en el bloque de cilindros, o a un lado de la polea principal), en la tapa de la
distribucin o en el monoblock o forma parte del distribuidor.
27
Descripcin
Seal
Retorno
Masa (coaxial)
Los sensores electromagnticos son muy usados para determinar la velocidad y la posicin angular
de un objeto rotativo. Las dos funciones ms comunes que se les dan a estos tipos de sensores son: la
posicin del cigeal para el control de la ignicin y la inyeccin de combustible, y la otra es la
velocidad de rotacin de las ruedas para los frenos ABS y el control de traccin TCS. La interaccin
entre electricidad y magnetismo es utilizada de varias formas para producir el efecto sensor deseado.
Existen dos tipos de sensores que son ampliamente utilizados en los sistemas del vehculo: los
sensores de reluctancia variable y los sensores de tipo Hall. En el caso del sensor de posicin del
cigeal CKP, se utilizan generalmente
Imn Permanente.
28
29
cero (si bien el flujo magntico es fuerte en este punto, este se mantiene constante, por lo cual el
voltaje es cero). Cuando el diente del rotor abandona el entrehierro, la variacin de flujo magntico se
produce rpidamente, pero en direccin opuesta a la producida cuando el diente ingresa en el
entrehierro. El resultado es un pico de voltaje negativo.
Cuando el espacio entre el entrehierro se encuentra vaco, la variacin de flujo es nula, por lo tanto
la seal de voltaje es cero. Al entrar otro diente del rotor, el proceso se repite nuevamente. Si la bobina
del sensor se conectara a un osciloscopio, podramos obtener una seal de voltaje sinusoidal.
30
El valor de voltaje, inducido en la bobina del sensor, depende de la velocidad, cuanto ms rpido
gire el motor, mayor ser el voltaje inducido en el sensor.
Cada vez que un diente pasa por el entrehierro, se produce una onda de corriente alterna,
dependiendo de la velocidad del motor, esta tensin puede alcanzar los 100 Voltios; por lo cual
algunos circuitos son diseados para restringir el voltaje mximo. Para que el mdulo de control tenga
una referencia del Punto Muerto Superior (PMS), existen dos diseos de ruedas fnicas principales:
2.5.5.4
0.95
0.833
1.2
2640
2.5
0.4
3520
3.33
0.31
3840
3.63
0.27
2.5.6.1. Introduccin
El sensor de posicin del rbol de levas CMP (Camshaft Position Sensor), es utilizado
conjuntamente con el sensor de posicin del cigeal para determinar la posicin del pistn del
cilindro nmero 1, si este se encuentra en fase de compresin o escape durante su recorrido hacia el
punto muerto superior PMS. Este tipo de sensor es muy utilizado en los sistemas de inyeccin
secuencial como referencia para medir el tiempo de inyeccin y el tiempo de encendido. Su
funcionamiento se basa en el efecto Hall, y se encuentra montado directamente sobre el rbol de levas
del motor.
31
2.5.6.2
Ubicacin
Usualmente se encuentra del lado de la distribucin frente a la polea del rbol de levas, frente al
otro extremo del rbol de levas, fijado en el tapa vlvulas, o en otros casos se encuentra dentro del
distribuidor.
Descripcin
Seal
Retorno
Masa (coaxial)
32
2.5.6.3
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de este sensor, es el efecto Hall, el cual se basa en hacer pasar
una corriente elctrica constante Iv a travs de una placa Hall (M), construida de un material
semiconductor; y se la somete a un campo magntico (B), que acta de forma perpendicular a la
corriente elctrica. Este campo magntico es generado por accin de unos imanes permanentes
colocados lateralmente sobre la placa de semiconductor. Cuando el flujo magntico que acta en la
placa Hall (M) vara, cierta cantidad de electrones de la corriente Iv se desvan hacia la placa D1
producindose as una tensin UH entre las placas
Cuando un diente de la rueda de impulsos pasa por delante de la placa Hall, vara la intensidad del
campo magntico perpendicularmente a la misma, lo cual hace que los electrones que cruzan la placa
Hall, se desvan perpendicularmente al sentido de la corriente que cruza inicialmente. Los electrones
desviados generan la tensin Hall, que se encuentra en el orden de los milivoltios, esta tensin es
independiente de la velocidad a la que gire el rotor y es amplificada y acondicionada para entregar una
seal de salida de onda cuadrada.
33
2.6
880
7.092
141
2000
16.129
62
4000
32.258
31
2.6.1
Inyectores [7]
2.6.1.1 Introduccin
34
2.6.1.2
Ubicacin
La ubicacin de los inyectores depende especficamente del tipo de inyeccin con el que cuente el
sistema como se vio anteriormente pueden ser directa o indirecta, indistintamente de esto la ubicacin
general es en el mltiple de admisin, entre el riel de inyectores y los orificios del mltiple.
N2
Descripcin
3
87
Alimentacin 12V
Alimentacin 12V
35
N3
N4
2.6.1.3
Alimentacin 12V
87
Alimentacin 12V
Principio de funcionamiento
En los sistemas multipunto existen un inyector por cada cilindro, los cuales se encuentran ubicados
de tal forma que rocen el combustible dentro del conducto de admisin, cerca de las vlvulas de
admisin. Los sistemas de inyeccin multipunto usan una galera de combustible a la cual est
conectada a todos los inyectores. La presin en esta galera es controlada por el regulador de presin
(4.5 bar). Esto significa que la cantidad de combustible que proporciona cada inyector, es regulada por
el periodo de tiempo que el mdulo de control mantiene el inyector abierto. Este tiempo vara desde
1.5 milisegundos aproximadamente con el moto en baja carga, hasta aproximadamente 10 milisegudos
con el motor a plena carga.
36
del mismo. En el mtodo de Conexin a Tierra Convencional, un transistor de alto rendimiento que es
comandado por el mdulo de control, es utilizado para cerrar el circuito a tierra para accionar los
inyectores. En este caso la onda visualizada en el osciloscopio ser similar a la mostrada en la
siguiente figura.
El alto voltaje en (1) es producido por la sobrecarga que ocurre cuando la corriente es cortada y el
campo magntico del solenoide del inyector colapsa.
Este
periodo de tiempo en el
cual el
Finalmente el punto (5) es el punto en el cual el mdulo de control activa el transistor de mando,
37
El valor de ciclo de trabajo de un inyector no puede ser generalizado ya que el ancho del pulso de
inyeccin no depende tanto del nmero de revoluciones del motor, sino de la carga a la que est
sometido el mismo, ya que en una aceleracin brusca o progresiva, el pulso del inyector aumenta
considerablemente hasta que se estabiliza en un nuevo rgimen, momento en el cual mantiene su
ancho de pulso en un intervalo de entre 2 y 3 ms, variando nicamente la frecuencia de los pulsos
debido al aumento del nmero de revoluciones por minuto del motor. Podemos anotar tambin, que
durante el arranque en fro el ancho de los pulsos alcanzan hasta los 5 o 6 ms, reducindose este
periodo a medida que el motor alcanza su temperatura normal de funcionamiento, momento en el cual
el ancho del pulso se estabiliza en 2 ms.
2.6.2.1 Introduccin
Las bobinas en conjunto con el sistema de encendido electrnico, tiene la funcin de producir la
chispa con potencia suficiente para realizar una buena combustin. En los sistemas de encendido
comandados directamente por la ECU se distingue un sistema principal y q es el ms utilizado, el
sistema DIS (Direct Ignition Sistem), del cual se derivan otros sistemas que resultan en la evolucin
del primero como el sistema COP (Coil on Plug), los cuales son sistemas en los que se elimina
completamente el distribuidor y se ejecuta el encendido a travs de sensores la ECU y las bobinas de
encendido.
2.6.2.2
Ubicacin
Las bobinas no tienen un lugar fijo de ubicacin ya que esta depende del espacio disponible y la
facilidad para que la ubicacin brinde un adecuado funcionamiento de las bobinas, en general se
encuentran localizadas en la culata.
38
Descripcin
39
15
Alimentacin 12v
2.6.2.3
Pines de la bobina
Descripcin
15
Alimentacin 12v
Principio de funcionamiento
La bobina del tipo DIS, es lo que se llama un transformador puro, en esta bobina se presenta una
activacin del primario y en el secundario se tiene un circuito que pasa por dos cilindros al mismo
tiempo. En el esquema de la Figura 2.38 se puede interpretar que la bobina es un trasformador el cual
tiene un devanado primario y un devanado secundario, el primario es donde se encuentra el positivo
de contacto y la activacin de la ECU, y en el secundario tenemos los cables de alta tensin hasta las
bujas.
40
La gestin electrnica que permite calcular el momento exacto para generar el pulso de masa al
primario de la bobina, estar dado por la respectiva posicin del CKP y el CMP.
La duracin y avance de este pulso dependen de estrictamente de la carga del motor y las
condiciones de operacin.
El pulso a masa en el primario de la bobina es el conocido ngulo DWELL, este tiempo que
demora la masa en el primario de la bobina logra saturar el devanado primario y una vez que la ECU,
suelta esta masa se genera la induccin al circuito secundario. Si se analiza el punto 1 del esquema de
la Figura 2.38 con un osciloscopio, encontraremos que cuando no se tiene pulso a masa se encuentra
una lnea positiva que debe tener el voltaje del sistema de carga, en la siguiente imagen se presenta
este detalle.
41
Esta saturacin se ve sacrificada en altas revoluciones, para lo cual el sistema est diseado para
que en alto rgimen se tenga una correcta saturacin. Esto se da cuando se carga completamente la
bobina, ahora como en bajas revoluciones se cuenta con mucho ms tiempo para esta operacin es
necesario acortar esta saturacin. Por eso en algunos casos se encuentran limitaciones de corrientes en
bajas revoluciones.
Es decir en bajas revoluciones del motor la ECU limita la corriente en la bobina, pero en altas
revoluciones, suprime esta estrategia, puesto que es necesario utilizar todo el tiempo de saturacin
para que se cargue la bobina.
Una vez que se suelta esta masa que fue colocada por un transistor, se genera un fenmeno de
induccin magntica, es en ese instante se comenzara a producir la chispa en la buja.
En el devanado primario vamos a encontrar que seguido del ngulo DWELL o saturacin de la
bobina se tendr un pico producto de esta induccin, la grafica siguiente muestra esta interpretacin.
42
se alcanza tanta tensin elctrica como para vencer la resistencia del espacio entre los electrodos de la
buja al nivel de presin de la cmara.
El tiempo que dure fluyendo la chispa entre los electrodos de la buja, se conoce como tiempo de
quemado, y se produce despus de la generacin del pico mximo de tencin.
En los sistemas DIS se presenta un fenmeno por el cual la corriente en el secundario pasa a travs
de dos bujas al mismo tiempo, es decir en una parte del circuito la corriente es ascendente y en el otro
es descendente, el arreglo o la disposicin de los cables de alta esta determinado de tal forma que cada
vez que existe la chispa de encendido se aproveche en el cilindro que se encuentre en compresin
mientras el cilindro complementario se encuentra en tiempo de escape. Estos sistemas se conocen
como chispa perdida, por la explicacin anterior, en alguno modelos podemos encontrar varios
cilindros operados con una sola bobina, en este caso se tiene varios transformadores dentro de un solo
cuerpo.
43
A este sistema se lo conoce como sistemas COP, este tipo de bobinas incorpora un transistor de los
mencionados anteriormente en las bobinas DIS, por lo tanto estn comandadas por la ECU a travs de
pulsos, pero a diferencia de las bobinas DIS, encontramos una bobina por cada cilindro este tipo de
bobinas estn incorporadas directamente sobre las bujas lo que permite eliminar los cables de alta
tencin, con lo cual se simplifica la resistencia a la alta tensin y se mejora la eficiencia del quemado,
adems el sistema no pierde eficiencia al aumentar las revoluciones del motor con lo que se obtiene un
mnimo desgaste en su operacin aumentando la vida til del sistema.
Si analizamos el esquema elctrico de esta bobina vamos a encontrar que debe tener una masa un
positivo y una seal (Pulsos provenientes de la ECU).
44
En este tipo de bobina se puede analizar con el osciloscopio los pulsos a la bobina, y la relacin
que existe entre los pulsos de la bobina, el positivo y la masa respectivamente.
2.6.2.4
Valores de operacin
En este tipo de actuadores no es posible realizar una medicin estndar de valores, ya que el tiempo
de saturacin depende de muchos factores de operacin como la carga del motor, las revoluciones, su
temperatura de operacin, la altitud a la que se encuentra y otras estrategias de funcionamiento que
puede adoptar la ECU dependiendo de las condiciones de trabajo, Aunque se podra pensar que la
ECU, solo tendra que colocar chispa cada 360 grados dependiendo del nmero de cilindros del
motor, gracias al CKP y el CMP, se puede conocer que cilindro requiere chispa para la inflamacin de
la mezcla y adems cuantos grados de avance coloca a cada uno de ellos.
2.6.3
2.6.3.1
Introduccin
Vlvula IAC (Idle Air Control) se encarga de proporcionar el aire necesario para el funcionamiento
en marcha lenta. Estando el motor en marcha lenta, la cantidad de aire que pasa por la mariposa de
aceleracin es muy poco y la vlvula IAC proporciona el resto del aire por un conducto. Usualmente
es un motor reversible, que se mueve en incrementos o pasos. Durante la marcha mnima o
desaceleracin.
2.6.3.2
Ubicacin
45
2.6.3.3
Descripcin
Principi de funcionamiento
La vlvula IAC opera a travs de un motor de pasos, el cual est constituido de un estator y de un
rotor con rosca sinfn. El estator consiste en dos bobinas fijas, y el rotor en un imn permanente y una
astilla roscada sinfn que comanda el actuador mecnico.
46
De la misma manera est construido un motor paso a paso, pero para obtener una mayor precisin
en el desplazamiento del vstago se usa una mayor cantidad de bobinados con esto se controla la
rotacin del vstago dependiendo del nmero de polos es decir el numero de paso es igual al nmero
de polos multiplicado por dos
47
Los motores paso a paso son comandados por un circuito electrnico perteneciente a la ECU y su
accionamiento es producido por pulsos positivos de forma rectangular que son aplicados a sus bobinas
en una secuencia determinada, para que su vstago se extienda y en una secuencia inversa para que
este se retraiga.
Voltaje de la batera
48
2.6.3.4
La activacin del motor pas a paso est controlada por PWM, y su activacin depende de
diversos factores que afectan el desempeo de este actuador considerando la carga del motor, las
revoluciones de giro del motor, la temperatura etc, como los ms relevantes, de esta manera resulta
difcil tomar una medida estndar del desempeo del actuador.
2.6.4
2.6.4.1
Relevadores [9]
Introduccin
El rel puede poseer uno o varios circuitos o grupos de contactos, usndose solo dos de ellos como
interruptor o tres como conmutador o inversor.
2.6.4.2
Ubicacin
Estos elementos son ubicados de acuerdo a la funcin o el uso que se les asigne, en un vehculo se
encuentran en diversas partes conformando circuitos de diferentes sistemas.
49
2.6.4.4
Descripcin
85
Seal de la bobina
86
Seal de la bobina
87
Contacto N/A
30
Alimentacin 12v
Principio de funcionamiento
Consta de una bobina formada por un conductor de alambre de cobre arrollado sobre un ncleo
cilndrico ferro magntico de baja remanencia o sea no imanable. Frente a uno de los extremos del
ncleo se dispone una armadura, que consiste en una pequea platina de material ferro magntico no
imanable. Esta platina puede pivotar sobre uno de sus lados y es mantenida en su posicin de reposo
por medio de un resorte de extensin calibrado. Solidario con esta platina pueden existir uno o ms
platinos de contacto, logrando segn la combinacin de contactos que se dispongan al fabricar el
relevador, sistemas de una va (dos; tres; etc.) normalmente abiertos o cerrados, inversores o no.
La principal utilizacin del rel en el automvil, es la de telecomandar un consumidor
mediante una tensin elctrica. Esto es, que mediante un pequeo interruptor con una corriente
elctrica de unos cuantos miliamperios, podemos controlar encendidos de elementos con consumos del
orden de amperios. El ejemplo ms prctico podemos verlo en el circuito de luces, que de tener que
atravesar tanto el conmutador de encendido como el de cambio de luces, el cableado debera ser de
50
seccin considerable, as como los contactos de los interruptores. En automocin tambin suelen ser
conocidos como telerruptores.
En los sistemas de inyeccin electrnica estn encargados de alimentar varios actuadores como la
bomba de combustible, el circuito de alimentacin de inyectores y bobinas etc. Generalmente los
circuitos electrnicos internos de las ECU que manejan relevadores, operan a estos cerrando el circuito
de la bobina por negativo (masa). Estos circuitos no son ms que una llave electrnica que conecta y
desconecta el negativo de un extremo de la bobina, el otro extremo indudablemente debe estar
conectado al positivo de batera.
51
CAPTULO III
3.
3.1
DISEO Y PROYECCIN
Introduccin
Una vez que se han descrito todas las seales que se requieren para poner en funcionamiento la
Unidad de Control Electrnico (ECU), es necesario esquematizar las funciones que desempeara el
banco de comprobacin de estas unidades (el cual de aqu en adelante se lo denominara BCECU),
para realizar un diagrama general de lo que se pretende conseguir mediante la creacin del mismo.
Generar la seal principal de giro, la cual es proporcionada por medio de los sensores CKP y
CMP, por medio de la generacin de impulsos, para poner en funcionamiento las ECU, estas
seales deben se adecuadas electrnicamente para intervenir en las ECU como lo hacen las
seales originales.
Generar las seales de los sensores principales de gestin del motor es decir las seales de los
sensores TPS, MAP, IAT y ECT, por medio de variaciones de tensin.
Contar con puntos de medicin para la verificacin de todas las seales emitidas y receptadas.
Contar con un interfaz de control, desde el cual sea posible la operacin y visualizacin de las
seales, a travs de un software de control.
Es necesario recalcar que al efectuar un funcionamiento externo y simulado de las ECU, no
52
Fase de emergencia.
Auto diagnostico.
Delimitacin
Despus de haber esquematizado todas las funciones que desempeara el BCECU, existe la
necesidad de priorizar modelos especficos de vehculos con los cuales se podr utilizar el BCECU.
Al realizar la simulacin de las seales, basadas en el principio de funcionamiento de los sensores,
bsicos de un sistema de inyeccin electrnica, nos enfocaremos en categorizar a estos sistemas
relacionndolos con las marcas de vehculos ms comerciales de nuestro medio y que utilicen estos
sistemas de inyeccin. Adems al ser un equip concebido con fines didcticos, se har prevalecer la
53
disponibilidad que se pueda tener hacia este tipo de ECUs, por lo que se vuelve primordial utilizar
modelos de vehculos que estn al alcance o se encuentren en el medio de los estudiantes, para que el
equipo pueda ser aprovechado en su totalidad, mediante la realizacin de prcticas.
Para los fines indicados utilizaremos datos estadsticos proporcionados por el SRI (Servicio de
Rentas Internas), acerca del parque automotor de nuestro pas en la actualidad, con los cuales estamos
en la capacidad de categorizar las marcas ms comerciales, y a partir de esto, deducir los modelos ms
comunes de estas marcas y que adems cumplan con los requisitos previos de afinidad en los sistemas
de inyeccin electrnica y accesibilidad para los estudiantes. [10]
153883
121806
108364 120825
52834
28046
58602
120625
30892
2850
54
entre todas. La marca CHEVROLET segn los datos proporcionados, es la marca que puede ser
catalogada como lder en cuanto a vehculos en circulacin, un dato que sin duda alguna es palpable en
nuestro medio, por lo cual se utilizaran los modelos de vehculos ms comunes de esta marca, para
nuestro objetivo principal.
DELIMITACION DE MODELOS
SELECCIONADOS
UNIDADES EXISTENTES DE CADA MODELO EN ECUADOR
27171
24479
25767
18255
CHEVROLET
CORSA
CHEVROLET LUV
CHEVROLET LUV
D-MAX
CHEVROLET
SPARK
En la Figura 3.3 estn indicados los modelos de vehculos CHEVROLET que han sido
seleccionados para ser utilizados en el BCECU, estos modelos se tomaron en cuenta, considerando los
factores antes mencionados de disponibilidad y de similitud en sus sistemas de inyeccin electrnica,
adems de contar con la caracterstica principal, de contar con un sensor de giro CKP, 60 dientes
menos 2 en su rueda fnica, lo que facilitara el poder operar las ECU de los modelos seleccionados
con la misma seal simulada.
Los datos de compatibilidad del BCECU y los modelos seleccionados, en cuanto a la relacin de
las caractersticas especficas de modelo y el ao de fabricacin estn dados en el ANEXO 1.
55
3.3
3.3.1
Resistencias [11]
Las resistencias son elementos cuya misin es dificultar el paso de la corriente elctrica a travs de
ellas. Su caracterstica principal es su resistencia hmica aunque tienen otra no menos importante
como la potencia mxima que pueden disipar. sta ltima depende principalmente de la construccin
fsica del elemento.
La resistencia hmica se mide en ohm (), y se suele utilizar tambin mltiplos de esta unidad:
Kilo Ohm = 1K = 1000
Mega Ohm = 1M =1000000
Las resistencias no poseen polaridad. Es decir, se pueden colocar en la plaqueta sin tener en cuenta
su orientacin. Para conocer el valor de una resistencia, tenemos dos posibilidades. La primera, y ms
sencilla, es tomar un multmetro, seleccionar el modo hmetro y medir directamente el valor de
resistencia La segunda, es observar los colores que aparecen sobre las mismas. Las resistencias llevan
grabadas sobre su cuerpo unas bandas de color que nos permiten identificar el valor hmico que stas
poseen. Cabe aclara que esto es vlido slo para resistencias de potencia pequea (menor de 2 Watt),
ya que las de potencia mayor generalmente llevan su valor impreso, con nmeros, sobre su cuerpo.
56
Por ltimo, comentar que una precisin del 2% se considera como muy buena, aunque en la
mayora de los circuitos usaremos resistencias del 5%, que son las ms corrientes.
Diodos [11]
El diodo es un elemento de dos terminales (nodo y ctodo) que permite o no permite, el paso de la
corriente en una sola direccin, segn cmo se coloque la tensin en sus bornes. La forma de
alimentacin o de conexin se le llama polarizacin.
Si se coloca una tensin mayor en el nodo que en el ctodo, el diodo se encuentra polarizado
directamente. Un diodo en estas condiciones permite el paso de la corriente. Es decir, es equivalente a
una llave abierta. Si se coloca una tensin mayor en el ctodo que en el nodo, el diodo se encuentra
polarizado en inversa. Un diodo en estas condiciones no permite el paso de corriente.
Otro tipo de diodos, son los LED. La polarizacin es equivalente a un diodo comn con la
diferencia que al estar conectado directamente y conducir una corriente, ste emite una radiacin en
57
forma de luz visible. Segn el material y la tecnologa de fabricacin estos diodos pueden emitir en el
infrarrojo (diodos IRED), rojo, azul, amarillo y verde, dependiendo de cul sea la longitud de onda en
torno a la cual emita el LED.
Los diodos LED poseen un corte que indica el terminal negativo (ctodo). Tambin poseen un
terminal ms largo que corresponde al positivo (nodo).
Capacitores [11]
Nanofaradios
Capacitores cermicos. Los cermicos son los capacitores ms corrientes. Sus valores de
capacidad estn comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF. No poseen polaridad. Es decir, se pueden
colocar en la plaqueta sin tener en cuenta su orientacin. En el cuerpo del capacitor cermico se
indica el valor en pico faradios, con la siguiente nomenclatura:
58
Capacitores de tantalio. Los capacitares de tantalio son del tipo electroltico, y por ende poseen
polaridad. Esto quiere decir que es importante al momento de soldarlo a la placa colocarlo en la
correcta posicin.
La polaridad generalmente se indica mediante una lnea (en forma de L) y en su extremo
dibujado el signo +
59
3.3.4
La familia 78xx y 79xx son una gama de integrados dedicados a la regulacin de voltaje, hay
muchas variables: regulables, fijos, de tensin positiva o negativa.
3.3.5.1
Introduccin
Los microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan con un
microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una memoria para almacenar el programa,
60
una memoria para almacenar datos y puertos de entrada salida. A diferencia de los microprocesadores
de propsito general, como los que se usan en los computadores PC, los microcontroladores son
unidades autosuficientes y ms econmicas. El funcionamiento de los microcontroladores est
determinado por el programa almacenado en su memoria. Este puede escribirse en distintos leguajes
de programacin. Adems, la mayora de los microcontroladores actuales pueden reprogramarse
repetidas veces.
3.3.5.2
Arquitectura bsica
61
3.3.5.3
Partes
Puertas de Entrada y Salida. La principal utilidad de las patitas que posee la cpsula que
contiene un microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno
con los perifricos exteriores. Segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de
microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el soporte a las seales de entrada,
salida y control.
62
Reloj principal. Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una
onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronizacin
de todas las operaciones del sistema. Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el
microcontrolador y slo se necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y
estabilizar la frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo
junto a elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C. Aumentar la frecuencia de
reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las instrucciones pero lleva aparejado un
incremento del consumo de energa.
3.3.5.4 Caractersticas
3.3.6
Los osciladores de cristal son circuitos osciladores de retroalimentacin, A los cristales se les llama
a veces resonadores de cristal y son capaces de producir frecuencias precisas y estables para
contadores de frecuencias, sistemas electrnicos de navegacin, transmisores y receptores de radio,
televisores, video casseteras, relojes para sistemas de computacin, y muchas otras aplicaciones.
63
de cristal les permiten exhibir el efecto piezoelctrico. Las secciones de los cristales que han sido
cortadas y pulidas vibran cuando se aplican los voltajes en componente de alterna a travs de sus
caras. Las dimensiones fsicas de un cristal, particularmente su grosor, dnde y cmo se cort,
determinan sus propiedades elctricas y mecnicas.
3.4
Para la generacin de las seales requeridas para el BCECU, ser necesario recurrir no solo a la
simulacin de circuitos, de una manera fsica mediante la utilizacin de protoboards, donde los
circuitos podrn ser probados. Tambin ser necesaria la utilizacin de software especializado, para
64
3.4.1
3.4.1.1
Para la simulacin de la seal de este sensor es necesario profundizar en el anlisis de la onda que
genera este sensor, que como ya se estudio es una seal de tipo sinusoidal que genera valores
especficos de frecuencia y amplitud. Estos valores estn determinados en la Tabla 2.10
65
Entonces para conseguir una seal similar en primer lugar necesitamos generar los pulsos, lo que
conseguiremos a travs de la programacin del PIC 16F628A, del cual aprovecharemos las salidas 1,
17 y 18 para la generacin de la onda, el cdigo de programacin utilizado para este fin estar
disponible en el ANEXO 2.
Figura 3.17 Esquema del circuito elctrico del generador de seal pulsante
Una vez que el circuito ha sido simulado procedemos verificar que la generacin de la seal
pulsante est siendo generada de una manera idnea para que posteriormente pueda ser manipulada
para la generacin de la onda principal.
66
67
mediante la simulacin, es decir la seal que estamos generando es la misma que obtiene la ECU
despus de filtrar la seal enviada desde el sensor, por la unidad de conversin analgico-digital.
La programacin del PIC 16F628A, se realizo utilizando el lenguaje de programacin C. Adems
como este microcontrolador estar gobernado por un software de control para la modificacin de sus
parmetros de funcionamiento, en este caso la variacin de frecuencia de la seal que se ha generado,
el circuito debe ser complementado con un integrado RS485 el que se encargara de realizar la
comunicacin entre los PICs que sern utilizados con el servidor de comunicacin.
Figura 3.20 Esquema del circuito elctrico generador de la seal CKP completo
3.4.1.2
Para la generacin de esta seal de igual manera es necesario realizar un anlisis ms detallado de
la onda que genera este sensor, la cual e es una onda de tipo cuadrtica producida por el sensor tipo
efecto HALL, de la misma manera esta seal trabaja con valores de frecuencia y amplitud enlistados
anteriorente, pero existe un criterio que requiere un anlisis especial, se trata de una relacin muy
estricta que existe entre el sensor CMP y el sensor CKP.
68
Una vez que se ha tomado en cuenta estos parmetros, digitalizaremos esta seal realizando la
programacin en el PIC 16F628A, utilizaremos el mismo microcontrolador que se est generando la
seal CKP pero utilizaremos la salida o el puerto numero 2.
69
Figura 3.22 Esquema del circuito elctrico del generador de seal CMP
En este caso no se requiere generar niveles de amplitud diferentes ya que los pico de onda son
constates, por lo que no requiere de un arreglo de resistencias, de igual manera esta seal utiliza el
mismo circuito oscilador por cristal de cuarzo, y la variacin de frecuencia est dada mediante la
programacin realizada, la misma que esta especificada en el ANEXO 2.
Despus de realizar la simulacin del circuito se verifica el tipo de onda que estamos obteniendo.
Figura 3.23 Verificacin del circuito elctrico generador de las seales CKP y CMP
Como se puede apreciar en figura la onda obtenida a travs del contador programado es la seal
requerida, la manipulacin de esta seal la realizara el software de control el cual se encargara de la
variacin de la frecuencia, adems posibilitara el adelanto o retraso del diente como lo hace el sistema
de inyeccin para el control del adelanto o retraso del encendido. Al estar incluida la programacin en
el mismo PIC 18F628A el control lo realizara el integrado RS485 utilizado en el circuito de la Figura
3.20, en conclusin este circuito ser el encargado de la generacin de las seales pulsantes.
70
3.4.2
Las seales por variacin de tensin las utilizaremos principalmente para la simulacin de las
seales de los sensores de gestin de el motor, es decir las seales de los sensores TPS, MAP, IAT y
ECT, los cuales si bien tienen principios de funcionamiento y usos distintos, todas las seales
resultantes son una variacin de tensin que oscila de acuerdo al sensor desde 0.3 v, hasta un valor
mximo de 4.7 v, estos valores tendran que ser programados uno a uno tomando en cuenta distintos
parmetros de funcionamiento del motor como su rgimen de giro, carga y temperatura de operacin.
Para la simulacin de esta seal por variacin de tensin se utilizara el PIC 16F876A, el cual nos
provee de 2 de salidas analgicas por los puertos 12 y 13, en nuestro caso necesitamos 4 salidas de
tipo analgicas as que utilizaremos dos PICs de este tipo, adems aprovecharemos
la salida
analgica que nos provee el PIC 16F628A por medio del puerto 9, para la creacin de estas 4 seales.
71
La variacin del voltaje ser realizada por la modulacin de ancho de pulso PWM, de las salidas
asignadas, se utilizara un registro de datos de 10 bits es decir el ciclo de trabajo (duty cicle) tendr
registros correspondientes de 0% en 0 y 100% en 1023, estos registro sern convertidos a valores de
voltaje haciendo la siguiente referencia.
Estos valores sern obtenidos a travs del ciclo de trabajo (Duty cicle), utilizando el promedio de la
parte en alto o encendido del ciclo para obtener los distintos valores de voltaje.
72
Figura 3.26 Esquema del circuito elctrico generador de seales por variacin de tensin
Con la simulacin del circuito completa realizamos una prueba de verificacin de voltajes a las
salidas asignadas.
Figura 3.27 Verificacin del circuito elctrico generador de seales por variacin de tensin
3.4.3
Existe la necesidad de realizar una verificacin de las seales que la ECU este emitiendo, una vez
que esta ha sido puesta en operacin, con este objetivo disearemos un circuito que nos permita
comprobar estos pulsos, principalmente los emitidos para los sistemas de inyeccin y encendido,
utilizando el PIC 16F876A el cual ya ha sido descrito anteriormente, se realizar la programacin de
una secuencia descrita en el ANEXO 2, la cual se encargara de realizar el conteo de los pulsos
73
emitidos por los sistemas mencionados en un determinado tiempo, este conteo servir para determinar
el ancho de pulso que conlleve cada una de esta seales. Ya que el PIC 16F876A solo nos ofrece la
posibilidad de utilizar dos puertos con salidas analgicas provenientes de los pines 12 y 13, solamente
estaremos en capacidad de realizar la medicin de los pulsos de un inyector y una bobina, datos que
sean suficientes para tenerlos como referencia en cuanto a la actuacin del sistema de inyeccin.
La comunicacin del BCECU con una PC para el manejo del software de control, es un aspecto
importante a tomar en cuenta en el diseo del circuito principal, para este propsito se utilizo un
servidor cuya caracterstica principal es la de convertir la comunicacin SERIAL a una comunicacin
USB, ya que este tipo de comunicacin es la ms aconsejable a utilizarse en nuestro equipo puesto que
de esta manera le damos la versatilidad y la portabilidad que este requiere para ser utilizado en
cualquier PC de escritorio porttil, optimizando as el uso de equipo de diagnstico abarcando un
aspecto importante en el diseo..
La comunicacin USB entre el servidor y la PC estar a cargo del PIC 18F2450, mediante los
puertos 15 y 16 del PIC mencionado.
74
75
Una vez que se han diseado todos los circuitos elctricos necesarios para el funcionamiento del
BCECU, se ha observado la necesidad de contar con una fuente de alimentacin de tensin, lo cual
ser suministrado a travs de un regulador de voltaje de tipo comercial, el cual aprovechando el
suministro de tensin de la red domestica, y por un transformador nos facilite los valores de voltaje
que requerimos que estn comprendidos en valores de 5 y 12 voltios, estos valores alimentaran a las
placas de los circuitos que se han diseado, pero es necesario recalcar que estos componentes no sern
los nicos que requieran alimentacin de tensin, tambin se requiere energizar la ECU que requiera
ser comprobada para que esta pueda entrar en operacin simulando un circuito bsico de alimentacin
y adems es necesario contar con voltaje para energizar los elementos ilustrativos, en representacin
de los actuadores bsicos con los que contara nuestro BCECU, en este caso representados por medio
de diodos LED.
76
3.5
77
entre el mundo real y la PC permitindonos una comunicacin fcil entre esta ltima y los perifricos
utilizados en la creacin del software.
En referencia a las funciones que debe desempear nuestro software de control podemos resaltar
las siguientes caractersticas principales.
Soportar la comunicacin USB con el BCECU, para realizar el control de los microcontroladores
que han sido programados con las distintas seales.
Establecer una configuracin inicial de los parmetros de funcionamiento de los sensores a travs
de un sistema que nos permita modificar los valores de voltajes en relacin con los principios
fsicos de funcionamiento. Adems el sistema deber ser capaz de almacenar estos datos de
funcionamiento para poder utilizarlos en cualquier instancia.
Operar en las seales que estn siendo generadas por los microcontroladores, a travs de
controladores grficos que permitan ajustar el desempeo de las mismas.
Una vez esquematizado las ideas principales de operacin, utilizando las distintas herramientas de
programacin del software LABVIEW, se utilizo un cuadro de dialogo principal de seleccin por
pestaas en el que se realizo la programacin de cuatro cuadros secundarios para la utilizacin del
software.
Configuracin.
Operacin.
Graficas
Medicin
Aqu se programaron las diferentes acciones tomando en cuenta un orden secuencial de pasos para
que, la puesta en marcha y el manejo del software resulten de una manera, fcil y eficiente. Los
diagramas de la conformacin de la programacin de los distintos operadores grficos y los
78
visualizadores de las formas de onda que fueron utilizados, estn descritos en el ANEXO 3 del
informe final de este proyecto.
3.5.1
Configuracin
79
80
controladores numricos asignados a cada sensor los cuales se encargaran de mostrar estos valores. La
matriz de datos queda completamente guardada al pulsar el botn Aceptar.
La pestaa desplegable titulada como Modelo es la encargada de mostrar las matrices de datos
que se van almacenando permitindonos visualizar el titulo principal del modelo que se ha guardado,
el cual al ser cargado incluir automticamente los rangos de valores que se han configurado, esta
matriz o modelo puede ser eliminada de la base de datos por medio del botn Borrar o simplemente
podemos cancelar la adquisicin o programacin de datos a travs de el botn Cancelar el cual
cumple con esta funcin desplegando los datos que estn cargados por defecto y cerrando
automticamente el cuadro de dialogo.
2.5.2
Operacin
Esta ventana fue programada para realizar el control y la variacin de las seales que se estn
generando a travs de los microcontroladores las cuales representan a los sensores principales de
gestin del motor CKP, CMP, IAT, ECT, TPS, MAP. Las cules sern las encargadas de poner en
funcionamiento las ECU.
81
La primera funcin que cumple esta ventana es la controlar las seales pulsantes que estn
programadas en el microcontrolador asignado para los sensores CKP y CMP, lo que pondr en
operacin a la ECU que este siendo verificada, al mencionar el control de estas seales hacemos
referencia estrictamente a la variacin de la frecuencia de estas ondas lo que simulara un aumento o
disminucin del rgimen de giro del motor, para el efecto se ha asignado un controlador numrico
titulado RPM el cual a travs de la programacin de un puerto VISA se encarga de realizar la
variacin de frecuencia de las dos seales.
La segunda funcin que cumple esta ventana es la de controlar las seales por variacin de tensin
que se estn generando a travs de los PICs asignados para los sensores IAT, ECT, TPS y MAP. Para
el fin requerido se ha asignado controladores numricos a cada una de las 4 seales por variacin de
tensin.
82
Figura 3.39 Descripcin de los controladores grficos para las seales por variacin de tensin
Los controladores numricos para cada sensor, estn desplegados horizontalmente y en su escala
esta graduada los rangos de las magnitudes fsicas a las que representan, a la izquierda de cada
controlador se ha desplegado un cuadro de texto en el cual se genera de forma automtica la medida
que adquiere la magnitud en relacin a la posicin que ha adquirido el controlador, este valor es
solamente una referencia acerca de la proporcionalidad que debera existir entre el voltaje de salida y
la magnitud a la que representa, de la misma forma se ha desplegado a la derecha otro cuadro de texto
donde se indica el voltaje real que estaramos obteniendo a la salida de cada microcontrolador de
acuerdo a la variacin del controlador numrico asignado para cada uno de los sensores.
Los valores lmite que adquiere el controlador numrico, en cuanto a las magnitudes fsicas y
voltajes de salida para cada sensor, son tomados de la matriz generada en la ventana anterior por
medio de la configuracin de valores, estos datos se encuentran cargados en la programacin de esta
ventana a travs de la pestaa desplegable titulada MODELO DE VEHCULO en la cual estn
enlistadas todas las matrices que se han guardado y pueden ser ejecutadas.
83
Figura 3.41 Descripcin del visualizador de formas de onda de las seales por variacin de tensin
2.5.3
Graficas
En esta ventana se priorizo la visualizacin de las seales pulsantes que estamos generando para los
sensores CKP y CMP, ya que al reproducir estas dos seales simultneamente ser posible la
apreciacin de una funcin especial, que fue programada en la generacin de la onda del sensor CMP,
para simular el comportamiento real de esta seal emulando condiciones de altitud y carga del motor.
84
Figura 3.43 Descripcin del visualizador de formas de onda de las seales CKP y CMP
85
3.5.4
Medicin
En esta ventana concluimos lo que podramos llamar un diagnostico completo de una ECU,
realizando una retroalimentacin de datos emitidos por la unidad que este siendo comprobada e
ingresndolas a nuestro software para su verificacin y medicin.
86
87
CAPTULO IV
4.
CONSTRUCCIN Y ENSAMBLAJE
4.1
Una vez que los circuitos electrnicos de las distintas placas que sern utilizadas para el BCECU,
han sido completamente simulados y verificados, es momento de realizar el diseo digital de los
circuitos impresos, los cuales sern la base para la construccin de las placas electrnicas. Para este fin
utilizaremos un software especializado en el tema, en nuestro caso el programa PROTEUS 7
Professional, el cual posee una herramienta informtica para el diseo de estos circuitos impresos,
mediante el programa ARES 7 Professional.
Para el ensamblaje final, se requerirn cuatro placas utilizando los circuitos elctricos antes ya
descritos, a estas placas se las ha denominado de acuerdo a las funciones que desempearan cada una
de ellas, de la siguiente manera:
Placa de control
Placa de comunicacin
Placa de medicin
88
Una vez que se ha realizado el circuito elctrico pertinente, a travs del software especializado el
diseo final es mostrado en la siguiente figura.
89
Los componentes electrnicos que sern utilizados en la elaboracin de esta placa, estn enlistados
en la Tabla 4.1.
Elemento:
Cantidad:
Caracterstica:
Microcontrolador
16F628A-Microchip
Microcontrolador
16F876A-Microchip
Integrado
RS 485
Integrado
7805 5V
Zcalo
8 Pines
Zcalo
28 Pines
Zcalo
18 Pines
Oscilador de cristal
20 MHz
Capacitor cermico
22 pF
Capacitor electroltico
10 uF 1.6V
Capacitor electroltico
100uF 10V
Resistencia
10 K
Resistencia
0.47 K
Resistencia
47
Resistencia
120
Resistencia
220
Resistencia
1.2 K
Bornera
2 Salidas
Bornera
3 Salidas
La placa de comunicacin cumple una funcin importante en el diseo de nuestro BCECU, puesto
que esta es la encargada de realizar la transmisin y recepcin de datos entre la placa de control y el
software de control, una caracterstica principal que consta el diseo de esta placa en que se utiliza una
comunicacin del tipo SERIAL-USB, para los cual se programo el microcontrolador descrito
anteriormente, el cual en conjunto con la cadena de integrados 485, realizan funcin de comunicacin
para el control de los microcontroladores de generacin de seales. Siendo esta placa la encargada de
90
realizar la conexin entre el BCECU y la PC, es necesario considerar el puerto de comunicacin USB
a utilizarse, en cuestin de accesibilidad y ubicacin hacia este. Una vez que se han considerado todas
las caractersticas, el diseo final del circuito impreso que se ha obtenido, por medio del software
especializado, es mostrado en la siguiente figura.
91
Los componentes electrnicos que sern utilizados en la elaboracin de esta placa, estn enlistados
en la Tabla 4.2.
Elemento:
Cantidad:
Caracterstica:
Microcontrolador
18F2450-Microchip
Integrado
RS 485
Zcalo
8 Pines
Zcalo
28 Pines
Oscilador de cristal
20 MHz
Capacitor cermico
22 pF
Capacitor electroltico
0.47 uF 50V
Resistencia
2.2 K
Resistencia
10 K
Bornera
3 Salidas
Conector USB
Tipo B hembra
Esta placa es la encargada de realizar la retroalimentacin de datos hacia el software de control, una
vez que la ECU entre en operacin, los datos en cuanto al ancho de pulso de bobina e inyector son
tomados por el microcontrolador programado en conjunto con el circuito elctrico previamente
diseado, es necesario recalcar que se diseo una placa individual para este fin ya que de haberla
incluido en la placa de control donde se encuentran todos los microcontroladores, se hubiese generado
un conflicto de interferencia de seales dificultando su labor principal. De la misma manera su control
est a cargo de la placa de comunicacin a travs de la comunicacin interna
entre
microcontroladores, y dispondr de las tomas asignadas a los puertos del microcontrolador para la
lectura de datos, una vez considerado todos los aspectos en cuanto ha funcionalidad y ubicacin se ha
obtenido el diseo principal representado en la siguiente figura.
92
Elemento:
Cantidad:
Caracterstica:
Microcontrolador
16F876A-Microchip
Integrado
RS 485
Zcalo
8 Pines
Zcalo
28 Pines
93
Oscilador de cristal
20 MHz
Capacitor cermico
22 pF
Resistencia
47 K
Resistencia
10 K
Bornera
3 Salidas
Bornera
2 Salidas
94
Elemento:
Porta fusibles
Fusible
Relevador
Resistencia
Bornera
Cantidad:
1
1
2
18
30
Caracterstica:
Tipo enrollamiento de cristal
10 A enrollamiento de cristal
12V
N/A
1K
2 Salidas
Una vez que el diseo digital de los circuitos impresos de las placas electrnicas ha sido
completado, se realizo la manufactura de las mismas, tomando en cuenta el procedimiento dado por la
Organizacin IPC (Institute for Printed Circuits), la cual ha generado un conjunto de estndares que
regulan el diseo, ensamblado y control de calidad de los circuitos impresos, siendo la familia IPC2220 una de las de mayor reconocimiento en la industria. [17]
4.2.1
Impresin
El primer pas a desarrollarse para la elaboracin de las placas. Consiste en imprimir los diseos de
los cuatro circuitos impresos, procedimiento que debe realizarse en formatos A4 de papel fotogrfico,
95
y utilizando una impresora lser estrictamente. Este tipo de impresin garantizara que el diseo pueda
ser transferido por calor, hacia las planchas de baquelita, la impresin actuara como aislante corrosivo
en el posterior proceso de revelado. Las placas de baquelita, previamente deben ser recortadas de
acuerdo al tamao de los circuitos impresos y limpiadas con desengrasante, para que la adhesin del
circuito que se pretende transferir se realice sin mayor inconveniente.
96
Revelado
Ya con el circuito impreso aplicado sobre la placa de baquelita en la cubierta de cobre, es necesario
retirar el exceso de este material, claro est sin retirar las zonas donde se grabaran las pistas del
circuito impreso, para el fin estas placas deben ser sumergidas en una disolucin de cloruro frrico al
40%, con agua a una temperatura de 70 C. Esta sustancia actuara como corrosivo atacando
qumicamente el exceso de cobre, la zonas que se encuentran bajo la proteccin de la impresin no
sufrirn este ataque, pero este debe durar solamente un determinado tiempo mientras se retira el
exceso de cobre, entre 20 y 40 minutos aproximadamente.
97
que las pistas no hayan sufrido ningn corte por accin del acido, con la ayuda de un multimetro se
verifica la continuidad entre el recorrido de cada pista, descartado as cualquier conflicto posterior.
Perforado
Una vez que se ha verificado el que la impresin de los circuitos en las placas este correcto, el paso
previo al montaje de los respectivos componentes electrnicos, es realizar el perforado de los agujeros
donde se alojaran cada uno de estos. Hay que considerar la tolerancia entre componentes, ya que de no
utilizar un adecuado dimetro de broca, resultara en la prdida del cobre circundante, lo que
imposibilitara la suelda de dicho componente. Para el efecto se utilizaran dimetros de broca de 0.7 y
1 mm, y un taladro de pedestal mediano, donde se realizaran las perforaciones correspondientes.
Una vez completado las etapas anteriores se realizo el montaje de los componentes electrnicos
correspondiente a cada placa, asegurndolos con soldaduras de estao. En esta etapa es muy
importante considerar que algunos componentes como capacitores electrolticos, diodos, etc. tienen
polaridad as que es primordial observar la posicin adecuada en la que deben ser soldados a las
98
placas. Para el efecto se utilizo los diagramas elctricos que se ha elaborado para cada placa y la lista
de componentes de cada una se ha enlistado anteriormente.
4.3
Para la contencin de todos los componentes que se han diseado para el BCECU es necesario
contar con un Case que contenga todos estos elementos y les brinde proteccin y estabilidad.
Adicionalmente este conjunto debe contener los elementos ilustrativos de visualizacin y verificacin,
adems debe permitir el acceso hacia los arneses de comunicacin con los cuales se conectara las ECU
al BCECU. En conclusin debe contener el acceso a todos los controles tangibles para la operacin del
banco de comprobacin.
4.3.1
Dimensionamiento
En primera instancia es necesario considerar el tamao final que adquirieron las placas diseadas,
adems de las dimensiones que posee la fuente de poder, tambin el tamao de los conectores y los
elementos ilustrativos que se pretende colocar en este conjunto, tomando en cuenta estos datos se
realizo el diseo en el programa SOLIDWORKS 2010, proyectando un esquema que cumple con los
requerimientos antes mencionados el formato de las medidas est considerado en el ANEXO 4.
99
4.3.2
Construccin
Para la construccin del conjunto se utilizo una plancha de Tol negro al frio, de 0.7 mm de espesor,
para la manufactura se utilizo una guillotina de corte y una plegadora industrial, ya que su diseo no
presenta mayor dificultad de construccin, el trazado de las piezas, su corte y sus plegados, se
realizaron utilizando formas bsicas, las cuales se dedujeron del dimensionamiento antes
preestablecido.
Siguiendo estos parmetros despus de realizar las operaciones indicadas se obtuvo el diseo final
de la carcasa, la cual ser utilizada en el posterior montaje de todos los elementos que constituirn el
BCECU, el resultado es mostrado en la siguiente figura.
100
4.4
Una vez que todos los componentes necesarios para la construccin de el BCECU, han sido
proyectados y elaborados, se realizo el armado final del equipo, todos los componentes fueron
instalados siguiendo un orden especifico, analizando la disposicin de espacio y la y la comodidad que
nos brindara esta ubicacin para la conexin del cableado interno, el armado del equipo se lo realizo
con el siguiente orden.
4.4.1
La alimentacin de tensin fue el primer elemento en ser instalado en el BCECU, para este fin se
utilizo una fuente de poder estndar utilizadas para alimentar CPUs comerciales, esta fuente utiliza la
red domestica de alimentacin de tensin de 110V AC, y la transforma a valores constantes de 12V y
101
5V DC constantes, el conector para el cable de conexin fue desplazado hacia la parte exterior del
case, en la parte posterior de la misma para facilidad de conexin.
4.4.2
En la base de el case en la parte frontal se realizo perforaciones en las cuales se alojaron los
LEDs y los puntos de verificacin, esta seccin ser denominada como Panel frontal ya que esta
ser la cara principal del BCECU.
102
Con fines ilustrativos y estticos se realizo un diseo grafico, para la presentacin del panel de
frontal, el cual permitir una mejor descripcin de la funcin que desempea cada elemento que ha
sido instalado en el panel, y una rpida comprensin del sistema al que representa cada conjunto
enmarcado.
Sensores. (IAT, ECT, TPS, MAP, CKP, MAP) a cada uno se le ha dotado de sus respectivos
puntos de verificacin los cuales sern sujetos a comprobacin como multmetro u osciloscopios.
Al pie de cada punto de verificacin se describe la funcin o el tipo de seal al que est sujeto la
medicin, se han utilizado estos verificadores en negro para masas y en rojo para tenciones
positivas.
Actuadores. (Inyectores, Bobinas, IAC, Relevadores) todos estos sistemas estn representados
por diodos LED, los cuales dependiendo de la polaridad del pulso con el que son activados pueden
ser rojos para pulsos negativos y blancos para pulsos positivos. En el caso de los sistemas de
inyeccin y bobinas, tambin se ha dotado de puntos de verificacin con la finalidad de que estos
sirvan para la conexin de equipos de medicin auxiliares como un osciloscopio.
103
4.4.3
Todas las placas electrnicas que se han elaborado fueron instaladas en la base del case, las cuales
en primer lugar fueron montadas sobre soportes de aluminio fijados con tornillos autorroscantes
colepato de 3x10mm, este marco de aluminio permitir disipar el calor que pudiese generarse en la
operacin de las placas. Una vez que se aseguro las plaquetas a los marcos, cada conjunto fue sujetado
a la base del case por medio de pernos de 6x15mm, la placa de alimentacin fue colocada en el centro
de case por ser la de mayor tamao y por la facilidad de conexin con los elementos ilustrativos, las
tres placas restantes fueron ubicadas en la parte posterior del case donde fueron alineadas para que las
borneras tengan libre acceso de conexin.
104
de conexin, con este objetivo se organizo una notacin de los las borneras de cada una de las placas,
lo que permitir enlistar las conexiones de cada circuito elctrico.
Para enlistar las conexiones que se realizo, se codifico a cada una de las terminales de las borneras.
Ya que los circuitos elctricos solo se muestra la conexin interna de la placa, la utilidad que se le va
a dar a cada terminal y su enlace interno, requiere de un sistema que nos permita organizar las
conexiones, de esta manera se cre una nomenclatura alfanumrica utilizando las inciales de la
denominacin de las placas acompaada del numero del terminal.
EJEMPLO:
4.4.3.1
105
Las conexiones de cada terminal estn enlistadas en la Tabla 4.5, cabe resaltar que se tomaron en
cuenta solo los terminales que tienen conexin.
N De
Desde
Hasta
AT 1
AT 1
Alimentacin 12V
AT 2
AT 2
Conexin GND
AT 4
AT 4
AT 6
AT 6
AT 9
AT 9
AT 10
D4 Conector principal
AT 10
AT 14
LED de alimentacin
AT 14
AT 15
AT 15
AT 16
AT 15
AT 21
AT 21
AT 22
AT 22
AT 23
AT 23
AT 24
AT 24
AT 25
AT 25
AT 26
AT 26
AT 29
AT 29
AT 30
AT 30
AT 35
AT 35
AT 36
AT 36
AT 37
AT 37
AT 38
AT 38
AT 39
AT 21
AT 39
AT 40
AT 22
AT 40
AT 41
AT 23
AT 41
AT 42
AT 24
AT 42
AT 43
AT 25
AT 43
AT 44
AT 26
AT 44
AT 47
AT 29
AT 44
Terminal
Descripcin
106
AT 48
AT 30
AT 44
AT 53
AT 57
AT 53
AT 54
AT 58
AT 54
AT 55
AT 50
AT 55
AT 56
AT 60
AT 56
4.4.3.2
La placa de control cuenta con un total de 17 terminales, de las cuales se derivan las seales
principales que han sido simuladas, la denotacin de la numeracin de las terminales para la
codificacin de la placa se muestra en siguiente figura.
N De
Terminal
CT 2
CT 5
Desde
C1 del Conector
principal
B5 del Conector
principal
Hasta
CT 2 y el punto de
verificacin seal TPS
CT 5 y el punto de
verificacin seal IAT
Descripcin
Seal de variacin de tensin TPS
hacia la ECU
Seal de variacin de tensin IAT
hacia la ECU
107
B6 del Conector
principal
C2 del Conector
principal
C3 del Conector
principal
C4 Conector
principal
CT 6 y el punto de
verificacin seal ECT
CT 7 y el punto de
verificacin seal MAP
CT 10 y el punto de
verificacin seal CMP
CT 11 y el punto de
verificacin seal CKP
CT 14
CM 2
CT 14
CT 15
CM 1
CT 15
CT 6
CT 7
CT 10
CT 11
CT 16
CT 17
4.4.3.3
GND fuete de
poder
12V fuente de
poder
CT 16
CT 17
La placa de comunicacin cuenta con un total de 3 terminales, de las cuales se derivan las lneas de
comunicacin entre PICs en niveles TTL de comunicacin serial, como ya se
ha descrito
anteriormente la comunicacin se realiza por una conversin SERIAL-USB, por lo tanto el puerto de
conexin USB tambin se encuentra alojado en esta placa como se muestra en la siguiente figura.
108
N De
Desde
Terminal
CM 1
CM 2
4.4.3.4
CT 15 y Puerto 7
RS485
CT 14 y Puerto 6
RS485
Hasta
Descripcin
CM1
CM2
La placa de medicin cuenta con un total de 5 terminales, de las cuales se derivan las lneas de
retroalimentacin de datos, correspondientes a los pulsos de un inyector y una bobina, debido a que la
lectura de datos se puede realizar de pulsos positivos y negativos, tanto de inyectores como de
bobinas, y el microcontrolador solo cuenta con dos puertos de entrada de datos, la seleccin del tipo de
pulso, es accionada por medio de un interruptor de tres vas, que se encarga de la seleccin del tipo de
pulso que se est utilizando, y la enva a la placa, a travs del puerto seleccionado, el interruptor fue
colocado en la parte posterior de la base del case como se muestra en la figura.
109
N De
Terminal
Desde
Hasta
MD 2
MD 2
MD 3
AT 21
MD 3
MD 4
GND de la fuente
MD 4
Descripcin
Lnea de retroalimentacin de datos de
bobina
Lnea de retroalimentacin de datos de
1nyector 4
Conexin a tierra para la placa
110
MD 5
Puerto 7
RS485
Puerto 6
RS485
4.4.4
de poder
5V de la fuente de
poder
MD 5
CM 1
Puerto 7 RS485
CM 2
Puerto 6 RS485
Una vez que todas las placas y el resto de elementos se encuentran interconectados entres s, es
necesario realizar la conexin de conector que se encargara, de efectuar el enlace entre el BCECU y
los distintos modelos de ECU que el banco est en la capacidad de soportar, dicho enlace estar a
cargo de un arns de conexin, el cual ser especifico para cada modelo de ECU, en vista de que los
arneses sern intercambiables para la conexin de las distintas unidades, el conector del BCECU debe
ser general, para que se pueda efectuar el intercambio de arneses.
Para el efecto se utilizo cuatro conectores tipo macho y hembra universales de 8 pines cada uno, lo
que en total nos brinda la posibilidad de contar con 32 pines, los cuales sern organizados para la
entrada y salida de datos. Dicho conjunto fue ensamblado en un armazn metlico, el cual aloja a los
cuatro conectores macho, los cuales estn fijados por medio de tornillos en el case del BCECU,
formando el Conector Principal como se muestra en la siguiente figura.
111
a emitir los pulsos de activacin de los distintos actuadores programados, estos datos tambin sern
receptados por el conector principal y enviados a los distintos elementos ilustrativos y de verificacin.
N
A1
A2
A3
Conector A
Descripcin
Seal para el
inyector 1
Seal para el
inyector 2
Seal para el
N
B1
B2
B3
Conector B
Descripcin
Seal IAC 1
pulso positivo
Seal IAC 2
pulso positivo
Seal IAC 1
N
C1
C2
C3
Conector C
Descripcin
Seal TPS
(SALIDA)
Seal MAP
(SALIDA)
Seal CMP
N
D1
D2
D3
Conector D
Descripcin
5V voltaje de
referencia 1
5V voltaje de
referencia 1
Alimentacin
112
inyector 3
A4
Seal para el
inyector 4
A5
Seal para la
bobina 2 pulso
negativo
A6
A7
A8
4.5
Seal para la
bobina 1 pulso
negativo
Seal para la
bobina 2 pulso
positivo
Seal para la
bobina 2 pulso
positivo
pulso negativo
B4
Seal IAC 2
pulso positivo
(SALIDA)
C4
B5
Seal IAT
(SALIDA)
C5
B6
Seal ECT
(SALIDA)
C6
Seal CKP
(SALIDA)
Seal
activacin
relevador
MAIN
Seal
activacin
relevador F.P
D4
12 V
(SALIDA)
Alimentacin
12 V
(SALIDA)
D5
Alimentacin
GND
(SALIDA)
D6
Alimentacin
GND
(SALIDA)
B7
C7
D7
GND
referencia 1
B8
C8
D8
GND
referencia 2
Para la conexin de cada una de las unidades electrnicas, fue necesario considerar que la conexin
original de las ECU. Estas al estar operativas en su respectivo modelo de vehculo, requieren de un
conector especfico de enlace, el mismo que sirve de Bypass para el resto de la conexin del circuito
elctrico del automvil. Dicho conector en ninguno caso es similar al de los cuatro modelos de ECU
seleccionados, por diversos factores como el tipo de fabricacin o la tecnologa que las unidades
electrnicas utilizan.
Con fin de completar la conexin del BCECU hacia las distintas unidades electrnicas, fue
necesario la adquisicin de estos conectores, con los cuales se construyeron los arneses de
comunicacin enlazndolos con los conectores hembra del Conector Principal este enlace nos
bridara la posibilidad de que cada arns sea intercambiable, segn el tipo de ECU que se requiera
comprobar.
Para el efecto se utilizo el diagrama elctrico de cada modelo de vehculo para realizar la conexin
de todos los sensores y actuadores de gestin del motor que hemos contemplado, adems de la
113
4.5.1
Este vehculo ocupa una ECU tipo MULTEC donde se alojan dos conectores de de 24 y 32 pines
cada uno, como se muestra en la siguiente figura, el pindata y el diagrama de conexin de este modelo
de vehculo, estn adjuntados en el ANEXO 5.
114
Las conexiones realizadas entre el Conector Original y el Conector Principal del BCECU, en
relacin al diagrama elctrico del vehculo, estn enlistadas en la Tabla 4.10, las cuales siguen el
esquema indicado de acuerdo al modelo de vehculo, tomando en consideracin solamente los
sensores y actuadores considerados en el diseo inicial.
N de pin
N de pin
A1
C 15
A3
C11
A7
B5
A8
B6
B1
B7
B2
B8
B3
C8
B4
C9
B5
D3
B6
B 12
C1
A8
C2
A7
C4
B3
C6
B6
D1
B8
5V voltaje de referencia 1
D2
B8
5V voltaje de referencia 1
D3
C4, B1, C 16
Alimentacin 12 V (SALIDA)
D5
A 12, B 10
D6
D1
D7
A 11
GND referencia 1
D8
D2
GND referencia 2
115
4.5.2
Este vehculo ocupa una ECU tipo Delphi donde se alojan los dos conectores de 32 pines cada
uno, como se muestra en la siguiente figura, el pindata y el diagrama de conexin, de este modelo de
vehculo estn adjuntados en el ANEXO 5.
Figura 4.33 Representacin del conector original del CHEVROLET LUV 2.2
Una vez identificados los cables del conector original que requieren conexin para el BCECU, se
realizo el enlace de los mismos con el conector principal obteniendo el arns mostrado en la siguiente
figura.
Figura 4.34 Arns de comunicacin para el BCECU del CHEVROLET LUV 2.2
Las conexiones realizadas entre el Conector Original y el Conector Principal del BCECU, en relacin
al diagrama elctrico del vehculo, estn enlistadas en la Tabla 4.11, las cuales siguen el esquema
116
N de pin
N de pin
A1
A7
A2
A9
A3
A8
A4
A6
A5
E1
A6
E4
B1
B 13
B2
B 14
B3
B 15
B4
B 16
B5
F 10
B6
F 14
C1
B8
C2
B7
C4
E5
C6
A 13
D1
A3
D3
5V voltaje de referencia 1
Alimentacin 12 V
(SALIDA)
D5
Alimentacin GND
(SALIDA)
D7
B1
GND referencia 1
D8
B2
GND referencia 2
117
4.5.3
Este vehculo ocupa una ECU tipo Delphi donde se alojan los dos conectores de 32 pines cada
uno, como se muestra en la siguiente figura, el pindata y el diagrama de conexin de este modelo de
vehculo, estn adjuntados en el ANEXO 5.
Figura 4.35 Representacin del conector original del CHEVROLET LUV D-MAX
Una vez identificados los cables del Conector Original que requieren conexin para el BCECU, se
realizo el enlace de los mismos con el conector principal obteniendo el arns mostrado en la siguiente
figura.
Figura 4.36 Arns de comunicacin para el BCECU del CHEVROLET LUV D-MAX
Las conexiones realizadas entre el Conector Original y el Conector Principal del BCECU, en
relacin al diagrama elctrico del vehculo, estn enlistadas en la Tabla 4.12
118
Conector Principal
4.5.4
Enlazado con
Conector Original
Descripcin
N de pin
N de pin
A1
(E-60) 9
A2
(E-60) 22
A3
(E-60) 8
A4
(E-60) 11
A5
(E-60) 18
A6
(E-60) 19
B1
(E-60) 26
B2
(E-60) 30
B3
(E-60) 13
B4
(E-60) 29
B5
(C-56) 22
B6
(E-60) 27
C1
(E-60) 15
C2
(E-60) 31
C4
(E-60) 6
C6
(C-56) 11
D1
(E-60) 24
5V voltaje de referencia 1
D2
(E-60) 7
5V voltaje de referencia 1
D3
(C-56) 2, 18, 3
Alimentacin 12 V (SALIDA)
D5
(E-60) 1, 2, 17
D7
(E-60) 32
GND referencia 1
D8
(E-60) 16
GND referencia 2
Este vehculo ocupa una ECU tipo Sirius D4 donde se aloja un conector de 90 pines, como se
muestra en la siguiente figura, el pindata y el diagrama de conexin de este vehculo, estn adjuntados
en el ANEXO 5.
119
N de pin
N de pin
A1
59
A2
90
A3
60
A4
89
A5
31
120
4.6
A6
32
B2
62
B3
61
B5
78
B6
76
C1
74
C2
75
C3
22
C4
85
C5
C6
D1
50
5V voltaje de referencia 1
D2
79
5V voltaje de referencia 1
D3
30, 29
Alimentacin 12 V (SALIDA)
D5
D7
13
GND referencia 1
D8
19
GND referencia 2
negativo
Anlisis de costos
Durante la realizacin de este proyecto de investigacin, fue necesario adquirir diversos elementos
electrnicos y otros elementos complementarios, para el diseo y construccin del BCECU, todos
estos componentes, estn enlistados en la siguiente tabla.
Elemento:
Cantidad
Caracterstica:
Valor
Valor
unit $
total $
Microcontrolador
16F628A-Microchip
4.75
4.75
Microcontrolador
16F876A-Microchip
8.11
24.33
Microcontrolador
18F2450-Microchip
8.11
8.11
Integrado
RS 485
0.66
3.30
121
Integrado
7805 5V
0.31
0.31
Zcalo
8 Pines
0.12
0.60
Zcalo
28 Pines
0.16
0.64
Zcalo
18 Pines
0.12
0.12
Oscilador de cristal
20 MHz
0.84
4.20
Capacitor cermico
22 pF
0.08
0.72
Capacitor electroltico
10 uF 1.6V
0.15
0.90
Capacitor electroltico
100uF 10V
0.13
0.13
Resistencia
10 K
0.10
0.40
Resistencia
0.47 K
0.10
0.50
Resistencia
47
0.10
0.10
Resistencia
120
0.10
0.10
Resistencia
220
0.10
0.10
Resistencia
1.2 K
0.10
0.20
Resistencia
2.2 K
0.10
0.20
Resistencia
47 K
0.10
0.20
Resistencia
18
1 K
0.10
1.80
Bornera
36
2 Salidas
0.13
4.68
Bornera
3 Salidas
0.15
0.75
Porta fusibles
0.75
0.75
Fusible
10 A enrollamiento de
0.12
0.12
1.50
3.00
6.28
6.28
22.00
22.00
24.00
24.00
cristal
Relevador
12V
N/A
Conector USB
Fuente de poder
Rollo de cable
Interruptor
2 posiciones
0.60
0.60
Interruptor
3 posiciones
0.72
0.72
Conector universal
8 Pines
1.20
4.80
16
8 Pines
1.20
19.20
CHEVROLET CORSA
35.00
35.00
macho
Conector universal
hembra
Conector original ECU
122
CHEVROLET LUV
42.00
42.00
CHEVROLET LUV D-
120.00
120.00
MAX
Conector original ECU
CHEVROLET SPARK
115.00
115.00
Placa fotosensible
Formato A4
18.00
36.00
Espesor 1mm
46.00
46.00
baquelita
Lamina de tol negro
SUBTOTAL 532.61
Costo de Diseo y Construccin
400.00
123
CAPTULO V
5.
FASE EXPERIMENTAL
5.1
En esta etapa se llevara a cabo la medicin de las seales del BCECU, a manera de una
comprobacin esttica, es decir el equipo se comprobara sin la conexin de una ECU, para confirmar
que todos los datos que estas requieren, estn siendo transmitidos y receptados. Para lo cual se utilizo
equipos de medicin especializados como:
Multimetro Automotriz
Osciloscopio Automotriz
Adems se realizo la comprobacin de los componentes electrnicos, descartando cualquier defecto
5.1.1
Ya que este programa es el que controla la modificacin de los parmetros de las seales de los
sensores, se realizo la verificacin de su desempeo y la comunicacin USB del software en primera
instancia, para lo cual se reunieron todos los elementos del software como:
Drivers de control
124
Con estos elementos se procedi a la instalacin del programa en una PC de pruebas, el proceso de
instalacin no requiere ninguna instruccin especial, ya que el instalador se ejecuta automticamente
por medio del archivo setup.exe, todos estos archivos estarn incluidos en el kit de instalacin del
BCECU. El programa tiene las caractersticas de cualquier software comercial, es decir genera su
carpeta base dentro del disco duro e instala un icono de acceso directo, con el nombre de
Comprobador ECM con el que podemos ejecutar el software de control.
Cabe resaltar que el software de control ocupa la plataforma del programa LABVIEW, ya que fue
en este programa donde se hizo su programacin, por lo que su manejo se debe realizar utilizando los
controles propios del programa.
Una vez que el software es ejecutado es necesario en primer lugar conectar el cable USB de enlace
entre el BCECU y la PC, para que el software realice el reconocimiento y la configuracin del puerto a
travs de la instalacin de los drivers de control.
125
Una vez realizado este proceso, si la comunicacin es correcta el controlador de texto programado
con este fin, indicara lo propio, caso contrario es procedente detener el programa por medio del botn
STOP que es el encargado de dejar de correr la programacin general del software de control en
cualquier instancia, despus de esto es necesario revisar todo el proceso y hacerlo nuevamente si se
creyere conveniente hasta conseguir la comunicacin
.
Figura 5.2 Comprobacin de la comunicacin USB
5.1.2
Una vez que el BCECU, ha sido energizado y comunicado con la PC y por ende con su software de
control, se realizo la verificacin de las seales por variacin de tensin, las cuales corresponden a los
sensores IAT, ECT, TPS y MAP. Para la comprobacin de estos voltajes se utilizo un Multimetro
Automotriz, con el cual se tomaron las medidas en los puntos de verificacin asignados.
126
127
Sensor
5.1.3
Datos Programados
Datos Medidos
IAT
3.0 V
2.5 V
3.1 V
2.6 V
ECT
2.3 V
1.3 V
2.4 V
1.5 V
MAP
4.3 V
1.2 V
4.2 V
1.1 V
TPS
0.5 V
4.8 V
0.4 V
4..7 V
Para la comprobacin de de las seales pulsantes, correspondiente a las seales de los sensores
CKP y CMP, se utilizo un osciloscopio automotriz, el mismo que fue conectado en los puntos de
verificacin, asignados, realizando una prueba de variacin de frecuencia, por medio del software de
control.
128
129
Como ya se menciono los datos programados para la variacin de frecuencia de estos sensores, no
se tomaron en relacin a mediciones hechas a cada modelo de ECU para los que fueron diseados,
puesto que la programacin se realizo utilizando el principio de funcionamiento del sensor, los datos
en cuanto a revoluciones se estiman de acuerdo a la variacin de la frecuencia de las seales
programadas. Los datos obtenidos han sido enlistados en la Tabla 5.2, los cuales hacen referencia a la
comparacin de las medidas que estn representadas en el software, con los datos obtenidos en los
puntos de verificacin.
Sensor
CKP
CMP
5.1.4
Datos Programados
RPM
Datos Medidos
800
0.81 KHz
0.9 V
800
0.81 KHz
0.91 V
50000
4.73 KHz
0.9 V
5000
4.7 KHz
0.91
800
7.1 KHz
5V
800
7.1 KHz
5V
5000
38.3 KHz
5V
5000
38.3 KHz
5V
Los siguientes elementos a comprobar fueron los diodos LED utilizados en representacin de los
distintos actuadores, ya que en este punto estos elementos ya se encuentran alojados y conectados en
el BCECU, la comprobacin de estos elementos se realizo alimentando directamente los terminales de
conexin, para este procedimiento se realizo la numeracin en un orden secuencial los diodos LED.
130
Numero
Elemento
Descripcin
Alimentacin 12V de la fuente de
poder
Alimentacin GND de la fuente de
poder
MAIN
por la ECU
combustible F.P
10
Estado
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
131
5.2
11
12
13
14
15
16
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Operativo
Con el BCECU operativo en su totalidad, y con todos los componentes necesarios listos, se realizo
las pruebas de funcionamiento del equipo con las ECU para las cuales fue diseado. Con estas pruebas
se pretende verificar que efectivamente, una vez que se conecte el equipo de comprobacin, a las
unidades electrnicas, estas entren en operacin, es decir que las seales simuladas estn siendo
emitidas y aprovechadas y podamos apreciar la actuacin de el sistema de inyeccin y el encendido
electrnico, los cuales son los parmetros de verificacin primordiales, de un sistema de inyeccin
electrnica.
Las comprobaciones en cuanto a los valores de trabajo de los distintos sensores y la toma de datos
con equipos auxiliares de medicin, sern objeto de la ayuda didctica que se pretende bridar con la
creacin de este equipo, de este
conformacin de las practicas especificas, que se disearon para el BCECU en beneficio de los
estudiantes.
Es necesario recalcar que para la realizacin de las pruebas de laboratorio se utilizaron ECU
completamente operativas, tomadas de vehculos en circulacin, los cuales no presentaban ninguna
anomala en su funcionamiento, con lo que se garantiza las comprobaciones a realizarse.
132
5.2.1
Para la comprobacin de esta unidad electrnica, es necesario contar con todos los elementos del
conjunto del BCECU estos son:
Banco de comprobacin
Multimetro automotriz
Una vez que todos los elementos estn a disposicin, se a realizo la conexin de cada uno de ellos
teniendo en cuente que no se debe energizar el BCECU, hasta que la comunicacin con el software de
control este establecida.
Figura 5.11 Prueba de funcionamiento del la ECU del vehculo CHEVROLET CORSA con el
BCECU
Con la comunicacin lista se debe realizar el proceso de configuracin de datos, que ha sido
descrito anteriormente. Una vez que la configuracin este cargada en el software, podemos energizar
el BCECU, los LED del sistema de alimentacin debern indicar esta accin, al realizar este paso la
ECU en verificacin, tambin recibe alimentacin con lo que podemos verificar las primeras acciones
133
que realiza la unidad electrnica por defecto como activar el relevador de la bomba de combustible y
generar los voltajes y conexiones a masa, de referencia para los sensores.
La descripcin de del proceso de verificacin con la ECU del vehculo CHEVROLET CORSA,
arrojo resultados en los elementos ilustrativos del BCECU, los cuales estn enlistados en la Tabla 5.4
Tabla 5.4 resultados de la prueba de laboratorio efectuada en la ECU del vehculo CHEVROLET
CORSA
Elemento
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
Descripcin
Alimentacin 12V de la fuente
de poder
Alimentacin GND de la fuente
de poder
Activacin del relevador principal
por la ECU
Activacin del relevador de la
bomba de combustible por la
ECU
Activacin del inyector 4 por
pulso negativo de la ECU
Activacin del inyector 3 por
pulso negativo de la ECU
Activacin del inyector 2 por
pulso negativo de la ECU
Activacin del inyector 1 por
pulso negativo de la ECU
Activacin de la bobina 2 por
pulso negativo de la ECU
Activacin de la bobina 1 por
pulso negativo de la ECU
Activacin de la bobina 2 por
pulso positivo de la ECU
Activacin de la bobina 1 por
Estado
Operativo
Operativo
Inactivo
Operativo
Observacin
La ECU est recibiendo
alimentacin
La ECU esta est recibiendo
conexin a masa
La ECU no presenta esta conexin
La ECU est enviando esta seal
correctamente
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
134
LED 13
LED 14
LED 15
LED 16
5.2.2
bobinas 4 y 2 correctamente
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Para la comprobacin de esta unidad electrnica, es necesario contar con todos los elementos del
conjunto del BCECU estos son:
Banco de comprobacin
el procedimiento antes descrito, hasta lograr la comunicacin del BCECU con la unidad electrnica
del vehicul.
Figura 5.12 Prueba de funcionamiento del la ECU del vehculo CHEVROLET LUV 2.2 con el
BCECU
135
Le unidad la electrnica en verificacin, una vez que fue energizada y comunicada con el software
de control, respondi de manera favorable, realizando las acciones que por defecto son ejecutadas al
alimentar la unidad, donde se aprecio, la activacin del rele de combustible, y repuesta de voltajes y
conexin a masa de referencia para los sensores.
La descripcin de del proceso de verificacin con la ECU del vehculo CHEVROLET LUV 2.2,
arrojo resultados en los elementos ilustrativos del BCECU, los cuales estn enlistados en la Tabla 5.5
Tabla 5.5 Resultados de la prueba de laboratorio efectuada en la ECU del vehculo CHEVROLET
LUV 2.2
Elemento
LED 1
LED 2
LED 3
Descripcin
Alimentacin 12V de la fuente
de poder
Alimentacin GND de la fuente
de poder
Activacin del relevador principal
por la ECU
Estado
Operativo
Operativo
Inactivo
Operativo
ECU
LED 5
LED 6
LED 7
Inactivo
Inactivo
Operativo
Observacin
La ECU est recibiendo
alimentacin
La ECU esta est recibiendo
conexin a masa
La ECU no presenta esta conexin
136
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
LED 13
LED 14
LED 15
LED 16
5.2.3
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Comprobacin del BCECU con la ECU del vehculo CHEVROLET LUV D-MAX
Para la comprobacin de esta unidad electrnica, es necesario contar con todos los elementos del
conjunto del BCECU estos son:
Banco de comprobacin
Multimetro automotriz
Con todos los elementos requeridos listos, se a realizo la conexin de cada uno de ellos, utilizando
el procedimiento antes descrito, hasta lograr la comunicacin del BCECU con la unidad electrnica
del vehicul.
137
Figura 5.13 Prueba de funcionamiento del la ECU del vehculo CHEVROLET LUV D-MAX con el
BCECU
La unidad la electrnica en verificacin, una vez que fue energizada y comunicada con el software
de control, respondi de manera favorable, realizando las acciones que por defecto son ejecutadas al
alimentar la unidad, donde se aprecio, la activacin del rele de combustible, y repuesta de voltajes y
conexin a masa de referencia para los sensores.
La descripcin de del proceso de verificacin con la ECU del vehculo CHEVROLET LUV DMAX, arrojo resultados en los elementos ilustrativos del BCECU, los cuales estn enlistados en la
Tabla 5.6
Tabla 5.6 Resultados de la prueba de laboratorio efectuada en la ECU del vehculo CHEVROLET
LUV D-MAX
Elemento
LED 1
Descripcin
Alimentacin 12V de la fuente
de poder
Estado
Operativo
Observacin
La ECU est recibiendo
alimentacin
138
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
LED 13
LED 14
LED 15
LED 16
5.2.4
Operativo
Inactivo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Para la comprobacin de esta unidad electrnica, es necesario contar con todos los elementos del
conjunto del BCECU estos son:
Banco de comprobacin
139
Multimetro automotriz
Con todos los elementos requeridos listos, se a realizo la conexin de cada uno de ellos, utilizando
el procedimiento antes descrito, hasta lograr la comunicacin del BCECU con la unidad electrnica
del vehicul.
Figura 5.14 Prueba de funcionamiento del la ECU del vehculo CHEVROLET SPARK con el
BCECU
Le unidad la electrnica en verificacin, una vez que fue energizada y comunicada con el software
de control, respondi de manera favorable, realizando las acciones que por defecto son ejecutadas al
alimentar la unidad, donde se aprecio, la activacin del rele de combustible, y repuesta de voltajes y
conexin a masa de referencia para los sensores.
La descripcin de del proceso de verificacin con la ECU del vehculo CHEVROLET SPARK,
arrojo resultados en los elementos ilustrativos del BCECU, los cuales estn enlistados en la Tabla 5.7
140
Tabla 5.7 Resultados de la prueba de laboratorio efectuada en la ECU del vehculo CHEVROLET
SPARK
Elemento
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
LED 6
LED 7
LED 8
LED 9
LED 10
LED 11
LED 12
LED 13
LED 14
LED 15
LED 16
5. 3
Descripcin
Alimentacin 12V de la fuente de
poder
Alimentacin GND de la fuente de
poder
Activacin del relevador principal
MAIN por la ECU
Activacin del relevador de la
bomba de combustible F.P por la
ECU
Activacin del inyector 4 por pulso
negativo de la ECU
Activacin del inyector 3 por pulso
negativo de la ECU
Activacin del inyector 2 por pulso
negativo de la ECU
Activacin del inyector 1 por pulso
negativo de la ECU
Activacin de la bobina 2 por pulso
negativo de la ECU
Activacin de la bobina 1 por pulso
negativo de la ECU
Activacin de la bobina 2 por pulso
positivo de la ECU
Activacin de la bobina 1 por pulso
positivo de la ECU
Activacin de la vlvula IAC 2 por
pulso negativo de la ECU
Activacin de la vlvula IAC 1 por
pulso negativo de la ECU
Activacin de la vlvula IAC 2 por
pulso positivo de la ECU
Activacin de la vlvula IAC 1 por
pulso positivo de la ECU
Estado
Operativo
Operativo
Inactivo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Observacin
La ECU est recibiendo
alimentacin
La ECU esta est recibiendo
conexin a masa
La ECU est enviando esta seal
correctamente
La ECU est enviando esta seal
correctamente
La ECU est enviando el puso de
inyeccin 4 correctamente
La ECU est enviando el puso de
inyeccin 3 correctamente
La ECU est enviando el puso de
inyeccin 2 correctamente
La ECU est enviando el puso de
inyeccin 1 correctamente
La ECU est enviando el puso de
bobinas 1 y 3 correctamente
La ECU est enviando el puso de
bobinas 4 y 2 correctamente
Operativo
Operativo
Inactivo
Inactivo
Operativo
Operativo
Una vez que el BCECU, se encuentra operativo en su totalidad, es necesario enmarcar aspectos
fundamentales del uso del equipo, al tratarse de un artculo netamente electrnico, se ha considerado
las siguientes recomendaciones en cuanto a su cuidado.
141
No apilar objetos de peso considerable sobres el BCECU, puesto que la estructura no est
diseada con estos fines, el espesor del material permite acomodar una PC porttil sin ningn
inconveniente sobre el equipo, esta sera la referencia del peso que puede ser soportado.
Tratar de mantener el BCECU, lejos de donde exista polvo o exceso de este y caiga sobre los
componentes electrnicos, de preferencia mientras este en uso. mantenerlo tapado con algn
fieltro o plstico protector, para evitar el acceso del polvo al interior ya que la acumulacin de
este podra producir esttica.
Para su limpieza exterior no usar solventes o alcohol, solo un pao suave y limpio puede ser una
franela y humedecida con agua, casi seco. Para la limpieza interna utilizar una aspiradora, ya que
los elementos electrnicos que se encuentran aqu alojados pueden ser daados al utilizar brochas
u otro tipo de artefactos de limpieza.
La operacin del equipo debe ser realizada siguiendo detalladamente los procedimientos descritos
en las anteriores secciones, teniendo mucha precaucin en la conexin del equipo con las ECU ya
que los conectores pueden ser daados si su manipulacin no es la adecuada.
Nunca usar el BCECU como apoyos para lquidos pues si estos se derraman al interior muy
probablemente los dae y tal vez en forma definitiva.
Nunca exponer el BCECU a los rayos del sol o tenerlos cerca de otros aparatos o elementos que
emitan calor, esto les eleva innecesariamente la temperatura del equipo y la acorta la vida til de
los componentes electrnicos.
No destapar gel equipo innecesariamente, pretendiendo conocerlo por dentro y mucho menos
tratar de reparar sin el conocimiento previo de cualquier dao que se produzca.
El equipo ocupa una fuente de tensin de 110V AC, de modo que en lo posible su conexin no
debe ocupar extensiones, ya que estas podran cortar abruptamente el suministro de anergia
elctrica, lo que podra causar dao en los componentes electrnicos.
142
CAPTULO VI
6.
6.1
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Se diseo un Software de Control, que permite que la verificacin de las unidades electrnicas, se
realice de una manera interactiva y didctica, utilizando la tecnologa que est disponible en
nuestro medio, adems se aplicaron varias herramientas informticas, para la culminacin del
equipo.
Se disearon guas de laboratorio para la optimizacin del uso del equipo, en ellas se describe
claramente el proceso para la realizacin de las prcticas por parte de los estudiantes.
Se cre un manual del usuario para la utilizacin de este proyecto dentro del laboratorio de
Autotrnica de la Escuela de Ingeniera Automotriz de la ESPOCH, detallando todos los
requerimientos necesarios para la operacin del equipo.
Se obtuvo un diseo eficiente del equipo, el cual tiene la misin de proteger todos los elementos
construidos adems de contener todos los controles de conexin e ilustrativos, que hacen de este
equipo una herramienta verstil y didctica.
Se crearon todos los elementos de conexin para la comunicacin de las ECU con el banco de
comprobacin, rigindose en los diagramas de conexin originales, de manera que la operacin
de las unidades se realice de la misma forma que en el vehculo en funcionamiento.
143
6.2
Recomendaciones
Antes de operar este banco didctico, leer detalladamente el manual del usuario, ya que en ste se
describe minuciosamente los parmetros de funcionamiento as como el mantenimiento que se
brindar al equipo.
Para realizar las prcticas, los estudiantes deben seguir el proceso indicado en las guas de
laboratorio, jams se debe experimentar sin la autorizacin del docente a cargo
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] CROUSE, William. Equipo Elctrico y Electrnico del Automvil. Colombia: Alfaomega, 2001.
Pp. 26-32
[2] GIL, Hermgenes. Sistemas de Inyeccin de Gasolina. Espaa: Ceac, 2002. Pp. 12-24
[3] ALONSO, Jos. Tcnicas del Automvil, Equipo Elctrico. Espaa: Thonson, 2004. Pp. 34-41
[4] ALONSO, Jos. Tcnicas del Automvil, Inyeccin de Gasolina y Dispositivos
Anticontaminacin. Espaa: Thonson, 2002. Pp. 24-46
[5] SANTANDER, Jess. Tcnico en Mecnica Electrnica. Colombia: Diseli, 2003. Pp. 35-41
[6] AGUEDA, Eduardo. Fundamentos Tecnolgicos del Automvil. Espaa: Thonson, 2002.
Pp. 23-32
[7] SANTANDER, Jess. Mecnica y Electrnica Automotriz. Colombia: Diseli, 2005. Pp. 18- 35
[8] MARTI, Albert. Encendido Electrnico. Espaa: Alfaomega, 1996. Pp. 18-29
[9] SANTANDER, Jess. Mecnica y Electrnica Automotriz. Colombia: Diseli, 2005. Pp. 43-56
[10] http://www.sri.gob.ec/web/guest/194@public
[11] ANGULO, Jos Mara. Electrnica Digital y Microprogramable. Espaa: Alsina, 2003.
Pp. 116-143
[12] PALLS, Ramn.
Espaa:
BIBLIOGRAFA
1998.
SANTANDER, Jess. Mecnica y Electrnica Automotriz. Colombia: Diseli, 2005.
SANTANDER, Jess. Tcnico en Mecnica Electrnica. Colombia: Diseli, 2003.
LINKOGRAFIA